автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.09, диссертация на тему:Метод и аппаратно-программные средства управления в биотехнической системе "человек - протезно-ортопедическое изделие"

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР МЕТОДОВ й СРВДСТВ ДНЯ ИССЛЕДОВАНИЯ, ОЦЕНКИ И КОРРЕКЦИИ СОСТОЯНИЯ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ЧЕЛОВЕКА В НОРМЕ И ИРЙ ПАТОЛОГИЙ

1.1. Экспериментальные методы определения биомеханических и физиологических параметров, характеризующих состояние опорно-двиштельного аппарата человека

1.2. Методы оценки качества функционирования биотехнических систем типа "человек - протезно-ортопедическое изделие1*

1.3. Постановка задачи оценки, исследования и коррекции состояния опорно-двигательного аппарата человека в норме и при патологии

2. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПЕРАТИВНОЙ ОЦЕНКИ И КОРРЕКЦИИ СОСТОЯНИЯ ОПОРНО-даГАШБНОГО АППАРАТА ЧЕЛОВЕКА В НОРМЕ И ПРИ ПОЛЬЗОВАНИИ ПРОТЕЗНО-ОРТОПВДШС-КИШ ИЗДЕЛИЯМИ

2.1. Информационная модель и структура биотехнической измерительно-вычислительной и управляющей системы протезно-ортопедического назначения

2.2* Формирование ьфитериев оценки состояния опорнодвигательного аппарата человева

2.3. Ранжирование вдитериев оценки состояния опорнодвигательного аппарата человека

2.4* Сравнение многокритериальных оценок состояния опорно-двигательного аппарата человека

2*5« Использование многокритериальных оценок я результатов их сравнения для выработка управляющих воздействий на БТС ичелх>век-ПОЙи

3. АППАРАТНЫЕ й 13Р01РАШШЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ й

ОПЕРАТИВНОЙ ОЦЕНКИ И КОРРЕКЦИЙ СОСТОЯНИЯ ОПОРНО

ДШГАТЕШ010 АШАРАТА ЧЕЛОВЕКА

3.1. Техническое описание средств съема биомеханической информации. *.

3.2. Структура измерительно-вычислительною и управляющего комплекса.

3.3. Структура пакета прикладных про1раш . ЮЗ

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ ОПОРНО-ДВИГА

ШШОГО АППАРАТА ЧЕЛОВЕКА В НОШЕ И УПРАВЛЕНИЯ В

БТС "ЧЕЛ0ВЖ-П0Ии . ПО

4.1* Методика проведения лабораторных исследований . ПО

4.2. Результаты исследования и оценки состояния опорно-двигательного аппарата человека в норме. П

4.3. Результаты обработки информации от экспертов об относительной важности критериев и о взаимосвязи корректирующих воздействий с биомеханическими параметрами .^

4.4. Результаты исследования, оперативной оценки и коррекции состояния ОДАЧ при различных видах патологии .,

Вопросы объективной оценки состояния опорно-двигательного аппарата человека в норме и при патологии приобрели в последнее время первостепенное значение в связи с реализацией планов по созданию высокоэффективных и функциональных средств протезно-ортопедической помощи населению с применением новейших достижений современной науки и техники,В связи с этим возникают две задачи. Первая - это задача оперативной оценки и коррекции состояния опорно-двигательного аппарата человека (ОМ?) путем подгонки протезно-ортопедических изделий или дополнительной подготовки человека. Вторая связана с необходимостью сравнивать функциональность различных конструкций протезно-ортопедических изделий. Успешное решение обеих задач требует как обеспечения оценки состояния ОДАЯ, так и возможности сравнения этих оценок.

При оперативной оценке состояния ОДА? возникает необходимость обработки большого объема биомеханической и физиологической информации. Эта задача в принципе не может быть решена без применения соответствующих математических методов и средств вычислительной техники»Поэтому для обеспечения исследований состояния опорно-двигательного аппарата человека, его оценки, выбора корректирующих воздействий и сравнения различных состояний ОДДЧ необходима как адаптация существующих методов, так и разработка новых подходов, а также разработка и применение необходимых устройств съема и обработки информации.

Для решения поставленных задач с точки зрения методологии возможны два подхода, наиболее распространенных в настоящеевремя в различных научно-технических приложениях. Один из этих подходов хорошо разработан, известны области его приложения, достоинства и недостатки. Он основан на построении за врытой математической модели функционирования изучаемой системы. При этом сравнение идет по параметрам модели для эталона "нормы" и патологии. Данный подход, применительно к биотехническим системам типа "человек-протез" описывается законами классической механики и использует известные в аналитической механике методы /10, 11,22,24,79/.

Другим подходом, развиваемым в настоящей работе, является подход, аналогичный задачам медицинской диагностики, когда по набору определенных признаков реальной системы сравниваются различные объекты или различные состояния объектов.

Принятым подходом является метод многокритериальной оценки и принятия решения, введенный В.Парето и развитый далее В.В.По-диновским, Р.Л.Кини и др. Многозфитериальные оценки содержат достаточно полную информацию о состоянии рассматриваемых систем.

В диссертации рассматривается метод многокритериальной оценки и сравнения состояний О ДАЛ в норме и при пользовании протезно-ортопедическими изделиями. При исследовании и оценке естественно сравнивать каждое состояние ОДАЧ со среднестатистической "нормой" при выполнении однотипных двигательных задач. На этом подходе и основан разработанный в работе метод формирования минимизируемых локальных критериев, как степени приближения к среднестатистической "норме". Теоретическая реализация предлагаемого подхода требует также ранжирования сформированных критериев и обеспечения сравнения многокритериальных оценок для выбора наилучшей. При сравнений последних используются усиленный метод Парето и метод минимакса.

Адаптация существующих методов и разработка новых подходов позволила разработать алгоритм, обеспечивающий поддержку принятия решения врачом в процессе оценки и выбора вида корректирующих воздействий на пациента.

При решении всех этих вопросов необходимо обработать большое количество информации, характеризующей состояние О ДАЧ.

Для обеспечения исследований на современном экспериментальном уровне был разработан и создан проблемноориентированный измерительно-вычислительный комплекс (ИВК) электронной аппаратуры на базе микро-ЭЕМ. Комплекс аппаратуры совместно с разработанной методикой был успешно применен при практическом исследовании состояния ОДАЯ в норме и при дользовании различными протезно-ортопедическими изделиями. Разработаны алгоритмы и программы для решения поставленных задач.

Определены на основе знаний опытных врачей-эксдертов виды корректирующих воздействий во взаимосвязи с рассматриваемым биомеханическим параметром для различных групп испытуемых.

Настоящая работа содержит введение, четыре главы, заключение и выводы.

Первая глава цредставляет собой едаткий обзор сущвотвующах методов исследования и оценки состояния опорно-двигательного аппарата человека.

Во второй главе разрабатываются методы оперативной оценки и коррекции состояния опорно-двигательного аппарата человека в "норме " или биотехнической системы "че лове к-про те зно-ор топе диче ское изделиеи. В основу положен метод много фитериальноf оценки и формализованных процедур поддержки принятия решений. Распиваются вопросы построения и ранжирования фитериев. Рассматриваются особенности применения методов сравнения многокритериальных оценок с учетом относительной важности критериев. Разработана алгоритмическая процедура взаимодействия врача с комплексом электронной аппаратуры в процессе оценки ж коррекции состоянияода.

В третьей главе описываются средства еъет биомеханической информации и работа с ниш, структура и функционирование разработанного измерительно-вычислительного комплекса (ИВК) для исследования, оперативной оценки и поддержки принятия решения при коррекции состояния опорно-двигательного аппарата человека. Приводится структура пакета прикладных программ, разработанных для обеспечения функционирования ИВК.

В четвертой главе представлены результаты экспериментального исследования состояния опорно-двигательного аппарата человека в норме и при пользовании протезно-ортопедическими изделиями (ПОИ), Обосновывается выбор исследуемых биомеханических параметров и дается описание методики. Исследуется закон распределения параметров в "норме1*, значения множества локальных 1фитерпев для среднестатистической нормы. Приводятся результаты обобщения экспертных мнений по поводу относительной важности локальных критериев и по взаимосвязи биомеханических параметров с видом коррекифующих воздействий для различных контингентов обследуемых. Рассматриваются результаты оценки, коррекции и последовательного улучшения состояния О ДАЛ при пользовании протезно-ортопедическими изделиями.

Основные положения настоящего исследования изложены в работах автора /58,84,96,97,98,111,154,156Д57,158/, докладывались и обсуждались:

выводы

1. Предложенный метод автоматизированной оценки и коррекции состояния. опорнодвигательного аппарата человека с помощью со вокупности критериев позволяет эффективно оказывать помощь боль ным различной степени тяжести, в том числе и в наиболее сложных случаях.

2. Разработанный метод оперативного формирования нормализо ваншх частных критериев с учетом статистических характеристик биомеханических параметров ОДАЧ. позволяет строить адекватную от крытую модель биотехнической системы "человекЛО!".

3. Использование современных методов векторной оптимизации позволило, во-первых, накапливать и автоматически использовать опыт наиболее квалифицированных экспертов в области протезировав нмя, вовторых, построить формальные алгоритмы сравнения и на стройки ПОЙ и, в-третьих, снизить требования к квалификации вра ча, производящего обследования больных.

4. Разработанный пробдемноориентированный ИВК на базе микро Л

ЭВМ "Электроника 60. Iм и пакет прикладных программ обеспечивают сбор и обработку биомеханической информации в процессе обследо вания, оценку состояния Ов норме и при патологии, поддержку процесса управления состоянием ОДА ЕТС "человекЛОИ".

5. В результате исследования, оперативной оценки и коррек ции состояния О ДАЧ при различных видах патологии (диоскостопие, после ампутации на уровне голени, бедра, после вычленения бедра) были получены следующие выводы-рекомендации: применение многокритериальных оценок показало, что снабжение больных плоскостопием ортопедическими стельками позволяет существенно улучшить состояние их ОДА, для всех групп обследуемых выяснилось, что абсолютную оценку состояния ОД пациента следует проводить через некоторое время, необходимое для обучения ж адаптации пациента к ПОЙ, напротив, во время подгонки ПОЙ оценку и коррекцию состояния Ода следует производить оперативно, поскольку это позволит как бы "выключить* адаптационные механизмы человека и исследо-вать только влияние корректирующих воздействий, разработанный метод многокритериальной оценки и коррекции состояния ОДА позволил достигать удовлетворительных результатов протезирования в среднем: для протезов голени - за 1-2 регужров ки, для протезов бедра - за 2-3 регулировки, для протезов после вычленения бедра - за 4-5 регулировок, производимых в процессе обследования,

- установлено, что состояние ОДА больных, снабженных проте зами экспериментальных конструкций в большинстве случаев доми нирует над состоянием ОДА этих же больных на протезах традици онных конструкций, что подтверждалось клиническими оценками вра чейпротезистов и положительными отзывами пациентов,

- выявлена необходимость проведения дополнительных исследо» ванжй, направленных на разработку и применение в протезах устройств, нормализующих состояние ОДАЧ,

- использование информации от разработанной оригинальной методики исследования распределения нагрузок на различные отделы стоп при стоянии позволяет врачу и технику-протезжсту производить оценку и коррекцию состояния ОДА больных со сложнейшими поражениями, после чего значительно улучшался функциональный результат протезирования.

-165

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Возвращение людей с дефектами о порно-двигательного аппарата к активной трудовой и общественной деятельности является важной социальной задачей государственного значения. В настоящее время уровень качества протезно-ортопедических изделий для больных о дефектами опорно-двигательного аппарата не всегда, в полной мере удовлетворяет функциональным и эстетическим требованиям. Решение задачи социальной реабилитации таких больных неразрывно связано с повышением качества протезно-ортопедических изделий и их индивидуальной подгонкой к человеку.

Путем направленной коррекций параметров ETC"человек-ПОИ" можно добиться более рационального построения протезно-ортопедических изделий, а при выполнении необходимых условий адаптации человека, направленной на приближение к "норме", можно достигнуть оптимального, в известном смысле, функционирования этой системы. Об этом будет свидетельствовать минимизация частных критериев в многокритериальной оценке.

Важная практическая задача нормализации состояния опорно-двигательного аппарата человека при различных видах патологии может быть решена не только средствами пассивной биомеханической коррекции (изменение схемы построения ПОИ, применение устройств для нормализации ходьбы, рациональное распределение масс при помощи балансировки), но и путем создания активной управляемой коррекции, в том числе и с использованием внешних источников энергии. Сигнал управления может быть выделен из "разностной" много-1фйтериальной оценки (см. § 2.5), причем могут применяться разные локальные критерии, в зависимости от типа решаемых задач коррекции.

Такой подход легко реализуем с использованием современных средств микропроцессорной техники. Как отмечалась в работе /15V$ применение микропроцессоров в протезировании позволяет значительно повысить уровень качества изделий по ряду показа, телей»

Особенность управления живым организмом по сравнению с чис то техническими системами /4/ состоит в том, что сам этот организм обладает большим количеством, аффективных внутренних систем управления, взаимосвязанных между собой. Это обстоятельство не обходимо учитывать при разработке систем диагностики (набора критериев) и внешнего управления (корректирующих воздействий).

Наличие внутренней системы управления имеет первостепенное значение для поиска и выбора оптимального внешнего воздействия на систему.Внешнее воздействие должно строго соответствовать внутренним системам управления. Еначе, если мы даже воздейсх-вуем в правильном направлении, можно подучить либо раскачку системы (перерегулирование), либо выход в "насыщение" (так как внутренние системы регулирования по существу нелинейны). Послед, нее приводит к выключению внутренних систем регулирования ж, как следствие, к возшжвшу их ослаблению, что может принести непоправимый вред организму.

Разработка этих сложных и тонких проблем применительно к задаче оценки и коррекции состояния опорно-двигательного аппарата человека только начата. Известны попытки оценки состояния ОДА Б1С "человек-протез" с использованием многокритериальных оценок /124/* На наш взгляд,, методы многокритериальной оценки и направленной коррекции состояния О ДАЧ при различных видах патологии, разрабатываемые в настоящей работе, могут внести свой вклад в реализацию этих важных и актуальных проблем.

При анализе состояния ОДАЧ с помощью, многокритериальных оценок возникает необходимость сбора и обработки достаточно большого объема биомеханической информации. Применение для этих целей ручных методов обработки связано с нерациональными затрата» ми труда,времени и потерей информации* Для, реализации системы сбора и обработки биомеханической информации на современном эк спериментальном. уровне был разработан и построен проблемноориенти, рованный измерительно-вычислительный и управляющий комплекс аппаратуры для оценки состояния О ДАЧ с помощью ЭВМ.

Сокращение времени обработки экспериментальной информации дает возможность внедрить метода диагностики дефектов протезирования в реальном масштабе времени,недоступные в повседневной кли шческой практике при медленной "ручной" обработке информации.

Уникальная особенность разработанной системы возможность оказания помощи врачам в принятии решения по поводу выбора и на« правления корректирующих воздействий. Данная возможность появилась благодаря развитию и адаптации известных методов теории при« нятия решений, их алгоритмической и программной реализации.

Измерительно-вычислительный и управляющий комплекс аппарату« ры позволяет собирать и обрабатывать информацию, обеспечивая полную свободу перемещений обследуемого, дает возможность получе» ния срочной информации непосредственно в процессе подгонки ПОИ в условиях лаборатории.

Следует отметить, что данная работа велась в рамках плановых НИР по согласованной взаимодополняющей тематике Центрального и Ленинградского институтов протезирования, результатом которой явились работы /111,143/.

Разработаны и внедрены в клинику, институты и на некоторые протезно-ортопедические предприятия Сем.приложение) .методические рекомендации и средства съема биомеханической информации.^ Уже сейчас разработанные метода применяются как дня прове

- 162 дения направленной подгонки ПОИ, и для выбора наиболее пер», спективного направления разработки протезно-ортопедических изде лий Сем.»например /84/ и приложение данной работы). Указанная работа с 1988 г. переведена в стадию ОКР.

Для широкого распространения и внедрения разработанных мею дов оценки и коррекции состояния 0ДА.Ч в клиническую практику и на протезно-ортопедические предприятия (ПОП !) следует учитывать следующее:

Во-первых, необходимо применение персональной ЭВМ (ПЭВМ) с объемом оперативной памяти не менее 256 Кбайт, быстродействием порядка I мдн.оп/сек, цветным графическим дисплеем, графопостроi ителем, долговременным запоминающим устройством типа "Винчестер" объемом не менее 2 Мбайт, Из отечественных ШВМ могут быть при менены: ДВК-321, ДВК-4, "Электроника 85", ЕС 1841, Искра 1030.11. 13 зарубежных могут быть использованы аналогичные или более со временные ПЭВМ линии Д£С и IBE. Предпочтение следует отдавать программно-совместимым ШВМ линии "Здектроника60" (ДЕС), что по зволит без предварительной адаптации внедрять программное обеспечение. Дучше всего подходят широко распространвнные ШВМ ДВК-ЗМ2, ДВК-4.

Во-вторых, необходимо насыщение клиник и ПОП средствами для автоматизированного съема биомеханической информации.

И в-третьих, необходимо обучить врачей и техниковпротезис тов работе с комплексом аппаратно-программных средств. рассмотренные в работе методы оценки и коррекции состояния опорно-двигательного аппарата человека в норме и при различных видах патологии показывая^, что использование многокритериальных оценок позволяет отразить состояние 0Д& ИС "человекПОИ" ж является их объективной количественной характеристикой. Жсполь зование же алгоритмом поддержки принятия решения вр№ возводя61 в реальном масштабе времени проводить направленную коррекцию.

1. Агаян Г.Ц. Исследование и моделирование механизмов регуляции вертикальной позы человека: Автореф.дис. . канд.техн. наук. М., 1967. - 21 с.

2. Агеев Г.В. Определение параметров ходьбы больных сколиозом детей методом стереокинограмметрии // Протезирование и протезо-строение. М., 1980. - Вып.54. - С.83-88.

3. Афанасьев Ю.П., Соколов H.H. Учет специализации членов экспертной комиссии при оценке качества // Протезирование и проте-зостроение. М., 1982. - Вып.60. - С.132 - 141.

4. Ахутин В.М. Биотехнические системы. Теория и проектирование. Л.: ЛГУД981. - 220 с.

5. Ахутин В.М. 0 некоторых путях оптимизации системы "человек-ЭВМ" // Вопросы кибернетики. М.,1975. - Вып.24, ч.1.- С.З.

6. Бабский Е.В., Гурфинкель B.C., Ромель Э,А., Якобсон Я.С. Методика исследования устойчивости стояния (стабилография) // Вторая научная сессия ЦНИИПП. -М., 1952. С.23-27.

7. Баскакова Н.В. Исследование электрической активности мышц при ходьбе в разном темпе // Протезирование и цротезостроение. г М., Х970. Вып.22. - С.140-143.

8. Баскакова Н.В. Оценка результатов протезирования нижних конечностей по электрической активности мышц // Протезирование и цротезостроение. М.,1975. -Вып.34. - C.39-4I.

9. Веленький В.Е., Кондратьев P.M., Кузнецов А.И.и др. Измеритель опорного давления. А.С.Я* I2I4087, СССР. - Б.И.,1986.-* 8.

10. Белецкий В.В. Двуногая ходьба. Модельные задачи динамики и управления. М.: Наука,1984. - 232 с.

11. Беллман Р. Математические методы в медицине. r М.: Мир, 1987. 200 с.

12. Бернштейн H.A. Исследования по биодинамике локомоций // Кн.1,ШШ,1935. 341с.

13. Бернштейн H.A. Клинические пути современной биомеханики // Сб.тр.Гос.ин-та по усовершенствованию врачей в Казани. Казань, 1929. -T.I. - С.42-50.

14. Бернштейн H.A.Проблемы взаимоотношений координации и локализации // Архив биологических наук. М.; Л.,1935. - Т.38., Вып.1. - С.206-214.

15. Бернштейн H.A. 0 построении движений. М.: Медгиэ,1947. г255с.

16. Бернштейн H.A. Исследования по биодинамике ходьбы, бега, црышса. М.: Ш3,1940. -385с.

17. Бернштейн H.A. Очередные проблемы физиологии активности // Проблемы кибернетики. 1961. - Вып.6. - 0.101*161.

18. Бернштейн H.A. Пути развития физиологии и связанные с ними задачи кибернетики // Биологические аспекты кибернетики. М., 1962. - C.II2-II8.

19. Бернштейн H.A. Очерки по физиологии движений и физиологии активности. М.: Медищна, 1966. - 241с.

20. Бернштейн H.A., Попова Т., Могилянекая Э. Техника изучения движений.- М.: 1ИЗ, 1934. 262с.

21. Блохин И.П., Гандельсман A.B. , Кац Г.С.и др. Синхронность и гетеросинхронность содружественных движений у человека // Механика машин. 1971. - Вып.27-28.

22. Богомолов А.И., Морейнис И.Ш., Лапаев М.И. Математическое моделирование и энергетическая оценка ходьбы в норме // Протезирование и протезостроение. М., 1971. - Вып.27. - С.67-74.

23. Богомолов А.И., Лапаев М.И., Морейнис Й.НЦ Определение энергозатрат человека при ходьбе в норме и на протезах // Протезирование и протезостроение. ~ М.,1971. Вып.27. - С.175-178.

24. Богомолов А.И., Морейнис И.Ш., Кузьмина В.К. О моделировании ходьбы с помощью уравнений в форме Лагранжа-Гордины // Материалы I школы по нейробионике, Киев, мая, 1970. Киев., 1971. - С.165-169.

25. Ваганова И.П., Мякотина Л.И., Шминке Г.А. Методика количественной оценки степени хромоты // Ортопедия, травматология и протезирование. 1974. - № 8. - С.64-66.

26. Великсон В.М., Хотякова Г.А. Устройство для определения пространственных координат фиксированных точек тела человека // Протезирование и цротезостроение. М.,1979. - Вып.50. - С.134-137.

27. Витензон A.C., Саранцев A.B. Зависииость электрической активности мышц нижних конечностей от скорости ходьбы // Протезирование и цротезостроение. М.,1971. -Вып.27. - С.40-47.

28. Витковская А.Н., Вовк В.П., Соловьев П.П. Методика регистрации кинезиологических функций ходьбы человека // Электроника в медицине и спорте. Л., 1970. - С.28-29.

29. Вовк В.П., Витковская А.Н., Денисов В.В. Методика дифференцирования угловых перемещений при ходьбе с оценкой точности получаемых результатов // Протезирование и протезостроение. -М.,1978. Вып.46. - С.99 - 106.

30. Вовк В.П., Витковская А.Н., Денисов В.В. Коррекция кинематических параметров ходьбы на детском протезе бедра // Протезирование и протезостроение. М.,1979. - Вып.50. - С.35 - 43.

31. Вукобратович М. Шагающие работы и антропоморфные механизмы. М.: Мир, 1976. -346с.

32. Гандельсман А.Б. Физиологический анализ больших спортивных нагрузок в аспекте современной цивилизации // Цивилизация, спорт и сердце. М.,1968. - C.II2-II7.

33. Гарбер С.Р., Ежов М.Д., Жиляев А.А.и др. Система автоматизированного сбора данных биомеханических исследований ходьбы с помощью мини-ЭВМ "Искра 226.6м // Протезирование и про-тезостроение. М.,1985. - Вып.72. - C.II0-I24.

34. Гарбер С.Р., Саранцев A.B., Коновалов В.В.и др. Методика фильтрации поступательных движений шин гониометра при измерении взаимных угловых перемещений годени и стопы // Протезирование и протезостроение. М.,1983. - Вып.67. - C.95-III.

35. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ. М.:Мир,1981. -256с.

36. Гафаров Х.З. Ротометрическая ихнография // Разраб.и техноло.пр-ва мед.инструм. М. ,1986. - С.41-46.

37. Гермейер Ю.В. Введение в теорию исследований операций.- М.-.Наука, 1970. 383с.

38. Гермейер Ю.В. Игры с непротивоположными интересами. -М.:Наука,1976. 328с.

39. Гольденштейн И.З. Автоматизированная система обработки информации эксперимента // Достижения биомеханики в медицине: Тез. докл. мевдгаар. конф., Рига 12-15 сент.,1986. Рига, 1986. -Т.З. - С.84-89.

40. Гриценко Г.П. Определение координат точки приложения опорной реакции с помощью динамографической платформы // Протезирование и протез©строение. М.,1979. - Вып.48. - С.105-108.

41. Гриценко Г.П., Морейние И.Ш. Оценка энерготрат на ходьбу по анализу траектории ОЦТ // Протезирование и протезостроение.- М.,1977. Вып.42. - С.50 - 54.

42. Гриценко Г.П. Методы исследования энерготрат при ходьбе в норме и на протезе бедра: Автореф.дис. . канд.техн.наук. -М.,1975. 21 с.

43. Гиценко Г.П., Якобсон Я.С., Беленький В.Е. Анализ временной структуры ходьбы человека // Протезирование и протез острое-ние. М.,1978. - Вып.46. - С.25-34.

44. Гундарев А.В, Ихнография с отметкой времени как метод экспресс информации при обучении ходьбе на протезах // Протезирование и протезостроение. М.,1974. - Вып.33. - С.145-149.

45. Гурфинкель B.C. Стояние здоровых людей и протезированных после ампутации нижних конечностей: Автореф.дис. . докт.мед. наук. М.,1960. - 32с.

46. Гурфинкель B.C. Методика и первые результаты электромиографического анализа стояния и ходьбы // Тр.3-й сессии ЦНИИПП. -М.,1953. С.47-54.

47. Гурфинкель B.C. Электрофизиологический анализ функций мышц при ходьбе на протезе бедра после односторонней ампутации // Тр.4-й сеесии ЦНИИПП. М.,1955. - С.36-44.

48. Гурфинкель B.C., Коц Я.М., Шик М.Л. Регуляция позы человека. М.,1965. - 382с.

49. Гурфинкель B.C., Фомин C.B., Штилькинд А.П. Определение суставных моментов при локомоции // Биофизика. М.,1970. - Т.15, - Вып.2. - С.380-384.

50. Дальников Ю.И., Брыскин В.И.и др. Устройство для исследования движений в крупных суставах. А.С.№ 180296,СССР. - Б.И., 1972.

51. Делов В.И., Агеев Г.В., Синищн А.К. Методика построения фронтальных перемещений точек тела по данным стереокинограмметри-ческой съемки // Протезирование и протезостроение. М.,1981. -Вып.58. - С.87-90.

52. Добров И.Н., Коновалов Е.В., Ситенко А.Н. Выбор параметров жесткости механизмов протезов бедра // Протезирование и про-170тезостроение. M.I986. - Вып.74. - С.П7-Ш.

53. Донской Д. Д. Законы движений в спорте // Физкультура и спорт. М.,1968. - С.156-162.I

54. Донской Д.Д. Биомеханика с основами спортивной техники. М.:Физкультура и спорт, 1971. - 183с.

55. Еков М.Д. Вопросы качества в протезировании и проте-зостроении // Протезирование и цротез©строение. -М.,1974. -Вып.32. С.5-10.

56. Ежов М.Д., Зуеве кий С.Э., Пластинин М.В.и др. О номенклатуре показателей качества протезов нижних конечностей // Протезирование и протезостроение. г М.,1980. Вып.55. - С.ПТ 18.

57. Ежов М.Д. Показатели качества протезов нижних конечностей // Протезирование и протезостроение. М.,1984. - Вып. 68. - С.89-94.

58. Ершова Т.Н., Козлов A.A., Менделевич И.А., Уваров П.Н. Методы оценки качества протезирования после ампутации нижних конечностей // Обзорная информация, г М. :ЦШ1И Минсобеса РСФСР, 1986. 4 серия. - Вып.1. - 26 с.

59. Заблоцкий О.П. Методика измерения ротации голени относительно стопы при ходьбе // Протезирование и протез остроение. М.,1984. - Вып.68. -C.I54rI57.

60. Заблоцкий О.П. Модель ротационных движений при ходьбе // Протезирование и протезостроение. -М.,1982. Вып.61.- С.26-34.

61. Заяьцберг O.A. Координация при ходьбе на протезах // Тез .докл.ХУ Мездунар. конгресса физиологов. 1935. - 126-129.

62. Зальцберг O.A. Биодинамика докомоций ампутированных // Тр.даИПП. М. ,1948. - Сб.1. -С. 13-17.

63. Защорский В.1., Аруин А.С., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека.-М.: Физкультура и спорт,1981. 144 с.

64. Иванова В.Н., Морейнис И.1., Жилин Л.А. Количественная оценка давления на культю в протезах голени // Протезирование и протезостроение. М.,1978. - Вып.44. - С.17-21.

65. Иванова В.Н., Морейнис И.Ш. Исследование распределения давлений на культю голени в протезах различных конструкций // Протезирование и протезостроение. М.,1977. - Вып.42. - С. 16-21.

66. Ильина Ю.П., Витензон А.С., Баскакова Н.В. Энергетическая оценка ходьбы больных детским церебральным параличом при применении электрической стимуляции мышц // Протезирование и протезостроение. М.,1980. - Вып.52. - С.45-50.

67. Ильченко С.И., Тайворонекий Г.И., Курнкин Ю.А. Тензостель-ки. А.С.Р 862912, СССР, - В.И.,1981.

68. Инструкция по применению интегральной оценки состояния респираторной гемодинамической системы методом построения вегетативного портрета / Под ред.В.Г.Дейнеги- М. :Шшздрав СССР, 1980.с.

69. Казьмин А.И., Беленький В.Е., Савельев Л.А. Перспективы использования диагностической биомеханической аппаратуры // Ор^ топедия, травматология и протезирование. М.,1984. - № II. -С.70-73.

70. Казьмин А.И., Савельев Л.А., Беленький Е.А., Ефремов В.И. Устройство для определения временных соотношений при ходьбе.

71. А.С. № 995735, СССР. Б.И.,1983.

72. Карлин С. Математические методы в программировании, тео-% рии игр, экономике. М.:Н.Л.,1962. - 343с,72» Кильдишев Г.С., Овсеинко В.Г., Рабинович П.М.и др. Общая теория статистики. М.:Статистика,1980. - 423 с.

73. Ким O.A., Новиков В,й., Гриценко Г.П. Клинико-биомехани-ческие исследования ходьбы больных после вычленения в тазобедренном суставе // Протезирование и протезостроение. -М.,1986,- Вып.75. С.64г68.

74. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих крите риях: предпочтения и замещения. М.:Радио и связь,I931. - 560 с.

75. Кленов Э.й. К оценке качества протезирования инвалидовс ампутационными дефектами нижних конечностей посредством "энергетического шсштаба* // Протезирование и протезостроение. М., 1975. - Вып.34. - C.2I-28.

76. Кленов Э.й. Энергетический обмен у инвалидов с ампутационными дефектами нижних конечностей // Ортопедия, травматологияи протезирование. М., 1970. - ® 5. - с.23-28.

77. Кленов Э.И. Интенсивность, как энергетичность обмена оценки функциональности протезов нижних конечностей // Вопросы протезирования / Ленингр.НИИ протезирования Л.,1971. -С.38-44.

78. Кленов Э.И., Кношщ&кий В.М. Энергетика передвижения инвалидов с культей голени на протезах разных конструкций // Протезирование и цротезостроение. М.,1972. - Вып.29. -С.52-60.

79. Клейн A.B. Некоторые математические модели двуногой ходьбы // Протезирование и протезостроение. М.,1980. т Вып.55.- С.19-27.

80. Клиническая биомеханика / Под ред.В,И.Филатова. Л. ¡Медицина, 1980. - 200с,

81. Клочков Й.В. Аналитический и аппаратурный методы исследования и оценки биодинамики ходьбы в норме и на протезах: Ав-тореф.дис. . канд.техн.наук. Л., 1973. - 21 с.

82. Козина М.Н., Новиков A.B., Сафаришвили Т.А., Чеканова Ю.Н. Стройство для определения опорных усилий человека. A.C. № I04I091 СССР. - Б.Й., 1983 г.

83. Козлов A.A. Сравнительная оценка энерготрат в фазе переноса // Протезирование и протезостроение. М.,1983. - Вып.65.- С.40-49.

84. Козлов A.A., Поляков Э.И., Ершова Т.Н., Семенова О.Ю., Уваров П.Н.и др. Протез после вычленения бедра для детей на основе модульных узлов: Отчет о НИР (заключ.) / Ленингр.НИИ протезирования. НИР 8-86; » ГР 01.86. 0114804. -Л.,1987. -116с.

85. Кононеко И.Н., Тарасов A.A., Надеев С.С., Целостный подход к построению систем принятия решений в медицине // Медицинская и биологическая информатика. Киев,1987. - С.47-51.

86. Корк О.Ю., Гас с A.A. Организация обработки информации о ходьбе человека в вычислительной системе // Мендунар.конф. Достиг жения биомеханики в медицине: Тез.докл., Рига,12-15 сент.1986 г.- Рига,1986. Т.З. - С.84-89.

87. Корюкин В.И., Морейнис И.Ш., Широков A.C. Методика одновременной записи угла, угловой скорости и ускорения // Протезирование и протезостроение. М.,1963. - Вып.9. - С.85-88.

88. Конструкции протезно-ортопедических изделий / Под ред. А.П.Кужекина М.:Лег.и пищ.промч!ть,1984. - 240 с.

89. Корюкин В.И., Слюсарева Т.В., Лапаев М.й.и др. Устройство для регистрации длительности фаз шага при ходьбе человека // Протезирование и протезостроение. М.,1978. - Вып.44. - С. 96-99.

90. Кухекин А.П., Полян Е.П., Саранцев А.В.и др. Методика анализа распределения шагов по ускорениям при ходьбе в норме и на протезе // Протезирование и цротезостроение. -М. ,1979.- Вып.50. C.I19-125.

91. Кужекин А.П., Славуцкий Я.Л., Сшйлс С.С.и др. Оценка функциональной эффективности моторизированного протеза бедра методом количественной электромиографии // Протезированиеи протезостроение. М.,1984. - Вып.68. г С.I18-126.

92. Кужекин А,П., Якобсон Я,С. Задачи автоматизации сбораи обработки данных биомеханических и физиологических исследований ходьбы на протезах и в ортопедических аппаратах // Протезирование и протез©строение. М.,1985. - Вып.71. - С.80-85.

93. Кужекин А.П., Бербюк В.Е., Фарбер В.С.и др. Методика оценки и подбора жесткости упругих элементов в шарнирных соединениях цротезов нижних конечностей // Протезирование и проте-зостроение. М., 1986. - Вып.74. - C.I07-II6.

94. Кужекин А.П., Фарбер B.C. Биотехническая система "чело« век-протез" и пути повышения ее эффективности // Достижения биомеханики в медицине: Тез.докл.междунар.конф., Рига, 12-15 сент. 1986 г.- Рига,1986. Т.З. - С.84т89.

95. Кужекин А.П., Фарбер B.C., Грищенко Г.П., Свеякопал E.H. Оценка роли подгибания в коленном суставе при ходьбе // Протезирование и протезостроение. й.,1986. - Вып.75. - С.96-105.

96. Лавров А.Н., Уваров П.Н. Особенности применения теории принятия решений при исследовании походки // Достижения биомеханики в медицине: Тез.докл.мезвдунар.конф., Рига,12-15 сент. 1986 г. Рига,1986. - Т.З. - С.208-212.

97. Ланнэ A.A., Улахович Д.А. Многокритериальная оптимизация. -Л.:ВАС,1984. 94 с.

98. Лапаев М.И. Методика определения и исследование neper мещения общего центра тяжести тела человека при ходьбе в норме и на протезах бедра: Автореф.дис. . канд.техн.наук. М., 1973. - 25с.

99. Лисица И.Б. Роль фазы двойной опоры при нормальной ходьбе в произвольном теше // Протезирование и цротезострое-ние. М.,1984. - Вып.69. - C.I05-II3.

100. Лисица И.Б. Методические погрешности измерения временной структуры шага // Протезирование и цротезостроение. -М., 1985. Вып.71. - С.I13-122.

101. Лисица И.Б., Саранцев A.B. Исследование вариативности временной структуры шага // Протезирование и протезострое-ние. М.,1986. -Вып.74. - С.77-93.

102. Лялин B.C. Методы анализа биомеханических параметров ходьбы человека: Автореф.дис. . канд.техн.наук. М. ,1972.-21с.

103. Ляшев В.П., Цхварадае М.В., Чхенкели А.Л. Использовав ние дисплея ШН 609 в качестве пульта управления микро-ЭВМ

104. Электроника 60" // Приборы и техника эксперимента. М.» 1983. - » 5. - С.72-74.

105. Мазуркевич Е.А., Вовк В.П. Биомеханические исследования ходьбы детей на протезе голени с полугильзой на бедро

106. Протезирование и цротезостроение. М.,1986. - Вып.76.-$.22-24.

107. Макаров В.М. Оценка качества протезно-ортопедических изделий экспертным методом // Протезирование и протезостроение.- М.,1975. Вып.34. - С.12-20.

108. Менделевич И.А., Питкин М.Р. Подографическая оценка функциональности полустелек // Протезирование и протезостроение.- М.,1976. Вып.37. - С.15-24.

109. Менделевич И.А., Старцева Т.Е. Подографическое исследование ходьбы в норме // Протезирование и протезостроение. М., 1971. - Вып.26. - С.43-47.

110. ПО. Менделевич И.А., Старцева Т.Е. Подографическое исследование ходьбы при статической недостаточности стоп // Протезирование и протезостроение. М.,1971. - Вып.26. - С.48-53.

111. Менделевич И.А., Уваров П.Н., Ершова Т.И., Семенова О.Ю. Методика для оценки качества протезирования детей с культями бедра и голени. Отчет о научно-исследовательской работе. - № Гос. регистрации 01.86.0114803.

112. Менделевич Й.А., Шуляк И.П., Великсон В.М., Вовк В.П. Биомеханические методы исследований функций верхних и нижних конечностей у детей // Обзорная информация. -М. ,ДБШИ Минсобеса РСФСР,1975. -Вып.13. 25с.

113. Миркин Б.Г. Проблема группового выбора. -М.:Наука, 1974. 256 с.

114. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.:Наука,I981. -428 с.

115. МореЙннс И.Ш., Славуцкий Я.Л., Курильская Н.А.и др. Математическое моделирование ходьбы и электромиографии // Протезирование и протезостроение. -М.,1969. Вып.22. - C.I09-II8.

116. Морейнис И.Ш., Славуцкий Я.Л., Баскакова Н.В. Энергетическая оценка компенсаторной перестройки при ходьбе на протезах// Протезирование и цротезостроение. М.,1970. - Вып.23. -С.98-102.

117. Морейнис И.Ш., Гриценко Г.П., Левит В.Г. Биомеханический анализ ходьбы в норме и на протезах // Протезирование и про-тезостроение. М.,1971. - Вып.26. - С.4-16.

118. Морейнис И.Ш., Гриценко Г.П. 0 критериях и методах оценки результатов протезирования ff Протезирование и протезостроение.- М.,1972. Вып.29. - С.84-88.

119. Морейнис И.Ш. Проблемы биомеханической асимметрии и ее коррекции при протезировании ff Биофизика. М.,1960. - Т.5, вып.З,- С.37-42.

120. Морейнис И.Ш. Биомеханическое исследование некоторых элементов ходьбы на протезе ff Труды ИМАШ. -М,1960. Т.21, вып.81-82, - С.51-56.

121. Назначение протезно-ортопедических изделий и контроль протезирования: Метод.рек./ Под ред.Н.Н.Кондрашина.- М.:ЦШШ Минсобеса РСФСР,1978. 28с.

122. Найдина С.И. Изменение опорных реакций в процессе обучения ходьбе на протезе бедра ff Протезирование и протезостроение.- М.,1971. вып.27. - С.62-66.

123. Народицкая P.E. Биомеханический анализ механизмов протезов бедра и пути нормализации их кинематики: Автореф.дис. . канд.техн.наук. -.М.,1971. 18 с.

124. Наумов Г.Е., Зуевский С.Э., Петрин H.H. Методика выбора оптимальнойчсхемы построения протеза ff Протезирование и протезостроение. -М.,1979. -вып.48. С.74-80.

125. Немков В.А. Биомеханические исследования системы аппарат-конечность и разработки технических средств для чрезкостной остеотомии по Илизарову: Автореф.дис. . канд.мед.наук. М.,1986.- 21с.

126. Никитин H.Г., Морейнис И.Ш. Определение суставных моментов по опорным реакциям // Протезирование и протезостроение.- М.,1983. вып.65. - С.50-55.

127. Новиков В.Й., Ким O.A., Клейн A.B.и др. Исследование влияния подвижности в тазобедренном шарнире на биомеханические характеристики ходьбы человека // Протезирование и протезост-роение. М.,1983. - вып.65. - С.30-39.

128. Плохинский H.A. Биометрия. -М.:МГУ, 1970. 370 с.

129. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.:Наука,1982. - 256 с.

130. Подиновский В.В. Математическая теория выработки решений в сложных ситуациях. M.:М0 CCCP,I98I. - 211 с.

131. Подольский Л.И., Лясковский А.П. Система программирования QUЙSX С- 2 для микро-ЭВМ // Микропроцессорные средстваи системы. М.,1987. - № 2. - C.9-II.

132. Попечителев Е.П., Романов C.B. Анализ числовых таблиц в биотехнических системах обработки экспериментальных данных.- Л.:Наука,1985. 150 с.

133. Полечителев Б.П. Биотехнические системы интерпретации экспериментальных данных. Л.:Л91И. -1985. - 71 с.

134. Попова Т.С. Биодинамика детской самостоятельной ходьбы // Исследования по биодинамике ходьбы, бега, прыжка. М., 1940. - С.15-23.

135. Пфанцагль И. Теория измерений. М.:Мир,1976. - 166 с.

136. Романов C.B. Методы принятия решений в медицинской диагностике. Л.:ЛЭШ,1981. - 97с.

137. Рощин Г.И. Метод и прибор для исследования механики ходьбы здорового и протезированного человека // Тр.семинара по ТММ, М.,май 1955, М.,1955. -Т.15, - вып.59. - С.57-71.

138. РСТ РСФСР 589-78. Качество протезно-ортопедических изделий. Оценка уровня качества. Номенклатура показателей качества.- М.:Госплан РСФСР,1978. 32с.

139. Руководство по протезированию / Под ред.Н.И.Кондрашина.- М. : Медицина, 1976. 431с.

140. Саранцев А.В, Гарбер С.Р., Лисица И.В. Анализ взаимодействия подошвы обуви с опорой по временным характеристикам // Протезирование и протезостроение. -М.,1983. вып.66. -С.108-116.

141. Саранцев A.B., Ежов М.Д. Взаимосвязь дефектов построения протеза голени с характеристиками стояния и ходьбы инвалида // Протезирование и протезостроение. М.,1983. -вып.65. - С.107-114.

142. Саранцев A.B., Лисица И.В., Зуевский С.Э. Оперативный сбор и анализ биомеханических характеристик ходьбы для оценки результатов протезирования // Протезирование и протезостроение.- М.,1986. -вып.74. -С.15-29.

143. Саранцев A.B., Лисица И.В., Морейнис Й.Ш. Приборы и методика для оперативного анализа результатов протезирования нижних конечностей в условиях протезно-ортопедических предприятий // Методические рекомендации. М. :ЩИИПП МСО РСФСР, 1987. - 30с.

144. Саранцев A.B., Лисица И.В. Многозвенный гониометр. A.C. PII09I29, СССР. - Б.й.,1984.

145. Сараццев A.B., Шишкин В.В., Бурдина Л.М.и др. Оценка качества протезирования после односвронней ампутации голени и бедра // Методические рекомендации. М.-.ЦЙШПП МСО РСФСР, 1979.- 34с.

146. Саранцев A.B., Эпельман Е.Б, Исследование погрешности измерений временных интервалов шага во время ходьбы // Протезирование и протезостроение. -М.,1982. вып.61. - С.22-25.

147. Саранцев A.B., Эпельман Е.В. Исследование погрешностейизмерений межзвенных углов при ходьбе // Протезирование и цротезостроение. М.,1981. - вып.56. - С.49-58.

148. Саранцев A.B., Эпельшн Е.Б. Исследование погрешности измерения опорных реакций во время ходьбы 1Ц Протезирование и протезостроение. М.,1981. - вып.59. -С.51-56.

149. Ситенко A.C., Коваленко Н.Т., Драчук Ю.Н.и др. Устройство для определения статической устойчивости человека. A.C. №897221, СССР. - Б .И.,1982.

150. Славуцкий Я.Л. Электрическая активность мышц человека при нормальной ходьбе // 1У науч.сессия ЦНИИПП, Москва, октябрь,1954. М.,1955. - С.49-56.

151. Славуцкий Я.Л., Баскакова Н.В. Особенности электрической активности мышц при ходьбе на протезах после односторонней ампутации // Протезирование и протезостроение. М.,1971.- вып.27. C.I0-25.

152. Славуцкий Я.Л., Морейнис И.Ш., Баскакова Н.В.и др.0 взаимосвязи между механическим и электрическим эффектом мцшц при сложном двигательном акте (ходьбе) // Протезирование и протезостроение. М.,1971. - вып.26. - С.17-21.

153. Смолянский H.A. Опыт применения электрических методов измерения механических величин в протезном деле // Труды ЩИИПП. М. ,1949. - вып.4. - С.23-30.

154. Соколов К.Н., Уваров П.Н. Некоторые вопросы применения микропроцессов в протезировании // Микропроцессорные системы: Тез.докл. Всесоюз.ков1>., Челябинск, май, 1984. Челябинск, 1984. - С.162-163.

155. Теория выбора и принятия решений. -М.:Наука,1982. -328с.

156. Уваров П.Н. Вопросы применения методов векторной оптимизации в автоматизированных системах анализа походки // Достижения биомеханики в медицине: Тез.докл.междунар.конф., Рига, 12-15 сент.1986 г. Рига,1986. - Т.З. - С.326-329.

157. Уваров H.H. Применение программируемого микрокалькулятора "Электроника МК-64" в систешх сбора и обработки биомеханической информации // Бионика и биомедкибернетика-85: Тез.докл. Всесоюз.конф., Ленинград,март,1986. -Л.,1986. 4.1: йюника.- С.219-220.

158. Умнов A.B., Панков И.В., Менделевич И.А. Устройство до определения опорных реакций человека. А.С.№1082395, СССР. -Б.И.,1982.

159. Фарбер Б.С., Никитин Н.Г., Морейнис И.Ш. Перемещение общего центра масс тела человека при ходьбе // Протезирование и протезостроение. М.,1986. - вып.75. - C.II5-I2I.

160. Фарбер Б.С.Влияние расположения оси коленного шарнира на энергозатраты при ходьбе на протезе бедра // Протезирование и протезостроение. М.,1986. -вып.76. - С.73-77.

161. Физиология движений под ред.В.С.Турфинкеля. Л.:Наука, 1976. - 375с.

162. Чирсков М.Я. Методика электрической регистрации отдельных элементов шага при ходьбе // Вторая научная сессия ЩИИПП.- М.,1952. С.13-19.

163. Чхаидзе Л.В. Координация произвольных движений человека с позиций обнрх закономерностей управления и управляемых систем // Проблемы кибернетики.^1962. — вып.8. — С.23—27.

164. Чхаидзе Л.В. Об управлении движениями человека. М.: Медицина,1970. 220с.

165. Чхаидзе Л.В. Основные задачи изучения координации произвольных движений человека с биофизической точки зрения // Биофизика. I960. - Т.5, вып.1. - С.32-37.

166. Шахарова Г.Г., Вовк В.П., Кнопинский В.М. Использование показатвяей кровообращения и дыхания в оценке результатов протезирования // Протезирование и протезостроение. М.,1981. -вып.56. - ß.14-19.

167. Шпильберг Т.И. Исследования явления утомления при груженой и негруженой ходьбе // Исследования по биодинамике локо-моций / ВИШ. -М.,1935. -Кн.1. C.II8-I23.

168. Шуляк И.П. Парциальная подография как метод исследования ходьбы в норме и после протезирования // Ортопедич, травматология и протезирование. -М.,1969. MI. - С.64-66.

169. Юсупов В.К., Санин В.Г., Саранцев А.В.и др. Клинико-биомеханическая оценка протезирования больных с короткой культей стопы экспериментальным вкладным башмачком // Протезирование и протезостроение. М.,1982. -вып.61, - С.84-88.

170. Якобсон Я.С. Некоторые вопросы анализа биокинематических цепей // Тр.семинара по ТММ, М.,март,1958. М.,1958. - Т. 18, вып.70. - С.5-22.

171. Янсон Х.А. Биомеханика нижней конечности человека. Рига: Зинатне ,1975. - 345с.

172. Яременко Д.А., Зарудный С.С., Ватолинский JI.E. Устройство и методика определения оптимального нагружения на дисталь-ный отдел культи // Протезирование и протезостроение. М., 1984. - вып.70. - С.125-127.

173. Яременко Д.А., Ситенко А.Н., Ковалько Н.Т.и др. Методы и результаты оценки функциональности стоп протезов// Протезирование и протезостроение. М.,1980. вып.55. - С.72-81.

174. Яременко Д.А., Ситенко А.Н., Гибнер В.М. и др. Биомеханические методики исследования в протезировании: Метод, рек.для работников протезных предприятий и ортопедов-травматологов. Харьков, Укр.НИИП,1978. - 24с.

175. Arvikar R., Seireg A. Pressure distribution under the foot during static activities // Eng.Med. 1980. -V.9, N2. -P. 99-103.

176. Assente R., Ferrigno G., Pedotti A. Strain gauge platform for real-time biofeedback in hemiplegic rehabilitation therapy // Proc. MELECON 85. Mediterranean Electrotechn. Conf., Madrid, Oct. 8-10 1985. Amsterdam e.a., 1985. -V.1.1. P. 101-104.

177. Basmajan J.V., Stesko G. The role of muscles in arch support of the foot. An electromyographic study // J. Bone Jt.Surgery. 1963. - V.45-A, N9. - P. 1184-1190.

178. Blanc Y., Vadi P. An inexpensive but durable foot-switch for telemetered locomotion studies // Biotelemetry and Patient Monitoring. 1981. - V.8, N4. - P. 240-245.

179. Cheung C., Wall J.C., Zelin S. A microcomputer-based system for measuring temporal asymmetry in amputee gait // Prosthetics and Orthotics International. Canada, 1983. - V.7, N3. - P. 23-27.

180. Chow O.K., Jacobson D.H. Studies of human locomotion via optimal programming // Division of Engineering and Applied Physics s Technical report if 617« Harvard University Cambridge, Massachusetts.

181. Cousens R., Marshall Ch. Dangers in testing statistical hypotheses // Ann. Appl. Biol. 1988. - V.111, N2. - P.469-476.

182. Dickinson J.A., Cook S.D., Leinhardt T.M. The measurement of shock waves following heel strike while running // J. Biomech. 1985. - Y. 18, N6. - P. 415-422.

183. Didier J.-P., Casillas J.-M. Bioenergetique de la marche // Ann.Riadaptat. et Med.Phys. 1986. - V.29, N2. - P.169-187.

184. Bzierzanowski J., Bourne J., Shiavi R. A knowledge-based expert system for GAITSPERT ; evaluation of human gait abnormalities // Front. Eng. and Comput. Health Gare 1984.-Proc. 6th Annu. Conf. IEEE Eng., Calif., 15-17 Sept. 1984.-H4. - P. 62-65.

185. Pinly P.R., Cody K.A. Locomotive characteristics of urban pedestrians //Arch. Phys. Med. Rehabil. 1970. - V.51, N7. - P. 423-426.

186. Groh H. Biomechanische analysen des bawegungslanfes bei beinamputierten // Orthop. Technik. 1970. - N11. - P. 24-31.

187. Guth V., Untersuchungen zur objectivisierung des behanglung-ser folges von prothesentragern // Orthop. Technik. 1970.-N11. - P. 13-18.

188. Hirokazu I., Takao Y. Kinetic analysis of the centre of gravity of the human body in normal and pathological gaits // J. Biomech. 1987. - V.20, N10. - P. 987-995.

189. Hjelm M. Should reference values be method dependent // Scand. J. Clin, and Lab. Invest. 1984. - V.44» Suppl. N171. - P. 359-367. - Discuss, P. 369-372.

190. Huston R.L., Pasarello O.E. On the dynamics of a human body model // J. Biomechanics. 1971. - V.4» N2. - P. 369-378.

191. Karpovich P.V., Wilklow L.B. A goniometric study of the human foot in standing and walking // U.S. Armed Forces, Med. J. 1959. - V.10, N8. - P. 885-903.

192. Kato J. et al. Modelling and control of the biped gait // Weseda University. Tokyo, 1970. - P. 28-32.

193. Kibry R.L., Price N.A., MacLeod D.A. The influence of foot position on standing balance // J. Biomech. 1987. - V.20, N4. ~ P. 423-427.

194. Laughman R.K., Chao Е.У. Functional evaluation of lower extremity using instrumented gait analysis // Proc. "of 5-th Annual Conf. IEEE Engineering Medical and Biological Society, Ohio, May 1983. Columbus, Ohio, 1983. - P. 140-143.

195. Lord M., Smith D.M. Foot loading in amputee stance // Prosthetics and Orthotics International. 1984. - V.8, N3. -P. 36-39.

196. Masatoshi S., Hitoshi Y. Interactive decision making for multiobjective linear fractional programming problems with fuzzy parameters // Cybern. and Syst., 1985. V.16, N4. -P. 377-394.

197. Man and Cybern., Halifax, 10-12 Oct. 1984. New York, 1984.-P. 178-183.

198. Murray M.P., Drought A.B., Kory R.C. Walking patterns of normal men // J. Bone and Joint Surg. 1964. - V.46-A, N2.-P. 335-360.

199. Paul J.P. Scientific gait analysis // Gait Anal, and Med. Photogramm., Proc. Int. Conf., Oxford, 1-3 Apr. 198?. -Headington, 198?. P. 8-9.

200. Pareto V. Manuel de economic politique // 1-de ed. Cuard.-1909.

201. Perry J. Clinical gait analyzer // Bulletin of Prosthetics Research. 1974. - V.10-12. - P. 188-192.

202. Popovitch D. The biomechanics of the self-scitting modular orthosis // Faculty of Electrical Engineering University of Belgrade, Progress report, December, 1980. P. 1-16.

203. Porter D., Ham R.O., Roberts V.C. a.o. The effects of heel rubber substitution on the symmetry of the gait of BK amputees // Gait Anal, and Med. Photogram.s Proc. Intern. Conf., Oxford, 1-3 Apr. 1987. Headington, 1987. - P. 32-33.

204. Pratt D.V. Energy of gait in below-knee casts with different soles // J. Biomed. Eng. 1985. - V.7, N1. - P. 63-67.

205. Quaddus M.A., Holzman A.G. A man-machine interactive system for multiobjective decision making // Proc. Intern. Conf., Syst., Man and Cybern., Delhi, 29 Dec. 1983 7 Jan. 1984. -New York, 1983. - V.2. - P. 873-877.

206. Rigas C. Spatial parameters of gait related to the position of the foot on the ground // Prosthetics and Orthotics International. 1984. V.8, N3. - P. 130-134.

207. Scrutton D.S., Robson P. The gait of so normal children // Phys. 1968. - V.54, N10. - P.

208. Schwartz R.P., Heath A.Z., Morgan D.W. a.o. A quantational analysis of recorded variables in the walking pattern of "normal adults" // J. Bone and Joint Surg. 1964. - V.46-A, N2. - P. 324-334.

209. Seliktar R., Besser M., Vachranukunkief T. a.o. Comparison of subjective gait observation with measured gait asymmetry // Proc. 38-th Annu. Conf. Eng. Med. and Biol., Chicago,

210. Sept. 2 Oct. 1985. - Washington, 1985. -V.27. - P. 38.

211. Seliktar R., Mizrahi J. Some gait characteristics of below-knee amputees and their reflection on the ground reaction forces // Eng. Med. 1986. - V.15, N1. - P. 27-34.

212. Sherman R., Pinzur M., Di Monte-levine P. a.o. Multiple factor gait analysis in adult acquired hemiplegia // Proc. 38-th Annu. Conf. Eng. Med. and Biol., Chicago, 30 Sept. -2 Oct. 1985. Washington, 1985. - V.27. - P. 151.

213. Sheldon S., Igort P. Peak dynamic force in human gait // J. Biomech. 1981. - V.14, N12. - P. 817-822.

214. Solonel K., Aho A. Lower limb amputation and motorskeletal system // Aun. chir. Gynack Feun. 1958. - V.47, N3.1. P. 23-29.

215. Taylor K.D. An automated clinical gait analysis laboratory // Front. Eng. and Comput. Health Care, Proc. 6-th Annu. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., Los Angeles, Calif., 15-17 Sept. 1984. Hew York, 1984. - P. 651-656.

216. Tibarewala D.N., Ghesh A.K., Ganguli S. An integrated bio-mechanical-bioenergetic technique for evaluation of human locomotion // J, Med. Eng. and Technol. 1980. - V.4, N5.-P. 241-246.

217. Tomovich R. A general theoretical model of creeping displacement // Cybernetica. 1961. - V.4. - P. 17-24.

218. Tomovich R., McChee R.B. A finite state approach to the synthesis of bioengineering control systems // IEEE Transactions of Human Factors in Electronics. 1966. - V.7, N2. - P. 28-34.

219. Vittas D., Larsen Т.К., Jansen E.G. Body sway in below-knee amputees // Prosthetics and Orthotics Int. 1986. - V.10, N3. - P. 139-141 •

220. Wallach J., Saibel E. Control mechanism performance criteria for an above-knee prosthesis // J. Biomech. 1970. -V.3, N1. - P. 97-103.

221. Weber W., Weber E. Mechanik des menschlichen gehwerkzeuge. Eine anatomisch-physiologische untersuhung. Gottingen, 1836 // Gesammelte Werke. J. Springer. Berlin. - 1895« - Bd.6.-52 S.

222. Wells R.P. The projection of the ground reaction force as a predictor of internal joint moments // Bulletin of Prosthetic Research. 1981, Spring. - P. 15-19.

223. Whittle M.W., Barnes S.C. Defining normal ranges for gait parameters // Gait Anal, and Med. Photogramm.: Proc. Intern. Conf., Oxford, 1-3 Apr. 1987. Headington, 1987. - P. 46-47.

224. Yaremenko D.A. Investigation technique and gait characteristics of patients // Proc. of the 8-th Intern. Symp. of the External Control of Human Extremities, Dubrovnic, June 1984.- Dubrovnic, 1984. P. 183-195.

225. Zahedi M.S., Spence W.D., Solomonidis S.E. a.o. Repeatability of kinetic and kinematic measurements in gait studies of the lower limb amputee // Prosthetics and Orthotics Int.- 1987. V.11, N2. - P. 55-64.

226. Zahedi M.S., Spence W.D. The use of gait analysis in lower limb prosthetic fittings // Gait Anal, and Med. Photogramm Proc. Intern. Conf., Oxford, 1-3 Apr. 1987. Headington, 1987. - P. 43-44.1. ПРИЛСКЕШЕ

227. Акты о внедрении результатов НИР, в рамках которых выполнялась диссертационная работа.

228. СОГЛАСОВАНО" Директор'ЛНДИП Доктор ме/. наукл А.Н. Кейер-Н"^' " ^ Т О Я7г».1987г.1. ЭТВЕРВДАЮ"1. Си^дар лиэтин „О У ,. ' N. "'¿О ЧЧдоцент1. Г.И. Зуев1987г.1. АКТо внедрении результатов научно-исследовательской работы

229. В процессе внедрения работы Ленинградский НИИ протезирования передал Ленинградскому НИИ экспертизы трудоспособности инвалидов следующие материалы:

230. Методические рекомендации по проведению исследований распределения нагрузок на различные отделы стоп при стоянии.

231. Тензоизмерительная платформа для проведения исследований.

232. Программмное обеспечение для микро-ЭВМ и программируемого микрокалькулятора (для обработки биомеханической информации).

233. Вид использования НИР: Настоящая методика используется при исследовании характеристик стояния инвалидов в процессе реабилитации. Аппробирование методики проведено совместно.1. Эффективность внедрения:

234. Организационно-технические приемущества повышение скорости и точности съема информации при проведении экспериментальных исследований.

235. Социельый эффект ускорение процесса реабилитации инвалидов за счет применения более эффективной методики.1. Представители ЛИЭТИН1. ПрейАтавител^ ЛНИИП1. Кейер '/. 1987г.

236. УТВЕРЖДАЮ" ^Йи^ектор ЛИЭТИНидоцент Г г.И. Зуев1987г.1. АКТо внедрении результатов научно-исследовательской работы

237. Методические рекомендации по проведению регистрации пространственных показателей ходьбы (ихнография).

238. Шагомер (инструмент для измерения длины шага).

239. Угломер (инструмент для измерения угла разворота стоп).

240. Вид использования НИР: Методика ихнографии используетсяпри исследовании параметров ходьбы инвалидов в процессе реабилитации. Аппробирование методики проведено совместно.1. Эффективность внедрения:

241. Организационно-технические приемущества повышение скорости и точности съема информации при проведении экспериментальных исследований.2, Социальый эффект ускорение процесса реабилитации инвалидов за счет применения более эффективной методики.

242. Представители ЛИЭТИН . Пре " ЛНИИПуРм^Ч41 ^н/,,1. СОГЛАСОВАНО"1. А К То внедрении результатов научно-исследовательской работы

243. В процессе внедрения работы Ленинградский НИИ протезирования передел Ленинградскому, протезно-ортопедическому предприятию следующие материалы :

244. Методические рекомендации по проведению регистрации пространственных показателей ходьбы (ихнография).

245. Шагомер (инструмент для измерения длины шага).

246. Угломер (инструмент для измерения угла разворота стоп).

247. Вид использования НИР : Методика ихнографии используетсяпри исследовании параметров ходьбы инвалидов в процессе реабилитации. Аппробирование методики проведено совместно.

248. Эффективность внедрения: .

249. Организационно-технические преимущества повышение скорости и точности съема информации при проведении экспериментальных исследований.

250. Социальный эффект ускорение процесса реабилитации инвалидов за счет применения более эффективной методики.1. Представители ЛППОО1. АКТ

251. Методические рекомендации по проведению регистрации пространственных показателей ходьбы (ихнография),

252. Шагомер (инструмент для измерения длины шага).

253. Угломер (инструмент для измерения угла разворота стоп).

254. Вид использования НИР : Методика ихнографии используетсяпри исследовании параметров ходьбы инвалидов в процессе реабилитации. АппробироваНие методики проведено совместно.

255. Эффективность внедрения: ■ : : ;

256. Организационно-технические преимущества повышение ' скорости и точности съема: информации при проведении экспериментальных /исследований. ( :

257. Социальный эффект ускорение процесса реабилитации инвалидов за счет применения более эффективной методики.1. Пре,в—^ . преде: ИП

258. УТВЕРЖДАЮ" -196- Директопх/ЛНИШ1. Д о ктор к•« \'' . -л191. АКТо внедрении результатов научно-исследовательской работы

259. В процессе внедрения работы лаборатория биомеханики ЛНИИП передала отделу клинических проблем ЛНИИП следующие материалы по модифицированной методике ихнографии:

260. Методические рекомендации по проведению регистрации пространственных показателей ходьбы (ихнография)-З экз.

261. Шагомер (инструмент для измерения длины шага)-3 экз.

262. Угломер (инструмент для измерения угла разворота стоп)-3 эк Вид использования НИР: Методика ихнографии используетсяпри исследовании параметров ходьбы инвалидов в процессе реабилитации. Аппробирование методики проведено совместно.

263. Эффективность внедрения: :

264. В процессе внедрения работы лаборатория биомеханики ЛНИЮТ передала отделу клинических проблем ЛНИИП следующие материалы по.модифицированной методике ихногрефии:

265. Методические рекомендации по проведению регистрации прос транственных показателей ходьбы (ихнография).

266. Шагомер (инструмент для измерения длины шага).

267. Угломер (инструмент для измерения угла разворота стоп).

268. Вид использования НИР: Методика ихногрефии используетсяпри исследовании параметров ходьбы инвалидов в процессе "реабилитации. Аппробирование методики проведено совместно.1. Эффективность внедрения:

269. Организационно-технические преимущества — повышение скорости и точности съема информации при проведении обследования инвалидов в процессе обучения ходьбе.

270. Социальый эффект ускорение процесса реабилитации инвалидов за Счет применения более эффективной методики.

271. Представители клиники Представители ¿абл^атории1 д^/— ■ '¡ХУЛ1,,1938г.•'. А К То внедрении результатов научно-исследовательской работы

272. Организационно-технические преимущества повышение скорости и точности съема и обработки информации при проведении обследований инвалидов.

273. Социалььый эффект ускорение процесса реабилитации инвалидов за счет применения более эффективной методики»

274. Представители отдела Представители ^л абораториипротезирования детей1. П1Л ^ . гЛ Ли А/