автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Повышение виброустойчивости и производительности концевого фрезерования способом модуляции скорости резания

ВВЕДЕНИЕ

1. ВИБРОУСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ КОНЦЕВОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ

1.1. Экспериментальное и теоретическое исследование вибраций

1.2. Влияние вибраций на технологические показатели и производительность процесса механической обработки

1.3. Способы уменьшения уровня колебаний при концевом фрезеровании

1.3.1. Пассивные способы виброгашения

1.3.2. Активные способы виброгашения

Выводы

1.4. Цели и задачи исследования

2. ОБОРУДОВАНИЕ, ПРИБОРЫ И МЕТОДИКА

ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Используемое технологическое оборудование, инструменты и материалы

2.2. Оправка переменного резания

2.3. Методика определения изгибной жесткости концевой фрезы

2.4. Методика измерения вибраций

2.4.1. Виброизмерительный комплекс

2.4.2. Тарировка установки для измерения вибраций

2.4.3. Методика измерения параметров колебательного движения

2.4.4. Определение собственных частот и логарифмических декрементов затухания

2.5. Методика измерения сил резания

2.5.1 Установка для измерения сил резания

2.5.2. Определение удельных сип резания

Выводы

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИКИ ПРОЦЕССА КОНЦЕВОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ ПРИ РАБОТЕ С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ РЕЗАНИЯ

3.1. Выбор доминирующей колебательной системы при концевом фрезеровании

3.2. Определение параметров доминирующей колебательной системы

3.2.1. Экспериментальное определение параметров

3.2.2. Теоретическое определение параметров. Сравнение расчетных и экспериментальных значений

3.3. Моделирование динамики процесса концевого фрезерования с переменной скоростью резания

3.3.1. Методика моделирования

3.3.2. Методика расчета сил резания

3.4. Экспериментальная проверка достоверности моделирования

3.4.1. Обработка с постоянной скоростью резания

3.4.1. Обработка с переменной скоростью резания

Выводы

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОНЦЕВОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ

С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ РЕЗАНИЯ

4.1. Обоснование эффективности использования модулированной скорости резания

4.2. Условия проведения экспериментов

4.3. Влияние амплитуды модуляции скорости резания на интенсивность колебаний

4.4. Оптимизация режимов резания и повышение производительности обработки при модуляции скорости резания

Выводы

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Рекомендации по применению концевого фрезерования с модулированной скоростью резания

5.2. Использование пакета прикладных программ для определения параметров режима резания

5.3. Пример практического использования результатов исследований

Выводы

Концевое фрезерование в современном машиностроении имеет достаточно большое значение и в некоторых случаях незаменимо другими способами обработки. Подтверждением этого может служить все большее количество разнообразных конструкций концевых фрез, разрабатываемых и поставляемых на мировой рынок ведущими фирмами по производству инструмента.

Однако во многих случаях приходится ограничивать режимы резания при таком способе обработки вследствие низкой виброустойчивости концевой фрезы. Повышенные вибрации инструмента могут привести к ухудшению показателей качества обработанной поверхности, ускоренному износу фрезы или даже вызвать поломку инструмента. Все это ограничивает возможное увеличение производительности концевого фрезерования. Поэтому проблема борьбы с вибрациями при концевом фрезеровании является весьма актуальной.

В настоящее время известны различные способы уменьшения интенсивности колебаний в процессе механической обработки, среди которых выгодно выделяется нестационарное резание, а именно - обработка с изменяющимися параметрами режима резания, в частности, с модулированной по синусоидальному закону скоростью. Эффективность такого способа виброгашения подтверждена исследованиями отечественных и зарубежных ученых, но, в основном, на качественном уровне. При этом исследователи дают неоднозначные, а зачастую противоречивые рекомендации по использованию данного способа уменьшения интенсивности колебаний, а разработанные математические модели колебательного процесса при концевом фрезеровании не отображают полностью особенности этого метода обработки в случае использования модулированной скорости резания. Все это вызывает необходимость систематизированных теоретических и экспериментальных исследований концевого фрезерования с модулированной скоростью.

В соответствии с вышеизложенным цель предпринимаемого исследования состоит в уменьшении интенсивности автоколебаний и повышении производительности концевого фрезерования путём использования модулируемой по синусоидальному закону скорости резания.

Задачи, которые необходимо было решить для достижения поставленной цели, заключались в следующем: создать необходимое аппаратурное, программно-математическое и методическое обеспечение исследований эффективности виброгашения при использовании модулированной скорости резания; исследовать особенности воздействия модулированной скорости резания на интенсивность и характер колебаний концевой фрезы; в пространстве технологических параметров определить области наилучшего виброгашения при использовании данного способа нестационарного фрезерования; установить связь между интенсивностью колебательного движения фрезы и производительностью концевого фрезерования; определить резервы повышения производительности концевого фрезерования вследствие снижения амплитуды колебаний инструмента.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. впервые создана математическая модель динамических перемещений концевой фрезы в процессе обработки, учитывающая конструктивно-геометрические параметры инструмента и особенности характера его взаимодействия с обрабатываемой заготовкой при использовании модулированной скорости резания;

2. установлены особенности влияния переменной скорости резания на интенсивность и характер автоколебательных перемещений концевой фрезы;

3. в пространстве технологических параметров определены области наиболее эффективного воздействия модулированной скорости с точки зрения увеличения режимов резания;

4. количественно оценено повышение производительности нестационарного концевого фрезерования как следствие снижения амплитуды автоколебаний инструмента.

Практическая ценность работы заключается: в разработке рекомендаций по использованию данного способа нестационарного концевого фрезерования; в создании прикладного программное обеспечение, позволяющего исследовать влияние параметров инструмента, физико-механических свойств обрабатываемого материала, режимов резания, степени модуляции скорости резания на характер и интенсивность динамических процессов при концевом фрезеровании и автоматизированным путем находить рациональные по виброустойчивости и производительности режимы резания.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель динамики процесса концевого фрезерования при использовании модулированной скорости резания.

2. Результаты исследований влияния модулированной скорости на уменьшение интенсивности автоколебательного движения концевой фрезы и увеличение режимов обработки.

3. Результаты исследований по определению резервов повышения производительности нестационарного концевого фрезерования.

Основные результаты исследования прошли апробацию на объединенных научно-технических семинарах кафедр «Технология машиностроения», «Автоматизация производственных процессов», «Технология материалов и конструирование» (ЧитГТУ) и кафедр оборудования и автоматизации машиностроения, технологии машиностроения, машиностроительных технологий и материалов, конструирования и стандартизации машиностроения (ИрГТУ), Всероссийской научно-технической конференции «Технологии, оборудование и производство инструмента для машиностроения и строительства» (22-24 июня 1999 г., г. Новосибирск), 2-й международной научно-практической конференции «Компьютер в современном мире» (25-26 октября 2000 г., г. Чита), международной научно-практической конференции «Технические науки, технологии и экономика» (23-25 октября 2001 г., г. Чита). Результаты исследований внедрены на АО «Машзавод» (г. Чита) и ОАО «Читинский станкостроительный завод» с общим годовым экономическим эффектом около 40 тыс. рублей.

Автор выражает глубокую благодарность за помощь в подготовке данной работы научному руководителю, доценту, к. т. н. Валерию Михайловичу Свинину.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1) Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в данной работе, показали, что виброустойчивость и производительность обработки концевыми фрезами может быть повышена применением модулированной по синусоидальному закону скорости резания.

2) Основной объем работы выполнен с помощью численных экспериментов с использованием математической модели динамики нестационарного концевого фрезерования.

3) Разработана математическая модель колебательного движения концевой фрезы в случае обработки с постоянной и модулированной по синусоидальному закону скоростью резания. Данные, необходимые для создания модели, получены экспериментальным путем.

4) На основе математической модели создана компьютерная моделирующая программа. Экспериментально подтверждена достаточная сходимость измеренных и рассчитанных параметров колебательных перемещений фрезы.

5) Разработано вспомогательное программное обеспечение, предназначенное для проведения спектрального анализа виброперемещений концевой фрезы и моделирования движения выходного звена оправки переменного резания.

6) Исследовано влияние степени модуляции скорости резания на интенсивность автоколебаний быстрорежущих концевых фрез при черновой обработке сталей 45 и 12Х18Н9Т.

7) Моделированием на ЭВМ подтверждена эффективность гашения автоколебаний при концевом фрезеровании с модулированной скоростью резания (амплитуда автоколебаний снижается до двух и более раз). Для достижения максимально возможного эффекта виброгашения требуется определенная степень модуляции скорости резания, зависящая от сочетания режимов резания, свойств обрабатываемого материала и параметров инструмента.

8) По результатам экспериментов в координатах скорость резания-подача построены контурные графики, показывающие области оптимальных по виброустойчивости сочетаний элементов режима резания при различных значениях степени модуляции скорости. Показано, что с увеличением амплитуды модуляции в большинстве случаев возрастает максимальная ширина фрезерования, при которой автоколебания динамической системы еще не выходят за пределы оптимальной по стойкости инструмента интенсивности.

9) Установлено, что производительность концевого фрезерования с модулированной скорость резания можно повысить, увеличив ширину фрезерования, на 50% и более по сравнению с обработкой с постоянной скоростью.

10) Разработаны рекомендации по эффективному использованию модулированной скорости резания.

11) Создано прикладное программное обеспечение для автоматизации поиска оптимальных по виброустойчивости режимов резания.

12) Проведено практическое внедрение способа нестационарного концевого фрезерования и пакета прикладных программ на двух промышленных предприятиях Читинской области. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения составил около 40 тыс. руб.

1. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Андреев В. Н. Влияние интенсивности колебаний системы СПИД на стойкость инструмента и чистоту обработанной поверхности // Сб. трудов. №1.-М.: ВНИИ, 1969.-С. 5-23.

3. Андрющенко В. А. Теория систем автоматического управления. Учеб. пособие. JL: Издательство Ленинградского университета, 1990. - 256 с.

4. А. с. 1646708. СССР. МПК В23В 47 / 04. Устройство для вибрационного резания/ В. М. Свинин, Л. Я. Калашникова, Ю. Н. Ермилов, Н. Н. Груше-ва, В. В. Степанов (СССР). 4640820 / 08; Заявлено 25.01.89. Опубл. 07.05.91. Бюл. № 17. 7 е.: ил.

5. А. с. 1713756 СССР. МПК В23 С5/06. Анизотропная фреза./ В. И. Петров, М. А. Никитин, А. Л. Меньшов, Е. Г. Артеев, Т. П. Кочеткова (СССР). 4349653/08; Заявлено 16.11.87; Опубл. 23.02 92. Бюл. №7.-2 е.: ил.

6. А. с. 4039501 СССР. МПК В23 С5/10. Фреза./ Ю. И. Мальцев, В. Н. Вовк, М. М. Исмагилов, Ю. М. Антонов. (СССР). 4039501/25-08; Заявлено 20.03.86; Опубл. 30.08.87. Бюл. №32.- 5 е.: ил.

7. А. с. 625848 СССР. МПК В23 С5/10. Концевая фреза / В. В. Чебоксарова, Ю. Ф. Огнев (СССР). 2450620/25-08; Заявлено 09.02.77; Опубл. 30.09.77. Бюл. №36 2 е.: ил.

8. Бабушка И., Витасек Э., Прагер М. Численные процессы решения дифференциальных уравнений: Пер. с англ. М.: Мир, 1969. - 368 с.

9. Безвибрационное многолезвийное резание/Е. С. Пуховский, Г. Э. Таурит, М. И. Лещенко.-К.: Техника, 1982.- 117 с.

10. Бердников JL Н. Расчет стойкости инструмента при прерывистом резании // Динамика систем: Динамика и управление: Межвуз. сб. Горький: ГГУ, 1984.-С. 81-85.

11. Биндер М. Г., Хитрик В. Э., Шмаков В. Э. Исследование возможностей управления процессом резания // Конструкции и надежность машин: Тр. ЛПИ, 1988.-Вып. №428. С. 48 -53.

12. Бурмистров Е. В. Исследование вибрации при концевом фрезеровании высокопрочных сталей на станках с ЧПУ // Труды Куйбышевского авиационного института: №140. Куйбышев: Куйбышевский авиац. институт. - 1986.-С. 98-111.

13. Великанов К. М., Власов В. Ф. Карандашова К. С. Экономика и организация производства в дипломных проектах. Изд. 3-е, перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1977. - 208 с.

14. Воскресенский Б. В., Паламарчук А. С. М. Справочник экономиста машиностроительного предприятия. М.: Машиностроение, 1971. - 376 с.

15. By. Новый подход к определению передаточной функции для динамических процессов резания // Современное машиностроение, серия Б. 1989. -№10.-С. 123-133.

16. Гадукян А. Г. Влияние колебаний на стойкость концевых быстрорежущих фрез. Дис. . канд. техн. наук. -М.: ВНИИ, 1976. 197 с.

17. Гамини М. Исследование влияния неравномерности окружного шага зубьев на колебания системы СПИД.: Дис. . канд. техн. наук. — М.: МВТУ, 1983.-161 с.

18. Городецкий Ю. Н., Стребуляев С. Н. Динамика процесса концевого фрезерования в станках с ЧПУ / Деп. в ВНИИТЭМР, №45-мш 89. Редколлегия журнала «Станки и инструмент» М.: 1988. - С. 16-22.

19. Городничев С. В. Влияние конструкции режущей части концевой фрезы на динамику процесса фрезерования: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Тула: ТулГТУ, 1996. 20 с.

20. ГОСТ 17026-71. Фрезы концевые с коническим хвостовиком. Конструкция и размеры. -М.: Изд-во стандартов, 1982. 10 с.

21. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки наблюдений. Основные положения. М.: Изд-во стандартов. - 1982. - 12 с.

22. Гришандин В. Ф., Климовский В. В. Влияние главного привода на виброустойчивость фрезерных станков // Станки и инструмент. — 1985. №1. -С. 24-26.

23. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1987. - 240 с.

24. Жаблон К„ Симон Ж. К. Применение ЭВМ для численного моделирования в физике: Пер. с франц. - М.: Наука, 1983. - 235 с.

25. Жарков И. Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986. - 184 с.

26. Жарков Н. Г., Волков А. Н. Влияние вибраций на волнистость поверхности при фрезеровании пазов // Станки и инструмент. — 1968. №1. - С. 28.

27. Жедь В. П., Федоров В. Л., Жедь О. В. Расчетная модель силовой нагрузки на фрезу // Ресурсосберегающие технологии машиностроения: Сб. науч. тр.-М.: 1995.- С. 272-277.

28. Заковоротный В. Л. Исследование динамической характеристики резания при автоколебаниях инструмента. В кн.: Изв. техн. науки. - Ростов: Ростов ин-т с.-х. машиностроения, 1976. - С. 37-44.

29. Исмаил, Бастами. Увеличение устойчивости к вибрациям тонких концевых фрез // Конструирование и технология машиностроения -1986.- №4.-С. 100-108.

30. Капшунов В. В. Компьютерное моделирование динамики процесса концевого фрезерования // Компьютер в современном мире: Тез. докл. 2-й междунар. конф. Чита: ЗИП Сиб УПК, 2000. - С. 39-40.

31. Карасев В. Я., Шифрин А. Ш. Торцовые фрезы с неравномерным шагом зубьев М.: Машиностроение, 1961 - 63 с.

32. Карпов В.М., Запускалов В.Г., Табаков В.А. Высокотемпературный вих-ретоковый преобразователь перемещений // Приборы и системы управления. 1977.-№1. - С. 40-41.

33. Каширин А. И. Исследование вибраций при резании металлов. — М Л.: Изд-во АН СССР, 1944. - 262 с.

34. Кедров С. С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978.-199 с.

35. Кергаль Н. Методы программирования на Бейсике (с упражнениями): Пер. с англ.-М.: Мир, 1991.-288 с.

36. Клюев В. В. Метод и аппаратура для бесконтактного измерения вибраций металлорежущих станков // Изв. вузов. Машиностроение. 1965. - №12. -С. 83-87.

37. Кондо, Кавано, Сато. Характер самовозбуждающихся вибраций, обусловленных многократным регенеративным эффектом // Конструирование, Т. 103.- 1981.-№3.-С. 146-152.

38. Котелевский В. Ю. Выбор доминирующей группы и определение ее границ при решении задач динамики резания // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки: Сб. статей Челябинск: ЧГТУ, 1993.1. С. 21-26.

39. Кочегаров Б. Е. Влияние геометрии фрез на характер динамического возмущения технологической системы. Владивосток: Дальневосточный техн. ун-т, 1996. - 9 с.

40. Кочегаров Б. Е. Моделирование процесса резания концевыми фрезами. -Владивосток: Дальневост. техн. ун-т, 1996. 14 с.

41. Краткий справочник металлиста / Под. общ. ред. П. П. Орлова, Е. А, Ско-роходова. 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1987. - 960 с.

42. Кроль О. С., Строков М. В, Динамическое моделирование упругой системы шпиндель-консоль с использованием программной среды MATLAB // Вестник машиностроения. 1996. - №1. - С. 37.

43. Кувшинский В, В. Фрезерование. М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

44. Кудинов В. А. Автоколебания на высоких и низких частотах (устойчивость движений) при резании // СТИН. 1997. - №2. - С. 16-22.

45. Кудинов В. А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 360 с.

46. Кудинов В. А. Динамические расчеты станков (основные положения) // СТИН. 1995.-№8.-С. 3-13.

47. Кузнецов А. А., Мальцев Ю. И., Исмагилов М. М. Конструкции концевых фрез для высокопроизводительной обработки // Новые методы обработки конструкционных материалов и эксплуатация режущих инструментов: Матер, семинара.-М.: 1988.-С. 100-103.

48. Кучма J1. К. Вибрации при работе на фрезерных станках и методы их гашения. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - с. 122.

49. Кучма J1. К. Экспериментальное исследование вибраций при резании на токарном станке. В кн.: Новые исследования в области резания металлов.-М.-Л.: Машгиз, 1948.- С. 100-128.

50. Лин, Де Вор, Капур. Использование переменной скорости резания для управления вибрации при торцевом фрезеровании // Современное машиностроение. Сер. Б. 1990. - №8. - С. 3-11.

51. Махаринский Е. И., Горохов В. А. Основы технологии машиностроения: Учебник. Мн.: Высш. шк., 1997. - 423 с.

52. Махнев В. М. Петропавлов, Анкудинов В. Г. Влияние вида фрезерования на колебания узлов станка. В кн.: Математическое моделирование устойчивости, надежности и долговечности станков. Вып. 1. — Иркутск: 1975.-С. 12-48.

53. Михайлюк Э. А., Солер Я. И. Фрезерование с вынужденными колебаниями низкой частоты // Машиностроитель. 1979. - №12. - С. 22-23.

54. Мурашкин J1. С., Мурашкин С. J1. Прикладная нелинейная механика станков. -J1.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1977. 192 с.

55. Мурашкин Л.С. К вопросу о возбуждении автоколебаний в металлорежущих станках: Труды ЛПИ, № 191. Л.: ЛПИ, 1957, № 191. - С. 160181.

56. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 360 с.

57. Общемашиностроительные нормативы режимов резания: Справочник: В 2-х т.: Т. 1/А. Д. Локтев, И. Ф. Гущин, В. А. Батуев и др. М.: Машиностроение, 1991. - 640 с.

58. Оглоблин А. Н. Справочник фрезеровщика. -М. Л.: Машгиз, 1962. - 448 с.

59. Орликов М. Л. Динамика станков. 2-е изд., перераб. и доп. К.: Вища шк. Головное изд-во, 1989.-272 с.

60. Остафьев В. А. Расчет динамической прочности режущего инструмента. -М.: Машиностроение, 1979. 168 с.

61. Отаров К. С., Отаров С. К., Качанов В. С. О распределении нагрузки резания между зубьями фрез общего назначения // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр. Ростов н/Д: ДГТУ, 1994.-С. 122-125.

62. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. JL: Политехника. 1990. - 272 с.

63. Патент № 273992 ГДР. МКИ В23С5/10. Демпфирующее устройство для фрез.

64. Петрашина Jl. Н. Интенсивность амплитуд автоколебаний технологической системы металлорежущих станков при низкочастотном периодическом воздействии: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ленинград: ЛПИ, 1982.- 16 с.

65. Подураев В. Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977. - 303 с.

66. Подураев В. Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970.-350 с.

67. Подураев В. Н. Резание труднообрабатываемых материалов. Учеб. пособие для вузов. -М.: Высш. школа, 1974. 587 с.

68. Попов В. И., Локтев В. И. Динамика станков. Киев: Техника, 1975. - 136 с.

69. Попов С. К., Ю. В. Никитин, Доброрез А. П. О некоторых причинах повышенного износа твердосплавного инструмента при прерывистом резании // Динамика механических и гидромеханических систем: Тр. МВТУ им Баумана, №515.-М.: МВТУ, 1988.-С. 13-18.

70. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в 3-х томах. Т. 3. Под ред. И. А. Биргера, Я. Г. Пановко. М.: Машиностроение. - 1968г. - 567 с.ред. К. М. Великанова. Л.: Машиностроение, 1975. - 423 с.

71. Свинин В. М. Гашение автоколебаний при фрезеровании путем периодического изменения скорости резания // Перспективные направления развития машиностроения Забайкалья: Тез. докл. региональной науч.-техн. конф. Чита: ЧПИ. - 1991. -С. 15-16.

72. Свинин В. М. Исследование устойчивости движения и оптимизации технологических параметров при черновом концевом фрезеровании. Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1980. - 341 с.

73. Свинин В. М., Калашникова Л. Я. Оптимизация конструктивных параметров шпинделя вибрационного резания // Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: Сб. науч. тр.- Тула: Тульский политехнический институт. — 1990. С. 63-73.

74. Свинин В. М., Капшунов В. В. К вопросу о нахождении следа при моделировании концевого фрезерования // Вестник ЧитГТУ: Вып. 12. Чита: ЧитГТУ. - 1999. - С. 126-130.

75. Справочник по сопротивлению материалов / Е. Ф. Винокуров, М. К. Ба-лыкин, И. А. Голубев и др. Мн.: Наука и техника, 1988.-464 с.

76. Справочник технолога машиностроителя. В 2-х томах. Изд. 3, перераб. Т. 2. Под. ред. А. Н. Малова. - М.: Машиностроение, 1972. - 568 с.

77. Ташлицкий И. И. Явления запаздывания усилий при прерывистом резании с переменной толщиной среза // Вестник машиностроения. 1969. -№4.-С. 67-68.

78. Ташлицкий Н. И. Первичный источник энергии возбуждения автоколебаний при резании металлов // Вестн. машиностроения. 1960. - №2. - С. 45-50.

79. Ташлицкий Н. И., Попов А. В. Влияние колебаний на стойкость фрез // Вестник машиностроения, 1991. №7. - С. 35-36.

80. Тлусты И. Автоколебания в металлорежущих станках: пер. с чеш. М.: Машгиз, 1956.-395 с.

81. Шадский Г. В., Золотых С. Ф. Адаптивный способ повышения виброустойчивости токарного станка // СТИН. 2001. - №9. - С. 18-22.

82. Шаламов В. Г. Выбор разношагости зубьев фрез // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки: Сб. статей.-Челябинск. -1991. С. 14-22.

83. Шаламов В. Г. Спектральный анализ прерывистых процессов резания // Прогрессивные процессы машиностроения: Междувед. сб. науч. тр. -Волгоград: Изд-во «Волгоградская правда».- 1982. С. 72-76.

84. Шаламов В. Г., Корепанов И. Г. Оптимизация разношагости зубьев фрез при демпфировании вынужденных колебаний // Изв. вузов. Машиностроение. 1993.- №1.- С. 123-127.

85. Шнепс В. А. Экспериментальное исследование влияния синусоидального изменения скорости на устойчивость резания. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Вып. 20.-Рига: Зинатне, 1970. - с. 123-130.

86. Экспериментальное исследование статической жесткости станков. Руководящие материалы по составлению баланса упругих перемещений / Под ред. Д.Н.Решетова. -М.: ЦБТИ, 1957. 40 с.

87. Эльясберг М. Е. К теории и расчету устойчивости процесса резания металла на станках // Станки и инструмент. 1971. - № 11. - С. 6-11; № 12. -С. 1-6; 1972.-№ 1.-С. 1-7.

88. Эльясберг М. Е., Биндер М. Г. Повышение устойчивости автоколебательной системы станка при воздействии периодического низкочастотного изменения скорости резания // Станки и инструмент. 1989. - №10-11. -С. 19-21, С. 6-8.

89. Altintas Y. Modeling approaches and software for predicting the performance of milling operations at MAL-UBC // Machining science and technology. -2000. №4(3). - P. 445-478.

90. Altintas Y., Engin S., Budak E. Analytical stability prediction and design of variable pitch cutters // Journal of manufacturing science and engineering. — 1999.-V. 121.-P. 173-178.

91. Doolan P, Phadke, M. S, Wu S. M. Computer Design of a Vibration Free Face Milling Cutter // ASME journal of engineering for industry -1975 V. 97. №1. З.-Р. 925-930.

92. Ismail F., Kubica E. G. Active Suppression of Chatter in Peripheral Milling. Part. 1. A Statistical Indicator to Evaluate the spindle Speed Modulation Method. // Int. J. Adv. Manuf, Technol. 1995. -№10. - P. 299-310.

93. Jayram S., Kapoor S. G., DeVor R. E. Analytical stability analysis of variable spindle speed machining // Journal of manufacturing science and engineering. 2000. - V. 122. - P. 391- 397.

94. Jemielniak K., Widota A. Suppression of self- exeited vibration by the spindle speed variation method // Int. J. Mach. Tool Des. Res. 1984. - V. 24. - № 3. -P. 207-214.

95. Kubica E. G., Ismail F. Active Suppression of Chatter in Peripheral Milling. Part.II. Application of Fuzzy Control // Int. J. Adv. Manuf. Technol. 1996. -№12.-P. 236-245.

96. Radulescu R., Kapoor S. G., DeVor R. E. An investigation of variable spindle speed face milling for tool-work structures with complex dynamics, part 1: simulation results // Journal of manufacturing science and engineering. 1997. -V. 119.-P. 266-272.

97. Radulescu R., Kapoor S. G., DeVor R. E. An investigation of variable spindle speed face milling for tool-work structures with complex dynamics, part 2: simulation results // Journal of manufacturing science and engineering. 1997. -V. 119.-P. 273-280.

98. Tlusty J., Ismail F. Basic non-Cinearity in machining chatter // CIRP Annals, 1981. -V. 30. №1. P. 299-304.

99. Tonshoff H. K., BuBmann W. SchwingungseinfluB auf die Standzeit beim Stirnfrasen // VDI Zeitschrift. - 1990. - №8. - S. 68-75.

100. Week M., Beer C., Gnoyke R., Erhohung der Proze(3stabilitat durch ungleich-geteilte Fraser // VDI-Zeitschrift.-1991.- №7.-S. 64-70.