автореферат диссертации по инженерной геометрии и компьютерной графике, 05.01.01, диссертация на тему:Моделирование и синтез операторов геометрического расчета и машинной графики в системах автоматизированного проектирования и автоматизации технологической подготовки производства

I. Введение

1.1. Характеристика проблемы.

1.2. Задачи работы и основные научные результаты автора. II

I 2. Аналитический обзор. 2.1. Основные понятия системного подхода. 2.2. Моделирование систем на разных уровнях абстракиии.

2.2.1. Абстрактно-алгебраический уровень

2.2.2. Семиотический уровень моделирования

2.2.3. Лингвистический уровень

1 2.2.4. Методы накопления и структурирования информации в пропессах моделирования. 3. Предлагаемый метод исследования 3.1. Обшая схема исследования

3.2. Накопление информапии и структурирование с

I помощью моделирования поведения (эвристическое моделирование)

3.2.1. Уровень интроспекции

3.2.2. Естественный итерационный эксперимент

3.3. Исследование процесса эвристического моделирования

4. Системное исследование проектирования на основе исчисления параметров и моделирования деятельности человека.

4.1. Структура конструирования на уровне этапов и типовых процессов

4.2. Геометрическое моделирование в процессе проектирования

4.2.1. Геометрическое моделирование на основе параметризации

4.2.2. Система описаний объекта конструирования

4.3. Моделирование, исследование и оптимизация процессов построения и чтения чертежа в ходе конструирования . ИЗ

4.3.1. Построение проекционных изображений . ИЗ

4.3.2. Выбор изображений и оптимизация состава многовидового технического чертежа

4.3.3. Оптимизация чертежей, полученных центральным проецированием и аксонометрии

4.3.4. Моделирование процесса чтения чертежа

4.4. Моделирование, исследование и оптимизация процесса оформления многовидового технического чертежа.

4.4.1. Моделирование и системное исследование процесса оснащения чертежа буквенно-цифровой информацией.

4.4.2. Моделирование и системное исследование процесса размещения буквенно-цифровой информации

4.4.3. Моделирование поля чертежа.

5. Системы геометрического моделирования, автоматического формирования, выпуска чертежей в процессе проектирования

5.1. ИНГРАФО - комплекс инженерного графического обеспечения в системах автоматизированного проектирования

5.1.1. Комплекс "Проекционная графика и графическое моделирование неплоских фигур"

5.1.2. Комплекс "Геометрическое моделирование и графика плоских фигур"

5.2. Структурный анализ системы ИНГРАФО

5.2.1. Основные отношения, характеризующие структуру

5.2.2. Объекты и связи в системе ИНГРАФО.

5.3. Система ИНГРАФО как объект внедрения и использования в САПР. Перспективы развития

ИНГРАФО.

5.3.1. Некоторые особенности ИНГРАФО

5.3.2. Конструкторский выбор и ИНГРАФО

5.3.3. Развитие и перспективы использования системы ИНГРАФО

I.I. Характеристика проблемы

Решениями ХХУ съезда КПСС в десятой пятилетке предусматривалось резкое увеличение выпуска средств вычислительной техники [2]. Основным условием эффективного использования этой техники в народном хозяйстве является наличие соответствующего математического обеспечения. В работе [51] академик В.М.Глушков пишет: ".все оборудование вычислительных пентров останется мертвой грудой металла до тех пор, пока не будет разработана и приведена в действие сложная система программ." стр.43.

Математическое обеспечение должно включать в себя, в частности, программы, ориентированные на решение классов задач, в которых заинтересован пользователь ЭВМ. Примером являются про-ектно-конструкторские задачи. В статье [86] академик Г.И.Марчук отмечал: "Есть еше одна область человеческой деятельности, где автоматизация призвана сыграть неоиенимую роль, - проектно -конструкторские работы." стр.50.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года", утвержденных на ХХУ1 съезде КПСС, поставлена задача: "Расширять автоматизацию проектно-конструкторских и научно-исследовательских работ с применением электронно-вычислительной техники." [3] стр.144.

В проектно-конструкторской практике огромную роль играет процесс работы проектировщика с чертежом. По меткому определению П.И.Орлова [105] : "Конструкторы в большинстве лнщи зрительного мышления и зрительной памяти. Для них чертеж, даже простой эскиз, говорит гораздо больше, чем многие страницы объяснений" (стр.7>1' Для конструктора, как и для другого творчески мыслящего специалиста, чертеж является внешним накопителем информации. Это идеальная память о большой емкостью и незначительным временем выборки информации. Такие особенности чертежа обеспечивают возможность непрерывного подкрепления процесса конструирования либо другой творческой работы, С помощью чертежа можно решать разнообразные задачи, не прибегая к макетированию оригинала, В сфере производства по чертежу разрабатывается технология, совершаются производственные операции, готовится информация для автоматического оборудования и т.д.

Большие затраты времени и высокая стоимость разработки чертежей приведи к активизации научно-исследовательских работ в двух направлениях. Во-первых, - в направлении ограничения использования чертежей на производстве за счет стандартизации и типизации изделий и процессов. Тот же эффект достигается внедрением и совершенствованием автоматически действующего оборудования, например, станков с числовым программным управлением. Вторым направлением является автоматизация чертежно-графических работ в пропеосах проектирования и научно-исследовательской деятельности. Важность второго направления подчеркивается включением в ГОСТ 235QI.1-79 подсистемы графического отображения объектов проектирования в качестве составной структурной части САПР [61].

При разработке математического обеспечения подсистемы графического отображения объектов проектирования возникают две проблемы:

- структурирование и адекватное описание процессов формирования, построения и чтения чертежа в ходе проектирования;

- реализация интерактивного процесса взаимодействия проектировщика с ЭВМ на базе чертежа (графического взаимодействия).

Исследования по этим проблемам ведутся в СССР и за рубежом, Наиболее естественным и простым оказалось вьщеление простейших графических функций, связанных с построением изображения и составляющих некоторый базис. Операторы этого базиса включают в себя программы, позволяющие реализовать от пяти до восьмидесяти графических функций. Примером служит: построение линий различных типов, символов разных размеров; преобразование координат, построение стандартных графических объектов, графиков с различными шкалами и масштабами; раскрой чертежа на форматы и т.п.

В последние годы в СССР и за рубежом созданы системы графического вывода либо взаимодействия в интерактивном режиме. Анализ этих систем показывает, что их возможности не выходят (или выходят незначительно) за рамки реализации базиса [102,127, 78] . Это, в частности, видно из таблицы, помещенной в работе [78] , где перечислены возможности многих систем. Одной из главных и принципиальных трудностей на пути совершенствования этих систем является изолированность разработок в области машинной геометрии и графики от процесса проектирования в целом. В результате многие вопросы оказались нерешенными либо даже не поставленными. Повышение эффективности алгоритмов и программ машинной графики и геометрии в отрыве от проектирования еще не означает повышения эффективности процесса в целом. Необходим, очевидно, системный подход, учитывающий взаимные связи процесса проектирования и графического отображения. На большое значение такого подхода к обсуждаемой проблеме обращает внимание В.М.Глушков в статье [53] .

В работе [164] помещена классификация возможных подходов к автоматизации графических работ при проектировании. Существуют два принципиально различающихся исходных положения автоматизации: исходным пунктом может явиться деталь, подлежащая изображению, либо подлежащий изготовлению чертеж [164] .Х^В первом случае говорят о принципе автоматизации, ориентированном на деталь, во втором олучае - ориентированном на чертеж. Далее автор [164] различает системы по допустимой степени свободы. С одной . стороны, может быть определена основная структура детали либо чертежа. Изменять эту структуру можно только в соответствии с некоторыми заранее установленными правилами варьирования. В этом случае говорят о методе, связанном с обобщенной деталью (чертежом). С другой стороны, имеется возможность составления по определенным правилам детали или, соответственно, чертежа из некоторых элементов. Последняя система называется несвязанной [164] .

В системах, ориентированных на чертеж, базой являются основные элементы плоской геометрии - прямая, окружнооть и т.п. В системах, ориентированных на деталь, исходят из описания трехмерной фигуры [164] . Несвязанные системы, ориентированные на деталь, пока неизвестны. Причиной этого автор fl64] считает большую сложность и объем требующихся программ. То же самое отмечается в более поздних работах [48,147] и т.п.

В обзоре [147] говорится, что с некоторых пор авторы графических систем начали отдавать предпочтение ориентированию на деталь, считая, что ее описание содержит в себе описания всех изображений детали.

Примечание: х)здесь и далее в описаниях, заимствованных у других авторов согласно ссылок, мы придерживаемся терминов, определений и стилей этих авторов. ^

Из анализа работ можно видеть, что авторы не рассматривают в системной связи изображаемый объект (оригинал) и его чертеж, принципиально разделяя системы по их ориентированию. Утверждение, что описание оригинала содержит описание всех его изображений, справедливо только для объектов, составленных из многогранников.

Несмотря на неполноту существующих систем их применение повышает производительность труда проектировщиков в 5-20 раз [5l] , Это привлекло внимание директивных органов к проблеме создания интерактивных систем графического взаимодействия. Постановлением Гоокомитета СССР по науке и технике от 6 июля 1978 года JS 243 установлена.программа работ по важнейшей научно-технической проблеме 0.80-.I5 "Создать и ввести в эксплуатацию в ведущих отраслях промышленности и строительства системы автоматизированного проектЕфования, конструирования и технологической подготовки производства, САПР, на основе применения математических методов и средств вычислительной техники"»

Отсада можно сделать вывод, что исследование, разработка и внедрение систем автоматизированного проектирования на основе графического взаимодействия является важнейшей и крупной народно-хозяйственной проблемой.

Геометрические и чертежно-графические задачи обладают значительной инвариантностью по отношению к отраслевым особенностям проектирования. Это позволяет выделить ключевые проблемы, общие для математического обеспечения, ориентированного на реализацию графического взаимодействия в ходе проектирования, К таким проблемам относится, во-первых, восстановление описания оригинала по его чертежу; во-вторых,- формирование и построение многоввдового технического чертежа по описанию оригинала. Решение этих проблем устанавливает системное взаимодействие между чертежом и оригиналом на базе пропесса проектирования. Решение первой из проблем, в дальнейшем называемой "чтение чертежа", позволяет по нескольким изображениям оригинала строить любые его дополнительные изображения. Автоматизация чтения чертежа позволяет значительно упростить ввод информации об оригинале, т.к. графическая информация может быть введена с помощью специальных устройств ввода, выпускающихся промышленностью. Автоматическое получение описания оригинала позволяет поставить новые задачи перед системой графического взаимодействия. Задачу чтения чертежа не следует путать с задачей считывания чертежа. Последняя задача предполагает только кодирование линий чертежа для переноса их с одного носителя на другой без восстановления пространственной структуры оригинала.

Решение второй проблемы автоматического построения многовидового чертеха позволяет автоматизировать выпуск чертежно-технической документации как результата автоматизированного проектирования. Комплексы программ, реализующих простейшие графические функции, остаются базовыми пакетами, обеспечивающими вывод сформированного чертежа, удовлетворяющего всем требованиям ГОСТ ЕСКД.

Разработка отмеченных проблем сопряжена с трудностями, которые возникают на самых начальных этапах - при постановке задач и в пропесое формализации. Это обусловлено тем, что процессы чтения чертежа, выбора изображений, назначения разрезов,размещения размерной и другой информации оказались структурно непознанными, а поэтому - трудноформализуемыми. Например, относительно простая задача удаления невидимых линий на изображении . обсуждались в мировой научной литературе почти два десятилетия. Написаны деоятки работ, отражающих алгоритмические проблемы этой задачи. Попытки улучшения алгоритмов и программ удаления невидимых линий продолжаются до настоящего времени [102,8,163, 165,168,173] и т.п.

Формализация процессов чтения и построения чертежа обогащает представления об этих сложных задачах. Это позволяет совершенствовать содержание и методику преподавания соответствующих инженерных курсов.

Таким образом, исследование и формализация процеосов чтения и формирования многовидового чертежа в системной связи с процессами проектирования оригинала является крупной научной задачей.

6. Заключение

6.1. В диссертации изложены результаты системного исследования процессов графического отображения и геометрического моделирования в ходе проектирования изделий машиностроения и приборостроения.

Основным инструментом исследования явился метод эвристичео-кого моделирования деятельности, предложенный автором.

Системообразующей базой, объединяющей проектирование, геометрическое моделирование, графическое отображение конструкции, выбор и принятие решения при конструировании, явился параметрический метод, преобразованный и методически приспособленный автором для нужд САПР.

6.2. Автором разработаны формальные модели, алгоритмы труд-ноформализуемых задач геометрического моделирования и инженерной графики. Эти алгоритмы доведены до программных модулей, позволяющих автоматически решать задачи чтения чертежа, оптимального формирования его состава, включая выбор изображений, размещения размерной и другой информации на поле изображения и чертежа.

Перечисленные модели, алгоритмы и программные комплексы разработаны автором впервые в отечественной и зарубежной практике.

6.3. Результаты, полученные в диссертации, составляют совокупность, которую можно квалифицировать как новое перспективное направление в машинной графике, уоловно именуемое, в дальнейшем, "проекционная машинная графика", ПМГ.

ПМГ имеет своим предметом проблемы структурирования, оптимизации, алгоритмизации, с целью создания программных комплексов и автоматизации, процессов чтения и формирования многоввдового технического чертежа на базе геометрического моделирования.

Геометрическое моделирование может проводиться в потактовом режиме,.имитируя создание сложной конструкции из некоторых примитивов.

Первой особенностью ПМГ является наличие взаимосвязанных процессов чтения и синтеза чертежа, что обеспечивает возможность ориентации системы графического взаимодействия в САПР либо на исходный объект с получением его чертежа, либо на исходный чертеж с получением описания объекта. Такая связь позволяет неограниченно редактировать описания чертежа либо объекта, используя одно из описаний.

Второй особенностью ПМГ является единый параметрический подход к описанию геометрических объектов. Этот подход позволяет количественно опенить форму объекта и его положение в пространстве. Через параметры удалось создать критерии оптимизации, используемые при выборе изображений. Параметрический метод позволяет создать однородные структуры описаний чертежа и оригинала, используемые и при конструкторском выборе. Можно сказать, что параметрический подход является основой большинства математических моделей, входящих в ПМГ.

Третьей особенностью ПМГ является наличие процессов оптимизации при решении основных классов задач.

6.4. Автором разработана система инженерного графического обеспечения (ИНГРАФО), которая является инвариантной в САПР машиностроения и приборостроения относительно классов проектируемых механических узлов и деталей.

Система ИНГРАФО включает в себя геометрическое моделирование и ПМГ, обеспечивая потактовый режим конструирования и автоматическое формирование описаний сложной конструкции и ее чертежа. При автоматическом формировании чертежа обеспечивается выбор изображений, оснащение их размерной и другой информацией, размещение информации на поле изображения и на поле чертежа.

Система ИНГРАФО является наиболее полной, реализующей как плоскую так и проекционную машинную графику. Эта система не требует уникального оборудования и использует распространенные пакеты базового уровня, такие как ГРАФОР, ФАП-КФ и т.п.

Система ИНГРАФО глубоко структурирована и опирается на множество стандартных операторов, процедур, а также модулей, которые могут применяться автономно. Это позволяет создавать коммерческие системы, являющиеся частями ИНГРАФО, в САПР конкретных изделий.

6.5. В диссертации приведены примеры использования системы ИНГРАФО и ее частей различными предприятиями. Здесь же имеются примеры чертежей, выполненных в автоматическом режиме, экономические показатели, иллюстрирующие эффективность применения алгоритмов и программ. Приведенные чертежи свидетельствуют о возможности автоматического размещения размеров и обозначений на изображении, автоматического выбора и формирования изображений чертежа. Даже этот неполный перечень возможностей ИНГРАФО резко повышает возможности и эффективность использования САПР, повышает уровень удобства использования ЭВМ и периферийного оборудования для целей автоматизированного проектирования.

Изложенное достоверно свидетельствует о том, что автором диссертации решены проблемы, имеющие важное народнохозяйственное значение.

6.6. Полученные автором формальные модели, теоретические обобщения и практические рекомендации представляют ценность для инженерной графики и начертательной геометрии. Автором созданы рабочие программы и методика цреподавания черчения и начертательной геометрии на параметрической основе. Это получило отражение в учебнике по начертательной геометрии для ВТУЗов, изданном в 1983 году, В этом учебнике автором диссертации написаны три главы,

6,7, Основными направлениями развития цроекционной машинной графики и соответствующих программных комплексов являются:

- создание программного обеспечения для автоматизации процесса деталирования сложной конструкции, созданной в потактовом режиме;

- расширение программного обеспечения, связанного с интерактивным режимом геометрического моделирования и редактирования;

- создание программных средств, обеспечивающих простое управление процессом синтеза СФ из НФ;

- создание нового оборудования, реализующего типовые геометрические и графические функции и процедуры схемным путем;

- дальнейшее совершенствование и разработка новых программ для преподавания инженерно-графических дисциплин в учебных заведениях.

Большинство этих направлений развивается в рамках аспирантуры и кафедры, руководимых автором диссертации.

1. Маркс К., Энгельс Ф. - Сочинения, 2-е изд.- М.:Госполитиздат, . 1.60.- 907 с.

2. КПСС. Съезд 25-й. Материалы ХХУ съезда КПСС.- М.Политиздат, 1976.- 256 с.

3. КПСС. Съезд 26-й. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.Политиздат, , 1981.- 223 с.

4. Автоматизированное рабочее место АРМ М.- М.:НИИЭИР, 1976.- 23 с.

5. Адамчик В.В. Определение и нанесение габаритных размеров на сборочных чертежах при автоматизированном проектировании.- В сб.: Вычислительная техника в машиностроении.- Минск: Инст-т технической кибернетики АН БССР, 1979, вып.З, с.28-35.

6. Акофф Р.,Эмери Ф.О пелеустремленных системах.- М.Советское радио, 1974.- 272 о.

7. Александров Е.А. Основы теории эвристических решений.- М.: Советское радио, 1975.- 256 с.

8. Альперович Л.З. К вопросу программного обеспечения процедуры удаления невидимых линий в задаче вывода центральной проекции на графический терминал.- Программирование, 1977, 1Ь 3,с.39-42

9. Басов Е.П., Абрамов В.Н. Графические регистрирующие устройства ЕС ЭВМ.- М.: Статистика, 1977.- 167 с.

10. Батишев Д.И., Литвер А.В. Тестирование метода кусочно-линейной аппроксимации на одном классов многоэкстремальных функций. В сб.:Известия высших учебных заведений. Радиофизика.-Горький: Университет, 1971. Т Х1У, с.472-475.

11. Батищев Д.И., Полозов B.C. Оптимизация размерной сетки при автоматизации нанесения размеров на чертежах с помощью ЭВМ.

12. В сб.вычислительная техника в машиностроении,- Минск:Инсти-. тут технической кибернетики АН БССР, март 1970, с.3-11,

13. Банковский Ю.М., Михайлова Т.Н., Мишакова С.Т. ГРАФОР. Комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.:Препринт института прикладной математики АН СССР, 1972, №41*

14. Банковский Ю.М., Гринберг Г.С., Зиман ЮЛ., Михайлова Т.Н. ГРАФОР, Комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.Препринт института прикладной математики АН СССР, 1973, $ 53.

15. Банковский Ю.М., Лебедева Т.С., Мамаева А.И. ГРАФОР, Комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.:Препринт института прикладной математики АН СССР, 1974, Jfc 88.

16. Банковский Ю.М., Топалов Н.Н. ГРАФОР, Комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.:Препринт института прикладной математики АН СССР, 1974, & 79'.

17. Баяковский Ю.М., Лазутин Ю.М., Михайлова Т.Н., Мишакова С.Т. ГРАФОР, Комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.Препринт института прикладной математики АН СССР, 1975, 90.

18. Баяковский Ю.М., Галактионов В.А. ГРАФОР, Комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.:Препринт института прикладной математики АН СССР, 1976, № 128.

19. Баяковский Ю.М., Шайтура С.В. ГРАФОР, Комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.:Препринт института прикладной математики АН СССР, 1977, £ 37.

20. Баяковский Ю.М., Сорвачев А.М. ГРАФОР, Комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.: Препринт института прикладной математики АН СССР, 1977, В 102.

21. Баяковский Ю.М., Ляховипкий Б.А., Михайлова Т.Н. ГРАФОР, комплекс графических программ на ФОРТРАНе.- М.:Препринт инотитута прикладной.математики АН СССР, 1978, № 128.

22. Безродный М.С. Система графического взаимодействия "Интограф--2". В сб.: Материалы второй Всесоюзной научно-технической конференции: Автоматизация технической подготовки производства в машиностроении.- Минск. 1972, часть I, с.188.

23. Беллман Р., Заде Л. Принятие решений в расплывчатых условиях. В кн.: Вопросы анализа и цроцедуры принятия решений.- М.:Мир, 1976, с.173-215.

24. Берталавфи Л. Общая теория систем. Критический обзор. В кн.: Исследования по общей теории систем.- М.: Прогресс, 1969.

25. Бжалава Й.Т. Психология установки и кибернетика.- М.:Наука, 1966.- 250 с.

26. Богоявленская Д.Б. Об эвристической функции модели проблемной ситуации. В кн.: Проблемы эвристики.- М.: Высшая школа, 1969, с.137-151.

27. Ботвинник М.М. 0 решении неточных переборных задач.- М.: Советское радио, 1979.- 149 с.

28. Брусиловский П.М., Розенберг Г.С. Всесоюзная школа молодых ученых и специалистов. Теория систем и ее приложения. Автоматика и телемеханика, 1976, № 12, с.170-173.

29. Будеков О.А., Полозов B.C., Трубин В.Е. Автоматизация построения графиков чисел оборотов приводов станков. В сб.: Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 1974, 9, . O.I4I-I45. .

30. Будеков О.А., Полозов B.C., Ратафьев А.В. Итерационные алгоритмы расчета оптимальных структурных сеток.- М., 1976. 17 с.1. Деп.в ЦИНИС, £ 425-76.

31. Будеков О.А. Автоматизация решения геометрических и графических задач при проектировании зубчатых приводов металлорежущих станков. Автореф.диссерт.к.т.н. по специальности 05.13.12.- Минск:Инст-т технической кибернетики АН БССР,1982, 21 с.

32. Будеков О.А., Гондин Ю.Н., Полозов B.C. Расчет и построение отруктурных сеток. Методические указания по автоматизации разработки структуры зубчатых коробок скоростей металлорежущих станков. Часть I.- Горький:Политехнический институт,1981, 32 с.

33. Букур И., Деляну А. Введение в теорию категорий и функторов.-М.: Мир, 1972.- 529 с.

34. Бусленко Н.П. Сложные системы и имитационные модели. Кибернетика.- Киев: АН УССР, 1976, JB 6, с.50-59.

35. Бусленко Н.П., Симонов В.М. О категорном описании сложных систем. Программирование.- М.: Наука, 1977, № I, с.82-94.

36. Бусленко Н.П., Симонов В.Н. О категорной декомпозиции сложных систем. Программирование.-М.: Наука, 1977, JM, с.83-94.

37. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем.-М.: Наука, 1978.400 о.

38. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования . сложных оистем.- М.: Наука, 1977.- 239 с.

39. Бусленко В.Н. Об алгоритмической форме описания кусочно-, линейных агрегатов. Программирование, 1978, № I, с.74-76.

40. Вайнштейн Ф.С., Осетинокий Н.И. К структурной теории сложных . систем. Программирование.- М.:Наука, 1977, № 2, 0.76-84.

41. Ван Дам, Стэблер Г.М., Харингтон Р.И. Интеллектуальные са-теллитные системы для интерактивной графики. В сб.: ТИИЭР.-М.: Мир, 1976,4,Т62, с.84-86.

42. Ваоягин В.Н., Мирошниченко Ю.Н., Полозов B.C. Автоматизация проектирования приборов на основе базовых конструкций и эвристических приемов моделирования. В сб.:Средства связи.-М.: ЦООНТИ, 1976, }Ь 1-2, 0.38-41.

43. Ваоягин В.Н., Стрелкова Н.Б. Сопряжение четырех элементов.В сб.Начертательная геометрия и ее приложения.- СаратовПолитехнический институт, 1979, вып.З, с.98-102.

44. Вычислительные машины и мышление. Под ред.Фенинбаума Э., Фельдмана Дж.- М.:Мир, 1967.- 594 с.

45. Геометрия САПР и автоматизированные системы производства деталей и узлов машин. Тезисы докладов конференции, г.Орел 14-16 ноября 1978 г.- М.: НТО маш.пром. 1978.- 229 с.

46. Герцог Б. Предисловие. В кн.: ТИИЭР.- М.: Мир, 1976,1974, В 4, Т62, с.4-5.

47. Гильберт Д., Кон-Фоссен С. Нагледная геометрия.- М.,Л.:Издат. технико-теорет.лит.-ры, 1951.- 352 с.

48. Глезер В.Д., Цуккерман И.И. Информация и зрение.- М.,Л.: АН СССР, 1961.- 183 с.

49. Глушков В.М. Индустрия переработки информации. Коммунист, 1977, В 12, с.41-50.

50. Глушков В.М., Капитонова Ю.В., Летичевский А.Л. Математическое обеспечение автоматизированной системы проектирования вычислительных машин и систем. Проект. Кибернетика, 1970,1. J* 4, с .1-13.

51. Глушков В.М. ЭВМ конструктор. Правда:орган ЦК КПСС, 1980, I июля.- М., 4 л.

52. Глушков В.М., Капитонова Ю.В. Автоматизация поиска доказательств теорем математических теорий и интеллектуальные машины.- Кибернетика, 1972, J& 5, с.2-6.

53. Глушков В.М. Теорема о неполноте формальных теорий с позиций программистов.- Кибернетика, 1979, $ 2, с.2-5.

54. Глушков О.И. Алгоритмические цринпипы построения сети выносных линий для простановки размеров на чертежах. В сб.:Автоматизация проектирования технологических процессов.- Минск: Инст.-т технич.кибернетики АН БССР, 198I, с.17-21.

55. Говоров B.C. Отображение машинных решений на экранах ЭЛТ.-М.: Советское радио, 1975.- 191 с.

56. Горанский Г.К., Горелик А.Г., Зозулевич Д.М., Трайнев В.А. Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования с помошью вычислительной техники.- Минск: Наука и техника, 1970.- 335 с.

57. Горанский Г.К. Формальный метод распознавания размерных иепей конструкций при автоматизации проектирования. В сб.:Вычислительная техника в машиностроении.- Минск:Инст.-т технич.кибернетики АН БССР, июль 1967, с.20-31.

58. Горелик А.Г. Автоматизация инженерно-графических работ с помошью ЭВМ.- Минск: Высшая школа, 1980.- 206 с.

59. ГОСТ 23501.0-79 ГОСТ 23501.3-79. Системы автоматизированного проектирования. Основные положения.- М.: Гос.ком.стандартов Сов.мин.СССР, изд.стандартов, 1979.- 17 с.

60. ГОСТ 2.305-68. Изображения виды, разрезы, сечения.- М.:Гос. ком.стандартов Сов.мин.СССР, изд.стандартов, 1971.- 32 с.

61. ГОСТ 22487-77. Проектирование автоматизированное. Термины и оцределения.- М.: Гос.ком.стандартов Сов.мин.СССР, изд.стандартов, 1978.- II с.

62. Гурова Л.Л. Эвристичеокие пронеосы в решении образно-логических задач. В кн.: Проблемы эвристики.- М.: Высшая школа,1969, с.137-151.

63. Дроздов Е.А., Комарнипкий В.А., Пятибратов А.П. Электронные вычислительные машины единой серии.- М.: Машиностроение, 1976.- 672 с.

64. Дубров Я.А., Гречина Л.А., Кулик В.Т. О принятии решений в условиях неопределенности. Системный подход. В сб.: У1-й симпозиум по кибернетике.-ТбилисиУниверситет,1972,часть 2,с.50-54.

65. Дункер К. Качественное экспериментальное и теоретическое исследование продуктивного мышления. В кн.: Психология мышления.- М.: Прогресс, 1965.

66. Дымов В.В. О машинной реализации имитационной модели сложной системы. Программирование.-М.: Наука, 1976, №3, с.72-81.

67. Завалишина Д.Н. Метод ручной имитации и структуры эвристической деятельности. В кн.: Проблемы эвристики.- М.: Выошая школа, 1979, с.174-188.

68. Зозулевич Д.М. Машинная графика в автоматизированном проектировании.- М.: Машиностроение, 1976.- 240 с.

69. Ивин А.А. Основания логики оценок.- М.: МГУ, 1970.- 230 е.

70. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами.- М.; Энергия, 1974.- 134 о.

71. Князев С.В., Широкова Л.В. К вопросу об алгоритмическом синтезе составного геометрического объекта. В кн.: Исследования в области строительства Труды ГИСИ им.В.П.Чкалова .- Горький: ГИСИ, 1973, выпуск 64, часть 2, с.82-86.

72. Князев С.В., Широкова Л.В. Некоторые вопросы алгоритмического объединения описаний форм при конструировании. В сб.:На-чертательная геометрия и ее приложения.- Саратов: Политехнический инст-т, 1977, вып.2, с.121-127.

73. Кобелев В.В. Машинная графика для системы БЭСМ-АЛГОЛ.-М.: Наука, 1978.- 175 с.

74. Кон П.М. Универсальная алгебра.- М.: Мир, 1968.- 351 с.

75. Костюк Ю.Л. Обзор систем графического вывода. В об.:Автомати-запия эксперимента и машинная графика.- Томск: Университет, 1977, с.90-102.

76. Котов И.И., Полозов B.C., Широкова Л.В. Алгоритмы машинной графики.- М.: Машиностроение, 1977.- 231 с.

77. Котов И.И., Полозов B.C. Методика планирования и организации материала в преподавании начертательной геометрии и черчения. В об.: Начертательная геометрия и инженерная графика.- М.: Высшая школа, 1977, вып.4, с.3-11.

78. Кривпов В.М. и др. Организация программного обеспечения САПР/

79. Мазурок В.П., Медведев А.Е., Панков В.И., Разин Б.М., Суш-ков Б.Г. В сб.: Автоматизация проектирования сложных систем.-Минск:Инст-т технической кибернетики АН БССР,1976,с,60-67.

80. Кухтенко А.И. Систем общая теория. В книге: Энциклопедия кибернетики.- Киев.- АН УССР, 1975, Т2, с.335-339.

81. Ледли Р. Программирование и.использование вычислительных машин,- М.: Мир, 1966.- 634 с.

82. Майзель М.М. Параметр. В кн.: Большая Советская энциклопедия, . изд.третье.- М.: Сов.энп. 1975, TI9, с.186.

83. Маныпин Г.Г. Оценка качества автоматизированных систем проектирования. В сб.: Материалы 2-ой Всесоюзной научно-технической конференции: Автоматизация технической подготовки производства в машиностроении 9-II октября 1972 года.- Минск:

84. Инст-т технич.кибернетики АН БССР, 1972, часть 1-я, с.20.

85. Марчук Г.И. Составляющие научно-технического прогресса. Коммунист, 1978, № 13, с.43-53.

86. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции: Автоматизация технической подготовки производства в машиностроении. Минск 1-5 апреля 1968 года,- Минск: Инст-т технич.кибернетики АН БССР, 1968.- 108 с.

87. Материалы 2-ой Всесоюзной научно-технической конференции: Автоматизация технической подготовки производства в машиностроении, 9-II октября 1972 года.- ГДинск: Инст-т технич.кибернетики АН БССР, 1972, часть 2-ая.- 206 с.

88. Месаревич М.М. Основания общей теории систем. В кн.: Общая теория систем.- М: Мир, 1966, с.15-48.

89. Миркин Б.Г. Проблема группового выбора.- М: МГУ,1974,- 106 с,

90. Миронов Д.Ф., Орловский Г,В. Автоматизированный синтез размерной сетки на чертежах в САПР "РАПИРА-1". В сб.: Автоматизация проектирования РЭА.-Л.: Инст-т повышения квалификации судостроительной промышленности, 1981, с.55-67.

91. Мирошниченко Ю.Н. Вопросы решения неформальных задач конструирования радиоизмерительной аппаратуры в автоматизированной системе. В сб.: Автоматизация технической подготовки производства.- Минск: Инст-т технич.кибернетики АН БССР, 1977,вып.4, с.З-II. .

92. Мирошниченко Ю.Н., Полозов B.C., Шишова Н.А., Шумаев В.Н. Автоматизация документирования принципиальных электрических схем. В сб.: Вычислительная техника в машиностроении.-Минск: Инст-т технич.кибернетики АН БССР, 1976, вып.З.

93. Мирошхина Э.А. Эвристическое программирование и психология решения задач. В кн.: Проблемы эвристики.- М.: Высшая школа, 1969, с.119-136.

94. Михайленко В.Е., Анпилогова В.А., Седлеикая В.А. Применение ЭВМ в преподавании курса начертательной геометрии.- Киев: КИСИ, 1979.- 66 с.

95. Моделирование на ЭВМ управления роботом-манипулятором/Охопим-ский Д.Е., Сарычев В.А., Зуева Е.Ю., Мирер С.А., Садов А.Ю., Шнейдер А.Ю., Яковлев Н.И. М.: Препринт института прикладной математики АН СССР, 1974, № 104.- 41 с.

96. Напалков А.В. Изучение принципов переработки информации головным мозгом, В кн.: Кибернетику на службу коммунизму.-М.,Л.-: Госэнергоиздат, 1961.

97. Напалков А.В. Некоторые принципы работы головного мозга.-В кн.: Проблемы кибернетики.-М: МГУ, I960, № 4.

98. Напалков А.В., Целкова Н.В., Моисеев И.Ф. Эвристический анализ информационных структур.- М.: Энергия, 1975.- 79 с.

99. Научно-техническая конференция: Механизация и автоматизация инженерного и управленческого труда в машиностроении. Секция I: Автоматизация конструкторских работ.- Киев: АН УССР, 1967. НО с1.

100. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем. Эффективность и надежность.- М.: Советское радио, 1977.- 216 с.

101. Ньюмен У., Спрулл Р. Основы интерактивной машинной графики.-М.: Мир, 1976.- 573 с.

102. Ньюэлл А., Саймон Г. Имитация человека о помощью.электронной вычислительной машины. В кн.:Психология мышления.- М.: Про. гресс, 1965.

103. Ньюмен В.М., Спрулл Р.Ф. Методика разработки программного обеспечения для систем машинной графики. В сб.: ТИИЭР, $ 4, Т62, 1974.- М.: Мир, 1976, с.67-83.

104. Орлов П.И. Основы конструирования в 3-х книгах. Книга I.-M.: Машиностроение, 1977.- 623 с.

105. Осипов В.А. Машинные методы проектирования непрерывно-каркасных поверхностей.- М.: Машиностроение, 1979.- 248 с.

106. Первая Всесоюзная конференция: Методы поиска новых технических решений и их практическое применение в области машиностроения, приборостроения и строительства. Тезисы докладов. Ийошкар-Ола, 1978.- 269 с.

107. Платт Дж. Метод строгих выводов. Вопросы философии, 1965,

108. Полозов B.C. К вопросу о способе построения технического чертежа. Вопросы поихологии АПН СССР, 1962, 6, с.107-116.

109. НО. Полозов B.C. Эвристическое моделирование решений некоторых задач графического конструирования. В сб.: УТ-ой симпозиум по кибернетике.- Тбилиси: АН СССР, 1972, часть I.- 118 с.

110. Полозов B.C.,. Широкова Л.В. Автоматизация построения оптимальных наглядных изображений. В об.: Изв.БУЗов. Машиностроение.- М.: МВТУ им.Баумана, 1973, № 9, с.68-71.

111. Полозов B.C. Алгоритмизация процесса нанесения размеров на изображении.- В сб.: Вычислительная техника в машиностроении.- Минск: Инст-т технич.кибернетики АН БССР, сентябрь 1968, с.3-8.

112. Полозов B.C. Алгоритмическое описание некоторых конструкторских задач для решения их с помощью ЭЦВМ. В сб.: Труды ПТНИИ, выпуск 2/19.- Горький, ПТНИИ, 1965, 0.57-69.

113. Полозов B.C. Эвристическое моделирование в применении и автоматизации процессов графического конструирования. В сб.: У-й Всесоюзный симпозиум по кибернетике.- Тбилиси: Университет, 1970, с.104-105.

114. Полозов B.C. Подсистема графического обеспечения процесса конструирования и поиска новых технических решений с помощью ЭВМ.- В сб.: Автоматизация проектирования в машиностроении. Межвузовский сборник.- Горький: ГГУ, 1978, с.89-96.

115. Полозов B.C. Алгоритмическое решение некоторых задач графического конструирования.- В сб.: Тезисы докладов и сообщений на Всесоюзном межвузовском симпозиуме по прикладной математике и кибернетике.- Горький: ГГУ, 1967, с.173.

116. Полозов B.C. Опыт машинного решения задач начертательной геометрии. В сб.: Тезисы докладов 2-й Всесоюзной конференции17.23 сентября 1964 года.-Харьков:Университет,1964,с.219-220.

117. Полозов B.C., Багинская Л.Ф. Распознавание поверхностей второго порядка.- В сб.: Известия ВУЗов. Машиностроение.- М.:

118. МВТУ им.Баумана, 1975, № 8.

119. Полозов B.C., Багинская Л.Ф. Использование списковой структуры многогранников для их классификации.- В сб.: Автоматизация проектирования в машиностроении.- Минск: Инст-т технич. кибернетики АН БССР, 1977, вып.2, с.30-34.

120. Полозов B.C., Волкова Т.К., Широкова Л.В. Автоматизация построения теней на объектах, составленных из частей поверхностей второго порядка. Депонир.в ЩНИС Госстроя СССР. Реферат в НТЛ, разд.Б, вып.12, 1977, PKI-I, J& 3, 1978.

121. Поспелов Д.А. Семиотические модели: успехи и перспективы.-Кибернетика, 1976, В 6, о.114-123.

122. Поспелов Д.А., Пушкин В.Н. Мышление и автоматы.- М.: Советское радио, 1972.

123. Поспелов Д.А., Пушкин В.Н., Садовский В.Н. К определению предмета эвристики.- В кн.: Проблемы эвристики.-М.: Высшая школа, 1969, с.5-19.

124. Принс М.Д. Машинная графика и автоматизация проектирования.-М.: Советское радио, 1975.- 232 с.

125. Разработка программного обеспечения формирования многовидового технического чертежа в соответствии с ГОСТ ЕСКД о помощью ЭВМ ЕС. Тема J& IIl/p, руководитель Полозов B.C. Номер гос.регистр.81046184.- Горький: НИС ГИСИ, I98I.- 93 с.

126. Рафаэл Б. Думающий компьютер.- М.: Мир, 1979.- 408 с.

127. Рейтман У. Познание и мышление. Моделирование на уровне ин-. формапионных процессов.- М.: Мир, 1963.- 400 с.

128. Ротков С.И. Разработка средств машинной графики для автоматизированного конструирования геометрических объектов. Авто-реф.дисс.на соиск.уч.ст.к.т.н.- Свердловск: Политехнический инст-т им.С.М.Кирова, 1981.- 18 с.

129. Сидорук P.M., Тальников А.С. Размещение размеров, заданных на концентрических дугах.- В сб.: Труды института ПТНИИ.-Горышй: ОНТЭИ, 1970, вып.2/24/, с.27-32.

130. Сидорук P.M., Воробьев А.Ф., Стародетко Е.А. Выбор масштаба и формата чертежа.- В сб.: Материалы научно-технической конференции ГИСИ.- Горький: ГИСИ, 1968, с.162-163.

131. Скобарев В.Ю. Размещение размеров и обозначений на проекционных изображениях чертежа.- В сб.: Автоматизация технической подготовки производства.- Минск: инст-т технич.кибернетики АН БССР, 198I, вып.1.

132. Скобарев В.Ю., Гринфельд С.Н., Сорокин М.Н. Алгоритмическоеразмещение размеров на видах чертежа в подсистеме вывода графической информации САПР. Приборы и системы управления, . 1980, J& 12, с.6-9.

133. Стандарт СЭВ: СТ СЭВ 363-76. Единая система конструкторской документации СЭВ. Изображения. Основные правила.- М.: Изд. стандартов, 1977.- 32 с.

134. Стандарт СЭВ: СТ СЭВ 362-76. №ная система конструкторской документации СЭВ. Проекция, Прямоугольное проецирование на . несколько плоскостей проекпий.-М.:Изд.стандартов,1977.- 6 о.

135. Тани Х.И. Алгоритм построения пространственного описания тела, заданного проекциями. Изв.АН СССР. Техническая кибернетика, 1966, В 6.

136. Тани Х.И. Построение в ЭВМ пространственного описания тела по заданным проекциям.- В сб.: Автоматика и вычислительная техника.-М.:Энергия, 1967, вып.6.

137. Тезисы докладов и сообщений на научно-технической конференции по механизации и автоматизации инженерного и управленческого труда в промышленности. Ноябрь 1964 года.- Киев: 1964.- 432 о.

138. Толкачев А.А. Рациональное размещение технологических чертежей на формате.- В сб.: Вычислительная техника в машиностроении.- Минск:Инст-т технич.кибернетики АН БССР,декабрь 1972.

139. Трутовский В.Б. К вопросу математического описания систем.-Программирование, 1978, 2, с.69-81.

140. Тыугу Э.Х., Григоренко В.П. Принципы построения пакетов прикладных программ машинного проектирования.- В сб.: Автоматизация проектирования сложных систем.- Минск:Инст-т технич. кибернетики АН БССР, 1976, вып.2, о.94-101.

141. Тэд Р.А, Разработка средств машинной графики в западной Европе.-В кн.:ТИИЭР,№ 4, Т62, I974.-M.: Мир, 1976, 0.7-16.

142. Фоли И.Д., Уоллес В.Л. Искусство организации естественного графического диалога человек-машина.- В сб.: ТИИЭР, № 4,Т62,1974.- М.: Мир, 1976, с.54-67.

143. Фогель Л.Дж. Интеллектуальные уровни решений.- В кн.Инженерная психология.- М.: Прогресс, 1964.

144. Фролов С.А. Кибернетика и инженерная графика.- М.: Машиностроение, 1967.- 200 с.

145. Фу К. Структурные методы в распознавании образов.- М.: Мир, 1977.- 319 с.

146. Хант Э. Искусственный интеллект.- М.: Мир, 1978.- 558 с.

147. Цветков В.Д., Толкачев А.А. Формализация процесса нанесения размерной сетки на изображении при автоматизации проектирования.- В сб.вычислительная техника в машиностроении.-Минск:Инст-т технич.кибернетики АН БССР, 1974, вып.2.

148. Цветков В.Д. Об изображении размерных связей мультиграфами.-В сб.: Вычислительная техника в машиностроении.-Минск:Инот-т технич.кибернетики АН БССР, март 1970.

149. Четверухин Н.Ф. Условные изображения и параметрический метод.- В кн.: Вопросы современной начертательной геометрии.-М. Л. :Гос.издат,технико-теоретической литературы, 1947,с.188-243.

150. Шрейдер Ю.А. К определению системы,НТИ,сер.2,197I,Je 7.

151. Широкова Л.В. Вопросы автоматического построения и оптимизации наглядных изображений с помощью ЭЦВМ. Автореф.канд.дис-серт.по спеп.05.150.- М.: Технологический инст-т пищевой промышленности, 1972.- 19 с.

152. Щеколдин В.А. Построение на ЭЦВМ пространственного описания многогранного тела по описаниям его проекций.- В сб.вычислительная техника в машинОстроении.-Минск:Инст-т технич.кибернетики АН.БССР сентябрь 1968.

153. Щекодцин В.А. Итерационный метод построения пространственного описания тела, заданного своими проекциями.- В сб.: Вычислительная техника в машиностроении.- Минск: Инст-т тех. нич.кибернетики АН БССР, июль 1969.

154. Ярош Г.А. Нанесение размеров при автоматическом синтезе чертежей деталей штампов.- В сб.: Вычислительная техника в машиностроении.- Минск: Инст-т технич.кибернетики АН БССР, 1979, вып.З.

155. BaerA., Eastman С., Henri on М. Geometric mode Uing:a survey -Compute Aided Design, 1979, v11}n5.P253~Z72.

156. В run J л and TheronM. LeLangage EUCLID -Rev. Architecture Mauvemerrt continuite, 1371,n.2*t, p. 20-27.

157. Debier H. Automatische Сvstellung technischer -J Zeichnungen. Zeitschriff far wirtschaj+Liche. Fevtigungt1973, Vol. 68, Nrд,5.383-392.

158. Gaiimberti and Montonerj. An Algorithm for Hidden Line Elimination Communication o-fthe ACM,1969p. 206-211

159. Gilo/ W.K. Interactive Computer graphics: Data structures, . algorithms, languages. ~Engle wood Cliffs:

160. Prentice-HiLI, 1978. -35hp.

161. Jocks E.L. A Laboratory for the study at graphical man-machine commynicqiion, in 1964 Fall Joint Computer Cont AFiPS. Conf. Proc. Baltimore, Md: Spartan, 1964,p.3*t3.

162. Lout re I P.P. A Solution to the Hidden-Line Problem tor Computer-Drawn Polyhedra IEEE. Transactions on Computers, 197D, V19, n.3, p. 208-216.

163. Newell A., Simon H., ChawJC. Elements of a theory of human problem solving. Psychological review,1958, №3, Vol 65.

164. Roberts L.C. Machine Perception of Three Dimensional Solids. MIT Press} Cambridge, Mass, 1975.

165. Salomon KB. An efficient point-in polygonalgorithm. ~ Comput Q GeoscjtJ 1978\ VA. a 2p.173-178.

166. Sutherland I.E. SKETCHPAD. A man-machine graphical communication system. MIT Lincoln Labara-iory3 Cambridge, Mass. Tech. Rep.296,may 1965,

167. Sutherland IE.,Sprout R.F.,ShumaherR.A. A characterisation of Ten Hidden-Surface ALgorithmes. ACM computing Surveys, V.6 n.1197^ p. 3-1 21.