автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Модели и средства системотехнического проектирования гибких автоматизированных участков

с,

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА II ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИ ИНСТИТУТ ИМЕНИ В.И.УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)

МОДЕЛИ И СРЕДСТВА СИСТЕМОТЕХНИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ■ ГИБКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ УЧАСТКОВ (НА ПРИМЕРЕ ПРОИЗВОДСТВА КОНДЕНСАТОРОВ)

гецкальрость: 05.13.07 - Автоматизация технологических

процессов и производств

На правах рукописи

Черкасский Анатолий Мгаайлович

. АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Г:нинград - 1990

Работа выполнена в Ленинградском ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции электротехническом институте имени В.И.Ульянова (Ленина).

Научный руководитель - доктор технических наук профессор Яковлев Б.Б.

Официальные оппоненты:

доктор'технических наук профессор.Плескунин В.И. кандидат технических наук доцент Горшков Г.Д.

Ведущая организация - НПО "Элактрокмаш"

Защита состоится ^ " О^ША^СЭЭО г. в 1р часов на заседании специализированного совета Кч)63.3б.03 Леншп'радского ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции электротехнического института имени В.И.Ульянова (Ленина) по вдресу: 197022, Ленинград, ул.Проф.Попова,5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института. Автореферат разослан -(.О" д/мЭге 90 1'.

Ученый секретарь специализированного совета

Кутузов О.И.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА FAÜOTU . •

_Акт2а^йность_раОоты. Определяя основные направления экокомичее- . кого и социального развития СССР на I98S - 1990 года и tía период до 2000 года в условиях перевода экономики страны на интенсивный путь развития, XXVII съезд КПСС отметил, что."характерная черта; автоматизации в двенадцатой пятилетке - быстрое развитие робототехники, .., гибких автоматизированных производств, обеспечиваем;« высокую производительность". Исходя из этого съезд указал на необходимость "поднять уровень автоматизации производства в 2 раза, создавать комплекс- ' но-автсмэтизировашка производства, которые мозшо бистро и экономично перестраивать".

Актуальность датой задачи отмечается в Постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О морах по дальнейшему ускорении Тшучно-техяи-ческого прогресса в натюдном хозяйства" и других последующих документах.

Создание гибких производственных систем (ГПС) подразумевает разработку и внедрение в различных отраслях промышленности быстроперена-лаяиваешх технологических линий, оснащенных средствами программного, управления,, промышленными роботами и автоматическими складами, обеспе-таваицих. комплексную автоматизацию всех элементов многономенклатурного мелкосерийного производства, создающих основу для развития безлюд-яой технологии. '

Темпы создания таких систем, особенно гибких автоматизированных участков-(ГАУ), в последние годы существенно возросли, при этом их высокая стоимость, а также единичный характэр производства определяют, эсобые требования к качеству проектных решений, особенно на стадии системотехнического проектирования (СТ-проектирования), где формиру-этея общая структура и основные параметры ГПС. Данное противоречие, з также существенное разнообразие технологических процессов и вытека-. идее отсюда разнообразие конкретных видов ГАУ приводят к необходимости разработки средств автоматизации их проектирования, полностью эткрытых к расширению множества математических моделей и алгоритмов 1 ^следования производственных систем, то есть инструментальных ¡

средств СТ-проектирования ГАУ.

Решение указанной задачи проводилось в соответствии с комплексной программой MB и ССО POTCF, АН СССР и МЭП "Повышение эффективности применения вычислительной техники в производстве, научных исследованиях и учебном процессе".

Ц§£Ь5_®23сертзщюнндй_ра0оты является разработка инструментальных средств системотехнического проектирования ГАУ и реализация на их основе моделей и алгоритмов проектирования ГАУ производства кондек-саторов.

Мето£Ы_исслвйованияЛ При решении поставленных в диссертационной работе задач использовались метода теории множеств, дискретной алгебры, теории оптимального управления, теории графов, теории массового обслуживания и структурного программирования.

_ЙЗДМнэя_нсвипна_работа_._

1. Разработана архитектура инструментальных средств СТ-нроекти-рования ГПС, опредэлеш1ая как трехуровневая полностью открытая система. .

2. .Предложено представлять ГАУ в процессе СТ-щзоектирсвания в виде стратифицированного семейства топологических, функциональных и параметрических моделей на множестве элементов которых определено отношение частичного порядка.

3. Разработаны мифологические модели, соответствующие представлению ГАУ в вида стратифицированного семейства и исследованы их основные свойстеэ. Показано, что данные модели удовлетворяют требованиям второй нормальной формы, задают ограниченную полурешетку на мю-кестве параметров математической модели ГАУ и для отдмьннт частных .случаев могут бить преобразованы к реляционной модели.

. 4. Предложена и исследована система моделей массового обслуживания И на этой основа разработаны алгоритмы проектирования обрабатывающих' подсистем ГАУ, предложены и исследованы алгоритмы решения основных задач структурного синтеза ГАУ. fia базе этого разработана методика решения задач системотехнического прсектировышя ]'АУ производства конденсаторов.

ПЕ1!!™И2еская_Ц9НН0стьл в рамках предложенной архитектуры разработано, программное, информационное И лингвистическое обеспечение

13оецх инструментальных средств проектирования. На основе разработках инфологических моделей рэализовая'о программное обеспечение гстега управления как локальными базами "данных проектировщиков, так общей баиой данных проекта.

На основе базсЕых средств разработаны три проблемно-ориентиро-1шшх инструментально комплекса для рзхзЕия поставленных. задач, •ялязувдк* предложенную методику СТ-провхтироеянич: АДС-1С, 'АДС-16 АДО/Авторэгулятср.

Использование срьдстЕ комлекса АДС-16 д.*?. проектирования ГА У оязводства конолятннх керамических конденсаторов позволило достичь ебуемогс качества про&ктных решений, при этом екочомгчосгоЛ эффект ставил 40,6 тысяч рублей. Разработанные инструментальньэ средства едрени такие з учебном процессе ряда ВУЗов.

Основные результаты дкссертгвдснноЯ работы кладквались U обсукдалпсь на: IT Всесоюзной кояфзрв1ТЦЙ1 "Мэтодч овктирсвания типовых модульных систем обработки данных" (Москва, 85), Всесоюзной конференции "Опыт создания и ннедрвмя методов про-тирспопия дкнагаческшг систем с учетом показателя сложности" (Мос-а, 1985), IV Всесоюзной конференции "Диалог человек-ЭВМ" (Киев, 85), Республиканской ;<оп$ерена;:и 'Разработка, эксплуатация и разви-э автоматизированных обучйкзда систем" (Хорьйсэ, 19.95), VIII Всосо-, ной конференции "Планирование и автоматизация эксперимента в науч-I исследованиях" (Ленинград, 1Э86), Есесоюзьой кои$врвнцчп "Автома-* зация проектирования систем планирования н управления" (Москва, 37), X нвучпо-методичеоком семинара "Автоматизация проектирования в эргетлкэ и электротехнике" (Иваново, IS36) и ежегодных научно-тех-■ ?еских конференциях профессорско-преподавательского состава ЛЭТИ .В.И.Ульянова (Ленина) (Ленинград, 1984-1Э88гг.).

ПХСялкации. По результатам выполнешшх в диссертационной работе зледовзний опубликовано 16 печатных работ. Разработанные программ- • з средства демонстрировались на ВДНХ СССР в 1985-1386 годах и били , зстоонн бронзовой медали ВДНХ. Базовые инструменталънне средства ,• мгистрированн в ГОСЗЛП' (й 508600087.6), программный комплекс АДС/ рорегулятор принят в ОФАЛ ШО "Цоятрпрограммсистем" (й 5038000677)..

С^^т^а_и_сд£е^жание_раОдтн. Диссертационная ра(!ота состоит

иг введения, четирех глав, заключения и двух приложений. Основной текст работы изложен на 153 страницах машинописного Текста, содержит 17 рисунков и II таСлщ. Список литературы включает 133 нэпмчкопания.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во_взэ£энии обоснована актуалъноть исследования, определены цел» работа, (формулированы основные научные результата, внносише на зашту, определена их научная новизна и практическая ценность, приведены сведения об апробации и внедрении работы.

проведен анализ основных задач СТ-проектирования ГАУ производства конденсаторов, решаемых в датой рабою и определены классы математических моделей для них: показана необходимость разра-бопси инструментальных средств СТ-проектирования и сформулированы основные требования к их архитектуре.

ГАУ производства конденсаторов имоеют, по. крайней мере, две основные особенности как объект СТ-проектирования по сравнению с широка представленными в литературе ГПС механообработки: .

1. Специфика реализуемых здесь технологических процессов определяет значительную долю нэстандартного оборудования, которое создается для данного конкретного Г «.У. Это требует решения задач проектирования не только на уровне производственной системы в целом при изъеспшх показателях производительности оборудования, ко и задач формирования динамики технологических объектов управления (ТОУ) как эх.еменгоз ГАУ. То есть, проектирования законов управлении ТОУ как автоматических систем с учетом ограничения на их динамические характеристики, полученных как результат проектирования ГАУ в целом, его подсистем и комплексов.

2. Материальные потоки ГАУ производства конденсаторов имеют относительно простую структуру, но высокую интенсивность, что определяет жесткие требования к трзнспортно-нгкопительному комплексу (ТИК), который становится "узким местом" ГАУ. Отсюда вытекает необходимость анализа совместного функционирования автоматизированного технологического комплекса (АТК) и ТНК в процессе обработки материальных потоков для определения их структуры к параметров обеспечивающих макси-

нальную пролзвсдкталыюсть Г1У.

Исдодя Ьз указа:пшх ососвгкозтей производства конденсаторов в данной работа, ряссгготрэны следугдяа оадачй СТ-прсеатироис!^.'! ГЛУ:

1. Оп^удалить структуру оарзбатцваядах подсистем (АТК и 'ГНК) Зт, заданную графом г.атзрййжис потсг.оз С« я рпзчварнпем основного и всломог8тол:-иого тта дрогзводсикшной плскадт при иавэет-яых катонслвисстях кпторпмыга вэтокот лп я огрсначенкях- на параметры тр&нспорттах ерздстп, образом, чтобы оЗэопв'шть югннмаяьвое . срэдпзе по мнсгчстбу допус-тага ксмгаовагсй яздашй время трвпс-

•• поржохяад цг,рк л .

2. Слрододкгь перегони 'грачсггортиаз: я складская подсистем ГАУ, чгсло п нрсяпгздп'т'эди'ость обарудо:«ш£кл ¿ГК, ;^тгнс:сг;кос'т материаль-ша потокоч Лп, тгр-л кзгостиой структура 3„, тькт образом', чтобы обас-яочкть :«и:тоа5апов етодтзо по ипскомву вр^ла прозгводстзгииого шрио кзготорлзгыя перст яад.тгЛ в хг-лдой гругатз оборудования-Тр [15^1 о утатем Т!ГС.

•3. ССср:.-трог.ат!. закепк упъзв.г.ш-:я ягг)?».з»кса ТС/ Гпрокзгюдстзон-пкх пэдулзй, трппсгортегис роботов оягв/дакгс ¡гл'Зэлорсв и др.) ура огр5ГВг;зк-'?!Х па гр:*гя ойрзСо'лг? т:гдоя. Л, скорость и гругододг-ем-'. гость тргктертпйх ерядогз, срздп№9 грпич В'лгслшпш гл^тр.г-гсладсгктх ерэрагй з другпэ перпг/зтот тоу.

■ КегдсЛ «з злдг.ч требует пепояьиовз-гг.я сГвеис ь-атепатиадских иоде-лз.1 кодспс^ем ГАУ. в раунех пэртей гг.д-'гз? :гссг»дуотся грэ?> г.пторт>ль-ротокоа С^, мрпгаш которого счваса кергг'огрзгл групп

оОорудопапя,* ч дуга - пнтенсагпоотяуа соотеотстдупсс кзториаяышх.

ПОТОКОВ..Для Р?2СН2Я ЗГОГГЯ ЗЗДвЧЗ ПреДГ9ГаЭ1СЯ СЯС59КЗ МЭДЭЛОЙ массового сСсдужэенгя тала и да чяашоа Функциокя-роваия ГЛУ нз 6809 еналитичеенкх ссолютогсй полутешшх а данной работе. Это деэт возкогаость избегать яякггзцпсиного код-эдкрования, что суцэсгпзпяо сокращает ¡зччислаталькие ватрата при рассмотрении больного числа вэрпентоэ создавазмсй ГАУ на нпчвлывлс этапах проэк- . гарованпя. При реаогая третьей задачи достаточно трз.о:щтсннкм является использование моделей вядо1 систем даЗДорзшсильных или разностшх уравнений в зависимости от дискретного или непрерывного характера '/ динамнки ТСУ,

б

Для разработки средств интеграции частных математических кодзлей использовал извостккй подход к списанию сложной систе;/ы V в виде стратг.фицировзшого семейства топологических функциональных У0 и параметрических Ри моделей. Рассмотрено отношение частичного порядка типа включения на булеане множества элементов, подсистем и комплексов Я, названное кэмяозшгией К^, введение которого позволяет формально отображать переход к различным моделям и уровням описания ГАУ в процессе СТ-г/рсектироваяия.

Не основании проведенного анализа сформуларовэны следущие основные трейрвании к архитектуре инструментальных средств СТ-проекти-рования (ИССТП) ГАУ:

1. ИССТП - полностью открытая система, обладающая свойством накопления знаний как об объектах проектирования, так и о мет дах их исследования за счет расширения банка типовых проектных процедур.

2. ИССТП - интегрированная информационная система, объединяющая как локальные базы денных отдолышх проектировщиков, так и общую базу данных проекте в целом.

. 3. ИССТП реализует блочно-иерархический подход к проектированию, поддерживая тисовые структуры проектных процедур: последовательную, условную, многовариантшй ьыбор, циклическую к динамическую.

4. КССТП обладает свойством интерактивной габкости, которое в данном случае молот быть сформулировано как адекватность диалогового интерфейса ИССТП уровню подготовки проектировщика и слозшостк решаемых им задач.

диссертационной работы разработеиы математические модели и алгоритмы для решения задач, сформулированных в главе I и на етой основа предложена методика СТ-проектировэния ГАУ производства конденсаторов.

В рамках задачи определения параметров обрабатывающих подсистем ире,дложеко группу из п единиц однотипного оборудования представлять в виде системы массового обслуживания (СЮ) типа М|М|п|пШи<я, где т = пУг - суммарный объем фокальных накопителей в груше, а В - объем оперативного или промежуточного склада, используешй данной группой и ксядую транспортную зону ГАУ представлять как СМО Мр|С| 1.

Модель Ы)Н|п|гаиЕЦоо представляет собой разошшутую СМО с исполъ-

зоввипем двойной буферизации очброда б системе, что нозволдот точно . оггас'юатъ совиостноа функционирование грутшн АТК л автоматической складской системы (АСС). Для данной СМО получено решение уравнений состояния л общем еидэ, что составило наиболее трудоемкую часть исследования и на этой базе определены интвнсдЕНСстд материальных потоков ГАУ, которые дают основу для анализа совестного функционирования АТК n ТКК.

Разр'.Сотакц и исследованы алгоритмы для определения следукци£ паржзтроз AÍK и АСС в р-адамс модели И|1!|й|)иалп :' - ■' - - -гасло ед!шиц оборудования п о учетом его конечной надезагости, которая характеризуется наработкой на отказ и средам временем восстановления;

- вьткооть локального накопителя V^ исходя из заданной интенсивности материального потогса изделий непосредственно поступающих на обработку в данную грушу минуя оперативный склад (интенсивности яримой • передачи);

- объем оперативного и прсмзкуточзого склада Vb для трех розлич-шх вариантов его использования.

Рассмотрены следующие наиболее тишгпзыо способы взаимодействия • склада и групп оборудования:

1. Группа оборудования использует свой склад, что наиболее характерно 'для прсмзауточшх складов, тогда "его емкость моает быть просто оценена исходя го известной интенсивности материального потека и приведенных в работе соотношений для СМО Ц|И|п|пШЬ.

2. Вариант использования о закреплением отдельной зоны хранения изделий для каждой группы. Для этого случая получена оценка сверху емкости етслада и эвристический алгоритм еь улучиошя.

3. Совместное использование оперативного склада несколькими группами оборудования без какого-либо закрепления зон хранения. Данный вариант наиболее сложен для исследования. Использование CMC ü|U|n|n№Ja> позволяет пойучить соотношения для расчета емкости склада трудоемкость которых оценивается квк О (К1*-2), где г - число1 груш.

. Продлокено использовать модель Ыр|0|1 для аиализа функционирования транспортных еоп ГАУ. При этом разработаны алгоритмы определения

е

времени обслуживания транспортом для кавдой группы оборудования на. основании известных интенсивностей материальных сотСясоб и размещения оборудования с ¿счетом статических относительных приоритетов источников и потребителей транспортных запросов, дисциплины выбора заявок равного приоритета и цикличности траектории движения ТР в данной транспортной зоне.

Рассмотрены слоящие наиболее характерные для ГЛУ йроиззодства конденсаторов варианты:

- обслуживание запросов е порядке поступления при наличии возврата ТР после обслуживания в исходную точку траектории:

- обслуживание в порядке поступления при отсутствии возврата 'ТР:

- выбор из очереди блииайшего к текущему положению ТР источника транспортного запроса. ' .

Для каждого из гтих случаев определены составляющие пробега ТР и получены оценки времени выполнения транспортного запроса что позволяет на основании известных соотношений для СМО Up|G|i опоредолить время обслуживания транспортом по всем группам. оборудования АТК.

Реконие задач структурного синтеза на стадам ОТ-проектирования •предлокепо выполнять в три'этапа: выдолениэ транспортных вон ГАУ, размещение оборудования внутри каждой транспортной зоны с учетом тополоши трассы ТР и размещение получэышх зон на производственной площади. Такой подход позволяет значительно сократить размерность задачи и более точно учесть технологические ограничения.

Задача выделения транспортных зек сформулирована как поиск оптимального, з смысле связности Лр, разрезания графа Gp на непересекающиеся подграф!. Для ее рвения предлокепо использовать две алгоритма:

- последовательный алгоритм для быстрого получения начального разрезания;

- алгоритм улучшения получшшего разрезания путем итерационной перекомпоновки, основанный на методе ветвей и границ.'

Расстановка оборудования внутри транспортных зон п размещение зон на производственной площади должны проводиться с учетом технологических ограничений и представляют собой результат интерактивного взаимодействия проектировщика с графическими средствами инструментальной системы. С учетом этих особенностей в работе представлены

алгоритм* ренэкия слэдукгат задач:

- фсркироЕЕЗткп начального разгагаения гоч на 7трои?вздстЕ?той площади при налички тохнологичоскпх ограничена ни места установки отдэльпкх К1доз оборудования;

- рззмуотпгя оборудования внутри транспортной зоны с EvCopou топологии трассы ТР;

•- улучшения разуздяикЛ оборудования внутри ?.о;>л и зон ка производственно;! илепжи с учетом 7ехнолсгнчвок.\1 ограничила.

Ко базе разработанных математглреккх моделей я алгоритмов разработана нзтодпкз формирования структуры и парпмчтрЪв сбробатнвзккйх подсистем на стадии GT-прооктирэаэиид с учетом их вяглмэдейстгич в процесс? обработки иртериадьких потоков ГЛУ.

В третьей ггпвв рассмотрена ергатоктурэ ияетрументашг/к ерэдетв СТ-провкгарозевзя, оостап я функции тЗсрийциожюго a sporpa^ciurj обеспечения прсЛтаясг-ортэнтерсяаюаа кнеярг.'ентагь-гах комплексов (ПОЖ). Разработай и кссетдовоп» кнфачоп-лекшэ кодолн СТ-проэктиро-вшшя ГА1".

К&втруш'лгливд средства СТ-гзсгякфо?ааия отфэдэгзяат как кол-ноотьп откритая трехуровневая с:гсте:\Ь; Супхщпггпру^дйя -а уровне:

- проектирования ютпрз'пт. тэхничрскйх ензтем "вдаытого класса, кзпрнгггр ГЛУ пропзводзтЕз г.сядзсатсрсв (уровень проектной п?рсяп с"с-тет - ПВО);

- рэскфеЕПЯ мнохэства алгорнтуон проектирования в рачках заданной годехгл ародотной области (урозенъ ПОКС);

- изкояеипя проблемкой ориентации сиеуег» прхгстпрязанак путем модификации или полкой япмгкн прчдмечтой облппти (уровонь базовых средсмъ проектирований - ПСП).

Модоль прчдмотаой области Ир - алгебраическая система, построенная кзк некоторой определенный клгсс ©нкиисналылг. г тевавопгдаекйх моделей исследуемых технических систем и зздшшоо нз нем ьэстаство алгоритмов реализации типовых проектных процедур л старшей.

Таким образом, FOT состоят из ср?д«тз опрйделегагя язфзлогнчеетеЯ модели ГА У и алгоритмов проектирования (тшюшх проектных процедур и операций), состветствухщих Ир," сгсташ управления Сазана данных (СУБД), поддэришявдей данную ИЛ.1 и юггерпретатороэ проектных предо-

дур и операций, переводящих их в задания для операционной система. В работе детально рассмотрена все перечисленные компоненты базовых инструментальная средств.

1Шфс логическая иоде ль, предложенная для СТ-нроектировакия ГАУ, определена на основе отношения v(Kg) , изоморфного композиция Кн на мноиастве доменов IL к незвана К-мэдэлью. В работе показаны следуема основные свойства К-шделей:

Мощность носителя К-мэдели ограк.чена.

2. Отдольше адаманты -(домена) "-модели когут входа.:ь более чем в одно отношение v ).

3. Граф К-шдели является связпш и ио содержит кок г у раз и ' петель.

4. К-модвль является ограниченней долурэзэткоЛ.

Б. К-модель задает вторую нормальиу» форму отношений ипоеэствэ доменов típ.

Определенная зашм образом 11Б. составляет основу средств описания модели цредаатпой области в рагках БСП и поддергивается СУБД как для локальных' Саз данных проектировщиков, так и для общзй база давших проекта в целом.

Реализация программного обеспечения БСП проведана для мша-Э&Ч типа СМ-4 и представляет собой комплекс на языка Макроассемблера, , включающий Солее 80 модулей обциа объемом около 14 тысяч операторов.

В рамках басовых средств реализованы три щюйкшю-ориентирован-вых инструментальных комплекса: ' ¡ 1.П0ИК АДО-16 поддерживает решение рассмотренных в главе 2 за. дач и реализует разработанную матодау проектирования. В его состав . входят 19 основных и 27 вспошгателышх проектных процедур и олера-• циа.

2. 1ШК АДС-10 в АДС/Ав т оре гу л л т ор ориентированы на исследование .' динамики ТОУ, описываемого системой линейных дифференциал'чих или разностных уравнения соответственно и поддерживают решение третьей пз • указанных в главе I еадач СТ-проектирования ГАУ. В их состав входят ; 36 проектных операций и процедур реализующих формирование законов управления ТОУ методами теория оптимального управления. , Б работе показано, что разработанные инструментальные средства'^

удовлетворяют сформулированном в главе I требованиям.

§_1§Т15Е192_глэв9 рассмотрена результаты использования разработанной методики и инструментальных средств для проектирования ГАУ изготовления монолитных керамических конденсаторов КЮ-17.

. Инструментальные средства были использованы для анализа структуры и параметров эскизных проектов двух ГАУ, входящих з состав цоха производства конденсаторов КЮ-17: участка сборки групповых пакетов я участка выпуока. В работе рассмотрены особенности технологических процессов производства монолитных керамических кондоясг.тороз, щпве-деш структура и параметры исходных проектов ГАУ.

В результате анализа исходных проектов ГАУ с использованием инструментальных средстз било выявлено, что они не удовлетворяют требованиям технического задания. На основе разработанной мэтодики проектирования бы.яи опеределэка требуемые структура и параметры ГАУ. При этом экоясмяческий эффект от использования результатов диссертационной работы состасил 40,6 тысяч рублей.

диссертационной работы приводятся основные результаты и выводы.

В_щтокэшмх содержатся матовали, подтрерядаг.-тцие практическое использование результатов диссертационной работа, а такие доказательства некоторых математических зависимостей, получэнных в работе.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основными результатам данной диссертационной работа являются:

1. Нз основе анализа сфордулированннх задач ОТ-проектировяния ГАУ производства конденсаторов и математических моделей их решения предложено представлять ГАУ в ейдо стратифицированного семейства топологических, функциональных и параметрических моделей на котором определено отношение частичного порядка.

2. Разрзботага инфологические модели для решения задач СТ-проек-тировзния, соответствуйте представления ГАУ в виде стратифицированного семойства и.иссследованы нх основные свойства. Показано, что данные ИМ удовлетворяют ограничениям второй нормальной формы и. задают ограниченную полурвштку на мпожествэ параметров математичес-

кой модели ГАУ и для отдельных чвстннх случаев могут Сыть сведены к реляционной модели. На основа данной га разработана архитектура и реализовано программное обеспечение система управления как локальными базами данных отдельных проектировщиков, так я сбщзЯ базой данных проекта в целом.

3. Разработана архитектура кнструканталькмх средств системотех-ничесого проектирован, опредалокиая к к трехуровневая падкостью открытая система, в ра«игх которой реализовано npaipswone, гафорьш-ционное и лингвистическое сбэспэчогаю как базових шструментальких средств, так и трех проблемно-орлонткровших иктрукэнтальгах кога-лексов, поддершвахауас pouMsia ооноекш задач СГ-прооктировакил ГАУ и реализующих разработанную кетодкку праектароиетм. Ицструызнтзлькда сродства внедрены в прсг-ышлетгостд а в уча&ш процесса ряда ВУЗов, реализованное програмшоо обеспечение прщдао с Лшд алгоротыов и программ.

4. На основании пэлучошгдх в работа иатак.тачзсдах модзлей и алгоритмов разработана гитодаа рэкаккя основах задач С'Р-просхтаро-вааия Г'АУ. Использовия® дашяй кзяодида в цроцзссв цросквдюаакая ГАУ изготовления шютетшгх керамических когдоноаторов погзодуло достичь требуемого качества проэвтда рагаккй.

пуздзшш но тшз дисозрвдкн

1.• ПзтолиН Б.В.,.Чор{сассш!й А.Ц. 'диадаз е£фск1ШЮ01В процассов управления маторвальпимц потоквиа Ш // Изв.Л5И1»03.науч.тр./ Ленингр.электротэхи.Лн-т вм.В.И.Улышова (Лэвзив) - Л. :'ЛЭТЙ, 1935 -0.24-23.

2. Пртелки В.В., Чэриассщй А.К!. Принцип опэрзцаонноЯ гибкости диалоговых средств // Диалог человек - SOU: Тоэ.докл.Всосош.кокф.,• г.Киев. 8-12 октября 1С8бг. - Кизв:Ик-т ккборнетдаи АН УССР, IK35 -0.72.

3. Чэркасскй! A.M. Модульнаяорганизация диалогового интерфейса' У в системах управления пакетам;! прикладных программ '// Катоды cehtqеа

типовых модульных систем обработки данных: Тез.доклЛ Воэсоюз.кокф;, т.Звенигород 21-23 апреля 1985 - М.: Ип-т проблем управления АН CCCf,

1985 - C.I08.

4. Петелин Б.В., Черкасский A.M. Реализация принципа сложности в создании адаптивна* диалоговых систем автоматизации проектирования // Опыт создания и внедрэшя методов проектирования динамических систем с учетом показателя слояяости: Тез.докл.Всесоюз.конф., г.Москва. 20-22 мая 1985г, - М.: НТО "Прибориром", 1985 - 0.80.

5. Пете чин Б.В., Черкасский A.M. Принципы построения диалоговой системы АДСОР и методика ее использования в учебном процессе // Разработка, эксплуатация и развитие автоматизирован!« обучающих систем: Рекомендации респ.конф..г.Харьков, II-13 октября 1985г. -Харьков: Харьковский ин-т инненероз коммунального строительства, I9S5. - С.24.

6. Петелин Б.В., Черкасский А.М: Алгоритм'синтеза рогуля-гора, оптимального ¡то первичным показателям качества // Автоматический контроль, моделирование и управление-в промышленности строительных материалов: Сб.науч.тр. - Л.:БШ0 "Союзавтоматстром", 1983 - С.56-61.

7. Петелин Б.В., Черкасский A.M. Интерактивная гибкость автома-тизирозаных систем // Автоматизация» исследования и проектирования систем управления: Мвжзуз.сб.науч.тр./ - Л.: Изд-во Ленингр.гос. ун-та, 1987 - ВЫП.7. - C.S9-75.

8. Петелин" Б.В., Черкасский A.M. , Яковлев З.Б. ГОСФАП Рзг. Й603ГТ00826. Адаптивная диалоговая система. - Икф.бвллетень ВНТИЦентр, 1987, М. - С.13.

9. Автоматизация проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами на базе СМ ЭЕМ. / Б.0.Каратаев, Н.Н.Науменко, А.М.Черкасский и др.- ДЦНТП - Л., 1987. - 28с.

10. Петелин Б.З., Черкасский A.M. Принципы построения и архитектура программных средств метасистемы АДС //Изв.ЛЭТИ: Сб.кауч.тр./ Ленингр.электротехн.ин-т им.В.И.Ульянова (Ленина) - Л.: ЛЭТИ, 1985 -Вып.381. - С.54-58.

11. Нрбстьянников A.B., Петелин Б.В., Черкасский A.M.Адаптивная диалоговая система автоматизированного проектирования // Механизация и автоматизация производства. - J987.JS4 - 0.18-20.

12. Науменко H.H., Петелин Б.В., Черкасский A.M. Автоматизация исследования сложных динамических объектов на базе средств АДС-10 //

Планирование и автоматизация эксперимента в научных, исследованиях: Тез.докл. VIII Всесоюз.конф., г.Ленинград, 21-26 сентября 1986г. -Л.:Изд-во Ленингр.гос.ун-та, 1936 - С.30.

13. Черкасский A.M., Яковлев В.Б. Мифологические модели проектирования сложных динамических систем // Автоматизация проектирования систем планирования и управления: Тез.докл.Всесоюз.конф., г.Звенигород 26-28 октября 1987 г. - Н.:Ин-т Ин-т --роблем управления АН СССР, 1287 - С.205-208.

14. Науменко H.H., Петелин Б.В., Черкасский A.M., Яковлев В.Б. ГООФАП Per.№088000677.Инструментальная система АДС/Авторегуяятор. -Инф.бюллетень ВНТИЦентр, 198Э, »2. - С.10.

15. Алякин П.Л., Николаев А.Б., Храмов Л.§., Черкасский A.M. Залоговая система автоматизации проектирования СУ ГПС механообработ->ки //Изв.ЛЭТИ: Сб.науч.тр. / Ленингр.электротехн.ин-т им.В.И.Ульянова (Ленина) - Л.: ЛЭТИ, ISS5 - Вып.ЕЛ. - С.64-Б8.

16. Черкасский A.M., Яковлев В.Б. Математические модели анализа транспортно-накопительной системы ГПС // Управление в гибких производственных системах и робототехничэских комплексах: Ыензуз.сб.науч. тр. / ЫИРЭА. - М.: ШРЭА, 1983 - C.IS-20.

;Подпек печ. 2.6, 09, SO, Формат 60x84 I/I6.

Офсетная печать Печ.л. 1,0; уч.-изд.л. 1,0. Тираж 100 экз. Зак. ^ of> -до г. Бесплатно.

Ротапринт ЛЭТИ 197022, Ленинград, ул.проф.Попова, 5