автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Механизация процесса подготовки нетелей к машинному доению с обоснованием конструктивно-технологических параметров массажников

ОРЕНБУРГСКАЯ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ

Р Г Б ОД

На правах рукописи ГЕРАСИМЕНКО Игорь Иванович

Механизация процесса подготовки нетелей к машинному доению с обоснованием конструктивно-технологических параметров массажников

Специальность 05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург, 1994

Работа выполнена в Оренбургской ордена Трудового Красного Знамени государственной сельскохозяйственной

академии

Научный руководитель: Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Л. П. КАРТАШОВ

Научный консультант: доктор технических наук,

профессор С. А. СОЛОВЬЕВ Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Ю. А. ЦОЙ

кандидат технических наук, доцент М. К. БАЗАРОВ

Ведущее предприятие: Оренбургский научно-исследовательский институт сельского хозяйства НПО «Южный Урал».

Защита состоится 25 октября 1994 года в 14 ч. 30 мин. на заседании специализированного совета Д-120.95.01 в Оренбургской государственной сельскохозяйственной академии по адресу: 4(30795, г. Оренбург, ул. Челюскинцев, 18.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Оренбургской государственной сельскохозяйственной академии.

Автореферат разослан « ^^>^¿/'^<'/ 1994 года

-—

Ученый секретарь ^^^^^^

специализированного совета /¿^ ^"""С. А. СОЛОВЬЕВ

- 3 -

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕНИ. Одной из проблем современного молочного животноводства является уменьшающийся продуктивный возраст коров. Средняя продолжительность жизни животного на молочно-товарной ферме не превышает 5-6 лет. В связи с этим уже в первую лактацию необходимо получать от первотелок максимальный удой. Этого можно достигнуть путем подготовки нетелей к машинному доению.

В настоящее время известно довольно большое количество разработок по механизации процесса подготовки нетелей. К сожалению большая их часть не решает задачу значительного снижения трудоемкости работы обслуживающего персонала при проведении массажа.. Кроме того, достоверно не установлена эффективность существующих технических устройств по повышению продуктивности первотелок. Это объясняется большими трудностями в проведении сравнительных испытаний массажников, связанных с подбором животных-аналогов и объективных оценочных критериев.

Совершенствование технологического оборудования для массажа вымени нетелей связано, прежде всего, с разработкой теоретического обоснования характера взаимодействия массажника с выменем животного, выбора оптимального исполнительного механизма.

Наиболее точной оценки совершенства конструкции можно добиться сравнительными испытаниями в лабораторных условиях на специальных стендах и в производственных условиях на основе анализа физиологического состояния животного.

Таким образом, совершенствование механизации процесса подготовки нетелей к машинному доению посредством создания теоретически обоснованных исполнительных органов массажников с испытанием их на адекватность физиологическим особенностям животного является своевременной и весьма актуальной задачей на сегодняшний день.

Работа выполнена в соответствии с целевой комплексной программой научно-исследовательских работ Оренбургской государственной сельскохозяйственной академии (номер государственной регистрации 01860081270).

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ. Целью настоящего исследования является совершенствование механизации процесса подготовки нетелей к машинному доению посредством создания теоретически обоснованных исполнительных органов массажников с испытанием их на адекватность физиологическим особенностям животного.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ - механизированная технология подготовки нетелей к машинному доению на молочно-товарной ферме.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА - заключается в теоретическом обосновании формы рабочего органа массажника для нетелей в виде аналитических моделей процесса его взаимодействия с выменем; разработанных методиках испытаний массажников в лабораторных условиях на специальных стендах и в производственных условиях; предложенном алгоритме решения задачи по определению величины упругости объекта, а также методике ее измерения посредством разработанных приборов.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. Состоит в том. что в результате проведенных исследований предложены новые перспективные средства механизации для подготовки нетелей к машинному доению, что позволяет увеличить продуктивность животных.

Основные технические решения имеют новизну, что подтверждено авторскими свидетельствами на изобретения 1365389, 1576067, 1625450, 1718758, 1732880.

На основе результатов исследований совместно с Оренбургским областным управлением сельского хозяйства разработаны рекомендации по проведению подготовки нетелей к машинному доению.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ. Образцы технологического оборудования внедрены с положительным эффектом на молочно-то-варных фермах колхоза им.Ленина, совхозов "Овощевод" и "Степной" Оренбургской области.

Ряд конструкций были представлены в качестве экспонатов на областных и Всесоюзных выставках, где отмечены дипломами и серебряной медалью ВДНХ СССР.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты диссертационной работы доложены и одобрены на научно-технических конференциях Куйбышевского СХИ (1985,1987), Челябинского ИМЗСХ (1986), Рязанского СХИ (1987), Казанского СХИ (1988), Западно-казахстанского СХИ (1991), а также Оренбургского сельхозинститута и ВНИИЫС с 1984 по 1993 год.

ПУБЛИКАЦИИ. По материалам диссертации опубликовано 7 статей, получено 5 авторских свидетельства на изобретения.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация изложена на 126 страницах машинописного текста. Состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложений. Содержит 48 рисунков, 10 таблиц, список литературы (153 наименования, из них 8 на иностранных языках).

- 5 -СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность выбранной темы исследований и сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе " Анализ состояния проблемы, цель и задачи исследований" приведен обзор научных работ по теме диссертации.

Продуктивность первотелок во многом зависит от качества подготовки их к предстоящей лактации. Это объясняет интерес многих исследователей к вопросам повышения эффективности технологических операций подготовки нетелей к машинному доению.

Большой вклад в формирование современных представлений о становлении лактогенной функции коров внесли отечественные ученые: Вальдман Э.К., Голиков А.Н., Кокорина З.П. Вопросам совершенствования технических средств для проведения подготовительных операций отводится много места в работах Админа Е.И., Карташова Л.П.. Кел-писа Э.А., Любимова Е.И., Соловьева С.А., Цоя Ю.А.

Для повышения продуктивности первотелок, а также безболезненного перевода их в родильном отделении на машинное доение, необходимо использовать технологические приемы подготовки нетелей. В качестве основных технологических приемов применяется ручной или механический массаж вымени с приучением к вакуумному воздействию доильного аппарата на соски.

Основным недостатком ручного способа массажа являются высокие затраты ручного труда, что определяет перспективное развитие различных способов машинной подготовки нетелей к машинному доению. Из машинных способов подготовки нетелей с точки зрения физиологии животных наиболее приемлем - пневмомеханический, который подразумевает механическое раздражение рефлексогенных зон вымени с одновременным вакуумным воздействием на соски.

В настоящее время разработано достаточно большое количество подготовительных устройств с пневматическим (вакуумным), механическим и комбинированным воздействием. Пневмомеханические (комбинированные) устройства являются наиболее адекватными физиологическим особенностям животных и могут быть использованы при раздое первотелок совместно с доильными аппаратами, однако требуется теоретическое обоснование параметров исполнительного органа.

Оценка сравнительной эффективности различных способов и устройств для подготовки нетелей осложняется отсутствием надежных показателей физиологического состояния животного, а также большими затратами труда и средств для подбора животных-аналогов с

- 6 -

целью создания адекватных условий испытаний.

Большинство исследователей сходятся во мнении о том, что наиболее полными и объективными показателями реакции живого организма на внешнее воздействие, в том числе и машины, является его резистентность. Для оценки подготовительных устройств в лабораторных условиях следует разработать специальное оборудование.

Исходя из вышеизложенного, были поставлены следующие задачи исследований:

1. Определить направления совершенствования технических средств для подготовки нетелей к машинному доению, на основе анализа литературных данных и передового опыта.

2. Теоретически обосновать форму исполнительного органа мас-сажника, исходя из рассмотрения модели его взаимодействия с выменем животного.

3. Разработать методику сравнительных испытаний массажников в лабораторных условиях на специальных стендах с имитацией физиологических особенностей молочной железы.

4. Провести производственную проверку предлагаемых технических средств в условиях молочно-товарной фермы с использованием оценочных тестов биологического анализа.

5. Оценить экономическую эффективность разработанного технологического оборудования.

Во второй главе " Теоретическое обоснование рабочего органа массанника для нетелей" приводятся основные положения теоретических исследований. Эффективность работы массажника определяется характером взаимодействия исполнительного органа с выменем животного.

Были приняты следующие допущения:

- вымя животного представляет собой твердое упругое тело. При этом диапазон смещения может составлять для сосков несколько миллиметров, а для вымени - несколько сантиметров;

- модуль упругости и коэффициент Пуассона - постоянные для всего объекта;

- геометрическая форма вымени и рабочих органов представляется в виде трехмерных злипсоидов или в вырожденном виде - шарообразных поверхностей, плоскостей, цилиндров.

Вблизи точки касания (рис.1) координатной плоскости /X, У/ уравнение поверхности монет быть записано в виде :

г - ^¿р х^ х( где х( = х . х2 = у )

двухмерный симметричный тензор кривизны, характеризующий поверхности (главные значения тензора %„суз равны 1 /2Я^ и где и ~ главные радиусы кривизны в точке касания).

Рис. 1 Взаимодействие исполнительного органа массажника с выменем животного

Предположив, что оба тела сдавливаются приложенными к ним силами, в результате чего они сближаются на некоторое малое расстояние h, и использовав положения "контактной задачи" теории упругости Герца, можно записать:

( г + uz ) + ( z' + uz< ) = h (1)

или, записанное через тензор кривизны:

( ^Vy} + ^сС/ 1 Х/З + uz + uz' ' h t2)

Обозначая главные величины тензора кривизны ) через

А и В, равенство (2) запишется в виде:

А х2 + В у2 + uz + uz> = h (3)

I i

Величины А и В связаны с радиусами R^ ; R<? ; Rj ', R^ обеих повехностей следующими формулами:

2 С А + В ) = 1/Rj + l/R2 + i/Rj + l/R^:

4 ( А - В )2 = ( 1/Rj - 1/R2)2 + ( 1/R| - I/R2) + + 2 cos f ( l/Rj - 1/R2)-C 1/Rj - l/Rg) ;

^¿ji -кривизну 1/2 Ro .

где - угол между теми нормальными сечениями поверхностей, в которых радиусы кривизны и 1?| .

Смещения и2 и и^ могут быть найдены по формулам: и2 = (1 - /К Е П Р2 (х1. V1) / г (1 х' с! у1

(5)

и2' = (1 -б'2-) /X Е' (х1, у1) / г (1 х' (1 у '

где б , Е , Е1 - коэффициент Пуассона и модуль растяжения обоих тел, характеристики сдавливаемых тел;

г - радиус, расстояние от центра кривизны до точек которые деформируются.

Подставив выражение (5) в (3) и решив полученное уравнение с использованием теории потенциалов, определяем деформацию Ь и главные компаненты тензора А и В:

Ь = ЕВ /К | 1 / + £ КЬ2 + € )£ (1 £

А = / К II/ (а^+£)¥(а2+£)(Ьг+£)£ (1 £

| 1 / (а2 + £ )

[ 1 / (Ь2 + £ ) ]/(! ¿0

В = /51 1 1 / (Ьг + £ ) 1Лаг + £ )(Ь2 + £ ) £ й £

■¡о

Исходя из многообразия геометрических форм исполнительных органов массажников, возможны различные варианты деформированного состояния вымени, которые рассмотрены как следствие соприкосновения двух шаров, шара и плоскости, двух цилиндров, цилиндра и плоскости.

В частности, при взаимодействии двух шаров: А = В = 1/21? +1/21?' а = Ь = А Г • И!?' /(И + И1)]'7'3 11 - Б / I? + Б / !?' )4^

Потенциальная энергия соприкасающихся шаров: и = № 2 / 5П (ЯН'/ (И + I?' )]<//2

Поскольку потенциальная энергия определяет работу по деформации, легко можно рассчитать, что работа по деформации и соответственно затраты энергии связаны с деформацией по закону Ь5^, то есть для увеличения деформации тела в 2 раза энергию на деформации нужно увеличить в 5 раз.

Следует отметить, что зависимости вида:

Ь = сопэ^Р^3 Р = сог^-И3^

имеют место не только для шаров, но и при соприкосновении любых тел.

Для исследования процесса воздействия исполнительного органа машины на вымя, зачастую необходимо иметь информации о его упругих характеристиках. Зная глубину деформаций и геометрические характеристики объектов, возможно определение упругих характеристик (Е и(э ) объекта исследования (для одного из объектов Е и б" счита-птся известными).

В связи с этим, нами разработаны алгоритм (рис.2) и программа решения обратной задачи теории упругости на ПЭВМ для контакта произвольных поверхностей.

( НАЧАЛО )

! Ввод: Ер, а0, Ь0 !

Блок согласования X

ДА

( ОКОНЧ. )

ЕБР - точность

решения Е - модуль Юнга

Ец, а ц. ЬЦ

Рис.2 Алгоритм решения обратной задачи теории упругости для контакта произвольных поверхностей.

Таким образом, полученная аналитическая модель позволяет определить оптимальную форму рабочего органа массажника на основании анализа деформируемого состояния вымени, а разработанная программа обеспечивает решение обратной задачи теории упругости, то есть определение упругих характеристик образца.

В третьей главе " Методика экспериментальных исследований " изложены методические подходы к обоснованию оптимальных вариантов массажников для нетелей.

В основу разработки конструкции массажника положены физиологические особенности воздействия на формирующееся вымя животного. В частности, для имитации воздействия теленка на вымя, исполнительный орган обеспечивает силовое воздействие на дно вымени и основания сосков. Для "растягивающего" действия на соски наибольший эффект может быть достигнут благодаря действию пульсирующего вакуума, создаваемого в сильфоне.

Предложенные конструкции массажников имеют техническую новизну, которая подтверждена авторским свидетельством 1718758.

Основным элементом предложенных устройств является рабочий орган (исполнительный механизм) массажника (рис.3), ' состоящий из основания 1 с радиально расположенными дугообразными эластичными трубками 2. Между трубками 2 установлены приспособления в виде резиновых гофрированных стаканов 3, соединенных шлангом с пульсатором и обеспечивающих приучение животного к воздействию вакуума. Расположение стаканов 3 относительно сосков, учитывающее индивидуальные особенности строения вымени, осуществляется за счет их перемещения в пазах 4 основания 1.

Рис.3 Исполнительный орган массажника для нетелей

С цельи оценки эффективности оборудования для подготовки нетелей необходимо провести комплекс лабораторных и производственных испытаний. Основной сложностью при исследованиях массаяников является создание адекватных условий для проведения сравнительных испытаний. Имеется ввиду тот факт, что практически двух нетелей-аналогов подобрать чрезвычайно трудно.

В связи с этим, разработано специальное оборудование - испытательные стенды, имитирующие ряд физиологических особенностей животных (рис,4). Такие стенды обеспечивают получение объективной информации о характере взаимодействия исполнительного органа мас-сажника с выменем животного и позволяют оценить силовое воздействие на различные зоны вымени ( качество массажа и его направленность), проводить сравнительные испытания и оптимизацию геометрической формы рабочих органов массаяников.

©

Рис.4 Схема стенда для испытания массаяников

1 - Искусственное вымя

2 - Информационное- табло

3 - Пьезометры

4 - Блок датчиков усилия и

интенсивности массажа

5 - Осциллограф

6 - Усилитель

? - Блок датчиков давления

8 - Видеокамера

9 - Направляющая рамка

10 - Ось вращения направляющей

рамки

11 - Динамометр

12 - Рабочий орган массажника

Надежность работы массажников зависит от соблюдения вакуумных режимов, как в вакуумной линии доильного агрегата, так и в исполнительном органе (гофрированных стаканах и пневмоприводе).

Характер изменения вакуумных режимов при различных технологических условиях работы массажника может быть получен с использованием испытательных стендов и дополнительного контрольного оборудования.

В частности, измерение вакуумметрического давления в фиксированных местах вакуумной линии и пневмооборудования массажника позволяет определить диапазоны его изменения.

Заключительным этапом испытаний технологического оборудования для животноводства являются производственные исследования.

Одним из показателей, характеризующим ответную реакцию живого организма на воздействие массажника является упругость сосков. Величина упругости сосков свидетельствует о состоянии молочной железы животного, в том числе и о заболеваниях вымени. По величине упругости соска можно судить на заключительном этапе подготовки нетели о полноте проявления рефлекса молокоотдачи.

Для определения данного показателя предложено специальное устройство, новизна конструкции которого подтверждена авторским свидетельством на изобретение 1732880.

Наряду с необходимостью определения морфологических показателей вымени нетелей более "глубокими" показателями оценки физиологического состояния животного являются уровни активности бета-лизина, лизоцима, каталазы и пероксидазы в крови и в молоке.

Производственные эксперименты проводили по известным методикам с подбором групп-аналогов животных и определением вышеперечисленных показателей.

Использование предложенного технологического оборудования требует изучения организационных мероприятий при подготовке нетелей. -В связи с этим, проведены хронометражные наблюдения с целью выявления временных характеристик осуществления технологического процесса массажа вымени нетелей.

В четвертой главе "Результаты исследований" приведена интерпретация данных лабораторных и производственных экспериментов.

В результате исследований особенностей воздействия массажников на вымя, получена модель трехфакторного эксперимента в кодированном виде:

- 13 -

у = 10,93 - 2,24 х| - 0,17 х2 + 7,80 х3 + 0,10 XjX2 -- 1,94 XjX3 - 0,19 х2х3 + 0,09 x^x^xj

где х^ - радиус кривизны деформирующего исполнительного органа;

х2 - ширина поверхности контакта деформатора;

х3 - усилие на привод рабочего органа.

Анализ модели показывает, что наибольшее влияние на эффективность массажного воздействия оказывают усилие и радиус кривизны поверхности деформатора. При этом наиболее целесообразна конструкция рабочего органа с вогнутой контактной поверхностью. Это может быть достигнуто применением эластичных элементов, которые при воздействии на вымя принимают искомую форму. Такая форма рабочего органа позволяет при достаточно небольшом усилии обеспечивать равномерность распределения его по вымени.

Наибольший интерес представляет возможность определения характера взаимодействия исполнительного органа массажника с искусственным выменем при изменении упругих и геометрических характеристик деформатора. В результате реализации четырехфакторного эксперимента получена математическая модель вида:

у = 8,58 + 0,93 xt - 0,42 х^ - 25,46 х3 + 2,79 ц- 0.0053 xf + + 0,0021 xf + 5,22 xf + 3,14 xf + 0,0004 XjX2 + 0, 1426 x^-- 0.0994 x2x3 - 0,1273 x^4 + 0,0693 x2x4 + 1 ,3987 x5x4

где xj - радиус основания деформатора;

J »

x2 - высота деформатора;

x3 - количество параллельно расположенных упругих элементов;

х4 - усилие на привод рабочего органа.

Обработка результатов на ПЭВМ IBM PS/AT 386/387 позволила получить графическое изображение поверхностей отклика, наглядно представляющих характер взаимодействия (рис.5).

Анализ полученных результатов показывает необходимость проектирования исполнительных органов массажника, которые обеспечивали бы комбинированное действие: сжатие-растяжение.

Надежность работы массажника зависит от прососов в стаканах, возникающих в результате неполного контакта их с сосками. Величина зазора между стаканом и соском не оказывает существенного влияния на величину разрежения. При полностью открытом одном стакане

- 14 -

в остальных трех поддерживается средняя что достаточно для создания нормального

величина вакуума 19,6 кПа, режима работы массажника.

Зависимость изменения вакуума в стакане при последовательном открытии трех остальных представлена на рис.6.

40 30 20 10

1

\

\

К

0 2 шт

Рис.6 Зависимость изменения вакуума в стакане от количества открытых стаканов

Исследования динамики активности бета-лизина, лизоцима и пе-роксидазы в крови и в молоке, а также морфологических показателей вымени в ходе производственных экспериментов подтвердили преимущества предложенного варианта технологического оборудования для подготовки нетелей.

В пятой главе "Экономическая эффективность применения масса-жников для подготовки нетелей к машинному доению" приведена экономическая оценка проведенных исследований. Расчет эффективности выполнен по общепринятой методике. Результаты расчетов представлены в общих выводах.

- 15 -ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных данных и передового опыта хозяйств показал, что одним из наиболее эффективных мероприятий по повышению продуктивности первотелок и приучению их к машинному доению является обработка вымени нетелей с помощью специальных технических средств в часы предполагаемого доения.

2. Разработанная классификация способов и средств механизации процесса подготовки вымени нетелей выявила необходимость создания пневмомеханического оборудования для массажа с механическим воздействием на вымя и вакуумным - на соски.

3. Теоретическими исследованиями обоснован исполнительный орган массажника (в виде упругих элементов для механического массажа и сильфонов), который обеспечивает сложное взаимодействие с выменем типа "растяжение-сжатие". При эгом упругие элементы массируют дно вымени, а гофрированные стаканы (сильфоны) оказывают растягивающее вакуумное действие на.соски.

4. Полученные аналитические модели взаимодействия исполнительного органа различной формы с выменем достаточно точно описывают характер деформации тканей при приложении соответствующей нагрузки. Величина деформации связана с приложенным усилием степенным законом 3/2. Действие закона сохраняется не только для сплошных образцов, но и для структурных, к которым относится вымя.

5. Предложенная методика испытаний массажников для нетелей в лабораторных условиях на специальных стендах с применением имитаторов вымени и оценкой характера оказываемого воздействия, позволяет оценить распределение деформаций в тканях вымени при приложении различных по характеру нагрузок.

6. В ходе лабораторных исследований получены аналитические модели и компьютерное изображение поверхностей отклика, которые подтвердили теоретические положения. Анализ характеристик надежности работы массажника показал возможность поддержания нормального режима при неполном контакте его рабочего органа с сосками и возникающих прососах воздуха в гофрированных стаканах (изменение давления в системе не превышает 1,83 кПа).

7. Составленные алгоритм и программа для ПЭВМ по определению упругости объекта в зависимости от приложенной нагрузки позволили предложить технические средства для контроля состояния вымени в процессе массажа, в частности устройства для измерения упругости сосков,

8. Эффективность предложенного массажника была оценена в производственных условиях по микробиологическим тестам - активности лизоцима и бета-лйзина (содержащихся в молоке и в крови коров), показавжим его преимущества по сравнению с серийным. При этом, количество сбоев в работе массажника не превышает 1...2 в начале подготовки и практически отсутствуют в установившемся режиме.

9. Экономический эффект от внедрения массажника составляет 14050 руб. для фермы на 200 голов, в ценах 1990 года.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Герасименко И.И. Необходимость адаптивной подготовки нетелей к машинному доению / Тезисы докладов X Всесоюзной конференции молодых ученых и специалистов. ВНИИМС, Оренбург, 1991, с. 106 -107.

2. Герасименко И.И. Обоснование параметров и разработка устройства для подготовки нетелей к машинному доению. В сб. "Актуальные вопросы сельского хозяйства", Уральск, 1991, с. 37-38.

3. Соловьев С.А., Герасименко И.И. Теоретические аспекты разработки массажников для нетелей / Тезисы докладов XII научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. ВНИИМС, Оренбург, 1993, с. 95-96.

4. Герасименко И.И. Методика испытаний массажников для нетелей в лабораторных условиях / Тезисы докладов XII научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. ВНИЙМС, Оренбург. 1993, с. 94-95.

5. Асманкин Е.М., Герасименко И.П.. Соловьев С.А. Механизация адаптивной подготовки и раздоя молочных коров / Тезисы докладов I областной конференции молодых ученых и специалистов. Оренбург, 1993, с. 40.

6. Герасименко И.И. Эффективность применения массажников для нетелей / Тезисы докладов XII научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. ВНИИМС, Оренбург, 1993, с. 83.

7. Герасименко И.И. Эффективность адаптивной подготовки нетелей к машинному доении / Тезисы докладов I областной конференции молодых ученых и специалистов. Оренбург, 1993, с. 34.

8. А.С. N 1365389 А 01 ]' 7/00 Установка для облучения коров. А.А.Аверкиев, И.И.Герасименко

9. А.С. N 1576067 А 01 ]' 7/00 Устройство для профилактики мастита у коров. А.А.Аверкиев, И.И.Герасименко, Н.К.Комарова.

10. А.С. N1625450 А 01 } 7/00 Способ воздействия на рецепторы вымени при машинном доении. А.А.Аверкиев, И.И.Герасименко, Н.К.Комарова.

11. А.С. N1718758 А 01 7/00 Устройство для подготовки нетелей к машинному доению. С.А.Соловьев, И.И.Герасименко.

12. А.С. N1732880 А 01 ]' 7/00 Прибор для определения упругости сосков. С.А.Соловьев, И.И.Герасименко.