автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Метод дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения

На правах рукописи

ЛАГЕРЕВ АНДРЕИ ВИКТОРОВИЧ

МЕТОД ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Специальность - 05.20.03. - технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

- 3 ДЕК 2009

Улан-Удэ 2009

003486157

Работа выполнена в Восточно-Сибирском государственном технологическом университете в период с 2005 по 2009 гг.

Защита состоится "24"декабря 2009 г. в 10 часов на заседании диссертационного Совета ДМ 212.039.06. при ВСГТУ по адресу: г. Улан-Удэ, ул. Ключевская 40в, строение 1, зал заседаний Ученого совета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим отправлять в адрес диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВСГТУ. Автореферат разослан 21 ноября 2009г.

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Мошкин Николай Ильич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Лабаров Дамдин Булатовнч кандидат технических наук, доцент Кривцов Сергей Николаевич

Ведущая организация:

Читинский государственный университет (ЧитГУ), г. Чита

Ученый секретарь диссертационного Совета

к. т. н., доцент Цыдендоржиев Б. Д.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность диссертации. Сельское хозяйство в современных условиях - одна из наиболее транспортоёмких отраслей экономики. Производство сельскохозяйственной продукции, ее транспортировка и переработка невозможны без сложных и специально адаптированных к сельскому хозяйству автотранспортных средств (АТС СХ).

Доля АТС, занятых транспортировкой в агропромышленном комплексе (АПК), значительно превышает численность автотранспортных средств на грузовых перевозках других отраслей и составляет около 80%. При этом их эксплуатация в условиях сельского хозяйства намного сложнее, чем в других отраслях экономики. Одной из особенностей эксплуатации АТС в сельском хозяйстве является ограниченная возможность постоянного контроля технического состояния АТС, приводящая к тому, что развивающиеся дефекты обнаруживаются только вследствие полной потери работоспособности или при значительном нарушении эксплуатационных характеристик. Это увеличивает время простоя техники в ремонте и трудозатраты на ее обслуживание (до 40 %), снижает уровень надежности и долговечности, а эксплуатация АТС с не выявленными, но присутствующими дефектами увеличивает расход топлива и смазочных материалов, затраты на перевозку сельскохозяйственной продукции, а также содержание вредных компонентов в отработавших газах.

Важнейшим средством повышения эффективности использования автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения, является техническая диагностика. Диагностирование технического состояния элементов АТС — необходимая составляющая плановой системы технического обслуживания (ТО). Использование технической диагностики увеличивает наработку машин и их моторесурс. Наиболее важным и сложным для диагностирования узлом АТС СХ является двигатель, а одной из его систем и механизмов - газораспределительный (ГРМ). Собранные статистические данные показывают, что именно ГРМ эксплуатируется наиболее часто с нарушенными регулировочными параметрами, такими как нарушение начального угла установки фаз газораспределения, а также клапанного зазора. Незначительные отклонения данных параметров от номинальных могут не иметь субъективного проявления и потому могут быть проигнорированы водителем или механиком, но дальнейшая эксплуатация АТС в этом случае приводит к преждевременной потере работоспособности, так же, как и увеличение эксплуатационных затрат (расход топлива, увеличение вредных выбросов).

В настоящее время самым распространенным способом диагностирования газораспределительного механизма является диагностирование по шумам и вибрациям, т.е. по колебательным процессам упругой среды, возникающим при работе механизмов. Недостатками виброакустического метода является значительное влияние человеческого фактора на качество постановки диагноза, а также трудности в осуществлении автоматизации процесса диагностирования.

Поэтому разработка достоверного и оперативного метода дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания актуальна и экономически целесообразна.

Цель работы - повышение эффективности использования АТС СХ за счет разработки метода дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания.

Рабочей гипотезой является предположение о том, что качественная оценка технического состояния элементов газораспределительного механизма возможна по анализу областей характеристик разрежения и давления во впускном и выпускном трубопроводах двигателя внутреннего сгорания в функции от времени.

Объект исследования - процесс функционирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания в режиме прокручивания коленчатого вала.

• Предмет исследования - временные характеристики разрежения во впускном трубопроводе газораспределительного механизма в режиме прокручивания коленчатого вала.

Научная новизна:

¡.Разработан метод дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания, позволяющий снизить влияние человеческого фактора на точность постановки диагноза, обладающий высокой оперативностью и достоверностью.

2.Разработана математическая модель процесса функционирования исправного и неисправного газораспределительного механизма, учитывающая его основные функциональные свойства и позволяющая устанавливать функциональные связи диагностических признаков ГРМ с параметрами его технического состояния.

3.Определены функциональные связи диагностических признаков с параметрами технического состояния ГРМ.

4.Разработан алгоритм метода дифференциального диагностирования ГРМ ДВС, основанный на анализе диагностической матрицы с диагностическими признаками, позволяющий повысить оперативность и достоверность определения технического состояния ГРМ и составляющих его элементов.

Практическая ценность работы. Разработанный метод дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей и реализующее его оборудование позволяют снизить вероятность постановки неверного диагноза (в сравнении с существующим виброакустическим методом), ошибок первого рода (пропуск отказа) на 24%, а ошибок второго рода от 7 до 9%, и ммут быть внедрены в технологический процесс крупных автотранспортных и ремонтно-технических предприятий, специализированных АТП региональных управлений сельского хозяйства, мобильных станций диагностики, а также станций технического обслуживания.

Результаты исследований могут быть использованы при подготовке инженеров по специальностям 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство» и 190603 «Сервис, техническая эксплуатация транспортных и

технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)» ВСГТУ, а также на кафедре «Эксплуатация МТП» Иркутской ГСХА.

Реализация результатов работы. Разработанный метод дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания и реализующий его компьютерный диагностический комплекс прошли производственную проверку и внедрены в технологический процесс ОАО «Баргузинское АТП» п. Баргузин и ОАО «ГАП-2» г. Улан-Удэ Республики Бурятия.

Апробация работы. Материалы исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ИрГСХА в г. Иркутске в 2005-2006 гг., на заседаниях кафедры «Автомобили» ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2005-2006 гг., на научно-технических конференциях ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2005-2008 гг., в материалах региональной научно-технической конференции ИрГТУ (г. Иркутск) в 2006 г., в материалах международной научно-практической конференции «АГРОИНФО-2006» (СибФТИ г. 'Новосибирск) в 2006 г.. в материалах Всероссийской молодежной научно-технической конференции «Молодые ученые Сибири» (г. Улан-Удэ) в 2006, 2008 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ объемом 2,74 условных печатных листа, получены 1 свидетельство на программу ЭВМ и 1 положительное решение о выдачи патента по заявке на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 178 страницах машинописного текста, включает 15 таблиц, 55 рисунка, список литературы из 178 наименований и 3 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования и дана краткая характеристика работы.

В первой главе дан анализ исследований, посвященных особенностям эксплуатации автотранспортных средств в сельском хозяйстве, приведены статистические данные исследований о причинах отказов, наиболее распространенных в хозяйствах Республики Бурятия АТС и, показано распределение по видам их неисправностей. В главе приведена оценка влияния техшгческой диагностики на эффективность использования АТС СХ, а также рассмотрены вопросы диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания как одного из сложных механизмов, чье техническое состояние оказывает существенное влияние на эффективность использования АТС в СХ. Приведено обоснование метода дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания, сформулированы задачи исследования.

В развитие теории технической диагностики, повышения эффективности использования сельскохозяйственной и автомобильной техники, появления новых методов ремонта внесли свой вклад такие исследователи, как: И.Н. Аринин, А.И. Артюнин, Г.В. Веденяпин, Г.Ф. Верзаков, Н.Я. Говорущенко, С.М. Гергенов, С.А. Иофинов, В.В. Клюев, Г.В. Крамаренко, Е.С. Кузнецов, С.Н. Кривцов, Д.Б. Лабаров, В.П. Ляля-кин, В.М. Лившиц, В.М. Михлин, A.B. Мозгалевский, Н.И. Мошкин, С.П. Озорнин, П.П. Пархоменко, А.Г. Сергеев, И.П. Терских, А.И. Федотов, Г.Ф. Ханхасаев, A.M. Харазов и другие. Проведенный анализ методов и средств диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания показал, что в настоящее время большинство стендов и приборов реализуют один из наиболее распространенных способов, основанный на виброакустических измерениях. Анализ шума и вибраций, возникающих при работе механизмов, дает возможность контролировать все подвижные сопряжения, в которых возникают ударные нагрузки. Этим методом проверяются состояние кривошипно-шатунного и газораспределительного механизмов. Несмотря на перспективность этого метода, он не нашел широкого практического применения из-за трудностей со специальной контрольно-измерительной и регистрирующей аппаратурой, позволяющей быстро, а главное, точно определять техническое состояние отдельных деталей двигателя.

Кроме этого, существует метод на основе анализа неравномерности пульсаций давления отработавших газов на срезе выхлопной трубы, разработанный специалистами американской компании SenX Tecnology. Метод реализован на основе прибора FirstLook Sensor, в переводе с английского first look означает "первый взгляд". С помощью анализа получаемых временных характеристик давления в выхлопной трубе определяется эффективность работы цилиндров двигателя. Однако данный метод не лишен таких недостатков, как требование высокой квалификации и значительного опыта диагноста-оператора, а также проведение большей частью лишь общего диагностирования.

Для разработки метода дифференциального диагностирования ГРМ необходимо иметь информацию о динамике изменения параметров технического состояния ее элементов в процессе эксплуатации, а также данные о тех из них, которые наиболее подвержены таким изменениям. На основании изложенного был проведен поисковый эксперимент, направленный на измерение и анализ параметров технического состояния ГРМ грузовых и легковых автомобилей с двигателями внутреннего сгорания в процессе их эксплуатации. В поисковом эксперименте участвовали автомобили ЗИЛ-130 и ГАЗ-5Э, КамАЗ-5320, который проводился на предприятиях ЗАО «Бурятский автотехцентр КамАЗ» п. Тулунжа и ОАО «ГАП-2» г. Улан-Удэ Республики Бурятия в период с 2006 по 2008 годы. Результаты проверки показывают, что в процессе эксплуатации ГРМ наибольшее число неисправностей и изменений регулировок связано с увеличенным зазором между клапанами и толкателями (26%) и уменьшенным зазором между клапанами и толкателями (24%).

На основании вышеизложенного были сформулированы следующие задачи исследования:

1. Разработать теоретические предпосылки выбора диагностических признаков, обоснования метода и алгоритма дифференциального диагностирования ГРМ, обладающего достаточной точностью и оперативностью.

2. Разработать математическую модель ГРМ как объекта диагностирования для установления функциональных связей диагностических признаков с параметрами технического состояния и определения нормированных значений диагностических признаков.

3. Разработать оборудование и алгоритм, позволяющие реализовать метод дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания АТС СХ в режиме прокручивания коленчатого вала.

4. Произвести экспериментальную проверку и дать технико-экономическую оценку метода дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания АТС СХ в режиме прокручивания коленчатого вала и реализующего его диагностического оборудования.

Во второй главе приведены теоретические предпосылки метода дифференциального диагностирования ГРМ ДВС на основе анализа временных характеристик разрежения во впускном трубопроводе двигателя при его прокручивании от постороннего источника энергии. При разработке теоретических предпосылок была выдвинута научная гипотеза, предполагающая, что при изменении параметров технического состояния элементов ГРМ ДВС его временные характеристики разрежения во впускном трубопроводе при прокручивании от постороннего источника энергии существенно искажаются, образуя области локальных диагнозов (ОЛД) (рис. 1).

В главе приведено обоснование диагностических признаков, метода и алгоритма дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания, а также разработана математическая модель процесса функционирования исправного и неисправного состояний ГРМ как объекта диагностирования, позволяющая устанавливать функциональные связи между диагностическими признаками на областях локальных диагнозов и параметрами технического состояния ГРМ ДВС. При варьировании значений параметров технического состояния газораспределительного механизма определяются характерные ОЛД Д1-Д4. Область Д1 характеризует процесс открытия впускного и закрытие выпускного клапанов, область Д2 отражает процесс нарастания разрежения во впускном трубопроводе, область ДЗ — процесс снижения разрежения при движении поршня от нижней мертвой точки (НМТ) к верхней мертвой точке (ВМТ), Д4 - область, характеризующая момент закрытия впускного клапана.

Показанные области локальных диагнозов характеризуются набором диагностических признаков, анализ которых позволяет осуществлять распознавание технического состояния газораспределительного механизма и входящих в его состав элементов. Такими признаками для областей Д1-Д4 (рис. 2) являются:

К1 = авп - момент (угол) открытия впускного клапана; Кг = авь;п - момент (угол) закрытия выпускного клапана; Кз= РМах1 — максимальное давление в трубопроводе; К4= ^ - время открытия клапана от момента прихода поршня в ВМТ до момента прихода поршня в НМТ;

К5=Рщах2 - максимальное разрежение во впускном трубопроводе; К6 = Хг -время закрытия клапана до момента прихода поршня в

НМТ;

К7 = Рмахз - максимальное давление в трубопроводе, связанное с закрытием впускного клапана;

К8 = - время закрытия клапана в момент начала движения поршня с НМТ в ВМТ.

Р.кПа

Рис. 1. Характеристика изменения разрежения воздушного потока во впускном трубопроводе

нмт

вмт

К1

Кз

к2

нмт

Д1

Рис.2. Области локального диагноза: а) Д1 - область локального диагноза,

характеризующая процесс открытия впускного и закрытие выпускного клапанов; б) Д2 - область локального диагноза, характеризующая процесс нарастания разрежения во впускном трубопроводе; в) ДЗ - область локального диагноза, характеризующая процесс снижения разрежения при движении поршня от нижней мертвой точки (НМТ) к верхней мертвой точке (ВМТ); г) Д4 - область локального диагноза, характеризующая момент закрытия впускного клапана Перечисленные диагностические признаки принадлежат области локального диагноза:

Д 1 е и (К ' , К 1 )

Д 3 е К

№

и (К , К " )

0)

По результатам анализа характеристик разрежения во впускном трубопроводе ГРМ определено, что параметру технического состояния Ш принадлежит определенное множество признаков кп:

' П 1 е и (К \ К 1

77 2 е и (К 1, К 2, К 3, К 4 )\/ (Д I, Д 2) 77 3 е К 5ЪД 5

Ш е и (Я \ Я "-\К ") V Дг

(2)

Если параметрам технического состояния Ш принадлежит один признак К, то данный диагностический признак называется признаком первого

рода, он вместе с ПТС вносится в диагностическую матрицу с диагностическими признаками первого рода. Например: 773 е

Анализ признаков первого рода осуществляется разного рода методами, например, при помощи диагностической матрицы, содержащей постолбцовый набор таких признаков, характеризующий определенное состояние объекта. Это реализовано при помощи математического аппарата в удобные пакеты программ для ЭВМ. Диагностические признаки, принадлежащие двум и более параметрам технического состояния, называются признаками второго рода, считаются в данном случае малоинформативными и оцениваются по совокупности проявления.

Для определения функциональных связей диагностических признаков с параметрами технического состояния и определения их нормативных значений разработана математическая модель процесса функционирования ГРМ ДВС при его прокручивании от постороннего источника энергии. Математическая модель разработана как для исправного, так и для неисправного состояния ГРМ.

Математическое описание" газодинамических процессов на основе законов газовой динамики позволяет рассчитывать изменение разрежения во впускном трубопроводе от времени, что является основной диагностической характеристикой. Работа газораспределительного механизма сопряжена с открытием и закрытием клапанов, что, в свою очередь, обеспечивает соединение и разъединение полостей, в которых перемещается материя (воздух). В этой связи расчет переходных процессов основан на законах газовой динамики.

При составлении схемы замещения ГРМ реальные элементы камеры сгорания и трубопровода заменены на идеализированные, с помощью которых описываются основные процессы.

В качестве расчетной схемы использована схема трубопровода с переменным сечением (рис.3 ).

труб.? у труо,»

Етруе.

г

3

Ее

т

1 1 2 3

Эпорш.» л^цпл. Рис.3. Схема трубопровода с переменным сечением

Рцил.г

ЦП л. •>

здесь Р^уб, Рсеч, Рц„л, - давление соответственно в трубопроводе, в сечении клапана, в цилиндре; У17,у6, Усеч, У1ЩЛ - объемный расход воздуха соответ-

ственно в трубопроводе, в сечении клапана, в цилиндре; F^e, FCC4, - площадь соответственно трубопровода и проходного сечения клапана [м2]; Snopm- - ход поршня [м]; D№1 - диаметр цилиндра [м].

В математической модели приняты допущения:

1) Угловую скорость коленчатого вала принимаем постоянной и равной минимальной со к в = Const = min.

2) Массовый расход воздуха в сечениях принимаем равным при условии неразрывности потока воздуха ; дЦ, dmB dmn

В ходе исследования определяем: dt ы dt 2-2 dt 3-3

1) Массовый расход воздуха в сечении 3-3 цилиндра:

dmn dVn dSn

dt з~з dt dt ; [кг/с] (з)

где mB/dt - массовый расход воздуха [кг/с]; V„ - объемный расход воздуха [м /с]; р6 - плотность воздуха [кг/м3]; Sn - ход поршня [м]; Fn - площадь поршня [м2]; iiHan - коэффициент наполнения цилиндра.

р _ q ^'щ _ dmB _ dmB

dt 1-1 dt 2-2 dt 3-3

„ „ dmR dmR dm,, О,—Л ^ Ф

dt 1-1 dt 2-2 dt 3-3 Как видно из условия неразрывности потока воздуха, равенство справедливо лишь для случая, когда впускной клапан открыт. Поэтому за начальный момент при расчетах принимаем момент начала открытия впускного клапана.

Как известно, в момент начала открытия впускного клапана поршень еще не достигает верхней мертвой точки, тогда:

^ (Кеч=0Г=Х;

dt з-з

dt з-з dt з-з

2) Массовый расход воздуха в сечении 2-2 клапана:

dm„ с/К „ . .

-Г- =-£-*Рв=М*Рсен(0*Ув(1)г-г*РВ> (4)

а/ 2-2 dt

где ц - коэффициент расхода, представляющий произведение коэффициента, учитывающего потери на трение, и коэффициента, учитывающего

уменьшение поперечного сечения струи при истечении; Рсеч - площадь проходного сечения клапана [м].

Отсюда найдем объемный расход воздуха в сечении 2-2 клапана

dmB

у =_dL_

В2-2 ju*Fce4(t)*pB' (5)

3) Массовый расход воздуха в сечении 1-1 трубопроводу _ dVB

Да; dt м ~ dt / В ~ ^ 4) Из уравнения Бернулли:

/>в=^(0*Гв(Оы*/>в. (6)

Р V2 Р V

труб + =£се- ^

Аз, 2 1 Ръ,

где 21 и - нивелирная высота, соответственно от оси впускного трубопровода и оси впускного клапана; р2 - коэффициент затухания скорости; ^этруб _ коэффициент гидравлического сопротивления впускного трубопровода.

Пренебрегем разницей высот и 22, т.е. 2! = 22, а также рВ1 = Рю-5) Давление в трубопроводе

(ъ т/2 /.ч т/2 \

Рщруб( 0 ~ Aj,

^ Рв2 ^ ^

кПа

(8)

Кинематические параметры разработанной математической модели ГРМ ДВС, такие как площадь проходного сечения клапана, угол начала открытия и т.д., определены согласно уравнениям движения его элементов.

В третьей главе описаны общие и частные методики экспериментальных исследований определения параметров технического состояния элементов ГРМ. В частности, приведены методики оценки погрешности и тарировки измерительной системы, обработки полученных экспериментальных данных, оценки адекватности разработанных математических моделей, нормирования диагностических признаков и их определение. Описано оборудование для проведения экспериментальных исследований.

Для реализации данных функций был разработан компьютерный диагностический комплекс (рис. 4), включающий механический, измерительный и компьютерный блоки. На рисунке 5 показана фотография компьютерного диагностического комплекса при диагностировании. Механический блок выполняет следующие задачи:

- позволяет прокручивать коленчатый вал двигателя от постороннего источника энергии и выбирать режим диагностирования;

- обеспечивает частоту вращения коленчатого вала двигателя в диапазоне от 17 до 130 об/мин, исключающим влияние инерционного воздушного потока на результаты диагностирования. Механическая часть выполнена в виде установки, представленной на рисунке 4. На схеме позициями указаны следующие элементы:

1. Электродвигатель 1500об/мин.

2. Цепной вариатор с диапазоном вращения от 265 до 2110 об/мин.

3. Цилиндрический редуктор с передаточным отношением 1=16.

Рис. 4. Структурная схема компьютерного диагностического комплекса: 1 - электродвигатель; 2 - цепной вариатор (АЦП); 3 - цилиндрический редуктор; 4 - датчик положения коленчатого вала; 5 - датчик расхода воздуха (ДРВ); 6 - двигатель внутреннего сгорания; 7 - блок питания; 8 - компьютер

Рис. 5. Внешний вид компьютерного диагностического комплекса при диагностировании Проверку адекватности математической модели производим с помощью Р-критерия Фишера с 5%-ным уровнем значимости.

В четвертой главе приведены результаты аналитических и экспериментальных исследований, направленные на определение функциональных связей диагностических признаков от параметров технического состояния, составление диагностических матриц и алгоритма, реализующего метод дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания. Проведена проверка адекватности математической модели процесса функционирования ГРМ. Для этого при помощи разработанного оборудования получены экспериментальные характеристики разрежения во впускном трубопроводе ГРМ, а с использованием разработанной программы математического моделирования процесса функционирования ГРМ получены расчетные характеристики (рис.6).

Средняя погрешность математической модели составила не более 1,5%. В результате произведенных расчетов на основании теоретических предпосылок и методики экспериментальных исследований проведен анализ характеристик разрежений во впускном трубопроводе ГРМ. При варьировании ПТС ГРМ качественно изменяются характеристики, образуя области локальных диагнозов. В результате проведенного анализа влияния ПТС на характеристики разрежений во впускном трубопроводе было выявлено, что данные ОЛД характеризуются рядом диагностических признаков, чувствительных к изменениям некоторых параметров технического состояния.

СО

-Е грлитер-—'-5 --------йфяттдр—~—-2

........ . .

■ I ргсчетвая х^бятериггика (* «-¿о ЬЩ!»>

Рис.6. Экспериментальная и расчетная характеристики разрежения воздуха во впускном трубопроводе В соответствии с теоретическими предпосылками необходимо разделить диагностические признаки на признаки первого и второго родов.

Каждой области локального диагноза принадлежит множество диагностических признаков:

'Д1 е и(к\кг)

Д 3 б К4 Д4 б ^(А'ЛЛ'7) ' Д5& К*

дб&и(к\к'\ки,к12) Д1 е а:'3

./78 е Л"4 (9)

По результатам анализа характеристик разрежения в ГРМ, определив принадлежность параметру технического состояния Ш определенное множество признаков К", проведя сокращения и преобразования, получим систему (10) параметров технического состояния с соответствующими диагностическими признаками первого рода: Я 1 е и (к 5, К 8 ) Л 2 е К 6(*1) Л 3 <г К 6(~1> л 4 е и (к 7, а: !6 ) П 5 е К 16

Лбе*» (10)

Для установления связи параметров технического состояния с соответствующими диагностическими признаками получены функциональные зависимости, часть из которых показана на рисунке 7. Ртах1,

кПа

И,с

6 8 10 12 М к.в., град.

Рис.7. Функциональные зависимости: а) максимального давления во впускном трубопроводе от угла поворота коленчатого вала двигателя б) времени открытия впускного клапана до момента прихода поршня в ВМТ от теплового зазора впускных клапанов г

Полученные зависимости апроксимированы методом наименьших квадратов с целью установления зависимости диагностических признаков от параметров технического состояния. Установленные зависимости показывают диапазон допустимых изменений диагностических признаков при допустимом изменении параметров технического состояния.

Диапазоны варьирования параметров технического состояния определялись в соответствии с технической документацией завода - изготовителя. Полученные функциональные зависимости между диагностическими признаками и параметрами технического состояния ГРМ позволили установить допустимые значения диагностических признаков, соответствующих работоспособному состоянию механизма и элементов, входящих в ее состав.

На основе проведенного нормирования диагностических признаков сформирована диагностическая матрица состояний ГРМ (рис.8).

Диагностическая матрица представляет собой набор кодов диагностических признаков, постолбцовое сочетание которых определяет диагноз.

Все признаки первого рода ГРМ Регулировочные ГРМ Механические цпг

\птс Увеличен тепловой зазор на впускных клапанах Умень шен тепловой зазор на впускных клапанах Уменьшен тепловой зазор на выпускных клапанах Увеличен тепловой зазор на выпускных клапанах Сме щение фаз ГРМ Зависание впускного клапана Прогар выпускного клапана Износ толкателей и направляющих втулок клапанов Негермсти чность элементов ЦПГ

дп \ П1 П2 ПЗ П4 П5 П6 П7 П8 П9 пю

к, «ВП 0 -1 +1 0 0 +1 +1 0 +1 0

к2 ^БЫП 0 0 0 +1 -1 + 1 0 +1 +1 0

Кз 0 -1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 0 +1

к4 " V 0 -1 +1 0 0 +1 +1 0 +1 0

к5 Ртах2 0 -1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 0 +1

Кб Ъ 0 -1 +1 0 0 +1 +1 0 0 0

к7 РмахЗ 0 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 0 +1

К8 0 -1 +1 0 0 +1 +1 0 0 0

Рис. 8. Диагностическая матрица состояний ГРМ

Реализация разработанного метода дифференциального диагностирования ГРМ осуществляется на основе алгоритма (рис. 9). Алгоритм представляет собой пошаговую последовательность действий, обеспечивающих проверку газораспределительного механизма ДВС при его принудительном прокручивании от постороннего источника энергии.

УСТАНОВИТЬ МИНИМАЛЬНЫЕ ОБОРОТЫ ПРОКРУЧИВАНИЯ И С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ «Счетчик» ЗАРЕГИСТРИРОВАТЬ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗРЕЖЕНИЯ ГРМ

ЗАПУСТИТЬ ПРОГРАММУ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГРМ ОТКРЫТЬ ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫЙ ФАЙЛ С РЛГНЩРРНТТГМ «г-НАЖДТЬ <Т>\ТГТГТШОНАиытуто «-гсдттту „пидгноч,

Рис. 9. Алгоритм дифференциального диагностирования ГРМ

Произведенная производственная проверка метода дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания показывает, что он обладает высокой достоверностью постановки диагноза в сравнении с существующим методом, ошибки первого рода снижены до 24%, а ошибки второго рода от 7 до 9%. При этом среднее время диагностирования сократилось до 35 минут.

В пятой главе приведен расчет экономической эффективности метода дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания по результатам его внедрения на предприятиях ОАО «Баргузин-ское АТП» п. Баргузин Республики Бурятия в 2009 г.; годовой экономический эффект от внедрения метода составил 9700 руб.. в год, или 100 руб. на 1 автомобиль в год в ценах 2009 года.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. На долю сельского хозяйства в Республике Бурятия приходится до 34% от общего числа эксплуатирующихся АТС во всех отраслях. АТС СХ оснащены двигателями внутреннего сгорания, в которых имеется газораспределительный механизм. Существующий виброакустический метод диагностирования ГРМ по анализу воздушных и шумовых колебаний зависит от оператора-диагноста и высокой стоимости регистрирующей аппаратуры, а потому имеет малую информативность и высокую трудоемкость. Повышение информативности и снижение трудоемкости дифференциального диагностирования газораспределительного механизма возможно, обеспечить применением метода на основе наблюдения параметров разрежения во впускном трубопроводе, но для его реализации необходимо проведение дополнительных теоретических и экспериментальных исследований.

2. Разработанные теоретические предпосылки метода дифференциального диагностирования ГРМ обеспечивают возможность снижения трудоемкости и повышения информативности процесса постановки диагноза за счет снижения роли в нем оператора-диагноста. Метод основан на измерении и анализе диагностических признаков, обладающих разной степенью значимости. В качестве диагностических признаков приняты физические величины, характеризующие изменения на областях локальных диагнозов временных характеристик разрежения воздуха во впускном трубопроводе ДВС при изменении параметров технического состояния.

3. Разработанная математическая модель процесса функционирования ГРМ, как объекта диагностирования, позволяет расчетными методами получать временные характеристики разрежения во впускном трубопроводе ДВС. Модель позволяет оценивать изменения в получаемых характеристиках при варьировании параметров технического состояния элементов, входящих в состав ГРМ. Выполненная экспериментальная проверка подтвердила адекватность математической модели и расчетов на ней при уровне значимости 5%.

4. Разработанные методики определения диагностических признаков на участках локальных диагнозов временных характеристик разрежений

воздуха ГРМ и их функциональных связей с параметрами технического состояния, совместно с реализующими их алгоритмами, позволяют использовать возможности современных ЭВМ, обеспечивая высокую оперативность и достоверность.

5. Разработанный компьютерный диагностический комплекс и алгоритм позволяют реализовать метод дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания АТС СХ в автоматическом режиме. Алгоритм диагностирования позволяет определять техническое состояние ГРМ по принципу «годен-негоден», а также выявлять неисправность элемента, входящего в состав механизма. Измерительное оборудование комплекса позволяет непрерывно измерять, сохранять и обрабатывать временные характеристики разрежения воздуха во впускном трубопроводе ГРМ. Измерение разрежения осуществляется с погрешностью не более 3,5%. Абсолютная погрешность регистрации времени определяется частотой прерываний, задаваемой тактовым генератором АЦП, и не превышает ± 3 •Ю-5 с.

6. Производственной проверкой установлено, что разработанный метод дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания АТС СХ обеспечивает повышение эффективности и снижение трудоемкости при поддержании и восстановлении работоспособности ГРМ в условиях сельского хозяйства. Обладает более высокой достоверностью постановки диагноза по сравнению с существующим методом, ошибки первого рода снижены до 24%, а ошибки второго рода от 7 до 9%. При этом метод позволяет снизить время диагностирования до 35 минут. Годовой экономический эффект от внедрения метода на предприятии ОАО «Баргузинское ATII» п. Баргузин Республики Бурятия составил 9700 руб.. в год, или 100 руб. на 1 автомобиль в год в ценах 2009 года.

Основные материалы диссертации опубликованы в следующих печатных работах:

1. Мошкин Н.И., Лагерев A.B. Повышение эффективности использования специальных автотранспортных средств за счет автоматизации процессов диагностирования// Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - /М.: Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2007. - № 5 - С. 154-159.

2. Мошкин Н.И., Лагерев A.B. Диагностирование газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания по характеру разрежения во впускном коллекторе И Вестник Восточно-Сибирского государственного технологического университета / ВСГТУ - Улан-Удэ, 2005.-С. 62-65

3. Мошкин Н.И., Лагерев A.B. К вопросу о диагностировании газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания по характеру разрежения во впускном коллекторе // Вестник Красноярского государственного технического университета. Вып.39. Транспорт / Отв.ред. В.Н. Катаргин; Отв.за вып. А.Н. Князьков.- Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.-С. 113-120.

4. Мошкин Н.И., Лагерев A.B. Теоретические предпосылки моделирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания //Вестник Восточно-Сибирского государственного технологического университета / ВСГТУ -Улан-Удэ, 2006. - С. 81-86

5. Мошкин Н.И., Лагерев A.B. Системный подход при диагностировании сложных объектов в составе корпоративной диагностической системы //Информационные технологии, информационные измерительные системы и приборы в исследовании сельскохозяйственных процессов. Ч. 3: Материалы междунар. науч.-практ. конф./ «АГРОИНФО - 2006» Новосибирск, 2006 г. РАСХН Сиб. отд-ние. Новосибирск, -С. 179-186

6. Мошкин Н.И., Лагерев A.B. Разработка новых методов и средств диагностирования газораспределительного механизма автотракторных двигателей внутреннего сгорания// Молодые ученые Сибири: Материалы всероссийской молодежной научно-технической конференции. -Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2007. - С. 93-100.

7. Мошкин Н.И., Лагерев A.B., Кондратьев А. Цифровой датчик измерения величины разрежения во впускном трубопроводе на основе измерения перемещения// Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования: Материалы научно-практической конференции - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007. - С. 110-114.

8. Лагерев A.B. Результаты расчета экономической эффективности метода дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания// Молодые ученые Сибири: Материалы всероссийской молодежной научно-технической конференции. - Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2008. - С. 53-59.

9. Положительное решение о выдаче патента по заявке на изобретение 2007146315 от 13 декабря 2007 г. Способ диагностирования элементов газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания и устройство для его осуществления / Мошкин Н. И., Лагерев A.B. Выдано Федеральной службой по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам.

10. Свидетельство об официальной регистрации программы на ЭВМ. № 2008610880. Дата регистрации 20.02.2008. Счетчик/ Мошкин Н.И, Лагерев A.B., Инхеев Д.Б. ГОУ ВПО ВСГТУ. Выдано Федеральной службой по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам.

Подписано в печать 16.11.2009 г. Формат 60x84 1/16. Усл.п.л. 1,16. Тираж 100 экз. Заказ № 323

Издательство ВСГТУ. 670013, г. Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40 в.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

1.2. Анализ газораспределительного механизма двигателя 12 как объекта диагностирования

1.3. Состояние технической диагностики 28 газораспределительного механизма двигателя

1.4. Поисковый эксперимент по выявлению и статистической оценке параметров технического состояния ГРМ

1.5. Выводы

1.6. Задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МЕТОДА ДИФФЕРЕН

ЦИАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

2.1. Обоснование выбора диагностических признаков

2.2. Выбор метода распознавания состояний ГРМ.

2.3. Теоретические предпосылки моделирования состояний ГРМ

2.3.1. Математическое моделирование исправного 62 газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания

2.3.2. Математическое моделирование неисправного 64 газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания

2.3.3. Математическая модель кинематики газораспределительного и 66 кривошипно-шатунного механизма.

2.4. Выводы

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 71 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ

3.1. Методика определения количества испытаний

3.2. Методика определения параметров технического состояния ГРМ

3.3. Компьютерный - диагностический комплекс для дифференциаль- 76 ного диагностирования ГРМ

3.4. Методика оценки погрешности измерительной системы

3.5. Методика тарировки измерительной системы

3.6. Методика экспериментальных исследований связей диагностических признаков с параметрами технического состояния ГРМ

3.7. Методика определения диагностических признаков

3.8. Методика определения функциональных связей между диагно- 93 стическими признаками и параметрами технического состояния

3.9. Методика проверки адекватности математической модели газо- 95 распределительного механизма

3.10. Методика нормирования диагностических признаков

3.11. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. Результаты тарировки датчиков измерительного комплекса и 99 оценка погрешностей измерений.

4.2. Оценка адекватности разработанной математической модели

4.3. Результаты исследования влияния параметров технического со- 105 стояния на характеристики разрежения во впускном трубопроводе газораспределительного механизма ДВС

4.4. Результаты исследования связей диагностических признаков с параметрами технического состояния элементов газораспределительного механизма

4.5. Алгоритм метода дифференциального диагностирования ГРМ

4.6. Производственная оценка разработанного метода дифференци- 130 ального диагностирования ГРМ ДВС

4.7. Выводы

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МЕТОДА ДИФФЕ- 134 РЕНЦИАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО

СГОРАНИЯ

5.1. Стоимость изготовления программы диагностирования ГРМ

5.2. Определение стоимости сборки измерительного оборудования 139 компьютерного диагностического комплекса

5.3. Расчет экономической эффективности метода дифференциально- 143 го диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания

5.4. Выводы 153 6. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Эффективное использование автотракторной техники в агропромышленном комплексе зависит от его работоспособного состояния. На сегодняшний день основной процент объема перевозок в сельском хозяйстве приходится на грузовые и легковые автомобили, как у крупных, так и у мелких хозяйств. Ухудшение производственно-технологической базы (ПТБ) большинства хозяйств и автотранспортных предприятий, уменьшение числа крупных предприятий, невозможность постоянного обновления автомобильного парка привело к снижению коэффициента технической готовности автотранспортных средств. Что в свою очередь приводит к нарушениям процессов уборки урожая, перебоям при перевозке сельхозпродукции к хранилищам, перерабатывающим комбинатам и к конечным потребителям. В период посевных и уборочных работ простаивают по причине неработоспособности до 15% техники [147]. Кроме того, работоспособность автомобилей имеет существенное значение и в экологическом аспекте. Доля автомобильного транспорта в вопросах загрязнения окружающей среды составляет 40-50 %[151], из них 10-15%[151] приходится на автотранспортные средства с различными неисправностями. Причем больший вред природе наносят автотранспортные средства с бензиновыми двигателями, которые зачастую эксплуатируются с нарушениями параметров технического состояния во многих системах. Одной из таких систем, чьи неисправности вызывают существенные изменения многих конструкционных параметров автотракторной техники и при этом достаточно сложно определяются, является газораспределительный механизм [171, 165].

Таким образом, большую актуальность имеют вопросы обеспечения работоспособности и контроля автотранспортных средств, в связи с чем развитие технической диагностики автотранспортных средств в сельском хозяйстве является важным направлением отрасли.

По данным Госкомстата [43] на долю сельского хозяйства Республики Бурятия приходится 31,5% от общего числа грузовых автомобилей эксплуатирующихся во всех отраслях.

Неисправности газораспределительного механизма составляет 37%, что приводит к изменению концентрации отработавших газов в широких пределах, снижению мощности двигателя, повышению расхода топлива (до 8-10%) [150, 151].

На сегодняшний день существуют разнообразные диагностические средства, которые позволяют проводить работы по поиску нарушений регулировок и неисправностей в различных системах, узлах двигателя внутреннего сгорания, и в том числе в газораспределительном механизме. Но практически все данные стенды реализуют в основном два способа диагностирования газораспределительного. Диагностирование по шумам и вибрациям, т.е. по колебательным процессам упругой среды, возникающим при работе механизмов, используют при виброакустическом методе диагностирования двигателя. Несмотря на перспективность этого метода, он не нашел широкого практического применения из-за отсутствия специальной контрольно-измерительной и регист-рйрующей аппаратуры, позволяющей быстро, а главное, точно определять техническое состояние отдельных деталей двигателя. Существует метод на основе анализа равномерности пульсаций давления отработавших газов на срезе выхлопной трубы, разработанный специалистами американской компании SenX Tecnology. С помощью анализа осциллограмм, характеризующих эффективность работы цилиндров двигателя, можно с достаточной степенью точности, определить какой цилиндр работает с перебоями. Однако данный метод не лишен таких недостатков, как квалификация и опыт диагноста-оператора, не позволяет определить локальную причину, из-за чего именно не дорабатывает тот или иной цилиндр двигателя [52, 88, 91, 137, 150, 151,152,159].

Вероятность постановки неверного диагноза в этом случае очень велика. Данный способ диагностирования может быть лишен таких недостатков в случае разработки алгоритмов и технологий на базе современных ЭВМ.

Таким образом, разработка достоверного и оперативного динамического метода дифференциального диагностирования газораспределительного механизма бензиновых двигателей с использованием современных компьютерных технологий имеет актуальность и экономическую целесообразность.

В связи с этим, целью настоящей работы является разработка метода дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания АТС СХ, позволяющего значительно повысить эффективность их использования.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ - процесс функционирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания в условиях их эксплуатации.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ - временные характеристики разрежения во впускном трубопроводе газораспределительного механизма.

РАБОЧАЯ ГИПОТЕЗА - предположение о том, что качественно оценить состояние элементов газораспределительного механизма можно по анализу областей характеристик разрежения и давления во впускном и выпускном трубопроводах двигателя внутреннего сгорания в функции от времени.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА:

1. Разработан метод дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания, позволяющий снизить влияние человеческого фактора на точность постановки диагноза, так же обладающий высокой оперативностью и достоверностью.

2. Разработана математическая модель процесса функционирования исправного и неисправного газораспределительного механизма, учитывающая его основные функциональные свойства, и позволяющая устанавливать функциональные связи диагностических признаков ГРМ с параметрами его технического состояния.

3. Определены функциональные связи диагностических признаков с параметрами технического состояния ГРМ.

4. Разработан алгоритм метода дифференциального диагностирования ГРМ ДВС основанный на анализе диагностических матриц с диагностическими признаками, позволяющий повысить оперативность и достоверность определения технического состояния ГРМ и составляющих его элементов.

Практическая ценность работы. Разработанный метод дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей и реализующее его оборудование позволяют снизить вероятность постановки неверного диагноза (в сравнении с существующим виброакустическим методом ), ошибок первого рода (пропуск отказа) на 24%, а ошибок второго рода от 7% до 9%, и могут быть внедрены в технологический процесс крупных автотранспортных и ремонтно-технических предприятий, специализированных АТП региональных управлений сельского хозяйства, мобильных станций диагностики, а так же станций технического обслуживания.

Результаты исследований могут быть использованы при подготовке инженеров по специальностям 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство» и 230100 «Сервис техническая эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)»

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ:

Разработанный метод дифференциального диагностирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания и реализующий его компьютерный - диагностический комплекс прошли производственную проверку и внедрены в технологический процесс ОАО «Баргузинское АТП» п. Баргузин и ОАО «ГАП-2» г. Улан-Удэ Республики Бурятия.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ:

Материалы исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ИрГСХА в г. Иркутске в 2005-2006 гг., на заседаниях кафедры «Автомобили» ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2005-2006 гг., на научно-технических конференциях ВСГТУ (г. Улан-Удэ) в 2005-2008 гг., в материалах региональной научно-технической конференции ИРГТУ (г. Иркутск) в 2006 г., в материалах международной научно-практической конференции «АГРОИН

ФО-2СЮ6» (СибФТИ г. Новосибирск) в 2006 г., в материалах Всероссийской молодежной научно-технической конференции «Молодые ученые Сибири» (г. Улан-Удэ) в 2006, 2008 г. ПУБЛИКАЦИИ:

По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ [101-107] объемом 2,74 условных печатных листа, получены 1 свидетельство на программу ЭВМ [127] и 1 патент на изобретение [118]. СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ:

Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы и приложений.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. На долю сельского хозяйства в Республики Бурятия приходится до 34% от общего числа эксплуатирующихся АТС во всех отраслях. АТС СХ оснащены двигателями внутреннего сгорания, в которых имеется газораспределительный механизм. Существующий виброакустический метод диагностирования ГРМ по анализу воздушных и шумовых колебаний зависит от оператора-диагноста и высокой стоимости регистрирующей аппаратуры, а потому имеет малую информативность и высокую трудоемкость. Повышение информативности и снижение трудоемкости дифференциального диагностирования газораспределительного механизма, возможно, обеспечить применением метода на основе наблюдения параметров разрежения во впускном трубопроводе, но для его реализации необходимо проведение дополнительных теоретических и экспериментальных исследований.

2. Разработанные теоретические предпосылки метода дифференциального диагностирования ГРМ обеспечивают возможность снижения трудоемкости и повышения информативности процесса постановки диагноза за счет снижения роли в нем оператора-диагноста. Метод основан на измерении и анализе диагностических признаков, обладающих разной степенью значимости. В качестве диагностических признаков приняты физические величины, характеризующие изменения на областях локальных диагнозов временных характеристик разрежения воздуха во впускном трубопроводе ДВС при изменении параметров технического состояния.

3. Разработанная математическая модель процесса функционирования ГРМ, как объекта диагностирования, позволяет расчетными методами получать временные характеристики разрежения во впускном трубопроводе ДВС. Модель позволяет оценивать изменения в получаемых характеристиках при варьировании параметров технического состояния элементов, входящих в состав ГРМ. Выполненная экспериментальная проверка подтвердила адекватность математической модели и расчетов на ней при уровне значимости 5%.

4. Разработанные методики определения диагностических признаков на участках локальных диагнозов временных характеристик разрежений воздуха ГРМ и их функциональных связей с параметрами технического состояния, совместно с реализующими их алгоритмами, позволяют использовать возможности современных ЭВМ, обеспечивая высокую оперативность и достоверность.

5. Разработанный компьютерный диагностический комплекс и алгоритм позволяют реализовать метод дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания АТС СХ в автоматическом режиме. Алгоритм диагностирования позволяет определять техническое состояние ГРМ по принципу «годен-негоден», а также выявлять неисправность элемента, входящего в состав механизма. Измерительное оборудование комплекса позволяет непрерывно измерять, сохранять и обрабатывать временные характеристики разрежения воздуха во впускном трубопроводе ГРМ. Измерение разрежения осуществляется с погрешностью не более 3,5%. Абсолютная погрешность регистрации времени определяется частотой прерываний, задаваемой тактовым генератором АЦП, и не превышает ± 3 • 10"5 с.

6. Производственной проверкой установлено, что разработанный метод дифференциального диагностирования ГРМ двигателей внутреннего сгорания АТС СХ обеспечивает повышение эффективности и снижение трудоемкости при поддержании и восстановлении работоспособности ГРМ в условиях сельского хозяйства. Обладает более высокой достоверностью постановки диагноза по сравнению с существующим методом, ошибки первого рода снижены до 24%, а ошибки второго рода от 7% до 9%. При этом метод позволяет снизить время диагностирования до 35 минут. Годовой экономический эффект от внедрения метода на предприятии ОАО

Баргузинское АТП» п. Баргузин Республики Бурятия составил 97000 руб. в год, или 1000 руб. на 1 автомобиль в год в ценах 2009 года. На предприятии ОАО «ГАП-2» г. Улан-Удэ Республики Бурятия составил 145500 руб. в год, или 1500 руб. на 1 автомобиль в год в ценах 2009 года.

1. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985, - 215 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, - 270 с.

3. Аллилуев В.А., Карпунцов А.Е. Исследование вибраций основных механизмов двигателя СМД-14 их влияние на дефектационные зоны блока. Записки ЛСХИ, 1970, т. 149. Вып. 3.

4. Аринин И.Н. Диагностирование на автомобильном транспорте. — М.: Высш. шк., 1985,-80 с.

5. Аринин И.Н. Техническая диагностика автомобилей. М.: Транспорт, 1981. - 146 с.

6. Аристов А.И. , Волков П.Н. Ремонтопригодность машин. М.: Машиностроение, 1975 121 с.

7. Артюнин А.И. Снижение динамической нагруженности сельскохозяйственных машин с рабочими органами роторного типа: Автореф. дисс. . докт. техн. наук: 05.20.04. Ростов-на-Дону, 1993. 49 с.

8. Бабусенко С.М., Степанов В.А. Современные способы ремонта машин. Колос, М., 1977,-247 с

9. Баврин И.И. Высшая математика: Учеб. для вузов. М.: Владос, 2002. - 223 с.

10. Бадиев А.А., Функциональное диагностирование автомобилей КамАЗ на основе парциальных испытаний, Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1997. 222 с.

11. Башмакова В.Н. Диагностирование двигателя внутреннего сгорания динамическим методом с использованием микроЭВМ: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.20.03. Сиб. НИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва Новосибирск, 1990 22 с.

12. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. — м.: Машиностроение, 1982. — 423 с.

13. Безверхий С.Ф. Яценко Н.Н. Основы технологии полигонных испытаний и сертификация автомобилей М.: Изд-во стандартов, 1996, - 568 с.

14. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.- 239 с.

15. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979. -160 с.

16. Введение в оценивание и планирование экспериментов для стохастических динамических систем: Учеб. пособие по специальности "Прикладная математика"/ Абденов А.Ж., Денисов В.И., Чубин В.М. -Новосибирск, 1993. -43 с.

17. Веденяпин Г. В. Научные основы и методика построения систем технического ухода за тракторами. Автореферат дисс. докт. техн. наук , 1965.

18. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1968.- 342 с.

19. Веденяпин Г.М. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1973.- 195 е.

20. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -576 с.

21. Верзаков Г. Ф., Кипшт Н. В., Рабинович В. И., Тимонен Л. С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968. 219 с.

22. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Изд-во наука, 1977.-872 с.

23. Гергенов С.М. Метод функционального диагностирования аппаратов многоконтурного пневматического тормозного привода: Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. 1998. 142 с.

24. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве: эффективность и качество работы, оценка и разработка организационно-технических решений. М.: Транспорт, 1986. - 287 с.

25. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М. Транспорт. 1970.

26. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Ви-ща школа, 1984.- 312 с.

27. Головных И.М. Основы топливосбережения при централизованных автомобильных перевозках грузов для предприятий АПК: Дис. докт. техн. наук. 05.20.03 Иркутск, 1995. - 441 с.

28. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования.

29. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Параметры и качественные признаки технического состояния.

30. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. Введ. 01.01.91.-М.: Изд-во стандартов, 1990. 13 с.

31. ГОСТ 23563-79. Контролепригодность объектов диагностирования.

32. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. -Введ. 01.01.80.-М.: Изд-во стандартов. 1979.-16 с.

33. ГОСТ 24029-80. Категории контролепригодности объектов диагностирования.

34. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. Введ. 01.01.83. -М.: Изд-во стандартов, 1982.- 9 с.

35. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. Введ. 01.01.87.- М.: Изд-во стандартов, 1986.- 15 с.

36. ГОСТ 8.326-78 Метрологическое обеспечение разработки, изготовления и эксплуатации не стандартизованных средств измерения. Основные положения. Переиздан окт. 1984. Введен 01.07.79. М.: Изд-во стандартов, 1985,14 с.

37. Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. М.: 1979, 195 с.

38. Гусак А.А. Высшая математика Т.1. Учеб.пособие для вузов в 2-х т. -Минск: ТетраСистемс, 1998.- 544 с.

39. Гуревич A.M. Зайцев Н.В. Справочник сельского автомеханика М.: Росаг-ропромиздат, 1990; 224 с.

40. Гуревич A.M., Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. М. «Колос», 1978, -479 с.

41. Данные статуправления ГИБДД МВД Российской Федерации за 2008-2009 г.г.

42. Данные Госкомстата Республики Бурятия за 2008-2009 г.г.

43. Джонсон М., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.: Методы обработки данных/ Пер. с англ. Под ред. Э.К. Лецкого М.: Мир, 1980, 610 с.

44. Диагностирование машин, используемых в сельском хозяйстве. -М.: Труды ГОСНИТИ, 1979, т. 59, 242 с.

45. Дульгер М.В., Злотин Г.Н., Федянов Е.А., Треплин В.А. Газовая динамика иагрегаты наддува ДВС. Волгоград: ВолгПИ, 1989. - 330 с.

46. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. -М.: Транспорт, 1987. 207с.

47. Дьяченко Н.Х., Костин А.К., Мельников Г.В., Петров В.М., Харитонов Б.А. Теория двигателей внутреннего сгорания — М.: Машиностроение, 1954. — 460 с.

48. Дюк В.А. Компьютерная психодиагностика. — СПб., издательство «Братство», 1994.-364 с.

49. Ерохов В.И. Системы впрыска легковых автомобилей: эксплуатация, диаггностика, техническое обслуживание и ремонт. -М.: ACT: Астрель, 2003. 159 с.

50. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. -JL: ЛСХИ, 1973, 123 с.

51. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко А.В., Улитовский Б. А., Диагностика автотракторных двигателей. Л.: Колос, Ленинградское отд., 1977, 264 с.

52. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. -М.: Советское радио, 1972, 206 с.

53. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: учебник для вузов. -М.: МГТУ им. Баумана, 2001.-651 с.55.3убрицкас И.И. Современные средства технической диагностики автомобилей: Учеб. пособие. -Великий Новгород, 2001. -133 с.

54. Инструкция по определению экономической эффективности диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: ГОСНИТИ, 1971, 91с.

55. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984.-315 с.

56. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс. Пер. с фр./П. Гель. М.: «ДМК», 1999 - 144 с.

57. Кальянов Ф.В. Автоматизация исследований тракторов. -М. 1981. 36 с.

58. Карагодин В.И. Митрохин Н.Н. Ремонт автомобилей и двигателей. Учеб. для сред. проф. учреждений М.: Мастерство, 2001; 496 с.

59. Карагодин В.И. Шестопалов С.К. Устройство и техническое обслуживание грузовых автомобилей. Учеб.пособие для водителей М.: Транспорт, 1999; 223 с.

60. Каргин В.А. Основы теории надежности и технической диагностики: Учеб. пособие. -Новосибирск, 2002. -98 с.

61. Козлов, Ю.С. Меньшова, В.П., авт. Святкин, И.А., авт. Экологическая безопасность автомобильного транспорта. Учеб. пособие для автомобильн. спец. вузов. М.: Агар, Рандеву-AM, 2000; 176 с.

62. Кокорин B.C. Организация эксперимента. Красноярск, 1987, 35 с.

63. Коллакот Р.А. Диагностика повреждений: Пер. с англ./ Под. ред. П.Г. Бабаевского М: Мир, 1989 - 516 с.

64. Колчин А.В., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. Тр. ГОСНИТИ, 1980, вып.5, С. 9-11.

65. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высш. шк., 2002. - 496 с.

66. Кудрявцев Ю.В. Автомобиль ГАЗ-53-12. Устройство, техническое обслуживание, ремонт. Под ред. Ю.В.Кудрявцева М.: Транспорт, 1999; 255 с.

67. Кузнецов А.С. Глазачев С.И. Автомобили моделей ЗИЛ-4333, ЗИЛ-4314 и их модификации. Устройство, эксплуатация, ремонт М.: Транспорт, 1996; 228 с.

68. Кузнецов Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей. М.: Транспорт, 2001,413 с.

69. Лабаров Д.Б. Повышение качества восстановленных деталей путем применения сульфохромирования: Дис. д-р техн. наук: 05.20.03-Санкт-Петербургский государственный аграрный университет (СПбГАУ)., 2000.209 с.

70. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин //Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. - Вып. 23.

71. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Часть 1, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981.

72. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть 2, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981, 112 с.

73. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационныхсвойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. — 240 е.: ил.

74. Львовский Е.И. Статистические методы построения эмпирических формул:

75. Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1988. 239 с.

76. Макаров Р.А. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981. 223 с.

77. Маслов Н.Н. Качество ремонта автомобилей. М. Транспорт, 1975.

78. Математическое моделирование. Ред. Дж. Эндрюс. М., 1979. -277 с.

79. Математическое моделирование и теория электрических цепей. Сб. стат.

80. Петухов Г.Е.. Киев, Наукова думка. 1965.

81. Математическое моделирование и оптимизация в задачах автомобильноготранспорта: Сб. науч. Тр. МАДИ (Ред. Кол. Колодов И.М.). М: МАДИ, 1980.

82. Методика определения экономической эффективности от внедрения мероприятий новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях Министерства автомобильного транспорта РСФСР / Минавтотранс РСФСР. М.,1978. 76 с.

83. Методика (основные положения) определения экономической эффективности применения в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений /ГКНТ, Госплан СССР, Академия наук СССР, Госкомизобретений. -М., 1977. 56 с.

84. Миркин Б.Г. Анализ качественных признаков и структур. — М.: Статистика,1980. 319 с.

85. Мирошников Л.В. Диагностика технического состояния автомобилей/ Подред. Г.В.Крамаренко. -М.: Высш. шк., 1967. -128 с.

86. Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб.пособие. М.: Высшая школа, 1976. 126 с.

87. Мирошников Л.В. Методы и средства диагностики автомобилей. «Автомобильный транспорт», 1970, №1.

88. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977.- 264 с.

89. Михайловский Е.В., Серебряков К.Б., Тур Е.Я. Устройство автомобиля. -М.: Машиностроение, 1981, 342 с.

90. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М. Колос,1976.

91. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, №1, С. 55-58.

92. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин. -Автореферат доктора технических наук, М.: 1972, 40с.N

93. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.:1. Колос, 1984.

94. Михлин В.М., Сельцер А.А. Методические указания по прогнозированиютехнического состояния машин. -М.: Колос, 1972, 216 с.

95. Модели и методы планируемого эксперимента: Учеб. пособие по курсу: "Мат.моделирование в науч. исслед. и инж. задачах" для студентов спец.2202,2204/ Байбурин В.Б., Кутенков Р.П. -Саратов, 1994. -50 с.

96. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшаяшкола, 1975. 207 с.

97. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В., Глазунов Л.П., Ерастов В.Д. Автоматический поиск неисправностей. -JL: Машиностроение , 1967, 262 с.

98. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. -М.: Колос,1979, 207 с.

99. Морозова B.C. Техническая эксплуатация автомобилей: Учеб. пособие.1. Челябинск, 2001. -61 с.

100. Мошкин Н.И., Лагерев А.В. Теоретические7предпосылки моделирования газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания. //Вестник Восточно-Сибирского государственного технологического университета./ ВСГТУ -Улан-Удэ, 2006. С. 81-86

101. Новицкий П.Ф., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. 248 с.

102. Основы технической диагностики //Пархоменко П.П., Карибский В.В., Со-гомонян Е.С., Халчев В.Ф. М.: Энергия, 1976. 462 с.

103. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергия, 1981, 319 с.

104. Пластинин П.И. Теория и расчет поршневых компрессоров. М.: ВО «Аг-ропромиздат», 1987. - 271 с.

105. Планирование и анализ многофакторных экспериментов на основе комбинаторных схем/ Ежова Л.Н., Маркова Е.В. -Иркутск: Изд-во Иркут. унта, 1993. -228 с.

106. Планирование измерительного эксперимента: Учеб. пособие/ Авдеев Б.Я., Пытко С.М. -СПб, 1996. -40 с.

107. Положение о ТО и ремонте подвижного состава автомобильного транспортам.: Транспорт, 1986. -33 с.

108. Пономарев К.К. Составление и решение дифференциальных уравнений инженерно-технических задач. М. 1962.

109. Порхалёв В.Т. Высокопроизводительные средства для диагностики технического состояния автомобилей и их агрегатов. Обзор НИИНавтопрома, М.: 1970.

110. Программирование на языке Turbo Pascal 6-7. М.: Филинъ. 1997, 304 с.

111. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда, М., Машиностроение, 1974. 328 е., ил.

112. Постников М.М. Теория Галуа. М.: Физматгиз, 1963. 124 с.

113. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

114. Резисторы: Справочник / В. В. Дубровский, Д. М. Иванов, Н. Я. Пратусе-вич и др.; Под ред. И. И. Четвертикова. М.: Радио и связь, 1991. - 528 с.

115. Роговцев В.Л. Пузанков А.Г. Олдфильд В.Д. Устройство и эксплуатация автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1999. - 430 с.

116. Рудой Б.П. Теория газообмена ДВС. Уфа.: УАИ, 1978. - 109 с.

117. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. РД-200-РСФСР-15-0150-81. М.: 87 с.

118. Свидетельство об официальной регистрации программы на ЭВМ. № 2008610880. Дата регистрации 20.02.2008. Счетчик./ Мошкин Н.И., Лагерев А.В., Инхеев Д.Б. ГОУ ВПО ВСГТУ.

119. Селиванов А.И., Артемьев Ю.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники. Колос, М.: 1974.

120. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980. 188 с.

121. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1988. 247 с.

122. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника. 1971.

123. Сига X., Мидзутани С. Введение в автомобильную электронику: Пер. с японск.-М.: Мир,-232 с.

124. Сидоров В.И. Техническая диагностика: Учеб. пособие. -3 изд.,испр.и доп. -М., 1993.-113 с.

125. Смирнов Н.Н. Вопросы ремонтопригодности машин. Знание. 1970.

126. Советов Б. Я., Яковлев С. А./Моделирование систем: Учебник для вузов.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1998.-319 с.

127. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.-320 с.

128. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б.Л. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Высшая школа, 1975. 303 с.

129. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта // Голова-ненко С.Л. 3-е изд., перераб. и доп. - Киев: Техника, 1991. - 351 с.

130. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. //Бронштейн И.Н., Семендяев К.А., М.: Наука, 1978. 544 с.

131. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ // Петрович М.Л., Давидович М.И. М.: Финансы и статистика, 1989. -191 с.

132. Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления: Пер. с англ.- М.: Наука, 1985.- 298 с

133. Стручалин В.М. Техническая эксплуатация автомобилей: Учеб. пособие. -Краснодар, 1998.-107 с.

134. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиноминальных моде- ' лей.: Справ. изд./В.З. Бродский и др.; Под ред. В.В. Налимова М.: Ме-талургия 1982.-751 с.

135. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов М.: Высшая школа, 2001; 479 с.

136. Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов. Иркутск, 1975.

137. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики ( эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов. Автореферат диссертации доктора технических наук. -JI.: 1973, 51 с.

138. Терских И.П. Состояние, задачи и перспективы технической диагностики машин. В сб. Техническое обслуживание и диагностика тракторов. Иркутск, 1979.

139. Терских И.П. Техническая диагностика машин, ее организация и эффективность //Совершенствование методов и средств технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1984. с.3-6.

140. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987. 312с

141. Терских И.П., Ряков В.Г., Рудых В.Р. К вопросу функциональной диагностики МТА //Совершенствование технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1983. с.23-29.

142. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов //Под ред. Крамаренко Г.В. М.: Транспорт, 1983. 488 с.

143. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов //Под ред. Кузнецова Е.С. М.: Транспорт, 1991.-413 с.

144. Технические средства диагностирования. Калявин В.П., Мозгалевский А.В. JL: Судостроение, 1984 - 208 с. ил. - (Качество и надежность).

145. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение,1989. - 672 е., ил.

146. Тихов-Тинников Д.А. Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей: Дисс. канд. техн. наук: 05.20.04. — Улан-удэ. 2000. 205 с.

147. Фаронов В.В. Турбо Паскаль (в 3-х книгах). -М.:МВТУ, 1992. -304 с.

148. Фотин Б.С., Пирумов И.Б., Прилуцкий И.К., Пластинин П.И. Поршневые компрессоры. — Л.: Машиностроение, 1987. 372 с.

149. Фролов А.Б. Модели и методы технической диагностики.

150. Ханхасаев Г.Ф. Интенсификация обработки зернового вороха зерномета-тельными машинами на открытых площадках зернотоков хозяйств Сибири. Автореф. дис.доктор, техн.наук: 05.20.03. М., 1996; 45 с.

151. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справ, пособие. -М.: Высш. шк., 1990. -208 е.: ил.

152. Ховаха М.С. Автомобильные двигатели. М.: Машиностроение, 1977, 591 с.

153. Ходасевич А.Г. Справочник по устройству и ремонту электронных приборов автомобилей Вып. 1: Электронные системы зажигания. -2001. -208 с.

154. Хемминг Р.В. Численные методы. М: Наука , 1968.-400 с.

155. Черноиванов В.И., Скибневский К.Ю. Техническая диагностика машин в США.- Тракторы и сельхозмашины, 1974, №8, с. 42-44.

156. Чумаченко Ю. Т. Эксплуатация автомобилей и охрана труда на автотранспорте: Учеб. для учащихся проф. лицеев, уч-щ, колледжей, учеб.-курсовых комб./ Ю.Т. Чумаченко, Г.В. Чумаченко, А.В.Ефимова. 2-е изд., доп. -Ростов н/Д: Феникс, 2002. - 412 с.

157. Шварц Г. Выборочный метод. Руководство по применению статистических методов оценивания. Пер. с нем. Я.Ш. Паппэ. Под ред. И.Г. Венецко-го и В.М. Ивановой. М.: Статистика, 1978. 213 с.

158. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении //Под общ. ред. К.М. Великанова. Д.: Машиностроение, 1981.256 с.

159. Электроизмерительные устройства для диагностики машин и механизмов / Р.С. Ермолов, Р.А. Ивашев, В.К. Колесник, Г.Ф. Морозов. Д.: Энергия, 1983. 128 с.

160. Электронные вычислительные машины: В 8 кн. Решение прикладных задач: Практ. пособие для вузов / А.Г. Дьяченко, Н.М. Когдов; Под ред. А .Я. Савельева.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1993. -158 с.

161. Электронные вычислительные машины: В 8 кн. Решение прикладных задач: Практ. пособие для вузов / А.Г. Дьяченко, Н.М. Когдов; Под ред. А.Я. Савельева.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1993. -158 с.

162. Яковенко Ю.Ф., Кузнецов Ю.С. Диагностирование технического состояния пожарных автомобилей. М.: Стройиздат, 1983. - 248 е., ил.

163. Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls, TeEngine, Series, ExtCtrls, TeeProcs, Chart, Menus, TeeFunci, ActnList, ActnMan, AppEvnts; type

164. Private declarations } public

165. Public declarations } end; var

166. Shift: TShiftState); beginif (Key<>vkspace) then begin MGkey := false; Timerl .Enabled:=false; Timer2.Enabled:=false; end; end;procedure TForml.ButtonlKeyUp(Sender: TObject; var Key: Word;

167. CloseFile(filen); end; end;procedure TForml.N2Click(Sender: TObject); var i,b: int64; j : int64;exl,ex2 : Extended; tm2,a : double; filen : textfile; strt: string; beginif forml.SaveDialogl.Execute then begin