автореферат диссертации по металлургии, 05.16.05, диссертация на тему:Моделирование переходных процессов при холодной прокатке полос на непрерывном стане

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ, ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ СТАЛИ И СПЛАВОВ

На правах рукописи

ВАН ЧЖУН-СЯН

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКЕ ПОЛОС НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ

Специальность 05.16.05 — «Обработка металлов давлением»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 1993

Работа выполнена на кафедре теоретической механики Московского ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени института стали и сплавов.

Научный руководитель: профессор, доктор технических наук А. Н. СКОРОХОДОВ

Официальные оппоненты: доктор технических наук А. Ф. ПИМЕНОВ кандидат технических наук Г. В. АШИХМИН

Ведущее предприятие: Центральный научный исследовательский институт черной металлургии им. И. М. Бардина

Защита диссертации состоится февраля 1993 г. в/'^ часов на заседании специализированного совета К.053.08.02. в Московском институте стали и сплавов по адресу: 117936, г. Москва, ГСП-1, Ленинский проспект, дом 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского института стали и сплавов.

Автореферат разослан: января 1993 г.

Справки по телефону: 236-99-50

Ученый секретарь специализированного совета кандидат технических наук

Н. А. ЧИЧЕНЕВ

•. ОбЩШ ХАРЖГЕРЙСТИШ РАбОШ ,

ДЯТУалШРРУЬ ребоГЯ-

Сварные швы» разгш и замедление, захват и выброс полосы из валков, случайные и непредсказуемые изменения коэффициента трения. продольная« и поперечная разнотолщинность подаата. колебания структуры и механических1 свойств подаата и др. причины вызывают существенные по длительности переходные процессы н. как следствие» значительное снижение выхода продукция высокого качества: В связи о этим задача разработки алгоритмов управления переходными процессами с точки зрения минимизации времени перехода из одного стабильного состояния.в другое является весьмо актуальной.

Цель работу :

Исследование на 2ВМ переходных процессов холодной прокатки-тошаи полос и разработка моделей систем управления' продольной разнотолщииностьв полос» кшимизиррщтс время переходного хроцесса.

Разработка программах средств оптимизации : процесса холодной щ>окатки тонких полос-

V Наущая новизна-

научшя новизна работы зшшгается в следующем» . - Разработана быстродействущая и достаточно точная мат<?га- • плеская модель процесса непрерывной холодной прокатки» позвалгт-

гщая анализировать ^входные процессы-

щ'к ; -

-Л/г

- Из эдюлиза результатов моделирования определена заколомер-иерности изменения толщины полосы в каждой клети и натяжения' мезду клетями при действий возмущений» возникающих в переходных Процессах- Разработаны модели систем управления и компенсации» г.озво-

лянцие украшать время перехода и> следовательно, повыщать выМод годной полосы * - __

- В результате имигациооного исследования установлены зависимости технологических параметров непрерывной холодной прокатки от оптимального обжатия в калибрующей клети.

- Предложен комплексной критерий и способ оценки' оптимальности режима непрерывной холодной прокатки.

Практическая ценность

Программные средства, разработанные на основе приведенных в диссертации моделей процессов включены в базу моделей системы принятий ло_ухфавлешш листопрокатным комплексом НЛМК-

Апробация работы-

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на " 92-ой Конференции по Функциональным Материалам для молодых ученых при АН Китая " г.Шаньхай, Китай, 1992 г.

Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 3 научных работ«.

Объем работы-.

Диссертация изложена на 145 листах машинписного текста и состоит из введения, пяти глав» общих выводов, списка литературы, включающего 90 наименований, и приложения» содержит « рисунков и 21 таблиц.

ОСНОВНОЕ С0ДЕР1АНИЕ РАБОТЫ 1• Состояние вопроса и постановка задачи исследования Полоса при непрерывной холодной прокатке находится под постоянным действием внешних и внутрених возмущений, вынуадакцих-полосу переходить из одного стобильного состояния в другое и влияющих на ее геометрические размеры- К юному переходному процессу относатся захват и выброо полосы из стана, проход.сварного шва. разгон и замедление, случайные и непредсказуемые изменения коэффициента трения, продольная и поперечная разнотол-ейнность подката, колебания структуры и механических свойств йодката и до' В -той или иной степени вопросы о математическом моделировании перехода полосы из одного-стабильного состояния в другое рассматривались в ряде работ, посвященных экспериментальному, теоретическому исследованию процесса непрерывной холодной прокатки полос- Наиболее интересные и глубокие результаты получены А-В-Третьяковым. А-Ф-Сименовня. В-Л-Полухиным. В-Н-Скороходовым. В-М-Луговсйга. I-A-Кузнецовнм. Biand-Ford, stone, Г-Л-Химичемг М-Б-Цалшом и многими другими исследователями- Моделирование холодной прокати с учетом действий возмущений-различной природы проведено в работах В-М-Дуговского й Л-А-Кузнецова. Достаточно глу-

бокие разработки моделей колодной прокатки создал: предпосылки успешного решения задачи о дальнейшем развитии работ по созданию-простых и достаточно точных алгоритмов и програгсзшх средств, позволязда проектировать системы управления и компенсации во врегл перехода полосы из од юг о состояния в другое-В данной работе были поставлены следующие задачи» 1. Разработать бысхродейогвуицгхе динамические модели, описа-нгшщпе достатосно то^ио процесс формировании характеристик поперечной н продольной раанотолвянпостн полосы н протяженности зоны переходного процесса-

2- Последовать закономерности технологических параметров от Ереиснз п БИбрать сллгалышй регзи пронатхш-

3. Разработать. подсль сястеш управления длительностью пере/

хоного процесса и соохветствудаш параметрами режима деформации. . 4- Разработать програгаапго средства для исследования переход-

I

них процессов к проекЕгрсвантл соотпетстзукда с::стен управления

В непрерывной холодааЛ вро:гатко натяжение кеоду клетей втраот очень вогиуз роль- Кт&Зэревд&льное урсвпегпо вэзязшя щт келрершгоа колодаой прсиахко п:;оег вид«

tit.fi Е

___ ., ( - УМ )

( 1 >

■. ■ , ; Л "-^Г-

где уш - выходная скорость полосы из 1-той клети.

•ли+1 - входная скорость полосы в *'1-ую клець-

1-1 - расстояние ыезду клетями- ' е - упругая аеоткооть клети-

На конечном отрезке времени т2 - т1, увеличение

штякенкя *-ой клети • - ) равно»

- '! - ' \ . ' Е г т2

¿га ш - ( \ж1+1 - ) с1т

1-1 J т 1

В соответствии с методой Эйлера, разделив интервал интеиро-вания на N частей, имеем •

т(п+1) - tfi(n)+ -£_( ун1+1(п) - ) « гг , ( з >

где п - номер сегмента» на которые разделен отрезок та - п Интересующее нас сечение на полосе, толщина и снорость которой - и уш. выходит из 1-ой клети в момент времени -За время ¿т, это сечение пройдет расстояние:

т(п> - ум(п) »<5Т ( 4 )

Для любого следующего за п сегмента времени на оси * могяо записывать»

п+1

ип(п*1) „ 2 УН1и> , 5т ( 5 )

Для п+1-го сегмента оса т имеем«

' иП<П+и . ЦЦ<п5 + Уы"1*^ * ¿т

переднего

( 2 )

Тогда доя момента времени соответствующего входу сече-ня b i+l-ую клеть, расстояние кезду этим сечением ы i-ой клетьэ будет равно:

Lт^t,в, - ? vhi<J> » 6r , ( 6 )

где в - номер сошснта т2 - . соответствующий момент Используя против хода прокатки этот метод, което вычислить изменения толщины как функциа времени для любого сечения прокатываемой полоса- . '

Очень вашо' отметить. что в стационарной цроцессе для наздог сечения полоса hi « m+i , а в данашческом процессе ( с возмуще-нияма )■•'■''','.'..."■'

B(i) п(1+1) hi - Hi+1 , ( 7 )

где т - моиент вренеш проэсоздения наблюдаемого сечена через i-ув клеть- •

hi в vhi в i-ой влети в каждый момент времени записываются в таблицу для i-ой клеш в столбцах hi(J) и vhi(J), где J -

очередной ншер момента времени. Оля того, - чтобы найти толщин полосы Hi+i в интересущеы вас сечении входящем в i+1-ую клеть в в-ой момент времени, достаточно тайги момент времени, когда оно выхода из i-ofi клети, и дальше найти соответствуй^*) ему толщин hi, г- е- ш+1 в тевущгй «-ой шиент вреиеаи.

Интересующее вас сечшха голоси. тоидад которого hi+ дапгется со сксззоотью тогда расстояние втого сечения о

клети i+1 в помеит врепена iT определяется ixxi*

-9 -

ЦТ - УЩ<я> * &Г, ( 8 )

где - выходная скорость полосы из 1-ой клети в

момент времени найденная в таблице для *-ой клети-В момент времени т1*\' кЛт

цт "У УШ и>» ах ( 9 )

Таким образом соотношения < 4 - 9 ) позволяют построить алгоритм идентификации любого сечения прокатываемой полосы в любой момент времени имитации процесса прокатки на ЭВМ-

Сущность имитационного моделирования переходных процессов заключается в решений большой системы уравнений, в которой много не только нелинейных, стадаоннарных уравнений для каадой клети, но и дифференциальных уравнений натяжений и изменения толщины по времени ' динамических ' меэду клетями- Эта система уравнений записывается следующим образом» а» Усилие прокатки-

£ 1Н-Ю т., • ( 10 1

где 6 - ширина прокатываемой полосы» к - сопротивление деформации! , '

к = а{(йг f £)** - ( И )

2 ~ л f <£/ + > ■( & ,

' С 12 )

- ' - "X" . . (13 )

h - / -

И» 7

ТаДлиш-1

Коэффициенты »1» >2» «3 в выражений сопротивления деформации-

Стали - "i ~ '■ 4,2 »3

08кп • 84-60 0-00817 0-30

МСТ2 90-61 0-00962 ' ' 0-38

ЗОХГСА 129-82 ■ 0-04898 0-24

65Г 141-99 " 0-02133 0-22

50 142-33 0-01148 0-30

У10 143-72 0-18647 0.58

тавот 198-88 0-18180 . 0-83

М - входная толщина! к. - выходная толщина! Н> - толщина полосы после отжига i R'- радиус сплвденного валка!

, г Ь+Р ] ( 15 )

>

&f - коэффициент напряженного состояния!

Of> * Ш + t-79+f~i£?r -/.«£ , (16)

£ - степень деформации!

>ц - коэффициент, учитывавший натяжения!

, id-O^-tf

ЫТ) ' (17)

( 18 )

- переднее натяжение! "Ь- заднее натяяение» ¿>1 - константа» о1 - 0-ЗЭ» j - коаИнциент трения»

г I г . % - Т

у ~ I 4.1 * а. 28 * V ) > ,

V - линейная скорость валка»

б» 'Усязие прокатки ' для прокатки тонких полос

+ (19)

де ре , Р{- касательные напряжения в части 0-^1 и - "/с в

очаге деформации» _ us <7~г.

р _ 1.1 S и "" i - Л' > ,

( 20 )

(-21 )

А t

- среднее контактное напряжение в зоне ' пластической деформации»

--ТГХ 7 ( 22 )

i^/t- длина дуги контакта полосы с валком» íu- протязенность зоны упругого восстановления полоса на

выходе из ociara деформации! /»«- протязенность зоны упругого сгатия полосы на входе а

-/г-

очаг дефорнаика»

- длина дуга контакта полоса с Балком без учета упрут ох сгатпя я восстановления полоса» Г- ^с/> " коэффициента напряженного состояния-

в- Нозффациент опережения-

$1

п

Н>"ГГ - (-

н

к

11

'--¿Г \

I -

Ьн

V/ Я' ,

J

( 23 )

( 21 )

гРс г*, к* - сопрошвлаше дефоркашш ш . выходе и входе очагг деформации-

К = + в, г*

Кн = са (£« +

( 25 )

( 26 )

г- Коэффициент опережения / для прокатки тонких полос /■

+ -и + *»п <л Л -¿с ; лк+А.

( 4 _ )л А* - лы >

1 Л у ( 27 )

где - расстояние от лэши центра рабочих валюв до плоскости выход! полосы из валпов» Л »п . а м -п соотзетотзишо величина упругой деформации полосы на аходэ н выхода очага деформации-

д- Толпгша гасяянноа йлезкя о.З Л' *

> .

г до А\ -

* ЗУм'

3

£0*3.14 ' • ■/-

С'- зззср гоуетшика в направление дст::этра»

исяость каолениай пленки подстилка прз тгапература 38с,

- гарлпа подпшшша» ^ - диаметр подстнйка«

Р< - усилив прокатки»

- даакетр спешного валка-

о- Тслсжа полосы а плоскости ешгодз га / -оЗ клети-

где К™- жесткость а -ой клети-

д. Постоянство объема иеталла-

^А* = , ( 30 )

где 1Г« - выходная скорость полосы из клети 1 •

з- Момент прокатки-Мг - А'?* ^ , ( 31 )

где - коэффициент плеча-

Момент холостого хода-

МК = ) + е-и-~ (32)

Суммарный ыонент» приведенный на ось электромотораМ ~ Мх + М*

( 33 )

и- Ыоащость прокатки-

Ц= /.0 3 * м*п 1 34 }

В монент времени ъО» соответствующий началу действия каш либо возмущения, технологические параметры известны, так как с< ответствуют некоторому стабильному состоянии- В следующий моле; т - « +• от, эти параметры определяются как функции времени I решения вышеупомянутой системы уравнений-

Следует заметить, что выбор системы ( 10 ) - ( 34 > для исследования перехода полосы из одного стабильного состоят в другое продиктован требованиями быстродействия, простоты, надежности результатов и их относительной точности-

3- Имитационное моделирование процессов захвата и шброоа

полосы из валков Эффективность разработанной выше методики моделирования переходных процессов могно продемонстрировать на примере имиташш захвата и выброса полосы при холодной прокатке на пятиклетьевсм стане-

При захвате» когда передний конец полосы входит в ±+1-ую клеть» начинается изменение натяаения мезду 1-ой и 1+1-ой клетями которое приводит к возмущению усилия прокатки, момента прокатки, скорости полосы, толщины каслянной пленки и толиикв полосы- Эти возмущения передаются в принципе на все клети стана-Имитация процесса захвата произведена при условиях! интервал времени имитации ** - 0-003 секунда» выходная толщина полосы из каздой клети стана ( мм )> 2-343. 1-942. 1-589. 1-297. 1-200» толщина полосы на входе в стан - 3-000 я™ | натяяение на . входе в стан» мезду клетями, и на выходе составляют, соответственно. ( м/гаял2 ). 27, 149. 129. 129. 138. 28- В результате имитации получены зависимости натядения меаду клетями и выходной толщины полосы от времени, которые представлены на рис.1 и рис.2 .

Из рисунка1 видно, что при входе переднего конца во 2-й •• нлеть, натянение иезду 1-ой и 2-ой клетями резко возрастает на участке «ь, протяженность которого по оси составляет 0-1 секунды и далее остается стабильным до входа переднего конца в 3-ух клеть- После захвата полосы в 3-ой клети натяяение. tfl уменьшается- Однако это уменьшение незначительно и при достаточно

-/ ь -

ч 1в J о ч

№ &

,1'

»

У (в

£ О

Рис.Изменение натяжения пря захвате. рцС-з изменение толщины.

'V (чСЛ I

1

I

кАП* (

полосы при раЗросе.

} (у иаи л

** ' н

А

и

315 51 до'*»« ТГ~7^>

С»

Тш

3 „т>

1-5 гл 3.1

зя

1.1 «

н и 12 и

Рис.2. Изменение толаины полосы при захвате. Ни* п)

I

А»? { Ыетк /

Л.? ««т* 2

Ь,

1 -2

'4

6 г

I*)

Рис, 4. Изменение натяхениД при выбросе,

+<; С ) *

^ Ы"Н I

4- J

ейсоисп уравне натягения его могло не учитывать« Расчета пспажсавт что» влияние захвата в Э-си кле.тп па натяяение иезду 1-ой и 2-сЯ клетя:и не превкпаег 3 - 4 * для заданного регина прокатки.

IЬ рис- 2 видно, что захват в *+1-сй клеть уменьшает' толщину полота ь*на еыходо из 1-й клетя- Это .изменение для выбранных условий прсгатют составляет 15-20 х п. естественно, доллено учитываться при расчетах значений технологических параметров в задачах оптпьизашга переходных процессов- Однако» как следует из ресунпа захват в *+2-сЗ клстл пз сказывает залетного влияния на ш и з процессе рассчетоз иояго пользоваться более простыми

.С*

Кстг следует пз ресункоз 3 я 4 влияние вброса так ге быстро смухает по клетяи 1- . ~

4- Иссдедсвангте кетолом интатошого моделирования процесса

холодной негоешзнай ггоскаткп полоо п еЗДептявиосгд моделей . сясуем эттечлешн'

При холодай прокатке топких п особо тонких полос ( толщина потсрых менее 0.1 га ), упругое сплющивание валков и изменение дута контакта из-за упругого обгатпя полосы на входе в зону деформации п упругого восансвлбния полоса ш. выходе пз зоны деформации» изменение тегаературн, скорости и тешературы деформации,

а тек зе характеристики оазкп весьма сально влияют на усилие прокапш. -

На основе заводских данных ( КЛМК ) по продольной разпо-толггзшости тонких и особо тонких палое, все возкояше Изменения

толщины подката и скоростей валков можно описывать следующим обрёзом:

1.Скачкообразное изменение толщины подката.

2.Изменение толщины подката по положительной части синусиовды.

3.Стохостическое отклонение толщины подката в пределах заданного диапазона.

4.Скачкообразное изменение скоростей валков.

На ЭВМ хви рс/ат-286 произведено имитационное моделирование читырех вышеизложенных видов изменения толщины подката и скоростей валков при условии: интервал времени одного шпга ¿т 0.003 секунды, длина полосы, на которой действует возмущение t--i500 мм, амплитуда отклонения значений параметров от исходных - 10*.

Исходя из требований предъявляемых на практике при прокатке полос с начальной толщины 2.4 - 0.4 им до 0.25 - 0.05 мм с точки зрения равномерного разпределения нагрузки по клетям составлен пакет режимов црокатки. В качестве примера рассмотрим прокатку полоса ь - 0,4 им, ь - 520 мм, до h - 0.13 мм, ь - 520 км.

Принцип работы модели системы управления изменением толщины подката заключается в следующем:

В произвольный момент времени t, разнотолщинность в интересующем нас сечении на полосе,

ан - но - но», ( 35 >

где но - текущая толщина полосы.

но* - толдана полосы, соответствующая стационарнному режиму прокатки.

Если |<5Н| > Í¿h), то ■

63 - —«и , ( 38 )

где Г«5н) - допустимое по ТУ отклонение толщина полосы-с - жесткость клети стана.

о - тал .разкваемая пластическая аесткость полден, вычисляемая как |

'У

Нагикноэ устройство, работающее -со скоростью , внпойяет регулирование негшалкового зазора на величину ¿в за время т, которое определяется формулой«

Т - • ( 37 »

%сло патов регулирована определяется как»

¿' м» - -4г- • < 38 >

Тогда изменение зазора на каадом пате пкятацпи определяется как»

«в» - -то— > ■ ■ , Э9

Если т • —* твоз, то возмущение снято полностью.

, где Твоз - . . •

•-воз - длина возиуцения»

Модель системы компенсаций коэффициента трения для изменении

скоростей валкоз работает нелогично, но математическая модель отлячается' от описанной выше следукцни:

53 . --А— ( гО - ) < 40 >

-.¿о-

где РО - текущий коэффициент трения.

рО* - коэффициент трения соответствующий стационарному режиму прокатки-

В результате имитации режимов прокатки с моделями систем управления или ( и ) компенсации, исследована эффективность индивидуальной и совместной работы этих систем- Работа этих систеН позволит прокатному стану быстрее входить в квазистабильное и стабильное состаяния при одинаковом диапазоне изменения исходных данных и в итоге снижает процент брака» уненьщаег продольную разнотолщинность полосы, в результате увеличивается процент выхода полосы высокого качества.

В таб. 2 представлен эффект работы модели системы управления.

Таблица 2

Эффект работы модели системы управления

Изменение исходной толщины подката ВЕ («) ЕР (в) ¿но* (мм)

без у. с у. без у. с у. без у. с у.

по изменению 1 1.320 1-050 2-10 1-95 0.009 0-001

по изменению 2 1-209 1-044 1-80 1-65 0-009 0.001

по изменению 3 1-290 1-290 2-16 2-04 0-009 0-001

• где се - период времени, когда прокатный стан входит в квазистабильное состояние-

.ея - период времени, когда прокатный стан входит в стабильное состояние- . ,

* - : ¿но» - конечная продольная разнотолщинност*! полосы

-

• после выхода из прокатного стана-

5- Исследование влияния предварительной калибровки подката на качество полосы, стабильность и устойчивость процесса колодной непрерывной прокатки методом имитационного моделированияи Производительность цроцесса колодной прокатки и качество ка- ' таной полосы в значительной степени определяются качеством горячекатаного подката: точностью геометрических размеров, стабильность!) механических свойств по длине полосы, прочностью и геометрией сварного шва.

Одним из возмогши путей решения проблема повышения качества подката является предварительная калибровка горячекатаной полосы в отдельной калибрующей клети перед станом.

Характерной особенностью предварительной калибровки подката является то, что наряду со снигением уровня исходной продольной разнотолцинности возникает значительная неравномерность распределения механических свойств полосы по ее длине. .

В связи с этим необходимо определить характер влияния предварительной калибровки на устойчивость процесса и радаотолщинн-ость готовой холоднокатаной полоса-,

С этой цель® методом имитации били исследованы. процессы прокатки полос треш видаш исходной разнотолщишостй-

( 41 ) ( 42 )

( 43 )

где ¿и'- отклонение толцинн полоса после калкброзки-

Предварительная калибровка оказывает существенное влияние нй конечную разнотолщинно^ть полосы после ее выхода из непрерывного сташ- Приведенные результаты свидетельствуют> что полная цред-варительная калибровка полосы ( ¿КУЮ " 0 ) позволив в полтора раза повысить коэффициент выравнивания ( ¿ы/м/бьп/ьп ), но при атом величина колебаний коэффициента выравнивания и время для стабилизации амплитуды колебаний коэффициента выравнивания будут выше чем в случаях ( 41 ) и ( 42 ) ( см- рис. 5 6 и 7 )-

Колебания значений межклетьевых натяжений и толщины полосы на входе в каждую клеть непрерывного стана, неизбежно приводят к изменению усилия прокатки, и следовательно, прогиба рабочих валков- Колебания прогиба рабочих валков являются одним из важне-йщих факторов, определяющих устойчивость процесса вракатки-

Как указано ранее, колебания межклетьевых натяжений, обусловленные продольной разнотолщинноотью подката, в значительной мерё могут быть устранена прдваритальной калибровкой-

Полученные в данной работе ( см- рио- 8 и 9 ) результаты свидетельствуют о том» что предварительная калибровка полосы с исходной продольной разнотолщшшостью способствует уменьшению колебаний межклетьевых натяжений в 2 - 3 раза по сравнению о прокаткой такого же подката» но не подвергнутого предварительной калибровке. При атом уровень колебаний межклетьевых натяжений уменьшается при стремлении величины бьо/ио к уровню, соответствующему стационарному режиму-

Результаты показали что. изменение времени для стабилизации колебаний величин натяжений по клетям непрерывного стана 'при

-Z5-

Pac. 5. Изменение ксшффз- foc. Ö. Изменоняо . f^c« 9. Изменение j.U ~ )зиепта внрагяетая. величины колебанзй времени стабилизация.

а

го U

К И

/. ï io

патягеппй. Á

колебаний патяжешй..

fJv

iiCr.'ap глстл

Гло.Б. Пзглэнешм роли- Гас. ?. Пзкепепяо врз-maetíanaS '..rosa стабплзаапад кол-?.-

Jtt—~д--------------- t

/\ -'(5з1пл г.сзйацпепта га«

/ 3 3 Ф S

Помар клотп: ■

J

(5)

у*'

Ib

7/ 7/

;vc3 глетя

¿ У

i . J -i- о"

"с?:зр плеt:ï

O-Í

i ' ■ - и'../ _л

/'!• " ' . / /

-«¿у-

/

различных схемах предварительной Калибровки подката происходит неравномерно- Это вызвано тем. что процесс колебания межклеть-. евых натяжений увеличивается о увеличением степени предварительной калибровки подката.

Таким образом, приведенные результаты показывают, что калибровка подката может существенно снизить отрицательное влияние продольной разнотолщинности на устойчивость процесса непрерывной холодной прокатки-

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

1 • Предложена и реализована в виде комплекса программ имига-тационная математическая модель процесса непрерывной холодной црокатки- ^

2- Получены'на основе имитационных исследований изменения толщины полосы в каждой влети и натяжения между клетями при переходных процессах и их зависимость от времени перехода и длины полосы, а так же вида возмущений дяя полос из разных оталей-

3- С помощью разработанных на основе имитационной математической модели алгоритмов систем управления и компенсации, проведены расчеты по технологии непрерывной холодной прокатки тонких полос из специальных сплавов 65113. используемых на Новоли-пепкском Металлургическом Комбинате, которые позволят уточнить геометрические размеры полосы и режимы прокатки-

4- Определена зависимость оптимального обжатия в калибрующей клети от величен колебаний*межклетевых натяжений и исходной разнотолщинности подката-

-ЛС-

Содержание диссертации опубликовано в работах«

1. Wang zhong-xiang, A.N.Bkorokhodov. A study of technics and control models for cold continuous rolling of thin and extra-thin strips from special alloys for production of safe blade, kinescope and print plates by simulation // Proceedings of the Symposium On Functional Material and Energy Source Science for Young Scientist« Chinese Acadamy of Sciences// Shanghai China, 1992, p.177—ISO,

2- Ван Чзун-сян- Исследование методом имитационного моделирования процесса непрерывной холодной прокатки и моделей систем управления для производства тонких и особо тонких полос спеша-, лышх сплавов для кинескопов и офсетных листов п Депонированная работа // Москва. no5910 от 20- 10- 1992т-

3- Ван Чжун-сян- Оптимизация методом динамического програ-мирования рекима непрерывной холодной прокатки с точки зрения равномерного разпределения усилия и мощности прокатки по клетям, геометрического качества катаной полосы, и устойчивости процесса прокатки // Депонированная работа и Москва. No5909 от 20. 101992т-

JkH.tfai'W

МОСКОВСКИЙ ШЮТИТУГ СТАЖ И СШИВОВ •' Заказ Объем /и,л. Тирая 100

Типогра5ия МИСиС. ул- Ордаоникидзе. 8'9