автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов

На правах рукописи

ЛУКИНЫХ Григорий Федорович

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ

И ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПРОИЗВОДСТВА ЗЕРНА И КОРМОВ

05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Чебоксары - 2007

Работа выполнена в ФГОУ ДПОС «Кировский институт переподготовки и повышения квалификации кадров агропромышленного комплекса» и в ФГОУ ВПО «Вятская государственная сельскохозяйственная академия»

Научный консультант доктор технических наук, профессор

Кормщиков Александр Дмитриевич.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Белов Валерий Васильевич.

доктор технических наук, профессор Савиных Петр Алексеевич.

доктор технических тук, профессор Горбунов Борис Иванович.

Ведущая организация ФГОУ ВПО « Марийский государствешшй университет»

Защита состоится « 20 » апреля 2007 г. в 10°° часов на заседании диссертационного совета Д 220.070.01 при ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу: 428000, г. Чебоксары, ул. К.Маркса, 29, ауд. 222.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия».

Автореферат разослан «2^ » С 6/J С< # 2007 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Михайлова О.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы.

Исследование проблемы повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов обусловлено реальными потребностями специалистов в научной информации о закономерностях динамики процессов и резервах. Продовольственная безопасность страны предопределена уровнем производства в аграрном секторе. Эффективность производства продовольствия напрямую зависит от технической оснащенности, стабильности технологических процессов и компетентности специалистов.

Приоритетный национальный проект «Развитие АПК» включает в себя одно из основных направлений: «Ускоренное развитие животноводства». Основными целевыми показателями этого направления являются: увеличение производства мяса на 7%, молока - на 4,5% при стабилизации поголовья крупного рогатого скота (КРС), в том числе коров, на уровне не ниже 2005 г. Достижение этих целевых показателей возможно только при увеличении производства зерна и кормов и повышении их качества.

Обоснованию методов повышения эффективности процессов динамики и систем агроинженерных технологий в пределах циклов их осуществимости комплексами машин, направленных на получение максимума эффективности функционирования при производстве зерна и кормов, посвящена данная работа.

Научная проблема состоит в обосновании методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов, исходя из цели получения максимума эффективности от применения совокупности основных, резервных и дополнительных процессов с учетом свойств цикличности, динамичности и нестабильности темпов функционирования.

Цель исследования. Научно обосновать методы повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов в циклах их осуществимости при производстве зерна и кормов, исходя из целевого назначения конечного продукта.

Объект исследования. Объектами исследования являются технологические комплексы производства зерна и кормов на хозяйственном, районном и региональном уровнях функционирования.

Предмет исследования. Предметом исследований являются закономерности процессов динамики функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов в пределах продолжительности циклов осуществимости технологий, влияние продолжительности выполнения процессов на изменение критериев оценки эффективности и структуру резервов уровня выполнения процессов, темпов процессов, живучести систем, ядер и элементов в различных состояниях.

Научная рабочая гипотеза. Изучение закономерностей процессов функционирования технологических комплексов выполнено на основе научной гипотезы о возможности описания поведения системы в пределах продолжительности технологического цикла множествами групп моделей динамики систем: основных, обратных и преобразованных функций.

Методы исследования. Обоснование закономерностей динамики процессов достигается по натуральной и относительной величине критерия оценки факторов при моделировании и испытании процессов в циклах осуществимости технологий по уровням иерархии элементов агроинженерных систем. Методы исследований процессов основаны на использовании математических, физических, графических моделей и экспериментальных данных, полученных в лабораторных и полевых условиях, в статистических базах данных и в листингах результатов моделирования закономерностей процессов. Резервы систем: уровня, продолжительности выполнения процесса и живучести оценивали методами теории вероятностей, математической статистики, корреляционного и регрессионного анализа и системной динамики.

Достоверность результатов, полученных при исследовании закономерностей и численных показателей эффективности и резервов процессов и систем технологий проверяли путем непосредственных измерений и моделированием закономерностей динамики систем и численных значений критериев оценки эффективности процессов.

Новизна результатов исследований состоит в системном динамическом подходе к разработке теории, методов, алгоритмов, моделей, критериев и выявлению резервов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов в пределах циклов их осуществимости. Новизна технологических и технических решений подтверждена семью изобретениями.

Практическая значимость работы состоит в получении количественных оценок закономерностей процессов динамики систем агроинженерных технологий, в определении резервов, позволяющих повысить в 2...3 раза эффективность систем производства продукции в сельском хозяйстве применением совокупности основных, резервных и дополнительных комплексов машин. Кроме того, разработаны методы анализа, синтеза, выявления резервов уровня и продолжительности процессов и живучести систем в циклах осуществимости технологий. Результаты исследований для применения в хозяйствах региона и страны отражены в 3 рекомендациях, учебных пособиях и монографии.

Результаты исследований использованы при разработке и применении рекомендаций по снижению потерь урожая при уборке и послеуборочной обработке зерна и кормов в производственных условиях при выполнении работ в 5 хозяйствах. Центром стандартизации и метрологии утверждены технические условия на выпуск опытной установочной серии индикатора-классификатора спе-

лости зерен и частей растений. Материалы исследований используются в учебном процессе двух образовательных учреждений при подготовке соответствующих специалистов. Эффективность результатов исследований подтверждена соответствующими справками и актами.

Апробация. Результаты работы обсуждались и одобрены решениями Международных, Всероссийских, региональных, вузовских научных и научно-технических конференций: Вятской госсельхозакадемии (1971-2005, Киров), Челябинского госагроуниверситета (1969-1971, 1973, 1974, 1976, 1987, 1989, 1991, 2004, Челябинск), Сибирского отделения РАСХН (1979, 1981, 1983, Новосибирск), Первого проблемного и экспертного Советов НИПТИМЭСХ ГО РСФСР ВАСХНИЛ (1982-1985,1990,1991, Ленинград - Пушкин, С.-Петербург, Тверь, Киров), региональных семинаров «Новые информационные технологии» (Н.-Новгород, 1990, Киров, 1993), Международной конференции по моделированию процессов и систем в отраслях АПК (С.-Петербург, АФИ, 1993), Выездной юбилейной сессии РАСХН (секция механизации, электрификации, НИИСХ Северо-Востока, Киров, 1995), Российской научно-практической конференции «Современные информационные технологии в управлении АПК» (Н.-Новгород, 1999), Всероссийской научно-практической конференции «Научно-технический прогресс и новые формы хозяйствования на современном этапе» (Москва, РИАМА, 1997), Всероссийской научно-практической конференции «Продовольственная безопасность как важнейший фактор национальной безопасности страны и роль информационно-консультационных служб АПК ее обеспечения» (Пенза, 2002), Международных научно-практических конференций: посвященной 125-летию со дня рождения академика Н.В. Рудницкого (2002), Приоритетные направления научно-технического обеспечения АПК Северо-Востока (Киров, НИИСХ С.-В., 2004, 2005), Международной научно-практической конференции «Двухфазный обмолот в отечественном и зарубежном комбайностроении», посвященной памяти профессора К.Г.Колганова (Челябинск, 2004).

Публикации. Результаты теоретических и экспериментальных исследований отражены в 82 печатных научных работах автора, в том числе одной монографии и в 20 работах, соответствующих требованиям Постановления Правительства Российской Федерации от 20 апреля 2006 г. № 227 «О внесении изменений в постановление Правительства Российской Федерации от 30 января 2002 г. №74 «Об утверждении Единого реестра ученых степеней и ученых званий и Положения о порядке присуждения ученых степеней». Общий объем публикаций, приходящихся на долю соискателя, составляет 25 п. л.

Защищаемые положения. 1. Методы совершенствования технологических процессов производства зерна и кормов, основанные на анализе закономерностей динамических характеристик объектов исследования.

2. Критерии оценки динамики технологических процессов производства зерна и кормов в циклах осуществимости технологий, обеспечивающие принятие решений на основе результатов описания множеств состояний систем по продолжительности функционирования.

3. Методы совершенствования систем агроинженерных технологий производства зерна и кормов, основанные на динамическом моделировании множеств основных, обратных и преобразованных функций - критериев эффективности процессов.

4. Методы определения состава технологических комплексов производства зерна и кормов, основанные на анализе и синтезе закономерностей динамики темпов процессов.

5. Новые способы и средства механизации производства зерна и кормов, обеспечивающие выполнение ресурсоэнергосберегающих процессов с повышенной эффективностью по множеству основных, резервных и дополнительных технологий уборки урожая зерна и кормов комплексами машин.

6. Эффективность внедрения результатов научных исследований в сельскохозяйственное производство, основанная на использовании выявленных резервов уровней, темпов процессов, продолжительности функционирования и живучести систем основных, резервных и дополнительных агроинженерных технологий.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, 5 разделов, общих выводов, библиографии, включающей 237 наименований, и приложений. Работа содержит 366 страниц текста, в том числе 53 таблицы и 37 рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложены актуальность темы и сформулированы цель и защищаемые положения.

В первом разделе Состояние изученности проблемы, цель и задачи исследования рассматривается состояние изученности проблемы разработки методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов, обоснованы задачи исследования. Исследование направлено на разработку методологических основ совершенствования систем производства зерна и кормов в рамках системного целевого динамического подхода к решению задач исследования.

Результаты исследований Л.Е. Агеева, А.И. Буркова, А.Н. Важенина, Б.И. Горбунова, Э.В. Жалнина, Ф.С. Завапишина, Г.П. Лышко, К.Г. Колганова, Ю.К. Киртбая, В.А. Кубышева, Л.Ф. Кормакова, Н.И. Косилова, А.Д. Кормщикова, А.П. Кормановского, Н.К. Мазитова, А.И. Охапкина, П.Ф. Прибыткова, В.М. Пронина, М.С. Рунчева, В.А. Сысуева, Н.П. Сычугова и др. показывают, что научно-технический прогресс в тракторном и сельскохозяйственном машино-

строении и технология их применения в сельском хозяйстве приводят к появлению новых процессов в пределах циклов выполнения механизированных работ.

Проблема анализа и оптимального синтеза систем занимает центральное место в современной науке, технике и технологии. Анализ современных проблем и математических методов в области земледельческой механики выполнен в трудах П.М. Василенко, H.A. Желиговского, C.B. Кардашевского, JI.B. Погорелого, А.Д. Кормщикова, Ю.Н. Матяшина, П.И. Макарова, В.И. Медведева, В.В. Белова, В.А. Сысуева, Ф.Ф. Мухамадьярова, В.Р. Алешкина, Э.В. Жални-на, A.A. Зангиева, Н.И. Косилова, Г.Ф. Серого, Г.Е. Чепурина и др.

Основными задачами, составляющими предмет теории и прикладных решений, является анализ точности, синтез структуры и определение оптимальных параметров динамических систем. Методы анализа направлены на изучение свойств динамических систем в разных условиях работы. Методы синтеза используются для проектирования систем, выполняющих поставленные задачи при заданном качестве, и удовлетворяют наложенным на них ограничениям.

Поиск решений при системном подходе проводят исходя из признания того факта, что если каждый элемент системы имеет оптимальные конструктивные или функциональные характеристики, то результирующее поведение системы может оказаться субоптимальным (близким к оптимальному) вследствие взаимодействия между отдельными ее подсистемами и изменениями внешних и внутренних условий выполнения процессов.

Применительно к конкретным условиям сельского хозяйства задачи анализа и синтеза как комплексной проблемы наиболее четко сформулированы И.И. Артоболевским, М.П. Василенко, Ю.К. Киртбая, В.В. Кацыгиным, С.А. Иофиновым, Л.В. Погорелым и др. В современной науке при изучении закономерностей динамики процессов систем агроинженерных технологий возникли тенденции исследовать совокупность объектов не как отдельные машины, отдельные операции и процессы, а как единую целостную систему. Объективными предпосылками к этому явился общенаучный прогресс и распространение современных научных системных идей и методов информационных технологий познания закономерностей процессов. Сущность задач исследования процессов функционирования систем агроинженерных технологий обнаруживается и в реальном существовании сложных процессов взаимодействия между комплексами машин как орудиями производства и внешней и технологической средой, почвой, растениями, животными, коллективами работников, как предметами и носителями труда. Существует также практическая необходимость решения многокритериальных задач динамики технологических потоков обрабатываемых материалов по стадиям их обработки не только в отдельных машинах и их рабочих зонах, но и в комплексах машин, в подразделениях хозяйств, в хозяйствах, в районах, в регионах в целом и т.д. Производственно-технологические аспекты и закономерности динамики систем и потоков технологических мате-

риалов в сложных процессах изучены недостаточно полно. Проектирование поточно-цикловых процессов основано на предпосылке о стабильных темпах выполнения технологических операций и процессов в пределах завершенных циклов по линейной зависимости уровня процесса от продолжительности цикла. Адекватное описание поведения агроинженерной технологической системы уборки урожая и других в пределах продолжительности цикла осуществимости процесса может быть выполнено по закономерностям множества классов основных, обратных и преобразованных функций системной динамики. Необходим при моделировании процессов и учет нестабильности темпов процессов в пределах одиночного и на множестве циклов осуществимости технологий.

Задачи исследований. Для достижения цели исследования обоснованы следующие основные задачи:

1. Выполнить анализ состояния изученности методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов в циклах осуществимости технологий.

2. Обосновать основные свойства закономерностей функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов в условиях региона.

3. Разработать методы, алгоритмы, модели и критерии прогнозирования закономерностей процессов функционирования технологических комплексов в циклах осуществимости технологий.

4. Исследовать закономерности и выявить резервы уровня и продолжительности выполнения процессов уборки урожая зерна и кормов и живучести агроинженерных систем по уровням объектов: предприятие, район, регион.

5. Разработать методы совершенствования совокупности основных, резервных и дополнительных процессов в комплексной системе уборки урожая зерна и кормов.

6. Разработать методы, алгоритмы и модели проектирования структуры технологического комплекса машин с учетом нестабильности темпов выполнения связных операций процесса.

7. Обосновать методы, алгоритмы и критерии оценки эффективности технологических комплексов производства зерна и кормов в циклах осуществимости процессов по фазным состояниям системы.

8. Проверить в производственных условиях методы повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов.

Во втором разделе Теоретические предпосылки совершенствования методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов рассмотрены теоретические предпосылки повышения эффективности процессов систем агроинженерных технологий. Обоснованы основные свойства закономерностей процессов динамики систем в пределах цикла осуществимости технологий. Разработа-

на концепция исследования фазового портрета агроинженерной технологической системы по множеству критериев: уровень процесса, темп, условная стоимость уровня и др. Установлено, что в реальных системах закономерности динамики процессов функционирования (рис.1) представляют собой нелинейные динамические функции критериев оценки эффективности элементов, ядер и систем в целом по фазам циклов в зависимости от продолжительности осуществимости процессов. Для изучения закономерностей процессов динамики систем в сельском хозяйстве обоснованы основные свойства элементов систем в пределах технологического цикла выполнения процесса.

0,2 0,4 0,6 Т 1,0

Рис. 1. Динамика процесса уборки урожая:

I - фаза входа в процесс;

II - основная фаза;

III - фаза выхода из процесса;

V - уровень процесса;

VI - темп процесса;

Уср - средний темп процесса; Т - продолжительность процесса.

1. Каждый элемент системы уборки урожая и других, а также ядро системы независимо от уровня иерархии имеет собственный фазовый портрет по уровню процесса, по темпу, по ускорению, по другим высшим производным от уровня процесса функционирования, по ущербности, по живучести, по кратности резервирования системы в динамике завершенного цикла процесса продолжительности выполнения технологии.

2. Идентичность функций фазовых портретов элементов и ядер систем предопределена физической или иной природой системы, а также цикличностью, завершенностью продолжительности цикла, эффектом насыщения по темпу, распознанным верхним пределом значения уровня процесса в конечном кванте функционирования системы.

3. Фазовые портреты элементов, ядер и систем в целом нелинейны и могут быть описаны множествами классов основных, обратных и преобразованных функций системной динамики по продолжительности выполнения процесса.

4. Многостадийные процессы динамики элементов, ядер и систем имеют не менее трех множеств результатов эффективности на выходе технологических операторов в подготовительных, основных, вспомогательных, дополнительных и завершающих операциях процесса.

5. Многостадийное множество результатов эффективности функционирования элементов, ядер и систем может быть объединено в два и более подмноже-

ства или разделено на классы по обоснованным критериям - разделяющим функциям.

6. Нестабильность функций фазовых портретов элементов, ядер и систем предопределяет появление в фазовых портретах определенно положительных, попеременно положительно-отрицательных и отрицательных значений основных, обратных и преобразованных функций и их производных по продолжительности цикла осуществимости технологии.

7. Множества определенно положительных основных, обратных и преобразованных функций являются счетными. В эти множества входят уровень и темп процесса в классе основных функций; неопределенность отдельного состояния системы, относительная стоимость уровня процесса - в классе обратных функций; относительный темп процесса, в дальнейшем живучесть системы, как критерий стабильности темпа (производительности, выработки, скорости) в классе преобразованных функций по квантам элемента, ядра и системы по состояниям процессов.

8. В пределах завершенного цикла продолжительность функционирования элемента, ядра и системы представлена счетным множеством равновеликих квантов. За квант принята целочисленная доля от общей продолжительности цикла функционирования системы.

Выявление резервов уровня процесса, квантов (времени, продолжительности), живучести системы и определение структуры основных, резервных и дополнительных технологий осуществляли по множеству критериев: уровень процесса, темп, ускорение, живучесть системы, кратность резервирования системы, ущербность и эффективность технологии и др.

Таблица 1 - Проект-прогноз структуры технологий

Критерий Вариант системы Эф<] >ект

Р О д М И Эмс Эмо

Уровень, У 0,35 0,65 0,74 1,74 1,00 1,74 1,54

Время, Т 0,25 0,35 0,40 1,00 1,00 1,00 2,86

Темп, У1 1,38 1,86 1,86 1,74 1,00 1,74 1,86

Стоимость, С1 0,71 0,54 0,54 0,57 1,00 1,75 1,86

Живучесть, 0,72 0,71 0,80 0,75 0,33 2,27 2,15

Кратность резерва, Кр 1,39 1,41 1,25 1,33 3,00 2,25 2,13

Результаты разработки проекта-прогноза эффективности применения в целом для вариантных структур технологий вместо исходной системы уборки урожая приведены в таблице 1.

В качестве сравниваемых вариантов технологий рассмотрены: резервная (Р), основная (О), дополнительная (Д), модифицированная совокупная (М), исходная (И). В качестве обобщенных критериев приняты: эффекты модификации исходной (Эмс) и основной (Эмо) системы технологий. Применение совокуп-

ности технологий в варианте соотношений уровней: 0,35 - резервная, 0,65 - основная за счет высвобождаемой продолжительности цикла, равной 0, 40 от исходной продолжительности процесса позволяет дополнительную технологию выполнить в объеме 0,74. Условная стоимость единицы уровня процесса в единицах времени на единицу уровня процесса может достигнуть 0,57 от средней исходной условной стоимости. Живучесть системы может повыситься в 2,27 раза. Определено, что основным путем совершенствования совокупности технологий и каждой из них является снижение задержек времени, расходуемых в неэффективных фазах процессов в состояниях начальной и конечной частей цикла осуществимости процессов. Вторым по важности путем совершенствования технологических систем является повышение живучести систем за счет стабилизации темпа любого из процессов. Применение этих путей совместно позволяет наиболее эффективно, то есть с минимальной необходимой условной стоимостью, в 1,75...1,86 раза ниже существующей в исходной системе, выполнить проектно-прогнозную структуру технологий на уровне хозяйство, район, регион.

Проектирование технологического комплекса машин. При нестабильном темпе выполнения процесса в исходных, основных, резервных и дополнительных технологиях определение норм выработки и потребности машин в хозяйствах, а также при проектировании комплексов машин в моделях учтены реальная нестабильность темпа процесса, живучесть и кратность резервирования системы.

Сменная норма выработки

(1)

где IV - сменная норма выработки агрегата по нормативу, га/см (т/см); g -живучесть системы.

Количество машин

пм=пж-Кр, (2)

где лмс - норматив потребности в машинах (комбайнах, тракторах, автомобилях, машинах по обработке зернового вороха, сушилках и др.) при стабильном темпе выполнения процесса; Кр - кратность резервирования темпа процесса при нестабильном темпе по операциям процесса, выполняемым технологическим комплексом машин.

Количество машин в хозяйстве при нестабильном темпе процесса можно определить по модели

пи=пн-Кр^/1000, (3)

где п„ - норматив потребности машин на 1000 га (1000 т), шт; F — объем выполнения процесса (операции), га (т).

Соотношение количества машин для сопряженных операций процесса

и,/ и/= 0есм/%) / (™см Кр), (4)

где и, (nj) - количество машин, выполняющих í'-тую (/-тую) операцию процесса, шт; /(н'сиу) - сменная производительность /-той (/-той) машины, га/см (т/см); Kp¡ (Kpj) - кратность резервирования темпа процесса (количества машин) по /'той (/-той) операции процесса.

Принцип поточности выполнения операций процесса рассмотрен по модели

гц w¡ Kpr'ij wmj Kpj. (5)

Кратность резервирования по квантам процесса

Kpis=Vgis, (6)

где giS — живучесть системы на /-той операции в í-hom кванте

g,s=y¡,s/yiismax. (7)

В ядре системы кратность резервирования темпа процесса

Кря=\1%,1я..л1якя, (8)

где g„¡, и - живучесть системы в начале и конце ядра.

Таблица 2 - Обобщенное состояние агроинженерной системы

Модель и режим Класс стабильности, балл Живучесть Кратность резерва

диапазон средняя диапазон средняя

линейная 5 0 1 0 1

нелинейная:

норма 5 1,00...0,8 0,9 1,00... 1,25 1,11

риск 4 0,79...0,6 0,7 1,27...1,67 1,43

кризис 3 0,59...0,4 0,5 1,68...2,50 2,00

катастрофа 2 0,39...0,2 0,3 2,56...5,00 3,33

гибель 1 0Д9...0 0,1 5,26... оо 10,00

Анализ, синтез и модификацию закономерностей динамики процессов функционирования систем агроинженерных технологий выполняли по реальным исходным данным. Живучесть и кратность резервирования систем определяли на основе выходной информации по результатам прогнозирования процесса в режимах анализ и синтез. Изучено обобщенное состояние агроинженерной системы по фазам цикла осуществимости процесса (табл.2).

Основная причина нестабильности и ущербности агроинженерной системы состоит в нестабильности темпа процесса функционирования системы в пределах реальной длительности цикла осуществимости процесса с распознанным уровнем процесса по верхнему пределу при наличии эффекта насыщения по темпу. В кванте с максимальной живучестью системы требуют минимальной кратности резервирования. В состоянии норма системы функционируют незначительную часть продолжительности цикла осуществимости исходной технологии. Агроинженерные системы уборки урожая и производства продовольствия с живучестью ниже 0,8...0,6 многократно ущербны. Совершенствование состояний гибель, катастрофа и кризис возможно применением резервных и

дополнительных технологий с повышенной живучестью агроинженерных систем.

Кратность резервирования темпа операций процесса

Кргётсп^,, (9)

где gmax - максимальное значение живучести системы в одном из квантов множества их в ядре, фазе или в системе; gi - живучесть системы в кванте.

При максимальном значении живучести g¡=gmax= 1 кратность резервирования Кр= 1; при gr0 кратность Кр=со.

Средневзвешенная кратность резервирования темпа процесса

Kp*=tgi■KPi tsi, (10)

!=\ / 1=1 где и - количество квантов процесса.

Кратность резервирования процесса по фазам цикла процесса

Кр* 01)

где п - количество квантов процесса в целом или в ядре, по фазе, шт.

Коэффициент снижения кратности резервирования процесса в ядре системы

сКр=[{рн/Крс. (12)

Пример. При уборке урожая ржи озимой в предприятии получено: количество квантов процесса «=18 дней; количество квантов в ядре системы пя=1 дней; сумма живучестей во всех квантах системы Х£,с=6,56; сумма живучестей в квантах ядра системы £¿'«=5,10. При указанных условиях кратность резервирования темпа по всем квантам системы Крс=2,74, а в ядре системы Кря=\,Ъ1. Следовательно, в ядре системы уборки урожая возможно снизить резервирование на величину сКр=2,74/1,37=2 раза.

Кратность резервирования темпа процесса использовали при проектировании структуры комплексов машин для выполнения резервных, основных и дополнительных процессов по уровням иерархии систем и при коррекции норм выработки и нормативов потребности в технике в хозяйствах. Эффект модификации ядра системы по сравнению с исходной системой

Эм=Д„я1Ди, (13)

где Дмя и Д, - соответственно живучесть ядра модифицированной и исходной системы. При отсутствии модификации Эм= 1, в деградирующей системе Э.„<1, в прогрессирующей ЭЛ,>1.

В третьем разделе Программа исследования методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов рассмотрены программа и методологические основы моделирования закономерностей динамики технологического

процесса агроинженерной системы в пределах цикла осуществимости технологии. Методы исследования закономерностей динамики процессов реализованы в алгоритмах, моделях, программах, в базах данных о процессах. В моделях учтены вариантные свойства динамичности, нестабильности темпов процессов, живучесть и эффективность систем, их ядер и элементов. Моделирование закономерностей динамики процессов и выявление резервов систем агроинженер-ных технологий выполняли по схеме динамического моделирования (рис.2).

Рис.2. Схема исследования закономерностей динамики системы

Разработаны методы оценки эффективности систем по множествам состояний: норма, риск, кризис, катастрофа, гибель в циклах осуществимости процессов от нижней до верхней границ изменения критериев. Результаты моделирования, прогнозирования и проектирования закономерностей динамики процессов позволяют: повысить живучесть агроинженерных систем применением адаптивных резервных, основных и дополнительных технологий; создать и усовершенствовать проектно-выполнимую структуру адаптивных процессов, операций и комплексов машин в сельском хозяйстве; определить эффективную структуру основных, резервных и дополнительных процессов и технологий при различных природно-климатических условиях.

Синтез результатов исследования динамики процессов позволяет объединить их в информационно-нормативные динамические модели комплекса работ в завершенных циклах технологий. Анализ и синтез реальных закономерностей динамики процессов позволяет получить гибкие нормативы выработки механизированных агрегатов. Это обеспечивает переход от традиционно принимаемой линейной зависимости уровня процесса и стабильных норм выработки к использованию нелинейной зависимости уровня процесса от его продолжительности по 8-образной кривой роста, множеств ее производных основных, обратных и преобразованных функций динамики систем.

На основе численного автоматизированного анализа и синтеза темпов выполнения процессов возможно изменить их структуру, содержание и технологии с целью выполнения комплекса работ в рациональные сроки с допустимыми потерями продукции, затрат труда и продолжительности выполнения процессов. Зависимость уровня процесса уборки урожая и иных систем реальный процесс их функционирования адекватно отражает Б-образная функция, подобная кривой роста

Y = Le~be'c , (14)

где L - распознанный верхний предел уровня процесса; е - основание натуральных логарифмов, е = 2,71828; b и с - коэффициенты; Т - продолжительность функционирования системы. В безразмерных единицах L = 1 и Т= 0...1. При Т = 0 зависимость уровня Y0= Me и близка к нулю.

Полученные зависимости динамики уровня процесса использовали как основу для анализа, синтеза и прогнозирования моделей динамики темпа, ускорения и других системных критериев эффективности в пределах фазового портрета в цикле и на множестве последовательных и параллельных циклов.

Темп процесса определяли как первую производную от уровня процесса по времени, а практически по зависимости

/,■ = dy, /dt*(yM-у,) / (/i+1 - /,). (15)

Ускорение технологического процесса определяли как вторую произвол-

ную от уровня процесса, а практически по модели

У, = йу/ Л » 0',+1 -у',) / (/,ч - и). (16)

Условную стоимость уровня процесса (С1) определяли как затраты времени на единицу изменения уровня процесса по квантам. При реализации алгоритма условную стоимость определяли как функцию, обратную темпу

с1,= 1/у,. (17)

Условную стоимость темпа процесса определяли как затраты времени на единицу изменения темпа процесса. При машинном счете по программе условную стоимость темпа определяли как функцию, обратную ускорению процесса:

<3.1=11 У',, (18)

где./',- - ускорение процесса.

Живучесть технологической системы (§>) определяли по величине отношения текущего значения темпа процесса (у)) к максимальному темпу (у'тт) в рассматриваемом кванте, т.е.

&=У,/у'тах. (19)

Теоретически и практически живучесть системы — это относительный темп процесса, отражающий стабильность динамики процесса на законченном цикле функционирования системы.

Анализ и синтез процессов динамики систем уборки урожая в организациях проводили по экспериментальным и статистическим исходным данным об уровне и продолжительности процесса по квантам. В итоге как для режима анализ, так и синтез определены: линеаризованная зависимость уровня процесса в виде уравнения регрессии; уравнение прогнозируемого уровня процесса и коэффициент корреляции линеаризованного уровня процесса с продолжительностью выполнения процесса; результаты аппроксимации в нормированных единицах; результаты анализа и синтеза в натуральных и условных единицах; средний темп процесса и уровни с темпом выше среднего; резервы системы по уровню и продолжительности процесса и резерв живучести системы.

Для каждой реализации процесса определены оценка стабильности темпа процесса по пятибалльной схеме тестов и рекомендации по совершенствованию системы по одному из пяти возможных состояний по живучести системы: норма, риск, кризис, катастрофа, гибель. Программу и методологию исследования закономерностей процессов динамики систем технологий при решении задач исследований выполняли по этапам.

1. Познание закономерностей динамики процессов функционирования систем по уровням иерархии объектов.

2. Проектирование адаптивных потребностей процессов в ресурсах.

3. Обеспечение выполнения процессов ресурсами.

Процессы изучены по уровням систем: растение (сорт), комплекс машин (зерно- и кормоуборочные), подразделение, хозяйство, район, регион за период с 1973 по 2000 год.

Программа введения результатов исследования в практику предусматривала совершенствование процессов агроинженерных систем уборки урожая зерна, уборки урожая кормов по элементам: изучение резервов процессов в организациях, районах и области; разработка рекомендаций по совершенствованию процессов; проведение обучения специалистов и работников; освоение рекомендаций, новых способов и устройств, структуры технологий и комплексов машин, программ для ЭВМ по прогнозированию закономерностей технологического процесса.

Кроме основных функций при анализе и синтезе закономерностей динамики фазового портрета технологических систем использовали множества обратных и преобразованных функций динамики систем. Эти функции адекватно отражают эффективность функционирования элементов, ядер и систем разной природы без использования стоимостных денежных традиционных показателей в связи с нестабильностью, непредсказуемостью процессов ценообразования и инфляцией. В работе введены понятия: условная стоимость уровня процесса, условная стоимость темпа процесса, условная стоимость ускорения как функции, соответственно, обратные темпу, ускорению и третьей производной от уровня процесса по квантам функционирования системы. Например, условную стоимость уровня процесса определяли как затраты временного ресурса (продолжительности) на единицу изменения уровня процесса за квант (час, день, смену, неделю, месяц, год).

Живучесть системы применяли как критерий оценки стабильности темпа функционирования элементов, ядер и систем в целом и для получения обобщенной оценки по классам: 1; 2; 3; 4; 5 баллов. Кратность резервирования технологической системы использовали как критерий возможного повышения эффективности от резервирования в совокупности с субоптимальным ядром исходной системы. Результаты прогнозирования использовали как базу данных для постмашинного анализа, синтеза, модификации и проектирования структур технологий и комплексов машин для выполнения совокупности основных, резервных и дополнительных технологий.

Основные результаты анализа и синтеза содержат следующую информацию. Введенным экспериментальным данным соответствует прямая (линеаризованная функция) вида:

анализ: >=2,72703 - 0,447692-Т; синтез: >-=3,367 - 0,554585-Т. (20)

Уравнение прогнозируемого уровня:

,с9о<> -0.448Г ,8Чо, -0.555Г

анализ: У = 1,005-е ' ; синтез: Г = 1,001-е_28'УУ2е .(21)

Коэффициент корреляции равен: анализ: 11=-0,881; синтез: Я=- 0,958.

Результаты аппроксимации в натуральных и нормированных единицах в режимах анализ и синтез определяли по элементам: квант процесса, уровень экспериментальный, прогноз уровня, ошибка абсолютная, ошибка относительная.

Результаты анализа и синтеза закономерностей процесса определяли по элементам: квант, уровень, темп, ускорение, условная стоимость (уровня, темпа, ускорения), живучесть. Средний темп процесса определяли в режимах анализ и синтез. В примере он равен 0,0556 при 18 квантах. Резервы системы определяли в обоих режимах:

Режим Резерв системы

Уровня Времени Живучести

Анализ 0,124 0,500 0,508

Синтез 0,234 0,333 0,657

Стабильность процесса оценивали по пятибалльной схеме.

• Множество выполненных реализаций программы в системах уборки урожая зерновых культур позволили определить, проверить экспериментально в хозяйствах и рекомендовать основные пути совершенствования систем уборки урожая: повышение живучести систем применением адаптивных основных, резервных и дополнительных технологий; совершенствование систем адаптивных процессов, комплексов машин и нормативов; улучшение инженерного обеспечения работы технологических комплексов; стимулирование исполнителей за качество работы; изменение структуры технологий и комплексов машин, производства зерна и кормов; совершенствование структуры посевных площадей.

Прогноз уровня совокупности технологий уборки урожая и высвобождаемого резерва времени на послеуборочную обработку почвы (табл.3) выполняли по информации машинограмм.

Таблица 3 - Прогноз совокупности технологий

Система Отношение уровней, доля Резерв времени, доля

факт прогноз

Кировская область 1 :0 0,65 : 0,35 0,38

Нолинский район 1 :0 0,60 :0,40 0,30

Предприятие, рожь 1 : 0 0,75 : 0,25 0,37

Предприятие, яровые 1 :0 0,61 : 0,39 0,29

Использование результатов анализа и синтеза закономерностей процессов динамики систем позволяет выполнить задачи прогнозирования структуры процессов и технологий На перспективу.

1. Определить тренды соотношений эффективных и неэффективных уровней процессов по регионам, районам, организациям, по природно-климатическим зонам.

2. Обосновать структуру систем технологий и техники по выполнению основных, резервных и дополнительных процессов с учетом нестабильности темпов и целевого назначения материалов.

3. Спроектировать субоптимальную структуру материально-технических ресурсов для реализации совокупности технологий.

4. Оценить эффективность совершенствования технологий и техники.

Для решения этих задач применяли методы, модели, алгоритмы, результаты анализа и синтеза, модификации, прогнозирование и проектирование закономерностей процессов динамики систем и комплексов машин с учетом диапазонов живучести систем.

Проведена классификация состояний систем агроинженерных технологий в пределах цикла осуществимости процессов и на множестве параллельных, последовательных и последовательно - параллельных циклов. Определено счетное множество состояний А, В, С, Б, Е по критерию живучесть системы.

В состоянии А - норма живучесть системы имеет диапазон 1...0,8; в состоянии В-риск-0,79...0,6; в состоянии С - кризис-0,59...0,4; в состоянии Б - катастрофа — 0,39...0,2; в состоянии Е - гибель диапазон живучести равен 0Д9...0. Схема понятий эффективности системы по состояниям в пределах цикла осуществимости процесса (рис.3) содержит:

Рис. 3. Ущербность системы по состояниям

а) диаграммы ущербности системы: Т - продолжительность цикла,/- функция; У - уровень процесса; - живучесть системы; С1 - относительная стоимость уровня процесса; Ут - ущербность технологии; Ку - кратность ущербности тех-

нологии; Пу - предотвращенный ущерб. А, В, С, Э, Е - диапазоны живучести системы в цикле по состояниям норма, риск, кризис, катастрофа, гибель, б) диаграммы последовательностей продолжительности состояний системы: по диапазонам живучести на фронте (Теь То г, Тсь Твь ТдО и на спаде (ТА2; ТВ2; Тег; Тцг; ТЕ2) темпа процесса при последовательности состояний на фронте (гибель, катастрофа, кризис, риск, норма) и на спаде (норма, риск, кризис, катастрофа, гибель) темпа процесса.

При оценке эффективности систем использовали модели и матрицы машинограмм, определены положительные функции (критерии): уровень процесса У=/(Т); Т- продолжительность процесса; У1 - темп процесса; С1 - условная стоимость уровня; 01 - живучесть системы.

В качестве критериев ущербности систем в пределах цикла осуществимости процесса по классам состояний А, В, С, Б, Е приняты: ущербность системы Ут=С1 - С1т1П; кратность ущербности системы Ку=Ут/УТт1„; предотвращенный ущерб Уп=Ути - Утм; Ути - ущербность исходной системы; Утм - ущербность модифицированной системы; кратность резервирования системы Кр=1/01; кратность изменения стоимости Кс= С1/С1тт.

Результаты оценки эффективности и ущербности системы на примере опытно-производственных испытаний комбайнотранспортного зерноуборочного комплекса приведены в таблице 4.

Таблица 4 - Эффективность системы

Состояние Критерий

эффективности ущербности

У Т У1 С1 Ут Ку Кр Кс

А 0,30 0,1 3,01 0,9 0,33 0,03 1 1,11 1Д1

В 0,40 0,2 2,01 0,7 0,50 0,20 6,07 1,43 1,66

С 0,14 од 1,32 0,5 0,76 0,46 13,88 2,00 2,53

В 0,09 0,1 0,85 0,3 1,18 0,88 26,80 3,33 3,95

Е 0,08 0,5 0,16 0,1 6,27 5,97 181,36 10,0 20,96

В режиме А — норма с живучестью в диапазоне 1...0,8 убрано 30% урожая ржи озимой за 10% времени, при темпе в 3 раза выше среднего со средней живучестью системы в режиме А, равной 0,9 от максимальной живучести, равной 1,0. Средняя условная стоимость уборки урожая в режиме А - норма составила 33% от средней стоимости за весь цикл уборки ржи в предприятии. Во всех других состояниях в цикле осуществимости процесса В, С, О, Е указанные критерии эффективности процесса уборки урожая значительно отличаются от режима А в сторону их ухудшения, особенно в режиме Е - гибель. По данным машинограммы установлено: максимальный темп У1тах=3,345; минимальная стоимость С1т1п=0,299; средняя живучесть системы в режиме норма 01 А=0,9. Рекомендуемое состояние системы - А - норма, допустимое В - риск, состоя-

ния С, Е системы многократно ущербны. Диапазон состояний А - норма и В - риск, равный 0,6-1-0,6 возможно считать субоптимальным. В этих состояниях за 30% продолжительности процесса убрано 70% урожая (уровня процесса). В совокупных состояниях (С, Б, Е) за 70% продолжительности процесса было убрано только 30% урожая с диапазоном кратности изменения условной стоимости уровня процесса Кс=2,5-21 раз.

Раздел четвертый Результаты исследований повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов содержит результаты исследования процессов динамики систем уборки урожая в хозяйствах, районах и области. Решение задач выполняли методами численного моделирования закономерностей процессов в циклах осуществимости технологий в режимах «Вычисления - Анализ и синтез» работы программы. Результаты прогнозирования в виде закономерностей групп моделей: основных, обратных и преобразованных функций использовали как исходные данные для постмашинного анализа, модификации и совершенствования процессов, средств механизации и систем технологий.

Установлено, что существующая система уборки урожая зерна и кормов без учета динамики спелости зерна и частей растений и их целевого назначения при выполнении процессов по схеме: вход в процесс - первая фаза; основная фаза процесса с темпом выше среднего - вторая фаза; выход из процесса — третья фаза является неэффективной из-за низкой живучести агроинженерной системы уборки урожая в организациях, районах и в регионе в первой и третьей фазах процесса. Целесообразен переход к уборке урожая растений по комплексу альтернативных вариантных ресурсоэнергосберегающих технологий, взаимно дополняющих друг друга с учетом целевого назначения конечного продукта. Для практического решения задач исследования разработаны и использованы методы анализа и синтеза, прогнозирования, модификации и проектирования закономерностей процессов динамики систем технологий уборки урожая, в том числе и в производственных условиях опытных хозяйств. Для обеспечения приема и обработки влажного засоренного зернового вороха, поступающего в пиковый период во второй фазе уборочного процесса, разработан и испытан в производственных условиях способ сепарации зернового вороха и метатель-сепаратор при производительности 48-52 т/ч при влажности вороха до 35%, засоренности - до 15%. Способ сепарации и устройства для его осуществления защищены а.с. №1166845, 1720752, 1828773, (рис.4, рис.5, рис.6).

/ $ &

Рис. 4. Устройство для сепарации зернового вороха: 1 - рама; 2 - питатель; 3 - приемная труба; 4 - метатель; 5 - канал пневмосепарации; 6,1 - окна вывода примесей и ввода воздушного потока камеры пневмосепарации; 8 - вентилятор; 9 - рама метателя; —исходный зерновой ворох; ) - воздушный поток; -*»-- поток примесей;5 поток фракций очищенного зерна

очищенного материала: 1 - питатель; 2 - метатель; 3 - направляющая труба; 4 -канал пневмосепарации; 5 - каналы фракций; б - вентилятор; 7, 8 - окна вывода примесей и ввода воздушного потока камеры пневмосепарации; 9 - осадитель; —*■- исходный зерновой ворох; -о»-- воздушный поток; -**-- поток примесей; поток фракций очищенного зерна

12 3 4 5

Рис, 6. Устройство для приема и фракционной обработки зернового вороха: 1 - питатель; 2 - метатель; 3 - направляющая труба; 4 - канал пиевмосепара-ции; 5 - приемники фракций; 6 - вентилятор; 7 - заслонка приемника фракций; 8 аэрожелоба; —исходный зерновой ворох; -т**-- поток фракций очищенного зерна

Для определения сроков уборки урожая применяли устройство для определения спелости зерен и частей растений по патенту РФ №15396357(р и с. 7а, 76). Разработка «Индикатор-классификатор спелости зерен и частей растений» прошла Международную экспертизу при Правительстве Российской Федерации и включена в Региональную программу «Структурная перестройка экономики Кировской области» (1993 г.). Разработаны Технические условия ТУ-10 РСФСР 0493286-01-89 Экспонировался на двух областных выставках. Отмечен двумя дипломами.

Рис. 7 а. Устройство для определения спелости зерна и частей растений: общий вид

Рис. 7 б. Устройство для определения спелости зерна и частей растений: схема; 1- корпус; 2 - электроды; 3 - измерительная камера; 4, 5 - основание и крышка измерительной камеры; 6 — шкала; 7, 8 - кнопка и ручка установки «О»; 9 — переключатель диапазонов

На рисунке 8 в качестве примера приведена динамика наступления оптимальных сроков уборки зерновых культур в условиях Кировской области.

90

60

45

30

Ячме1Ш / 1

о з. Рожь, \ гъ иениид, •

\

28 2 Июль

12 17 22 Август

27

I, дни 6 Се1ггябрь

Рис. 8. Динамика наступления оптимальных сроков уборки культур

Разработана и реализована методология анализа, синтеза и модификации закономерностей динамики процессов систем агроинженерных технологий. В основу реализованных в алгоритмах, моделях, формах и критериях решения задач анализа и синтеза в автоматизированном режиме исследований положены методы анализа и синтеза системной динамики и численного моделирования.

В основу практической реализации методов, алгоритмов, моделей и критериев исследования закономерностей процессов динамики систем в сельскохозяйственных организациях положен динамический подход и системные предпосылки о нелинейном характере моделей динамики процессов. Определены модели основных функций: уровня процесса, его темпа, ускорения, темпа ускорения; обратных функций: относительной стоимости уровня, темпа, ускорения, а также преобразованных функций: живучести систем, кратности резервирования и др. Модели процессов определены как вариантные нелинейные модели -динамики процесса функционирования системы агроинженерной технологии в пределах продолжительности цикла осуществимости процесса на счетном множестве квантов. Исследование процессов практически выполнено по исходным базам данных по множеству объектов иерархии технологических систем: уборка урожая сельскохозяйственной культуры, уборка множества культур, уборка урожая в подразделении, в хозяйстве, в районе, в регионе.

Выходная информация о закономерностях и резервах процессов получена по формам «Результаты прогнозирования» по каждой реализации в виде таблиц, а также зависимостей уровня процесса (У) от времени (Т) по количеству квантов, коэффициента корреляции (Я) линеаризованного уровня процесса с продолжительностью процесса. В листингах получена информация о структуре резервов: уровня и времени выполнения процесса и живучести системы. Дана оценка стабильности темпа процесса в целом по пятибалльной схеме и рекомендации по совершенствованию систем. Исследовано более 400 уборочных процессов в 5 хозяйствах, 20 районах, одной области. Выходные данные о каждом процессе содержат информацию более чем в 100 раз превышающую объем входной информации о динамике уровня процесса по квантам. По полученным результатам моделирования процессов выявлены существенные резервы при уборке урожая в бригадах, комплексах машин, хозяйствах, районах, в области в целом по каждому сезону и в среднем за период мониторинга. Аналитический и матричный методы анализа и синтеза закономерностей в сочетании с постмашинными методами анализа, синтеза и модификации закономерностей динамики процессов по обоснованным показателям эффективности ^позволили установить следующее. Процесс уборки урожая зерновых культур происходит по идентичным закономерностям уровня процесса, темпа, ускорения, относительной стоимости уровня, темпа, ускорения, живучести системы по культурам, комплексам машин, подразделениям, хозяйствам, районам, по региону в целом независимо от уровня их иерархии и уборочного цикла.

Обобщенные результаты исследования процесса уборки урожая в последовательных циклах за пять лет по пилотному хозяйству приведены в таблице 5.

Анализ полученных данных показал, что при уборке всех культур в начальной первой фазе темп процесса медленно увеличивается, затем изменяется более быстро во второй фазе, потом падает снова до минимального значения на

выходе из процесса. Первая фаза процесса до момента достижения среднего темпа по времени составляет по ржи 0,25, по ячменю - 0,21, по овсу - 0,30, по пшенице - 0,26 от продолжительности цикла процесса. Продолжительность уборки каждой культуры с темпом выше среднего составляет менее половины цикла, а продолжительность уборки урожая культур с темпом ниже среднего составляет более половины системного времени процесса. При этом вероятность выполнения задачи по уровню процесса системой уборки урожая зерна с темпом выше среднего во второй фазе процесса составляет: по ржи - 0,74, по ячменю - 0,66, по овсу - 0,67, по пшенице - 0,68. Аналогично рассмотренному изменяются уровень и темп уборки урожая по бригадам, по культурам и по разным сезонам. Общий вывод из приведенных данных сводится к тому, что до 26...33% урожая в хозяйстве возможно убирать по резервным ресурсосберегающим технологиям, а 67...74% урожая убирать по технологии уборки урожая зерна на семена по основной технологии.

Таблица 5 - Результаты анализа технологического процесса

Наименование элемента Обозначение Культура

рожь ячмень овес пшеница

Максимальный темп у ' шах 2,236 2,252 2,296 2,985

Продолжительность достижения максимального темпа ^тах 0,424 0,397 0,461 0,510

Продолжительность первой фазы процесса и 0,252 0,225 0,297 0,260

Продолжительность второй фазы процесса н 0,429 0,469 0,444 0,520

Продолжительность третьей фазы процесса ь 0,312 0,305 0,255 0,220

Общая продолжительность первой и третьей фаз и 0,564 0,531 0,552 0,480

Вероятность выполнения задачи в первой фазе Рвз.1 0,141 0,205 0,200 0,170

во второй фазе Рв.з.2 0,738 0,664 0,673 0,685

в третьей фазе Рвз.з .0,120 0,131 0,127 0,145

совместно в первой и третьей фазах Рв.3.4 0,261 0,336 0,327 0,315

Установлено, что и в натуральных, и в нормированных относительных единицах зависимость двойного логарифма преобразованного уровня процесса

(у) от его продолжительности (/) отражает линеаризованная функция вида у=А-В1, где А и В - коэффициенты. Тесноту связи двойного логарифма преобразованного уровня процесса со временем по программе анализа и синтеза оценивали коэффициентом корреляции (Я). На множестве реализаций процесса по пилотному хозяйству за период пяти лет при уборки урожая ржи Я=-0,88, ячменя 11=-0,88, овса Я—О,86, пшеницы Я=-0,92. Это подтверждает адекватность результатов численного моделирования исходным данным о процессе. Полученная зависимость уровня процесса уборки урожая от времени адекватно отражает реальный процесс. Она представлена функцией (14).

Анализ и синтез закономерностей процесса уборки урожая комбайнами показали, что с темпом поступления зернового вороха выше среднего в хозяйствах регионов уборку урожая выполняют на незначительной части продолжительности уборочного цикла. Так в течение одного дня максимальный темп составил 18,2-34,9% от всего объема, что превышает средний темп до 3,58 раза. В результате часть зернового вороха в хозяйствах вынужденно складируют на площадках временного хранения без первичной обработки. Это приводит к большим потерям и снижению качества в течение суток семенного и 3 суток продовольственного зерна. Для решения этой задачи предложена технология первичной обработки зернового вороха с учетом целевого назначения компонентов урожая зерна (на семена, на продовольствие, на корм). Предварительную обработку зернового вороха и фракционирование потока зерна осуществляли пневмоинерционным способом при повышенной до двух и более раз производительности, при снижении удельной энергоемкости и материалоемкости процесса в 1,5 и 3 раза. Дальнейшую обработку семенной, продовольственной и фуражной фракций выполняли по разным технологиям, отличающимися существенно по режиму обработки, производительности и качеству зерна, энергоемкости и материалоемкости.

Одновременно с уборкой урожая зерна в одном хозяйстве проведены исследования по применению зерносенажной технологии уборки многокомпонентных зернобобовых смесей. Целями являлись: снижение объемов работ для зерноуборочного комплекса машин, увеличение продолжительности и объемов производства качественных кормов, а на их основе - производства молока. Последнее достигнуто за счет изменения структуры посевных площадей и рационов кормления животных качественным кормом. Кормоуборочный комплекс состоял из силосоуборочных комбайнов КСК-100 и транспортных средств. Закладку зерносенажа проводили в облицованные траншеи. Реализация в производственных условиях в течение 3 лет системного подхода к анализу, синтезу и модификации закономерностей динамики систем, к проектированию и формированию структуры адаптивных технологических комплексов машин повышает стабильность темпов выполнения операций и процессов. Это сокращает продолжительность процессов, потери времени и продукции (зерна, кормов) в 2-3

раза. Применение системы основных и резервных технологий сформированными кормо- и зерноуборочными комплексами повышает производительность труда в 1,4...1,6 раза в резервной технологии. Высвобождаемый в пределах исходной продолжительности цикла уборки урожая в хозяйствах, районах и в регионе в целом резерв времени достигает 30-40%. Он используется на послеуборочную обработку почвы, внесение удобрений и посев озимых культур.

Использование зерносенажа в объеме более 3600 тонн упростило процессы заготовки, хранения и применения кормов и увеличило выход продукции, например молока, на ферме с поголовьем 140 коров. Результатами анализа, ■ синтеза, модификации установлено, что ни одна из существующих исходных исследованных систем агроинженерных технологий (посев, уборка кормов, уборка урожая зерновых культур, производство молока и мяса по объектам: культура, комплекс машин, подразделение, ферма, хозяйство, район, регион) не имеет стабильных темпов процессов.

Проведен анализ и синтез закономерностей динамики процессов уборки урожая зерна в Кировской области за период с 1973 по 2000 г.г. Установлено, что закономерности динамики процессов уборки урожая как по уровню скашивания, так и обмолота и по продолжительности выполнения процесса не имеют существенных изменений. Реальные процессы обладают системными свойствами и параметрами динамичности, цикличности и нестабильности темпов процессов за весь период мониторинга. Продолжительность выполнения процесса за сезон с темпом выше среднего за эти годы составила 30-40% в среднем по области. Продолжительность уборки урожая зерна с темпом ниже среднего в фазах начальной и конечной совместно составляет 60-70%. В результате процесс уборки урожая в среднем по области осуществляют с 40% ущербностью. Проведен поиск резервов и альтернативных решений по совершенствованию процессов уборки урожая в зоне повышенного увлажнения на примере Кировской области, районов и хозяйств на основе разработки методов и критериев прогнозирования, новых способов и средств механизации.

Предлагаемая структура системы прогнозирования, проектирования и совершенствования основной и резервной технологий уборки урожая зерна и кормов по их целевому назначению содержит следующие новые элементы.

1. Прогнозирование закономерностей динамики процесса и определение структуры резервов технологий осуществляли по программе на ЭВМ в автоматизированном режиме исследований.

2. Диагностирование спелости зерен и растений проводили экспериментально по оригинальной авторской методике с использованием устройства для определения спелости зерен и частей растений по патенту России №1539635.

3. Прогнозирование процесса созревания и срока начала уборки урожая выполняли по результатам определения спелости зерен и частей растений в динамике их роста и созревания в хозяйствах по культурам и полям.

4. Основную и резервную технологию в совокупности при уборке урожая осуществляли: комплексами кормоуборочных машин - резервную на зерно-сенаж из поликомпонентных смесей, основную - зерноуборочным комплексом машин на семенное и продовольственное зерно.

5. Послеуборочную обработку зернового вороха осуществляли новым способом и устройствами для сепарации и фракционирования зернового вороха по а.с.СССР №1166845 и 1720752.

6. Контроль качества работы и стимулирование исполнителей за качество ра- --боты проводили независимо от выполнения нормы выработки по результатам применения Рекомендаций по выбору режимов работы зерноуборочного комбайна при уборке семенного зерна.

7. Решение задач совершенствования комплексной системы уборки урожая зерновых колосовых культур и заготовки кормов выполняли на основе использования базы данных о закономерностях динамики процессов в циклах осуществимости системами агроинженерных техйологий.

8. Задачи анализа, синтеза и модификации закономерностей процессов производства и уборки урожая зерна и кормов в области, районах и организациях решали численным моделированием вариантных моделей закономерностей процессов функционирования реальных систем путем логических и аналитических преобразований и прямого счета в натуральных и в относительных единицах в функции продолжительности выполнения процесса в режиме диалога пользователя с программой. Решение задачи по каждой реализации завершали выдачей рекомендаций о структуре резервов в изучаемой системе в виде моделей, таблиц, текста, численных значений критериев оценки и закономерностей динамики процесса по квантам функционирования системы. В системе уборки урожая зерна и кормов исследованы процессы на 27 млн. га уборочных площадей. Результаты прогнозирования технологического процесса уборки урожая зерна в области и 20 районах получены за 14 сезонов по 294 процессам. Уровень выполнения процесса по основной технологии с темпом выше среднего во второй фазе процесса по области в среднем составляет около 65%, а уровень прогнозной резервной технологии составляет около 35%. При этом продолжительность второй основной фазы процесса уборки урожая равна 35%, а продолжительность первой и третьей неэффективных фаз совместно составляет 65% от продолжительности уборочного процесса в области. Резерв высвобождаемого времени до 40% возможно использовать для послеуборочной обработки почвы, применения удобрений и посева озимых культур. Прогноз уровней совокупности технологий уборки урожая в области приведен в таблице 6.

Таблица 6 - Прогноз совокупности технологий, тыс.га

Технология Прогноз уровня

факт средний отклонение, стандарт

±1 ±2 ±3

Основная 1273 834 ±84 ±168 ±252

Резервная 0 439 ±43 ±86 ±129

Темп процесса по основной технологии в 1,84 раза превышает средний темп исходной технологии, а темп выполнения резервной технологии кормо-уборочным комплексом машин превышает темп исходной технологии в 1,4-1,6 раза.

Определены \годели трендов технологий основной (Уо) и резервной (УР) в зависимости от расстояния (X, км) по территории области:

1. Схема юг-север

У0 = 0,66 - 0,00032 X, (22)

УР = 0,34 + 0,00032 X. (23)

2. Схема запад-восток

У0 = 0,65 - 0,00025 X, (24)

УР = 0,35 + 0,00025 X. (25)

3. Схема юго-запад — северо-восток

У0 = 0,67- 0,00022 X, (26)

УР = 0,33 + 0,00022 X. (27)

По первой схеме тренд технологий на каждые 100 км составляет 3,2%, по второй - 2,5%, по третьей - 2,2%.

В целом по области вместо одного неэффективного исходного процесса уборки урожая зерна возможно выполнить не менее трех процессов.

1. Уборка урожая многокомпонентных смесей на корм.

2. Уборка урожая зерна в объеме 0,65 за 0,35 продолжительности второй фазы исходного процесса.

3. Послеуборочная обработка почвы, применение удобрений и посев озимых в объеме 0,74 за 0,40 продолжительности высвобождаемой третьей фазы исходного процесса уборки урожая зерна.

Живучесть исходной системы уборки урожая зерна в целом по области равна 0,29, живучесть основной модифицированной системы во второй фазе "процесса равна 0,71. Живучесть резервной системы равна 0,5-1,0, зерносенаж-ной или силосоуборочной равна 0,58-0,61. Живучесть дополнительной системы равна 0,5-1,0 (пахотной =0,8). Живучесть основной модифицированной системы уборки урожая зерна в ядре системы в целом по области повышается в 2,32 раза за счет повышения стабильности темпов всех операций процессов в пределах исходной длительности существующего процесса уборки урожая зерна.

Раздел пятый Эффективность исследований посвящен рассмотрению результативности исследований. Эффективность применения результатов исследований с непосредственным участием автора определена по объектам совершенствования.

1. Методика и устройство для определения спелости зерен и частей растений использовали в 3 хозяйствах на площади 23000 га зерновых культур и зернобобовых смесей. Снижены потери зерна от самоосыпания на 75-96 кг/га.

2. Рекомендации по выбору режимов работы зерноуборочных комбайнов ^ при уборке семенного зерна применяли в 4 хозяйствах. Снижены потери зерна при уборке урожая в 2-3 раза при стимулировании исполнителей за качество работы.

3. Программа для ЭВМ по прогнозированию технологического процесса использована в 2 образовательных учреждениях в объеме 720 реализаций.

4. Модифицированные кормо-, зерноуборочные комплексы машин применяли в 6 хозяйствах при уборке 42000 га зерновых и более 3600 тонн зерносе-нажа.

5. Способ сепарации зернового вороха и метатель-сепаратор зернового вороха применяли в 2 хозяйствах при обработке более 1700 тонн зерна с производительностью 48-52 т/ч при снижении удельной энергоемкости и материалоемкости процесса в 1,5 и 3 раза при степени очистки 0,54 - 0,73.

6. Методическое обеспечение по совершенствованию технологических процессов использовали в 2 образовательных учреждениях основного и дополнительного образования специалистов сельского хозяйства.

Предлагаемые для применения выходные результаты работы имеют высокую степень завершенности.

1. Способ сепарации зернового вороха и метатель-сепаратор разработаны на основе изобретений (а.с. СССР №1166845, 1720752). Рассмотрены и рекомендованы в составе Рекомендаций по совершенствованию технологий и технических средств для предварительной очистки зерна в хозяйствах РСФСР (М., 1988). Одобрены и рекомендованы для применения во всех природно-климатических зонах страны (Протокол №25 от 3-4 июня 1987 г.) НТС Госаг-ропрома РСФСР.

2. Разработка «Индикатор-классификатор спелости зерен и частей растений по электропроводности» прошла международную экспертизу в Академии народного хозяйства при" Правительстве Российской Федерации и включена в Региональную программу «Структурная перестройка экономики Кировской области» (1993 г.). Устройство защищено патентом России №1539635.

3. Программа «Прогнозирование технологического процесса» принята в промышленную эксплуатацию в учебной и научно-исследовательской работе Вятской госсельхозакадемией в объеме 630 реализаций.

4. Программное средство «Прогнозирование технологического процесса»

для ЭВМ принято в промышленную эксплуатацию Кировским институтом переподготовки и повышения квалификации кадров АПК в учебном процессе.

5. Учебное пособие «Организация и экономическая эффективность совершенствования технологических процессов сельскохозяйственного производства» рассмотрено Минсельхозом России и разрешено издать его с грифом «Допущено Министерством сельского хозяйства Российской Федерации в качестве учебного пособия для слушателей системы аграрного дополнительного профессионального образования» (письмо №27-02-13/324 от 19.01.2005).

В режиме опытно-производственной проверки в одном хозяйстве осуществлена уборка на 0,15 объема зерновых (807 га) на корм в виде зерносенажа из горохо-овсяно-ячменных смесей. В результате получен корм высокого качества по первому классу .ГОСТ 23637-79. Изменены рационы кормления коров, спроектирован состав машинно-тракторного парка по измененной структуре посевных площадей, а также изменена технология производства зерна и кормов по совокупности технологических циклов года.

Применение программ и баз данных по прогнозированию процессов динамики технологических систем обеспечивает совершенствование структуры и содержания технологических комплексов машин. Это позволяет создавать адаптивные процессы и системы производства и уборки урожая зерна и кормов, сократить сроки уборки урожая и потери зерна в 2-3 раза, повышает производительность труда на 35...40% при уборке урожая растений по безобмолотной технологии кормоуборочным комплексом машин. В результате освобождается резерв времени до 35...45% на послеуборочную обработку почвы, применение удобрений и посев озимых. При этом снижается на 30...35% объем работ по послеуборочной обработке влажного засоренного вороха зерна и незерновой части урожая. Применение зерносенажа улучшает структуру и качество кормов в рационах кормления животных и повышает их продуктивность.

Определены основные эффекты и последствия применения комплексной системы производства зерна и кормов.

1. Увеличение объема работ в совокупных процессах комплексной системы уборки урожая зерна, кормов и послеуборочной обработки почвы до 1,74 раза в пределах исходной продолжительности базового процесса уборки урожая зерна в регионе.

2. Сокращение продолжительности процесса уборки зерна до 2...3 раз за счет применения совокупности резервных, основных и дополнительных вариантов технологий и процессов.

3. Снижение потерь зерна и кормов при уборке урожая в 2...3 раза за счет рационального выбора сроков и режимов работы зерноуборочных комплексов машин.

4. Повышение живучести агроинженерных систем в 1,5-2,5 раза за счет увеличения стабильности темпов процессов применением резервных технологий и

стимулирования исполнителей за качество работы.

5. Повышение производительности труда в 1,4-1,6 раза за счет повышения живучести кормоуборочной системы технологий заготовки силоса и зерносе-нажа.

6. Снижение материалоемкости и энергоемкости обработки зернового вороха в 3 и 1,5 раза при повышении производительности до 2,5 раз за счет применения нового пневмоинерционного способа сепарации и фракционирования потока зерна метателем-сепаратором.

7. Снижение потребности в топливно-энергетических ресурсах на сушку влажного зерна за счет изменения структуры технологий и процессов производства и уборки урожая зерна и кормов и снижения объема сушки зерна.

8. Повышение продуктивности дойных коров на 20-25% за счет производства качественных кормов в поликомпонентных смесях.

Общие выводы ч

1. Установлено, что принятые в настоящее время методы изучения и проектирования закономерностей процессов на основе линейных моделей уровня процесса при его стабильном темпе вошли в противоречие с реальными нелинейными закономерностями динамики процессов в циклах осуществимости технологий комплексами машин.

2. Введено множество понятий классов основных, обратных и преобразованных моделей и критериев оценки надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов. Они основаны на методах анализа и синтеза состояний систем по продолжительности выполнения технологий в циклах их осуществимости. По множеству критериев стабильности и динамичности процессов выполнена классификация систем по состояниям в диапазонах живучести: 1 ...0,8; 0,79...0,6; 0,59...0,4; 0,39...0,2; 0,19...0. Определены субоптимальные состояния систем норма и риск в диапазоне живучести системы 0,6...1 ...0,6.

3. Установлено, что динамический подход к исследованию закономерностей процессов с нестабильными темпами является адекватным .для практического использования при совершенствовании технологических комплексов производства зерна и кормов. Разработаны методы, модели и алгоритмы, проведены анализ, синтез и модификация закономерностей динамики систем уборки урожая зерна и кормов в целом, их ядер и элементов. Динамическим моделированием выявлена внутренняя структура закономерностей процессов функционирования систем, а также определена в производственных условиях структура резервов по иерархии систем на хозяйственном, местном и региональном уровнях.

4. Разработаны методология исследования закономерностей динамики процессов систем, новые способы и устройства средств механизации и контроля

спелости зерен и растений, уборки и послеуборочной обработки зерна и кормов. Реализованы алгоритмы, модели, программы, базы данных и базы знаний о процессах с учетом свойств и критериев динамичности, цикличности и нестабильности темпов процессов, живучести, ущербности и эффективности систем, их ядер и элементов'.

5. Разработаны методы, модели и методики анализа, синтеза и модификации закономерностей функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов. Выявлены резервы уровней и продолжительности выполнения процессов, живучести систем (6, 7, 8). Оценена эффективность систем по множествам критериев в циклах осуществимости процессов от нижней до верхней границ в различных состояниях.

6. Предложены пути совершенствования систем технологий и методы проектирования структуры машинно-тракторного парка и технологических комплексов машин (1, 10) для выполнения совокупности резервных, основных и дополнительных процессов за счет повышения эффективности использования продолжительности выполнения процессов и стабильности темпов связных операций процессов, активного резервирования технологий и снижения потерь времени, труда, зерна и кормов.

7. Определено, что существующая система уборки урожая зерна без учета динамики спелости зерна и его целевого назначения при выполнении процесса по схеме: вход в процесс с пониженным темпом - первая фаза, основная фаза процесса с темпом выше среднего, выход из процесса с пониженным темпом -третья фаза (14, 15) является неэффективной из-за низкой средней живучести, равной 0,3...0,5 и очень низкой живучести в первой и третьей фазах процесса, меньшей 0,3. Обоснована возможность перехода к уборке урожая по совокупности вариантных технологий и определены методы реализации комплексной системы производства и уборки урожая зерна и кормов применением основных, резервных и дополнительных адаптированных комплексов машин, новых способов и средств механизации.

8. В основу практической реализации методов, алгоритмов, моделей и критериев исследования функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов положены в работе: динамический подход и системные предпосылки о нелинейном характере закономерностей процессов динамики множества классов функций: основные - уровень процесса (14), темп (15) и ускорение

Д16); обратные функции - относительная стоимость уровня (17), темпа (18); а также преобразованные функции — живучесть системы (19), кратность резервирования темпа (6) в пределах продолжительности цикла осуществимости процесса системой на счетном множестве квантов в аграрном производстве.

9. Научная гипотеза о возможности описания функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов во времени закономерностями динамики процессов с нестабильными темпами функционирования в

циклах их осуществимости в целом доказана результатами исследований. Исследования выполнены по множеству объектов иерархии технологических систем: уборка урожая сельскохозяйственных культур, уборка урожая в подразделениях, хозяйствах, районах, в области в целом.

10. Результаты исследований с непосредственным участием автора применены в 6 хозяйствах Кировской и Челябинской областей. Устройство для определения спелости зерен и частей растений использовали в 3 хозяйствах. Рекомендации по выбору режимов работы зерноуборочного комбайна при уборке-^ семенного зерна применяли в 4 хозяйствах. Программа по прогнозированию закономерностей динамики процессов использована в 2 образовательных учреждениях. Изучены закономерности процессов по уровням: растение, животное, ферма, подразделение, хозяйство, 20 районов, одна область.

Комплексная система производства и уборки урожая зерна и кормов применена в одном хозяйстве в течение 3 лет. Снижены потери зерна, труда и времени в 2...3 раза, снижена материалоемкость и энергоемкость процесса обработки влажного засоренного вороха при повышении производительности сепарации в 2...2,5 раза при производительности 48...52 т/ч и эффекте очистки -0,54...0,73.

Годовой экономический эффект от использования результатов исследований составляет более 3000 рублей на гектар посева зерновых культур (в ценах 2004 г.).

Новизна технологических и технических решений защищена 7 авторскими свидетельствами и патентом РФ на изобретение.

Основные положения диссертации изложены в следующих работах.

1. Лукиных, Г.Ф. Концепция исследования технологической системы производства зерна в зоне повышенного увлажнения /Г.Ф.Лукиных //Механизация и автоматизация сельскохозяйственной производства: Науч. тр. СО ВАСХНИЛ, СибИМЭ.- Новосибирск, 1984,- С.66-72. ч

2. Лукиных, Г.Ф. Методология, результаты анализа и прогнозирования динамики технологической системы уборки урожая зерна /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, А.А.Вайсман //Совершенствование технологий и технических средств для уборки и послеуборочной обработки: Науч. тр. ЧИМЭСХ,- Челябинск, 1987.- С.59-66.

3. Лукиных, Г.Ф. Повышение эффективности процесса предварительной обработки зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, А.С.Маликов //Материалы науч.-произв. конф., Дом науки и техники.- Киров,. 1990.- С.109.

4. Лукиных, Г.Ф. Методология прогнозирования динамики технологических систем /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, А.С.Маликов //Материалы науч.-произв. конф., Дом науки и техники,- Киров, 1990,- С.41.

5. Лукиных, Г.Ф. Индикатор-классификатор спелости зерен и частей растений по электропроводности: Технические условия ТУЮ РСФСР 0493286-0189 /Сост. Г.Ф.Лукиных, В.Л.Рязанцева, Кировский с.-х. ин-т, Кировский ЦСМ.-Киров, 1989,- Юс.

6. Лукиных, Г.Ф. Концепция прогнозирования динамики технологических систем /Г.Ф.Лукиных //Материалы науч.-метод. семинара КирПИ,- Киров, 1993.- С.25-26.

7. Лукиных, Г.Ф. Моделирование взаимосвязанной системы метеоусловия - грунтовые воды /Г.Ф.Лукиных, Т.Л.Дегтярева, Д.В.Циприс //Моделирование процессов и систем в отраслях АПК: Тезисы Междунар. конф,- СПб.: АФИ, 1993.- С.34-35.

8. Лукиных, Г.Ф. Методология прогнозирования динамики технологической системы /Г.Ф.Лукиных //Материалы науч.-произв. конф. молодых ученых и специалистов,- Киров, 1990,- С.108-109.

9. Лукиных, Г.Ф. Концепция и методология прогнозирования динамики структуры адекватных технологических процессов и ресурсов систем механизации /Г.Ф.Лукиных //Сб. науч. тр. НИИСХ С.-В,- Киров, 1995.- С.203-209.

Ю.Лукиных, Г.Ф. Прогноз изменения структуры работ по производству зерна и кормов в регионе /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, И.Г.Лукиных, М.Т.Юдникова //Сб. науч. и науч.-методич. тр. социально-экономич. ф-та за 1998 год,- Киров: ВятГТУ, 1999,- Ч.1.- С.119-121.

11. Лукиных, Г.Ф. Методология совершенствования систем технологий /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, Л.Г.Трушников и др. //Современные технологии в управлении АПК: Тез. докл. Российской науч.-практ. конф,- Н.Новгород, 1999.- С.41.

12. Лукиных, Г.Ф. Результаты экспертизы динамики агроинженерных систем /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, Л.Г.Трушников и др. //Пути и формы повышения качества обучения в проффессиональных образовательных учреждениях: Тез. докл. науч.-практ. конф. РИАМА,- М., 2000.- С.15-16.

13. Лукиных, Г.Ф. Актуальность использования методических пособий /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных, Е.Г.Пушкарева //Наука - производство - технология - экология: Сб. ежегодной региональной науч.-техн. конф. ВятГТУ,- Киров, изд-во ВятГТУ, 2000.- Т.1.- С.41.

14. Лукиных, Г.Ф. Рабочая гипотеза совершенствования агроинженерных систем /Г.Ф.Лукиных //Проблемы механизации и оценка технологий в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2001.- С.40-46.

15. Лукиных, Г.Ф. Динамика процесса уборки зерновых культур в Кировской области /Г.Ф.Лукиных, М.И.Наймушин //Проблемы механизации и оценка технологий в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2001.- С.138-141.

16. Лукиных, Г.Ф. Области применения программы «Агродинамика» /Г.Ф.Лукиных, Л.Г.Трушников, М.Т.Юдникова и др. //Проблемы механизации и

сервисного обслуживания технологического оборудования: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2002,- С.137-141.

17. Лукиных, Г.Ф. Эффективность совершенствования новых технологий /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных //Продовольственная безопасность как важнейший фактор национальной безопасности (ВК-11-42): Сб.материалов ПДЗ,- Пенза, 2002,- С.121-122.

18. Лукиных, Г.Ф. Методология совершенствования систем технологий /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, Р.Ф.Курбанов и др. //Здоровье - Питание - Био-' логические ресурсы: Материалы междунар. науч.-практ. конф., посвященной 125-летию со дня рождения акад. Н.В.Рудницкого; НИИСХ С.-В,- Киров, 2002.-Т.1.- С.592-598.

19. Лукиных, Г.Ф. Опыт внедрения программы «Прогнозирование технологического процесса» в государственном предприятии «Кировская лугоболот-ная опытная станция»: Метод, рекомендации /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных, М.Т.Юдникова; Кировский ин-т ППК АПК,- Киров, 2001.- 28 с.

20. Лукиных, Г.Ф. Методы обеспечения новых процессов /Г.Ф.Лукиных //Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2004,- Вып.З,- С.94-98.

21. Лукиных, Г.Ф. Методы формирования структуры технологий по живучести систем /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных //Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвуз. сб. науч. тр.- Киров: Вятская ГСХА, 2004.- Вып.4.- С.59-62.

22. Лукиных, Г.Ф. Критерии состояний технологических систем /Г.Ф.Лукиных //Приоритетные направления науч.-техн. обеспечения АПК Северо-Востока: Материалы междунар. науч.-техн. конф. (15-16 декабря 2004 г.).-Киров: НИИСХ С.-В., 2005.- С.190-196.

23. Кормщиков, А.Д. Формирование структуры технологий по живучести /А.Д.Кормщиков, Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных //Приоритетные направления науч.-техн. обеспечения АПК Северо-Востока: Материалы междунар. науч.-техн. конф. (15-16 декабря 2004 г.).- Киров: НИИСХ С.-В, 2005. - С.184-190.

24. Лукиных, Г.Ф. Организация и экономическая эффективность совершенствования технологических процессов сельскохозяйствекного производства: Учебное пособие /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных, М.Т.Юдникова; Кировский ин-т ППК АПК,- Киров, 2004. - 110 с.

25. A.c. 933392 СССР, В24 ВЗ/46 Устройство для заточки дисков сельскохозяйственных машин /В.В.Берников, Г.Ф.Лукиных, Кировский с.-х. ин-т.-2953419/25-08; Заявл. 8.06.80; Опубл. 07.06.82; Бюл. № 21. - 6 е.: ил.

26. A.c. 1166845 СССР, МКИ4 В07 В4/00; А01 12/44 Способ сепарации зернового вороха и устройство для его осуществления /Г.Ф.Лукиных, А.С.Маликов, Кировский с.-х. ин-т.- 3686352/30-15; Заявл. 4.01.84; Опубл. 15.07.85; Бюл. № 26. - 3 е.: ил.

27. A.c. 1720752 СССР, МКИ4 В07 В4/00 Устройство для сепарации зер-

нового вороха /Г.Ф.Лукиных, А.С.Маликов, Р.Ф.Курбанов, Кировский с.-х. инт,- 4834252/03; Заявл. 16.04.90; Опубл. 23.03.92.- Открытия. Изобретения. Бюл. №11.-3 е.: ил.

28. A.c. 1828773 СССР, МКИ5 В07 В4/00 Устройство для обработки и приема зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, А.С.Маликов, Н.П.Сычугов, А.И.Ерошенко, Кировский с.-х. ин-т.- 4834030/03; Заявл. 23.04.90; Опубл. 23.07.93,- Открытия. Изобретения. Бюл. № 27,- 3 е.: ил.

29. Патент 1539635 Российская Федерация Устройство для определения спелости зерен и частей растений /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, П.Ф.Перевозчиков, Вятская ГСХА.- 4323060; Заявл. 2.11.87; Зарегистр. в гос. реестре 1.04.94; Действ. С 1.04.94.

30. Свидетедьство на полезную модель 18870 RU U1 МКИ7 А01 F/06, А01 D41/02 Молотильно-сепарирующее устройство /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, В.Е.Саитов, Р.Г.Гатауллин, Вятская ГСХА,- 2001101779/20; Заявл. 23.01.2001; Опубл. 10.08.2001; Бюл. № 22.

31. Рекомендации по выбору режимов работы зерноуборочного комбайна при уборке семенного зерна. Кировское областное управление сельского хозяйства /Сост. Г.ФЛукиных.- Киров, 1977.- 30 с.

32. Рекомендации по совершенствованию технологии и технических средств для предварительной очистки зерна в хозяйствах РСФСР.- М.: ГАП РСФСР, 1988.

33. Лукиных, Г.Ф. Методы и результаты совершенствования процессов /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных //Основные итоги и приоритеты научного обеспечения АПК Евро-Северо-Востока: Материалы международ, науч.-практ. конф., посвященной 110-летию Вятской сельскохозяйственной опытной станции (Зональный НИИСХ Северо-Востока им. Н.В.Рудницкого). В 2-х т. - Киров: НИ-ИСХ Северо-Востока, 2005. - Т.2. - С. 102-106.

34. Лукиных, Г.Ф. Методы совершенствования процессов агроинженер-ных систем (Монография) /Г.Ф.Лукиных, М.Т. Юдникова, Р.Ф.Курбанов и др. Киров: ФГУИПП «Вятка», 2003. - 224с.

35. Лукиных, Г.Ф. Методы совершенствования системы уборки урожая / Г.Ф.Лукиных // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. - № 6.

- С. 22-24.

36. Лукиных, Г.Ф. Методы анализа и синтеза динамики систем технологий /Г.Ф.Лукиных //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. - № 11. -С. 42-44.

37. Лукиных, Г.Ф. Резервирование системы уборки урожая с учетом ее нестабильности /Г.Ф. Лукиных //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006.-№ 12.-С. 37-38.

Подписано в печать 10.01.2007 г. Формат 60x84/16. Объем-2 п.л. Бумага офсетная. Тираж 100 экз. Заказ № 38.

Отпечатано с оригинал-макета.

Мини-типография Кировского института ППКК АПК 610021 г. Киров, ул. Производственная, 20 Лицензия № 24 П-0172.

Введение

1. Состояние изученности проблемы, цель и задачи исследования

1 Агротехнологические аспекты прогнозирования структуры основной и резервной технологии уборки урожая но динамике технологического процесса

1.2 Динамические модели процессов

1.3 Обзор методов н критериев оценки эффективности процессов

1.3.1 Научное содержание исследовании

1.3.2 Методы оценки процессов систем агроипженерпых технологий

1.3.3 Методы формализации задач исследовании

1.3.4 Принципы и методы оптимизации

1.3.5 Проектирование технологических процессов

1.3.6 Нетрадиционные технологии уборки урожая зерновых культур

1.3.7 Обоснование научной рабочей гипотезы SI

1.4 Цель и задачи исследования 85 2. Теоретические предпосылки совершенствования методов повышения надежности н эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна н кормов 87 2.1 Основные свойства закономерностей процессов динамики функционирования технологических комплексов

2.1.1 Актуальность совершенствования процессов динамики функционирования технологических комплексов

2.1.2 Концепция решения проблемы создания ресурсосберегающих технологических комплексов производства зерна и кормов

2.1.3 Основные свойства процесса динамики объекта совершенствования системы агропижеперных технологий

2.1.4 Основные понятия динамики систем

2.1.5 Концептуальный алгоритм - прогноз структуры моделей функционирования агропижеперных систем уборки урожая в циклах

2.1.6 Возможные тренды систем на множестве последовательных циклов осуществимости процессов

2.1.7 Множество классов моделей динамики агроинженерных систем уборки урожая

2.1.8 Алгоритм - прогноз моделирования процесса динамики систем уборки урожая

2.1.9 Методология проектирования адаптивной структуры технологических комплексов производства зерна и кормов

2.1.10 Диаграммы моделей процессов динамики систем

2.1.11 Ущербность систем уборки урожая

2.1.12 Обобщённое состояние системы

2.1.13 Прогноз структуры технологий и оценка эффективности совокупности процессов

2.1.14 Динамика процесса системы агроинженерной технологии в цикле осуществимости 130 2.2 Проектирование технологического комплекса машин

2.2.1 Алгоритм прогнозирования потребности в машинах при нестабильном темпе процесса

2.2.2 Алгоритм определения сменной нормы выработки с учетом живучести технологической системы

2.2.3 Операцнонпо-поточпо-цикловои метод выполнения процессов адаптивными комплексами в технологических системах

2.2.4 Алгоритм расчета кратности резервирования темпа процесса функционирования технологической системы

2.2.5 Кратность резервирования темпа процесса по фазам

2.2.6 Эффективность модификации системы 148 Выводы по второму разделу 150 3. Программа исследования методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна н кормов

3.1 Обоснование задачи. Математическая модель анализа и синтеза динамики систем

3.2 Структура вариантных моделей динамики технологического процесса

3.3 Решение и анализ контрольного примера

3.3.1 Контрольный пример прогнозирования технологического процесса

3.3.2 Решение и анализ контрольного примера

3.3.3 Машинограмма. Структура форм выходных данных

3.3.4 Рекомендации по изменению структуры работ н основные этапы её выполнения

3.4 Методы оценки эффективности совершенствования систем агроннжеперных технологии

3.4.1 Актуальность методов прогнозирования структуры ресурсоэнергосберегаюпшх технологий производства продовольствия

3.4.2 Обобщенные результаты модификации систем уборки урожая

3.4.3 Алгоритм прогнозирования эффективности функционирования систем технологий

3.4.4 Алгоритм оценки эффективности высвобождаемого резерва времени в системе-прототипе

3.4.5 Оценка эффективности повышения живучести технологической системы

3.4.6 Основные резервы технологической системы по квантам функционирования

3.4.7 Прогноз структуры технологий и оценка эффективности совокупности связных процессов

3.4.8 Резервы системы по квантам динамики процесса

3.4.9 Критерии состояний технологических систем

3.4.10 Множества моделей оценки эффективности и ущербности агроннжеперных систем по счетному множеству состояний

3.5.11 Прогнозирование трендов и эффективности структуры технологий в регионе

3.4.12 Алгоритм реализации научном гипотезы о повышении эффективности выполнения процесса

Выводы по третьему разделу

4. Результаты исследовании повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна н кормов

4.1 Обоснование направлений совершенствования процессов уборки урожая зерна

4.2 Прогнозирование уборки урожая по спелости зерна

4.3 Результаты определения спелости зерна

4.4 Результаты исследования процессов уборки урожая зерна в Кировской области

4.4.1 Динамика процесса уборки зерновых культур в Кировской области

4.4.2 Характеристика комплексной системы уборки урожая зерновых культур

4.4.3 Результаты исследования динамики системы уборки урожая зерновых культур

4.4.4 Результаты анализа, синтеза и модификации системы уборки урожая в Кировской области

4.4.5 Результаты анализа и синтеза динамики уровня процесса уборки урожая зерна в Кировской области

4.4.6 Результаты прогнозирования технологического процесса уборки урожая

4.4.7 Резервы системы уборки урожая

4.4.8 Прогноз уровня совокупности технологий уборки урожая

4.4.9 Результаты модификации системы уборки урожая

4.4.10 Результаты анализа и синтеза динамики системы уборки урожая по районам Кировской области

4.4.11 Обобщенные результаты прогнозирования структуры основной и резервной технологий уборки урожая в Кировской области

4.5 Результаты исследования закономерностей динамики технологического процесса уборки урожая зерновых культур в хозяйстве

4.5.1 Результаты анализа уровня технологического процесса

4.5.2 Результаты анализа темпа технологического процесса

4.5.3 Ускорение технологического процесса

4.5.4 Живучесть технологической системы

4.5.5 Условная стоимость уровня и темпа процесса

4.5.6 Синтез технологической системы

4.5.7 Общие результаты анализа динамики процесса уборкн урожая

4.5.8 Результаты применения рациональных режимов работы зерноуборочных комбайнов при уборке семенного зерна

4.5.9 Совершенствование сепарации зернового вороха

4.5.10 Предложения по совершенствованию технологической системы производства зерна и кормов 309 Выводы по четвертому разделу 312 5. Эффективность исследований

5.1 Методы совершена новация систем уборкн урожая с использованием ПЭВМ

5.2 Результаты повышения эффективности технологических процессов

5.2.1 Резервы живучести агропижеперпых систем

5.2.2 Эффективность совершенствования технологии очистки зернового вороха

5.2.3 Эффективность производства зерносенажа

5.3 Уровень завершенности исследований

5.4 Значимость результатов исследования для науки и практики

5.5 Эффективность внедрения результатов исследования в практику 355 Выводы по пятому разделу 360 Общие выводы 364 Литература 367 Приложения

Обеспечение продовольственной безопасности страны за счет обеспечения населения высококачественными продуктами питания, а перерабатывающих предприятий сырьем является основной задачей аграрного производства. От эффективного выполнения технологических процессов зависит количество и качество производимой сельскохозяйственной продукции и затраты ресурсов, в конечном итоге экономическое и социальное состояние производителей.

Одной нз задач использования сельскохозяйственной техники является разработка методов надежного п эффективного использования как отдельных машинно-тракторных агрегатов (МТЛ), технологических комплексов производства зерна и кормов, так и всего машинно-тракторного парка (МТП) сельскохозяйственных организаций п регионов.

Известны существующие научные методы и, практические навыки специалистов по использованию сельскохозяйственной техники, связанные с решением задач: выбора ресурсосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур;

- обоснования оптимального (наилучшего) состава и режимов работы МТА, технологических комплексов и всего МТП; разработки правил выполнения механизированных работ (операционная технология); обоснования ресурсосберегающих методов н средств технического обслуживания.

Основы проектирования технологических процессов и методики проектирования простых и сложных процессов рассмотрены по схемам линейных моделей зависимости уровня процесса от продолжительности выполнения технологии в пределах циклов осуществимости только при стабильном темпе процесса. Однако возможности нормативного линейного подхода к изучению закономерностей реальных динамических процессов в отраслях аграрного производства теоретически и практически ограничены. Они вошли в противоречие с реальными нелинейными динамическими •закономерностями процессом.

При динамическом подходе, реализованном в работе, процессы изучены по группам множества основных, обратных и преобразованных моделей функций и критериев эффективности процессов функционирования систем агроин-женерных технологий, их ядер и элементов. 13 соответствии с реальными возможностями и опытом динамического моделирования процессов результаты исследований позволили адекватно реальной исходной информации выявить как внутреннюю структуру закономерностей процессов функционирования систем, так и определить, осмыслить варианты и освоить па практике реальную структуру резервов в системах агроинженерных технологий на хозяйственном, региональном и федеральном уровнях.

Разработаны методы повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов.

Автор приносит искреннюю глубокую благодарность Воцкому З.И., Жал-ннпу Э.В., Дегтяревой TJI., Колганову К.Г., Кормщикову А.Д., Кубышеву В.А., Косилову Н.И., Корякину Л.И., Куклину Я.Г., Курбапову Р.Ф., Лоптеву В.Г1., Лукиных И.Г., Маликову А.С., Местюкову В.И., Наймушипу М.И., Перевозчи-кову П.Ф., Пушкарсвой Е.Г., Сычугову И.П., Тарасовой Т.В., Томилову А.С., Трушпикову Л.Г., Турушеву М.Я., Чспурпну Г.Е., Юдпиковой М.Т. за советы н поддержку при выполнении исследований, за соавторство в разработках.

Актуальность темы.

Исследование проблемы повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна п кормов обусловлено реальными потребностями специалистов в научной информации о закономерностях динамики процессов п резервах. Актуальность разработки научных методов познания п критериев оценки эффективности совершенствования систем производства сельскохозяйственной продукции состоит в следующем. Продовольственная безопасность страны и регионов в значительной степени предопределена уровнем производства в аграрном секторе. Эффективность производства продовольствия обеспечивается технической оснашепиостыо, стабильностью процессов п компетентностью специалистов, руководителей и исполнителей.

В последние годы отечественное машиностроение многократно снизило объемы производства техники для аграрного сектора экономики по всем видам машин. Ремоптио-обслуживающая база агропромышленного производства теряет технический уровень и отдаляется от сельского хозяйства. Валовое производство продукции сельского хозяйства в регионах снижено па 35.40% и более. В крупных городах доля импортных продуктов достигает 60.70%. Качество многих импортных продуктов низкое. Отечественного продовольствия производится 35.40%) от физиологической потребности населения. Диспаритет цен па промышленную и сельскохозяйственную продукцию постоянно увеличивается. В результате только 10% сельскохозяйственных предприятий работают стабильно, 52% хозяйств страны в 2002 г. были убыточны. Производство продукции растениеводства и животноводства в 2002 г. находилось на уровне 1948-1966 гг.

Без учета специалистами основных реальных закономерностей процессов динамики систем агроинжепериых технологий достижение прогнозной надежности и эффективности функционирования технологических комплексов затруднено. Например, в регионах Евро-Северо-Востока России одной из причин возникающих проблем является низкая науковосприимчивость работающими специалистами результатов научных разработок н ограниченные возможности использования информационных технологий и методов повышения надежности п эффективности функционирования технологических комплексов непосредственно специалистами-технологами. Социально-экономическая, техническая и технологическая эффективность по объектам совершенствования на этапах внедрения может быть достигнута с учетом результатов научного изучения основных свойств и закономерностей динамичности, цикличности и нестабильности уровней и темпов процессов выбранного объекта технологического комплекса производства зерна и кормов.

Динамические закономерности процессов функционирования объектов: предприятие, район, область, технологические комплексы кормо- и зерноуборочные и другие рассмотрены в работе па основе результатов исследования. Основными путями реализации результатов научных разработок п повышения квалификации специалистов являются повышение уровня их знаний по освоению методов повышения устойчивости, надежности, эффективности функционирования и живучести технологических комплексов производства зерна и кормов. Реализация этих путей требует научного изучения закономерностей дниампкп процессов функционирования технологических комплексов в пределах продолжительности циклов их осуществимости.

Научная проблема.

Обоснование методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов, исходя из цели получения максимума эффективности путем совершенствования совокупности основных, резервных н дополнительных процессов с учетом свойств цикличности, динамичности и нестабильности темпов функционирования.

Цель исследования.

Научно обосновать методы повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов в циклах их осуществимости при производстве зерна и кормов, исходя из целевого назначения конечного продукта.

Объект исследования.

Объектами исследования являются технологические комплексы производства зерна и кормов на хозяйственном, районном и региональном уровнях функционирования.

Предмет исследования.

Предметом исследования являются: - закономерности процессов динамики функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов в пределах продолжительности циклов осуществимости технологий;

- влияние продолжительности выполнения процессов па изменение критериев оценки эффективности и структуру резервов уровня выполнения процессов, темпов процессов, живучести систем, ядер и элементов в различных состояниях;

- модели определения структуры основных, резервных и дополнительных систем технологий и комплексов машин с учетом живучести систем н кратности резервирования по фазам циклов выполнения процессов.

Научная рабочая гипотеза.

Изучение закономерностей процессов функционирования технологических комплексов в циклах их осуществимости выполнено на основе рабочей гипотезы о возможности описания поведения системы в пределах продолжительности технологического цикла множествами групп моделей динамики систем: основных, обратных и преобразованных функции. В основу системного подхода к разработке закономерностей динамики процессов, вариантных методов н критериев оценки надежности и эффективности функционирования технологических комплексов в пределах одиночного цикла и па множестве циклов осуществимости положена следующая информация. Только точечный н нормативный линейный подходы к изучению закономерностей процессов, к прогнозированию и проектированию систем агроннжеперных технологий и комплексов техники вошли в противоречие с реальными нелинейными динамическими закономерностями по группам основных, обратных и преобразованных функций, моделей и критериев оценки надежности и эффективности функционирования технологических комплексов и технологий. Возможности нормативного линейного подхода теоретически п практически ограничены математической невозможностью получения производных функций порядка выше второго от первообразной функции уровня процесса по продолжительности функционирования технологической системы во времени па разных уровнях иерархии объектов в механизированном аграрном производстве. Нелинейный динамический вариантный подход к исследованию закономерностей процессов агроннженер-пых систем с учетом нестабильности темпов процессов выполнения технологии не имеет недостатков нормативного линейного подхода. Полученные в работе доказательства в пользу высказанной рабочей гипотезы о необходимости и возможности учета свойств, факторов, параметров и критериев нестабильности темпов процессов позволили создать научные методы по ее практической реализации. Результатами выполненных исследований подтверждена адекватность системного динамического вариантного подхода к изучению множеств закономерностей динамики процессов реальных технологических комплексов в пределах завершенных циклов осуществимости процессов па различных уровнях. Реализация в работе рассматриваемой гипотезы о наличии противоречий между традиционным нормативным линейным и предлагаемым динамическим вариантным нелинейным подходами к исследованию закономерностей процессов позволила создать и освоить практические методы реального совершенствования ресурсосберегающих новых технологических процессов на принципах преемственности и создания эффективно функционирующих элементов. 13 реализации рабочей научной гипотезы особая значимость в работе отведена использованию возможностей информационных методов, алгоритмов, программ, баз данных для познания закономерностей динамики процессов и резервов техпо-логичеких комплексов производства зерна и кормов.

Методы исследования.

Обоснование закономерностей динамики процессов достигается по натуральной н относительной величине критериев оценки факторов при моделировании и испытании процессов в циклах осуществимости технологий по уровням иерархии элементов систем. Изучены механизированные процессы: производства, созревания и уборки урожая зерна и кормов. Методы исследования основаны па использовании математических, логических моделей, экспериментальных данных, полученных в лабораторных и полевых условиях, в статистических базах данных н в выходных листингах результатов моделирования закономерпостей основных, обратных и преобразованных функций динамики процессов в циклах осуществимости технологий.

Изучены закономерности основных функций по продолжительности процесса: уровня, темпа, ускорения; обратных функций: относительной стоимости уровня, темпа, ускорения; преобразованных функций: живучести, кратности резервирования системы, эффективности, ущербности, а также резервов уровня, продолжительности выполнения процесса и живучести системы. Эти закономерности исследовали автоматизированными методами моделирования. Использовали методы теории вероятностей, математической статистики, корреляционного и регрессионного анализа, методы системной динамики, информационных технологий познания закономерностей процессов.

Достоверность результатов, полученных при исследовании теоретических закономерностей и численных показателей оценки эффективности и резервов процессов динамики систем агроипженерных технологий производства и уборки урожая зерна и кормов проводили путем непосредственных измерений, моделированием закономерностей динамики систем па ЭВМ в совокупных режимах анализа и синтеза численных значений критериев эффективности в натуральных и относительных единицах измерений. Методами постмашинного анализа и математической статистики оценку достоверности результатов проводили с использованием статистических критериев. Адекватность результатов моделирования исходным базам данных о закономерностях динамики процессов устанавливали методами постмашинного анализа результатов моделирования и сравнением с исходными базами данных о процессах.

Научная новизна исследований.

Новизна результатов исследований состоит в системном динамическом подходе к разработке теории, методов, алгоритмов, моделей н критериев и выявления резервов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов в пределах циклов осуществимости технологий.

Новизна технологических и технических решении подтверждена семыо изобретениями.

Апробация работы.

Результаты исследований в целом, результаты теоретических, экспериментальных и моделирующих исследовании докладывались, обсуждались и одобрены решениями международных, Всероссийских, вузовских научных н научно-практических конференций; паучпо-технпчеекпх п Проблемных координационных советов: в Вятской госсельхозакадемип (1971-2005, Киров), Челябинском госагроун и версптетс (1969-1971, 1973, 1974, 1976, 1987, 1989, 1991, 2004, Челябинск), Сибирском отделении РАСХН (СибИМЭ, 1979, 1981, 1983, Новосибирск, Тюмень); на Первом проблемном и экспертном советах НИГ1-ТИМЭСХ НЗ РСФСР ОНЗ ВАСХПИЛ (1982-1985, 1990, 1991, Ленинград -Пушкин, С.-Петербург, Тверь, Киров); региональных семинарах специалистов областей Нечерноземной зоны Мнпсельхоза России (Москва, 1988; Киров, 1992); региональных семинарах «Новые информационные технологии в учебном процессе» (Н.-Новгород, 1990, Киров, 1993); на Международных конференциях по моделированию процессов и систем в отраслях агропромышленного комплекса (Кострома, 1993, С.-Петербург, АФИ, 1993); па Выездной юбилей-, ной сессии РАСХН (секция механизации, электрификации и автоматизации) (НИИСХ С.-В., Киров, 1995); на Российской научно-практической конференции «Современные информационные технологии в управлении АПК (Н.Новгород, 1999); Всероссийской научно-практической конференции «Научно-технический прогресс н новые формы хозяйствования па современном этапе» (Москва, РИАМА, 1997); паучпо-практическоП конференции «Пути и формы повышения качества обучения в профессиональных образовательных учреждениях» (Москва, РИАМА, 2000); Всероссийской научно-практической конференции «Продовольственная безопасность как важнейший фактор национальной безопасности страны и роль информационно-консультационных служб АПК в ее обеспечении» (Пенза, 2002); Всероссийской научно-практической конференции «Информационно-консультационные службы и инновационные технологии в ЛПК» (Пенза, 2002); Международной научно-практической конференции, посвященной 125-летию со дня рождения академика Н.В.Рудницкого (Киров, 2002); Международной научно-практической конференции «Двухфазный обмолот в отечественном и зарубежном комбайипровании», посвященной памяти профессора К.Г.Колгапова (Челябинск, 2004).

Публикации.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований отражены в 82 печатных работах, в том числе в 20 работах, соответствующих требованиям п.И "Положения о порядке присуждения ученых степеней". Общий объем публикаций, приходящихся па долю соискателя, составляет 25 пл.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из 5 разделов, общих выводов, списка литературы. Работа содержит 366 страниц текста, включающего 53 таблицы и 37 рисунков. В приложении приведены результаты исследований закономерностей динамики процессов и документы, подтверждающие новизну способов и устройств средств механизации технологических процессов уборки и послеуборочной обработки урожая зерна, контроля спелости зерен н частей растений, а также документы, подтверждающие внедрение результатов исследования в производство и в учебный процесс подготовки и повышения квалификации специалистов сельского хозяйства.

Защищаемые положения.

Научная рабочая гипотеза об адекватности динамического подхода к разработке методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов предопределила направление разработки и реализации методов системного подхода к изучению закономерностей технологических процессов в пределах циклов осуществимости технологий.

С учетом новизны, научной и практической значимости результатов теоретических и экспериментальных исследований на защиту выносятся следующие основные положения:

1. Методы совершенствования технологических процессов производства зерна и кормов, основанные па анализе закономерностей динамических характеристик объектов исследования.

2. Критерии оценки динамики технологических процессов производства зерна п кормов в циклах осуществимости технологий, обеспечивающие принятие решении на основе результатов описания множеств состояний систем по продолжительности функционирования.

3. Методы совершенствования систем агроинженерных технологий производства зерна и кормов, основанные на динамическом моделировании множеств основных, обратных и преобразованных функций - критериев эффективности процессов.

4. Методы определения состава технологических комплексов производства зерна и кормов, основанные па анализе и синтезе закономерностей динамики темпов процессов.

5. Новые способы и средства механизации производства зерна и кормов, обеспечивающие выполнение ресурсоэиергосберегающих процессов с повышенной эффективностью по множеству основных, резервных и дополнительных технологий уборки урожая зерна и кормов комплексами машин.

6. Эффективность внедрения результатов научных исследований в сельскохозяйственное производство, основанная на использовании выявленных резервов уровней, темпов процессов, продолжительности функционирования и живучести систем основных, резервных и дополнительных агроинженерных технологий.

Общие выводы

1. Установлено, что принятые и настоящее время .методы изучения и проектирования закономерностей процессов на основе ли ценных моделей уровня процесса при его стабильном темпе вошли в противоречие с реальными нелинейными закономерностями динамики процессов в циклах осуществимости технологии комплексами машин.

2. Введено множество понятии классов основных, обратных и преобразованных моделей и критериев оценки надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов. Они основаны на методах анализа и синтеза состояний систем по продолжительности выполнения технологий в циклах их осуществимости. По множеству критериев стабильности и динамичности процессов выполнена классификация систем по состояниям в диапазонах живучееш: I.0,8: 0.79.0,6; 0,59.0,4; 0,39.0,2; 0J9.0. Определены субоптимальные состояния систем норма и риск в диапазоне живучести системы 0,6. I .0,6.

3. Установлено, что динамический подход к исследованию закономерностей процессов с нестабильными темпами является адекватным для практического использования при совершенствовании технологических комплексов производства зерна п кормов. Разработаны методы, модели, алгоритмы и программное обеспечение, проведены анализ, синтез и модификация закономерностей динамики систем уборки урожая зерна н кормов в целом, их ядер и элементов. Динамическим моделированием выявлена внутренняя структура закономерностей процессов функционирования систем, а также определена в производственных условиях структура резервов по иерархии систем на хозяйственном, местном и региональном уровнях.

4. Разработаны методология исследования закономерностей динамики процессов систем, новые способы и устройства средств механизации и контроля спелости зерен и растении, уборки и послеуборочной обработки зерна и кормов. Реализованы алгоритмы, модели, программы, базы данных и базы знании о процессах с учетом свойств н критериев динамичности, цикличности и нестабильпост темно» процессов, живучести. ущербности и эффективности систем, их ядер и элементов.

5. Разработаны метды. модели и методики анализа, синтеза if модификации закономерностей функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов. Выявлены резервы уровней и продолжительности выполнения процессов, жпвучееш систем (2.32: 2,33: 2.34). Оценена эффективность систем по множествам критериев в циклах осуществимости процессов or нижней до верхней границ в различных состояниях.

6. Предложены пути совершенствования систем технологии и методы проектирования структуры машинно-тракторного парка и технологических комплексов машин (2.29; 2.37) для выполнения совокупности резервных, основных н дополнительных процессов за счет повышения эффективности использования продолжительности выполнения процессов и стабильности темпов связных операций процессов, активного резервирования технологий и снижения потерь времени, труди, зерна и кормов.

7. Определено, что существующая система уборки урожая зерна без учета динамики спелости зерна п его целевого назначения при выполнении процесса по схеме: вход в процесс с пониженным темном - первая фаза, основная фаза процесса с темном выше среднего, выход из процесса с пониженным темпом -третья фаза (2.16; 2.23) является неэффективной из-за низкой средней живучести, равной 0.3.0,5 и очень низкой живучести в первой и третьей фазах процесса, меньшей 0.3. Обоснована возможность перехода к уборке урожая но совокупности вариантных технологии и определены методы реализации комплексной системы производства и уборки урожая зерна и кормов применением основных, резервных и дополнительных адаптированных комплексов машин, новых способов и средств механизации.

8. В основу практической реализации методов, алгоритмов, моделей и критериев исследования функционирования технологических комплексов производства зерна н кормов положены в работе: динамический подход и системные предпосылки о нелинейном характере закономерностей процессов динамики множества классов функции: основные - уровень процесса (3.3). теми (3.10) и ускорение (3.11): обрашые функции относительная стоимость уровня (3.13). темпа (3.15); а также преобразованные функции - живучесть системы, кратность резервирования темпа (2.34) в пределах продолжительности цикла осуществимости процесса системой па счетном множестве квантов в аграрном производстве.

9. Научная гипотеза о возможности описания функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов во времени закономерностями динамики процессов с нестабильными темпами функционирования в циклах их осуществимости в целом докатана результатами исследовании. Исследования выполнены по множеству обьектов иерархии технологических систем: уборка урожая сельскохозяйственных культур, уборка урожая в подразделениях, хозяйствах, районах, в области в целом.

10. Результаты исследований применены в 6 хозяйствах Кировской и Челябинской областей. Устройство для определения спелости зерен и частей растений использовали в 3 хозяйствах. Рекомендации но выбору режимов работы зерноуборочного комбайна при уборке семенного зерна применяли в 4 хозяйствах. Программа по прогнозированию закономерностей динамики процессов использована в 2 образовательных учреждениях. Изучены закономерности процессов но уровням: растение, животное, ферма, подразделение, хозяйство, 20 районов, одна область.

Комплексная система производства и уборки урожая зерна и кормов применена в одном хозяйстве в течение 3 лег. Снижены потери зерна, труда п времени в 2.3 раза, снижена материалоемкость и энергоемкость процесса обработки влажного засоренного вороха при повышении производительности сепарации в 2.2,5 раза при производительности 48.52 т/ч и эффекте очистки -0,54.0,73.

Прогнозный годовой экономический эффект or использования выходных результатов исследований составляет более 3000 рублей па гектар посева зерновых культур (в цепах 2004 г.).

Новизна технологических п технических решений защищена 7 авторскими свидетельствами и патентом РФ на изобретение.

1. Абрамович, Г.Н. Турбулентные свободные струи жидкостей и газов.- 2-е изд., перераб. и доп.- /Г.Н.Абрамович.- М.: Госэнергоиздат, 1948.- 288 с.

2. Агеев, JT.E. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов /Л.Е.Агеев.- Л.: Колос. Ленингр. отд-ние. 1978.296 с.

3. Анискин, В.И. О техническом обеспечении обработки и хранения зерна в хозяйствах /В.И.Анискин //Техника в сельском хозяйстве.-1991.- №5.- С.7-9.

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П.Адлер, Е.В.Марков, Ю.В.Грабовский.- М.: Наука, 1976.- 50 с.

5. Бусленко, И.П. Моделирование сложных систем /И.П.Бусленко.- М., 1978.- 320 с.

6. Бурков, А.И. Тенденции развития технических средств послеуборочной обработки зерна и семян в Северо-Восточном регионе /А.И.Бурков //Инженерная наука сельскохозяйственному производству. Сб. науч. ст.- Киров, ВГСХА, 2002.- С.32-39.

7. Боярский, Л.Г. Производство и использование кормов /Л.Г.Боярский.- М.: Росагропромиздат, 1988.- 222 с.

8. Белман, Р. Динамическое программирование /Р.Белман.- М.: Наука, 1969.-118с.

9. Беридт, Г. Производство кормов: новое мышление /Г.Берндт //Новое сельское хозяйство.- 2002.- №2.- С.24-31.

10. Василенко, П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов /П.М.Василенко //Механизация и электрификация социалистического сельского хоз-ва.- 1975.- №11.

11. Волков В.Н. Микро-ЭВМ в сельскохозяйственном производстве /В.Н.Волков^ А.М.Криков.- М.: Агропромиздат, 1987.- 256 с.

12. Веденяпин, Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка /Г.В. Веденя-пин, Ю.К.Киртбая, М.П.Сергеев.- М.: Колос, 1968.- 344 с.

13. Вентцель, Е.С. Исследование операций /Е.С.Вентцель.- М.: Советское радио, 1972.- 552 с.

14. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей /Е.С.Вентцель,- М.: Наука, 1969.- 576с.

15. Гольтяпин, В.Я. Результаты испытаний зарубежных зерноуборочных комбайнов и комбайнов «Дон» /В.Я.Гольтяпин //Техника и оборудование для села.-2001.-№9.-С. 14-16.

16. Гольтяпин, В.Я. Зерноуборочные комбайны. Навстречу запросам потребителей /В.Я.Гольтяпин //Новое сельское хозяйство.- 2001.- №2.- С.36-42.

17. Готовцев, Б.Н. Справочник по изобретательству и рационализации /Б.Н.Готовцев.- М.: Россельхозиздат, 1985.- Ч.1.- 269 с.

18. Готовцев, Б.Н. Справочник по изобретательству и рационализации /Б.Н.Готовцев.- М.: Россельхозиздат, 1986.- Ч.2.- 286 с.

19. ГОСТ 24055-24059. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки.- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 47 с.

20. ГОСТ 27.502-83 (СТ СЭВ 3944-82) в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений.- М.: Изд-во стандартов, 1983.- 23 с.

21. Данилова, Г.М. Критерии технико-экономической эффективности ком-' плекса машйн для уборки зерновых культур /Г.М.Данилова //Механизация уборки зерновых культур: Сб. науч.тр. ВИМ.- М.: Колос, 1977.- С. 119-123.

22. Дубровина, JT.C. Облака и осадки по данным самолетного зондирования /Л.С.Дубровина.- Л.: Гидрометеоиздат, 1982.- 216 с.

23. Драгайцев, В.И. Определение потребности колхозов и совхозов в сельскохозяйственной технике/В.И.Драгайцев. М.: Россельхозиздат, 1974.- 168 с.

24. Даммер, 3. Жатва без жатки? /З.Даммер //Новое сельское хозяйство.-2001.- №2,- С.34-35.

25. Девликамов, К.А. МТС «Губернская» Каменского района Пензенской области /К.А.Девликамов //Техника и оборудование для села,- 2002.- №8.- С.2-3.

26. Еременко, И.Ф. Изменение параметров воздушного потока по длине зерновой струи /И.Ф.Еременко //Механизация и электрификация сельского хозяй-' ства.-1981,-№3.-С. 18-20.

27. Ерохин, Г.Н. Мониторинг надежности зерноуборочных комбайнов «Дон-1500» /Г.Н.Ерохин, В.А.Коновский //Техника и оборудование для села.- 2002.-№8.- С. 18-19.

28. Евреинов, Э.В. Однородные вычислительные системы /Э.В.Евреииов, Б.Г.Хорошевский.- Новосибирск: Наука, Сибирское отд-ние, 1978.- 320 с.

29. Жалнин, Э.В. Обоснование общего вида зависимости потерь зерна за молотилкой комбайна от подачи хлебной массы /Э.В.Жалнин //Механизация уборки зерновых культур: Сб. науч.тр. ВИМ.- М.: Колос, 1977.- С.39-49.

30. Жалнин, Э.В. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами /Э.В.Жалнин, А.И.Савченко.- М.: Россельхозиздат, 1985.- 207 с.

31. Жалнин, Э.В. Общая концепция развития комплексной механизации уборки зерновых культур /Э.В.Жалнин //Техника в сельском хозяйстве.- 1991.-№4.- С.4-7.

32. Журавлева, Е. Критерии задает рынок /Е.Журавлева, А.Тевс //Новое сель-, ское хозяйство.- 2002.- №1.- С. 14-16.

33. Журавлева, Е. Производство молока: немецким коллегам легче? /Е. Журавлева, Т.Кеслинг, А.Тевс //Новое сельское хозяйство.- 2002,- №3.- С. 18-21.

34. Жученко, А.А. Адаптивное растениеводство /А.А.Жученко.- Кишинев: ШТИИЦА, 1990.-432 с.

35. Жученко, А.А. Ресурсосбережение путь к рентабельному земледелию АПК /А.А.Жученко //Экономика и управление.- 1996.- №11.- С.12-14.

36. Завадская, Л. Билль о фермерстве, или как Америка поддерживает свое крестьянство /Л.Завадская //Новое сельское хозяйство.- 2002.- №4.- С.28-29.

37. Завалишин, Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве /Ф.С.Завалишин.- М.: Колос, 1973,- 320 с.

38. Зарубежная сельскохозяйственная техника. Нормативно-справочный материал для определения экономической эффективности /А.В.Шпилько,

39. B.И.Драгайцев //Депмехэлектро МСХ и ПР, ВНИИЭСХ.- М., 1997.- 44 с.

40. Зангиев, А.А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка/А. А.Зангиев, Г.П.Лышко, А.Н.Скороходов.- М.: Колос, 1996.- 320 с.

41. Захарченко, И.В. Послеуборочная обработка семян в Нечерноземной зоне /И.В.Захарченко.- М.: Россельхозиздат, 1983.- 263 с.

42. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка /С.А.Иофинов.- М.: Колос, 1974,- 480 с.

43. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка /С.А.Иофинов, Г.П.Лышко.- М.: Колос, 1984,- 351 с.

44. Иозайтис, B.C. Экономико-математическое моделирование производственных систем /В.С.Иозайтис, Ю.А.Львов.- М.: Высшая школа, 1991.- 192 с.

45. Интенсификация комбайновой уборки зерновых в Нечерноземной зоне /Под ред. В.Г.Антипина.- Л.: Лениздат, 1976.- 127 с.

46. Испытание сельскохозяйственной техники /С.В.Кардашевский, Л.В.Погорелый, Г.М.Фудиман и др.- М.: Машиностроение, 1979.- 288 с.

47. Кравченко, Р.Г. Математическое моделирование экономических процессов в сельском хозяйстве /Р.Г.Кравченко.- М.: Колос, 1978.- 424 с.

48. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка /Ю.К.Киртбая.- М.: Колос, 1982.- 319 с.

49. Киреев, М.В. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах /М.В.Киреев,

50. C.М.Григорьев, Ю.К.Ковальчук.- Л.: Колос, Ленинградское отд-ние, 1981.- 224 с.

51. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны России на 1995 год и на период до 2000 года.- СПб.: Отделение НЗ РФ Россельхозакадемии, 1993.200 с.

52. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства России на 1995 год и на период до 2000 года.-М.: Россельхозккадемия, 1992.- 188 с.

53. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона Европейской части России на 1997 год и на период до 2000 года.- Киров: С-В НМЦ Россельхозакадемии, 1997.- 80 с.

54. Косилов, Н.И. Пути совершенствования технологий и технических средств для предварительной очистки зерна в хозяйствах /Н.И.Косилов.- Челябинск, 1985.- 52 с.

55. Косилов, Н.И. Метатель-сепаратор зернового вороха /Н.И.Косилов,. Г.Ф.Лукиных, А.С.Маликов //ИЛ ОНТД №86-5. Кировский ЦНТИ, 1986.- 4 с.

56. Кубышев, В.А. Научное обеспечение механизации сельскохозяйственного производства /В.А.Кубышев //Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1988.-№1.

57. Коренев, Г.В. Биологическое обоснование сроков и способов уборки зерновых культур /Изд. 2-е, доп. и перераб. /Г.В.Коренев.- М.: Колос, 1971.- 70 с.

58. Кормщиков, А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория,технологический расчет, развитие /А.Д.Кормщиков,- Киров, НИИСХ С.-В., 2003,- 298 с.'

59. Кокушкин, А.А. Организация перевозок зерна /А.А.Кокушкин.- М.: Рос-сельхозиздат, 1981.- 96 с.

60. Курбанов, Р.Ф. Анализ функционирования комплексов машин в технологических системах /Р.Ф.Курбанов //Инженерная наука сельскохозяйственному производству: Сб.науч.ст.- Киров, ВГХА, 2002.- С.112-118.

61. Кормаков, Л.Ф. Эффективное использование зерноуборочной и кормо-уборочной техники /Л.Ф.Кормаков //Техника и оборудование для села.- 2001.-№10.- С.2-4.

62. Кормановский, Л.П. Энергосберегающий комплекс многофункциональных блочно-модульных культиваторов /Л.П.Кормановский, Н.К.Мазинков, Н.ТЛеоитьев, В.Р.Алфеев // Техника для села.- 2001 №9.- С.4-7.

63. Клещенко, С. Бесплужная обработка: опыт Украины /С.Клещенко //Новое сельское хозяйство,- 2002.- №2.- С.20-22.

64. Курбанов, Р.Ф, Разработка и обоснование пневмоинерционного сепаратора зернового вороха: Дис. канд. техн. наук /Р.Ф.Курбанов; Казанский с.-х. инт.- 1995.-193 с.

65. Логинов, Л.Н. Зерноуборочные комбайны двухфазного обмолота /Л.Н.Логинов, Г.Ф.Серый, Н.И.Косилов, В.П.Гаврилов.- М.: Формационно-аналитический и консалтинговый центр.

66. Лукерченко, В.Н. Зачем животноводу спиртовое производство? /В.Н.Лукерченко //Техника и оборудование для села.- 2001.- №11.- С.24-25.

67. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов /А.Б.Лурье.- Л.: Колос, 1981.- 382 с.

68. Лукиных, Г.Ф. К неравномерности загрузки рабочих органов по ширине молотилки /Г.Ф.Лукиных, К.Г.Колганов //Труды ин-та ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1970.- Вып.48.- С.52-60.

69. Лукиных, Г.Ф. Исследование влияния распределения хлебной массы в валке на качественные показатели работы молотильного аппарата /Г.Ф.Лукиных //Труды ин-та ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1972.- Вын.62.- С.32-37.

70. Лукиных, Г.Ф. О разравнивании хлебной массы по ширине молотилки зерноуборочного комбайна при подборе и обмолоте валков /Г.Ф.Лукиных //Животноводство, экономика и механизация: Материалы научной конференции 29-31 марта 1972 г.- Киров, 1973.- С.148-154.

71. Лукиных, Г.Ф. Исследование процесса перемещения хлебной массы разравнивающим устройством зерноуборочного комбайна /Г.Ф.Лукиных //Труды ин-та ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1974.- Вын.73,- С.57-64.

72. Лукиных, Г.Ф. Влияние скоростного режима работы разравнивающего устройства зерноуборочного комбайна на показатели обмолота /Г.Ф.Лукиных //Труды ин-та ЧИМЭСХ,- Челябинск, 1974,- Вып.73,- С.65-72.

73. Лукиных, Г.Ф. Техническое обслуживание МТП /Г.Ф.Лукиных //Система ведения сельского хозяйства Волго-Вятской зоны. Механизация и электрификация с.-х.пр-ва.- Киров: Волго-Вятское кн. изд-во, Кировское отд-ние, 1975.-С.81-99.

74. Лукиных, Г.Ф. К вопросу управления качеством механизированных работ при производстве семян зерновых культур /Г.Ф.Лукиных, В.П.Юферев, В.К.Прозорова //Вопросы теории, эксплуатации и ремонта МТП. Пермский СХИ.- Пермь, 1980.- С.117-121.

75. Лукиных, Г.Ф. О прогнозировании производительности зерноуборочных машин /Г.Ф.Лукиных //Уборка и послеуборочная обработка: Труды ин-та ЧИ-МЭСХ.- Челябинск, 1977,- Вып.131.- С.24-30.

76. Лукиных, Г.Ф. Производительность зерноуборочного комбайна как многомерный вектор /Г.Ф.Лукиных, А.А.Вайсман //Исследование рабочих процессов машин в растениеводстве. Пермский СХИ,- Пермь, 1982.- С.63-72.

77. Лукиных, Г.Ф. Об интенсификации процесса сепарации зерна молотильным аппаратом /Г.Ф.Лукиных //Повышение надежности и долговечности техники.- Пермь, 1974.- С.53- 61.

78. Лукиных, Г.Ф. Сохранение посевных качеств влажного зерна при уборке и послеуборочной обработке: Метод, рекомендации /Г.Ф.Лукиных, науч.ред. В.Г Антипин.- ВАСХНИЛ, отд-ние по НЗ РСФСР, НИПТИМЭСХ: РТП НИП-ТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1983,- 20 с.

79. Лукиных, Г.Ф. Технологический контроль и материальное стимулирование исполнителей при производстве семенного зерна /Г.Ф.Лукиных //Уборка и послеуборочная обработка: Науч. тр. ин-та.- Челябинск, 1983.- С.39-43.

80. Лукиных, Г.Ф. Концепция исследования технологической системы производства зерна в зоне повышенного увлажнения /Г.Ф.Лукиных //Механизация и автоматизация сельскохозяйственной производства: Науч. тр. СО ВАСХНИЛ, СибИМЭ.- Новосибирск, 1984.- С.66-72.

81. Лукиных, Г.Ф. Как стимулировать качество уборки зерновых /Г.Ф.Лукиных //Спутник агитатора,- Киров: Изд-во Кировская правда, 1985.-№16.- С.6-18.

82. Лукиных, Г.Ф. Метатель-сепаратор зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, Н.И.Косилов, А.С.Маликов //Инф. Листок о НТД №86-5. Кировский ЦНТИ,-Киров, 1986,- 4 с.

83. Лукиных, Г.Ф. Жатва без обмолота /Г.Ф.Лукиных, В.Н.Еремеев //Кировская правда от 11 августа.- Киров, 1986.

84. Лукиных, Г.Ф. Прогнозирование динамики систем /Г.Ф.Лукиных, А.А.Вайсман, М.Т.Юдникова //Научно-технический потенциал ВУЗов народному хозяйству: Тез. науч. конф. КирПИ,- Киров, 1989.- С.59-60.

85. Лукиных, Г.Ф. Автоматизированное рабочее место АРМ-прогнозист /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова //Оптимизация учебного процесса: Тез. докл. VII региональной науч.-метод. конф. ГГУ.- Горький, 1990.- С.52.

86. Лукиных, Г.Ф. Повышение эффективности процесса предварительной обработки зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, А.С.Маликов //Материалы науч.-произв. конф., Дом науки и техники.- Киров, 1990.- С. 109.

87. Лукиных, Г.Ф. Методология прогнозирования динамики технологических систем /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, А.С.Маликов //Материалы науч.-произв. конф., Дом науки и техники.- Киров, 1990.- С.41.

88. Лукиных, Г.Ф. Совершенствование пневмосистемы метателя-сепаратора зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов //Науч. тр. НИИСХ С.-В,- Киров, 1990.- С.108-112.

89. Лукиных, Г.Ф. Индикатор-классификатор спелости зерен и частей растений по электропроводности: Технические условия ТУЮ РСФСР 0493286-01-89 /Сост. Г.Ф.Лукиных, В.Л.Рязанцева, Кировский с.-х. ин-т, Кировский ЦСМ.-Киров, 1989.-Юс.

90. Лукиных, Г.Ф. Совершенствование пневмоинерционного способа сепарации, фракционирование зернового вороха на выходе из камеры пневмосепера-ции /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов //Сб. науч. тр. ЧЕГАУ.- Челябинск, 1991.

91. Лукиных, Г.Ф. Резервы системы уборки урожая /Г.Ф.Лукиных //Сб. науч. тр. ЧЕГАУ.- Челябинск, 1991.

92. Лукиных, Г.Ф. Структура результатов моделирования и модификации технологических систем /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных //Тезисы, уч.-метод. конф. Костромского СХИ.- Кострома, 1993.- Т.1.- С.40.

93. Лукиных, Г.Ф. Концепция прогнозирования динамики технологических систем /Г.Ф.Лукиных //Материалы науч.-метод. семинара КирПИ.- Киров, 1993.- С25-26.

94. Лукиных, Г.Ф. Эффективность анализа, синтеза и модификации технологических систем разной физической природы по единому алгоритму средство /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных //Материалы науч.-метод. семинара КирПИ.- Киров, 1993.- С.26-27.

95. Лукиных, Г.Ф. Прогнозирование технологического процесса. Программное средство /Г.Ф.Лукиных, М.ТЛОдникова, И.Г.Лукиных //Материалы науч.-метод. семинара КирПИ.- Киров, 1993.

96. Лукиных, Г.Ф. Моделирование взаимосвязанной системы метеоусловия -грунтовые воды /Г.Ф.Лукиных, Т.Л.Дегтярева, Д.В.Циприс //Моделирование процессов и систехМ в отраслях АПК: Тезисы Междунар. конф.- СПб.: АФИ, 1993,- С.34-35.

97. Лукиных, Г.Ф. Результаты производственных испытаний метателя-сепаратора зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов //Сб. науч. тр. НИ-ИСХ С.-В.-Киров, 1992.-С.112-120.

98. Лукиных, Г.Ф. Прогнозирование технологического процесса: Программа для ЭВМ (с дискетой) /Г.Ф.Лукнных, М.Т.Юдникова.- Киров, Кировский СХИ, 1987.-Версия 1.-10 кб.

99. Лукиных, Г.Ф. Прогнозирование технологического процесса: Программа для ЭВМ (с дискетой) /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова.- Киров, Кировский СХИ, 1988.- Версия 2.-10 кб.

100. Лукиных, Г.Ф. Прогнозирование технологического процесса: Программа для ЭВМ (с дискетой) /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова.- Киров, Кировский СХИ, 1989.-Версия 3.-10 кб.

101. Лукиных, Г.Ф. Метатель-сепаратор предварительной обработки зерно; вого вороха /Г.Ф.Лукиных, А.С.Маликов, Р.Ф.Курбанов //Информационный , листок №41-92.- Киров: ЦНТИ, 1992.- 4 с.

102. Лукиных Г.Ф. Прибор для определения спелости зерен и частей растений /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, П.Ф.Перевозчиков //Науч. разработки Кировского СХИ.- Киров: ЦНТИ, 1994.- 32 с.

103. Лукиных Г.Ф. Метатель-сепаратор зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, А.С.Маликов, Р.Ф.Курбанов //Науч. разработки Кировского СХИ.- Киров: ЦНТИ, 1994.-32 с.

104. Лукиных Г.Ф. Устройство для обработки и приема зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, А.С.Маликов и др. //Науч. разработки Кировского СХИ.- Киров: ЦНТИ, 1994.- 32 с.

105. Лукиных, Г.Ф. Методология прогнозирования динамики технологической системы /Г.Ф.Лукиных //Материалы науч.-произв. конф. молодых ученых и специалистов.- Киров, 1990.- С.108-109.

106. Лукиных, Г.Ф. Ресурсосберегающие системы производства зерна и кормов /Г.Ф.Лукиных //Агрономическая наука достижения и перспективы: Тезисы науч. конф. КСХИ.- Киров, 1994.- С.55-56.

107. Лукиных, Г.Ф. Концепция и методология прогнозирования динамики структуры адекватных технологических процессов и ресурсов систем механизации /Г.Ф.Лукиных //Сб. науч. тр. НИИСХ С.-В.- Киров, 1995.- С.203-209.

108. Лукиных, Г.Ф. Опыт и проблемы повышения квалификации специалистов по снижению ущербности агроинженерных систем механизации

109. Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, Р.Ф.Курбанов и др. //Сб. науч. и науч.-методич. тр. социально-экономич. ф-та за 1998 год.- Киров: ВятГТУ, 1999.- Ч.1.- С.117-119.

110. Лукиных, Г.Ф. Методология совершенствования систем технологий /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, Л.Г.Трушников и др. //Тез. VII Международной конф. "Математика. Экономика. Экология. Образование", РГЭА. Ростов н/Д, 1999.

111. Лукиных, Г.Ф. Методология совершенствования систем технологий' /Г.Ф.Лукииых, М.Т.Юдникова, Л.Г.Трушников и др. //Современные технологии в управлении АПК: Тез. докл. Российской науч.-практ. конф.- Н.Новгород, 1999.- G41.

112. Лукиных, Г.Ф. Прогнозирование технологического прогресса: Метод, пособие /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукнных; Кировский ин-т ППК АПК.- Киров, 1997.- 20 с.

113. Лукиных, Г.Ф. Основные свойства закономерностей процессов динамики агроинженерных систем технологий региона: Метод, пособие /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных; Кировский ин-т ППК АПК.- Киров, 1998.-30 с.

114. Лукиных, Г.Ф. Проектирование структуры технологического комплекса машин: Метод, пособие /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, М.Т.Юдникова и др.; Кировский ин-т ППК АПК.- Киров, 1998.- 19 с.

115. Лукиных, Г.Ф. Определение норм выработки хозяйства: Метод, пособие /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных; Кировский ин-т ППК АПК.- Киров, 1998.- 19 с.

116. Лукиных, Г.Ф. Методы оценки эффективности совершенствования агроинженерных систем технологий: Метод, пособие /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф. Курба-нов, И.Г.Лукиных и др.; Кировский ин-т ППК АПК.- Киров, 1998.- 42 с.

117. Лукиных, Г.Ф. Методология совершенствования агрозооинженерных систем технологий: Метод, пособие /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, М.Т.Юдникова и др.; Кировский ин-т ППК АПК,- Киров, 1999.- 6 с.

118. Лукиных, Г.Ф. Модели анализа и синтеза динамики систем. /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, И.Г.Лукиных, М.Т.Юдникова

119. Совершенствование средств механизации в сельскохозяйственном производстве: Тез. докл. ВГСХА.- Киров, 2000.- С.48-51.

120. Лукиных, Г.Ф. Рабочая гипотеза совершенствования агроинженерных систем /Г.Ф.Лукиных //Проблемы механизации и оценка технологий в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2001,- С.40-46.

121. Лукиных, Г.Ф. Динамика процесса уборки зерновых культур в Кировской области /Г.Ф.Лукиных, М.И.Наймушин //Проблемы механизации и оценка технологий в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2001.- С.138-141.

122. Лукиных, Г.Ф. Области применения программы «Агродинамика» /Г.Ф.Лукиных, Л.Г.Трушников, М.Т.Юдникова и др. //Проблемы механизации и сервисного обслуживания технологического оборудования: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2002.- С.137-141.

123. Лукиных, Г.Ф. Совершенствование процессов агроинженерных систем /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных //Информационно-консультационные службы и инновационные технологии в АПК (ВК-20-2): Сб.материалов ПСХА.- Пенза, 2002.

124. Лукиных, Г.Ф. Эффективность совершенствования новых технологий /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных //Продовольственная безопасность как важнейший фактор национальной безопасности (ВК-11-42): Сб.материалов ПДЗ.- Пенза, 2002.- С.121-122.

125. Лукиных, Г.Ф. Рекомендации пользователю по работе с программой «Прогнозирование технологического процесса» /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных, М.Т.Юдникова; Кировский ин-т ППК АПК.- Киров, 2001.- 20 с.

126. Лукиных, Г.Ф. Методы совершенствования системы уборки урожая , /Г.Ф.Лукиных //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006.- № 6. -С.22-24.

127. Лукиных, Г.Ф. Выявление резервов агроинженерных систем технологий: Метод, рекомендации /Г.Ф.Лукиных, Л.Г.Трушников, М.Т.Юдникова; Кировский ин-т ППК АПК,- Киров, 2002,- 23 с.

128. Лукиных, Г.Ф. Методы анализа и синтеза динамики систем технологий /Г.Ф.Лукиных://Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006.- № 11. -С.42-44.

129. Лукиных, Г.Ф. Методы обеспечения новых процессов /Г.Ф.Лукиных //Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2004.- Вып.З.- С.94-98.

130. Лукиных, Г.Ф. Методы совершенствования технологий /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, И.Г.Лукиных, Е.Г.Пушкарева //Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Сб. науч. тр. ВГСХА.- Киров, 2004,- Вып.З.- С.99-102.

131. Лукиных, Г.Ф. Методы совершенствования процессов агроинженерных систем /Г.Ф.Лукиных, М.Т.Юдникова, Р.Ф.Курбанов и др. Киров: ФГУИПП «Вятка», 2003.- 224 с.

132. Лукиных, Г.Ф. Программное средство по изучению технологического процесса /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных, М.Т.Юдникова; Кировский ин-т ППК АПК.- Киров, 2000.- 37 с.

133. Лукиных, Г.Ф. Методы формирования структуры технологий по живучести систем /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных //Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвуз. сб. науч. тр.- Киров: Вятская ГСХА, 2004.- Вып.4.- С.59-62.

134. Лукиных, Г.Ф. Критерии состояний технологических систем /Г.Ф.Лукиных //Приоритетные направления науч.-техн. обеспечения АПК Северо-Востока: Материалы междунар. науч.-техн. конф. (15-16 декабря 2004 г.).-Киров: НИИСХ С.-В., 2005.- С. 190-196.

135. Лукиных, Г.Ф. Организация и экономическая эффективность совершенствования технологических процессов: Учебное пособие /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных, М.Т.Юдникова; Кировский ин-т ППК АПК.- Киров, 2004.- 110 с.

136. Лукиных, Г.Ф. Методы совершенствования систем уборки урожая /Г.Ф.Лукиных, И.Г.Лукиных //Двухфазный обмолот в отечественном и зарубежном комбайностроении: Сб. науч. тр. ЧГАУ.- Челябинск, 2004.

137. А.с. 933392 СССР, В24 ВЗ/46 Устройство для заточки дисков сельскохозяйственных машин/В.В.Берников, Г.Ф.Лукиных, Кировский с.-х. ин-т,-2953419/25-08; Заявл. 8.06.80; Опубл. 07.06.82; Бюл. № 21.- 6 е.: ил.

138. А.с. 1166845 СССР, МКИ4 В07 В4/00; А01 12/44 Способ сепарации зернового вороха и устройство для его осуществления /Г.Ф.Лукиных, А.С.Маликов, Кировский с.-х. ин-т.- 3686352/30-15; Заявл. 4.01.84; Опубл. 15.07.85; Бюл. №26.-3 е.: ил.

139. А.с. 1720752 СССР, МКИ4 В07 В4/00 Устройство для сепарации зернового вороха /Г.Ф.Лукиных, А.С.Маликов, Р.Ф.Курбанов, Кировский с.-х. ин-т.4834252/03; Заявл. 16.04.90; Опубл. 23.03.92,- Открытия. Изобретения. Бюл. № 11.-3 е.: ил.

140. Патент 1539635 Российская Федерация Устройство для определения спелости зерен и частей растений /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, П.Ф.Перевозчиков, Вятская ГСХА.- 4323060; Заявл. 2.11.87; Зарегистр. в гос. реестре 1.04.94; Действ, с 1.04.94.

141. Свидетельство на полезную модель 18870 RU U1 МКИ7 А01 F/06, А01 D41/02 Молотильно-сепарирующее устройство /Г.Ф.Лукиных, Р.Ф.Курбанов, В.Е.Саитов, Р.Г.Гатауллин, Вятская ГСХА.- 2001101779/20; Заявл. 23.01.2001; Опубл. 10.08.2001; Бюл. № 22.

142. Механизация уборки зерновых культур /Под. Ред. А.И.Филиппова.- М.: Колос, 1977.- 176 с.

143. Лукиных Г.Ф. Резервирование системы уборки урожая с учетом ее нестабильности /Г.Ф.Лукиных //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006.-№ 12. -С.37-38.

144. Медведев, В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями /В.И.Медведев.- Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1972.

145. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.- М.: ВИМ, 1995,- 88 с,

146. Математическое моделирование / Под ред. Дж.Эндрюса, Р.Мак-Лоуна; Пер. с англ. под ред. Ю.П.Гупало.- М.: Мир, 1979.- 280 с.

147. Методика проектирования технологического процесса уборки зерновых культур: Метод, рекомендации СО ВАСХНИЛ.- Новосибирск, 1979.- 76 с.

148. Матяшин, Ю.И. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин /Ю.И.Матяшин, И.М.Гринчук, Л.Г.Наумов, Н.Ю.Матяшин.- Казань: Татар. кн. изд-во, 1999.- 186 с.

149. Маликов, А.С. Обоснование параметров метателя-сепаратора для предварительной очистки зернового вороха: Дис. канд. техн. наук /А.С.Маликов; ЧЕГАУ.- Челябинск, 1988.- 125 с.

150. МакКелви, М. Visual Basic 5 /М.МакКелви, Р.Мартинсон, Дж.Веб, Б.Ризельман; Пер. с англ,- СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 1998,- 976 с.

151. МакКелви, М. Visual Basic 4 /М.МакКелви; Пер. с англ.- М.: БИНОМ, 1996.- 576 с.

152. Нелюбов, А.И. Пневмосепарирующие системы сельскохозяйственных машин /А.И.Нелюбов, Е.Ф.Ветров.- М.: Машиностроение, 1977.- 192 с.

153. Охапкин, А.И. Организация полевых работ поточным методом /А.И.Охапкин,- М.: Россельхозиздат, 1980,- 256 с.

154. Оргпроект по внедрению поточно-циклового метода выполнения механизированных работ в растениеводстве. Ч.1.- М.: ЦНИПР Госагропрома РСФСР, 1989.- 170 с.

155. Орманджи, К.С. Оценка качества механизированных работ в полеводстве/К.С.Орманджи.-М.: Россельхозиздат, 1976.- 110 с.

156. Операционная технология уборки урожая зерновых колосовых культур /Сост. Г.Н.Барабаш.-М.: Россельхозиздат, 1985.- 207 с.

157. Очес вместо жатвы //Техника и оборудование для села.- 2001.- №11.-С.9.

158. Патрин, В.А. Очистка и сортировка зерна в горизонтальном барабане в процессе подсушки /в.А.Патрин //Пути снижения потерь при уборке зерновых в условиях Сибири.- Новосибирск, 1967,- С. 112-119.

159. Першилин, К.Т. Молочные реки Сибири /К.Т.Першилин //Новое сельское хозяйство.- 2002.- №4.- С.40-42.

160. Поспелова, М. Оправдывают ли себя пленочные шланги в России? /М.Поспелова //Новое сельское хозяйство.- 2002.- №2.- С.31.

161. Правила производства механизированных работ в полеводстве.- М.: Россельхозиздат, 1983.- 284 с.

162. Математическая теория оптимальных процессов /Л.С.Понтрягин, Б.Г.Болтянский, Р.В.Гамкренидзе, Е.В.Мищенко.- М.: Наука, 1969.- 384 с.

163. Пикуза, И.Ф. Основы теории ленточного зернопульта /И.Ф.Пикуза //Земледельческая механика: Сб. тр. ВАСХНИЛ.- М.-Л., 1961.- С.432-442.

164. Пилотные проекты механизации сельскохозяйственного производства //Техника и оборудование для села.- 2001.- №12.- С.7-9.

165. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка /Н.Э.Фере, В.З.Бубнов, А.В.Еленев, Л.М.Пилыциков.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1978.-256 с.

166. Пугачев, А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур /А.Н.Пугачев.- М.: Колос, 1980.- 256 с.

167. Панов, А.А. Технология послеуборочной обработки семян зерновых культур /А.А.Панов.-М.: Колос, 1981.- 144 с.

168. Прогнозирование развития средств механизации растениеводства: Метод. рекомендации СО ВАСХНИЛ.- Новосибирск, 1982.- 116 с.

169. Павлов, Б.В. Проектирование комплексной механизации сельскохозяйственных предприятий /Б.В.Павлов, П.В.Пушкарева, П.С.Щеглов. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1982.- 288 с.

170. Приоритетный национальный проект «Развитие АПК». М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - 12 с.

171. Пронин, В.М. Главные направления развития технической политики в АПК (на примере регионов ассоциации «Большая Волга») /В.М.Пронин, В.Г.Лозовский, В.А.Прокопенко //Техника и оборудование для села.- 2001.-№11.- С.2-5.

172. Пронин, В.М. Главные направления развития технической политики в АПК (на примере регионов ассоциации «Большая Волга») /В.М.Пронин, В.Г.Лозовский, В.АПрокопенко //Техника и оборудование для села.- 2001.-№12.-С.2-5.

173. Рекомендации по выбору режимов и регулировок рабочих органов зерноуборочного комбайна «Енисей-1200-1М» /Н.И.Косилов, Е.С.Сумин.- Челябинск, ООП ЧГАУ.- 2001.- 85 с.

174. Рекомендации по заготовке и использованию высоковлажного фуражного зерна /В.И.Сыроватка, В.А.Сысуев, П.А.Савиных и др. Под. ред. Лачуги Ю.М. М.: РАСХН, 2006.- 130 с.

175. Рекомендации по использованию машинно-тракторного парка при поточно-цикловом методе выполнения механизированных работ в растениеводстве.- Киров, АПК Кировской обл., 1987.- 56 с.

176. Рунчев, М.С. Организация уборочных работ специализированными комплексами /М.С.Рунчев.- М.: Колос, 1980.- 223 с.

177. Рекомендации по выбору режимов работы зерноуборочного комбайна при уборке семенного зерна. Кировское областное управление сельского хозяйства /Сост. Г.Ф.Лукиных.- Киров, 1977.- 30 с.

178. Рекомендации по совершенствованию технологии и технических средств для предварительной очистки зерна в хозяйствах РСФСР.- М.: ГАП РСФСР, 1988.

179. Рыжов, С.В. Тенденции развития оборудования для раздачи кормов в странах СНГ /С.В.Рыжов, Л.А.Мещеряков //Техника и оборудование для села.-2001.- №7.- С.10-12.

180. Русанов, А.И. Физические основы пневмоимпульсной сепарации зерна /А.И.Русанов //Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1968.-№7.- С.19-22.

181. Рунчев, М.С. Поточная организация полевых работ /М.С.Рунчев, Ю.М.Сисюкин, Н.И.Чупринин.- М.: Россельхозиздат, 1981.- 240 с.

182. Савельев, В.Е. Двигатели ЯМЗ обеспечивают высокий технический уровень тракторов и комбайнов /В.Е.Савельев, В.И.Черноиванов, Ю.Г.Субботин //Техника и оборудование для села.- 2001.- №7.- С.4-6.

183. Сысуев, В.А. Методы повышения агроэнергетической эффективности растениеводства /В.А.Сысуев, Ф.Ф.Мухамадьяров,- Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2001.-216 с.

184. Сысуев, В.А. Перспективные технологии и технические средства для обработки почвы, подготовки семян и фуражного зерна /В.А.Сысуев, П.А.Савиных, А.И.Бурков, А.Д.Кормщиков.- Варшава: ИБМЭР.- 2005.- С.252-257.

185. Соловьева, Н.Ф. Современные рулонные прессподборщики /Н.Ф.Соловьева//Техника и оборудование для села.- 2001.- №11.- С. 18-22.

186. Самоделкин, А.Г. Думайте сами, решайте сами /А.Г.Самоделкин //Новое сельское хозяйство.- 2002.- №2,- С.12-15.

187. Современные машины для зяблевой обработки почвы //Техника и оборудование для села.- 2002.- №8.- С.28-31.

188. Саакян, Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве /Д.Н.Саакян.- М.: Колос, 1973.- 242 с.

189. Свешников, А.А. Прикладные методы теории случайных функций /А.А.Свешников.- М.: Наука, 1968,- 464 с.

190. Соловьева, Н.Ф. Современные прессподборщики /Н.Ф.Соловьева //Техника и оборудование для села.- 2001.- №12.- С. 18-22.

191. Стребов, Н.Ф. Новые способы агротехники уборки зерновых культур /Н.Ф.Стребов //Техника и оборудование для села.- 2002.- №8.- С.4-5.

192. Сборник нормативных материалов на работы, выполняемые машинно-технологическими станциями (МТС). М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2001.187 с.

193. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства: В 2 ч.; 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Росинформагротех, 2003.-Ч.1.- 340 е.; Ч.2.-368 с.

194. Табашников, А.Т. Качество и технический уровень сельскохозяйственных машин /А.Т.Табашников, Г.Я.Любашин //Техника и оборудование для села.- 2001,-№7. С.7-9.

195. Состояние и пути совершенствования технического сервиса в АПК Ставропольского края /В.И.Тарасов, А.А.Хицков, В.А.Королев, С.С.Унанов //Техника и оборудование для села,- 2001.- №10.- С.25-27.

196. Терских, И.П. Научные основы функциональной диагностики эксплуа-J тационных параметров: Автореф. дне. д-ра техн. наук /И.П.Терских; ЛСХИ.-/ Л., 1973.- 51 с.

197. Технологические процессы и технические средства заготовки и использования кормов в Нечерноземной зоне РСФСР: Сб. науч. тр. НИПТИМЭСХ СЗ РСФСР.-Л.: 1982,-276 с.

198. Таннесберг, Т. Дорогое удовольствие. Оценка эффективности мер по защите растений /Т.Таннесберг //Новое сельское хозяйство.- 2002.- №2.- С. 1619.

199. Теория турбулентных струй /Г.Н.Абрамович, Г.П.Гиршевич, С.Ю.Крашенинников и др.; под ред. Г.Н.Абрамовича.-2-е изд. перераб. и доп.-М.: Наука, 1984.- 716 с.

200. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы: В 2 ч.- М.: Роснисагропром, 2002.- Ч.1.- 290 с.

201. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы: В 2 ч.- М.: Роснисагропром, 2002.- Ч.2.- 280 с.

202. Типовые нормы затрат времени на возделывание и уборку сельскохозяйственных культур: В 2 ч.- М.: Роснисагропром, 2001.- Ч.1.-180 с.

203. Типовые нормы затрат времени на возделывание и уборку сельскохозяйственных культур: В 2 ч.- М.: Роснисагропром, 2001.- Ч.2.-152 с.

204. Тиллак, П. ЕС: лицом к востоку /П.Тиллак //Новое сельское хозяйство.; 2002.- №7,- С.20-21.

205. Ухов, Н.Н. Экономика качества /Н.Н.Ухов, Ю.Н.Ефимычев.- Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1975.- 159 с.

206. Файффер, П. Уборка в сложных условиях /П.Файффер, А Шинделов //Новое сельское хозяйство.- 2001.- №2.- С.23-26.

207. Филиппов, А.И. Перспективы развития механизации уборки всего биологического урожая зерновых культур в увлажненной зоне /А.И.Филиппов //НТБ СО ВАСХНИЛ, 1981.- Вып. 35.

208. Финни, Д. Введение в теорию планирования эксперимента /Д.Финни.-М.: Наука, 1970.- 287 с.

209. Фектер, Ф. Быстрая уборка с прицепом-перегружателем /Ф.Фектер //Новое сельское хозяйство.- 2002.- №3.- С.30-33.

210. Форрестрер, Дж. Основы кибернетики предприятия. Индустриальная динамика /Дж.Форрестер; Пер. с англ.; Общая редакция и предисловие Д.М.Гвишиани.- М.: Прогресс, 1971.- 340 с.

211. Франс, Дж. Математические модели в сельском хозяйстве /Дж.Франс, Дж.Х.М.Торнли; Пер. с англ. А.С.Каменского; Под ред. Ф.И.Ерешко.- М.: Аг-ропромиздат, 1987.- 400 с.

212. Федеральный регистр технологий производства продукции. Система технологий.- М.: Информагротех, 1999.- 518 с.

213. Хант, Г. Статистические модели в инженерных задачах /Г.Хант, С.Шапиро.- М.: Мир, 1969.- 396 с.

214. Хедли, Д. Нелинейное и динамическое программирование /Д.Хедли.-М.: Мир, 1967.- 206 с.

215. Чепурин, Г.Е. Обеспечение устойчивости технологического процесса уборки зерновых культур в Сибири /Г.Е.Чепурин //Техника в сельском хозяйстве.- 1991.-№4.- С.4-7.

216. Чепурин, Г.Е. Инженерно-технологическое обеспечение процесса уборки зерновых в экстремальных условиях /Г.Е.Чепурин; Россельхозакадемия; Сибирское отд-ние.- Новосибирск, 2000.- 227 с.

217. Чугаев, P.P. Гидравлика: Уч. для вузов /Р.Р.Чугаев,- М.: Наука, 1992,672 с.

218. Шахмаев, М.В. Формирование машинно-тракторного парка колхозов и совхозов /М.В.Шахмаев.- М.: Агропромиздат, 1986.- 231 с.

219. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука.-М.: Мир, 1978.-420 с.

220. Шмидт, В. Бесплужная технология /В.Шмидт, О.Нитцше //Новое сельское хозяйство.- 2002.- №1.- С.27-31.

221. Щельцин, Н.А. Создание новых тракторов /Н.А.Щельцин //Техника и оборудование для сеЛа.- 2001.- №12.- С.10.

222. Щуп," Т.Е. Прикладные численные методы в физике и технике /Т.Е.Щуп; Пер. с англ. С.Ю.Слаянова; Под ред.С.П.Меркурьева.- М.: Высшая школа, 1990.-255 с.

223. Эффективность использования зарубежной техники в сельском хозяйстве /МСХиП РФ, ВНИИЭСХ.- М., 2000.- С.92.

224. Элементы теории испытаний и контроля технических систем /В.И.Городецкий, А.К.Дмитриев, В.М.Марков и др.; Под ред. Р.М.Юсупова.-Л.: Энергия, 1978,- 192 с.

225. Экономическая эффективность технологий возделывания и уборки сельскохозяйственных культур.- М.: ВИЭСХ, 2001.- 72 с.

226. Янч, Э. Прогнозирование научно-технического прогресса /Э.Янч.- М.: Прогресс, 1974.- 592 с.