автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.18, диссертация на тему:Модели структурного и параметрического синтеза силовых автоколебательных систем с прогнозируемыми свойствами отношений конфликта

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ.

1.1. Структура и свойства автоколебательных систем.

1.2. Энергетика автоколебательных систем.

1.3. Классификация автоколебательных систем.

1.4. Анализ принципиальных схем силовых автоколебательных систем.

1.4.1. Рабочие органы машин на базе моно АКС-автоматов.

1.4.2. Би- и полисистемы на базе АКС-автоматов.

1.5. Основные принципы и методы моделирования.

1.5.1. Процедурные модели проектно-творческой деятельности.

1.5.2. Методы решения задач проектно-творческой деятельности.

1.5.3. Закономерности развития технических систем.

1.6. Постановка задач моделирования автоколебательных систем.

1.7. Модели дискретных технических систем.

1.7.1. Структурно-энергетические модели.

1.7.2. Структурно-функциональные модели.

1.7.3. Анализ моделей силовых автоколебательных систем.

1.8. Автомат как основной элемент автоколебательных систем.

1.8.1. Моделирование автоколебательных систем как конечных автоматов.

1.8.2. Автоколебательные автоматы и алгоритмы.

1.9. Моделирование системных отношений с позиций развивающегося конфликта.

Выводы, цели и задачи исследования.

ГЛАВА 2. СИСТЕМНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ.

2.1. Системное моделирование задач синтеза автоколебательных систем.

2.2. Модели функционального центра автоколебательных систем.

2.3. Информационная модель структурно-параметрического синтеза автоколебательных систем.

2.4. Модели синтеза автоколебательных систем.

2.5. Структуризация множества элементов синтеза автоколебательных систем.

2.6. Структуризация множества свойств элементов автоколебательных систем.

2.7. Модель формирования прогнозируемых свойств отношений конфликта.

Выводы.

ГЛАВА 3. МОДЕЛИ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ БАЗОВОГО МОДУЛЯ СИЛОВОГО АКС-АВТОМАТА.

3.1. Модели структурного синтеза автоколебательных.систем.

3.1.1. Автоматное отображение АКС.

3.1.1. Структурное представление АКС-автомата.

3.1.2. Алгоритм синтеза базового модуля силового АКС-автомата.

3.2. Модели параметрической оптимизации силовой автоколебательной системы.

3.2.1. Динамические модели функционального центра АКС.

3.4.2. Структурно-матричная модель автоколебательной системы в период накопления энергии.

3.4.3. Алгоритм расчёта и формирования отношений между подсистемами накопления и преобразования энергии.

Выводы.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО МОЛОТА НА БАЗЕ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОГО АВТОМАТА.

4.1. Гидропневматический молот (МГП) для разработки прочных пород.

4.2. Модели рабочего цикла гидропневматического молота.

4.2.1. Расчётная схема и характеристика рабочего цикла.

4.2.2. Период разгона колебательного элемента.

4.2.3. Модель периода накопления энергии.

4.2.4. Модель управляющего устройства.

4.2.5. Модель инерционного торможения колебательного элемента.

4.2.6. Модель гидравлического торможения колебательного элемента.

4.2.7. Включение МГП в работу, реакция отдачи.

4.2.8. Рабочий ход.

4.3. Энергетика и коэффициенты полезного действия МГП-300.

4.3.1. Коэффициент полезного действия привода МГП.

4.3.2. Коэффициент полезного действия МГП.

4.3.3. Коэффициент полезного действия цикла работы МГП.

4.4. Алгоритм расчета основных параметров оборудования ударного действия на базе АКС-автоматов.

Выводы.

ГЛАВА 5. СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ОБРАЗОВАНИЕМ НАДСИСТЕМЫ.

5.1. Закономерности объединения АКС-автоматов в надсистему.

5.2. Теоретико-множественный подход к структурному синтезу автоколебательных систем на уровне надсистемы.

5.3. Схемы образования надсистемы на базе МГП и анализ работы гидропривода.

5.4. Модель рабочего органа с параллельным включением двух МГП.

5.5. Высокоскоростной горизонтальный молот с двусторонним ударом.

5.6. Модель синхронизация движения двух колебательных элементов с гидравлической обратной связью.

5.7. Горизонтальный молот с подсистемой компенсации несинхронности колебательных элементов.

5.8. Инструментальные средства структурного и параметрического синтеза силовых автоколебательных систем.

Выводы.

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И

ПРОМЫШЛЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ НА БАЗЕ.

АКС-АВТОМАТОВ.

6.1. Задачи и методика проведения экспериментальных исследований.

6.1.1. Стенд для исследования автоколебательных систем.

6.1.2. Измерительно-регистрирующая аппаратура.

6.2. Лабораторные испытания гидропневматического молота МГПдля разрушения прочных пород.

6.2.1. Исследование подсистемы включения МГП-300 в автоматическую работу.

6.2.2. Исследование цикл работы МГП-300 в автоматическом режиме

6.2.3. Экспериментальное исследование подсистемы торможения колебательного элемента.

6.2.4. Исследование модели взаимодействия рабочего органа МГП

300 с внешней средой.

6.2.5. Экспериментальное исследование моделей параллельной работы двух АКС.

6.3. Испытания опытно-промышленного образца МГП-300.

6.4. Полуавтоматический штамповочный комплекс на базе высокоскоростного горизонтального молота ВГМ

6.5. Технико-экономические показатели эффективности новых промышленных машин и оборудования ударного действия на базе автоколебательных систем.

Выводы.

Актуальность темы исследования. Одной из основных форм познания и преобразования объективного мира является проектно-творческая деятельность (ПТД) по созданию новых технологических и технических систем (ТС), которые кладут начало изменениям в искусственной среде и далее в естественной. Развитие техники на современном этапе характеризуется чрезвычайно быстрой сменой моделей и номенклатуры выпускаемой продукции. Данный процесс порожден научно-технической революцией и сопровождается все возрастающим количеством проектных разработок, выполненных зачастую на новых, неизвестных ранее принципах действия, которые обеспечивают техническим системам более высокое качество выполнения целевой функции. Это приводит к необходимости интенсификации процессов создания новой техники, совершенствования методологии синтеза и моделирования ТС на верхних уровнях ПТД, разработки информационного обеспечения систем автоматизированного проектирования (САПР), повышения качества и конкурентоспособности изделий при снижении финансовых и трудовых затрат.

В настоящее время важное значение имеет не только задача автоматизации процесса подготовки, сбора, хранения, систематизации и передачи больших объемов информации (элементная база, технологические схемы, проектная документация, варианты лучших проектных решений и др.), но и максимального использования информационных технологий структурного синтеза и параметрической оптимизации новых технических систем на самых верхних уровнях процедурной модели ПТД.

В этой связи, насущной проблемой методологии ПТД становится выявление, структурный синтез и оптимизация таких подклассов ТС, которые могут быть использованы в качестве стандартных подсистем в системах более высокого ранга. В сущности, встает проблема моделирования оптимизация и унификации, наиболее распространенных в различных областях техники подсистем (двигателей, машин, механизмов и т.д.), совершающих полезную работу с преобразованием одного вида энергии в другой, для информационного обеспечения САПР конкретного назначения.

Одним из подклассов ТС данного вида являются системы, в основе работы которых лежат автоколебательные явления. Поршневые двигатели, кузнечно-штамповочные машины, гидравлические импульсные системы, пневмо-, гидро-, термо- и электромагнитные ударные инструменты - все это автоколебательные системы (АКС), т.е. объекты проектирования в самых различных областях техники. Большое количество рабочих органов, созданных на базе автоколебательных систем, используется на базовой технике с гидравлическим приводом. При этом часто однотипные рабочие органы на базе моно АКС характеризуются неоправданно большими множествами структурно-параметрических и проектных решений, что свидетельствует об отсутствии методологии структурного и параметрического синтеза базовых модулей АКС и моделей их оптимизации еще на самых верхних уровнях ПТД. Кроме того, дальнейшие этапы синтеза машин ударного действия на уровне надсистемы с образованием би- и полисистем возможны только на основе оптимального базового модуля АКС, моделей и методологии формирования прогнозируемых свойств отношений конфликта между ее подсистемами.

Автоматизированный формализованный подход к созданию новых ТС в условиях все расширяющегося поля научно-технической информации должен основываться на хорошо структурированных блоках информационных технологий анализа и синтеза технических систем (ИТАС ТС), а их унификация предполагает создание инструментальных средств для разработки методического, программного и информационного обеспечения автоматизированных систем проектирования в различных областях техники [12, 96, 127, 151-154, 215, 226]. Формальным аппаратом структуризации и унификации ИТАС ТС могут служить этапы проектирования, характерные для практической и интеллектуальной деятельности в условиях неопределенности и отсроченное™ принятия решений [214, 227, 229], методы общей теории систем [34, 94, 95], законы развития технических систем [19, 192, 205], теория конфликта и ее приложение к ТС [66, 104, 129, 198 ], методы теории информации [81, 189, 208]. В этом случае формализованная модель ИТАС ТС отображает наиболее общие свойства структурно-параметрического синтеза и развития исследуемого класса технических систем. Множественность путей достижения целевой функции, сложность структурной организации ТС, наличие ее внутренних и внешних связей, а также инвариантность показателей качества ее функционирования представляет объективную сложность построения моделей ИТАС ТС. Конечный результат структурно-параметрического синтеза ТС не может быть получен прямым прохождением входной информации через концептуальную модель ИТАС ТС. Поэтому процесс моделирования развертывается во времени на целый ряд подзадач структурного, функционального и информационного характера различной сложности и направленности, т.е. происходит декомпозиция, как технической системы, так и проектно-творческой деятельности.

Таким образом, ' актуальность диссертационного исследования определяется необходимостью создания научных основ и математических принципов моделирования процесса структурно-параметрического синтеза автоколебательных систем, разработки методологии и моделей образования надсистемы с прогнозируемыми свойствами отношений конфликта между подсистемами, для создания оборудования и машин ударного действия в самых различных областях техники.

Настоящая работа выполнена в соответствии с одним из основных научных направлений ВГТА "Моделирование информационных технологий и разработка инструментальных средств управления производствами» (№ г.р. 01930004491), ВГТУ «Компьютерная механика и автоматизированные системы проектирования технологий и конструкций машиностроения и аэрокосмической техники» (55.00/06; 30.19/06; 50.47/06; 50.51/06) и целевой комплексной программой «Гидропривод» Минвуза РСФСР 1981-1988 г.г. Научные и практические результаты по теме исследований нашли отражение в технических отчетах по хоздоговорным НИР ВГТУ за 1972г. (№ г.р. 720224766), 1973-1974г. (№ г.р. 73034928), 1975-1977г. (№ г.р. 75052521), 1977-1980г. (№ г.р. 77048173), 1981-1985г. (№ г.р. 81013993), в отчетах по госбюджетным НИР ВГТУ за 1986-1990г. (ГБ 86.20, № г.р. 01860069588), 1991-1995г. (ГБ 91.10, № г.р. 01910005641), 1996-2000г. (ГБ 96.10, № г.р. 01960012542), 2001 (ГБ 01.10, №г.р. 01200112415).

Цель и задачи исследования. Целью настоящей работы является разработка научных основ и методологических принципов моделирования процесса структурно-параметрического синтеза автоколебательных систем, создание на их основе инструментальных средств в виде моделей, методов, алгоритмов и программного обеспечения, позволяющих производить интерактивное моделирование на этапах автоматизированного проектирования энергосберегающих машин и оборудования ударного действия в различных областях техники. Достижение цели обеспечивается оценкой современного состояния проблемы по теме исследований и решением следующих задач.

1. Системный анализ методологических проблем построения и формализации моделей структурного и параметрического синтеза силовых АКС на верхних уровнях проектирования;

2. Разработка на основе теоретико-множественного подхода интегрированной системы моделирования и структурно-параметрического синтеза АКС, состоящей из набора интерактивных подсистем формирования множества элементов синтеза, функциональных центров, класса альтернативных моделей АКС с образованием надсистемы, оценкой показателей эффективности выполнения целевой функции и отношений связи между элементами синтезируемой системы;

3. Построение системной модели и формализация принципов формирования класса альтернативных моделей АКС на базе множества функциональных центров;

4. Обоснование модели и разработка алгоритмов структуризации множества элементов синтеза в пространстве их свойств, описывающих отношения конфликта между подсистемами АКС;

5. Разработка модели и алгоритма логического синтеза базового модуля АКС с критериальной оценкой количества элементов и каналов обратной связи на основе автоматного отображения;

6. Формирование математических моделей, методов и алгоритмов параметрической оптимизации рабочего цикла и подсистем жизнеобеспечения АКС на этапах автоматизированного проектирования оборудования ударного действия;

7. Разработка на основе теоретико-множественного подхода модели образования надсистемы в виде оборудования ударного действия с прогнозируемыми свойствами отношений конфликта при синхронной работе и со сдвигом по фазе двух АКС;

8. Создание программного обеспечения для структурно-параметрического синтеза машин и оборудования базе АКС. Внедрение и исследования опытно-промышленных образцов оборудования ударного действия для строительно-дорожных и кузнечно-штамповочных машин, спроектированных на основе разработанных моделей и синтезированного базового модуля АКС.

Методы исследования. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования базируются на использовании методов моделирования, анализа и структурного синтеза технических систем, теории конфликта и ее приложения к анализу отношений между подсистемами, теории выбора и принятия решений, теории графов, теории решения изобретательских задач, теории конечных автоматов, теории управления, вычислительной и дискретной математики. Общей методологической основой исследования является системный подход.

Научной новизной диссертационной работы является теоретическое обоснование и разработка научных основ и принципов моделирования процесса структурно-параметрического синтеза силовых автоколебательных систем с образованием надсистемы и прогнозируемыми свойствами отношений конфликта на этапах автоматизированного проектирования энергосберегающих машин и оборудования ударного действия на базе АКС в различных областях техники:

- системное описание и алгоритм структурно-параметрического синтеза АКС, позволяющий на этапах автоматизированного проектирования сформировать множество АКС с образованием надсистемы и прогнозируемыми свойствами отношений конфликта между подсистемами;

- модель формирования КАМ силовых АКС на основе множества функциональных центров различной физической природы, позволяющая формализовать процедуру анализа синтезируемой системы на верхних уровнях автоматизированного проектирования;

- алгоритмы формирования и структуризации множества элементов синтеза в пространстве их свойств, позволяющие осуществлять процесс анализа и выбора элементов на этапах синтеза АКС;

- модель и алгоритм структурного логического синтеза ФЦ на основе автоматного отображения, позволяющая оптимизировать по количеству элементов и каналов обратных связей схему базового модуля АКС;

- математические модели и алгоритмы параметрической оптимизации рабочего цикла АКС и подсистем ее жизнеобеспечения, позволяющие установить функциональные зависимости между параметрами для оценки качества выполнения целевой функции альтернативных АКС;

- методика расчета АКС, позволяющая осуществлять расчет рабочего цикла и систем жизнеобеспечения оборудования ударного действия проектируемого на основе базового модуля АКС;

- теоретико-множественная модель формирования надсистемы, позволяющая осуществлять синтез машин и оборудования ударного действия на базе класса альтернативных моделей АКС с прогнозируемыми свойствами отношений конфликта между подсистемами;

- математические модели функционирования двух АКС со сдвигом по фазе или синхронно, позволяющие проектировать оборудование и машины с параллельно работающими АКС и заданными свойствами отношений между подсистемами.

Достоверность и обоснованность научных положений и результатов исследований подтверждается корректностью применения математического аппарата, а также экспериментальными данными лабораторных и промышленных испытаний опытно-промышленных образцов созданного оборудования.

Практическая ценность. Созданы инструментальные средства в виде методики, моделей, алгоритмов и программного обеспечения, реализующих в структуре предметных автоматизированных систем проектирования АСНИ и САПР процедуры структурного синтеза и параметрической оптимизации оборудования и машин ударного действия на базе силовых АКС с образованием надсистемы и прогнозируемыми свойствами отношений конфликта между подсистемами.

Реализация результатов работы. Разработанные в диссертационной работе модели, алгоритмы и программы были использованы на этапах автоматизированного проектирования машин и оборудования ударного действия на базе АКС в виде высокоскоростного горизонтального молота с двусторонним ударом ВГМ-25 для кузнечно-штамповочного производства и гидропневматического молота МГП-300 для строительно-дорожных машин. Опытно-промышленные образцы спроектированного оборудования успешно прошли лабораторные и промышленные испытания при штамповке поковок из легированных сталей и разработке прочных пород.

Научные разработки, изложенные в диссертации, внедрены в различные проектные организации для использования в АСНИ и САПР предметного назначения на Воронежском заводе по выпуску экскаваторов им. Коминтерна, ДП ФГУП КБХА «Турбонасос», ПО «Гидроагрегат», Культиваторный завод, г. Грязи, спецтрест №3 строительного управления механизации-31 г. Воронежа, в научно-производственную фирму «СпецРемТехника». Экономический эффект от внедрения разработок составил около одного миллиона рублей в ценах 2000 года.

Теоретические материалы по теме диссертационной работы включены в лекционные курсы, а разработанные пакеты программ используются для организации практических занятий и лабораторных работ по курсам «Системы автоматизированного проектирования» и «Методы научно-технического творчества» (Воронежский государственный технический университет).

Апробация результатов исследования. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на следующих Международных конференциях: «Разработка, производство и эксплуатация турбо-, электронасосных агрегатов и систем на их основе - СИНТ'01», (г. Воронеж, 2001); «Системные проблемы качества, математического моделирования и информационных технологий» (Москва-Воронеж-Сочи, 2000, 2001); «Прикладные задачи механики и тепломассообмена в авиастроении» (Воронеж, 2000); Всесоюзных конференциях: «Новое в проектировании и эксплуатации гидропривода и систем гидроавтоматики» (Ленинград, 1979); «Совершенствование гидро- и пневмоагрегатов в машиностроении» (Москва, 1985); «Проблемы создания и внедрения горных машин с ударными исполнительными элементами (Караганда, 1985); Всероссийских конференциях: «Теория конфликта и ее приложения» (Воронеж, 2000); Республиканских конференциях: «Республиканской научнотехнической конференции» (Караганда, 1976); «Гидравлика и пневмоавтоматика в управлении производственными процессами и в робототехнических системах» (Челябинск, 1980); Региональных конференциях: «Функционально-стоимостный анализ - метод выявления резервов производства в условиях рыночных отношений» (Воронеж, 1997); «Создание и оценка объектов интеллектуальной собственности с применением функционально-стоимостного анализа наукоемких предприятий» (Воронеж, 1999); «Современные аэрокосмические технологии» (Воронеж, 2000, 2001); Научных конференциях научно-преподавательского состава ВГТУ (Воронеж, 1980-2001гг.

Публикации. По теме диссертационного исследования и практических разработок опубликовано 98 научных и научно-исследовательских работ, в том числе 1 монография, 1 учебное пособие, 10 авторских свидетельств и 3 патента, из них 18 работ опубликовано в центральной печати.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 254 наименований и приложения. Работа изложена на 367 страницах, содержит 118 рисунков и 39 таблиц.

Выводы

1. Разработана методика, программа и стенд для экспериментальных исследований машин и оборудования ударного действия созданного на основе АКС.

2. Спроектирован, изготовлен и внедрен гидропневматический молот МГП-300 с энергией удара 3 кДж и частотой 7 ударов в секунду для гидравлических экскаваторов ЭО-3322 Комплексный показатель качества выполнения целевой функции, характеризующий реализованную ударную мощность на единицу массы составил не мене 12 Дж/кг, что в 2-2,5 раза выше, чем у аналогичных существующих образцов. Опытно-промышленный образец МГП-300 был изготовлен на Воронежском ордена трудового красного знамени производственном объединении им. Коминтерна по выпуску экскаваторов.

3. Экспериментальные исследования МГП-300 проводились на лабораторном стенде с пневматическим имитатором жесткости и в промышленных условиях. Относительная погрешность экспериментальных данных по сравнению с расчетными моделями составила: по скорости — 7%; энергии удара — 9,5%; времени цикла — 11%; частоте ударов — 13,6%, Промышленные испытания МГП-300 проводились в СУМ-31 спецтреста №3 г. Воронежа на гидроэкскаваторе ЭО-3322 при разработке бетонного покрытия и мерзлых грунтов.

4. Спроектирован и прошел испытания рабочий орган с параллельной работой двух МГП. Экспериментальные исследования

296 проводились на лабораторном стенде. Оба МГП устойчиво работали одновременно со сдвигом цикла по фазе, адекватно разработанным моделям и аналитическим расчетам. Анализ осциллограмм показал, что параллельная работа двух МГП улучшает динамику системы, следствием чего явилось увеличение загрузки насоса на 25%, повышение КПД цикла работы на 35%, снижение коэффициента динамичности на 6-8%.

5. Создан и внедрен полуавтоматический штамповочный комплекс (ПШК) на базе высокоскоростного горизонтального молота с двусторонним ударом ВГМ-25 с энергией удара 25 кДж и суммарной скоростью штамповки 18 м/с. Опытно-промышленные образцы ПШК ВГМ-35 были изготовлены на заводе ВПО «Союзгидравлика» и Воронежском заводе ТМП для получения поковок из легированных сталей за один переход. Время полного цикла штамповки по схеме прямого выдавливания из легированной стали 12ХНЗ составляет 4 с. Темп штамповки составил: время деформирования 2x10° с, нахождение поковки в штампе менее 0,3 с при ее длине 0,06 м. Величина отношения высоты поковок к наименьшему диаметру составляла 5-10, а большего к меньшему - 5.

6. Проведены экспериментальные исследования силовых автоколебательных систем и оборудования ударного действия на их основе в лабораторных и промышленных условиях. Получены экспериментальные данные, подтверждающие с погрешностью 5-15% адекватность разработанных моделей и алгоритмов реальным системам.

297

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе системного анализа тенденций развития методологии проектно-творческой деятельности и современных информационных технологий разработана структура интегрированной системы формализации структурно-параметрического синтеза силовых автоколебательных автоматов как подсистем для разработки оборудования и машин с рабочими органами импульсного действия в различных отраслях техники.

2. Разработана методология моделирования и синтеза автоколебательных систем с использованием интерактивных методов декомпозиции задачи проектирования на базе системного представления и автоматного отображения модели функционального центра силовых автоколебательных автоматов.

3. Разработаны модели системного формирования множества функциональных центров силовых автоколебательных автоматов и алгоритмы структуризации отношений и правил выбора элементов на множествах элементов и их свойств.

4. Представлена модель синтеза структуры силового автоколебательного автомата путем последовательной интерактивной оптимизации функционального центра с критериальной оценкой количества элементов и связей между ними.

5. Разработаны динамические модели и алгоритмы параметрической оптимизации функционального центра автоколебательного автомата и подсистем его жизнеобеспечения.

6. Представлены модели образования надсистемы на базе автоколебательного автомата с интерактивным использованием структурированных подмножеств иных технических систем обеспечивающие синтез новых систем с прогнозируемыми свойствами.

7. Разработаны математические модели и алгоритмы выбора параметров надсистемы, образованной из двух автоколебательных автоматов, работающих параллельно со сдвигом по фазе и синхронно.

8. С использованием разработанной в работе системы интерактивного моделирования и синтеза проведены работы по созданию оборудования на базе автоколебательных автоматов для разработке прочных пород и высокоскоростной штамповки изделий из легированных сталей и твердых сплавов. Спроектированы и изготовлены опытно-промышленные образцы гидропневматического молота МГП-300 на гидравлический экскаватор ЭО-3322А и полуавтоматического штамповочного комплекса на базе высокоскоростного горизонтального молота ВГМ-25.

9. Проведены экспериментальные исследования силовых автоколебательных автоматов в лабораторных условиях. Получены экспериментальные данные подтверждающие адекватность заложенных физических и математических моделей структурно-параметрического синтеза автоколебательных автоматов и использования их при создании оборудования и машин различного назначения.

10. Проведены промышленные испытания гидропневматического молота МГП-300 для разрушения прочных пород и полуавтоматического штамповочного комплекса на базе высокоскоростного горизонтального молота ВГМ-25, показавшие эффективность создания энергосберегающих машин с использованием разработанной интегрированной системы интерактивного структурно-параметрического синтеза на базе автоколебательных автоматов.

11.Экономическая эффективность от внедрения экскаватора ЭО-3322А с гидропнематическим молотом МГП-300 для разрушения почных пород составляет 9 тыс. рублей в год (в ценах 1991 года). Внедрение полуавтоматического штамповочного комплекса на базе ВГМ-25 позволяет получить экономический эффект при штамповке изделий различных типов от

1. А.с. 1038042 (СССР). Высокоскоростной горизонтальный штамповочный молот с двусторонним ударом / Конаныхин Ю.Ф., Беленко А.А., Кононов М.И., Корчагин С.Г., Остапенко А.А., Скоморохов Г.И. БИ, 1983, №32.

2. А.с. 1038043 (СССР). Горизонтальный бесшаботный молот / Конаныхин Ю.Ф., Беленко А.А., Корчагин С.Г., Остапенко А.А., Скоморохов -БИ, 1983, №32.

3. А.с. 11 10531 (СССР) Импульсный горизонтальный молот с двусторонним ударом / Конаныхин Ю.Ф., Примак И.А., Скоморохов Г.И., Уланкин Л.А. БИ, 1984, № 32.

4. А.с. 543744 (СССР). Гидропневмодвигатель ударного действия / Скоморохов Г.И., Конаныхин Ю.Ф. БИ, 1977, № 3.

5. А.с. 564415 (СССР). Гидропневматическое устройство ударного действия / Скоморохов Г.И., Конаныхин Ю.Ф. БИ, 1977, № 25.

6. А.с. 600332 (СССР). Пневмогидравлический двигатель ударного действия / Скоморохов Г.И., Конаныхин Ю.Ф.- БИ, 1978, № 12.

7. А.с. 659269 (СССР). Высокоскоростной горизонтальный молот с двусторонним ударом / Скоморохов Г.И., Конаныхин Ю.Ф., Беленко А.А. и др. БИ, 1979, № 16.

8. А.с. 751983 (СССР). Гидропневматическое устройство ударного действия / Скоморохов Г.И., Конаныхин Ю.Ф., Савченко Н.Г., Куркин B.C., Корон А.Г. БИ, 1980, № 28.

9. А.с. 946770 (СССР). Высокоскоростной горизонтальный бесшаботный молот / Бородкин В.В., Беленко А.А., Конаныхин Ю.Ф., Кононов М.И, Остапенко А.А., Скоморохов Г.И. БИ, 1982, № 28.

10. А.с.732065 (СССР). Высокоскоростной горизонтальный штамповочный молот с двухсторонним ударом / Конаныхин Ю.Ф., Рясков

11. С.А., Скоморохов Г.И., Ситников А.И., Беленко А.А., Бородкин В.В. БИ, 1980, № 17.

12. Автоматизация поискового конструирования / Под ред. А.И. Половинкина. М.: Радио и связь, 1981.- 344 с.

13. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А.Ф. Прохоров и др.; Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева, В.Г. Митрофанова. М.: Машиностроение, 1986.- 256 с.

14. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И.И. Бажин, Ю.Г. Беренгард, М.М. Гайцгори и др.; Под общ. ред. С.А. Ермакова. М.: Машиностроение, 1988. - 312 с.

15. Айзерман Н.А. Выбор вариантов: основы теории / Н.А. Айзерман, Ф.Т. Алескеров. М.: Наука, 1990. - 240 с.

16. Акимов О.Е. Дискретная математика: логика, группы, графы. -М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. 352 с.

17. Алгоритмы оптимизации проектных решений / Под ред. А.И. Половинкина. М.: Энергия, 1976. - 264 с.

18. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 240 с.

19. Альтшуллер Г.С. Найти идею. Введение в теорию решения изобретательских задач. Новосибирск: Наука, 1986,- 209 с.

20. Амиров Ю.Д. Стандартизация и проектирование технических систем. М.: Издательство стандартов, 1985. - 264 с.

21. Амрахов И.Г. Информационные технологии в машиностроении. -Воронеж: Международная академия информатизации (Воронежское отделение), 1997. 239 с.

22. Ашавский A.M., Вольперт А.Я., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978 - 200 с.

23. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.Машиностроение, 1981.- 223 с.

24. Батуев Г.С. и др. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: Машиностроение, 1977. - 375 с.

25. Бишоп Р. Колебания: Пер. с англ. / Под ред. Я.Г. Паповко. М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1986. - 192 с.

26. Борисов В.И. Общая методология конструирования машин. М.: Машиностроение, 1978. - 120 с.

27. Бочаров Ю.А., Прокофьев В.Н. Гидропривод кузнечно-прессовых машин. М.: Высшая школа, 1969. - 248 с.

28. Брагинская Н.В., Дмитревич Ю.В., Соколов В.А. Сменное рабочее оборудование ударного действия одноковшовых гидравлических экскаваторов. Обзор. М.: ЦНИИСтройдормаш, 1979. - 59 с.

29. Брауэр В. Введение в теорию конечных автоматов. М.: Радио и связь, 1987.- 392 с.

30. Бриллюэн JI. Научная неопределенность информации. М.: Мир, 1966.-271 с.

31. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.-400 с.

32. Быков В.П. Методическое обеспечение САПР в машиностроении. JI.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. - 255 с.

33. Быстросъемный блок-штамп высокоскоростного горизонтального молота / Конаныхин Ю.Ф., Беленко А.А., Остапенко А.А., Скоморохов Г.И.: Информ. Листок № 10-83 // ЦНТИ, Воронеж, 1983. 4 с.

34. Васильков Ю.В., Василькова Н.Н. Компьютерные технологии вычислений в математическом моделировании: Учеб. Пособие. М.: Финансы и статистика, 1999. - 256 с.

35. Ващук И.М., Аранзон М.И. Отечественные и зарубежные средства для разрушения мерзлых грунтов и твердых покрытий. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1970. 56 с.

36. Ващук И.Н. Исследование эффективности рыхления мерзлого грунта одним и группой рабочих органов. В кн.: Исследование машин для разработки мерзлых грунтов - М.: ВНИИСтройдормаш, 1970, вып.48, с.24-27.

37. Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.: Сов. Радио, 1968. - 340 с.

38. Вопросы анализа и процедуры принятия решений. Сборник переводов. Под ред. И.Ф. Шахнова. М.: Мир, 1976,- 229 с.

39. Гаврилов М.А. Теория релейных и конечных автоматов. М.: Наука, 1983.

40. Гаспарский В. Праксеологический анализ проектно-копструкторских разработок / Под ред. А.И. Половинкина. М.: Мир, 1978.222 с.

41. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. -М.: Машиностроение, 1982.-428 с.

42. Гидропневматический привод высокоскоростного горизонтального штамповочного молота с двусторонним ударом / Конаныхин Ю.Ф., Беленко А. А., Скоморохов Г.И. и др.: Информ. Листок № 80-7 // ЦНТИ, 1980.-4 с.

43. Глазунов В.Н. Параметрический метод разрешения противоречий в технике (методы анализа и поиска решений технике).- М.: Речной транспорт, 1990.- 150 с.

44. Глазунов В.Н. Поиск принципов действия технических систем. -М.: Речной транспорт, 1990.- 111 с.

45. Гмошинский В.Г., Флиорент Г.И. Теоретические основы инженерного проектирования. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1973. -304 с.

46. Голдовский Б.И., Вайнерман М.И. Комплексный метод поиска решений технических проблем. (Методы анализа проблем и поиска решений в технике).- М.: Речной транспорт, 1990,- 112 с.

47. Голдовский Б.И., Вайнерман М.И. Рациональное творчество. О направленном поиске новых технических решений. М.: Речной транспорт, 1990,- 120 с.

48. Грувр М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства. М.: Мир, 1987.- 528 с.

49. Грундспенкис А.Я., Тентерис Я.К. Комплекс алгоритмов синтеза и сравнения структур с нечетко описанными элементами/Принятие решений в условиях нестатической неопределенности: Сб. науч. тр. Рига: Риж. политехи, ин-т, 1982. с. 35-43.

50. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - 432 с.

51. Дабагян А.В. Оптимальное проектирование машин и сложных устройств. М.: Машиностроение, 1979.- 280 с.

52. Давыдов Э.Г. Игры, графы, ресурсы. М.: Радио и связь, 1981.112 с.

53. Дворянким A.M., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза техгнических решений. М.: Наука, 1977. - 104 с.

54. Диалектика познания сложных систем / Под ред. Тюхтина B.C. -М.: Мысль, 1988. 318 с.

55. Джонс Дж. К. Методы проектирования. М.: Мир, 1986,- 326 с.

56. Диксон. Дж. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений. М.: Мир, 1969. - 440 с.

57. Динамика периода торможения гидромолотов / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И., Скоробогатова Т.М.: Проблемы создания и внедрения горных машин с ударными исполнительными элементами. Тез. докл. Всесоюзной научной конф. // КПТИ, Караганда, 1985. С. 36-37.

58. Динамико-энергетические связи колебательных систем / Божко А.Е., Голуб Н.М. Киев: Наук. Думка, 1980. - 188 с.

59. Дружинин В.В., Конторов Д.С., Конторов М.Д. Введение в теорию конфликта. М.: Радио и связь, 1989.- 288 с.

60. Дюбин Г.Н., Суздаль В.Г. Введение в прикладную теорию игр. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1981. 336 с.

61. Единые нормы и расценки на строительные, монтажные и ремонтно-строительные работы. Сборник 2. Земляные работы. М.: Энергия, 1979.-48 с.

62. Еремин И.И. Противоречивые модели оптимального планирования. М.: Наука, 1988. - 160 с.

63. Ешуткин Д.Н. Методика выбора структуры органов управления гидропневмоударников. Строительно-дорожные машины и механизмы. Сб. науч. тр., Караганда, 1975, с. 140-145.

64. Завадский Ю.В. Статистическая обработка экспериментов. М.: Высшая школа, 1976. - 270 с.

65. Зеленин А.Н. и др. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

66. Зеленин А.Н. и др. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. - 375 с.

67. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, дорожных, мелиоративных, торфяных машин, лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978.

68. Исследование и проектирование гидросхем экспериментальных стендов для испытания гидропривода экскаватора с ковшом емкостью 1,0 м3/

69. Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1971, № 71046688. 32 с.

70. Исследование периода торможения гидропневматического двигателя / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И., Штальман М.Ю. // Гидродинамика лопаточных машин и общая механика. Межвуз. сб. науч. тр,-Воронеж: Воронеж, политехи, ин-т., 1977. С. 65-71.

71. Каменев А.Ф. Технические системы: закономерности развития. -JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985,- 216 с.

72. Карпунин М.Г. Жизненный цикл и эффективность машин / М.Г. Карпунин, Я.Г. Любинецкий, В.И. Майданчик. М.: Машиностроение, 1989. -312 с.

73. Кейслер Г., Чэн Ч.Ч. Теория моделей / Пер. с англ.; Под ред. Ю.Л. Ершова, А.Д. Тайманова. М.: Мир, 1977. - 616 с.

74. Кини Р.Л. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения / Пер. с англ.; Р.Л. Кини, Г. Райфа. М.: Радио и связь, 1981.-560 с.

75. Кичигин А.Ф., Янцен И.А. и др. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом. М.: Недра, 1972. - 256 с.

76. Колмогоров А.Н. Теория информации и теория алгоритмов. -М.: Наука, 1987.-304 с.

77. Конаныхин Ю.Ф. Гидропневматические системы со свободно движущимися массами. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1986.- 128 с.

78. Крапивин В.Ф. Теоретико-игровые методы синтеза сложных систем в конфликтных ситуациях. М.: Сов.радио, 1972.-160 с.

79. Кристофидес Н. Теория графов: алгоритмический подход / Пер. с англ. М.: Мир, 1978.-432 с.

80. Культин Н.Б. Программирование в Turbo Pascal 7.0 и Delphi. -СПб.: BHV «Санкт-Петрбург», 1998. -240 с.

81. Лазуткин А.Г. и др. Влияние предварительного поджатая инструмента к забою на эффективность ударного разрушения. Строительно-дорожные механизмы и машины. Караганда: КПТИ, 1972. - С. 79-88.

82. Ларичев О.Н. Наука и искусство принятия решений. М.: Наука, 2000.-200 с.

83. Лефевр В.А., Смолян Г.Л. Алгебра конфликта. М.: Знание, 1968.- 63 с.

84. Лызо Б.Г., Дмитревич Ю.В. Новые конструкции сваебойных молотов. Обзор. М.: ВНИИСторойдормаш, 1978. - 98 с.

85. Ляхтер В.М., Прудовский A.M. Гидравлическое моделирование. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 392 с.

86. Макаров И.М. Теория выбора и принятия решений / И.М. Макаров, Т.М. Виноградская, А.А. Рубчинский, и др.- М.: Наука, 1982.-327 с.

87. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. М.: Машиностроение, 1974,- 184 с.

88. Мерцалов О.И., Ешуткин Д.Н., Пивень Т.Г., Смирнов Ю.М. Гидропневматический самопередвигающийся грунтопроходчик ГПС-100. Экспрессинформация. Караганда: ЦНИЭНуголь, 1974. - 4 с.

89. Месарович М., Мако Д., Такахара Я. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 342 с.

90. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978. - 311 с.

91. Методические указания. САПР. Типовые функциональные схемы проектирования изделий. Общие положения. РД 50-631-87,- М.: Изд-во стандартов, 1987,- 28 с.

92. Методы поиска новых технических решений / Под. ред. А.И. Половинкина. Йошкар-Ола: Марийское книжное изд-во, 1976. - 192 с.

93. Методы поиска новых технических решений / С.Ф. Пирятинская, Г.И. Иванов, JI.M. Киселев // Сер. Изобретательство и патентное дело. Киев: УкрНИИНТИ, 1988,- 86 с.

94. Методы теории автоматического управления. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1971,- 744 с.

95. Могендович Е.М. Гидравлические импульсные системы. JL: Машиностроение, 1977. - 248 с.

96. Мороз А.И. Курс теории систем. М.: Высш. шк., 1987,- 412 с.

97. Нейман Дж. фон. Общая и логическая теория автоматов / Тьюринг А. Может ли машина мыслить? М.: Гос. изд-во физ-мат. лит., 1960. -С. 59-101.

98. Новицкий П.Ф., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. JL: Энергоатомиздат (Ленингр. отд-ние), 1991. - 304 с.

99. Новосельцев В.И. Системная конфликтология. Воронеж: Издательство «Кварта», 2201. - 176 с.

100. Новый горизонтальный штамповочный молот с двусторонним ударом // Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И., Беленко А.А. : Кузн.-штамп, пр-во / М.: Машиностроение, 1983, № 1. С. 26-27.

101. Норенков И.П. Основы теории и проектирования САПР / И.П.Норенков, В.Б. Маничев. М.: Высш. шк., 1990. -336 с.

102. Оре О. Теория графов. М.: Наука, 1980. - 336 с.

103. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981. - 206 с.

104. Патент 1552839 ФРГ, МКИ3 В 21 С 7/46.

105. Патент 350879 Австрия, МКИ2 49 В 016.

106. Патент 4245492 США, МКИ3 В21 С 7/46.

107. Патент № 1206661 ФРГ, МКИ2 (В23 I).

108. Патент № 2097706 Франция, МКИ2 (Е02 d7 /100).

109. Патент № 244717 Австрия, МКИ2 (В21 I).

110. Патент № 3656563 США, МКИ2 (В21 I).

111. Патент № 3675973 США, МКИ2 (Е21 с 35/18).

112. Патент №414903 Австрия, МКИ2 (В21 I).

113. Патент № 90773 ЧССР, МКИ2 (49,12/58 Ь).

114. Пензов Ю.Е. Элементы математической логики и теории множеств. Саратов: изд-во Саратовского ун-та, 1968. - 220 с.

115. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е.В. Герц, А.И. Кудрявцев, О.В. Ложкин и др.; Под общ. ред. Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1981ю- 408 с.

116. Погорелов В.И. Элементы и системы гидропневмоавтоматики. Учеб. пособие. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1979. - 184 с.

117. Подиновский В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач / В.В. Подиновский, В.Д. Ногин. М.: Наука, 1982.-254 с.

118. Поиск новых идей: от озарения к технологии (Теория и практика решения изобретательских задач) / Г.С. Альтшуллер, Б.Л. Злотин, А.В. Зусман, В.И. Филатов. Кишинев: Картя Молдовеняскэ, 1989. - 381 с.

119. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества: Учеб. пособие для студентов втузов. М: Машиностроение, 1988. - 368 с.

120. Полуавтоматический штамповочный комплекс на базе высокоскоростного горизонтального молота / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. // Кузнечно-штамп. пр-во. М.: Машиностроение, 1987, № 1,- С. 12-14.

121. Построение современных систем автоматизированного проектирования / Под ред. К.Д. Жука. Киев.: Наук, думка, 1983. - 247 с.

122. Проектирование гидравлических стендов для исследования элементов гидропривода экскаватора средней мощности / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1972, № 72024766 26 с.

123. Противоречие и рациональность. (Логико-методологический и социально-антропологический анализ) / А.П. Барчугов. Петрозаводск, 1992. - 120 с.

124. Разработка активного органа гидроэкскаватора и его испытание / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1975, № 75052521 -30 с.

125. Разработка активного органа гидроэкскаватора и его испытание / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1976, № 75052521 20 с.

126. Разработка активного органа гидроэкскаватора и его испытание / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1977, № 75052521 -53 с.

127. Разработка и исследование импульсного гидропневматического привода / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1977, № 77048173 70 с.

128. Разработка и исследование импульсного гидропневматического привода / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1978, № 77048173 -82 с.

129. Разработка и исследование импульсного гидропневматического привода / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1979, № 77048173 28 с.

130. Разработка и исследование импульсного гидропневматического привода / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1980, № 77048173 30 с.

131. Разработка и исследование импульсного гидропривода высокоскоростного горизонтального молота / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. //Технич. отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1981, № 81013993 -30 с.

132. Разработка и исследование импульсного гидропривода высокоскоростного горизонтального молота / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технич. отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1983, № 81013993 53 с.

133. Разработка и исследование импульсного гидропривода высокоскоростного горизонтального молота / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технич. отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1984, № 81013993 95 с.

134. Разработка и исследование импульсного гидропривода высокоскоростного горизонтального молота / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технич. отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1985, № 81013993 37 с.

135. Разработка ударного устройства гидроэкскаватора с активным ковшом / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1973, № 73034928 64 с.

136. Разработка ударного устройства гидроэкскаватора с активным ковшом / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И. и др. // Технический отчет. Воронеж, политехи, ин-т, 1974, № 73034928 64 с.

137. Родионов И.В. Исследование машин для разрушения мерзлых грунтов и горных пород. Новосибирск, 1976. - 144 с.

138. Саати Т. Математические модели конфликтных ситуаций. М.: Сов. радио, 1977.- 302 с.

139. Савельев А.Я. Основы информатики: Учеб. для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 328 с.

140. Савельев А.Я. Арифметические и логические основы цифровых автоматов. М.: Высшая школа, 1980. - 255 с.

141. Садаков Ю.П. и др. Производство земляных работ в условиях городского строительства / Ю.П. Садаков, И.М. Ващук, В.И. Уткин. М.: Стройиздат, - 256 с.

142. Садовский В.М. Основания общей теории систем. Логико-методический анализ. М.: Наука, 1974,- 285 с.

143. Саламатов Ю.П. Система развития законов техники / В кн.: Шанс на приключение // Сост. А.Б. Селюцкий. Петрозаводск: Карелия, 1991.304 с.

144. Салов В.Н., Бочаров А.А. Экспериментальное определение показателей адиабаты энергоносителя высокоскоростных молотов / Высокоскоростная объемная штамповка. Процессы и оборудование. М.: Машиностроение, 1969.

145. САПР изделий и технологических процессов в машиностроении / Р.А. Аллик, В.И. Бородянский, А.Г. Бурин и др.; Под общ. ред. Р.А. Аллика. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. 319 с.

146. САПР. Общие принципы разработки математических моделей объектов проектирования (методические рекомендации). М.: ВНИИНмаш, 1980.- 120 с.

147. САПР. Системы автоматизированного проектирования: (Учеб. пособие для техн. вузов): В 9 кн. Минск: Вышэйш. шк., 1987.

148. САПР. Типовые математические модели объектов проектирования в машиностроении / Методические указания РД-50-464. М.: Изд-во Стандартов, 1985. - 201 с.

149. Сингх М. Системы: декомпозиция, оптимизация и управление / Пер. с англ.; М.Сингх, А.Титли. М.: Машиностроение, 1986. - 496 с.

150. Система оптимизации параметров объектов стандартизации. Ткаченко В.В., Алексеев Ю.Т., Комаров Д.М.- М.: Изд-во стандартов, 1977. -184 с.

151. Скоморохов Г.И. Синтез силовых автоколебательных систем / Г.И. Скоморохов. Воронеж: Воронеж, гос. техн. ун-т, 2002. 221 с.

152. Скоморохов Г.И. Математическая модель структурно-параметрического описания функционально центра технических систем / Информационные технологии и системы. Науч. изд. Вып. 4 // Воронеж, гос. технол. акад. - Воронеж, 2001. - С. 58-63.

153. Скоморохов Г.И. Противоречие и конфликт в технических системах / Г.И. Скоморохов // Теория конфликта и ее приложения: Материалы 1 Всероссийской научно-технической конференции. Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 2000. - С. 9-11.

154. Скоморохов Г.И. Расчет параметров гидропневматических молотов ударного действия / Библ. указ. ВИНИТИ: Депонированные научные работы // М.: 1989, № 3 (209). С. 113.

155. Скоморохов Г.И. Структурное моделирование и параметрическая оптимизация силовых импульсных систем / Математическое моделирование информационных и технологических систем: Науч. издание. Вып. 4 // Воронеж: ВГТА, 2000. С. 196-201.

156. Скоморохов Г.И. Структурно-матричная модель силовой импульсной системы с гидропневматическим приводом / Г.И. Скоморохов //

157. Информационные технологии и системы. Науч. изд. Вып. 4: Воронеж, гос. технол. акад. - Воронеж, 2001. - С. 100-104.

158. Скоморохов Г.И. Энергетика автоколебательных систем / Г.И. Скоморохов, В.В. Моксач // Тр. науч. техн. конф. молодых ученых, аспирантов и студентов «Современные аэрокосмические технологии». -Воронеж: ВГТУ, 2001. С. 111-113

159. Скоморохов Г.И. Математическая модель структурного синтеза силовой импульсной системы / Г.И. Скоморохов, В.В. Сысоев // Аэродинамика, механика и технологии машиностроения. Воронеж: ВГТУ, 2000. - С. 160-163.

160. Скоморохов Г.И. Информационное обеспечение автоматизированного проектирования автоколебательных систем / Г.И.

161. Скоморохов, В.В. Сысоев, Ю.С. Сербулов // Компьютерные технологии автоматизированного проектирования систем машиностроения и аэрокосмической техники. Воронеж: ВГТУ, 2002. - С. 166-182.

162. Скоморохов Г.И. Влияние инерции и колебаний рабочей жидкости при исследовании гидравлических систем / Г.И. Скоморохов, С.А. Чепелев // Библ. указ. ВИНИТИ: Депон. в № 1798-В96 от 30.05.96.

163. Скоморохов Г.И., Чепелев С.А. Газодинамические и гидравлические испытания гидроагрегатов / Библ. указ. ВИНИТИ: Депонированные научные работы, 1995, № 8, б/о 113.

164. Скоморохов Г.И., Чепелев С.А. Энергетика гидропневматических двигателей при параллельной работе / Теплоэнергетика: Межвуз. сб. науч. тр. //Воронеж, политехи, ин-т. Воронеж, 1993,- С. 136-141.

165. Сменный рабочий орган строительно-дорожных машин / Корон А.Г., Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И., Данилова Т.М.: Информ. Листок № 514-77 //ЦНТИ,- Воронеж, 1977,- 4 с.

166. Советов Б.Я. Информационные технологии: Учебник для вузов. -М.: Высш. шк, 1994.-368 с.

167. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Г. Корн, Т.Корн.: Пер. с амер. Под общей ред. И.Г. Арамановича. -М.: Наука, 1974,- 831 с.

168. Справочник по системотехнике. Под ред. Р. Макола / Пер с англ. под ред. А.В. Шилейко. -М.: Советское радио, 1970.- 688 с. (211)

169. Справочник по ФСА. Под ред. М.Г. Карпунина, Б.И. Майданчика. -М.: Финансы и статистика, 1988.-431 с.

170. Стенд для испытания оборудования гидравлических экскаваторов / Конаныхин Ю. Ф., Скоморохов Г. И., Болтыхов В.П. и др. // Строительные и дорожные машины. М.: Машиностроение, 1974, № 7. С. 21-22.

171. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов. Л.: Стройиздат, 1979. 128 с.

172. Сырицын Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода. М.: Машиностроение, 1981. - 216 с.

173. Сысоев В.В. Бинарные отношения в структурно-параметрическом представлении систем / Информационные технологии и системы. Науч. изд. -Вып. 4 // Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 2001. - 216 с. (С. 7-18). (218)

174. Сысоев В.В. Информационные технологии замещения ресурсов технологических систем / В.В. Сысоев, Ю.С. Сербулов, Е.А. Меринова, А.В. Бар калов; Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 2001. 1 11 с. (Информационные технологии и системы. Кн. 1).

175. Сысоев В.В. Конфликт. Сотрудничество. Независимость. Системное взаимодействие в структурно-параметрическом представлении. -М.: Моск. акад. экономики и права, 1999. 151 с.

176. Сысоев В.В. Математическое моделирование детерминированных технологических и технических систем: Учеб. пособие / В.В.Сысоев, М.Г.Матвеев, Ю.В.Бугаев, В.И.Ряжских // Воронеж: ВГТА, 1994. 80 е.

177. Сысоев В.В. Системное моделирование: Учеб. .пособие / В.В. Сысоев // Воронеж, технол. ин-т. Воронеж, 1991. 80 с.

178. Сысоев В.В. Структурные и алгоритмические модели автоматизированного проектирования производства изделий электронной техники. Воронеж: Воронеж, технол. ин-т. 1993. - 207 с.

179. Сысоев В.В. Теоретико-игровые методы принятия решений многоцелевого управления в задачах выбора и распределения ресурсов / В.В.Сысосев, Ю.С.Сербулов, В.В.Сипко // Воронеж: ВГТА, 2000. 60 с.

180. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов. Мн. ДизайнПРО, 1977. - 640 с.

181. Тарко Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М.: Машиностроение, 1973,- 168 с.

182. Твисс Б. Управление научно-техническими нововведениями: Сокр. пер. с англ. М.: Экономика, 1989,- 271 с.

183. Теория виброударных систем. Бабицкий В.И. М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1978. -352 с.

184. Теория дискретных систем автоматического управления. Иванов В.А., Ющенко А.С. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - 336 с.

185. Теория информации и теория алгоритмов.-М.: Наука, 1987.-304 с.

186. Технико-экономические показатели гидравлического экскаватора с активны-м ковшом / Конаныхин Ю. Ф., Данилова Т. М., Скоморохов Г. И. // Теплотехника: Сб. наул. тр. Воронеж, политехи, ин-т. Воронеж, 1974. - С/ 54-59.'

187. Технология системного моделирования / Под ред. С.В. Емельянова. М.: Машиностроение, 1988. - 520 с.

188. Титов В.Н. Выбор целей в поисковой деятельности (методы анализа проблем и поиска решений в технике). М.: Речной транспорт, 1991. -125 с.

189. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Статистический анализ данных на компьютере / Под ред. Фигурнова В.Э. М.: Инфра - М, 1998. - 528 с.

190. Универсальный гидравлический стенд для настройки и испытания гидрооборудования экскаваторов / Конаныхин Ю. Ф., Скоморохов Г. И., и др. // Информ. Листок № 276-73/ЦНТИ,- Воронеж,- 1973. 4 с.

191. Фишберн П.С. Теория полезности для принятия решений. М.: Наука, 1978.-352 с.

192. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиностроения. М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

193. Ханзен Ф. Основы общей методики конструирования / Пер. с нем. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1969,- 166 с.

194. Харкевич А.А. Автоколебания. М.: Госиздат техн. теор. лит., 1953 - 170 с.

195. Хилл П. Наука и искусство проектирования. Методы проектирования, научное обоснование решений. Пер. с англ. Коваленко Е.Г. Под ред. канд. техн. наук Венды В.Ф. М.: Мир, 1977,- 263 с.

196. Холл А.Д. Опыт методологии для системотехники / Пер. с англ. под ред. Г.Н. Поварова. М.: Сов. Радио, 1975,- 448 с.

197. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин. М.: Машиностроение, 1978.- 148 с.

198. Чечета И.А. Оптимизация конструкций технологического оборудования с тепловым приводом: Автореф. дисс. докт. техн. наук:информ. спец. № 1336. Краматорск, 1986.

199. Чуян Р.К. Методы математического моделирования двигателей летательных аппаратов. Учеб. пособие для студентов авиадвигателестроительных специальностей вузов. М.: Машиностроение, 1988,- 288 с.

200. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.

201. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука / Пер. с англ.; - М.: Мир, 1978. - 324 с.

202. Шубин А.А. Методика расчета и выбора параметров импульсных систем. Часть I, И. М.: ИГД им. Скочинского, 1973. - 46 с.

203. ЭВМ в проектировании и производстве / А.В. Амосов, В.Е. Архангельский и др.; Под общ. ред. Г.В. Орловского. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. - 296 с.

204. Эддоус М., Стэнсфилд Р. Методы принятия решений / Пер. с англ. -М.:Аудит, 1997.- 590 с.

205. Энергетика параллельной работы силовых гидропневматических систем / Конаныхин Ю.Ф., Скоморохов Г.И.: Совершенствование гидро- и пневмоагрегатов в машиностроении. Тез. докл. Всесоюзной научно-технич. конф. // Москва, 1985. С. 112-114.

206. Юдин Д.Б. Вычислительные методы теории принятия решений. -М.: Наука, 1989.- 317 с.

207. Янцен И.А., Ешуткин Д.Н., Бородин В.В. Основы теории и конструирования гидропневмоударников. Кемеровское книжное издательство, 1977. 245 с.

208. Automated forging on a grad / American machinist. March. - 1978. - p.23-26.

209. Bezdek J.C. Harris J.D. Fuzzy partitions and relations: an axiomatic basic for clustering / Fuzzy Sets and Systems, 1978, №1. p. 111-127.

210. Czuchra W. Iterative among dependent operations / Found.Contr.

211. Eng.-1985. -№10. p. 113-122.

212. Dubois D., Prade H. Fuzzy Sets and Systems: Theory and Applications. N.-Y., Acad.Press, 1980. - 394p.

213. Fishburn P.C., Vickson R.G. Theoretical Foundations of Stochastic Dominance / Stochastic Dominance:An.Approach to Decision Making under Rick / Ed.: G.A. Whitmore, M.C. Findlay.-Lexington:D.C. Heath a. Co, 1977. p. 37-113.

214. Gegenschlag hammez maschin («Wefoba» Werkzeng - U. Formenban Gmb HU.CoKG). - №7665/76; Опубл. 25.06.79 - 3c.

215. Goh B.S. Global Stability in many-species systems / The Amer. Natur. -1977.-v. 111. -№977. -p. 135-143.

216. Goshtowff L., Wishewski M. Analysis of Piston Idle Strole in a Hydrolic System with an Accumulator / Hydrolic Pneumatic Power, 1972. №11. -part 1/1973,-№1.-part 2.

217. Hydraulic pneumatic synchronizing system for counterblon impact forging hammers (Cambers burg Engineering Co) (США). № 5 3505; Опубл. 20.01.81.-7c.

218. Hydrolic Breaker from U.S.A./Fluid Power International, 1974,- №6,p. 21.

219. Impact machining. Verson all steel press company. Chicago, 1969.- 389 p.

220. Levchencov A.S. Aggregation of Preferences Structures and Pseudo-Grundy Function / Notes and Decision Theory. Manchester. Univ., 1981, №103. -p. 28.

221. Mathematical issues of ecological conflict in biological systems / V.V. Anufriev, Y.S. Serbulov, G.I. Shchepkin, G.N. Bezryadina // International ecological congress Manhattan, Kansas, U.S.A., 1996. - p. 84-85.

222. Parrish I. Pneumatic or Hydrolic? / Fluid power? // Fluid Power International, 1974. №4. - p. 27.

223. Reversible Mole. Hydrolice Pneumatic Power. 1973. №12. - p. 20

224. Stanti si Kopoulos M.M. Elefsimotis L.G. A study of air drop hammer dynamics / Proc. Zoth ONT. Mach. Fod Des and Res. Conf. Sub. conf. Elect. Process. Birmingam. - 1979. - p. 493- 497.

225. Styromatic automatic forging press / Metallurgin Sanuary. 1978. -45, № i.p. 33.

226. Sysoev V., Amrahov I. Systems model of conflict formation in structural representation / Applications of computer systems:Proceedings of the Fowith International Conference.- Szczecin. Poland, November 13-14, 1997. - p. 155-160.

227. Sysoev V.V., Serbulov Y.S. Model resource of conflict in microbiological systems / International ecological congress.-Manhattan, Kansas, U.S.A.,1997,-№4.

228. Vallance Donald. Automated foreign the importer / May 9th lut. Dzop. Forg. Conv. Kyoto. 1977. - Oct. (Propz.). S.L., S.O., 17 op. Ili.

229. White R. Accumulator Applications in the Mobile Machinery Indastry / Hydrolice Pneumatic Power, 1973. №11. - p. 9.

230. Wittus G. Decision support for planning and resource allocation in hierarchical organizations //IEEE Trans. Sys., Man. And Cybern. 1986. - 16. -№6. - p. 927-942.

231. Yeh R.T., Bang S.Y. Fuzzy Graphs and their Applications to Clustering Analysis /Academic Press. New-York, 1975. - p. 125-149.

232. Zadeh L.A. Fuzzy Sets / Inform, a. Control. 1985. - v.8. - №3. - p. 338-353.325