автореферат диссертации по авиационной и ракетно-космической технике, 05.07.07, диссертация на тему:Методы и алгоритмы выбора диагностических параметров обеспечения оценки технических характеристик систем и агрегатов летательных аппаратов

На правах рукописи

Ергалиев Дастаи Сырымович

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ВЫБОРА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОЦЕНКИ ТЕкнИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ II АГРЕГАТОВ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

специальность

05.07.07 - контроль и испытание летательных аппаратов и их систем

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 3 СЕН 2010

Самара-2010

004608474

Работа выполнена на кафедре эксплуатации авиационной техники государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)» (СГАУ)

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Коптев Анатолий Никитович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Леонович Георгий Иванович

кандидат технических наук, Арцьгтов Николай Федорович

Ведущая организация: Институт авиационных технологий и управления

государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Ульяновский государственный технический университет»

Защита состоится 24 сентября 2010 г. в 15.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.215.02 при государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)» по адресу: 443086, г. Самара, Московское шоссе, 34, корпус За, ауд. 209

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СГАУ.

Автореферат разослан 23 августа 2010 г

Ученый секретарь совета, доктор технических наук, доцент

Головин А.Н.

Общая характеристика работы

Актуальность. Сложность летательных аппаратов (ЛА) и бортового комплекса оборудования (БКО), связанная с полной автоматизацией процесса управления полетом, заставляет искать более эффективные средства обеспечения высокой эксплуатационной надежности. Старый принцип эксплуатационника «эрудиция +интуиция» дает неважные результаты применительно к авиационной технике последнего поколения и тем более не подходит для JIA будущего. Традиционные методы и средства технического обслуживания и ремонта (ТО и Р) лишь частично решают эту задачу и не могут обеспечить эффективного решения проблем, возникающих при эксплуатации J1A. В период эксплуатации JIA надежность его систем обеспечивается средствами контроля и технической диагностики.

За последние 10-15 лет в области эксплуатации авиационной техники быстро формируется направление, которое известно как «упреждающее обслуживание». Основные задачи, рассматриваемые данным направлением, включают разработку технологии упреждающего анализа для улучшения эффективности работы и сокращения производственных затрат. Основанная на сборе и обработке информации технология, позволяющая прогнозировать дальнейшее развитие событий, реализуется системой диагностического управления, которая должна осуществлять автоматический контроль и диагностику состояния любого оборудования в реальном масштабе времени.

Ключевым фактором реализации упреждающего обслуживания является знание того, за чем нужно следить, т.е. какие отклонения параметров коренных причин отказа могут привести к инициации процесса отказа компонента, системы и JIA в целом.

В указанных направлениях исследований процессов технической эксплуатации ЛА следует отметить успешные работы отечественных ученых: И.М. Синдеева, Е.Ю. Барзиловича, C.B. Далецкого, П.И. Кузнецова, В.И. Перова, П.П. Пархоменко, О.Я. Деркача, H.H. Смирнова, А.Н. Коптева, а также зарубежных ученых, таких как Г. Чжен, Е. Мэннинг, Г. Метц, У. Фитч и др.

Совершенствование структуры диагностического и упреждающего обслуживания в контексте взаимодействия специалиста по ТО и Р со сложными информационными потоками позволяет сформировать четыре основных направления развития диагностики в рамках реализации упреждающего обслуживания для оценки технического состояния агрегатов и систем БКО:

- разработка методов представления для анализа агрегатов и систем БКО ЛА как объектов контроля и диагностики;

- построение методов формирования исходного (базового) и текущего множества признаков, в качестве исходных значений которых должны выступать параметры базовых агрегатов, систем БКО, лежащих в основе контроля и диагностики для оценки их технического состояния;

- разработка эффективных методов анализа технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА, основанных на обработке диагностической информации о текущих параметрах и их изменениях относительно базовых, позволяющих прогнозировать дальнейшее развитие событий;

- создание системы моделирования и оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА по результатам текущего ТО и Р.

Прогресс в области ТО и Р сдерживается несовершенством применяемого математического аппарата, в рамках которого должны решаться эти задачи. В этих условиях на первый план выдвигаются вопросы формализации структуры информации и разработки методологии анализа информационных структур. Эти вопросы, положенные в основу данной работы, ставшие по настоящему актуальными, благодаря развитию технологий упреждающего обслуживания. В связи с вышеизложенным тема диссертационной работы, посвященная разработке методов и алгоритмов выбора диагностических параметров для обеспечения оценки технических характеристик агрегатов и систем БКО ЛА для внедрения упреждающего обслуживания, является актуальной.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка методов и алгоритмов формирования набора диагностических параметров для обеспечения оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА и реализации упреждающего обслуживания.

Достижение поставленной цели требует решения следующих задач:

- анализ состояния методов и средств диагностики технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА;

- разработка методов представления и анализа обобщенной модели агрегатов и систем БКО ЛА как объектов контроля и диагностики их состояния;

- построение методов формирования исходного (базового) и текущего множества признаков для формирования тензора оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА;

- разработка технологии упреждающего анализа для прогнозирования технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА.

Методы исследования включают теорию образов, теорию графов, тензорный анализ сетей Г.Крона, структурно-функциональный анализ сложных технических систем.

Объектом исследования являются агрегаты и системы БКО ЛА, как объекты технического обслуживания и ремонта

Предметом исследования являются методы и алгоритмы анализа и синтеза диагностических параметров обеспечения оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА.

Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:

- разработаны методы представления, анализа и обобщенная модель для оценки состояния агрегатов и систем БКО ЛА, при их техническом обслуживании и ремонте;

- построена теория метода формирования исходного (базового) и текущего множества признаков для оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА;

- разработана технология упреждающего анализа для прогнозирования технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА на основе оценки диагностических параметров;

- создана динамическая модель системы прогнозирования технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА с использованием уравнения состояния.

Достоверность полученных результатов и правомерность применения математического аппарата подтверждается адекватностью полученных моделей и результатами экспериментальных исследований.

На защиту выносятся:

1. Метод представления и обобщенная модель агрегатов и систем БКО ДА на основе точного формализма теории синтеза образов и тензорного анализа сетей для описания их структуры.

2. Метод и алгоритм выбора диагностических параметров агрегатов и систем БКО JIA для построения процессов контроля и диагностики при их техническом обслуживании и ремонте.

3. Динамическая модель для представления эволюции состояний агрегатов и систем БКО JTA как объектов технического обслуживания и ремонта.

4. Тандемная схема принятия решений о техническом состоянии агрегатов и систем БКО JIA.

Практическая значимость работы состоит в том, что полученные результаты позволяют:

- реализовать программу упреждающего обслуживания агрегатов и систем БКО ЛА на основе оценки их текущего состояния;

- обеспечить требуемый уровень надежности агрегатов и систем БКО JIA для повышения безопасности полетов летательных аппаратов в рамках реализации упреждающих технологий;

- совершенствовать технологические процессы технического обслуживания и ремонта агрегатов и систем БКО J1A на основе предложенных практических алгоритмов и современных информационных технологий.

Реализация результатов работы. Полученные в диссертационной работе результаты переданы для использования при разработке и реализации проектов совершенствования технологических процессов ТО и Р в ОАО Авиакор (Авиакор-сервис) на JIA типов Ту-154 и Ан-140 в рамках совершенствования технико-экономических показателей при обслуживании и ремонте и использованы в учебных пособиях «Техническое обслуживание и ремонт авиационной техники», о чем имеются соответствующие акты.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на Международных симпозиумах «Надежность и качество» (Пенза, 2006, 2007, 2008), Второй Всероссийской научно-технической конференции (Каменск-Уральский, 2007).

Публикации. По теме диссертационной работы автором опубликовано 16 работ, в т.ч. 1 статья в издании, рекомендованном ВАК РФ, 2 статьи опубликованы в международном журнале «Поиск» Министерства образования и науки Республики Казахстан, 10 статей опубликованы в сборниках материалов Международных симпозиумов и конференций, 3 статьи опубликованы в сборнике статей семинара по не-разрушающим методам контроля.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы. Работа содержит 150 страниц текста, список литературы включает 113 наименований.

Содержание работы

Во введении сформулирована проблема исследования, обоснована ее актуальность, определена цель работы и круг решаемых задач, отмечена ее практическая направленность и научная новизна.

В первой главе рассмотрено состояние теории и практики оценки технического состояния систем и агрегатов летательных аппаратов, выполнен анализ проблемы контроля и технической диагностики как обязательной части процесса диагностического управления безопасностью полетов.

Отмечено, что главной тенденцией, характеризующей состояние парка летательных аппаратов (ЛА) России и стран СНГ, является физическое старение авиационной техники (АТ) и, как следствие, ухудшение эксплуатационно-технических характеристик. Учет при техническом обслуживании (ТО) нестабильности характеристик ЛА и его систем требует создания гибкой системы диагностического управления, включающей подсистемы контроля и диагностики, дающей полное представление о состоянии жизненно важных агрегатов и систем БКО ЛА. Создание этой системы позволяет реализовать упреждающее техническое обслуживание и ремонт (ТО и Р).

Работы по системам контроля и диагностики технического состояния разделены на четыре группы: исследование объектов контроля и диагностики (ОКД); теория, методы и алгоритмы построения программ контроля; способы и средства контроля и, наконец, исследование свойств и характеристик систем ТО и Р.

Во всех работах по ТО и Р отмечается, что центральным звеном для построения технологических процессов ТО и Р являются исследования технического обслуживания агрегатов и систем БКО ЛА, охватывающие изучение свойств и характеристик реальных физических объектов и методы построения их математических моделей для целей технической диагностики.

Математические модели агрегатов и систем БКО ЛА составляют основу формальных методов построения программ контроля для оценки их технического состояния с учетом возможных неисправностей.

Исследований, посвященных построению программ контроля, оптимальных и/или оптимизированных по числу отдельных проверок или средних затрат достаточно много. Характерным для этих работ является многообразие постановок задач, применяемых математических аппаратов и методов решения, что затрудняет понимание их сущности, приводит к дублированию и замедляет их внедрение в практику ТО и Р.

Показано, что комплексная задача оценки технического состояния объектов ТО иР включает разработку методов выбора диагностических параметров, алгоритмы их получения и разработки основ формирования необходимого набора параметров для оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА.

Рассмотренная теория и практика конструирования диагностического теста системы или агрегата ОКД показала, что в целом сформулированы лишь общие требования к ним, которые не являются исчерпывающими и в них отсутствует оценка систематической ошибки тестирования, а создание самих тестов требует глубоких профессиональных знаний, опыта и развитой интуиции.

Одним из наиболее применяемых существующих методов формирования тестов является использование линейных моделей.

Проведено исследование методов построения диагностических тестов с использованием различных критериев для выделения группы диагностических показателей, дающих лишь одно из возможных решений по оценке состояния ОКД.

В заключении на базе проведенных исследований сформулированы цели и задачи диссертационной работы.

Во второй главе рассмотрены вопросы формальных основ представления агрегатов и систем БКО ЛА для анализа их структуры как объектов ТО и Р.

Центральным звеном изучения реальных агрегатов и систем БКО J1A как объектов ТО и Р является построение математических моделей для их анализа на базе точного формализма, определенного в рамках теории образов на основе геометрического подхода, т.е. построения уравнения, которое существенно отражает структурные свойства как отдельных агрегатов, так и систем в целом.

Для исследования структуры агрегатов и систем БКО JIA как объектов ТО и Р строятся их модели, использующие четыре принципа теории синтеза образов У. Гренандера:

- модели строятся из выделенных компонент - формальных образующих этих объектов А;

- формальные соединения С образующих между собой осуществляются по определенным правилам R;

- регулярные конфигурации b(R), получаемые в результате формальных соединений образующих Е, являются абстрактными моделями агрегатов и систем БКО J1A, т.е. формальным описанием объекта исследования;

- процесс преобразования К, переводящий абстрактные модели в реальные с помощью регулярного механизма деформации, описывающего отклонения от идеального состояния, описываемого тензором преобразований С"..

В рамках такого подхода, с общих позиций, любой объект ТО и Р есть множество модулей А, состоящее из непересекающихся классов Аа, Аа с А, где а - общий индекс, индекс класса модулей

A = \jAa,Aa- непересекающиеся классы. (1)

При решении задач ТО и Р агрегатов и систем БКО JIA приходится иметь дело более чем с одной моделью для них, построенной в заданном пространстве модулей, представляющих и дающих возможности анализа их отображений. При этом используются лишь два вида отображений: отношения между реальной системой и ее образом, построенными на основе введенных представлений в виде двух пространств конфигураций b(R) и b (R):

b(R) = {А,К, 2, р>, b'(R) = (АК, S, р>, (2)

где А - набор компонентов агрегатов, и систем БКО JIA; К - группа преобразования подобия; £ - структура внешних связей; р - отношение связей; R - правила идентификаций.

Для детального анализа структуры реальных агрегатов и систем БКО JIA в работе на основе этих принципов предлагается использовать в качестве базового урав-' нения зависимость между: сильными компонентами графа G=(A°, F) агрегата или системы БКО JIA, представляемыми порожденными подграфами G' = {/4° - R{a°k) ПQ{al)\, где А0 - множество точек (не только геометрических, но и вещественных), R(a°k) - достижимые множества точек A0, a°k е А0, Q(a°k)- контра-

достижимое множество, и конечными ориентированными простыми цепями 1

с„ = , формально описываемых линейной формой, которые представляют

У=1

систему координат.

В уравнении агрегатов и систем БКО ЛА для целей их детального анализа как объектов ТО и Р используется зависимость (3), которая рассматривается им в разных подпространствах — структурах, введенных в работе для представления структур агрегатов и систем этого оборудования и всех допустимых видов преобразования этих структур, и поэтому вместо одного уравнения (3) должна быть записана система уравнений для каждого из рассматриваемых пространств-структур

Я = 1,2,3

где ц - индекс данного подпространства - структуры.

Для решения этих уравнений, т.е. получения функциональных компонентов агрегатов и систем БКО ЛА, с которым выполняются действия ТО и Р, использован матричный метод. Матрицы достижимости О и контрадостижимости О, построенные на графе конкретных агрегатов и систем БКО ЛА, связанные между собой соотношением ортогональности, позволяют по элементам умножением получать разбиение, описываемое квазиединичной матрицей - символом Кронекера, которое интерпретируется для универсальных агрегатов и систем БКО ЛА компанд-тензором

1

2

5,= 3

п

Конкретные соединения функциональных компонент агрегата или системы (8^ получаются отображение их множества в себя и описываются матрицей соединения с".-

На базе тензорного анализа сетей разработаны методика вывода тензорного уравнения поведения агрегата или системы БКО ЛА и их топологическая модель в пространстве параметров Т множество, X внутренних свойств [Л/] складывается из

Л^кияи^икис, (4)

где К - подмножество параметров основных процессов; К - подмножество характеристик; Р - подмножество параметров основных процессов; V - подмножество параметров соответствующих процессов; С - подмножество структурных параметров.

1 2 3 ... п

м

м

М

м

Предложенные уравнения необходимы и достаточны для исследования структуры любых агрегатов и систем БКО ЛА.

В третьей главе рассмотрены модели и алгоритмы преобразования, копаунд-тензорного представления агрегата или системы БКО ЛА в исходное множество

диагностических признаков для оценки их технического состояния, охватывающих весь набор функциональных компонент (8аР)п.

Для физического обоснования тензорных уравнений, предложенных в главе 2 для описания агрегатов и систем БКО ЛА, введена компаунд-сеть, в которой каждая компонента в отличие от исходных компонент физических модулей этих агрегатов, представляют собой целые сети, решающие конкретные задачи компаунд-сети системы.

Полученные в соответствии с этой методикой единое тензорное уравнение поведение:

е=г» - для контурной сети;

1=УЕ - для узловой сети;

Е+е=г(!+1) - для ортогональной сети разделяют на п уравнений в зависимости от задач оценки параметров компонент или их отдельных элементов. При этом система п-тензорных уравнений аналогична п-обычных уравнений.

Реализация этого подхода требует выполнения следующих трех этапов.

1. На первом этапе строится модель агрегата или системы БКО ЛА с использованием понятия «компаунд-сеть».

2. На основе технических параметров агрегатов и систем БКО ЛА и их детальных представлений об агрегате или системе формируется обобщенный вариант диагностического теста (исходного множества диагностических признаков).

3. На третьем этапе разрабатывается диагностическая модель агрегатов и систем БКО ЛА и определяются ее параметры.

4. На четвертом этапе проводят стандартизацию и испытание построенной модели.

Компаунд-сеть агрегата или системы БКО ЛА вводится в рамках эффективного метода, позволяющего составлять уравнения сложных сетей, манипулировать ими и решать эти уравнения как обычные уравнения для простых, несложных сетей. На примере топливно-измерительной системе самолета Ан-140(ТИС) (рисунок 1) структурная схема представляется в виде компаунд-тензора преобразования С, соединяющего компаунд компоненты (датчики топливомеа - ДТ-140-1,2,4,5; блок то-пливоизмерения - БТИ-140М; блок релейный - БР-140М; пульт контроля и управления - ПКУ-140; пульт контроля температуры - ПКТ-140; пульт контроля и управления заправкой - ПКУЗ), каждая из которых является сложной сетью, где каждая компонента является тензором валентности 2.

V V и и и

Й8ЯРО+27В Насосы Кран СДГ СДГ ДСВ АШ (*

Рисунок 1 - Структурная схема ТИС-140М

Изображение сети базируется на составных физических частях для нашего примера блоков ТИС. При этом в соответствии с предложенной методикой главы 2, сеть составлена из перечисленных блоков как элементов, соединенных друг с другом регулярным способом заданный схемой электрических соединений. Наименьшими составными частями на этапе построения компаунд-сети являются перечисленные блоки ТИС. Дальнейшим развитием такого представления является разбиение блоков ТИС на более мелкие единицы: контуры и узловые пары, в соответствии с их функцией на основе непрерывной модели этой же главы.

В сетях блоков ТИС может оказаться любое количество узловых пар и контуров, функционально отличных друг от друга. Как следствие этого, единое уравнение поведения сети (1=УЕ или е=г|) разбивается на столько тензорных уравнений, сколько в ней имеется функционально различных типов узловых пар и контуров.

При этом узловые пары сети выполняют различные функции:

1) некоторые узловые пары выполняют роль клемм для приложенных напряжений Е или воздействующих токов I; такие узловые пары называются входными клеммами;

2) некоторые из них могут служить клеммами для нагрузок или для присоединения внешних сетей, не учитываемых в уравнениях или схемах сети; в этом случае I представляет собой токи в нагрузках, а Е - разность потенциалов в нагрузках; такие узловые пары будем называть выходными клеммами;

3) узловые пары могут быть управляемы; например разность потенциалов Е может поддерживаться с помощью регулятора постоянного напряжения или изменяться по заданному закону;

4) некоторые узловые пары могут подвергаться определенным изменениям; например к ним можно присоединить различные измерительные приборы или различные типы нагрузок и т.д.

5) узловые пары могут оказаться вообще постоянно разомкнутыми.

Единое уравнение поведение сети разбивается на столько тензорных уравнений, сколько в ней имеется функционально различных типов узловых пар и контуров.

Для построения программы контроля и диагностики компаунд-сети их тензорное уравнение упрощается точно так же, как простые сети и их уравнения путем преобразования контуров сети. При этом процедура упрощения осуществляется на основе учета активных и пассивных узловых пар или контуров, что позволяет разделить весь набор различных уравнений компаунд токов или напряжений и на их основе построить оптимальную оценку агрегатов и систем БКО ДА.

Задачи анализа агрегатов и систем БКО ДА для построения программы их контроля и диагностики сформулировано в общей постановке следующим образом:

Дана их базовая сеть, найти ее текущие свойства. Для решения этой задачи предложен алгоритм решения двух типов задач таких как:

1) дана предложенная величина, найти отклик;

2) даны изменения величин, определить отклик.

При этом каждый тип контуров или узловых пар может содержать любое число отдельных контуров или узловых пар.

Для оценки технического состояния агрегатов или систем БКО ЛА при их диагностике, с общих позиций, используется взвешенное евклидово расстояние:

= (5)

где - норма весового вектора и' и взвешенное расстояние Хэмминга при контроле:

4Н)=Ь*«-Ы> (б>

где элементы являются значениями некоторой меры близости (удаленности) между объектами х, и ■

Анализ надежности диагностических программ, включающих набор тестов, построенных по принципу внутренней согласованности, осуществляется на основе формулы Спирмена - Брауна корреляционной оценки между двумя тестами агрегатов или систем БКО ЛА.

В четвертой главе рассмотрены вопросы динамической оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА на основе реализации диагностических тестов и программ из них в автоматизированной системе контроля «МАСКА» и алгоритмы реализации такой оценки.

Во-первых, рассмотрены вопросы функционирования системы ТО и Р в пространстве состояний. При этом особое внимание уделено исследованию функционирования системы ТО и Р БКО ЛА, реализующей различные возможности с соответствующими степенями допустимости.

На этой основе предложена модель оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА.

Подход, предложенный в данной работе, основан на методе пространства состояний с учетом нелинейностей в уравнении состояния. Процессы ТО и Р в работе моделируются на базе понятия нечеткого множества Заде, основанного на обобще-

нии понятия характеристической функции множества. Если X - множество состояний, связанное с оценкой агрегатов и систем БКО JIA, то его нечеткое подмножество результатов оценки есть функция

Ц*->[0,1]. (7)

Динамика системы диагностического управления описывается нечетким отношением теоретико-множественным уравнением:

dXxUxX->l 0,1], (8)

где U - множество допустимых управлений, определяемое программой оценки состояний БКО ЛА.

В рамках реализации этого условия предложено уравнение состояния системы ТО и Р в векторно-матричной форме с учетом влияния описываемой системы на среду БКО ЛА своими выходными параметрами:

x(t+1) =Ax(t) +Bu(t)+CJ{t), (9)

где x - вектор состояния функционирования системы ТО и Р при оценке технического состояния агрегата или системы БКО ЛА, и - управляющее действие системы, / - учет влияния отказов, А, В, С- матрицы, описывающие движение системы.

Вектор состояния сформирован из множества величин, которых достаточно для того, чтобы полностью описать движение системы ТО и Р в пространстве состояний. Этот подход оказывается ближе к реальным запросам практики ТО и Р, нежели любая разновидность метода преобразования производственных функций.

Для управления техническим состоянием с прогнозированием использовано уравнение:

x(t+l)=x(t)+u(ty-M (10)

где х - текущее состояние, и - действия системы,/- затраты. Динамическая оценка движения состояния агрегатов и систем для переменных состояний х„ и и„ - переменных управлений с/„ - номинальными затратами на перевод в нужное состояние будет определяться уравнением:

x„(t+l)=x„(t) + u„(f) -fn(t\ (11)

Тогда отклонения от нормы будут описываться уравнением, полученным вычитанием (14) из (15):

e(t+l)=e(t) + c(t)-s(t), (12)

где e(t) = x(t) -х„ (t), c(t)= u{t) - u„(t) и s(t)= j{t) - f„(t). При известных затратах s(t) определяется корректирующее воздействие на систему c(t), минимизирующее ошибку e(t+l).

Рассмотрена постановка и решение в рамках предложенного подхода ряда конкретных задач по управлению техническим состоянием агрегатов и систем БКО ЛА как объектов ТО и Р.

При этом состояние системы «объект - ТО и Р» определяется функцией перехода системы из состояния в состояние под воздействием управления:

d(x, и) =min (jj(x), л(и)), (13)

ц: Х-» [0, 1] - нечеткое подмножество пространства состояний X.

Л: U —> [0,1] - нечеткое подмножество допустимых управлений U. Переходная функция d системы ТО и Р определяется на основе использования линейной модели - уравнения состояния:

x(t+l) =Ax(t) + Bu{t), (14)

x(t): X [О, 1 ] и и (J): U -> [0, 1] - два нечетких множества. Состояние системы определено:

x(t+1): (Х+ U) -> [0, 1]. (15)

(Х+ (У) = {( х + u)| xeX, ueU}, х (?+/)= sup min (x(t),u(t).

(x+u)a(X+U)

В рамках решения основной задачи конструирования программ контроля и диагностики для оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА в среде системы ТО и Р предложена тандемная схема построения и реализации этих программ, объединяющая два подхода: один из них основан на знаниях и опыте специалистов. а другой на применении моделей и алгоритмов их реализации.

Реализация предложенного подхода опробирована на агрегатах и системах БКО самолета Ту-154, в частности, по программе контроля и диагностики системы выработки топлива с применением программно-технического комплекса LabVIEW и PXI в микропроцессорной автоматизированной системе контроля авионики «МАСКА», разработанной в НИЛ-36 СГАУ. Реализация программ контроля и диагностики панели борт-инженера в рамках «МАСКА» показана на рисунках 2 - 4.

Панель Бортинженера

Рисунок 2 - Виртуальная панель бортинженера

фф

| 41 ев, фф

Текущий кадр

Комментарии

Следующим кадр

' , ■- ■ :•••................

шшштшшшшшшамш

тшж

Рисунок 3 - Виртуальная панель управления контрольно-проверочной аппаратурой (КПА)

щ

1

Рисунок 4 -Виртуальная панель управления «МАСКА»

Задача конструирования программы контроля и диагностики агрегатов и систем БКО ЛА решена на базе предложенного тандемного подхода.

В заключительной части работы представлены основные результаты и выводы, полученные в ходе диссертационного исследования.

Основные результаты и выводы

1. Выполнен анализ современного состояния теории и практики ТО и Р и оценки 1 технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА на основе контроля и диагностики их параметров, который позволил выявить проблемы диагностического '

управления техническим обслуживанием, сформулировать цель и задачи диссертационного исследования.

2. Разработан на базе теории образов и тензорного анализа сетей Г.Крона метод и алгоритмы представления агрегатов и систем БКО ДА для исследования их структуры как объектов ТО и Р, позволяющий разделить систему на компоненты и упростить ее анализ как объекта ТО и Р.

3. Разработан математический метод формирования исходного множества признаков для распознавания технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА, позволяющий получить точный алгоритм конструирования программ их контроля и диагностики.

4. Создано на основе метода пространства состояний динамическое уравнение функционирования системы ТО и Р агрегатов и систем БКО ЛА, описывающее процесс поведения системы.

5. На основе динамического уравнения функционирования системы ТО и Р предложен алгоритм оценки состояния агрегатов и систем БКО ЛА.

6. Предложена тандемная схема учета опыта специалистов при конструировании программ контроля и диагностики агрегатов и систем БКО ЛА и оценки их технического состояния, позволившая наметить пути полной автоматизации этой оценки.

7. Выполнен комплекс экспериментальных работ по оценке эффективности предложенных методов конструирования программ контроля и диагностики агрегатов и систем БКО ЛА.

Основные положения диссертации отражены в работах, опубликованных:

в издании, рекомендованном ВАК России

1. Ергалиев, Д.С. Моделирование архитектуры системы управления состоянием объектов технического обслуживания [Текст] / А.Н. Коптев, Д.С. Ергалиев, К.Ж. Саха-нов // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П.Королева. - X» 1 (14).- 2008 . - С.219-225.

в других изданиях

2. Ергалиев, Д.С. Модели технического обслуживания комплексов оборудования воздушных судов. [Текст] / С.А. Дьячков, Д.С. Ергалиев, A.A. Задорожный, А.Н.Коптев, А.О. Пашутко, // Сб. научн. статей семинара по неразрушающим методам контроля «Совершенствование технологических процессов технического обслуживания». - Самара: СГАУ, 2007. - С. 12-21.

3. Ергалиев, Д.С. Теоретические основы формирования исходного множества диагностических признаков объектов технического обслуживания и ремонта. [Текст] / Д.С. Ергалиев, А.Н. Коптев, А.О. Пашутко, К.Ж. Саханов, А.Н. Тихонов // Сб. научн. статей семинара по неразрушающим методам контроля «Совершенствование технологических процессов технического обслуживания». - Самара: СГАУ, 2007. - С.21-27.

4. Ергалиев, Д.С. Аналитические основы контроля и диагностирования систем воздушных судов гражданской авиации[Текст] / Д.С. Ергалиев // Сб. научн. трудов Международного симпозиума «Надежность и качество», I том. - Пенза: ИПО ПГУ, 2007. - С.23-24.

5. Ергалиев, Д.С. Аналитические организационно-технические аспекты технического обслуживания систем бортового комплекса оборудования воздушных судов [Текст]

/ Д.С. Ергалиев, А.Н. Тихонов, К.Ж. Саханов // Сб. научн. трудов Международного симпозиума «Надежность и качество», I том. - Пенза: ИПО ПГУ, 2007. - С.322-323.

6. Ергалиев, Д.С. Интеллектуальные системы оценки состояния бортовых комплексов оборудования [Текст] / Д.С. Ергалиев, А.Н. Коптев, К.Ж. Саханов // Сб. научн. трудов Международного симпозиума «Надежность и качество», I том. - Пенза: ИПО ПГУ, 2008. -С.444-446.

7. Ергалиев, Д.С. Основы интерпретации результатов диагностического тестирования бортовых комплексов оборудования [Текст] / Д.С. Ергалиев, А.Н. Коптев, К.Ж. Саханов // Сб. научн. трудов Международного симпозиума «Надежность и качество», I том. - Пенза: ИПО ПГУ, 2008. - С.446-448.

8. Ергалиев, Д.С. Задача обучения распознаванию образов [Текст] / Д.С. Ергалиев, К.Ж. Саханов, K.M. Казиев // Сб. научн. трудов Всероссийской научно-технической конференции «Радиовысотометрия». - Каменск-Уральский: ИПО УПБК «Деталь», 2007. - С.257-262.

9. Ергалиев, Д.С. Реккурентные алгоритмы обучения распознаванию образов [Текст] / Д.С. Ергалиев // Сб. научн. трудов Всероссийской научно-технической конференции «Радиовысотометрия». - Каменск-Уральский: ИПО УПБК «Деталь», 2007. - С.267-272.

10. Ергалиев, Д.С. Отбор информативных признаков распознавания [Текст] / Д.С. Ергалиев // Сб. научн. трудов Международного симпозиума «Надежность и качество», I том. - Пенза: ИПО ПГУ, 2008. -С.290-291.

11. Ергалиев, Д.С. Алгоритмы представления задач организации гибких систем технического обслуживания и ремонта авиационной техники [Текст] / Д.С. Ергалиев, А.Н. Коптев // Сб. научн. трудов Международного симпозиума «Надежность и качество», I том. - Пенза: ИПО ПГУ, 2008. - С.441-442.

12. Ергалиев, Д.С. Структурные аспекты создания экспертных систем [Текст] / Д.С. Ергалиев, А.Н. Коптев II Сб. научн. трудов Международного симпозиума «Надежность и качество», I том. - Пенза: ИПО ПГУ, 2008. - С.442-444.

13. Ергалиев, Д.С. Обеспечение надежности эксплуатации «стареющих» учебно-тренировочных самолетов [Текст] / В.А. Комаров, Д.С. Ергалиев, К.Ж. Саханов // Сб. научн. трудов Международного симпозиума «Надежность и качество», I том. -Пенза: ИПО ПГУ, 2006. - С.16-18.

14. Ергалиев, Д.С. Модель и архитектура системы управления состоянием объектов технического обслуживания [Текст] / А.Н. Коптев, Д.С. Ергалиев, К.Ж. Саханов, А.Н. Тихонов // Сб. научн. статей семинара по неразрушающим методам контроля «Совершенствование технологических процессов технического обслуживания». -Самара: СГАУ, 2007. -С.82-91.

15. Ергалиев, Д.С. Условия практической эксплуатации «стареющих» учебно-тренировочных самолетов [Текст] / К.Ж. Саханов, Д.С. Ергалиев, В.А. Комаров // Международный журнал министерства образования и науки Республики Казахстан «Поиск» № 4. - Алматы, 2006. - С.266-271.

16. Ергалиев, Д.С. История создания и особенности конструкции и эксплуатации учебно-тренировочных самолетов [Текст] / К.Ж. Саханов, Д.С. Ергалиев, В.А. Комаров // Международный журнал министерства образования и науки Республики Казахстан «Поиск» № 4. - Алматы, 2006. -С.271-279.

Подписано в печать 30.06.10г. Тираж 100 экз.

Отпечатано с готового оригинал-макета в СГАУ.

443086, Самара, Московское шоссе, 34.

Введение.;.

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ. АППАРАТОВ*; И ИХ систем:.и

1.1 Основные задачи диагностического управления техническим состоянием сложных технических систем.

1.2. Состояние теории и практики построения программ контроля технического состояния систем бортового оборудования.

1.3 Теория и практика формирования исходного множества диагностических признаков объектов технического обслуживания и ремонта.

1.4 Методы построения диагностических тестов.

1.5 Выводы по главе.

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СИСТЕМ И АГРЕГАТОВ БОРТОВОГО1 КОМПЛЕКСА ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ.

2.1 Общесистемные представления регулярных структур агрегатов и систем бортового комплекса оборудования летательных аппаратов для контроля и диагностики.

2.2 Разработка математических моделей агрегатов и систем бортового комплекса оборудования летательных аппаратов контроля и диагностики.

2.3 Разработка системы уравнений регулярных конфигураций агрегатов и систем БКО ЛА.

2.4 Разработка модели непрерывных объектов контроля и диагностики.

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ АНАЛИЗА СТРУКТУРЫ МНОГОМЕРНЫХ ДАННЫХ АГРЕГАТОВ И СИСТЕМ БОРТОВОГО

КОМПЛЕКСА ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ.

3.1 Общая постановка задачи оценки технического состояния агрегатов или системы БКО ЛА.

3.2. Формирование пространств исходного множества признаков.

3.3. Метод анализа систем бортового комплекса оборудования летательных аппаратов.

3.4 Модель анализа воздействий на агрегат системы и оценка его состояния.

3.6 Выводы по главе.

ГЛАВА 4. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ АГРЕГАТОВ И СИСТЕМ БОРТОВОГО КОМПЛЕКСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

4.1. Методы прогноза состояния бортового комплекса оборудования.

4.2. Модель технического обслуживания и ремонта и управления состоянием бортового комплекса оборудования ЛА.

4.3 Система автоматизированного проектирования программ контроля параметров агрегатов и систем бортовых летательных аппаратов.

Актуальность. В последние десятилетия XX и начале XXI веков достигнут значительный- прогресс в области автоматического управления системами, агрегатами и летательными аппаратами в. целом, что в свою очередь вызвало рост затрат на техническое обслуживание и ремонт.

Передовые технологии в управлении летательными аппаратами (ЛА) ставит перед специалистами в области технического обслуживания и ремонта (ТО и Р) новые задачи. Традиционные методы и средства ТО и Р уже не могут обеспечить эффективного решения проблем, возникающих при эксплуатации ЛА.

За последние 10-15 лет в области эксплуатации авиационной техники быстро формируется направление, которое известно, как «упреждающее обслуживание». Основные задачи, рассматриваемые данным направлением, включают, с одной стороны, вопросы разработки упреждающего обслуживания, как пути увеличения срока службы компонентов и систем бортового комплекса оборудования (БКО), а также конструкций и агрегатов ЛА, а с другой - вопросы технической диагностики и ремонта сложных конструкций, агрегатов и систем БКО в процессе эксплуатации.

Сложность самих ЛА и возможность полной автоматизации процессов управления полетом - все это заставляет искать более эффективные средства обеспечения высокой эксплуатационной надежности. Старый принцип эксплуатационника «эрудиция + интуиция» дает неважные результаты применительно к авиационной технике последнего поколения и тем более не подходит для ЛА будущего.

При проектировании систем БКО в них вводится путем выбора целесообразной структуры и разумной избыточности средства оперативного контроля, самовосстановления и ремонтопригодности. В период эксплуатации ЛА надежность его систем обеспечивается средствами технической диагностики и ремонта. Эффект достигается при оптимальном распределении усилий между двумя этими направлениями.

Как указано выше, этот эффект может быть достигнут на базе упреждающего обслуживания, охватывающего деятельность по обнаружению и коррекции источников отклонений параметров, которые (отклонения) приводят к отказу.

Долговечность и надежность компонентов5 систем> БКО может быть значительно увеличена поддержанием параметров коренных причин отказа в приемлемых границах с помощью практики «обнаружения и коррекции» отклонений этих параметров в соответствии с программой упреждающего обслуживания.

Для того, чтобы понять характеристики отказа компонента системы, агрегата или конструкции, важно ознакомиться с параметрами исходного множества признаков и условиями поддержания жизни, которые типичны для различных компонентов. Эти характеристики возникают при управляемом условии» появления отказа, вызванного коренной причиной, и развиваются в состояние условного отказа и затем - в полностью нерабочее состояние. Методы обнаружения и коррекции отклонений параметров коренных причин отказа и распознавания характеристик окончания срока службы компонента важны для достижения псевдо состояния долговечности компонента. Ключевым фактором любой программы упреждающего обслуживания является знание того, за чем нужно следить, т.е. какие отклонения параметров коренных причин отказа могут привести к инициации процесса отказа компонента.

Отдельные вопросы теории и практики этих подходов обсуждались в работах отечественных ученых: И.М.Синдеева, Е.Ю.Барзиловича, С.В.Далецкого, П.И.Кузнецова, В.И. Перова, П.П.Пархоменко, О.Я. Деркача, H.H. Смирнова, А.Н.Коптева, а также зарубежных ученых, таких как Г.Чжен, Е. Мэннинг, Г.Метц, У.Фитч и др.

Совершенствование структуры диагностического и упреждающего обслуживания в контексте взаимодействия специалиста по ТО и Р со сложными информационными потоками позволяет три основных направления развития диагностики, в рамках реализации упреждающего обслуживания для оценки технического состояния конструкций* и систем БКО:

- создание методов проектирования диагностических программ на основе формирования исходного множества признаков, в качестве значений которых должны выступать параметры агрегатов, компонент и / или систем в целом;

- разработка эффективных методов анализа, основанная на сборе и обработке информации о текущих параметрах, позволяющая прогнозировать дальнейшее развитие событий;

- построение интеллектуальных диагностических систем.

Прогресс в области технической диагностики сдерживается несовершенством применяемого математического аппарата, в рамках которого решаются эти задачи. В этих условиях на первый план выдвигаются вопросы структуры информации и методологии анализа информационных структур. Эти вопросы, положенные в основу данной работы, ставшие по настоящему актуальными, благодаря развитию технологий упреждающего обслуживания.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка методов и алгоритмов формирования минимального набора диагностических параметров для обеспечения оценки эксплуатационно-технических характеристик летательных аппаратов и их систем для обнаружения и коррекции отклонений параметров по программе упреждающего обслуживания.

Достижение поставленной цели требует решения следующих задач:

- анализ существующих методов и средств диагностики технического состояния систем и агрегатов летательных аппаратов;

- разработка методов представления систем и агрегатов летательных аппаратов для оценки технического состояния;

- разработка модели непрерывных систем; и агрегатов бортового комплекса оборудования летательных аппаратов;

- разработка нового подхода к анализу данных систем и агрегатов летательных аппаратов?для;конструирования диагностических процедур;

- разработка методов и алгоритмов выбора диагностируемых параметров систем и агрегатов непрерывного типа;

- разработка методики принятия решений о техническом состоянии систем и агрегатов летательных аппаратов на основе гибких интеллектуальных систем.

Методы исследования, включают теорию образов, теорию графов, структурно-функциональный анализ технической диагностики, теорию вероятностей и математической статистики.

Объектом исследования являются системы и агрегаты летательных аппаратов, как объекты контроля и диагностики.

Предметом исследования являются методы и алгоритмы анализа и синтеза диагностических параметров обеспечения оценки эксплуатационно-технических характеристик систем и агрегатов летательных аппаратов.

Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:

- проанализированы, результаты обобщения опыта разработки программ контроля систем и агрегатов летательных аппаратов и выявлены факторы, затрудняющие объективную оценку их технического состояния; при техническом обслуживании;

- разработан формальный аппарат представления систем и агрегатов для их моделирования, как объектов контроля и диагностики;

- разработана новая диагностическая модель непрерывных объектов, отличающаяся возможностью реализации в производственных условиях, и, базирующаяся на установление взаимосвязи, в пространстве параметров между параметрами основных и сопутствующих процессов структурных параметров;

- предложены, модель и алгоритм выбора диагностируемых параметров систем и агрегатов летательных аппаратов непрерывных объектов на основе введения информационного расстояния в их топологической модели;

- предложена, тандемная схема принятия решений* о техническом состоянии систем и агрегатов летательных аппаратов, базирующиеся на сочетание математических моделей и экспертной оценки.

Достоверность полученных результатов и правомерность применения математического аппарата подтверждается адекватностью полученных моделей и результатами экспериментальных исследований.

На защиту выносятся:

1. Метод представления'систем и агрегатов летательных аппаратов на основе точного формализма теории образов.

2. Топологическая модель- для диагностики систем и агрегатов летательных аппаратов.

3. Метод и алгоритм выбора диагностических параметров систем и агрегатов летательных аппаратов непрерывных объектов.

4. Тандемная схема принятия решений о техническом состоянии систем и агрегатов летательных аппаратов.

Практическая значимость работы состоит в том, что полученные результаты позволяют:

- реализовать программу упреждающего обслуживания систем и агрегатов летательных аппаратов;

- обеспечить требуемый уровень надежности систем и агрегатов летательных аппаратов для повышения безопасности полетов летательных аппаратов в рамках реализации упреждающих технологий;

- совершенствовать технологические процессы систем и агрегатов летательных аппаратов на основе предложенных практических алгоритмов.

Реализация результатов работы. Полученные в диссертационной работе результаты переданы для использования при разработке и реализации проектов совершенствования технологических процессов ТО в ООО АК

Волга — Днепр» на ЛА типа Ан-124-100 и его аналога Ан-124-150 в рамках совершенствования * технико-экономических показателей и использованы в учебных пособиях «Техническое обслуживание и ремонт авиационной техники», о чем имеются соответствующие акты.

Во введении сформулирована проблема исследования, обоснована ее актуальность, определена цель работы и круг решаемых задач, отмечена ее практическая направленность и научная новизна.

В первой главе рассмотрено состояние теории и практики оценки технического состояния систем и агрегатов летательных аппаратов, выполнен анализ проблемы контроля и технической диагностики, как обязательной части процесса управления безопасностью полетов.

Создание гибкой системы управления требует организации упреждающего технического обслуживания (ТОи Р).

Рассмотрена многочисленная группа работ по системам контроля технического состояния.

Проведено исследование методов построения диагностических тестов с использованием различных критериев.

В заключении на базе проведенных исследований сформулированы цели и задачи диссертационной работы.

Во второй главе рассмотрены вопросы формальных основ представления систем и агрегатов ЛА для целей контроля и диагностики и оценки их технического состояния.

Предложено использование методов теории распознавания образов в качестве реальной перспективы совершенствования диагностики для оценки технического состояния ОКД и разработки процедур принятия решений.

Проведен сравнительный анализ методов распознавания образов.

Разработана топологическая модель непрерывного ОКД, составляющих основу БКО ЛА.

1 о

В третьей главе рассмотрены вопросы разработки методов и алгоритмов анализа структур многомерных данных агрегатов и систем БКО ЛА.

Рассмотрена задача пространства исходного множества признаков для формирования параметров, представляющих агрегаты и системы БКО ЛА.

Предложен метод анализа агрегатов и систем БКО ЛА, апробированный на топливно-измерительном комплексе самолета Ан-140, на примере системы управления и измерения топлива (СУИТ-154) рассмотрена задача формирования исходных признаков на базе компаунд-сети.

Предложен модель анализа воздействия на агрегат системы и оценка его состояния.

В заключение сформирована методика определения параметров изменения в цепях агрегата и систем БКО ЛА.

В четвертой главе рассмотрены методы и алгоритмы динамической оценки состояния агрегатов и систем БКО ЛА при технической эксплуатации.

Определены методы состояния бортового комплекса оборудования и предложена модель ТО и Р и управления состоянием БКО ЛА.

В заключение разработана система автоматизированного проектирования программ контроля с использованием модуля ЬаЬУ1Е\\^ и ее реализация в системе МАСКА.

В заключительной части работы представлены основные результаты и выводы, полученные в ходе диссертационных исследований.

Основные результаты и выводы по работе

1. Выполнен анализ современного состояния теории и практики ТО и Р и оценки технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА на< основе контроля^ и диагностики их параметров, который позволил выявить проблемы диагностического управления техническим обслуживанием, сформулировать цель и задачи диссертационного исследования.

2. Разработан на базе теории образов и тензорного анализа сетей Г.Крона метод и алгоритмы представления агрегатов и систем БКО ЛА для исследования их структуры как объектов ТО и Р, позволяющий, разделить систему на компоненты и упростить ее анализ как объекта ТО и Р.

3. Разработан математический метод формирования исходного множества признаков для распознавания технического состояния агрегатов и систем БКО ЛА, позволяющий получить точный алгоритм конструирования программ их контроля и диагностики.

4. Создано на основе метода пространства состояний динамическое уравнение функционирования системы ТО и Р агрегатов и систем БКО ЛА, описывающее процесс поведения системы.

5. На основе динамического уравнения функционирования системы ТО и Р предложен алгоритм оценки состояния агрегатов и систем БКО ЛА.

6. Предложена тандемная схема учета опыта специалистов при конструировании программ контроля и диагностики агрегатов и систем БКО ЛА и оценки их технического состояния, позволившая наметить пути полной автоматизации этой оценки.

7. Выполнен комплекс экспериментальных работ по оценке эффективности предложенных методов конструирования программ контроля и диагностики агрегатов и систем БКО ЛА.

1. Айвазян С.А., Бежаева С.И., Староверов О.В. Классификация многомерных наблюдений. М.: Статистика, 1974. - 240 с.

2. Айвазян» С.А., Енюков Е.С., Мешалки№ Л.Д. Прикладная статистика, основы моделирования и первичная обработка данных. — М.: Финансы, и статистика, 1983.-471 е.

3. Автоматизация диагностирования дискретных устройств на больших интегральных схемах / С.С. Вознесенский, С.Х. Раздобреев и др. В кн.: Методы и системы технической диагностики. Вып. 1 - Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1980. — С. 51-62.

4. Алексеенко А.Г., Коломберт ЕЛ., Стародуб Г.И. Применение претезион-ных аналоговых ИС. М.: Радио и связь, 1981. - 224 с.

5. Биргер А.Г. Метод моделирования дискретных устройств.-Автоматика и телемеханика, 1981, № 1. С. 138-144.

6. Болдырев СИ. Интерактивная система построения проверяющих тестов дискретных устройств. В кн.: Логические методы в задачах диагноза. - Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1982. - С.90-100.

7. Бояршинов A.B., Рыжов Е.С. Математические модели логических элементов в автоматизированной системе построения тестов. Обмен опытом в радиопромышленности. 1983, №1. — С.15-21.

8. Бродский МЛ. Моделирование логических схем с учетом задержек. -Тр. ИНУЭМ, 1975. вып. 49. Контроль цифровых схем. С. 13-20.

9. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -355 с.

10. Вознесенский С.С, Доменко Г.Д., Малышенко Ю.В. Применение моделирования при автоматизации поиска неисправностей в цифровых устройствах. -В кн.: Управление и информация, 1975. Вып. 18. -Владивосток: ДВНЦ АН СССР. С.23-40.

11. Вознесенский С.С, Раздобреев А.К. Трудоемкость поиска неисправностей как критерий качества при сокращении объема диагностической информации. -Электронное моделирование, 1980, №4. — С.83-86.

12. Воробьев В.М., Першиков СИ., Раздобреев А.К. Автоматизация диагностирования типовых элементов замены на гибридных ИС.7. В кн.:

13. Логические методы в задачах анализа. Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1979. С.72-80.

14. ГавриловА.Н. Технология авиационного приборостроения. Изд. 3-е. -М.: Машиностроение, 1981. 480 с.

15. Гетманский И.М. Ускорение моделирования, асинхронных логических схем (Автоматизация проектирования и контроля УВМ). Тр. ИНЭУМ, 1972. Вып. 23. - С. 34-36.

16. Горбатов В.А., Кофаров В.В., Павлов П.Г. Логическое управление технологическими процессами. М: Энергия, 1978. - 272 с.

17. Горбатов В.А. Теория частично упорядоченных систем. М.: Советское радио, 1976. - 336 с.

18. Гробман Д.М. Моделирование больших схем. Проблемы автоматизации контроля логических схем. Тр. ИНЭУМ, 1977. Вып. 62. -С.11-14.

19. Гробман Д.М. Локализация дефектов в кольце компонентов микросхем. -Автоматика и вычислительная техника, 1983, №3. С.55-56.

20. Даниэль В.А., Виалле М. Геометрический подход к калибровочным теориям типа Янга-Миллса. -УФН, 1982. Т. 136. С.377-420.

21. Добржинский Ю.В., Малышенко Ю.В. Пакет прикладных программ моделирования работы аналого-цифровых устройств на интегральных схемах. В кн.: Диагностика энергетических и электронных систем. - Киев: Наукова Думка, 1983. - С. 9-18.

22. Долгов В.А., Касаткин А.С., Сратинский В.Н. Радиоэлектронные > автоматические системы контроля. М.: Советское радио, 1978. - 384 с.

23. Дубровин Б.А., Новиков СП., Фоменко А.Т. Современная геометрия. £ Методы теории гомологии. М.: Наука, 1984. - С.343.

24. Иоффе М.И. Программы сплошного и событийного моделирования в автоматизированной системе синтеза тестов цифровых схем. Проблемы автоматизации контроля логических схем. Тр. ИНЭУМ, 1977. Вып. 62.1. С. 15-22.

25. Имитационное программное моделирование аналого-цифровых преобразователей информации / Э.И. Гитис, И.А. Башмаков. Управляющие системы и машины, 1974, №3. - С.67-71.

26. Казаков И.Е, Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука, 1975.

27. Колмогоров А.Н., Фомин СВ.' Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1970. - 541 с:.

28. Казьмина. CK. Компактное тестирование: Автоматика и телемеханика, 1982, №3. - С.173-189.

29. Коптев А.Н1, Миненков A.A., Марьин Б.Н., Иванов1Ю:Л. Монтаж и контроль испытания электротехнического оборудования ЛА, М, Машиностроение 1998, 296 с.

30. Коптев А.Н. Повышение объективности контроля системы энергоснабжения самолетов. Л:: Труды ЛиАП, 1971. С.80-81.30; Коптев А.Н., Родионов В.Н. Универсальный« стенд автоматического контроля жгутов САК-ЮОО. М:: Труды НИАТ, 1973. С.31-35.

31. Коптев А.Н., Родионов В'.Н. Оптимизация системы автоматического контроля токораспределительных устройств. М.: Труды НИАТ, 1973. — С.39-43.

32. Коптев А.Н. Исследование и разработка методов выбора контролируемых параметров бортовых систем самолета. К.: НТК, конструкция, прочность и технология производства летательных аппаратов, 1977. - С.51.

33. Коптев А.Н., Тюхтин П.С. Принципы построения систем > диагностического управления качеством монтажа ЭТО. М.: Авиационнаяпромышленность. №7,1978. С. 30-32.

34. Коптев А.И., Тюхтин П.С. Коммутационная система средств автоматического контроля электротехнических бортовых сетей. М.: Авиационная промышленность, №11, 1979 — С.25-27.

35. Коптев А.Н. Алгоритмизация процессов получения исходных данных для контроля качества бортовых устройств. К.: Сб. научных трудов,1979. — С.20-25.

36. Коптев А.Н., Тюхтин П.С, Котелев В.И. Система отображения информации при электромонтаже. М.: Авиационная промышленность, №1,1980.-С.25-27.

37. Коптев АН., Зайцев В.П., Миненков АА. Автоматизация контроля электрожгутов и электросборок. Монтаж и контроль электрожгутов из облегченных и теплостойких проводов:Сб. трудов.- М.: НИАТ, 1984.- С.29-32.

38. Коптев А.Н. Некоторые вопросы теории технологического анализа электросборок и его автоматизации. Монтаж и контроль элекгрожгутов из облегченных теплостойких проводов: Сб. трудов. М.: НИАТ, 1984. —1. С. 38-44.

39. Коптев АН., Сирант Л.Б., Шалифов В.М. Исследование и разработка автоматизированного рабочего места электромонтажника. Монтаж и контроль элекгрожгутов из облегченных теплостойких проводов: Сб. трудов.- М.: НИАТ, 1984. С.49-53.

40. Коптев АН., Прилепский ВА., Тюхтин П.С. Формализованная структура информационной базы для проектирования технологических процессов электромонтажных работ. М.: Авиационная промышленность, № 4, 1984. - С.33-35.

41. Крон Г. Тензорный анализ сетей / Пер. с англ.: Под ред. JI.T. Кузина, П.Г. Кузнецова. М.: Советское радио, 1978. 720 с.

42. Крон Г. Исследование сложных систем по частям диакоптика / Пер. с англ.: Под ред. А.В. Баранова. М.: Наука, 1972. - 544 с.

43. Майоров СА., Немолочков О.Ф., Колесник А.Н. Асинхронное событийное моделирование логических схем и цифровых устройств. -Управляющие системы и машины, 1973, №2. С.129-131.

44. Малышенко Ю.В., Раздобреев А.К. Метод сокращения объекта диагностической информации, используемой для поиска информации. -Автоматизация и телемеханика, 1977, №4.-С. 160-164.

45. Малышенко Ю.В. Об одном подходе к поиску неисправностей в комбинационных схемах.-Автоматика и телемеханика, 1973, №4- С. 180-182.

46. Малышенко Ю.В. Определение множества подозреваемых неисправностей по данным моделирования исправного устройства.-Автоматика и телемеханика, 1973, № 6. С. 148-152.

47. Малышенко Ю.В. О выделении подозреваемых неисправностей в асинхронных последовательных схемах. В кн.: Управление и информация. Вып. 14. -Владивосток: ДВЦН АН СССР, 1974. - С.13-22.

48. Малышенко Ю.В: Повторение диагностического эксперимента для уточнения места неисправностей в дискретномАстройстве с памятью. -Автоматика и вычислительная техника, №6, 1978. —С.28-30.

49. Маринов Ю.П. Об одном статистико-вероятностном методе машинной диагностики электронных схем на основе-формы их обобщенных характеристик. Автоматика и вычислительная техника, №1, 1975! - С.84-88.

50. Миллер Р. Теория переключательных схем. М.: Наука, 1978, т.1 -148 с, т.2 - 304 с.

51. Миненков A.JL, Коптев А.Н., Прилепский В.А., Ерофеева Е.Г. Гибкая производственная система контроля и испытаний электротехнического оборудования. Технология авиационного производства: Сб. научных трудов М.- НИАТ 1987. - С. 107-111.

52. Миронов Н.Ф., Коваль С.Я., Черенке Е.А. Устройство диагностирования типовых элементов замены УДТ-1. Реферат института автоматики и процессов управления. Владивосток: ДВЦН АН СССР, 1981. -22 с.

53. Новик Г.Х. О-достоверности сигнатурного анализа. Автоматика и телемеханика, №5, 1982. - С.157-159.

54. Опойпев В.И. Идентификация статических объектов кусочно-линейными функциями. Автоматика и телемеханика, №5, 1970.

55. Орешкин М.И., Соколов A.B. Архитектура систем автоматизированного функционального контроля цифровых узлов РЭА. -Обмен опытом в радиопромышленности, №4, 1983. -С. 19-23.

56. Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С. Рай-бмана. М.: Наука, 1978 - С.23-46.

57. Ольсон Динамические аналогии. Издательство юность, 1947. 156 с.

58. Осипов» JI.A., Пастухова З.К. ППП МОДУС. Программы вывода данных для системы диагностирования на базе ЭВМ ГНаири-К" /руководство по применению/ Институт автоматики и процессов управления. -Владивосток: ДВНУ АН СССР, 1981. 24 с.

59. Панич Ю.В. Статистическое исследование нелинейных технологических объектов управления. В сб.: Автоматизация производства строительных материалов. М.: Стройиздат, 1968, вып.2.

60. Пархоменко П.П. Теория вопросников. Автоматика и телемеханика, №4, 1970. - С.140-159.

61. Пчелинцев 1ЬА. Поиск неисправностей как поглощающая марковская цепь. Известия АН СССР. Техн. кибернетика, №6, 1964.73: Пчелинцев ЛА. Об одной задаче тестового контроля. Автоматика и телемеханика, №2, т.27. - С. 107-108.

62. Раздобреев А.Г., Шаршунов С.Г. Оптимизация анализа результатов диагноза технического состояния дискретных устройств. Владивосток: ДВЦН АН СССР, 1974 - С.23-37.

63. Раибман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975.

64. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.

65. Родионов В.Н., Коптев А.Н., Зайцев В.П., Пименов А.Ф. Универсальный стенд автоматического контроля электрожгутов на изделии, -Авиационная промышленность, №3, 1970.-С. 100-101.

66. Родионов В.Н., Коптев АН., Зайцев В.П., Краснов В.А. Измеритель числа оборотов гиромоторов. Авиационная промышленность, №7, 1971. -С.28-29.

67. Родионов В.Н., Коптев А.Н., Зайцев В.П., Галеева Ф.М. Комплексный стецд для отработки энергоснабжения самолетов. Авиационная промышленность, №7, 1971.-С.11-12.

68. Родионов В.Н., Коптев А.Н. Прибор для автоматического контроля монтажа. Авиационная промышленность, №9, 1973. - С.25-26.

69. Родионов В.Н., Коптев А.Н., Пименов А-.Ф. Универсальный1 стецд для автоматического контроля жгутов (У САК). Авиационная промышленность, №10^ 1973. — С.86-87.

70. Родионов В.Н:, Коптев А.Н. Автоматический контроль электрожгутов» самолетов.' Совершенствование технологии изготовления, монтажа и контроля кабельно-жгутовых изделий: Сб. трудов. М.: НИАТ, 1975. - С.25-30.

71. Родионов В.Н., Коптев А.Н. Автоматизированная система проверки электротехнических систем самолета Ту-154 с использованием ЭВМ. -Авиационная промышленность, №1, 1975. С.40-41.

72. Родионов В.Н., Коптев i А.Н. Метод оптимизации поиска неисправностей в токораспределительной системе самолета Ту-154. -Авиационная промышленность, №9, 1975. С.30-31.

73. Рудницкая В.П., Шаршунов С.Г. О структурно-функциональноммоделировании дискретных устройств. В кн.: Логические методы в задачах диагноза. -Владивосток: ДВЦН АН СССР, 1981. - С. 13-20.

74. Синельников В.Е. Алгоритм анализа состязаний в дискретных последователь-носгных устройствах. Изв. вузов СССР. Электромеханика, 1975, №11. -С. 123-124.

75. Соколов Ю.А. Анализ технических средств зондового поиска неисправностей в дискретных устройствах. Вопросы радиоэлектроники. Сер. ЭВТ, 1978, вып. 11.- С.73-79.

76. Соловьев H.A. Тесты (Теория, построение, применение). М.: Наука, 1978.-С. 187.

77. Стоял P.P. Множество.Логика. Аксиоматические теории / Пер. с англ. Ю.А. Гостева и И.Х. Шмаина: Под ред. Ю.А. Шихановича. М.: Просвещение, 1968.-С.231.

78. Убар P.P. Анализ диагностических тестов для комбинационных логических схем методом обратного прослеживания неисправностей. -Автоматика и телемеханика, 1977, №8. С. 168-176.

79. Фридмен А, Менон П. Теория и проектирование переключательных схем / Пер. с англ.: Под ред. A.B. Тафта. М.: Мир, 1978. - 580 с.

80. Чипулис В.П. Методы минимизации разрешающей способности и диагностической информации. Автоматика и телемеханика, 1975, №3. -С.133-141.

81. Чипулис В.П. Использование диагностической информации при контроле и поиске неисправностей дискретных устройств с учетом возможностей неопределенности значений сигналов. Автоматика и телемеханика, №8, 1975. - С.150-158.

82. Чипулис В.П. Методы предварительной обработки и формы задания диагностической- информации для. поиска неисправностей дискретных устройств. -Автоматика и телемеханика, 1977, №4. С. 165-175.

83. Шаршунов С.Г. О методике первичного моделирования-дискретных устройств с макроэлементами. Электронное моделирование, №5, 1980. — С.71-76.

84. Шаршунов С.Г. Особенности диагноза технического состояния многовыходных объектов с использованием таблиц неисправностей. -Автоматика и телемеханика, №12, 1973.— С.161-168.

85. Шаршунов С.Г. Алгоритм сокращения диагностической информации для дискретных устройств с заданной степенью различимости. -Автоматика и телемеханика, №10, 1976. С.179-188.

86. Шаршунов С.Г. Минимизация диагностической информации линейных алгебраических преобразований. В кн.: Логические методы в задачах диагноза. - Владивосток: ДВЦН АН СССР, 1979. - С.55-71.

87. Шрейдер Ю.А. Информация и метаинформация. НГИ. Сер.2, №4,1974.-С.З-10.

88. Шрейдер Ю.А. Информационные процессы и информационная среда. -НГИ. Сер.2, №1, 1976. С.3-6.

89. Штейн М.Е., Штейн Б.Б. Методы машинного проектирования цифровой аппаратуры. М.: Советское радио, 1973. - 294 с.

90. Эйкопф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир,1975.- 680 с.

91. Kittler J.A. Locally sensitive method for claster analisis // Pattern Recognition, v. 8, 1976. p. 87 - 94

92. Kittler J.A. Feature set search algoritms Parish, France, 25 June - 41. Jule, 1978.-p. 41-60

93. Michael M., Lin W. C. Experemental study of information measures and inter-untra class distance rations of features selection and ordering // IEEE Trans, v. SMC-3, 1973.-p. 172-181

94. Summon J. W. A nonlinear mapping for Data Structures Analysis // IEEE Trans. Comput. v. С - 18, N 5, 1969. - p. 401 - 409