автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Метод комплексной оптимизации процесса концевого фрезерования

Введение.I

1. Состояние вопроса определения оптимальных параметров процесса концевого фрезерования и анализ существующих методов обработки экспериментальных данных.

1.1. Анализ математических моделей, применяемых при. оптимизации процесса резания

1.1.1. Оптимизирующие параметры и критерий оптимальности математической модели процесса резания . . ?

1.1.2. Анализ математических моделей основных параметров процесса металлообработки.

1.2. Экспериментальные данные и методы их обработки . . 3?

1.3. Анализ существующих подходов к вопросу оптимизации математических моделей процесса резания.^

Выгоды.

2. Математическая модель фрезерования концевыми фрезами. . Л

2.1. Целевая функция.

2.1.1. Стойкость концевой фрезы при обработке алюминиевых сплавов. . . .6?

2.1.2. Силы, возникающие в процессе концевого фрезерования.

2.1.2.1. Экспериментальное исследование сил при . концевом фрезеровании.

2.1.2.2. Расчет удельных составляющих силы резания, при контурном фрезеровании.*

2.2. Ограничения, накладываемые на процесс концевого фрезерования.

2.2.1. Затраты на изготовление детали.ЮЗ

2.2.2. Погрешность обработки.

2.2.3. Качество обрабатываемой поверхности.

2.2.3.1. Шероховатость поверхности.ИЗ

2.2.4. Прочность режущего инструмента.

2.2.5. Возникновение автоколебаний при обработке металлов резанием.

2.2.6. Ограничение по допустимой.температуре резания , . /

2.2.7. Ограничения, определяемые возможностями . . металлорежущего станка. . /25"

2.2.8. Ограничения накладываемые конструктивными . особенностями произвольного контура.

2.3. .Постановка задачи, оптимизатдаи

Выводы./

3. Определение оптимальных.параметров процесса. концевого фрезерования

3.1. Первый этап метода комплексной оптимизации. процесса концевого фрезерования

3.1.1. Алгоритм оптимизации геометрии концевой фрезы . , /*//

3.1.2. Алгоритм определения оптимальной траектории движения режущего.инструмента при.концевом . , . фрезеровании.

3.1.3. Методика определения приведенной глубины . фрезерования.

3.2. Определение параметров концевого фрезерования на . втором этапе комплексной оптимизации . . . . . . . /

3.2.1. Алгоритм оптимизации, процесса концевого фрезерования на одном проходе на основе метода штрафных функций с использованием множителей . . Лагранжа./

3.3. Экспериментальное подтверждение корректности метода комплексной оптимизации.¡

Выводы.¡

4. Практическое использование метода комплексной оптимизации процесса концевого фрезерования . ¡

4.1. Пример проектирования оптимального технологического процесса для деталей типа "балка". . . ¡

4.2. Разработка оптимального технологического процесса для детали типа "фитинг"

Выводы.¡

Одной из важнейших задач поставленных на Декабрьском Пленуме Центрального комитета КПСС является ". дальнейшее повышение эффективности производства, в первую очередь - рост производительности труда .", и кроме того "более широкое применение в народном хозяйстве получат гибкие технологии,.".

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981 - 1985 годы и на период до 1990 года" перед машиностроением и приборостроением поставлены следующие задачи "Повысить эффективность машиностроительного производства за счет совершенствования его технологии. Обеспечить значительное увеличение выпуска металлообрабатывающих станков с числовым управлением, особенно многооперационных с автоматической сменой инструментов.".

Характерными чертами развития машиностроительной промышленности является выпуск изделия с более высокими показателями технического уровня, резкое сокращение длительности технической подготовки и периода нахождения изделия в производстве.

В машиностроительной промышленности СССР более 50$ парка металлообрабатывающих станков работает в условиях серийного, мелкосерийного и единичного производства, при этом удельный вес машинного (основного) времени составляет не более 20-40$.

При использовании станков с ТО, наряду с повышением производительности сроки подготовки производства со1фащаются на 5075$, а общая продолжительность цикла изготовления продукции на 50-60$.

В условиях широкого применения станков с ЧПУ вопросы качества проектируемых технологических процессов приобретают особую важность.

Если говорить о режимах резания [/#¿1, то мы находимся на таком этапе развития науки, когда существующие нормативы резания не могут успеть за достижениями в технологии, станкостроении и инструментальном производстве. До 75% [зз] цредприятий машиностроительной промышленности выпускают продукцию, которая по своему характеру является серийной, мелкосерийной и индивидуальной. В течении года на каждом из таких предприятий выполняется до нескольких сотен заказов на новые изделия. При этом номенклатура деталей только для механической обработки достигает по отдельным изделиям 150 тыс. и более наименований, так как удельный вес типовых технологических процессов в машиностроении не велик и не превышает 10-12% (подготовка к запуску каждого нового изделия начинается почти заново). В результате этого в производстве находится большое количество инструментального и обрабатываемых материалов. При составлении технологического процесса и назначении режимов резания технолог пользуется таблицами, нормативами и базируется на собственном опыте,в результате чего технологический процесс получается далеким от оптимального.

Из-за отсутствия четких рекомендаций режимы резания для обработки деталей на станках с ЧПУ назначаются усредненными, а, следовательно, заниженными.

Анализ, проведенный [/2/] наряде предприятий показал,что по указанным причинам в большом числе случаев режимы обработки на станках с ЧПУ ниже, чем на универсальных. В мелкосерийном и серийном производстве, где чаще используются станки с ЧПУ, при большой номенклатуре обрабатываемых деталей, а значит и большом разнообразии условий обработки, трудно установить режим резания близкий к оптимальному,

В \50\ говорится о том, что себестоимость отдельных механических операций снижается на 1Ъ% за счет использования методов оптимизации процессов механической обработки, а себестоимость всей обработки детали снижается на 50-70%.

В настоящее время многие научные организации, такие как Минский институт технической кибернетики АН БССР, ЭНИМС, НИАТ, МОССТАНКЙН, ЛИМО, Одесское объединение "Кислородмаш", МВТУ им. Баумана, Горьковский, Одесский политехнический институты, Рыбинский и Уфимский авиационные институты провели значительные работы по теоретической разработке и внедрению в производство автоматизации технологических процессов.

Однако, в настоящее время недостаточно еще уделено внимание оптимизации процесса концевого фрезерования, в результате чего автоматизированное проектирование технологических процессов при проектировании деталей не используется достаточно широко на промышленных предприятиях. Такое положение связано с тем, что во многих работах оптимизируются или режимы резания, или геометрия режущего инструмента, комплексно эта задача не решалась для процесса фрезерования. Решению задачи комплексной оптимизации для процесса концевого фрезерования и посвящена эта работа.

В диссертационной работе решаются следующие основные задачи:

1. Создание метода комплексной оптимизации, процесса концевого фрезерования, как в детерминированной так и в вероятностной постановке.

2. Создание математической модели процесса концевого фрезерования на основе разработанных в процессе исследования математических зависимостей с учетом передового производственного опыта, а также с использованием целевой функции - производи. тельности.

3. Проведение исследований с целью получения математических зависимостей основных параметров,требуемых для построения математической модели процесса концевого фрезерования при обработке алюминиевых и титановых сплавов с использованием и без использования СОЖ: сил резания при встречном, попутном и пазовом фрезеровании, шероховатости обработанной поверхности и . стойкости режущего инструмента,

4, Программная реализация метода комплексной оптимизации.

5. Внедрение оптимальных режимов концевого фрезерования на основе разработанного метода, на промышленных предприятиях.

На защиту выносится:

1. Метод комплексной оптимизации процесса концевого фрезерования в детерминированной и вероятностной постановке.

2. Математическая модель данного процесса с учетом целевой функции-производительности.

3. Методика получения математических зависимостей основных параметров концевого фрезерования на базе метода группового учета аргументов и метода планирования экспериментов, использующего принципы самоорганизации.

4. Методика получения и обработки статистических данных предприятий для исследования процессов металлообработки и ее эффективность применительно к определению периода стойкости режущего инструмента.

5. Метод повышения технологической производительности и снижения себестоимости обработки деталей на станках с ЧПУ при использовании оптимальных параметров процесса концевого фрезерования, полученных с помощью предлагаемого метода комплексной оптимизации.

Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав и

Основные результаты выполненной диссертационной работы заключаются в следующем.

1. В результате выполненной работы создан новый метод комплексной оптимизации процесса концевого фрезерования как в детерминированной,так и в вероятностной постановке, позволяющий выбрать оптимальные параметры резания, повышающие производительность не менее чем в 1,2 * 1,5 раза и снижающие затраты на изготовление деталей не менне чем в 1,2 •$• 1,35 раза и нашедший применение в интегрированном машинно-производственном комплексе автоматизации программирования и группового управления технологическими процессами обработки деталей на станках с ЧПУ.

2. Разработана математическая модель процесса концевого фрезерования как в детерминированной так и в вероятностной постановке, сформулирована целевая функция и установлены ограничения, определяющие область допустимых значений параметров процесса обработки деталей на металлорежущих станках.

3. Метод комплексной оптимизации процесса концевого фрезерования основан на двух этапах, оптимизации, взаимодействующих в ит-терационном режиме и использующих новые методы оптимизации технологической опера,щи обработки деталей концевыми фрезами, основанные на просмотре всех возможных вариантов обработки и методе штрафных функций с использованием множителей Лагранжа, применяемом на втором этапе комплексной оптимизации.

4. Структура метода комплексной оптимизации позволяет минимизировать затраты машинного времени и реализована на языке ФОРТРАН - 1У на машинах серии ЕС в диалоговом режиме в реальном масштабе времени.

5. Впервые использован новый метод планирования экспериментальных исследований и обработки результатов экспериментов на основе принципов самоорганизации.

6. Получены математические зависимости периода стойкости режущего инструмента на основании производственных статистических данных, не требующих длительных лабораторных исследований; шероховатости обработанной поверхности и составляющих силы резания при встречном, попутном и пазовом фрезеровании для алюминиевых и титановых сплавов с испдльзованием и без использования СОЖ с их последующей обработкой алгоритмом, построенном по методу группового учета аргументов ( МГУА ).

7. Предложенный в работе метод комплексной оптимизации процесса концевого фрезерования рекомендуется для проектирования применяемых в настоящее время технологических процессов обработки сложных геометрических контуров на основании оптимизации диаметра и радиуса заточки концевой фрезы, траектории движения фрезы и режимов резания в различных отраслях приборо- и машиностроительного производства.

8. Данная работа опробована на предприятиях КиАДО, ПО " Завод Арсенал ПО " Красный экскаватор " при обработке корпусных деталей. Внедрение результатов диссертационной работы в производство позволяет получить суммарный годовой экономический эффект в размере 86,14 тыс. рублей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. ХХУ1 съезд Коммунистической партии Советского Союза,23 февраля 3 марта 1981 г. Стенографический отчет, т.2 М.: Политиздат, 1981. - 264 с.

2. Материалы Декабрьского Пленума ЦК КПСС 1983 г. Правда. 1983 г. 27 декабря.

3. Адаптивное управление станками. Под ред. Балакшина Б.С. М.: Машиностроение. 1973. 688 с.

4. Адаптивные системы управления металлорежущими станками. Под ред. А.Е.Кобринского. М.: ЫИИМАШ, 1971.- 207 с.

5. Акулов В.Ю. Разработка и исследование автоматизированного способа поиска оптимальных режимов резания. Дисс. к-та техн.наук. Харьков. 1972 г, 214с.

6. Асатиани М.Д., Таварикадзе З.С., Церетели Р.И. Возможности оптимизации режимов резания на фрезерных станках с ЧПУ.

7. Сообщение АН ГССР. 91, № 3, сентябрь, 1978 г, с.669-672.

8. Асатиани М.Д. Исследование путей повышения цроизводительности черновых операций обработки деталей на фрезерных станках с ЧПУ на основе оптимизационных моделей процесса. Диссертация к-та техн.наук. Тбилиси. 1979 г, 215 с.

9. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самопод-настраивающихся станков. М.: Машиностроение, 1978.- 216 с.

10. Бастянский Л.Г. Математические методы оптимального управле-. ния. М.: Наука, 1966, 307 с.

11. Барышников А.Я. Эффективность организации использования станков с числовым программным управлением в условиях серийного производства. Вестник машиностроения, № 9, 1982, стр. 65-68.

12. Бедени, Лизани, Пинотти. Экспериментальное исследование адаптивного управления фрезерными станком. Труды Американского общества инженеров-технологов. Серия В.М. М.: Мир, 1976, $ I, с. 191-198.

13. Белоусов А.И. Расчет оптимальной скорости резания на основе теплофизических свойств материалов.- Оптимизация процессарезания жаро- и особоцрочных материалов. Межвузовский научный сборник. Вып. 2, Уфа, 1977 г, с. 91-98.

14. Белоусов А.И. Методика расчета оптимальных режимов резания при точении и фрезеровании. Оптимизация процессов резания жаро- и особопрочных материалов: Межвузовский научный сборник, вып. 3, Уфа, 1978. - с. 63-72.

15. Беляев H.H., Сорокин A.C. Воцросы математического моделирования технологического цроцесса механической обработки металлов резанием. Сб. "Некоторые вопросы кибернетики". Вып.2. М. 1975, е.173-180.

16. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машино-. строение. 1975. - 344 с.

17. Боэрзиг Е.Л. Определение наивыгоднейших режимов обработки металлов резанием. Машиностроение США. 1963, 69, № 10

18. Брехман Л.А. и др. Расчет режимов резания с применением ЭВМ. Автомобильная.промышленность, i960. № 3 , с. 38-39

19. Бронштейн.Г,В., Городецкая М.С., Гордон Е.Р., Каминская В.В., Цейтлин Л.И. Адаптивное управление металлорежущими станками.• . М.: НИ и.Маш, 1973. 288 с.

20. Бутенко В.И., Кулинский А.Д. Назначение оптимальных режимов . резания. М.: Машиностроение, № 9, 1980, с. 4-42

21. Великанов K.M. Определение экономической,эффективности вариантов механической обработки деталей. М.: Машиностроение. 1970, 240 с.

22. Великанов K.M., Новожилов В.М. Экономические режимы резания металлов. Л.: Машиностроение. 1972, 120 с.

23. Вовк В.К., Тахман С.И. Разработка математической модели процесса фрезерования при контурном фрезеровании. Пути интенсификации производственных процессов при механической, обработке. Межвузовский научно-технический сборник. Томск.1981, . с. 124-133

24. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: Финансы и статистика. 1981. - 262 с.

25. Выслоух С.П. Исследование путей повышения эффективности процесса материалообработки на основе его параметрической оптимизации. Дисс. на соискание уч.степ.к-та техн. наук. Киев, 1978, 247 с.

26. Гайгал Й.В. Исследование точности и производительности контурного фрезерования.основных отверстий на многоцелевых стан. ках. Дисс. к-та техн.наук. М.: 1975? 265 с.

27. Гильман A.M. и др. .Оптимизация режимов обработки на металло-. режущих станках. М.: Машиностроение, 1972. 188 с, .

28. Гини К.А., Тыугу Э.Х. Технологические расчеты на ЭЦВМ. -. М.: Машиностроение. 1968. 351 с.

29. Гнеденко Б.В., Химчин А.Я. Элементарное введение в теорию . вероятностей. М.: Наука, 1982. - 160 с.

30. Гольдин Л.Г., Дронов В.В., Рубашкив. И.Б. Адаптивная система оптимизации режима фрезерования. Станки л инструмент. 1975, & I, с. 5-7.

31. Горанский Г.К. Расчет режимов резания при помощи ЭВМ. Минск, Гостиздат БССР, 1963 , 192 с.

32. Горанский Г.К., Владимиров Е.В., Ламбин Л.И. Автоматизация технологического нормирования работ на металлорежущих станках с помощью. ЭВМ. М.: Машиносстроение. 1970. 223 с.

33. Горанский Г.К., Бендерева Э.И. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки про. изводства. -М.: Машиностроение, 1981. 456 с.

34. Грановский Г.И. О методике измерения и критерии •износа режущих инструментов. Вестник машиностроения. 1963, № 9 . - с. 45-52.

35. Даффин Р., Питерсан Э., Зенкер К. Геометрическое программи-. рование.М.: Мир, 1972. 311 с.

36. Жедь В.П., Сосан А.И., Башков В.М. Метод расчета оптимальныхрежимов.резания. Вестник машиностроения. J 9, 1979, с. 43-45.

37. Жилин В.А. Субатомный механизм износа режущего инструмента. -, Изд-во Ростовского университета, 1975. 168 с.

38. Журин Б.Ф. Определение величины прогиба концевой фрезы при обработке на фрезерных станках с программным управлением и копировальных. Металлорежущий.и контрольно измерительныйинструмент. 1967, вып. 10., с. 7-II.

39. Запаев A.A. Расчет.жесткости концевых фрез. Станки и ин-. струмент, № 3, 1980. - с. 18

40. Зедгилидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования , многокомпонентных систем. М.: Наука. 1976. - 390 с.

41. Зорев H.H. Вопросы механики процесса резания металлов. М.: Машгиз. 1956. 367 с. .

42. Зюко А.Г. и др. Теория передачи сигналов. М.: Связь, 1980.287 с.

43. Ивата, дрВероятностный подход к определению оптимальных режимов резания. Труды американского обществ инженеров-механиков. Серия В.М. М.: Мир, 1972. № 4, 0. 137«146.

44. Ивазшенко А.Г. и др. Принятие решений на основе самоорганизации. М.: Советское радио, 1976. - 280 с.

45. Игумнов Б.Н. Расчет оптимальных режимов обработки для станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1976, 200 с.

46. Иткин М.Э. и др. Экспериментальное определение статистической жесткости концевых фрез применяемых на станках с ЧПУ. -Станки и инструмент, 1975, № 5, с. 21-22.

47. Ицкевич Г.М., Винокуров А.И., Мишин Л.С. Руководство применения задач по сопротивлению материалов. М.: Высшая школа,1970. 537 с.

48. Кантор В.И. и др. Оптимальное управление точностью обработки . деталей в условиях АСУ. М.: Машиностроение, 1981. - 256 с.

49. Капустин Н.М. Ускорение. технологической подготовки механо-, сборочного производства. М.: Машиностроение, 1972. 256 с.

50. Капустин Н.М. Разработка технологических цроцессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение,1976. 288 с.

51. Капустин Н.М. Вопросы оптимального проектирования технологических процессов механической обработки. В сб.: Материалы Всесоюзной научно-технической конференции: Оптимизация технологических процессов механосборочного производства. 1977

52. М.: Мосстанкин. 1978, с. 23-30.

53. Касандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюде-. ний. М.: Наука, 1970, - 104 с.

54. Касаян Н.В., Богдасарян Г.В., Месропян С.С. Об одном методе оптимизации параметров процесса резания по непрерывному изнашиванию инструмента. Известия Академии наук Армянской ССР ХХХШ № 4, 1980, с. 3-9 . Серия технических наук.

55. Кикоть B.C. Оптимизация схем перибора в алгоритмах МГУА на базе синтеза модели с переменными коэффициентами. Автоматика, 1983, № 2, с. 18-21.

56. Кикоть B.C. Планирование эксперимента в задачах самоорганизации математических моделей. -.Автоматика. 1984, № I с. 32-39.

57. Клушин М.И. Резание металлов, ч. Ш Горький, 1970, 101 с.

58. Клушин М.И. Обобщение зависимости для.расчета режимов резания. Вып. I.Ереван, АН Арм. ССР, 1971, с. 17-22.

59. Жбмисаров В.И., Бершадский В.Б., Нафиков Ф.Ф. К методике . проведения стойкостных исследований при торцовом фрезеровании. Оптимизация процессов резания жаро- и особопрочных материалов: Межвузовский научный сборник. Вып. 2, Уфа. 1977,с. I05-II3.

60. Коровин Е.М. Оптимизация управления режимами фрезерования стали IXI8H97. Оптимизация процессов резания жаро- и особо-прочных материалов: Межвузовский научный сборник. Вып. 3, Уфа, 1978, с. 20-25.

61. Костецкий Б.Н., Натансон М.Э., Бершадский Л.И. Механические процессы.при граничном.трении. М.: Наука, 1973. 170 с.

62. Корчак С.Н., Цукинов О.Н. Вопросы математического моделирования процессов фрезерования на станках с ЧПУ. Сборник научн. тр. Челябинский политехнический институт 1980, № 244. 48 с.

63. Курейши Абдул Раззак. Разработка способа обработки поверхностей типа "переменная малка" концевой фрезой. Дисс. к-та техн. наук. К.: 1982, 221 с.

64. Литовченко А.К. Повышение точности и производительности обра-.ботки на фрезерных станках с программным управлением. Л. 1979,165 с.

65. Лищинский Л.Ю. Оптимизация режимов резания на станках и автоматических линиях на основе применения ЭВМ и УВМ. НИИМаш, C-I, М.: Станкостроение. 1974. 135 с.

66. Лищинский Л.Ю., Маликов Е.А. Основы построения адаптивных систем для оптимизации металлообработки. Станки и инструмент. 1975, . II, с. 4-6.

67. Лоладзе Т.Н. Прочность и износостойкость режущего инструмента. М.: Машиностроение. 1982. - 320 с.

68. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. М.: Машиностроение. 1976. - 278 с.

69. Мельников Г.Н., Кондаков Л.И., Палинодов А.И. К вопросу определения сил резания при контурном фрезеровании. Изв.высшихучебных заведений. Машиностроение, № I, 1981,с. 126-129.

70. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений рационализаторских предложений. М.: Экономика.1977. 45 с.

71. Молахов Г.А. и др. Станки с программным управлением.

72. Справочник. М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.• 71. Молчанов Г.Н. Повышение эффективности обработки на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1979, 203с.

73. Митрофанов В.Г. Оптимизация технологического процесса механической обработки. В сб. Матер.Всесоюзной научно-технической конференции. Оптимизация технологических процессов механосборочного производства, 1977.- М.: Мосстанкин. 1978,с. 36-42.

74. Митрофанов С.П. и др. Автоматизация технологической подготовки серийного производства. М.: Машиностроение. 1974.360 с.

75. Митрофанов С.П., Гульнов Ю.А., Куликов Д.Д. и др. Применение ЭВМ в технологической подготовке серийного производства. -М.: Машиностроение, 1981. 287 с.

76. Митрофанов С.П., Групповая.технология машиностроительного производства, т.1, т.2 Л.: Машиностроение, Ленингр.отд-ние, 1983. -.407 е., - 376 с.

77. Михин Н.М. Внешнее трение твердых тел. М.: Наука, 1977.222 с. . .

78. Мукинов Н.М., Митрофанов В.Г. Адаптивное управление технологическими процессами в машиностроении. Фин. Ташкент. 1973,174с.

79. Наум А.Н. Экспериментальные определения силовых зависимостей при фрезеровании глубоких пазов. Научн.тр.ЧПИ № 215 Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей, 1978, с. 94-97.

80. Налимов В.В., Чернов H.A. Статистические методы планирования экстремальных, экспериментов. М.: Наука, 1965. 340 с.

81. Новожилов В.И. Методика выбора экономически оптимальных режимов резания металлов.- Л.: Машиностроение, Ленигр.отд-ние,1966. 28 с.

82. Нормативы времени и режимов резания при обработке на станках.с программным управлением. Методические материалы НИАТ, 1975,187с.

83. Общемашиностроительные нормативы режимов резания, норм износа и расхода концевых фрез для. быстрорежущих сталей (Времен. ные) НИИИ по машиностроению. М.: 1981, 25 с.

84. Оптимизация процессов резания на основании непрерывного износа инструмента. "Режущие инструменты" Экспресс-информация,1. В 37, 1976, с.

85. Остафьев В.А. Расчет динамической прочности режущего инструмента. М.: Машиностроение. 1979. - 168 с.

86. Остафьев В.А., Глоба A.B., Глоба Л.С. Комплексная оптимизация, процесса концевого фрезерования. Вестник машиностроения. 1983,.№.7, с. 39-41. . . ,

87. Остафьев В.А., Глоба A.B., Глоба Л.С., Камаев Ю.Н. Оптимальный.расчет технологических параметров процесса механообработки. Оптимизация процессов резания жаро- и особо-прочных материалов: Межвузовский тематический научный сбор. ник, Уфа, 1983, с. 10-13.

88. Остафьев В.А., Глоба A.B., Глоба Л.С., Кикоть B.C. Новый метод определения зависимостей процессов резания. Деп.НИИМаш, № 65-84, 1984. .

89. Подураев В.Н. Автоматические регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977 * 303 с.

90. Получение и использование математической.модели для управления сложными технологическими процессами. Под ред. П.К.Круга.1. М.: ГНИИНТИ. 1963, 195с.

91. Примшиц П.П. Разработка и исследование электропривода фрезерных. станков с адапт.упр-нием. Дисс. на соискание уч.степ. к-та т.н., Минск, 1980, 211с, .

92. Программное управление станками. Под ред. д.т.н.Сосонкина В.Л. М.: Машиностроение, 1981. 398 с.

93. Развитие науки о резании металлов. Коллектив авторов. М.: , Машиностроение. 1967. 416 с.

94. Расчет экономической эффективности новой техники. Справочник, /под.ред. К.М.Великанова, Л.: Машиностроение, 1970, с. 243. 258.

95. Ратмиров В.А. и др. Повышение точности и производительности . станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1970. 344 с.

96. Ратмиров В.А. Адаптивное управление. Серия станки C-I, 1971, с. 118.

97. Рубашкин И.Б. Оптимизация металлообработки при прямом цифровом управлении станками. Л.: Машиностроение, Ленингр.отд-ние, 1980. 144 с.

98. Сафраган Р.Э., Полонский А.Э., Таурит Р.Э., Эксплуатация станков с числовым программным управлением. К.: Техника, 1974. - 308 с.

99. Соловдцев Ю.М. Технологические основы оптимизации процессов обработки деталей на станках. Автореф. дисс. д-ра техн. наук. М.: Мосстанкин, 1974, 44с.

100. Соломенцев Ю.М., Васин В.А., Пасько А.Р. Оптимизация технологического процесса обработки деталей в условиях серийного производства. Вестник машиностроения. 1976, № 2 ,с.65-70.

101. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протонов С.П. Адаптивное управление технологическими процессами. М.: Машиностроение. 1980. - 536 с.

102. Соломин И.Р. Математическая статистика в технологии машино-. строения. 2-е изд. Машиностроение. М.: 1972, стр. 215.

103. Сопротивление, материалов. Под общ.ред. акад. АН СССР Писаренко Г.С. К.: Вища школа, 1973. - 672 с.

104. Справочник технолога машиностроителя, т.2 под ред.Малова A.M. . М.: Машиностроение. 1972,,568с.

105. Старков В.К. Дислокационные представления о резании метал. лов. М.:.Машиностроение, 1979, - 160 с.

106. НО. Тахман С.И. Исследование закономерностей фрезерования цилиндрическими фрезами с целью достижения заданной точности и повышения производительности контурной обработки на стан. ках с ЧПУ. ДЖсс. к-та техн.наук Курган. 1974, 267с.

107. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. М.: Машиностроение, 1982.- 208 с.

108. Тимирязьев В.А. Адаптивное управление, как средство оптимизации. обработки деталей на станках: В кн. Матер.конференции, I977-. f с. 94-97.

109. Ульрих П., Шольта Э. Адаптивное управление на станках ГДР -Станки и инструмент, 1973, № 3, с. 40-42. . . , .

110. Физические основы.процесса резания металлов. Под ред.д.т.н. проф. Остафьева В.А. К.: Вища школа. 1976. - 136 с.

111. Филиппов Ю.С. Исследование процесса концевого фрезерования алюминиевого сплава на станках с ЧПУ. Диссертац. к-татехн. наук. Саратов, 1980, 192с.

112. Филоненко С.Н. Резание металлов. К.: Техн1ка, 1975. -г 232 с.

113. Харкевич A.A. Борьба с поломками. М.: Наука, 1965, с* 274.

114. Хартман К. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977. 552 с.

115. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование.1. М.: Мир, 1975. 534 с.

116. Чернышев Н.М. Оптимизация скорости резания при изменяющихся условиях фрезерования. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Горький, 1979, 221с.

117. Чистяков Ф.К., Дарсилев Ц.Ц. Выбор оптимального направления. обработки поверхности. Известия Высших учебных заведений. Машиностроение, & 12, 1982, с. II0-II3.

118. Шаумян Г.К. Комплексная автоматизация производственных процессов. М.: Машиностроение, 1973. - 639 с.

119. Шероховатость обработанной поверхности при фрезеровании кри-волинейчатых поверхностей. Кикай-кеп". 1975, № 7,P.S. Технология машиностроения. 1976, №4« с.5.

120. EE Ttans appâte. /¿fr*, «W, ,ииргрхае/^, ШИЩ еериз Щ Ш, A/3?,pep. ¿S3,)

121. Co?dùitfê.tMb£ Vaicdcdy rf Me Tay Рог ерюйспm meto? cuttîno.a™. ei/?p, /9?/, /9 л/V. л ,f ЭМлрг&ё ихерернауш.

122. Coéd¿no S.M Tftaeñím'nf Ptodutttvctcf Tftountaen ¿ts watt cf optí/пйт Pîoduett vtty.

123. JèeAntôQ? fhp&t Sctiety cf Tfta/mfaetuu/ip fagtoeets. МШО-2/f. то pp. /S.

124. ZO.J)epeA/?azdt $¿e Sedea des b?eteeeu-guets(*4ù(?ssesm Ht/iôà'et: ouf &'/ге ûptc/ttisîusiQ de¿ zezsfaxu/iQe Sedciroanoe* %d- //uz . /Ш, 90 A/$3.,e. SOS'S- 2060 (эгеяреее-wpepwayus. ЗШГМ, /Ш1. Ы. Stout S. Л

125. Jfte effect oft esepet¿/7?e/?ta£ etto¿ 0/t t/U deteiminatcon of- t/U /я etat catá¿/?p Cû/z&ftû/?^ JJJ/£ Ш. Ж, ¿et¿es 3 rfê.

126. Ut SJ/aeA. Toot£es. fas,"i9S2, Vo?.22,rtl ? 22трм- иифртнл. ВНМГК P.U. W3, МО)m.Hatkios ^СЛ ШеА/пе toot adefttve eo&ttef.вспссоЛс J/tfaetoW/ie) 1 Ctnn el£P, /Ш, fi/>. SS 62

127. Sput /s. Ofttcmiezu^f des Fet&puns systems

128. We txzenc?/nasQAi/2е. A/uneAe, eat£ //avsez Zbzfoj?. /#?£.

129. MtfysttfM., SamsAM.fr, Sfodte MnitmaeAcbtef Ope-tatcons: an automated ^tosess />fann//?g and ¿efeettcn ръо&га/гг. н frans eftiajME.J'. ¿np.j>ndf* /9JO, /ег, /W, 29?-JO<2.

130. ZJeteee 2J. ферм /?. S./ /ta A ¿estt eonr^izeAens/vi? n?#eAc/?if?g с est n7odef <3/?d 0/7¿¿>77/~ station. tieA/u'epue, J0./// /f<?/, ws V09.