автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Методы и средства экспресс-проверки современных релейных защит энергосистем с повышенной достоверностью тестового контроля

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ

1.1. Методы проверки отдельных реле и цепей релейной защиты .II

1.2. Современные методы контроля релейной защиты

1.2.1. Тестовые испытания

1.2.2. Самоконтроль элементов защиты

1.3. Анализ работы релейной защиты в переходном режиме.

1.3.1. Математическая модель ЛЧРЗ

1.3.2. Математическая модель ИЧРЗ

1.3.3. Разработка методов анализа ИЧРЗ с учетом нелинейностей

1.3.4. Построение переходного процесса ИЧРЗ дистанционной защиты

1.4. Экспресс-метод с записью тестовых сигналов на магнитной ленте.

1.5. Выводы.

Глава 2. ИСХОДНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭКСПРЕСС

МЕТОДА

2.1. Характер сигналов тестовой проверки РЗиА.

2.2. Статическая погрешность элементов РЗиА.

2.3. Частотный диапазон записываемых сигналов.

2.4. Динамическая погрешность элементов РЗиА.

2.5. Требования эксплуатации

2.6. Область использования экспресс-метода

2.7. Выводы.

Глава 3. ВЫБОР СПОСОБА ЗАПИСИ ТЕСТОВЫХ СИГНАЛОВ

3.1. Краткая история вопроса

3.2. Прямой способ записи тестовых сигналов.

3.2.1. Анализ частотных свойств каналов записи и воспроизведения

3.2.2. Амплитудный анализ точности прямой записи

3.3. Амплитудная модуляция тестовых сигналов . 82 3.3.1. Оценка точности амплитудной модулированной записи тестовых сигналов

3.4. Частотная модуляция

3.4.1. Оценка точности частотно-модулированной записи тестовых сигналов

3.5. Влияние комбинационных искажений и помех на число каналов.

3.5.1. Оценка активной ширины спектра сигнала

3.5.2. Анализ комбинационных искажений

3.5.3. Анализ комбинационных помех

3.6. Выводы.

Глава 4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ И ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВА

ТЕСТОВОЙ ЭКСПРЕСС-ПРОВЕРКИ И ДИАГНОСТИКИ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ.

4.1. Структурная схема устройства

4.1.1. Структурная схема канала записи

4.1.2. Структурная схема канала воспроизведения

4.2. Разработка элементов структурной схемы

4.2.1. Управляемый генератор.

4.2.2. Делитель частоты

4.2.3. Частотные фильтры.

4.2.4. Демодулятор

4.2.5. Усилитель мощности

4.3. Масштабирование сигналов

4.3.1. Масштабирование тестовых сигналов при записи

4.3.2. Масштабирование тестовых сигналов при воспроизведении

4.4. Вспомогательные каналы

4.5. Компенсация погрешностей канала записи-воспроизведения.

4.5.1. Компенсация погрешностей вычитанием

4.5.2. Компенсация погрешностей делением

4.5.3. Компенсация погрешностей механическим способом

4.6. Выводы.

5.ЛАБОРАТОРНЫЕ ИСПЫТАНИЯ УСТРОЙСТВА ТЕСТОВОГО КОНТРОЛЯ Д.

ДИАГНОСТИКИ И ПРОВЕРКА ЭКСПРЕСС-МЕТОДА . I©

5.1. Характеристики отдельных элементов

5.1.1. Статические характеристики элементов

5.1.2. Частотные характеристики элементов

5.2. Принципиальная схема устройства для тестового контроля и диагностики

5.3.Функциональная схема экспресс-проверки

5.3.1. Конструктивное исполнение устройства

5.4. Частотные характеристики каналов записи-воспроизведения

5.5. Отработка тестовых сигналов

5.5.1. Запись и воспроизведение тестовых сигналов по постоянному току. b.5.2. Запись и воспроизведение сигналов по току и напряжению в режиме коротких замыканий в энергосистеме.

5.6. Тестовая проверка реле тока, напряжения и реле сопротивления

5.7. шводы.

Надежная работа энергетических систем в значительной степени зависит от правильного функционирования устройств релейной защиты и автоматики (РЗиА). В свою очередь эти устройства сами подвержены влиянию различных факторов и могут работать ненадежно. Отмечаются основные причины неправильных срабатываний и отказов срабатывания устройств РЗиА. К ним относятся:

- Неисправность аппаратуры и цепей РЗиА, в том числе разъемных контактов во вторичных цепях;

- ошибки оперативного персонала;

- нарушения в схемах при проверке, испытаниях и ремонте;

- дефекты и ошибки в схемах;

- неправильные уставки и характеристики.

Эффективным средством снижения числа неправильных срабатываний и отказов устройств РЗиА является их проверка во время эксплуатации. Существуют различные способы проверки устройств РЗиА: визуальное наблюдение, проверка отдельных реле, панелей защиты в целом и т.д. Эти способы широко применяются для устройств защиты, выполненной на основе электромеханических реле.

Одним из основных недостатков этих способов является их значительная трудоемкость. Число устройств РЗиА растет с каэдым годом приблизительно на 6%. В то же время количество обслуживающего персонала остается на постоянном уровне. В этой связи число комплектов защиты, приходящееся на одного работника службы релейной защиты постоянно увеличивается. Это создает дополнительные трудности с проверкой этих устройств.

Следует иметь в виду, что в схемном отношении РЗиА все время усложняются. Это обусловлено применением защиты с более совершенным, но в то же время и более сложным алгоритмом действия. Проверка подобных устройств занимает большее время и требует более высокой квалификации.

Необходимо учитывать и следующее обстоятельство: релейная защита срабатывает в переходном режиме, когда в токах и напряжениях присутствуют свободные составляющие. С помощью существующих тестовых устройств очень трудно воспроизвести подобные входные сигналы, поэтому проверку проводят, как правило, при постоянных значениях тока и напряжения во входных цепях РЗ. Такое упрощение тестового контроля ограничивает его возможности и не обеспечивает достоверной проверки.

В настоящее время достигнут определенный прогресс в области контроля и диагностики логической части релейной защиты (JI4P3) и всей РЗ в статическом режиме. Однако в целом проблема остается далеко нерешенной. Необходимы дальнейшие разработки методов и средств тестового контроля и диагностики РЗиА, повышающих достоверность контроля в переходных режимах, надежность функционирования, удобства контроля и диагностики, сокращающих время проверок в условиях эксплуатации.

Из основных задач этой проблемы выделим, в первую очередь, следующие:

1. Исходя из назначения РЗиА, тенденции ее развития, выполняемых задач, особенностей функционирования и математического описания в переходном и статических режимах, назрела необходимость разработки и исследования универсальных методов и средств тестового контроля и диагностики.

2. Рост сложности и ответственности выполняемых РЗиА задач требует повышения ее надежности функционирования за счет достоверного тестового контроля во всех режимах работы защиты, прогнозирования изменения параметров элементов и всей защиты в целом, а также обнаружения неисправностей отдельных функционально и конструктивно законченных блоков.

3. Разработки экспресс-методов и средств контроля и диагностики, позволяющих автоматизировать процесс контроля и в условиях эксплуатации и производства, повышающих достоверность тестового контроля и сокращающих время настройки РЗиА.

Разработке новых методов тестового контроля и диагностики, обеспечивающих достоверность и надежность работы РЗиА в соответствии с предъявляемыми к ней на современном этапе требованиями,а также доведению средств экспресс-метода до уровня промышленных образцов, их исследованиям и натурным испытаниям посвящается данная диссертационная работа.

В первой главе проводится анализ основных методов и средств тестовой проверю! и диагностики РЗиА на основании отечественных и зарубежных литературных материалов. Дается сравнительная оценка эффективности различных методов контроля. Предложены методы анализа РЗиА с учетом нелинейных элементов, позволяющие оценить эффективность методов и средств контроля в переходном режиме, рассматриваются структурная схема и возможное применение экспресс-метода с записью тестовых сигналов на магнитной ленте.

Во второй главе приводятся обоснования основных требований к применению экспресс-метода. Даются основные характеристики РЗиА, позволяющие определить основные требования, предъявляемые к экспресс-методу. Рассматриваются вопросы использования экспресс-метода в условиях эксплуатации и производства РЗиА.

В третьей главе на основании требований к экспресс-методу исследуются способы записи-воспроизведения на магнитный носитель тестовых сигналов. Рассматриваются способы увеличения числа каналов при сохранении требуемой точности записи-воспроизведения. Приводится оценка амплитудной погрешности записи-воспроизведения тестовых сигналов, на основании которой даются рекомендации по увеличению достоверности воспроизводимых сигналов. На основании анализа амплитудно- и фазо-частотных характеристик каналов записи-воспроизведения даются рекомендации по использованию магнитофонов.

Четвертая глава посвящена разработке функциональных и электрических схем элементов и устройства экспресс-проверки в целом. Исследуются возможные способы повышения достоверности записи-воспроизведения тестовых сигналов.

В пятой главе представлены результаты лабораторных и натурных испытаний отдельных элементов, блоков и устройства экспресс-проверки. Приводятся результаты испытаний основных типов полупроводниковых РЗиА.

Заключение содержит выводы по диссертационной работе.

В приложении к диссертации представлены материалы внедрения результатов диссертационной работы.

5.7. В ы в о д ы

1. Разработан и изготовлен лабораторный образец устройства для экспресс-проверки РЗиА. При этом использованы преимущества от внедрения элементов аналоговой вычислительной техники в РЗиА, что позволило получить погрешность тестовых сигналов, не превышающую 2.5%, при сравнительной простоте реализации устройства.

2. Экспериментальные исследования показали хорошее соответствие опытных характеристик расчетным. При этом погрешность характеристик не превысила заданные значения.

3. Исследования частотных свойств устройства показали, что неравномерность характеристики составляет не более 1,5 дБ в диапазоне частот от нуля до 500 Гц.

4. Проведены лабораторные испытания устройства на аналоговой модели переходных процессов объекта. Испытания подтверждают теоретические выводы, сделанные в работе.

5. Тестовые проверки полупроводниковых максимальных реле тока, напряжения и реле сопротивления подтвердили правильность разработанной методики проверки РЗиА любой сложности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основании теоретических и экспериментальных исследований получены следующие результаты:1

1. Проведен обзор современных методов и средств тестового контроля и диагностики РЗиА. Проведен анализ основных путей повы-ления достоверности тестового контроля и диагностики РЗиА.

2. Разработана математическая модель РЗиА с учетом нелинейных передаточных функций элементов. Предложены методы анализа РЗиА в переходных режимах. Разработаны алгоритмы вычисления переходного процесса с помощью ЦВМ.

3. Проведен анализ требований, предъявляемых к тестовым сигналам. Предложен экспресс-метод с записью тестовых сигналов на магнитной ленте с физической модели, с помощью ЦВМ или на защищаемом объекте.

4. Проведен анализ методов записи тестовых сигналов на магнитную ленту, показана целесообразность использования узкополосной ЧМ записи. Анализ АЧХ и ФЧХ прямого канала записи-воспроизведения и технических характеристик магнитофонов показал возможность использования для тестовой проверки и диагностики магнитофоны первого, второго класса.

5. Предложены способы уплотнения информации, которые позволяют записывать тестовые сигналы без комбинационных искажений по 6-8 каналам на две дорожки, а при использовании дополнительной магнитной головки довести число каналов до 12-16.

6. Разработаны методы синтеза отдельных элементов и узлов устройства экспресс-проверки и выполнены исследования по оптимизации параметров с учетом минимального влияния погрешностей узлов и элементов на точность записи-воспроизведения тестовых сигналов. Предложены методы повышения точности экспресс-проверки, позволяющие довести погрешность тестовых сигналов до 0,1% как в переходном, так и статическом режимах контроля РЗиА.

7. Разработана методика масштабирования записываемых и воспроизводимых сигналов. Предложена функциональная схема устройства экспресс-проверки для осуществления производственного и эксплуатационного контроля ИЧРЗ, ЛЧРЗ и всей РЗиА в переходном и статическом режимах.

8. Проведенные испытания полупроводниковых максимальных реле тока напряжения и реле сопротивления с помощью устройства для экспресс-проверки подтвердили правильность разработанных методов и средств контроля РЗиА, позволяющих автоматизировать процесс контроля и настройки в условиях эксплуатации и производства, повышающих достоверность тестового контроля и сокращающих время настройки РЗиА.

9. Впервые разработано универсальное устройство для экспресс-проверки в переходных и статических режимах всех типов полупроводниковых РЗиА. Результаты работы имеют практическую ценность. Семь технических решений, разработанных по теме диссертации, признаны изобретениями. Применение устройства экспресс-проверки для контроля и диагностики комплексной защиты, разработанной в ДПИ им.М.И.Калинина, а также в условиях эксплуатации и наладки показало его высокую эффективность.

10. На основании проведенных в работе исследованийпредлагают-ся следующие направления совершенствования экспресс-методов:

- путем создания библиотек тестовых программ для всех типов

РЗиА;

- на основании предложенных математических методов получения переходных процессов на выходе ИЧРЗ создания тестовых программ, позволяющих прогнозировать состояние РЗиА;

- разработки и применения экспресс-метода в качестве встроенного средства контроля.

1. Жуков С.Ф., Поляков Б.Е. Состояние и перспективы развития теории и практики технической диагностики релейной защиты и автоматики.-В.кн.: Тезисы докладов 1. Республиканской научно-технической конференции. Жданов, 1982.

2. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И. Общие принципы автоматического контроля релейной защиты.-В кн.: Релейная защита и автоматика устройств электроснабжения Еелезных дорог. Ростов-на-Дону, 1978, вып.144, с.3-9.

3. Федосеев A.M. Основы релейной защиты.-М.: Энергия, 1976.

4. Чернобровов Н.В. Релейная защита.-М.: Энергия, 1974.

5. Голубев М.Л. Методы проверки релейной защиты.- М.: Энергия, 1972.

6. Беркович М.А., Семенов В.А. Основы техники и эксплуатации релейной защиты.-М.: Энергия, 1971.

7. Сборник директивных материалов по эксплуатации энергосистем Рд4. Защита и электроавтоматика, §4.Ю-СП0. Союзтехэнерго, 1978. 127 с.

8. Инструкция по наладке, проверке и эксплуатации дистанционных защит ЛЗ-158 и ПЗ-159.-М.: Энергия, 1967.- 56 с.

9. Инструкция по наладке, проверке и эксплуатации дистанционных защит типа ДЗ-400 (ДЗ-500).-М.: Энергия, 1967.-56 с.

10. Днаншиев С.И. Принципы автоматического контроля логической части релейной защиты./Тр.СЗПИ, 1972, К® 19, с.65-68.

11. Джаншиев С.И. Поиск неисправностей в релейно-контактных схемах./Тр.СЗПИ, 1974, № 26, с.34-37.

12. Богомолов A.M., Групский И.С., Сперанский Д.В. Контроль и преобразование дискретных автоматов.-Киев: Наукова думка, 1975.- I7S с.

13. Гольдман Р.С., Чикулис В.11. Техническая диагностика цифровых устройств.-М.: Энергия, 1976.- 224 с.

14. Карибский В.В., Пархоменко ПЛ., Согомонян Е.С. Техническая диагностика комбинационных устройств.-В кн.: Абстрактная и структурная теория релейных устройств. М., 1966, с.179-224.

15. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля.-М.: Энергия, 1976.-80 с.

16. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования.-Л.: Энергоатомиздат, 1982.-168 с.

17. Кострикин А.И. Логический контроль релейно-контактных схем.-М.: Связь, 1970.- 88 с.

18. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах аналоговой вычислительной техники.-JI.: Энергоатомиздат, 1983.206 с.

19. Теоретические основы построения логической части релейной защиты и автоматики энергосистем./Под ред.В.Е.Полякова.-М.: Энергия, 1979.- 240 с.

20. Поляков В.Е., Жуков С.Ф. Тестовый контроль устройств релейной защиты.- Электричество, 1970, № 10.

21. Поляков В.Е., Федотов В.П., Орлов В.А. Устройство тестового диагностического контроля дистанционных релейных защит.-Изв.вузов. Энергетика, 1982, № 5.

22. Жуков С.Ф., Гавриленко А.Н. О классификации средств диагностирования устройств релейной защиты и автоматики.-Изв.вузов Энергетика, 1982, № 7.

23. Лысцова Л.А., Поляков В.Е., Федотов В.П. Блокировка релейной защиты типа ПЗ-201 от ложных срабатываний.-Изв.вузов. Энергетика, 1982, № 7.

24. Жуков С.Ф., Гавриленко А.Н. Прогнозирование технического состояния устройств релейной защиты и автоматики электрических систем. Изв.вузов. Энергетика, 1982, № I.

25. Мозголевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика.-М.: Высшая школа, 1975.

26. Чегис И.А., Яблонский С.В. Логические способы контроля работы электрических схем./Тр.Математического ин-та им.В.А. Стеклова, изд-во АН СССР, 1958, т.51, с.270-360.

27. Жуков С.Ф. Оперативный контроль технического состояния устройств защиты и автоматики энергосистем.-Изв.вузов. Энергетика, 1977, 1ё 4.

28. Жарков Ю.И. Автоматический контроль технического состояния систем релейной защиты и противоаварийной автоматики.-Электричество, 1980, № 9.

29. Жарков Ю.М., Рыбальченко Г.И., Стороженко Е.А., Фигурнов Е.П. Автоматизация контроля исправности токовых защит линий 6-30 кВ.- Электрические станции, 1983, № 2, с.57-60.

30. А.с. №792399 (СССР). Устройство для контроля исправности блока релейной защиты. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И. Б.И. 1978, 112 10.

31. Подгорный Э.В., Хлебников С.д. Моделирование и расчеты переходных режимов в цепях релейной защиты./Под ред.А.Д.Дроздова.-М.: Энергия, 1974.- 208 с.

32. Шнеерсон Э.М. Динамика сложных измерительных органов релейной защиты. Знергоиздат, 1981.

33. Электрические системы. Математические задачи электроэнергетики./Под ред.В.А.Веникова.-М.: Высш.школа, 1981.- 288 с.

34. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1966.- 992 с.

35. Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления.-М.: Машиностроение, 1969.- 328 с.

36. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления./Пер. с англ.- М.: Наука, 1970.- 620 с.

37. Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. /Пер. с англ.-М.: Машгиз, 1962.- 704 с.

38. Ту Ю. Современная теория управления./Пер.с англ.-М.: Машиностроение, 1971.- 472 с.

39. Павлов Г.М., Чуприн К.Е. Диагностика релейной защиты./Труды ЛПИ, 198I, № 380, с.94-98.

40. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. /Пер.с англ.-М.: Физматгиз, IS63, 456 с.

41. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. -М.: Машгиз, 1962, 684 с.

42. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа.-М.: Физматгиз, I960.

43. Иванов В.А. и др. Математические основы теории автоматического регулирования./Под ред.Б.К.Чемоданова.-М.:Высшая школа, 1971, 808 с.

44. Гитлиц М.В. Магнитная запись сигналов./Учебное пособие для вузов связи.-М.: Радио и связь, I98I.-I60 с.

45. НаЦЫД D.W. Recording techniques. -„ 3ustr and Control Systems" 1959, v. 32, kI: 3.

46. Аксенов В.А., Вичес A.M., Гитлиц М.В. Точная магнитная запись. -М.: Энергия, 1973, 280 с.

47. Чуприн К.Е. Некоторые вопросы разработки тестовой экспресс-проверки сложной релейной защиты.-Труды ЛГШ, 1982, № 385, с.103-108.

48. А.с. № I0I4062 (СССР). Устройство для проверки исправности блока релейной защиты.Г.М.Павлов, К.Е.Чуприн. Б.И., 1983, № 15.

49. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники. Анализ и синтез преобразователей информации.-Л.: изд.ЛПИ, 1979.

50. Фабрикант В.Л., Глухов В.П., Паперно Л.Б. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование, Изд.2-е, испр.и доп./Учеб.пособие для втузов.-М.: Высшая школа, 1974, 472 с.

51. Паперно Л.Б. Проектирование устройств релейной защиты на бесконтактных элементах./Учеб.пособие для вузов.-М.: Высшая школа, 1979, 192 с.

52. Фабрикант В.Л. Дистанционная защита./Учеб.пособие для вузов.-М.: Высш.школа, 1978, 215 с.

53. Westmijze U.K. Studies он magnetic recording Philips Reseapch Reports, vA 1953, №2.

54. Вичес А.И. О некоторых характеристиках системы магнитной записи электрических сигналов.-Радиотехника, 1963, т.18,4.

55. Wallace R.L. The reproduction 0} magneticaCU recorded signals. Bell system Technical Journal Oct. <951,v. 30, pt.ff.

56. Sitlman H. Ufterdie Benechming des Magnet6and anfzeichningsverfahrens mit H.F. FormagneCisierund.--„Fre^ueui." 4965, Bd hlS7

57. SpeCiotis D.E., Morrisou 1R., 3udge IS. Coor re Cation between magnetic and recording properties in thin sirfaces. !JEEE Trans on Magnetics, v. MAG-2. <966, ri§ 3.

58. Гордеев JI.С., Фридман А.А. Аппаратура точной магнитной записи с частотной модуляцией.-М.: Энергия, 1978,- 112 с.

59. Гитлиц М.В. Магнитная запись ъ системах передачи информации. -М.: Связь, 1978, 304 с.

60. Гиршовичус И.У. Волновая характеристика процесса магнитной записи с высокочастотным подмагничиванием.-Радиотехника, 1968, т.24, № 6.

61. Корольков В.Г. Процесс магнитной записи с высокочастотным подмагничиванием./Тр.ВНИИРТ, 1966, вып.4 (14).64.гБеляев P.M. О фазовых характеристиках в магнитной записи.-Радиотехника, 1967, т.23, №. I.

62. Дэвич Г.Л. Применение точной магнитной записи.-М.: Энергия, 1967. 288 с.

63. Медников И.И. Шумы магнитной ленты./Тр.ВНИИРТ, 1965, to 3 (13), с.3-21.

64. Медников И.И. К вопросу о модуляционном шуме./Тр.ВНИИРТ, 1967, № 5(15), с.49-57.

65. ЕМЭ. Electronics LTD. Англия. Аппарат многоканальной записи ТД-4, I96I.-I2 с.

66. Стандарт СЭВ 1359-78. Магнитофоны бытовые. Основные парамет- х ры. Технические требования. Методы измерений.70. ГОСТ 12392-71.

67. АМРЕХ. Corporation США. Устройство широкополосной аналоговой и цифровой записи PR -2000, 1970.-8 с.

68. Ганзбург М. Измерения скорости магнитной ленты.-Радио, 1979, № 10, с.28.

69. Слепов Н.Н. Анализ и вопросы проектирования систем ТМЗ с импульсной модуляцией.-Автореф.дисс.канд.техн.наук, 1973 (ИПУ).

70. А.с.1012333 (СССР). Устройство воспроизведения сигналов с магнитного носителя./Г.М.Павлов, К.Е.Чуприн.-Б.М., 1983, № 14.

71. Харкевич А.А. Спектры и анализ.М.: Гостехиздат, 1957.- 238 с.

72. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы.Т.I.-М.: Сов.радио, 1966.- 463 с.

73. А.с.Нн I0I2334 (СССР). Устройство для записи информации./Г.М. Павлов, К.Ё.Чуприн.-Б.И., 1983, Ш 14.

74. Гордеев Л.С. Искажения сигнала при магнитной записи с частотной модуляцией.-Радиотехника, 1973, т.28, № 7.

75. Алексеенко А.Г., Коломбей Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых ИС.-М.: Радио и связь, I98I.-224 с.

76. Иванов В.А., Чемоданов Б.К., В.С.Медведев. Математические основы теории автоматического регулирования. Учеб.пособие для вузов./Под ред.Б.К.Чемоданова.-М.: Высшая школа, 1971.808 с.

77. Знаменский А.Е., Теплюк И.П. Активные PC-фильтры.-М.: Связь, 1970.- 280 с.

78. Хьюлсман Л.П. Теория и расчет активных РС-цепей.-М.: Связь, 1973.- 240 с.

79. Мигулин И.Н., Чановский М.З. Усилительные устройства на транзисторах (проектирование). Изд.2-е исправленное и дополненное. -Киев: ТехШка, 1974, 4-28 с.

80. Хаизел Г.Е. Справочник по расчету фильтров./Пер.с англ., под ред.А.Е.Знаменского.-М.: Сов.радио, 1974.- 288 с.

81. Активные PC-фильтры на операционных усилителях./Г1ер.с англ., под ред.Г.И.Алексакова.-М.: Энергия, 1974.- 64 с.

82. Титце X., йенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство./Пер.с нем.-М.: Мир, 1962.- 512 с.

83. Шепард Р. Использование усилителей с единичным коэффициентом усиления.- Электроника, 1969, № 3, с.17-27.

84. Силейни В. Схема определения абсолютной величины параметров на одном операционном усилителе.-Электроника, 1965, № 2,с.21.

85. Степаненко И.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем.Изд.3-е, перераб.и доп.-М.: Энергия, 1973.-608 с.

86. Хорвиц П., Хилл У. Искусство схемотехники.В 2-х томах./Пер. с англ.-М.: Мир, 1983.- т.1, 598 с.

87. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам./Под общ.ред.Н.Н.Горюнова. Изд.4-е, перер. идоп.-М.: Энергия, 1977.-777 с.

88. Peshet R. L. Wow and ftuther compousation. tJustr. and1. ControC Systems. 4960,

89. Зайцев Г.Ф. Синтез следящих систем высокой точности.-Киев.: Техн1ка, 1971.

90. Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К., Юрасов B.C. Автоматическое регулирование е магнитной записи.-Киев: Техн1ка, 197Э.-168 с.

91. А.с.963040 (СССР). Преобразователь угла поворота вала вкод./Э.А.Барановский, К.Е.Чуприн, В.Д.Лебедев, Е.Е.Морщихин.-Б.И., 1982, № 36.

92. А.с.649117 (СССР). Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем./Б.Е.Курцман, В.Д.Лебедев, К.Е.Чуприн.-Б.И., 1979, № 7.

93. А.с.788328 (СССР). Устройство для управления двухфазными• асинхронным двигателем./В.Д.Лебедев, К.Е.Чуприн, В.М.Селиванов, С.Н.Шаров.-Б.И., 1980, №46.

94. А.с.868962 (СССР). Устройство для управления двухфазным асинхронным электродвигателем /В.А.Кизуб, С.Н.Воронцов, К.Е.Чуприн, В.И.Шагулин, П.Д.Руднев, В.С.Покровский, А.И.Буртов. -Б.И., 1981, № 36.

95. Цифровые следящие системы судовой автоматики.-/Батоврин А.А., Дашевский II.Г., Лебедев В.Д., Марков Б.А., Чичерин Н.И. -Л.: Судостроение, 1972.- 448 с.