автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Моделирование и управление реакторным блоком производства стирола

Введение

Глава I. Современное состояние исследований по системам управления реакторным блоком производства стирола.

1.1. Краткое описание технологической схемы производства стирола и уровня автоматизации на действующих объектах.

1.2. Математическое моделирование основного технологического объекта производства стирола

- реакторного блока. II

1.3. Существующие методы и алгоритмы оптимизации реакторного блока производства стирола.

1.4. Существующие системы управления реакторным блоком производства стирола.

Выводы по главе и постановка задачи исследования.

Глава 2. Постановка задачи статической оптимизации реакторного блока производства стирола.

2.1. Технологическая схема производства стирола.

2.2. Анализ влияния режимных параметров на экономические показатели производства стирола.

2.3. Структурная схема реакторного блока.

2.4. Математическое описание основных процессов и аппаратов в общем виде.

2.5. Выбор и обоснование критерия статической оптимизации.

2.6. Постановка задачи статической оптимизации реакторного блока цроизводства стирола.

Выводы по главе.

Глава 3. Математическое описание реакторного блока производства стирола. Статическая модель.

3.1.Особенности реакторного блока в плане получения математической модели.

3.2.Выбор метода построения математической модели.

3.3.Расчет коэффициентов полиномиальной модели методом множественной корреляции. Проверка адекватности модели.

3.4.Адаптация коэффициентов модели с целью учета изменения свойств катализатора.

Выводы по главе.

Глава 4. Статическая оптимизация реакторного блока производства стирола. Результаты исследования.

4.1. Выбор метода оптимизации.

4.2. Исследование критерия оптимальности промышленного реакторного блока при изменении управляющих воздействий.

4.3. Обобщенная параметрическая функция чувстви -тельности критерия оптимальности.

4.4. Исследование влияния основных возмущающих факторов в производстве стирола на оптимальные режимы реакторного блока.

Выводы по главе

Глава 5. Система управления реакторным блоком произвол- 135 ства стирола.

5.1. Исследование динамических характеристик реак- 135 торного блока по основным каналам управлений и возмущений.

5.2. Выбор и обоснование структурной схемы системы 141 управления.

5.3. Моделирование системы управления с помощью 160 средств вычислительной техники.

5.4. Реализация системы управления реакторным 164 блоком производства стирола.

Выводы по главе.

Актуальность проблемы. Одной из важнейших задач, поставленных перед промышленностью ХХУ1 съездом Коммунистической партии Советского Союза, является интенсификация производства, повышение качества продукции на основе всемерного использования достижений научно-технического прогресса. Одним из путей решения поставленных задач является обеспечение широкого применения вычислительной техники, создание автоматизированных цехов и заводов.

Одним из крупнотоннажных производств продуктов органического синтеза, важнейшим мономером для производства пластмасс и синтетического каучука, является стирол. Основной промышленный метод получения стирола- каталитическое дегидрирование этилбен-зола в адиабатических реакторах с последующим разделением продуктов реакции. Работа реакторного блока в значительной степени определяет экономическую эффективность всего производства стирола. Это объясняется тем, что характер управления реакторным блоком определяет степень превращения исходного сырья - этилбензола в целевой продукт - стирол и побочные продукты - бензол, толуол, несконденсированный газ. Стоимость побочных продуктов существенно ниже стоимости этилбензола и стирола. Кроме того, величины данных потоков и соотношение между ними определяют энергозатраты как на проведение процесса дегидрирования, так и процесса разделения полученных продуктов. Таким образом,работа реакторного блока является определяющей в использовании материальных и энергетических потоков в производстве стирола. Это вызывает необходимость поиска новых способов управления реактором. Одним из путей повышения эффективности производства стирола является создание системы управления реакторным блоком производства стирола я В руководстве работой принимал участие доцент,к.т.н. Лукин В.Д. как совокупности подсистем, объединенных единством цели, с исо пользованием средств вычислительной техники.

Работа выполнялась в соответствии с Государственным планом внедрения вычислительной техники в народное хозяйство (приложение № 8 к постановлению Совета Министров СССР от 17 ноября 1975 года № 940), а также согласно плана новой техники ВО "Союз-пластпереработка" Министерства химической промышленности (п. 9, 1979 год).

Цель работы. Цель настоящей работы заключается в создании системы управления реакторным блоком производства стирола на базе исследования данного объекта с построением математических моделей, анализа влияния его на производство стирола и построении на этой базе алгоритмов и программ, предназначенных для повышения экономической эффективности производства за счет уменьшения энергозатрат и потерь сырья на образование побочных продуктов. Научная новизна. При решении поставленных задач были получены следующие научные результаты:

- разработана усовершенствованная регрессивная модель реакторного блока, учитывающая влияние состава сырья и состава контактного газа после первой ступени реактора на работу реакторного блока в целом;

- разработан новый подход к статической оптимизации производства стирола, заключающийся в использовании в качестве переменных оптимизации режимных параметров реакторного блока F™ T<Jz нагрузки по этилбензольной шихте, температуры реакционной смеси над первым и вторым слоем катализатора и параметров основного рецикла этилбензола возврата, влияющих на работу реакторного блока, а именно: в *

Xcm,X<fm - содержание стирола, бентола в этилбензоле возврате, выраженных через содержание стирола и бентола в этилбензоль-ной шихте - /cm , . Это позволило сложную химико-технологическую схему производства представить в виде схемы с последовательным соединением элементов, что значительно уменьшило время расчета оптимальных режимных параметров реакторного блока с учетом влияния его работы на все производство стирола.

- введено понятие обобщенной параметрической функции чувстви -тельности критерия оптимизации реакторного блока производства стирола, позволившее определить чувствительность критерия по основным управляющим параметрам с учетом их взаимного влияния;

- разработана и реализована двухуровневая система управления реакторным блоком: на верхнем уровне осуществляется определение оптимальных режимных параметров с использованием адаптации коэффициентов модели с целью учета старения катализатора модифицированным методом Качмажа; на нижнем уровне осуществляется поддержание найденных оптимальных значений режимных параметров с помощью адаптивной, комбинированной системы управления с перестраиваемой структурой.

Практическая ценность. Результаты исследований, предложенная система управления реакторным блоком реализована на Узловском ПО "Пластик" в составе автоматизированной системы управления производством стирола. Экономия, полученная за время функционирования системы управления реакторным блоком производства стирола, составила 504,242 тыс.руб. Среднегодовой экономический эффект составил 100,848 тыс.руб.

Предложенный подход к оптимизации сложной химико-технологической схемы, результаты исследования и полученные рекомендации по управлению реакторным блоком производства стирола, система управления им могут быть использованы в производствах стирола и на аналогичных химико-технологических объектах.

Основные положения и результаты работы представлялись:

- на научно-технической конференции по итогам научно-исследовательских работ Белорусского технологического института им. С.М. Кирова, Шнек, 1981г.;

- на тематической выставке "Технический прогресс в отраслях химической индустрии", Москва, ВДНХ СССР, 1981г. По итогам выставки автор награжден Золотой медалью ВДНХ СССР;

- на 1У республиканской научно-технической конференции "Автоматический контроль и управление производственными процессами", г.Могилев, 1983г.;

- на конкурсе ВХО им. Д.И.Менделеева, Тульское областное правление, 1983г. По результатам конкурса автор награжден Дипломом I степени.

По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 8 печатных работ и получено 4 авторских свидетельства на изобретение.

- 178 -Основные выводы.

Комплекс теоретических и экспериментальных исследований, приведенных в данной работе позволяет сделать следующие выводы и рекомендации .

1. Показана целесообразность самостоятельного рассмотрения реакторного блока производства стирола. Это объясняется определяющим влиянием на эффективность всего производства данного объекта, и, что не менее важно, дает возможность использования полученных результатов при оптимизации друтих производств стирола, имеющих различное аппаратное оформление процесса разделения углеводородного конденсата.

2. Предложен эффективный подход к статической оптимизации реакторного блока производства стирола, позволяющий с достаточной степенью точности учесть основные факторы всего производства. Данный подход заключается в дополнительном введении в качестве

Щ W переменных оптимизации состава этилбензолъной шихты (/cm ,Y<fm), что позволило сложную химико-технологическую схему производства представить в виде схемы с последовательным соединением элементов и осуществить на базе этого статическую оптимизацию реакторного блока производства стирола.

3. По данным нормальной эксплуатации с учетом кинетических зависимостей, получена регрессионная математическая модель реак -торного блока методом множественной корреляции, адекватная опытным данным, учитывающая влияние состава сырья и состава контактного газа после первой ступени реактора на работу реакторного блока в целом.

4. В качестве критерия оптимизации целесообразно выбирать экономический критерий, отражающий компромиссный характер различных режимов реакторного блока производства стирола. В част -ности, в качестве критерия были взяты удельные переменные технологические затраты.

5. Показан экстремальны!! характер изменения критерия оптималъ -ности в диапазоне изменения параметров, определяемом ограничениями. Введено понятие обобщенной параметрической чувствительности критерия оптимальности. Определена удельная параметрическая чувствительность критерия оптимальности по 77 ,h и

6. Исследование оптимальных режимных параметров реакторного блока производства стирола показало существенную зависимость экономической эффективности производства стирола и значений оптимальных режимных параметров, распределения интенсивности процесса по ступеням реактора от состояния катализатора в каждой ступени. Показана необходимость учета старения катализатора. Учет старения осуществляется работой программы модифицированного метода Качмажа, позволяющего получить линейно-кусочную аппроксимацию характеристик реакторного блока.

7. Проведено исследование влияния на режимные параметры реактора величины потерь стирола на термополимеризацию в процессе разделения. Дана оценка этого влияния. Рассмотрено влияние энергозатрат на процесс. Чем выше энергозатраты, тем интенсивнее должен быть процесс дегидрирования с целью увеличения экономической эффективности производства.

8. Рассмотрено влияние состава этилбензола возвратного на реак -тор. Показано, что оптимальные значения Хш и tfrt* находятся в нижнем диапазоне ограничений и определяются в основном, раз

- 180 делительной способностью колонн по отгонке бентола и этилбензола возвратного.

9. Проведено исследование реакторного блока как объекта управления, получены динамические характеристики основных каналов управления и возмущений при различных уровнях нагрузки по

ГШ Л p*lf

Г И £ пар .

10.Показана необходимость компенсации таких возмущений по реакторному блоку, как по расходу этилбензольной шихты Рщ, пара на разбавление tfnajf, абгаза tyadi , содержания стирола в шихте Хст - для первой ступени реактора и содержание стирола в контактном газе после первой ступени реактора Хст - для второй ступени реактора.

11.Показано значительное изменение передаточных функций объекта по ряду каналов при изменении уровня нагрузки по этилбензольной шихте и по пару на разбавление, что обусловило применение компенсаторов с переменным коэффициентом передачи.

12.Предложена и реализована двухуровневая система управления реакторным блоком. На верхнем уровне осуществляется определение оптимальных режимных параметров реакторного блока путем статической оптимизации его с использованием математических моделей данного объекта. На нижнем уровне осуществляется поддержание найденных оптимальных режимных параметров с помощью комбинированной,цифровой, адаптивной системы управления.

13.Результаты данной работы, система управления реакторным блоком реализованы в Узловском ПО "Пластик" в составе АСУ ТП производства стирола. Экономия,полученнаа за время функционирования системы управления реакторным блоком производства стирола,составила 504,242 тыс.руб. Среднегодовой экономический эффект составил 100,848 тыс.руб.

1. Материалы ХХУТ съезда КПСС. М., Политиздат, 1.8I.-223e.

2. Юкельсон Н.Н. Технология основного органического синтеза. М., Химия, 1968.-846с.

3. Синтетический каучук. Под ред. Н.В. Гармонова. Л., Химия, 1976.-752с.

4. Химмельблау Д.Прикладное нелинейное программирование. М., Мир, 1975.-534с.

5. Аоки М.Введение в методы оптимизации. М., Наука, 1977.-343с.

6. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М., Химия, 1976.-463с.

7. Министерство химической промышленности. Узловский завод пластических масс. Технологический регламент производства стирола методом дегидрирования этилбензола. Узловая 1983.-154с.

8. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. М., Химия, 1978.-383с.

9. Закгейм А.ГО. Введение в моделирование химико-технологических процессов. М., Химия, 1973, с.14.

10. Слинько М.Г. Моделирование контактных процессов. Автореф. дисс. докт. хим.наук. М., 1962.-15с.

11. Островский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации химических реакторов. М., Химия, 1967.-248с.

12. Волков Р.Н., Островский Н.М., Янчук В.А. и др. Кинетика и моделирование цроцесса дегидрирования этилбензола в стирол на катализаторе КС-4. Труды Всесоюзной конференции "Химреак-тор-5", 1974, с. 242-247.- 182

13. Jozcfacht С, Smigefsbi 0; MihctU R. Sirnu fa-Zion o{ %4<fiene pioducUon ?еаЫсг. c(e dimie. 25. $ 6, 1974,c.430-434.

14. Волков P.H., Островский H.M., Орлик В.Н. и др. Математическое моделирование и разработка системы автоматического регулирования процесса дегидрирования этилбензола в стирол. Промышленность СК. М., ЦНЙИТЭ нефтехим, 1976, № II, с.12-18.

15. Лебедев Н.Н., Макаров М.Г. Оптимизация работы реактора дегидрирования этилбензола в стирол на стационарном катализаторе по кинетическим данным. М., МХТИ им. Д.И.Менделеева, 1975.-35с.

16. Лебедев В.В. Исследование кинетики реакции дегидрирования алкилбензолов. Канд.дис., МХТИ им.Д.И.Менделеева,1974,с.40.

17. Буровой Н.А., Предкин Н.Н. Идентификация процесса гетерогенного каталитического цревращения этилбензола динамической моделью. ТОХТ, 1972, т.6, № 4, с.579-587.

18. Буровой Н.А., Предкин Н.И. Идентификация гетерогенных каталитических цроцессов. Автоматизация химических производств.

19. М., НИИТЭХИМ, 1970, вып.1, с.43-48.

20. Буровой Н.А., Предкин Н.И. Об одном способе идентификации гетерогенных каталитических процессов. ТОХТ, 1977,т.6, № I, с.37-44.- 183

21. Буровой Н.А., Предкин Н.И., Пустыльник Е.И. Построения математической модели и определение кинетических констант процесса дегидрирования этилбензола. Автоматизация химических производств. М., НИИТЭХИМ, 1970, вып.2, с 36.

22. Сафронов B.C., Гладышев Н.Г. Интенсификация процессов дегидрирования алкилбензолов. Химическая промышленность,1977, £ 3, с.177-179.

23. РоЖь A^ain, £$c<Ht??oufe#n, Opitmize pZoofudcon . Hydtocazlon P?oceiling , 1977,56, № 9, p. 154-156.

24. HellS.P.f Growe C.M. *>LmuMion opitm'<Lcic-(ton ofze/ie etch yet zogencvfiof) 7tac{e?. The Can. 7oln. Chem. f J969, V. 47, April, p. 183-187.

25. Бердутин А.Я. Исследование процесса дегидрирования этилбензола в стирол. Автореф. дис. канд.техн.наук. Воронеж, 1972. 21с.

26. Бердутин А.Я. и др. Интенсификация дегидрирования этилбензола в стирол в адиабатических реакторах. Химическая про -мышленность, 1969, № 9, с.662-665.

27. Бердутин А.Я. и др. Интенсификация цроцесса дегидрирования этилбензола в стирол. Химическая цромышленность,1972, № 8, с.552-554.

28. Лисовский А.Е., Агаронов B.C., Лапин В.Б., Беленький М.С. Исследование процесса двухступенчатого окислительного дегидрирования этилбензола в стирол на алюмокисном катализаторе. Азербайджанский химический журнал,1976, Jfe I, с. 17-20.

29. Корш Б.С. и др. Подготовка и проведение направленного эксперимента на промышленной установке дегидрирования этилбензола

30. Заводская лаборатория, 1969, Jl I, с.12.

31. Корш Б.С. Исследование процесса дегидрирования этилбензола в стщюл как объекта автоматического управления с целью его оптимизации и разработка некоторых методов, применяемыхпри решении задач оптимизации. Автореф. дис. канд.техн.наук. М., 1970. 25с.

32. Сватиков В.Н. и др. Нахождение оптимальных параметров дегидрирования этилбензола методом направленного эксперимента. Промышленность СК., М., ЦЕШИТЭ нефтехим., 1967, № 4.

33. Островский Г.М., Слинько М.Г. Оптимизация химических реакторов и цроцессов. ТОХТ, 1975, т.9, № 6, с. 853.

34. Лебедев Н.Н., Одабашян Г.В. Оптимизация цроизводства стирола по двухстадийной схеме на катализаторе К-22. М., МХТИ.им. Д.И.Менделеева, 1976. 25с.

35. Мирджафарова Т.М., Алиев A.M., Гусейнова A.M. Выбор критерия оптимальности ХТК по совместному производству стирола . Азербайджанский химический журнал, 1976, № 3, с. 3-5.

36. Абилов А.Г., Алияров Р.Н., Алиев B.C. и др. Оптимизация процесса дегидрирования этилбензола в стирол в присутствии кислорода воздуха. Азербайджанский химический журнал, 1979, №3, с. 13-17.- 185

37. Волин Ю.М., Островский Г.М., Приходай В.А. и др. Статическая оптимизация процесса получения стирола из этилбензола. В сб." Вс.конф.по моделир.хим., нефтехим. и нефтепе-рерабат.процессов и реакторов. Химреактор-5, Тезисы докладов. Уфа, 1974, с. 146-150.

38. Приходай В.А. Разработка автоматизированной системы оптимального управления цроизводством стирола. Автореф. дис. канд. техн.наук. М., 1976. 16с.

39. Лебедев В.Ф., Предкин Н.И. Выбор оптимального режима изотермического реактора дегидрирования этилбензола в стирол. Автоматизация химических цроизводств. М., НИИГЭХИМ, 1964,1. J» 3, с.4.

40. Лебедев В.Ф. Применение уравнений химической кинетики для математического описания процесса дегидрирования этилбензола в стирол. Сборник докладов на Первом Всесоюзном совещании по моделированию и оптимизаций каталитических процессов., М., Наука, 1965.

41. Липатов Л.Н. Типовые цроцессы химической технологии как объекта управления. М., Химия, 1973, с. 317.

42. Рзаев Т.Г., Плискин Л.Г. Математическая модель и алгоритм управления производством стирола. Автоматика и телемеханика, 1968, JS II, с. 160 171.

43. Ли Т.Г., Адаме Г.З., Гейну У.М. Управление процессами с помощью вычислительной машины. Моделирование и оптимизация.

44. М., Советское радио, 1972. 312с.

45. Островский Г.М., Волин Ю.М. Моделирование сложных химико-технологических схем, М., Химия, 1975.- ЗНс.

46. Островский Г.М., Бережинский Т.А., Беляева А.Р. Алгоритмы оптимизации химико-технологических процессов. М., Химия,1978. 294с.

47. А.с. 542751 (СССР). Устройство для автоматического управления процессом дегидрирования этилбензола. /Тучинский В.В.,Прихо -дай В.А. и др./.- Опубл. в Б.И., 1977, JS 2, с.57.

48. А.с. 571468 (СССР). Устройство для автоматического уцравления двухступенчатым реактором дегидрирования этилбензола. /Прихо-дай В.А., Крутских А.Н. и др./. Опубл. в Б.И., 1977, £ 33, с. 65.

49. А.с. 298364 (СССР). Устройство для оптимального управления процессом дегидрирования парафиновых углеводородов. / Амоль Ю.Д., Горелик Н.Г., Тучинский М.Р./. Опубл. в Б.И., 1971, № II, с. 30.

50. А.с. 703128 (СССР). Способ управления каталитическим процессом. /Абдулаев Ф.М., Мехтиев М.А. и др./. Опубл. в Б.И.,1979, № 46, с. 19 * 20.- 187

51. А.с. 679235 (СССР). Способ автоматического регулирования контактных аппаратов. /Абдулаев Ф.М., Мехтиев М.А. и др./.- Опубл. в Б.И., 1979, № 30, с. 19.

52. А.с. 7I24I0 (СССР). Система автоматического управления двухступенчатым реактором дегидрирования этилбензола. /Тучинский В.Р., Вернов П.А. и др./. Опубл. в Б.И., 1980, № 14, с.80.

53. Полякова В.Ф. Автоматизация производства стирола. Автоматизация химических производств., М., НИИТЭХИМ, 1963, вып.1.

54. А.с. 561943 (СССР). Система автоматического управления производством стирола. /Гучинский В.Р., Приходай В.А./.- Опубл. в Б.И., 1977, № 22, с. 90.

55. А.с. 80I0I5 (СССР). Система автоматического управления про -изводством стирола. /Орехов Л.А., Безносов И.П., Григоров В.М, Бобровников Н.Р., Крутилин В.И. и др./. Опубл. в Б.И.,1981, № 4, с. 208.

56. Аксенова Т.А. и др. Анализ энергетических затрат цроизводства стирола. Промышленность СК. М., ЩИИТЭ нефтехим., 1976, № 4.

57. Арис Р. Анализ процессов в химических реакторах. Л., Химия, 1967. 328с.

58. Кафаров В.В., Перов В.М., Мешалкин В.П. Принципы математи -ческого моделирования химико-технологических систем. М., Химия, 1974. 344с.

59. А.с. 83II35 (СССР). Способ автоматического управления цроцес-сом многокомпонентной ректификации. /Орехов Л.А., Бобровников Н.Р., Григоров В.М., Шпитальник Ф.П., Безносов И.П., Крутилин В.И./. Опубл. в Б.И., 1981, № 19, с. 9.- 188

60. Анализ работы предприятий по производству стирола за 1980г. Воронеж, Гипрокаучук, 1981. 20с.

61. А.с. 717025 (СССР). Способ автоматического уцравления двухступенчатым реактором дегидрирования. /Орехов Л.А., Григоров В.М., Крутилин В.И. и др./. Опубл. в Б.И., 1980, № 7,с.114.

62. А.с. 835458 (СССР). Способ автоматического управления процеэ-сом ректификации. /Орехов Л.А., Безносов И.П., Бобровников Н.Р., Григоров В.М., Колпиков Н.А., Крутилин В.И./. Опубл. в Б.И., 1981, № 21, с.26.

63. Котельников Г.Р., Осипов Г.П. ж др. Влияние хлорсодержащих примесей в этилбензоле на показатели процесса дегидрирования в стирол. Промышленность СК. М.,ЦНИИТЭ нефтехим, 1978, № 7, с. 4-6.

64. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстренальных экспериментов. М., Наука, 1965.- 340с.

65. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. М., Высшая школа, 1978,-319с.

66. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М., Химия, 1971.- 496с.

67. Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Кривсунов В.Н., Цирлин A.M. Построение математических моделей химико-технологических объектов. Л., Химия, 1970, 312с.

68. Иоффе Н.И., Письмен Л.М. Инженерная химия гетерогенного катализа. М., Химия, 1965. 456с.

69. Методы алгоритмизации нецрерывных производственных процессов Под ред. В.В.Иванова. М., Наука, 1975, 400с.

70. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. M.f Энергия, 1967. 232с.

71. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М., Машиностроение, 1965. 360с.

72. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М., Мир, 1973. 957с.

73. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М., Статистика, 1973, 392с.

74. Налимов В.В. Теория эксперимента. М., Наука, 1971. 207с.

75. Степанов Н.Ф., Ерлыкина М.Е., Филиппов Г.Г. Методы линейной алгебры в физической химии. М., йз-во МГУ, 1976. 360с.

76. С. Я. Яао, ТЯе U<>e ctneA Jn-levpzeiaJion of Pvincipa? ComnponPni Jnafysib in App died RtftaZcfi . Sankhy* Se?. A., 26, № I, 329-358, 1964.

77. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. М., Физмат, 1963. 499с.

78. Андрукович П.Ф. Применение метода главных компонент в регрессивном анализе. Заводская лаборатория. 1970, 36, № 3,с. 312-316.

79. Шапиро Е.М. Регулязирующие алгоритмы оценивания параметров нелинейной регрессионной модели. Экономика и математические методы. М., 1980, Т.Х1У, № 3, с. 82.

80. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Метод решения некорректных задач. М., Наука, 1974. 224с.

81. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М., Наука, 1979. 285с.- 190

82. Труды Всесоюзной школы молодых ученых. Методы решения некорректных задач и их применение. Под.ред. А.Н.Тихонова. М., йз-во МГУ, 1974. 181с.

83. Фадеев Д.К., Фадеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. М.Л., Физматиз, 1963. 734с.

84. Ивахненко А.Г. Системы эвристической самоорганизации в технической кибернетике. Киев, Техника, 1971. 371с.

85. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложных систем. Киев, Техника, 1974. 312с.

86. Ивахненко Н.А., Марлев А.А. Автоматика. Киев, 1978, № 3.

87. Справочник по типовым црограммам моделирования. Под ред. Ивахненко А.Г., Киев, Техника, 1980, 184с.

88. Александров Е.А. Основы теории эвристических решений. М., Сов.радио, 1975. 256с.

89. Крутилин В.И. Автоматизированная система управления производством стирола. Безопасность труда в промышленности. М., Недра, 1980, & 2, с. 19-20.

90. Томас У. Промышленные каталитические процессы и эффективные катализаторы. М., Мир, 1973.

91. Котельников Г.Р. и др. Катализаторы дегидрирования низших парафиновых и олефиновых углеводородов. М., ЦНИИТЭ нефтехим, 1969.

92. Волков Р.Н., Янчук В.А., Брюхно Г.С., Игнатова Г.Н. Кинетика и моделирование процесса дегидрирования этилбензола в стирол на катализаторе КС—4, Воронеж, ВФ ВНИИСК, 1975. 16с.

93. S. Сагга , Z. Тоът , Chem. Р?осеьь 2кьспр апЫ4, 3, 281-288, 1965.- 191

94. Котельников Г.Р. и др. Термодинамические и кинетические исследования и математическое моделирование дегидрирования этилбензола в стирол на катализаторе К-24. Ярославль,НИИМСК, 1972.

95. Коврайский А.Е., Бушин А.Н. и др. Испытание катализатора К-24 в процессе дегидрирования этилбензола в стирол на повышенной конверсии на опытно-промышленной установке по двухступенчатой схеме. Воронеж, ВФ, ВНИИСК, 1975. 28с.

96. Смирнов Н.В., Дунин Барковский Й.В., Краткий курс математической статистики для технических приложений. М., Физматгиз, 1959. - 436с.

97. Антипова М.П., Распертова М.С. и др. Производство стирола в капиталистических странах. Промышленность СК. М., ЦНИИТЭ нефтехим, 1978, В 2, с. 16-18.

98. Крутилин В.И., Новосельский А.В., Лукин В.Д. Статическая оптимизация реакторного блока цроизводства стирола (постановка задачи). Ред. "Курн.црикл. химии" АН СССР, Л., 1983.- 29с. Деп. в ВИНИТИ 14 апр. 83г. № 1996-83 Деп.

99. Беккенбах Э.Ф. Современная математика для инженеров. М., Ил, 1958. 500с.

100. Mod* A. Ejfeotfs of tfoibe апо! Ра?оте1ег Vazict-fion onihe1.eating. Jnden-li -fica-tion Jicihoiyl. J- Soc. Jhdtum. ctncj

101. Conizoe £njzs.v. 8, Д4.5, p. 303-312, 1969.

102. Аведьян Э.Д. Модифицированные алгоритмы Качмажа для оценки параметров линейных объектов. Автоматика и телемеханика, №5, с. 64-72.

103. Аведьян Э.Д., Цыпкин Я.З. Обобщенный алгоритм Качмажа. Авто- 192 матика и телемеханика, 1979, J§ I, с. 72-77.

104. Райбман Н.С., Чадаев В.М. Адаптивные модели в системах управления. М., Сов.радио, 1966. 160с.

105. Цыпкин Я.З. Алгоритмы динамической адаптации. Автоматика и телемеханика. 1972, № I, с. 68-77.

106. Округ А.И. Динамический алгоритм Качмажа. Автоматика и те -лемеханика. 1981, Ж, с.74-79.

107. Крутилин В.И., Новосельский А.В., Лукин В.Д. Статическая оптимизация реакторного блока производства стирола (результаты исследования). Ред."Журн.прикл.химии" АН СССР, Л., 1983. 34с. Деп. в ВИНИТИ 2 дек.83г., № 6511-83 Деп.

108. Крутилин В.И., Сотников В.В., Лукин В.Д. Выбор критерия оптимальности процесса дегидрирования этилбензола в стирол. Ред."Журн.прикл.химии" АН СССР, Л., 1984. 24с. Деп. в ВИНИТИ 19 апр. 84г., № 2464-84 Деп.

109. Методика расчета энергетических коэффициентов (по пару,воде, рассолу) для ректификационных колонн 302, 312, 382, 322 цроизводства стирола. Воронеж, ОКБА, 1977. 25с.

110. НО. Гилл Ф. и Мюррей У. Численные методы условной оптимизации. М., Мир, 1977.

111. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов цро-мзводства. М., Энергия, 1975. 375.

112. Рокафеллар Р.Т. Выпуклый анализ. М., Мир, 1973. 469с.

113. ИЗ. Е^эмуратский П.В. Комплекс-метод. Труды МЭИ. Вып.76. М., Изд, МЭИ, 1976, с. 42.

114. Алиев Т.М. и др. Одна задача оптимизации нестандартных хими- 193 ческих реакторов. Автоматика и телемеханика, 1975, if 2, с. 152-158.

115. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. М., Химия, 1975. 576с.

116. Островский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем. М., Химия, 1970. 328с.

117. Дудников Е.Е., Цодиков Ю.М. Типовые задачи оперативного управления нецрерывным производством. М., Энергия, 1979.-272с.

118. Леонов А.Л., Ревзин Ф.Я. Автоматизация химических цроиз -водств и пути ее развития. М., Химия, 1967, с.135.

119. Карпинский Р.А. Упрощенный критерий оптимальности технологического процесса. Вопросы автоматизации процессов хими -ческой технологии. М., Химия, 1968, с.9.

120. Айвазян С.А. Статистические исследования зависимостей, М., Металлургия, 1969. 227с.

121. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М., Физматгиз, 1962. 394с.

122. Мирвалиев М. Исключение резко выделяющихся наблюдений в регрессионном анализе. Теория вероятностей и ее применение. 1978, ХХШ, 3, с. 619-623.

123. Петрович М.Л. Регрессионный анализ и его математическое обеспечение на ЕС ЭВМ. М., Финансы и статистика, 1982.-199с.

124. Генкин Л.И. Определение динамических характеристик процессов в деревообрабатывающей промышленности. М., Лесная промышленность, 1973. 118с.

125. Анисимов Н.В. Основы автоматического управления технологи- 194 ческими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности. Л., Химия, 1976. 480с.

126. Печорина Н.Н. Расчет систем автоматического управления. Справочное пособие. М., Свердловск, Машгиз, 1962.- Н2с.

127. Алиев Р.А. Промышленные инвариантные системы автоматического управления. М., Энергия, 1971. П2е.

128. Шински Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов, М., Химия, 1974. 336с.

129. Ермуратский П.В. Комплекс-метод. Труды МЭИ. М., Изд. МЭИ, 1976, вып. 76, с. 42.

130. Минскер И.Н. Оперативное управление химико-технологическими комплексами, М., Химия, 1972. 224с.

131. Рузинов Л.П. Статистические методы оптимизации химических процессов. М., Химия, 1972. 200с.

132. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М., Энергия, 1972. 342с.

133. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация процессов в химической промышленности. М., Химия, 1972. 247с.

134. Перов В.Л. Основы теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. М., Химия, 1970. 352с.

135. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М., Энергия, 1972. 380с.

136. Штейнберг Ш.Е. и др. Промышленные автоматические регуляторы. М., Энергия, 1973. 420с.

137. Вальденберг С.С. и др. Вычислительнаа техника для управления цроизводственными процессами. М., Энергия, 1971. 480с.

138. Ицкович Э.Л., Трахтенгерц Э.А. Алгоритмы централизованного- 195 контроля и управления производством. М., Сов.радио, 1967.- 351с.

139. Круг Е.К. и др. Цифровые регуляторы. M-JI, Энергия, 1966.- 504с.

140. Ольденбург 0., Сарториус Г. Динамика автоматического регулирования. М., Госэнергоиздат, 1948. 420с.

141. Петров Б.Н. ред. Современные методы цроектирования систем автоматического управления. М., Наука, 1967. 703с.

142. Петров Б.Н.,ред. Проектирование систем автоматического управления газотурбинных двигателей. М., Наука, 1981.- 400с.

143. Егоров П.А. и др. Исследование параметрической чувствительности контактного отделения сернокислотной системы ДК-ДА. Химическая промышленность. М., Химия, 1981, $ 8, с. 45-48.

144. Крутилин В.И., Сотников В.В., Лукин В.Д. Статическая оптимизация производства стирола. Постановка задачи. Ред."Журн.прикл.химии" АН СССР. Л., 1984. -16 с.Деп. в ВИНИТИ.9 июля 84г., JS 4849-84 Деп.

145. Крутилин В.И., Новосельский А.В. Исследование параметрической чувствительности критерия оптимальности процесса дегидрирования этилбензола в стирол. Тезисы докладов 1У республиканской научно-технической конференции. Минск,1983,с.102.

146. Крутилин В.И.,Новосельский А.В. Система управления реакторным блоком производства стирола. Тезисы докладов 17 республиканской научно-технической конференции. Минск, 1983, с.72.

147. Крутилин В.И., Сотников В.В., Лукин В.Д. Обобщенная параметрическая функция чувствительности критерия оптимальности процесса дегидрирования этилбензола в стирол. Ред."Журн. прикл.химии" АН СССР. Л.,1984.-14с. Деп. в ВИНИТИ 19 апр.84г.1. А 2463-84 Деп.