автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Метод диагностирования технического состояния трансмиссии зерноуборочного комбайна по вибрационным параметрам

РГ6 од

САНК-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

ПЭЛВАНОВ Батыр Мурадович

МЕТОД ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ТРАНСМИССИИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА ПО ВИБРАЦИОННЫМ ПАРАМЕТРАМ

Специальность 05.20.03 — Эксплуатация, восстановление и ремонт

сельскохозяйственной техники

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ — ПУШКИН — 1993

Работа Ецполнаиа в ТУркмзнскои институте механизации ц влектрификации сельского хозяйства АСХНТ

- - I

Научный руководитель-доктор технических,наук, профессор

ШИЛУЕВ В.А. -

Официальные оппоненты: заслуженный деятель

науки и техники Р5,доктор технических наук,профессор . ИСЙИНОВ С.А.

кандидат технических наук, старший научный сотрудник

ЕВДОКИМОВ Н.С.

Ведущее предприятие: Северо-Западная ®С (Ленинградская область)

iY ■ ^, /J/te

Защита состоитсяVfc " 1993г. в ' ' часоп

на заседании специализированного Совета К 120.37.05 Санкт-Петербургского Государственного Аграрного Университета ( С.-ПГАУ) по адресу: 18Э620,С-П-Цуп1кин, Академический проспект,23,еуд.719.

С диссертацией поено ознакомиться в библиотека института. Автореферат разослан " J 1993р.

Ученый секретарь специализированного Совета, кандидат технических наук,доцвнт

т

М'

Лг .. Д.И.НИКОЛАЕВ

I/

а

ОЕДЛЯ ХАРЛАШИСЩА РАБОШ .

Актуальность теш. В настоящее время, с переходом на ноше £ор?д1 хозяйствования, особенно ванное значение приобретает задачи, рекспие которюс нелравлено на погаиаше надежности л долговечности оборудования я кэши на основе передовых достижений науки я техники.

В связи с этигл особое значение приобретают вопроси технического диагностирования сложных сельскохозяйственных каши. Мпогочпсленшнш исследования:.»!, проведенными в передо--вых хозя-Ютлах установлено, что внедрение диагностирования-позволяет в 2...2,5 раза снизить простои машин, на 35.. с пи-пи ть трудоемкость реу.оитоз, увеличить на 10... 15/ наработку машин за созол п за весь срок службы, сократить расход 'за- : пасяых частей на 30...35;;. , .

Однако производительность труда в сельском хозяйство повышается недостаточно высокими темпами. Ежегодно колхоза и совхозы спнснваат более 70 тысяч зерноуборочных кокбаА-нов. В ото число нередко попадают гашни но выработавшие установленного срока. Из всех неисправностей, возгшкакцих в зерноуборочное ко^ба»ше, 18,2 % приходится на трансмиссию,

Болышнсгко приборов п устройств для диагностирования '• зерноуборочных комбалнов, включенных в комплекты 1Ш-ЗЭС7.'Л, • Ы1-С814 и др. основаны на механическом принципе действия и требуют значительных затрат грекеня н труда прп их использо-иании, обладают ограниченно«! доступностью к местам диагностирования. •

В связи с этим, необходимость решепия вопросов определения технического состояния агрегатов трансрлиссии уборочных кашля определила направленность исследований.

Цель исследования. Повышение эксплуатационной надехноо-ти, снижение затрат на техническое обслуниванко за счет применения безразборных методов диагностирования на основе электронных средств. ;

Объект исследования. Доследования выполнены не агрегатах траногшссии рисозерноуборочных комбайнов СКД-6Р.

Научная, поапзпа. Разработан динагличсский (по гак с п.вольной амплитуде ударных виброимцулхсоз) метод оценки техшпео-

кого состояния трансиясии и её отдельных узлов; определены аналитические зависимости параметров сигналов ударных ваб-роиы'пульсов..от технического состояния вариатора и узлов и сопряжений коробки передач (К11), обоснованы реванш и технология .диагностирования механизмов трансшссяи.

Практическая ценность работ. Разработанная технология -диагностирования с ьрикенением электронных средств включается в облул технологию технического обслугшьания рисозерноубарочних к о.мо ал нов.

Внедрение результатов иссгецонянин. Результаты кссле-. допаял, технология диагностирования механизмов траноаисс:ш рисозерноу блочных комбайнов СЙД-6Р инегрзни в совхозе "Б-^айхан", колхотз "Брдиркент" и районном объединении "Туркменсельсервие" Цяшховуяского велаята (области) Туркменистана.

Кубликапги. По материалам диссертации опубликовано 4

работы.

Длг.обалш рао.тгы. Основные положения и результаты даинол диссертационно.! работ блли цолонени, обсугдены и одобренц на научно-технических конференциях про^ессорско-пренодава-тельского состава С.-Петербургского ГА/ г> 1938-1992 годах, Туркменского СХИ в 1089, 1ЬЭ1 годах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы е приложений. Работа содержит 130 страниц, в том числе 8 таблиц, 38 рисунков, '5 прило^енил, 8'] наименование в списке литература.

Содержание работы

Со введении обосновывается актуальность темы", её практическая значимость и изложены основные положения выносишо. на задату.

В перлон главе "Состояние вопроса и задачи исследова-шы" проведен обзор существующих истодов иередогв диагностирования нгрегйтоз трансмиссии с.х. ;..ашш, и в частности, рисозерноуборочшх йоглбеинов. Уделено внимание тем операциям и параметра:,1., которое иитроляруются при-различных ТО. В настоящее время большое шшмание уделяется вопроса.'* технического диагностирования агрегатов 'трансмиссии с.х.

ыагдн. В этом направлении широко известны работа В.Л.Аллилуева, й.Д.Геакина, Н.С.£дановсяого, В.М.Лгхлша, 'А.И.Пзт-русевича, И.П.Терских, Б.Л./литовского, Н.Е.Ульмаяа и др. При этом в качестве ьааисипях требовании отмечаются с л оду кущи с : высокая достоверность оценки работоспособности з динамическом реяи:.:е при одновременной оценке технического состояния основных критических сопряжений, в сочетании с прос-' тотой измерительной аппаратуры, технологи;! и методики постановки диагноза. Всем этим требованиям наиболее полно Отвечают виброакустячеыше :.:етоды дяегностпро1£шля. Выбор вибрационных показателей в качестве источника информации ■ и состояния агрегатов трапст/нсспи обусловлен следующими . двумя прпчлна:д1. Во-сергкх, вибрационные сигналы отражают наиболее существенные физические процессы работа агрегатов трансмиссии - деформации и напряжения. Во-вторых, они как .• носитель информации обладают большой емкостью и в болызш-стве случаев с лудах единственными показателя/и правильности работы основных сопряжений механизма,.являясь как бы •• обобщающими параметрами его динамических свойств.

. В результате анализа выполненных работ сформулировала следующие задачи исследований.

. I. Определить и обосновать структурные параметры тех-' иического состояния трансмиссии применительно к динамическим методам. .

2. Провести исследования и разработать математическио модели связи диагностических параметров с параметрами технического состояния агрегатов трансмиссии.

,3. Провести экспериментальные исследования связей диагностических параметров с параметрам технического состояния агрегатов транстиссиИ.

4. Разработать технологии диагностирования агрегатов трансглиссий.

5. Провести эксплуатационную проверку разработанных методов и технологии■дпагнос тир оп акия агрегатов трапсьше-сии уборочных машш..'

Во второй главе Теоретические предпосылки по обосновании способа диагностирования агрегатов трансмиссии рисо--зерноуборочных комбайнов'' рассмотрены теоретические вопросы <;вязи диагностических параметров с параметрам техничео-

кого сосгоиш? агрегатов трсшсанссии.

• В качестве диагностического параметра, характеризующего '»чшшческое состояние егрегстои, узлов а сопрякаии«: транс^сс!;;:, избрала величина а/.а.'х::. а/.ьного ускорзшш гибрид л.

Взшаное пзреь.еио«яс объекта диагностированая в прикрепленного к иону делчийп ошюылахися кавеотииа ура,шезао ы'1'у.у?чст.:х копсСниА., о учптиаяя, чго ...асса датчика ::пого ¡..ег,ьшо ьлсси обюкти (б »«шоу. случае Ui) и o:ic'j.3;-.:a кропления датчика к объекту вдмегсс ксстко.;, получаем у{ ст-нки l оледукч,5.л ведо

dt2- м u'

где ^ - приведенная .касса объекта и датчика, кг; Fft) -сила B006jK\vr.ia, ьиаши-,ю^ал вибрации ь ай-ексо даагяоет-ронишя, li; JJ - постоянны.! кос'1 .».цяент, учйтииь*вдй ье-.лычьау >..ecti'Oei'ii ьрьплсакя дичина к обхекту и величину измели от других ссщн. ciai.-i, в и;:дс цу:.:а <j.cua.

Для осрсдс лония г.:..ш;итуды iu.upa.uui, воспринимаемой дагчико./,, рассмотри:,, су:.-.:арпое колаоание в споро приежюго вала, которое Судет равно

S = У + оС W, (2)

где. S - пиро.'ле^бьве иш,а в опори; f - амплитуда колебании uptibujoi'o .¡ала под действием крут^сго момента;

оС - алш^туда колибашы ьала, возникающая от вибрации зубчахах соирякеи».; W - колебания, зависите от роди-алыюа нагрузка и ни точности изготовления в подеишшко. Для определения вмшшгуди необходимо решить да<М.е-ренциаллиое уравнение крутильных колебание приведенного вала под действием крутящего момента

ijjp-^cy-M'ft-), (3)

где у - момент инерции вала, ■ ^р - углодоа пзреаещзнао воли, Q - крутильная жесткость.

Реыыше уравнения (3) запишется в виде

Т Цл- (сО/оЭО j К )

где к - постоянней коэИяциеит,' усилие натя-

жения ремня вариатора; со - частота вынужденных колебаний;.

СЛс - угловая частота собственных колебаниЛ.

Учитывая конструктивные особенности я расположение ег-регатов транс;леепк, балл выбрали моста установки иамерп- ; тельнкх датчнгоз и определены амплитуды колебаний в отпх ... точках. Упрощенная схеча КП представлена па рпс.1.' Для - . этой целя составлялись эквивалентные схеш крутялыю-лоле-бателышх систем для включения 1,П и Ш передач, определялись моменты инерции и податливости, В результате для точки X нй первой передаче получаем '

Ш К -соа52С«.« V' IЦ* (5)

где гп-ш - масса подшип-пвка; , - внешний и внутренний радиуса подвипника качения; I. -длина от опора до зубчатого сопряжения; о1 с -даамзтр вала; ' С. - передаточное отношение от вала а. к ё } - сум- : карный момент инерции, • приведенный к проверяемой опора. .

Таким же образом" были определены амплиту-. ды колебаний зубчатых колео г. Ф1" а подшипников

известные выражения Ук 2 со.

V.

С

хь

■V1

Т* ..

£

в гмиш? ш •

■ »м

Рпс.1. Упрощенная схема КО с местами устайовкя датчиков«

V/, были использованы

, оС'

* сЬ

со* со.

со ьсо„-

,-0.

(6)

- я/ь

V/ =' КлР +

А«' V &Х . (7)

гДо ^с - скорость соударения зубьеэ; , - уг-

ловые скорости колес; Р - радкашшя нагрузка б подала' ни к и} Ач , А г. - коэ:!ч-т1циснти, учатишдуш ¡¿лиштуда волнистости колец в подшипнике. Подставляя (5), (б) и (7) в (2) н после небольишх преобразовании для ^агностической точки I получаем

5= ^ ¥ (ть ~Ар/г(ып. ма иЛ)

+[ к^еы^ + Аг.'У-к-С^«-©')] ^ ^

где Т-1 ,,.., Тв- - постоянные кэовдадаенту.

Ирощ-.ч^ренцироБаъ диакдо по ирсашш уравнение (8) и сравнив его с (I) окончательно для ■•шкенма.чьнэго значения шьшвддц ускорения вибрации, воспрлшиает! датчиков в Точке 1} поду чал-:4 ^ ^

-Цоо*---^ е

. . д)г/3} £ - V О)

Применяя петод спектрального анализа, т.е. проводя селекцию сигнале, по частоте, уравноние (9) разбиваем аа четыре независим« друг от друга аависимооти

А 1 » к, Гн , (10)

где ( кт, се'вЬпы-Ь

СО^Тг. -Т» У*

А г. " (Ь Л/, , (И)

Аъ - д2/з„- л/, 5 (12)

где к,= т.

А ^ » 1 Г[а 1 ¿п. уЬ + - ^ ЦЗ)

С

Таким образом получен..- з:, «легкости с-жтатудо рябргчая ог' паяйчшш кахяЕевия роь-вя вариатора- {10) от погрстосто.! "ГДСПГСГГ.Я в зубчатых передачах. (II), от радиального зппорп В ПОДПЗ'ПВГЗв Я0ЯШ1Я (12) И ОТ погрспяоотсй опорного ПОДКУПИ-ке лз-на волнистости внутренних колец (13).

В упстьеЛ глале "Прогрягг-'а л ц-атодипа вкенвршюитшккнх Есслбдовпшы'1 изложни програ;,:.-а, методик« ксследоггнкЛ, -оплаты оборудование и применяема! аппаратура, дела методики обработки экспериментальных дашкх п определения погропиосте:1 ггкерейпя и диагноза.

В качестве объекта коледезегяя выбрани агрегат:: треяс-\-леа;ц комбайна СКД-6Р.

Разработанной .татодпкоа прздускатрявалось проведение исследований в несколько стапоз.

На первой этило определялись реггаш диагностирования агрегатов трансмиссия, рр.-тт вщщчеийя 1Ш для определения технического состояния отделыих зубчатых сопряжений и подшпни-ков редуктерпол части КЛ. Исследовалась чувствительность ад-' тодоз диагностирования к Езиеншнш структурных параметров проверяемого узла.

Изменения структурного состояния узлов осуществлялось сшевсй зубчатых с о прял е 1111.1 на пары с повышеш-.ым значением величины зазора, подапшшков па подешшшш с увеличенные подвальным зазором и полнистостьп колец, изменением натяг, е пня рзмпя вариатора.■

Па этом этапе уточнялись наиболее с точки зрения трудоемкости п информативности места установки датчиков, ■

В экспериментальных исследованиях использовалась совре-.'."ояная аппаратура: злеитрошп:^ осциллограф С1-74, вольтметр В7-16Д, два прибора, разработанные в С.Петербургском аграрном университете - ВПК-4 АВД. Прибор ВПК-4 предназначен для измерения частоты вращения валов и максимальной атлитуди вабрацпЗ у.ехаппз'.'св и узлов комбайнов с частотной фильтраций; прзбер АВД - предназначен для регистрации пибрационных сигналов, её анализа и передачи для дальнейшей обработки в ЭВМ. В качество датчиков применялись пьезоакоелерометры Д-14 и отметчики частой вращения ОВИ, При обработав экспоримвптаяк-агс данных использовались «готодо математической статистики и шетповаааа эксперимента с применением й£Ю СМ 1810,

.-'■ йа' следующем гтаое'бюя проведеш i '-о.'^дх.:...-а.ч в уко-вдуатационшх условиях, совхозов Туркменистана. На этом »таре методикой предусматривалось определение начальных и допустимых уровней диагностических сигналов. 11а этом'го этано проверялись разработанные метода диагностирования трансиио-сии, а такие разрабатывалась и проверялась технология диаг-ностировшшя в производственных условиях.

В чотвертоЛ главе "Результаты экспериментальных исследовании" отречены результаты лаборатории/: и оксплуагацаон-шк исслоцоваыы.

Вначале бшш построены теоретические зависимости амплитуды колебаний приемного вола от чистоты враденяя при постоянное натяжении ремня вариатора, Из ашишеа теорети-MeçKux зависимостей был определен скоростной рсяхы, при юз-тором аапжгуда колебании вала является наиболькеЛ, Этот рент.л соответствует частоте вращения коленчатого вала двигателя равно!. Ï2QQÎC0 мин-*.

• ' taie.M определялись зависимости амплитуд вибропереыевд-Ш1я и виброустарения от величиш натяжения ремня вариатора. На рис.2 и рис.3 приведены теоретические и вкспериманталь-ние вависидасти.

<о ■

R=p,sa

Зо <ц> п <0

I I г-

ISA ' 40» i»' 60

40 Л 6» i» FflÔ,H

Рис.2. Зависимости вибро-перемещешш от натяжения ремня вариатора

1 - теоретическая;

2 - экспериментальная.

О

Рис.3. ¡зависимости шброус-корения от иатшения реидя вариатора

1 - теоретическая;

2 - эксверимиьтшштя.

30

Аппроксимирующие данные зависимости уравнения а~еют вад:

- для вкйроаере.меления

Ап = -2,41 + 39 13/Гв ;

- для зиброуснорепия

Ау = -34,43- SOOg^/^t,. 'à cEHïii с тел, что дасгпосгичеекш спгг.ал îiocsiт случив-гар&ьхзр а ь тиьо:.-. объекте щ:ьгаостЕро~ш:ля как коробка передач,. зызйсы oï хсхьдчъеког.* состоьлрл сразу нескольких узлов, аошшлла необходимость установит сыид ке.-^у с.' у-чши-:о- нел^ч^но.» диигаостичиского сигнала и nenoropuai ¿ак-тораг.щ, хиракторизу^'.-.л структурам варьнотр. Для отоа цв-б»:л врж.хнйя регрессионна анализ с применением аппарата планирования эксперимент;'!. В результате била получены ураз-кекля регресса аля дкагпосгдческих точек I и 3. Ап< = 6^,0+11, 23^+8, ôXgiS.OXa-I.VairX,

Аа, « 162,5+8-1X2+2,5X^6,5Х3--3,5X^+1,5X^2X3

Дп5 » 100,875+5,125ï4+5,6?5X5+3,I25X6-I,û75X5X6+2,fî75X4X6Xti

Аь3 « 255,475+16,625X^10,75Х5+8,625Х£-2,125Х4Х^ 5,125X4X5X6

где Xj.X^.j - значения среднего радкалыюго ьазора в подизп-пиковых опорах, 7.;j; Х^ - значение частота арьи.ешя про/.есуточного вала КП, глн"4, Âq и Xg - зиьчьгля боколы.с зазоров в зубчатых сопр;г:.еииг.х, .ул. '

Из анализа ур&м;оши регрессии установлено, что на ли— личину ûatibji'fyjiù сьброелгпала а- „адгноетическоД точке I, а основном, влияет величина радиального зазора иодызшшковоЛ опоры, а в диагностической точке й вси ¡¡г.ктори в достаточной степе;ш иниш пи величину уросня аюравдц. Iïosto: ,у для определения отдельных дефектов при дкагиостиролшшн необходимо пршленеизе частотное селекции сигналов, что подтверждается результатов теоретических предпосылок,

Еа г-с.4 приведены теоретическая а экспериментальная зависимости амплитуд виброускоромя от ьвлпчшш среднего радиального зазора опорного подчини:ta.i, оделенные на частоте, пропорциональной частоте рре.цения ct-пиратори.

' Э

у

Яг| 4»«

«I

•и»

м в,1 ел а* т

пад

Гпс.4. Зав;;см&.ость амплитуда виброускорония от среднего радиодьаого зазора опорного подшвшшка: I - теоретическая;

2 - экспериментальная.

Аппроксимируемое данную зависимость уравнение имеет

1 , -«276 • л

Ду =

8,9 1* Ь

гае Л - величина среднего радиального зазора, мм.

Коэффициент взап.чноИ корреляции в с 0,26, что говорит о хоропса сходимости результатов ояеперякоптальных и теоретических исследований.

Тек как характер зависимостей агяштуды Еабросагпаяа от радиального зазора для всех подеепнвков КП комбайна идентичен, то для диагностических точке 2 и 3 определены начальное у розня вг-'росигвздов и построены кривые, представленные на рлс.5 и рис.6.

Для определения влаяшш на амплитуду вибросигнала амплитуды волнистости дороге к качения подкпшшка была рассчитана теоретическая, а затем построена экспериментальная зависимости. Результата, для диагностической точки I, приведены на рно.7, Аппроксимирующие уравнения для точек I и 3 икев* ВИД: ~

е 156,25+76,125 а- , = 326,83+182,75 а, , » 1Э8-, 32+111,14 а, в 476,424-266,675 о.^

А_НЛ

Аы1

' Л

. А«3

где cl - числовое з.ивчвкке амплитуда юяивотоста, м^.

109 it tí •Il 2>

»,t Al o,i o,v a

Ркс.5. aawïcu^cTH пели- ' здш вибропсреуечоиия or .спедаго рэдалнюго зз-зоро в подашш.е. ■

Ь*'

101

tu»

IPO 1>и Ol

—i-г/ Il

^ч»

»DI <11

loi

(if

Ol

w»

• •i

ieo 1Ю 0

щи* A

<}< 4¿ «2 «V* <)ш

Глс.6, üüuix:!/.оота велсчащ циброускогения от среднего радиального загара в падмап-

к"

а» tie lu ш <l» m 14 с /ар

1Ю

А*о,9 а

« W 'i* U Í.Í А,

Рис.?. Ьввасияоста вибро- Рио.8. üattuiaoo'fb msjmijf-

ускорсния амплитуда вол- да пиброускорйиия о* веля-

¡хстости дороаем качения чаш бокового a acopa. • г;одщшш;а. .... ..

Коэффициента вваимнод коррыцада ргпш O.Qß, Для оп-рсделекпя аавясаиоотв^ ауллигуд ¿Ебросвгнаг.а от.погреишоа-tei. в зубчатых сопряжения*, впвчшЬ «^'доед-идоя rawer . частот, ни которых происходит ийцеолзпаь щбчьтлх колёо, » затеи и этих узких полосах прсисхошо х'идилешш и измерение виброоипшла. На раа,8 приведши* теог.етепзоаая к экс- 1

U

СОрИ".СНТСЛЫ'.ая 30И1СРЛЮСТИ БЕброуСКОрСНПЯ ОТ Т.СЛКЧШЫ бокового псзора в сэпряяонаи е3нл для точки 2. Коэффициент

ВЗВЕЧИОЛ КОГРСЛЯПГИ R. о 0,38.

/шпроксимвруздс-е уравнений для амплитуд псрзмсуения к ускорения имеет izд Чг.

Дпг я 13,55 + 6,ЬС Ь. ,

AMt » 101,69 + 65,05 К-, где К- - винчение ввлячкга бокового зазора, мм,

Затем было проведссо опгодолсше влияния на полезный сигнал помехи от непроверяемого сопряжения. Для этого била грогедпна за-она сонрях:ен(гя на дефектное. Результата

оогшшсь бзз изу.енсг^!, что подтверждает правильность аыбрашюго частотного диапазона.

Затем била проведена исследования в эксплуатационных условиях. Таге как исследования проводились непосредственно на комбайне, то возникла необходимость определить начолышо уровни диагностических параметров и уточнить, в связи с этим, " аппрокешгируюцио зависимости, Нарва, 9 и 10 представлена уточ-пенние савиоиыоотн амплитуд виброускорения от величин боковых зазоров в зубчатых сопряжениях. Ери атом относительная погрешность измерений но превысила 4,3*. .Оказалось таквз.что чувствительность амплитуды, вибрации к изкеренав структурного параметра вига при иамероняи вяброускорения, позтог^ в даль-нс^пем принято ризоияе использовать только амплитуду вибро-

Дппроксшдпрувдао уравнения зависаыоотзл амплитуда рсцаи ог дефектоз подагткиюэгих опор приняли следул^й зад дпРг * 52,05 + II77C. j At\pb = 59,76 + 1331л; Лпр3 « 77,27 + ZV2Q л ; Апч И 104,25 + 82,13 а; An». » 117,93 + 92,76-а, Аиъ "« 152,42 +119,03-а-Пра отогл погрешность измерения ври определенна радиального уцзора ке превышает 7,4,2, а при нехороши; аолнаемс-тп - I, Су!,

Затем били определены допустите значения диагностических параметров.

Пятая ту.два "Разработка технологии диагностирования агрегатов трансмиссия" отра:ает npc:rr:iческсз иопользоваьаа результатов исследовагии.

В качестве ергдегиа диагностирования использовалоя прибор ВПК-4. Но результатам проведенных исследовании составлялась программа измерений к анализа, диагноатьчасках параметров агрогатоз трансласаа. Прибор ВПК-4, разоиботаныш а С,Петербургское аграрном унаиерситзте снабази дополнительно разработанным блокад ^вльтрез н, таким образ со, приспособлен для диагностирования транс^-ассии комбаинаи типа СКД-6Р. Прибор позволяет измерять амплитуду сигнала в пределах 0-2В с погрешностью не прзвшощб.1 6,1', ¿атрофированна проводится па двигающемся ко:.:б:ине, II г л отш i-i'Tb, которая проюдит коаба!ш не превышает 5-10 и в зависимости от волоченной передача.

На осяовшша материалов исследований бил составлзш последовательность диагностирования и технологические карга. В качестве обобщенных била срияяти сигнала общего уровня вибрации в точках I и 3. При выходе обобщенных парамтров за пределы допуогаише значена;! определены параметры позлэ-иенуного диагностирования.

Разработанные катода и технология диагностирования прошш проверку в хозяйствах Тугпггнгатсна. В риэультате проверка оказалось, что арудормкость диагностирования узлов и conpa-ieiiai трансмиссиа снизилась в 7,2 раза в сравни-шш о ранее исиользуемим оборудованием, а ргсчэтнш скопо

ia

мическил 31Т$скт от внедрения метода и прибора составит не менее 148,33 руб. на один комбайн в год.

ШЖШ Ж РЕЗУЛЬТАТА РАБОТЫ >

1. А-.даитуда ускорения вибрационного сигнала зависит от усилия петязэиия ремня клиноремэнноЗ передачи вариатора ходовой час41, от погрешностей зацепления в зубчатых передачах, от величзны среднего радиального зазора в подшипниках качения и от погрешностей, возникав зщх в процессе сборки подшипников.

2, Диагностирование трансмиссии необходимо осуществлять на определенно:-, скорг о;/. решке, Оптпглалышй скоростной реадм диагностировать. .окет быть выбран в пределах 11501250 мин-1 коленчатого вала двигателя.

. 3, Диагностическим пареметром, характеризующим общее техническое оостояние узлов и агрегатов транс?.шссии язляетоя ш/пллтуда вибрационного ускорена«, относительная погрешность измерения амплитуда общего уровня вибраций не превышает 2,7%.

4. Для выделения полезных составлявших вибросигнала, характеризующие отдельные неисправности трансмиссии необходима частотная селекция.вибросигнала. Информативные спектры частот от погрешностей зубчатых колес и радиальных зазоров подпшпняков находятся в .полосе от 170 Гц до 2 кГц, от вол- • лястости дорожек качения.от 15 кГц до 34 кГц, отчехнячес-, кого состояния вариатора,зависят от частоте вращения приемного вала коробки передач.

Погрешность диагностирования отдельных узлов и сопряжений не Превышает 7,4:?« Когфуишент парной корреляции, при этом» не менее 0,96,

5. Эксплуатационная' проверка разработанных методов диагностирования узлов и сопряжении трш1с;д[сспи подтвердила результаты зкеперяменталышх исследований. Трудоежость определения технического состояния узлов и сопряжений трансмиссии предлагаемыми методкш в прибором сократилась в 7,2 раза в сравнении с рано'е используемым оборудованием.

6. Расчетная экономическая з^ектизность от внедрения . разработанных методов и приборй составит 148,33 руб. па

один комбайн в год, '

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Пути повышения зерноуборочных комбайнов.- В кн.

" Надежность и ремонт машин,электронизация процессов и технических средств в сельскохозяйственном производстве". ( Тезисы доклада Всесоюзной конференции ).- Ашгабат,1989

2. Зерноуборочной технике над^яную работу.(тописы доклада , научной конференции молодых ученых).-Апк'абат, 1990

(Соавтор Идджанов К.).

3. Анализ связи параметров диагностического сигнала с параметрами технического состояния агрегатов трансмиссии.

В кн. " Испол%эование,надожность и ремонт маиин,электронизация процессов и технических средств в сельскохозяйственном производстве аридной зоны. (Тезисы доклада Всесоюзной конференция),Ашгабат, 1991. <1. Результаты экспериментальных исследований технического состояния редукторной части ЮТ рисозврноуборочного комбайна. ( Сборник научных трудов), Санкт-Петербург, 1992 (Соавтор '¿артыиов Б.Г.)