автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.01, диссертация на тему:Модели и методы управления полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд при открытой их разработке

ВВЕДЕНИЕ. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛНОТОЙ И КАЧЕСТВОМ 13ВЛЕЧЕНИЯ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ ПРИ ОТКРЫТОЙ ИХ

АЗРАБОТКЕ. 1. Общая оценка проблемы.

2. Анализ и оценка современного состояния вопроса нормирования потерь и разубоживания полезного ископаемого при открытой разработке.

3. Анализ нормативно-законодательной базы охраны недр и контроля за рациональным их использованием.:.

4. Выводы.

ПОСТАНОВКА НАУЧНОЙ ЗАДАЧИ. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ.

I.1. Актуальность проблемы и формулировка задачи исследования.

2. Общие понятия и термины.

1.3. Общие положения теории моделирования и системного анализа.

Л. Объект и методы исследований.

5. Выводы. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛНО-ГОЙ И КАЧЕСТВОМ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ ИЗ 1ЕДР.

1.1. Общие теоретические сведения.

1.2. Организация процесса решения задачи оптимального управления.

5.3. Оптимизация управляемой модели.

А. Выводы. к РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛНОТОЙ И КАЧЕ-:ТВОМ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ НА УРОВНЕ

ВЫЕМОЧНОЙ ЕДИНИЦЫ. к1. Общие принципы оптимизации показателей извлечения полезных ископаемых в приконтактной зоне. к2. Методика формирования информационной базы данных управления полнотой и качеством извлечения полезных ископаемых. кЗ. Определение набора исходных величин для алгоритма управления полнотой и качеством извлечения полезных ископаемых. к4. Разработка алгоритма управления полнотой и качеством извлечения полезных ископаемых в приконтактной зоне. к5. Выводы.

I. УПРАВЛЕНИЕ ПОЛНОТОЙ И КАЧЕСТВОМ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПО-1ЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ НА УРОВНЕ ВЫЕМОЧНОЙ ЕДИНИЦЫ НА ТРИМЕРЕ ЖДАНОВСКОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ.

5.1. Состояние и перспективы развития открытых горных работ АО «Печенганикель».

5.1.1. Краткая геологическая характеристика Ждановского месторождения

5.1.2. Открытые горные работы.

5.2. Адаптация алгоритма управления полнотой и качеством извлечения полезных ископаемых для условий Ждановского месторождения.

5.2.1. Формирование информационной базы данных управления полнотой и качеством извлечения полезных ископаемых.

5.2.2. Определение набора исходных данных.

5.2.3. Алгоритм оптимизации потерь и разубоживания в приконтактной зоне.

5.3. Анализ результатов выполнения алгоритма управления полнотой и

Актуальность работы. Управление полнотой и качеством извлечения полезных ископаемых при добыче является одним из основных направлений исследований в квалиметрии недр - новой горной науке, сформировавшейся в последнее десятилетие в результате обширных научных и практических исследований, проводившихся рядом крупных научных организаций, а также виднейшими учеными и специалистами в области маркшейдерского дела и геометрии недр. Квалиметрия недр объединяет такие традиционные направления исследований, как модели и методы количественной оценки качества полезных ископаемых; рациональное и комплексное использование недр; экономическая оценка месторождений полезных ископаемых на стадиях разведки, проектирования и эксплуатации; методы комплексного изучения качества полезных ископаемых; управление качеством полезных ископаемых при недропользовании.

Однако огромный опыт научных и практических разработок по проблеме обеспечения рационального, комплексного и экологически безопасного использования недр на сегодняшний день недостаточно полно отражен в инструктивных документах, регламентирующих методы обоснования рационального уровня показателей извлечения полезных ископаемых.

Кроме того, в последнее десятилетие произошли существенные изменения в сфере государственного регулирования отношений недропользования, а также изменились экономические условия работы горных предприятий: выход на международный рынок обусловил ужесточение требований к качеству, с одной стороны, с другой стороны, усилился государственный контроль за рациональным, комплексным и экологически безопасным использованием недр.

В связи с этим проблема повышения полноты и качества извлечения полезных ископаемых из недр имеет в цветной металлургии особую значимость. Месторождения цветных металлов отличаются большим разнообразием морфологических типов рудных залежей, сложностью внутреннего строения рудных тел и их контактов с вмещающими породами, высокой степенью изменчивости и неравномерным распределением качественных показателей руд, малым содержанием полезных компонентов в руде. Эти факторы определяют сложность горно-геологических условий разрабатываемых месторождений цветных металлов, что в свою очередь обусловливает сложность технологии добычи и переработки сырья, следовательно, дороговизну технологических процессов. В условиях хозяйственной самостоятельности горнодобывающих предприятий окупаемость производственных затрат зависит от конкурентоспособности продукции и соответствия ее принятым стандартам качества.

Поэтому совершенствование маркшейдерского обеспечения полноты и качества извлечения многокомпонентных руд при открытой разработке на базе экономического критерия с учетом налогов на пользование недрами является актуальной научной задачей.

Цель работы - разработка модели управления полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд, учитывающей взаимосвязь сложности месторождения, технологических параметров разработки и экономических условий работы предприятия.

Идея работы заключается в построении модели управления полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд в приконтактной зоне путем представления месторождения в виде двухуровневой иерархической системы (I уровень - «месторождение в целом», II уровень - «выемочная единица») с использованием системного анализа, теории управления и компьютерных технологий.

Задачи исследования:

1. Рассмотреть месторождение как природный объект, испытывающий целенаправленное воздействие: разработка месторождения с обеспечением оптимальных показателей полноты и качества извлечения полезного ископаемого и достижением положительных экономических результатов.

2. Разработать модель объекта «месторождение» для изучения на ней исследуемых воздействий.

3. Разработать управляемую модель объекта «месторождение» с целью определения оптимальных условий применения изучаемых воздействий и их параметров.

4. Разработать алгоритм выработки целенаправленных воздействий с учетом установленных условий и параметров.

5. Исследовать данный алгоритм на конкретном примере.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались следующие методы исследований: обобщение и анализ научных и практических достижений по рассматриваемым вопросам, методы системного анализа и теории управления при разработке моделей, методы математической обработки данных при разработке алгоритмов вычислений, программирование при компьютерном моделировании, математические методы обработки результатов вычислений.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

1. Разработана модель управления полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд на основе многофакторной геометризации месторождения или выемочной единицы, позволяющая установить оптимальные нормативы потерь (П) и разубоживания (Р) на уровнях «месторождение в целом» и «выемочная единица», на основании которых впервые формируется управляющее воздействие на параметры технологии горных работ.

2. Разработан алгоритм определения оптимальных нормативов П и Р многокомпонентных руд в приконтактной зоне на основе экономического критерия - прибыли, отличающегося учетом налогов плата за недра, отчисления в фонд воспроизводства минерально-сырьевой базы).

3. Установлена зависимость величины нормативов П и Р многокомпонентных руд в приконтактной зоне от формы технологического контура.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются теоретическим анализом результатов исследований и расчетов; положительной апробацией разработанного алгоритма управления полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд на примере Ждановского месторождения сульфидных медно-никелевых РУД

Значение работы. Научное значение работы заключается в разработке модели управления полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд, учитывающей взаимосвязь сложности месторождения, технологических параметров разработки и современных экономических условий работы горнодобывающих предприятий.

Практическое значение работы - разработка методики определения нормативов П и Р многокомпонентных руд в приконтактной зоне с использованием компьютерных технологий.

Реализация выводов и рекомендаций работы. На основе предлагаемой методики разработан программный продукт, который рекомендуется к применению на горнодобывающих предприятиях при добыче твердых полезных ископаемых открытым способом.

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях «Неделя горняка - 99» и «Неделя горняка - 2000», Москва, МГГУ.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 2 работах. 9

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и заключения; содержит 5" таблиц, 52 рисунков, 2 приложения и список литературы из £6 наименований.

5.5. ВЫВОДЫ

Для Западного рудника Ждановского месторождения получена зависимость оптимальной высоты треугольника потерь от содержания никеля в балансовой руде при различном его содержании в разубоживающей массе. С учетом данной зависимости можно давать рекомендации по изменению параметров технологии отработки приконтактной зоны (а именно, скорректировать положение а/или форму контура отработки) т.е., осуществлять непосредственное управление полнотой и качеством извлечения руды в приконтактной зоне.

Таким образом, задача управления полнотой и качеством извлечения руды для условий Ждановского месторождения решена: сформированы условия для реализации управления полнотой и качеством извлечения руды на уровне выемочной единицы, определен набор возможных управляющих воздействий, вы-Зраны оптимальные управляющие воздействия.

В процессе решения задачи были получены следующие результаты:

1. Установлено, что для повышения достоверности определения экономи-неских показателей (прибыли, себестоимости, налогов) при оптимизации П и Р в приконтактной зоне для многокомпонентных руд необходимо:

- Производить все расчеты (количества потерь, количества разубоживающей массы, количества товарной руды) по содержанию каждого полезного компонента, так как это дает более точные результаты при определении суммарной извлекаемой ценности металлов.

- Определять содержание полезных компонентов в теряемой руде для каждого варианта соотношения площадей треугольников П и Р, отличное от их содержания в балансовой руде, так как это дает более точные результаты при расчете суммарной теряемой ценности металлов.

2. Для Ждановского месторождения изменение принципа определения экономических критериев оптимального варианта соотношения П и Р руды в

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано решение актуальной научной задачи совершенствования маркшейдерского обеспечения полноты и качества извлечения многокомпонентных руд при открытой разработке на базе экономического критерия с учетом налогов на пользование недрами, позволяющее повысить технико-экономические показатели открытой добычи цветных металлов.

Основные научные результаты и практические выводы диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Анализ современного состояния проблемы управления полнотой и качеством извлечения полезных ископаемых при добыче выявил недостатки существующих методов управления в современных экономических условиях, что позволило разработать модель управления полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд, учитывающую взаимосвязь сложности месторождения, технологических параметров его отработки и современных экономических условий.

2. В результате исследований установлено, что применение разработанной модели позволяет обеспечивать эффективное управление полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд путем изменения параметров технологии горных работ.

3. Выявлена зависимость эффективности управления полнотой и качеством извлечения многокомпонентных руд от установленных нормативов П и Р руды, доказывающая необходимость учета современных экономических критериев при обосновании нормативов П и Р многокомпонентных руд при добыче в приконтактной зоне.

4. Для Ждановского месторождения сульфидных медно-никелевых руд получены зависимости оптимальной высоты треугольника потерь от содержания никеля в балансовой руде при нормировании П и Р руды при добыче в приконтактной зоне различными методами. Сравнительный анализ

146 данных зависимостей показал необходимость учета содержания полезных компонентов в потерях для каждого варианта треугольника потерь.

5. Выявлено влияние формы технологического контура на уровень и соотношение П и Р многокомпонентных руд в приконтактной зоне и получены зависимости площадей П и Р от кривизны технологического контура при различной его форме. Установлена динамика изменения уровня П и Р многокомпонентных руд в зависимости от формы технологического контура: при вогнутой форме контура потери максимальны, разубоживание минимально; при выпуклой форме контура разубоживание максимально, потери минимальны.

1. Агошков М.И., Панфилов Е.А. Единая классификация потерь твердых полезных ископаемых при разработке месторождений М.: Недра, 1970 г. 31 с.

2. Адигамов Я.М., Мининг С.Э. Нормирование потерь полезных ископаемых при добыче. М.: Недра, 1978 г. - 217 с.

3. Байков Б.Н. Справочник по нормированию потерь руды на карьерах. М.: Недра, 1980 г.-296 с.

4. Байков Б.Н., Лучко B.C. Технико-экономическое нормирование потерь и разубоживания полезных ископаемых при добыче. М.: Недра, 1974 г. - 216 с.

5. Боровский Д.И. Оптимизация извлечения полезных ископаемых из недр на основе эксплуатационной геометризации рудных месторождений (докт. дисс.). -М., МГГУ, 1995 г. 324 с.

6. Бугаец А.Н., Дуденко Л.Н. Математические методы при прогнозировании месторождений полезных ископаемых. Л.: Недра, 1976 г. - 270 с.

7. Букринский В.А. Геометрия недр. М., Недра, 1985 г. - 526 с.

8. Ю.Верещагин Г.В. Исследование и совершенствование методов нормирования эксплуатационных потерь при разработке угольных месторождений (канд. дисс.). Л.: ВНИМИ, 1972 г. -166 л.

9. П.Винер Н. Кибернетика и общество: Пер. с англ. М., ИЛ, 1958 г.

10. Винер Н. Кибернетика: Пер. с англ. М., Сов. Радио, 1968 г.

11. Волкова В.Н., Воронков В.А., Денисов А.А. и др. Теория систем и методы системного анализа в управлении и связи. М.: Радио и связь, 1983. - 248 с.

12. Временные нормативы эксплуатационных потерь угля в недрах для систем разработки по Донецкому каменноугольному бассейну. М.: Углетехиздат, 1955 г., - 63 с.

13. Временные нормативы эксплуатационных потерь угля в недрах для систем разработки по Карагандинскому каменноугольному бассейну. М.: Углетехиздат, 1954 г., - 36 с.

14. Временные нормативы эксплуатационных потерь угля в недрах для систем разработки, применяемых на шахтах комбината «Воркутауголь» Печорского каменноугольного бассейна. М.: Углетехиздат, 1958 г., - 42 с.

15. Временные нормативы эксплуатационных потерь угля в недрах для систем разработки по Подмосковному каменноугольному бассейну. М.: Углетехиздат, 1955 г.,-53 с.

16. Временные нормативы эксплуатационных потерь угля в недрах для систем разработки по Черемховскому угольному месторождению. М.: Углетехиздат, 1955 г.,-38 с.

17. Временные нормативы эксплуатационных потерь угля в недрах по системам разработки, применяемым на шахтах Кизеловского каменноугольного бассейна.-Л.: 1958 г.,-36 с.

18. Глейзер М.А. Экономическая оценка потерь угля в недрах. в кн.: «Основы экономической оценки потерь и учета запасов угля в недрах» - М.: Недра, 1979 г. - с. 98- 133.

19. Горное дело: Терминологический словарь/ Г.Д. Лидин, Л.Д.Воронина, Д.Р.Каплунов и др. М., Недра, 1990 г. - 694 с.

20. Губанов В.А.,Захаров В.В., Коваленко А.Н. Введение в системный анализ.-Л., ЛГУ, 1988 г.-232 с.

21. Гудков В.М. Определение и использование характеристик изменчивости показателей месторождений полезных ископаемых. В сб. «Геология угольных месторождений», т.1. М., Наука, 1969 г.

22. Ершов В.В. Геолого-маркшейдерское обеспечение управления качеством руд. М.: Недра, 1986 г. - 261 с.

23. Естаев М.Б., Беляев Б.И., Елисеев В.М., Руденко В.В. Нормирование потерь и разубоживания руды при добыче на рудниках комбината «Печенгани-кель». М., Обзор, Цветметэкономика и информация, 1987 г.

24. Закон Российской Федерации «О недрах» в редакции от 3 марта 1995 г. № 27-ФЗ.27.3амотин В.Б. Геометризация рудных месторождений с оценкой сложности геологоразведочных факторов для эксплуатационной разведки и разработки (канд. Дисс.).- М, 1981 г.-197 с.

25. Зарайский В.Н., Стрельцов В.И. Рациональное использование и охрана недр на горнодобывающих предприятиях. М.: Недра, 1987 г. - 310 с.

26. Иванов И.П. Совершенствование методов нормирования потерь угля на открытых горных работах (канд. дисс.). С.-пб., 1992г. - 139с.

27. Инструкция по внутрилабораторному контролю точности (воспроизводимости) результатов рядовых количественных анализов минерального сырья, (методические указания №165). М., ВИЭМС, 1975 г.

28. Каждан А.Б., Кобахидзе Л.П. Геолого-экономическая оценка месторождений полезных ископаемых. М.: Недра, 1985 г. - 205 с.

29. Казак В.Н., Капралов В.К. Нормирование эксплуатационных потерь угля при его подземной газификации. «Уголь», № 2 1993 г.

30. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ. М.: Наука, 1970 г. - 720 с.

31. Курманкожаев А. Системно-структурные основы обеспечения полноты извлечения полезных ископаемых (докт. дисс.). М., 1991г. - 286 с.

32. Курманкожаев А.К. Модель распределения показателей извлечения руд как основа их прогнозирования и оптимизации. Материалы всесоюзной научной конференции. Алма-Ата: Наука, 1984 г. - с.27-35.

33. Ломоносов Г.Г. Исследование формирования качества полезных ископаемых при открытых горных разработках (докт. дисс.). М., МГИ, 1972 г. - 354 с.

34. Лысенко Э.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. М.: Радио и связь, 1987 г. - 272 с.

35. Методические рекомендации по сравнению результатов разведки и эксплуатации месторождений твердых полезных ископаемых. М., ВИЭМС, 1980 г.

36. Методическое пособие по определению, нормированию и учету потерь и разубоживания полезного ископаемого при разработке Джезказганского месторождения (научн. рук.: Сафаргалиев Г.С.). Джезказган, Джезказганнипицвет-мет, 1977 г. - 57 с.

37. Мининг С.Э., Мясоедов Л.К. Аналитические зависимости между потерями и разубоживанием при отработке контактов рудных тел открытым способом. В сб. «Вопросы рационального использования недр». Белгород: ВИОГЕМ, 1972 г.

38. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.,1981 г.

39. Основы экономической оценки потерь и учета запасов угля в недрах. Подобщ. ред. А.Н.Омельченкоо, М.: Недра, 1979 г. - 240 с.

40. Отраслевая инструкция по определению, нормированию и учету потерь и разубоживания руды и песков на рудниках и приисках Министерства Цветной Металлургии СССР. Утв. МЦМ СССР 30 июля 1975 г. 127 с.

41. Отраслевая инструкция по учету балансовых и расчету промышленных запасов, определению, нормированию, учету и экономической оценке потерь угля (сланца) при добыче., М., изд. ИГД им. A.A. Скочинского, 1974. - 132 с.

42. Отчет «Разработать и внедрить научно обоснованные показатели извлечения руды из недр на рудниках медной и бокситовой подотрасли» (научн. рук.: Семенов Г.П., Хрущев В.И.). Свердловск, Унипромедь, 1980 г.

43. Отчет «Разработать и внедрить научно обоснованные показатели извлечения руды из недр при добыче на предприятиях плавикошпатовой подотрасли» (научн. рук.: Урбаев А.О.). Красноярск, Сибцветмтниипроект, 1980 г. - 106 с.

44. Отчет «Разработка и внедрение научно обоснованных показателей извлечения руды и песков из недр при добыче на рудниках и приисках Минцветмета СССР» (редкометалльная промышленность), (научн. рук.: Байков Б.Н.). М., Гиредмет, 1981 г.

45. Отчет «Разработка и внедрение научно обоснованных показателей извлечения руды и песков из недр при добыче на рудниках и приисках золотодобывающей промышленности» (научн. рук.: Бочарников М.М.). Иркутск, Иргиред-мет, 1981 г. - 132 с.

46. Отчет «Разработка нормативов потерь и разубоживания руды на горнорудных предприятиях Армупрцветмета». Ереван, Армнипроцветмет, 1976. -155 с.

47. Отчет «Разработка нормативов потерь и разубоживания руды на рудниках ВПО «Союзполиметалл»: Солнечном, Хрустальненском и Хинганолово комбинатах» (научн. рук.: Ершов С.И.). Новосибирск, ЦНИИОЛОВО, 1980 г. - 63 с.

48. Пащенков В.З. Закономерность распространения полезных компонентов в рудных залежах. М.: Высшая школа, 1985 г. - 55 с.

49. Певзнер М.Е. Горное право. М.: Издательство МГГУ, 1997 г. - 321 с.

50. Пешков В.И. Контроль по исчислению налоговой базы за право пользования недрами и отчислений в фонд на воспроизводство минерально-сырьевой базы. Маркшейдерский вестник, № 1, 1999 г.

51. Попов В.Н., Ворковастов К.С., Столчнев В.Г., Руденко В.В. и др. Маркшейдерские работы на карьерах и приисках. Справочник. М,

52. Попов В.Н., Руденко В.В. Геометрия и квалиметрия недр в системе горных наук: состояние и направления развития. Маркшейдерский вестник, № 1, 1999 г.-с.29-33.

53. Расстригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М., Сов. радио, 1980 г. - 232с.

54. Руденко В.В. Информационные технологии управления качеством руд на основе геометризации месторождений (докт. дисс.), М.: МГГУ, 1996. - 385 с.

55. Руденко В.В., Дробышева Л.А. Геоэкономическая модель управления качеством полезных ископаемых при недропользовании. Горный информационно-аналитический бюллетень, № 5, 1999. - с. 97-100.

56. Руденко В.В., Дробышева Л.А. Методы управления полнотой и качеством извлечения полезных ископаемых на открытых горных работах. Маркшейдерский вестник, №4, 1999. - с. 39-42.

57. Сборник нормативных материалов по маркшейдерскому и геологическому обеспечению горных работ в угольной отрасли России /Составители И.Ф.Петров,

58. A.М.Навитний, В.С.Зимич, М.А.Иофис, А.Ф.Пастушенков, В.С.Сокуров,

59. B.М.Савин, Л.Н.Остренина, И.В.Милетенко/.- В 4 т. Т.З. Отраслевые нормативные материалы. М.: ИПКОН РАН, 1997. - 275 с.

60. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М., Высшая школа, 1998 г.-319 с.

61. Терпигорев A.M. Уровень и структура потерь при разработке месторождений каменного угля в донецком бассейне, Подмосковном бассейне и Кузбассе. -М.: изд-во АН СССР, 1938 г.

62. Ткачев Ю.А. Теория и методы подсчета запасов полезных ископаемых. -Л.: Наука, 1988 г.-224 с.

63. Трунов И.Т. Управление полнотой извлечения и комплексностью использования горнохимического сырья на основе горногеометрических моделей, (докт. дисс.). Ростов-на-Дону, 1997 г. - 364 с.

64. Федеральный закон Российской Федерации «О государственном регулировании в области добычи и использования угля, об особенностях социальной защиты работников организаций угольной промышленности» в редакции от 20 июня 1996 г. №81-ФЗ.

65. Чемезов В.В. Маркшейдерское обеспечение управления запасами на эксплуатируемых дражных полигонах (автореферат дисс. .д-ра техн. наук). М.: МГИ, 1993 г.-32 с.154

66. Шитарев В.Г. Развитие научных основ рационального извлечения полезных ископаемых из недр при открытой разработке рудных месторождений (докт. дисс. в форме научного доклада). М., 1991 г. - 37 с.

67. Юматов Б.П., Байков Б.Н., Смирнов В.П. Открытая разработка сложно-структурных месторождений цветных металлов. М.: Недра, 1973 г.

68. Natural resource management and economic development /Warford I.I.//Conserv. and dev.: Implement World Conserv. Stratedgy, Ottawa, 31 May 5 June, 1986, Cambridge, 1987. - c. 71-84 - Англ. яз.