автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.05, диссертация на тему:Методы и современные технические средства контроля магнитных свойств электротехнических сталей и сплавов

ИОСКОВОШЗ 31ЕРГЕТИЧЕ.СКЙЙ . ИНСТКТУ: (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Ка правах рукописи

НОЕ'ЖОЗ БЯЧЗСЛАВ ¡ЮКСТАНТШОЕЯЧ

• КЗТОДЫ И СОВРЕУШЫЗ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ НЛГНИТШХ СВОЙСТВ аЧЗКТРОТВХНЙЧЕСКЖ СТШЯ И СПЛДЕСВ

Специальность 05.11.05 - Приборы и мэтоды измерения

электричесют и магиитккх ВёлИЧШ!

■ АВТОРЕФЕРАТ

диссертации ка сонскакко ученой степени доктора технических наук

Москва - 1994

Работа выполнена в Московском энергетическом институте на кафедре электротехник» и интроскопия.

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Беркутов Л.М. доктор технических наук Корзунин Г.С., доктор технических наук, профессор Шатерников В.Е.

Ведущая организация - Научно-исследовательский институт интроскопии 1.2ШО " Спектр ", г.Москва

Защита состоится " 73 « ЩО£Ш_ 1994года & ZZI часов в аудитории заседании специализированного Совета

• Д.053.16.10 при Московском энергетическом институте по адресу:. 105835, ГСП, г.Москва, Е - S50, ул.Красноказарменнзя, д.14. С диссертацией модно ознакомиться в библиотеке МЭИ. . Автореферат разослан " У " 1994 г.

Ученый секретарь специализированного Совета, д.т.н. доцент

В.А.Куговкин

. :ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблем. Необходимость интеграции хозяйственной инфраструктуры России, СНГ и стран Восточной Европы б мировую экономику, рост цен на энергоносители, удорожание вследствие этого производства электрической 'энергии, вндвшеют проблему повышения технического уровня всего электромашшостроекиа.

Основой устройств >ля производства,передача и арзобразоваяия . ; электрической энергии являются кагнитойроведы. изгот&э:,;:ваемыэ ■*.'из. различных электротехнических- 'сталей (ЭТО) и сплавов.Их магнитные, евойсяю'в ре:м&5йй степени определяют как энергетические, так . и .кздеогабаритяыо' податели, элекгдетохштскжс устройств, .Увелп-ченйе выпуска эгектротехничеиси': сталей с аадапгаш' свойствами,

■ -равработка и «следовать 'йоазх-магниггых материалов ко цоэмагша без гысокозффсктивнс"! »«агзитскс^ратвльной слпарзтури, средств контроля перглзтров технодсктюст процессов а производстве, соответствующего ^Урологического обеспечения. Слабость.

■ процессов з глгнктогтрогояах.«здафячвсюк ийеш и аппаратов,:

' кэлшгейнссть и йесУацяонарнссуь кфактеристик иагшшшх иатераа-лсв (!"!) ка: .ебъзкта ксслэлозжяп!. агната? ии'ржества дестеби-ли-экруюзлх факторов, -наряду с требопзш'.яни вцессой-производительности й'степени автекаэттшет '»' средствам изййроний.сбеспечешпг • • ' •.яеобхавааа йетрологкчес(!ах харачтерирти? - .шдоляйт вопрос» ■ . • создшшя невнх изтедой п сосрдоешшх технических средств для ' контроля" »»аггмтянх свойств элекгротехнячесюж' статей, и сплавов : в научяуй и'-тохккчесгфо 'врсбйзку, -¡реоевиэ которой -гзоег вачнеэ

кгродйохЬзяйствейнсз еиаквш».

р ■ .

В ПОСЛЗДКЕЭ годы достигли-! ЗИЗД!!Т82!>1Ш9 УСП8ХЯ В ОбЛЙСТИ

разработка. аппаратура для измерения, контроля я пссдедозсявз . гагкитйых- свойств &атер»аяоэ .а кадеякй мз шга.Зекзткый вклад внесен научней и кижеизряюя! коягеотжаии' ивола пгздпрздткй ' и оргенигашй: Института фк:даки имаааов УрО РАН, ШЮ 'Т-МКйМ км. Д. И.Менделеева", ПО "Тсчэдектропр»бсрм (г.Киев), ЩШИЧзрмет и КЭЯ (г.Косюа), П5321СО (Г.Екатеринбург), К25ПТИШ и'БПИ (г.Владимир), йяетитута прпгкадной (г.Нянек), КПП

(г.Курск), СЙТЙ (Г.О.!ск) К Др. .

Прослеживая • эвододо мзгнитоигкернтельной техники, .кояао выделить ряд этапов, которым свойственен ка"вственнкй скачок в ее развитии, начиная с широкого применения активных элементов.

,, Это позволило ка качественно новом уровне создавать системы намагничивания, привело к замене электромеханических приборов и преобразователей на электронные. Б свою очередь возможности элементной базы создали предпосылки к разработке новых методов испытания магнитных 'материалов - в частности методов .квааистати-чосюто перотагничивания и импульсного считывашщ.

•Сведущий ЭТ8Я характеризуется появлением и вироким испольво-' ванием'мйкроэлектронной элементной базы, что привело к появления большого числа разработок различных структур магнитои&меритейькых устройств, в том числе цифровых.Однако их конкурентоспособность определялась не столько всучной иовкэной-и технической' оригикаль-. ностыо, сколько производственной' базой предприятий для их . серийного г.рог-з; одзтш. Так,по сувеству' единственный в .бив&зи СССР проивво-дитьд* ьагиитойзьирительной аппаратуры - Киевское ПО "Точэлектро-прибор" выпускало далеко не лучске■приборы и установки, серийный выпуск которых вообще прекращен с Ш-х годов без кокой-либо эквивалентной замена. Логические {»аушзвхш 'невостребоваииости боль- ; сЪго научного потенциала,накопленного на данном этапо, явилась закупка в начале 80-х годов мапшт от мерительной аппаратура в . Японии ка несколько миллионов долларов США. .

Последний этап развития магнитоивмерительн'ой техники связал с появлением .шифопродассорав' я. юафОЭВа н их широким применением в иамеригелыю-Еычнслительшх кшплеадах и устройствах,что в совокупности с прецизионными.элементами аналого-цифрового преобразо- • ванил в значительной степени обесценило 'яучаие из разработок преди-' дундах периодов. Однако; несмотря. на Оодьсое число разработок последних лет,базирукапхея,в основное.ка применении компьютерной техники," в них отсутствует -новая -методологическая база- магнитных измерений к испытаний. Использованиесредств-вычислительнойтехники при этом " 'сводится,в основном,к• евтомагпаицва. второстепенных операций зачастую "неизмэрительного" характера (учат параметров-. сбгекта, вычисление.' . поправочных коэ^;щйэнТов,оформление протоколов испытаний.архкви-•'. рованио результатов и т.п.). Kais 'показало изучение вопроса,-это свойственно и большинству гарубеяшлс* установок.-и 'комплексов.

Таким образом налицо несоответствие .между современным уровнем развития измерительной.и вычислительной техники,' ее возможностями

с

и слаборазвитой методологической-базой, • отсутствием.новых.'идей и. . подходов к испытаниям магнитных материалов*препятствующее 'решения проблемы обеспечения промышленности.современными'средствами ...

контроля магнитных свойств. '".•■ - .

Цель работы.Разработка методов и средств контроля магнитных : свойств электротехнических сталей и сплавоз в процессе их исследований,, производства и потребления, обеспечивающих автоматизацию процесса испытаний, высокие метрологические и эксплуатационные характеристики.

Задачи исследования.. Для достижения поставленной цели-реаа-, »тоя ояедуюаие вадачи:

. 1. Аналиь сущесгвуюодх методов и средств для испытания , магнитных материалов, выявление новых подходов и принципов

построения магнитоизкерителъшх устройств и систем, а 2. Разработка и исследование эффективных систем намагничивания, базирующихся на новой методолспмеской осксьз и достижениях в области электроники и микропроцессорной техники¡изучение устойчивости процессов в этих системах, влияния дествбийиаируюда факторов.

3. Разработка ©дикой.методологической и алгоритмической основы : построения аналоговых и цифровых приборов и устройств для определения мгновенных и шиегрзльних дккамичесгзас магнитных п^раьйТроз

и характеристик-, кзученк-э источников нетодкческой и илструмэктмьноД погренностей преобразования. -

4. Теоретическое и экспериментальное обоснование новых изтодов жмеренкя статических магшшш характернотж с цель» разработки научной и технической освойи реанивата вксо!?слро;:зводителышх

. магнитоивмерительньи коыплексоз. '

0. Разработка й обоснование мэтсщов к устройстз непрерывного технологического контроля (з тоы числе зкспрзсс-Ееттрояя) электротехнических стазе й в процессе их прскзад

' б. Практическая реализация на основе ресеякя укззтних эадач ' щзта^изкроаапкых магиктЬта^ернтёдььта гсскпжекеоз' и оггстеч» средств. для' йртиа-бвак&тх "спчт&ннй с ^трологкийсотащ и Э1«сплуа^*!и:с»1с? ч р'т.тг.'хт/:^";! ла урог э & гт-о. у; •рбрзацоз, ькеяречгг .. пр^пчцсхгэ.

'Ьтогг ¡1.3 ее " ■>><"" р;/.,*•» к ^.-»-'■яовазксь.

сс.*-э • :тсли, » I < "л^- " ' с «I исто-'

йах.ш:ек!х-:;о} /„"о 5 • * ""сг.оп ..ч *т,.; „ч •!■': испы-

туемых V ,-с-л с .са-г^г-г/ч*.,!" < '„.".« ^гнктнкх . 1

•явлений и -»логгрс /.¿с -».?. 1г "■:'>" : /сгэойств

осузбстйлч^сь яа ге"с-;э г^с^'м -- и'с „г^ и иэт'ов

м,!$ор>!г,д|':"1ч-"м:^" ' 1 "у « • т - •. .слпсс кодвлирого»не иа ГГ1 гесг^у »»у* .рскессоч. '1с лч.:' •"•»с;« гэтзекке результата про^рял^ь з т^ *"!огоч! "лэг^гых --кспл1' '"¡'-ггьгчх

. - б- . ■ .

исследований..

Научная новисна. Б работе получ/лг. дг^ькейа^с развит*'« тооргьч построения ыагкитоизмерительлых систем для испытания магнитных материалов,теоретически обоснованы новые методы измерения статических и динамических шгшшшх параметров и характерк"тик, направленные на рзаение научной проблемы улучшения метрологических > ч и эксплуатационных характеристик и расшрения ^уйкционаяькых возысшостей средств измерений. При этом подучены следующие ковко научные результаты: ■','"'■-

1.Предл«8Ш и обобдавы принципы построена структурно- разомкнутых систем намагничивания, развита теория итерационных процессов , в г-ких системах, позволившая регкть проблему обеспечения регла-' ке-.?-Фован1ШХ' реяшов намагничивания' магнитных катеркагоа: - ;

2. Разработаны штод нелинейной трансформации спектра сигналов я его "шйроеой" еналсг-кетод функциональной дискретизащш.которыа яалдася методологической и аи'оржшической осногой проектирования аналоговых к цифровых гагяитокенаритеапах приборов и-систем.. :

3.Преддсшзн новый подход к решении проблемы определения статн-чесгах мопштбых харастерксткк на слюге акстрзлавяцш дшгашгческнх характеристик в низкочаототиуа область. Показало,что оптнмальша

. с точки эреша ышшгука потерь является в&концоиекеиия иагвтяой 1В5дукшш,- при которой ее' скорость. йэшшется в сависшята от. текущего иагттютр соотсинзгя; эхо логссениэ отлично от общепринятого представления об опткиайьксы аакснш перамагкичившаия при постоянном еначгшш прригшдпсй индукции.

Один из М07ОДС2 з^отраполяцшз, ссаошшый какритернм прк2лз:же-кия по статической коэршзгаззкой позволяет уводичать производи-, тельвость кгмбревай еа счэт 0о1се ¿газокой частоты . переыатюмившшя при заданной погрселэсти. .,":•■

4.Разработки исследован метод фрапактоа - пределышй вариант экстраполяции в лс;»лышх участках пета! гигтерэаиса. Теоретические и экспериментальные исследования метода фрагыенгоз позволили определить кошиекс требозаякл к условиям перемагничмвакия.оцот'ль параметры переходных процессов и обеспечить требуеиые мэтродоги-ческие характеристики.

5.Установлена зависимость ыезду потерями на переиагничиванио и динамической коэрцитивной силой магнитомягких материалов, что может Сыть положено в основу построения систем экспресс-контроля электротехнических сталей в технологических процессах их производства и потребления.

6.Разработаны новые структура, и на их основе • реализованы шяфопроаэсеорньге' приборы для приемо-сдаточных испытаний с иовы-танаада эксплуатационники и кэтрологическими характеристиками.

7.Разработаны основы-проектирования и реализован ряд кс>.:пьа-тэрных аьтоматизированных магнятоизмеритедъиых комплексов с техническими характеристиками на уровне луч-дих ккрсвых образцов.

Основные положения выносим-.» на загзтоу.

1.Структ^зо-разомкнутые системы намагничиваний,элементы теории итерационных процессов в таких системах,алгоритмическое и . программное обоспечёак«' их ^нкционкроэаяия.

2.Ноьые структура' магнгггоязмёрительных устройств к их элементов, основанные "ка использовании методов нелинейной трансформации зпектра и функциональной дискрет;:зац7.н.

3. Метод .определения статических 'иатниткух -характеристик,основанный- на экстраполяции динамических характеристик з низкочастотную область- с исполь.зсгащгзм. различных критериев приближения.

4.Метод фрагментовдля определения стаяичёсках магнитных-сарактеристш, результата его теоретических и экслер!'!>.:энтаЕ&них • юследова«шй. . -' '..'

.'.б.Вбёмезмость построения- скстсц непрерывного экспресс-контроля электротехнических статей на ессогз 'кзизрзккз динамической козрци-гкзной c;vai к. уста(ю&лонкя ее згагаосЕязн -с потерями ка пгремат-. ■ , . ' . '..' б.Л2ТС1!ЗГКЗ;1р02ГЛи^0 »а1'НИ'Г0И£М0рКГ0лЬКЬ:Э приборы и. скстеш ;ля испытания магпитшх.материалов« ю: юггродогические и эксплуатационные хершсгерисяай!,поэсодайжв pecaa-ь солькой круг вопросов сонтрояя рагнплшх. сэойссз. которые возшваэт как в.штроло-•ическсй,практика и,научных пссл-здсЕалкях.так к в'прокзводстае.

/практическая •цэш'ость.йросэдеш« псслодоеши'-я и реозюдо п ;е5оте задачи 'легли з основу ссгЕаякьа и ыгедреннкх з врсиекеи-гость гыоокозйюкхкин-я: -ввта'лтйзкрогаяянх- иггапскг^ктед&шх [рнбороз и систем, .чоторые по сгски Фтшшисйаайкм вогмохакотя«, (зтрологичсскгк-!. и шгпдуатацксягау ::с;рактгр::с«пс!М кахсдятся на . ровне лучзих copySomsc аналога-?. .'

"Предложенные и иеследоваяйуз структуры изморзтелыпяг устройств, «потише - на ^тодо Фушгдио'лалънсй дисиретазаюш иополъзувтся в :ас?'ошцзе -время/для контроля - ряда зпергегтскнх пграглтрос при риемо-сдаточкых испытаниях асинхронных эдс^ггродглгателей. Ктеравдо-ные .методы обеспечения -заданны:-: ■ законов изменения магкптных еоли-ян могут найти виросое применешм при проектировании и послелога- •

- 8 -

иии сложных магнитных систем переменного тока.

Магнитокодуляционные иетст измерения коэрцитивной силы могут быть использованы для построения различного рода козрцитиметров, приборов контроля (в том числе и для непрерывного) твердости материалов.' •'■

Обадй подход к разработке программного обеспечения компьютер-, пых магнитоизмгрительиых комплексов. функционально-модульный принш их построения может быть положен в основу создания автоматизирован пых систем научных исследований различного назначения.

Реализация работы.Ревенный б работе комплекс вопросов положен а основу серийной реализации и внедрения в промышленность,научные исследования ¡5 метрологическую практику автоматизированных комялек соз и'приборов: .' ••

1.Автоматизированный могнитопз^зритслькый комплекс /&К-С-02, созданный по программе "ЭТС-коктрохь" (постакозление ПШТ и АН СССР N 772/160 от ЗЭ.12.85г.),внеДрэя в Уральском центре стандарт зоция и метрологии (УЦСМ, ^Екатеринбург) и ВШПГОШ (г.Владимир). Разработка отмечена дипломом международной выставки "Автсыатиза-ция-89" еа высокий ваучно-техничэсккй уроьеиъ.качество и новизну.

2.Аналогичный по назначения комплекс АЫК-С-03 создан по контракту с фирмой "ЭЛЫА" (г. Троян,республика Болгария) и эксплуатируется с 1993 года на зяектромаииностройтельком заводе фирмы.

' 3. Микропроцессорный прибор типа АМТ (автоматизированный магнитоивморительный тестер) выпускается малой серией и внедрен на металлургических гаяибинатах, Производящих электротехническую сталь, а также на ряде электромашиностроительных заводов России, СНГ и Эстонии.

Создание и внедрение, в теш числе по экспорту,'действующих магнитоизмерительных приборов и систем подтверждает правильность и достоверность теоретических исследований,проведенных в работе.

Апробация работы.Основные положения докладывались на следующих конференциях:

V Всесоюзная межвузовская конференция по.теории и методам расчета-нелинейных электрических, цепей и систем (Ташкент, 1975);

Всесоюзная научно-техническая конференция "Информационно-измерительные системы" (Кишинев, 1975);

Республиканское совещание "Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических устройгтв. и.систем" • (Владимир, 1976);

Международна! конференция ШШ?Т-78 (Дрезден, 1978) ; • • . .

- & -

II Всесоюзная научная конференция "Проблемы теории чувствительности электронных и злектромехашкеских систем" (МоскЕа. 1931);

• IV л V Всесоюзные конференции "Проблеш метрологического обеспечения систем обработки'измерительной информации" (Москва, 1932, 1984);

. IV Всесоюзная научно-техническая ковференцаа "азектромьгииг-ные методы контроля • качества материалов и изделий" (Омск, 1883); .■■'. V, VI, VII Всеесвзнке'научно-технические ксаферокщга "Проблемы магнитных намерений л малштоивмерательной' аппаратуры" (Лонинград, 1S77, 1S83, 1S89);

II й-111- Незайрарлеш» созвездия "Состояние и перспективы развития метрологического обеспечения исшташа -лрвцивиояшх сплавов" (Псков, 1034; Углич, 1S91); , Веероэзная научно-твхнкчом'йй коп5ереашм "Созреиешгсв состояние, прайаеиы а перспективы энергетики и технологии:в зиергосуроеннй" ( IV. Вензрдоссасю» чтзкия) (Иваново, íseo);

Всесоюзное научно-тегат&сксз соводанкз-' "Ав?оиатиэац::я проектирования и производства в электрокетшкеетроении" (Суздаль, 1089};_

Всесоюзная научная конференция "Пг<сбдэ!.гы теории чувства- -. тельнссти измерительных.датчиков, электронных и электро'д-зк^яи-4cc!ssx систем" (Елад;ап*р, 1SS3); : •

VIII и IX Всессогаые. коучиью кокфзротции "Электродвигателя переменного тоет срздкей и итой мопноетп" (Влэдге&гр, 1983, 1000);

Неадународная конференция IHTERTECHKO-OO 1QS0);

-'•'"-„ X Всесоязная в^над-техничэсква' конференция- "йитэлекхуаяь-ныэ электродвигатели и sitÓHpKffl электроэнергии" (Владимир, 1691);

'.IX Всёссвгвоэ. совеозпиз'so фазк» л катаяловгдЗв?» зл-зктро-текинчесгес: статей и -'сплавов .(М:ягак, 1891): , Симпозиум "ЛСИ" (Владимир, 1993);

. !йгяупсосяйкЯ- симпозиум - коррекция '•''Эшстродвигатола. производство, '.звергосбзреЕвипэ,- перспектива" (Влаиашр, 1893).

•Дуалйкацпй.По тема дизсортацка опублкковаяо. 82 початкых работы, в. гон число получено 25.авторских свядстельсга на изобретения.

Структура ii сбым раОогн.Работа состоит и? введений, каста-глав, зшйшчейня и приложений ч содержи? 328 страниц текста, G3 страниц рисунков,'! 6 страниц таблиц. Библиография вкдаао? 218 наикзковаяий. ЕТралсяенкя содержат 118 страниц. .

Основное содержание работы.

Во введении обоснована актуальность проблемы, укаэайы цель и вадачи исследования,сформулированы представляющие научную новизну и практическую значимость результаты, выносимые на защиту..

В первой главе проанализировано современное состояние методов и средств контроля магнитных свойств элегротехнических сталей и сплавов,определены перспективы развития и направления совершен-етвовгяиа дзлного класса ыагиитоизчерительной техники; ,

Практически весь объем выпуска ЭТО в настоящее время составляют хододнокатанные стали двух видов: анизотропные (трансформаторные) по ГОСТ 21427.1-83 и ГОСТ 21427.4-78 и изотропные (динамные) по ГОСТ 21427.2-83. Основным их потребителем является алектромаиино-строонке. Активно развивается винус^, ггяфокристаш-гческих'сталей, аморфных магнитных материалов и прешзионных сплавов, ^торые» : благодаря особы;.' магнитным свойства, находят широкое применение в электроника и приборостроении. _ •( .. :

Решение проблемы создания методов и средств контроля магнитных свойств ЭТС и сплавов в процессе их исследований, производства и потребления, ■обеепечиьавдих автоыаткоащю процесса испытаний, еысокиз метрологически» и эксплуатационные харакге- : рйстики. предполагает развитие научных -'исследований и разработок по следующа! направлениям? •;»-' -'

:1)-разработка аппаратуры лгл порспскпаинх научных кссле-доваяий свойств -Магните: материалов;

2) создание образцошх'-средств измерений,- обеспёч1Я5аадях•' -весь-комплекс 'метрологической..аттестация стайд«фтных образцов и рабочих.средств' измерений, используемых для приемо-сдаточных испытаний; -

3) обеспечение производителей и потребителей ЭТО средствами приемо-сдаточных испытаний; .

4) непрерывный технологический контроль магнитных свойств ЭТС -в 'процессе их-производства.

При всем многообрашш характеристик и параметров магнитных материалов (1Ш). наиболее информативной ' характеристикой, давдей практически полную ■'■ информацию о магнитных свойствах, является семейство петель гистерезиса, т.е.. функциональная зависимость изменения индукции'/ В а)магнитного поля от его напряженности На); определенной в диапазоне частот намагничивания при ра&--личных значениях /амплитуды магнитных величии. •.

■ Испытания магнитных материалов предполагай? воздействие магниткого поля ¡ra контролируема образец.кли изделие в целой и измерение отклика на это-воздействие с помадьа первичного преобразователя магнитных свойств (ШШС) определенного типа. Ввиду зависимости результатов намерений яе только от магнит:-:»»: свойств самого ММ,' но и от геометрических раз!.*--" :>з и Форш испытуемого образца,'последние жестко регламентируются требовани-"ями нормативных документов. Распространение получила достаточно ограниченная номенклатура стандарт;;»;: образцов и кагкитних цепей, которые образуют нешяуеккй оорагец, источники магнитодви-яуаей силы и устройства (эак\тател;0 для проаедеккя магнитного.' • Потока, Это кольцевые- 'образцы с определенным сооткояением ваут- • реннего и-Евевнего диаметров, образцы в 'воте замкнутого. квадрата, составленного из полос КМ, по«адешшх. а че*ырехсекш«мшу» обмотку (аллараг ЗпштеЛна), а тгже дясты ЭТС обычно рчавкэром ССОхБСО Ым, с. кспольаошашгм .целоякстоЕего аппарата (решкеада--щя 1ггк). ' ♦

3 качестве .ППУО кепользузтеа в основном преобразователя • индукционного mina: измерительные ебкотш,' Слвать'заагле 'сечение ' oSpasua и кзтуся пола, поиег&таю на его' лоЕерхтгогти. Их зиход-величйной язяшгеся. флектричеекке .сигналы, прспорцкональиые ^ /c¿£ v'<Z"fí'j/cíÍ'• 3 ежизутой магнитной цепи напряженность поля определяется по «качению ?ека каизгнкчивзния. Теки» . образом, выполнение данного («асса.мэгаптних кгкереиай сводится, по. существу, к иеменевш» магкиткс-го сестсгнкя образца по регламентируемому закону и обработке 'электрических сягйадоз першгчных преобразователей, определявших реагздзэ стзядзртнсго'-сбрагца на магнитное' воздействие. »

Воспроизводимость результатов измерений магнитных парзае?-ров и .хараняерпстга:' в значительной степени спеделяется точность» вссароязведени:-! заданных законе» изменения магнитный величин система«?! •на'.сагкачйванкя' (СН)', Под СН следует понимать совокупность' гкточитаг эталонного сигнала, (нгшряканп: или, гдафрозого-кода) и .управляемого источника электрической энергии, нагрузкой которого явлеттет ейготка идя проводники ППМС с гожексинш в него обрэзцом.

По структуре суд-?стзук;:е'' СИ разгонятся на разомкнутые (параметрические,, с ксдоеясашюА' нел?«гейкости хара.'стэрястик, моделированием эталонного сигнала' к т.п.) и eavjoiyTqe, з которых осуществляется непрерывное- регулирования г.мходвой величины через

12 - ■.

петлю обратной связи. Последние обеспечивгаот более Бысокую точность воспроизведения режима намагничивания. но обладают склонностью к сааозссбухденкс, требуют регулировки'режимов и параметров усилителя для каедого: конкретного ППМС и диапазона частот. Это . . обусловлено некдеальностью а^литудно-фагочастатгшх характеристик элементов. сугзвстваияой нелинейностью • цепи намагничивания и другкш: факторами. '•■ -

В результате анализа суагествувдах СИ выработан подход и по-кхюана возможность создания нового класса. СН - структурно-ра-аелкнутых систем .намагш£чиваш1 (СРСН), з кс-горш процесс дбети-.чзцкя заданного режа осуществляется, во-Пь-раых, регулированием с разделением во преузки, зсо:.шцэгть...чего обусловлена периоди-че,:.«/Д1 хара:-:тором шагхичяЕЫШ; . во-вгарах, путем поелздовгг т&оыш пр;:0л;а;ек;й. Устойчивости G?C3 обсепзчкаазтся отсутствием обратной'сея323 по регулируемся пара:,¡гтру в сальном касатабз ¿ро::е'НИ, в то <\е'врс;,:н суезствует 12!фогй-ашюзва5 обратная связь, обуслгзлиЕаяадз, «si: л в-ггмкнуагк ахтенах, высокую .точнось

• .Сгрнироваияя 'гадышого ред*-;«а.

Ввиду ш;огосбраэ;:л ^охккйс:;:-;:' решений по ергдетаам обработки кг:«грктель?;сй дл;; ояргделешь^ жйцадшекях ь:аг- ■ Ептких характерксдо, v;:: aartsa проведен на ссковг кзасск&згща-Ьнной схема, .бсстро&кной по яршздизу сбрабогк;: с'кгнааа. В результате сделан шяд, что »га одсо. отд-здьио' 'взято»} s;в рессаотрзшш . толнкчесжк ко обоси&чкк» едиштво производили ;:г:гор»2Увлькых с.7ерац;а1 и удоядогаория.. еово:-;улшзсть тробозадш,

ка;: утхсрс«у;ы1ссгь, быстродействие, точность,' восахаюзть ' шишгзння арк£шт»;ческ;:х операщш п автоматизации процесса шкэ-ронйй. Необходима разработка г-Кекипишк адтор'-яыез обработки из1 кгрительной-ИЕ|ор?.ац:п:,1СоториЭ долга-у кзлохинш в основу алго-

• р;гти;1Ч2С|;ого 'обеспечения агао:«агкэцро'^1ла щяЗоров. и скстси.

Лналка сгёэстьукзх иотодоз и ерздоть зля кештепна-иапш-тсаяг иих ■ катерхадоз ка поетсликал тога (а осйоввоу кздукцяоц-ко-ливульскй и 1шдг«ЗД»1Ио-цзпрз{швныа изтедо) 'показывает, что эвояэцаешшй путь ш: совергекотвовзшн практически исчерпан. Создание ыагш'.то«кй.5ор5яолышх сксхеы, удсвлзтЕоргдцнх сформулированным требованиям, предполагает испольвование новых подходов, способных задействовать созреызкнин потенциал : измерительной и компьютерной техники. -Таким подходом является 'принцип экстраполяции результатов измерении динамических характеристик, в кизко- • частотную область :с"цель» получения апостериорной .-.-информации.'

; 13 -

достаточной для прогнозирования поведения образцов з области статического намагничивания. Бри осуществлений этой идеи техническая реализация метода измерений межз.т базироваться на известных достижениях в области динамических испытаний. ' Рассмотрен ряд аспектов автоматизация контроля магнитных свойств, связанных с использованием для зтой цели измерительно-вычислительных комплексов. Летально лроаналиьлровакы отечественные и зарубежные разработки в этой области последних лет в отношении архитектуры, метрологических характеристик, функциональных возмсикостей по получению и представлению измерительной инс&ормацин. Определены' пути созерпенствовалкя структур "и отдельных частей автоматизированных магнктоизмерительных комплексов (/Ш), отвече&щих требовавши. современной .метрологической. практика.'. •.

Вторая глава л освящена разработка принципов построения струк-турнотразомкнутых систем нёьйгнкчивания-и ксследовакш процессов в этих системах. ■

В С?СН режется обратная задача - определенно и формирование параметров входного воздействия на нелинейный и кестшионарный объект (образец Ш) с целью получения заранее заданного закона изменения одной из изгнитши • вёягсгн, как правило синусоидального. Регеииа этой задата предпегагае? реалкззю сряйюжа пссдгодова-. тельных приближений (этераадй), фаэическа реализуем« в СРСН. Качество'; воейроквведенкя рсашма и Сыатрслейств;ге СРС11 определяется . количеством и длительность» атераккоикк цикгрв-.Псследияя зависит ог .времени отработка системой регудпфяжда воздействий и времени '. Ьбрабоио! п8М9рителы:ой т-гформгцет.-

• Сбсбзюшя структурная схе1а СРС& продстазлепа на р:',с.1. Кол сэр:,и капрялзепя наетгтяжипш и его «шлитуд'ы /¡¿,,

;■ рзеечнтозше а Ш1,подейся ка сдвосшагЗ щ^ро-олзлогоеый креебра-"'зовйтага (ЦОД ¡гшага преобрегоЕанкя а измерения (Ш). .Лнагсгсшй сигнал с -ДМК через уешкие® гладозти. (УШ переналнигшзе?

испытуюлй • образец .енхслшй екгяая! шп'о поступает па ш-атего- ' цкфрозей преобразователь (Щ1), где пр>зсбразуптс,1 в-ц^Фропие колы, • кспагьвуемне в дад&ногЬей обработке ЗШ. Па.ссноге слэлива получек«, уразневия,спксываяйле релаа работы С?С1 с учетом• статических и ди-кампчэейке каикшаи свойств испытуемого. *г.торзалвЛ1окзза!Ю,чго вид ■ зависимости Вц (щ /, где Вц - прокэводназ по времени индукции на И ' - см шаге .итсра«?»!,имеет нелинейный,кеодадзначкый и нестационарной . характерце."■ изменяется при йгменешш фор:«* пероогшиква»-

кего напряжения-. Это обстоятельство выдвигает задач/ исследования устойчивости итерационных процессов в СРСН,которая рассматривается 'для случая двухкомпонентного итерационного метода формирования ре- • «има, т.е.метода использующего информации об обеих координатах динамической петли гистерееиса (ДПР)* ■ ■ '

Алгоритм основан на первоначальном перемагничивании образца периодическим током (напрякенностьа магнитного поля) проиввольной фор;,ш и. коррекции формы этого тока до совпадений формы магнитной индукции с эталонным сигналом. При этом форма эталонного сигнала задается пронумерованной во времени .последовательность» дискретных значений и на кавдой итерации фиксируется ДОГ в виде пар дискретных значений сигналов,пропорциональных току и магнитной индукции. Для каждого нормированного дискретного значения магнитной индукции определяется номер равного ему' дискретного значения эталонного сигнала,который присваивается значении тока,сопряженному с адбранш вначением магнитной индукции, Затем формируется временная последовательность значений тока перемагничивания -д -.порядке: возрастания •

- 1Ь -

номеров,которая воспроизводится на следующей итерации. Рассмотренный алгоритм можно представить в виде:

где Нц - форма тока намагничивания•на ¿¡екущем ткын^у- эталонная (синусовдальк&ч) Ферма щщукции; ^ ) - ДПГ. полученная на предыдущем-цикле.

Для доказательства сходимости разработала топологическая модель процессов в СРСН,основанная на представлении массиьоз дайнах дед- , кратных значений сигналов по индукции и напряженности //^г/

как некоторых П - мерных/? и „2? пространству которых конк^тные функционально связанные зависимости тока и магнитной индукции ка казд'ом саге последовательных приближений представлены в виде точек , а в совокупности образуют СР - мерное пространство состояний (Фазовое пространство) системы.Оно в свою очередь состоит из точек соответствияпричем {вх}±{Нк},{8г.} и представляет собой к - уэ ЛПГ. ■

Пространства 1), & и (Р содержат точки Мгр В$т 'л С^.соо?-: ветствузгаке кскогагм массивам значений функций й

. искомую ДПГ причем.^/««'- 4ч и является-заданной.

Процессу перемаптисания соответствуют непрерывные отобракениа Xи . Исходя из принципа однозначности"шодо

ввести обратные отображения - и Ф ->Д. Итерационный

алгоритм игзсзнтся как .послэдспателыгссть' групп' пргпгых X , У и'обратных У" , отсбраг.екпй.

Вп - Нп Ч> ,

Исподьвуя теорему' Баш о окатах отображениях, павучено условие сходимости процесса

где у^ - дифференциальная магнитная проницаемость оОрасца.

Фкеическкй еммел- неразепегьа -сш-гетагтса в той,'что искомая ЛПГ: ограничивает манимзльяу» плстадь'по сравнению с исходной и всеми прсмеаутечпил}. Это вполяо согласуется-»е сСйЭфиаичгсккмп представлениями о диишй!ке процессов перекагничясапия, обусловленной вихревыми токами. ■ ' -

- 15 - "

С целью повышения эффективности функционирования СРСН разработан сдноксмпонентный итерационный метод,в котором для Формирования сигнала намагничивания используется, информация только, об одной из координат ЛПГ. Метод рассмотрен.на примере формирования заданного закона изменения магнитной индукции. Олнако,полученные, результаты могут быть обобщены и на случай формирования заданного закона изменения напряженности поля.В общем случае он основан на решении системы из /Уу -нелинейных уравнений вида (Д^- число точек дискретизации на пепиоде перемагничиваодего сигнала).

Ч {Щи, ^)]} - N св9 т а,;...; О;

где ^ - суммарная (по" форме и амплитуде) фушщия преобразования КШ; Л'Гв^] - код эталонной формы сигнала перемагничиванил. Решение этой система эквивалентно задаче минимизации функционала вида

- 2

1(3)

<Р=й I Е {ф.

Алгоритм итерационного.подбора ресения уравнения (3) осуществляется последовательными приближениями вида

^ ^ )3=^Г^(^) 3 )]-/V 4)

где - шаг или коэффициент итерации.

Оптимальным в плане некритичности к свойствам испытуемого образца является задание значений коэффициента ^^ в.виде:

' мЫьй-у

(5)

В этом случае реализуется однокомпонентный итерационный метод второго порядка. Испольвование итерационных алгоритмов высших порядков как правило позволяет добиться сокращения количества циклов,несводимых для достижения заданного закона изменения магнитной индукции.

Однако с ростом порядка возрлот&ет продолжительность расчетов,что, может, свести на нет достигаемое уменьшение числа итераций.В ряде случаев вогшаго использозаи/.ч алгоритма третьего порядка, обладающего улучсэнноа сходимостью. Применение итерационных алгоритмов с порядком виге третьего нецелесообразно.

В качестве количественной оценки отличия сформированного. режима от эталонного используется величина,названная погрешностью формы

¿^ | нШ)] - N[5^)} | |. С*).

' Ее использование вполне оправдано,так как не требует 5>урье - анализа сигналов для вычисления коэффициента гармоник, обычно применяемого для оценки кскагдшй.

Алгоритмическое обеспечение СРШ включает тшскэ разработанные и исследованные:

1) алгоритмы коррекции шиатуды магнитных величии, которые являются, по существу, частный случаем изложенной вше методики в характерных точках;

2) алгоритмы сглатаваниз.устракякэде влияние погрешностей, вносимых каналом преобразования и измерения, основанные на ;:споль-

' вовании интерполяционных полкясмов Лагродеа;

3) алгоритмы сдвига, уетра.чяхс::з влияние кокедаей полосы пропускания'канала преобразования и измерения. . '

Оценка эффективности итерационных методов проведена исходя из интегрального критерия, в.теочаж5?го количество итерационных циклов и время итераций. 3 ходе экшмрккенталыш исследований, выполненных из. образцах из ЭТО, перкодяеев и' акорфных Ш. реатазация азло-■ йвиных алгоритмов позволила, добиться сходимости итерационного процесса на всех исслодовавинхся материалах' и рет<зх. Средняя дли-телыюсть одного итерационного цикла составила в среднем 15 секунд ( управлятая микроЗШ'- ЛБХ-3 );для большинства требуется не более 3-5 итерацкошшх циклов для получения заданно^ Форш магнитной индукции. .'

В третьей главе рассмотрен гетоды и сродства обработки ламерн-тельной кнформашГ для -измерения динамических.мзгиитних характеристик и параметров.

Предложи метод нелинейной трансформации спектра сигналов ИКС, • представляющий по существу,стробоскопическое преобразование с-переменным шагом считывания.

- is -

При классическом стробпресбрааовании происходит линейная трансформация спектра сигналов в низкочастотную область,когда частоты всех значимых спектральных .составляющих исходных и преобразованных сигналов связаны через постоянный коэффициент -трансформации при сохранении Фазовых соотношений меяду .составлгдаиии.Учитывая специфику представления магнитных характеристик (отсутствие в явной форме временной координаты),"при нелинейной трансформации один из сигналов преобразуется в сигнал заранее заданной,обычно линейно изменяющейся формы. Еыбор .такой формы обусловлен взаимно однозначным соответствием равномерной сетки квантования по обеим координатам (А conzt<*i> л t- canst), что обеспечивает существенные преимтсзства при дальнейвей обработке. •

Условиями подобной трансформации периодического ( Т- период) сигнала и (¿) является.

rurf>(Ti) = u{vJ,

■ иг,* (?) ~. С7. . (7)

Zi^-ti+kt

, ITu,*ti?-KT+Ati

где Al>i - ¡7.^ - f . - текущий car считывания; С - скорость изменения UTr(Z).

Легко показать,что из (7) закон изменения шэга считывания будет j ¿^j

. . . = 7П1Щ} ' и - (8)

где N - разрядность сетки квантования Vm ...... .

Учитывая, что сигналы с ПШО обычно пропорциональны и

^^/jt • использование одного из них в качестве U CQ> в (8) обеспечивает на выходе преобразователя трансформированный сигнал . одной из магнитных. величин лшейиоизменкюгаейся формы.. •

Рассмотрен ряд стробоскопических устройств для регистрации различных магнитных характеристик.Использование принципа нелинейной трансформации'спектра в них позволяет исключить' операции интегрирования сигналов с П5ШС, а определение мощности потерь свести к изморе hied среднего значения трансформированного сигнала по напряженности, т.к..трансформированный сигнал проиаводной индукции на который следует перемножать напряженность,является постоянной величиной.

Аналогично при регистрации дифференциальной магнитной прошшзе-. мости JB JB/ji

м fH) - —г- - -П-Г— ' • '-Э'

. ■ V * ' • d Н ¿Н/Л

нелинейной трансформацией обеспечивается постоянство знаменателя в-(9), тем самым отпадает необходимость деления мгновенных значений сигналов.

В развитие-метода нелинейной трансформации спектра,предложен его дискретный аналог - метод функциональной дискретизации,предпо-лагеазий дискретизацию сигналов з соответствии с (8) вплоть до режима "реального времени".

Предлог^ны варианты- цифровых устройств для измерения различных магнитных' характеристик,обладавшие универсальностью,однородностью функциональных элементов,расашренным частотным диапазоном. Основная, сложность этих структур заключается в реализации узлов,обеспечивающих дискретизации в соответствии с (8). Наиболее эффективным для этой цели;-признано использование функционального преобразователя кодоз в виде постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) с занесенной в последнее обратно пропорциональной зависимость» адресных и 'информационных' кодов' и счетчика с параллельным вводом информации, осусествлшзки преобразование выходного кода ПЗУ во временной интервал. Показано, что ряд составлявших погрешности преобразования, обусловленных временными ёадерякаии и конкретными параметрами устройства, может 'быть минимизирован на стадий проектирования соответствующей корректировкой кодов зависимости,заносимой в ПЗУ.

Универсальность метода функциональной дискретизации состоит так-ке в. возможности измерения без существенной перестройки структура интегральных- параметров электрических сигналов,таких trat мЬвдость, средние и действущие значения, спектральные составляющие. Определение гармонического состава сигналов путем вычисления .коэффициентов ряда Фурье основано на формирования пага дискретизации обратно пропорционально значениям ортогональных функций (т.е. Sinfciü t и cosJrwt ), при этом необходима вычисления сводятся к суммирования кодов сигналов в точках дискретизации соответствующей гармонтш.

Четвертая глава посвящена разработке и исследованию экстраполя-ционных методов измерения статических магнитных характеристик.

В общем случае задача экстраполяции предполагает нахоздение

решения F0(HУ(ш ~ О;1),

, где F0 (Н) - статическая магнитная характеристика; -V - -алгоритм ' экстраполяции; t»>.- частота- перёмагничивания; Z-- таблица нреае-д«?нтог i! вид» - - '- • , . "■-.' ■'•'"-.'

20 -

«V/ в и, и,г а,2, ..., н,„ в;г,)

..... И2г>1 вг,ь)

-

со,., «г* (И)

шп' Нпг впгВат)

Выбирая значения магнитной индукции из интервала с - Ьта* , .-Ьфа* 3 и отыскивая'соответствующие им значения напряженности из (10),получим совокупность более простых таблиц вида

В этом случае удобна модель перемагничивания,когда напряженность

внешнего магнитного поля рассматривается как сумма двух состав-.

ляюдах. ... ' ,.

Н(ы) =Н0-ьУ(ш). . .(12)

где Л - - напряженность постоянного магнитного поля,необходимая для обесг.' чения выбранного значения Магниткой индукции; составляю-

щая напряженности, компенсирующая поле,создаваемое вихревши токами.

В зависимости от реализации экстраполяционного алгоритма мокно . выделить два основных метода: аналитической и'экспериментальной экстраполяции. ■Аналитическая экстраполяция предполагает генерацию на базе априорных представлений и экспериментальных данных из таблиц (11)-выражения И(и)) как функции частоты магнитного поля и на-' хождения искомого значения напряженности по К (О).

Эффективность, метода определяет синтез экстраполяционного выражения, удовлетворяющего с требуемой точностью сформированным табди- -цам прецедентов.Для нахождения такого выражения проведено теоретическое исследование влияния частоты перемагничивания ка величину второго члена в (12). В результате подучено выражение

X) • ОТ) , •« л » ..

V-- 'р /'бшн(ъ), (1а)

, о

где А,1) - постоянные'коэффициенты,зависящие от геометрии образца; /■^(ИУ статическая дифференциальная магнитная проницаемость Ш». Легко показать, что при перлодическо... характере И а), первый член (13), кратен и) , а второй и третий -и . Показано,что в области коэрцитивной силы,начиная с некоторого значения^, определяемого в процессе эксперимента.вторым и третьим членом в (13) можно преяе-

- ?л - ■

бречь.т.е. в этом случае справедливо линейное экстраполяционное выражение. В области максимальных значений напряженности составляющая стремится к нулю,что означает совпадение статической и динамической характеристик.'

Найдена относительная погрешность определения ври использовании линейного зкстраполяционного выражения

s \+ 1

3-кс Но "/„ — 'J

n

где Off - 'погрешность измерения напряженности магнитного поля. Следовательно погрешность экстраполяции зависит от точности измерения напряженности магнитного поля,соотношения частот перемагничива-шга и наклона зкстраполяционной прямой. Другим фактором, от которого зависит'точность экстраполяшюнных расчетов,является условие• однородности экспериментальных данных,которое заключается в том,что ре-гистрашш динамических характеристик на различных частотах должна производиться при одном и том же -законе изменения' магнитной индукции, причем должна выдерживаться 1сак форна 8(t), так и ее амплитудное значение."

На результат существенное влияние оказывает выбор оптимального с точки зрения минимума потерь энергии на перемагничиваике закона изменения внезнего магнитного поля,который позволяет использовать более высокие частоты перемагничивакия,а такке уменышть наклон зкстраполяционной прямой, влияющей'на точность аналитической экстраполяции.

Для нахождения'оптимального закона изменения Hit) решена экстремальная задача минимизации функционала

$(H)=f m[Fa (Н) - F. (H)]JH.. ■

- Mm

В результате искомая Hit)должна удовлетворять соотношению

где С - постоянная величина. Таким образом оптималг ним законом изменения Hit) является такой, при котором скорость изменения магнитной индукции выбирается в зависимости от текущего магнитного состояния образца.

. С целью определения реальных зависимостей• Н(ш) и опенки и* соответствия линейной модели' -экстраполяции, проведи;» г.гх-глимшй-

тальные исследования на образцах электротехнических сталей 2412; 3413; 2212; 2012 и других. ■

Метод экспериментальной экстраполяции состоит в нахождении, статической характеристики Fa(H) по бликайщей ¡"¿(Н), выбранной исходя из определенного критерия приближения.В качестве последнего используется такой режим, перемагничивания.при котором отношение составляющей- V(U)) к Иа меньше заданной методической погрешности для всех таблиц прецедентов.Исходя из общефизических представлений, о затухании поля в ферромагнитной среде показано,что максимум ¥(&) достигается в точке максимума дифференциальной магнитной проницаемости, который приходится на область коэрцитивной силы материала. Татм образом,имея информацию только об одной точке статической -характеристики (коэрцитивной силе).обеспечив в зтой точке заданное ■ значение методической погрешности

tfeco- ~ tie Q _ --£ ,

НСа ' ...

в ост: дьных точках регистрируемой характеристики г- (И/ расхождение

с будет заведомо меныю . .

Предельным случаем экстраполяции при определении статических магнитных характеристик является метод фрагментов,суть которого заключается в том,что в течение периода переыагничивания образца в переменном поле (рис.2) искусственно формируются один или несколько локальных участков(фрагментов), г£е обеспечивается выполнение условий статического режима,т.е. B(t)=0 и Н(ШО . Длительность каждого фрагмента выбирается-из условия окончания переходного процесса; измерение точки статической петли гистерезиса осуществляется б конце фрагмента,где-производные магнитных величин принимают кулевые значения.Последовательно сдвигая фрагменты относительно начала периода перёкагничивания,производится измерение всех точек статической характеристики. Преимущества метода фрагментов очевидны: обработка сигналов с ПШС принципиально ничем из отличается от аналогичных 'операций при испытаниях Ш в динамическом ' режиме,прегсде всего в отношении требований- к уроежо сигкалоа.т.е. чувствительности аппаратуры. Отлично лишь в дополнительна« измерении мгновенных значений tttt) и 8(6) в . точке конца Фрагмента. Су- ' шоственная трудность в 'реализации метода-обеспечение слокногр за-, кона, изменения.магнитных -величин с нулевыми.значениями их-производных в заданных точках.Эта задача решена на основе применения CFCH, и итерационных алгоритмов формирования' режимов .'расшлотренных во - '."'■'

Рис.2. Метод фрагментов

- 24 - ■ ■■ . :л. второй главе; с их помощью легко реализуется и алгоритм сдвига фрагментов. -..'

Теоретические экспериментальные исследования метода фрагментов, проведенные .для различных режыов и параметров цепей намагничивания, материалов и форм сигналов позволили определить комплекс требований к условиям перемагкичивания,оценить параметры переходных процессов и тем самым обеспечить требуемые метрологические харак- . теристики.

В пятой глазе рассматриваются вопросы создания систем непрерывного технологического коктр'оля ЭТС в процессе ее производства и потребления. . • / ', ' ' ~ '

Организация непрерывного контроля свойств ЭТО предполагает решение двух относительно самостоятельных вадач: выходной контроль маг-; 'иитшх свойств выпускаемой на металлургических предприятиях злектро-техш ческой стали, цель которого - установлена ее соответствия требе ваниям стандартов и входной контроль качества ЭТС на -предприятиях- потребителях.

Выходной и входной непрерывный контроль имеет ряд особенностей, обусловленных технологией производства и потреблена ЭТО:

- определенная (0.5.... 1 м/с) скорость движения ленты ЭТС, предполагай^ проведение измерений в "реальной времени";

- - ШШС должен иметь технологические воздушные зазоры,что ставит задачу учета поправок,обусловленных частично разомкнутой члзг-нитной цепью; / .

- необходимость'намерения и учета влияния-натяжения полоса,т.к. магнитные свойства ЭТС существенно зависят от механических напряжений;

J обязательное наличие датчиков толщины и сирины ленты,т.к. их--изменения (даже в пределах ГОСТ) пргшодят к непостоянству поперечного сечения,от чего напрямую вависит точность определи- ■

' ния индукции и удельных потерь;

- для динамных сталей серьезной проблемой является контроль магнитных свойств•поперек направления.прокатка,что требует -применения ПШЮ* специальной конструкции.

На основе анализа этих особенностей рассмотрена различные аспекты проектирования систем непрерыв. ого контроля ЭТС й прздлоген ряд структур измерительных комплексов,предназначенных для этих целей.

Для решения второй задачи разработан метод экспресс-контроля, основанный на установлении взаимосвязи мощности магнитных потерь

и динамической коэрцитивной силы Ш. Анализ зависимости РМц)

проводился на основе уравнения динамического состояния,учитывающего влияние вихревых токов и магнитной вязкости для произвольных режимов перемагничивания.Показано,что эта зависимость линейна. В частности, для синусоидального изменения индукции получено соотношение

где Н0 - некоторая постоянней- для конкретного Ш величина,через » определенный коэффициент свя&анная со статической коэрцитивной силой . . Напряженность М0 определяется таге» динамическими пграмзграми Ш, формой'и еиштудой намагшгчивгвдзго сипша. Угол намека гавасичссти ' однозначно определяется режедоч перо-

«атяичшзжя а изркой 121 с учетом его ттгдаы (.'¿ехачиомем перэдаг-ккчизалкя). - ."■'.■

Длз _оцз:ж1 йсррсктпоети проведенного акалпоа и пелучешых- результатов проведены аксперииентальныз ксследозгш-я вгаимосвя&и катнэтта потерь и дипамлческой козрцитивясй ехгы ЭТО различных кзрс-с :: вермалдоевых сгсгазсэ. Особое взпа:ание уделено полосовым образцам д:ш£.-:нцх сталей парок 2013, ?Л',Л2 (рис.З), 2211, 2412 тагдглоЗ 0,5 п.?, испыткзакг-кся при сиауссндздькой :-:пдукц;'.;-! о частотой 50 Гц. Е;ш найдены средкпэ значения для всех образцов одной ипрзаг и ойгсситсльнкй разброс $ значений //<? п,чи Ло~ерктглт;нсй вероятности 0,95. Установлено,что разброс уменьшается при у-зздэтмпш шпллтуги . Таг: для Вт ровных 1,5 Тл 1,7 Тл превылтгт 3 -;- г%. что. вполне пр:!е»томо д.--'. " •."•^й экс- . .пресс-контроля:'

Разработаны и исследованы «ггнйтс«одугящюнт>;> методы измерения, статической-, коэрцитивной силы, гатораз характеризует потери на гистерезис,. п та!сге ряд■ !.;гхшвгаес1с1х свойств материалов.- Эхо методы с 'перемзгначйзашгам {:сга»туе1йзго обрзеца зеокмно ертогашлыкши полями; с модуляцией »пгпятиых свойсда"измерительного потенциалометра; о пере!?агш1Ч1ша!шем двяяуЕзйся ленты взаимно каразлельнши полями.

Первые два из них нспольеуотся также , при экспериментальной зк-ст'рапоялдаи при оценке степени расхождения квазкет&тичгокой а ста-ткчеаюй' петель гистерезиса."

В шестой глазе кг.чс,"зны результаты практической реализации '• и .метрологической аттестации средств контроля магнитных свойств

г .Для;создания'образцовых. средств- измерений,сбесиеч «=-тро-

Дж 600

№

т

200

• Рис.3. Зависимость энергии потерь .'на пороыагничиваниё от ■ динамической коэрцитивной силы ЭТС марки 2218-•(толщина 0,5 км)

логическую аттестацию стандартных образцов и рабочих средств измерений, а такие для перспективных научных исследований ¡¿¿.разработан ряд автоматизирования • магнитокзкеритедьных комплексов типа ЙЛ;. В их основу положена СРС11, что обеспечивает инвариантность система к типу ПШС, форме и размерам образца в рабочем Диапазоне частот ( 20 Гц-5 кГц ). Комплексы (в частности Л1.К-С-02) построены по модульному принципу и состоят из моделей: ввода-вывода, АЦП и ЦАП, контроллера канала, модуля намагничивания, калибратора н ряда вспомогательна:. Программное обеспечение состоит'из программ управления модулями,обеспечения необходимых режимов испытания,включая, метод (Йяагменов,обработки и представления информации.

ио результатам метрологической аттестации,проведенной Уральским

------------- Огам , 2212 . )

¿= 0.5т ✓ УМ*

• ■ • !,ОТл ►

: №

,-•-¡Г*" • Нем.

О го 40 60 80 • 100. 120 /ф

центром метрологии И стандартизации комплекс АМК-С-02 допускается К применению в качестве поверочной установи для аттестаций образцов электротехнической Стали, •Суммарные

- амплитуды напряженности поля Нп - 1,0* ;

- амплитуды магнитной, индукции 8т (при заданной Ит ) - 1,0% ;

- удельных потерь Руд - 1,бХ .

комплекс АМК-С-03 отличается типом управляющего компьютера ( 1ВМ РС АТ ), несущественными изменениями в архитектуре и конструктивным исполнением. Программным обеспечением,написанным на алгоритмическом языке Турбо Паскаль б. О, предусматривается возможность графического Представления определяемых магнитных характерно тик и организация архивов данных на магнитных носителях.

■Для приемо-сдаточных испытаний ЭТО разработан и выпускается малой серией автоматизированный магнитоизмерительный тестер (АМТ), полностьа обеспечиващкй испытания по ГОСТ 12119-80. АНТв редкме синусоидальной ийдукции позволяет измерять амплитудные значения магнитной йндуйщга и капрягенности и удельных потерь. В бснову АМТ полс.г.ен мэтод фушщпбяальнсй дискретизации для измерения, интегральных магнитных характеристик. Работой тестера управляет однокристальная мккросБУ К1$16Е^5,располаа?ниая;:в модуле процессора.Программа, залксаяая в ПЗУ, • ориентирована ка- конкретный' тип ШЯС. Оперативная ¡^формация о массе и плотности кспитуембго образца вводится в про- -цеесор с кодовых пе^изочагазей,расположенных- на. передней панели Прибора.Бнвсд протокола испытаний производится на принтер через етоэдертгшй ¡.'нтер^-зАо типа "СЭПШШСЗ". '

Погрешность измерения магнитных хершстеристик при доверительной вероятности 0,65 не превкпает: '

- при измерении &'ш.^зтуды магнитной индукции - 1,0% ;

- пра" измерения ймрлитуды напряженности - 1,5х ;

- при 1шмерешш удельных магнитных потерь -3,0» .

• Каждый сксемпляр тестера проходит метрологическую аттестацию в УЩС (г.Егатержбург).

В приложение.вынесены результаты исследований используемой в работе/электрофизической'"модели перемзгййчивания ЭТО и сплавов, материалы. по метрологической аттестации организацией госстандарта РЭ разработанных средств измерений,а тшсг.е документы,подтвергдаювде использование результатов работы в промышленности.-

-28 ' .. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные результаты' работы, сводятся к следующему:

1.На основе анализасуществующих методов.и средств испытания ММ, ах особенностей, а также современных тенденций развития .измерительной техники, определены основные направления по разработке методов и средств контроля■магнитных свойств ЭТО и сплавов: у

а) создание структурно-разомкнутых систем для изменения магнит-. . него состояния образцов с использованием итерационных алгоритмов. Это принципиально решает проблему устойчивости процессов в.сиате-:' мах. намагничивания, независимо от параметров образца, частотного и ; динамического•диапазона изменения-магнитных величин; : . . . '

б) разработка методов и устройств аналоговой и цифровой обработки измерительной информации, -.обеспечивающих единство проводимых измерительных операций, и удовлетворяющих совокупности требований, таких как универсальность,быстродействие,точность, возможность выполнения (или исключения при обработке) арифметических операцггй и а^'С-атизацик процесса.измерения; '

в) < ;аработка зкетраполяционкых методов для определения статические магнитных характеристик, способных использовать вкроко развить:" ;в том числе в данной работе) методы и средства динамических испытаний; ' •■'■

г) разработка методов и средств непрерывного технологического .контроля электротехничёских сталей в процзссе производства,предполагающих в числе прочего определение наиболее информативных магнитных парач<етров, адекватно характеризуют качество выпускаемой продукции.

д) создание,серийный выпуск и реавизащш в промышленности к научных исследованиях высокоэффективных автоматизированных матки- ; тоизмерительних комплексов и микропроцессорных средств для приемосдаточных испытаний, которые являются практическим воплощением разработанных методов и алгоритмов; •

2.Решение проблем создания эффективных систем для ¡¡вменения магнитного состояния испытуемого образца основано на разработке и исследовании одкокомпоненгвых и двухксыпонентных итерационных методов первого и'.высших порядков,с привлечением теории итерационных процессов для нелинейных и нестационарных объектов (образцов КШ, позволивших-пронести а.иалив уптойчивооти процессов,условий и параметров их сходимости, определить рекомендации по выбору ..оптимальных параметров реальных СРСН с учетом ошибок данных.

' Математическое' обеспечение функционирования СГСН,включающее сглатшзание информационных цифровых массивов на основе полиномов Лаграшса и алгоритмы сдвига,устраняющие влияние погрешности каналов преобразования и ограниченной полосы их пропускания,позволило создать эффективный алгоритмический комплекс,являющийся по существу, ядром программного обеспечения автоматизированных магнитоизмери-тельных систем.Экспериментальные исследования,доведенные до уровня практической реализации полностью подтверждают справедливость тео- ' ретотеских подозрений и выводов.

3.Построение аналоговых.и цифровых приборов для регистрации магнитных характеристик на основе метода нелинейной трансформации спектра сигналов с ППМС и его дискретного аналога - метода функциональной дискретизации,позволило практически полностью решить' ' проблему аппаратурного обеспечения приемо-сдаточных испытаний магнитных материалов.

Нетод функциональной дискретизации обеспечивает требуемое аналого-цифровое преобразование магнитных Ееличин в заданном диапазоне частот вплоть до релкма "реального времени"; универсальность штода позволила использовать его в качестве алгоритмической основы расработга цифровых приборов для измерения мгновенных и интегральных магнитных характеристик и параметров.

Разработанные на'базе метода функциональной дискретизации.из-мери*ельные структуры для интегральных характеристик электрических сигналов (мощности,средних И действующих значений,спектральных составляющих) назли шрокое применение не только для целей магнитных измерений, но и для различных видов испытаний и контроля широкого класса электротехнических изделий;

4.Проблема определения статических магнитных характеристик решена на основе создания магнитоязмерительных комплексов с соответствующим алгоритмическим и программным обеспечением, разработанным на баве акстраполяционных методов,предполагающих расчет статических характеристик по реаультатам экстраполяции динамических характеристик в низкочастотную область.Предложены и исследованы методы аналитической и экспериментальной экстраполяции,определены области и условия их оитимахьного применения.Экспериментальные исследования подтверждают правильность использования экстраполя-ционного подхода при выполнении требований практики магнитных измерений на постоянном токе.

5.Альтернативой зкстраполяционным методам определения статических магнитных характеристик является метод Фрагментов,предпо:

-■ - эо - "■ ;

латающий экстраполяцию к режиму постоянного тока в определенных локальных участках периода перемагничиваыщего сигнала.Его техническая • реализация стала' возможной только с применением алгоритмов Функционирования структурно-разомкнутых систем-намагничивания, когда необходимо обеспечить сложный режим перемагничивания с ну-' левыми значениями производных магнитных величин на локальных -участках (фрагментах).

Методическое и алгоритмическое обеспечение, основанное на экстраполкционкых методах, составляет научную, к техническую основу реализации высокопроизводительных магнитсиэмерительных комплексов для определения статических магнитных характеристик ферроматериа-; лоз и изделий из них. ■ -

6.На основе анализа комплекса вопросов, связанных с организацией непрерывного контроля магнитных свойств ЭТО ь технологическом процессе их производства,определены требования,предъявля- '. емые к магнитоизмерителькой. аппаратуре, поедназначенной для быяолч аия указанных задач. Основой ее технической реализации являеу л комплекс разработанных методов -и средств''измерений' для копыт;. ;;я !£,! б динамическом режиме'-с "учетом специфики техноло-гичес^'.го процесса' производства.;

Наиболее 'значима.! результатом исследований в этой области является нетрадиционный метод контроля удельных магнитных потерь, . устанавливающий связь потерь с динамической коэрцитивной' силой. Теоретические и экспериментальные исследования с вспогьзовгцшси. электрофизической модели перемагничивания д&эт основания для. -применения, метода в устройствах непрерывного згхшресе-контроля ЭТО.

7.Практическая реализация результатов исследований, полученных, в диссертационной работе заклачаэтся в создании и внедрении в про-нызлешости комплекса магкитоиздарителькых приборов, 'ус'трайетв и ' систем, удовлетзоряюгцих всем требованиям ко штрадогическиа характеристикам и функциональным, возмохностяы, предъявляемы}.! как условиями производства, так и практикой лабораторных' исследований.

Наиболее значиьыаи из разработок являются:

- автоматизирована» «агнитовзмер}педьныз .комплекса тала 'АЙХ' (в том числе в экспортной, варианте),: иыещне характеристики на уровне. лучших мировых образцов магнитоизмерительной Техюжм. Последнее : подтверздено опитом • эксплуатации комплекса в течении ряда лет в . . ■качестве поверочной.установки-для'аттестации-образцов ЭТС в-центре стандартизации ■!! метрологии (г.Екатеринбург);

- микропроцессорные мапштоизмерительные тестеры, типа АМТ,серийный.

выпуск которых снял проблему контроля магнитных свойств ЭТС по ГОСТ 12119-80 на предприятиях изготовителях и потребителях магнитных материалов. "

. ОСНОВНЫЕ "1ЕЧЛТШЗ РАБОТЫ И ИЗОБРЕТЕНИЯ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАШ

Основные результаты диссертационной работы достаточно полно опубликованы в следующих научных трудах:

1. Селезнев Ю.В., Новиков В.К., Пономарев A.M. К вопросу построения- цифрового помехоустойчивого вольтметра ураг-;'^веаиваю-Сего преобразования. - В кн.: Информационно-измерительные системы (ИКС-70). /Тез. докл. Всесоюзной научно-технической конференции, том. II. - Шлипзв, 1975,. с.43.

; 2. Новиков В.К. Исследование и расчет измерительных систем с вшротнбкмпульсным модулятором. - В кн.: Теория'и методы расчета нелинейных адектрическйх цепей и систем. /V Всесоюзная /.»«вузовская ксифзрзнцкя, вып. II. Тазкент, 1975, с.67.

3. Новиков В.К. К вопросу г;'.:-..треэнпя адаптивных преобразователей (лгновешшх значений периодических сигналов. - В кн.: Инфсриацношю-яггйрнтельша техника.- /Изивузовекий. сб.научных труде», вып.1. -Рязань, 1Q75, с.85-100»

4. Новмйза В.К., Кондратьев В. Т. Некоторые вопросы измерения потерь, на пзре!»'2гшрй2анкэ фзррсматериалов. - В кн.: Проблемы теорга! чувствительности электронных и электромеханических уотрс&тз и систсн. /Тез. дскл. республиканского совсгдаия.

- Владимир, 1976* с.27. . "

5. Новиков В.К., Пономарев A.li., Кондратьез В. Т. О построении автоматические регистраторов дю1а?я54ес!с!х магнитных характр.чистик : фзрроматерпзлов. ■ - Цетрагопй, 1ST?, Ко, с. 65-69.

Селезнев Ю.В., Новиков В.К., Пономарев A.M. Проблемы определения характеристик фэррсматериалоз в дин&мическсм' регззлз персмагничиваннп. /Сб. докладов Международной конферешши.

- Дрезден, 1970, 12 с.

...7'.-.Новиков В.К., Пономарев А. 31. Выбор оптимальных параметров хштегрируюпзю устройств установок контроля магнитных характеристик ферроматеризлов. - В кн.: Честный производственный опыт в прсмымешости. Ло-Ф сборник. - 1979, N2. Депонированная рукопись N12, 6 с.

8. Иоиееенко В.В.. Новиков В.К., Пономарев A.M. Системы сдвига стробоскопических мпгнитоиамерительных устройств. - В к...: Магнит-

- 32 - '. /..-.' ные измерения и приборы. /Межвузовский сборник научных трудов.

- Владимир, 1982, с.47-52.

9. Новиков В.К., Моисеенко В.В. О построении аппаратуры длг: измерения магнитных характеристик ферросердечников на базе • встроенной микроэвм. - В кн.: Проблемы метрологического . обеспечения систем обработки измерительной-информации. /Тез. докл. IV Всесоюзной конференции../ М., 1982. с. 159-170.

10. Моисеенко В.В., Новиков В.К., Пономарев A.M. Применение метода неравномерной дискретизации для измерения интегральных характеристик периодических сигналов. - В кн.: Электромагнитные методы контроля качества материалов и изделий.; /Тез. дия. IV • Всесоюзной конференции, ч.Ш. - Омск, 1983, с.70-71. V

11. Новиков В.К., Кокорин С.А. Применение экстраполяции ' результатов измерений для определения статических магнитных характеристик феррокатериалов. - В кн.: Электромагнитные методы KOiiTi оля качества материалов и изделий. /Тез. докл. IV. Всесоюзной конф-ренции, ч.П. - Омск, 1983, -с.51-52;

2. Новиков В.К., Чернокоз А.Я., Кокорин С.А. Потенциалометр с повышенной чувствительностью для измерения напряженности '•".'. магнитного поля листовых ферроматериалов.— В кн.: Проблема магнитных измерений и магнитоизмерителъной аппаратуры. /Тез. докл. VI Всесоюзной конференции. - Ленинград,.1S83, с.126-128.

13. Новиков В.К., Моисеенко В.В. Итерационные алгоритмы ; формирования заданных режимов намагничивания при испытании -ферроматериалов. - В кн.: Магнитные измерения и приборы. /ЫзжвуеовскиР, сб.научнух трудов; - Владимир, 1084, с.5-10. Рукопись депонирована в йнформэлектрр, N174 ЭТ-84.Леп.

14. Новиков В.К., Моисеенко В.В., Кокорин С.А. , Музюкин В.П. , Программно- аппаратные средства ИБК для испытания магнитных материалов на базе ыикроЗШ "Злектроника-бО". - В кн.: Проблемы метрологического обоепочения систем обработки измерительной информации. /Тез. докл. V Всесоюзной конференции. - !1. ,1984, с.376.

15. Новиков В.К., Еу,%ин а.н. Испояьзованиз пршщшов иек'.отети-ческсй систематики для .построения систем обработки информации,: ;

- Измерительная техн;;кл, 1985, )í7, c> 14-16.

16. Новиков В.К. МикропроцессорШе' сясте.ш иегаяшшЙ электро- . технических сталей. -. Депонирован-.ia рукопись N208-3138, Кнфор.-,!-элэктро, 14 с.

17. Новиков В.К., Кокорин С.А. Определение/статических магнит-них характеристик ферромагнитных обрагцовЬкстрзпсшцйонными •

- 33 -

методами.--Дефектоскопия. 198В, N9, с.36-40.

18. йрохин В.В., Новиков В.К. Аналитическое описание динамических характеристик электротехнических сталей. - В кн.: Состояние и перспективы совершенствования разработки, производства и применения низковольтных электродвигателей переменного тока. /Тез. докл. VIII Всесоаэнон научно-технической конференции.

- Суздаль, 1980, с. 145-147.

19. Новиков В.К., Иоисеенко Е.В. Автоматизированный малшто-измерительный комплего для испытания электротехнических стало::.

- Измерительная техника, 1989, !й, с.44-45.

20.. Новиков В.К., Моисеенко В.В. Автоматизированный магкито-иг:,дарительный комплекс• для' испытания электротехнических отелей*- В кн.: Проблем! магнитных измерений и магюгсоизмерительной аппаратуры. /Тезисы докладов VII Всессюзп. научно-технической конференции, ч.II. - Ленинград, 1989, с.126.

21. Новиков В. 1С.', Крохин В.В..Моделирование динамического "перемагиичиваяия нелинейных проводящих сред с учетом, гистерезиса.

. - В кн.: Современное состояние,- проОле»м и перспективы экергетк-!ш и технологии в энергостроешги (IV Бенардосовскке чтения). /Тез. дога. Всесоюзной научно-технической конференции, т.II.

- Иваново, 1S89, с.12,

22. Новиков В.К., Ыоисеенко В.В., Крохин В.В., Черкокоз А.Я., Каверин Ю.В. - Вамагничивевдее устройство для непрерывного техно-

• лопмеского контроля магнитных свойств ленты из электротехнической стали. - В кн.:. Автоматизация проектирования и производства з электромашиностроении. /Tea. дскл. Всесоюзного научно-технического совещания. - Суздаль, 1989, с..124-125.

23. Новиков В.К., },!оисеенко В.В. .Крохин В.В., Казарип ¡О'.В. Взаимосвязь магнитных потерь и динамической коэрцитивной силы магнитомягких'материалов* - Электротехника, 1SS0, N5. с.<12-4.5.

'24. Новиков.В.К., Моисеенко В.В:,"Крохин В.В.,. Лазуткин С.В. Никропроцесеорный тестер для испытания электротехнических сталей и сплззов. - В-кн.: Девятое Всесоюзное' совещание по'физике я '.е-.Тадлоседенко' электротехнических-сталей и сплавов. /Тез. дояд.

- J'nncic, 1891, с. 124-125.

25. Новиков В.К.. Автоматизировапннй мэтнитоизмерптельнмй комплекс. - 3 »я.: Девятое Всесоазное ссвеяанио по Физике и ме-талловедейуж» электротехнических сталей и сплавов. /Теа. доил.

— МИНСК, 1991. с.123-124. ;

. йб. Новиков В.К. Проблемы автоматизации•испытаний мвгиито-

мягких материалов. - В кн.: Состояние и перспективы'развития метрологического обеспечения испытаний прецизионных сплавов. ' ' ' . /Тез. докл. III межотраслевого совещания./ - Углич, 1991, с.19-20.

?7. Новиков В.К., Моисеенко В.В., Крохин В.З. Имитационное / моделирование аналого-цифрового преобразования магнитных1величии. - Измерительная техника, 1991, N12, с.54-55.

23. Дворовенко H.A..Кернов С.А..Мартынов Ю.И..Новиков В.К., Сиренко А.Ф. .Чыутов В.М. Влияние пластический, деформации'на . / структурные и магнитные характеристики сплава Fô+1,5XS1.-üiiwata металлов и металловедение, 1991, ÎJ5, с.190-194. :

29. Новиков В.К., Моисеенко В.В., Крохин В.В., Лазуткин C.B. Микропроцессорный магнитомзмерительный прибор. - Приборы и системы управления, 1992, N3, с.29.

30. Новиков В.К.,Крохин В.В.Итерационные методы формирования заганных режимов перемагнмчивания магшиных материалов. - Ивмери-.' ï-e. ьная техника,'1993,■ N4. с.58-60.

31. Крохин В.В., Новиков В.К. Исследование переходных пр цессов при измерении статических характеристик магнитных магерпалов. - Электротехника, 1993, МЗ, с.41-45..

22. Новиков В.К., Моисеенко B.B., Крохин В.В., Чернокоз Л.Я. Автоматизированный магнитоизмерительный комплекс АШ-С-03. . ~ Измерительная техника, 18ЭЗ, N12, с.42-45.

Авторские свидетельства ■

33. A.C. 555356 (СССР). Устройство для.регистрации динамических магнитных характеристик. /Ю.В.Оэлезнев, В.'К^Ковшгсв, В.В.Мои-сеешю. - Опубл.. в В.Й., 1977, JÜ5.; .

34. A.C. 676958 (СССР). Способ регистрации кескыиетричиах гисгерезиснш; цшслов. /В.К.Новиков, В.В.Мокс&екко, Кондратьев В.Т. Пономарев A.M., Туманова Н.И. - Опубл. в Б.И., 1879, 1128.

35. A.C. 731406 (СССР). Устройство для получения заданной формы напряженности магнитного поля б ферромагнитных образцах; / ¡О.В.Селезнев, В.Т.Кондратьев, В.К.Нозикоз - Опубд. в Б.й.',, 1980, N5. °

36. A.C. 771583 (СССР). Устройство для создания заданной формы индукции магнитного поля в ферромагнитных образцах. / Ю.В. Селезнев, В.Г.Кондратьев, В.К.Новиков. - Опубл. в В.К.,1880, f<38.

37. А.С: 773918 (СССР). Устройство для формировании ступенчатого нарастающего напряжения. /В.К.Новиков, В.Л.Сыров.

- Опубл. в Б.И., 1980. N39.

38. A.C. 789772' (СССР). Способ измерения постоянного напряжения. /Ю.В.Селезнев, В.К.Новиков, Л.Н.Пономарев. - Опубл. вБ.И., 1980, »47.

39. A.C. 907482 (СССР). Устройство сортировки сердечников. /В. Д. Сыров, А.К.Сущев, В.К.Новиков. - Опубл. вБ.И., 1982, N7.

40. A.C. 948565 (СССР). Устройство для спределеыя магнитных свойств ферроматериалов. /Н.Е.Кондратьева, В.К.Новиков, В.Т.Кондратьев. - Опубл. в Б.Л., 1982, N29.

41..A.C. 950685 (СССР). Устройство для измерения магнитных характеристик ферросердечников. /В.В.Моисеенко, В.К.Новиков, А.М.Пономарев. - Опубл. в Б.И., 1982, N35.

42. A.C. 1049845 (СССР). Устройство для регисрации несимметричных гистерезиеных циклов. /В.К.Новиков, В.В.Моисеенко, А.М.Пономарев, Н.й. Туманова, В.Д.Скров. - Опубл. в Б.И., 1983', N39.

43. A.C. 1128209 (СССР). Устройство для измерения магнитных характеристик ферросердечников. /В.К.Новиков, В.В.Моисеенко, А.М.Пономарев, Н.И.Туманова. - Опубл. в Б.И., 1984, N45.

44. A.C. 1109661 (СССР). Цифровой вольтметр переменного напряжения. /В.К.Новиков, В.В.Моисеенко, С.А.Летемин - Опубл. В Б.И.,1984, N41.

45. A.C. 1129575 (СССР). Способ формирования магнитного потока в■ферромагнитном образце. /В.К.Новиков, В.В.Моисеенко.

- Опубл. в Б.И., 1984, N46.

* 46. A.C. 1182449 (СССР). Способ измерения коэрцитивной силы. /В.К.Новиков, С.А.Кокорин. - Опубл.в Б.И., 1985, N35.

47. A.C. 1173362 (СССР). Устройство для измерения напряженности магнитного поля. /В.К.Новиков, А.Я.Чернокоэ, С.А.Кокорин. - Опубл. В Б.И., 1985, N30.

48. A.C. 1206736 (СССР). Устройство для измерения напряженности магнитного поля. /В.К.Новиков, В.П.Карапыи. - Опубл. в Б.И., 19SG, N3.

49. A.C. 1205087 (СССР). Способ измерения коэрцитивной силы.

- /В.К.Новиков, С.А.Кокорин. - Опубл. в Б.И., 1986, N2.

50. A.C. 1203447 (СССР). Устройство для измерения магнитных «арактеристик феррообразцов. /В.К.Ковиков, В.В.Моисеенко. -Зпубл. в Б.И., 1986, N1.

51. A.C.1205087 (СССР). Способ определения статических магнитите характеристик феррообразцов и устройство для его осуществления. ■ /В.К.Новиков, С.А.Кокорин. - Опубл. в Б.И., 1936. N2.

52. A.C. 1370637 (СССР). Устройство для измерения статических магнитных характеристик феррообразцов. /В.К.Новиков, С.А.Кокорин. - Олубл. в Б-.И., 1988, N4. • ■

53. A.C. 1525643 (СССР).. Устройство для измерения коэрцитивной силы движущихся ферромагнитных материалов. /В.К.Новиков, Н.И.Суворов, В.В.Мокееенко, С.А.Кокорин. - Опубл. в Б.Я., 1089, N44. л

54. A.C. 16318С0 (СССР). Способ определения удельных потерь в образцах магкитомягких материалов. /В.К.Новиков, В.В.Крохин, В.В.Моисеенко, Ю.В.Казарин. - Опубл. в Б.И., 1991, N42.

55. A.C. 1793352 (СССР). Способ"определения начальной магнитной проницаемости изотропного магнитного материала. /В.В.Крохин, В.К.Новиков, Ю.В.Казарин, В.Д.Сыров. - Опубл. в В.И., 1903, N5. '

56. A.C. 1711588 (СССР). Способ определения статических магнитных характеристик ферромагнитных образцов. / В.К.Новиков, В.'ЛМоисеенко, С.А. Кокорин. - Опубл. в В.И., 1992, N36.

Отпечатано на ротапринте ВНШТИЭМ г.Владимир, ул.Усти-на-.Чабе ,3 заказ Р-2055, тирая 100 экз.