автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Моделирование и оптимизация класса многофакторных процессов в условиях временного дрейфа (на примере процесса линтерования)

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ВОПРОСЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ

МНОГОФАКТОРНЫХ ПРОЦЕССОВ.

1.1. Основные параметры и особенности процесса линтеро-вания.

1.2. Математическое моделирование непрерывных многофакторных процессов.

1.3. Постановка задачи и цель исследований.

Выводы.

ГЛАВА П. ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА В УСЛОВИЯХ

ВРЕМЕННОГО ДРЕЙФА.

2.1. Математический аппарат планирования эксперимента и критерии эффективности планов.

2.2. Планирование эксперимента в ус$адях неоднородностей г* • ф. типа временного дрейфа.

2.3. Применение полного факторного эксперимента в условиях непрерывного дрейфа.

2 Л. Обработка полученных экспериментальных данных

Выводы.

ГЛАВА Ш. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

ПРОЦЕССА ЛИНТЕРОВАНИЯ.

3.1. Выбор основных управляемых переменных процесса и организация спланированного эксперимента.

3.2. Методика проведения и результаты эксперимента.

3.3. Построение и исследование математической модели массы семенного валика.

3.4. Построение математической модели процесса с учетом неуправляемого временного дрейфа.

3.5. Дисперсионный анализ математических моделей с дрйфом характеристик.

Выводы.

ГЛАВА 1У. ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ЛИНТЕРОВАНИЯ.

4.1. Постановка задачи и вопросы оптимизации процесса линтерования.

4.2. Применение метода "крутого восхождения" к оптимизации параметров процесса.

4.3. Планирование опытов "крутого восхождения".

4.4. Оптимизация массы семенного валика.

4.5. Разработка общего критерия оптимальности

4.6. Выбор метода оптимизации. Оптимизация процесса линтерования.

Выводы.

ГЛАВА У. СИСТЕМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛИНТЕРОВАНИЯ.

5.1. Требования к структуре и функционированию оптимальной системы управления.

5.2. Разработка специализированного преобразователя первичной информации.Ю

5.3. Синтез системы оптимального управления процессом линтерования.Ш

5.4. Комплекс технических средств для системы оптимального управления процессом линтерования.

5.5. Результаты промышленных испытаний и технико-экономический эффект от внедрения системы оптимального управления

Выводы.

Хлопок имеет большое значение для народного хозяйства нашей страны. Нет ни одной отрасли народного хозяйства, где бы ни применяли хлопок или продукты его переработки.

В решениях партии и правительства по экономическому и социальному развитию СССР на период до 1990 года предусмотрено увеличение производства хлопка-сырыа на 3-4% и доведение его среднегодового производства до 9,2 - 9,3 млн.тонн /I/.

С возникновением и развитием электронно-вычислительной техники стало практически реальным решение широкого круга задач, связанных с математическим моделированием, алгоритмизацией и оптимальным управлением сложными технологическими процессами в различных отраслях народного хозяйства, в том числе и в хлопкоочистительной промышленности.

С увеличением доли хлопка-сырца машинного сбора, характеризующегося повышенной засоренностью, проблема повышения качества его переработки все острее ставится перед хлопкоочистительной промышленностью. Получение выходного продукта с высокими качественными показателями является важнейшей проблемой этой отрасли народного хозяйства.

В связи с этим большое значение приобретает разработка теоретических и прикладных вопросов построения, реализации и промышленного исследования автоматизированных систем управления процессами первичной обработки хлопка-сыриа.

В регламентированном процессе первичной обработки хлопка-сырца одним из основных технологических процессов является процесс линверования хлопковых семян. Учитывая, что хлопковый линт является ценным сырьем для текстильной, ватной и химической промышленности, возникает задача организации управления процессом линтерования в строгом соответствии с требованиями технологического регламента.

Дальнейший прогресс в этой области зависит от разработки и внедрения высокоэффективных систем автоматического управления, работающих в оптимальных режимах. Разработка системы оптимального управления процессом линтерования хлопковых семян требует решения ряда задач и, в первую очередь, задач, связанных с математическим моделированием процесса.

В настоящее время появилось много научных разработок, касающихся проблем моделирования разделительных процессов в различных отраслях промышленности (химической, металлургической, пищевой). Однако работ, посвященных исследованиям линтерных агрегатов, как объекта управления на основе современных математических методов, весьма немногочисленны. Имеющиеся экспериментальные данные по процессу линтерования в производственных условиях также весьма скудны. Все это обусловлено наличием определенных трудностей, связанных со спецификой процессов первичной обработки хлопка-сырпа.

Подобные задачи должны быть решены при неполном знании механизма изучаемых явлений, в услови&с сложного влияния одновременно большого количества независимых переменных на величину параметра оптимизации.

Это заставляет искать пути, позволяющие обеспечить принятие решений, близких к оптимальным. Один из таких путей связан с использованием современных математических методов планирования экспериментов.

При планировании эксперимента очень часто приходится сталкиваться с источниками неоднородное гей непрерывного типа. Эти источники вызывают непрерывное изменение свойств объекта - дрейф его выходных параметров во времени.

Часто действие неуправляемых факторов выражается в виде аддитивного дрейфа, т.е. смещения поверхности отклика без ее деформации, а сама функция дрейфа имеет достаточно "плавный" характер и может быть представлена полиномом невысокой степени.

В связи с этим, задачи математического моделирования и оптимизации многофакторьых процессов в условиях временного дрейфа являются своевременными и актуальными.

Настоящая работа выполнена в рамках целевой комплексной научно-технической программы 0.Ц.026 "Автоматизация управления технологическими процессами, производствами, машинами, станками и оборудованием с применением мини-ЭВМ и микро-ЭВМ на 1981-1985 годы", утвержденной постановлением ГКНТ СССР и Госпланом СССР от 12.12. 80 года № 473/249 (приложение N2 2).

Объект исследования. В качестве объекта исследований выбран процесс линтерования хлопкоочистительного производства.

Целью работы является исследование вопросов математического моделирования в условиях временного дрейфа, оптимизация и разработка системы оптимального управления процессом линтерования.

Методы исследования базируются на аппарате теории планирования эксперимента, теории вероятностей и математической статистики, вычислительной математики и теории автоматического управления.

Научная новизна заключается в следующем:

- проведен анализ методов планирования эксперимента и критериев эффективности планов;

- выбраны планы в задачах многофакторного эксперимента в условиях неоднородностей типа неуправляемого дрейфа;

- проведен спланированный эксперимент согласно планам ортогонального планирования и полного факторного эксперимента в условиях временного дрейфа;

- определен порядок дрейфа, а также исключение его влияния, путем планирования эксперимента "ортогонально дрейфу" ;

- разработана и исследована математическая модель процесса;

- решена задача многокритериальной оптимизации;

- произведен синтез системы оптимального управления процессом линтерования с комплексом технических средств.

Практическая ценность. Полученные в диссертационной работе результаты могут быть использованы при синтезе оптимальных систем управления для объектов с временным дрейфом выходных характеристик.

Внедрение результатов работы. Разработанные математические модели и алгоритмы оптимизации использованы при синтезе системы оптимального управления процессом линтерования, которая принята к внедрению Дальвёрзинским хлопкоочистительным заводом. Предложенный режим ведения процесса и система оптимального управления позволяют снизить засоренность и сохранить природные качества хлопкового лин-га, уменьшить опушенность хлопковых семян, а также увеличить производительность по хлопковому линту.

Разработанное устройство контроля качественных параметров процесса линтерования позволяет вести непрерывный контроль за ходом технологического процесса.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов работы на одном типовом хлопкоочистительном заводе составляет 29,2 тыс. рублей в год.

Результаты опытно-промышленной эксплуатации внедренных оптимальных режимов ведения процесса линтерования дают основание рекомендовать ее для внедрения и на других хлопкоочистительных заводах, которых в СССР насчитывается более ста шестидесяти.

Диссертационная работа посвящена вопросам моделирования и оптимизации многофакторных процессов в условиях временного дрейфа и состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографии и приложений .

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались автором и обсуждались на: П Всесоюзной межвузовской научно-технической конференции "Математическое, алгоритмическое и техническое обеспечение АСУТП (Ташкент, 1980 г.); П Всесоюзном семинаре "Методы синтеза и планирования развития структур сложных систем (Ташкент, 1981 г.); Республиканской научно-техническсй конференции по электроавтоматическому управлению и регулированию производственных процессов (Ташкент, 1975 г.); Всесоюзной научно-технической конференции "Теория устройств и систем с распределенными параметрами" (Уфа, 1976 г.)» ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Ташкентского Политехнического института (1973-1983 гг.); научно-технической конференции "Автоматизация с применением электро-технических устройств и автоматизированное управление производственными процессами в отраслях народного хозяйства (Ташкент, 1978 г.); Республиканской конференции молодых ученых и специалистов "Актуальные проблемы в области общественных, естественных и технических наук" (Самарканд, 1978 г.); Всесоюзной конференции "Измерение и контроль при автоматизации производственных процессов (Барнаул, 1982 г.); б-ой Всесоюзной межвузовской конференции "Теория и методы расчета нелинейных цепей и систем" (Ташкент, 1982 г.); 9-й республиканской школы молодых ученых и специалистов по АСУ и автоматизации проектирования (Ташкент, 1984 г.); объединенном научнои семинаре лабораторий института кибернетики с ВЦ УзНПО "Кибернетика" АН УзССР (Ташкент, 1984 г.).

Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в 15 научных работах.

В первой главе диссертационной работы даются технологические особенности и основные параметры процесса с точки зрения задач моделирования и управления. Определены основные задачи и цель исследования.

Рассмотрены и проанализированы известные методы математического моделирования непрерывных технологических процессов. В результате проведенного анализа было выявлено, что на данном уровне знаний сущности процесса линтерования и внутренних физико-механических закономерностей наиболее подходящим инструментом исследования являются экспериментально - статистические методы для разработки математических моделей и оптимизации исследуемого процесса.

На: основе предварительного изучения и анализа априорной информации о процессе, произведены формализация параметров и выбор основных управляемых переменных процесса.

Во второй главе рассмотрены задачи и методы планирования эксперимента в применении к процессу линтерования. Дан анализ математического аппарата планирования эксперимента и в частности планирования эксперимента в условиях неуправляемого временного дрейфа, а также критериев эффективности планов при решении задач моделирования и оптимизации многофакторных процессов в хлопкоочистительной промышленности. Важным вопросом при экспериментальном определении параметров математической модели является определение структуры и точности получения оценок параметров, а также вопрос корректности постановки экспериментов на объекте.

Было выявлено, что свойства объекта управления изменяются заранее непредвиденным образом. Происходит произвольный дрейф характеристик объекта во времени из-за действия неуправляемых факторов. Для выявления дрейфа параметров оптимизации был проведен промышленный эксперимент на действующем объекте с последующей обработкой полученных экспериментальных данных.

Третья глава посвящена разработке и исследованию математической модели процесса. Произведен выбор и расчет уровней варьирования основных управляемых переменных процесса с тем, чтобы при исследовании охватывался максимально возможный диапазон режимов.

Эффективность экспериментального исследования в значительной степени зависит от методики проведения эксперимента. Поэтому для получения математической модели по всем параметрам оптимизации был организован спланированный эксперимент согласно планам ортогонального планирования и применения полного факторного эксперимента в условиях непрерывного дрейфа характеристик объекта во времени. Был определен порядок дрейфа, а также исключение его влияния (элиминирование дрейфа) путем планирования эксперимента "ортогонально" к дрейфу и построение математической модели с учетом неуправляемого временного дрейфа. В работе приводится статистический анализ полученных математических моделей, а также проверка на адекватность моделей реальному процессу. Произведен дисперсионный анализ математических моделей с временным дрейфом характеристик.

Б четвертой главе рассматриваются вопросы оптимизации, определяющие эффективность работы объекта управления. Для решения оптимизационной задачи использованы методы нелинейного программирования, в частности, градиентные методы. Методом "крутого восхождения" произведена оптимизация и планирование опытов для функций отклика с дрейфом характеристик, а также массы семенного валика.

На основе анализа требований, предъявляемых к процессу линте-рования, произведен выбор критерия оптимальности. Выбранный критерий представляет собой компромиссную задачу. Компромиссная задача заключается в минимизации засоренности хлопкового линта, поврежденное ти и опушенности хлопковых семян с соблюдением позиционных ограничений, накладываемых на технологические переменные процесса. Дается решение оптимизационной задачи методом сканирования. Данный метод предусматривает последовательный просмотр значений критерия оптимальности независимых переменных и нахождения среди них такой, в которой критерий оптимальности имеет минимальное значение.

Пятая глава диссертационной работы посвящена разработке системы оптимального управления процессом линтерования хлопковых семян. Структура системы оптимального управления строится на принципах минимизации числа ступеней и с учетом простых связей меаду подсистемами и элементами общей схемы. Произведен синтез оптимального управления технологическим процессом линтерования хлопковых семян, с передачей всех функций управления на ЭВМ.

Выбор комплекса технических средств для системы оптимального управления решен с учетом всего комплекса средств сбора, накопления, передачи, обработки и отображения информации.

В данной главе нашло отражение разработка специализированного преобразователя первичной информации для определения плотности семенного валика в процессе линтерования хлопковых семян.

В этой же главе даны результаты промышленных испытаний и технико-экономический эффект от внедрения системы оптимального управления процессом линтерования.

В приложении даны расчеты экономической эффективности от внедрения системы оптимального управления процессом линтерования и акт принятия к внедрению результатов работы.

Диссертационная работа выполнена в Узбекском ордена Трудового Красного Знамени Научно-производственном объединении "Кибернетика" Академии Наук УзССР.

Выводы по главе У.

1. Разработана система оптимального управления технологическим процессом линтерования с использованием комплекса вычислительных устройств, который обеспечивает высокую эффективность работы объекта управления на основе разработанных математических моделей и алгоритмов управления.

2. Выбран комплекс технических средств для системы оптимального управления с учетом всего комплекса средств сбора, накопления, передачи, обработки и отображения информации.

3. Разработан специализированный преобразователь первичной информации для определения плотности семенного валика в процессе линтерования.

4. Проведены промышленные испытания, разработанных на основе математических моделей и оптимальных режимов ведения процесса линтерования. Технико-экономическая эффективность от внедрения оптимальных режимов ведения процесса и оптимальной системы управления линтерованием составляет 29,2 тыс.руб. в год по одному типовому хлопкоочистительному заводу.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

I. Проведен анализ процесса линтерования.Установлено, что данный процесс характеризуется сложностью, наличием большого числа неконтролируемых возмущений и недостаточной изученностью. В этих условиях наиболее эффективным средством построения математической модели процесса является экспериментально-статистический метод.

2. На основе предварительного изучения и анализа априорной информации, произведены формализация параметров и выбор основных технологических управляемых переменных процесса, а также выбор и расчет уровней варьирования с тем, чтобы при исследовании охватывался максимально возможный диапазон изменения режимов.

3. Проведен анализ методов планирования эксперимента и критериев эффективности планов. Показано, что для решения большинства задач достаточно ограничиться полиномом второго порядка. Рассмотрены задачи планирования многофекторрого эксперимента в условиях неоднородноегей типа неуправляемого дрейфа, характеризующего непрерывное изменение свойств объекта во времени.

4. Показано, что свойства объекта управления претерпевают временной дрейф. Для выявления дрейфа параметров оптимизации проведен промышленный эксперимент с последующей обработкой полученный экспериментальных данных.

5. Проведен спланированный эксперимент согласно планам ортогонального планирования и полного факторного эксперимента в условиях временного дрейфа характеристик объекта. Определен порядок дрейфа, а также исключение его влияния (элиминирование дрейфа), путем планирования эксперимента "ортогонально дрейфу".

6. Разработана и исследована математическая модель процесса на основе экспериментального исследования. Произведен статистический анализ и даны результаты дисперсионного анализа математической модели с временным дрейфом характеристик.

7. Рассмотрены критерии эффективности разделительных процессов. Сформулированы требования к критериям эффективности. Проведена локальная оптимизация с использованием градиентных методов. Исходя из уловий увеличения выхода целевого продукта, улучшения качественных показателей, выбран компромиссный критерий оптимального управления.

8. Поставлена и решена задача многокритериальной оптимизации, предусматривающая минимизацию засоренности хлопкового линта, поврежденноети и опушенности хлопковых семян с соблюдением позиционных ограничений, накладываемых на технологические переменные процесса.

9. Разработаны система оптимального управления с использованием комплекса вычислительных устройств и специализированный преобразователь первичной информации для определения плотности семенного валика в процессе линтерования.

10. Проведены промышленные испытания, разработанных на основе математических моделей оптимальных режимов ведения процесса линтерования. Технико-экономическая эффективность от внедрения оптимальных режимов введения процесса и оптимальной системы управления линтерованием составляет 29,2 тыс .руб. в год по одному хлопкоочистительному заводу.

1. Тихонов H.A. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. Доклад ХХУ1 съезду КПСС. 27 февраля I98X г. - М:Политиздат, 1981-46 с.

2. Аврамов В.Е., Азбель Е.И., Ефремова Н.И. Планирование эксперимента и прогнозирование качества сырья на горных предприятиях.--Новосибирск : Наука, 1979-303 с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий М: Наука, 1976-280 с.

4. Байдюк П.В., Белоковский И.П. Определение скоростных режимов питающих валиков для хлопка-сырпа Хлопковая промышленность Ташкент, 1976. № 2 с 13-14.5. Байдюк П.В. и др.

5. Технологический режим переработки хлопка-сырца советских сор-тов-М: Легкая индустрия, 1968-147 с.

6. Барский Л.А. Опенка эффективности разделения при статистическом планировании эксперимента и оптимизации процессов Заводская лаборатория, 1966, № 7, 832-840 с.

7. Барский Л.А., Козин В.З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых М: Недра, 1978-48 с.

8. Барский Л.А., Плаксин И.Н. Критерии оптимизации разделительных процессов. Ii: Наука, I967-II9 с.

9. Бекмуратов Т.Ф., Захидов Б.А., Касымов С.С. Математические модели и алгоритмы управления в производстве минеральных удобрений Ташкент: Фан, 1984-129 с.

10. Борисов В.И. Проблема векторной оптимизации в кн: Исследование операций. Методологические аспекты.- М: I972-C. 72-91 с.

11. Бордюк В.П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов М: Энергия, 1971-112 с.

12. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1975, 576 с.

13. Буровой И.А., Австрейх Г.А. и др. О построении автоматической системы для комплексного управления производством. -Бюлл. ЦИИН. Цветная металлургия, 1965, № 10, 18-22 с.

14. Вайда Ф., Чаканв А. Микро-ЭВМ. Пер. с венг./Под ред.В.В.Ста-шина.- МЭнергия, 1980 359 с.

15. Вилкас Э. Многоцелевая оптимизация.- В кн.: Математические методы в социальных науках.-Вилюнюс: 1976, вып.7, 16-67 с.

16. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях.- Киев: Техника, 1975, 168 с.

17. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических расчетах.- М.: Статистика, 1974, 192 с.

18. Волкович В.Л. Методы принятия решений по множеству критериев оптимальности (Обзор). В кн.: Сложные системы управления. Киев, 1968, вып.1, 100-112 с.

19. Гермейер Ю.Б. Методологические и математические основы исследования операций и теории игр.- М.: Изд-во ВЦ МГУ, 1968, вып.1, 78 с.

20. Гермейер Ю.Б. Вввдение в теорию исследования операций.- М.: Наука, 1971, 584 с.

21. Голованов О .В. Системы оперативного управления химическими производствами.- М.: Химия, 1975, 191 с.

22. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики): М.: Металлургия, 1978, 112 с.

23. Грановский Ю.В., Смирнова Н.С., Комиссарова Л.Н., Спицын В.И.

24. Оценка и сравнение некоторых двухфакторных планов в планировании эксперимента.- В кн.: Проблемы планирования эксперимента. Под ред. Г.К.Круга. M., 1969, II2-II6 с.

25. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов.-Пищевая промышленность, Х978 199 с.

26. Гуд Г.Х., Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем.- М.: Советское радио, 1962 383 с.

27. Джабаров Г.Д., Закиров Н.З. Влияние величины подачи хлопковых семян на плотность семенного валика.- Хлопковая промышленность. Ташкент, 1969 № 4, 16-18 с.

28. Джабаров Г.Д., Балтабаев С.Д., Котов Д.А., Соловьев Н.Д. Первичная обработка хлопка.- М.: Легкая индустрия, 1978, 212 с.

29. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. Пер. с англ. Под ред. Э.П. Легкого.- М.: Мир, 1980, 610с.

30. Должанский Ю.М., Новик Ф.С., Чемлева Т.А. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации свойств сплавов. ВИАМ, ОНТИ, 1974, 85 с.

31. Емельянов C.B., Борисов В.И., Малевич А.А., Черкашин A.M. Модели и методы векторной оптимизации,- В кн.: Итоги науки и техники. Техническая кибернатика. /Под ред. Б.Н.Петрова/, М.: 1973, Т.6 386-443 с.

32. Емельянов C.B., Озерной В.М., Ларичев О.И. Проблемы и методы принятия решений (Обзор).- М.: Международный центр научной и технической информации. 1973,44 с.

33. Забрамный Т.Д. Применение ЭВМ в управлении производством хлопковых заводов.- М.: Легкая индустрия. 1972, 184 с.

34. Забрамный Т.Д., Мальнев В.Е. Построение моделей процессов первичной переработки хлопка-сырца с использованием методовпланирования экспериментов.- В кн.: Сборник НИР ЦНИИХПрома, Ташкент, 1976, вып.16, 89-97 с.

35. Зажигаев Л.С., Кишьян А.А., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента.- М.: Атомиздат, 1978, 232 с.

36. Зак Ю.А. Модели и методы построения компромиссных планов в задачах математического программирования с несколькими целевыми функциями. Кибернетика, 1972, № 4, 102-107 с.

37. Зак Ю.А. Модификация метода последовательных уступок в задаче оптимизации векторного критерия.- Автоматика и вычислительная техника. 1975, № 3, 45-51 с.

38. Закиров Й.З., Джабаров Г.Д. Оптимизация процесса линтерования семян.- Хлопковая промышленность. 1979, N°. 5, 19-20 с.

39. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем.- М.: Наука, 1976, 390 с.

40. Игамбердыев Х.З., Турдыбеков К.Х. К вопросу исследования процесса линтерования.- Сб. материалов по итогам научно-исследовательских работ инженерно-физического факультета ТашПИ. Вып.136, Ташкент, 1974, 27-28 с.

41. Исмаилжанов С. Оптимизация параметров линтера для улучшения качества линта и семян.- Хлопковая промышленность. 1978,1. N2 6, 4с.

42. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1975, 417 с.

43. Калимулин А.К., Розенштейн. Применение тиристорного привода для регулирования процесса линтерования.- Хлопковая промышленность. 1974, № 4, Юс.

44. Кафаров В.В., Перов В.П., Мешалкин В.А. Принципы математического моделирования химико-технологических систем.- М.:Химия, 1974.

45. Кафаров Б.В., Дорохов й.Н. Системный анализ процессов химической технологии.- М.: Наука, 1979, 399 с.

46. Кафаров В.В., Лазарев Г.Б., Авдеев В.И. Метод решения многокритериальных задач управления сложной химико-технологической системой.-Доклады АН СССР, т.198, № I, 1971.

47. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтение и замещение. Пер.с англ./Под ред.И.Ф.Шахнова.-M.s Радио и связь, 1981, 560 с.

48. Кожинская Л.И., Слуцкий Л.И. Роль способа свертывания в векторной оптимизации.- Автоматика и телемеханика. 1973,№ 3, 167-170 с.

49. Красненкер A.C. Задачи и методы векторной оптимизации.-Измерение, контроль, автоматизация. 1975, вып.1(3), 51-56 с.

50. Круг Г.К., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях непрерывного временного дрейфа.- Труды МЭИ, 1966, вып.67

51. Круг Г.К., Сосулин Ю.А., Файтуев В.А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции.- М.: Наука, 1977, 208 с.

52. Круг Г.К., Кисенкова H.A., Павлюченко А.Д. Диалоговая система ДИПЛЕЙС.- В кн. Вычислительная техника социалистических стран. Сборник статей. Вып.14.Под общей ред. М.Е.Раковского.- М.: Финансы и статистика. 1983, 96-101 с.

53. Ларичев О.Н. Человеко-машинные процедуры принятия решений.-Автоматика и телемеханика. 1971, № 12, 130-142 с.

54. Летов А.М. Математическая теория процессов управления.- М.: Наука, 198I, 255 с.

55. Ли Т.Г., Адаме Г.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью ЭВМ. Моделирование и оптимизация.- М.: Советское радио. 1972, 305 с.

56. Лисенков А.Н. Планирование эксперимента при временных дрейфах. В кн.: Планирование эксперимента. М.: Наука, 1966, 80-90с•

57. Лисенков А.Н., Круг Г.К., Коршунов М.А., Бухарева В.А. О применении планирования эксперимента в условиях временного дрейфа.- Заводская лаборатория. 1967, № 5, 598-601 с.

58. Лочмель С.И. О многокритериальных задачах исследования операций.- В кн.: Сб.трудов военной кафедры естественных факультетов (кибернетика).- М.: 1975, 4-12 с.

59. Малиновский Б.Н., Янович И.А. Вопросы выбора параметров и структуры вычислительной машины для управления непрерывными процессами.- В кн.: Труды Ш Всесоюзного совещания по автоматическому управлению, М., 1967.

60. Макаров И.М., Виноградская Т.М., Рубчинский А.А., Соколов В.Б. Теория выбора и принятия решений.- М.: Наука 1982, 327 с.

61. Макаров Е.В., Лисенков А.И. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей.- М.: Наука, 1973, 219с.

62. Математическое моделирование и планирование эксперимента. /Под ред. Г.Н.Богачева.- П.: Химия, 1971, вып.21, 189 с.

63. Меркин О.Б., Соловьев Н.Д., Хохлов Н.й. Линтерование хлопковых семян.- М.: Гизлегпром, 1963, 270 с.

64. Минскер И.Н. Оперативное управление химико-технологическими комплексами. Оптимальное распределение нагрузок.- М.: Химия, 1972, 221 с.

65. Мирошниченко Г.И. Основы проектирования машин первичной обработки хлопка.- М.: Машиностроение, 1972, 486 с.

66. Налимов В.В., Чернова А.Н. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.- М.: Наука, 1965, 340 с.

67. Налимов В.В. Теория эксперимента.- М.: Наука, 1971, 208 с.

68. Налимов В.В. Планирование эксперимента взгляд в будущее.- Вкн.Планирование и автоматизация эксперимента в научных исследованиях /Под ред. Г.К.Круга.-/. М.: Сов.радио. 1974. 18-32 с.

69. Налимов В.В., Боликов Т.И. Логические основы планирования экспериментов.- М.: Металлургия, 1976, 128 с.

70. Некоторые вопросы математического описания по оптимизации многофакторных процессов / сборник с татей/. МЭИ, вып. 51.1963.

71. Нейман Дж.Фон., Моргенштерн 0. Теория игр и экономическое поведение./Пер.с англ.под ред.и доб.H.H.Воробьева/. М.: Наука, 1970, 707 с.

72. Озтровский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем.- М.: Химия, 1970 328 с.

73. Островский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации химических реакторов.- М.: Химия, 1967, 248 с.

74. Пен Р.З., Менчер Э.М. Статистические методы в целлюлозно-бумажном производстве.- М.: Лесная промышленность, 1973, 120с.

75. Планирование и автоматизация эксперимента в научных исследованиях. /Под ред. Круга/. М.: Советское радио, 1974, 320 с.

76. Плискин Л.Г. Оптимизация непрерывного производства.- М.: Энергия, 1975, 336 с.

77. Погажев И.Б. Методы оптимизации системы показателей при управлении качеством продукции.- М.: Знание, 1972, 52 с.

78. Подиновский В.В., Лебедев Ю.Д., Стырипович P.C. Задачи оптимизации по упорядоченной совокупности критериев.- Экономика и математические методы. 1971, т.7, № 4, 612-616 с.

79. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и функ-пионные передачи (вариаторы).- 2-е издание, перераб. и доп.-М.: Машиностроение. 1967, 404 с.

80. Растригин Л.В. Системы экстремального управления.- М.: Наука 1974, 630 с.

81. Рувинский A.A., Зак Ю.А., Рейдман P.M. Математические моделии алгоритмы в системах управления картонно-бумажным производством.

82. М.: Лесная промышленность, 1971, 232 с.

83. Рузинов Л.П. Статистические методы оптимизации химических процессов. М.: Химия, 1972, 200 с.

84. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.- М,: Наука, 1971, 192 с.

85. Салихов З.М., Сарымсаков Ш.А., Ачилов М.Ф., Игамбердыев Х.З., Нуралиев Д.А., Турдыбеков К.Х. К вопросу построения АСУ ТП хлопкоочистительной промышленности.- Вопросы кибернетики, вып. 64,- Ташкент, 1974 47-52 с.

86. Салихов З.М., Турдыбеков К.Х. К вопросу математического описания процесса линтерования.- Сб.материалов по итогам научно-исследовательских работ инженерно-физического факультета ТашПИ. Вып.147, Ташкент, 1975, 20-22 с.

87. Салихов З.М., Игамбердыев Х.З., Турдыбеков К.Х. Математическое моделирование и оптимизация одного класса распределенных процессов.- Теория устройств и систем с распределенными параметрами. Тезисы докладов. Часть П.-Уфа, 1976.

88. Салихов З.М.,Игамбердыев Х.З., Турдыбеков К.Х. О математическом описании процесса линтерования в условиях дрейфа.-Вопросы кибернетики, вып. 90.- Ташкент, 1976, 39-42 с.

89. Салихов З.М., Игамбердыев Х.З., Турдыбеков К.Х. Статистическое исследование процесса линтерования хлопковых семян.-Теория нелинейных электрических цепей и систем. Сборник научных трудов. Вып. 179, ТашПИ, ИФФ, 1976 с.

90. Салуквадзе М.Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления.- Тбилиси.: Мецниереба, 1975, 201 с.

91. Сборник инструкций по техническому контролю и методик испытаний хлопка-сырца, волокна, семян и волокнистых отходов хлопкозаводов.- М.: Легкая индустрия. 1972, 524 с.

92. Соучек Б. Микропроцессоры и микро-ЭВМ.- М.: Советское радио, 1979, 517 с.

93. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента.- М.: Легкая индустрия, 1974, 263 с.

94. Тихомиров В.Б. Математические методы планирования эксперимента при изучении нетканных материалов.- М.: Легкая индустрия, 1968, 158 с.

95. Турдыбеков К.Х. Исследование процесса линтерования.-Автоматическое регулирование, Сборник научных трудов ТашПИ, вып.196.-Ташкент, 1977, 42-45 с.

96. Турдыбеков КД. Применение методов планирования экспериментов при исследовании процесса линтерования.- Автоматическое управление. Сборник научных трудов ТашПИ. Вып.273.- Ташкент, 1979,50.51 с.

97. Турдыбеков К.Х. Опенка изменяющихся параметров одного класса объектов.- Тезисы докладов Республиканской конференции молодых ученых и специалистов. " Актуальные проблемы в области общественных, естественных и технических наук".- Самарканд, 1978, 174 с.

98. Турдыбеков К.Х. К синтезу оптимальной структуры системы первичной обработки хлопка-сырпа. П Всесоюзный семинар " Методы синтеза и планирования развития структур сложных систем. Часть П. Тезисы докладов. - Ташкент, 1981, 105 с.

99. Турдыбеков К.Х. Исследование вопросов неоднородноетей одного класса объектов в хлопкоочистительной промышленности.- 6 Всесоюзная межвузовская конференция: " Теория и методы расчета нелинейных цепей и систем". Тезисы докладов.- Ташкент, 1982. 71-72 с.

100. Техническая кибернетика.- Кн.П.Под ред.Солодовникова В.В.-М.: Машгиз. 1957, с .679

101. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов.- М.: Наука, 1970, 288 с.

102. Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. ЗПер. с англ. под ред. Э.К.Лецкого/.1. М.: Мир, 1977, 552 с.

103. Хьютсон А. Дисперсионный анализ. /Пер. с англ. Кругликова/.1. Статистика, 1971, 88 с.

104. Шеффе Г. Дисперсионный анализ.- М.: Физматгиз, 1963, 625 с.

105. He¿Ki Тг/vmcng j He.¿n,2 G-zunezt Te,mm¿n^ Lihtezs^912, Peíezs /¡G-- G-ZücLks tcLni .

106. Тоггаъо E,A. Focus on Míczopzo cess ozs . Евг^гоксс Desittg , 12, S2-69p.