автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Методология формирования энерго- и ресурсосберегающей технологии уборки зерновых культур в условиях фермерских хозяйств

На правах рукописи

МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЭНЕРГО- И

РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕЙ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР В УСЛОВИЯХ ФЕРМЕРСКИХ ХОЗЯЙСТВ (на примере УКРАИНЫ)

Специальность 05 20 01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВ1ОРЬФЬКА. 1 диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

2 2 СЕН 2008

Москва

лллл

/Ом

003446713

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет» и Таврическом государственном агротехнологическом университете

Научный консультант

- доктор технических наук, профессор Еникеев Виль Гумерович

Официальные оппоненты.

- доктор технических наук, профессор Шеповалов Вячеслав Дмитриевич

- доктор сельскохозяйственных наук, профессор Егоров Вадим Георгиевич

Ведущая организация

- доктор технических наук, профессор Смелик Виктор Александрович

- ГНУ «Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и элеюгрификацш* сельского хозяйства» (ГНУ СЗНИИМЭСХ РАСХН)

1исс

Защита состоится 6 октября 2008 г^на заседании диссертационного совета Д 220 044 01 в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В П Горячкина» по адресу 127550, г. Москва, ул Лиственничная аллея, д 16а, корпус 3, конференц-зал

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В,П. Горячкина»

Автореферат раюслан «,Н » С6ЦШЯ^кЯ ">001? г

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор ¡У^' Левшин А Г

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Механизация уборки зерновых культур вступила в тот этап, когда дальнейшее повышение пропускной способности комбайнов, стало экономически нецелесообразно, так как, в основном, приводило к росту энергозатрат, повышению массы комбайнов, а также увеличению их стоимости На сегодняшний день сама идея комбайновой уборки должна быть пересмотрена по многим позициям (высокие транспортные затраты, ограниченные производительности обмолота, проблема уборки полеглых хлебов, невозможность уборки влажной массы и т д)

Особенно остро проблема уборки зерновых стоит перед фермерскими и крестьянскими хозяйствами, которые, как правило, не имеют собственной зерноуборочной техники В то же время имеется выход из сложившейся ситуации Серьезной альтернативой комбайновой уборке зерна являются стационарные технологии В 80-е годы прошлого столетия были разработаны различные технологические схемы и изготовлены опытные образцы технических средств для бескомбайновой уборки зерновых Однако, эти технологии не нашли широкого внедрения в производстве ввиду ряда существенных недостатков, главным из которых являются высокие энергозатраты

Значительно снизить энергозатраты на уборку позволит использование метода очесывания растений на корню, с последующей доработкой вороха на стационаре

При этом немаловажной задачей при использовании очеса является уборка незерновой части урожая

До настоящего времени, несмотря на возросший интерес к разработке методов и средств повышения почвенного плодородия, за счет эффективного использования растительных остатков отсутствует единая система методологического обоснования применения дтя этих целей соломы зерновых кутьтур, которая является источником органического вещества в образовании и обогащении почвы гумусом

В связи с изтоженным, разработка научно-обоснованных методов уборки зерновых культур очесом на корню в условиях фермерских и крестьянских хозяйств, обеспечивающих снижение энергозатрат и повышающих плодородие почв за счет эффективного внесения со гомы в почву, составляют актуальность научно-технических проблем, решение которых имеет ботьшое научное и практическое значение

Цель работы — исстедовагь и обосновать процедуры формирования стационарных технологий и технических средств дтя бескомбайновой уборки зерновых кутьтур, обеспечивающих снижение энергозатрат I' повышение птодо-родия почв

Для реализации цели работы сформулированы задачи исследования:

- исстедовать агробиотиические и физико-механические свойства зерновых культур применительно к их очесу на корню,

- разработать и обосновать общую технологическую схему уборки зерновых культур методом их очеса на корню,

- разработать модети функционирования технотогических процессов ма-

шин и агрегатов, обеспечивающих эффективную уборку и послеуборочную доработку зерновых культур, •

- исследовать динамику движения по полю прицепного уборочного агрегата, с целью обоснования режимов его устойчивого движения,

- обосновать методологические приемы формирования' способов применения очесанной соломы зерновых в качестве органических удобрений для повышения эффективности ее использования в экологическом земледелии,

- научно обосновать и выполнить процедуры учета энергозатрат комбайновой и стационарной технологий уборки

Объектами исследований были выбраны технология и технологические процессы технических средств уборки зерновых культур

На защиту выносятся следующие научные положения:

- общая технологическая схема уборки зерновых культур методом их'обмолота на корню с доработкой очесанного вороха на стационаре, базирующаяся на совокупности моделей функционально взаимосвязанных процессов,

- математические модели технологического процесса работы очесывающего устройства с учетом вероятностной природы его функционирования,

- математические модели движения по полю прицепного уборочного агрегата очесывающего типа, позволяющие аналитически обосновать диапазон рабочих скоростей обеспечивающих устойчивость агрегата,

- агробиологические основы процесса гумификации очесанной соломы зерновых культур

Научную новизну работы составляют:

- методологические аспекты разработки стационарной технологии с использованием очеса растений на корню, обеспечивающей рациональные технико-эксплуатационные показатели работы отдельных машин,

- теоретическое обоснование и математические модели для разработки схемотехнических решений при создании полевых уборочных машин очесывающего типа и стационарных агрегатов доработки очесанного вороха,

- механико-математические основь: исследования динамики уборочного агрегата дтя установления рациональные режимов его функционирования,

- математическая модель процесса гумификации соломы зерновых куть-

тур

Практическую значимость работы представляют:

- технические решения, реализующие технотогические процессы сбора транспортирования, сепарация и приготовления кормовых брикетов иг вороха зерновых культур,

- результаты полевых испытаний уборочных машины очесывающего типа

- методики расчета технологических и энергетических показателей уборочной машины,

- методики расчета технологических параметровссп,арир\,юши\ очесанный ворох устройств

- численные значения физико-механических и агробиотогических свойств зерновых кутьтур в связи с их очесом на корню,

- результаты исследований процесса гумификации очесанной соломы зер-

новых

Личный вклад автора заключается в формулировке проблемы, проведении теоретических и экспериментальных исследований, анализе полученных результатов

- экспериментальные исследования самоходной уборочной машины - с сотрудниками ТГАТУ Цыбульниковым В H и Масленниковым В. В ,

- экспериментальные исследования физико-механических свойств растений - с сотрудником ТГАТУ Григоренко С. M,

- экспериментальные исследования прицепной уборочной машины выполнялись сотрудником ТГАТУ Григоренко С. M

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на

- международной научн.-практ конференции «Моделирование процессов и технологического оборудования в сельском хозяйстве» (Мелитополь, 1994 г ),

,, - международной научно-технической конференции «Землеробська ме-ханжа на рубеяа стор1ч» (Мелитополь, 20011 ),

- международной конференции «Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК» (Ярославль, 2003 г ),

- международной конференции «Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК» (Ярославль, 2004 г ),

- международной научно-технической конференции «Перспективные технологии уборки зерновых культур, риса и семян трав» (Мелитополь, 2003 г ),

- научной конференции «Методы статистической динамики в сельскохозяйственном производстве» посвященной 80 годовщине со дня рождения А Б Лурье (С'аик-Петербург, 1992 г ),

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов СПбГАУ (1990 - 2003 г ),

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов (ТГАТУ, Мелитополь, 2000 - 2004 г ), ,

- VII международной на\ чно-техническои конференции «Современные проблемы земледельческой механики» посвященной 106 годовщине со дня ролсдения П M Васиченко (Мелитопоть 2006 г ),

- международной конференции посвященной 95-летию со дня рождения профессора А Б Лурье (Санк-Петербург-Пушкин-2008 г )

/ Пубшклции Основные результаш мллеливаний по теме диссертации юизлены в 37 опубтековакных раоот&х, в том чис1е в центральных научных журналах (Леженкин А H Динамика о^ешьающего агрегата при уборке зерновых м ¡ьтур ' А H Чежепкин '' \íe-хан из изиктриф cet \оз-ва - 2004 -J\sl2 - С 24-25 Леженкин 4 H Модетроеание пошои уборки зерновой чисти урожая (машиной à ¡я фермерских и крестьянских хозяйств) / А H Леженкин//Мехиниз ижктриф çei хоз-ва - 2005-Хя5 - С15-18 Лежепмт 4 H к обоснованию максималной критической скорости движения прицепного зерноуборочного агрегата очесывающего типа 4 H Леженкин', Механиз и эчектриф cei хоз-ва - 2006 -Л? 11 -С29-32, Леженкин А H Математические uoôew техно ¡агичикогп процесса уСюрки зерно вых ку 1ът\р' А H Леженкин, Вестник/ ШАУ им ВГ1 Горячкина Агроинженерия - 2003 -Вып 1(26) - С 67-69, Леженкин А H Определение ciu и моментов cía упругости наш кокс прицепа-те 1ежки ùiя сбора очесанного вороха' А H Леженкин// Вестник/ AíTíV им В П Горячкина Агроинженерия - 2008 - Вып 1(26) - С 91-93, Леженкин А H Резугьтаты экспериментальных исаедований горизонтальных колебании прицепного уборочного агрегата.

А Н Леженкин// Механиз и эпектриф сел хоз-ва- 2008 -N91- С 7-8) 25 Леженкин А Н Энергетическая оценка стационарной технологии уборки зерновой части урожая /АН Леженкин//Механиз ижктриф сел хоз-ва.-2007-Ы°2 - С 5-7

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, семи разделов, общих выводов и приложений Работа изложена на 503 страницах машинописного текста (основного текста 393, приложения 110 страниц), содержит 131 рисунок и 28 таблиц. Список использованных источников включает 290 источников из них 10 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность, раскрыты научная новизна и практическая ценность работы, а также основные положения и результаты исследований, выносимые на защиту

В первом разделе «Анализ состояния вопроса» представлен аналитический обзор опубликованных работ по теме диссертации, дается оценка современного состояния механизации уборочных работ, а также формулировка проблемы, ее содержание и пути ее решения

Вопросам разработки технологий уборки зерновых культур посвящены исследования Антипина В Г, Кленина Н И, Жалнина Э В , Авдеева А В , Егорова В Г, Канарева Ф М, Шпокаса Л И, Пенкина М Г и др В результате проведенных исследований были разработаны различные технологические схемы уборки зерновых культур

Анализ литературных источников показал, что повысить эффективность технологического процесса уборки зерновых возможно за счет использования метода очесывания растений на корню Значительный вклад в обоснование и разработку технических средств уборки зерновых культур методом очесывания на корню внесли Погорелый Л В , Шабанов П А, Данченко Н Н , Аблогин Н Н, Голубев И К , Гончаров Б И , Шокарев А Н, Шкиндер В Н, Цыбульников В Н, Повиляй В М

По резутьтатам обзора работ быта сформулирована проблема уборки зерновых культур в условиях фермерских хозяйств Для решения поставленной проблемы предчожена структурная схема проведения исследований, представляющая собой цепь иерархически соподчиненных этементов, находящихся на различных уровнях и логически взаимосвязанных между собой

Во втором разделе «Механико-технологические основы обоснования технологии уборки зерновых с использованием очеса растений на корню» исцелованы агробиологические, физико-механические и механико-технологические свойства зерновых культур в связи с их очесом на корню, разработана математическая модель уборочного процесса, а также предложены моде™ функционирования ощельных звеньев уборочного комплекса с учетом вероятностной природы их работы

При очесе растений на корню встает задача установления и оценки агробиологических и физико-механических свойств зерновых культур

Одной из важных биологических особенностей зерновых культур, с> шест-

венным образом влияющим на их уборку, является большая разница во влажности отдельных частей растений Так, у колосовых культур в верхней части она составляет 13 25%, а в нижней - 21 48%, у метелочных культур (овес, просо) - в верхней части стебля влажность колеблется в пределах 20 45%, а в нижней - 60 67% (рис 2)

1 - пшеница «Альбатрос Одесский»,

2 - пшеница «Одесская-267»,

3 - пшеница «Виктория Одесская»,

4 - ячмень «Прерия»,

5 - ячмень «Сталкер»,

6 - тритикале «Зенит Одесский»,

7 - просо «Харьковское-31»,

8 - просо «Старт»,

9 - овес «Кубанский»

1с %

SO 80 100

Рисунок 2 - Исследование влажности растений по высоте Проведенные исследования влажности зерна в южной зоне Украины показали, что средние значения влажности колеблются в преде чах 10,9 16,1% у колосовых и 14,8 18,4% у метелочных, при этом коэффициент вариации составляет 6,5 11,5% Эта закономерность распределения влажности в растении является одним из основных преимуществ очеса растений на корню так как при этом сухое зерно не смешивается с влажной соломистой массой

Для оценки прочностных характеристик зерновых культур были проведены исследования в полевых условиях

Исследования показали, что средние значения усилий отрыва соцветий от стебля в два раза превышают средние значения усилий теребления из почвы, что явтяется основополагающим фактором качественного протекания технологического процесса очеса растений на корню (рис 3)

1 - пшеница «Альбатрос Одесский»

2 - пшеница «Никония»

3 - пшеница «Одесская-267»,

4 - тритикале «Ураган»

5 - тритикале озимое (зерновое)

6 - ячмень яровой «Сталкер»,

7 - ячмень «Прерия»

8 - просо «Харьковское кормовое»

9 - просо «Харьковское-31», —-^..^„»^«„н-.- ....... 10-просо «Старт»,

11 - овес «Клбанснип»

Рисунок 3 - Диаграмма средник значений усилий отрыва соцветий ог стебля и теребления из почвы

На основании анализа результатов предыдущих исследований [А Б Лурье, Л. В. Погорелова, Э В Жалнина, П А Шабанова, Н Н Данченко, И К Голу-бева и др ], а также исследований агробиологических и механико-технологических свойств зерновых культур была разработана структурная схема технологического процесса уборки зерновых культур методом очесывания их на корню (рис.4), преобразующая входные воздействия в виде условий функционирования Х(Г) в выходные ¥(Гопределяющие количественные и качественные показатели работы.

Рисунок 4 - Модель функционирования технологического процесса уборки

зерновых методом очеса на корню Подсистемами в данной системе являются, в основном, последовательно соединенные технологические процессы, выполняемые комплексами мобильных машин и стационарных агрегатов, например, таких как 1 - очесывание растений на корню, 2 - срез, измельчение и разбрасывание очесанной соломы по полю, 3 - сепарация очесанного вороха, 4 - измельчение оборванных колосков и грубых соломистых примесей, 5 - смешивание измельченной массы, 6 - приготовление кормовых брикетов, 7 - очистка зернового вороха

Уборочный процесс зерновых является сложной многопараметрической системой, схема функционирования которой имеет иерархическую структуру, включающую в себя модели отдельных процессов, явлений и их взаимосвязи

Первой операцией в технологической цепи уборки зерновых культур является очес растений на корню, который выполняет полевая уборочная машина

Полевая уборочная машина работает в условиях постоянно меняющихся внешних воздействий вероятностной природы Такими факторами являются неровности поверхности поля 2(1), вызывающие колебания очесывающего устройства, урожайность соломы 11/1) и зерна 6'¡(I), высота стеблестоя Н(1), важность зерна №/1) и вчажность соломы 1УС(1) и тд В связи с этим все внешние воздействия и выходные показатели работы полевой уборочной машины следует рассматривать как случайные функции (процессы) времени ити пути Для изучения технологического процесса уборочной машины представим ее в виде информационной модели, построенной по принципу «вход-выход» (рис 5)

На входе модели действует вектор-функция устовий работы (внешних возмущений)

(1)

В качестве выходной переменной принимается вектор-функция количественных показателей выполнения технологического процесса уборки

у = {П(0, сИ/), ф(*), Т(0. ч ь (|)>нср (О, Ь р (0}.

гдеП(£) - суммарные потери зерна за машиной, Ф(£) - фракционный состав вороха, Т(^) - общее травмирование зерна,

0(£) и - производительность характеризующаяся количеством уборочной

площади (га/ч) и количеством очесанного вороха в единицу времени (кг/с), НСР (() - высота среза стерни,

ЬР(£) - длина резки соломы

2(0 и (/)

Н(0 д ис(0

г П(0

до

ф(0

Т(0

дь(0. нСр(Ош

Ьр(/) ^

К (ну (ь

Рисунок 5 - Информационная модель технологического процесса полевой

уборочной машины Управляющими воздействиями в модели являются глубина погружения очесывающего устройства в стебли (Ь), скорость движения уборочного агрегата (V.,) и высота установки режущего аппарата

Второй операцией технологического процесса уборки зерновых является доработка очесанного вороха

Доработка зернового вороха может быть представтена в виде взаимосвязанных операций, описывающей возможные реализации отдельных течноюги-ческих операций различными рабочими органами (рис 6) Стационарная работа этих рабочих органов в поточной линии, особенности их технологических процессов, а также особенности очесанного вороха, предопределяют специфику моделей, а также методов и средств обеспечения их технологической надежности

Модель функционирования технологического процесса, выполняемого бункером-дозатором очесанного вороха, можно рассматривать, как модель трех основных технологических операций кратковременное хранение (ХВ), транспортирование (ТВ) и дозирование (ДВ) Вектор входных возмущений модели (БД) целесообразно рассматривать как многокомпонентный градиент, описывающий состояние очесанного вороха, характеризуемо! о его фракционным составом Ф({), размерно-массовыми характеристиками Щ), влажностью зерна и влажностью соломы

Результатом функционирования Убц(^ технологического процесса бункера-накопителя является дозированная подача вороха на предварительна ю обработку Величина подачи характеризуется вектором Нин

Рисунок 6 - Структурно-логическая схема функционирования стационарного пункта доработки очесанного вороха Первая составляющая выходного вектора модели ПО - У,по является входным вектором модели очистки зернового вороха (ОЗВ), а вторая (У,.пс,) - входом в измельчитель вороха, который измельчает необмолоченные колоски (метелки) и грубые соломистые примеси Выходной процесс измельчения можно представить в виде вектора Узси который характеризует длину резки соломистых примесей и необмолоченных колосков (метелок) Измельченная зерносо-ломистая масса поступает в накопительный бункер, модель функционирования которого включает модели временного хранения измельченной зерносоломи-стой массы (ХЗСИ) ее транспортирования (ТЗСИ) и дозирования (ДЗСИ) Смешивание измельченной зерносоломистой массы осуществляется в смесителе СЗС, функционирование которого предполагает подачу различных добавок Выход смесителя У^) является входом дтя брикетирования В результате роботы пресса из зерносотомистой смеси получаются кормовые брикеты

Для очистки зернового вороха используется ворохоочиститель ОЗВ, в результате работы которого входной поток разделяется на два выходных Первый характеризует качественные характеристики очищенного зерна У3, а второй -состояние соломистых примесей Ус

Для построения математической модели уборочного процесса была использована теория массового обслуживания

Исходя из технологического процесса уборки зерновых, за поток требований в поточной линии были приняты порции очесанного вороха с направлением их перемещения с поля на стационарный пункт При этом учитывалось, что поток порций очесанного вороха (требований) создают полевые уборочные машины, накапливая его в прицепных емкостях Прицеп-тележка трактором

перемещается с поля на стационарный пункт доработки, и тем самым, создает поток порций очесанного вороха (требований) на доработку (обслуживание) их стационарным афегатом.

Возможные состояния технологической цепи уборочного процесса, которые учитывают функционирование, местонахождение и взаимодействие машин, как в поле, так и на зернотоке, можно представить в виде графа состояний (рис. 7).

На основании построенного графа состояний и интенсивности переходов была получена математическая модель уборочного процесса в виде системы алгебраических уравнений (3) описывающих совместное функционирование звеньев УТК.

Рисунок 7 - Граф состояний и интенсивностей перехода уборочно-транспортного комплекса

Интенсивности потоков очесанного вороха (7,уч, и Хх), трактора с пустым прицепом при движении с зернотока на поле Хтх и обслуживания машинами порций вороха (Хг_„ А.„п, А,,) определялись из зависимостей:

' л = =±.л д =Л- л =1 (4)

" " К, ' 'я ' '„:' "" "

где лч Л1 я интенсивность и среднее время заполнения уборочной машиной тележки очесанным ворохом; Лт и I - интенсивность и среднее время замены полной тележки на пустую; \ и 1:т - интенсивность и среднее время перемещения тележки с ворохом на зер-ноток;

Хтк и 1Т ч - интенсивность и время холостого движения трактора с пустым прицепом;

\9П и 1В„ - интенсивность и время выгрузки полного прицепа в бункер; Лд и I - интенсивность и время на доработку вороха.

В третьем разделе «Технические средства обеспечения уборочного процесса» приводятся технологические схемы уборочных машин результаты' их-испытаний в полевых условиях, полученные методом идентификации моделей функционирования, основы расчета технологических показателей, а таюкё: схемотехнические решения стационарного агрегата для доработки очесанного вороха.

Для сбора очесанного вороха были разработаны технологические схемы прицепной (рис 8) и самоходной уборочных машин с рабочими органами очесывающего типа конструкции лаборатории уборочных машин ТГАТУ.

Рисунок 8 - Технологическая схема (а) и общий вид (б) прицепной уборочной машины

Технологический процесс прицепной уборочной машины (рис 8) протекает следующим образом При движении машины по полю очесывающее устройство очссывает растение, воздушный поток создаваемый барабанами 2 и 3 направляет ворох в приемную камеру 11, откуда он скребковым транспортером 4 подается в пневмотранспортер 6 и под воздействием воздушного потока создаваемого центробежным вентилятором 5 транспортируется в тележку 10

Технологический процесс самоходной уборочной машины протекает аналогичным образом

Основным показателем определяющим технологический процесс уборочной машины является ее производительность При этом следует различать производительность уборочной машины характеризующуюся уборочной площадью в единицу времени, и производительность, характеризующуюся количеством очесанного вороха Оба показателя важны в равной степени

Производительность очесывающего устройства, характеризующая убранную площадь, определяется по формуле.

Ыоу =0 36В V кт, (га/ч) (5)

где В - ширина захвата очесывающего устройства, V - скорость движения агрегата,

кт - коэффициент, учитывающий потери времени по техно тогическич причинам (замена тетежки, развороты и т д ), кг = 0,77 0,81 В данном случае производительность очесывающего устройства будет равна производительности всей уборочной машины, те \У0. = м

Производительность очесывающего устройства, которая характеризуется количеством очесанного вороха в единицу времени (кг/с), зависит от многих факторов, и, в первую очередь, от урожайности зерна и соломы

Производительность очесывающего устройства определяется из соотношения

Ч^ = В V из КЛ кт, (6)

где Ьз - урожайность зерна, кг/\г,

К\ - обобщенный коэффициент, учитывающий агробчотогические свойства кучь-тур и состояние стебтестоя, так дтя неполепых растений пшеницы КА=1 15 1 25, для ячменя Ка = 1 22 1 34, дтя потепых растений пшеницы и ччмечяК\ = 141 1,5 Приведенные формулы расчета производительности уборочной машины очесывающею типа дают возможность рассчитать количество единиц уборочной техники для заданной площади, а также выполнить расчет транспортного звена и определить загрузку агрегата доработки очесанного вороха

Исследования самоходной уборочной машины проводились на опытных полях Кировоградского научно-производственного объединения «Этта»

Перед началом проведения испытаний оценивались условия функционирования уборочной машины Условия функционирования уборочной машины (табл 1)

Таблица 1

Характеристика агрофона для проведения испытаний МПУ

Наименование показателей Значение показателей

Культура Озимая пшеница Яровой ячмень

Сорт Донская полукарл Одесский 100

Средняя высота растений, м 0,92 0,70

Средняя урожайность, ц/га 47,0 35,6

Отношение массы зерна к массе соломы 1 3 1 2

Влажность зерна, % 9,4 10,2

Влажность соломы, % 12,8 15,0

Основными показателями работы уборочной машины являются' производительность (га/ч), потери (%), травмирование зерна (%), плотность очесанного вороха (кг/м3) и фракционный состав вороха

В ходе проведения эксперимента было выявлено, что очесывающее приспособление удовлетворительно выполняет технологический процесс на скоростных режимах 0,6 3,3 м/с, при этом производительность составила 1,8 2,0 га/ч

Таблица 2

Показатели качества работы очесывающего устройства

Наименование показателей Значение показателей

1 2 3

Культура Озимая пшеница Яровой ячмень

Сорт Полукарликовая Одесский 100

Рабочая скорость, м/с 0,6 1,25 0,6 3,3

Производительность, га/ч 1,5 1,6 1,8 2,0

Средняя величина потерь

всего % 0,40 0,87

в том числе свободным зерном, % 0,36 0,74

неочесанным колосом, % 0,04 0,13

Высота стерни, см 30 60 30 40

Пютность зерно-соломистого вороха, кг/м 110,6 96,0

Фракционный состав вороха

свободное зерно, % 61,0 60,0

зерно в колосьях, % 2,7 1,0

солома, % 36,3 39,0

Повреждение зерна, %

в то VI числе

дробленое зерно 1,1 0,2

травмы и микротравмирование 11,7 6,7

обрушенное зерно - 0,2

Энергия прорастания 92,2 92,5

Лабораторная всхожесть

96.0

96,0

Высота стеблей после очеса колебалась по озимой пшенице 0,3...0,6 м, ярового ячменя 0,3.. .0,4 м.

Потери зерна неочесанным колосом составляют 0,04% - на уборке озимой пшеницы, 0,13 - на яровом ячмене, свободным зерном 0,36% и 0,74% соответственно (табл. 2).

Фракционный состав вороха свидетельствует, что около 60% составляет свободное зерно, остальное - солома, полова и колосья.

Анализируя качественные показатели семян следует отметить, что уровень дробления семян соответствует атротехническим требованиям, и составляет 0,2... 1,1%. Однако наблюдалось значительное микроповреждение зерна (6,7... 11,7%) табл. 2. Это явилось следствием конструктивной недоработки транспортирующих рабочих органов, в частности, транспортера-питателя. При выполнении технологического процесса транспортирования допускалось взаимодействие зерновой массы с движущимися металлическими частями транспортера, что и явилось причиной повышенного микротравмирования семян. Зерно убранное очесывающим приспособлением отвечает I классу.

На рис. 9 приведены графики зависимостей изменения потерь от поступательной скорости машины.

ф. % 08;—

Озимая пшеница

свободное зерно _ зерно неочесом

Ф. %

Яровой ячмень

свободное зерно зерно несчесом

а б

Рисунок 9 - Зависимость потерь зерна пшеницы (а) и ячменя (б) от изменения скорости движения самоходной МП У

Исследования прицепной уборочной машины проводились в уборочный сезон 2006 года на полях ООО «Фридом Фарм Тера» и ООО «Приазовье» (Мелитопольского района Запорожской области) на уборке сои и проса. Перед началом испытаний были определены статистические характеристики агрофона (табл. 3).

Таблица 3

Статистические характеристики агрофона для проведения испытаний

прицепной уборочной машины____

Наименование показателей Значение показателей

Культура Соя

Сорт Агат Старт

Статистические характеристики ЛГ о У,% X с V, %

Высота растений, м 0,968 0,034 3,51 гЖ5бГ 0,037 6,55

Урожайность зерна, ц/га 16,3 1,96 12,02 236 17 7,2

Влажность зерна, % 12,4 0,7 Г 17,8 1,82 10,2

Влажность соломы, % 13,8 0,9 6,52 18,4 2,1 11,4

Высота расположения нижних стручков, м 0,0063 0,0009 14,29 49,2 5,2 . 10,5

Результаты испытаний прицепной уборочной машины приведены на рис. 10.

Рисунок 10 - Зависимость потерь зерна сои (а) и проса (б) от изменения скорости движения прицепной уборочной машины

Как видно из результатов испытаний потери не превышают агротехнических требований при скорости движения 1,8-2 м/с. Диаграммы, характеризующие фракционный состав вороха сои и вороха проса приведены на рис. 11.

£3 Свободное ¿ерно Ш Неясножтнные .метелки О Силокис'гь« примесн

ЕЗ Смбодлос зерно О Соломистые примеси

а б

Рисунок 11 - Фракционный состав очесанного вороха сои (а) и проса (б)

Приведенные диаграммы показывают, что свободного зерна в очесанном ворохе содержится 61,37 . 87,30% остальное соломистые примеси и необмолоченные метелки (стручки)

Математическое описание моделей функционирования сельскохозяйственных агрегатов заключается в установлении вида и характера преобразования входных векторных функций в выходные С этой целью в условиях нормального функционирования были проведены исследования очесывающего устройства, навешенного на полевую уборочную машину

С достаточной для практических расчетов точностью можно принять некоррелированность входных воздействий дз(1) и Н(1) Наибольшие значения коэффициентов корреляции не превышали 0,15 В первом приближении, на основании проведенного анализа статистических связей, а также оценки линейности, были приняты операторы в виде одномерных регрессионных моделей

Статистические связи на входе и выходе технологического процесса очесывающего устройства формализуются регрессионными моделями вида

т = а. „ +Ь.П а,

ЧЛь ЧзЧо^-5

т •

чзп

т = а.

+ Ь,

н

(7)

нн0 ь тинн„

Численные значения коэффициентов регрессии приведены в тзбл 4

Таблица 4

Значения коэффициентов и степени идентичности одномерных моделей

Моде ш Скорость движения агрегата м'с Чистемные значения

а ! Ь С

Чз~Чо 0 71 | 0 85 0,70

Чз-П 1 -00135 : 0 0097 0,61

н-нос 0 2125 , 0,5722 0 63

0.591 : 0 943 0 79

Чз-П 1 5 -0016 ! 001 0,60

Н-Нос 0,074 0 693 0 65

Чз-Чь 3 18 1 0 384 0 72

Чз-П 22 -0,0012 ; 0,014 0,5

н~нос -0 38 , 1 216 0 65

В соответствии со стр\ктурно-логической схемой функционирования ста-

ционарного пункта доработки очесанного вороха (рис 6) была разработана его технологическая схема (рис 12)

Рисунок 12 - Технологическая схема стационарного агрегата доработки очесанного вороха

1, 13- бункера, 2, 3 - цилиндрические решета, 4,5 - очистительные щетки, 9, 10,14,15 - скребковые транспортеры, 6 - вибролоток, 7 - эксцентрик, 8 - зерновой шнек, 17 - измельчитель грубый кормов, 19 - циклон; 16, 21, 25, 26 - ленточные транспортеры, 20 - шлюзовый затвор, 22 - смеситель, 23 - питатель; 24 - пресс, 27 - охладитель, 28, 29 - вентиляторы

Для оценки эффективности функционирования отдельных звеньев убо-рочно-транспортного комплекса был проведен анализ математической модели уборочного процесса.

Решение системы линейных уравнений (3) позволило определить значение вероятностей состояний звеньев УТК в общем виде. Для нахождения численных значений вероятностей состояний был проведен компьютерный эксперимент для трех факторов В качестве переменных факторов были выбраны интенсивность заполнения уборочной машиной прицепной тележки, интенсивность доработки очесанного вороха и интенсивность перемещения трактора

Оценка адекватности полученной модели проводилась согласно значений множественного коэффициента регрессии и дисперсии неадекватности Согласно проведенных расчетов, множественный коэффициент регрессии находится в диапазоне 0,9977 1,000, а дисперсия неадекватности равняется нулю Из приведенных данных следует, что полученная модель обладает достаточной точностью для описания изменения вероятностей нахождения машин уборочного комплекса в различных состояниях

После раскодировки математическая модель приняла вид

р, = 0,118248 - 31,2267 Хд- 30,16 Хт + 8533,33 Хд Хг + 175,975 ХУМ -

-30285,7 ХДХУМ-6349,21 ХТХУМ, р2= 0,0140236 - 1,404444 Хд + 0,568889 Хт - 711,111 Хд Хт +

+ 55,0889 Хум~ 6857,14 Хд ХУМ + 7936,51 ХТХУМ, р3= 0,0644853 - 18,3289 Яд- 11,1467 Хт+ 3377,78 Яд Хт + 104,346 Х>м -

- 29142,9 Хд лум -г 7936,51 Хт Хуч,

р4= 0,0644689 + 5,06667 Хд- 20,7378 Хт- 2133,33 Х^ Хт + 41,2698 Хум -г

+ 14285,7 ХДХУ М-11111,1 Яу Xyvi, р5= - 0,00290133 +1,40444 Хд +2,26667 Хг- 888,889 Хп Х7 + 16,0603 >л v -

- 6285,71 ХДХУМ+7936,51 X, XVM, (8) р6= - 0,0218262 +15,1022 Хд +13,0044 Х1 -7644„44 Хд Хг +157,397 +

+ 31428,6 Хд ХУМ-65079,4 X, Км, р7= 0,730871 -35,6444 Хл -114,462 X, + 21688,9 Хд >т - 737,733 >

+ 25142,9 Хд Хум +138095 Х7 Х>м, р8= 0,00466578 -1,36 Хц-Ч),444444 Хт + 44,1841 Xv м-12571,4 >д Хум + + 3174,6 Хр X>vj,

р9= 0,0295476-4,01778/д-8,23111 Хг+ 1955,56 ХЛХЛ + 19,4032XVM +

15428,6 ХдХ^м-i-7936,51 >TXVM, p,ir= - 0,00122844-0,186667 /д-0,871111 Хг + 533,333 Ху Хг + 21,3365 XVi -

- 5142,86 Хдм-1587,3 ХгХуМ,

рп= - 0,0164431 +6,59556Хд+21,0222Хт- 71ПД1 ХдХт 424,5016Х^,

- 12571,4 ХдХум +11111,1 >tXvm,

р,:= 0,134399 +3 08444 Хд-42,6222 Хг-888,889 Хд Хг + 87,3778 -

+ 30857,1 ХяХьм-12698,4 X, XiM, р,з= - 0,0309062 +14,2578 Хд -8,124444 Хт - 5155,56 Хд Хг +77,946 ХП1 --35428,6 ХдХум+22222,2 ХТХУМ,

Ры= - 0,027972 +0,728889 Хд +11 2 Хт - 1777,78 Хл Хт +232,857 Хч м + + 14285,7 Хд'ХУМ-85714 3 ХТХУМ,

р!5= - 0,055648 +43,2267 Хд + 168,16 Хт - 8533,33 Хд Хт - 324,133 Хум +

+ 4571,43 ХдХум-33333,3 Хт-Хум, р)6= 0,00122 +1,15556 Хд +1,68-Хт - 711,111-Я.д-Х, - 2,58413 Хум + + 3428,57- Хд Хум +11111,1 Хт Хум

В качестве оценочного критерия функционирования УТК был принят коэффициент эффективности уборочных машин, транспортных средств и стационарного агрегата доработки вороха

v^ylV*- tf-^XW ^

где Yj - число работающих уборочных машин,

Т - число тракторов для транспортировки очесанного вороха, Д - число агрегатов доработки очесанного вороха, Р > Рт, » Рд * соответствующие вероятности состояний

Полученные математические модели (8), а также формулы (9) дают возможность найти выражение для определения коэффициента эффективности в зависимости от изменений интенсивности потоков, которые в общем случае зависят от производительности звеньев УТК

При расчете принималось число тракторов для транспортировки очесанного вороха равным числу уборочных агрегатов, а также было принято, что в фермерском хозяйстве функционирует один стационарный агрегат доработки очесанного вороха

Тогда с учетов формул (9), а также графа состояний и интенсивностей переходов уборочно-транспортного комплекса (рис 7) коэффициенты эффективности уборочной машины, трактора для транспортировки очесанного вороха и стационарного агрегата доработки определяются из соотношений

« ~ Pi + Pi + Р-» + pi + Ре + Pu + Pu + Pis

ïlg = Pl +Pl + P3 + Pi + P8 + Pl0 + Pll + P)1 (Ю)

= p, + p: + p4 + p6 + ps + pl0 + P|, + p14

Коэффициенты эффективности, переменные ветичины, так как они зависят от численных значений вероятностей состояний звеньев уборочно-транспортного комплекса, которые в свою очередь измеряются в зависимости от значений интенсивностей потоков

Уравнения, характеризующие изменение коэффициента эффективности имеют вид

%м = 0,62564 - 10,20576 Хд + 23,36674 ?.т + 14934,1 лд Хт, т]Я = 0,30179- 14,360615 Хт + 242,564 Хум + 28572,3 Хт XVM. (И) Хт = 0,25802 - 17,76225 Хд + 498,01 ?.ум + 36000 Хд Х> м Численные значения коэффициента эффективной и в зависимости от значений интенсивности потоков приведены на диаграмме (рис 13)

г

Номера опытов

1 - изменение коэффициента эффективности уборочной машины;

2 - изменение коэффициента эффективности агрегата;

3 - изменение коэффициента эффективности трактора.

Рисунок 13 - Диаграмма изменений коэффициентов эффективности звеньев УТК

Как видно из приведенной диаграммы (рис. 13) коэффициент эффективности уборочной машины изменяется в диапазоне 0,746...0,884, т.е. его значения незначительно зависят от производительности уборочной машины. Исходя из полученного результата уборочная машина практически полностью загружена. Ее простои обусловлены технологическими причинами (сменой заполненной тележки).

В свою очередь эффективность использования трактора напрямую зависит от плеча перевозок. При увеличении расстояний от поля до зернотока коэффициент эффективности трактора увеличивается и составляет 0,512...0,520, при минимальных расстояниях его значение находится в диапазоне 0,18...0,361. При расчетах принималось расстояние от поля до зернотока равным 2,5...4,0км. Увеличение плеча перевозок очесанного вороха до 8 км может привести к простоям уборочного агрегата, из-за отсутствия пустой тележки. Поэтому наиболее целесообразно для фермерских хозяйств располагать зерно-ток на расстоянии 4,0.. .5,0 км от поля.

Численные значения коэффициента эффективности агрегата доработки очесанного вороха колеблются в широких пределах 0,07...0,401 и зависят от интенсивности. Невысокие значения коэффициента ■ эффективности агрегата доработки играют в целом позитивную роль, так как при этом нет простоев уборочного агрегата в поле и доставляемые с поля порции очесанного вороха обрабатываются своевременно.

В четвертом разделе «Динамика уборочного агрегата» рассматривается динамика уборочного агрегата с использованием уравнений Лагранжа II рода в

обобщенных координатах При этом, в качестве обобщенных координат были приняты

- угол поворота трактора ф] вокруг оси проходящей через его центр масс,

- >гол поворота дышла уборочной машины ф2 вокруг его точки прицепа к трактору,

- угол поворота дышла тележки (р3 относительно точки прицепа к уборочной машине,

- угол поворота оси тележки ф4относительно оси У,;

- смещение центра масс трактора Х£!

Дифференциальные уравнения уборочного агрегата имеют вид

15,Ф. + Х81 а(тум +Ш„р)+ф,а2(тум + тпр)+ф2аЬтум + ф2аптпр +

+ Ф3аё,тпр+ф4аг2тпр=ТА Ь,-Тв Ь2-МА-МВ + РВ ц/в Ь2 -

~2\ а + 28ь а (ф2-ф,-у^ + К а (ф2-ф,-ум)~Ты а-Тк а +

+ а (ф3-ф, -ч/н)+5к а (ф3 + ф4-ф,-ч/к)

15;Ф2+Х„ пт„р + ф,аЬтуч +<р,аптпр -гф2Ь2т>и + ф2п3т„р +

+ фМт„р+<р4Пг2тпр=-\ 1-5,. I п

I 7 [ 7

П п (ф3-<рг-и/у) ^ ^ ~ ^к п (Фз+Ф4-Фз-М»к)*

Г

(12)

»^-■^■-вф ч/,_ 5ш^агссо5^-г(р +-Т[. 1 ^1-21-Л ум с

Ар, ¡]1т„„ + 1р,а111тп1,-тр2пс1)тгг+<р,с11тпг =-Г^-Л/,

1ЬлФ4 + Х5, г2шпр + Ф)аг2шрр + 9,пг2т„р = -ТК<12 - 5км/кс12 - Мк

Х„(т тр + т>« +т„р)+ф1а(т1и +тпр )+ф2Ьт„, +ф2пшпр+ф4г,т„р + + Ф,<11шПр =-ТА -ТВ-2Т1.-Т; -Тк + 5А(ф, -ул) + 28, (ф2 + БЛ<|>3 ! 1 ! ЯХф, УвЬк Ъ

где а Ь,п - тинейные размеры

пъм шгр, шпр - массы уборочной машины трактора, прицепа, 1бь 1^2 - моменты инершш трактора относительно точки уборочной машины относительно точки 5т и т д ТЛ = ТЛ] + ТА2 - павный вектор сит упругости шин передних копес трактора возникающий при их поперечном сдвиге прмтожен в точке Л

1В = ТЦ] + 1в2 - г ывный вектор ип унруюсти шин задних колес. 1раиора ьоши-каюший при их поперечном сдвиге при тожен в точке В,

Т^ = Тж + - главный вектор сит )пругости шин передних колес прицепа лрито-лен в точке N.

Т^ = Тм + ТК2 - главный вектор сит упругости шин задних колес прицепа, притожен

в точке N.

Мл = МД| + Мд2 - главный момент сил упругости шин передних колес трактора, Мв = Мв, + Мв2 - главный момент сил упругости шин задних колес трактора, Мм = М%, + МЫ2 - главный момент сил упругости шин передних колес прицепа, Мк = МК1 + МК2 - главный момент сил упругости шин задних колес прицепа, Бд = Бд, + БА2 - главный вектор сил сопротивления перекатыванию передних колес трактора, приложен в точке А,

= Эул + - главный вектор сил сопротивления перекатыванию передних колес прицепа, приложен в точке Ы,

Рв = РВ] + РВ2 - главный вектор движущихся сил задних колес трактора, приложен в точке В,

= БК| + - главный вектор сил сопротив тения перекатыванию задних колес прицепа, приложен в точке К

Правые части полученных уравнений включают в себя силу упругости шин колес, которые зависят от их деформации Для определения деформации шин колес была использована следующая методика

- из исходных уравнений движения получаем деформации ДА, Дв, Ль Д]ч, Ад и Дк как функций (ф,, ф,, ср,, ф2 и т д) и постоянных параметров машины,

- дифференцированием по времени этого выражения находим ДА, Лв, Дь, Д\ и Дк,

- подставляем найденные значения Д\, Дв, Дь Лч и Лк, а также их производных Д^, Дц, Д[ , и Дк в дифференциальные уравнения деформаций

В результате была получена система дифференциальных уравнений движения агрегата

а0<р, + а,(р, +а;,ф| + а.(р, + а4ф, + а_,ф, + а у), + а7ф2 ~ + а8ф3 +а9ф3 +а(0ф3 +а,,фз +а1:(?4 + а,.ф4 +а,4<р4 + + а„ф4 +а16Х$1 +а|7Х51 +а,8ХЧ) + а19Х^ =0 Ь0ф, + Ь,<р, + Ь2ф1 Ь3ф, + Ь4ф, -г Ь3ф, -г Ьвф, + Ь7ф, -г ■г Ь^ ^ Ь9ф, х Ь10ф3 + Ьиф; 1- Ь,,ф4 + Ьъф4 + Ь)4®4 х + ь,,ф4+Ь,6Х$1+Ь,7ХЬ + Ь18Х5 =0

С0ф, +С,ф, -1-С2Ф, +Слф, +С4ф, +с,<?_,+с7<р_, - } О-5)

+ с8ф3 +с9ф3 +с|0ф3 + С,,ф4 ~С,,ф4 -г С,_ф, 4 С,„ф, -г „ +с|6Х, =0,

с10ф, -гс!|ф| +ё2ф, +с1,фд -^ф, +

+ с)7ф_,-|-с18ф:+с19ф,+<1,,^,+(1МХ, -гс^Хс =0

е0ф, + е,ф, + е2ф, + е3ф; + е^ + е3ф, + е6ф4 ^ е7ф4 + + е8ф4 + е9Х$1 + е10Х$1 + е, = 0,

где а.) а| & - коэффициенты

В пятом разделе «Механико-математические основы устойчивости движения уборочного агрегата» на основании анализа дифференциальных уравнений обосновываются рациональные режимы обеспечивающие устойчивость движения агрегата

При выполнении технологического процесса уборки агрегат совершает движение по траектории близкой к прямо линейной Однако в процессе движения звенья агрегата начинают отклоняться от основною движения

Нарушение прямолинейности движения приводит

- к ухудшению качественных показателей рабочего процесса,

- потере скорости движения и производитетьности за счет удлинения фактически проходимого пути,

- увеличению расхода топлива на прохождение этого пути,

- увеличенному износу ходового аппарата механизма управления трактором

Наиболее важной пробтемой в данном случае является снижение качества технологического процесса, которое выражается повышенным уровнем потерь зерна неочесом Чтобы обеспечить требуемое качество выполнения технологического процесса уборки необходимо добиться рабочего хода агрегата без искривления траектории

Данная цеть применительно к прицепным уборочным машинам может быть достигнута, ее ш обеспечивается устойчивое движение машины при заданной рабочей скорости (стучайные отклонения от основною движения сведены к минимуму)

В связи с вышеизложенным возникает необходимость теоретическою обоснования устойчивого движения уборочного агрегата

Для анализа устойчивости движения агрегата было составлено характеристическое уравнение системы (13) при

9, = ае", ф, = ре 0,=^'' = Ве' , =6 е'\ (14)

1 ле /, - яри 1(_ряГ1 рила даиленм

После подстановки значений о -ч^Фт Хг и и\ производных в уравнения (13) и соответствующих преобразовании, получено характеристическое уравнение (15) в виде полинома 15 степени

• -и 1: -!; -1 , ,

П„Л ->-11,/ ч-пу + П-/ тП./ -СП,/. ->- п -

+ Пьл" ^ пч/'' - п,,/.1 - Р,,/4 -с п|2/' Т П,/.: ^ П|4/ 1-П1з = О

Для изучения устойчивости движения агрегат.1 а также выявления области допустимых значении факторов в шлющих на устойчивую работу уборочного агрегата, было рассмотрено движение фткгорл уборочной машины и тел^л г,и-ррицеги отдельно В результате анализа было получено уравнение предельной скорости движения агрегата, при которой стабилизируются колебания звеньев агрегата в горизонтальной плоскости

Для получения числовых оценок отклонений звеньев агрегата огьоситело-

но неподвижной оси был проведен эксперимент в условиях его нормального функционирования.

В результате обработки первичной информации установлены оценки статистических характеристик амплитуд горизонтальных колебаний звеньев уборочного агрегата на рабочем и холостом ходу в зависимости от скорости движения (рис. 15, 16).

шЛ, 10'- тА, 10"2

1 \ 1 2

! ! ! трактор •-•■••уборочная машин прицеп '

а 3 •

/

1

1 /

! / /У

/

,._.....-

........... 1 ! 1 |

1 1.2 1.4

! $ 18 2 2.2 24 2.6 2.8 3

Стрсст. тгхтя арепя м/с

I | | !

»-гм ТРАКТОР ^•■•¡еорсшямш .—«лядат / / 7_

Л . _ /

/

/./ 1

1 !

/ / 1

/

1 1

1 1

1 ! У

1.2 1.4 !.б 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3

Сс.у:.". щаоах щ

б

Рисунок 15 - Графики зависимости изменений средних значений амплитуд колебаний крюка трактора (1), центра масс уборочной машины и

оЛ. 10'

ал, 10-

0 Г:

7 ,

ги.ттздктор -—

; .1' ; {

; V

1 1 г и 18 1.3 2 22 2 2.5 2.8 3

ТРАКТОР »■»■*• УБОРОЧНАЯ ПРИЦЕП |,1

7

! /■ : / / 3

1*? !

.-* *". --------- И ; V

1 5.2 1.6 ! 8 2 2 2 24 2.6 2 8 3

-юхт даоен)«, ц-

тележки прицепа от скорости движения. Рисунок 16 - Графики зависимости изменений среднеквадратических отклонений амплитуд колебаний звеньев уборочного агрегата на рабочем (а) и холостом (б) ходу от скорости движения.

Анализ приведенных графиков показывает, что минимум средних значений и среднеквадратических отклонений амплитуд колебаний уборочного агрегата имеет место при скорости движения 1,2 2,0 м/с

В шестом разделе «Обоснование технологии уборки незерновой части урожая после очеса растений на корню» - дается агробиологическое обоснование технологии уборки незерновой части урожая после очеса растений на корню, а также приводится общая технологическая схема уборки очесанной соломы

В результате работы очесывающего устройства убирается зерновая часть урожая После прохода уборочной машины на поле остается очесанная солома, составляющая незерновую часть урожая (НЧУ)

При разработке технологии уборки очесанной соломы была поставлена задача повышения плодородия почвы за счет возврата в нее части биологического урожая

С целью исследования факторов, влияющих на разложение соломы, был заложен полевой эксперимент В качестве критерия гумификации соломы был предложен коэффициент разложения

(16)

т„

где тс - масса соломы, т0 - масса остатков

На первом этапе были выявлены основные факторы, влияющие на процесс разложения соломы в почве Таковыми являются - длина резки соломы, доза внесения азота, доза внесения фосфора

Графики зависимости коэффициента разложения соломы разной длины от основных факторов приведены на рис 17 и 18

Кг

1 - иотомад тиной 10 см

2 - со юча дтлной 20 см

3 - и) юча длиной 30 сч,

4 - со точа длиной 40 см,

5 - со тома д тиной 50 см,

6 - со юма дтиной 60 см

2 4 С 8 10 ¡2 с)) кот

Рисунок 17 - Зависимость коэффициента разложения сотомы разной дтины от дозы внесения азота, в расчете на 1 т соломы

1 - солома длиной 10 см,

2 - солома длиной 20 см,

3 - солома длиной 30 см,

4 - солома длиной 40 см,

5 - солома длиной 50 см,

6 - солома длиной 60 см

0 0,5 ] 1,5 2,0 2,5 3,0 \иъиН

Рисунок 18 - Зависимость коэффициента разложения соломы разной длины от дозы внесения суперфосфата на 1 т соломы Для математического описания процесса гумификации соломы было использовано уравнение регрессии вида-

у = Ь0 + Ь,х, + Ь2х2 + Ь3х3 + Ь12х,х2 + Ь13х1х3 + Ь23х2х3 + Ьпх^ + Ь22х2 + Ь33х3 (17)

где х, - длина резки соломы, м, к2 - доза внесения азота, <1!, кг/т, х3 - доза внесения фосфора, кг/т Планирование эксперимента выполнялось на трех уровнях Опыты закладывались в пятикратной повторности После расчета коэффициентов регрессии была получена математическая модель процесса разложения соломы в почве > 915-0 185т, тО ПО + 0 061, *0 044х, >, + 0 043 > х;^П041х.х,-0 1-0 272с;-0 133х; (18) Проверка адекватности модели выполнялась по Г- критерию В результате расчета получено, что Р]>Рр -те модель адекватна

Для определения рациональных значений факторов, влияющих на процесс разложения соломы в почве, быто проведено каноническое преобразование модели (14)

у — 1 = —0 256 Х^ — 0 186 Х2 -0 073 Х3 (19)

В результате канонического преобразования были получены рациональные значения оптимизируемых параметров

При измельчении соломы до длины 10 20 см, а также внесении 12 12,7 кг азота и 2,5 3,5 кг фосфора на I т соломы можно добиться полного разложения соломы

Данные исследования явились основанием для разработки технологии уборки незерновой части урожая (рис 19)

->- хлебостой

-0-ие срезанная очесанная солома

-X-*■ измельченная солома

..................>. минеральные удобрения

Рисунок 19 - Структурная схема уборки незерновой части урожая

В седьмом разделе «Оценка эффективности стационарной технологии уборки зерновых культур» предлагается оценивать эффективность предлагаемой технологии уборки по энергетическим показателям

С этой целью была проведена сравнительная оценка энергозатратна уборку урожая зерновых культур по существующей комбайновой и разработанной стационарной технологии с применением очеса растений на корню (табл 5)

Таблица 5

Сравнительные данные энергозатрат комбайновой и стационарной технологий

Наименование показателей Единица измерения Комбайновая технология Стационарная технология с применением очесывающих устройств

1 2 3 4

Прямые затрагы энергии при работе МДЖ/га МДЖ/кг Зерноубброчного комбайна 627,7 0,21 Трактора 325,46 0,108

Энергозатраты живого труда при работе МДЖ/га МДЖ/кг Комбайна 71,73 0,024 1рактора 33,6 0,011

Энергоемкость МДЖ/га МДЖ/кг Комбайна 769 0,25 Трактора 39,03 0,013

МДЖ/га МДЖ/кг Комбайна 7,69 0,25 Уборочной машины 60,46 0,02

МДЖ/га МДЖ/кг - Прицепа 2ПТС-40 149,36 0,02

Продолжение табл 5

1 2 3 4

Прямые энергозатраты на перевозку зерна с поля на зерноток МДЖ/га МДЖ/кг Автомобиля 152,77 0,051 Трактора 204 0,068

Энергоемкость МДЖ/га МДЖ/кг Автомобиля 24,88 0,0083 Трактора 38,95 0,013

МДЖ/га МДЖ/кг - Прицепа 2ПТС-40 149,36 0,02

Энергозатраты живого труда при перевозке зерна МДЖ/га МДЖ/кг Водителя автомобиля 30,0 0,01 Тракториста 33,6 0,011

Расчет энергозатрат на доработку очесанного вороха

Прямые энергозатраты на сепарацию очесанного вороха МДЖ/га МДЖ/кг - 6,0 0,002

Прямые энергозатраты на домолот оборванных колосьев МДЖ/га МДЖ/кг - 27,0 0,009

Прямые энергозатраты на работу транспортирующих механизмов МДЖ/га МДЖ/кг - 9,0 0,003

Энергоемкость агрегата доработки вороха МДЖ/га МДЖ/кг - 75,0 0,006

Энергозатраты живого труда при доработке вороха МДЖ/га МДЖ/кг - Операторов 13,02 0,004

Энергозатраты на уборку соломы

Прямые энергозатраты на измельчение соломы МДЖ/га МДЖ/кг Комбайна 146,46 0,024 -

Прямые энергозатраы на транспортировку соломы МДЖ/га МДЖ/кг 512 0,085 8,65 0,011

Энергоемкость трактора для транспортировки союмы МДЖ/га МДЖ/кг 41,6 0,007 -

Энергоемкость прицепа-тележки для перевозки соломы МДЖ/га МДЖ/кг 298,72 0,004 -

Энергозатраты живого труда при перевозке соломы МДЖ/га МДЖ/кг 35,86 0,005 _

Продолжение табл 5

1 2 3 4

Энергоемкость трактора при скирдовании соломы МДЖ/га МДЖ/кг 41,6 0,007 39,03 0,005

Энергоемкость погрузчика МДЖ/га МДЖ/кг 7,44 0,007 6,97 0,009

Прямые затраты энергии на скирдование соломы МДЖ/га МДЖ/кг 762 0,127 99,06 0,127

Затраты живого труда при скирдовании соломы МДЖ/га МДЖ/кг 183,6 0,03 13,4 0,0017

Полные энергозатраты на уборку зерновой и незерновой части урожая, транспортировку и скирдование соломы МДЖ/га 3705,6 1255,95

Полные энергозатраты на уборку и транспортировку зерна МДЖ/кг 0,56 0,31

Полные энергозатраты на уборку, транспортировку и скирдование соломы (для стационара учитывается солома, находящаяся в очесанном ворохе) МДЖ/кг 0,31 0,203

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Анализ результатов исследований агробиотогических свойств зерновых кулыур позволил установить что средние значения втажности зерна кото^овых кутьтур колеблются в пределах 10,9 16,1 % а метелочных - 14,8 18,4%, при этом влажность стеблей превышает влажность зерна в 2 4 раза

2 Экспериментальные исследования опенок статистических характеристик усилии отрыва соцветий от стебтя и усилий теребтения показали чго средние значения усилий теребления составляют > котосовых культ\р 57 1 H а \ метелочных 39 7 H при этом усилия отрыва соцветия от стебтя равны соответственно 28,2 H и 20 7 H В этом случае соцветие очесывается а стебе ть остается в почве

3 Анализ оценок статистических характеристик шробиотошческнх и механико-технологических свойств зтаковых к у тыур как чеге ючных, гак и ко юсовых, подтверждает что при их уборке вместо скашивания и обмотота хлебной массы можно применять очес зерновой части на корню при котором из соцветия выделяется сухое зерно без его смешивания с влажной стебельной массой, с постедующим измельчением и внесением в почв\ очесанной соломы для повышения плодородия почв

4 Выпотненные в данном исследовании четодотогические разработки в об тети совершенствования технологии уборки зерновых к\льтур позвотити сформировать общ\ю техно toi ическую схему уборки зерновые включающую в себя сбор очесанною вороха в иоле и его последующую доработку на стационаре Результаты исследований технологических процессов уборочных агрегатов и условий их функционирования посредством структуризации функции управления позволите наметить пути их совершенствования, заключающиеся в формализованном описании состояний уборочнп-транспортного комплекса (УТК) и уста-

новлении временных характеристик для оценки состояний элементов УТК с последующим определением параметров и режимов работы стационарного агрегата доработки очесанного вороха. ,, ; ,

5 Экспериментально установлено, что уборочные агрегаты в условиях нормального функционирования находятся под воздействием входных возмущений, имеющих вероятностную природу К ним относятся урожайность зерна и соломы, высота стеблестоя, влажность зерна и соломы и т д Вероятностная природа входных возмущений обуславливает вероятностный характер выходных процессов и оказывает существенное влияние на показателя эффективности технологических процессов УТК

6 В работе технология уборки зерновых методом очеса растений на корню представлена динамической системой с многокомпонентными случайными (в вероятностном смысле) входами Х(Гс/) в виде условий функционирования и выходом У (Г2), определяющим -качество уборочного процесса Функционирование уборочной машины рассматривается как ее реакция на входные воздействия, заданные многокомпонентной вектор-функцией

X = {г(0, С/3 (О, Я(/), и с (/), /(/), IV, (0,1ГС (/)} при фиксированном управлении и = уа, # обеспечивающие результат в виде т-мерной

вектор-функции У = {/7(/), 0(1), 4>(0, Ш Я.Я, (0, I, (0]

7 Аналитическое исследование динамики движения прицепного уборочного агрегата выполнено с использованием уравнений Лагранжа II рода в обобщенных координатах, при этом агрегат рассматривался как трехмассовая механическая система с пятью степенями свобода Экспериментально установлено, что основным управляющим параметром, влияющим на устойчивость движения прицепного уборочного агрегата, является скорость трактора Лналитическими исследованиями получено выражение для определения критической скорости трактора Экспериментально доказано, что для устойчивого движения агрегата его скорость дотжна находиться в пределах 1,8 2,0 м/с При увеличении скорости движения возрастает амплитуда горизонтальных колебаний уборочной машины, что приводит к росту потерь зерна неочесом и снижению производительности агрегата

8 В результате движения уборочного агрегата на поле остается очесанная солома Для её среза, изметьчения и разбрасывания по потю предлагается установить на уборочной машине режущий аппарат, представ тяющий собой ротор, по образующим которого смонтированы ножи Преобразование измельченной сотомы в высокоэффективное органическое удобрение происходит путем ее разложения в почве Внесение 12 12,7 кг азота и 2,5 3 5 кг фосфора на 1 т сотомы интенсифицирует процесс ее гумификации В результат эксперимента установлено, что наиботее полно разтагается сотома длиной 10 20 см Увеличение длины резки соломы приводит к замедлению процесса ее разложения Изложенное предопределяет обработку измельченной сотомы аммиачной селитрой и суперфосфатом перед основной обработкой почвы

9 Выявлено чш интенсивность разложения соломы в почве определяете? типом почвы На суглинистых почвах коэффициент разложения соломы составляет 0,95, на песчгкых почвах - 0,88, на кислых почвах - 0,12, а на тяжелых глинистых почвах - 0,26 Следовательно, песчаные и суглинистые почвы наиболее пригодны для внесения сотомы Г тинистые и кислые почвы не рекомендуется испоизовать дтя задетки в них соломы

!0 Установлено, что общепринятый анализ экономической эффективности технологии уборки основанный на сравнении затрат на производственный процесс не всегда объективно отражает эффективность выполненных исследований и разработок В данном случае дтя оценки эффемивносги технологии предлагается сравнительный анализ энергозатрл на уборку зерновой и незерновой части

Анализ энерюзатрат позволяет утверждать, что предлагаемая технология позволяет снизить общие энергозатраты на уборку I га на 66% , энергозатраты приходящиеся на уборку и транспортировку на зерноток 1 кг зерна на 45%, а энергозатраты, приходящиеся на транспортировку и скирдование соломы на 35%

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ

1 Несиков А А Результаты производственных испытаний ворохоочистителя скальпе-раторного типа/ А А Несиков, А Н Леженкин// Совершенствование технологий и технологических средств для уборки урожая и послеуборочной обработки зерна/ ЧИМЭСХ - Челябинск,Г987 - С 82-89

2 Леженкин А Н Математические модели технологического процесса ворохоочис-тительной машины/ А Н Леженкин// Контроль и управление технологическими процессами с -х машин/ ЛСХИ - Л ,1988 - С 49-53

3 Цыбульников В И Результаты, полевых исследований уборочной машины/ В И Цыбульников, АН Леженкин, В В Масленников// Совершенствование рабочих органов машин и повышение эффективности их технологических процессов в растениеводстве -Л,1991-С 34-37

4 Леженкин А Н Методика оценки эффективности функционирования зерноочистительных машин/ А Н Леженкин// Микропроцессорные устройства в контроле и управлении работой мобильных с х агрегатов/ СДОГАУ - СПб, 1991,- С 49-53

5 Леженкин АН Дифференциальные уравнения движения уборочного агрегата / А Н Леженкин II Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК междунар науч конф - Ярославть,2004 - Ч III - С 107-117

6 Леженкин А Н Перспектирная технология уборки зерновых для фермерских и крестьянских хозяйств Юга Украины/ А Н Леженкин // Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК междунар науч конф - Ярославль 2003 - Ч Ш - С 28-29

7 Кушнарев А С Энергосберегающая технология уборки зерновых для фермерских и крестьянских хозяйств' А С Кушнарев, А Н Леженкин " Перспективные технологии уборки зерновых куыур, риса и семян трав сб докл междунар на\ч-техн конф /ТГАТА -Мелитополь 2003 -С 17-21

8 Леженкин А Н Методика расчета энергетических показателей уборочного агрегата для фермерских и крестьянских хозяйств / А Н Леженкин СМ Григоренко" Конструюван-ня, виробництво та експлуаташя с -г машин зальнодерж miabuomh нау kobo-техкич зо -Кфовоград 2004 - Вип 34 - С 167-174

9 Леженкин А Н Машина с очесываюшим устройством /АН Леженкин/' Ce i механизатор -2004 -№12 - С 2

10 Леженын ОН Задача моделювання техно юпчних процеив машин шелязбнраль-ного опрацювання зерна у умовач швденно! зони Украши' IО Н Леженкш/' Праш> ТДАТА -Me мтополь 2001 - Вип 1, т IS - С 160-163

11 Леженкин АН Динамические модели зерноочистительных лашин ' \Н Леженкин АП Пархоменко/ Моде шрование процессов и технологичного оборудования в сел хоз-ве материалы междчнар науч - прлктич конф ¡7-19 авг 1994г'' ТГАТА - Мелитополь 1994-Т 1 - С 123-124

12 Леженкин АН Методика расчета состава и параметров лборочно-трднепортного ко\'плекса Д1я фермерских и крестьянских хозяйств ' А Н Теженкин Перспективы и технологии уборки зерновых 1ьт\ р. р>ка и семенников трав сб дог i межд\нар науч-течн конф ТГАТА - Мештоио ib 2003 - Вып 13 - С 171-180

13 Леженкин А Н Динамика очесывающе!о агрегата при уборке терновых к\лылр АН Леженкин//Механиз и электриф сет хоз-ва - 2004-Лг»12 - С 24-25

14 Леженкш О Н Стишсть ру\у трактора при агрегутуванн' пр^члшот jóipa-ibi/oro arpei ату ' О Н Леженкш Пращ 'ТДАТА - Me птопоть 2005 - Вип 31 - С 84-102

15 Леженкш ОН С глтиетичний амади poiMipiio- vacoB.'x чараыерииик зерном^ культур /ОН Леженкш СМ Гршоренко/ Пращ/ ГДАТА - Ме"чтопоть 2005 - Вип 26 -С 152-158

16 Леженкин О Методика розрахунку технолопчнич показнимв no iboaoi »бирально! машини для фермерских i селянських юсподарств' О Леженкш ' Техшка ЛПК-2005 -

№№-4 - С 37

17 Леженкш О М Оптимващя технолопчного процесу збирання зернових для фер-мерських i селянських господарств/ О М Леженкш// Пращ / ТДАТА - Мештополь,2005 -Вип 25 - С И0-140

18 Леженкин А Н Моделирование нолевой уборки зерновой части урожая (машиной для фермерских и крестьянских хозяйств) /АН Леженкин// Механиз и электриф сел хоз-ва - 2005-№5 - С 15-18

19 Леженкин А Уборка соломы после очеса растений// А Леженкин//Сел механизатор - 2005-№1 - С 19

20 Леженкин А Уборка зерновых методом очеса / А Леженкин// Сел механизатор -2004-№11-С 27

21 Леженкш О М Методика оцшки ефективносп функщонувалня польово! збираль-Hoi машинн для фермерськях та селянських господарств/ О М Леженкш, С М Григоренко// Пращ /ГДАТА - Мелггополь, 2004 -Вип 23 - С 149-257

22 Леженкш О М Стшюсть руху причшиого збирального агрегату очюуючого типу/ О М Леженин// Прац1 / ТДАТА - Мелгсополь,2005 - Вип 33 - С 26-46

23 Леженкин АН К обоснованию максимальной критической скорости движения прицепного зерноуборочного агрегата очесывающего типа/ / А Н Леженкин// Механиз и электриф сет хоз-ва - 2006 -№11 - С 29-32

24 Леженкин А Н Агробиологические основы разработки ресурсосберегающей техно тогии уборки незерновой части урожая после их очеса на корню /АН Леженкин// Праш ' ТДАТА - Мел1тололь,2006 - Вил 42 - С 91-101

25 Леженкин А Н Энергетическая оценка стационарной технологии уборки зерновой части урожая / А Н Леженкин// Механиз и злектриф сет хоз-ва -2007 -№2 - С 5-7

26 Леженюн ОМ Дослщжеьня воююсп зернових культур в перюд прибирания' О М Леженкш, С М Григоренко// Пращ / ТДАТА - Мелитополь 2006 - Вип 36 - С 25-28

27 Леженкш О М Аналп виробничо! перевфки збирально1 машини для ферчерських господарств/ О \1 Леженкш// Праш / ТДАТА - <Мет1Гололь,2007 -Вип 7, т 2 - С 194-202

28 Леженкин А Н Формирование стационарной технологиям уборки зерновых кмь-тур в условиях фермерских хозяйств Украины/ /АН Леженкин//Првш /ТДАТА - Меито-поль 2006-Вип 40-С 195-205

29 Леженкин АН Устойчивость движения \борочного агрегата / АН Леженкин'» Праш' ГДАТА - Меитополь,2007 - Вип 7, т 3 - С 77-85

30 Пат 20841 Украша, МПК A01D4I/08 Споаб збфання зернових культур' О W Леженкш (У краша) - МИ200609091, под 16 0S 2006, надр 15 02 2007 бют №2 '

31 Леженкин А Н Ресурсосберегающие технологи» и технические средства уборки зерновых кульпр методом очеса и после\борочной доработки зерна' А Н Леженкин'/ Механизация и э >екгрификация техно лотческнх процессов АПК' Известия между нар академии аграрного образования - СПб 2006 - Вып 2 - С 98-111

32 Леженкин АН Результаты полевых испытаний полевой уборочной машины дм фермерских и крестьянских хозяйств-'/Техшка АПК -2007 -№3 - С 30-32

33 Леженкин А Н Математические «одета технологического процесса уборки зерно-вы\ KVTbTyp'А Н Леженкин" Вестник/ ЧГАУ им ВП Горячьина Агроннженерия - 2008 -Вып 1(26)-С 67-69

34 Леженкин А Н Определение сил и моментов сит упругости шин колес прицепа-хележки для сбора очесанного вороха'А Н Леженкин'/ Вестник' МГАУ им ВП Горячкинл Агроинженерия - 2008 - Вып 1(26) - С 91-93

35 Теженкип АН Результаты экспериментальных исследовании юризонгальных колебаний прицепного уборочного агрегата' А Н Леженкин'/Механиз и ллектрнф сел хо;-ва-2008 -№1 - С 7-8 '

36 Леженкин АН Дифференциальные уравнения прицепного »борочною агрегата при прямолинейном и равномерном движении центра масс трактора/ А Н Леженкин'/ \lexa-

низация и электрификашм технологических процессов А.ПК/ Известия междунар академии аграрного образования - СПб, 2008 - Выл б, т 1 - С 76-84

37 Валиев X X Статистические характеристики процессов при работе скальператор-ного ворохоочисгателя/ X X Валнев, А Н Леженкин// Интенсификация механиз работ в земледелии Нечерноземной зоны РСФСР/ НИПТИМЭСХ НЗ - Л ,1988 - С 113-116

I Ыпиинз в печать 12 08 Ь\шга ифсепш Форчпг 60\9<) I 16 Печать офсетная Тирад 100 зкз Закат Ли

Отишд'Ю I. оршнкала -макета

вЧП Бе1иш» Л В I \!(.-чипмо гь г I БаГгбчагова. 1з Ри ЧЛ01777ог24 09 1999

ВВЕДЕНИЕ

РАЗДЕЛ 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1. Современные технологии уборки зерновых культур 12 1.1.1. Комбайновые технологии уборки зерновых культур 12 1Л .2. Альтернативные технологии уборки зерновых культур

1.2. Технические средства уборки урожая

1.2.1. Зерноуборочные комбайны

1.2.2. Уборочные машины, применяемые при некомбайновых технологиях

1.2.3. Очесывающие рабочие органы

1.3. Анализ экспериментальных исследований очесывающих устройств

1.4. Обзор сепарирующих устройств

1.5. Анализ развития фермерства в странах СНГ

1.6. Постановка проблемы, ее содержание и исходные положения 65 РАЗДЕЛ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБОСНОВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР

2.1. Обоснование производительности звеньев уборочно-транспортного комплекса фермерских хозяйств

2.2. Установление и оценка агробиологических и физико-механических свойств зерновых культур при их очесе на корню

2.2.1. Анализ изменения влажности растений по высоте и зерна во время уборки

2.2.2. Анализ биометрических характеристик элементов растений зерновых культур

2.2.3. Механико-технологические свойства зерновых культур

2.3. Общая технологическая схема уборки зерновых с использованием метода очесывания растений на корню

2.4. Основы оптимизации уборочного процесса

2.4.1. Общие теоретические предпосылки

2.4.2. Методика разработки математической модели уборочного процесса

2.5. Модели функционирования технологического процесса уборки зерновых методом очеса на корню

2.5.1. Общие положения

2.5.2. Модели функционирования технологического процесса уборочной машины

2.5.3. Модели функционирования стационарного пункта доработки очесанного вороха

РАЗДЕЛ 3. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ

УБОРОЧНОГО ПРОЦЕССА

3.1. Устройство и принцип работы экспериментальных уборочных машин

3.1.1. Конструкция и рабочий процесс самоходной уборочной машины

3.1.2. Общее устройство и технологический процесс прицепной уборочной машины

3.2. Методика расчета технологических показателей полевой уборочной машины

3.2.1. Методика расчета производительности уборочной машины

3.2.2. Методика оценки эффективного функционирования полевой уборочной машины

3.3. Методика расчета энергетических показателей уборочной машины

3.4. Результаты полевых испытаний самоходной уборочной машины

3.5. Результаты полевых испытаний прицепной уборочной машины

3.5.1. Анализ условий проведения испытаний на уборке сои

3.5.2. Анализ условий проведения испытаний на уборке проса

3.5.3. Исследование влияния скорости движения агрегата на потери зерна

3.5.4. Экспериментальная оценка влияния скорости движения уборочного агрегата на фракционной состав очесанного вороха

3.5.5. Исследования влияния скорости движения уборочного агрегата на его производительность

3.6. Идентификация моделей функционирования уборочных машин

3.6.1. Общие методологические аспекты идентификации моделей функционирования

3.6.2. Анализ статистических связей процессов на входе и выходе очесывающего устройства полевой уборочной .машины

3.6.3. Модели регрессии технологического процесса очеса растений на корню

3.7. Схемотехнические решения и основы расчета стационарного агрегата доработки очесанного вороха

3.7.1. Постановка задачи

3.7.2. Технологическая схема агрегата доработки очесанного вороха зерновых

3.7.3. Методика технологического расчета ворохоочистителя

3.8. Расчет состава уборочно-транспортного комплекса для фермерских хозяйств Украины

РАЗДЕЛ 4. ДИНАМИКА УБОРОЧНОГО АГРЕГАТА

4.1. Механико-математические методы исследования динамики механических систем

4.2. Расчетная схема уборочного агрегата

4.3. Анализ сил, действующих на уборочный агрегат

4.4. Дифференциальные уравнения движения уборочного агрегата

4.4.1. Определение кинетической энергии уборочного агрегата, как функции обобщенных координат и скоростей

4.4.2. Нахождение обобщенных сил, действующих на агрегат

4.4.3. Составление дифференциальных уравнений движения агрегата

4.5. Определение графоаналитическим способом сил и моментов сил упругости, возникающих при поперечных деформациях шин колес уборочного агрегата

4.6. Определение поперечных деформаций шин колес агрегата аналитическим методом

4.7. Преобразование дифференциальных уравнений движения 232 РАЗДЕЛ 5. МЕХАНИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ УБОРОЧНОГО АГРЕГАТА

5.1. Постановка проблемы

5.2. Уравнения движения и устойчивость движения уборочного.агрегата

5.3. Дифференциальные уравнения движения уборочного агрегата при прямолинейном и равномерном движении центра масс трактора

5.4. Условия устойчивости движения уборочного агрегата при прямолинейном движении центра масс трактора

5.5. Дифференциальные уравнения движения трактора при агрегатировании уборочного агрегата

5.6. Обоснование скорости движения трактора, обеспечивающей устойчивость его движения при агрегатировании уборочного агрегата

5.7. Дифференциальные уравнения движения уборочной машины

5.8. Анализ устойчивости движения уборочной машины

5.9. Дифференциальные уравнения движения прицепа - тележки для сбора очесанного вороха

5.10. Устойчивость движения прицепа - тележки

5.11. Скорость уборочного агрегата при условии сохранения устойчивости его движения

5.12. Экспериментальные исследования устойчивости движения уборочного агрегата

РАЗДЕЛ 6. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ НЕЗЕРНОВОЙ ЧАСТИ УРОЖАЯ ПОСЛЕ ОЧЕСА РАСТЕНИЙ

НА КОРНЮ

6.1. Постановка задачи

6.2. Факторы, влияющие на разложение соломы в почве

6.3. Математическая модель процесса разложения соломы в почве

6.4. Каноническое преобразование математической модели процесса разложения соломы в почве

6.5. Общая технологическая схема уборки очесанной соломы 344 РАЗДЕЛ 7. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ СТАЦИОНАРНОЙ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР

Производство зерновых культур вступило в тот этап, когда дальнейшее расширение площадей стало экономически нецелесообразным. Наращивание производства зерна должно достигаться за счет роста урожайности и снижения потерь при уборке.

При сложившейся комбайновой технологии уборки зерновых создать благоприятны условия для высокого урожая удается далеко не всегда. Практически повсеместно из-за несвоевременного освобождения полей от соломы послеуборочные полевые работы выполняются с большим опозданием. Компенсировать недобор урожая при таких опозданиях в последующем невозможно, поскольку без высококачественной обработки почвы не могут дать надлежащего эффекта ни применение более качественных семян, ни новые сорта, ни увеличение доз внесения органических и минеральных удобрений.

Кроме того, после распада СССР, во многих странах постсоветского пространства ситуация с комбайновым парком стала критической. Во-первых, парк зерноуборочных комбайнов сократился на 40.50%, а с другой стороны - до 80% комбайнов изношены до предела.

В то же время, выход из создавшейся тупиковой ситуации есть. Серьезной альтернативой комбайновой уборке зерна является стационарные технологии. В 80-е годы прошлого столетия были разработаны различные технологические схемы и изготовлены опытные образцы технических средств для бескомбайновой уборки зерновых.

Однако, эти технологии не нашли широкого внедрения в производство, ввиду ряда существенных недостатков. Главным из которых являются высокие транспортные затраты. Причиной которых является низкая плотность пео ревозимой массы 50.60 кг/м . Значительно повысить плотность зерносоло-мистого вороха, а также снизить затраты на его обмолот позволит технология очеса растений на корню.

Немаловажной задачей при использовании очеса растений на корню является уборка незерновой части урожая.

До настоящего времени, несмотря на возросший интерес к разработке методов и средств повышения почвенного плодородия за счет эффективного использования растительных остатков, отсутствует единая система методологического обоснования применения соломы зерновых культур, как источника органического вещества в образовании и обогащении почвы гумусом, использования незерновой части урожая, как элемента единой системы в земледелии, поддерживающий круговорот и баланс питательных веществ в агроценозах.

В связи с этим, разработка научно-обоснованных методов уборки зерновых культур применительно к условиям фермерских и крестьянских хозяйств, обеспечивающих снижение энергозатрат и повышающих плодородие почв, за счет использования обмолота растений на корню и эффективного внесения соломы в почву, составляют актуальность сформулированных научно-технических решений, которые имеют большое научное и практическое значение.

Целью работы является - обоснование стационарной технологии уборки зерновых культур с использованием очесывающих устройств для фермерских и крестьянских хозяйств, способствующей снижению энергозатрат и улучшению продуктивности почв.

Для достижения указанной цели перед настоящим исследованием были поставлены основные задачи:

- исследовать агробиологические и физико-механические свойства зерновых культур применительно к их очесу на корню;

- разработать и обосновать общую технологическую схему уборки зерновых культур методом их очеса на корню;

- разработать модели функционирования технологических процессов машин и агрегатов, формирующих эффективность уборки и послеуборочной доработки зерновых;

- исследовать динамику движения по полю прицепного уборочного агрегата, с целью обоснования режимов его устойчивого движения;

- обосновать методологические приемы формирования способов применения очесанной соломы зерновых в качестве органических удобрений с целью повышения эффективности ее использования в экологическом земледелии;

- научно обосновать и выполнить процедуры учета энергозатрат комбайновой и стационарной технологий уборки.

На защиту выносятся следующие научные положения:

- общая технологическая схема уборки зерновых культур методом их обмолота на корню с доработкой очесанного вороха на стационаре для фермерских и крестьянских хозяйств, базирующаяся на совокупности моделей функционально связанных между собой процессов;

- математические модели технологического процесса очесывающего устройства с учетом вероятностной природы его функционирования;

- математические модели движения по полю прицепного уборочного агрегата очесывающего типа, позволяющие аналитически обосновать диапазон рабочих скоростей, обеспечивающих устойчивость агрегата;

- агробиологические основы процесса гумификации очесанной соломы зерновых культур.

Научную новизну работы составляют:

- методологические аспекты разработки стационарной технологии с использованием очеса растений на корню, обеспечивающей рациональные технико-эксплуатационные показатели работы отдельных машин;

- теоретическое обоснование и математические модели для разработки схемотехнических решений при создании полевых уборочных машин очесывающего типа и стационарных агрегатов доработки очесанного вороха;

- механико-математические основы исследования динамики уборочного агрегата для установления рациональных режимов его функционирования;

- математические модели процесса гумификации очесанной соломы зерновых культур;

Практическую значимость работы представляют:

- технические решения, реализующие технологические процессы сбора, транспортирования, сепарации и приготовления кормовых брикетов из вороха зерновых культур;

- результаты полевых испытаний уборочных машин очесывающего типа;

- методики расчета технологических и энергетических показателей уборочной машины;

- методики расчета технологических параметров сепарирующих устройств;

- численные значения физико-механических и агробиологических свойств зерновых культур в связи с их очесом на корню;

- результаты исследований процесса гумификации очесанной соломы зерновых.

Апробация работы:

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на:

- международной научно-практической конференции «Моделирование процессов и технологического оборудования в сельском хозяйстве» (Мелитополь, 1994 г.);

- международной научно-технической конференции «Землеробська мехашка на рубеж1 стор1ч» (Мелитополь, 2001 г.);

- международной конференции «Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК» (Ярославль, 2003 г.);

- международной научно-технической конференции «Перспективные технологии уборки зерновых культур, риса и семян трав» (г. Мелитополь, 2003 г.);

- международной конференции «Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК» (Ярославль, 2004 г.);

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов С-ПбГАУ (1990 - 2003 гг.);

- научной конференции «Методы статистической динамики в сельскохозяйственном производстве» посвященной 80 годовщине со дня рождения А.Б.Лурье (Санк-Петербург, 1992 г.);

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов (ТГАТА, Мелитополь, 2000 — 2004 гг.);

- VII международной научно-технической конференции «Современные проблемы земледельческой механики» посвященной 106 годовщине со дня рождения П.М. Василенко (Мелитополь 2006 г.);

- международной конференции посвященной 95-летию со дня рождения профессора А.Б.Лурье (Санк-Петербург-Пушкин-2008 г.). Диссертация выполнялась на основании Договора о творческом сотрудничестве между ФГОУ ВПО «Санкт-Петербургский Государственный аграрный университет» Департамента кадровой политики и образования Минсельхоза (РФ) и Таврическим Государственным агротехнологическим университетом Министерства аграрной политики (Украина) на кафедре «Вычислительной техники и информационного обеспечения АПК» ФГОУ ВПО СПбГАУ и кафедре «Физики, теоретической механики и ТММ» ТГАТА, согласно программе 1.15 «Разработать технологии и технические способы уборки урожая зерновых для фермерских и крестьянских хозяйств».

Данная работа является продолжением многолетних исследований проводимых в лаборатории уборочных машин МИМСХ (ныне ТГАТУ) под руководством д.т.н., проф. Шабанова П.А.

Автор выражает глубокую благодарность сотрудникам лаборатории уборочных машин (ТГАТУ) за ценные замечания и помощь при работе над диссертацией.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ результатов исследований агробиологических свойств зерновых культур позволил установить, что средние значения влажности зерна колосовых культур колеблются в пределах 10,9. 16,1%, а метёлочных - 14,8. 18,4%, при этом влажность стеблей превышает влажность зерна в 2. .4 раза.

2. Экспериментальные исследования оценок статистических характеристик усилий отрыва соцветий от стебля и усилий теребления показали, что средние значения усилий теребления составляют у колосовых культур 57,1 Н, а у метелочных 39,7 Н, при этом усилия отрыва соцветия от стебля равны соответственно 28,2 Н и 20,7 Н. В этом случае, соцветие очесывается, а стебель остается в почве.

3. Анализ оценок статистических характеристик агробиологических и механико-технологических свойств злаковых культур, как метёлочных, так и колосовых, подтверждает, что при их уборке вместо скашивания и обмолота хлебной массы можно применять очёс зерновой части на корню, при котором из соцветия выделяется сухое зерно без его смешивания с влажной стебельной массой, с последующим измельчением и внесением в почву очёсанной соломы для повышения плодородия почв.

4. Выполненные в данном исследовании методологические разработки в области совершенствования технологии уборки зерновых культур позволили сформировать общую технологическую схему уборки зерновых, включающую в себя сбор очёсанного вороха в поле и его последующую доработку на стационаре. Результаты исследований технологических процессов уборочных агрегатов и условий их функционирования посредством структуризации функции управления позволили наметить пути их совершенствования, заключающиеся в формализованном описании состояний уборочно-транспортного комплекса (УТК) и установлении временных характеристик для оценки состояний элементов УТК с последующим определением параметров и режимов работы стационарного агрегата доработки очесанного вороха.

5. Экспериментально установлено, что уборочные агрегаты в условиях нормального функционирования находятся под воздействием входных возмущений, имеющих вероятностную природу. К ним относятся урожайность зерна и соломы, высота стеблестоя, влажность зерна и соломы и т.д. Вероятностная природа входных возмущений обуславливает вероятностный характер выходных процессов и оказывает существенное влияние на показатели эффективности технологических процессов УТК.

6. В работе технология уборки зерновых методом очёса растений на корню представлена динамической системой с многокомпонентными случайными (в вероятностном смысле) входами Х(Гд) в виде условий функционирования и выходом Y(rq), определяющим качество уборочного процесса. Функционирование уборочной машины рассматривается как её реакция на входные воздействия, заданные многокомпонентной вектор-функцией

X = {Z( I), из (/), #(/), и с (/), /(/), W3 (О, wc (/)} при фиксированном управлении и — {h, Va, Н j, обеспечивающие результат в виде m-мерной вектор-функции Y = |/7(/), 0(1), Ф(1), T(l), qe (/), Нср (/), LP (/)}.

7. Аналитическое исследование динамики движения прицепного уборочного агрегата выполнено с использованием уравнений Лагранжа II рода в обобщенных координатах, при этом агрегат рассматривался как трехмассовая механическая система с пятью степенями свободы. Экспериментально установлено, что основным управляющим параметром, влияющим на устойчивость движения прицепного уборочного агрегата, является скорость трактора. Аналитическими исследованиями получено выражение для определения критической скорости трактора. Экспериментально доказано, что для устойчивого движения агрегата его скорость должна находиться в пределах 1,8.2,0 м/с. При увеличении скорости движения возрастает амплитуда горизонтальных колебаний уборочной машины, что приводит к росту потерь зерна неочесом и снижению производительности агрегата.

8. В результате движения уборочного агрегата на поле остаётся очёсанная солома. Для её среза, измельчения и разбрасывания по полю предлагается установить на уборочной машине режущий аппарат, представляющий собой ротор, по образующим которого смонтированы ножи. Преобразование измельчённой соломы в высокоэффективное органическое удобрение происходит путем её разложения в почве. Внесение 12. 12,7 кг азота и 2,5.3,5 кг фосфора на 1 т соломы интенсифицирует процесс её гумификации. В результате эксперимента установлено, что наиболее полно разлагается солома длиной 10. .20 см. Увеличение длины резки соломы приводит к замедлению процесса её разложения. Изложенное предопределяет обработку измельчённой соломы аммиачной селитрой и суперфосфатом перед основной обработкой почвы.

9. Выявлено, что интенсивность разложения соломы в почве определяется типом почвы. На суглинистых почвах коэффициент разложения соломы составляет 0,95, на песчаных почвах - 0,88, на кислых почвах - 0,12, а на тяжелых глинистых почвах - 0,26. Следовательно, песчаные и суглинистые почвы наиболее пригодны для внесения соломы. Глинистые и кислые почвы не рекомендуется использовать для заделки в них соломы.

10. Установлено, что общепринятый анализ экономической эффективности технологии уборки, основанный на сравнении затрат на производственный процесс не всегда объективно отражает эффективность выполненных исследований и разработок. В данном случае для оценки эффективности технологии предлагается сравнительный анализ энергозатрат на уборку зерновой и незерновой части.

Анализ энергозатрат позволяет утверждать, что предлагаемая технология позволяет снизить общие энергозатраты на уборку 1 га на 66%, энергозатраты, приходящиеся на уборку и транспортировку на зерноток 1 кг зерна на 45%, а энергозатраты, приходящиеся на транспортировку и скирдование соломы на 35%.

1. Коренев Г.В. Прогрессивные способы уборки и борьба с потерями урожая/Г.В. Коренев, А.П. Тарасенко . - М.: Колос. - 1983. - 172 с.

2. Жалнин Э.В. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами/Э.В. Жалнин, А.Н. Савченко. М.: Россельхозиздат, 1981. - 144 с.

3. Смирнов Ю.Г. Уборка зерновых культур: Обзор, информация; Ю.Г. Смирнов. -М.: Поиск, 1992. 151 с. -( Сел. х-во).

4. A.c. 1026701 СССР, МКИ A01D91/04. Способ уборки зерновых культур /В.Ф. Гилин. -№26911781/30-15; Заявл. 22.11.78; Опубл. 07.07.83; Бюл. №25.

5. A.c. 1212356 СССР, МКИ4 A01D91/04. Способ уборки зерновых культур /В.П. Шилин. №3755970/30-15; Заявл. 22.06.84; Опубл. 23.02.86; Бюл. №7.

6. A.c. 1245281 СССР, МКИ4 A01D91/04. Способ уборки зерновых культур-/Н.М. Жочкин, А.М. Мамаев, М.А. Корнилов. №3572034/30-15; Заявл. 04.04.83; Опубл. 23.07.86; Бюл. №27.

7. A.c. 1417829 СССР, АО 1F12/44. Зерноуборочный комбайн /А.Й. Янулявичюс. №4184959/30-15; Заявл. 19.01.87; Опубл. 23.08.88; Бюл. №31.

8. A.c. 1410899 СССР, МКИ4 A01D91/04, 41/00, A01F12/60. Способ комбайновой уборки зерновых культур и семян, и зерноуборочный комбайн /А.Й. Янулявичюс, В.К. Эва, П.-А.П. Сирвидас. №41444 92/30-15; Заяв. 10.11.86; Опубл. 23.07.88; Бюл. №27.

9. Заявка № 05 3 627 267 ФРГ, МКИ4 А 01 D 41/12, 43/00, А 01 F 12/60, В 02 В1/02, 1/08, 7/00, F 26 В 21/00. Verfahren und Einrichtung zum Trocknen landwirtschaftlicher Erntequter, insbesondere Getreide /U.Schloe fer (ФРГ). Заявл. 12.06.86; Опубл. 18.02.88.

10. A.c. 1657104 СССР, МКИ5 A01D91/04. Способ уборки зерновых культур /П.В. Шилин. №463242/15; Заяв. 12.01.89; Опубл. 23.06.91; Бюл. №23.

11. A.c. 1695849 СССР, МКИ5 A01D91/04. Способ уборки биологически ценной части сельскохозяйственных растений /А.И Расстригин, В.А Чаков, B.C. Патрасенко и др. -№4785487/15; Заяв. 24.01.90; Опубл. 07.12.91; Бюл. №45.

12. A.c. 1292678 СССР, МКИ4 A01D91/04, 41/00. Способ комбайнирования зерновых культур и зерноуборочный комбайн «Пионер» /С.П. Козырев, И.Д. Симятицкий. №3724091/30-15; Заявл. 10.04.84; Опубл. 28.02.87; Бюл. №8.

13. A.c. 1419587 СССР, МКИ4 A01F12/60. Способ образования валка сельскохозяйственной культуры /П.В. Шилин. №4198412/30-15; Заявл. 23.09.87; Опубл. 30.08.88.

14. A.c. 1704686 СССР, МКИ5 A01D91/04. Способ уборки зерновых культур и семенников трав /А.Й. Янулявичюс №4757525; Заявл. 09.11.89; Опубл. 15.01.92; Бюл. №2.

15. A.c. 740184 СССР, МКИ A01D79/00. Способ ворошения валков сельскохозяйственных культур /П.И. Костров, В.А. Демин №2676672/30-15; Заявл. 23.10.78; Опубл. 15.06.80; Бюл. №22.

16. Стребков Н.Ф. Новые способы агротехники уборки зерновых культур/Н.Ф. Стребков //Техника и оборудование для села. 2002. - №8. - С. 4 - 5.

17. Подлипенский С.Я. К вопросу усовершенствования уборки хлебных культур/ С.Я. Подлипенский //Сельхозмашина. 1956. - №6. - С. 16-20.

18. Рунчев М.С. Технология уборки зерновых трехфазным способом /М.С. Рунчев//Тракторы и сельхозмашины. 1959. - №9. - С. 32 - 36.

19. Жук Я.М. Трехфазная уборка зерновых культур/Я.М. Жук//Механиз. и электриф. соц. сел. хоз-ва. 1959. - №5. - С. 4 - 8.

20. Канарев Ф. Индустриальная технология уборки с обмолотом на стационаре/ Ф. Канарев //Международный сельскохозяйственный журнал 1987.- №6.-С. 88-93.

21. Канарев Ф.М. Индустриальная технология уборочных работ/Ф.М. Канарев //Механиз. и электриф. сел. хоз-ва. 1986. - №8. - С. 17 - 19.

22. Канарев Ф.М. Перспективная технология уборки зерновых культур /Ф.М. Канарев //Обоснование рабочих органов почвообрабатывающих и уборочных машин: сб. науч. тр. /Куб.СХИ. Краснодар, 1985. - С. 3 - 9.

23. Канарев Ф., Гончаров В. Кубанская индустриальная: четыре страды /Ф. Канарев , В. Гончаров//Сельский механизатор. 1986. - №1. - С. 12 - 15.

24. Виестурс Д.Э. Рациональное сочетание технологий уборки зерновых в Латвийской ССР /Д.Э. Виестурс и др. // Механиз. и электриф. сел. хоз-ва. 1986. -№9. - С. 26 - 28.

25. Поточная технология уборки зерновых и травяных культур с обмолотом на стационаре /Р.Ш. Хабатов, В.П. Лядин, В.Г. Трушин и др. // Механиз. и электриф. сел. хоз-ва. 1989. - №8. -С. 6-7.

26. Малта А.О. Всепогодная технология уборки/ А.О. Малта //Техника в сельском хозяйстве. 1988. - №5. - С. 6 - 8.

27. Тупинын Я.П. Уборка зерновых с обмолотом хлебной массы на стационаре/ Я.П. Тупиньш, Г.Я. Айзилс //Усовершенствование техники для возделывания зерновых по интенсивной технологии: науч.тр. /ЛСХА.- 1988. Вып.250 - С. 83-87.

28. Шпокас Л.И. Прессованием длинностебельной хлебной массы в тюки больших размеров с последующей их обработкой на стационарном пункте/ Л.И. Шпокас //Проблемы механизации сельскохозяйственного производства М., 1985. -4.2. -С. 28-29.

29. Spokas Z. Untersuchung des prozessus der Verdichtung und des Dru sches der Getreidepflangen/Z. Spokas, W. Bob //Agrartechnik. 1990. -40, №3. - C.l 12 - 114.

30. A.c. 1230531 СССР, МКИ4 A01D91/04. Способ образования рулоназерностебельной культуры /Н.В.Волков, В.И.Воробьев, А.Д. Логин, Р.И.Смирнова -№3735606/30-15; Заявл. 17.01.84; Опубл. 15.05.86; Бюл. №18.

31. Технология и комплекс машин для уборки зерновых культур с обмолотом из стогов /М.Г. Пенкин, Р.И. Касабеков, В.И.Глотов и др. //Механиз. и электриф. сел. хоз-ва. 1983. - №8. - С. 12-15.

32. Буксман В.Э. Уборка урожая с обмолотом на стационаре/ В.Э. Буксман и др. //Земледелие. 1991. - №8. - С. 47 - 49.

33. Энергосберегающая технология уборки зерновых культур повышенной влажности /М.Г. Пенкин, В.И. Глотов, Н.Е. Чирков и др. //Механиз. и электриф. сел. хоз-ва. 1986. - №8. - С. 6 - 11.

34. Пенкин М.Г. Уборка зерновых культур повышенной влажности с обмолотом из стогов/М.Г. Пенкин //Прогрессивные технологии уборки зерновых культур и семенников трав в Сибири. Новосибирск, 1986. - С. 40 - 44.

35. Пенкин М.Г. Основы технологического проектирования процесса уборки зерновых культур с обмолотом из стогов /М.Г. Пенкин //Интенсификация процессов уборки зерновых культур: сб.науч.тр. /ВИМ. М., 1987. - С. 57 - 73.

36. Кузнецов A.B. Стационарные процессы обработки биологического урожая зерновых культур в условиях Сибири/ A.B. Кузнецов, Г.В. Сурилова //Прогрессивные технологии уборки зерновых культур и семенников трав в Сибири. -Новосибирск, 1986. С. 11 - 24.

37. Кузнецов А. Сибирский вариант стационара/ А. Кузнецов //Сельский механизатор. 1991. - №12. - С. 20 - 21.

38. Волков Б.И. Поточная технология уборки зерновых культур с обработкой хлебной массы на стационаре/Б.И. Волков //Научно-технический бюллетень; СО ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1981. - Вып.35.- С. 51 - 54.

39. Волков Б.И.Результаты исследования хлебной массы в вентилируемом слое / Б.И. Волков//Научно-технический бюллетень /СО ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1981.-Вып.35.-С. 54-57.

40. Чайковский В.Ф. Уборка зерновых с обмолотом массы на краю поля / В.Ф. Чайковский//3ерновые культуры. 1990. - №4. - С. 21 - 22.

41. Пенкин М.Г. Новые технологии уборки зерновых культур/ М.Г. Пенкин. -Алма-Ата: Кайнар. 1988. - 269 с.

42. A.c. 1314977 СССР, МКИ4 A01D91/04. Способ уборки зерновых культур /П.В. Шилин. №4007193/30-15; Заявл. 10.01.86; Опубл. 07.06.87; Бюл. №21.

43. Галенко М.Д. Обоснование индустриально-поточной комбайновой и бескомбайновой технологий уборки зерновых культур/М.Д. Галенко и др. //Механиз. и электриф. сел. хоз-ва. 1983. - №8. - С. 4 - 6.

44. A.c. 1519576 СССР, МКИ4 A01D89/00, 91/04, B65G27/00, В65С27/22. Способ перемещения материалов гибкой транспортирующей лентой /Б.Г.Гордиенко, Г.В.Дьяченко. №4376314/30-15; Заявл. 06.01.88; Опубл. 07.11.89; Бюл. №11.

45. Смирнов H.A. Влияние производственно-технологических условий на эффективность технологии уборки по схеме «Невейка / H.A. Смирнов //Интенсификация процессов уборки зерновых культур/ВИМ.-М., 1987. Т. 113. -С. 118-127.

46. Гольтяпин В.Я. Современные самоходные зерноуборочные комбайны / В.Я. Гольтяпин //Тракторы сельскохозяйственные машины. 1997. - №3. - С. 35 - 39.

47. Погорший JI.B. Прогноз розвитку зернозбирально'1 техшки на початок XXI столггтя/ Л.В. Погорший, С.М. Коваль //Техшка АПК. 1996. - №3. - С. 2 - 7.

48. Федоренко В.Ф. Тенденции развития зерноуборочных комбайнов/ В.Ф. Федоренко, В.Я. Гольтяпин //Техника и оборудование для села.-2004.-№1.-С. 9- 14.

49. Анализ состояния парка зерноуборочных машин/ Сибирский машиностроительный холдинг //Техника и оборудование для села.-2002.-№3-С. 21-22.

50. Войтюк Д.Г. Парк зернозбиральних комбайшв Укра'ши до жнив 2001 року/Д.Г. Войтюк и др. //Техшка АПК. 2000. - №10. - С. 9 - 10.

51. Порошин М.В. Технологический расчет и исследование полевой машины

52. МПУ-150/ M.B. Порошин //Обоснование рабочих органов почвообрабатывающих и уборочных машин: сб. науч. тр /Куб. СХИ. Краснодар, 1985. - С. 9 - 22.

53. Ledesta A.F. The combine of to day Was Bom on Roman farm/A.F. Ledesna //PowerFarming. 1955. -vol. 5.-P. 146-148.

54. Арцыбашев Д.Д. Колосоуборки (стрипперы и хедеры). Современные вопросы сельскохозяйственной механики /Д.Д. Арцыбашев. СПб, 1908. - 32 с.

55. The Grain Harvesters Graeme Quack and Wesley Buchele. American Society of Agricultural Engineers. Michigan, USA, 1978. - 269 p.

56. Пискунов Д.И. Колосоуборка «Массей-Гаррис» и ее работа в условиях южнорусского хозяйства/Д.И. Пискунов//Южно-Русская с.-х. газета.- 1910.-№22, 23.

57. Усовский Б. Уборка урожая/ Б. Усовский //Южно-Русская с.-х. газета,- 1911. -№38.

58. Пискунов Д.И. «О стриппере»/ Д.И. Пискунов // Южно-Русская с.-х. газета.-1911.-№43.

59. Известия Бюро по сельскохозяйственноой механике. 1913. - Вып.8 - 877 с.

60. Zazsson A.M. Reparskoerdaren / A.M.Zazsson //Teknik I jord och skod. 1989. -№1- S. 12-13.

61. Исследование процесса обмолота на корню: отчет по НИР /ВИСХОМ. М., 1951.-37 с.

62. Исследование процесса обмолота зерновых культур на корню: отчет по НИР/ВИСХОМ.-М., 1953.-32 с.

63. Кавамура И, Фундаментальные исследования молотьбы риса на корню/ И. Кавамура, X. Хорио; пер. с яп. // Ноге кикой гакайсе.- 1971.- №2, т.З. С. 156 - 162.

64. Воробьев В.И. О способе уборки риса очесом на корню/ В.И. Воробьев //Бюл. НТИ /ВНИИ риса. 1972. - Вып.8. - С. 60 - 63.

65. Повиляй В.М. Исследование очесывающего устройства для обмолота риса на корню/ В.М. Повиляй, П.А. Шабанов //Бюл. НТИ /ВНИИ риса. 1975. - Вып.13. -С. 48-51.

66. A.c. 380269 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота зерновых культур на корню /В.И.Воробьев, Е.И.Конюшков. №1689512/30-15; Заявл.02.08.71; Опубл. 15.05.72; Бюл. №21.

67. Шаршунов В.А. Обоснование схемы и параметров очесывающего рабочего органа для уборки зернобобовых культур/ В.А. Шаршунов и др. //Механиз. и электриф. сел. хоз-ва. 1986. - №9. - С.47-50.

68. Whole crop Harvesting is this wan // Power Farming. 1979. - vol. 7. - P.l 1-14.

69. Horio H. A basice experiment of atrippind tupe Standind drain harvester/ H.Horso, N. Kawamura. Japan, 1972. - vol. 34. - P.44 - 45.

70. Погорший JI.B. Прогноз розвитку зернозбирально!" техшки на початок XXI столггтя/Л.В. Погорший, С.М. Коваль //Техшка АПК. 1996. - №3. - С. 2 - 7.

71. Голубев И.К. Обоснование основных параметров и режимов работы двухбарабанного устройства для очеса риса на корню: дис.канд. техн. наук /И.К. Голубев. М., 1989. - 201 с.

72. Коваль А.Д. Колосоуборки (стрипперы) в условиях Южно-русскогосельского хозяйства/ А.Д. Коваль. Петроград, 1915. - 37 с.

73. Определение рационального способа сбора зерна от очесывающего устройства: отчет по НИР /МИМСХ; руковод. П.А. Шабанов; 018-Х; №ГР78076281 Мелитополь. - 1978. - 64 с.

74. A.c. 259521 СССР, Класс 45 с, 41/06, МКИ АО Id. Колосоуборочная машина /М.Г. Пенкин, А.Ш. Джамбуршин, С.И. Шевченко. №1297027/30-15; Заявл. 16.01.69; Опубл. 12.12.69; Бюл. №2.

75. A.c. 938806 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /В.А. Завгородний, П.К. Чумак, К.С. Завгородняя. №2983440/30-15; Заявл. 15.09.80; Опубл. 30.06.82; Бюл. №24.

76. Алешин Е.П. Сохранение высокого качества риса при уборке/ Е.П. Алешин //Методические указания по повышению качества риса. М., 1980. - С. 19-20.

77. A.c. 1468453 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных растений на корню /A.A. Зайцев, Г.Г. Маслов, А.Г. Шуляков и др. Заявл. 22.04.87; Опубл. 30.03.89; Бюл. №12.

78. A.c. 1209077 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /А.Г. Шуляков, С.А. Шуляков., Заявл. 09.01.81; Опубл. 07.02.86; Бюл. №5.

79. A.c. 993863 СССР, МКИ A01D. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /А.Г. Шуляков, С.И. Волосников. И.Г. Трофименко. Заявл. 03.08.81; Опубл. 07.02.83; Бюл.№5.

80. A.c. 628843 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню/А.Г. Шуляков, B.C. Кравченко. Заявл. 15.05.75: Опубл. 25.10.78; Бюл. №39.

81. Исследование технологии уборки риса методом очеса его на корню: отчет по НИР /МИМСХ; руковод. П.А. Шабанов. 32В. - Мелитополь, 1975. - 98 с.

82. A.c. 1014505 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /Г.А.Тараненко, Ю.Н. Ярмашев, В.П. Чеботарев, А.Д. Рыбчинский. №2854674/30-15; Заявл. 13.11.79; Опубл. 30.04.83; Бюл. №16.

83. A.c. 1142033 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /В.И. Лосев, М.А. Горт, М.П. Шатерник и др. №3635590/30-15; Заявл. 08.07.83; Опубл. 28.02.85; Бюл. №8.

84. Савченков А.И. Обоснование параметров битерно-транспортерного очесывающего устройства для уборки колосовой части растений зерновых культур: автореф. дис.канд. техн. наук/ А.И. Савченков. -М., 1993. 20 с.

85. A.c. 959669 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /В.И. Лосев, В.М. Кривошеин, В.А. Бизюк, и др. -№3308522/30-15. Заявл. 22.06.81; Опубл. 23.09.82; Бюл. №35.

86. A.c. 1209078 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /H.H. Аблогин. №3773159/30-15. - Заявл. 24.07.84; Опубл. 07.02.86; Бюл. №5.

87. A.c. 1704677 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /В.И. Лосев, A.C. Мнацаканов, А.И. Русанов и др. №4715967/15. - Заявл. 05.06.89; Опубл. 15.01.92; Бюл. №2.

88. A.c. 1748714 AI СССР, МКИ A01D41/08. Зуб очесывателя /A.C. Тимошек, П.И. Чуксин, В.П.Чеботарев и др. №4824307/15. - Заявл. 07.05.90; Опубл. 23.07.92; Бюл. №27.

89. A.c. 965383 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота зерновых культур на корню /Б.С. Юфа, С.С. Страчиков. №3294852/30-15. - Заявл. 28.05.81; Опубл. 15.10.82; Бюл. №38.

90. A.c. 400265 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота стеблей зерновых культур на корню /П.И. Савин, А.К. Накаенко, A.A. Абрамов и др. -№1760691/30-15. Заявл. 20.03.72; Опубл. 01.10.73; Бюл. №40.

91. A.c. 728764 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота зерновых культур на корню /Б.И. Гончаров, П.А. Шабанов. №2602306/30-15. - Заявл. 06.04.79; Опубл. 25.04.80; Бюл. №15.

92. A.c. 482143 СССР, МКИ A01D41/08. Рабочий орган для очесывания верхушек растений /В.М. Повиляй, П.А. Шабанов. №1986488/30-15. - Заявл. 16.01.71; Опубл. 30.08.75; Бюл. №32.

93. A.c. 1015848 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота полеглых и стелющихся сельскохозяйственных культур на корню /В.А. Шаршунов, С.И. Назаров, A.A. Миренков и др. №3288415/30-15. - Заявл. 25.05.81; Опубл. 07.05.83; Бюл. №17.

94. A.c. 1420683 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для очеса сельскохозяйственных культур на корню /В.Е. Поединок, Р.В. Горобец. В.И. Шевчук. №4034211/30-15. - Заявл. 05.03.86.

95. A.c. 728763 СССР, МКИ A01D41/08. Очесывающее устройство для обмолота растений на корню /В.Н. Цыбульников, В.М. Повиляй, П.А. Шабанов. -№2548262/30-15.-Заявл. 25.11.77; Опубл. 25.04.80; Бюл. №15.

96. A.c. 482143 СССР, МКИ A01D45/04. Рабочий орган для очесывания верхушек растений /В.М. Повиляй, П.А. Шабанов. №1986488/30-15. - Заявл. 15.01.74; Опубл. 30.08.75; Бюл. №32.

97. A.c. 1479019 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота растений на корню /H.H. Данченко, И.Н. Грицаенко, П.В. Федун. №3826851/30-15. - Заявл. 21.12.84; Опубл. 15.05.89; Бюл. №18.

98. A.c. 1577718 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для очеса растений на корню /П.К. Радкевич. №4309426/30-15. - Заявл. 23.03.88; Опубл. 15.07.90; Бюл. №26.

99. A.c. 1074433А СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для очеса растений на корню /В.В. Чечиков, Л.Ф. Бабицкий, П.А. Шабанов и др. №3261120/30-15. -Заявл. 13.03.81; Опубл. 23.02.84; Бюл. №7.

100. A.c. 1168132А СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для очеса листьев со стеблей /М.Г. Негримовский, Г.В. Соболев, P.C. Королева и др. №3526692/30-15. -Заявл. 24.12.82; Опубл. 23.07.85; Бюл. №27.

101. A.c. 728763 СССР, МКИ A01D41/08. Очесывающее устройство для обмолота растений на корню /В.Н. Цыбульников, В.М. Повиляй, П.А. Шабанов. -№2548262/30-15. Заявл. 25.11.77; Опубл. 25.04.80; Бюл.№15.

102. A.c. 898989 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота растений на корню /H.H. Данченко, П.А. Шабанов, Ю.Н. Ярмашев. №2929576/30-15. - Заявл.2205.80; Опубл. 23.01.82.

103. A.c. 1679997AI СССР, МКИ A01D41/08. Машина для очеса растений на корню /А.Д. Кормщиков, В.И. Рублев. №4658241/15. - Заявл. 24.11.88; Опубл. 30.09.91; Бюл.№36.

104. A.c. 1020046А СССР, МКИ A01D41/08. Очесывающее устройство для обмолота растений на корню /В.Н. Цыбульников, П.А. Шабанов, А.П. Гарбузов и др. №3377270/30-15. - Заявл. 05.01.82; Опубл. 30.05.83; Бюл. №20.

105. A.c. 886799 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /И.И. Канеев, И.В. Канеев. №2961110/30-15.-Заявл. 16.07.80; Опубл. 07.12.81; Бюл. №45.

106. A.c. 380269 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /В.И. Воробьев, E.H. Конюшков. -№1689512/30-15. Заявл. 02.07.71; Опубл. 15.05.73; Бюл. №21.

107. A.c. 1165278А СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /И.К. Голубев, Б.И. Гончаров, В.Н. Цыбульников и др. №3633051/30-15. - Заявл. 24.05.83; Опубл. 07.07.85; Бюл. №25. i

108. A.c. 1768064А1 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню /А.Г. Шуляков, В.Н. Погорелов, И.Г. Магеррамов и др. №4723059/15. - Заявл. 26.07.89; Опубл. 15.10.82; Бюл. №38.

109. A.c. 1547758 СССР, МКИ A01D41/08. Устройство для обмолота сельскохозяйственных культур на корню/ Б.И. Гончаров, И.К. Голубев. -№4311801/30-15. Заявл. 13.07.87; Опубл. 07.03.90; Бюл. №9.

110. Машина для обмолота зерновых культур на корню: отчет по НИР /ВИСХОМ; руковод. М.А. Пустыгин. тема №1205. - М., 1952. - 71 с.

111. Шабанов П.А. Механико-технологические основы обмолота зерновых культур на корню: дис. докт. техн. наук/ П.А. Шабанов-Мелитополь-1988.-336 с.

112. Исследование технологии уборки зерновых культур методом очеса их на корню: отчет по НИР /МИМСХ; руковод. П.А. Шабанов. тема 32-В. - Мелитополь, 1977.-68 с.

113. Гончаров Б.И. Приспособление к жатке ЖНУ-4,0 для сбора зерна/Б.И.

114. Гончаров, П.А. Шабанов //Техника в сельском хозяйстве. 1974.-№6. - С. 23 - 27.

115. Обоснование конструкции и оптимальных параметров устройства для очеса риса на корню: отчет по НИР /МИМСХ; руковод. П.А. Шабанов. тема 018Х. -Мелитополь, 1979. - 52с.

116. Тараненко Г.А. Совершенствование технологического процесса уборки колосовой части растений зерновых культур путем разработки сборно-транспортирующих органов очесывающего типа: автореф. дис.канд. техн. наук/ Г.А. Тараненко. Минск, 1987. - 18с.

117. Чуксин П.И. Совершенствование технологического процесса уборки колосовой части растений зерновых культур путем разработки и оптимизации очесывающих зубьев: автореф. дис.канд.техн. наук/П.И. Чуксин.-Минск, 1986.-20 с.

118. Чеботарев В.П. Совершенствование технологического процесса уборки колосовой части растений зерновых культур путем изыскания и разработки очесывающего транспортного устройства: автореф. дис. канд. техн. наук/ В.П. Чеботарев. Минск, 1986. - 19с.

119. Определение основных параметров и режимов работы очесывающих устройств для риса: отчет по НИР /МИМСХ; руковод. П.А. Шабанов. -ГР 77074613. Мелитополь, 1977. - 65с.

120. Повиляй В.М. Исследование процесса уборки селекционных посевов риса методом очесывания метелок на корню и обоснование параметров очесывающего устройства: дис. канд. техн. наук/ В.М. Повиляй. Краснодар, 1980. - 165с.

121. Гончаров Б.И. Исследование рабочего процесса очесывающего устройства для обмолота риса на корню с целью уменьшения потерь зерна: дис. канд. техн. наук/ Б.И. Гончаров. М, 1982. - 217с.

122. Исследование и разработка экспериментальной рисоуборочной машины, основанной на принципе очесывания метелок риса на корню: отчет по НИР /МИМСХ; руковод. П.А. Шабанов. №80073091. - Мелитополь, 1980. - 3 с.

123. Данченко H.H. Обоснование параметров щеточного устройства для очесывания метелок риса на корню: автореф. дис.канд. техн. наук /H.H. Данченко. -Челябинск, 1983. 15 с.

124. Stripper Heager //Power Farming. 1987. - №10. - S. 42.

125. Strippers Swather //Power Farming. 1989. №10. - S. 49.

126. Гольтяпин В.Я. Уборка зерновых культур и риса методом очеса/ В.Я. Гольтяпин //Механиз. и электриф. АПК: научно-технические достижения и тенденции развития. -М., 1991. -Вып.1. С. 4 - 10.

127. Einsatsergebnisse von Machdreschern mit Ahrenpflueckern (Grain Stripper) im Vergleich ze konventionelen Getreideschnei- dwerken //Agrartechnik.-1990.-№3.-S. 108.

128. Коваль С. Альтернативний напрямок поновлення парку зернозбиральних комбайшв. Як подво1ти ïx продуктившсть/ С. Коваль та íh. //Техшка АПК. 2000. -№10.-С. 11-12.

129. Блочно-модульная технологическая линия очистки продовольственного зерна /А.М.Кутюков и др. //Земледелие. 2003. - №3. - С.28-29.

130. Абдюшев М. Оборудование для очистки и сушки зерна /М. Абдюшев //Комбикорма. 2003. - №1. - С. 25 - 26.

131. Алагуров В.В. Современные конструкторско-технологические решения в зерноочистительном оборудовании/В .В. Алагуров и др. //Техника и оборудование для села. -2002. -№2.-С. 6-9.

132. Анискин В.И. Состояние и перспективы разработки и производства селекционной техники для зерновых и зернобобовых культур /В.И.Анискин //Техника в сельском х-ве. 2003. - №5. - С. 3 - 7.

133. Бурков А. Зерно- и семяочистительная машина/ А. Бурков и др. //Сел.механизатор. 2001. - №7. - С.26.

134. Голованов А.Н. Новые машины для послеуборочной обработки зерна /А.Н.Голованов //Земледелие. 2003. - №4. - С.24 - 25.

135. Дрзевецкий К. Высокопроизводительная линия очистки зерна/ К. Дрзевецкий и др. //Хранение и перераб. зерна. 2001. - №8. - С. 43 - 44.

136. Льготчиков В. Самая надежная и простая /В. Льготчиков //Сел.механизатор. 2003. - №9. - С. 10.

137. Муродов Ф.Н. Высокоэффективный ворохоочиститель /Ф.Н. Муродов, Д.Н. Холматова //Механиз. и электриф. сел. х-ва. 2002. - №8. - С. 27 - 28.

138. Интенсификация процесса сепарации зерна в многоцелевой универсальной воздушно-решетной зерноочистительной машине 03C-50/25/10 /Н.Ф.Турищев и др. //Техника и оборудование для села. 2002. - №10. - С. 13-15.

139. Комплексная механизация послеуборочной обработки зерна и подготовки семян/ ОАО ГСКБ «Зерноочистка» //Техника и оборудование для села. 2002. - №3. -С. 11-15.

140. Кремнев А.Н. ОАО ГСКБ «Зерноочистка»: Сегодня и завтра в послеуборочной обработке зерна и подготовке семян / А.Н. Кремнев //Техн. и оборуд. для села. 2001. - №10. - С. 38 - 41.

141. Бабченко В.Д. Высокопроизводительные машины для очистки зерна: Обзорная информация/ В.Д. Бабченко и др. /ВНИИТЭСХ. М.3 1982. - 50 с.

142. Пластикин В.Е. Влияние влажности зерна на его очистку и сортирова-ние/В.Е. Пластикин //Науч.труды ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1973.-Вып.32.-С. 276-285.

143. Коломиец П.А. К обоснованию применения пневмосепарирования влажного зернового вороха при предварительной очистке/ П.А. Коломиец //Науч. труды ЛСХИ. Л., 1976. -Т.309.- С. 13 - 16.

144. Коломиец П.А. Исследование свойств зернового вороха как объекта сепарации воздушным потоком / П.А. Коломиец //Науч. труды ЛСХИ Л., 1977. -Т.335.-С. 47-50.

145. Гончаров Е.С. Зерноочистительный агрегат производительностью 50 т/ч для обработки зерна в условиях хозяйств/ Е.С. Гончаров //Тезисы науч.- практ. конф. М., 1982. - С. 242 - 243.

146. Халанский В.М. Результаты испытаний пневмоцентробежного сепаратора зернового вороха/ В.М. Халанский и др.//Тезисы науч.- практ. конф. М., 1982. - С. 139-140.

147. Халанский В.М. Перспективы использования пневмоцентробежных сепараторов для выделения зерна из зерносоломистого вороха/ В.М. Халанский //Тезисы науч.- практ. конф. -М., 1982.- С. 137-138.

148. Косилов Н.И. основные направления интенсификации процессов разделения зернового вороха в пневмосепарирующих системах/ Н.И. Косилов

149. Научн.труды /ЧИМЭСХ. Челябинск, 1975. - Вып. 102.- С. 3 - 8.

150. Валиев Х.Х. Технологический процесс основные параметры и режимы высокопроизводительного конвеерно-роторного органа для предварительной очистки зернового вороха: дис. .канд. техн. наук/ Х.Х. Валиев. -Л., 1981.- 205 с.

151. А.с.212656 СССР, класс 4507/44, МПК АОlf. Скальператор /Л.М.Суконкин. №1119589/30-15; ЗАявл. 17.12.66; 0публ.29.02.68; Бюл.№9.

152. Гехтман A.A. Машина МПО для предварительной очистки зерна/ A.A. Гетман, В.А. Актюхин //Тракторы и сельхозмашины,.-1983.- №5. — С.24.

153. Мачихина Л.И. Очистка риса зерна/ Л.И. Мачихина. - М.: Колос, 1981. -125с.

154. Киреев М.В., Травина Г.Е. К анализу рабочего процесса цилиндрического решета ворохоочистителя/ М.В. Киреев, Г.Е. Травина //Науч. труды/ЛСХИ. Л., 1790. - Т. 149, вып. 1.-С. 19 -26.

155. Киреев М.В. Обоснование основных параметров ротационного ворохоочистителя/ М.В. Киреев //Науч. труды /ЛСХИ,.— Л., 1973 .-Т.219.-С.74 77.

156. Травина Г.Е. Разработка и исследование рабочего процесса очистки зернового вороха наружной поверхностью цилиндрического решета: дис. канд. техн. наук/ Г.Е. Травина. Л., 1972. - 148 с.

157. Ерошенко Л.И. Изыскание и исследование высокопроизводительных цилиндрических решет для очистки зерна на зерноочистительно-сушильных пунктах (в условиях Северо-Западной зоны РСФСР): дис.канд. техн. наук/ Л. И. Ерошенко- Л., 1974. 185 с.

158. Михайлов Е.В. Методы и средства интенсификации процесса предварительной очистки зерна повышенной влажности: дис. канд. техн. наук/ Е.В. Михайлов. Л., 1984. - 233 с.

159. Леженкин А.Н. Повышение эффективности работы ворохоочистителя за счет интенсификации его технологического процесса: дис.канд. техн. наук/ Леженкин. Л., 1989. - 164 с.

160. Аблогин H.H. Обоснование технологической схемы и параметров устройства для сепарации очесанного вороха риса: дис.канд. техн. наук/ H.H.

161. Аблогин. Мелитополь, 1997. - 215 с.

162. Крестьянские (фермерские) хозяйства Российской Федерации (экономический обзор)/ Госкомстат России // АПК: экономика и управление. 2001. - №1. - С. 43-51.

163. Агропромисловий комплекс Укра'ши: стан, тенденцп та перспективи розвитку; 1нформацшно-аншптичний зб!рник /За ред. П.Т.Саблука та íh. К.: IAE УААН, 2003. - Вип.6. - 764 с.

164. Иванов Г.В. Становление фермерства в республике Беларусь/ Г.В.Иванов, А.С.Гайдуков. //Достижения науки и техники АПК. 2001. - №10. - С. 8 - 9.

165. Виробництво сшьськогосподарськоТ продукци в фермерських та особистих шдсобних господарствах населения //Цши, витрати, прибутки arpo виробництва та шфраструктура продовольчих ринюв. К., 2000. - С. 235 - 295.

166. Богуцький Ю.О. Розвиток фермерських господарств в Укра'пп/Ю.О. Богуцький //Економша АПК. 1998. - №6. - С. 25 - 28.

167. Занько М. Зернозбиральш комбайни для малих i фермерських господарств/ М. Занько //Технша АПК. 1997. - №4. - С.25-26.

168. Гречкосш В. Д. Використання сшьськогосподарськоУ техшки у фермерських господарствах //Економша АПК. 2000. -№1. - С. 37-38.

169. Статистичний щор1чник Укра'ши за 2005 piK /Держ.комггет статистики Укра'ши. К.".Консультант, 2006. - 590 с.

170. Леженюн О.М. Дослщження вологост1 зернових культур в перюд прибирания/ О.М. Леженкш, С.М. Григоренко //Пращ ТДАТА. 2006. - Вип. 36. -С. 25-28.

171. Рослинництво /За ред. М.А.Бобро, С.П.Танчика, Д.М.Ал1мова. К.: Урожай, 2001.-380 с.

172. Растениеводство /Под ред. Г.С.Посыпанова М.: Колос, 1997.- 448 с.

173. Коренев Г.В. Растениеводство /Г.В.Коренев. М.: Колос, 1999. - 368 с.

174. Коренев Г.В. Растениеводство с основами селекции и семеноводства/ Г.В. Коренев и др. М., 1990. - 435 с.

175. Леженкш О.М. Статистичний анал!з розм1рно-масових характеристикзернових культур/ О.М. Леженкш, С.М. Григоренко //Пращ ТДАТА. Мелггополь, 2005. -Вип.26. - С. 152-158.

176. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений /М.Ф.Бурмистрова, Т.К.Комалькова, Н.В. Клемм и др. — М. Гос. изд-во с.-х. лит., 1956.-343 с.

177. Механпсо-технолопчш властивост1 сшьськогосподарських матер1ал1в: шдручник /О.М.Царенко, Д.Г.Войтюк, В.М.Швайко та ш.; За ред. С.С.Яцука. К.: Мета, 2003.-448 с.

178. Леженкин А.Н. Перспективная технология уборки зерновых для фермерских и крестьянских хозяйств Юга Украины/ А.Н. Леженкин //Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК: междунар. науч. конф. Ярославль,2003.-4.IIL- С. 28-29.

179. Леженкин А. Уборка зерновых методом очесывания/ А.Н. Леженкин //Сельский механизатор. 2004. - №11. - С. 27.

180. Разработать очесывающее приспособление на базе энергосредства КПС-5Г для обмолота зерновых культур на корню: отчет о НИР/МИМСХ; руковод. В.Н. Цыбульников; Исп. А.Н.Леженкин и др. . Тема 030-Х. - №ГР01860043979. -Мелитополь, 1989. - 26 с.

181. Розробка технолопй i техшчних засоб1в збирання врожаю зернових для фермерських i селянських господарств: звгг про НДР /ТДАТА; кер.О.М. Леженкш. -Тема 1.15. Мелггополь-Кшв, 2006. - 31 с.

182. Майн X. Марковские процессы принятия решений/ X. Майн, С. Осаки; пер. с англ. М.: Наука. - 1977. - 175с.

183. Скитович В.П. Элементы теории массового обслуживания/ В.П. Скитович. Л.: Изд. Ленинградского университета. - 1976. - 95 с.

184. Ивченко Г.И Теория массового обслуживания/ Г.И. Ивченко и др. М.: Высшая школа. - 1982. - 256 с.

185. Белов В.В. Теория графов/ В.В. Белов и др. М.: Высшая школа. - 1976. -392 с.

186. Ильинский Н.Ф. Приложение теории графов к задачам электромеханики/ Н.Ф. Ильинский, В.К. Цаценкин. М.: Энергия, 1968 . - 200 с.

187. Леженкш О.М. Оптим1защя технолопчного процесу збирання зернових для фермерських та селянських господарств/О.М. Леженкш //Пращ ТДАТА. -Мелггополь, 2005. Вип.25. - С. 130 - 140.

188. Вентцель Е.С. Теория вероятности/ Е.С. Веньцель М.: Наука, 1969- 443с.

189. Еникеев В.Г. Критерии и методы оценки технической оснащенности растениеводства и качества работы агрегатов с учетом вероятностной природыусловий их функционирования: автореф. дис. докт. техн. наук/ В.Г. Еникеев. Л., 1983.-49 с.

190. Росляков В.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и устойчивость): автореф. дис. докт. техн. наук/ В.П. Росляков. Ереван, 1971. - 48 с.

191. Лурье А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин/ А.Б. Лурье, A.A. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. - 527 с.

192. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

193. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/

194. A.Б. Лурье. -М.: Колос, 1981. -387 с.

195. Лурье А.Б. К методике моделирования сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования при случайном характере входных возмущений/ А.Б. Лурье, В.Г. Еникеев //Записки /ЛСХИ. Л., 1966.- Т. 108 - С. 5 - 11.

196. Сельскохозяйственные машины /А.Б. Лурье, В.Г. Еникеев, И.З. Теплинский

197. B.А. Смелик СПб, 1998. 336 с.

198. Лурье А.Б. Математические модели сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления при стационарных случайных воздействиях/ А.Б. Лурье //Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов /ЛСХИ. Л., 1968. . -Т.121.-С. 7-14.

199. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления /А.Б. Лурье, И.С. Нагорский, В.Г. Озеров и др.; Под ред. А.Б.Лурье. Л.: Колос, 1979.-312 с.

200. Леженкин А.Н. Моделирование полевой уборки зерновой части урожая машиной для фермерских и крестьянских хозяйств/А.Н. Леженкин //Механизация и электрификация сел. х-ва. 2005. - №5. - С. 15-18.

201. Кубышев В.А. Технологические основы интенсификации сепарации зерна: автореф. дис. докт. техн. наук/ В.А. Куб1шев. Л.,1968. - 58 с.

202. Дженкинс Г. Спектральный анализ и его приложения /Г. Дженкинс, Д.Вате; пер. с англ. М.: Мир, 1971.- Вып. 1. - 314 с.

203. Кошеваров Э.Н. О применении теории случайных функций для анализа некоторых экспериментальных кривых/ Э.Н. Кошеваров //Механиз. и электриф. сел. хоз-ва. 1958. - №6. - С. 12 - 15.

204. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления/ B.C. Пугачев. М.: Колос, 1970. - 118 с.

205. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций / Под ред. А.А.Свешникова. М., 1970. - 656 с.

206. Франс Дж. Математические модели в сельском хозяйстве/ Дж. Франс, Дж.Х. Торили; пер. с англ. М.: Агропромиздат, 1987. - 400 с.

207. Цыбульников В.И. Результаты исследований уборочной машины/ В.И. Цыбульников, А.Н. Леженкин, В.В. Масленников//Совершенствование рабочих органов машин и повышение эффективности их технологических процессов в растениеводстве. Л., 1991. - С. 34 - 37.

208. Леженкин А.Н. Машина с очесывающим устройством/ А.Н. Леженкин //Сельский механизатор. 2004. - №12. - С. 2.

209. Леженкш О. Методика розрахунку технолопчних показниюв польовоУ збирально'1 машини для фермерських i селянських господарств/О. Леженкин //Техника АПК. 2005. - №3 - 4. - С. 37.

210. Леженкин А.Н. Формирование стационарной технологии уборки зерновых культур в условиях фермерских хозяйств Украины / А.Н. Леженкин //Пращ ТДАТА. 2006. - Вип.40. С. 195 - 204.

211. Леженкш О.М. Методика ощнки ефективност1 функщонування польово'1 збирально1 машини для фермерських та селянських господарств /О.М.Леженкш, С.М.Григоренко //Пращ ТДАТА. Мелшшоль, 2004. - Вип.23. - С. 149 - 157.

212. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов/ В.И. Тихонов. М.: Наука, 1970.-392 с.

213. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций/ A.A. Свешников. М.: Наука, 1968. - 468 с.

214. Горячкин В.П. Собр.соч. Т.З. - М.,- С.3-12.

215. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов/ В.Я. Анилович, Ю.Т. Воложченов. М.: Машиностроение - 1976 - 455 с.

216. Быков Н.М. Транспортирующие машины в сельскохозяйственном производстве: учеб. пособие/ Н.М. Быков-Челябинск, 1979.-122 с.

217. Николаев Г.С. Транспортеры/ Г.С. Николаев, Б.М. Шмелев //Справочник конструктора с.-х. машин /Под ред. М.И.Клецкина. М., 1967. - Т. 1. - С. 378 - 384.

218. ГОСТ 28301-89. Комбайны зерноуборочные. Методы испытаний. М: Изд-во стандартов., 1989. - 19 с.

219. Давидсон Е.И. Моделирование систем почвообрабатывающих и посевных машин/ Е.И. Давидсон. Л.: ЛСХИ, 1984. - 32 с.

220. Еникеев В.Г. Моделирование мобильных сельскохозяйственных агрегатов как объектов регулирования: автореф. дис. канд. техн. наук/ В.Г. Еникеев. Л., 1967. -23 с.

221. Иофинов А.П. Моделирование технологических процессовсельскохозяйственных машин/ А.П. Иофинов, Э.В. Хангильдин. — Уфа, 1978. — 46 с.

222. Лурье А.Б. О типовой идентификации моделей сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления/ А.Б. Лурье //Сб. науч. тр. /ЛСХИ.- Л., 1977. Т. 334. -С. 3-6.

223. Райбман Н.С. Что такое идентификация/ Н.С. Райбман. М., 1970. - 118 с.

224. Валге A.M. Математическое моделирование технологических процессов сельскохозяйственного производства по экспериментальным данным (динамические модели).: методические рекомендации/ A.M. Валге, Ф.Ф. Пащенко. Л.- Пушкин: НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1980. - 85 с.

225. Кулаковский И.В. Машины и оборудование для приготовления кормов ¡справочник/ И.В. Кулаковский и др. М.: Россельхозиздат, 1987-1988. 4.1 -285 е.- 4.2-285 с.

226. Ясенецкий В.А. Индустриальная технология кормопроизводства/ В.А. Ясенецкий, В.Я. Осыпак. К.: Урожай, 1984. - 216 с.

227. Кукта Г.М. Машины и оборудование для приготовления кормов/ Г.М. Кукта. М.: Агропромиздат, 1987.-302 с.

228. Сеньков А.Н. Технология приготовления, хранения и оценка качества кормов: учеб. пособие/ А.Н. Сеньков, И.И. Сиряк. К.: Вища школа, 1990. - 168 с.

229. Кучикскас З.М. Оборудование для сушки. Гранулирования и брикетирования кормов /З.М.Кучикскас, В.И.Особов, Ю.Л.Фрегер. М.:

230. Агропромиздат, 1988. 208 с.

231. Подкользин Ю. От чудо пресса к чудо кормам/ Ю. Подкользин, В. Коршунов //Сельский механизатор. - 2002. - №7. - С. 24 - 25.

232. Николаева Д. Перспективы технологии производства продукции на основе экструдированных компонентов/Д. Николаева, М. Подогова, С. Слухинский //Ефективне птах1вництво та тваринництво. 2004. - №11. - С. 60 - 61.

233. Кисельов О., Забудченко В. Прес-брикетувальник //Техшка АПК. 1994. -№7-8. С. 17.

234. Пат. 20841 Укршна, МПК8А0Ш41/08. Спос1б збирання зернових культур /О.М.Леженкш. №И200609091; Под. 16.08.2006; Надр. 15.02.2007, Бюл.№2.

235. Хан Г. Статистические модели в инженерных задачах/ Г. Хан, С. Шапиро. М.: Мир, 1969.-397 с.

236. Вентцель Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения/ Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров. М.: Наука, 1988. - 480 с.

237. Статистичний щор!чник Укра'ши за 2004 рис /Держ.комггет статистики Укра'ши. К.: Консультант, 2005. - 588 с.

238. Лойцянский Л.Г. Курс теоретической механики/ Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. М.: Наука, 1982. -Т.П. - 352 с.

239. Воронков И.М. Курс теоретической механики/ И.М. Воронков. М.: Наука, 1965.-592 с.

240. Айзерман М.А. Классическая механика/ М.А. Айзерман.- М.: Наука, 1980. -367 с.

241. Леженкин А.Н. Динамика очесывающего агрегата при уборке зерновых культур/ А.Н. Леженкин //Механизация и электриф.сел.х-ва 2004. - №12.-С. 24-35.

242. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий/ П.М. Василенко //Сборник трудов по земледельческой механике. М., 1954. - С. 73 - 92.

243. Леженкин А.Н. Дифференциальные уравнения движения уборочного агрегата/ А.Н. Леженкин //Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК: междунар .науч. конф. -Ярославль, 2004. Ч.Ш. - С. 107 - 117.

244. Гячев JI.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов/ Л.В. Гячев. Ростов на Дону: Изд-во Ростовского университета. - 1976. - 192 с.

245. Исследование виляния двухосного прицепа /Б.И. Морозов, И.К. Пчелин, А.Д. Хачатуров, А.Л. Шеф // Труды /НАМИ. М., 1962. - Вып.48., сб.2. - С. 29- 39.

246. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов/ Л.В. Гячев. М.: Машиностроение, 1981. - 206 с.

247. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям/ Э. Камке; пер. с нем. М.: Изд. физико-математической литературы, 1961. - 703 с.

248. Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения/ В.И. Арнольд. М.: Наука, 1984. - 271 с.

249. Дорофеев .Пособие по математике для поступающих в вузы/ .Дорофеев и др. М.: Наука, 1972. - 517 с.

250. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения/ A.M. Ляпунов. -М.: Гостехиздат, 1950, 479 с.

251. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения/ И.Г. Малкин. М.: Наука, 1966.-530 с.

252. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения/ Д.Р. Меркин. -М.: Наука, 1971.-312 с.

253. Руш Н. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости/ Н. Руш, П. Абетс, М. Лалуа. М.: Мир, 1980. - 300 с.

254. Леженкш О.М. Стшкшть руху трактору при агрегатуванш причшного збирального агрегату/ О.М. Леженкш //Пращ ТДАТА. 2005. - Вип.31. - С. 89- 102.

255. Леженкш О.М. Стшюсть руху причшного збирального агрегату очюую чого типу/ О.М. Леженкш //Пращ ТДАТА. Мелпюполь, 2005. - Вип.ЗЗ. - С. 26^16.

256. Леженкин А.Н. К обоснованию максимальной критической скорости движения прицепного зерноуборочного агрегата очесывающего типа/ А.Н. Леженкин //Механиз. и электриф.сел.х-ва. 2006. - №11. - С. 29 - 32.

257. Latzko Е. Biologsche und betriebswirtschaft liehe Probleme der Strohdungung/ E. Latzko/ZBayer.Landw.Jb., 40.- 1963.- Sonderh. 2.- S. 65-83.

258. Агрохимия /Под ред. Б.А.Ягодина. -M.: Агропромиздат, 1989.-385с.

259. Земледелие: уечебник /Под ред. проф. Воробьева М.: Агропромиздат, 1991.-527 с.

260. Листопад Г.Е. Задачи земледельческой механики в решении проблемы программирования урожая/ Г.Е. Листопад// Науч.- техн. прогресс в агропром. производстве. М., 1990. - С.65-68.

261. Ангилеев О.Г. Комплексная утилизация побочной продукции растениеводства/ О.Г. Ангилеев. -М.: Росагропромиздат, 1990. 158 с.

262. Кольбе Г. Солома как удобрение / Г. Кольбе, Г. Штумпе; пер. с нем. М.: Колос, 1972.-88 с.

263. Маркова Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей/ Е.В. Маркова, А.Н. Лисенков. М.: Наука, 1973. - 220 с.

264. Box G.E.P. Home New/ G.E.P. Box, D.W. Behnken// Thre Level for the Study ob Quantitative Variables Technometrics, I960.- V.2.- №4.

265. Налимов B.B. Статистические методы планирования экспериментальных экспериментов/ В.В. Налимов, H.A. Чернова. М.: Наука, 1965. - 340 с.

266. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П.Адлер, Е.В.Маркова, Ю.В.Грановский. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1976.-279 с.

267. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов/ A.A. Спиридонов. -М.: Машиностроение, 1981. 60 с.

268. Барабащук В.И. Планирование эксперимента в технике /В.И.Барабащук, Б.П. Креденцер, В.И. Мирошниченко; Под ред. Б.П. Креденцер. К.: Техшка, 1984. -200 с.

269. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов/ C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980.- 165 с.

270. Леженкин А.Н. Агробиологические основы разработки ресурсосберегающей технологии уборки незерновой части урожая зерновых после их очеса на корню/ А.Н. Леженкин //Пращ ТДАТА. 2006. - Вып.42. - С.91-101.

271. Разработать, освоить и внедрить основные рабочие органы уборочного агрегата очесывающего типа для уборки зерновых культур, риса и семенников трав: отчет по НИР /МИМСХ; Руковод. И.К.Голубев. Мелитополь, 1992. - 44 с.

272. Шокарев А.Н. Обоснование параметров и разработка устройства для уборки незерновой части урожая после очеса растений на корню: дис. канд. техн. наук/ А.Н. Шокарев. Луганск, 2002. - 140 с.

273. Леженкин А. Уборка соломы после очеса растений/ А. Леженкин //Сельский механизатор. — 2005. -№1. С. 19.

274. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. М.: ВИМ, 1989. - 59 с.

275. Методика визначення повно1 енергоемкост1 продукцп сшьськогосподарського виробництва /В.Я.Жарков, В.М.Кюрчев, МТ.Лобанов. С.П.Масюткш; за ред. М.Л.Крижачювського. Мел ¡тополь: ТДАТА, 2003. - 36 с.

276. ГОСТ 30583-98. Методика определения полной энергоемкости продукции, работ и услуг. -Введ. 01.01.99. -М.: Изд-во стандартов, 1997. 11 с.

277. Леженкин А.Н. Энергетическая оценка стационарной технологии уборки зерновой части урожая/ А.Н. Леженкин //Механиз. и электриф.сел.х-ва. 2007. -№2. - С.5-7.