автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.01, диссертация на тему:Методы и средства построения комплекса аппаратуры для измерения и регулирования в системах водоснабжения

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ ТЕРРИТОРИАЛЬНО РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ ВОДОСНАБЖЕНИЯ.

1.1. Структурный состав и архитектура современных территориально распре- 17 деленных систем водоснабжения.

1.2. Типовые структуры подсистем сбора, хранения и передачи информа- 30 ции территориально распределенных систем водоснабжения.

1.3. Аппаратно-программные средства систем водоснабжения.

1.4. Выводы к разделу 1.

2. ОПТИМИЗАЦИЯ ПОДСИСТЕМЫ СБОРА, ХРАНЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ КОМПЛЕКСА "ВОДОКАНАЛ".

2.1. Многокритериальная оптимизация структуры комплекса " Водоканал".

2.2. Системотехнический и архитектурный синтез подсистемы сбора, хранения и передачи информации, выбор программно-технических средств.

2.3. Автоматизированная система хранения и передачи данных.

2.4. Направления работы Омского МУП «Водоканал» в области внедрения средств телеавтоматики.

2.5. Возможности использования сети INTERNET в системах водоснаб- 69 жения

2.6. Выводы к разделу 2.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И РЕГУЛИРОВОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ НА ВНС И КНС.

3.1. Структурная модель измерительно-информационной части.

3.1.1. Ступенчатая интерполяция.

3.1.2. Линейная интерполяция.

3.2. Мотивация метода регулирования производительности насосных агрегатов .:.

3.2.1. Регулирование с потерей энергии скольжения.

3.2.2. Использование устройств частотного регулирования на насосных станциях.

3.3. Эффективность применения частотно-регулируемого электропривода на повысительных насосных станциях.

3.4. Моделирование регулирования производительности работы электро- 110 двигателей насосных станций.

3.5. Выводы к разделу 3.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРАКТИЧЕСКАЯ

РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВ В СОСТАВЕ ПОДСИСТЕМ КОМПЛЕК- 123 СА "ВОДОКАНАЛ"

4.1. Система автоматического дозирования флокулянта.

4.1.1. Применение в технологии очистки воды флокулянтов.

4.1.2. Варианты реализации системы автоматического дозирования подачи флокулянта.

4.1.3. Назначение и структура системы автоматического дозирования флокулянта.

4.1.4. Структура технологического оборудования и средств автоматики

4.2. Разработка гидрозатворов для прочистки засоров и перекрытия водопроводных труб.

4.3. Внедренная система телеавтоматики цеха канализационных насосных станций.

4.4. Выводы к разделу 4.

Предприятия комплексов "Водоканал" относятся к классу территориально распределенных многофункциональных предприятий, обладающих рядом существенных особенностей.

Предприятия технологии "Водоканал" относятся к классу территориально распределенных многофункциональных комплексов, обладающих рядом существенных особенностей. Эффективное управление производством на таких предприятиях в современных условиях требует создания комплекса аппаратуры для измерений и регулирования на современной технической и программной базе. Важнейшим звеном при заборе и очистке воды является подсистема получения и хранения измерительной информации. В связи с этим, актуальной задачей является структурная оптимизация такой функциональной цепи, выбор лучших алгоритмических и схемотехнических решений. Для проведения оптимизации необходимо построение моделей наиболее важных технологических процессов и алгоритмов.

Цель работы - создание методов и средств построения комплекса аппаратуры для измерений и регулирования в системах водоснабжения, получения и хранения измерительной информации, позволяющей минимизировать капитальные и эксплуатационные затраты, улучшить регулировочные свойства насосных станций на основании исследования энергетических и динамических характеристик различных режимов слежения.

Задачи исследований. Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи.

1) Построение и оптимизация структурной модели измерительной информационной системы.

2) Выбор и обоснование архитектуры автоматизированной системы сбора и хранения измерительной информации.

3) Обоснование метода регулирования производительности насосных агрегатов на основе получаемой измерительной информации.

4) Обоснование и построение модели системы регулирования скорости электродвигателя при меняющихся во времени внешних воздействиях и параметрах самой системы.

Методы исследований. Для решения поставленной научной задачи используется системный подход, при решении задач системотехнического синтеза применяется лингвистический метод решения комплексных задач, построенный на обоснованном применении апробированных перспективных типовых решений. В работе используются математические методы функционального анализа, методы исследования автоматических систем, передаточных функций, метод моделирования, многокритериальной оптимизации. Для нахождения оптимального закона регулирования используются численные методы многомерной оптимизации функций многих переменных с ограничениями.

Научная новизна. В диссертационной раббте получены следующие новые научные результаты.

1. Получена и проведена оптимизация структурной модели измерительно-информационной системы комплекса забора и очистки воды, позволяющая использовать положения интерполяции при цифровой обработке в архитектуре измерительной системы.

2. Разработана концептуальная модель системы сбора и хранения измерительной информации в распределённой системе водоснабжения, учитывающая уровни диспетчеризации системы.

3. Разработана методика выбора способа регулирования для комплексов агрегатов перекачки жидкости, учитывающая зависимость потерь энергии скольжения от скорости вращения электропривода.

4. Разработан алгоритм самонастраивающейся системы слежения за скоростью двигателей в системах, подверженных случайным изменениям внешней нагрузки и имеющих неопределенность рабочих характеристик или переменные структурные параметры.

5. Предложена методика определения эффективности применения оборудования частотно-регулируемого электропривода с использованием способа косвенных измерений на повысительных насосных станциях, позволяющая проводить оценку при минимальных дополнительных расходах.

Практическая ценность работы заключается в разработке, создании и внедрении модулей и подсистем в комплексе забора и очистки воды МУП "Водоканал" г. Омска, позволивших автоматизировать процесс сбора и хранения информации, сократить проектные и эксплуатационные затраты. Созданы новые теоретические и практические методы проектирования модулей комплекса забора и очистки воды, уточняющие и расширяющие известные решения и повышающие достоверность мотивации экономии на предприятиях "Водоканал" и включающие следующее.

1. Модели системы сбора, передачи и хранения измерительной информации, и измерительной системы, позволяющие минимизировать аппаратные затраты и сохранить качественные характеристики модулей при проектировании комплексов забора и очистки воды.

2. Метод выбора способа управления регулированием производительности насосных агрегатов, ведущий к рациональному выбору типономиналов агрегатов при проектировании и снижению эксплуатационных затрат.

3. Структуру системы регулирования производительности насосной станции, функционирующую при случайных изменениях нагрузки и вариациях параметров блоков самой системы регулирования, позволяющую адекватно реагировать на внешние возмущения, обеспечивая соответствующие динамические параметры.

4. Практически реализованную систему автоматического дозирования флокулянта в цехе ЛОВС МУП "Водоканал" г. Омска, за счёт которой выполняется автоматическое дозирование флокулянта и внедрена система сбора измерительной информации с передачей её в центральную диспетчерскую.

Реализация результатов работы. Результаты исследований и разработок диссертации использованы при проектировании и создании модулей и подсистем комплекса забора и очистки воды в МУП "Водоканал" г. Омска. Под руководством и при непосредственном участии автора созданы и внедрены следующие основные разработки.

1. Система автоматического дозирования флокулянта в цехе ЛОВС МУП "Водоканал" г. Омска.

2. Методика анализа работы группы насосов канализационных насосных станций на один трубопровод при дросселировании (ГНС-3, КНС-24, КНС-4).

3. Методика анализа регулирования производительности насосной станции с помощью частотно-регулируемого электропривода.

4. Методика определения экономической эффективности оборудования при регулировании производительности насосной станции способом образования энергии скольжения и с помощью частотно-регулируемого электропривода.

5. Система управления асинхронным электроприводом с самонастраивающимся адаптивным слежением для КНС, подверженных случайным изменениям внешней нагрузки и имеющих неопределенность рабочих характеристик или переменные структурные параметры.

Основные научные положения, выносимые на защиту.

1. Методика построения и структурная модель измерительно-информационной части комплекса забора и очистки воды, в которой применена дискретизация во времени измеряемых физических величин и решена задача оценки воспроизведения исходного процесса между моментами дискретизации с помощью интерполяции. При равномерной дискретизации и интерполяции определена погрешность воспроизведения исходного процесса; или же при заданных априорных характеристиках исходного процесса определены интервал дискретизации и степень интерполяционного полинома. Наиболее простыми для целей реализации приняты ступенчатая интерполяция, которая заключается в сохранении значения отсчёта на весь впереди лежащий интервал дискретизации, и линейная интерполяция, в которой значения между отсчётами заполняются в соответствии с известным выражением: р(0 = р ак)+р(1к+1^"р(1к)(1-1к). (1)

2. Мотивация выбора способа регулирования производительности насосных агрегатов с изменением скорости вращения рабочего колеса, в основу которой положен учёт изменения коэффициента к от скорости вращения в описании статического момента для центробежных насосов:

Мс = Мт + Спк. (2)

3. Методика оценки экономии электроэнергии на повысительных насосных станциях с применением устройств частотного регулирования, алгоритм которой позволяет проводить аудит существующих ВНС без использования приборов измерения расхода.

4. Самонастраивающаяся адаптивная модель системы слежения за скоростью электродвигателя, воспроизводящая метод управления и методику оценки параметров, которые могут быть использована в системе управления скоростью. Такая система может быть подвержена случайным изменениям внешней нагрузки и параметров самой системы.

Апробация работы. Основные разделы и результаты работы докладывались и обсуждались на Международных научно-технических конференциях (НТК) "Водоканал. Омск-98" (Омск, 1998), "Динамика систем, механизмов и машин" (Ом^к, 1997, 1999, 2002), "Информационные системы и технологии-2000" (Новосибирск, 2000).

Публикации. Результаты диссертации опубликованы в 15 работах: 11 статьях в сборниках трудов международных НТК; 1 препринте предприятия; 2 описаниях патентов, авторских свидетельств на полезную модель; 1 тезисах доклада на НТК.

Структура работы. Материалы работы изложены в четырех главах.

В первой главе на основании обзора отечественной и зарубежной литературы рассмотрены структурный состав и архитектура современных территориально распределенных систем водоснабжения, выделены их основные особенности. Отмечается, что важнейшей задачей управления системами водоснабжения является регулирование производительности насосных станций, т. е. изменение подачи воды в точном соответствии с изменением во времени водопо-требления. Рассматриваются типовые структуры измерительных систем, подсистем сбора, хранения и передачи информации территориально распределенных АСУТП.

Сделаны выводы о том, что система водоснабжения относится к классу систем с дискретными технологическими и информационными процессами, обладающими специфическими особенностями по сравнению с непрерывными системами водоснабжения. Несмотря на достижения в теоретических исследованиях, практически автоматизация систем водоснабжения проходила очень медленно из-за недостатка средств на реконструкцию старых сооружений. Объекты систем водоснабжения, и конкретно канализационные насосные станции (КНС), плохо оборудованы, автоматизированы частично или не автоматизированы совсем. Часто телеизмерение технологических параметров или не используется, или измеряется только часть параметров. Оборудование КНС в большинстве случаев устарело и (или) не подходит для данного режима работы КНС.

В конце главы выявлены задачи, которые необходимо решить для улучшения технических и эксплуатационных характеристик систем водоснабжения.

Во второй главе отражены вопросы оптимизации подсистемы сбора, хранения и передачи информации в комплексе "Водоканал". При многокритериальной оптимизации структуры необходим правильный выбор критериев и методов решения оптимизационной задачи. Так как множество вариантов реализации конечно, то наиболее эффективно применение метода последовательного конструирования, анализа и отсева вариантов. Разнообразие физической природы процессов в подсистемах комплекса приводит к необходимости их изучения на различных уровнях абстрактного описания. Основным результатом лингвистического уровня абстрактного описания явилось построение содержательного описания процессов функционирования комплекса в словесном выражении. Логико-математический и информационный уровни абстрактного описания позволили построить информационную модель системы.

При системотехническом синтезе обоснован выбор целей, функций и структур системы по видам обеспечения. Выделен ряд групп требований и особенностей (Бь для решения задач синтеза:

1) требование автоматизации процессов дозирования реагентов с обеспечением адаптивного управления процессом дозирования;

2) требование быстрой и надёжной передачи данных по радиоканалу;

3) требование автоматизированного учёта расхода воды и энергопотребления с особенностью обеспечить хранение информации;

4) требование автоматизации процессов сбора, передачи и хранения информации.

Концептуальная модель подсистемы хранения информации построена исходя из конечной целевой задачи, связанной с адаптацией разрабатываемой модели к существующим в практике комплексам водозабора и очистки. Полученные поля ключевых атрибутов позволяют установить схему внешней организации подсистемы хранения информации. Она состоит из четырёх уровней, в каждом из которых одно положение коммутируется на одно из направлений в количестве от нескольких единиц до нескольких десятков, причём каждое из направлений подключается к одному из нескольких десятков-сотен источников информации. Концептуальная модель подсистемы также включает описания и взаимосвязь объектов без указания способов физического хранения.

В третьей главе изложена методика построения и приведена структурная модель измерительно-информационной части комплекса забора и очистки воды, для построения которой использована дискретизация во времени измеряемых физических величин и решается задача оценки воспроизведения исходного процесса между моментами дискретизации с помощью интерполяции.

Целевая функция принята как разность между эффективностью комплекса при максимально возможных затратах и при затратах, приемлемых для потребителя. Для оценки эффективности комплекса введено понятие "объём регистрируемой информации" (ОРИ) V = NN1, где N - число регистрируемых уровней физической величины; М - число зарегистрированных отсчётов на интервале наблюдения. Целевая функция определяется: Р(Х) = (У1 - У2)->шт , где Уь - ОРИ при максимальных и конкретных затратах на комплекс. При такой дискретизации во времени измеряемых физических величин появляется вопрос воспроизведения исходного процесса между моментами дискретизации (т.е. интерполяция). Наиболее простыми для целей реализации являются ступенчатая интерполяция и линейная интерполяция.

В 3-м разделе разработана методика оценки соответствия применяемого оборудования решаемым задачам перекачки жидкости (а, следовательно, и экономии электроэнергии) без использования расходомеров на повысительных насосных станциях с применением устройств частотного регулирования. В данной главе также приведена самонастраивающаяся адаптивная модель системы регулирования скорости двигателя, воспроизводящая метод управления и методику оценки параметров, которая используется в системе управления скоростью. Результаты проведенного моделирования показывают, что в сравнении с традиционной схемой ПИ-контроллера, схема адаптивной системы регулирования скорости обладает лучшими динамическими характеристиками, в частности по времени нестационарного процесса и перехода к установившемуся режиму в условиях хаотичных возмущений нагрузки. Алгоритмы адаптации и оценки устойчивы к непредсказуемым возмущениям внешней нагрузки и к изменениям параметров системы и должны устанавливать реальные рабочие характеристики при соблюдении заданных моделью параметров нестационарного и установившегося режима.

В четвёртой главе выбрана и разработана напорная система автоматического дозирования разбавленных растворов флокулянтов с применением в качестве дозаторов перистальтических насосов в системе МУП "Водоканал" г. Омска (флокулянта ВПК-402). Проведены эксперименты и проанализированы полученные зависимости.

Приведено описание разработанной и внедрённой структуры технологического оборудования и средств автоматики САДФ в цехе подготовки питьевой воды муниципального предприятия "Водоканал" г. Омска. Внедренная в 1997 году новая технология позволила снизить производственные затраты на 1,9 миллиона долларов США в год. Затраты на внедрение новой технологии не превосходили 200 ООО долларов.

Для оперативной прочистки (промывки), перекрытия и опрессовки труб при проведении работ на канализационных и водопроводных сетях разработан гидрозатвор, позволяющий работать с высоким давлением рабочего тела - сжатого воздуха и водой в регулируемых режимах перекрытия и прочистки. Устройство защищено патентом Российской Федерации.

Предложен метод расчета основных конструктивных и рабочих параметров гидрозатворов.

Внедренная система телеавтоматики цеха канализационных насосных станций позволяет производить: обмен информацией с НДС службы канализа

15 ции и отображение ее на электронной мнемосхеме города в удобной для обслуживающего персонала форме; ведения измерения, регистрации и управления основными параметрами КНС, причем каждый из контролируемых параметров может быть сделан для оператора ЦДС архивируемым, индицируемым или аварийным.

Управление работой насосного оборудования ведется местной автоматикой таким образом, что отказ части системы не приводит к аварии на объекте.

4.4. Выводы к разделу 4

1. Обоснована целесообразность применения в процессе водоподготовки в системе МУП "Водоканал" г. Омска катионных флокулянтов, в частности флоку-лянта ВПК-402.

В процессе рассмотрения различных вариантов реализации САДФ выбрана и разработана напорная система автоматического дозирования разбавленных растворов флокулянтов с применением в качестве дозаторов перистальтических насосов. Проведены эксперименты и проанализированы зависимости оптимальной дозы ВПК-402 и эффективности очистки от показателей качества воды, влияния концентрации рабочего раствора флокулянта на эффективность очистки воды.

Разработана и внедрена структура технологического оборудования и средств автоматики САДФ в цехе подготовки питьевой воды муниципального предприятия «Водоканал» г. Омска.

153

Внедренная в 1997 году новая технология позволила снизить производственные затраты на 1,9 миллиона долларов США в год.

Затраты на внедрение новой технологии не превосходили 200 ООО долларов.

2. Для оперативной прочистки (промывки), перекрытия и опрессовки труб при проведении работ на канализационных и водопроводных сетях разработан гидрозатвор, позволяющий работать с высоким давлением рабочего тела - сжатого воздуха и водой в регулируемых режимах перекрытия и прочистки. Устройство защищено патентом Российской Федерации.

Предложен метод расчета основных конструктивных и рабочих параметров гидрозатворов.

3. Внедренная система телеавтоматики цеха канализационных насосных станций позволяет производить: обмен информацией с ЦДС службы канализации и отображение ее на электронной мнемосхеме города в удобной для обслуживающего персонала форме; ведения измерения, регистрации и управления основными параметрами КНС, причем каждый из контролируемых параметров может быть сделан для оператора ЦДС архивируемым, индицируемым или аварийным.

Управление работой насосного оборудования ведется местной автоматикой таким образом, что отказ части системы не приводит к аварии на объекте.

154

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе проведённых исследований и разработок получены перечисленные ниже основные результаты.

1. Предложена методика построения и структурная модель измерительно-информационной части комплекса забора и очистки воды, в которой применена дискретизация во времени измеряемых физических величин и решена задача оценки воспроизведения исходного процесса между моментами дискретизации с помощью интерполяции. При равномерной дискретизации и интерполяции определена погрешность воспроизведения исходного процесса, или при заданных априорных характеристиках исходного процесса определены интервал дискретизации и степень интерполяционного полинома.

2. Разработана концептуальная модель системы сбора, передачи и хранения измерительной информации распределённых систем водоснабжения, учитывающая уровни диспетчеризации системы.

3. Разработана методика косвенного измерения расхода воды и оценки экономии электроэнергии на повысительных насосных станциях с применением устройств частотного регулирования, алгоритм которой позволяет проводить аудита существующих ВНС без использования приборов измерения расхода.

4. Предложена методика оценки энергии скольжения и выбора метода регулирования скорости вращения электропривода для комплексов агрегатов перекачки жидкости, в основу которой положен учёт изменения коэффициента к от скорости вращения в описании статического момента для центробежных насосов.

5. Исследован алгоритм самонастраивающегося адаптивного измерителя параметров системы регулирования скоростью двигателей в системах, подверженных случайным изменениям внешней нагрузки и имеющих неопределенность рабочих характеристик или переменные структурные параметры. Получены результаты исследования модели системы регулирования скорости двигателя, использующей предложенную методику оценки параметров и воспроизводящей метод управления в системе, которая может быть подвержена случайным изменениям внешней нагрузки и параметров самой системы.

6. Созданы новые теоретические и практические методы проектирования модулей комплекса забора и очистки воды, уточняющие и расширяющие известные решения и повышающие достоверность мотивации экономии на предприятиях "Водоканал".

155

7. Практически реализована система автоматического дозирования флокулянта в цехе ЛОВС МУП "Водоканал" г. Омска, с помощью которой ведётся автоматическое дозирование флокулянта.

8. Внедренная система телеавтоматики цеха канализационных насосных станций позволяет производить измерения, регистрацию и управление основными параметрами КНС, причем каждый из контролируемых параметров может быть сделан для оператора ЦДС архивируемым, индицируемым или аварийным.

Таким образом, выполненная работа заключается в создании методов и средств построения комплекса аппаратуры для измерений, получения и хранения информации, и регулирования в системах водоснабжения, что имеет существенное значение для проектирования комплекса аппаратуры для систем водоснабжения; а также изложены и научно обоснованы технические разработки, позволяющие минимизировать капитальные и эксплуатационные затраты, улучшить регулировочные свойства насосных станций на основании исследования энергетических и динамических характеристик режимов регулирования и управления.

1. Ключиков В.А., Николаиди Н.П., Кочетков В.В., Голубев М.Н. Основы для разработки и внедрения АСУ водоснабжением Саратова // Водоснабжение и санитарная техника. 1990.- № 3.- С. 25-27.

2. Жуков H.H. Проблемы водоснабжения населения Российской Федерации и пути их решения // Водоснабжение и санитарная техника. 1998.- № 10.-С. 17-19.

3. Епифанцев Б.Н., Толмачева H.A. Эффективность контура управления дозой флокулянта на станциях водоподготовки // Водоснабжение и санитарная техника. 2002.- № 5.- С.21.

4. Замкнутые системы водоснабжения в промышленности. М., ГОСИНТИ, 1977.- 36 с.

5. Попкович Г.С. Основы автоматики и автоматизации водопроводно-канализационных сооружений. М., Высшая школа, 1975.- 359 с.

6. Информ-й лист. № 566-91. Сер. Р 50.41.00/ Ленинградский центр НТИ (ЦНТИ).- Состав. В.М. Бень, А.И. Кабо, Ю.В. Ситкин, Н.П. Стоженко, ВНИИЭП.-Ленинград, 1991.- 4 с.

7. Баран Е.Д., Квеглис C.B., Кожекин В.В., Рогачевский Б.М. Теплоизмери-тельная система "Тепло-2'7/ Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-98: Труды 4-й МНТК.- Новосибирск, 1998.- Т. 9.- С. 9-11.

8. Береснев В.К., Карнаухов И.Н., Рогачевский Б.М., Хомяков Г.Д. Расходомеры воды с широким динамическим диапазоном // Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-98: Труды 4-й МНТК.- Новосибирск, 1998.-Т. 9.-С. 12-19.

9. Воронов В., Дударев Д., Рогачевский Б., Хархота В. Система диспетчеризации теплоэнергетических объектов // Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-98: Труды 4-й МНТК,- Новосибирск, 1998.-Т.9.-С.20-22.

10. Баран Е.Д., Дударев Д.А., Рогачевский Б.М., Хархота В.Б. Многофункциональные перепограммируемые модули сбора данных // Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-98: Труды 4-й МНТК.- Новосибирск, 1998.- Т. 9,- С. 25-27.

11. Филонов Н.Г., Максимова Н.К. Датчик температуры на основе структуры с барьером Шоттки на GaAs // Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-98: Труды 4-й МНТК.- Новосибирск, 1998.- Т. 9.- С. 28-29.

12. Савченко О.Ф. Измерительная экспертная система для оценки технического состояния ДВС // Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-98: Труды 4-й МНТК,- Новосибирск, 1998.- Т. 9.- С. 86-87.

13. Гордин И.В. Технологические системы водообработки: динамическая оптимизация. JL: Химия, 1987.- 264 с.

14. Попкович Г.С., Гордеев М.А. Автоматизация систем водоснабжения и водоотведения. M.: Высшая школа, 1986.- 392 с.

15. Чикало В.Н. Информационно-управляющая система объектами энергообеспечения Ямальского газопромыслового управления // Приборы и системы управления, 1997, № 8.- С. 29-30.

16. Система Moscad для управления распределенными объектами // Приборы и системы управления, 1998, № 2.- С.22.

17. Власов В.А. и др. Подсистема раннего обнаружения и устранения чрезвычайных ситуаций в реальном времени для АСУ экологически опасными технологическими процессами // Приборы и системы управления, 1997, № 8.- С. 28-29.

18. Вязенкин Г.Н., Левин A.A., Политковский С.С. Автоматизированная система диспетчерского управления газоснабжением города // Приборы и системы управления, 1997, №12.- С. 17-19.

19. Сережин Л.П. Многофункциональный комплекс программно-аппаратных средств для построения распределенных систем управления МФК "Техноконт" // Приборы и системы управления, 1995, №10. - С. 1-4.

20. Разумов Г.А. Проектирование и строительство горизонтальных водозаборов и дренажей. М.: Стройиздат, 1988.- 240 с.

21. Курганов A.M., Фёдоров И.Ф. Гидравлические расчёты водоснабжения и водоотведения / Под ред. A.M. Курганова.- Л.: Стройиздат, Лен. отд., 1986 440 с.

22. Бурлаков М.В. Проблемы автоматизации и управления дискретными технологическими и информационными процессами // Автоматизация и современные технологии, 1996, № 6.- С.16-22.

23. Иванов А.Н., Золотарев C.B. QNX-контроллеры- шаг в XXI век // Приборы и системы управления, 1998, №1.- С.4-7.

24. Романов В.А., Залазаев П.М., Константинов С.Н., Кузьмин В.Ф. и др. Автоматизированная система диспетчеризации для объектов водоснабжения города// Водоснабжение и санитарная техника. 1997.- № 2,- С. 26-28.

25. Свиридюк A.B. Типовая система сбора и передачи информации // Приборы и системы управления, 1998, №1.- С. 24-26.

26. Мошнин Л.Ф., Каримов Р.Х. Вычислительную технику на службу управлению системой водоподачи // Водоснабжение и санитарная техника. -1994.-№7.- С. 5-7.

27. Антонова Т.В., Швец Н.Г. Некоторые аспекты использования флокулян-та ВПК-402 в подготовке питьевой воды // Водоканал. Омск-98: Материалы I Международной научн.-техн. конф. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1998. - С. 46-49.

28. A.c. 1605211 СССР, МКИЗ G 05 В 19/02, G 05 В 19/18. Устройство для программного управления объектом / А.И. Корнблюм, О.В. Процик, М.С. Нова-чинский и др. (СССР). № 4477797 /24-24; Заяв. 23.08.88: - М, 1991. - ВНИИПИ-092. - № 2. - С. 6-7.

29. Пат. 0 514 477 ЕПВ, МКИЗ G 05 В 23/02. Система для контроля многопараметрического статистического производственного процесса в реальном масштабе времени. Опубл. 19.11.92. - № 47: - М., 1994. - ВНИИПИ-092. № 3. - С. 11.

30. Пат. 1-60841 Япония, МКИЗ G 05 В 15/02,21/02, Н 03 К 17/00. Входная схема выбора для системы измерения и контроля параметров большего числа точек. Опубл. 26.12.89. - № 6-1522: - М., 1990. - ВНИИПИ-092. № 8. - С. 70.

31. Пат. 1-43322 Япония, МКИЗ G 05 В 19/04. Устройство многократной передачи в системе последовательного управления. Опубл. 20.09.89. - № 6-1084: - М., 1990. - ВНИИПИ-092. № 6. - С. 56.

32. A.c. 1476433 СССР, МКИЗ G 05 В 17/00. Система автоматического регулирования / Л.П. Мышляев, В.П. Авдеев, С.Ф. Киселев и др. (СССР). № 4313763 /24-24; Заяв. 06.10.87: - М., 1989. - ВНИИПИ-092. - № 7. - С. 9-10.

33. A.c. 1456931 СССР, МКИЗ G 05 В 13/02. Система управления / И.Г. Лит-винцев, А.Н. Карпов, A.C. Тропинин и др. (СССР). № 4251304 / 24-24; Заяв. 27.05.87: - М., 1989. - ВНИИПИ-092.-№ 5. - С. 8.

34. Пат. 4-34165 Япония, МКИЗ G 05 В 23/02. Устройство для диагностики состояния оборудования . Опубл. 05.06.92. - № 6-855: - М., 1994. - ВНИИПИ-092. № 1. - С. 27.

35. A.c. 1444717 СССР, МКИЗ G 05 В 23/02. Устройство для централизованного контроля параметров / Е.М. Антонюк, С.Н. Долинов (СССР). № 4281846 / 24-24; Заяв. 13.07.87: - М., 1989. - ВНИИПИ-092. - № 3. - С. 22.

36. A.c. 1596310 СССР, МКИЗ G 05 В 23/00. Устройство адаптивной настройки статических параметров многосвязной автоматической системы / Ю.А. Тронь, Т.В. Кириллова (СССР). № 4466673 / 24-24; Заяв. 22.07.88: - М., 1990. -ВНИИПИ-092. - № 12. - С. 8.

37. A.c. 1441351 СССР, МКИЗ G 05 В 17/02, 13/04. Адаптивная система автоматического управления / Е.А. Сухарев (СССР). № 4218843 / 24-24; Заяв. 02.02.87: - М., 1989. - ВНИИПИ-092. - № 3. - С. 15.

38. Пат. 62-179001 Япония, МКИЗ G 05 В 17/02. Способ моделирования процесса. Опубл. 06.08.87: - М., 1989. - ВНИИПИ-092. № 1. - С. 61.

39. Пат. 0 337 423 ЕПВ, МКИЗ G 05 В 13/02. Способ управления процессом и устройство для его осуществления. Опубл. 18.10.89. - № 42: - М., 1990. -ВНИИПИ-092. № 8. - С. 32.

40. Пат. 93/05246 РСТ, МКИЗ Е 03 В 1/00, F 17 D3/00. Усовершенствованная система водораспределения. Опубл. 18.03.93. - № 8: - М., 1994. - ВНИИПИ-092. № 6. - С. 24.

41. A.c. 1756478 СССР, МКИЗ Е 03 В 1/02, 7/04. Система водоснабжения населенного пункта / Сомов М.А. Жестков A.A. (СССР). № 4715395 / 00-29; Заяв. 06.07.89: - М., 1992. - ВНИИПИ-092. - № 11. - С. 12.

42. A.c. 1689532 СССР, МКИЗ Е 03 В 7/04. Система водоснабжения / Ново-хатний В.Г., Григоренко Н.В. (СССР). № 4660969 / 00-33; Заяв. 09.03.89: - М., 1992. - ВНИИПИ-092. - № 2. - С. 9.

43. A.c. 1654475 СССР, МКИЗ Е 03 В 7/04. Система водоснабжения / Бойко Э.Д., Евдокимов А.Г., Дядюн С.В., Глуховский И.И. (СССР). № 4631749 / 00-33; Заяв. 04.01.89: - М., 1991. - ВНИИПИ-092.-№ 7-9. - С. И.

44. Куправа Т.А. Создание и программирование баз данных средствами СУБД dBase III Plus, FoxBase Plus, Clipper.-M.: Мир. 1991.-110 с.

45. Адамович И.М., Осипов А.Б., Щетанов И.Б., Шерстюк A.B. Универсальный контроллер Гидрокон и его применение для управления системой очистки воды // Приборы и системы управления, 1998, №2.- 2-4.

46. Соболев B.C. Программное обеспечение современных систем сбора и обработки измерительной информации // Приборы и системы управления, 1998, №1.-С. 55-63.

47. Михалевич B.C., Волкович B.JI. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем- М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982.-286 с.

48. Гертель Е.О. Имитационное моделирование функционирования комплекса технических средств АСУТП // Математич. и технич. Обеспечение АСУ ТП водохозяйственных комплексов: Сб. науч. тр. Фрунзе, Фрунзен. политехи, ин-т, 1981.- С. 21-25.

49. Егоров С. В., Мешалкин В.П., Сельский Б.Е., Занг Н.Х. Системотехнический и архитектурный синтез АСУТП с использованием типовых решений // Приборы и системы управления, 1998, №1. С.8-12.

50. Жилин Н.С., Леонов Г.В. Системотехнический синтез АСУТП "Водоканал" с использованием типовых решений // Динамика систем, механизмов и машин: Материалы III Международной научн.-техн. конф. Омск: Изд-во Ом-ГТУ, 1999. - С. 161-162.

51. Леонов Г.В., Старостин A.A. Основные аспекты построения автоматизированных систем водопроводно-канализационного хозяйства // Динамика систем, механизмов и машин: Тез. докл. II Международной НТК. Омск, 1997. - Кн. 1. - С. 149.

52. Епифанцев Б.Н., Толмачева H.A. Математическое моделирование в проблеме питьевого водоснабжения городов // Инженерная экология. 2002, №3.-С. 54-57.

53. Шаймарданов Р.Б. Моделирование и автоматизация проектирования структур баз данных / Под ред. К.А. Пупкова. М.: Радио и связь, 1984.- 120 с.

54. Ефимов В.М. Квантование по времени при измерении и контроле.- М.: Энергия, 1969.- 87 с.

55. Ильин Ю.А. Уравнения для определения производительности водопроводных сетей с учётом показателей надёжности их элементов // Исследование сетей и сооружений систем водоснабжения и канализации: Межвуз. тематич. сб. тр. №.-Л., ЛИСИ.- 1978.-С. 31-35.

56. Рекомендации по проектированию АСУ ТП водопроводов с подземными источниками. М., ОНТИ Академии комхоза им. К.Д. Памфилова, 1982. - 78 с.

57. Айсаев A.A. Пружинин A.A., Трухин Ю.А., Огибин M.А. Опыт автоматизации водопроводной станции в г. Петродворце // Водоснабжение и санитарная техника,- 1998.- № 10.- С. 22-24.

58. Яковлев C.B. Научные исследования в области водоснабжения и водо-отведения // Водоснабжение и санитарная техника. 1993.- № 4.- С. 10-13.

59. Степанов А.И. Центробежные и осевые насосы. -М.: ОНТИ, 1960.

60. Леонов Г.В., Жилин Н.С., Никонова Г.В. Регулирование производительности насосных агрегатов // Динамика систем, механизмов и машин: Материалы IV Международной научн.-техн. конф. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2002. Кн.1. -С. 284-287.

61. Гусак. A.A. Пособие к решению задач по высшей математике. Мн.: Вышэйшая школа, 1967.- 529 с.

62. Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках. М.: ИК "Ягорба"-"Биоинформсервис", 1998.- 179 с.

63. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. Электропривод турбомеханизмов. Энергия, 1972.

64. Б.С. Лезнов, В.Б. Чабанов и др. Частотный преобразователь на IGBT -транзисторах в САУ насосной установкой // Водоснабжение и санитарная техника. 1998.-№3.-С. 10-12.

65. Инструкция по расчёту экономической эффективности применения частотно регулируемого электропривода. - М., 1997.

66. Эгильский И.С. Автоматизация систем управления технологическими процессами подачи и распределения воды. Л.: Энергоатомиздат, 1988.- 260 с.

67. Снижение энергопотребления на насосных станциях МУП "Водоканал"/ Г.В. Леонов, В.П. Рахлин и др. // Динамика систем, механизмов и машин: Материалы 1П Международной научн.-техн. конф. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. - С. 133-134.

68. Астром К.Д., Виттенмак. Б. Адаптивное управление // Изд-во "Ас1сНзоп-Wesley", 1989.

69. Техническое задание на ОКР "Разработка и внедрение системы автоматического дозирования флокулянта в цехе ЛОВС МУП "Водоканал" / Г.В. Леонов, В.Р. Захаров, В.П. Рахлин и др. Омск: Водоканал, 1997. - 14 с.

70. Леонов Г.В., Трибельский И.А. Гидрозатворы со штангой для прочистки засоров и перекрытия канализационных и водопроводных труб.// Водоканал. Омск-98: Материалы I Международной научн.-техн. конф. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1998.-С. 57-59.

71. Бидерман В.Л. и др. Автомобильные шины / Под ред. В.Л. Бидермана. -М.: Госхимиздат, 1963.

72. Бухин Б.Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988.

73. Расчет на прочность деталей машин: Спр. пособие. М.: Машиностроение, 1966.

74. Кухлинг Г.Х. Справочник по физике. М.: Мир, 1985.

75. Расчеты на прочность в машиностроении / Под ред. С.Д. Пономарева. -М.: Машгиз, 1958. Т. 2.

76. Леонов Г.В., Трибельский И.А. Метод расчета основных конструктивных параметров и прочности гидрозатворов с резинокордными оболочками // Водоканал. Омск-98: Материалы I Международной научн.-техн. конф. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1998. - С. 29-36.

77. Пат. БШ 214 4853 ЕПВ, МКИЗ 7 В 08 В 9/032. Устройство для перекрытия и прочистки канализационных и водопроводных труб и способ его использования/ Трибельский И.А., Леонов Г.В. и др. Опубл. 27.01.2000. - № 3: - М., 2000. - ВНИИПИ-092. № 3. - С. 11.

78. Свидетельство на полезную модель № 11724 Щ Дренажно-распределительное устройство водоподготовительного фильтра / Кондратьев Н.П., Леонов Г.В., Меркурьев Ю.Н. и др.- Опубл. 16.11.99. Бюл. №11.- Российское агенство по патентам и товарным знакам