автореферат диссертации по энергетике, 05.14.10, диссертация на тему:Методика расчета долгосрочных режимов работы каскада насосных станций

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА УПРАВЛЕНИЯ КАСКАДОМ НАСОСНЫХ

СТАНЦИЙ. Ю

1.1. Принципы системного подхода при исследовании режимов каскадов гидроэнергетических установок . ц

1.2. Сущность подзадач иерархии управления режимами работы каскадов гидроэнергетических установок

1.3. Существующие методы оптимального управления

1.4. Методы моделирования стохастической исходной информации

1.5. Выводы по первой главе.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

РЕЧНОГО СТОКА И НЕКОТОРЫХ ВВДОВ ВОДОПОТРЕБЛЕНИЯ

2.1. Общие положения.

2.2. Применение распределения Джонсона для расчета речного стока и некоторых видов водопотреб-ления.

2.3. Авторегресеионная модель для моделирования стохастических процессов.

2.4. Выводы по второй главе.

3. МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМОВ РАБОТЫ КАСКАДА НАСОСНЫХ

СТАНЦИЙ НА ОСНОВЕ ДВОЙСТВЕННОЙ ТЕОРИИ ЛА1РАНЖА

3.1. Общие положения.

3.2. Математическая модель каскада насосных станций и критерий оптимальности.

3.3. Преобразование дискретной задачи управления в. . эквивалентную статическую задачу управления.

3.4. Локальная и глобальная проблемы управления

3.5. Определение оптимальных режимов работы каскада насосных станций.

3.6. Алгоритм решения эквивалентной статической задачи определения оптимальных режимов работы каскада насосных станций.

3.7. Управление каскадом насосных станций с оптимизацией на скользящем интервале.

3.8. Выводы по третьей главе

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

КАСКАДОМ НАСОСНЫХ СТАНЦИЙ КАРШИНСКОГО МАГИСТРАЛЬНОГО

КАНАЛА.

4.1. Системные характеристики каскада насосных станций Каршинского магистрального канала

4.2. Результаты оптимизации долгосрочного режима работы каскада насосных станций Каршинского магистрального канала.

4.3. Выводы по четвертой главе

На современном этапе динамическое развитие народного хозяйства как СССР, так и других социалистических стран, в том числе Германской Демократической Республики, непосредственно связано с увеличением водопотребления.

В соответствии с принятыми на ХХУ1 съезде Коммунистической партии Советского Союза "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" [537 обеспечение дальнейшего роста благосостояния советских людей зависит в большей мере от интенсификации промышленного и сельскохозяйственного производства, которые, в свою очередь, нуждаются в своевременном и надежном водоснабжении. Пополнение земельного фонда образующихся агропромышленных объединений за счет расширения сельскохозяйственного производства в южных и восточных районах страны находится в прямой зависимости также от правильной организации водоснабжения.

Постоянно увеличивающееся в народном хозяйстве СССР водопо-требление приводит в настоящее время к проектированию и созданию сложных водохозяйственных систем с целью рационального и планомерного использования водных ресурсов компонентами системы. Основными компонентами таких сложных систем являются каскады мощных насосных станций. В условиях комплексного использования водных ресурсов они взаимосвязаны, с одной стороны, с компонентами водохозяйственной системы (гидроэнергетикой, водным транспортом, ирригацией, водоснабжением и др.), ас другой стороны, с энергосистемой, как потребители электроэнергии. В основном такие каскады насосных станций предназначены для водоснабжения, ирригации в районах с сезонным дефицитом водных ресурсов, межбассейновой переброски стока северных рек Европейской части СССР на юг и сибирских рек в Среднюю Азию и Казахстан. Так, например, построены и строятся каскады насосных станций на каналах Иртыш-Караганда, Днепр-Донбасс, Саратовском, Северо-Крымском /1б7, магистральном Каршинском и др.

Ряд из каскадов насосных станций сооружен и сооружается с водохранилищами годичного регулирования, что обусловлено неравномерностью распределения водопотребления по сезонам, ограниченным забором воды из источника в условиях комплексного использования водных ресурсов и в маловодных периодах, а также с целью улучшения условий работы энергосистемы.

С созданием крупных каскадных схем с водохранилищами годичного регулирования возникает задача оптимального долгосрочного управления режимами работы каскадов насосных станций. От правильного управления режимами работы каскада зависит не только его экономичность и надежность, но экономичность и надежность всей водохозяйственной системы, а также энергосистемы. Решение указанной задачи затрудняется случайным характером основного ресурса (речного стока) и некоторых видов водопотребления. При этом существенным препятствием является то обстоятельство, что до настоящего времени еще не разработаны такие гидрологические методы прогнозирования, которые позволяли бы с необходимой заблаговре-менностью и точностью предсказывать процессы речного стока и водопотребления.

Анализ отечественной и зарубежной литературы показал, что исследования в области управления режимами работы каскадов насосных станций незначительны. Для решения проектных и эксплуатационных задач определения долгосрочных режимов работы каскадов насосных станций до настоящего времени использовались методы, которые основаны только на уравнениях водного баланса. При этих расчетах случайные процессы считались детерминировано заданными, например,в ввде календарных рядов. Недостаток этих методов состоит в пренебрежении возможными в будущем сочетаниями событий случайных процессов.

Исследованиями, касающимися вопросов управления режимами работы каскадов гидроэлектрических станций, выявлено, что в большинстве случаев решение задачи оптимального управления каскадами гидроэлектрических станций из-за ее большой размерности связано со значительными упрощениями. На их основе невозможно определить режимы работы, являющиеся оптимальными в смысле всего каскада.

Отсутствие подходящих методов оптимального долгосрочного управления режимами работы каскадов насосных станций в отечественной и зарубежной литературе вызвало необходимость исследования этой весьма актуальной проблемы.

Целью диссертационной работы является разработка методики определения таких оптимальных долгосрочных режимов работы каскадов насосных станций, которые обеспечивали бы минимум потребляемой электроэнергии ими при удовлетворении требований водопотре-бителей в условиях случайного характера части исходной информации. При этом предполагается:

1. Разработать многомерную аналитическую модель случайных процессов речного стока и водопотребления с интервалом осреднения один месяц, на основе которой моделируются искусственные ряды этих процессов.

2. Разделить исходную задачу управления каскадом насосных станций по пространству на некоторое количество подзадач управления и решить их на основе трехуровневого алгоритма.

3. Разработать методику для аналитического определения амплитуд оптимальных графиков водоподачи насосных станций и наполнения промежуточных каналов или водохранилищ.

4. Показать практическую применимость предлагаемой методики для определения долгосрочных режимов работы каскада насосных станций на примере Каршинского магистрального канала.

На основе проведенного анализа исследований управления каст кадом насосных станций, обладающим собственными водохранилищами, в данной диссертационной работе предлагается новая методика определения его оптимальных долгосрочных режимов работы. При расчетах таких режимов работы впервые учтен характер стохастически . заданной исходной информации. Указанная проблема оптимального управления описывается линейными уравнениями с сосредоточенными параметрами и квадратичным критерием оптимизации, на основе которых для насосных станций каскадной схемы выведены управляющие функции.

Разработанная методика предназначена для определения долгосрочных режимов работы каскадов насосных станций с водохранилищами годичного регулирования. Она позволяет обоснованно и более эффективно принимать решение при эксплуатации рассматриваемого каскада насосных станций. Применение предложенной методики дает экономический эффект, состоящий в снижении потребляемой электроэнергии насосными станциями, .

Достоинство данной методики заключается в том, что она применима также в тех случаях, когда число расчетных интервалов увеличивается, т.е. когда интервал осреднения оказывается меньшим одного месяца.

Перспективность разработанной методики основана на ее применимости для децентрализованного управления образованными под-, системами каскада насосных станций с помощью ЭВМ в условиях АСУ.

Материалы диссертационной работы используются как в СССР для определения оптимальных режимов работы каскадов насосных станций, так и в 1ДР дирекцией "Заале-Верра" для управления сложными водохозяйственными системами.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всесоюзной научной конференции "Автоматизация проектирования гидроэнергетических и водохозяйственных объектов" 1983 г. и на семинарах кафедры использования водной энергии ЛПИ им. М.И.Калинина в 1980-1985 годах.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения.

4.3. Выводы по четвертой главе

I. Разработанная методика применима при определении оптимальных режимов работы каскада насосных станций Каршинского магистрального канала, предназначенного для орошения целинных земель Карпшнской степи водой Амударьи.

2. При осуществлении расчетов оптимальных режимов работы насосных станций использована предложенная авторегрессионная модель для моделирования среднемесячных расходов воды реки Аау-дарьи. Показана справедливость применения этой модели путем анализа степени совпадения исходных и смоделированных среднемесячных расходов р.Амударьи для данных задач оптимизации режимов работы.

3. На основе разработанной методики определены оптимальные графики водоподачи насосных станций, объемов наполнения промежуточных каналов и водохранилища Карщинского магистрального канала. Указано на то, что эксплуатация каскада насосных станций по фактическим графикам является неоптимальной в смысле потребления электроэнергии. При использовании заданной исходной информации вычислены оптимальные графики водоподачи, эксплуатация насосных станций по которым дает экономический эффект, состоящий в снижении потребления электроэнергии каскадом насосных станций.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

I. В настоящей диссертационной работе сделан краткий обзор и анализ основных методов оптимального управления режимами работы каскадов гидроэнергетических установок. В результате обзора выявлена обоснованность постановки задачи оптимизации долгосрочных режимов работы каскадов насосных станций при случайном характере процессов речного стока и водопотребления. Указана целесообразность решения этой задачи на основе функциональной системы управления, обладающей иерархической структурой.

2. Показана целесообразность преобразования стохастической задачи оптимизации долгосрочных режимов работы каскадов насосных станций в детерминированную задачу. Это осуществляется косвенным учетом характеристик вероятностей случайных процессов, т.е. моделированием их искусственных рядов.

3. Для описания рассмотренных случайных процессов, влияющих на функционирование системы каскада насосных станций, предложена математическая модель, которая основана на аппарате марковских процессов с дискретным временем и периодом в один год. Доказано достоинство аппроксимации эмпирических распределений среднемесячных расходов воды путем распределения Дконсона, ограниченного с двух сторон. В зависимости от наличия корреляционных связей между рассматриваемыми случайными процессами предложенная схема используется либо для индивидуального, либо для группового их моделирования.

4. Разработана новая методика оптимального долгосрочного управления режимами работы каскадов насосных станций с учетом случайных характеристик процессов речного стока и водопотребления. Динамика каскада насосных станций описана системой линейных разностных уравнений с сосредоточенными параметрами.

Показано,что цель задачи управления заключается в определении оптимальных графиков водоподачи, которые обеспечивали бы минимум потребляемой энергии насосными станциями при удовлетворении потребности в воде. о. Данная методика основана на двойной декомпозиции задачи управления на маломерные подзадачи, координируемые путем предложенного трехуровневого алгоритма. Показано, что разработанная методика имеет 'ряд преимуществ:

- возможность учета изменений физического рода в образованных подсистемах;

- применимость для децентрализованного управления отдельными подсистемами каскада насосных станций;

- низкие затраты времени и памяти на ЭВМ при выполнении расчетов.

6. На основе двойственной теории Лагранжа выведена управ- ■ ляющая функция для каскада насосных станций, при помощи которой аналитическим образом определяются амплитуды оптимальных графиков водоподачи.

7. Показана целесообразность управления режимами работы каскадов насосных станций с оптимизацией на скользящем интервале для корректировки их режимов работы в условиях стохастически заданной исходной информации.

8. Разработанная методика применена при определении оптимальных графиков водоподачи насосных станций каскада Каршинского магистрального канала. Сопоставление энергопотребления, определенного на основе расчетных графиков водоподачи, с фактическим потреблением электроэнергии за 1979 г. насосными станциями показало, что при их эксплуатации по расчетным графикам экономический эффект заключается в снижении энергопотребления более чем на

30 млн. кВт.ч на .

9. Результаты настоящей диссертационной работы внедрены в ГДР в дирекции "Заале-Верра" и будут использоваться в СССР для управления каскадами насосных станций.

1. Автоматизация управления энергообъединениями /В.В.Гончуков, В.М.Горнштейн, Л.А.Крумм и др.; Под ред. О.Л.Совалова.1. М.: Энергия, 1979. 432 с.

2. Александровский А.Ю., Резниковский А.Ш. О статистическом моделировании речного стока (с учетом внутригодового распределения). Водные ресурсы, 1972, № 3, с. I6I-I72.

3. Арефьев Н.В. Методика технико-экономического обоснования параметров напорных водоводов ГЭС, ГАЭС при автоматизации проектирования: Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -Л., 1981. 149 с.

4. Арзамасцев Д.А., Бартоломей П.И., Холян A.M. АСУ и оптимизация режимов энергосистем. М.: Высш. школа, 1983. - 207 с.

5. Атанов Г.А., Воронин С.Т. Об одной вариационной задаче оптимального управления гидротехническими сооружениями. Изв. вузов. Энергетика, 1981, № II, с. 69-71.

6. Атурин В.В. Долгосрочное стохастическое управление режимами работы каскадов ГЭС в объединенных энергосистемах: Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М., 1977. - 146 с.

7. Ашманов С.А. Линейное программирование. М.: Наука, 1981. -340 с.

8. Байзаков А. Оптимальное управление сложными системами речного бассейна для планирования и управления водноэнергетическим трактом. Вопросы РАСУ, 1978, № 12, с. 84-92.

9. Дурначян Г.А. К вопросу оптимизации внутристанционных режимов ГАЭС. В кн.: Межвузовский сборник научных трудов. Ереван, 1976, вып. I, с. 209-212.

10. Дурначян Г.А., Овакимян Р.Р. Алгоритм оптимизации внутри-станционных режимов ГЭС. Изв. вузов. Энергетика, 1972, № 9, с. 105-109.

11. Васильев Ю.С., Виссарионов В.И., Кубышкин Л.И. Моделирование энергогидравлических процессов на аналоговых ЭВМ. Л.: Изд. ЛПИ, 1978. - 75 с.

12. Васильев Ю.С., Виссарионов В.И., Кубышкин Л.И., Соколов Б.А. Математическое обеспечение ЭВМ для гидротехнических расчетов. Л.: Изд. ЛПИ, 1982. - 84 с.

13. Велев Д., Месечкова И., Михайлов В. Иерархическая модель оптимизации структуры водохозяйственных систем. Водные ресурсы, 1983, № I, о. 3-10.

14. Великанов А.Л., Коробова Д.Н., Пойзнер В.И. Моделирование процессов функционирования водохозяйственных систем. М.: Наука, 1983. - 105 с.

15. Веников В.А., ЗВуравлев В.Г., Денисенко В.Г. Некоторые алгоритмические проблемы выбора состава работающего оборудования. В кн.: Выбор наивыгоднейшего состава работающего оборудования современных энергосистем. Кишинев, 1970, с. 3-27.

16. Веников В.А., Суханов O.A. Кибернетические модели электрических систем. М.: Энергоиздат, 1982. - 328 с.

17. Виссарионов В.И. Математическое моделирование переходных процессов в насосных установках. В кн.: Проблемы и направления развития гидромашиностроения. - М.: Минхиммаш СССР, 1978. - с. 16-18.

18. Виссарионов В.И. Оптимизация параметров насосных станций водохозяйственных систем. /Труды ЛПИ № 361. Л.: Энергия,1978. с. 21-25.

19. Водноэнергетические расчеты методом Монте-Карло. /Под ред. А.Ш.Резниковского. М.: Энергия, 1969. - 303 с.

20. Воронин С.Т. Оптимизация режимов работы гидротехнических сооружений при разрывном управлении. Донецк,1980. - 15 с. -Рукопись представлена Донецк, государственным университетом. Деп. в ВИНИТИ 4 марта 1980, № 834-,80 Деп.

21. Гидроэнергетика /ЪЛ.Обрезков, Н.К.Малинин, Л.А.Король и др.; Под ред. В.И.Обрезкова. М.: Энергоиздат, 1981. -608 с.

22. Гидроэнергетические установки /Д.С.Щавелев, Ю.С.Васильев, Г.А.Претро и др.; Под ред. Д.С.Щавелева. 2-е изд., пере-раб. и доп. - Д.: Энергоиздат, 1981. - 520 с.

23. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы линейного программирования. Ч. з. Специальные задачи. Минск, ШУ, 1980. - 368 с.

24. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке методы обработки данных. - М.: Мир, 1980. -610 с.

25. Долгов П.П. Структура приведенных затрат и модели оптимального планирования. В кн.: Проблемы развития советской экономики. Л.: Лениздат, 1971, с. 47-60.

26. Долгов П.П.,Повелев Д.С. Расчет комплексной эффективности вариантов проектных решений. В кн.: Пути повышения эффективности капитальных вложений и основных фондов. /Под ред. Т.С.Хачатурова. - Л.: Наука, 1982, с. 195-203.

27. Долгов П.П., Семенов М.В., Щавелев Д.С. Об учете в технико-экономических расчетах динамики развития гидроэнергетических и комплексных водохозяйственных объектов. Изв. вузов. Энергетика, 1984, № 5, с. 116-120.

28. Дорошенко Б.М. Исследование управления каскадом водохранилищкомплексного использования на базе сепарабельного программирования: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М.: 1977. - 23 с.

29. Елаховскщ С.Б. Гидроэлектростанции в водохозяйственных системах. Вопросы оптимизации режимов. М.: Энергия, 1979. -192 с.

30. Журавлев В.Г., Обрезков В.И., Филиппова Т.А. Управление режимами гидроэлектростанций в условиях АСУ. М.: Энергия, 1978. - 296 с.

31. Зубарев В.В. Модификация модели колебаний годового стока рек с 2Г -корреляцией. Водные ресурсы, 1973, № 5, с. I09-II4.

32. Зубарев В.В. Об оценке параметров коррелированных колебаний годового стока рек методом наибольшего правдоподобия. Водные ресурсы, 1975, № 3, с. 34-45.

33. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981. - 336 с.

34. Ирригация Узбекистана: В 4-х т. /Под ред. А.С.Садыкова. -Ташкент: ФАН, 1979. Т. 3. Современное состояние и перспективы развития ирригации в бассейне р. Амударьи . /Отв. ред. Р.А.Алимова, Б.Н.Кадырова. 1979, 358 с.

35. Исмайылов Г.Х. Математическая модель определения оптимальных режимов работы каскада водохранилищ ГЭС. Моделир. реч. потоков для решения водохоз. задач. М., 1982, с. 92-103.

36. Использование водной энергии. /Под ред. Д.С.Щавелева. I.: Энергия, 1976. - 656 с.

37. Карелин В.Я., Новодережкин P.A. Насосные станции с центробежными насосами. М.: Стройиздат, 1983. - 224 с.

38. Картвелишвили H.A. Стохастическая гидрология. Д.: Гидромето-издат, 1981. - 268 с.

39. Картвелишвили H.A. Регулирование речного стока. Л.: Гидрометоиздат, 1970. 218 с.

40. Квасников П.А., Няголов И.Н. Метод и алгоритм для оптимизации долгосрочных режимов двух водохранилищ при комплексном использовании стока. Вод. пробл., 1983, № 16, с. 7-13.

41. Климов В.Е. Применение дискретного принципа максимума для оптимизации режимов работы насосных станций с нерегулируемыми агрегатами. Изв. вузов. Энергетика, 1972, №. 3, с. 80-85.

42. Климов В.Е. Оптимальный режим работы насосных станций, оснащенных осевыми насосами. Гидротехника и мелиорация, 1970, Ш II, с. 30-35.

43. Климов В.Е. О выборе числа работающих агрегатов насосных установок. В кн.: Выбор наивыгоднейшего состава работающего оборудования современных энергосистем. Кишинев, 1970, с.141.143.

44. Ковалевская Л.В., Мякенькова О.В. Возможность решения оптимизационных задач в АСУТП Воткинской ГЭС с учетом случайного характера исходной информации. В кн.: Упр. режимами и развитием электроэнерг. систем в условиях АСУ. Новосибирск, 1979, с. 26-29.

45. Корн Г., Корн П. Справочник по математике для научных работников и инженеров. /Пер. с англ. под ред. И.Г.Арамановича. -М.: Наука, 1984. 832 с.

46. Кузьмин А.П., Парфенов Л.Г., Руднев А.К. и др. Метод и алгоритм оптимального планирования долгосрочных режимов ГЭС по критерию минимума расхода топлива в энергосистеме. Электричество, 1977, $ 3, с. 8-14.

47. Лазебник А.И., Микулич Г.В. Алгоритм программы выбора оптимального состава агрегатов методом ветвей и границ. В кн.: Выбор наивыгоднейшего состава работающего оборудования современных энергосистем. Кишинев, 1970, с. 27-33.

48. Луккерт X. Алгоритм долгосрочного стохастического управления каскадом насосных станции. В кн.: Автоматизация проектирования гидроэнергетических и водохозяйственных объектов. Тез. докл. Всесоюзной научной конференции. Л., 1983, с. 39.

49. Лэсдон Л.С. Оптимизация больших систем. /Пер. с англ. под ред. А.А.Первозванского. М.: Наука, 1975. - 432 с.

50. Макаров A.A., Мелентьев Л.А. Методы исследования и оптимизации энергетического хозяйства. Новосибирск: Наука, 1973. -274 с.

51. Масликов В. И. Исследование режимов работы ГЭС при управлении многоцелевыми водохранилищами: Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Л., 1980. - 149 с.

52. Материалы ШТ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1982. - 223 с.

53. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. /Пер. с англ. Под ред. И.Ф.Шахнова. -М.: Мир, 1973. 344 с.

54. Мелентьев Л.А. Оптимизация развития и управления больших систем энергетики. М.: Высшая школа, 1976. - 336 с.

55. Мелентьев Л.А. Системные исследования в энергетике. М.: Наука, 1979. - 416 с.

56. Методы оптимизации режимов энергосистем. /В.М.Горнштейн, Б.П.Мирошниченко, А.В.Пономарев и др. Под ред. В.М.Горнштей-на. М.: Энергия, 1981. - 336 с.

57. Мирошниченко В.В., Воронин С.Т., Котова О.В. Некоторые вопросы суточного планирования крупных систем водоснабжения. -В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Киев, 1979, вып. 41, с. 26-27.

58. Мирошниченко В.В., Воронин С.Т., Рыбников Н.Е. Некоторые принципы управления водным режимом открытых русел канала Днепр-Донбасс. В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Киев, 1978, вып. 38, о. 12-16.

59. Мирошниченко В.В., Балахнин В.Я., Мысь В.Д. Оптимизация режимов работы наоосных агрегатов ОПТ 220 Г в низконапорных станциях канала Днепр-Донбасс. Донецк, 1976. -.12 с. -Рукопись представлена Донецк, ун-том. Деп. в укр. НИИНТИ3 июня 1977, № 735.

60. Миндиашвили А.П., Сванидзе Г.Г., Читашвили Р.Я. Групповое моделирование взаимозависимых гидрологических рядов методом II0JLAP для расчета системы регулирующих гидроэлектростанций. -Сообщ. АН Груз.ССР, 1976, т. 83, В I, с. 129-132.

61. Обрезков В. И. Некоторые возможные методы оптимизации режимов работы каскада ГЭС при длительном регулировании. Тр. МЭИ, 1965, вып. 62, с. 137-176.

62. Обрезков В.И. Оптимизация длительных режимов работы ГЭС в каскаде и энергосистеме. Тр. МЭИ, 1965, вып. 62, с. 5-135.

63. Окороков В.Р. Управление электроэнергетическими системами. . Л.: Изд-во ЛГУ, 1976. - 224 с.

64. Окороков В.Р., Щавелев Д.С. О применении метода многоцелевой оптимизации для экономического обоснования гидроэнергетических объектов. Гидротехническое строительство, 1982, № 10, с. 32-34.

65. Оциков A.M., Темирханов A.M., Алигишиев З.А., Рамазанов З.М. Алгоритм оптимизации оперативных режимов каскада гидростанций. Известия северо-кавказского научного центра высшей школы. Технические науки, 1980, № 2, с. 36-39.

66. Резниковский А.Ш. Управление каскадами водохранилищ. Науч. основы рацион, использ. охраны и упр. вод. ресурсами. Ч. I. М., 1983, с. 130-144.

67. Резниковский А.Ш., Рубинштейн М.И. Диспетчерские правила управления режимами водохранилищ. М.: Энергоатомиздат,1984. 104 с.

68. Резниковский А.Ш., Рубинштейн М.И. Управление режимами водохранилищ гидроэлектростанций. М.: Энергия, 1974. - 176 с.

69. Рычагов В.В., Флоринский М.М. Насосы и насосные станции. -М.: Колос, 1975. 415 с.

70. Саркисян С.М. Оптимизация перспективных режимов работы пиковой гидростанции с водохранилищем. В кн.: Выравнивание графиков нагрузки энергетических систем и выбор типа электростанций для покрытия пиковых нагрузок. М., 1968, с. 130-141.

71. Сванидзе Г.Г. Математическое моделирование гидрологических рядов. Л.: Гидрометеоиздат, 1977. - 296 с.

72. Сванидзе Г.Г., Григолия Г.Л., Читашвили Р.Я., Церетели З.И. Статистическое моделирование гидрологического ряда с учетом внутригодового распределения стока. Водные ресурсы, 1976, № 4, с. 5-24.

73. Сванидзе Г.Г., Григолия Г.Л. Применение распределения Джон-, сона для расчета речного стока. Водные ресурсы, 1974, $ 6, с. 45-59.

74. Семенов М.В., Федоров М.П., Щавелев Д.С. Технико-экономические основы проектирования энергетических и водохозяйственных систем. Л.: Изд.,ЛПИ, 1977. - 58 с.

75. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. -М.: Наука, 1969. 511 с.

76. Справочник по типовым программам моделирования. /А.Г.Ивах-ненко, Ю.В.Коппа, В.С.Степашко и др.¡Под ред. А.Г.Ивахнен-ко. К.: Техшка, 1980. - 184 с.

77. Степашко В.С., Попков Н.В., Бойчук Л.М. Управление каскадом водохранилищ в паводковом режиме с оптимизацией на скользящем интервале. В кн.: Самоорганизующиеся кибернетическиесистемы. К., 1975, с. 23-25.

78. Турк В.И., Минаев A.B., Карелин В.Я. Насосы и насосные станции. М.: Стройиздат, 1976. - 304 с.

79. Усманов P.A. Особенности эксплуатации каскада насосных станций Каршинского магистрального канала. Гидротехника и мелиорация, 1977, $ I, с. 58-62.

80. Фаизулаева Т.В. Управление работой каскадов гидроузлов с водохранилищами многоцелевого назначения (на примере Чирчик-Бозуйского каскада гидроузов). Водные ресурсы, 1983, № 3, с. 27-42.

81. Федосюк А.Ф., Красник И.Л., Каганович А.Б. Опыт оптимизации водноэнергетических режимов и повышения эффективности работы ГЭС Кубанского каскада. Гидротехническое строительство, 1981, Л 2, с. 55-59.

82. Цветков Е.В. Расчет оптимального регулирования стока водохранилищами гидроэлектростанций на ЦВМ. М.: Энергия, 1967. - 135 с.

83. Церетели З.И., Читашвили Р.Я. Об одной модели речного стока при водноэнергетических расчетах. Сообщ. АН Груз.ССР, 1973, т. 71, Л 3, с. 677-680.

84. Чалый Г.В., Нуравлев В.Г. и др. Методы решения оптимизационных энергетических задач на.цифровых вычислительных машинах. -Кишинев, Картя Молдовеняскэ, 1968, с. 60-77.

85. Чокин Ш.Ч., Григорьев В.А., Редькин В.К. Методика расчетов многолетнего регулирования речного стока при комплексном егоиспользовании. Водные ресурсы, 1975, № 3, с. 5-33.

86. Штабский JI.M. АСУТП первой очереди канала Днепр-Донбасс. -Гидротехническое строительство, 1980, №2, с. 34-37.

87. Штабский JI.M., Балахнин В.Я. Выбор оптимального состава включаемых насосов в условиях функционирования АСУТП. Гидротехническое строительство, 1982, № 10, с. 15-17.

88. Annelli баггИЬА., tnnorto M. Optimization of a very targe hydro-electric system by netmrk {¿ou techniques with additional constraint s.

89. JEEE Conf. Proc. : Power fnd. Comput. Appt. Conf.- PICA-79, Clevland, Ohio, 1913. Mew Уогк t ¿979, pp. 216-221.

90. Askew A. J. Chance constrained dynamic programming and ¿he optimization of water resource systems. - Шег Resources Research, Vol. 10, Mo. 6, №t pp.1099 -1106.

91. Dang Van Mien H, Lecouturier J Methodes d'etude et d'qptmsa-tion utilisées pour la régulation automatique des aménagementshydroélectriques. -Hydraul Eng. tmprov Voter Manag. Pvc.- Uth Congr. Assoc. Hydraul. Res. Baden -Baden, 1977, pp. S32-5H

92. Oondi PH. Betrieb von Wasserkraftwerken Optimierung durch Simulation - Brown Bovert ///lt., 1980,67, № S, S. 350-355.

93. Mslerf., Rönz B. Methoden a'er Korrdoiions und fteyress/onsonalyse. -Berlin, Verlag ' Die Mrtschafl", 1979. -32<ts.

94. Göpfert A. Mathematische Optimierung in allgemeinen Vekorroumn. Leipzig 65 ß B.6. Teubner Verlogsgesellschoft, 1973, Bd.58. - 216s.

95. Hoffneyer-Ztotnik H.-J, Seifert A., ¡Barnstedt J, Lückert H, Heyn H., //eis / Neue Modeltbitdungsverphren zum Durchflußgeschehen prdie Hochwasservorher-sqge. klasseruirtschaft - k/ossertechnik, 30,1980,5, S. 167-m.

96. LquIqIq PA.. On the modelling ond solving of an optimal control problem of hydro-electric power plant systems. Int. J Systems Sei. №.iOt/Vo.S, pp. 525-538.

97. Moran PA.P The theory of storage. London -N.U. 1959. -251 p.

98. Müller PH.j Neumann Dt Storm B. 7äfel der mathematischen Statistik. Leipzig, VEB loch vertag,1973. -Z75S.

99. Phitippoy E Taschenbuch Elektrotechnik. Bond? Grund logen der informationstechnik. -Berlin, Verlag Technik,197?. -862 6.109. fteinisch K. Kybernetische Grundlagen und Beschreibung kontinuierlicher System. -Berlin, VEB Verlag Technik x 197t. 38¥S.

100. HO. Beinisch K. Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssysteme.-Berlin, VEB Vedog Technik, 1979. -WS.

101. Be Veite CS, Joeres E and Kirby W. The lineor decision rule in reservoir tnonogement and design, d. Development of the stochastic model Ubier Resources Research, Vol.5, M^ 1969npp. 767-777.

102. Schramm M Zur Anwendung stochaäischer Bethoden bei der Modellierung m?s-sewirtschaftticher Systeme. -Tll Dresden, Diss. B, 1978.

103. Schramm M. Zur mathematischen Darstellung und Simulation des natürb'chen Durchflußprozesses. -Acta Hgdrophysica, 1975, Bd. XIX, H2-3, S. 77-191.

104. Sotodounikou MW. Grundlagen automatischer Rege I systeme. Analyse und Synthese linearer Systeme. -Berlin, VEB Vedog Technik, 1971 -62os.

105. Sroczan £; BoraS. Ocena skutkow stanou nteuslolonych zachodzacych N kaskadach elektrovni uodngch na rzekach nizinnych. -Archiuum energetyki, 1980,№.3, 153-170.

106. Steele K.A. Energieoptimierung mit Hilfe der Mess-und Steuerungstechnik in tässerVersorgungssystemen. -Bronn Bovert Milt, 1980,67/7° 6 S.350-355.

107. Svoboda J Matematicky model Vltavsk kaskady. -Energetika> 1981,31 № 1 -/6-zo.

108. Tamara H. Decentralized optimization for distributed-tagmodels of discrete sy&vs-AutomtiCQ, Vol.11 t 1975t pp. 593-602.

109. Thümmler C Mehrebenenmelhoden zur Steuerung diskonlinuied/'cher dynamischer

110. Prozesse nil Anwendung ouf die Bewirtschaftung eines Jalsperrensystens. -3'ss. гиг Erlangung d okad Bredes fr. tng.t TH Ilmenau, №0.

111. Turgeon А. Optimt operolion of multireservoir pouer syslems wilh stochastlc ¡пЦок/s. Шег Resources Researcht Vol.16, M>.2\ i980tpp.275-285.