автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Механико-технологическое обоснование повышения эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов

На правах рукописи

003451587

и

КАМБУЛОВ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ

МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук

о 6 ноя»

Краснодар 2008

003451587

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства» (ВНИПТИМЭСХ).

Научный консультант — доктор технических наук

старший научный сотрудник Рыков Виктор Борисович

Официальные оппоненты: доктор технических наук

профессор Бершицкий Юрий Иосифович,.

доктор технических наук

профессор Грошев Леонид Матвеевич,

доктор технических наук

профессор Лобачевский Яков Петрович

Ведущая организация - Государственное научное учреждение

«Всероссийский научно-исследовательский институт земледелия и защиты почв от эрозии» (ВНИИЗиЗПЭ) РАСХН г. Курск

Защита состоится « 26 » ноября 2008 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220.038.08 приФГОУВПО «Кубанский государственный аграрный университет» по адресу: 350044 г. Краснодар, ул. Калинина, 13, корпус факультета электрификации, ауд. № 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке КубГАУ.

Автореферат разослан « XX » 2008 г.

Учёный секретарь диссертационного совета доктор технических наук профессор

/_

Оськин С.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Интенсификация производства продовольствия является одним из аспектов национальной безопасности, приоритетной государственной проблемой, требующей первоочередного решения. Основным компонентом продовольственного комплекса страны является сельскохозяйственное производство, которое в связи с этим можно отнести к стратегической отрасли народного хозяйства.

Наиболее перспективным направлением стабильного развития сельского хозяйства становится внедрение передовых технологий и обеспечивающих их технических средств.

В свою очередь осваиваемые инновационные технологии должны основываться на щадящих адаптивно-ландшафтных системах земледелия, способствующих повышению плодородия почв при минимальных затратах труда и энергии. При этом они должны обеспечивать оптимальную плотность сложения пахотного слоя при уменьшении числа проходов агрегатов по полю, так как плотность сложения почвы является важнейшим фактором её плодородия, одним из главных показателей качества обработки, влияющей на рост и развитие растений и определяющей условия жизнеобеспечения их питательными веществами и влагой.

Машинное производство сельскохозяйственной продукции должно обеспечить эти требования технологий и в то же время оно объединяет значительные технические и трудовые ресурсы. Для повышения эффективности их взаимодействия и в соответствии с тенденциями научно-технического прогресса в области механизации необходимо постоянно повышать уровень функционирования технических средств, чтобы обеспечить оптимальные технологические, энергетические, экологические, технико-экономические и другие показатели их работы. В такой постановке получить оптимальные параметры агрегатов можно только с учётом всего многообразия факторов, определяющих уровень их функционирования.

Это, в свою очередь, требует постановки и решения задач оптимизации применительно к сельскохозяйственным агрегатам как многомерным динамическим системам с вероятностными входными и выходными переменными. Решение таких задач требует разработки соответствующей методологии, моделирования и применения вычислительной техники. Это определяет актуальность настоящих исследований в направлении разработки основных принципов теории создания параметрических рядов и эффективного функционирования новых мобильных энергетических средств (МЭС), рабочих органов машин и агрегатов, их оптимальных параметров и компоновочных схем.

Основой исследований являются разработанные Российской академией сельскохозяйственных наук концепции развития мобильной энергетики, почвообрабатывающих и посевных машин, машиноиспользования, а также «Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года», утверждённая специальной сессией РАСХН в 2003 году.

Целью работы является повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путём механико-технологического обоснования структуры технических средств с рациональными параметрами.

Объектами исследований являлись машинно-тракторные технологические агрегаты, процессы и группы показателей, определяющие эффективность их функционирования.

Предметом исследований являлись системные закономерности взаимодействия технических средств сельскохозяйственного назначения с внешней средой и перерабатываемым материалом в процессе нормального функционирования при производстве сельскохозяйственной продукции.

Задачи исследований:

- установить динамику технологической эффективности сельскохозяйственных МТА;

- провести обоснование энергетических параметров МТА, определяющих уровень функционирования агрегатов;

- разработать механизм адаптации сельскохозяйственных агрегатов к условиям внешней среды и выработать требования к эффективному математическому описанию и изучению их движения, обеспечивающему наилучшие технологические, экологические, энергетические и другие показатели уровня функционирования;

- изучить различные формы влияния внешних воздействий на агрегаты и установить их выходные показатели, что является основой определения оптимальных параметров их систем;

- определить влияние элементов технической эксплуатации на эффективность функционирования МТА;

- провести анализ распределения энергетических затрат при взаимодействии рабочих органов с обрабатываемой средой и определить наилучшие их формы, отвечающие требованиям энергосбережения;

- установить экономическую эффективность разработанных мероприятий и рекомендации по их использованию.

Научную новизну представляют:

- механико-технологическое обоснование эффективности функционирования новых МЭС, рабочих органов машин и агрегатов, их рациональные параметры и компоновочные схемы, обобщённые показатели внешней среды в виде коэффициентов корреляционных функций основных фонов, характерных для работы МТА, что даёт возможность использовать их при оптимизации работы почвообрабатывающих агрегатов в качестве входных переменных динамической системы;

- структура и параметры сельскохозяйственных МТА, параметрический ряд которых за счёт динамичности показателя ряда обеспечивает минимум недоиспользованной мощности;

- математическая модель определения критических границ области существования параметров сеялки, представленная системой уравнений, разрешённых относительно дисперсии на выходе системы, которая становится связанной с параметрами этой системы и, следовательно, минимум дисперсии определяет эти границы;

- параметры семяпроводов, определяемых такой экстремалью Эйлера с помощью методов вариационного исчисления, которая обеспечивает форму семяпровода с наименьшим временем нахождения в нём высеваемого материала для снижения степени неравномерности высева;

- параметры наиболее массового элемента рабочих органов - стойки на основе анализа энергоёмкости различных форм поперечного сечения последней по кинетической энергии (абсолютная скорость) отбрасываемого пласта;

- алгоритм определения тягово-энергетических показателей МЭС с различными типами трансмиссий, учитывающий характер протекания процессов с введением аппроксимаций, соответствующих каждому режиму нагрузки и определения их экс-

плуатационно-технологических показателей, математическая модель которых учитывает степень вероятности на каждом режиме работы агрегата;

- способ повышения работоспособности МТА за счёт стабилизации свойств эксплуатационных материалов, что снижает силы трения сопряжённых узлов.

Практическая значимость:

- определён параметрический ряд энергетических средств, включающий семь типоразмеров, и установлены параметры агрегатов этих типоразмеров на основных видах работ по обработке почвы, что необходимо при проектировании новых энергомашин и технологических МТА;

- разработаны рекомендации по формированию МТП сельскохозяйственных предприятий в зависимости от производственных условий и структуры энергетических средств на основе математической модели в виде полинома второй степени, которая связывает указанные факторы с критерием оптимизации;

- установлены методические принципы анализа кинематики почвы при взаимодействии её со стойкой рабочего органа как основы проектирования, обеспечивающей снижение энергоёмкости и повышение агротехники машин за счёт малых скоростей смещения пласта;

- предложена методика инженерного расчёта параметров высевающих систем, позволяющих определить форму семяпроводов и параметров подвески сошниковых групп, что обеспечивает снижение неравномерности высева семян по площади питания и глубине заделки;

- разработан метод корректного определения тяговых показателей тракторов необходимый для получения их оценочных показателей, определения возможностей агрегатирования с машинами и орудиями и получения информации для технико-экономических расчётов при проектировании МТА.

Научная гипотеза. Повышение эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов, работающих в переменных условиях внешней среды может обеспечиваться путем выявления закономерностей протекания процессов взаимодействия агрегатов с этой средой и установления соответствующих рациональных параметров МТА.

Реализация работы. Полученные в результате исследований материалы использованы для определения структуры технических средств, обоснования их оптимальных параметров, определения условий функционирования машин и рационального их обеспечения эксплуатационными материалами, что необходимо для разработки, испытаний, организации эффективного использования технических средств с обеспечением высоких технико-экономических показателей.

Результаты исследований применялись на ОАО «Ставропольремсельмаш» при создании комбинированных почвообрабатывающих агрегатов и посевных машин, а также использовались Министерством сельского хозяйства и продовольствия Ставропольского края при внедрении ресурсосберегающих приёмов обработки почвы и посева и технических средств обеспечения этих технологий. Установки для восстановления свойств отработанных автотракторных масел работают на предприятиях Краснодарского и Ставропольского краев.

На защиту выносятся следующие положения:

- структурная модель обоснования и эффективного функционирования МТА;

- методика обоснования параметрических рядов МТА и их рациональных параметров, обеспечивающая минимум недоиспользованной мощности;

- методика определения тягово-динамических показателей МТА различных компоновочных схем, учитывающая характер изменения крутящего момента двигателя, что повышает точность их оценки;

- методика определения эксплуатационно-технологических показателей МТА, которая учитывает вероятностные условия нагрузки при различных режимах работы;

- параметры высевающих систем зерновых сеялок, обеспечивающие качественное выполнение процесса, так как выходные показатели моделируются с учётом требований агротехники;

- обоснование структуры МТА в зависимости от условий функционирования, учитывающее влияние основных факторов и обеспечивающее формирование МТП;

- параметры рабочих органов почвообрабатывающих машин для снижения их энергоёмкости и повышения качества обработки почвы путём оптимизации поверхности, взаимодействующей с обрабатываемым материалом.

Апробация. Основные результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях ВНИГГГИМЭСХ (1990-2008 гг.), на научно-технической конференции в ВИМе (2003г.), на научно-технических конференциях в ГОСНИТИ (2007 г.), МГАУ (2007 г.), КубГАУ (2007 г.), на международной научно-практической конференции РГАСХМ, ДГТУ (2008 г.), частично использовались на курсах, читаемых на кафедре «Теоретическая механика» АЧГАА. Результаты работы изложены в опубликованных статьях в центральных журналах, в сборниках трудов институтов и монографии.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, семи разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, который включает 335 наименований и приложений. Диссертация изложена на 332 страницах основного текста, имеет 82 рисунка и 42 таблицы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Научные основы исследований сельскохозяйственных машин и машинных агрегатов сформированы на базе работ В.П. Горячкина, И.И. Артоболевского, В.Н.Болтинского, П.М. Василенко, М.Н. Летошнева, Б.С. Свирщевского.

Проблема повышения эффективности функционирования МТА постоянно находится в разработках ведущих научных учреждений страны, таких как ВИМ, ВНИГГГИМЭСХ, ВНИИТиН, СибИМЭ, ГОСНИТИ, НАТИ, СЗНИИМЭСХ, КубГАУ, ЧГАУ и др. Значительный вклад в решение поставленной проблемы внесли исследования Л.П. Кормановского, В.М. Кряжкова, И.П. Ксеневича, Г.Е. Листопада, В.В. Кузнецова, Н.М. Морозова, М.С. Рунчева, Э.И. Липковича, В.В. Бледных, Л.В. Пого-релова, Л.Е. Агеева, А.Б. Лурье, С.А. Иофинова, В.Д. Шеповалова, В.Б. Рыкова, Л.В. Гячева, Н.М. Беспамятновой, Ю.И. Бершицкого, Н.П. Бутова, Ю.К. Киртбая, Л.М. Грошева, В.Н. Плешакова, В.И. Фортуна, А.И. Бурьянова, Я.П. Лобачевского, Г.Г. Маслова, В.П. Коваленко, И.М. Панова, В.А. Русанова, Г.В. Веденяпина, А.К. Диден-ко, В.В. Кацыгина, Д. А. Чудакова и др. учёных.

Во введении дана характеристика рассматриваемой проблемы, сформулирована её актуальность, цель и значимость работы, а также основные положения, выносимые на защиту.

В главе «Состояние проблемы, её содержание и задачи исследований» рассмотрены условия, в которых работают различные типы с.-х. МТА и требования технологий возделывания сельскохозяйственных культур.

Установлено, что изменчивость условий функционирования оказывает суще-

ственное влияние на выходные показатели МТА. В зависимости от видов работ коэффициент вариации удельного тягового сопротивления изменяется в пределах 7-24 %. Изменчивость тягового сопротивления вызывает значительный (±17-27 %) разброс производительности МТА, которая в свою очередь вызывает изменения технико-экономических показателей на ±9-15 % от среднего значения.

Технологии предъявляют к сельскохозяйственным МТА требования, которые при механической обработке почвы должны обеспечивать следующее (по Кирюшину):

- оптимальную плотность почвы и её структурное состояние;

- регулирование водного баланса почвы и ландшафтов (обеспечение перевода осадков в почвогрунтовую толщу, сокращение поверхностного стока и уменьшение физического испарения);

- предотвращение эрозии и дефляции почвы;

- регулирование режима органического вещества и биогенных элементов, размещение удобрений и мелиорантов в пахотном слое;

- регулирование фитосанитарных условий;

- энергосбережение и экономичность.

Внешняя среда, в условиях которой работают сельскохозяйственные агрегаты, представляет собой основные ограничения эффективности их функционирования, так как оказывают влияние на выходные показатели. Следовательно, необходимо знать общие закономерности внешних воздействий и их характеристики, чтобы определить параметры МТА, обеспечивающие их работу в зоне допускаемых значений. При этом оценка уровня функционирования производится по вероятности сохранения допуска (рис. 1).

В соответствии с рисунком 1, на входе динамической системы действуют векторные функции условий работы (Р) и управления (II).

Рисунок 1 - Схема оценки уровня функционирования агрегата

В результате преобразования входных функций динамической системой (А) на выходе получается векторная функция (У), которая и определяет, как работает агрегат в заданных условиях и насколько точно он выполняет требования агротехнологий, экологии, условий труда и др. Но для того, чтобы узнать насколько точно выполняет агрегат указанные требования, выходную векторную функцию необходимо сравнить с некоторым вектором (У3), который показывает, как должна работать динамическая система. Разность между указанными векторами (Е) и определяет ту ошибку, которую совершает динамическая система в заданных условиях эксплуатации. В условиях сельскохозяйственного производства нельзя создать агрегат, который обеспечивал бы Е = 0, но обеспечить минимальное значение ошибки необходимо.

Оценка опытных образцов перспективных схем сельскохозяйственных агрегатов экспертным методом показывает, что наиболее предпочтительной схемой явля-

ется агрегат моноблочной конструкции, оборудованный сменным гусеничным движителем, так как в ряде рангов он занимает первое место. Коэффициент конкордации при этом составляет 0,719, что указывает на высокую степень согласованности мнений экспертов.

Коэффициент конкордации определялся по формуле:

(1)

т к( к —1)

где 5- сумма квадратов отклонений; т, к- количество экспертов и количество оцениваемых агрегатов соответственно.

Проведенный анализ состояния проблемы в соответствии с поставленной целью позволил сформулировать задачи исследований.

В главе «Динамика технологической эффективности сельскохозяйственных МТА» приведены результаты исследований по формированию параметрических рядов МЭС, так как показатели уровня их функционирования определяются не только их параметрами, но и структурой МТП. В связи с этим были разработаны принципы построения параметрического ряда сельскохозяйственных МТА, в основу которых положено обеспечение минимума недоиспользованной мощности и экономически оптимального перекрытия между смежными типоразмерами ряда, что обеспечивается переменным знаменателем прогрессии ряда, который изменяется по определённому закону вместе с ростом порядкового номера типоразмеров.

Наиболее общими требованиями к параметрическому ряду являются обеспечение минимума типоразмеров, обеспечение преемственности технических средств и обеспечение их работы в зоне наибольших значений тягового КПД.

Преемственность технических средств диктуется экономической целесообразностью, так как многие машины уже освоены промышленностью и было бы неправильным игнорировать это положение. Поэтому в параметрическом ряду оставлен трактор тягового класса 3 как наиболее эффективный и распространённый у потребителя.

Для получения минимума типоразмеров и обеспечения их работы в зоне наибольших значений тягового КПД знаменатель прогрессии ряда выбирается таким образом, чтобы параметрический ряд перекрывал весь диапазон условий функционирования, а каждый типоразмер работал в своей оптимальной зоне. Но в этом случае смежные типоразмеры должны иметь общие границы. При таких условиях отношение верхней границы каждого типоразмера к нижней является числом постоянным, но такая последовательность чисел представляет собой геометрическую прогрессию, а это постоянное число является знаменателем прогрессии.

Следовательно, можно записать:

?±_ = £1£= £1=су Р1=су К = (2) />; су ' р, с у ' р" ау................р; о у

где Р", Р" - верхняя и нижняя границы тягового усилия; С - масса трактора; <р- коэффициент использования сцепного веса; ц - знаменатель прогрессии.

Так как масса (в) во всех этих уравнениях сокращается, то оказывается, что знаменатель параметрического ряда зависит только от верхнего и нижнего значений коэффициента сцепления (ф, ф') в зоне эффективного использования МТА, которые можно определить:

П = /(9) 1 (3)

т] = (0,9- 0,95 )/7Г]

где ц- КПД трактора.

Как уже отмечалось, в условиях сельскохозяйственного производства для обеспечения всего диапазона тяговых сопротивлений необходимы МТА на базе энергетических средств различных тяговых классов, каждому из которых отводится своя тяговая зона, в которой работа выполняется с наиболее высоким значением тягового КПД и нельзя допустить, чтобы в общем тяговом диапазоне параметрического ряда были не перекрытые участки, на которых не может быть реализован ни один тип МТА из-за низких значений тягового КПД. В то же время эти условия требуют даже некоторого перекрытия тяговых диапазонов соседних типоразмеров, а это значит, что практически возможно построить множество параметрических рядов различной плотности.

При этом возникает задача определения оптимальной плотности параметрического ряда, так как слишком плотный ряд дает излишне много типоразмеров МТА, что ведет к снижению эффективности из-за многомарочности, а разреженный ряд не обеспечивает перекрытий между смежными типоразмерами. Таким образом, возникает задача обеспечения экономически оптимальной плотности параметрического ряда, которая ещё никем не решалась. При этом были рассмотрены параметрические ряды без перекрытия между смежными типоразмерами и с перекрытием 7, 14 и 21%. Наилучшие показатели обеспечивает параметрический ряд с перекрытием 14 %. Знамена-

0 2000 4000 6000 8000 10000

Тяговое усилие, кг

Рисунок 2 - Параметрический ряд МЭС

Однако из теории рядов известно, что если знаменатель геометрической профессии д>/, то ряд расходится, так как частичная сумма ряда при не имеет предела (стремится к бесконечности). А это значит, что каждый последующий член ряда больше предыдущего и по мере увеличения номера последующего члена он может стать больше любого ранее заданного числа.

Такое положение приводит к тому, что эффективность параметрического ряда

МТА снижается, так как увеличивается диапазон недоиспользованной мощности (на рис. 2 он заштрихован).

Оценка диапазонов между смежными вариантами показывает, что в начале ряда они меньше среднего значения, т.е. ряд загущен, а в конце ряда наоборот - больше среднего значения, и ряд становится всё более разреженным, а, следовательно, увеличивается значение недоиспользованной мощности.

В связи с этим, знаменатель прогрессии ряда должен иметь переменное значение. При этом он должен изменяться таким образом, чтобы в начале ряда темп этого изменения был низким, а по мере роста номера членов ряда темп изменения становился всё выше. Такой характер изменения имеет дискриминантная кривая (огибающая) семейства окружностей, характер изменения которой и принят для уточнения знаменателя прогрессии. Параметры оптимального параметрического ряда МЭС приведены в таблице 1. Они позволяют получить так же типоразмерные ряды двигателей и конструктивные параметры агрегатов.

Таблица 1 - Показатели рационального параметрического ряда МТА

Показатели Порядковый номер членов ряда

1 2 3 4 5 6 7

Тяговый класс 0,4 0,7 1Д 1,8 3,0 5,0 7,0

Тяговое усилие, кН 4,0 6,7 11,1 18,5 30,0 48,2 72,0

Масса, кг гусеничные колёсные . . 1985 3297 5464 8961 12750

1000 1650 2725 4550 7500 12300 -

Мощность, кВт гусеничные колёсные _ _ 38 64 110 173 250

16 26 43 72 118 194 -

Тяговый КПД гусеничные колёсные 0,750 0,750 0,750 0,750 0,750

0,665 0,665 0,665 0,665 0,665 0,665 -

Буксование, % гусеничные колёсные 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44

9,72 9,72 9,72 9,72 9,72 9,72 -

Коэффициент сцепления гусеничные колёсные 0,549 0,549 0,549 0,549 0,549

0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 -

Ширина захвата агрегатов по видам работ

Пахота - - - 1,0-1,4 1,4-2,2 2,4-3,5 3,3-5,2

Культивация - 1,9-2,6 3,2-4,4 5,4-7,2 8,8-12,0 14,5-9,7 20-28

Посев 2,0 3,4 5,6 9,0 15,4 25,2 35,9

Боронование 4,0 6,6 10,9 18,2 30,0 35,0 35,0

Дискование - 1,5 2,4 4,0 6,7 10,9 15,6

Обработка АПК - - 1,3 2,1 3,5 5,8 8,2

Глубокое рыхление - - 1Д 1,9 3,1 5,0 7,2

Таким образом, разработанная методика позволяет установить структуру МТА,

обеспечивающую высокий уровень их функционирования. Влияние структуры МТА (Х[) на показатели использования для различных производственных условий (х2) установлены методом планирования экспериментов в двухфакторном эксперименте. В качестве критерия оптимизации приняты приведенные затраты (П), затраты труда (3), капитальные вложения (К), эксплуатационные затраты (Э).

После реализации матрицы планирования эксперимента, определения коэффициентов и приведения уравнений к канонической форме получены уравнения:

П - 3,97 = 0,0825 х, - 0,218 х22 \ К - 7,11 = 0,992 х, - 0,902 х 3 - 1,52 = 0,162 л:,2 + 1,748 х22; Э - 0,292 = 0,066 х? - 0,136 х\

(4)

Анализ поверхностей отклика проводится с помощью двумерных сечений, придавая различные значения критерию оптимизации в области допустимых значений варьирования факторов. На рисунках 3,4,5,6 приведены поверхности отклика изменения приведенных затрат, эксплуатационных затрат, капитальных вложений и затрат труда.

Рисунок 3 - Изменение приведенных затрат

Рисунок 5 - Изменение капитальных вложений

Рисунок 6 - Изменение затрат труда

В главе «Энергетические параметры, определяющие эффективность функционирования МТА» приведены исследования по обоснованию базовых параметров энергетических средств, которые являются составной частью агрегата, определению основных эксплуатационно-технических показателей агрегатов в переменных условиях внешней среды.

Установлено, что параметры МТА оказывают существенное влияние на показатели уровня их функционирования, что предъявляет особые требования к их обоснованию.

Режимы работы силовой установки МТА в процессе их функционирования изменяются. Для этих изменений силовая установка имеет всережимный регулятор, который позволяет получить такую характеристику двигателя, для обеспечения адаптации МТА к различным режимам работы. Анализ различных типов аппроксимации корректорной ветви характеристики двигателя показывает, что в наибольшей степени характеру ее протекания соответствует уравнение эллипса, так как при этом обеспечивается наибольшая точность (ошибка не превышает 3%). При этом зависимость частоты вращения вала двигателя от нагрузки определяется выражением:

п6=пи +

м)

(Мт-Ми)2-

\Ркр<Рн+Р"кргх тКэ

1тр<РнЛщ

<Рнпн

(5)

где пб,пм,пн - обороты двигателя на корректорной ветви характеристики, при максимальном и номинальном моменте; ММ- максимальный и номинальный

т ' Я

момент двигателя; /, Э, Ркр - передаточное число трансмиссии, энергонасыщенность и тяговое усилие.

При обосновании передаточных чисел трансмиссии трактора необходимо использовать диапазон потенциальной тяговой характеристики в зоне наибольших значений тягового КПД и передаточные числа выбрать так, чтобы не допустить снижения загрузки двигателя ниже допустимых значений при переключениях передач. Существенная особенность методики обоснования передаточных чисел состоит в том, что необходимо сначала определить параметры трансмиссии на условной передаче, которая совмещается с потенциальной тяговой характеристикой при максимальном значении тягового КПД и уже потом определять передаточные числа на основной и других передачах. При этом чтобы иметь резерв мощности для преодоления перегрузок, обусловленных случайным характером тягового сопротивления основная передача совмещается с потенциальной тяговой характеристикой при значении тягового КПД равном 0,92-0,951/и».

Этому положению методики определения передаточных чисел трансмиссии соответствует уравнение:

. = 0.0014 +/)•<!

Э п^-пТ

где г*,/ щ- радиус ведущего колеса, коэффициент перекатывания и коэффициент загрузки двигателя.

Гидростатическая трансмиссия обладает некоторыми преимуществами по сравнению с механической трансмиссией. Общий диапазон регулирования скоростным и силовым потоками этой трансмиссии определяется параметрами тяговой машины для которой она проектируется.

Разработанная методика определения тяговых показателей МТА и алгоритм для её реализации обеспечивают получение результатов с достаточной точностью, а

для её определения достаточно исходной информации, заключённой в технической характеристике двигателя и трактора, следовательно, можно определить показатели как существующих, так и вновь проектируемых тракторов. При этом учитывается характер протекания регуляторной характеристики двигателя трактора от нагрузки на регуляторной и корректорной ветвях этой характеристики, что даёт возможность получить оценки уровня функционирования МТА с наибольшей точностью. Алгоритм для определения тяговых показателей трактора представлен уравнениями 7, 8,9,10, а его схема приведена на рисунке 7.

а) на регуляторной ветви скорость движения

^ 0,377 т.-О-*) г (.пх-пи){Ркр<ри+Ри)гкп

ш,итрлтрпрэ

крюковая мощность Р.

= —

гк (1-^) (>гх-пи)(Ркр<ри+Р"кр/)гкп

I- .Г У /Ч • ПК п -I*

(7)

(В)

716,2/

ч>

71б,2/лр;э

б) на корректорной ветви скорость движения

0,377 гк(1-<?)

■{пм +

("я ~пм)

(Мт-ми)

(Мт-Мн)2-

(Р^н+КЛг* 716,2 Р"Э

(9)

крюковая мощность

Л,-г.(1-Я

716,2-;

р<РнЛтр <Рнпн

I (п«-"м)

(Мя-Мн)

(10)

хл(Ма-Мн)2

(Ркр<Рн+Р"/Х 716,2 Р"Э

<Рн"н

Методика определения тяговых показателей бесступенчатой трансмиссии позволяет установить тягово-сцепные возможности трактора и определить параметры гидромашин, входящих в эту трансмиссию для её предварительного расчёта. Особенность методики состоит в том, что для определения зависимости скорости движения от нагрузки Vр = /(Рк) крутящий момент двигателя трактора и момент сил сопротивления приводится к валу гидромотора. После преобразований получим уравнение (11), по которому и строится тяговая характеристика (рис. 8).

РКР + о/

(11)

с

Ввод

1

Р, = Р,,+ЛР

1

8=а<р+Ъ(ф)с

©

охэСП

Выход )

Рисунок 7 - Блок-схема алгоритма для определения тяговых показателей трактора

Для энергетических средств различной энергонасыщенности уравнение позволяет получить семейство кривых, которые отличаются друг от друга на некоторую величину (на рис.8 приведены кривые для Л^ = 120,170, 220 л. е.).

Для того, чтобы среди различных решений определить кривую, проходящую через заданную точку, необходимо знать начальные условия, которые задаются техническими требованиями на разработку трактора, так, например, для трактора тягового класса 3,0 такими начальными условиями будут номинальное тяговое усилие Рир-3000 кг и рабочая скорость при номинальном тяговом усилии Ур-9 км/ч.

Основным источником колебаний МТА при работе их на характерных фонах (стерня, поле, подготовленное под посев, вспаханное поле, полевая дорога и др.) яв-

ляются неровности профиля поверхности поля, которые воздействуют на их ходовые системы.

Спектральные характеристики неровностей позволяют определить их длину, соответствующую каждой частоте. Сравнивая эти длины с конструктивными параметрами ходовых систем МТА, можно выделить те неровности, которые в наибольшей степени воздействуют на агрегат.

Анализ этих воздействий показывает, что гусеничный движитель имеет существенные преимущества по сравнению с колёсным движителем, так как он фильтрует (сглаживает) в несколько раз больше неровностей, что улучшает условия труда, плавность хода, качество выполняемых операций и другие показатели МТА и тем самым повышает уровень их функционирования. Так, например, на активный диапазон частот колёсного движителя трактора К-701 приходится значительно большая доля дисперсии профиля поверхности поля, чем у этого трактора на сменных гусеничных движителях. На паровом поле эта величина составляет 108-169%, на вспаханном поле^ полевой дороге и стерне-соответственно 131-197%, 170-213% и 105-124%.

230 л с.

¡- 170; 1.С.

__(— 120 л.с.

1000 2000 3000 4000 Тяговое усилие, кг

5000

6000

Рисунок 8 - Тяговая характеристика трактора класса 3

Особенность методики определения эксплуатационно-технологических показателей МТА состоит в том, что учитывается вероятностный характер изменения тягового сопротивления агрегата. При этом по функции распределения можно определить долю работы агрегата на той или другой скорости, а, следовательно, и установить среднюю скорость движения и производительность МТА, что значительно повышает точность расчётов при оценке уровня функционирования агрегатов.

В главе «Анализ механизма адаптации сельскохозяйственных МТА» приведены результаты исследований механизма адаптации МТА на примере сеялочных агрегатов и методические положения по установлению их оптимальных параметров.

Под действием внешних условий (воздействий) сельскохозяйственный МТА постоянно изменяет свои параметры. Чтобы параметры находились в зоне допускае-

мых значений, оценки этих параметров необходимо постоянно уточнять. Если этого не делать, то качество выполняемой работы не будет соответствовать предъявляемым к ней требованиям, да и невозможно предсказать поведение самого агрегата. При этом уровень функционирования МТА снижается. Такое уточнение в процессе работы агрегата получило название адаптивное управление.

Причинами отклонения параметров от заданного значения являются помехи (условия функционирования), к наиболее важным из них многие авторы относят профиль поверхности фона, на котором работают сельскохозяйственные МТА, так как этот фон характерен для работы любого типа агрегатов.

В связи с этим были установлены основные характеристики профиля поверхности в виде коэффициентов корреляционных функций и соответствующие им спектральные плотности, которые изменяются только от характеристики рассматриваемых фонов и скорости движения, следовательно, их можно использовать для определения параметров любых сельскохозяйственных агрегатов, работающих на этих фонах.

Среди почвообрабатывающих и посевных агрегатов наиболее сложными по технологическому процессу представляются сеялочные агрегаты, так как их рабочий процесс включает ряд последовательно или параллельно выполняемых операций. В общем случае эти операции включают: отбор семян высевающим аппаратом из бункера, формирование семенного потока на выходе из высевающего аппарата, транспортирование семян по семяпроводу к сошнику, формирование посевной борозды, укладку и распределение по ней семян, заделку семян специальными рабочими органами, при-катывание бороздок семян, выравнивание и мульчирование поверхности поля. Каждый из этих этапов оказывает влияние на качество выполнения технологического процесса в целом. Наиболее важными показателями качества посевного агрегата являются распределение высеваемого материала по площади питания и неравномерность высева, которые оказывают влияние на урожайность сельскохозяйственных культур.

Дня обеспечения требований агротехники по распределению высеваемого материала по площади питания конструкция высевающего аппарата должна обеспечивать высев семян или удобрений равномерным непрерывным потоком, а не дискретно (дозами), как наиболее распространённые катушечные аппараты с прямым зубом.

Проведенные экспериментальные исследования (рис.9) показывают, что в наибольшей степени требованиям агротехники отвечают винтовые катушечные высевающие аппараты с косым зубом и аппарата вибродискретного типа, при этом последние хорошо компонуются с современными сеялками, обеспечивают независимость работы от внешних факторов, легко настраиваются на высев культур с различными свойствами и значительно снижают металлоёмкость агрегата.

Параметры семяпроводов оказывают влияние на качество работы высевающей системы сеялки. При этом необходимо выбрать такую форму семяпровода, при которой обеспечивается наиболее быстрый спуск потока семян от высевающего аппарата до сошника, так как время спуска оказывает влияние на неравномерность высева.

Результатами исследований установлено, что линией наибыстрейшего спуска потока семян из высевающего аппарата до сошника является дуга циклоиды, следовательно, семяпровод сеялки должен иметь форму циклоиды, но радиус образующей окружности циклоиды должен быть выбран таким образом, чтобы арка циклоиды прошла через заданные точки.

3,5

2,5

№

л н о о

X

о, и 5 о я а из а. <и

Я

У//////////////////////////////////////////////////////^

2,5

1,5

- неравн.

- ■ неуст.

1,5

0,5

$

л н и о я

в-«

о н о

и

к

3 5 7 9 11

Скорость движения, км/ч

Рисунок 9 - Показатели качества высева аппаратами вибродискретного типа

В связи с этим разработана методика, которая позволяет определить параметры семяпроводов, отвечающие указанным требованиям для любого типа сеялок. На рисунке 10 показана форма семяпроводов применительно к сеялкам типа СЗП. 0 0,1 0,2 0,3

х, м

г = 0,796

—Й—г = 0,317

—о-г = 0,525

у, м

Рисунок 10 - Параметры семяпроводов сеялок типа СЗП

Известно, что динамические свойства сельскохозяйственного агрегата определяются его передаточной функцией, которую можно установить различными способами. Передаточная функция связывает входные воздействия на агрегат с его выход-

ными показателями. С другой стороны, спектральная плотность процесса на выходе системы (5/ о))) тоже связана со спектральной плотностью процесса на входе системы (БЛсо)).

В свою очередь частотная характеристика случайного процесса А(со) может быть получена из передаточной функции подстановкой р = }са Тогда можно установить частотную характеристику случайного процесса по формуле:

А(со) = р^(о)1Бх{(й). (12)

Как уже отмечалось, основным входным воздействием на сельскохозяйственные МТА является профиль поверхности фона, на котором работает этот агрегат. Основные характеристики этих фонов нами обобщены.

Нормативные выходные показатели сеялочных агрегатов тоже известны, так как они регламентируются агротехническими требованиями на эти машины. В частности при глубине заделки семян равной 6-8 см отклонения от этой глубины не должны превышать ±1 см.

Таким образом, известны входные и выходные характеристики случайных процессов и, следовательно, можно установить оператор системы, обеспечивающий оптимальное преобразование входных воздействий, т.е. можно провести синтез посевного агрегата, как динамической системы.

При этом если спектральные плотности входного и выходного случайных процессов представлены своими нормированными значениями, то получим уравнение:

А(а)) = л]стуОу/ах-Ох, (13)

где <7у, сгх- нормированные спектральные плотности выходного и входного случайных процессов;

£)}, Бх - дисперсии выходного и входного случайных процессов.

Исходными данными для определения спектральной плотности выходного (глубина заделки семян) процесса являлись реализации, полученные в результате моделирования этого процесса.

Для определения оптимальных параметров динамической системы необходимо знать зависимость амплитудно-частотной характеристики от этих параметров. При этом известно, что частотная характеристика представляет собой частный случай передаточной функции, которая в свою очередь зависит от параметров динамической системы. Для физически осуществимых устойчивых систем передаточную функцию можно заменить частотной характеристикой без потери информации.

При этом работу сошника сеялки можно представить как динамическую систему с двумя входами и одним выходом, так как на сошник с одной стороны действует возмущающая сила от профиля поверхности поля, с другой стороны - рама сеялки, с которой связан сошник. В результате воздействия этих факторов сошник с массой т смещается на величину >(7), которая и является выходным показателем системы. При этом сошник связан с рамой сеялки через пружину с жёсткостью к и демпфер с параметром с. На современных сеялках обычно нет специальных демпфирующих устройств, однако сошник движется в почве, которая в этом случае обладает демпфирующими свойствами.

Для определения передаточной функции системы необходимо знать уравнение движения, которое можно получить, пользуясь законами механики, согласно которым сумма всех сил, приложенных к массе, равна нулю.

F(t) + Fk(t) + Fc(t) + Fm(t) = 0 (14)

Fk(t) = -k(y(t) - x(t)) - упругая сила;

Fc (t) = -c(y\t) - x\t)) - сила демпфирования;

Fm (t) = -my'{t) - сила инерции.

С учётом этого была получена частотная характеристика, модуль которой определяется уравнением:

{ /cnf+4n /ю]

где щ (ц - частота вынужденных колебаний и частота собственных колебаний сошниковой группы.

Таким образом, с одной стороны амплитудно-частотная характеристика может быть выражена уравнением, которое связывает её с параметрами эксперимента (нормированные спектральные плотности, дисперсии), с другой стороны - уравнением, которое связывает её с параметрами динамической системы. Следовательно, сравнивая эти уравнения, можно определить параметры динамической системы.

На рисунке 11 приведена амплитудно-частотная характеристика, полученная в соответствии с этим уравнением.

3

05 1 15

Отношение частот

25

Рисунок 11 - Амплитудно-частотная характеристика сошниковой группы

Анализ кривых, приведенных на рисунке 11а, показывает, что при п=0 и при

совпадении частоты собственных колебаний с частотой вынужденных колебаний (о=сц амплитуда колебаний возрастает до бесконечности, т.е. наступает явление резонанса. По мере увеличения параметра п значение амплитуды уменьшается, и при п-0.6 амплитуда по величине не превышает значений, полученных в начале координат (рис. 116) и не имеет всплесков по величине во всём диапазоне рассматриваемых частот, что является нижней границей установления параметров сошниковой группы сеялок.

Зависимость дисперсии выходного процесса от частоты колебаний получена при сравнении уравнений 13,15 и определяется выражением:

Таким образом, разработанная методика позволяет определить основные параметры сошниковой группы посевных машин. Она основана на сравнении экспериментальной амплитудно-частотной характеристики, которая связана с параметрами эксперимента (нормированные спектральные плотности, дисперсии), с амплитудно-частотной характеристикой, полученной в результате анализа условий движения динамической системы, которая в свою очередь связана с параметрами этой динамической системы.

В главе «Техническая эксплуатация как фактор повышения эффективности функционирования МТА» установлено, что техническая эксплуатация, которая включает в себя своевременное и качественное проведение технического обслуживания и ремонта, рациональное использование топлива и смазочных материалов, использование эффективных приёмов хранения техники, оказывает влияние на работоспособность машин и их надёжность.

Надёжность - это свойство машин выполнять заданные функции, сохраняя выходные эксплуатационные характеристики в заданных пределах в течение определённого времени. Уже это определение указывает на то, что техническая эксплуатация МТП является важнейшим фактором, обеспечивающим высокий уровень эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов. Без учёта этого фактора даже самая строгая оптимизация параметров МТА не сможет обеспечить их эффективного использования. При этом эффективное использование топливно-смазочных материалов обеспечивает не только надёжность работы МТА, но и поддержание их параметров в зоне допускаемых значений, что является обязательным условием высокого уровня их функционирования. Более того, достижения науки и техники показывают, что надёжные, долговечные машины, оборудование и приборы могут быть созданы только при удачном решении задач трения, износа и смазки.

Современные тенденции развития техники вызывают необходимость учитывать потребление материалов, топлива и энергии в полном её жизненном цикле. При этом высокий уровень развития и функционирования техники определяется минимальным потреблением указанных ресурсов, возможностью утилизации и повторного использования. Повторное использование материалов в 1,2-10,0 раз снижает расход энергии и негативное воздействие на окружающую среду по сравнению с производством новых материалов из сырьевых ресурсов.

В связи с этим, большим резервом повышения эффективности функционирования МТА может стать повторное использование отработанных масел после восстановления их основных показателей, утративших своё значение при эксплуатации техники, так как отработанные масла являются ценным сырьём для производства

О

(16)

у

смазочных материалов. При этом известно, что если из 100 т нефтяного сырья можно получить около 14 т масел и смазок, то из такого же количества отработанных масел - 60-80 т регенерированных продуктов.

При проведении обширных экспериментальных и аналитических исследований установлено, что при обработке автотракторных масел ультразвуком при определённых условиях (время обработки ультразвуком) изменяется их дисперсионный состав, что и оказывает влияние на их свойства.

Для оптимизации параметров очищенных масел целесообразным является приготовление смесей из очищенного и товарного масел. Эта задача решена методами линейного программирования. Установлена зависимость для определения состава смеси от изменения параметров очищенного масла, которая имеет вид:

Са = ОМЩ + 0,02В - 0,03ЩВ - 0,28, (17)

где С0 - доля очищенного масла в составе смеси; Щ, В - щелочное число и вязкость очищенного масла.

Эта зависимость позволяет с достаточной для практики точностью определить долю очищенного масла в составе смеси по известным параметрам, что проверено в условиях экспериментов.

Изучение трибологических свойств восстановленных масел, как на машине трения, так и в условиях рядовой эксплуатации показали, что восстановленное масло обеспечивает меньший коэффициент трения, меньшую температуру в зоне трения, более прочную защитную плёнку между трущимися поверхностями, а также меньший износ трущихся поверхностей.

Для примера на рисунке 12 приведена динамика износа трущихся поверхностей при работе различных масел, которая указывает на то, что восстановленное масло по своим свойствам не уступает (а в некоторых случаях даже превосходит) товарному маслу, что влияет на надёжность работающих машин и, следовательно, повышает эффективность их использования.

□ М10Г

се

И Смесь

Н Смесь, обработанная

Повторности

Рисунок 12 - Динамика износа трущихся поверхностей при работе различных масел

Проведенные исследования позволили отработать технологический процесс восстановления отработанных автотракторных масел и разработать технические средства для его реализации, которые используются в различных зонах страны.

В главе «Технологическая энергоёмкость почвообрабатывающих МТА» установлено, что с точки зрения выполнения технологического процесса обработки почвы, наиболее важную роль выполняют рабочие органы машины, так как именно они обеспечивают все показатели её назначения. Остальные конструктивные элементы выполняют только вспомогательные функции, а некоторые из них существенно снижают качество выполнения технологических операций (например, опорные колёса уплотняют почву).

С точки зрения энергоёмкости почвообрабатывающих машин различные элементы конструкции неодинаковы. Из анализа затрат энергии в технологических процессах сельскохозяйственного назначения видно, что полезная часть процесса - изменение обрабатываемого материала при взаимодействии с ним рабочего органа - требует значительно меньших затрат, чем процесс в целом.

Обязательной особенностью почвообрабатывающих машин является то, что их рабочие органы должны быть вынесены в зону взаимодействия с перерабатываемой средой, т. е. с почвой. Этот вынос осуществляется стойкой, часть которой тоже взаимодействует с почвой. Это взаимодействие требует дополнительных затрат энергии и никак не влияет на выполнение технологического процесса обработки почвы, а чаще снижает качество обработки, способствует выносу влаги из почвы, распыляет почву и др.

В общем случае если параметры рабочего органа строго оптимизированы, то практически отсутствуют варианты снижения его энергоёмкости и единственным вариантом является оптимизация параметров стойки. Необходимо отметить, что существует большое разнообразие стоек, которые применяются в сельхозмашиностроении. Это многообразие как раз и указывает на то, что ещё не выбрано лучшее. Некоторые результаты этих исследований показывают, что на долю стойки приходится от 4 до 18 % общего тягового сопротивления рабочего органа. Меньшая величина тягового сопротивления получена при обработке почвы на глубину 5-8 см. На этой глубине стойка лапы движется по уже деформированной лапой почве. С увеличением глубины обработки этот эффект пропадает, но впереди стойки образуется ядро уплотнения, которое перемещается вместе со стойкой, в результате чего тяговое сопротивление значительно возрастает. У культиваторов - плоскорезов на долю стойки уже приходится от 30 до 45 % общего тягового сопротивления рабочего органа.

Приведенные примеры показывают, что в общем тяговом сопротивлении рабочих органов машин и орудий, стойка является носителем значительной энергоёмкости процесса обработки почвы, хотя на сам процесс, как указывалось выше, не оказывает существенного влияния. Однако исключить стойку из конструкции машины невозможно, так как она выносит рабочий орган в нужную зону взаимодействия его с почвой без чего невозможно осуществлять технологический процесс обработки. На тяговое сопротивление оказывают влияние параметры стойки и свойства почвы. Свойствами почвы управлять невозможно, поэтому для повышения уровня функционирования сельскохозяйственных МТА необходимо оптимизировать параметры стойки.

Форма бокового профиля стойки может быть установлена методами вариационного исчисления. При этом экстремальной формой стойки является кривая, близкая к логарифмической.

Однако на изменение тягового сопротивления оказывает влияние не только форма бокового профиля стойки, но и форма поперечного сечения этой стойки. Вытекает это из того положения, что стойка, взаимодействуя с почвой, придаёт почвенным частицам определённую скорость, т.е. изменяет кинетическую энергию пласта, на что затрачивается определённая работа. Академик В.А.Желиговский отмечал, что кинетическая энергия пластов бесполезна. Необходимо найти такие рабочие поверхности, которые сами, двигаясь с большой скоростью, сообщали бы почве небольшие скорости.

В общем случае в поперечном сечении стойки рабочих органов могут иметь: плоскость с прямолинейными границами, плоскость с криволинейными выпуклыми границами или плоскость с криволинейными вогнутыми границами. При взаимодействии с почвой каждая из этих стоек по-разному воздействует на двигающиеся по ним частицы почвы, так как динамика абсолютной скорости движения частицы почвы по разным типам поверхностей неодинакова. В то же время на элементарном пути ¿¿у при любой форме поперечного сечения стойки движение частицы почвы можно представить, как движение её по поверхности трёхгранного клина (рис. 13).

Абсолютная скорость (Уа) почвы зависит от переносной скорости (У„) движения стойки рабочего органа, угла между нормалью и переносной скоростью (р) и косинуса угла трения (<р). Следовательно, для уменьшения величины этой скорости необходимо уменьшить трение и выбрать такую форму поперечного сечения стойки рабочего органа, чтобы угол /?имел наибольшее значение.

Относительная скорость (У„) (скорость скольжения почвы по поверхности стойки) определяется выражением:

(18)

где/=г#9>- коэффициент трения почвы о материал поверхности стойки рабочего органа.

Рисунок 13 - Векторный треугольник скоростей движения почвы по поверхности стойки

Из этого выражения видно, что при определённых условиях (/3=0) относительная скорость (скорость скольжения) может быть меньше переносной скорости движения рабочего органа и тогда частицы почвы перемещаются вместе со стойкой рабочего органа без скольжения по ней. Такое положение способствует налипанию почвы на стойку и образованию уплотнённого ядра почвы, которое перемещается вместе со стойкой и значительно повышает его тяговое сопротивление, так как тре-

ние почвы по почве значительно выше, чем трение почвы о сталь. Уплотнённое ядро почвы не образуется при угле заточки клина менее 50°.

В связи с проведенным анализом различных форм поперечного сечения стойки рабочего органа можно отметить, что наиболее рациональным является поперечное сечение стойки в виде плоскости, ограниченной выпуклой кривой (рис.14), так как угол Р между вектором переносной скорости и нормалью к траектории движения почвы по поверхности стойки увеличивается и в зоне схода со стойки достигает величины 90°, если поперечное сечение стойки имеет форму эллипса.

Абсолютная скорость почвы уменьшается и при /3= т&2 становится равной нулю, а относительная скорость увеличивается и при указанной величине угла достигает своего максимального значения, равного у = уп Бт п / 2 = V. Таким образом, затраты энергии на отбрасывание почвы стойкой снижаются, а поскольку увеличивается относительная скорость движения почвы, то отсутствуют условия для образования уплотнённого ядра, следовательно общая энергоёмкость процесса обработки почвы уменьшается.

Однако в вершине эллипса существуют предпосылки для образования ядра уплотнения, так как в этой зоне скорость скольжения почвы (относительная скорость) имеет небольшую величину, особенно если параметры (оси) эллипса различаются между собой незначительно. В связи с этим одна из вершин эллипса должна оканчиваться острым углом, величина которого не должна быть более 50-ти градусов (рис. 15).

В главе «Основные результаты исследований и их технико-экономическая эффективность» установлены экономические показатели результатов исследований.

Эффективность функционирования МТА представляет собой совокупность свойств агрегатов, обеспечивающих пригодность их к применению в соответствии с назначением. К этим свойствам относятся: производительность, удельный расход топлива, коэффициент использования времени смены, удельная масса, качество выполняемых работ, энергоёмкость, адаптивность, экологичность и др.

Среди этих свойств МТА важнейшими являются обеспечение высокого качества выполнения технологических операций, адаптивность, экологичность, низкая энергоёмкость, высокая производительность, экономичность, которые в значительной степени и определяют их технико-экономические показатели.

Реализация задач обработки почвы наиболее полно и с минимальными затратами проявляется при адаптации МТА к почвенным условиям конкретного поля,

х

Рисунок 14 - Схема движения почвы по выпуклой кривой

биологическим требованиям конкретной культуры и системе севооборотов и технологий возделывания сельскохозяйственных культур.

?

7

. 50°1ц ^ Х

и

—2— 1

-4-3-2-101234 Рисунок 15 - Форма поперечного сечения стойки рабочего органа

Следовательно, эффективность функционирования МТА определяется не только свойствами динамической системы, но и условиями, в которых они функционируют, т.е. являются функциями внешней среды, которая включает вариации агро-ландшафта с его физико-механическими и пространственно-топологическими характеристиками, вариации структуры МТА и принципы их взаимодействия.

В связи с этим определение технико-экономических показателей проведено применительно к условиям Ростовской области для сельскохозяйственных предприятий площадью 2000,5000 и 12000 га.

Для технико-экономического обоснования принята математическая модель, разработанная во ВНИПТИМЭСХ. Эта модель снабжена хорошо развитым банком данных, которые постоянно уточняются (особенно в части быстроизменяющихся цен и структуры технических средств), она снабжена современным программным обеспечением и динамична к объёмам работ, севооборотам и технологиям производства сельскохозяйственных культур, т.е. в значительной степени адаптирована к производственным условиям использования технических средств.

В таблице 2 приведены общие средневзвешенные по площади пашни сельскохозяйственных предприятий показатели экономической эффективности.

Таблица 2 - Общие показатели экономической э< )фективности

Наименование показателей Значение показателей

Экономия затрат живого труда, тыс. чел-ч. 2609,3

Экономия топлива, т 31690,1

Снижение металлоёмкости, т 57074,0

Годовой экономический эффект, млн. руб. 3661,5

При этом экономия затрат живого труда, экономия топлива и снижение метал-

лоёмкости парка машин определены по разности этих показателей по базовому и новому паркам машин.

Таким образом, проведенные исследования и полученные результаты обеспечивают применительно к условиям Ростовской области экономию живого труда в размере 2,6 млн. чел.-час. При этом общая металлоёмкость парка машин снижается на 57 тыс.т, а экономия топлива составляет 31,7 тыс.т. Суммарный годовой экономический эффект составляет 3,7 млрд. рублей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В результате исследований установлено следующее:

1. Разработаны принципы формирования параметрического ряда МЭС, в основу которых положено обеспечение минимума недоиспользованной мощности и экономически оптимального перекрытия между смежными типоразмерами ряда, что обеспечивается переменным знаменателем профессии ряда, который изменяется по определённому закону вместе с ростом порядкового номера типоразмеров. Такой ряд обеспечивает преемственность развития и включает семь тяговых классов 0,4; 0,7; 1,1; 1,8; 3,0; 5,0; 7,0.

2. Разработана математическая модель в виде уравнений второго порядка, связывающая важнейшие факторы (объёмы работ, структура технических средств), воздействующие на агрегаты, с технико-экономическими показателями их работы. В основу математической модели положены принципы теории планирования экспериментов. Так как экстремальным значениям модели соответствуют оптимальные значения факторов, то на основании этой модели можно выработать рекомендации по оснащению с.-х. предприятий техникой, т. е. установить структуру МТП.

3. Разработана инженерная база для определения тягово-энергетических показателей МЭС с различными типами трансмиссий, учитывающая характер протекания процессов с введением аппроксимаций, соответствующих каждому режиму нагрузки. Алгоритм доя определения тягово-энергетических показателей обеспечивает получение результатов с достаточной точностью (относительная ошибка не превышает 3-4 %).

4. Методические положения определения тягово-энергетических показателей трактора с бесступенчатой трансмиссией позволяют установить эти показатели и определить параметры гидромашин, входящих в эту трансмиссию для её предварительного расчёта.

5. В основу методики определения параметров (передаточных чисел) трансмиссии положен принцип использования потенциальных возможностей энергетических средств, что даёт возможность определить параметры трансмиссии в зоне наибольших значений тягового КПД и не допустить снижения загрузки двигателя ниже допустимых значений при переключениях передач.

6. Основным источником колебаний МТА при работе их на характерных фонах (стерня, поле подготовленное под посев, вспаханное поле, полевая дорога и др.) являются неровности профиля поверхности поля. Рассматривая принципы взаимодействия различных типов движителей с профилем поверхности поля установлено, что гусеничный движитель имеет существенные преимущества по сравнению с колёсным движителем, так как он фильтрует (сглаживает) в 2,1-2,8 раза больше неровностей, что улучшает условия труда, плавность хода, качество выполняемых операций и другие показатели МТА.

7. Для корректного определения производительности МТА необходимо учи-

тывать вероятностный характер изменения тягового сопротивления агрегата, и тогда по функции распределения можно определить долю работы агрегата в каждом режиме работы, и, следовательно, установить среднюю скорость движения и производительность МТА, что значительно повышает точность расчётов при оценке эффективности функционирования агрегатов.

8. Рассматривая механизмы адаптации сельскохозяйственных МТА к условиям функционирования на примере сеялочного агрегата, установлено, что движители сельскохозяйственных МТА оказывают влияние на почву, что приводит к снижению эффективности их работы, так как увеличивается плотность почвы, в связи с этим снижается урожайность сельскохозяйственных культур, повышается тяговое сопротивление почв, повышается расход топлива, нарушается агротехника выполняемых работ. В свою очередь профиль поверхности поля оказывает влияние на работу МТА, поэтому для оценки этого влияния были получены обобщённые параметры корреляционных функций и соответствующие им спектральные плотности, которые изменяются только от характеристики рассматриваемых фонов и скорости движения. Следовательно, их можно использовать для определения параметров любых сельскохозяйственных агрегатов, работающих на этих фонах.

Но независимо от агрофона высевающая система должна обеспечивать точное распределение семян в рядках на заданную глубину. В наибольшей степени требованиям агротехники отвечают высевающие аппараты вибродискретного типа и катушечные винтовые аппараты с косым зубом.

9. Линией наибыстрейшего спуска потока семян из высевающего аппарата до сошника является дуга циклоиды, следовательно, семяпровод сеялки должен иметь форму циклоиды, но радиус образующей окружности циклоиды должен быть выбран таким образом, чтобы арка циклоиды прошла через заданные точки. Форма семяпровода установлена методами вариационного исчисления. Разработана методика определения радиуса образующей окружности циклоиды, отвечающая указанным требованиям.

Радиус образующей окружности сеялки типа С3-3,6, оснащённой многоручьевым высевающим аппаратом вибродискретного типа, изменяющийся в пределах 0,317-0,796 м.

10. Принципы адаптации сошниковой группы посевных машин и оптимизация её параметров основаны на сравнении экспериментальной АЧХ, которая связана с параметрами эксперимента (нормированные спектральные плотности, дисперсии), с АЧХ, полученной в результате анализа условий движения динамической системы, которая в свою очередь связана с параметрами этой динамической системы. Особенность применяемого в этом случае метода идентификации состоит в том, что выходная АЧХ получена из случайных функций, смоделированных с учётом требований агротехники, что позволяет наиболее корректно определить параметры системы. При этом коэффициент апериодичности должен быть не менее 0,5-0,7.

11. Повышение эффективности функционирования сельскохозяйственных МТА во многом определяется надёжностью их работы. Увеличить надёжность машин можно за счёт снижения сил трения, что достигается путём ультразвукового воздействия на смазывающие материалы. При этом коэффициент трения уменьшается на 19 %, температура в зоне трения снижается на 16 % и увеличивается стабильность показателей работающих масел.

12. С точки зрения выполнения технологического процесса обработки почвы, наиболее важную роль выполняют рабочие органы машины, так как именно они

обеспечивают все показатели её назначения. При этом анализ затрат энергии в технологических процессах сельскохозяйственного назначения показывает, что полезная часть процесса требует значительно меньших затрат, чем процесс в целом.

Обязательной особенностью почвообрабатывающих машин является то, что их рабочие органы должны быть вынесены в зону взаимодействия с перерабатываемой средой, т.е. с почвой. Этот вынос осуществляется стойкой, часть которой тоже взаимодействует с почвой. Это взаимодействие требует дополнительных затрат энергии (до 40%) и никак не влияет на выполнение технологического процесса обработки почвы. Следовательно, за счёт оптимизации параметров стойки можно снизить энергоёмкость процесса обработки почвы.

Установлено, что оптимальной формой поперечного сечения стойки является плоскость, ограниченная кривой эллипса, одна из вершин которого должна оканчиваться острым углом, величиной не более 50-ти градусов. Такая форма обеспечивает получение минимального значения абсолютной скорости отбрасываемой почвы, а, следовательно, небольшие энергетические затраты на её перемещение. Но может быть наиболее важным является то, что незначительное смещение почвы способствует выполнению требований агротехники по влагосбережению, распылению почвы, сохранению стерни (при работе на стерневом фоне) и др.

Разработанная методика позволяет определить основные параметры стойки (длину осей эллипса, уравнение касательной и её длину, угол резания и др.), что способствует снижению энергоёмкости и повышению качества обработки почвы.

13. Разработана методология, основные элементы которой нашли отражение в структурной модели обоснования эффективности функционирования сельскохозяйственных МТА, которая учитывает множество входных факторов, воздействующих на агрегат, и предлагает совокупность методов решения проблемы.

Проведенные исследования показывают, что применительно к условиям Ростовской области обеспечивается экономия живого труда в размере 2,6 млн. чел.-час, металлоёмкость парка машин снижается на 57 тыс. т, а экономия топлива равна 31,7 тыс. т. Суммарный годовой экономический эффект составляет 3,7 млрд. рублей.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

Монография

1. Камбулов С.И. Механико-технологические основы повышения уровня функционирования сельскохозяйственных агрегатов / С.И. Камбулов. - Ростов-на-Дону: «Терра-Принт», 2006,- 304 с.

Статьи в журналах и сборниках трудов из перечня ВАК

2. Камбулов С.И. Физика процесса ультразвуковой обработки масел /С.И. Камбулов, Н.П.Бутов, И.Э.Липкович // Техника в сельском хозяйстве.- №6.- 2002.- С.34-35.

3. Камбулов С. И. Влияние вероятностных условий на показатели посевного агрегата / С.И. Камбулов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - № 4.-2004.-С. 27-29.

4. Камбулов С. И. Обоснование параметрических рядов энергетических средств сельскохозяйственного назначения /С.И. Камбулов // Вестник ФГОУ МГАУ. - М., 2007,- Выпуск 3/1(23).- С.49-52.

5. Камбулов С. И. Обоснование параметров сошниковой группы сеялки /С.И. Камбулов // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- № 11.2007.- С.33-34.

6. Камбулов С.И. Влияние объёмов работ и структуры МТП на показатели эффективности МТА / С.И.Камбулов // Тракторы и сельскохозяйственные машины,-№12.-2007.- С. 49-50.

7. Камбулов С.И. Стабилизация технологического процесса заделки семян по глубине сошниковыми группами сеялок / С.И.Камбулов, В.И. Пахомов // Вестник ФГОУ МГАУ имени В.П.Горячкина.-М., 2007. - Выпуск 3/2 (23).- С. 60-63.

8. Камбулов С.И. Принципы формирования структуры машинно-тракторного парка сельскохозяйственных предприятий / С.И. Камбулов // Вестник ФГОУ МГАУ имени В.П.Горячкина. - М., 2007,- Выпуск 3/2 (23).- С.85-87.

9. Камбулов С.И. Принципы адаптации сельскохозяйственных МТА к условиям функционирования /С.И. Камбулов // Труды КубГАУ.- Краснодар, 2007.- Выпуск № 4(8). - С. 178-179.

10. Камбулов С.И. Методологические основы повышения эффективности функционирования МТА / С.И. Камбулов // Труды КубГАУ. - Краснодар, 2007. -Выпуск №5(9).- С. 58-61.

11. Камбулов С.И. Основы формирования структуры МТА сельхозпредприятий / С.И. Камбулов // Труды КубГАУ - Краснодар, 2007. - Выпуск № 5(9).-С. 184-186.

12. Камбулов С.И. Снижение энергоёмкости процесса почвообработки / С.И. Камбулов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- №1.- 2008.- С.32-34.

13. Камбулов С.И. Обоснование структуры МЭС сельскохозяйственного назначения /С.И. Камбулов //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- №3.- 2008,-С.52-53.

14. Камбулов С.И. Определение параметров семяпроводов сеялки / С.И. Камбулов //Механизация и электрификация сельского хозяйства - №3.- 2008. - С. 6-7.

Статьи в сборниках научных трудов и материалах научных конференций

15. Камбулов С. И. Результаты эксплуатационных испытаний восстановленных моторных масел в тракторных дизелях / С.ИЛСамбулов II Механизация и электрификация производственных процессов в полеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИ-МЭСХ,- Зерноград, 1995. - С. 156-161.

16. Камбулов С.И. Результата экспериментальных исследований новых технических средств для очистки масел / С.И. Камбулов, Н.П.Бутов, C.B. Ковальков // Результата исследований и производственной проверки малозатратных технологий и технических средств для возделывания зерновых культур в условиях засушливого земледелия: Сб. научн. тр. /ВНИПТИМЭСХ,- Зерноград, 1999.- С. 254-257.

17. Учебное пособие для решения задач по теоретической механике / С.И. Камбулов. - Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2001. - 24 с.

18. Камбулов С.И. Исследование эффективности работа гидродинамического коагулятора при центробежной очистке автотракторных масел / С.И. Камбулов, C.B. Ковальков // Исследование и реализация новых технологий и технических средств в с.-х. производстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2001. - С.279-282.

19. Камбулов С.И. Результата исследований процессов очистки и гидротации подсолнечного масла. /С.И. Камбулов, C.B. Ковальков, Т.Н. Иштоян II Исследования и реализация новых технологий и технических средств в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ,- Зерноград, 2001. - С. 282-287.

20. Камбулов С. И. Особенности методики определения тяговых показателей трактора /С.И. Камбулов, И.А. Камбулов // Технология, техника засушливого земле-

делия: исследования, испытания, освоение в производстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИ-МЭСХ. - Зерноград, 2003. - С. 39-44.

21. Камбулов С. И. Исследование повышения качества посевного агрегата при частотном анализе скорости его движения / С.И. Камбулов, М.А.Камбулова // Материалы 2-й Международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве",- Труды ВИМ - М., 2003,- Том 147.- С. 212.

22. Камбулов С.И. Тяговые показатели трактора с гидрообъёмной трансмиссией /С.И. Камбулов, И.А. Камбулов // Ресурсосберегающие и экологически сбалансированные технологии и технические средства в растениеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИП-ТИМЭСХ,- Зерноград, 2005,-С. 66-71.

23. Камбулов С.И. Результаты испытаний зерновой сеялки с высевающими аппаратами вибродискретного действия /С.И. Камбулов, Н.М. Беспамятнова, Е.И. Хлыстов, П.И. Сидяченко, В.В. Угорчук // Ресурсосберегающие и экологически сбалансированные технологии и технические средства в растениеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2005. - С. 111-118.

24. Камбулов С.И. Оптимизация параметров семяпроводов высевающей системы сеялки / С.И. Камбулов // Разработка новых южно-российских технологий и технической базы для возделывания зерновых в зоне засушливого земледелия: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2005. - С.55-60.

25. Камбулов С.И. Обоснование параметров стойки рабочих органов почвообрабатывающих машин / С.И. Камбулов, В.Б. Рыков // Разработка новых южнороссийских технологий и технической базы для возделывания зерновых в зоне засушливого земледелия: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2005. - С. 39-48

26. Камбулов С.И. Оптимизация параметров семяпроводов высевающей системы сеялки / С.И. Камбулов //Достижения науки и техники АПК.- № 9.- 2006.- С. 30-32.

27. Камбулов С.И. Методика оценки ходовых систем МЭС / С.И. Камбулов // Исследования и разработка современных технологий и средств механизации в полеводстве юга России: Сб. науч. научн. тр. / ВНИПТИМЭСХ,- Зерноград, 2007,- С. 3-8.

• 28. Камбулов С.И. Оптимизация параметров трансмиссии / С.И. Камбулов // Исследования и разработка современных технологий и средств механизации в полеводстве юга Росси: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ,- Зерноград, 2007,- С. 8-15.

29. Камбулов С.И. Повышение эффективности МТА за счёт снижения потерь на трение в механизмах / С.И. Камбулов II Исследования и разработка современных технологий и средств механизации в полеводстве юга России: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2007. - С. 15-19.

30. Камбулов С.И. Характеристика опорной поверхности типовых фонов работы МТА / С.И. Камбулов // Исследования и разработка современных технологий и средств механизации в полеводстве юга России: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. -Зерноград, 2007. - С. 19-24.

31. Камбулов С.И. Влияние схемы МТА на показатели эффективности / С.И.Камбулов // Исследования и разработка современных технологий и средств механизации в полеводстве юга России: Сб. науч. тр. /ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2007.-С. 24-29.

32. Камбулов С.И. Влияние производственных условий и структуры МТП на показатели использования агрегатов / С.И. Камбулов // Труды ГОСНИТИ. - М., 2006. -Т. 100,-С. 92-95.

33. Стабилизация процесса заделки семян по глубине сошниковыми группами

сеялок / Камбулов С.И., Пахомов В.И. // Электронный «Агрожурнал» (Ьйр// а^оп^агте. msau.ru) идентификац. номер 0420700044\0039. - №7.- 2007 г.

34. Принципы формирования структуры МТП сельскохозяйственных предприятий / Камбулов С.И. // Электронный «Агрожурнал» О^рА^гогт^гшпе.msau.ru) идентификац. номер 0420700044\0035. - №7,- 2007 г.

35. С1 2320108 Яи МПК А01В 49/02. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат / Камбулов С.И., Таранин В.И., Коптев А.В. - Всероссийский НИПТИ механизации и электрификации сельского хозяйства,- №2006133804/12; Заявл. 21.09.2006 // Изобретения (заявки патенты).- 2008- №9.

36. Камбулов С.И. Влияние технологии основной обработки почвы на урожайность озимой пшеницы / В.Б. Рыков, С.И. Камбулов // Состояние и перспективы развития с.-х. машиностроения: Материалы международной научно-практической конференции: Сб. науч. тр. / РГАСХМ, ДГТУ. - Ростов н/Д, 2008. - С. 139-142.

Подписано к печати 15.09.2008 г. Формат 60x84/16. Объём 2 п.л. Тираж 100 экз. Заказ 28-2008 Печатно-множительная группа ВНИПТИМЭСХ

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЕЁ СОДЕРЖАНИЕ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Условия функционирования МТА.

1.1.1 Характеристика почвенно-климатических условий зоны Северного Кавказа.

1.1.2 Особенности технологий возделывания сельскохозяйственных культур.

1.2 Характеристика внешних воздействий на МТА.

1.3 Исследования динамики МТА и задачи повышения эффективносги их функционирования.

1.3.1 Общая динамика МТА.

1.3.2 Статистическая динамика МТА.

1.4 Современная оценка уровня функционирования МТА

1.5 Анализ существующих МТА и пути их совершенствования.

1.6 Задачи исследований.

2 ДИНАМИКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ . СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МТА.

2.1 Принципы формирования структуры МТА.

2.2 Влияние производственных условий и структуры МТА на показатели их использования.

2.3 Выводы по главе.

3 ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МТА.

3.1 Режимы работы силовой установки.

3.2 Методика выбора передаточных чисел трансмиссии . 126 3.2.1 Передаточные числа ступенчатой трансмиссии.

3.2.2 Передаточные числа бесступенчатой трансмиссии.

3.3 Определение тягово-динамических показателей МТА

3.3.1 Тяговые показатели МТА со ступенчатой трансмиссией.

3.3.2 Тяговые показатели МТА с бесступенчатой трансмиссией.

3.4 Ходовые системы и их влияние на плавность хода и качество выполняемых операций.

3.5 Особенности определения эксплуатационно — технологических показателей МТА в вероятностных условиях изменения нагрузки.

3.6 Выводы по главе.

4 АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА АДАПТАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МТА.

4.1 Характеристика неровностей опорной поверхности на основных фонах работы МТА.

4.2 Влияние движителей МТА на опорное основание.

4.3 Технологические основы формирования густоты растений сельскохозяйственных культур сеялочными агрегатами.

4.4 Анализ работоспособности высевающих аппаратов сеялок.

4.5 Оптимизация параметров семяпроводов высевающей системы сеялки.

4.6 Стабилизация технологического процесса заделки семян по глубине сошниковыми группами сеялок.

4.7 Выводы по главе.

5 ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ КАК ФАКТОР ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ МТА.

5.1 Влияние работоспособности машин на эффективность их функционирования.

5.2 Оптимизация параметров очищенных отработанных масел и их влияние на показатели эффективности МТА.

5.3 Влияние трибологических свойств масел на эффективность МТА.

5.4 Выводы по главе.

6 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЭНЕРГОЁМКОСТЬ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МТА.

6.1 Общая структура конструкции почвообрабатывающих машин.

6.2 Обоснование параметров стойки рабочих органов почвообрабатывающих машин.

7 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

Основным компонентом продовольственного комплекса страны является сельскохозяйственное производство, интенсификация которого является приоритетной государственной проблемой, требующей постоянного совершенствования.

Наиболее перспективным направлением стабильного развития сельского хозяйства становится внедрение передовых технологий и технических средств для их реализации.

В свою очередь технологии производства сельскохозяйственных культур должны основываться на щадящих адаптивно-ландшафтных системах земледелия, способствующих повышению плодородия почв при минимальных затратах труда и энергии. При этом они должны обеспечивать оптимальную плотность сложения пахотного слоя, которая является важнейшим фактором её плодородия, одним из главных показателей качества обработки, влияющей на рост и развитие растений и определяющей условия жизнеобеспечения их питательными веществами и влагой.

Установлено [1], что урожайность сельскохозяйственных культур в зависимости от плотности сложения почвы при прочих равных условиях определяется кривой, имеющей экстремальный характер. Экстремальному значению соответствует определённая плотность сложения почвы, величина которой определяется типом почв, механическим составом, влажностью, структурой и др.

Наибольшая урожайность зерновых культур в зоне Северного Кавказа достигается при плотности большинства разновидностей почв, в пределах

3 3

1,1-1,3 г/см. [2]. Увеличение плотности сложения почвы до 1,4 — 1,5 г/см. значительно (в 1,5 — 2,0 раза) снижает урожайность.

МТА являются основой материальной базы производства. Именно они должны обеспечивать жёсткие требования технологий обработки почвы, посева и уборки урожая, поэтому повышение эффективности их использования имеет большое значение для сокращения времени проведения работ, трудовых и материальных ресурсов.

К главным направлениям их совершенствования необходимо отнести повышение производительности, улучшение качества выполняемых технологических процессов при одновременном снижении себестоимости производимой продукции.

Известно [3], что основным показателем прогресса народного хозяйства является производительность труда. Её увеличение достигается главным образом за счёт новой техники и достижений науки. Когда замедляется рост производительности труда, то причины этого необходимо искать в недостатках освоения промышленностью достижений науки и техники.

Трудности при создании МТА высокого уровня возникают из-за необходимости агрегатировать трактор с многочисленными машинами различного назначения и энергоёмкости, так как в этом случае трудно получить оптимальные режимы для большого разнообразия машин [4]. И вместе с тем технический уровень во многом определяется взаимодействием технологической машины с энергетической.

Это указывает на то, что нельзя добиться высокого уровня эффективности функционирования МТА при совершенствовании отдельных их элементов.

Артоболевский И. И. [5], изучая динамику машинных агрегатов, рассматривал их, как устройства, состоящие из трёх частей: машина-двигатель, передаточное устройство и технологическая (рабочая) машина.

Анализ возможных способов улучшения свойств машинных агрегатов и входящих в их состав компонентов показывает, что они могут быть объе-денены в три группы.

К первой группе принадлежат способы, связанные с воздействием на рабочий процесс машины. Это достигается изменением конструкции компонентов агрегатов или их основных частей.

Ко второй относятся способы оптимизации параметров и режимов работы агрегатов в целом при неизменной схеме рабочего процесса.

Третью составляют способы, связанные с изменением организации работы агрегатов [6].

Следовательно, дальнейшее развитие повышения эффективности функционирования МТА требует использования принципов системного подхода, улучшения методов описания внешних условий работы систем, моделирования, систематизации поведения сложных систем, углубления теоретических и методических разработок.

- Повышению эффективности функционирования МТА уделяется много внимания. Однако, как отмечается в работе [7], чаще всего его приводят к форме статической оптимизации, т. е. определяют значения параметров для некоторых фиксированных условий путём статического усреднения характеристик реальных ситуаций.

Между тем агрегат должен обеспечивать получение разнообразия состояний не меньшее, чем возникающие производственные ситуации, т. е. он должен обладать многими свойствами и быть управляемым.

Под уровнем эффективности функционирования многие авторы [4, 8, 9] понимают совокупность свойств агрегата, обеспечивающих пригодность его применения в соответствии с назначением. К этим свойствам относят: производительность, удельный расход топлива, коэффициент использования времени смены, удельную массу, качество выполняемых работ, энергоёмкость, адаптивность, экологичность и др.

На XI Всемирном конгрессе Международной комиссии по инженерным вопросам в сельском хозяйстве (МКИСХ) в докладах учёных и специалистов из 46 стран выражалась серьёзная озабоченность снижением плодородия почв, содержанием гумуса, развитием водной и ветровой эрозии, засоленностью почв и др. Это снижение обусловлено отсутствием научно обоснованных систем земледелия, в том числе машин и орудий для обработки почв в конкретных условиях [10]. И такое положение существует несмотря на то, что исследования по этим вопросам никогда не прекращались. В связи с этим повышение эффективности функционирования МТА, определение закономерностей этого функционирования является проблемой очень актуальной.

Выполнить высокие требования технологий можно путём создания комбинированных машин и орудий, что в последнее время превратилось в тенденцию. Применение таких машин, как уже доказано многочисленными исследованиями, позволяет значительно снизить затраты энергии, материальные затраты, при этом уменьшается уплотнение почв, вследствие снижения количества проходов агрегатов по полю и т. д.

Кроме этих видимых преимуществ возникают и другие, заключающиеся в том, что уменьшение номенклатуры и общего количества машин требует меньших затрат на организацию ремонтной базы и хранение техники, создаются предпосылки к использованию мощных тракторов [11].

При механической обработке почвы, как бы не были совершенны рабочие органы машин, влажные слои почвы обязательно выносятся на поверхность. При этом влага интенсивно испаряется, что недопустимо при возделывании многих сельскохозяйственных культур. И здесь совмещение операций имеет неоспоримые преимущества [12, 13].

Одним из резервов повышения эффективности функционирования МТА является создание агрегатов с оптимальными параметрами. Так как почвенные условия влияют на показатели работы агрегата, параметры его необходимо оптимизировать с учётом свойств почв [14].

Постоянное востребование имеет проблема адаптации технических средств и создания адаптивных механизированных технологий. Адаптация агрегатов обеспечивается построением их схем в виде модулей [15] с переменным количеством и соответствующим набором сменных рабочих органов и регулировки их параметров под определяемые операции в сочетании с рациональными для каждой группы условиями.

При выборе структурной схемы адаптивного агрегата необходимо использовать рабочие органы из состава элементно-агрегатной базы, в составе которой к настоящему времени имеется значительный набор как отдельных рабочих органов, так и их комбинаций.

Центральное место в проблеме снижения энергоёмкости почвообработки занимает задача снижения тягового сопротивления рабочих органов, которой уделяется большое внимание в земледельческой механике, начиная с её основоположника В. П. Горячкина. К настоящему времени исследованы разнообразные пути снижения тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин; оптимизация геометрии рабочего органа, применение вибраций и колебаний, антифрикционных покрытий, пружинных стоек и др. Некоторые из них достигли значительного совершенства и широко применяются на практике.

Однако, несмотря на широкие исследования, энергосберегающий ресурс динамических процессов взаимодействия рабочего органа с почвой требует постоянного совершенствования. При рассмотрении этого взаимодействия нельзя исключить затраты энергии, необходимые на преобразование почвы до состояния, отвечающего требованиям агротехнологий. Однако, как и каждый процесс, взаимодействие рабочего органа машины с почвой, включает и потери энергии. В работе [16] отмечается, что полезные затраты энергии на агротехнический процесс всегда меньше, чем на процесс в целом. Так, например, стойка, которая выносит рабочий орган в зону обрабатываемого материала, тоже имеет значительное тяговое сопротивление, которое нельзя отнести к полезным затратам энергии, поэтому оптимизация её параметров является значительным резервом снижения энергоёмкости процесса.

Среди показателей качества обработки почвы особое место занимает качество работы посевных машин. По некоторым данным за счёт неудовлетворительного посева теряется до 20% урожая.

Таким образом, изучение закономерностей повышения эффективности функционирования МТА является проблемой, так как во многих случаях ситуация характеризуется различием между желаемым выходом и существующими достигнутыми результатами.

Эту проблему можно сформулировать так:

Разработать основные принципы теории обоснования параметрического ряда и методологии эффективного функционирования новых МЭС, рабочих органов машин и агрегатов, их оптимальных параметров и компоновочных схем с учётом статистики обобщённых показателей внешней среды в виде коэффициентов корреляционных функций основных фонов, как входных переменных динамической системы и степени вероятности эффективных эксплуатационно-технологических показателей их работы.

При этом МТА рассматривается как сложная динамическая система, на входе которой показатели внешней среды, а на выходе — эффективные эксплуатационно-технологические параметры их работы.

Общая характеристика работы Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ВНИПТИМЭСХ)» и проводилась в соответствии с планами научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, согласованных с общегосударственными научно-техническими программами.

Исследования проводились в соответствии с межведомственной программой фундаментальных и прикладных исследований научного обеспечения развития АПК Российской федерации на 2001-2005 гг.:

Разработать высокоунифицированные мобильные энергетические средства нового поколения на принципах блочно-модульности, трансадаптивности, ресурсосбережения» (№ Госрегистрации 01. 20. 02 15648).

Разработать и создать комплексы трансадаптивных, блочно-модульных, ресурсосберегающих технических средств нового поколения для обработки почвы в засушливых условиях южных регионов России» (№ Госрегистрации 01. 20. 02 15650).

Разработать экологически безопасные ресурсосберегающие машинные технологии устойчивого производства продовольственного и фуражного зерна, семян масличных культур высокого качества в засушливых условиях юга России» (№ Госрегистрации 01. 20. 02 15651).

Актуальность Машинное производство сельскохозяйственой продукции объединяет значительные технические и трудовые ресурсы. Для повышения уровня их взаимодействия и в соответствии с тенденциями научно-технического прогресса в области механизации необходимо постоянно повышать эффективность функционирования технических средств, чтобы обеспечить оптимальные технологические, энергетические, экологические, технико-экономические и другие показатели их работы. В такой постановке исследований получить оптимальные параметры агрегатов можно только с учётом всего многообразия факторов, определяющих уровень их эффективного функционирования. Возможности подхода к решению таких задач часто требует разработки определённой методологии, моделирования и применения вычислительной техники, поэтому исследования в данном направлении является актуальными.

Основой исследований являются разработанные Российской академией сельскохозяйственных наук концепции развития мобильной сельскохозяйственной энергетики, почвообрабатывающих и посевных машин, маши-ноиспользования, а также «Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года», утверждённая специальной сессией РАСХН в 2003 году.

Целью работы является повышение эффективности функционирования МТА путём механико-технологического обоснования структуры технических средств с рациональными параметрами.

Объектами исследований являлись машинно-тракторные технологические агрегаты, процессы и группы показателей, определяющие уровень их эффективного функционирования, обеспечивающие пригодность применения в соответствии с назначением.

Предметом исследований являются системные закономерности взаимодействия технических систем сельскохозяйственного назначения с внешней средой и перерабатываемым материалом в процессе нормального функционирования при производстве сельскохозяйственной продукции.

Научную новизну представляют: механико-технологическое обоснование эффективности функционирования новых МЭС, рабочих органов машин и агрегатов, их рациональные параметры и компоновочные схемы, обобщённые показатели внешней среды в виде коэффициентов корреляционных функций основных фонов, характерных для работы МТА, что даёт возможность использовать их при оптимизации работы почвообрабатывающих агрегатов, в качестве входных переменных динамической системы; структура и параметры сельскохозяйственных МТА, параметрический ряд которых за счёт динамичности показателя ряда обеспечивает минимум недоиспользованной мощности;

- математическая модель определения критических границ области существования параметров сеялки, представленная системой уравнений, разрешённых относительно дисперсии на выходе динамической системы, которая становится связанной с параметрами этой системы, поэтому минимум дисперсии определяет эти границы; параметры семяпроводов, определяемых такой эстремалью Эйлера с помощью методов вариационного исчисления, которая обосновывает форму семяпровода с наименьшим временем нахождения в нём высеваемого материала для снижения неравномерности высева; параметры наиболее массового элемента рабочих органов — стойки на основе анализа энергоёмкости различных форм поперечного сечения последней по кинетической энергии (абсолютная скорость) отбрасываемого пласта; алгоритм определения тягово-энергетических показателей МЭС с различными типами трансмиссий, учитывающий характер протекания процессов с введением аппроксимаций, соответствующих каждому режиму нагрузки и определения их эксплуатационно-технологических показателей, математическая модель которых учитывает степень вероятности на каждом режиме работы агрегата;

- способ повышения работоспособности МТА за счёт стабилизации свойств эксплуатационных материалов, что снижает силы трения сопряжённых узлов.

Практическая значимость: определён параметрический ряд энергетических средств, включающий семь типоразмеров, и установлены параметры агрегатов этих типоразмеров на основных видах работ по обработке почвы, что необходимо при проектировании новых энергомашин и технологических МТА; разработаны рекомендации по формированию МТП сельскохозяйственных предприятий в зависимости от производственных условий и структуры энергетических средств на основе математической модели в виде полинома второй степени, которая связывает указанные факторы с критерием оптимизации; установлены методические принципы учёта кинематики почвы при взаимодействии её со стойкой рабочего органа, как основы проектирования, обеспечивающей снижение энергоёмкости и повышения уровня агротехники машин за счёт малых скоростей смещения пласта; предложена методика инженерного расчёта параметров высевающих систем, позволяющая определить форму семяпроводов и параметры подвески сошниковых групп, что обеспечивает снижение неравномерности высева семян по площади питания и глубине заделки; разработан метод корректного определения тяговых характеристик тракторов, необходимый для получения их оценочных показателей, определения возможностей агрегатирования с машинами и орудиями и получения информации для расчётов при проектировании МТА.

Научная гипотеза. Повышение эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов, работающих в переменных условиях внешней среды, может обеспечиваться путём выявления закономерностей протекания процессов взаимодействия агрегатов с этой средой и установления соответствующих рациональных параметров МТА.

Реализация работы. Полученные в результате исследований материалы использованы для определения структуры технических средств, обоснования их оптимальных параметров, определения условий функционирования машин и рационального их обеспечения эксплуатационными материалами, что необходимо для разработки, испытаний, организации эффективного использования технических средств, с получением высоких технико-экономических показателей (см. приложения).

Результаты исследований применялись на ОАО «Ставропольрем-сельмаш» при создании комбинированных почвообрабатывающих агрегатов и посевных машин, а также использовались Министерством сельского хозяйства и продовольствия Ставропольского края при внедрении ресурсосберегающих приёмов обработки почвы и посева и технических средств обеспечения этих технологий. Установки для восстановления свойств отработанных автотракторных масел работают на предприятиях Краснодарского и Ставропольского краёв.

На защиту выносятся следующие положения:

- структурная модель обоснования и эффективного функционирования МТА;

- методика обоснования параметрических рядов МТА и их параметров, обеспечивающая рациональное перекрытие смежных типоразмеров с учётом минимума недоиспользованной мощности;

- методика определения тягово-динамических показателей МТА различных компоновочных схем, учитывающая характер изменения крутящего момента двигателя, что повышает точность их оценки;

- методика определения эксплуатационно-технологических показателей МТА, которая учитывает, вероятностные условия нагрузки при различных режимах работы;

- параметры высевающих систем зерновых сеялок, обеспечивающие качественное выполнение процесса, так как выходные показатели моделируются с учётом требований агротехники;

- обоснование структуры МТА в зависимости от условий функционирования, учитывающее влияние основных факторов и обеспечивающее формирование МТП;

- параметры рабочих органов почвообрабатывающих машин для снижения их энергоёмкости и повышения качества обработки почвы путём оптимизации поверхности, взаимодействующей с обрабатываемым материалом.

Апробация. Основные результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях ВНИПТИМЭСХ (1990-2007 гг.), на научно-технической конференции в ВИМе (2003 г.), на научно-технических конференциях в ГОСНИТИ (2007г.), МГАУ (2007г.), КубГАУ (2007г.), на международной научно-практической конференции РГАСХМ, ДГТУ (2008 г.), частично использовались на курсах, читаемых на кафедре «Теоретическая механика» АЧГАА. Результаты работы изложены в монографии и в опубликованных статьях в центральных журналах и сборниках трудов институтов.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, семи разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, который включает 335 наименований и приложений. Диссертация изложена на 332 страницах, имеет 82 рисунка и 42 таблицы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Выполненное исследование, основной целью которого является повышение эффективности работы МТП, представляет собой обоснование эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов в переменных условиях внешней среды, которые влияют на эффективность работы технических средств, так как определяют совокупность показателей формирующих понятие эффективности функционирования. При этом показатели эффективности функционирования МТА определяются не только свойствами динамической системы, но и условиями, в которых они функционируют, т.е. являются функциями внешней среды, которая включает вариации агро-ландшафта с его физико — механическими и пространственно-топологическими характеристиками, вариации структуры МТА и принципы их взаимодействия.

В результате исследований установлено следующее.

1 Разработаны принципы формирования параметрического ряда МЭС, в основу которых положено обеспечение минимума недоиспользованной мощности и экономически оптимального перекрытия между смежными типоразмерами ряда, что обеспечивается переменным знаменателем прогрессии ряда, который изменяется по определённому закону вместе с ростом порядкового номера типоразмеров. Такой ряд обеспечивает преемственность развития и включает семь тяговых классов 0,4, 0,7, 1,1, 1,8, 3,0, 5,0, 7,0;

2 Разработана математическая модель в виде уравнений второго порядка, связывающая важнейшие факторы (объёмы работ, структура технических средств), воздействующие на агрегаты, с технико-экономическими показателями их работы. В основу математической модели положены принципы теории планирования экспериментов. Так как экстремальным значениям модели соответствуют оптимальные значения факторов, то на основании этой модели можно выработать рекомендации по оснащению сельскохозяйственных предприятий техникой, т. е. установить структуру МТП;

3 Разработана инженерная база для определения тягово-энергетичееких показателей МЭС с различными типами трансмиссий, учитывающая характер протекания процессов с введением аппроксимаций, соответствующих каждому режиму нагрузки. Алгоритм для определения тяго-во-энергетических показателей обеспечивает получение результатов с достаточной точностью (относительная ошибка не превышает 3-4 %);

4 Методические положения определения тягово-энергетических показателей трактора с бесступенчатой трансмиссией позволяют установить эти показатели и определить параметры гидромашин, входящих в эту трансмиссию для её предварительного расчёта;

5 В основу методики определения параметров (передаточных чисел) трансмиссии положен принцип использования потенциальных возможностей энергетических средств, что даёт возможность определить параметры трансмиссии в зоне наибольших значений тягового КПД и не допустить снижения загрузки двигателя ниже допустимых значений при переключениях передач;

6 Основным источником колебаний МТА при работе их на характерных фонах (стерня, поле подготовленное под посев, вспаханное поле, полевая дорога и др.) являются неровности профиля поверхности поля. Рассматривая принципы взаимодействия различных типов движителей с профилем поверхности поля установлено, что гусеничный движитель имеет существенные преимущества по сравнению с колёсным движителем, так как он фильтрует (сглаживает) в 2,1-2,8 раза больше неровностей, что улучшает условия труда, плавность хода, качество, выполняемых операций и другие показатели МТА;

7 Для корректного определения производительности МТА необходимо учитывать вероятностный характер изменения тягового сопротивления агрегата и тогда по функции распределения можно определить долю работы агрегата на каждом режиме работы, и, следовательно, установить среднюю скорость движения и производительность МТА, что значительно повышает точность расчётов при оценке эффективности функционирования агрегатов;

8 Рассматривая механизмы адаптации сельскохозяйственных МТА к условиям функционирования на примере сеялочного агрегата установлено, что движители сельскохозяйственных МТА оказывают влияние на почву, что приводит к снижению эффективности их функционирования, так как увеличивается плотность почвы, снижается, в связи с этим, урожайность сельскохозяйственных культур, повышается тяговое сопротивление почв, повышается расход топлива, нарушается агротехника выполняемых работ. В свою очередь профиль поверхности поля оказывает влияние на работу МТА, поэтому для оценки этого влияния были получены обобщённые параметры корреляционных функций и соответствующие им спектральные плотности, которые изменяются только от характеристики рассматриваемых фонов и скорости движения, следовательно, их можно использовать для определения параметров любых сельскохозяйственных агрегатов, работающих на этих фонах;

Но независимо от агрофона высевающая система должна обеспечивать точное распределение семян в рядках на заданную глубину. В наибольшей степени требованиям агротехники отвечают высевающие аппараты вибродискретного типа и катушечные винтовые аппараты с косым зубом, при этом они хорошо компонуются с современными сеялками и значительно снижают их металлоёмкость;

9 Линией наибыстрейшего спуска потока семян из высевающего аппарата до сошника является дуга циклоиды, следовательно, семяпровод сеялки должен иметь форму циклоиды, но радиус образующей окружности циклоиды должен быть выбран таким образом, чтобы арка циклоиды прошла через заданные точки. Форма семяпровода установлена методами вариационного исчисления. Разработана методика определения радиуса образующей окружности циклоиды, отвечающая указанным требованиям.

Радиус образующей окружности сеялки типа С3-3,6, оснащённой многоручьевым высевающим аппаратом вибродискретного типа изменяется в пределах 0,317-0,796 м;

10 Принципы адаптации сошниковой группы посевных машин и оптимизация её параметров основаны на сравнении экспериментальной АЧХ, которая связана с параметрами эксперимента (нормированные спектральные плотности, дисперсии), с АЧХ, полученной в результате анализа условий движения динамической системы, которая в свою очередь связана с параметрами этой динамической системы. Особенность применяемого в этом случае метода идентификации состоит в том, что выходная АЧХ получена из случайных функции смоделированных с учётом требований агротехники, что позволяет наиболее корректно получит параметры системы. При этом коэффициент апериодичности должен быть не менее 0,5-0,7;

11 Повышение эффективности функционирования сельскохозяйственных МТА во многом определяется надёжностью их работы. Увеличить надёжность машин можно за счёт снижения сил трения, что достигается путём ультразвукового воздействия на смазывающие материалы. При этом коэффициент трения уменьшается на 19 %, температура в зоне трения снижается на 16 % и увеличивается стабильность показателей, работающих масел;

12 С точки зрения выполнения технологического процесса обработки почвы, наиболее важную роль выполняют рабочие органы машины, так как именно они обеспечивают все показатели её назначения. При этом анализ затрат энергии в технологических процессах сельскохозяйственного назначения показывает, что полезная часть процесса требует значительно меньших затрат, чем процесс в целом.

Обязательной особенностью почвообрабатывающих машин является то, что их рабочие органы должны быть вынесены в зону взаимодействия с перерабатываемой средой, т. е. с почвой. Этот вынос осуществляется стойкой, часть которой тоже взаимодействует с почвой. Это взаимодействие требует дополнительных затрат энергии (до 40 %) и никак не влияет на выполнение технологического процесса обработки почвы. Следовательно, за счёт оптимизации параметров стойки можно снизить энергоёмкость процесса обработки почвы.

Установлено, что оптимальной формой поперечного сечения стойки является плоскость, ограниченная кривой эллипса, одна из вершин которого должна оканчиваться острым углом, величиной не более 50-ти градусов. Такая форма обеспечивает получение минимального значения абсолютной скорости отбрасываемой почвы, а, следовательно, небольшие энергетические затраты на её перемещение. Но может быть наиболее важным является то, что незначительное смещение почвы способствует выполнению требований агротехники по влагосбережению, распылению почвы, сохранению стерни (при работе на стерневом фоне) и др.

Разработанная методика позволяет определить основные пара метры стойки (длину осей эллипса, уравнение касательной и её длину, угол резания и др.), что способствует снижению энергоёмкости процесса обработки почвы и повышению качества этой обработки.

13 Разработана методология, основные элементы которой нашли отражение в структурной модели обоснования и эффективности функционирования сельскохозяйственных МТА, рассматривает множество входных факторов, воздействующих на агрегат, и предлагает совокупность методов решения проблемы.

Проведенные исследования показывают, что применительно к условиям Ростовской области обеспечивается экономия живого труда в размере 2,6 млн. чел. час, металлоёмкость парка машин снижается на 57 тыс. т., а экономия топлива равна 31,7 тыс. т. Суммарный годовой экономический эффект составляет 3,7 млрд. рублей.

1. Ревут И. Б. Пути регулирования условий жизни растений /И.Б.Ревут. -Л.: Гидрометиздат, 1971.

2. Технологии возделывания зерновых колосовых культур в Ставропольском крае. Рекомендации. Ставрополь - Зерноград ВНИПТИМЭСХ. -72 с.

3. Тенденции развития технологий и рабочих органов машин для почвообработки //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1991, № 7. - С. 61-63.

4. Кабаков Н. С. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины / Н. С. Кабаков, А. И. Мордухович.- М.: Россельхоз-издат, 1984. 80 с.

5. Краснощёков Н. В. Машины для защиты почв от ветровой эрозии /Н. В. Краснощёков.- М.: Россельхозиздат, 1977. 224 с.

6. Краснощёков Н. В. Основы построения комплекса машин для защиты почв Западной Сибири от эрозии и засухи /Автореферат диссертации доктора технических наук /Новосибирский сельскохозяйственный институт.-Новосибирск, 1974. 47 с.

7. Грибановский А. П. Комплекс противоэрозийных машин /А.П. Грибановский. М.: Агропромиздат. - 1989.

8. Липкович Э. И. Основы системно-структурного анализа блочно-модульных средств механизации /Э. И. Липкович, Н. М. Беспамятнова, В. Б. Рыков //Вестник РАСХН, 1997, №4. С.7-8.

9. Липкович Э. И. Технологическое энергопотребление и агроэкоме-ханика /Э.И. Липкович //Вестник РАСХН. 1999, №5. - С. 9-11.

10. Кринко М. С. Рациональное сочетание тракторов, основных агрегатов, полевых условий и технологических операций. /Автореферат дис. д-ра техн. наук /М.С. Кринко ЦНИИМЭСХ. Минск: 1984. - 34 с.

11. Тулапин П. Ф. Комплексное влияние основных факторов на производительность агрегатов /П.Ф.Тулапин, Е.И. Голвкин //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1978, №3. С.4.

12. Болтинский В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке /В.Н. Болтинский. М.: Сельхозгиз, 1949. - 215 с.

13. Болтинский В. Н. Теория, конструкция и расчёт тракторных и автомобильных двигателей /В.Н. Болтинский. — М.: Сельхозиздат, 1962.390 с.

14. Агеев JI. Е. Основы расчёта оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов /Л.Е.Агеев. Л.: Колос, 1978 — 295 с.

15. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов /А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1981. - 382 с.

16. Иофинов С. А. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов /С.А. Иофинов. -М.: Колос, 1974. 475 с.

17. Завалишин Ф. С. Основы расчёта механизированных процессов в растениеводстве /Ф.С. Завалишин. М.: Колос, 1973. - 319 с.

18. Погорелый Л. В. Системный принцип прогнозирования типажа свеклоуборочной техники /Л.В. Погорелый. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975, №9. С. 6.

19. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика /В.Е. Гмурман. М.: Высшая школа, 1977. - 478 с.

20. Вентцель Е. С. Теория вероятностей /Е.С. Вентцель. М.: Наука, 1969.-572 с.

21. Приходько Л. С. Вероятностный характер изменения тягового сопротивления /Л.С. Приходько, O.K. Шахбазов, П.Л. Щупак. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971, №7.—1. С. 46-48.

22. Лурье А. Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины /А.Б. Лурье, А.И. Любимов. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

23. Шумаков Н. В. Метод последовательных интервалов в тепломет-рии нестационарных процессов /Н.В. Шумаков. М.: Атомиздат. - 1979.

24. Беспамятнова Н. М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин /Н.М. Беспамятнова. Ростов-Дон. Терра,2002. - 175 с.

25. Токарев Н. А. Исследование влияния упругой связи на динамику пахотного агрегата. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. Ставрополь, 1973.-20 с.

26. Макарова Т. И. Исследование влияния эластичного привода ведущих колёс на некоторые показатели работы тракторов класса 9-14 кН. /Автореферат дис. . канд. техн. наук /Волгоградский СХИ. Волгоград, 1975.-29 с.

27. Липкович Э.И. Методические основы расчёта и создания мобильных технологических агрегатов /Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий, В.Б. Рыков, И.А. Камбулов, В.П. Богданович. Ростов-Дон. Терра, 2002. - 200 с.

28. Гиляров М. С. Жизнь в почве /М.С. Гиляров, Д.А. Криволуцкий. -М.: Молодая гвардия, 1985. 190 с.

29. Агротехнические требования к основным технологическим операциям при адаптивных технологиях возделывания сельскохозяйственных культур. — Краснодар. Агропромполиграфист, 2001. 140 с.

30. Кирюшин В. И. Экологизация земледелия и технологическая политика /В.И. Кирюшин. М.: Издательство МСХА, 2000. - 473 с.

31. Заидзе Е. К. Погода, климат и эффективность труда в земледелии /Е.К. Заидзе. Л.: Гидрометеоиздат, 1987. - 224 с.

32. Давитая Ф. Ф. Современное состояние изученности агроклиматических ресурсов и успехи оперативной агрометеорологической службы /Ф.Ф. Давитая. //Труды Всероссийского научного метеорологического совещания. Том 1. Л.: Гидрометеоиздат, 1962. - с. 163-172.

33. Калашников В. В. Сложные системы и методы их анализа /В.В. Калашников. — М.: Знание, 1980. 63 с.

34. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем /Н.П. Бусленко. -М.: Наука, 1978.

35. Мирский Г. Я. Характеристики стохастической взаимосвязи и их измерения /Г.Я. Мирский. -М.: Энергоиздат, 1982. 319 с.

36. Погорелый JI.B. Системный принцип прогнозирования типажа свеклоуборочных машин /JI.B. Погорелый //Механизация, и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971, №11. - С. 45-50.

37. Боголюбов H.H. Проблемы динамической теории в статистической физике /H.H. Боголюбов. М.: Гостехиздат, 1946. - 211 с.

38. ГОСТ 21878 — 88 Случайные процессы и динамические системы. Термины и определения. Введён 01.01.98 г. -М.: Издательство стандартов, 1987.-30 с.

39. Бусленко Н. П. Лекции по теории сложных систем /Н.П. Бусленко, В.В. Калашников, И.Н. Коваленко. — М.: Советское радио, 1973. 435 с.

40. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем /Н.П. Бусленко. — М.: Наука, 1976.-327 с.

41. Советов Б. Я. Моделирование систем /Б.Я. Советов, С.Я. Яковлев. — М.: Высшая школа, 1985. 270 с.

42. Евланов Л. Г. Контроль динамических систем /Л.Г. Евланов. М.: Наука, 1972.

43. Василенко П. М. Построение математических моделей машинных агрегатов /П.М. Василенко. //Механизация, и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975, №11. - С. 51-54.

44. Лойцянский Л. Г. Курс теоретической механики /Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. Л.: Издательство технико-теоретической литературы, 1948. -580 с.

45. Горячкин В. П. Собрание сочинений в трёх томах /В.П. Горячкин. -М.: Колос, 1968.- 1559 с.

46. Горячкин В. П. Пути развития земледельческой механики /В.П. Горячкин.//Сельскохозяйственная машина. 1930, №1,2. - С. 7-8.

47. Горячкин В. П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий. Собрание сочинений /В.П. Горячкин. М.: Колос, 1968, том 1.-С.431-465.

48. Гячев Л. В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов /Л.В. Гячев. -М.: Машиностроение, 1981. 206 с.

49. Гячев Л. В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов /Л.В. Гячев. — Ростов-Дон. Издательство Ростовского университета, 1976. 192 с.

50. Гячев Л. В. О колебаниях прицепных сельскохозяйственных машин /Л.В. Гячев.//Механика деформируемых систем в сельхозмашиностроении. Ростов-Дон. Рендакционно-издательский отдел РИСХМа, 1974.1. С. 3-8.

51. Барский И. Б. Динамика трактора /И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. -М.: Машиностроение, 1973. 280 с.

52. Кутьков Г. М. Тяговая динамика трактора /Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

53. Чудаков Д. А. Основы теории трактора и автомобиля /Д.А. Чудаков. М.: Издательство сельскохозяйственной литературы, 1962. - 312 с.

54. Айзерман М. А. Классическая механика /М.А. Айзерман. М.: Наука, 1974. - 368 с.

55. Лурье А. Б. Расчёт и конструирование сельскохозяйственных машин /А.Б. Лурье, A.A. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. - 527 с.

56. Антышев Н. М. Плавность хода колёсного трактора /Н.М. Анты-шев. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1966, №10.-С. 20-23.

57. Антышев Н. М. О статистическом методе оценки микропрофиля дорожного и почвенного фонов /Н.М. Антышев.//Сб. науч. тр. /ВИМ. 1966. -Том 40. С. 71-78.

58. Валге А. М. Динамика дисковых сошников зерновой сеялки на повышенных скоростях /Автореферат дис. . .канд. техн. наук /ЛСХИ. Ленинград-Пушкин, 1971. - 24 с.

59. Шеповалов В. Д. Автоматизация уборочных процессов /В.Д. Ше-повалов. — М.: Колос, 1978. 383 с.

60. Погорелый Л. В. Статистическое представление внешних условий и процессов работы мобильных агрегатов /Л.В. Погорелый.//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1971, №11.1. С. 8-9.

61. Погорелый Л. В. Технологические и технические основы совершенствования механизированных процессов уборки сахарной свеклы. //Автореферат дис. . д-ра техн. наук /УкрНИИМЭСХ. Киев, 1974. - 41 с.

62. Райбман Н. С. Построение моделей процессов производства /Н.С. Райбман, В.М. Чадеев. -М.: Энергия, 1975. 375 с.

63. Райбман Н. С. Адаптивные модели в системах управления /Н.С. Райбман, В.М. Чадеев. М.: Советское радио, 1966. - 156 с.

64. Дженкинс Г. Спектральный анализ и его приложения /Г. Джен-кинс, Д. Ватте. -М.: Мир, 1971. Вып. 1 317 с.

65. Бородин И. Ф. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов /И.Ф. Бородин, Н.И. Кирилин. М.: Колос, 1977. - 328 с.

66. Иоффе Г. С. Элементы операционного исчисления /Г.С. Иоффе. -М.: Машиностроение, 1967. 108 с.

67. Красков М. Л. Операционное исчисление Устойчивость движения /М.Л. Красков, Г.И. Макаренко. М.: Наука, 1964. - 102 с.

68. Оценка структуры модели при типовой идентификации линейных объектов. -М.: ИПУ, 1973. 98 с.

69. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления /П. Эйк-хофф. М.: Мир, 1975. - 682 с.

70. Соболь И. М. Метод Монте-Карло /И.М. Соболь. М.: Наука, 1978. - 64 с.

71. Росин М. Ф. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления /М.Ф. Росин, B.C. Булыгин. М.: Машиностроение, 1981.-310 с.

72. Саакян Д. Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве /Д.Н. Саакян. — М.: Колос, 1973. 261 с.

73. Сисюкин Ю. М. Рациональные методы в агроинженерных задачах /Ю.М. Сисюкин, H.A. Коптева. — Ростов-на-Дону.: Ростовское книжное издательство, 1983. 141 с.

74. Косачёв Г. Г. Вероятностные методы экономической оценки сельскохозяйственной техники /Г.Г. Косачёв. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980, №4. - С. 13-15.

75. Гаврилов Ф. И. Эксплуатационный коэффициент машинного агрегата /Ф.И. Гаврилов.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1972, №3.- С. 34-35.

76. Концепция развития технологий и техники для обработки почвы на период до 2010 года. -М.: ВИМ, 2002. 102 с.

77. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. / Под общим руководством Черноива-нова В.И., Столбушкина H.A., Фрибуса В.К., Дворцова Е.Ф. и др. М.: Прейскурантиздат, 1988. - 848 с.

78. Научные основы мобильных энергетических средств. Сб. науч. тр. /НАТИ. -М.: 1983. 109 с.

79. Фрумкис И. В. Объёмные гидравлические передачи сельскохозяйственных тракторов и машин /И.В. Фрумкис, В.И. Менинзон. М.: Машиностроение, 1966. - 200 с.

80. Диденко А. К. Эксплуатация машинно-тракторного парка /А.К. Диденко. Киев.: Высшая школа, 1977. - 380 с.

81. Серебряков И. Н. Эксплуатационная эффективность гидрообъёмной трансмиссии /И.Н. Серебряков, И.А. Крылов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №3, 1969. - С. 11-14.

82. Рой А. А. Использование гидравлических машин в трансмиссиях сельскохозяйственных агрегатов /A.A. Рой, Э.А. Крылов. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. №1, 1971. - С. 24.

83. Борисов Е. В. Эксплуатационно-технологические исследования трактора Т-142 с ТТМ /Е.В. Борисов, Е.В. Петров. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №1, 1993. - С. 16.

84. Кокарев А. М. Определение рациональных параметров МТА с опорно-ведущими колёсами сельскохозяйственных машин /A.M. Кокарёв. //Повышение использования мощности сельскохозяйственных тракторов. Сб. науч. тр. /ЧИМЭСХ. Челябинск, 1990. - С. 41.

85. Шипилевский Г. Б. Эффективность применения электронной аппаратуры на сельскохозяйственных тракторах /Г.Б. Шепилевский. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №1, 1993. - С. 6.

86. Евстратов А. М. Автоматизация вождения мобильных сельскохозяйственных агрегатов /A.M. Евстратов, М.Л. Тамиров. М.: Россельхоз-издат, 1982. - 70 с.

87. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения /Авторы составители Левитин М. С., Ежевский А. А.,

88. Хрулькевич О. А., Давыдов H. Е., Лизунов В. А. М.: Издательство "Астарта -дизайн", 1999. - 165 с.

89. Шалягин В. Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами /В.Н. Шалягин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №5, 1988. - С. 9-13.

90. Гевейлер H. Н. Алгоритм управления тракторами "Кировец" при дублёрном вождении /H.H. Гевейлер, Ю.С. Ефимов, А.Ф. Чубарь, О.С. Ры-бачук. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- №12, 1986. -С. 15-18.

91. Гурылёв Г. С. О некоторых результатах эксплуатационно-технологических испытаний гусеничного трактора-тандема ВТ-400 /Г.С. Гурылёв, Е.В. Борисов, И.А. Камбулов. //Научно-технический бюллетень: Сб. науч. тр./ВИМ.-М.: 1987 Вып. 68. С. 3-6.

92. Евтенко В. Г. Технико-эксплуатационные качества сдвоенных гусеничных тракторов /В.Г. Евтенко, Е.Д. Диденко, А.И. Ивченко, Л.И. Ялинская. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №4, 1981.-С. 38-41.

93. Рыков В. Б. Механико-технологическое обоснование технических средств и агрегатов для обработки почвы в условиях засушливого земледелия юга России //Дис. . д-ра техн. наук. Зерноград, 2001. - 426 с.

94. Налимов В. В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов /В.В. Налимов, H.A. Чернова. М. : Наука, 1965. -340 с.

95. Мельников С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов /C.B. Мельников. Л.: Колос, 1980. -166 с.

96. Гевейлер H. Н. Комплекс аппаратуры для группового вождения тракторов /H.H. Гевейлер, А.Ф. Чубарь, О.С. Рыбачук. //Техника в сельском хозяйстве. №5, 1989. - С. 21-22.

97. Иофинов С. А. Дублёрное управление мобильными сельскохозяйственными агрегатами /С.А. Иофинов, H.H. Гевейлер. //Контроль иуправление технологическими процессами сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. /ЛСХИ. Л.: 1988. - С. 66-73.

98. Иванов А. В. Формирование и обоснование систем изделий /A.B. Иванов, В.А. Иванова. -М.: Экономика, 1981.

99. Шалягин В. Н. Расчёт параметрических рядов транспортных средств /В.И. Шалягин.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. №4, 1984,. - С. 19.

100. Хохлов А. А. Выбор числа типоразмеров оборудования для ремонтных предприятий /A.A. Хохлов.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. №3, 1975. - С. 56.

101. Ксеневич И. П. Рациональный типоразмерный ряд перспективных сельскохозяйственных тракторов /И.П. Ксеневич, М.И. Ляско, В.И. Ме-нинзон, А.П. Парфёнов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -№11, 1990.-С. 4-7.

102. Самсонов В. А. Обоснование типоразмерного ряда тракторов с адаптируемыми параметрами /В.А. Самсонов, A.A. Зангиев. //Техника в сельском хозяйстве. №4, 1998. - С. 24-26.

103. Сураев Н. Г. Оптимальный типаж сельскохозяйственных тракторов на основе виртуального типоразмерного ряда /Н.Г. Сураев.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -№11, 1990. С. 9-13.

104. Трепененков И. И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов /И.И. Трепененков. — М.: Издательство машиностроительной литературы, 1963. 271 с.

105. Леонтьев В. Б. Экономическое эссе /В.Б. Леонтьев. — М.: Издательство политической литературы, 1990. 415 с.

106. Гуськов В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов /В.В. Гуськов. -М.: Машиностроение, 1966. 195 с.

107. Гуськов В. В. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства/В.В. Гуськов, A.B. Васильев, E.H. Докучаева, О.Л. Уткин-Любовцев. — М. : Машиностроение, 1969. 190 с.

108. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. /Альбом — справочник. М. : Россельхозиздат, 1979. - 239 с.

109. Колобов Г. Г. Тяговые характеристики тракторов /Г.Г. Колобов, А.П. Парфёнов. -М.: Машиностроение, 1972. 152 с.

110. Диментберг Ф. М Справочник машиностроителя. Том 1 /Ф.М. Диментберг, B.C. Люкшин, Н.Я. Ниберг, А.Н. Обморшев, И.С. Плужников, A.A. Уманский. /Под редакцией Ачеркина Н. С. М.: Издательство машиностроительной литературы, 1960. - 592 с.

111. Тарасов Н. П. Курс высшей математики для техникумов /Н.П. Тарасов. -М.: Издательство физико-математической литературы, 1963. — 448 с.

112. Бершицкий Ю.И., Горячев Ю.О. Оптимизация состава МТП с использованием целочисленного программирования /Ю.И. Бершицкий, Ю.О. Горячев. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1999, №1. С.13-15.

113. Бершицкий Ю. И. Проектирование и оценка эффективности технического оснащения производства продукции растениеводства. //Дис. . д-ра техн. наук.- Зерноград: 2000. 450с.

114. Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Том 2 /Г.М. Фихтенгольц. — М.: Издательство физико-математической литературы, 1959. 807 с.

115. Залманзон Л.А. Беседы об автоматике и кибирнетике. /Л.А. За-лманзон. М.: «Наука», 1985. - 415 с.

116. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. Издание пятое /М.Я. Выгодский. — М.: Издательство физико-математической литературы, 1961.-783 с.

117. Стандарт СЭВ 628 77 Тракторы гусеничные и колёсные. Тяговые классы. - М.: Издательство стандартов, 1977. - 4 с.

118. Веденяпин Г. В. Эксплуатация машинно-тракторного парка /Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбая, М.П. Сергеев. — М.: Издательство сельскохозяйственной литературы. 1963. 426 с.

119. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. /ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. - М. : Издательство стандартов, 1979. -25 с.

120. Камбулов С.И. Обоснование структуры МЭС сельскохозяйственного назначения /С.И. Камбулов //Тракторы и сельскохозяйственные машины -№3,2008-С. 52-53.

121. Камбулов С.И. Влияние объёмов работ и структуры МТП на показатели эффективности МТА. /С.И. Камбулов //Тракторы и сельскохозяйственные машины №12, 2007 - С. 49-50.

122. Камбулов С.И. Снижение энергоёмкости процесса почвообработ-ки. /С.И. Камбулов //Механизация и электрификация сельского хозяйства -№1,2008-С. 32-34.

123. Колобов Г. Г. Методика и расчёты по технико-экономическому прогнозированию параметров тракторов /Г.Г. Колобов, В.А. Кульбаков, Н.М. Орлов, Ю.И.Волков.//Тракторы и сельхозмашины. — 1971, №1.1. С. 3-5.

124. Стопалов С. Г. Разномарочность тракторного парка и её влияние на эксплуатационные показатели тракторов /С.Г. Стопалов. //Актуальные вопросы эксплуатации МТП в сельском хозяйстве: Сб. науч. тр. /ГОСНИТИ.- М.: 1969. С.94-98.

125. Камбулов И. А. Перспективы использования в сельскохозяйственном производстве тракторов различных тяговых классов /И.А. Камбулов. //Совершенствование методов использования техники в полеводстве: Сб. науч. тр. /ВНИПТИМЭСХ.- Зерноград: 1990. С. 156.

126. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов /И.Н. Бронштейн, К.А. Селяндаев. М - JL: ГТТИ, 1957.

127. Г. Хан. Статистические модели в инженерных расчётах / Г. Хан, С. Шапиро. /Под редакцией В. В. Налимова, перевод с английского В. В. Коваленко. М.: Мир, 1969. - 395 с.

128. Гришин В. К. Статистические методы анализа и планирования экспериментов /В.К. Гришин М : Издательство МГУ, 1975. - 128 с.

129. Фёдоров В. В. Теория оптимального эксперимента /В.В. Фёдоров. -М.: Наука, 1971.

130. Методы статистической обработки эмпирических данных. //РТМ- 44-62.- М.: Издательство стандартов, 1966.

131. Лурье А. Б. Регрессионные модели рабочих процессов машин /А.Б. Лурье. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1976, №4. - С. 52-53.

132. Саркисян С. А. Теория прогнозирования и принятия решений. /С.А. Саркисян, В.И. Каспин, В.А.Лисичкин, Э.С. Минаев, Г.С. Пасечник. — М.: Высшая школа, 1977. 350 с.

133. Система машин для комплексной механизации растениеводства в зоне Северного Кавказа. /Общее научное редактирование выполнено отделом экономики ВНИПТИМЭСХ. Ростов-Дон. Книжное издательство, 1981.- 200 с.

134. Система ведения сельского хозяйства Ростовской области. / Одобрена и рекомендована к изданию Президиумом ВАСХНИЛ. Ростов-Дон. : Книжное издательство, 1986. - 190 с.

135. Львов Е. Д. Теория трактора /Е.Д. Львов. — М.: Издательство машиностроительной литературы, 1952. 388 с.

136. Красовских Е. В. Повышение эффективности использования МТА за счёт оптимизации характеристики двигателя, ширины захвата, параметров и режимов работы. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. -Барнаул. 1999. 17 с.

137. Анилович В. Я. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. М.: Машиностроение, 1976.-455 с.

138. Кудрявцев В. Н. Зубчатые передачи /В.Н. Кудрявцев. M - Л.: Машгиз, 1957.-263 с.

139. Кирдяшев Ю. Н. Многопоточные передачи дифференциального типа /Ю.Н. Кирдяшев. Л.: Машиностроение, 1981. - 222 с.

140. Горбунов П. П. Гидромеханические трансмиссии тракторов /П.П. Горбунов, Ф.А. Черпак, К.Я. Львовский. М.Машиностроение, 1966. -447 с.

141. Комисарик С. Ф. Гидравлические объёмные трансмиссии /С.Ф. Комисарик, Н.А.Ивановский. -М.: Машгиз, 1963. 155 с.

142. Антонов А. С. Гидрообъёмные передачи транспортных и тяговых машин /A.C. Антонов, М.М. Запрягаев. Л.: Машиностроение, 1968. -212 с.

143. Фрункис И. В. Объёмные гидравлические передачи сельскохозяйственных тракторов и машин / И.В. Фрункис, В.И. Менинзон. — М.: Машиностроение, 1966. 200.С.

144. Епишков H. Е. Классификация свойств силовых передач /Н.Е. Епишков, Р.Х. Юсупов, В.Л. Довжик. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986, №7. - С. 41-45.

145. Солонский А. С. Структура передач и параметры трансмиссий колёсных тракторов /A.C. Солонский, М.Г. Мелешко. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1976, №6. - С. 58-62.

146. Скотников В. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля /В.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986.-383 с.

147. Забавников Н. А. Основы теории транспортных машин гусеничных машин / H.A. Забавников. М. : Машиностроение, 1968. - 395 с.

148. Киртбая Ю. К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве /Ю.К. Киртбая. Киев. : Издательство машиностроительной литературы, 1957. - 277 с.

149. Свирщевский Б. С. Эксплуатация машинно-тракторного парка /Б.С. Свирщевский. -М.: Сельхозгиз, 1958. 380 с.

150. Львовский К. Я. Трансмиссии тракторов / К.Я. Львовский, Ф.А. Черняк. -М.: Машиностроение, 1976. 280 с.

151. Прицкер П.Я. Трактор «Белорусь» с объемной гидравлической трансмиссией /П.Я. Прицкер, С.Д. Ярош . //Вопросы внедрения объемной гидравлической трансмиссии на тракторах и сельскохозяйственных машинах: Сб. науч. тр. /НАТИ. -М.: ОТНИ, 1978. 55 с.

152. Матвеев Н. М. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений /Н.М. Матвеев. М. : Высшая школа, 1967. - 560 с.

153. Анохин В. И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах /В.И. Анохин. — М.: Машиностроение, 1972. -303 с.

154. Анохин В. И. Результаты полевых экспериментальных исследований гусеничного сельскохозяйственного трактора с гидромеханической трансмиссией /В.И. Анохин, А.Ф. Песков. //Доклады МИИСП. Том 2, Выпуск 2, 1965 г.

155. М. Г. Беккер. Введение в теорию систем местность-машина /М.Г. Беккер. — М.: Машиностроение, 1973. 514 с.

156. Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин /A.A. Силаев. М.: Машиностроение, 1972. - 190 с.

157. Анохин А. С. Силовые передачи колёсных и гусеничных машин /A.C. Анохин. JL: Машиностроение, 1975. - 480 с.

158. Камбулов С. И. Влияние вероятностных условий на показатели посевного агрегата / С.И. Камбулов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 4, 2004. - С. 27-29.

159. ШподаренкоИ. П. О выборе оптимальной ширины захвата агрегатов с тракторами Т-150 и Т-150К /И.П. Шподаренко, Д.З. Стародинский,s (

160. Н.М. Орлов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №5, 1973.1. С. 3-7.

161. Поликер Б. Е. Графоаналитический метод определения эксплуатационных показателей тракторов /Б.Е. Поликер, М.И. Астафьев, A.A. По-новский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975, №10. - С. 53-54.

162. Астафьев М. И. Экспериментально-расчётный метод определения эксплуатационно-технологических показателей тракторов /М.И. Астафьев, B.C. Сафронов, A.A. Поповских. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. №5, 1976. - С. 7-9.

163. Барам X. Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ /Х.Г. Барам. М.: Колос, 1970. - 190 с.

164. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений /Е.И. Пустыльник. -М.: Наука, 1968. 288 с.

165. Грибановский А. П. Исследование рабочего процесса плоскорезных машин. /Автореферат дис. . д-ра техн. наук. — Челябинск.: ЧИМЭСХ, 1977.-42 с.

166. Грибановский А. П. Исследование и выбор оптимальных параметров рабочего органа и конструктивной схемы культиватора-плоскореза для обработки почв, подверженных ветровой эрозии. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. -Алма-Ата, 1968.- 17 с.

167. Жаров В. П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества. /Автореферат дис. . д-ра техн. наук. — Ростов-на-Дону. 1980. 48 с.

168. Лурье А. Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов /А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1969. - 288 с.

169. Лурье А. Б Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов /А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - 374 с.

170. Лурье А. Б Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов /А.Б. Лурье. — Л.: Колос, 1967. 262 с.

171. Лурье А. Б Статистические оценки тягового сопротивления почвообрабатывающих машин. /А.Б. Лурье. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства №10, 1972. С. 50-52.

172. Коденко М. Н. Интегральный метод измерения неровностей рельефа /М.Н. Коденко. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства №9, 1971. С. 51-53.

173. Русанов В. А. Воздействие движителей тракторов на почву /В.А. Русанов, А.Н. Садовников. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №5, 1983.-С. 3-7.

174. Бондарев А. Г. Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземья под воздействием ходовых систем /А.Г. Бондарев. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №5, 1983. С.8-10.

175. Русанов В. А. Механико-технологические решения проблемы воздействия движителей техники на почву. /Дис. . д-ра техн. наук. М.: ВИМ, 1996. -430 с. ,

176. Борзов А. А. Повышение агротехнических качеств колёсных движителей сельскохозяйственной техники. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. Зерноград.: АЧГАУ, 1991. - 17 с.

177. Русанов В. А. Деформативные характеристики дерново-подзолистой и чернозёмной почв, определённые в приборе трёхосного ежатия /В.А. Русанов, A.B. Искрин, JT.B. Килькинова, А.Г. Шубников: /Сб.науч. тр. /ВИМ. Выпуск 83. 1992. - С. 10-15.

178. Бахмутов В. А. Агротехническое обоснование параметров колёс сельскохозяйственных машин /В.А. Бахмутов, В.А.Любчич. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №4, 1983. С. 56.

179. Синеоков Г. Н. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин /Т.Н. Синеоков, И.М. Панов И. М. -- М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

180. Кравченко В. И. Сопротивление обработке уплотнённого движителями К-701 серозёма /В.И. Кравченко, Я.А. Кулаков. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №5, 1983. С. 16.

181. Камнев А. JI. Влияние ходовых аппаратов тракторов на плотность почвы и урожайность /A.JI. Камнев, В.А. Маслов, М.А. Поломский. //Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 1978, №2. С. 74-78.

182. Рабочев И. С. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву /И.С. Рабочев, П.У.Бахтин, И.В.Гавалов, В.Д.Аксёненко. //Вестник сельскохозяйственной науки . 1979, №4. С. 90-94.

183. Гарбар В. А. Влияние движителей тракторов на сложение пахотного слоя и урожай зерновых /В.А. Гарбар. Сб. науч. тр. /БИМСХ Горки, 1970. - Вып. 18. С. 100-110.

184. Ксеневич И. П. Ходовая система, почва урожай /И.П. Ксене-вич, В.А.Скотников, М.И. Ляско. - М.: Агропромиздат, 1985 - 304 с.

185. Павлюк А. С. Повышение устойчивости движения МТА в горизонтальной плоскости /A.C. Павлюк. //Снижение динамичности работы тракторов их систем и механизмов в эксплуатационных условиях: Сб. науч. тр. /ЧИМЭСХ. Челябинск. 1988. - С. 42-47.

186. Ахмеджанов М. А. Влияние неровностей полей на динамику и качество работы МТА /М.А. Ахмеджанов. //Снижение динамичности работы тракторов их систем и механизмов в эксплуатационных условиях: Сб. науч. тр. /ЧИМЭСХ. Челябинск. 1988. - С. 22-27.

187. Соковиков В. К. Влияние неровностей поверхности поля на качественные показатели МТА /В.К. Соковиков. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №3, 1984. С. 50-53.

188. Иофинов А. П. Структура моделей системы управления качеством технологических процессов сельскохозяйственных машин /А.П. Иофинов. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. №3, 1980. - С. 25-27.

189. Иофинов А. П. Математические модели в задачах управления качеством технологических процессов /А.П. Иофинов. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства №7, 1978. С. 3.

190. Бурков JI. Н. Корреляционно-спектральный анализ некоторых рабочих функций высева /Л.Н. Бурков. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №1, 1980. С. 12-14.

191. Бахмутов В. А. Влияние равномерности размещения растений по площади на урожайность /В.А. Бахмутов, В.А.Любчич. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №5, 1981. С. 9-11.

192. Кузнецова М. К. Неравномерность высева семян зерновыми сеялками /М.К. Кузнецова, М.А. Виноградов, В.В. Жигайлов, А.Н. Варава. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №7, 1980. С. 17-18.

193. Будагов А. А. О размещении семян по площади при рядовых посевах /A.A. Будагов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №6, 1981.-С. 10.

194. Информационный сборник о результатах испытаний сельскохозяйственной техники и технологий. Новокубанск. 2003. - 13 с.

195. Гужин И. Н. Совершенствование технологического процесса распределения семян зерновых культур с обоснованием параметров сошника для подпочвенного разбросного посева. /Автореферат дис. . канд. техн. наук.-Пенза.: 2003. 19 с.

196. Концепция развития посевных машин до 2005 года—М.: 1994.37 с.

197. Панов И. М. Технический уровень почвообрабатывающих и посевных машин /И.М. Панов, А.Н. Черепахин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №9, 2000. С. 10-12.

198. Решение XX Всесоюзной конференции по современным проблемам земледельческой механике./Одобрено бюро отделения механизации и электрификации сельского хозяйства ВАСХНИЛ. — М.: 1979. 16 с.

199. Сысолин П. В. О причинах дробления семян в катушечных высевающих аппаратах сеялок /П.В. Сысолин, A.B. Ликкей, К.Г. Иваница. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №4,1971.- С. 24-25.

200. Посевные машины и орудия /Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения. — М.: Издательство «Астарта-дизайн»,1999. 166 с.

201. Астахов В. С. Пневматические системы централизованного высева семян /B.C. Астахов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №9, 1997.-С. 12-14.

202. Лушников В. М. Исследование и выбор параметров автоматического контроля процесса точного высева семян на пневматических кукурузных сеялках типа СУПН-8. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. М.: 1979. - 17 с.

203. Гусев В. М. Исследование и обоснование параметров пневматической высевающей системы зерновой широкозахватной сеялки. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. М.: 1980. - 19 с.

204. Мокроусов Н. И. Исследование рабочего процесса пневматического высевающего аппарата для посева зерновых культур на высоких скоростях. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. -М.: 1970. 16 с.

205. Любушко Н. И. Применение высевающей системы с централизованным дозированием и пневматическим транспортированием семян в зерновых сеялках /Н.И. Любушко, В.М. Гусев, А.И. Олонцев. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №3, 1980. С. 12-13.

206. Сухин В. С. Механико-технологические основы процесса дифференцированного высева семян пшеницы вибродискретными высевающими аппаратами. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. — Краснодар.: 1998. -19 с.

207. Саклаков В. В. Режимы и параметры универсальной дозирующей системы дифференцированного высева семян /Дис. . канд. техн. наук. — Зерноград. 2004. 178 с.

208. Макмак H.A. Исследование зависимости скорости истечения сыпучего материала из бункера от геометрии бункера /H.A. Макмак, А.И. Лю-башина. //Механика деформируемых систем в сельхозмашиностроении: Сб. науч. тр./РИСХМ. Ростов-на-Дону. 1974. - С. 108-114.

209. Камбулов С.И. Физика процесса ультразвуковой обработки масел /С.И. Камбулов, Н.П. Бутов, И.Э. Липкович //Техника в сельском хозяйстве. № 6, 2002. - С. 34-35.

210. Доспехов Б. А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных /Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1972. - 206 с.

211. Протокол №11-42-03 (4030272) приёмочных испытаний сеялки зерновой с высевающими аппаратами вибродискретного действия СЗП-3,6А. ДПС.

212. Павлов В.К. Размеры и форма семяпровода скоростной пунктирной сеялки для кукурузы /В.К. Павлов, В.А. Белоедов. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства №5, 1968. С. 9-11.

213. Косолапов Е. Л. Влияние положения стойки семяпровода на распределение семян /Е.Л. Косолапов, А.Н.Киров. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №6, 1982. С. 47-48.

214. Комаристов В. Е. Исследование высевающих аппаратов на высеве зерновых культур /В.Е. Комаристов, М.М. Косинов, Г.И. Маломуж, Л.Н. Филиппьев. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №8, 1974.1. С. 20-22.

215. Комаристов В. Е. О причинах неравномерного распределения семян в рядках зерновой сеялки /В.Е. Комаристов, М.М. Косинов, Г.И. Маломуж. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. №6, 1972. С. 20-21.

216. Комаристов В. Е. О влиянии семяпровода квадратно-гнездовой сеялки на равномерность высева /В.Е. Комаристов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №4, 1960. С. 26-29.

217. Комаристов В. Е. Исследование высевающих аппаратов и семяпроводов квадратно-гнездовых сеялок на высеве калиброванных семян кукурузы. /Автореферат дис. . канд. техн. наук. -Ростов-на-Дону.: 1960. -22 с.

218. Нефёдов Б. А. Конструктивные элементы туковысевающих систем и их влияние на неравномерность высева /Б.А. Нефёдов, А.Н. Рогожкин, С.В.Балакирев. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. №4, 1960. -С. 26-29.

219. Эльсгольц Л. Э. Вариационное исчисление /Л.Э. Эльсгольц. -М.: Издательство технико-теоретической литературы, 1958. 162 с.

220. Р. Шехтер Вариационный метод в инженерных расчётах /Р. Шехтер. — М.: Мир, 1971.-289 с.

221. Гельфанд И. М. Вариационное исчисление /И.М. Гельфанд, С.В. Фомин . — М.: Издательство физико-математической литературы, 1961. -228 с.

222. Зельдович Я. Б. Элементы прикладной математики /Я.Б. Зельдович, А.Д.Мышкис. М.: Наука, 1965. - 615 с.

223. Г. Корн. Т. Корн. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы / Г. Корн, Т. Корн. -М.: Наука, 1970. 720 с.

224. Полак JI. С. Вариационные принципы механики /JI.C. Полак. -М.: Физматгиз, 1959.

225. Ма С. А. Технологические основы посева сельскохозяйственных культур и перспективы развития сеялок /С.А. Ма. //Теоретические и технологические основы посева сельскохозяйственных культур: Сб. науч. тр. /ВИМ М.: 1990. - Том 124. С. 6-15.

226. Труфанов В. В. Исследования работы культиватора-сеялки на повышенных скоростях /В.В. Труфанов, П.Н. Бурченко. //Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов: Сб. науч. тр. /ВИМ. М.: Колос, 1973. - С. 455-460.

227. Бахмутов В. А. Факторы влияющие на размещение семян и удобрений при безрядковом посеве /В.А. Бахмутов, В.Т. Исайчев. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №5, 1986. С. 15-16.

228. Кузнецов Ю. И. Технологические требования к качеству предпосевной подготовки почвы /Ю.И. Кузнецов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства №5, 1987.-С. 13-15.

229. Дубовский Б. Ц. Оптимизация параметров подвески сошника /Б.Ц. Дубовский, Е.Н.Михлин. // Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления: Сб. науч. тр. /ЛСХИ — Ленинград-Пушкин. 1977. Том 334. С. 22-25.

230. Истомин В. С. Исследование работы комбинированных посевных агрегатов с автоматическим контролем процесса высева семян в условиях Поволжья ./Автореферат дис. . канд. техн. наук. — Саратов. 1971.- 29 с.

231. Мирский Г. Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов /Г.Я. Мирский. /Издание второе переработанное и дополненное М.: Энергия, 1972. - 455 с.

232. Дж. Бендат. Измерение и анализ случайных процессов / Дж. Бендат, А. Пирсол. /Под редакцией И. Н. Коваленко. Перевод с английского Г. В. Матушевского и В. Е. Привальского. М.: Мир, 1971. - 408 с.

233. Сборник задач для курсовых работ по теоретической механике./Под редакцией А. А. Яблонского — М.: Высшая школа. 1972.

234. Камбулов С. И. Учебное пособие для решения задач по теоретической механике /С.И. Камбулов. — Зерноград. 2001. 24 с.

235. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле /С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У.Уивер. М. : Машиностроение, 1985. - 470 с.

236. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара /Я.Г. Пановко. Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

237. Яблонский А. А. Курс теории колебаний /A.A. Яблонский, С.С. Норейко. М.: Высшая школа, 1965. - 255 с.

238. Кин Н. Тонг. Теория механических колебаний / Кин Н. Тонг. — М.: Машиностроительная литература, 1963. 350 с.

239. Зисман Г А. Курс общей физики /Г.А. Зисман, О.М. Тодес. М.: Наука, 1972.-336 с.

240. Бабиков И. М. Теория колебаний /И.М. Бабиков. — М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1958. 628 с.

241. Зельдович Я. Б. Высшая математика для начинающих физиков и техников /Я.Б. Зельдович, И.М. Яглом. -М.: Наука, 1982. 510 с.

242. Краснов М. JL Операционное исчисление. Устойчивость движения /M.JI. Краснов, Г.И. Макаренко. М.: Наука, 1964. - 103 с.

243. Лурье А. И. Операционное исчисление и его приложения к задачам механики /А.И. Лурье. М - Л.: Издательство технико-теоретической литературы, 1950. - 431 с.

244. Пугачёв В. С. Теория случайных функций /B.C. Пугачёв. — М.: Издательство физико-математической литературы, 1962. 883 с.

245. Ладик Е. П. Исследование рабочего процесса зерновой сеялки и обоснование параметров подвески сошников для работы на повышенных скоростях. / Автореферат дис. . канд. техн. -БСХА, 1971. 24 с.

246. Кербер В. Н. Упрощение вида передаточных функций мобильных сельскохозяйственных агрегатов /В.Н. Кербер. //Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления: Сб. науч. тр. /ЛСХИ.- Ленинград-Пушкин, 1977. Том 334. С. 20-21.

247. Зайцев Г. Ф. Основы автоматического управления и регулирования /Г.Ф. Зайцев, В.И. Костюк, П.И. Чинаев. Киев.: Техника, 1975. - 496 с.

248. Топилин Г. Е. Работоспособность тракторов /Г.Е. Топилин, В.М. Забродский. М.: Колос,1984. - 303 с.

249. Камбулов С. И. Стабилизация эксплуатационных свойств восстановленных отработанных автотракторных масел ультразвуком в условиях сельскохозяйственного производства /Дис. . канд. техн. наук. — Зерноград, 1994.-204 с.

250. Камбулов С. И. Влияние ультразвукового поля на трибологиче-ские свойства автотракторных масел /С.И. Камбулов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. №7, 1994. - С. 25.

251. Thiete E. Uber clie Einwirkung von Ultraschallwellen auf Losnngen-hochpolymeren Substanzen, phus, 39, 384, 1933.

252. Даффин Р. Геометрическое программирование (перевод с английского) /Р. Даффин, Э. Питерсон, К. Зенер. М.: Мир, 1972. - 311с.

253. Юдин Д. Б. Линейное программирование. Теория и конечные методы /Д.Б. Юдин, Е.Г. Голыптейн. — М.: Издательство физико-математической литературы, 1963. 775 с. i

254. Камбулов С. И. Осветление масел суперочисткой /С.И. Камбу-лов, Н.П. Бутов, C.B. Ковальков, Н.И. Чупринин //Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 7, 1991. - С. 43-44.

255. Справочник по применению и нормам расхода смазочных материалов. — М.: Химия, 1977. 383 с.

256. Камбулов С. И. Оптимизация параметров очищенных масел /С.И. Камбулов. //Технологические комплексы, машины и оборудование для механизации процессов в полеводстве: Сб. науч. тр. /ВНИПТИМЭСХ. Зер-ноград. 1994. - С. 176-184.

257. Камбулов С. И. Результаты эксплуатационных испытаний восстановленных моторных масел в тракторных дизелях /С.И.Камбулов. //Механизация и электрификация производственных процессов в полеводстве: Сб. науч. тр. /ВНИПТИМЭСХ Зерноград. 1995. - С. 156-161.

258. Абакумкин А. Г. Триботехнические испытания на установке 2168 УМТ. Методические рекомендации /А.Г. Абакумкин, Е.Д. Браун, А.Г. Гинзбирг. М.: ВНИТИЦентр, 1990. - 54 с.

259. Галего Н. Л. Схватывание в машинах и методы его определения /Н.Л. Галего. Киев.: Техника, 1965. - 157 с.

260. Камбулов С. И. Влияние ультразвукового поля на трибологиче-ские свойства автотракторных масел /С.И. Камбулов. //Механизация и электрификация производственных процессов в полеводстве: Сб. науч. тр. — Зерноград,: 1995. С. 161-167.

261. Хебды M. Справочник по триботехнике. Теоретические основы /М. Хебды, A.B. Чичинадзе. М.: Машиностроение, т. 1, 1980. - 397 с.

262. Джорджи К. В. Моторные масла и смазки двигателей /К.В. Джорджи. М.: Государственное научно-техническое издательство нефтяной и горно-топливной литературы, 1959. - 527 с.

263. Камбулов С. И. Агрегат для сбора и доставки масел /С.И. Камбулов, Н.П. Бутов, Е.М. Пироженко. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №7, 1991. - С. 25.

264. Камбулов С. И. Агрегат для сбора отработанных масел /С.И. Камбулов, Н.П. Бутов, В.Я. Лимарев. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №10, 1991. —С. 10-11.

265. Харкевич А. А. Линейные и нелинейные системы /A.A. Харке-вич. -М.: Наука, 1973. 555 с.

266. Севернев М. М., Цыганков Ф. П. Обзор существующих технологий процессов механизации работ в растениеводстве с целью сокращения потребления энергии. ЕЭК ООН. Агромех. докл. № 88. Нью-Йорк, 1981. -27 с.

267. Кормановский А. П. Основные направления инженерно-технических исследований /А.П. Кормановский. //Техника в сельском хозяйстве. № 4, 1996. - С. 2-4.

268. Стребков Д. С. Концепция и пути развития энергетики сельского хозяйства /Д.С. Стребков //Техника в сельском хозяйстве. № 6, 1995. — С. 2-5.

269. Родичев В. А. Энергосберегающая политика при механизации сельскохозяйственного производства /В.А. Родичев, Ю.Н. Сапьян //Техника в сельском хозяйстве. № 6, 1996. - С. 68-71.

270. Кормановский А. П. Энергосбережение первостепенная задача в предстоящем столетии /А.П. Кормановский. //Техника в сельском хозяйстве. -№ 4, 1999.-С. 3-6.

271. Арсеньев Ю. Д. Инженерно-экономические расчёты в обобщённых переменных /Ю.Д. Арсеньев. М.: Высшая школа, 1985. - 190 с.

272. Новиков Ю. Ф. Основы теории и механико-технологические исследования процесса вспашки /Автореферат дис. . д-ра техн. наук. — Ростов-на-Дону, 1974.

273. Кушнарёв А. С. Основы теории взаимодействия почвообрабатывающих орудий с почвой / Автореферат дис. . д-ра техн. наук. М.: МИИСП, 1972. - 51 с.

274. Золотаревская Д. И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв /Д.И. Золотаревская. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 5, 1983.-С. 10-15.

275. Плутницкая С. А. Плоская задача о движении в почве клина с газовой смазкой /Автореферат дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону.: 1977.- 19 с.

276. Поздняков Ю. Н. Исследование трения при гидродинамической смазке рабочих поверхностей почвообрабатывающих машин /Автореферат дис. . канд. техн. наук. — Челябинск.: 1967. 24 с.

277. Дубровский А. А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве /A.A. Дубровский. М.: Машиностроение, 1968. - 204 с.

278. Запасные части к сельскохозяйственной технике. Каталог продукции. -Ростов-на-Дону.: Книга, 2004. 30 с.

279. Грищенко Н. В. Работа плоскорезов на больших скоростях /Н.В. Грищенко, А.Г. Параев. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 3, 1973.-С. 21-23.

280. Васильковский С. М. Устройство для динамометрирования активных и пассивных культи ваторных лап /С.М. Васильковский. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -№4, 1972.-С. 54-55.

281. Васильковский С. М. Исследование сопротивления почвы движению культиваторной лапы /С.М. Васильковский, В.В. Клюев. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 4, 1987.1. С. 37-39.

282. Юдкин В.В. Тяговое сопротивление плоскорезов-глубокорыхлителей /В.В. Юдкин, В.М. Бойков. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. — № 5, 1984. С. 15-17.

283. Игнатенко И. В. Энергетические аспекты динамики упруго закрепленного рабочего органа в земледельческой механике /И.В. Игнатенко. — Ростов-на-Дону.: Издательский центр ДГТУ, 2002. 160 с.

284. Василенко П. M. О влиянии формы бокового профиля режущих рабочих органов и скорости движения на их тяговое сопротивление /П.М. Василенко, П.С. Короткевич //Тракторы и сельхозмашины. № 8, 1965.1. С. 25-27.

285. Мачанов Р. И. Влияние формы ножа на сопротивление грунта резанию /Р.И. Мачанов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 1, 1969. - С. 19-20.

286. Желиговский В. А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов /В.А. Желиговский. — Тбилиси.: Издательство Грузинского СХИ, 1960. 146 с.

287. Котов П. М. К обоснованию параметров стрельчатых рабочих органов противоэрозийных культиваторов для работы на повышенных скоростях /П.М. Котов, Н.В. Краснощёков. //Повышение рабочих скоростей МТА: Сб. науч. тр. /ВША. -М.: Колос, 1973. С. 400-403.

288. Зеленин А. Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов /А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасёв, Л.В. Красильников. М.: Высшая школа, 1969. -310с.

289. Олейко Ф. А. Выражение сопротивления врезанию при помощи интенсивности деформаций и напряжений /Ф.А. Олейко. Сб. науч. тр. /ЦНИИМЭСХ.-Минск.: Урожай, 1969. Том VI. С.59-61.

290. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗОВ. Том 1. Издание 6-е. /Н.С. Пискунов.-М.: Наука, 1965. 547 с.

291. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗОВ. Том 2. Издание 6-е /Н.С. Пискунов. М.: Наука, 1965. - 547 с.

292. Система ведения агропромышленного производства Ростовской области (на период 2001-2005 гг.) /Ответственный за выпуск — академик РАСХН Э. И. Липкович. — Ростов-на-Дону.: Издательство «Феникс», 2001. -927 с.

293. Жак С. В. Математические модели менеджмента и маркетинга /C.B. Жак. Ростов-на-Дону.: ЛаПО, 1997.

294. Д. Анатасов. Сравнительные исследования высевающих аппаратов зерновых сеялок / Д. Анатасов, К. Василев, Й. Молнар //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — № 2, 1969. С. 18-21.

295. Ксеневич И.П. О движении информации, энергии и массы в жизненном цикле артефакторов. Критерий устранения избыточности. /И.П. Ксеневич //Приводная техника. № 6, 2004. - С. 2-23.