автореферат диссертации по энергетике, 05.14.04, диссертация на тему:Моделирование процесса теплообмена и автоматическая корректировка тепловых режимов вулканизации покрытий гуммированных объектов

ВВЕДЕНИЕ.

1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ КАК ОСНОВА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВУЛКАНИЗАЦИИ ГУММИРОВОЧНЫХ ПОКРЫТИЙ.

1.1. Тепловые процессы и задачи теплопроводности при вулканизации гуммированных изделий.

1.2. Методы решения задач теплопроводности при термообработке гуммируемых изделий.

1.3. Математические модели процесса теплообмена.

2. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ ПРОЦЕССОМ ПРИ ВУЛКАНИЗАЦИИ ИЗДЕЛИЙ.

2.1. Методы и устройства для оптимизации и прогнозирования режимов работы объектов с распределенными параметрами.

2.2. Анализ методов и устройств для оптимизации, контроля параметров, корректировки режимов и управления процессом вулканизации изделий.

2.3. Основные задачи работы.

3. АДАПТИВНАЯ ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ ПРОЦЕССОМ ПРИ ВУЛКАНИЗАЦИИ ГУММИРОВОЧНЫХ ПОКРЫТИЙ.

3.1. Синтез адаптивной дискретной системы управления объектом с иррациональной передаточной функцией.

3.2. Исследование характеристик процесса вулканизации покрытий гуммированных изделий и определение аппроксимирующей передаточной функции объекта.

3.3. Синтез адаптивной дискретной системы управления объектом с изменяющимися параметрами и запаздыванием.

3.4. Выбор периода дискретизации цифровой системы управления по заданной точности регулирования процесса вулканизации гуммировочных покрытий.

4. ДИСКРЕТНЫЙ РЕГУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ВУЛКАНИЗАЦИИ ПОКРЫТИЙ

ГУММИРОВАННЫХ ОБЪЕКТОВ.

4.1. Построение дискретного регулятора по передаточной функции линейного регулятора.

4.2. Устройство для корректировки коэффициента усиления дискретного регулятора по результатам анализа выходных характеристик объекта.

5. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА

АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКТИРОВКИ ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ

ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ ГУММИРОВАННЫХ ИЗДЕЛИЙ И

ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА.

5.1. Разработка методики оптимизации тепловых режимов вулканизации гуммированных изделий.

5.2. Исследование влияния граничных условий на продолжительность вулканизации покрытий гуммированных объектов при автоматической корректировке тепловых режимов.

5.3. Разработка принципов автоматической корректировки режимов вулканизации гуммированных изделий.

5.4. Синтез функциональной схемы комплекса автоматической корректировки тепловых режимов вулканизации гуммировочных покрытий.

Вулканизация гуммировочных покрытий является одним из наиболее сложных тепловых процессов, протекающим при изменяющихся во времени (нестационарных) тепловых потоках и теплообмене между теплоносителем и нагреваемым изделием. Температура в процессе вулканизации меняется и зависит от толщины и геометрии гуммированного изделия, что связано с низкой температуропроводностью резин, кроме того, при вулканизации изменяются параметры изделия и характеристики теплообмена.

Одним из основных направлений повышения эффективности теплового процесса вулканизации гуммировочных покрытий является его оптимизация и автоматическая корректировка режимов термообработки, осуществляемая с учетом фактически реализуемых температурных условий.

На практике возможности оптимизации и интенсификации процесса вулканизации ограничиваются нестабильностью параметров теплоносителей на оборудовании, что приводит к необходимости удлинения режимов, ориентированных на нижние уровни колебаний температур теплоносителей. Существенно стабилизировать эти температуры не представляется возможным из-за наличия большого числа технологических и конструктивных факторов, влияющих на характер теплового процесса.

Дальнейшее повышение качества и сокращение цикла вулканизации возможно лишь при организации автоматического управления режимами термообработки гуммированных изделий на базе математического моделирования процесса по его контролируемым параметрам, обеспечивающим заданный тепловой режим и желаемый характер технологического процесса. Это позволит повысить среднюю производительность работы оборудования при одновременном улучшении однородности гуммировочных покрытий.

В настоящее время актуальны исследования, направленные на оптимизацию и повышение эффективности процесса тепловой вулканизации, путем автоматической корректировки тепловых режимов на базе математического моделирования процесса теплообмена.

Цель работы. Совершенствование процесса теплообмена и тепловых режимов вулканизации покрытий гуммированных объектов на основе исследования математической модели процесса и автоматической корректировки тепловых режимов термообработки.

Научная новизна.

- Разработаны математические модели процесса теплообмена при термообработке гуммированных изделий и программы их численной реализации.

- Предложена методика оптимизации тепловых режимов вулканизации гумми-ровочных покрытий с применением вариационного изопериметрического метода.

- Предложена методика исследования и получена зависимость влияния параметров граничных условий на время регулирования тепловых режимов по координате узловой точки математической модели, лимитирующей продолжительность процесса термообработки гуммировочных покрытий.

- Разработаны функциональные схемы средств автоматической корректировки тепловых режимов вулканизации покрытий гуммированных изделий и осуществлена их программная реализация на ЭВМ.

Практическая ценность результатов работы заключается в разработке и реализации инженерной методики оптимизации тепловых режимов термообработки гуммированных изделий; разработке программного комплекса автоматической корректировки тепловых режимов вулканизации гуммировочных покрытий, предназначенного для интенсификации процесса термообработки, повышения качества резинометаллических изделий и производительности гуммировочного оборудования антикоррозионных цехов.

Реализация результатов исследований. Разработанные модели и методы математического моделирования, а также принципы управления процессом теплообмена при тепловой вулканизации гуммированных объектов переданы для реализации в ТОО «Фламинго», ОАО «Вологодское авторемонтное предприятие» и СПМК-4 ОАО «Вологдамонтажпроект».

Достоверность полученных результатов и сделанных на их основе выводов подтверждается результатами математического моделирования процесса теплообмена при вулканизации покрытий гуммированных объектов, а также экспериментальными данными других авторов.

Апробация работы и публикации. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и экспонировались на:

- научно-практической конференции "Приборное обеспечение науки, промышленного и сельскохозяйственного производства, природопользования, жилищно-коммунального хозяйства" (Москва, 26-27 ноября 1997 г.);

- научно-технической конференции "Молодежь и наука - в XXI век" (Вологда, 25-26 мая 1998 г.);

- международной научно-технической конференции "Повышение эффективности теплообменных процессов и систем" (Вологда, 24-27 июня 1998 г.);

- XIII межвузовской военно-научной конференции (Череповец, 3-4 декабря 1998 г.);

- международном форуме по проблемам науки, техники и образования (Москва, 6-10 декабря 1999 г.);

- П-ой международной научно-технической конференции "Повышение эффективности теплообменных процессов и систем" (Вологда, 19-22 апреля 2000г.).

По теме диссертационной работы опубликовано 13 печатных работ.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 121 наименований. Объем диссертации составляет 114 страниц машинописного текста, 31 рисунок, 13 таблиц.

Основные результаты работы следующие.

1. Проведено исследование теплового процесса вулканизации методом математического моделирования для формулировки исходных требований к системе автоматической корректировки режимов термообработки.

2. Проанализированы известные методы и устройства для оптимизации и прогнозирования режимов работы вулканизационного оборудования и выбраны методы исследования адаптивных устройств управления, основанные на использовании алгоритмов условного прогнозирования, математического моделирования, максимальной степени устойчивости.

3. Предложена методика оптимизации тепловых режимов вулканизации покрытий гуммированных объектов по критерию максимальной равномерности степени вулканизации по толщине пластины при условии достижения в наименее прогреваемой области изделия заданного значения степени вулканизации, в основу которой положен вариационный изопериметрический метод.

4. Разработан принцип автоматического поиска лимитирующей продолжительность процесса узловой точки математической модели гуммированного изделия, что позволяет за счет оптимизации режимов вулканизации повысить однородность изделия и точность регулирования.

157

5. Разработан принцип корректировки продолжительности режима вулканизации по показателю качества, определяемому с учетом прогнозирования степени довулканизации гуммировочного покрытия при охлаждении вне оборудования.

6. Разработана функциональная схема и программное обеспечение комплекса автоматической корректировки режимов термообработки гуммированных изделий.

7. Результаты диссертационной работы переданы для внедрения в ТОО «Фламинго», ОАО «Вологодское авторемонтное предприятие» и СПМК-4 ОАО «В ологдамонтажпроект».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решены вопросы, связанные с оптимизацией теплового процесса вулканизации гуммировочных покрытий и автоматической корректировкой режимов термообработки, осуществляемой с учетом фактически реализуемых температурных условий. Внедрение результатов диссертационной работы позволит повысить производительность работы вулканизационного оборудования антикоррозионных цехов, а также качество и однородность покрытий гуммированных изделий.

1. A.c. 409239 (СССР). Устройство для решения краевых задач теории поля // К.И. Богатыренко, В.Е. Прокофьев. -Опубл. в Б.И., 1973, № 48.

2. A.c. 574701 (СССР). Устройство для регулирования с переменной структурой // C.B. Емельянов, К.И. Диденко, Б.Т. Сытник и др. -Опубл. в Б.И., 1977, № 36.

3. A.c. 647650 (СССР). Регулирующее устройство // Г.И.Загарий, Б.Т. Сытник, Б.С.Левочко, А.В.Мамонов. -Опубл. в Б.И., 1979, № 6.

4. A.c. 852622 (СССР). Устройство для регулирования продолжительности вулканизации резиновых изделий // К.И. Диденко, В.Г. Воронов, Б.Т. Сытник и др. -Опубл. вБ.И, 1981, №29.

5. Абугов Г.О. и др. Микроэлектронные устройства программного и логического управления. Принципы построения. -М.: Машиностроение, 1979. -208 с.

6. Андык B.C. Оптимальное управление температурными режимами вулканизации резино-технических изделий: Дис.на соиск.канд.техн.наук, Томский по-литехн.ин-т. -Томск: 1983.

7. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление: Пер. с англ./под ред. д-ра техн. наук Топчеева Ю.И. -М.: Машиностроение, 1968. -764 с.

8. Беляев В.А., Рождественский О.И., Занемонец H.A. и др. Теплофизические и вулканизационные характеристики резиновых смесей и их использование в расчетах режимов вулканизации. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1972. -81 с.

9. Ю.Беляев Н.М. Основы теплопередачи. Киев: Выща шк. Головное изд-во, 1989. -343 с.

10. П.Беляев Н.М., Рядно A.A. Методы теории теплопроводности. В 2-х частях. 4.1. -М.: Высш. школа, 1982. -327 с.

11. Беляев Н.М., Рядно A.A. Методы теории теплопроводности. В 2-х частях. 4.2. -М.: Высш. школа, 1982. -304 с.

12. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. -2-е изд. -М.: Физматгиз, 1962, т. 1 -464 е.; Т.2.-639 с.

13. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972. -768 с.

14. Бирюков И.В. Технология гуммирования химической аппаратуры. -М.: Химия, 1967. -200 с.

15. Богатков Л.Г., Булатов A.C., Глобин Н.К. и др. Гуммирование химической аппаратуры. -М.: Химия, 1977. -208 с.

16. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1966. -308 с.

17. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. -2-е изд. -М.: Химия, 1975. -576 с.

18. Васильев Ф.П. Метод регуляризации в теории оптимального управления. -В кн.: Математика на службе инженера, -М.: Знание, 1973. С.200-211.

19. Васильев Ф.П. О градиентных методах решения задач оптимального управления системами, описываемыми параболическими уравнениями. -В сб.: Оптимальное управление, -М.: Знание, 1978. С.118-143.

20. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. -М.: Наука, 1980. -520 с.

21. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. -Киев: Наук, думка, 1979. -360 с.

22. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. Часть II. -Л-М.: Энергия, 1966. -364 с.

23. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы. 2-е изд.перераб.-М.: Энергоиздат, 1981.-304 с.

24. Вулканизация эластомеров / Под ред. Г.Аллигера, И.Сьетуна. -М.: Химия, 1967. -428 с.

25. Галлахер, Маллет. Эффективные способы решения задач нестационарной теплопроводности методом конечных элементов // Теплопередача, 1971,№3. С. 1-5.

26. Гордеев JI.C., Кафаров В.В., Бояринов А.И. Оптимизация процессов химической технологии. -М.: МХТИ, 1972. -152 с.

27. Гофманн В. Вулканизация и вулканизующие агенты. -М.: Химия, 1971. -228 с.

28. Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. -М.: Машиностроение, 1974. -297 с.

29. Даффин Р., Питерсон Э., Зепер К. Геометрическое программирование: Пер. с англ. -М.: Мир, 1972. -311 с.

30. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. 3-е изд. -М.: Наука, 1966.-664 с.

31. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и -преобразования. -М.: Наука, 1971, -288 с.

32. Джафаров С.М. Построение адаптивной системы управления с идентификатором для одного класса динамических объектов с запаздыванием // Техническая кибернетика, № 2, 1979, С. 181-189.

33. Догадкин Б.И., Донцов A.A., Шершнев В.А. Химия эластомеров. -М.: Химия, 1981.-374 с.

34. Дульнев Г.Н., Парфенов В.Г., Сигалов A.B. Применение ЭВМ для решения задач теплообмена. М.: Высш. школа, 1990. -207 с.

35. Ермаков С.М. Метод Монте-карло и смежные вопросы.-М.: Наука, 1975.-472 с.

36. Жеребков С.К. Крепление резины к металлам. -М.: Химия, 1966. -347 с.

37. Журавлев В.М. Исследование и оптимизация тепловых режимов вулканизации резиновых технических изделий: Дис.на соиск.канд.техн.наук, Сибирский технологический ин-т. -Красноярск, 1973.

38. Зарубин B.C. Инженерные методы решения задач теплопроводности. -М.: Наука, 1983. -320 с.

39. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Наука, 1975. -386 с.

40. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел A.C. Теплопередача. -М.: Энергия, 1975. -486 с.

41. Калиниченко В.И., Кощий А.Ф., Ропавка А.И. Численные решения задач теплопроводности. -X.: Вища шк. Изд-во при Харьк. ун-те, 1987. -112 с.

42. Калиткин H.H. Численные методы. -М.: Наука, 1978. -280 с.

43. Канторович Л.В., Крылов В.И. Приближенные методы высшего анализа. -М.: Наука, 1962. -696 с.

44. Карслоу Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел: Пер. с англ./Под ред. А.А.Померанцева. -М.: Наука, 1967. -488 с.

45. Кафаров B.B. Методы кибернетики в химии и химической технологии. -3-е изд. -М.: Химия, 1976. -463 с.

46. Кику А.Г. и др. Адаптивные системы идентификации. -Киев: Техника, 1975.

47. Коздоба JI.A. Методы решения нелинейных задач теплопроводности. М.: Наука, 1975. -228 с.

48. Коздоба JI.A. Решения нелинейных задач теплопроводности. Киев: Наук, думка, 1976. -136 с.

49. Коздоба JI.A. Электрическое моделирование явлений тепло- и массопереноса. -М.: Энергия, 1972. -296 с.

50. Коломейцева М.Б., Нетушил A.B. Переходные процессы в системах автоматического регулирования с иррациональной передаточной функцией // Автоматика и телемеханика, 1965, t.XXVI, № 2, С.359-364.

51. Коломейцева М.Б., Панасенко С.А. Оптимизация нагрева массивных тел внутренними источниками // Автоматика и телемеханика, 1976, № 4, С.4-20.

52. Круг Е.К., Минина О.М. Электрические регуляторы промышленной автоматики. -JI.-M.: Госэнергоиздат, 1962. -336 с.

53. Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов JIM. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. /Под ред. Крутько П.Д. -М.: Радио и связь, 1988. -306 с.

54. Кузьмин М.П. Электрическое моделирование нестационарных процессов теплообмена. -М.: Энергия, 1974. -416 с.

55. Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств. -М.: Машиностроение, 1974. -464 с.

56. Лавендел Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. -М.: Машиностроение, 1976. -232 с.

57. Лепетов В.А., Юрцев Л.Н. Расчеты и конструирование резиновых изделий. -Л.: Химия, 1977. -407 с.

58. Лукомская А.И. Механические испытания каучука и резины. -М.: Высшая школа, 1968. -140 с.

59. Лукомская А.И., Баденков П.Ф., Кеперша Л.М. Расчеты и прогнозирование режимов вулканизации резиновых изделий. -М.: Химия, 1978. -280 с.

60. Лукомская А.И., Баденков П.Ф., Кеперша Л.М. Тепловые основы вулканизации резиновых смесей. -М.: Химия, 1972. -359 с.

61. Лукомская А.И., Евстратов В.Ф. Основы прогнозирования механического поведения каучуков и резин. -М.: Химия, 1975. -360 с.

62. Лукомская А.И., Евстратов В.Ф., Борисевич Г.М., Сапрыкин В.И. Обобщенные характеристики кинетики неизотермической вулканизации резиновых смесей // Каучук и резина, 1975, № 11, С.21-24.

63. Лукомская А.И., Милкова Е.М., Фомина В.А., Кеперша Л.М. Определение эквивалентных времен и кинетики вулканизации изделий при переменных температурах // Каучук и резина, 1971, №7, С.27-30.

64. Лукомская А.И., Пороцкий В.Г. Автоматическое управление технологическими процессами в резиновой промышленности. -М.: Химия, 1984. -160 с.

65. Лукомская А.И., Пороцкий В.Г., Милкова Е.М. Метод оптимизации режимов вулканизации изделий // Каучук и резина, 1981, № 5, С.32-34.

66. Лукомская А.И., Сапрыкин В.И., Милкова Е.М., Ионов В.А. Оценка кинетики неизотермической вулканизации. Тем. обзор. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1985. -66 с.

67. Лыков A.B. Теория теплопроводности. -М.: Высшая школа, 1967. -600 с.

68. Лыков A.B. Теплообмен. Справочник. -М.: Энергия, 1972. -560 с.

69. Мацевитый Ю.М., Кунеш Й. Гибридное моделирование тепловых процессов. -Киев: Наук, думка, 1987. -268 с.

70. Мацевитый Ю.М., Мултановский A.B. Идентификация в задачах теплопроводности. -Киев: Наук, думка, 1982. -240 с.

71. Мацевитый Ю.М., Прокофьев В.Е. Моделирование нелинейных процессов в распределенных системах. -Киев: Наук, думка, 1985. -304 с.

72. Мелошев Ю.К. Основы автоматизации химических производств и техника вычислений. -М.: Химия, 1982. -260 с.

73. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. -М.: Энергия, 1973.-320 с.

74. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. -2-е изд. -М.: Физматгиз, 1970. -512 с.

75. Нетушил A.B. Теория автоматического управления. /Под ред. Нетушила A.B. -М.: Высшая школа, ч.2, 1972. -432 с.

76. Никитенко H.H. Исследование нестационарных процессов тепло- и массооб-мена методом сеток. Киев: Наук, думка, 1971. - 268 с.

77. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации. -М.: Высш. шк., 1986. -384 с.

78. Осипов Ю.Р. Термообработка и работоспособность покрытий гуммированных объектов. -М.: Машиностроение, 1992. -232 с.

79. Осипов Ю.Р., Швецов А.Н., Аваев A.A. К вопросу о расчете температурного поля гуммированных изделий. -М., 1981. -12 с. Деп. в ЦИНТИхимнефтемаш 15.10.81, №766.

80. Островский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических систем. -М.: Химия, 1970. -325 с.

81. Пат. № 4.044.600 (США). Система моделирования процесса теплопередачи в шине // Клакстон В.Е., Холден Г.К. Опубл. В Бюллетене «Изобретения в СССР и за рубежом», 1977, вып. 12, том. 961, № 5.

82. Пенкин Н.С. Гуммированные детали машин.-М.: Машиностроение, 1977.-200с.

83. Перельман. Динамическая оптимизация в АСУ ТП на базе алгоритмов условного прогнозирования // Автоматика и телемеханика, 1978, № 9, С. 146-160.

84. Пехович А.И., Жидких В.М. Расчеты теплового режима твердых тел. -М.: Энергия, 1968. -304 с.

85. Понтрягин JI.С. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука,1976. -392 с.

86. Понтрягин Л.С., Болтянский Л.С., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Физматгиз, 1961.-382 с.

87. Пороцкий В.Г. Разработка методов оптимизации и автоматической корректировки режимов вулканизации покрышек: Дис. на соиск. канд. техн. наук, Научно-исследовательский ордена Ленина институт шинной промышленности. -М., 1984.

88. Потураев В.Н., Дырда В.Н. Резиновые детали машин. -М.: Машиностроение,1977. -216 с.

89. Резниковский М.М., Лукомская А.И. Механические испытания каучука и резины. -2-е изд. -М.:Химия, 1968. -500 с.

90. Рихтмайер Р., Мортон К. Разностные методы решения краевых задач. -М.: Мир, 1972. —418 с.

91. Роберте С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления: Пер. с англ./ Под ред. В.В.Кафарова. -М.: Мир, 1965.-480с.

92. Рузинов Л.П. Статистические методы оптимизации химических процессов. -М.: Химия, 1972.-199 с.

93. Самарский A.A. Введение в численные методы. М.: Наука, 1987. -258 с.

94. Самарский A.A. Теория разностных схем. М.: Наука, 1983. -552 с.

95. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов.-М.: Мир, 1979.-242 с.

96. Слоним Э.П. Математическое моделирование одного класса управляемых объектов с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика, 1974, № 6, С.155-171.

97. Смирнов В.И. Курс высшей математики. -М.: Физматгиз, 1958, т.1. -478 е.; т.2. -628 с.

98. Сытник Б.Т. Метод синтеза дискретного ПИ-регулятора. -В кн.: Элементы и устройства автоматизированных систем управления, вып.1, Вестн.Харьк.политех. ин-та, № 179. -Харьков: Вища школа. Изд.при Харьк.ун-те, 1981, С.69-73.

99. Сытник Б.Т. Разработка и исследование адаптивных дискретных устройств управления для АСУ ТП: Дис.на соиск.канд.техн.наук, Харьк.ордена Ленина политехи, ин-т. -Харьков, 1984.

100. Тетельбаум И.М. Электрическое моделирование. -М.: Физматгиз, 1959.-319 с.

101. Точилова Т.Г., Лукомская А.И., Ионов В.А. Теплофизические характеристики резинометаллических систем. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1984. -52 с.

102. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой, -М.: Наука, 1974. -272 с.

103. Фалькович Ф.Н. Динамические характеристики регуляторов серии РПИБ // Приборы и системы управления № 7, 1969. С.4-7.

104. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. -М.: Наука, 1971. -744 с.

105. Фогель В.О. Теплофизические основы и тепловые режимы процесса вулканизации резин: Дис. на соиск.докт. хим. наук, Моск. ин-т тонкой хим. технологии. -М., 1963.

106. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1968. -400 с.

107. Шашков А.Г. и др. Методы определения теплопроводности и температуропроводности / Под ред. А.В.Лыкова. -М.: Энергия, 1973. -336 с.

108. Шубладзе A.M. и др. Адаптивные промышленные регуляторы // Приборы и системы управления, 1981, № 7, С. 15-16.

109. Шубладзе A.M. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости // Автоматика и телемеханика, 1980, № 1, С.28-37.

110. Эмери А., Карсон В. Модификация метода Монте-Карло: метод Exodus // Теплопередача. 1968, № 3, С.50-55.

111. Эмери А., Карсон В. Оценка применимости метода конечных элементов при расчетах температуры // Теплопередача. 1971. № 2. С.6-10.

112. Ярышев H.A. Теоретические основы измерения нестационарных температур. -Л.: Энергия, 1967.-300 с.

113. Adams P., Schooley A. Ada predictive control for a batch reaction. -Instr.Technol., 1969, 16, № 1, p.57-62.1. ВОЛОГДАЛч -> i

114. СПМК-4 ОАО "Вологдамонтажпроект"

115. Россия, 160012, г.Вологда, ул.Элеваторная,45-а Тел. (817-2) 25-40-15, 25-48-00, 25-43-39 Факс. (817-2) 25-48-07

116. Р/сч. 40 702810155810078094, К/сч.ЗОК) 1810300000000752, /

117. БИК 041909752, Филиал КБ «Советский» Агрострой

118. ИНН 3525006826 Код по ОКОНХ 61124 Код по ОКПО 0134 7705

119. УТВЕРЖДАЮ Главный инженер СПМК 4 ОАО " Вологдамонтажпроект "1.. Едемский А.И.1. АКТнаучно технической комиссии по внедрению результатов диссертационной работы М.В. Свистунова

120. Метод математического моделирование теплового процесса вулканизации гуммированных объектов.

121. Метод оптимизации процесса термообработки гуммированных изделий на стадии разработки технологических режимов.

122. Методика построения алгоритмов работы комплекса по автоматической корректировке тепловых режимов при вулканизации гуммированных изделий на основе математического моделирования.1. Члены комисси:

123. Начальник технического отдела Кротченко H.H.

124. Главный механик /■ Патуров М.В.