автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Методы расчета и проектирования высокоточных многозвенных устройств передачи осевых сил

РГБ ОД

., 7 Министерство образования Украины . ОДЕССКИЙ1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

.На правах рукописи

БУРТШВСКИЙ ' Илья Иосифович

УДК 621.81.004:681.26

методы расчета и проектирования высокоточных многозвенных устройств передачи осевых сил

Специальность 05.02.02 - Машиноведение и детали

машин

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Одесса - 1994

Работа выполнена в Одесском государственном политехническом университете.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Семенвк В.в.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Заблонский К.И. кандидат технических наук, доцент Потофников И.А.

Ведущее предприятие ПО "Точмат" (г.Одесса).

Защита состоится " " 1994 г. в ^ 9 ч

сов. на заседании специализированного совета Д 05.06.01 в Одесском политехническом университете (270044, г.Одесса, пр.Шевченко,I, главный учебный корпус, аудитория 157).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ОГПУ.

Автореферат разослан

Ученый секретарь специализированного совета

'// _ Й.М.Белоконев

ОЩАЯ ХЛРАКТтЮТИКА. РАБОТУ

Актуальность проблемы создания высокоточных устройств сило-передачи обусловлена повышением требований к условиям эксплуатации машин, необходимостью совмещения транспортных, технологических и контрольно-измерительных операций, настоятельной необходимостью уменьшения материалоемкости.

Потребность в таких устройствах объясняется тем, что неточность передачи осевых сил по линии действия и величине, возникающая вследствие погрешностей изготов леШй^НпТых деформаций, ударов, геометрических несовериенств .приводит к уменьшению КПД, заклиниванию, искажению результатов измерения.

Известные прецизионные устройства силопередачи сложны, критичны к условиям эксплуатации либо имеют большие габариты, что увеличивает материалоемкость смежных узлов.

Анализ существующих устройств позволил выявить основное противоречие, связанное с их работой в машинах и приборах. Ш является противоречие между требуемыми высокой точностью (до 0,01%) и минимальными массо-габаритными показателями.

Преодоление этого противоречия разработашшш в инженерной практике принципами а приемами конструирования механизмов тл машин невозможно. Поэтому возникла необходимость в выполнении настоящей работы.

Данная работа, имеющая важное народнохозяйственное значение, выполнена в соответствии о республиканской (б.УССР) целевой комплексной научно-технической программой И1.2.002 "Повышение качества и экономии металла" ( "Металл") и хоздоговорными НИР, выполненными по заказан ведущих предприятий Украины и России.

Цель и задачи исследования. Цель исследования: разработать метод повышения точности и уменьшения материалоемкости силоце-редащих устройств и создать на его основе высокоточные ¡и малогабаритные узлы силопередачи, разработать метода расчета и проектирования созданных конструкций сллопередающих устройств, а также выполнить анализ напряженно-деф>рмированного состояния их деталей.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

I. Разработать метод повышения точности и уменьшения металлоемкости силспередащих устройств на основе эффекта дробления силопередающей цепи.

2. Предложить обобщенный'метод, позволяющий формализовать расчет точности силовведения в устройствах различной структут 1

3

3. Оцегать точность многозвенных узлов как функцию числа силопередаодих деталей и других обобщенных показателей.

4. Изучить влияние трения, линейного и углового смещений опорных поверхностей деталей многозвенных устройств на точность силопередачи.

5. Цровести теоретическое исследование напряженно-деформированного состояния сферо- к цялиндроконтактных силопередаодих деталей, разработать метода их проектировочного и проверочное расчетов.

6. Сравнить различные конструктивные исполнения разработанных многозвенных и извеотних узлов силопередачи. Выбрать предпочтительные области их применения. •

7. Провести экспериментальное исследование разработанных конструкций и их промышленную апробацию с целью оценки достоверности принятых допущений я определения точности силопередачи в эксплуатационных условиях.

НатФ-тая ножзна работы заключается в решении"актуальной проблемы в области машиноведения: создание нового класса силопереда-ющих устройств - шогозвешых узлов силопередачи (МУС), позволяющих существенно улучшить массогабарцтные характеристики машин и механизмов, в частности, весоизмерительных устройств.

Новые научные результаты:

I.Предложен , теоретически обоснован и экспериментально подтвержден метод дроблвния оилопередащей цепи, дающий возможность создавать 'ОТ, обеспечивающие необходимую точность силовведе-ния при сравнительно небольших габаритах.

2. Предложен расчетно-знаковый метод, позволяющий дать единообразию оценку параметров силовзеденая в многозвенных устройствах различной топологической структуры.

3. Разработана математическая модель МУС, применение ко- * торой позволило сделать вывод об уменьшении погрешности силовве-денкя при возрастании числа звеньев.

Дополнительная погрешность, вызванная трением качения в взаимным смещенеиы звеньев ,практичс ски не эависит от числа сило^ перодающих деталей а составляет 5. .,25% погрешности, обусловленной смещениями опорной поверхности входного звена.

4. Разработана методика проектировочного и проверочного расчетов напряженно-де^ормированоого состояния силопередавдих деталей со сферическими и цилиндрическими контактными поверхностями.-

На защиту выносятся результаты исследований автора, вы-

одненных в течение двадцатилетне го периода:

I. Аналитическое и экспериментальное обоснование метода , дробления силопередагощай цепи, математическая модель силопередакь щей цепи и результаты сравнительной оценки параметров силовведс-ния.

2. Расчетно-знаковый метод теоретического исоцдони МУС и результаты его применения для сравнения узлов раэллчаой топологической структуры и конструктивного исполнения.

3. Метод расчета напряженно-деформированного состояния оре-ро- и цилиндроконтактных силоизморяящих деталей в МУС растяжения и сжатия, учитывающий контакт™е напряжения и напряжения изгиба в случаях закрытого и открытого стыков.

4. Оригинальные конструктивные решения МУС для измерительных опор сжатия и растяжения.

5. Представление железнодорожного состава как МУС, объяснение и теоретическая оценка зависимости результатов взвешивания вагона от вида тяги и направления движения по непрямолинейному рельсовому пути.

6. Результаты экспериментальных исследований и натурных испытаний МУС со с$еро- и цилиндрокоятактшми силопередакициш деталями, а также устройств со с£еро~коническими шарнирами.

Методы исследований включают в себя приемы матричной алгебры, предельного перехода ( при исследовании эффекта дробления си-лопередащей цепи), теории контактных напряжений и деформаций, пространственного изгиба .„.колец и другие метода строительной механики.

Полученные системы нелинейных и трансцендентных уравнений решены итерационными методами с помощью специально разработанных программ.

Экспериментальные исследования выполнены на стендах, содержащих узлы силопередачи с изменяющимся*, числом силопередающих деталей. Для измерения осевых сил применялись датчики с винтовшяз тенэорезисторами и потенциометрическая компенсационная измерительная схема.

Достоверность полученных результатов оценена о помощью общепринятых теоретико-вероятностных критериев.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработанные метода (дробления, расчетно-знаковый, прочностного расчета) использованы для создания высокоточных ¡ДОС ряда весоизмерительных устройств платформенного типа. ____

Создан новый класс силопередаицих устройств - многозвенные ^ силопередачи.

Использование многозвенных устройств позволило уменьшить погрешность сЕловвденения в 1,5-2,0 раза и достичь точности взвешивания + 0,1% от нал (большего предела (платформенные весы) либо уменьшить габариты и материалоемкость силопередавдих устройств в 2,0-2,5 раза при сохранении исходной точности.

Цредлокеки и опробованы способы коррекции профиля рельсового пути при взвешивании дви^тдихся вагонов.

Реализация результатов исследования. На основе«выполненных исследований разработаны оригинальные конструкции МУС и способы взвешивания двияущихся вагонов, защищенные пятью авторскими свидетельствами.

Результаты исследований и руководящий технический материал "Методика расчета и проектирования универсальных узлов си-лопередачи" переданы Одесскому ПО "Точмаш" и Челябинскому металлургическому комбинату.

С их помощью создана, изготовлена, представлена на государственные приемочные гопыташш и освоена серий) ьм производством на ПО "Точмаш" гамма платформенных весов марок 4580 П, 4584 П, ВК 7030 с наибольшими пределами взвешивания (НПВ) соответственно 2...20; 20...300; 2...G00 тонн и допускаемой погрешностью *0,1 и ±0,2 % от НПВ. Эти устройства оборудованы узлами передачи осевых сил сжатая со сферо-контактными деталями.

Цилиндрокоятактнне сшгопередающие детали в опорах растяжения применены на платформенных весах для движущихся вагонов (Запорожский мет.комбинат), проката (Челябинский мет.комбинат) и в устройстве для тарировки расходомеров (Одесский политехнический университет).

Использование указанных устройств позволило уменьшить материалоемкость и габариты вагонных весов по сравнению с аналогичными устройствами на маятниковых подвесках.

Коррекция профиля рельсового пути позволила снизить погрешность взвешивания двияущихся весов на 0,2...0,3£ (Лутанская и Старобешезская ГРЭС, комбинат "Звпорожсталь").

Апробация работы. Основные положения и результаты исследоваг-ний доложены на Всесоюзных научно-технических конференциях "Проблема автоматизации процессов взвешивания и дозирования (г.Одесса, 1974, 1977,1981,1985 г.г.), 6-й конференции JMECO (1977 г.), научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Одесского политехнического института (1975, 1978,1985 г.г.) •

Публикации. По теме диссертации опубликовано 19 печатных б

¿абот, в том числе, одна монография и 5 авторских свидетельств.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав и заключения общим объемом /'^страниц машинописного текста, 64 иллюстрации, II таблиц, списка литературы (102 наименования) и 15 приложений.

СОДОТАЩЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель исследования.

Упоминаются работы Л.Н.Решетова, К.И.Заблонского,А.С.Рсдчика, И.А.Пищурникова, В.А.Годзиковского, А.Брея (Италия) , Э.Еауманна (ФРГ) и других авторов, посвященные исследованию силопередащих уст ройств и их деталей.

Указывается на то, что выпросшточности силопередачи уделялось мало внимания, а исследования, посвященные МУС, практически отсутствуют.

Пепвая глава."Силопепедаюшие устройства и общие принципы их оценкивпосвящена обзору, классификации силопередающих устройств (СУ) и анализу их работы.

Отмечаются преимущества самоустанавливающихся СУ с избыточной подвижностью без поступательных пар и взаимного проскальзквания. Из силопередащих поверхностей акцентируется внимание на пары "сфера-офера" и "цилиндр-цилиндр".

В качестве меры точности силопередачи принята ее суммарная погрешность, состоящая из трех слагаемых:

где 6, У - параметры(эксцентриситет и угол)силовведения (ПС), ДУ? - линейные и угловые смешения входного звена (ВЗ); Се, ¿У -чувствительность условно-выходного звена (УКВ)к. эксцентриситету и углу силовведения; Д А"" - коэффициенты трения скольжения и качения; S - взаимное смещение силопередающих деталей (СД); Кл> Ку, К^ К^, К5 - коэффициенты влияния соответствующих дестабилизирующих факторов; Д^- коэффициент влияния угла наклона оси УВЗ к оои опоры.

Расчет ПС проиллюстрирован на примерах сферо-конического шарнира (СКШ), рессорного подвешивания вагонов и.СУ в виде катков.

В СКШ параметр! силовведения зависят от приведенного рад»у~

4 = КвА А*+Кв, + у лу?

(1)

(2) (4)

са круга трения:

Гг=/?С£0>/, (4)

где /? - радиус сферы; С(<<)=££-

коэффициент приведения;

£ ; 4гП0£) - эллиптический интеграл 2-го рода

с параметрами 7с/4 и еС ; оС - угол наклона образующей конуса.

В результате анализа работы клиновых гасителей колебаний вагона получено выражение доя эксцентриситета силовведения опорной реакции. Он оказался зависимым от первой производной профиля пути, что дало возможность предложить устройство, позволяющее преднамеренно форьшровать погрешности со взаимно противоположными знаками с целью их самокомпенсаций.

Анализ состояния исследований и оценка точности передачи осевых сил в известных устройствах позволили определить задачи, которые необходимо решить для создания высокоточных СУ.

Во второй главе''Силовведение в многозвенных узлах" предложен и разработан метод дробления силопередавдей цепи, изложена сущность предложенного расчётпознакового метода (Р3,1), выполнено гоо-ыетрическое и аналитическое сопоставление параметров силовведения МУС с различным числом СД.

РЗМ заключается в определенных правилах выбора знаков межцентровых расстояний, длин, радиусов, углов поворота осей смежных СД и направлений координатных осей. Все преобразования, промежуточные обозначения и подстановки выполняются над соответствующими символами независимо от их геометрического содержания. Подученные численные результаты подлеасаг геометрическому истолкованию (до^:$ровке). Эффект дробления заключается в уменьшении углов наклона смежных с УВЗ силопередающих деталей при увеличении их количества в пределах общей исходной высоты. При равенстве толщин СД и расположении точек контакта по силовводящей прямой взаимные углы наклона смежных деталей должны удовлетворять системе уравнений :

' роС, + (1-2рНг = О;

р*Сг Н4-2р)о(3 =0; (5)

о(£ +/г+.... +...

где yO - относительный приведенный радиус кривизны контактирующих поверхностей,si - относительное линейное смещение ВЗ, /7- число СД.

По мере увеличения числа СД и уменьшения их высоты разность взаимных углов наклона смежных деталей приближается к некоторой постоянной величине, и ломаная заменяющего механизма стремится к кубической параболе. Наилучшим местом расположения УВЗ является точка перегиба,- характеризующаяся наименьшими изломами при.-смещении ВЗ. '

Влияние дестабилизирующих факторов, к которым, кроме указанных смещений, принадлежат трение качения и взаимные смещения СД, учтено с помощью уточненной математической модели процесса дробления. Он состоит из уравнений в матричной и скалярной форме:

+ * Sm+i + Ia)--Лтч.т +km + sm + г%*[/1т.4,т -(Vm +

-(гтЧ *sm.j +

flot ffim.i,»-... 'fln-ln (SniCfí = Ъс + 2e; (6)

-Y

гдв /}т-i, m - матрица перехода; m - порядковый

номер СД; %т,km,Sm~ радиусы-векторы точки контакта соответственно вследствие кинематического перекатывания, трения качения, взаимного проскальзывания СД; "f - нулевой вектор; Sn,cn и 1а,с„ - радиусы -векторы последней точки контакта в своей и неподвижной системах координат соответственно.

Система (6) нелинейна из-за наличия функции знака в правых частях вследствие противонаправленное™ смещений точки контакта, вызванной кинематическим перекатыванием и трением качения. Она решантся с помощью предложенного автором инерционного процесса.

Полученные значения взаимных углов наклона используются для вычисления ПС, а последние - для оценки точности силовведе-ния согласно выражениям (I) - (3).

Численный расчет ПС различных вариантсв МУС подтверждает эффект дробления при возрастании числа СД от I до V, преимущество срединного расположения УВЗ перед оконечным, цг.чиндроконта::,

9

ных СД - перед сфероконтактными п опор растяжения - перед опорами сжатия.

Третья глава "Проектирование многозвенных узлов и влияние условий погружения на силопередачу", посвящена теоретическому исследованию и сравнению вариантов предложенных автором сферо- и ци'. линдроконтактных МУС, а также численной оценке влияния дестабилизирующих факторов.

В опорах сжатия со сфероконтактыми СД усилие, приложенное к входному звену I (рис.1), через УВЗ 2 и набор СДЗ воспринимается фундаментом 4. СД взаимно, центруются с помощью одноэлементных силъфонов 5-6. Приставное днище 7, спорные детали 8 и 9 являются конструктивными элементами, обеспечивающими УВЗ, ВЗ и фундамент контактными поверхностями.

Радиусы контактных сфер для придания системе устойчивости выбираются таким образом, чтобы центра сфер располагались в последовательности, обратной последовательности соответствующих поверхностей С. •

Особенностью цшшндроконтактных устройств является чередование линий контакта, расположенных друг к другу под прямым углом в плане.

В результате решения подученных в гл. 2 системы уравнений определены значения углов взаимного наклона осей смежных деталей нескольких конструкций МУС. По соотношениям, содержащимся в гл.2, найдены ПС и коэффициенты влияния смещений ВЗ, трения качения и взаимного смещения СД и суммарные погрешности силопередачи. При увеличении количества СД от I до 7 теоретическое значение погрешности уменьшилось в 2,5-3,0 раза, погрешность цшшндроконтактных опор растяжения оказалась в 6-7 раз меньшей, чем офероконтактных опор сжатия. Влияние трения качения и взаимного смещения деталей не превысило 0,25 основной погрешности и в начале процесса дробления оказалось практически независимым от количества СД.

В результате численного сравнения погрешностей силопередачи в предложенных и известных ( катки, сферо-конические шарниры) устройствах определена область предпочтительного применения МУС: малые (менее 5-10 мм) перемещения входного звена.

Выполнена оценка влияния рельсового пути как дестабилизирующего фактора на точность взвешивания движущихся вагонов. Авто-сцешше устройства рассмотрены как МУС с переменной в зависимости от способа тяги структурой, что позволило объяснить неидентичяость результатов взвешивания ( до 0,5$) при движении в одну сторону тягой и толканием и предложить способ повышения точности с по -

10

"^)шра-сжатяят:сгсферсжонтакттии силопередающими деталями

¡кощьа варьирования вертикальным положением платформы. "

Четвертая Рлав^"Ншп)яжйнно - деформированное состояние силопередающих деталей" посвящена прочностному расчету сфер о-и цилиндроконтактних СД. В качестве критерия выбраны эквивалентные напряжения по четвертой теории прочности.

На рис. 2 представлено подученное распределение эквивалентных напряжений по толщине СД в форме индекса напряжений т -как функции приведенной ординаты5=2/а - эквивалентные

напряжения, ба - напряжения в центре площадки контакта, О -полуширина площадки контакта) для различных значений приведенной толщины (=б/й, Сплошные линии относятся к сфероконтактным СД, пунктирные - к цилиндроконтактным СД. Из графиков видно, что опасные точки находятся на глубине 0,5...1,0 полуширины площадки контакта.

Расчет напряженно-деформированного состояния произведен для случаев раскрытого и закрытого стыков смежных деталей с учетом совместности деформаций от местного и объемного сжатия и пространственного изгиба.

На рис. 3 представлены теоретические зависимости эквивалентных напряжений и приведенных радиусов цилиндроконтактних СД растяжения от индексов кольца П (отношнние высоты к ширине) и стыка ^ (отношение длины пятна контакта к ширине кольца).

Из изменения расположения точек А, В, и С видно, что противоречие между допускаемыми напряжениями и приемлемыми радиусами разрешаются за счет увеличения ширины кольца. При этом степень закрытости стыка увеличивается, пятно контакта расползается, напряжения выравниваются, что свидетельствует о предпочтительности закрытых стыков (^>1).

Приведены методика и примеры выполнения прочностного расчета оферо- и цилиндроконтактних СД. в ¡проектировочном и проверочном вариантах.

В пятой главе "Экспериментальные исследования и промышленная апробация многозвенных узлов силопередачи" разработана методика и приведены результаты экспериментальных исследований офэро- и цилиндроконгактные МУС, а также сведения о промышленной апробации этих устройств. ,

. Испытания пятиавенных МУС со сфероконтактными СД сжатия и СУ растяжения со оферо- коническими' шарнирами производились на специальном стенде с трехопорной платформой.

Согласно результатам испытаний, при одинаковой средней 12

Распределение индексов эквивалентных напряжений в сфероконтактных СДопор сжатии "

/ / V ....... \ -

1 ¡г* 1

11 V \\ и с/реро цинит канта 1ра/ганя хтный тктнь дета т ели

!г и л« ✓ ✓ « V X

II лК тгпм ^ 1 > / ь / / Ыб^

\ 1 ^ Л | / / г Л У / /

I 1 \ \ 1 \ ■Ч ч / . 1 / У ** 1 / V /

\ \ ' ч / г

- - , / """ я »»

и

ЗависгАюсть эквивалентных напряжений и приведеннагсг-радиуса цилиндроконтактнцх СД от индексов кольца к стыка в опорах растяжения. Р = 120 кН

R<o]

мм

is

<0

0.5

исходной погрешности (0,065/?) чувствительность оферо-конических шарниров к изменению горизонтального положения платформы оказалась на 0,05$ выше, чем у МУС.

Испытания цилиндроконтактных МУС растяжения производились с помощью трехопорного стенда-бункера. В одаозвенном варианте пог -решность силопередачи при неподвижном бункере составила 0,017$, погрешность, вызванная смещением йгункера - 0,053$ (теоретическое , зр;ачение - 0,051$). В пятизвенном варианте - соответственно 0,030$; 0,021$ и 0,01£$.

Проверка адекватности математической модели по критерию Фишера с 95-процентным уровнем значимости дала положительные результаты.

' Приведены сведения о государственных испытаниях п организации серийного производства высокоточных весовых устройств, содержащих МУС, и других устройств подобного типа, внедренных на промышленных предприятиях. Приведены сведения о рационализации про- ' цесса взвешивания движущихся вагонов* с помощью корректировки профиля рельсового пути.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложены принцип классификации и существенные признаки устройств передачи осевых сил ( самоустанавлпваемость, избыточная подвижность, наличие поступательных пар), послужившие отправным моментом для создания нового класса многозвенных силопереда-ющих устройств.

2. Предложен,теоретически обоснован и экспериментально подтвержден метод дробления силопередающей цепи, позволивший создать малогабаритные я высокоточные многозвенные узлы силопередачи сжатия и растяжения со сферо- и цилиндроконтактными силопередаищт деталями.

3. Разработан расчетно-знаковый метод, заключающийся в представлении основных размеров СД, их линейных и угловых смещений в виде действительных чисел, знак которых выбирается согласно определенным правилам во взаимосвязи с направлением координатных • осей, и формальном выполнении всех математических операций над этими числами с последующей дешифровкой.

РЗМ позволяет единообразно описать, теоретически исследовать и сравнивать устройства различной топологической струкруры.

4.Предложен , разработан и исследован ряд высокоточных

(0,01...0,02$) и малогабаритных МУС сжатия и растяжения со с'сро-

и цилиндрокоитактными СД, позволивший в 2-3 раза уменьшить высо-

15

гу в материалоемкость весоизмерительных устройств в целом.

5. Разработана математическая модель МУС, дающая возможность оценить точность сидовведения с учетом числа СЩ, некоторых обобщенных показателей и дестабилизирующих факторов на стадии проектирования.

6. Б результате изучения влияния условий нагрукения на точность силопередачи выявлено уменьшение погрешности, вызванной смещениями входного авена, при увеличении числа СД и ее возрастании на при изменении коэффициента трения качения и взаимного смещения деталей на 0,01 ш.

7. Выявлено, что при одинаковых габаритах и запасе прочности МУС растяжения имеют в 1,5-2,5 раза меньшую погрешность силопередачи, чей МУС сжатия, а устройства с цилиндроконтактшми СД-меныцую погрешность,чем устройства со сфероконтактными деталями.

8. Теоретически выявлено и экспериментально подтверждено, что применений-МУС предпочтительно в области малых ( до 5-10 км) перемещений ВЗ. Для устройств с большими перемещениями ВЗ целе-

> сообразно применение сферо-конических шарниров, катков и других известных устройств.

9. Разработана методика расчета напряженного состояния си-лопере дающих деталей, в результате которого выявлено расположение опасных точек, распределение эквивалентных напряжений, получен алгоритмический набор уравнений позволяющий выбрать сочетания толщины и приведенного радиуса кривизины контактных поверхностей.

10. Цредставление железнодорожного состава как МУС позволило, выявить причину зависимости результатов взвешивания вагонов от направления движения и опособа тяги. Во оказалось сочетание геометрических несовершенств вагонных сочленений с непрямолинейностью рельсового пути.

11. Экспериментальные исследования, выполненные на специальных стендах, подтвердили правомерность основных допущений и

выводов работы.

12. Результаты работы использованы в созданной на их основе гамме платформенных весоизмерительных устройств, прошедших государственные приемочные испытания и выпускаемых Одесским ПО "Точмаш". а также в ряде единичных устройств. Теоретические результаты работы использованы в расчетной практике ПО "Точмаш" и ОПУ.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

I. Еуртковска^ И. И. Тление в сил опер едающих устройствах со о{ю-

16

ро-коничеокими шарнирами // Детали машин. - Киев,1989.-Вып. 48. -C.94-I00.

2. Еуртковский И.И., Семенпк В.Ф., Силопередавдие цепи как основа измерительных опор// Приборы и системы управления. -

1987. - Л 2. -C.30-3I.'

3. Еуртковский И. И. Платформенные весы о измерительными опорами в виде силопередающих цепей// Измерительная техника.-

1988. - №5. -С. 25-27. '

4. Радчик А.С., Еуртковокий И.И .Пружтны и рессоры.-К.: Техн!ка,1973. -П8с.

5. Вуртковский И.И. О точности грузоприемннх устройств на однозвенных маятниковых подвесках // Автоматизация процессов взвешивания и дозирования в промышленности,сельском хозяйстве и па транспорте: Тез.докл.УШВсесоюэн .научи,техн.сов.-М., 1974.0.66-67.'

•' 6.' Буртковский И.И., Семеник В.Ф; Силопередаящие цепи / _ Одес.полптеяг.ин-т. -Одесса, 1986. - Дел. вУкрНИИНТИ,1987,«362дПр; //Деп.науч.работа. - М., 1987. -й 5.124. - ■

7. Радчик А.С., ЕУртксвскпй И.И., Кравченко А.И. О влиянии сцепных устройств подвижного состава яа точность взвешвания железнодорожных вагонов в движении // Автоматизация процессов взве^-шив&чяя и дозирования: Тез.докл. Веесоюзя.научн.-технич.сов.-Одесса, -Одесса, 1971. - 0.153^155.

8. Еуртковский И.И. О некоторых методических погреиностях взвешивания двиядгщихся вагонов /Одес.политеха.ия-т. - Одесса, 1981; -Деп. в'УкрНИИНТИ 1981, № 2860 Ук// Деп.научн.работы. -M.s I98I.-J» I2.-C.I79. .

9. Семенюк В.Ф., Вуртковский И.И., Вултмая Л.М. О сравнении поосного и потелехечного взвешивания в движении// Техника промышленного взвешивания: Теэ.докл.Всесо ■эя.научн.-техн.конф.-М.,1977.- (С.50.

10. Втртковский И.И., Лингур В.Н. «Розеяберг Г.Я. Исследовав напряженного состояния промежуточных элементов измерительных опор и определение их геометрических параметров /СДес.политехи.ин-т. Одесса,1989. -Деп. в УкрНИИНТИ 09.06.89, * 1583 Ук.

11. Цтртковский И.И., Семенпзс В.Ф. Весовой путь как источник погрешностей взвешивания движущихся вагонов// Автоматизация процессов взвешивания и дозирования. Тез. докл.Вмэсопан.яаучп. техн.сов.- М.,1981. -С.Г77-179.

12. Еуртковский И.И. Обобщенный подход к оценке точности силопередающих цепей платформенных весов //Проблемы автоматиза-

17

дай процессов взвешивания и дозирования: Тез. докл.Всесоюзн.научн. технич.конф.- М.,1985. -С- 75-76.

13. Демченко В.А., Конашева О.П., Еуртковский И.И. Применение тензометрических бункерных весов для исследования расходомеров сыпучих материалов//Технология сыпучих материалов: Тез.докл. Всосозззн.научи.-технич.конф. - Ярославль,1989. - С. 41-42.

14. A.c. 284365 СССР, .ЩИ COIL 3/04. Устройство для измерения усилий /И.И.Буртковский, И.А.Пищурников, А.С.Радчик (СССР), Заявлено 05.11.68. Опубл. 14.10.70.

15. A.c. 678324 СССР, MOT G 0-.Ш9/04. Устройство для поос-ного взвешивания движущихся вагонов /И. И.Дуртковсклй, Л.М.Вулих-ман, А.И.К^авченко, В.Ф.Сеыенюк, Г.А.Трофиыенко (СССР); Заявлено 21.09.77; Оцубл. 05.08.79.

16. A.c. I272I30 СССР, MKJIGOIZ 1/26. Силоизмерительное устройство /И.И.Буртковский, Л.М.Вулихман, Н.Я.Гроссман, Я.Г. Дашевский, А.В.Лысюк, Е.А.Поноыаренкр, В.Ф.Секенюк, Я.А.Шлемович (СССР); Заявлено 26.06.65; Опубл. 23.11.86.

17. A.C.I53696I СССР, МКИС01/. 1/26. Опора силоизмерителя/ И.И.Буртковский, А.В.Бондарев, Л.М. Дулихмая, А.И.Кравченко, A.B. Лпсюк,С.А.Остапенко, В.-^.Семенюк, И.А.Сильванский (СССР); Заявлено 04.04.88; .

18. A.C. 1543964 ССОР, МКИ Guli. 01/26, 1/22.Устройство для измерения усилий/ И.И.Буртковский, А.В.Бондарев, Л.М.Дулих-ман, Я.Г.Дашевский, А.И. Кравченко ,А.В.Лысюк, Л.М.Резник.В.!'. Семенш (СССР); Заявлено 14.07.86.

14.SsmenJ.uk V.F.,ßJitkovskt/JX, VuiikhmanL.M< Weighty рег-axte compazed yith. the pet- tzuck method//Jndustrial weighing JMECQ6U Confezemse of the JMECQ technical committee „Measurement of fazce and mass, Preprints, Odessa, USSR-22-27, SeptemBez, W7

(*Г7Ц />М А» х- /СО /ЯОь. £*■.