автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Метод и средства диагностирования состояний коммутационных устройств электрооборудования АПК

На правах рукописи

ОРЛОВ Кирилл Викторович

МЕТОД И СРЕДСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЙ КОММУТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

АПК

Специальность 05.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2010

004605488

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина» (ФГОУ ВПО МГАУ).

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Судник Юрий Александрович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Воробьев Виктор Андреевич;

кандидат технических наук, профессор Голобородько Василий Васильевич

Ведущая организация - ФГОУ ВПО «Российский государственный

аграрный заочный университет»

Защита диссертации состоится 31 мая 2010 г. в 15 часов на заседании диссертационного совета Д220.044.02 при ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина» по адресу: 127550, Москва, ул. Лиственничная аллея, Д.16А, корп. 3, конференц-зал ИНТК.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО МГАУ.

Автореферат разослан 30 апреля 2010 г. и размещен на сайте www.msau.ru30 апреля 2010 г.

Учёный секретарь диссертационного совета, д.т.н., профессор

Загинайлов В. И.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Высокие технико-экономические требования, предъявляемые к качеству и эффективности сельскохозяйственных технологически х процессов, диктуют необходимость решения задачи обеспечения надёжности систем электрооборудования, задействованных в сельскохозяйственном производстве. В составе таких систем имеется значительное количество коммутационных устройств (КУ) источников питания, аппаратов защиты и управления. Данные КУ работают в тяжелых эксплуатационных условиях при большом количестве различных возмущений, приводящих к существенному сокращению нормативного срока их службы и появлению коммутационных неисправностей, ведущих к снижению эксплуатационной надежности КУ на 30...40 % ниже расчетной, а также к возникновению факторов, приводящих к снижению пожарной электробезопасности. Последнее связано с тем, что одним из проявлений коммутационных неисправностей является возникновение искрения (микродуги), развитие которого приводит к повышенному выделению тепла и возможному возгоранию. Согласно статистическим данным, только в 2009 г. зарегистрировано более 60 тысяч так называемых электропожаров.

Поэтому важным направлением повышения технико-экономического уровня технологий и техники сельскохозяйственного производства является обеспечение высокой надёжности и электропожаробезопасности работы КУ. Известные методы и технические средства оценки состояний КУ недостаточно эффективны, узко специализированы, сложны, дороги, и не соответствуют современным требованиям. Следовательно, разработка эффективных инженерных методов и технических средств диагностирования состояний КУ электрооборудования, эксплуатируемого в условиях АПК, является актуальной и практически значимой задачей сегодняшнего дня.

Цель и задачи исследования. Целью настоящей работы является повышение надежности систем электрооборудования АПК путем диагностирования состояний их КУ.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

- анализ основных факторов отказов сельскохозяйственного электрооборудования, обзор существующих средств и методов диагностирования состояний его КУ;

- разработка электрической и математической моделей системы электроснабжения с учетом состояний КУ сельскохозяйственных потребителей электроэнергии;

- разработка нового метода диагностирования текущего состояния КУ и прогнозирования наступления коммутационных неисправностей;

- разработка технических требований, алгоритмического и программного обеспечения средств диагностирования состояний КУ;

- создание комплексной системы диагностирования и прогнозирования состояний КУ;

- проведение экспериментальных исследований разработанной системы и оценка экономической эффективности от ее применения в АПК.

з

Г

Объект исследования. Системы электрооборудования в АПК.

Методическая база и методы исследования. Решение поставленных задач проведено на основе моделирования физических состояний КУ электрооборудования с использованием методов дифференциального и матричного исчислений, средств компьютерного моделирования, теории алгоритмов, автоматического управления и переходных процессов, программирования, вычислительной математики, спектрального анализа.

Проверка полученных результатов осуществлена на компьютерных моделях, а также на реальных объектах.

Научная новизна исследования.

- разработаны электрическая и математическая модели системы электроснабжения для различных состояний КУ;

- разработан новый метод диагностирования и прогнозирования неисправных состояний КУ, отличающийся определением их локальных месторасположений;

Практическая ценность работы заключается в:

- создании аппаратных средств диагностирования и прогнозирования состояний КУ электрооборудования АПК;

- разработке комплексной системы для определения локальных месторасположений неисправных КУ.

Реализация результатов исследования. Результаты исследований внедрены в ОАО «Восточные электрические сети» (г. Ногинск), ОАО «Рязанские электрические сети» (г. Рязань), ОАО «Плазма» (г. Рязань), ЗАО «Инженерно-экспериментальный центр ВНИИЭТО» (Московская область), а также в учебном процессе ФГОУ ВПО МГАУ и ГОУ «Московский государственный Университет технологии и управления».

Достоверность и обоснованность результатов исследования подтверждена применением математических и компьютерных моделей, а также экспериментальными исследованиями системы диагностирования состояний КУ.

Апробация результатов работы. Основные положения научной работы и результаты исследования доложены и обсуждены на: IX международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве» (Углич, 2006 г.); Всероссийской выставке научно-технического творчества молодежи «НТТМ-2005», «НТТМ-2006» (Москва, 2005, 2006, гг.); 59-ой, 60-ой студенческих научных конференциях ФГОУ ВПО МГАУ (Москва 2004, 2005гг); 1-ой международной студенческой научной конференции «Молодые ученые - сельскому хозяйству» (Москва, 2006г.); международной научно-технической конференции: «Системные проблемы надежности, качества информационных технологий в инновационных проектах» (Сочи, 2004 г.); Всероссийских конкурсах научных работ молодых ученых аграрных вузов (Орел, 2006, 2007 гг, Рязань, 2008г, Москва, 2007, 2008гг.)

Публикации. Основные положения научной работы отражены в 7 научных публикациях, из них в 2-х - согласно перечню ВАК, и 2-х патентах РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и приложения, изложена на 127 страницах, включая 25 рисунков, 5 таблиц и список литературы из 144 наименований.

На защиту выносятся:

- математическая и электрическая модели системы электроснабжения с учетом состояний КУ;

- метод диагностирования неисправных состояний КУ и определения их локальных месторасположений;

- новые средства диагностирования и прогнозирования состояний КУ электрооборудования АПК.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе проведен анализ парка электрооборудования АПК, рассмотрена его структура, режимы работы и условия эксплуатации, выявлены основные факторы, влияющие на работоспособность КУ. Установлено, что 2030 % отказов систем электрооборудования обусловлено коммутационными неисправностями, вызванными наступлением предельного состояния КУ.

На основе анализа литературных данных, а также исследований автора, установлены основные виды повреждений и причины выхода из строя КУ.

В результате анализа полученных статистических данных установлено, что в подавляющем большинстве случаев надёжность КУ определяется отказами их контактных групп, вызванными целом комплексом внешних факторов, наиболее существенные из которых - превышение номинальных токовых нагрузок, воздействие агрессивных сред, недостаточно качественное выполнение электромонтажных работ, несоответствие категории размещения, климатического исполнения электрооборудования условиям эксплуатации. Все вышеперечисленные причины вызывают эрозию (деградацию) материала контактов КУ, что приводит к наступлению коммутационных неисправностей.

Существенный вклад в решение теоретических и практических вопросов, связанных с надежностью систем электрооборудования и автоматизации сельскохозяйственного производства внесли И.Ф. Бородин, В.А Воробьев, Е.А. Воронин, В.В. Голобородько, В.Т. Сергованцев, Д.С. Стребков, Ю.А. Судник, Н.Н Сырых, В.И. Тарушкин и другие ученые.

Проблемам, связанным с физическим моделированием структуры соединителей, определения их основных параметров работоспособного состояния, зависимости этих параметров от различных эксплуатационных возмущений посвящены работы В.Н. Дианова, А.П. Левина, В.Мерла, Ю.П. Шлыкова, Г.Шульце.

Вопросы пожарной электробезопасности, связанные с возникновением дугового разряда вследствие наличия коммутационных неисправностей, рассмотрены в работах O.K. Никольского, А.Н. Сошникова, И.С. Королева и других ученых.

Анализ результатов проведенных исследований, а также других информа-

5

ционных и патентных источников показал, что существующие методы и средства диагностирования КУ основываются на непосредственном измерении лишь косвенных показателей надежности, при этом такие измерения носят лишь профилактический характер, не позволяя достоверно определять и прогнозировать наступления коммутационных неисправностей.

Современные существующие средства и методы диагностирования состояний КУ недостаточно эффективны, они не соответствуют требованиям сегодняшнего дня, предъявляемым к электрооборудованию АПК.

Таким образом, анализ состояния вопроса позволил сформулировать цель и задачи исследования, реализация которых невозможна без формального описания процессов, происходящих в зазорах контактов КУ, для чего необходима разработка обобщенных электрической и математической моделей системы электроснабжения, включающей КУ сельскохозяйственных потребителей.

Вторая глава посвящена разработке таких моделей системы электроснабжения, структура которой включает три подсистемы (рис.1):

Рис.1. Структура системы электроснабжения сельскохозяйственных потребителей

трансформаторную подстанцию с силовым трансформатором (10/0,4кВ); распределительную кабельную линию напряжением (0,38 кВ); сельскохозяйственных потребителей электрической энергии с КУ и внутренними электрическими сетями (0,38/0,22 кВ). Для каждой из таких подсистем разработаны электрические модели.

Трансформаторная подстанция с силовым трансформатором (10/0,4),

электрическая схема которого включает напряжение и380 на вторичной обмотке силового трансформатора, её эквивалентные емкость, индуктивность и активное сопротивление При этом,

полное сопротивление (импеданс) вторичной обмотки трансформатора с протекающим в ней током при работе на распределительную кабельную линию подсистемы 2.

/?5

15

Г5

изво)

Рис.2. Электрическая схема замещения силового трансформатора

Распределительная кабельная линия (0,38кВ) представлена электрической

и

схемой замещения (рис.3), которая включает эквивалентные сосредоточенные емкость, индуктивность и активное сопротивление С/.Х/,/?/ кабельной линии. При этом: С, = С0/;

Ц= Ь01 \ Л] = р—\ где /-длина ка-»У

бельной линии, м;С0 - погонная её

Рис.З.Электрическая схема замещения распределительной кабельной линии 0,38 кВ

емкость, нФ/м; Ь0- погонная её индуктивность, нГн/м; р -удельное сопротивление материала кабеля, Ом-м;^ - сечение кабеля, мм2. К тому же, полное сопротивление кабельной линии, - ток, протекающий в распределительной кабельной линии.

Сельскохозяйственный потребитель электрической энергии с КУ и внутренними электрическими сетями (0,38/0,22 кВ). Электрическая схема замещения такого потребителя (рис.4) включает: б// - эквивалентный генератор импульсного напряжения игц, возникающего

при наличии коммутационной неисправности в КУ; II- внутреннее сопротивление нагрузки локального электропотребителя; Сц,Ьц,Яц - эквивалентные сосредоточенные емкостное, индуктивное и активное сопротивления кабелей внутренних сетей. Их полное сопротивление Ом; 1ц - ток нагрузки локального электропотребителя при питании от распределительной кабельной линии 2.

Совокупное рассмотрение вышеописанных трех электрических схем замещения подсистем позволило разработать обобщенную электрическую модель системы электроснабжения сельскохозяйственных потребителей. Для создания такой модели в типовой схеме электроснабжения сельскохозяйственного комплекса используется вариант (рис.5) трех распределительных кабельных линий

7

Рис.4.Электрическая схема замещения сельскохозяйственного потребителя электроэнергии

0,38 кВ, девяти сельскохозяйственных потребителей электроэнергии. Вариант такой схемы содержит силовой трансформатор (типа ТМГ), автомат ввода, шины силовые (медные), автоматы отходящих линий, распределительную кабельную линию 038 кВ. (РКЛ), вводно-распределительные устройства сельскохозяйственных объектов (коровника, свинарника, производственного корпуса), их внутреннюю электрическую сеть, а также потребителей электрической энергии (цеха).

Рис.5. Вариант схемы электроснабжения сельскохозяйственного комплекса

Первая распределительная ■сабельная лиши 0,38 кВ >fl.;7«

Трансформаторная подстанция 10/0,4гВ

На схеме электрической модели (рис.6) приняты дополнительные обозначения: Rз,

С], С2, С3, 2!, 22, /у, 12,

13 - соответственно эквивалентные активные сопротивления, индуктивности, емкости, полные сопротивления, токи в цепях первой, второй и третьей распределительных кабельных линий;

К33< ^32 •

Ru, R]2, R13, R2i, R22, R23, R31, R32

-11>

42'

-13'

hl'Clh С12' С13- ^21

'^21' С,

ь22' 23' , C22, с23,

С,;

С

32'

С

Вторая распределительная кабельная линия 0,3 8 кВ

> Сг:;2с,

33' ?32'

-12

-23'

Z3„

41' 42' 43' 121' *22' '23' hl' соответственно эквивалентные ак-

Z13, Z21, Z22, Iii, Iii-, ]■>

21,, ^33'

132' ¡33 -

тивные сопротивления, индуктивности, емкости, полные сопротивления, токи в цепях внутренних сетей девяти сельскохозяйственных потребителей электроэнергии; Rgl¡, Rgl2' Rg13>

ЯК2!> ^22' ^23 > КВ32 > ^33 ~ ВНУТ"

реннис сопротивления потребителей электроэнергии; в,,, в12, вц, в21, С22, С23, С]2> ^33 ~ эквивалентные генераторы им-

Щи Ug21,

пульсного напряжения; Ugll, Ugl2,

Ug22' Ug23> Ug31 'Ug32 ' Ug33 ~ напряжения, возникающие в КУ при наличии коммутационных

с2п

неисправностей; Сц, C2j, Сц> %сц<

2сц - соответственно общие эквивалентные емкости и полные сопротивления внутренних сетей .

Рис.6. Обобщенная электрическая модель системы электроснабжения

Для данной обобщенной электрической модели системы электроснабже--»

ния (рис.6) вектор I контурных токов будет иметь вид:

' = (/^^Л/Лг-^лЛ^Л^Лл)- (1)

При этом, вектор и действующих напряжений имеет следующий вид:

и = (2)

Полные сопротивления элементов модели могут быть представлены в виде матрицы] 21:

7-п ~2СЦ -2сП 0 0 0 0 0 0 -2с 0 0 0

~2а 2 -2си 0 0 0 0 0 0 -2с 0 0 0

~2СЦ 0 0 0 0 0 0 -2ы 0 0 0

~2СЦ ~2С12 -2сп 0 0 0 0 0 0 -2, 0 0 -2с

0 0 0 2г, -2си ~2сц 0 0 0 0 -2а 0 0

0 0 0 ~2сП -^22 0 0 0 0 ~2с1 0 0

0 0 0 ~2сП ~2сн -223 0 0 0 0 -2с2 0 0

0 0 0 -гс2, -2С22 -2с23 0 0 0 0 22 0 -2с2

0 0 0 0 0 0 2}, ~2сц ~2сц 0 0 -2ы 0

0 0 0 0 0 0 ~2сц -232 ~2сп 0 0 -2С, 0

0 0 0 0 0 0 ~2сц -2сц 0 0 ~2с3 0

0 0 0 0 0 0 ~2С31 ~2С32 ~2сзз 0 0 23 2сз

0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2с -2с ~2с ¿о

где 2п=Яи+И&п+21и +2сП\ 212 = Яп+Кп+21п +2сП\ 2и=В,3+Кнц+2Ьи+2сП

¿21 = &21 + + + 2с21 ; 222 = ^22 + Кг22 + 2122 + ' = ^3 + ^х23 + %123 +

%с31' ¿32 = ^32 +КЯ32 + 21.32 + 233 = &33 + КцЗЗ + %133 + 2С3,

2, = Д, + 2сП + +2с-22=Я2 + 2с2, + 2,2 + 2С-,23=Я3 + 2с3, + 2^ + .

С учетом принятых обозначений, система уравнений, моделирующих обобщенную электрическую модель системы электроснабжения, примет вид:

и = ~1\2\. (5)

Решая данную систему уравнений (5), можно рассчитать комплексные

значения токов / , позволяющие определять значения напряжений 1} ц на любых элементах рассмотренной обобщенной электрической модели в соответствии с выражением:

(6)

Известно, что проявление коммутационной неисправности в КУ может быть представлено соответствующим импульсом напряжения [/„:.■(() эквива-

лентного генератора С,у. Используя разложение Фурье, представим в частотной области импульсное напряжение V^ (/) эквивалентного генератора С,-,:

т

икУ(]а>) = ф- р^У^Ж, (7)

о О

где Тп - время выборки наблюдения последовательности импульсов напряжения эквивалентного генератора.

Для получения частотного отклика у'®,)любой из рассмотренных

подсистем (модели системы электроснабжения) на возмущающее воздействие импульса квантуем его частотную область с шагом А/ = Тогда весь

частотный диапазон поиска отклика всех подсистем примет вид:

/ = к/0\ 1<к<Ц-, (8)

/о

где /у - верхнее значение частотной полосы отклика модели системы электроснабжения, Гц, (10 < /у < 108); ¿-коэффициент квантования. Варьируя значения к, рассчитываем полные сопротивления ,2 а-,2 ц, и решая систему уравнений (5), находим частотный отклик подсистем модели системы электроснабжения по току 15у(}(оК ); напряжению (]а>к )

Шу/^.мВ

Рис.7. Частотный спектр отклика подсистем модели системы электроснабжения

Расчет математической модели (5) позволяет получить частотный спектр отклика и5у(к/к) обобщенной электрической модели, представленный на

рис.7, где: 1 - зона низких резонансных частот, определяемых параметрами трансформатора, /01 - зона средних резонансных частот, опре-

деляемых параметрами распределительных кабельных линий: м,

и

/02 е[8,9...72,3\кГ!/; 3 - зона высоких резонансных частот, определяемых параметрами внутренних электрических сетей: I е \5...60\м, /о3 е[1407...5б27\,кГц.

В результате исследования модели установлено, что частотный диапазон регистрации коммутационных неисправностей лежит от 0,9 кГц до 5627 кГц; а наиболее оптимальным местом расположения средств регистрации коммутационных неисправностей является вводно-распределительное устройство потребителей, при этом регистрируемый частотный диапазон составляет от 8,9 кГц до 72,3 кГц. Это позволило определить технические требования на средства диагностирования состояний КУ.

Глава третья посвящена разработке таких средств. Разработана структурная схема (рис.8) устройства диагностирования и прогнозирования состояний КУ. Данная схема состоит из аналогового и цифрового блоков. Последний включает следующие узлы: измерительный преобразователь тока, электронный усилитель, блок формирования ВЧ - спектра, блок выпрямления, блок усиления постоянного тока. Цифровой блок выполнен на базе микроконтроллера и включает в себя: аналого-цифровой преобразователь, блок накопления, блок задержки, блок сравнения, блок индикации, блок формирования команды.

Технические характеристики Рис.8. Структурная схема устройства диаг- устройства диагностирования со-ностирования и прогнозирования состояний стояний КУ приведены в табл.1, а КУ

внешний вид показан на рис.9.

Таблица 1. Технические характеристики устройства диагностирования и прогнозирования КУ

Силовая линия 380 / 220 В

орган оплючеки! эл. сети

Блок формирования команды

Блок сравнения

Блок задержки

Блок индикации

Блок накопления

Аналого-цифровой преобразоватсл!

| Цифровой блок (микроконтроллер) Аналоговый блок .

Измерительный преобразователь той

Электронньи усилитель

Блок формирования ВЧ спектра

Блок выпрямления

*

Блок усиления постоянного тока

Параметр Значение

Номинальная чувствительность по входу блока усиления, мВ 5

Диапазон рабочих частот, кГц 5...150

Уровень регулировки усиления, дБ 10...50

Напряжение питание, В 9...12

Ток собственного потребления:

- в дежурном режиме, ма 5

- в режиме формирования предупреждающего сигнала, мА 40

Диапазон рабочих температур, аС -37...+40

Степень защиты, 1Р34

Масса, кг 0,35

а) б)

Рис.9. Внешний вид устройства диагностирования КУ:

а) электронный блок б) выносной измерительный преобразователь тока

В ходе экспериментальных исследований установлено, что наступление коммутационных неисправностей сопровождается устойчивой последовательностью затухающих электромагнитных колебаний, длительность которых составляет 7... 10 мкс (рис.10, а), а период повторения групп импульсов от максимума до полного затухания - 10... 12 мс (рис. 10, б).

-щ

о

50

150

I,МКС

30

О

10

/. мс

а) б)

Рис. 10. Временные диаграммы проявления коммутационных неисправностей

На основе разработанного устройства (рис.8) была создана комплексная система диагностирования и прогнозирования неисправных состояний КУ. Такая система. Такая система позволяет также определять локальные месторасположения неисправных КУ.

На рис. 11 представлена функциональная схема системы, которая включает: электрическую силовую линию 1; измерительный преобразователь тока 2, протекающего в ней; электроустановки 3-х потребителей ЭУь... ЭУ1,....ЭУ); передающие узлы 4 ПУ1,...ПУ1,....ПУ) с подключенными к ним антеннами и обмотками измерительных преобразователей; блок 5 управления; мультиплексор 6;

Рис.11. Функциональная схема комплексной системы диагностирования и прогнозирования состояний КУ ..

приёмный блок 7; блок 8 формирования и фильтрации спектра сигнала; блок 9 усиления; блок 10 выпрямления; блок 11 накопления уровня напряжения; блок 12 задержки; блок 13 сравнения; блок 14 формирования команды; исполнительный орган 15 отключения электрической сети.

Система работает следующим образом. При исправном состоянии электрической силовой линии 1 в цепи каждой электроустановки протекает электрический ток, равный току её нагрузки. При этом уровни и частоты напряжения (кривая 1 на рис.12), наведенные в измерительных преобразователях тока, поступают на входы соответствующих передающих узлов 4, информация с которых передается по радиоканалу. По командам блока 5 управления, мультиплексор 6 поочерёдно подключает сигналы ПУь... ПУк....ПУ] через приемный блок 7 к блоку 8 формирования и фильтрации спектра сигнала напряжения электрической силовой линии 1. В результате, сигнал, частота которого равна частоте питающей сети, отфильтровывается в блоке 8 и на выходе блока 13 сравнения управляющий сигнал (для блока формирования команды) будет отсутствовать.

При возникновении коммутационной неисправности КУ, в местах подключения соответствующих электроустановок, появляется электромагнитная (с более высокой частотой относительно частоты напряжения электрической силовой линии) составляющая электрического тока.

При этом, в обмотках измерительных преобразователей тока 2 наводятся напряжения более высокой частотой относительно частоты электрической силовой линии (кривая 2 на рис.12). Сигналы соответствующих уровней и частот таких напряжений поступают на узлы 4, информация с которых передается по радиоканалу по командам блока 5 управления, мультиплексор 6 поочередно подключает через приемный блок 7 сигналы ПУЬ...ПУ^....ПУ)' к блоку 8 формирования и фильтрации спектра сигнала. На выходе этого блока появляется отфильтрованный сигнал, который формирует продолжительность накопления (интегрирования) последующих импульсов. При этом, уровень накопленных импульсов определяется их интенсивностью. Блок 13 сравнения включает несколько устройств сравнения - компараторов, которые с помощью блока 14 формируют команды, соответствующие степени пожароопасной ситуации, определяемой уровнем динамики искрения с образованием соответствующих электрических дуг.

При достижении переданного значения такой степени блоком 14 форми-

Рис. 12. Осциллограмма напряжения снимаемого с измерительного преобразователя тока

руется сигнал на отключение электрической силовой линии 1 исполнительным органом 15. При её отключении, включаются соответствующие световой и (или) звуковой сигналы, сигнализирующие о номере неисправной ЭУь

Таким образом, разработанная система диагностирования коммутационных неисправностей позволяет определять локальные месторасположения соответствующих электроустановок посредством идентификации их порядкового номера.

Кроме того, посредством созданной системы можно также осуществлять прогноз наступления коммутационных неисправностей, основным критерием наступления которых является увеличение температуры Г относительно нормированного значения. В связи с трудностями непосредственных температурных измерений в КУ, прогнозирование наступления коммутационных неисправностей целесообразно осуществлять, как показали наши исследования, путем сравнения относительных значений ц изменений оценочных напряжений иы. При этом оценочное напряжение IIо1 (диаграмма 3, рис.14), получаем в результате выпрямления высокочастного входного сигнала блоком 10 выпрямления (рис.13). В качестве критерия прогноза принято относительное приращение напряжений за их период:

. лиы

и,

(9)

01-1

где 77 - относительное значение изменения оценочного напряжения; Аиы- величина абсолютного приращения оценочного напряжения за один его период, В; иы_!~ величина оценочного напряжения за предыдущий период, В.

Временная диаграмма соответствия напряжения сети (кривая 1), входного сигнала, возникающего при наличии импульсов коммутационной неисправности (кривая 2), и оценочного напряжения (диаграмма 3), приведена на рис. 13.

и(Ц мв

т-\ 1

НС

Л НС

Рис.13. Временные диаграммы соответствия напряжения сети, импульсов коммутационной неисправности и оценочного напряжения

При этом, прогноз о наступлении коммутационной неисправности делается исходя из принадлежности относительных изменений оценочного напряже-

16

ния г/ одному из диапазонов:

пе(0+7,); П^Ъ+Пж)', (Ю)

где калиброванные значения уставок границ диапазона, определяе-

мых допустимыми значениями температур Т по нормирующим таблицам:

7, =/СО; % = /(1-4т_) (П)

При этом каждый диапазон имеет следующие характеристики: а) диапазон 1 соответствует малым относительных приращениям, тепловыделения в месте коммутационной неисправности существенно меньше теплопотерь. Установившееся значение температуры Т соответствует максимально допустимому значению Ттах; б) диапазон 2 - соответствует средним приращениям, при этом тепловыделения в месте коммутационной неисправности сопоставимы с теп-лопотерями, значение температуры Т превышено относительно допустимого значения Ттах и равно Т = {1.2 + 1.4)-Ттах. Происходит начало формирования коммутационной неисправности; в) диапазон 3 соответствует существенным приращениям, тепловыделения в месте коммутационной неисправности велики в сравнении с теплопотерями. При этом значение температуры Т в КУ достаточно высоко, требуется отключение электроустановки.

Четвертая глава содержит результаты экспериментальных исследований и производственных испытаний разработанной системы, а также оценку технико-экономической эффективности её применения. На первом этапе система была испытана при искусственном создании коммутационной неисправности при помощи имитатора искрения, представляющим контактную пару с регулируемым зазором. Применяя управляемый электропривод и сменные кулачки разного диаметра, изменяли амплитуду и интенсивность искрения.

На втором этапе были проведены производственные испытания в ЗАО «Инженерно-экспериментальный центр ВНИИЭТО» (Московская область). Устройство диагностики вместе с модулем радиоканала закреплялось непосредственно на электроустановке, (рис.14)

Кп-рейка,

Сальник

а)

б)

Рис.14. Внешний вид: а) устройства, монтируемого на электроустановку, б) модуля радиоканала.

По результатам исследований и испытаний установлено, что по сравнению с известными средствами диагностирования состояний КУ применение разработанной системы позволяет существенно снизить трудоемкость и время, затрачиваемое на обнаружение коммутационных неисправностей, повысить достоверность их прогнозирования. Годовой экономический эффект от применения разработанной системы составляет 144 тыс. руб. на 100 условных единиц электрооборудования при сроке окупаемости равным 0,6 года

Общие результаты и выводы по диссертации

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые метод и технические средства диагностирования состояний коммутационных устройств электрооборудования, обеспечивающие повышение его надежности.

1. Установлено, что 20...30 % отказов систем электрооборудования АПК вызвано коммутационными неисправностями коммутационных устройств. Выявлено, что существующие методы и средства диагностирования, основанные на измерении косвенных показателей состояний коммутационных устройств, несовершенны и не соответствуют требованиям сегодняшнего дня.

2. Разработаны электрическая и математическая модели системы электроснабжения сельскохозяйственных потребителей, включающие коммутационные устройства. Такие модели позволили установить диапазон её резонансных частот, лежащий в полосе от 0,9 до 5627 кГц при возникновении коммутационных неисправностей.

3. Установлено, что при возникновении коммутационных неисправностей в зонах: низких резонансных частот, определяемых параметрами питающего трансформатора, их диапазон составляет от 0,9 до 1,2 кГц; средних резонансных частот, определяемых параметрами распределительных кабельных линий, их диапазон составляет от 8,9 до 72,3 кГц; в зоне высоких резонансных частот, определяемых параметрами внутренних электрических сетей, их диапазон составляет от 1407 до 5627 кГц.

4. Разработаны технические требования, алгоритмическое и программное обеспечения для средств диагностирования состояний коммутационных устройств, а также прогнозирования наступления их коммутационных неисправностей.

5. Разработаны устройство и комплексная система диагностирования и прогнозирования состояний коммутационных устройств, позволяющая определять локальные месторасположения неисправных узлов, техническая новизна и промышленная применимость которой подтверждены патентами РФ.

6. Годовой экономический эффект от применения разработанной системы составляет 144 тыс. руб. на 100 условных единиц электрооборудования при сроке окупаемости равным 0,6 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Статьи, опубликованные в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Орлов, К.В. Надёжность систем автоматизации и электроснабжения в сельскохозяйственном производстве / К.В. Орлов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. Агроинженерия. Часть 1. Москва. -2007. с 13-15 (2,3 п.л.)

2. Орлов, К.В. Автоматический контроль и прогнозирование надёжности систем автоматизации и электроснабжения в сельскохозяйственном производстве / К.В.Орлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №3 -Москва - 2008.стр 56. (0,6 п.л.)

Статьи, опубликованные в других изданиях

3. Орлов, К.В. Автоматический контроль и прогнозирование сбоев / К.В. Орлов // Научные труды международной научно-технической конференции и российской научной школы молодых учёных и специалистов «Системные проблемы надежности, качества информационных технологий в инновационных проектах». Сочи - 2004, с. 31-32 (0,5 п.л.)

4. Орлов, К.В. Автоматический контроль сбоев и пожаробезопасности в системах автоматики и электроснабжения / К.В. Орлов // Сборник материалов всероссийской выставки научно-технического творчества молодежи НТТМ-

2005. М. 2005 г., с. 147 (0,5 п.л.).

5. Орлов, К.В. Автоматический контроль сбоев и пожаробезопасности в системах автоматики и электроснабжения / К.В. Орлов // Сборник материалов всероссийской выставки научно-технического творчества молодежи «НТТМ-

2006. М. 2006 г., с 56-57 (1,2 п.л.)

6. Орлов, К.В. Автоматический контроль и прогнозирование сбоев в системах автоматики / К.В. Орлов // Материалы научных трудов 9-ой международной научно-практической конференции по автоматизации и информационному обеспечению производственных процессов в сельском хозяйстве - Углич -2006.-с. 19-20 (0,7 п.л.).

7. Орлов, К.В. Надёжность систем автоматизации и электроснабжения в сельскохозяйственном производстве / К.В. Орлов // Научные труды международной научно-технической конференции и российской научной школы молодых учёных и специалистов «Системные проблемы надежности, качества информационных технологий в инновационных проектах». Инноватика - 2007, Сочи - 2007, с. 24 (0,2 п.л.).

Патенты РФ

8. Пат. 64410. Российская Федерация МПК7 в 08В 25/10. Система диагностирования электроконтактных сбоев и прогнозирования пожаров У Судник Ю.А., Орлов К.В.; заявл. 07.06.2006, опубл.27.06.2006, Бюл №18.

9. Пат. 76150. Российская Федерация МПК7 в 08В 25/10. Система диагностирования электроконтактных сбоев и прогнозирования пожаров / Орлов К.В, Судник Ю.А.; заявл. 01.04.2008, опубл. 10.09.2008, Бюл №25.

19

Подписано в печать 29.04.2010. Формат 60X84/16. Печ. л. 1,25. Тираж 100 экз. Заказ № 107. Отпечатано в издательском центре ООО «УМЦ«Триада»: 127550, Москва, ул. Лиственничная аллея, д.7, корп. 2

Введение.

Глава I. Анализ состояния вопроса. Цель и задачи исследования

1.1. Аналитический обзор средств и методов диагностирования коммутационных неисправностей

1.2. Анализ состояния систем электрооборудования в АПК.

1.3. Анализ основных причин, приводящих к отказам электрооборудования.

1.4. Предпосылки создания бесконтактных методов регистрации коммутационных неисправностей.

1.5. Цель и задачи исследования.

Выводы из главы 1.

Глава II. Разработка электрической и математической моделей системы электроснабжения

2.1. Электрическая модель системы электроснабжения потребителей АПК, включающей коммутационные устройства

2.2. Математическая модель системы электроснабжения потребителей АПК, включающей коммутационные устройства.

Выводы из главы 2.

Глава III. Разработка новых средств диагностирования и прогнозирования коммутационных неисправностей коммутационных устройств

3.1. Разработка экспериментального стенда для проведения испытаний.

3.2. Разработка структурной схемы и технических требований к устройству диагностирования коммутационных неисправностей.

3.2. Разработка принципиальной схемы устройства мониторинга коммутационных неисправностей.

3.3. Разработка программного обеспечения.

3.4. Разработка системы диагностирования коммутационных неисправностей.

Выводы из главы 3.

Глава IV. Экспериментальные исследования. Оценка технико-экономической эффективности от внедрения результатов исследования

4.1. Проведение экспериментальных исследований.

4.2. Разработка методики настройки и установки системы диагностики коммутационных неисправностей в производственных условиях.

4.3. Пути дальнейшего развития системы диагностики коммутационных неисправностей.

4.4. Оценка технико-экономической эффективности от внедрения результатов исследования.

Высокие технико-экономические требования, предъявляемые к качеству и эффективности сельскохозяйственных технологических процессов, диктуют необходимость решения задачи обеспечения надёжности систем электрооборудования, задействованных в сельскохозяйственном производстве. В составе таких систем имеется значительное количество коммутационных устройств (КУ) источников питания, аппаратов защиты и управления. Данные КУ работают в тяжелых эксплуатационных условиях при большом количестве различных возмущений, приводящих к существенному сокращению нормативного срока их службы и появлению коммутационных неисправностей, ведущих к снижению эксплуатационной надежности КУ на 30.40 % ниже расчетной, а также к возникновению факторов, приводящих к снижению пожарной электробезопасности. Последнее связано с тем, что одним из проявлений коммутационных неисправностей является возникновение искрения (микродуги), развитие которого приводит к повышенному выделению тепла и возможному возгоранию. Согласно статистическим данным, только в 2009 г. зарегистрировано более 60 тысяч так называемых электропожаров. Поэтому важным направлением повышения технико-экономического уровня технологий и техники сельскохозяйственного производства является обеспечение высокой надёжности и электропожаробезопасности работы КУ. Известные методы и технические средства оценки состояний КУ недостаточно эффективны, узко специализированы, сложны, дороги, и не соответствуют современным требованиям. Следовательно, разработка эффективных инженерных методов и технических средств диагностирования состояний КУ электрооборудования, эксплуатируемого в условиях АПК, является актуальной и практически значимой задачей сегодняшнего дня.

Актуальность темы. Создание высокорентабельного сельскозяйственно-го производства требует повышения технического уровня и конкурентоспособности технологических процессов, эффективная работа которых немыслима без совершенных и надежных систем электрооборудования. Невзирая на бурное развитие технических средств и сегодня современные сложные системы электротехнологического оборудования недостаточно надежны в работе, отказы в работе последних нередко приводят к существенным потерям и ущербам. Наряду с такими причинами, приводящим к отказам как эксплуатация оборудования в анормальных режимах, неквалифицированное обслуживание, старение изоляции проводов, эксплуатация в тяжелых условиях, монтаж с нарушением технических правил, значительную часть составляют коммутационные неисправности. Последние в наибольшей степени определяют вероятность безотказной работы ЭО, т.е. его надежность. Такие неисправности в значительной степени характерны для коммутационной аппаратуры. Широкий перечень такой аппаратуры, включающий в себя автоматические выключатели, рубильники, магнитные пускатели, промежуточные реле, эксплуатируются в агрессивных средах, причем в режимах, превышающих номинальные, что дополнительно снижает вероятной безотказной работы. Необходимо особо отметить такое проявление коммутационных неисправностей, как возникновение дуги на микроуровне или искрения. Последующее развитие дугового процесса приводит к повышенному выделению тепла и возгоранию. Для оценки значимости этого фактора достаточно привести официальную статистику, согласно которой зарегистрировано более 60 тыс. так называемых электропожаров. Поэтому, разработка новых методов и средств диагностирования состояний коммутационных устройств в электрооборудовании АПК является актуальной и практически значимой проблемой.

Цель и задачи исследования. Целью настоящей работы является повышение надежности систем электрооборудования АПК путем диагностирования состояний ихКУ.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

- анализ основных факторов отказов сельскохозяйственного электрооборудования, обзор существующих средств и методов диагностирования состояний его КУ;

- разработка электрической и математической моделей системы электроснабжения с учетом состояний КУ сельскохозяйственных потребителей электроэнергии;

- разработка нового метода диагностирования текущего состояния КУ и прогнозирования наступления коммутационных неисправностей;

- разработка технических требований, алгоритмического и программного обеспечения аппаратных средств диагностирования состояний КУ;

- создание комплексной системы автоматической диагностики и прогнозирования состояний КУ;

- проведение экспериментальных исследований разработанной системы и оценка экономической эффективности от ее применения в АПК.

Объект исследования. Системы электрооборудования в АПК.

Методическая база и методы исследования. Решение поставленных задач проведено на основе моделирования физических состояний КУ электрооборудования с использованием методов дифференциального и матричного исчислений, средств компьютерного моделирования, теории алгоритмов, автоматического управления и переходных процессов, программирования, вычислительной математики, спектрального анализа.

Проверка полученных результатов осуществлена на компьютерных моделях, а также на реальных объектах.

Научная новизна исследования.

- разработаны электрическая и математическая модели системы электроснабжения для различных состояний КУ;

- разработан новый метод диагностирования и прогнозирования неисправных состояний КУ, отличающийся определением их локальных месторасположений;

Практическая ценность работы заключается в:

- создании аппаратных средств автоматического диагностирования и прогнозирования состояний КУ электрооборудования АПК;

- разработке комплексной системы для определения локальных месторасположений неисправных КУ.

Реализация результатов исследования. Результаты исследований внедрены в ОАО «Восточные электрические сети» (г. Ногинск), ОАО «Рязанские электрические сети» (г. Рязань), ОАО «Плазма» (г. Рязань), а также в учебном процессе ФГОУ ВПО МГАУ и ГОУ «Московский государственный Университет технологии и управления».

Достоверность и обоснованность результатов исследования подтверждена применением математических и компьютерных моделей, а также экспериментальными исследованиями системы диагностики состояний КУ.

Апробация результатов работы. Основные положения научной работы и результаты исследования доложены и обсуждены на: IX международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве» (Углич, 2006 г.); Всероссийской выставке научно-технического творчества молодежи «НТТМ-2005», «НТТМ-2006» (Москва, 2005, 2006, гг.); 59-ой, 60-ой студенческих научных конференциях ФГОУ ВПО МГАУ (Москва 2004, 2005гг); 1-ой международной студенческой научной конференции «Молодые ученые - сельскому хозяйству» (Москва, 2006г.); международной научно-технической конференции: «Системные проблемы надежности, качества информационных технологий в инновационных проектах» (Сочи, 2004 г.); Всероссийских конкурсах научных работ молодых ученых аграрных вузов (Орел, 2006, 2007 гг, Рязань, 2008г, Москва, 2007, 2008гг.)

Публикации. Основные положения научной работы отражены в 7 научных публикациях, из них в 2-х - согласно перечню ВАК, и 2-х патентах РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4-х глав, 2-х приложений, изложена на 127 страницах, включая 60 рисунков, 17 таблиц и список литературы из 144 наименований.

Основные результаты и выводы работы

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые метод и технические средства диагностирования состояний КУ электрооборудования, обеспечивающие повышение его надежности.

1. Установлено, что 20.30 % отказов систем электрооборудования АПК вызвано коммутационными неисправностями коммутационных устройств. Выявлено, что существующие методы и средства диагностирования, основанные на измерении косвенных показателей состояния коммутационных устройств, несовершенны и не соответствуют требованиям сегодняшнего дня.

2. Разработаны электрическая и математическая модели системы электроснабжения сельскохозяйственных потребителей, включающие коммутационные устройства. Такие модели позволили установить диапазон её резонансных частот, лежащий в полосе от 0,9 до 5627 кГц при возникновении коммутационных неисправностей.

3. Установлено, что при возникновении коммутационных неисправностей в зонах: низких резонансных частот, определяемых параметрами питающего трансформатора, их диапазон составляет от 0,9 до 1,2 кГц; средних резонансных частот, определяемых параметрами распределительных кабельных линий, их диапазон составляет от 8,9 до 72,3 кГц; в зоне высоких резонансных частот, определяемых параметрами внутренних электрических сетей, их диапазон составляет от 1407 до 5627 кГц.

4. Разработаны технические требования, алгоритмическое и программное обеспечения для средств диагностирования состояний КУ, а также прогнозирования наступления их коммутационных неисправностей.

5. Разработаны устройство и комплексная система диагностирования и прогнозирования состояний коммутационных устройств, позволяющая определять локальные месторасположения неисправных узлов, техническая новизна и промышленная применимость которой подтверждены патентами РФ.

6. Годовой экономический эффект от применения разработанной системы составляет 144 тыс. руб. на 100 условных единиц электрооборудования при сроке окупаемости равным 0,6 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Орлов, К.В. Надёжность систем автоматизации и электроснабжения в сельскохозяйственном производстве / К.В. Орлов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. Аг-роинженерия. Часть1. Москва. - 2007. с 13-15 (2,3 п.л.)

2. Орлов, К.В. Автоматический контроль и прогнозирование надёжности систем автоматизации и электроснабжения в сельскохозяйственном производстве / К.В.Орлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №3 -Москва -2008.стр 56. (0,6 п.л.)

3. Орлов, К.В. Автоматический контроль и прогнозирование сбоев / К.В. Орлов // Научные труды международной научно-технической конференции и российской научной школы молодых учёных и специалистов «Системные проблемы надежности, качества информационных технологий в инновационных проектах». Сочи - 2004, с. 31-32 (0,5 п.л.)

4. Орлов, К.В. Автоматический контроль сбоев и пожаробезопасности в системах автоматики и электроснабжения / К.В. Орлов // Сборник материалов всероссийской выставки научно-технического творчества молодежи НТТМ-2005. М.

2005 г., с. 147 (0,5 п.л.).

5. Орлов, К.В. Автоматический контроль сбоев и пожаробезопасности в системах автоматики и электроснабжения / К.В. Орлов // Сборник материалов всероссийской выставки научно-технического творчества молодежи «НТТМ-2006. М.

2006 г., с 56-57 (1,2 п.л.)

6. Орлов, К.В. Автоматический контроль и прогнозирование сбоев в системах автоматики / К.В. Орлов // Материалы научных трудов 9-ой международной научно-практической конференции по автоматизации и информационному обеспечению производственных процессов в сельском хозяйстве — Углич - 2006. — с. 19-20 (0,7 п.л.).

7. Орлов, К.В. Надёжность систем автоматизации и электроснабжения в сельскохозяйственном производстве / К.В. Орлов // Научные труды международной научно-технической конференции и российской научной школы молодых учёных и специалистов «Системные проблемы надежности, качества информационных технологий в инновационных проектах». Инноватика - 2007, Сочи - 2007, с. 24 (0,2 п.л.).

Патенты РФ

8. Пат. 64410. Российская Федерация МПК7 G 08В 25/10. Система диагностирования электроконтактных сбоев и прогнозирования пожаров / Судник Ю.А., Орлов К.В.; заявл. 07.06.2006, опубл.27.06.2006, Бюл №18.

9. Пат. 76150. Российская Федерация МПК7 G 08В 25/10. Система диагностирования электроконтактных сбоев и прогнозирования пожаров / Орлов К.В, Судник Ю.А.; заявл. 01.04.2008, опубл. 10.09.2006, Бюл №25.

1. Antler М. "IEEE Trans. Сотр., Hybrids and Manuf. Technol., 1985, vol.8, №1."

2. B.T. Reagor. Interconnection reliability. "IEEE Trans. Compon., Hybrids. And Manuf. Technol.", 1988,11, №4, pp. 390-392.

3. St Grosmann, H. Bohme. Zum Langzeitverhalten von Steckverbindun-gen der Elec-troenergietecluuk. "Elektrie", 1989,43, №3, s. 110-111.

4. Автоматический контроль радиоэлектронного и электротехнического оборудования. Под ред. В.М. Шляндина и А.И. Мартяшина. М., "Энергия", 1972.

5. Авторское свидетельство СССР №1541539, М., кл. G01 R 31/02. Б.И. №5,1990.

6. Авторское свидетельство СССР №1568006, М., кл. G01 R 31/02. Б.И. №20,1990.

7. Балахонов A.M. Методы и средства диагностики технического состояния электрифицированных машин сельскохозяйственного производства. Дис. . канд. техн. наук. -М.: 1989. 237 с.

8. Балахонов A.M. Методы и средства диагностики технического состояния электрифицированных машин сельскохозяйственного производства. Дис. . канд. техн. наук. -М.: 1989. 237 с.

9. Безопасность электроустановок. Сб. Охрана труда и социальное страхование М. Охрана труда и социальное страхование. 2000г. №9,11 с.70,37

10. Ю.Белова Н.А. Безопасность жизнедеятельности. М.: Знание, 2000 - 364с.

11. Белый В.А., Мышкин Н.К., Петроковец М.И. и др. Влияние характеристик поверхности контакта твердых тел на его электрическую проводимость.

12. Бессонов JLA. Теоретические основы электротехники М.: Высшая школа, 1984.

13. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М., "Высшая школа", 1987.

14. Бредихин А.П., Хомяков М.В. Электрические контактные соединения. М., "Энергия", 1980.

15. Будзко И.А., Ганелин A.M. Электричество в сельском хозяйстве. Техника в сельском хозяйстве. -1977, №9. - с. 65-69.

16. Бусленко В. Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем.—М.:Наука, 1977.

17. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. — М.: Наука, 1978.

18. Бусленко Н. П. Математическое моделирование производственных процессов на ЦВМ.—М.: Наука, 1964.

19. Водянников В.Т. Экономическая оценка энергетики. М 2003

20. Гадасин В. А., Ушаков И. А. Надежность сложных информационно-управляющих систем. —М.: Сов. радио. 1975.

21. Германенко B.C., Никольский O.K., Сошников А.А. Пожары от электроустановок: перспективные технологии безопасности.- Социальная безопасность населения юга Западной Сибири: Выпуск 1. Барнаул: Азбука, 2003, с. 34-35.

22. ГОСТ 10434-82. Соединения контактные электрические. Классификация. Общие технические требования

23. Демкин Н.Б. Фактическая площадь касания твердых поверхностей. М.: Институт машиноведения АН СССР. 1962. 111с.

24. Дианов В Н., Дианов СВ. Поликер Б.Е. Измерение параметров, фиксирующих сбои в электрических цепях и системах . "Измерительная техника", №3, 1996. с. 54-60.

25. Дианов В.И. Обнаружение скрытых дефектов в соединителях. Киев, № 2,1995;

26. Дианов В.Н. Бесконтактный датчик сбоев. В сб. "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления" ("Датчик — 94"). Тезисы Всероссийской НТК, 4.1, 2. Гурзуф, 1994, с.161-162 (ч.1), с.505(ч.2).

27. Дианов В.Н. Бесконтактный контроль и диагностика соединителей высокопроизводительных вычислительных систем. "Вопросы радиоэлектроники", серия ЭВТ, вып.6,1992, М., с.93-101.

28. Дианов В.Н. Диагностика сбоев соединений. "Методы и средства оценки и повышения надежности приборов, устройств и систем", тезисы докладов Российской НТК, 1994, Пенза, с.62.

29. Дианов В.Н. Диагностика сбоев соединений. В сб. "Методы и средства оценки и повышения надежности приборов, устройств и систем". Тезисы докладов международной научно-технической конференции. Саратов, 1994.

30. Дианов В.Н. Метод анализа и синтеза РЭА, устойчивой к сбоям. "Надежность и контроль качества". М., 1994, №11.

31. Дианов В.Н. Метод оценки аппаратуры на электромагнитную совместимость. Сборник докладов 6-й Российской НТК "Электромагнитная совместимость технических средств и биологических объектов" ЭМС 2000. Санкт-Петербург, с. 196198.

32. Дианов В.Н. Моделирование явлений сбоя в соединителях высокопроизводительных вычислительных систем. "Электронное моделирование", Киев, № 1,1993, с.50.

33. Дианов В.Н. Моделирование явлений сбоя в соединителях высокопроизводительных вычислительных систем. "Электронное моделирование", №1, 1993, г. Киев, с.50-55.

34. Дианов В.Н. Моделирование явлений сбоя в соединителях технологических систем. Всесоюзная конференция "Математическое и машинное моделирование", тезисы докладов, 1991, г. Воронеж. С.72.

35. Дианов В.Н. Проект №110(7). Прибор бесконтактного обнаружения

36. Дианов В.Н. Радиоизмерительные методы в задачах обнаружения сбоев в ЭВМ. "Вопросы радиоэлектроники", серия ЭВТ, вып.6, 1992, М., с.102-114.

37. Дианов В.Н. Регистрация сбоев в технических системах. Труды VIII международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации". Алушта, 1999, с.82

38. Дианов В.Н. Сбои в технических системах. М., "Машиностроение", 1999,69 с.

39. Дианов В.Н. Способ бесконтактного контроля электрических соединителей. Патент РФ №2003993. Б.И. №43,1993.

40. Дианов В.Н. Способ контроля электрических соединителей. Патент РФ №2001413. Б.И. №37-38, 1993,6с.

41. Дианов В.Н. Способ обнаружения скрытых дефектов соединителей. Патент РФ №2003126. Б.И. №42, 1993, 9с.

42. Дианов В.Н., Дианов СВ. Третье состояние соединителей. "Зарубежная радиоэлектроника", №6 ,1992 , с. 36-56.

43. Дианов В.Н., Мартынюк Д.В., Дианов СВ. Способ контроля электрических соединителей. Патент РФ № 2001412. Б.И. 37-38, 1993, 4 с.

44. Дианов В.Н., Царев Б.Д., Дианов СВ., Поликер Б.Е. Датчик электрических сигналов. Патент РФ №2064489. Б.И.№20, 1995, 5с.

45. Дианов В.Н., Широков Л.А. Прогнозирование и регистрация сбоев приборов и систем управления. "Приборы и системы, управление, контроль, диагностика" М., 2001, №1, с.35-38.

46. Дианов В.Н., Широков Л-А: Регистрация и защита от сбоев в вычислительных сетях информационных управляющих систем. "Информационные технологии в проектировании и производстве". ГУП "ВИМИ",М., 2000,№3,с.92-95.

47. Исследование объектов с помощью пикосекундных импульсов. Под ред. Г.В. Глебовича. М., "Радио и связь", 1984.

48. Карташов Г. Д. Принципы расходования ресурса и их использование для оценки надежности. —М: Знание, 1984.

49. Коваленко И. Н. Анализ редких событий при оценке эффективности и надежности систем.— М.: Сов. радио, 1980.

50. Койков С.Н., Цикин А.Н. Электрическое старение твердых диэлектриков и надежность диэлектрических деталей. -JL: Энергия, 1968. 186 с.

51. Королев И.С Журнал «Пожарная автоматика», 2007, стр. 114, 183, 205.

52. Королев И.С Журнал «Пожаровзрывобезопасность», №1, 2003, стр. 47-50.

53. Королев И.С. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2002, стр. 24-26.

54. Королев И.С. Журнал «Инженер», №12, 2002, стр. 24-26.

55. Королев И.С. Журнал «Координатор инноваций», №1, 2003, стр. 62-63.

56. Королев И.С. Журнал «Охрана труда и социальное страхование», №12, 2002, стр. 45-48.

57. Королев И.С. Журнал «Энергонадзор и энергобезопасность», №3, 2007, стр.3337.

58. Королев И.С. Журнал «Энергонадзор и энергосбережение сегодня», №2, 2002, стр. 52-55.

59. Корчемный Н.А., Машевский В.П. Повышение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве. Киев, «Урожай», 1988. 176 с.

60. Креденцер Б. П. Прогнозирование надежности систем с временной избыточностью. — Киев: Наукова думка, 1978.

61. Круг К.А. Основы электротехники. Т. I и II. М Госэнергоиздат, 1946.

62. Левин А.П. Контакты электрических соединителей радиоэлектронной аппаратуры. (Расчет и конструирование). М., "Сов. радио", 1972.

63. Меламедов И.М. Физические основы надежности. -М.: Энергия, 1970. -152 с.

64. Мерл В. Электрический контакт, М., ГЭИ, 1961.

65. Мизин И. А., Уринсон JI. С, Храмешин Г. К. Передача информации в сетях с коммутацией сообщений. — М.: Связь, 1977

66. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1979. 207 с.

67. Мотузко Ф.Я. Охрана труда. М.: Высшая школа, 1989. - 336с.

68. Нейман JI.P., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. JL: Энергоиздат, 1981.

69. Обстановка с пожарами в Российской Федерации в 2005 году. Пожарная безопасность, 2005, № 1, с. 124-127.

70. Пархоменко П. П., Согомонян Е. С. Основы технической диагностики/Под ред. П. П.Пархоменко.— М.: Энергоиздат 1981.

71. Пархоменко П. П. О технической диагностике. — М.: Знание, 1969.

72. Патент на изобретение № 2159468 «Способ предупреждения пожара в электрической сети»

73. Патент на изобретение № 5654683 «Устройство, реагирующее на изменение температуры электропроводки»

74. Поверхность. Физика, химия, механика. 1986. №6. С.105.

75. Полляк Ю. Г. Вероятностное моделирование на ЭВМ. — М.: Сов. радио, 1971.

76. Половко А. М. Основы теории надежности. — М.: Наука. 1964.

77. Привезенцев В.А., Пешков И.Б. Обмоточные и монтажные провода. -Изд. 4-е, перераб. и доп. -М.: Энергия, 1971. 552 с. ' .

78. Пупков К. А. и др. Методы современной теории автоматического управле-ния.Том 3. М,:МГТУ, 2000, 747 с.

79. Пястолов А.А. Научные основы эксплуатации важнейшего электросилового оборудования в сельском хозяйстве. Автореф. дис. докт. техн. наук. -JL: 1970.-46 с.

80. Райкин A. JI. Элементы теории надежности технических систем/Под ред. И. А. Ушакова. — М.: Сов. радио, 1978.

81. Райншке К. Модели надежности и чувствительности систем: Пер. с немецкого/Под ред. Б, А. Козлова. — М.: Мир, 1979.

82. ЮЗ.Реутт Е.К., Саксонов И.Н. Электрические контакты. Элементы теории ипрактика эксплуатации. М., Военное издательство МС СССР, 1971.

83. Силкин М.И. Теоретические основы электротехники Алма-Ата: Кайнар, 1987.

84. СК7-18. Осциллограф стробоскопический комбинированный. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 2.044.021 ТО Альбом I. 1989.

85. Смирнов В.И., Матта Ф.Ю. Теория конструкций контактов в электронной аппаратуре. М., "Сов. радио", 1974.

86. Согомонян Е. С. Техническая диагностика объектов контроля. — М.: Энергия, 1967.

87. Ш.Соловьев А. Д. Основы математической теории надежности. — М.: Знание, 1975.

88. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. —М.: Высшая школа, 1970.

89. Сошников А.А. Пожарная безопасность электроустановок зданий: Проблемы и перспективы.- Ползуновский альманах, 1999, № 3, с. 31-33.

90. Сошников А.А., Германенко B.C. Выбор вариантов технической реализации систем безопасности электроустановок. Ползуновский альманах. - Барнаул: Алт. гос. техн. ун-т, 2004, № 1, с. 86 - 89.

91. Сошников А.А., Дробязко О.Н. Развитие определений и терминов области систем безопасности электроустановок напряжением до 1 кВ.- Техника в сельском хозяйстве, 2003, № 5, с. 26-30.

92. Сошников А.А., Дробязко О.Н. Совершенствование системы безопасности электроустановок АПК.- Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, № 10, с. 21-22.

93. Столярчук JI.B. Прогноз и оценка грозовой пожарной опасности Методические указания Л.ЛенНИИЛХ. 1982г.-27с.

94. Судник Ю.А, Орлов К.В. Патент РФ на полезную модель №2006119819

95. Сырых Н.Н. Повышение надежности электрифицированных технологических процессов Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1985. №8. -с.46

96. Тескин О. И. Многомерные задачи контроля и планирования объектов испытаний на надежность по одному контролируемому уровню. — М.: Знание, 1980.

97. Техническое описание и инструкция по эксплуатации генератора сигналов высокочастотного Г4-158.

98. Техническое описание и инструкция по эксплуатации осциллографа универсального С1-104. Альбом №1,1988.

99. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М., "Мир", 1983.

100. Тихонов В. И. Выбросы случайных процессов. — М.: Наука, 1970.

101. Ушаков И. А. Задачи оптимального резервирования. — М.: Знание, 1979.

102. Ушаков И. А. Задачи расчета надежности. — М.: Знание, 1981.

103. Ушаков И. А. Инженерные методы расчета надежности. — М.: Знание, 1970.

104. Ушаков И. А. Методы исследования эффективности функционирования технических систем (вып. 1 и 2). — М.: Знание, 1976.

105. Ушаков И. А. Методы решения простейших задач оптимального резервирования при наличии ограничений. — М.: Сов. радио, 1969.

106. Ушаков И. А. Оптимальные задачи надежности. — М.: Знание, 1971.

107. Ушаков И. А. Построение высоконадежных систем. — М.: Знание, 1974.

108. Хабарова JI.B. Соединители для быстродействующей микроэлектронной аппаратуры. "Проблемы обеспечения высокой надежности микроэлектронной аппаратуры". Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции 17-21 сентября 1990г. Запорожье, 1990.

109. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Иностранная литература. 1961. 464с.

110. Чирков В. П. Вопросы надежности механических систем. — М.: Знание, 1981.

111. Шкрабак B.C., Луковников А.В., Тургиев А.К. Безопасность жизнедеятельности в сельскохозяйственном производстве.М.: Колос 2002

112. Шлыков Ю.П. Контактное термическое сопротивление. М.: Энергия, 1977. 328с.

113. Шор Я. Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. — М.: Сов.радио, 1962.

114. Шульце Г. Металлофизика. М.: Мир. 1971. 502с.

115. Электрические контакты. АН СССР. Мин-во приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР. ИЛУ. М., "Наука", 1975.

116. Электрические контакты. Труды 5-го Всесоюзного совещания по теории, технике и применению электрических контактов и контактных материалов. М., 17-21 марта 1969. М„ "Наука", 1973.

117. Яковлев Н.И. Бесконтактные электроизмерительные приборы. М., "Энерго-атомиздат", 1990

118. Ястребенецкий М. А., Соляник Б. Л. Определение надежности аппаратуры промышленной автоматики в условиях эксплуатации. — М.: Энергия, 1968.