автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Методы и средства диагностирования технического состояния измельчительного барабана кормоуборочного комбайна по параметрам вибрации

санкт-петербургский ордена трудового красного знамени государственный аграрный университет

Р Г Б ОД

На правах рукописи

КОНОВАЛЮК Александр Васильевич

МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНОГО БАРАБАНА КОРМОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА ПО ПАРАМЕТРАМ ВИБРАЦИИ

Специальность: 05.20.03 — эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники

автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

санкт-петербург - пушкин 1994

Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном аграрном университете.

Научный руководитель: Засл. деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор В. А. АЛЛИЛУЕВ.

Научный консультант: кандидат технических наук

М. А. новиков.

Официальные оппоненты: Засл. деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор В. С. СЕЧК.ИН; кандидат технических наук Л. А. СУЛИМА.

Ведущее предприятие: Научно-исследовательский и про-ектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РФ.

Защита состоится « 2У . » . . 1994 г.

в . У^ часов 30■ минут на заседании специализированного совета К- 120.37.05 по защите диссертаций в Санкт-Петербургском государственном аграрном университете по адресу: 189620, Санкт-Петербург — Пушкин, Академический проспект, 23, ауд. 719.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного аграрного университета.

<? Д „ охюрВр?

Автореферат разослан « » у "}гУгг. 1994 г

Ученый секретарь

тртя I

/

специализированного совета I кандидат технических наук г ,р\

доцент И' НИК0,ЛАЕВ

ОьШ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Увеличение производства продукции нивот-ноБодстяа возможно, в первую очередь, при создании прочной кормовой базы, иднако из-за несоблюдения агротехнических сроков у борги корнов, что связано с низкой технической готовностью коркоуСорочных комоайнов, ежегодно теряется до 25£ заращенного урожая кормовых культур. Анализ испытаний кормоуоорочных комбайнов показывает, что '¿5.. .30% от всех зафиксированных отказов приходится на измельчающий аппарат, причём главным образом из-за неуравновешенности барабана, при этом комбайн надолго выходит из строя. Трудоёмкость устранения таких отказов, как правило, высокая.

известны методы диагностирования сельскохозяйственных малин по параметрам вибрации. Но пока они мало разраОотаиы для диагностирования роторных раоочих органов кормоуборочных комбайнов.. Причём важно не только нродиагностировать и установить величину неуравновешенности, но и устранить эту неуравновешенность -произведя балансировку в эксплуатационных условиях, а связи с этим lia производстве пока еще отсутствуют безразборные методы и средства, позволяющие с достаточной точностью и малой трудоемкостью проводить оценку технического состояния роторных рабочих органов кормоуборочных комбайнов. В этой связи совершенствование существующих и разработка новых методов и средств диагностирования технического состояния измельчительного барабана является актуальным и имеет научное и.практическое значение.

Цель исследования. Повышение эффективности использования кормоуборочных комбайнов на основе безразборного диагностирования неуравновешенности измельчительного барабана и его динамической балансировки в эксплуатационных условиях.

Объектом исследования является измельчающий аппарат кормо-уборочного комбайна "E-28IC" (MûïQ^ -125).

Научная новизна. Методы диагностирования неуравновешенности измельчительного барабана по параметрам вибрации корпусов опорных подшипников при установившемся режиме и диагностирования опорных подшипников по вибрации опорных элементов в режиме разгона; аналитические зависимости параметров вибрации опор измельчительного барабана от величины неуравновешенной массы и га лора б опорных подшипниках; оптимальный режим и технология диагностирования.

Практическая ценность работы. Применение разработанных методов и средств, технологии диагностирования технического состояния иэмельчительного барабана позволяет при установке вибродатчика на корпус опорного подшипника ротора определять значение, место установки- корректирующих масс и производить балансировку непосредственно на комбайне, оценить величину радиального зазора в опорных подшипниках.

Реализация результатов исследования. Разработанные методы диагностирования измельчающего аппарата кормоуборочних комбайнов при постоянном скороотном режиме и в режиме разгона реализованы в вибрационном приборе ВПК-2. Технология диагностировать роторных рабочих органов кормоуборочних комбайнов проверена и рекомендована к внедрению в хозяйствах Ленинградской области: АО "Шушары", АО "Первомайское", АООТ "Чокситогорскагро-проятехника".

Апробация работы. Результаты и основные материалы диссертации докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Санкт-Петербургского ГАУ (1992...1994 г.)..

Публикации результатов исследований. Основные положения диссертационной работы изложены В б публикациях. Подана заявка на предполагаемое изобретение.

Объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, общих выводов, списка использованной литературы'и приложений. Работа изложена на 105 страницах машинописного текста, содержит 51 рисунок, 12 таблиц, 152 наименования литературных источников.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обосновывается актуальность темы и излагаются положения, которые выносятся на защиту.

Состояние вопроса и задачи исследования. Проведен обзор и анализ научных исследований, существующих методов и средств диагностирования и балансировки роторных узлов кормоуборочного комбайна- Рассмотрено влияние вредного проявления вибрации роторных рабочих органов (РРО) и дефектов подшипниковых узлов как на техническое состояние комбайна и его отдельных агрегатов, так и ча находящегося в кабине механизатора. Только при обеспечении физиологического комфорта в кабине возможна продолжительная и качественная работа комбайна.

Для РРи кимиайна основным источником виорации является неуравновешенность измельчительного бараоанв. Поэтому одним из существенных факторов, определяющих надёжность кормоуборочного комбайна и срок его службы, является состояние неуравновешенности его движущихся частей, которое проявляется в виде дополнительных динамических нагрузок, прапорциональных квадрату скорости вращения. Основная профилактика неуравновешенности ведётся при изготовлении комбайна на заводе-изготовителе, а впоследствии и на ремонтных предприятиях. Но из-за отсутствия надёжных, эф- . Фективных и быстродействующих балансировочных комплектов для использования их как в производстве, так ив эксплуатации, балансировку роторов (даже на большинстве специализированных предприятий) не производят.

диагностирование рабочих органов кормоуборочных комбайнов рассматривался, лишь сотрудниками Малоярославецкого филиала ГОСНИТИ, которые предложили стробоскопический метод диагностирования РРО кормоуборочных комбайнов, позволяющий определять лишь наличие дисбаланса у вращающихся узлов.

известны работы сотрудников Санкт-Нетероургского ГАУ, в которых выполнены исследования и разраоотаны методы диагностирования и балансировки РРи зерноуборочных комбайнов по параметрам вибрации тонкостенных конструкций. Данная работа является дальнейшим развитием теоретических положений разработки новых методов, электронных диагностических средств и технологии диагностирования технического состояния измельчительного барабана. О связи с этим поставлены следующие задачи исследования :

1.' №следовать измельчительный барабан кормоуборочного комбайна "Е-281С" (Махаб-125) как объект диагностирования его технического состояния.

'¿. Разработать и исследовать виброакустический метод диагностирования неуравновешенности барабана по параметрам вибрации корпусов опорных подшипников при установиётемся режиме и диагностирования опорных подшипников по вибрации опорных эле-• ментов в режиме разгона.

'5. Разработать технологию диагностирования роторных узлов кормоуборочных комбайнов с применением АМТ (Кй-13950) и малогабаритного прибора 1ШК-2.

ч .Выполнить производственную проверку результатов лабораторных исследований, технологии диагностирования с применением комплекта переходных устройств в хозяйствах Ленинградской области .

Теоретические предпосылки оценки технического состояния из-иельчавкего аппарате. Б отой главе на примере иьмельчитсльного бараоана рассмотрен процесс формирования диагностических сигналов в систем« "'измельчительный Оарабан - корпус опорного под-шиаиика'1 в зависимости от технического состояния барабана и его спор. ОбцИй вид силового нагружения измельчительиого бара-Свьа можно представить пассивной динамической системой (рис.и.

Опирные подшипники воспри-

Хсдобан часть к-на

д

Оч Иьн-ни

Э«« ВараВан Рь

Л -*•

Мс

Ра

№

№

Опора

А

А"

ОС

Опора Ь

Ь

лье V л

-г

ПрибоЭ Барл&йна

в

нимают возмущающие воздействия (1) - дисоалинс ротора, крутящий момент от привода, Л - зазор в опорных подшипниках), формируя при этом выходные диагностические параметры.

В общем случае на цапфы А и В неуравновешенного ротора действуют динамические силы инерции 'Рд и Фд , постоянные по величине и неременные но направлению, а также статические силы

постоянные по величине и направление (рис.2).

Равнодействующую сил • , определяющую колебательный процесс, можно представить векторным уравнением

Тгб + Ф + Рц+Й , (I)

где - натяжение клино-ременной передачи; I] - динамическая сила, передаваемая на опору от комбайна, неуравновешенность измель-Рис.2. Схема сил, действующих чительного барабана хар'ак-на измельчительный барабан. теризуется наличием дис-

баланса или смещением центра масс от его оси вращения. Отрицательное влияние неуравновешенности барабана, приводящее к увеличению его вибрации р динамической системе, обусловленно свя-

{*ис.1. Схема динамической системы '-измельчительный барабан -опора" кормоуборочного комбайне.

зями в местах контакта барабана с корпусом комбайна, то есть реакциями опор, динамические поставляющие реакций опор равны нули в том случае, если ось вращения барабана является его главной центральной осью инерции. При вращении неуравновешенного барабана величины сил зависят как от кинематических характеристик оарабана СО , 6 , так и от его геометрии

Ф = г^'+ь/л (2)

где Ф - модуль силы

инерции. Основным теоретическим критерием уравновешенности измельчительного барабана является равенство нулю (динамическ-ое равновесие) •

Ф5? ; , сз)

где ф- главный вектор сил инерции; М4*- главный вектор моментов сил инерции.

А количественной оценкой динамической неуравновешенности является модуль вектора центрооежного момента инерции неуравновешенной массы измельчительного барабана, то есть

Обнаружить вектор центробежного момента инерции Оог можно тильки при вращении Оарабана по его силовому воздействию на опоры, то есть в динамическом режиме. .

С целью выделения полезного сигнала и исследования диагностических параметров вибросигналов рассмотрим силовое погружение динамической системы "барабан; - опора" как отдельны-, ми элементами, так и их взаимодействием,-

При диагностировании измельчительного барабана виброакустическим методом ставится задача определить степень изменения структурного параметра (.дисбаланса) по известному изменению диагностических - амплитуды и фазы виброускорения, которые получаем в результате вероятностно - статистической обработки экспериментальных данных.

неуравновешенность измельчительного бараоана.

Математическую модель движения корпуса опорного подшипника при воздействии периодической возмущающей силы можно представить следующим уравнением

где X --ускорение; X ~ скорость; Х - перемещение колеблющегося тела; 8 - коэффициент затухания;: Ш- масса ударяемого тела; СО„- собственная частота.

Спектр сигналаХ(и). принятого вибродатчиком, определяется спектром соударения деталей А(и>) и амплитудно - частотной характеристикой канала И(со) . При регистрации сигнала датчиком ускорений . На<и)--С0о/г/>>8 (6)

Обычно ударное воздействие , воспринемаемое вибродатчиком, осуществляется в виде косинусоидального импульса

при-1

, (7)

о

где - площадь импульса; Т - продолжительность удара.

Для установления аналитической зависимости диагностических параметров вибросигналов от технического состояния измельчающего аппарата, используя преобразование Фурье, решим уравнение (5\ Его решение с учетом выражений (б) и (7) примет вид

. хм=яг^-+ .<»>■_

Из данного спектра Х(£) на малом интервале частот£сэ,'0*с^с*>3 мы будем иметь амплитуду виброускорения корпуса опорного подшипника -при Чр + * = 0 . Тогда зависимость максимальной амплитуды вибросигнала корпуса опорного подшипника от величины неуравновешенной массы будет

ЯОя VI

= -—г—- постоянный коэффициент для данного скорост-с/лоГ ного режима. Фаза максимальной амплитуды вибросигнала определится из выражения

г. 4.

ЛЬС= Ц-1Т1 . (9)

*=Ч+1Г • (10)

гдеСОа- угловая скорость вращения вала барабана. Важнейшим элементом диагностирования дисбаланса нзмельчитель-ного оарабана в собственных опорах являетоя проверка радиального зазора опорных подшипников. Для получения наибольшей возмущающей силы, при определении зазора в опорах.барабана предлагается использовать второй ударный режим работы подшипников, путём резкого увеличения скорости вращения вала Оарабана. Импульс возмущающей силы, опрокидывающей'вал оарабана в подшипнике при разгоне, с учетом второго закона Ьпютона и теории ко-леоаний герца будет _,

1'До Мп~ приведённая масса; Ь - радиальный зазор; сС - угол между вертикалью'и направлением действия силы при разгоне. : С учетом (II) зависимость максимальной амплитуды вибросигна- ■ ла от величины радиального зазора в режиме разгона будет выглядеть следующим образом_

Таким образом, выражен/я (у) и (12) позволяют по небольшому изменению амплитудной характеристики виброускорения диагностируемой системы определить изменение структурных параметров - дисбаланса измельчительного барабана и- радиального зазора в опорных подшипниках.

ибщее техническое состояние подшипника оценивают сравнением площади под кривой ^р (рис.'О. полученной при диагностировании реального подшипника с .площадью под кривой.£3 , полученной при диагностировании эталонного подшипника (допустимым в эксплуатации). Если

Ш)

Рис.'). Реализация процесса диагностирования

то подшипник считается неисправным и- для выявления конк-^(¡¡Ггетного внутреннего дефекта с целью его восстановления на -ррминтном предприятии прово-

дитоя анализ полученной диагностической кривой. Для этого но известной зависимости частоты генерирования виоросигнала от частоты вращения вала барабана определяют частоту вращения, при которой проявляется данный дефект. Например, при появлении дефекта тела качения информативная частота вращения вала барабана будет определяться из следующего выражения:

n=*J*Jä , . ш

г" *

где § - частота генерируемого вибросигнала от дефекта тел качения Гц; Z - число тел качения. Затем на оси абсцисс отмечают частоту вращения Hl данного дефекта. Восстанавливают перпендикуляры из полученных точек до пересечения с кривыми изменения амплитуды вибросигнала. Сравнивают^амплитуду вибросигнала в этой точке реального подшипника Яр с амплитудой вибросигнала в этой же точке. эталон-

г ftoc „ п ос л ас ного подшипника лэ . Если Нр >flj . то внутри данного подшипника существует этот дефект.

Таким образом, виброакустический метод диагностирования может применяться для углублённой характеристики неисправности при заявочном диагностировании кормоуборочных комбайнов в целях балансировки чшельчительього оарабана в собственных ojiupux непосредственно на комбайне п для определения внутренних дефектов опорных подшипников.

Методика экспериментальных исследований. В этой главе даётся описание применяемых в процессе исследований приборов, излагается методика проведения экспериментальных исследований и обработки полученной информации.

С целью проверки теоретических предпосылок в программу экспериментальных исследований входили:

' - лабораторные исследования динамических методов диагностирования технического состояния измельчительного барабана и его опорных подшипников с имитацией неисправностей при различных режимах и условиях контроля.

- эксплуатационная проверка прелагаемых методов, приборов, комплекта переходных устройств' и технологии диагностирования в условиях хозяйств Ленинградской области.

Для регистрации параметров диагностических вибросигналов с учётом поставленных задач была выбрана следующая измерительная аппаратура: автоматизированный машинотестер КИ-13950 (AMT), вибрационный прибор ВПК-2, предварительный усилитель, изготоа-

ленный па кафедре ОМТП С-ПбГЛУ блок фильтров, анализатор спектра фирмы "Брюль и Къер", широкополосный усилитель Ф15Ю, измерительный прибор В7-16А, шлейфовый осциллограф Н-117/1, све-толучевой осциллограф' С1-72А, индукционные датчики ОБИ, вибропреобразователи Д-1Н (устанавливались одновременно на оба корпуса опорных подшипников при помощи разработанных переходных устройств). Индукционный датчик - ОВИI устанавливался с помощью кронштейна чувствительной поверхностью к отметке на зубчатой шестерне, а 0ВИ2 - напротив зубчатого венца шестерни, закреплённой налевом торце вала оарабана переходным устройством. Контроль структурных параметров осуществлялся приспособлениями из комплекта Ю1-1Г382.

Проверка показаний измерительных приборов проводилась перед проведением эксперимента .и по его окончанию на вибростенде.

для определения степени влияния различных факторов на формирование диагностических параметров Еиоросигналов реализован ■ факторный эксперимент типа иФЭ2<' . Его планирование осуществлялось на основании изучения статистических данных по износу узлов, динамических характеристик связи структурных и диагностических параметров измельчительного барабана.

Обработка экспериментальных данных и получение вероятностно - статистических характеристик производилась на персональном компьютореХВМ РС по стандартной программе "Sie^t^10p^>¿e^i" и микрокалькуляторе МК-61.

Результаты экспериментальных исследований, ъ ходе экспериментальных исследований были реализованы возможные сочетания уровней факторов иолнофакторного эксперимента типа ПФЭ21' и подтверждены теоретические предпосылки связи параметров диагностических виоросигналов корпусов опорных подшипников измельчительного барабана с техническим состоянием измельчающего аппарата ^величиной неуравновешенности оарабана и радиального зазора в подшипниковых-опорах).

Значения диагностических параметров определялись по осциллограммам (^рии.5).

По результатам обработки экспериментальных данных определены параметры дьух уравнений регрессии, описывающих вибрационный процесс кбрпуса опорного подшипника:

^ = 3^2-50,055X4 + ^90^X3 +

+ 3,ШХ,Хг -9,ОО*ХгХ3+(),009ХгХ5Х<, а5)

y*=--í70.902V + 3ÍQ66X«,

(16)

7.

75

гв

НеураЬкоЬешенныа V. ' SapüSaH

BapaSüH ypa¿Ho¿£u/e.H

При yíl/iai/iHHOfi ь&диамнон , sa^opi

P V^^UU,

■ X

f$W^¡)pLl MUHUMQ/16H0M paducL/iítío/i лагере

30 f80 ¿70 36o </>¿>J Í<r0 so «O ¿Vi 360 град Ш

if-»- if -r-

Рис.5. Осциллограммы вибросигнала при определении:

а) неуравновешенности измелъчительного барабана при установившемся режиме;

о) радиального зазора опорных подшипников в режиме разгона.

Анализ уравнений регрессии показывает.что величина радиального зазора в опорных подшипниках kV^) не иказивает влияния на точность определения параметров вибросигнала. Это связано с тем, что информативная частота диагностирования неуравновешенного измелъчительного барабана - 25Гц. В то время, как опорные подшипники являются источником колебаний на частоте 100...500ГЦ. Поэтому прбверку радиального зазора в опорных подшипниках рекомендуется приводить после оалансировки измель-■чительного оарабана.

Величина дисбаланса (X¿) и частота вращения (Х3) оарабана не оказывают влияния на фазовые параметры диагностического вибросигнала, но в значительной мере определяют его амплитудные . параметры..

Угол установки пробного груза (,X<,J не оказывает влияния на величину амплитуды виОросигнала, ио полностью определяет соответствующую фазу максимальной амплитуды вибросигнале (.рис.6).

Влияние межфакторных взаимодействий заметнее на значениях амплитудных параметров.

Проверка адекватности моделей нормальному закону распределения показала, что распределение совокупности значений выходных параметров ( У, , ) подчинено нормальному закону.

Анализ виброактивности опор барабана показал, что наибольшее значение максимальных виброускорений корпуса опорного подшипника наблюдается в точке, линия соединения которой с цент-

ром вала составляет с горизонталью угол 20° 1 %

1. - 1-й нож Ы-ЗООг)

2. - 5-й нож (п^ВООе)

50

1&0 ¿Чо Чо ¿¡>аЭ 5к0 У-

Рис.б. Характер изменения выходного вибросигнала в зависимости от расположения неуравновешенной массы по периметру барабана.

Исследования диапазона информативных частот показали, что основная информация о техническом состоянии измельчительного барабана при установившемся режиме содержится в низкочастотном диапазоне от 15 до 25Гц (рис.7\ а о техническом состоянии опорных подшипников в режиме разгона в диапазоне от 100 до 500гц (рис,8). пй ^ =

0.1 0,Ц 0,6 о,ь 0,05 с,ю О.к, о.г о

17) -л-*-МН

Рис.7. Зависимость максимальной Рис.8. Зависимость максима-

амплитуды вибросигнала от вели- льной амплитуды вибросигнала

чины дисбаланса барабана при от радиального зазора при

различной частотной селекции: различной частотной селекции:

I. $ =10Гц; 2. £=25Гц; 3. 5=50Гц; I. 5 =ЮГц; 2. $=25Гц ;

4. $=100Гц; 5. 5=500Гц. . 3. $=100Гц; $ =500ГЦ.

Одно из наиболее важных условий,- предъявляемых к механическ-

ким колебательным системам балансировочных стендов замечается

в: необходимости линейной зависимости амплитуды колебаний от

величины неуравновешенной массы. Такая зависимость получена ъ

ходе исследований колебаний корпуса опорного подшипника (рис.9) и хорошо апроксимируется уравнениями:

Явег503,5 + №9т - для правой опоры (17)

Явс= 6^3,5 +0,69/л _ для левой опоры (Б) Эти зависимости могут использоваться как таррировочные при балансировке измельчительного барабана.

С цельр определения рационального кинематического режима диагностирования измельчительного барабана были проведены исследования зависимости максимальной амплитуды вибросигналов от частоты вращения при различной величине неуравновешенности (рис.КЯ. Экспериментальные зависимости показывают, что с увеличением частоты вращения амплитуда вибросигнала возрастает и после п-6^О мин"1 начинает слегка убывать, вследствие влияния привода. Поэтому оптимальный скоростной режим устанавливаем при П =б50мин~'

Апб

6» 600

и прогибе приводных ремней Ср=5т.

¿00 Рис.9.

¿□о

/7)

500

А"

тЬ

900 Чоо 5оо

300

ШГ

Ьу щ.-го/

г- /71*0

*** V .....кл Л

3?о 590 СЮ

Зависимость максимальной амплитуды вибросигналов корпуса опорного подшипника от величины неуравновешенной массы : I - правая опора ; 2 - левая опора. При определении радиального зазора в опорных подшипниках проверка проводилась для 2-х уров-

63о «50 п

Рис.10. Зависимость максимальной амплитуды вибросигналов корпуса опорного подшипника от частоты вращения измельчительного барабана.

ИНН

А, с - УЗ/в9,6-0,РЗ/8п4+

/)£'/6?75,6 -о,ОЩ л14 53,37 л

(19)

^--'тЫ'О^ЪЧЫ + ЧЦЪп вей разгона -^=3сек. и беек. йЧ^-ШМЛб'О.ОбЬ^+ЪЪМп (рис.11). Зависимость величины вийросигнала от радиального зазора в конце разгона при ¿р=бсек., для $=500Гц хорошо апроксимируется линейным уравнением

(го

Данная зависимость может использоваться в качестве эталонной при оценке радиального зазора в опорных подшипниках.

Так как амплитуда колебаний существенно зависит при ударном нагружении от степени предварительного напряжённого состояния опор (рис.12), оценку радиального зазора при разгоне необходимо проводить при максимальном прогибе приводных ремней £*р=20мм. тй

500 Яр Ш

Зое

#

V3e

о,*5 h

£>,о5 o.io Рис.II. Зависимость величины максимальной амплитуды вибросигнала от радиального зазора при различных уровнях разгона:

Рис .12. Зависимость коэффициента вариации максимального значения амплитуды вибросигнала при ударном нагружении С Л =0,2мм) от прогиба ремней привода барабана :

- левая опора

- правая опора.

Эксплуатационная проверка разработанных методов, средств , комплекта переходных устройств и технологии диагностирования измельчительного барабана в хозяйствах Ленинградской области показала практическую значимость выполненной работы.

По сравнению с существующими средствами диагностирования трудоёмкость выполнения диагностических операций с применением КИ-13950 (AMT) и ВПК-2 сократилась в 2...3 раза и определила значительный ожидаемый экономический эффект.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

I. Максимальное значение виброускорения и фаза колебаний корпуса опорного подшипника измельчительного барабана позволяют при установившемся режиме работы кормоуборочного комбайна определить величину и место расположения неуравновешенной массы ротора. Этой информации достаточно для выполнения динамя*-ческой балансировки РРО питающе - измельчающего аппарата непосредственно на комбайне. Относительная погрешность диагностирования не превышает 8...10%.

2. Для оценки радиального зазора в опорных подшипниках оа-рабана необходимо обеспечить 2-й (ударный) режим работы подшипника путём резкого увеличения скоростного режима вала барабана. Погрешность оценки менее Ы.

'}. При оценке технического состояния опорных поданшшкон барабана в режиме разгона максимальная амплитуда вибросигнала может быть принята в качестве углублённого диагностического параметра при разгоне за ~Lp =6сек, и частотной- селекции £ =500Гц.

4. Оптимальные условия диагностирования роторных узлов пи-тающе - измельчающего аппарата разработанными методами определяйся частотой вращения измельчительнох'о бараоана и степенью натяжения приводных ремней и обеспечиваются для оценки дисбаланса ротора при £р=Ьмм, Л =650мин ; для контроля технического состояния опорных подшипников при £p=Z0m, ip=b секунд.

Ь. Эксплуатационной проверкой установленно, что разработанные технология диагностирования, методы и средства, переходные устройства обеспечивают достоверное определение технического состояния измельчительного барабана с вероятностью 0,i59 при постоянном скоростном режиме и 0,92 - в режиме разгона. Трудоёмкость диагностирования и балансировки роторов сокраща-■ ется в 2...3 раза. Применение разработанных методов и средств возможно для'диагностирования технического состояния РРО в пищевой и перерабатывающей промышленностях, а также машинах для послеуборочной переработки зерна.

6. Предлагаемые методы, технология диагностирования и комплект переходных устройств реализованы в вибрационном приборе ВПК-2. .

Основные положения диссертации отражены в следующих публикациях :

1. Новиков М.А., Коновалюк A.B. К вопросу оценки технического состояния измельчительного барабана кормоуборочных комбайнов - Рукопись представлена С-Петербургским ГЛУ /НИИТ'.Магропром, 1994, » 68, ВС - 94, - В с.

2. Новиков. М.А., Коновалюк A.B. Метод диагностирования опорных подшипников рабочих органов сельскохозяйственных машин по параметрам вибрации при неустановившемся режиме //Тр. С-ИбГАУ : Повышение эффективности использования и диагностирования машинно - тракторного парка в новы экономических условиях, - ji.,1992. - С57-60.

3. Новиков М.А., Коновалюк A.B., Моисеев В.П., Сидыганов Ю.Н. Оценка технического состояния рабочих органов сложных сельскохозяйственных машин виброакустическим методом // Научно - технический семинар стран СНГ : Диагностика, Повышение эффективности, экономичности и долговечности двигателей,- С-Пб,1993,-С.63.

i)? Новиков М.А., Коновалюк A.B., Сидыганов Ö.H. Результаты экспериментальных исследований виброакустического метода диагностирования неуравновешенности роторных рабочих органов // Научно -технический семинар стран СНГ : Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей, - С-Пб, 1994, -С. 58-59.

5. Новиков М.А., Сидыганов 'О.Н., Коновалюк A.B.; Моисеев В.П. Результаты испытаний малогабаритного электронного прибора для определения неуравновешенности и балансировки //Тр\ С-ПбГАУ : Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениводстве и животноводстве, - С-Пб, 1993, -С.40-42.

6. Коновалюк A.B. Теоретические предпосылки и результаты лабораторных исследований виброакустического метода диагностирования измельчительного барабана кормоуборочного комбайна - Рукопись представлена С-Петербургским ГАУ /НИИТЗЙагропром, 1994,

№ 69, ВС - 94, - 28с.