автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Влияние воздействия массажных устройств на адаптацию новотельных коров к машинному доению

На правах рукописи

□03053231 СУЗДАЛЕВ Сергей Петрович

ВЛИЯНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ МАССАЖНЫХ УСТРОЙСТВ НА АДАПТАЦИЮ НОВОТЕЛЬНЫХ КОРОВ К МАШИННОМУ ДОЕНИЮ

Специальность 05.20,01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург-2007

003053231

Работа выполнена в Оренбургском государственном аграрном университете.

Научный руководитель: заслуженный деятель науки РФ, доктор

технических наук, профессор С.А.Соловьев

Официальные оппоненты, доктор технических наук З.В.Макаровская;

Защита диссертации состоится «6» марта 2007 года в 1022 часов на заседании совета по защите диссертаций Д 220.051.02 в Оренбургском государственном аграрном университете.

Адрес: 460795, ГПС, г. Оренбург, ул. Челюскинцев, 18, ОГАУ, диссертационный совет.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Оренбургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан «29» января 2007 г.

Ученый секретарь

кандидат технических наук, доцент Ю.А.Ушаков

Ведущая организация: Самарская государственная сельскохозяйственная

академия

диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Развитие молочного скотоводства и Повышение продуктивности коров зависят от множества факторов, среди которых одним из основных является содержание и обслуживание молочных коров в родильном отделении. Этот этап в содержании животных, несмотря на его кратковременность (10-20 дней), является «пусковым» - он оказывает исключительное влияние на здоровье и дальнейшую продуктивность коров.

Особое внимание уделяют животным, у которых наблюдается послеродовой отек вымени: для них применяют специальный массаж, отличающийся мягким, щадящим режимом. В результате организм животного после отела быстро приходит в норму, а удои резко увеличиваются.

К сожалению, на МТФ, вне зависимости от форм организации технологического процесса, практически отсутствуют необходимые мероприятия по массажу вымени новотельных коров в послеродовой период, а также предцоильной обработке вымени коровы.

Таким образом, при снижении общего поголовья молочного стада, задача повышения индивидуальной продуктивности за счет разработки и применения массажников, а также мероприятий, способных наиболее полно развить генетический потенциал животного, учитывая при этом физиологические его особенности, является на сегодняшний день актуальной.

Цель исследования: разработать и обосновать оценочные методы и способы формирования вымени животных, обеспечивающие максимальную продуктивность при переводе новотельных коров в промышленное стадо.

Объект исследования. Технологический процесс комплексной предцоильной подготовки новотельных коров при переводе в промышленное стадо.

Предмет исследования. Закономерности взаимодействия массажного устройства с выменем новотельной коровы.

Задачи исследования:

- определить основные факторы, влияющие на молочную продуктивность новотельных коров;

- классифицировать и проанализировать способы, методы и устройства механического воздействия на отечное вымя новотельных коров;

- выявить математические зависимости роста молочной железы (продуктивности) и снижения отечности от механического воздействия;

- разработать массажник и предложить методики оценки состояния вымени животных при механическом воздействии массажника на вымя;

- провести лабораторные и производственные исследования массажника и экономически обосновать предлагаемые устройства и методики.

Научная новизна:

- совокупность теоретических и практических исследований, обосновывающих необходимость подготовки отечного вымени новотельных коров при переводе в промышленное стадо;

- методики оценки формирования вымени животного при различном механическом воздействии и его влияние на последующую продуктивность новотельных коров.

Практическая ценность состоит в том, что в результате проведенных исследований предложены перспективные средства механизации и ряд мероприятий для обработки отечного вымени новотельных коров с целью быстрого рассасывания отека, что позволяет ускорить адаптацию к машинному доению и более полно реализовать генетический потенциал животных.

Реализация результатов исследований.

Опытные образцы массажного устройства проходили проверку и были внедрены с положительным эффектом на молочно-товарной ферме ООО им. Х1-ой Кавдивизии Оренбургского района Оренбургской области. Образец устройства демонстрировался на областной выставке научно-технического творчества молодежи НИМ - 2006, региональной выставке «Наука -народному хозяйству», где был отмечен дипломами.

На защиту выносится:

- конструкция устройства для массажа вымени новотельных коров и расчет его конструктивных параметров;

- методики проведения термохрафических и биологических исследований;

- оценка измерения объема вымени до и после массажа;

- результаты проверки основных положений работы в лабораторных производственных условиях.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на XIII Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Гомель, 2006 г.), научных конференциях профессорско-преподавательского состава, аспирантов и научных сотрудников Оренбургского ГАУ (1999...2006 гг.), на региональных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов сельского хозяйства (г. Оренбург, 1999...2006 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, поданы три заявки на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, списка использованной литературы (161 наименование). Работа изложена на 130 страницах машинописного текста, содержит 30 рисунков, 7 таблиц, приложения на 27 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, изложены цели и задачи исследования, а также основные положения диссертации, выносимые на защиту.

В первой главе - «Состояние вопроса» - рассмотрены требования к процессу подготовки вымени новотельных коров, приведено обоснование необходимости проведения массажа вымени, дан анализ способов и средств для проведения массажа, показаны пути совершенствования массажников.

Изучению и исследованию механизма воздействия массажа на вымя животных в разное время посвятили свои исследования такие ученые, как А.С.Всяких, И.Г.Велиток, Л.П.Карташов, С.А.Соловьев, Е.Г.Баловнева, Б.Л.Беловарски, Н.И.Безунов, С.В.Жужа, Г.П.Котенджи, И.Н.Краснов, А.А.Курочкин, Е.К.Любимов, В.Ф.Ужик и др.

В результате анализа существующих конструкций и способов воздействия на вымя новотельных коров установлено, что предложенные устройства оказывают самое разнообразное воздействие, но все они, за редким исключением, не в полной мере обеспечивают качество выполняемых операций массажа, что свидетельствует об их ограниченных возможностях. Наибольшее применение нашли способы воздействия на вымя нажатием, растиранием, поглаживанием и массаж струями жидкости.

В то же время следует особо подчеркнуть, что эффективный массаж вымени в родильном отделении оказывает исключительное влияние на здоровье и продуктивность животных. Этот массаж обеспечивает рассасывание отека вымени после отела и закрепляет возбуждение рефлекса молокоотдачи, необходимое для регуляции и поддержания лактационного процесса.

С целью повышения производительности оператора - массажиста и облегчения его труда, для массажа вымени коров в родильном отделении предлагается специальный массажник, конструкции и расчет которого (а также результаты испытаний) изложены в настоящей работе.

Во второй главе «Теория устройства для массажа вымени новотельных коров» рассмотрены вопросы по созданию массажника, наиболее полно повторяющего приемы и способы воздействия руки оператора, обоснованию его размеров и конфигурации. Описаны рабочие

органы и массажные механизмы устройства, приведены аналитические выражения для их расчета и выбора согласно заданной интенсивности массажа, исследованы параметры рабочего цикла.

Разработка устройства предусматривает, прежде всего, максимальный контакт его с выменем животного, что зависит от геометрических параметров колокола массажника и его исполнительных органов. Поскольку поверхность долей вымени имеет сложную форму, то возникает потребность в исходной информации об объекте исследования - вымени. С этой целью были определены параметры вымени новотельных коров красностепной породы с 1 по 15 день после отела.

Объем вымени новотельных коров определяли с помощью оригинального устройства, разработанного нами, параметры долей вымени определяли замером расстояния от точек поверхности вымени до плоскости, приложенной к принятому за начало отсчета центру доли вымени, учитывая при этом направление осей х, у и г. Ось у направлена вдоль доли вымни, а начало координат лежит в ее центре.

Аналитическое уравнение поверхностей долей вымени имеет вид

2 Р

где: х, у, г - координаты точек поверхностей;

р, £ - эмпирические коэффициенты.

По результатам обработки были определены значения коэффициентов р п g для передней и задней долей вымени. Результаты этих замеров были использованы при выборе конструктивных параметров массажных устройств для вымени новотельных коров.

Исходя из этого, мы предложили массажник способный выполнить перечисленные требования и рекомендации по снижению отечности вымени новотельных коров (рис. 1).

Массажник вымени содержит колокол, в котором установлена жесткая пластина с закрепленными на ней при помощи шарниров стержнями в эластичных оболочках. Механическое воздействие поглаживанием и растиранием создается с помощью этих стержней, которые благодаря шиберу, установленному в вакуумметрической камере, и оси могут поворачиваться на 90° то в одну, то в другую стороны. Это движение осуществляется за счет подвода вакуумметрического давления от вакуумпровода через систему шлангов и патрубков.

Подталкивание вымени вверх происходит под действием гофрированной трубки с деформаторами в верхней части, подключенной к вакуумпроводу через разработанное клапанное устройство, содержащее шариковые клапаны, пружины и дроссельные устройства.

Я 18

Рис. 1 Устройство для массажа вымени новотельных коров: 1 - пульсатор, 2,11 - патрубки, 3,6,13 - камеры, 7 - пластина, 8 - стержень, 9- шарниры, 10-эластичнаяоболочка, 12,14-клапаны, 15—пружина, 16 - дроссельное отверстие.

Для проведения массажа у различных пород животных, применяют массажники трех различных типоразмеров в зависимости от размера вымени его отечности.

Таким образом, с помощью разработанного устройства возможны следующие способы воздействия на вымя:

- механический массаж вымени в виде поглаживания и легкого растирания;

- мягкое подталкивание вымени у основания вверх.

Конструкция массажника предусматривает изменение технологических параметров по времени после отела, что задается технологией подготовки вымени новотельных коров к лактации.

Для выявления закономерностей изменения деформации долей вымени новотельных коров в процессе массажа под воздействием различных нагрузок - нажатия на долю и растяжения - была использована методика В.Ф.Ужика.

В результате исследований было получено изменение линейных размеров и деформация долей 5т (х) в плоскости у=0 под воздействием вакуума:

|7 s2 1%

If- У/ 2,4 Vl ^

It"1] (l+/' (x)~l}

где: E - модуль упругости тканей вымени, Н/м";

f(x) - первообразная функция образующей начальной поверхности доли вымени в плоскости х=0;

<т- напряжение в плоскости у=0, Н/м2.

Аналогично был найден прогиб оболочки в плоскости х=0. Используя полученные аналитические выражения, по разработанным программам подсчитали прогибы оболочки в любой точке х=0 или у=0 для различных значений вакуума.

При выявлении характера воздействия гибких оболочек массажников на боковую поверхность вымени, использовали зависимость, полученную Ю.И.Красновым.

Рв = собСе /(Сов + cj W (3)

где: Сов, се - коэффициенты объемной жесткости вымени и оболочки деформатора массажника;

W- сумма поперечных деформаций вымени и оболочки деформатора, Н.

Анализ теоретических зависимостей, характеризующих процесс деформации гибких оболочек массирующих элементов, показал, что величины поперечных деформаций и давлений таких оболочек на стенки вымени животного в наибольшей степени зависят от уровня избыточного давления воздуха, подаваемого в полость массажных чаш, и параметров самой оболочки (геометрических размеров жесткости материала мембраны). Причем максимальная деформация осуществляется в центре оболочки, к краям она постепенно снижается до нуля.

Разработанная принципиальная схема массажного устройства потребовала оптимизации отдельных конструктивных элементов, которые обеспечивают необходимый режим массажа. В частности, рассчитан клапанный механизм, конструкция которого влияет на величину и частоту подталкивания. Рассматривая клапанный механизм, вернее его объем, как управляющую камеру, можно по аналогии с управляющей камерой пульсатора составить систему уравнений для нахождения времени истечения воздуха через камеру в колоколе и клапанный механизм.

t=

К,

i y

cm P I P

TZ W\

P- , 2(FI-V0Í) j

\2

am p | P

I y

P_ Pu,

t =

04

Грл уА j

Hkfk4KJc

cm PI Pal *l

2g

k-\

f r, \2/k

yPu

k+1

kAJ

(4)

где: Von Kk - объемы камеры колокола и клапана соответственно при атмосферном давлении, м3;

V¡ - объем камеры колокола при давлении в колоколе Р¡ соответствующем необходимой интенсивности массажа, м3; H¡, /и* - коэффициенты расхода воздухоотводящих линий из камеры колокола и клапана соответственно; f¡,fK—площади проходных сечений отводящих линий, м2; •9 ат - удельный объем воздуха при давлении Рат; Р - абсолютное давление отводящей линии (вакуум - провода), Па; Р/ Рк - текущее давление в колоколе и клапане соответственно, Па; Р - критическое отношение давлений (для воздуха /3=0,528); Рср - давление срабатывания клапана, соответствующее давлению в камере колокола P¡, Па; к - показатель адиабаты (для воздуха к=1,41).

Система уравнений (4) подразумевает срабатывание клапана при давлении Рср, когда в этот момент давление в камере колокола становится равным P¡\

Рср=(5) S

где: Fcx - сила сжатия пружины, Н; S - площадь клапана, м2.

Таким образом, величина мягкого подталкивания вымени зависит от жесткости пружины, а частота пульсаций - от сечения канала, соединяющего камеры колокола и клапана.

Конструктивное решение массажника задают законы истечения воздуха из гофрированной трубки, описываемые классической

термодинамикой. В процессе наполнения и последующего истечения воздуха из камеры колокола, утечками воздуха можно пренебречь, так как они незначительны. Количеством теплоты, теряемой системой, так же можно пренебречь.

До возникновения вакуумметрического давления в гофрированной трубке массажника, движение воздуха происходит следующим образом (рис. 2).

При прижатии массажника к вымени начинается истечение воздуха из камеры гофрированной трубки объемом Ук и температурой Тк в количестве йва в вакуумпровод с бесконечно большим объемом Ую давлением Ру и величиной температуры Ту, давление в которой равнялось атмосферному Ра. Сжатие закончится при давлении Рт (точка Ь). В этот момент срабатывает клапан, обеспечивающий связь камеры гофра с атмосферой.

Истечение из камеры колокола воздуха в количестве ¿вь в атмосферу с бесконечно большим объемом Уа закончится в точке <1 (давление Р„ соответствующее необходимой интенсивности подталкивания доли вымени) При этом начнется наполнение воздухом камеры через открывшийся клапан и повышение давления до Рп (участок Далее процесс повторяется.

Рис. 2. Циклограмма изменения давления в камерах гофрированной

трубки

Исходя из того, что расход воздуха, поступающего из магистрали в камеру колокола и вытекающего из него, можно рассчитать по формулам;

С7а-КГЛ^У) и оь=кгьРьЩмъ), (6)

Получим обобщенное уравнение, характеризующее процесс изменения давления воздуха в системе:

ф=

ЛкК-Л{Т

/«л

£+1 А

4

(7)

где: р - вакуумметрическое давление в рабочей полости, кг/м2;

/а/ь - эффективные площади отверстий для выхода и входа воздуха,м2;

ф (У) - функция расхода воздуха при различных режимах его истечения;

Я = 29,27 - газовая постоянная, кгс м/кгс С0;

Т- температура воздуха, С0;

ц=29 • 103 - молярная масса воздуха, кг-моль.

Полученное уравнение описывает динамику увеличения или уменьшения величин давлений в камерах массажника. Видно, что скорости возрастания и убывания функций зависят от эффективных площадей сечений каналов, а также от величины исходных и остаточных давлений в колоколе массажника. Решение этих уравнений позволяет оптимизировать режимы воздействия массажника на вымя.

В третьей главе - «Методика экспериментальных исследований массажного устройства для обработки отечного вымени новотельных коров» -представлены условия проведения экспериментов, описаны предлагаемые методики и стенды.

Создание новой техники для обслуживания животных требует тщательной отработки конструкций и применения эффективных методов оценки этой техники. Чтобы установить допустимое значение эксплуатационных параметров массажника, «проиграть» различные варианты его воздействия и определить площадь соприкосновения массажника с выменем, мы разработали специальный стенд с искусственным выменем, на котором в лабораторных условиях были отработаны режимы массажника. Эффективность работы массажника оценивается по площади соприкосновения массажника и вымени в процессе обработки вымени.

Существующие методы оценки техники, ее влияния на животное, как правило, являются косвенными и не позволяют получить объективные результаты. В качестве основного критерия в них используется либо время (продолжительность выполнения процесса или операции при помощи исследуемой машины), либо производительность этой машины, либо продуктивность животного.

В работе мы применяли биологические методы оценки, суть которых заключается в том, что под воздействием машины или механизма в организме животного происходят такие изменения, которые можно определить по изменению состава молока или крови. Эти изменения были опредлены по количеству лизоцима и бета-лизина.

Действия механизма при непосредственном контакте с животным оказывают существенное влияние на температуру обрабатываемого органа,

что можно с большой точностью определить при помощи термографии. Эта методика была использована при определении температуры вымени, изменяющейся под воздействием массажника.

Для измерения объема вымени мы предложили способ и специальное устройство. Устройство монтируется на тележке и представляет собой резервуар с теплой водой, который перемещается вертикально с помощью винтовой передачи. К резервуару крепится измерительный сосуд и шкала фиксации высоты его подъема. Во время замеров устройство устанавливают под вымя, резервуар перемещают вверх до линий соединения вымени с брюшиной, при этом вымя погружается в резервуар и вытесненная вода собирается в измерительном сосуде. Объем вытесненной воды и соответствует объему вымени. В отличие от трудоемких и неточных расчетных методов, при помощи устройства были получены достоверные данные об изменении объема вымени при массаже и доении, о его железистости и спадаемости.

В процессе проведения лабораторных и производственных исследований было установлено, что предложенные нами методы обладают высокой точностью, их применение позволило получить объективную информацию об изучаемом процессе.

В четвёртой главе «Результаты экспериментальных исследований массажного устройства для обработки отечного вымени новотельных коров» приведены результаты экспериментальных исследований и их анализ.

1. Результаты лабораторных исследований:

Для определения оптимальных эксплуатационных режимов массажника был использован специальный стенд. Полученные при этом данные обрабатывали в программных средах Statistica и Microsoft Office Excel 2003 и по результатам обработки получили следующие уравнения регрессии:

- для суммарного воздействия:

Р^м = -52867,1 + 93,4 • Т + 75542 • v + 27521,1 Р (8)

- для площади обработанной поверхности искусственного вымени:

s% = 50,0824+0,0799 -0+62,911 • v (9)

где: Т - продолжительность воздействия, с;

V- частота воздействий, Гц;

Р - усилие воздействия, Н/см2.

Проверку моделей на адекватность проводили с помощью F - критерия Фишера. Расчетные значения для моделей меньше табличного, при 5% уровне значимости, что свидетельствует об адекватности полученной модели.

Для определения оптимальных эксплуатационных параметров массажного устройства построен ряд поверхностей откликов для рш = /(Л7>) и = /(/>, 7>), рис. 3 и 4.

Поверхность, приведенная на рис. 3 описывается уравнением: р^ = 18974,06-112520- V -32942,16■ р + 56371,9• у2 +157720 + 9919,56-рг, а на рис. 4 - уравнением:

Бъ = -4,86 + 0,379 ■ Г + 324 • V - 0,0004 - Г2 - 0,468 ■ т ■ и - 304,02 - у1

Комплексный анализ поверхностей отклика и дифференцирование полученных уравнений, позволили получить диапазон параметров (Г, ц Р), в котором будет оказано оптимальное суммарное массажное воздействие:

Рис. 3 Поверхность отклика, характеризующая суммарное массажное воздействие Р (Ъ) в зависимости от частоты воздействий V (X) и усилия воздействия Р (У)

Рис. 4 Поверхность отклика, характеризующая площадь

обработанной поверхности

искусственного вымени (2) в зависимости от продолжительности Г (X) и частоты воздействий 1/(У)

- продолжительность воздействия Т= 260.. .320 с;

- частота воздействий V— 0,09..0,18 Гц;

- усилие воздействия Р = 0,8...1,0 Н/см\

При этих значениях параметров, суммарное массажное воздействие в среднем составит 9034 Н и будет обработано 85- 92 % площади вымени.

Производственные исследования проводили в два этапа, на животных красной степной породы, в ООО им. Х1-ой Кавдивизии Оренбургского района Оренбургской области.

Животных для эксперимента подбирали по ряду показателей: годовой продуктивности - 5500 ± 250 кг/год, лактации - 2...4, физиологическому состоянию, месяцу стельности - 7,5...8,5. Из отобранных животных сформировали три группы: 1 - ручной массаж, 2 - массаж предлагаемым устройством, 3 - без проведения массажа.

Первый этап производственных исследований провели за 1 - 1,5 месяца до отела. При этом проводили ряд замеров, определяя таким образом, физиологическую «норму» отобранных животных. Второй этап проводили -в течение 2 недель после отела.

2. Результаты термографических исследований вымени: Результаты термографических исследований показали, что после отела средняя температура в точках интереса увеличилась по сравнению с физиологической «нормой» на 2,5 - 3 градуса, что свидетельствует о воспалительном процессе. Следует отметить, что у животных во всех трех группах наблюдался послеродовой отек вымени. На рис. 5 представлена диаграмма изменения средней температуры вымени на первом и втором этапе производственных исследований.

1 сут

11 сут 13 сут 15 сут

3 сут 5 сут 7 сут 9 сут —С-— 1 ар (ручной массам} —'— 2 гр (массаж устройством) —&—3 гр (контрольная группа)

Рис. 5 Диаграмма изменения температуры вымени новотельных коров

У животных контрольной группы в день отела температура вымени повысилась на 2,33°С относительно физиологической «нормы», и повышалась в течение 3 суток после отела, затем медленно начала понижаться и достигла физиологической «нормы» только на 15-е сутки после отела. Это соответствует нашим предположениям о том, что в этот

период в тканях вымени протекали воспалительные процессы, что негативно сказывается на качестве молока и общем состоянии животного.

У животных первой группы, после проведения массажа, температура в точках интереса приблизилась к физиологической «норме» на 5 сутки после отела, у животных второй - на 6 сутки.

3. Результаты биологических исследований:

Для основного эксперимента было отобрано 15 животных. У них по предложенной выше методике в день отела и до перевода из родильного отделения в промышленное стадо отбирали пробы молока из всех четвертей через два часа после утреннего доения.

Уровень лизоцима в молоке у животных всех трех групп в день отела в среднем был ниже физиологической «нормы» на 0,052-10"6 г/мл, что можно объяснить ослаблением организма.

Изменения уровня лизоцима представлены на рис. 6. Анализируя диаграмму, можно отметить следующее: уровень лизоцима восстанавливался хуже всего у животных третьей группы, т.к. у них на протяжении 10-13 дней после отела сохранялся отек вымени, что свидетельствовало о протекании воспалительного процесса. Несколько быстрее уровень лизоцима восстанавливался у животных первой и второй групп, у которых проводили массаж вымени. У этих животных, уровень лизоцима «нормализовался» на 6 - 8 сутки после отела и достиг значений 0,08 - 0,85-10"6 г/мл, что очень близко к уровню лизоцима, полученному за 2 месяца до отела.

Изменение уровня лизоцима

(средние значения по группам)

</ ✓ / / // // / / у / / / / / /

А» .о* .¿Г ^ ^ к<£ „е? ^ .«?•

£ 1 гр (ручной массаж; -о- 2 гр (массаж устройством) -о- 3 гр (контрольная группа)

Рис. 6 Диаграмма изменения уровня лизоцима

За 2 месяца до отела ¡3 - лизин в молоке животных всех групп отсутствовал. В первых пробах молозива после отела, он выявлялся в заметных количествах. Динамика активности изменения р - лизина показывает, что у животных третьей, контрольной группы он сохранялся в течение 13 суток после отела.

У животных, которым проводили массаж, отмечено снижение /5 -лизина на следующие сутки после отела. Через 3-4 дня после отела в молоке животных этих групп отмечались незначительные следы ¡5- лизина, а на 5 - 6 сутки р - лизин полностью отсутствовал, что свидетельствовало о здоровом состоянии организма животных и возможности перевода коров в промышленное стадо. Динамика Р - лизина у животных первой и второй групп отличалась не значительно, из чего можно предположить, что предлагаемое массажное устройство оказывает воздействие на отекшие ткани вымени не хуже, чем ручной массаж.

4. Результаты исследований по динамике объёма вымени новотельных коров:

Измерения объема проводили, как и в предыдущих исследованиях (биологических и термографических), первый раз у отобранных животных за 2 месяца до отела, через два часа после утреннего доения. Следующий раз измерение проводили через два часа после отела и далее ежедневно через два часа после утреннего доения, перед массажным воздействием, в течение 15 дней.

Полученные в результате измерений данные были усреднены по группам животных.

У животных всех групп, в день отела наблюдалось увеличение объема вымени по сравнению с объемом вымени за 2 месяца до отела, в среднем на 9 - 11%. Можно предположить, что разница между объемами за 2 месяца до отела и в день отела и есть величина отека.

Максимальное увеличение отека произошло у животных контрольной группы на 3 - и сутки после отела, его величина составила 2,5 литра (±10%). У животных первой группы отек вымени увеличился только в первые сутки после отела, его величина составила - 1,45литра (±12%) у животных второй группы - 1,5литра (± 8%). Объем вымени в последующие 5 суток у животных первой и второй групп интенсивно снижался и на 6 — 7 сутки после отела уменьшился до 11,35литра (±0,1), что почти соответствовало физиологической «норме». Затем объем вымени начал незначительно, но устойчиво увеличиваться, что можно объяснить как увеличение секреции молочных желез.

Отек вымени у животных контрольной группы начал спадать только на 4-е сутки после отела, спад продолжался 12 дней и только на 16... 17 сутки после отела наметился рост объема вымени, связанный с секрецией молочных желез.

В пятой главе - «Экономическая эффективность применения массажного устройства для новотельных коров» - на основе экспериментальных исследований был рассчитан экономический эффект применения массажника в родильном отделении молочно — товарной фермы - он составил 13205 руб., при этом производительность труда оператора повышается с 5 до 12 голов/час.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что, несмотря на множество предлагаемых решений, актуальной остается задача обоснования и разработки массажника, обладающего мягким воздействием на вымя и способного эффективно обрабатывать вымя новотельных коров.

Такой массажник должен обеспечивать рассасывание отека вымени после отела и стойкое возбуждение рефлекса молокоотдачи, необходимые для регуляции и поддержки лактационного процесса.

2. С целью разработки конструкций массажника, были проанализированы способы ручного массажа и механические устройства, применяемые для обработки вымени. Установлено, что технология снижения отечности вымени после отела, стойкое возбуждение рефлекса молокоотдачи и перевод новотельных коров в основное стадо с помощью массажа, предусматривает:

- мягкое воздействие на вымя в первые дни после отела,

- поглаживание и легкое растирание вымени, подталкивание его вверх,

- более глубокий последующий массаж, в зависимости от состояния вымени,

- увеличение интенсивности массажа перед переводом в основное стадо.

С учетом этой технологии и разработан массажник.

3. Предлагаемый массажник оборудован стержнями в эластичной оболочке, которые могут поворачиваться на 90° в одну и другую стороны и эластичными деформаторами, подталкивающими вымя. Эластичная оболочка позволяет добиться максимального контакта массажника с выменем животного. Массажник работает от пневмопривода. Размеры массажника, определенные на основании промеров вымени и формы поверхностей его долей, составляют: обхват вымени - 91... 124 см, глубина - 10... 12 см, длина гофрированной трубки — 8 см.

4. Полученные математические зависимости основных закономерностей воздействия массажника на вымя, позволили определить величины деформаций долей вымени при различных значениях механического воздействия (от 4 до 10 Н). Параметры режимов подталкивания зависят от динамики увеличения или уменьшения величин давления в камерах массажника и рассчитаны теоретически.

5 .С целью получения объективных показателей, при проведении исследований были разработаны и предложены:

- стенд для испытания массажника в лабораторных условиях,

- методики проведения термографического и биологических (по изменению лизоцима и бета-лизина) исследований вымени при воздействии на него массажника,

- способ и устройство для определения объема вымени, его железистости и спадаемости.

Применение этих методик позволило получить достоверные данные о процессе с минимальной погрешностью.

6. Лабораторные испытания массажника, проведенные на специальном стенде, позволили определить диапазон параметров, в пределах которого обрабатывается 85...92 % площади вымени и на него оказывается оптимальное суммарное воздействие, равное 9034 Н:

- продолжительность воздействия 260.. .320 с,

- частота воздействия 0,09. ..0,18 Гц,

- усилие воздействия 0,8... 1,0 Н/см2.

7. Сравнительная оценка влияния массажа на состояние здоровья вымени (проведена на трех группах коров- 1 - ручной массаж, 2 -использование предлагаемого массажника, 3 - без массажа) показала:

- температура физиологической «нормы» у коров 1 и 2 групп наступала на 5 - 6 сутки после отела (у коров 3 группы - на 15 сутки),

- уровень лизоцима и бета-лизина у коров 1 и 2 групп восстанавливался на 6 - 8 сутки после отела (у коров 3 группы - на 12-13 сутки),

- применение массажа способствует уменьшению величины отека вымени, что позволяет переводить коров в промышленное стадо на 6 - 7 сутки после отела.

8.Применение массажного устройства в родильном отделении повышает производительность труда оператора в 2,4 раза (с 5 до 12 гол/час) и дает дополнительную прибыль в размере 13205 руб. в год.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Суздалев С.П. Пути совершенствования технологических приемов доения низкопродуктивных коров. - Тез. докл. научно-практической конф. Оренбург, 1995. - с. 30-31.

2. Суздалев С.П. Теоретические аспекты планирования молочной продуктивности коров. - Тезисы докладов региональной конференции. -Оренбург, 1996.-с. 35.

3. Суздалев С.П., Огородников П.И., Андреева Н.В. Одно из направлений совершенствования доильных аппаратов. - IX Международный

симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (тезисы докладов). - Оренбург: Россельхозакадемия, 1997. - с. 85.

4. Баловнева Е.Г., Суздалев С.П. Обоснование параметров устройства для массажа вымени коров. - «Техника в сельском хозяйстве» № 4, 2000. - с. 24-25.

5. Соловьев С.А., Чернова О.Л., Суздалев С.П. Методы оценки технических средств для машинного доения по биологическим тестам. -«Техника в сельском хозяйстве» № 1,2001. - с. 35-36.

6. Подуруев A.C., Суздалев С.П., Козловцев А.П., Герасименко A.C. Обоснование конструктивно-режимных параметров устройств для машинного доения коров. - Труды X Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. - М.: Россельхозакадемия, 2002. - с. 139-140.

7. Козловцев А.П., Суздалев С.П., Козловцев А.П. Повышение стрессоустойчивости коров - основной фактор в технологии доения. - Мат. XIII Международного симпозиума по вопросам машинного доения сельскохозяйственных животных. - Минск: Нац. Акад. Белоруссии, 2006. - с. 190-193.

Суздалев Сергей Петрович

ВЛИЯНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ МАССАЖНЫХ УСТРОЙСТВ НА АДАПТАЦИЮ НОВОТЕЛЬНЫХ КОРОВ К МАШИННОМУ ДОЕНИЮ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 25.01.07 Формат 60x84/16. Уел печ. л. 1,0. Печать оперативная. Бумага офсетная. Гарнитура Times. Заказ № 2594. Тираж 100 экз.

Издательский центр ОГАУ 460795, г. Оренбург, ул Челюскинцев, 18. Тел.- (3532)77-61-43

Отпечатано в Издательском центре ОГАУ

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

1.1 Требования к процессу подготовки вымени новотельных коров.

1.2 Обоснование необходимости проведения массажа вымени и раздоя новотельных коров.

1.3 Обзор и анализ существующих средств для проведения массажа.

1.4 Пути совершенствования устройств для проведения массажа вымени первотелок.

1.5 Цель и задачи исследования.

2. Теория устройства для массажа вымени новотельных коров.

2.1 Устройство для массажа вымени новотельных коров.

2.2 Воздействие массажника на вымя.

2.3 Исследование параметров рабочего цикла устройства для массажа вымени.

2.4 Выводы по теоретической части работы.

3 Методика экспериментальных исследований массажного устройства для обработки отечного вымени новотельных коров.

3.1 Методика проведения лабораторных исследований массажного устройства.

3.2 Методика проведения термографических исследований.

3.3 Методика проведения биологических исследований.

3.4 Методика определения объема вымени новотельных коров.

4 Результаты экспериментальных исследований массажного устройства для обработки отечного вымени новотельных коров.

4. Результаты лабораторных исследований.

4.2 Термографические исследования вымени.

4.3 Результаты биологических исследований.

4.4 Результаты исследований по динамике объема вымени новотельных коров.

4.5 Выводы по главе.

5 Экономическая эффективность применения массажного устройства для новотельных коров.

Развитие молочного скотоводства и повышение продуктивности коров зависят от множества факторов, среди которых одним из основных является содержание и обслуживание молочных коров в родильном отделении. Этот этап в содержании животных, несмотря на его кратковременность (10-20 дней), является «пусковым» - он оказывает исключительное влияние на дальнейшую продуктивность коров.

В родильном отделении осуществляют комплекс мероприятий, направленных на подготовку к раздою новотельных коров. В этот комплекс входят: преддоильная подготовка животных (в том числе и приучение нетелей к машинному доению), правильное машинное доение, соблюдение кратности доения, умелое раздаивание коров, применение эффективных способов массажа вымени, тщательный учет и контроль продуктивности.

Особое внимание уделяют животным, у которых наблюдается послеродовой отек вымени: для них применяют специальный массаж, отличающийся мягким, щадящим режимом. В результате этих мероприятий организм животного после отела приходит в норму, а удои резко увеличиваются. Если же в первые дойки после отела не удалось сформировать и закрепить полноценный рефлекс молокоотдачи, нарастание удоев будет не столь интенсивным и продуктивность животного уменьшится.

Массаж вымени создает предпосылки для развития доминанты лактации у первотелок, что важно, когда часто множество внешних раздражителей мешает упрочнению этой доминанты. Последняя формируется постепенно в результате систематического раздражения, когда возникает стойкое возбуждение, обеспечивающее регуляцию и поддержание лактационного процесса. Это способствует резкому увеличению молочной продуктивности. Проведение массажа приводит к образованию стереотипа, облегчает приучение первотелок к доильному аппарату, позволяет полностью выдоить корову.

Наиболее полное извлечение молока из вымени в первые дойки после отела возможно только благодаря тщательной подготовке вымени и массажу перед доением - это способствует формированию мощных условно-безусловных рефлексов молокоотдачи.

Можно провести аналогию между временем и условиями нахождения коровы в родильном отделении и временем и условиями обкатки какой-либо машины. Правильная обкатка, целью которой является долговечность и безотказность работы машины, проводится по специальной технологии с тщательным выполнением всех операций. Во время обкатки постоянно ведется контроль за работой всех механизмов машины с целью выявления различных нарушений, которые сразу же устраняются. В результате обкатки мощность машины используется полностью, ее производительность достигает максимума, технически? характеристики находятся в оптимальных пределах.

При соблюдении всех технологических мер, за время нахождения в родильном отделении гомеостатические процессы в организме животного восстанавливаются, в результате массажа создаются предпосылки для развития доминанты лактации, что, в свою очередь, приводит к возникновению стойкого возбуждения рефлекса молокоотдачи, обеспечивающего регуляцию и поддержку лактационного процесса, то есть четкое увеличение продуктивности.

К сожалению, на МТФ, вне зависимости от форм организации технологического процесса, практически отсутствуют необходимые мероприятия по массажу вымени новотельных коров в послеродовой период, а также преддоильной обработке вымени коровы. В результате имеет место увеличение сроков перевода новотельных коров в основное стадо из-за сильной отечности вымени после отела. Основной причиной такого положения является низкая степень механизации указанных выше технологических процессов, а также то, что современные устройства не совершенны в техническом и конструктивном отношениях, они мало приспособлены под характерные биологические особенности животного. Следует отметить, что до настоящего времени нет единой точки зрения и достаточного обоснования, каким же образом следует осуществлять массаж вымени нетелей. Нет и четкого объяснения механизма влияния массажа на развитие вымени. К тому же приучение новотельных коров к доильной установке и массажным устройствам - трудоемкая операция, требующая большого внимания и значительных затрат времени.

Таким образом, при снижении общего поголовья молочного стада проблема повышения индивидуальной продуктивности за счет разработки и применения массажников, а также мероприятий, способных наиболее полно развить генетический потенциал животного, учитывая при этом физиологические особенности животного, является на сегодняшний день актуальной.

Состояние проблемы. Развитие массажной техники в настоящее время характеризуется:

- интенсивным ростом технического уровня устройств для массажа вымени новотельных коров;

- появлением принципиально новых конструкций.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня механизации и автоматизации в целом очень низкой остается эффективность использования имеющихся средств для массажа животного при работе в условиях родильных отделений молочно-товарных ферм. Поэтому создание простой и дешевой массажной техники, способной наиболее полно приспособиться и развить анатомические и морфологические свойства вымени, - проблема, эффективное решение которой позволит ускорить время перевода в основное стадо после удаления отечности вымени и значительно повысить дальнейшую молочную продуктивность коров.

Цель исследования - разработать и обосновать оценочные методы и способы формирования вымени животных, обеспечивающие максимальную продуктивность при переводе новотельных коров в промышленное стадо.

Объект исследования. Технологический процесс комплексной предцоильной подготовки новотельных коров при переводе в промышленное стадо.

Задачи исследования:

- определить основные факторы, влияющие на молочную продуктивность новотельных коров;

- классифицировать и проанализировать способы, методы и устройства механического воздействия на отечное вымя новотельных коров;

- выявить математические зависимости роста молочной железы (продуктивности) и снижения отечности от механического воздействия;

- разработать массажник и предложить методики оценки состояния вымени животных при механическом воздействии массажника на вымя;

- провести лабораторные и производственные исследования массажника и экономически обосновать предлагаемые устройства и методики.

Методика исследования. В работе использованы аналитический, экспериментальный и расчетно-конструктивный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением моделирования, классической механики и термодинамики, системы современных средств ЭВМ.

В экспериментальных исследованиях были использованы методы физического моделирования для проверки положений и выводов теории. С помощью расчетно-конструктивного метода на основе результатов математического и экспериментального моделирования получены оптимальные значения конструктивных и технологических параметров процесса и массажника.

Результаты экспериментов обрабатывали с применением известных методов математической статистики.

Научная новизна работы:

- совокупность теоретических и практических исследований, обосновывающих необходимость подготовки отечного вымени новотельных коров при переводе в промышленное стадо;

- разработанные методики оценки формирования вымени животного при различном механическом воздействии и его влияние на последующую продуктивность новотельных коров.

Практическая ценность состоит в том, что в результате проведенных исследований предложены перспективные средства механизации и ряд мероприятий для обработки отечного вымени новотельных коров с целью быстрого рассасывания отека, что позволяет ускорить адаптацию к машинному доению и более полно реализовать генетический потенциал животных.

Реализация результатов исследований. Опытные образцы массажного устройства проходили проверку и были внедрены с положительным эффектом на молочно-товарной ферме ООО им. Х1-ой Кавдивизии Оренбургского района Оренбургской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на XIII Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Гомель, 2006г.), научных конференциях профессорско-преподавательского состава, аспирантов и научных сотрудников Оренбургского ГАУ (1999-2006 гг.); на региональных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов сельского хозяйства (г. Оренбург, 1999-2006 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, поданы заявки на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, списка использованной литературы (161

Общие выводы

1. Анализ литературных источников показал, что несмотря на множество предлагаемых решений, актуальной остается задача обоснования и разработки массажника, обладающего мягким воздействием на вымя и способного эффективно обрабатывать новотельных коров.

Такой массажник должен обеспечивать рассасывание отека вымени после отела и стойкое возбуждение молокоотдачи, обеспечивающее регуляцию и поддержку лактационного процесса.

2. С целью разработки конструкций массажника были проанализированы способы ручного массажа и механические устройства, применяемые для обработки вымени. Установлено, что технология снижения отечности вымени после отела, стойкое возбуждение рефлекса молокоотдачи и перевод новотельных коров в основное стадо с помощью массажа предусматривает:

- мягкое воздействие на вымя в первые дни после отела,

- поглаживание и легкое растирание вымени, подталкивание его вверх,

- более глубокий последующий массаж, в зависимости от состояния вымени,

- увеличение интенсивности массажа перед переводом в основное стадо.

С учетом этой технологии и разработан массажник.

3. Предлагаемый массажник оборудован стержнями в эластичной оболочке, которые могут поворачиваться на 90° в одну и другую стороны, и эластичными деформаторами, подталкивающими вымя. Эластичная оболочка позволяет добиться максимального контакта массажника с выменем животного. Массажник работает от пневмопривода. Размеры массажника, определенные на основании промеров вымени и формы поверхностей его долей, составляют: обхват вымени - 91-124 см, глубина - 10-12 см, длина гофрированной трубки - 8 см.

4. Полученные математические зависимости основных закономерностей при воздействии массажника на вымя позволили определить величины деформаций долей вымени при различных значениях механического нажатия (от 4 до ЮН). Параметры режимов подталкивания зависят от динамики увеличения или уменьшения величин давления в камерах массажника и рассчитаны теоретически.

5. С целью получения объективных показателей при проведении исследований были разработаны и предложены:

- стенд для испытания массажника в лабораторных условиях,

- методики проведения термографического и биологических (по изменению лизоцима и бета-лизина) исследований вымени при воздействии на него массажника,

- способ и устройство для определения объема вымени, его железистости и спадаемости.

Применение этих методик позволило получить достоверные данные о процессе с минимальной погрешностью.

6. Лабораторные испытания массажника, проведенные на специальном стенде, позволили определить диапазон параметров, в пределах которого обрабатывается 85-92% площади вымени и на него оказывается оптимальное суммарное воздействие, равное 9034 Н:

- продолжительность воздействия 260-320 с,

- частота воздействия 0,09-0,18 Гц,

- усилие воздействия 0,8-1,0 Н/см .

7. Сравнительная оценка влияния массажа на состояние здоровья вымени (проведена на трех группах коров: 1 - ручной массаж, 2 -использование предлагаемого массажника, 3 - без массажа) показала:

- температура физиологической «нормы» у коров 1 и 2 групп наступала на 5-6 сутки после отела (у коров 3 группы - на 15 сутки),

- уровень лизоцима и бета-лизина у коров 1-2 групп восстанавливался на 6-8 сутки после отела (у коров 3 группы - на 12-13 сутки),

- применение массажа способствует уменьшению величины отека вымени, что позволяет переводить коров в промышленное стадо на 6-7 сутки после отела.

8. Применение массажного устройства в родильном отделении повышает производительность труда оператора в 2,4 раза (с 5 до 12 гол/час) и дает дополнительную прибыль в размере 13205 руб. в год.

1. Карташов Л.П. Машинное доение коров М.: Колос, 1982.

2. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: тез. докладов Ч. 1. Таллин: ВАСХНИЛ, 1983.

3. Москаленко Б.С. Уральская школа машинного доения коров -Свердловск: Средне-Уральское книжное издательство, 1974. 157 с.

4. Лопатко М.И. Интенсификация воспроизводства стада в молочном скотоводстве Ростов н/Д : Кн. изд-во, 1985. - 320 с.

5. Мисостов Т.А. Выращивание телок Киев: Урожай, 1977. - 85 с.

6. Карташов Л.П. Машинное доение коров М.: Колос, 1982.

7. Индустриализация производства продуктов животноводства / Под ред. А.С.Всяких. М.: Колос, 1984.

8. Карташов Л.П. Повышение надежности системы «человек-машина-животное» / Л.П.Карташов, С.А.Соловьев Екатеринбург: УрО РАН, 2000. -275 с.

9. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров М.: Колос, 1977. -57с.

10. Молчанов М.В. Выращивание высокопродуктивных коров / М.В.Молчанов, А.И.Фролов, В.А.Чугай М.: Знание, 1987. - 112 с.

11. Барышников И.А. К вопросу о нервной регуляции деятельности молочной железы // Журнал общей биологии. 1963. № 4.

12. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений разных аппаратов на моторную и секреторную функции вымени коров // Животноводство. -Новосибирск, 1972.

13. Кирюшина З.Г. Технология машинного раздоя коров- первотелок / З.Г.Кирюшина, Л.И.Сорокина // Вопросы механизации, технологии строительства: тр. ВНИИМЖ. Подольск, 1977.

14. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров М.: Колос, 1975.

15. Эйснер JI.K. Воспроизводство стада на молочных фермах индустриального типа / Л.К.Эйснер, А.А.Омельяненко, Ю.Д.Шаповалов -М: Колос, 1978.

16. Гарьковский Ф.А. Селекция коров и машинное доение М.: Колос, 1974.

17. Машинное доение новотельных коров в родильных помещениях Киев: Юж. Отдел. ВАСХНИЛ, 1975.

18. Богословский И.Т. Физиология высшей нервной деятельности М.: Просвещение, 1966.

19. Толманов А.А. О связи типологаческих свойствах нервной деятельности и газообмен коров // Тр. Ульяновского СХИ. Вып. 3 Ульяновск, 1964.

20. Епифанов В.А. Лечебная физическая культура и спортивная медицина -М.: Медицина, 1999. 304 с.

21. Стома М.Ф. Физиологические механизмы воздействия вибрации на нервно-мышечную систему: дис. докт. мед. наук. Ленинград, 1968.

22. Методические рекомендации по применению установки пневмомассажа вымени нетелей УГОН 199 ДУ // Тр. Сев.-Кавказ. НИИ животноводства. - Краснодар, 1987.

23. Aii, Takahashi, Kurihara. The economical evaluation of a mist and fan system for dairy cows based om milk production increases // Japan J. Zootech Sc., 1988.

24. Anderson D.C., Casebolt D., Kress D.D., Doornhbos D.E. Liactation curvos and milk production in different types of beet cottle // Montana AgRes, 1986.

25. Безунов Н.И. Методы подготовки нетелей к лактации и формированию молочного стада в условиях промышленной технологии: автореф. дисс. канд. с.-х. наук, 1986.

26. Бегучев А.П. Формирование молочной продуктивности крупного рогатого скота. -М.: Колос, 1969. 33 с.

27. Методические рекомендации по технологии машинного доения новотельных коров // Тр. научно-исследовательского института животноводства лесостепи и полесья УССР. Харьков, 1990.

28. Всяких А.С. Научные основы и практика выращивания молодняка на молочных комплексах М.: Колос, 1968. - 127 с.

29. Всяких А.С. Технология молочного скотоводства на промышленной основе / А.С.Всяких, Е.И.Ткаченко М.: Россельхозиздат, 1978. - 302 с.

30. Соловьев С.А. Методы оценки технических средств для машинного доения по биологическим гестам / С.А.Соловьев, О.Л.Чернова, С.П.Суздалев // Техника в сельском хозяйстве 2001. - №1.

31. Оленев В.А. Руководство по машинному доению коров М.: Колос, 1981.

32. Сафиуллин Н.А. Управление процессами совершенствования дойного стада и технологии производства молока / Н.А.Сафиуллин, А.Н.Калмыков Казань, 1997.

33. Ужик В.Ф. Совершенствование средств для формирования вымени высокопродуктивных коров: дисс. докт. техн. наук. Оренбург, 1994.

34. Котенджи Г.П. Массаж вымени у нетелей как метод повышения их последующей продуктивности / Г.П.Котенджи, А.А.Курочкин, Н.П.Скоров // Повышение продуктивности крупного рогатого кота. -Харьков, 1986.-С. 66-73.

35. Карташов Л.П. и др. Методические рекомендации по доению коров в родильных отделение. М.: ВАСХНИЛ, 1988. - 60 с.

36. Алимжанов Б.О. Подготовка нетелей к отелу и раздой первотелок // Селекционные и технологические приемы повышения продуктивности жвачных животных в северных областях Казахстана. Целиноград, 1987.-47 с.

37. Выращивание нетелей и первотелок на специализированных фермах Северного Казахстана: рекомендации Госагропрома Каз. ССР. Алма-Ата: Кайнар, 1987.-24 с.

38. Выращивание нетелей и первотелок на специальных на специализированных фермах Северного Казахстана: рекомендации Госагропрома Каз. ССР. Алма-Ата: Кайнар, 1980. - 103 с.

39. Карташов Л.П. Механизация и электрификация животноводства М.: Колос, 1987.

40. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров М.: Колос, 1977.

41. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении Киев: Урожай, 1974.

42. Баловнева Е.Г. Разработка технических средств для создания стереотипа механического воздействия на вымя коров при массаже: дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 1995. - 173 с.

43. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969.

44. Гольденфанг А.В. Устройство для массажа вымени сельскохозяйственных животных. А.с. 1253536 (СССР) А.В.Гольденфанг, Ю.А.Цой, Е.И.Любимов; опубл. в БИ. №32,1986.

45. А.С. № 1253536 СССР МКЛ 6A01j7/00. Устройство для пневмомеханического массажа вымени животных / В.М.Переплетчиков, Е.И.Любимов, С.В.Жужа, М.В.Барановский; Заявл. 14.07.89; Бюл. № 34, 15.09.91.

46. Всяких А.С. Пневмомассаж вымени нетелей / А.С.Всяких, С.В.Жужа, Е.И.Жужа // Докл. ВАСХНИЛ. 1983. - С. 39-40.

47. Биловарски Б.Л. Физиологическое обоснование пневмомассажа вымени у нетелей: автореф. дисс. канд. биол. наук.-М., 1986. 14 с.

48. Григорян В.Г. Эффективность подготовки к лактации нетелей разных сроков стельности: автореф. дисс. канд. с.-х. наук. Дубровицы, 1987. -21с.

49. Погорелый Л.В. Биотехнические системы в животноводстве / Л.В.Погорелый, М.М. Луценко Киев: Урожай, 1992.

50. Козловцев А.П. К вопросу выбора средств механизации для подготовки (раздою) первотелок и нетелей / А.П.Козловцев, А.В.Кряжев // Оренбургский научный вестник «Вертикаль» 2000. - №3-4.

51. Козловцев А.П. Обоснование конструктивно-режимных параметров и разработка устройства для массажа вымени нетелей и первотелок: дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 2003. - 144 с.

52. Можилевский П.Л. Раздой коров. М.: Колос 1975. - 192 с.

53. Спортивный массаж: учебник для институтов физической культуры / под общей ред. В.А. Макарова. М.: Физкультура и спорт, 1975. - 207 с.

54. Бирюков А.А. Спортивный массаж / А.А.Бирюков, В.Е.Васильев М.: Физкультура и спорт, 1981.

55. Васечкин Н.Н. Восстановительный и спортивный массаж / Н.Н.Васечкин, И.В.Дунаев, А.В.Тюрин -М.: Физкультура и спорт, 1995.

56. Епифанов В.А. Лечебная физическая культура и спортивная медицина -М.: Медицина, 1999. 304 с.

57. Дубровский В.И. Практическое пособие по массажу / В.И.Дубровский, Н.М.Дубровская М.: Шаг, 1993. - 448 с.

58. Миронова Л.Н. Слагаемые высоких надоев молока М.,1969.

59. Голубицкий А.П. Оператору по выращиванию нетелей / А.П.Голубицкий, В.К.Казаневич, В.К.Гриб Минск: Урожай, 1984, 135 с.

60. Любомудров В.Е. О механизации реакции человека на вибрацию: автореф. дисс. канд. мед. наук:. -М., 1953. -18 с.

61. Федоров В.Л. Основы вибрационного спортивного массажа. М., 1969.

62. Гадаева И. К вопросу о применении вакуумного массажа вымени коров // Сб. студ. науч.-исслед. раб. М., 1953. - С. 15-16.

63. Бородин Г.М. Массаж вымени нетелей и продуктивность первотелок // Земля сибирская, дальневосточная 1984 - № 9.

64. Краснов И.Н. Пневматический массаж вымени нетелей чашеобразными массажниками / И.Н.Краснов, П.В.Сидоренко, В.Н.Ващенко //

65. Разработка и использование средств электромеханизации в животноводстве. Зерноград, 1987.-С. 15-21.

66. Андреев И. Возросли надои //Сельские зори. 1987 - №4- С. 16-21.

67. А.С. № 1452508 СССР MKJI 6A01j7/00. Устройство для пневмомассажа вымени животных / Пияшев B.C., Матюк B.C., Огнев Ю.М.; заявл. 27.04.87; Бюл.№ 3,23.01.89.

68. Богатырева Г.А. Влияние механизированного массажа вымени нетелей на продуктивность первотелок / Г.А.Богатырева, Ю.М.Огнев // Промышленная технология производства продуктов животноводства в Сибири. Новосибирск, 1986. - С. 55-62.

69. Гречко Ю. Подготовка нетелей к отелу / Ю.Гречко, Т.Бахмутова // Молочное и мясное скотоводство. 1987. - С. 48-49.

70. Лядов В.И. Подготовка нетелей к отелу и лактации с помощью пневмомассажа / В.И.Лядов, В.Ш.Лядова // Бюл. научных работ ВИЖ. -1987.-С.27-29.

71. Руденко В.П. Эффективность пневмомассажа вымени нетелей / В.П.Руденко, А.А.Животов, В.И.Тарасенко // Совершенствование технологии производства молока и говядины, 1987. - С. 22-25.

72. Куликов Н.И. Влияние машинного массажа вымени нетелей на его качество и последующую молочную продуктивность: автореф. дис. канд. с.-х. наук. Краснодар, 1984.

73. Устройство для массажа вымени животных. А.с. 1544308 (СССР) / Валеев А.Р., Жужа С.В., Зелихман М.Х., Любимов Е.И.; опубл. в БИ. 1990. №7.

74. Бахмутова Т.Н. Совершенствование технологии выращивания нетелей в совхозе «Ногинский» Московской области // Пути интенсификации производства продукции животноводства. 1987. - №4. - С. 16-21.

75. Карташов Л.П. Обоснование нового массажного устройства / Л.П.Карташов, А.П.Козловцев, А.С.Герасимов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №3. - С. 34-36.

76. IV Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения: тезисы докладов. Алма-Ата, 1975.

77. Benda I. Strojni dojeni z hlediska veterinarnipece о zdravi mlecne zlazi. -Veterinarstvi, 1973, v. 23, № 9.

78. Hebel P. Verhaltnisse zwischen verschiedenen Zitzenmerlmalen, der Btrichkanallange und den Strichkanaldur chmessern beim Rind, -Zuchtungskunde, 1978, Bd 50, N 2.

79. Shon M. Entwicklungstendenzen des maschinellen Milchentzuges // Bauer Landw. 1987. Bd. 64, N4.

80. Whittlestone W.G. Stimulation and milk production. Milchwissenschaft, 1980, Bd 35, N5.

81. Reingazds W. Mit useren Melkmaschinen stimt was nicht. // Landtechnik. 1969. Bd 24, N 9.

82. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: тез. докл. Оренбург: Россельхозакадемия, 1997.-228 с.

83. X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока. Переславль-Залесский: труды. М.: Россельхозакадемия, 2002. -311с.

84. L. Kartasovas, J. Kuranovas. Mechanizuotas karviu melzias. VILNIUS «MOKSIAS» 1983. M.: Высшая школа, 1980.

85. Бабенко В. Новый метод массажа вымени коров //Молочное и мясное скотоводство. 1988. - № 2. - С. 36-37.

86. Карташов Л.П. Инженерные методы расчета биологических параметров системы «человек машина - животное» / Л.П.Карташов, С.А.Соловьев, И.А.Бунин - Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 1997.

87. А.с. 15566599 А1 SU МКЛ А01 J7/00. Способ стимуляции / Любимов Е.И.; заявл. 29.12.80; опубл. 15.04.90; Бюл. 14.

88. А.с. 1505483 SU МКЛ 6A01 J5/01. Доильный стакан / Карташов Л.П., Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов А.В., Чуряк Н.М.; заявлено 10.07.87; опубл. 07.09.89; Бюл.ЗЗ.

89. А.с. 370929 SU МКЛ А01 J7/00. Способ стимуляции рефлекса молокоотдачи при машинном доении животных / Королев В.Ф., Голиков А.Н., Любимов Е.И.; заявл. 03.11.69; опубл. 22.11.73; Бюл. 12.

90. Устинова В.И. Влияние различных способов извлечения молока на секрецию и моторную функции вымени коров: дисс. канд. биол. наук -Оренбург, 1968.

91. Проничев Н.П. Исследование влияния вакуумных режимов и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильного аппарата на процесс машинного доения: автореф. дисс. канд. техн. наук -М., 1978.

92. Васянин Е.Г. Разработка конструкции и обоснование режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей: дисс. канд. тех. наук Оренбург, 1999. - 170 с.

93. Козловцев А.П. Обоснование режимных параметров модернизированной пневмомеханической массажной установки // Региональная научно-практическая конференция молодых ученых и специалистов. -Оренбург:ИПК ОГУ, 2001 С. 125.

94. Краснов И.Н. Новые принципы доения коров / И.Н.Краснов, Г.М.Марченко, В.Н.Скворцов // Механизация и электрификация сельского хозяйства 2000 - № 5.

95. Макаровская З.В. Повышение эффективности работы доильных аппаратов: автореф. дисс. докт. техн. наук. Оренбург, 2004. - 27 с.

96. Савран В.П. Технология доения новотельных коров / В.П.Савран, А.В.Борщ // Молочное и мясное скотоводство 1978. - № 10.

97. Карташов Л.П. Формирование продуктивности молочного скота при действии биотехнических систем / Л.П.Карташов, П.И.Огородников // Техника в сельском хозяйстве. --1996. № 5.

98. Козловцев А.П. К вопросу выбора способов и средств подготовки первотелок и нетелей к машинному доению // Сборник трудов сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства. Оренбург: ОГАУ, 2000. - С. 40.

99. Козловцев А.П. Обоснование конструктивно-технологических параметров устройства промеров вымени животных // Тез. докл. региональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбуржья. Оренбург: ОГАУ, 2000 - С. 42-43.

100. Поздняков В.Д. Пригодность коров к машинному доению по морфо-функциональным показателям вымени / В.Д.Поздняков, В.Гонтюрев // Молочное и мясное скотоводство. 1995. - №2. - С. 20-25.

101. Ю1.Ужик В.Ф. Обоснование параметров устройства для массажа вымени нетелей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. -№9.-С. 41-43.

102. Закс М.Г. Молочная железа М.: Наука, 1964. - 123 с.

103. Tajane K.R., Rai A.V. Relative importance of various factors affecting boby weights in Holstein-Friesian x Saliiwal crosses. // Indian veter. J. 1989.

104. Азимов Г.И. Физиология сельскохозяйственных животных / Г.И.Азимов, Д.Я.Криницин, П.Ф.Попов М.: Советская наука, 1968.

105. Осипов И.П. Атлас анатомии домашних животных М.: Наука, 1982.

106. Чохатариди Г. Морфо-функциональные свойства вымени у коров разных типов / Г.Чохатариди, Л.Икоева // Молочное и мясное скотоводство. -1996.-№4.-С. 13-14.

107. Ю7.Болгов А.Е. Отбор скота по технологическим признакам / А.Е.Болгов, Е.П.Карманова, А.О.Дубровский М.: Россельхозиздат, 1980.

108. Ю8.Карташов Л.П. Контроль при машинном доении М.: Россельхозиздат, 1977.-48 с.

109. Рузский С.А. Отбор коров для машинного доения / С.А.Рузский, С.А.Сергеев М.: Колос, 1969.

110. ПО.Ужик В.Ф. Механизация выращивания высокопродуктивных коров -Белгород: Белгородский СХИ, 1983. 200 с.

111. Ш.Дускулов С. Оценка вымени коров различных пород по пригодности к машинному доению / С.Дускулов, И.Голубкин // Молочное и мясное скотоводство. -1989. № 1. - С. 25-27.

112. Скляров А.И. и др. Адаптивное оборудование для новотельных коров с телятами. М.: Россельхозакадемия, 2005. - 99 с.

113. Кемпбелл Дж.Р. Производство молока / Дж.Р.Кемпбелл, Р.Т.Маршалл -М.: Колос, 1980.

114. Аверкиев А.А. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров: дисс. докт. с.-х. наук. -М., 1993.

115. Тимошенко О.П. Пластинки и оболочки. М.: Наука, 1986. - 635 с.

116. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1972. - 544с.

117. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем М.: Наука, 1967. -984 с.

118. Вольмир А.С. Нелинейная динамика пластинок и оболочек М.: Наука, 1972.-432 с.

119. Власов В.З. Общая теория оболочек //Избранные труды. М., 1962. -Т. 1.

120. Краснов Ю.И. Совершенствование технологии и технических средств раздоя первотелок: автореф. дисс. канд. техн. наук. Зерноград, 1990.

121. Самуль В.И. Основы теории упругости и пластичности. М.: Высшая школа, 1982.-264 с.

122. Пономарев С.Д. Расчет упругих элементов машин / С.Д.Пономарев, Л.Е.Андреева М.: Машиностроение, 1980. - 325 с.

123. Попов Е.П. Теория и расчет гибких упругих деталей. Ленинград: Ж ВВИА,-1947.-303с.

124. Баничук Н.А. Оптимизация формы упругих тел. М.: Наука, 1980. -255 с.

125. Нагаев В.А. Определение нижней критической нагрузки цилиндрической оболочки при внешнем поперечном давлении // Изд. АН СССР ОТН. 1958. - № 1. - С. 126-128.

126. Нащекин В.В. Техническая термодинамика и теплоотдача: учеб. пособие для вузов. 3-е изд., испр. и доп. - М.: Высш. школа, 1980. - 469 с.

127. Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1968. - 359 с.

128. Герасименко И.И Механизация процесса подготовки нетелей к машинному доению с обоснованием конструктивно-технологических параметров массажников: автореф. дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 1999.-17 с.

129. Макаровская З.В. Физиологическая оценка доильных установок// Техника в сельском хозяйстве. 2001. - № 6 - С. 34.

130. Макаровская З.В. Методика оценки доильного оборудования // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 3, - С. 39.

131. Клиническое тепловидение. Под ред. В.П.Мельниковой, М.М.Мирошникова СПб, 1999.

132. ГоссоргЖ. Инфракрасная термография. Основы, техника, применение. -М.: Мир, 1988.

133. Соловьев С.А. Система испытаний технических средств для доения коров// Техника в сельском хозяйстве. 1997. - № 4.

134. Соловьев С.А. Методы оценки технических средств для машинного доения по биологическим тестам / С.А.Соловьев, О.Л.Чернова, С.П.Суздалев // Техника в сельском хозяйстве. 2001. - № 1.

135. Бухарин О.В. Лизоцим и его роль в биологии и медицине / О.В.Бухарин, Н.В.Васильев Томск: ТГУ, 1974.

136. Бухарин О.В. Система бета-лизина и ее роль в клинической и экпериментальной медицине / О.В.Бухарин, Н.В.Васильев Томск: ТГУ, 1977.

137. Сулейманов К.Г. Роль бактерицидного тромбоцитарного катионного белка (ТКБ) в инфекционной патологии и гомеостазе: автореф. дисс. докт. мед. наук. Челябинск, 1998.

138. Бухарин О.В. Антимикробный белок тромбоцитов / О.В.Бухарин,

139. B.А.Черешнев, К.Г.Сулейманов Екатеринбург: УрО РАН, 2000.

140. Бухарин О.В. Персистенция патогенных бактерий М.: Медицина; Екатеринбург: УрО РАН, 1999.

141. Денисенко В.Н. Активность лизоцима в биологических жидкостях крупного рогатого скота в норме и при патологии // Сельскохозяйственная биология. 1995. - № 6.

142. Чернова О.Л. Характеристика микрофлоры и показателей естественной резистентности при маститах / О.Л.Чернова, Н.К Комарова.,

143. C.Б.Матюшина, С.П.Суздалев // Материалы научно-практической конференции «Актуальные проблемы патологии животных и человека». -Барнаул, 1996.

144. Матющшенко П. Роль молочной железы в продуктивном долголетии коров. // Животноводство России. 2005. - № 3.

145. Молочные железы. http://www.delaval.kg/Dairy Knowledge / EfficientMilking/TheMammaryGland.htm

146. Научные основы выращивания высокопродуктивных коров. http://www.agro.ru/nauka/animal/metukaz/002/002.htm/

147. Андреев А.Г. Справочник ветеринарного врача / А.Г. Андреев, В.У.Давыдов и др. -М.: Агропромиздат, 2004.

148. Логвинов Д.Д. Физиология и патология вымени у коров / Д.Д.Логвинов, Т.А.Чумакова. К., 1971.

149. Ветеринарное акушерство и гинекология / под ред. В.С.Шипилова М.; 1986.

150. Венцель Е.С. Теория вероятности М.: Физматгиз, 1962. - 560 с.

151. Выгодский М.Я. Справочник но высшей математике. -М.: Наука, 1969. -870 с.

152. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: учебное пособие для втузов. Изд. 5-е, перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 2000.-479 с.

153. Драйпер Н. Прикладной регрессионный анализ / Н.Драйпер, Г.Смит -М.: Статистика, 1970.

154. Кирьянов Д.В. Самоучитель MathCAD 2001. СПб.:БХВ-Петербург, 2001.-544 с.

155. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г.Корн, Т.Корн М.: Наука, 1968. - 720 с.

156. Корреляционный анализ: программа: зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992. -№5. Оренбург, 1992.

157. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В.Мельников, В.Р.Алешкин, П.М.Рощин Л.: Колос, 1972. - 200 с.

158. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Часть 1 / под рук. к.т.н. А.В.Шпилько. -М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998. 219 с.

159. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Ч. 2. Нормативно-справочный материал / под рук. к.т.н. А.В.Шпилько. М.:РИЦ ГОСНТИИ, 1998. - 252 с.

160. Руководящий технический материал. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. РТМ. 23.2.36-78. М.; 1974.-116 с.

161. Факторный анализ: программа; зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992. № 7 - Оренбург, 1992.

162. Морозов Н.М., Хусаинов И.И. Методические основы разработки перспективной системы машин для животноводства / Н.М.Морозов,

163. И.И.Хусаинов Сб. научн. трудов ВНИИМЖ. Т. 15, Ч. 1 - Подольск: Россельхозакадемия, 2005. 161. Технико-экономические нормативы для проектирования технологий производства молока и свинины - М.: ВНИИМЖ, 2003.