автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Математическое моделирование и совершенствование метода расчета эффективности процесса резания горных пород гидроабразивным инструментом

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Гидроабразивный способ разрушения горных пород и других материалов и его практическое применение

1.2. Анализ результатов экспериментальных исследований резания горных пород и других материалов гидроабразивным способом

1.3. Анализ известных подходов к моделированию процесса гидроабразивного резания горных пород и других материалов

1.4. Анализ известных методов и выбор метода построения математической модели процесса гидроабразивного резания горных пород и других материалов

1.5. Выводы, цель и задачи исследований

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ГИДРОАБРАЗИВНЫМ ИНСТРУМЕНТОМ

2.1. Построение математической модели процесса гидроабразивного резания горных пород

2.2. Параметрический анализ модели 69 Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОАБРАЗИВНОГО РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭМПИРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

3.1. Стендовая установка и измерительная аппаратура

3.2. Гидроабразивный инструмент. Применяемый абразив. Характеристика горных пород

3.3. Влияние массового расхода абразива и массового соотношения абразив-вода на глубину нарезаемой щели

3.4. Влияние скорости перемещения гидроабразивного инструмента на глубину нарезаемой щели

3.5. Определение эмпирических параметров математической модели

3.5.1. Определение коэффициента эффективности передачи количества движения в гидроабразивном режущем инструменте /.3 И

3.5.2. Определение коэффициентов обрабатываемости горных пород к и показателя степени а для учета потерь энергии гидроабразивной струи по глубине нарезаемой щели

3.6. Сопоставление экспериментальных и расчетных данных по глубине нарезаемой щели. Оценка адекватности математической модели 130 Выводы 134 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ГИДРОАБРАЗИВНОГО РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД НА ПОКАЗАТЕЛИ ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТИ И РАЗРАБОТКА УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

4.1. Исследование влияния давления воды

4.2. Исследование влияния массового расхода абразива

4.3. Исследование влияния скорости перемещения гидроабразивного режущего инструмента

4.4. Исследование влияния диаметра струеформирующего сопла

4.5. Методика расчета основных параметров процесса резания горных пород гидроабразивным инструментом. Примеры расчета

Выводы

В последние годы на угольных шахтах России проходческими комбайнами пройдено лишь 40 % от общего объема выработок [1]. Дальнейший прирост проходки должен осуществляться за счет проведения выработок по более крепким породам. Использование проходческих комбайнов с резцовым инструментом в таких условиях весьма затруднительно, а в ряде случаев и невозможно [2]. Поэтому в последнее время было разработано несколько опытных конструкций комбайнов, оснащенных рабочим инструментом скалывающего действия. Однако разрушение крепких пород этими комбайнами характеризуется значительной удельной энергоемкостью, большими напорными усилиями и повышенным пылеобразованием. Одним из реальных путей преодоления указанных недостатков является предварительное ослабление массива щелями с последующим разрушением породных целиков различными скалывателями (штыревыми и дисковыми шарошками, ударниками и т.д.) [3-7]. При этом нарезать щели целесообразно гидроабразивным инструментом (резаком), который реализует гидроабразивный способ разрушения горных пород, основанный на использовании высокоскоростных струй воды высокого давления, несущих твердые абразивные частицы, осуществляющие разрушающее воздействие на породу. Гидроабразивный способ резания пород имеет значительные преимущества перед другими известными способами нарезания щелей (механическим, термическим, лучевым и др.) [8]. Для обеспечения режущего инструмента водой в настоящее время на базе преобразователей мультипликаторного типа разработан ряд мобильных источников воды высокого давления в шахтном исполнении, что позволяет агрегатировать их с исполнительными органами проходческих комбайнов. Однако, если вопрос о закономерностях разрушения пород скалывателями имеет самостоятельный характер и хорошо изучен, то процесс нарезания щелей в породах гидроабразивным инструментом мало исследован [9]. В связи с этим отсутствует и достаточно полное математическое описание процесса, устанавливающее взаимосвязь между его основными параметрами и показателями, что не позволяет надежно оценивать эффективность гидроабразивного способа резания горных пород, а следовательно, сдерживает широкое практическое использование гидроабразивных резаков в конструкциях исполнительных органов проходческих комбайнов, требует проведения дальнейших исследований в этом направлении и определяет актуальность работы.

Цель работы. Установление закономерностей процесса резания горных пород гидроабразивным инструментом и на этой основе совершенствование метода расчета эффективности процесса нарезания щелей для обоснования и выбора его рациональных параметров, обеспечивающих расширение области эффективного применения проходческих комбайнов.

Идея работы. Эффективное разрушение крепких горных пород достигается за счет использования в конструкциях исполнительных органов проходческих комбайнов гидроабразивного инструмента для нарезания щелей с учетом закономерностей его взаимодействия с массивом, выявленных путем математического моделирования процесса гидроабразивного резания, с последующим скалыванием межщелевых целиков.

Метод исследования - комплексный, включающий анализ и обобщение опыта использования технологии гидроабразивного резания и результатов ранее выполненных работ по гидравлическому и гидроабразивному разрушению горных пород и различных технических материалов, а также по аналитическому и экспериментальному моделированию процесса гидроабразивного резания; теоретический анализ с построением развернутой математической модели процесса гидроабразивного резания; экспериментальные исследования процесса гидроабразивного резания горных пород в стендовых условиях; анализ и обработку экспериментальных данных с применением методов теории вероятности и математической статистики; проверку адекватности разработанной модели фактическим результатам.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

- разработана основанная на энергетическом принципе математическая модель процесса резания горных пород гидроабразивной струей, получаемой по способу увлечения абразива, учитывающая наряду с геометрическими и гидравлическими параметрами инструмента, режимными параметрами процесса также и сопротивляемость горных пород гидроабразивному разрушению, эффективность передачи количества движения в режущем инструменте и диссипацию энергии гидроабразивной струи в нарезаемой щели и позволяющая осуществлять обоснованное прогнозирование и целенаправленное регулирование производительности и тем самым эффективную эксплуатацию гидроабразивных резаков;

- предложен способ учета эффективности передачи количества движения от высокоскоростного потока воды к потоку абразивных частиц в режущем инструменте, благодаря чему разработанная математическая модель может быть применена для оценки показателей работы гидроабразивных резаков, отличающихся как по конструктивному оформлению, так и по размерам;

- установлено, что существует оптимальное соотношение между массовым расходом абразива и массовым расходом воды, которое является индивидуальным характеристическим параметром конкретного режущего инструмента и соблюдение которого при заданных давлении воды и скорости перемещения инструмента обеспечивает получение максимальной глубины нарезаемой щели и минимальной удельной энергоемкости процесса щелеобразования;

- предложено для оценки сопротивляемости породного массива гидроабразивному разрушению использовать коэффициент обрабатываемости горной породы, который зависит от ее прочностных свойств, но не зависит от конструктивного оформления и размеров режущего инструмента.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректностью постановки задач; корректным использованием при математическом моделировании процесса апробированных подходов и допущений; представительным объемом экспериментальных данных, полученных в стендовых условиях; устойчивостью корреляционных связей полученных зависимостей (индексы корреляции находятся в пределах 0,94 - 0,99); удовлетворительной сходимостью расчетных данных с результатами экспериментов (отклонения не превышают 25 %).

Научное значение работы заключается в получении математического описания и совершенствовании на этой основе метода расчета эффективности процесса гидроабразивного резания горных пород, что позволяет выполнять обоснованную количественную оценку влияния геометрических и гидравлических параметров инструмента, режимных параметров процесса и прочностных характеристик обрабатываемых пород на показатели работы гидроабразивных резаков исполнительных органов, целенаправленно управлять их изменением и тем самым расширить область эффективного применения проходческих комбайнов, оснащенных гидроабразивным инструментом.

Практическое значение работы:

- получена расчетная зависимость для определения глубины нарезаемой щели, учитывающая геометрические и гидравлические параметры режущего инструмента, режимные параметры процесса и прочностные свойства обрабатываемого породного массива и позволившая усовершенствовать метод расчета эффективности процесса гидроабразивного резания горных пород;

- получена расчетная зависимость коэффициента обрабатываемости горных пород гидроабразивной струей от временного сопротивления пород одноосному сжатию, что позволяет производить расчет параметров и показателей процесса гидроабразивного разрушения для различных горно-геологических условий;

- рекомендованы рациональные гидравлические, геометрические параметры инструмента и режимные параметры процесса, позволяющие обеспечивать более эффективную эксплуатацию гидроабразивных резаков в конструкциях исполнительных органов проходческих комбайнов;

- 8

- усовершенствована и реализована на персональном компьютере методика расчета основных параметров процесса резания горных пород гидроабразивным инструментом для исполнительных органов проходческих комбайнов.

Реализация результатов работы. Пакет расчетных программ по математическому моделированию, методика расчета основных параметров процесса резания горных пород гидроабразивным инструментом и рекомендации по рациональным гидравлическим, геометрическим и режимным параметрам работы гидроабразивных резаков для исполнительных органов проходческих комбайнов используются фирмой «НИТЕП» при создании образцов новой техники.

Апробация работы. Результаты исследований и основные материалы диссертационной работы докладывались на XXXIII - XXXV научно-технических конференциях профессорскопреподавательского состава Тульского государственного университета (г. Тула, 1997 - 1999 г.г.), научном симпозиуме «Неделя горняка - 99» в МГГУ (г. Москва, 1999 г.), 2-ой Всероссийской конференции «Проблемы разработки месторождений минерального сырья РФ» (г. Тула, 1999 г.), технических советах фирмы «НИТЕП» (г. Тула, 1998 - 1999 г.г.) и на международном симпозиуме «Новые применения водоструйных технологий» (Япония, Ишиномаки, 1999 г.).

Основные выводы, научные и практические результаты работы сводятся к следующему:

1. Разработана основанная на энергетическом принципе математическая модель процесса резания горных пород гидроабразивной струей, получаемой по способу увлечения абразива, устанавливающая зависимость глубины нарезаемой щели от геометрических и гидравлических параметров инструмента, режимных параметров процесса и прочностных характеристик обрабатываемой породы.

2. Установлено, что существует оптимальное соотношение между массовым расходом абразива таи массовым расходом воды тв, которое является индивидуальным характеристическим параметром конкретного гидроабразивного режущего инструмента и соблюдение которого при заданных давлении воды р и скорости перемещения инструмента и обеспечивает получение максимальной глубины нарезаемой щели и минимальной удельной энергоемкости процесса щелеобразования. При этом показано, что давление воды не оказывает существенного влияния на величину оптимального массового соотношения та/тв.

3. Предложен способ учета эффективности передачи количества движения от высокоскоростного потока воды к потоку абразива в режущем инструменте при помощи соответствующего коэффициента Д который так же, как и оптимальное массовое соотношение та/тв, зависит от конструктивного оформления, основных геометрических характеристик и качества изготовления конкретного режущего инструмента и не зависит от давления воды р. При этом выявлено, что численное значение коэффициента Д практически равно численному значению оптимального массового соотношения «абразив-вода» и для исследованного инструмента составляет 0,206.

4. Установлено, что для снижения удельной энергоемкости процесса резания горных пород целесообразно использовать струеформирующие сопла малого диаметра д,в и осуществлять работу режущего инструмента при технологически максимально возможном давлении воды р и оптимальном массовом соотношении та/тв.

5. Предложено для оценки сопротивляемости горной породы гидро-абразивному разрушению использовать коэффициент обрабатываемости, который зависит от прочностных свойств породы, но не зависит от конструктивного оформления и размеров гидроабразивного режущего инструмента. Получена зависимость, устанавливающая взаимосвязь между коэффициентом обрабатываемости горной породы и ее временным сопротивлением на одноосное сжатие сгсж), что позволяет использовать разработанную математическую модель для расчета показателей процесса нарезания щелей гидроабразивным инструментом для различных горно-геологических условий. Кроме того, установлено, что показатель степени а при скорости перемещения инструмента и, учитывающий потери энергии гидроабразивной струи внутри нарезаемой щели, равен 0,777.

6. На базе предложенной математической модели усовершенствована методика расчета основных параметров процесса резания горных пород гидроабразивным инструментом, которая используется фирмой «НИТЕП» при создании гидроабразивных резаков для исполнительных органов проходческих комбайнов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертация является научным квалификационным трудом, в котором содержится новое решение задачи установления закономерностей процесса резания породного массива гидроабразивным инструментом, выявленных путем математического моделирования, и совершенствования на этой основе метода расчета эффективности процесса нарезания щелей для обоснования и выбора его рациональных параметров, обеспечивающих расширение области эффективного применения проходческих комбайнов.

1. Хазанович В. Г. Разработка и выбор рациональных параметров гидрофицированного погрузочного органа проходческого комбайна избирательного действия. Автореф. канд. дис. Новочеркасск, 1996. - 19 с.

2. Коняшин Ю. Г. О применении различных схем ударного скалывания целиков //Научн. сообщ./ИГД им. A.A. Скочинского. М., 1972.- вып. 75. С. 25-32.

3. Барон JI. И., Коняшин Ю.Г. Об эффективности комбинированных методов механического разрушения горных пород проходческими комбайнами//Научн. сообщ./ИГД им. A.A. Скочинского. М., 1975. -вып. 96. - С. 24-28.

4. Коняшин Ю. Г. Расчетные зависимости для определения показателей скалывания породных целиков//Научн. сообщ./ИГД им. A.A. Скочинского. М., 1981. - вып. 197. - С. 33-41.

5. Коняшин Ю. Г. О выборе размеров породных целиков для комбинированных щелевых схем разрушения забоя исполнительными органами проходческих машин// Научн. сообщ. /ИГД им. A.A. Скочинского. М., 1982. - вып. 207. - С. 37-43.

6. Петров Н. Н. Установление нагрузок на дисковой шарошке при разрушении породного массива, ослабленного щелями. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1992. - 13 с.

7. Захаров Ю. Н. Физико-технические основы высокочастотного контактного способа разрушения горных пород. Автореф. докт. дис.- М, 1993. 35 с.

8. Головин К. А. Установление параметров процесса нарезания щелей в горных породах гидроабразивным инструментом. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Тула, 1997. - 194 с.

9. Шавловский С. С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. М., "Наука", 1979. - 173 с.

10. Верещагин JI. Д. Высокие давления в технике будущего. М., ОНТИ, 1950.

11. Киселев П. Р. Основы уплотнений в арматуре высокого давления. М., Госэнергоиздат, 1957. - 335 с.

12. Горлин М. Э. Применение твердых расширяющихся смесей для разрушения горных пород. Физико-технические способы и процессы разработки и обогащения полезных ископаемых / Ин-т проблем комплексного освоения недр. М., 1989. - 88 с.

13. Захаров Ю. Н., Кузнецов Г. И., Ухачев А. В. Источники концентрированной энергии в горном деле // Разработка месторождений полезных ископаемых (Итоги науки и техники). М., 1976. - с. 51 - 66.

14. Кузьмич И. А., Гарбуз Г. Д., Кузнецов Г. И. Разрушение твердых тел высокоскоростными жидкостными струями // Разработка месторождений полезных ископаемых (Итоги науки и техники). М., 1981. - с. 71 - 84.

15. Никонов Г. П., Кузьмич И. А., Гольдин Ю. А. Разрушение горных пород струями воды высокого давления. М., "Недра", 1986. - 143 с.

16. Александров В. Е., Нилова Э. Э. Стратегические направления научно-технического прогресса в области горно-подготовительных работ // Научное сообщение ИГД им. А. А. Скочинского. Сб. ст. -, М., 1986, № 253 с. 4 - 9.

17. Худин Ю. Л., Маркман Л. Д., Вареха Ж. П., Цой П. М. Разрушение горных пород комбинированными исполнительными органами. М., "Недра", 1978. - 224 с.

18. Leyao, Z., Qizhuang, Z., Yang, J., and Fanhua, L., The Cleaning Technology of High Pressure Water Jet for the Fouling of Heat Exchanger, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 915 927.

19. Коняшин Ю. Г., Захаров Ю. Н. Новые направления в разрушении горных пород. В кн.: Технология разработки месторождений твердых полезных ископаемых: Итоги науки и техники, т. 11. - М.: ВИНИТИ, 1973. - 320 с.

20. Коняшин Ю. Г. Определение необходимых параметров струй воды, формируемых одиночными насадками, оснащенными гидромеханический исполнительный орган проходческого комбайна // Научн. сообщ. / ИГД им. А. А. Скочинского. М., 1975. - Вып. 126. - с. 38 - 44.

21. Коняшин Ю. Г. Эффективность применения насадок различных видов для гидравлического разрушения горных пород // Науч. со-об. / ИГД им. А. А. Скочинского М., 1979. - Вып. 178. - с. 21 - 29.

22. Проведение исследований параметров и режимов гидромеханического разрушения горных пород. Отчет по теме № 0146170003 ИГД им. А. А. Скочинского. Руководитель Кузьмич И. А. М., 1979. -116 с.

23. Anon, High Pressure Water Jet Systems Part 2, № 4, June, 1993, pp. 20 - 23.

24. Summers, D. A., et al., Recommend Practices for the Use of Manually Operated High Pressure Water Jetting Equipment, Water Jet Technology Association, St. Louis, Mo., 1994.

25. Anon, Guide to Water Jetting Techniques, F. A. Hughes Company. Ltd., August, 1977.

26. Ashley, S., Flushing Out Land Mines, Mechanical Engineering, vol. 114, № 3, March, 1992, p. 122.

27. Wright, D., Summers, D. A., and Sundae, L., A Comparison of Abrasive Waterjet and Waterjet Assisted PDC Drill Bits, 12th International Conference on Jet Cutting Technology, Rouen, France, October, 1994.

28. Vyas, В., and Preece, С. M., Journal of Applied Physics, vol. 47, 1976, p. 513.

29. Hashish, M., Loscutoff, M. V., and Reich, P., Cutting with Abrasive Waterjets, 2nd U. S. Water Jet Conference, Rolla, Missouri, U. S. A, 1983, pp. 391 405.

30. Saunders, D. H., A Safe Method of Cutting Steel and Rock, 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, (Surrey: 1982) Cranfield, U. K., BHRA Fluid Engineering, 1982, paper K5, pp. 503 -518.

31. Yie, G. G., Cutting Hard Materials with Abrasive Entrained Waterjet a Progress Report, 7th International Symposium on Jet Cutting Technology (Ottawa: 1984), Cranfield, U. K, BHRA, The Fluid Engineering Centre, 1984, paper PI, pp. 481 - 492.

32. Savanick, G. A., and Krawza, I. G., An Abrasive Water Jet Rock Drill, 4th U. S. Water Jet Conference, Berkely, CA, August, 1987, pp. 129 132.

33. Yie, G. G., Cutting Hard Rock with Abrasive Entrained Waterjet at Moderate Pressures, 2nd U. S. Water Jet Conference (Rolla: 1983), Rolla, Missouri, U. S. A., 1983, pp. 407 - 422.

34. Гидрорезание судостроительных материалов / P. А. Тихомиров, В. Ф. Бабанин, Е. Н. Петухов, И. Д. Стариков, В. А. Ковжеев. JL: Судостроение, 1987, 164 с.

35. Summers, D., Mazurkiewicz, M., The Use of Waterjetting Technology to Discriminately Mine Minerals, thereby Reducing the

36. Quantities of Waste that Need to be Handled / Проблемы создания экологически чистых и ресурсосберегающих технологий добычи полезных ископаемых и переработки отходов горного производства / Тез. докл. 1-я Межд. конф. Тула, 1996. - с. 155.

37. Бреннер В. А., Пушкарев А. Е., Головин К. А. Исследование гидроабразивного разрушения горных пород // Экология и безопасность жизнедеятельности / Известия Тульского государственного университета. Выпуск 3. Тула, 1997. - с. 94 - 97.

38. Louis, Т. J., Fluid Jet Technology Fundamentals and Applications, 5th American Waterjet Conference, Toronto, Canada, August, 1989, pp. 145 168.

39. Пушкарев А. Е., Головин К. А., Ерухимович Ю. Э. Влияние давления высоконапорной воды на эффективность гидроабразивного резания горных пород // Тульский государственный университет, -Тула, 1997. 13 е.: ил. деп. в ВИНИТИ, 24.02.97, 1 592 - В97.

40. Пушкарев А. Е., Головин К. А., Ерухимович Ю. Э. Влияние геометрических параметров гидроабразивного инструмента на показатели процесса щелеобразования // Тульский государственный университет, Тула, 1997. - 13 е.: ил. деп. в ВИНИТИ, 24.02.97, 1 593 -В97.

41. Matsui, S., Matsumura, H., Ikomoto, Y., and Shimizu, H., High Precision Cutting method for Metallic Materials by Abrasive laterjet, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 127 137.

42. Hashish, M., Precision Machining with Abrasive-Waterjets, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, p. 179.

43. Ojmerts, K. M., C., Abrasive Waterjet Milling: an Experimental Investigation, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 777 791.

44. Hashish, M., and Bothell, D., Diamond Polishing with Abrasive Suspension Jets, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 793 800.

45. Mainbourg, B., Pontvianne, P., Nuclear Reactor Repair by High Pressure Hydroabrasive Jet, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 729 735.

46. Mazurkiewicz, M., and Galecki, G., Energy Consumed for Hydro-Abrasive Jet Formation, Int. T. of Water Jet Technology, 1993, v. 1, pp. 43 50.

47. Hashish, M., Abrasive Jets, Section 4, in Fluid Jet Technology, Fundamentals and Applications, Waterjet Technology Association, St. Louis, MO, 1991.

48. Fairhust, R. M, Heron, R. A, and Saunders, D. H., DIAJET A New Abrasive Water Jet Cutting Techique, Proceedings of the 8th International Symposium on Jet Cutting Technology, Durham, England, BHRA, 1986.

49. Howells, W. G., Polymerblasting with Super Water from 1974 to 1989: A Review. International Journal of Water Jet Technology, 1990, v. 1, pp. 1 -16.

50. Hollinger, R. H., and Mannheiemer, R. T., Reological Investigation of the Abrasive Suspension Jet, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 515 528.

51. Hollinger, R. H., Perry, W, D., and Swanson, R. R., Proceedings of the 5th American Water Jet Conference, Toronto, Canada, August, 1989, pp. 245 252.

52. Hashish, M., Cutting with High Pressure Abrasive Suspension Jets, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 439 - 455.

53. Miller, D S., Expanding the Market for Abrasive Jet Cutting Systems, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 899 905.

54. Carlson, L. D., and Huntey, D. Т., The Advantages of High Energy Beam Processing Over Conventional Methods, paper MS89 -810, Non-Traditional Machining Conference, Orlando, FL., October, 1989.

55. Vijay, M. M., Combustion and Fluids Engineering, National Research Council of Canada, Ottawa, Ontario, Canada, 1994, KLA 0R6, pp. 1 8.

56. Hashish, M., Reichman, Т., Cheung, J., and Nelson, Т., Development of a Waterjet Assisted Cable Plow, 1st U. S. Water Jet Symposium, Golden, CO., April, 1981, pp. IV -1.1 - IV -1.15.

57. Hashish, M., Data Trends in Abrasive Waterjet Machining, SME Automated Waterjet Cutting Processes, Southfield, MI, May, 1989, pp. 64 68.

58. Коняшин Ю. Г. О создании проходческих машин с гидравлическим и гидромеханическим исполнительными органами // На-учн. сообщ. / ИГД. им. А. А. Скочинского. М., 1973. - Вып. 113. - с. 82 -91.

59. Коняшин Ю. Г., Мещеряков В. Д. О влиянии свойств горных пород на показатели статического скалывания межщелевых целиков. // Научн. сообщ. / ИГД им. А. А. Скочинского. М, 1972. - Вып. 100. -с. 77 - 86.

60. Загорский С.А., Петров Н.Н. О характере разрушения межщелевых целиков дисковыми шарошками // Совершенствование горноподготовительных работ; Научн. сообщ./ ИГД им. А.А. Скочинского. -М, 1985,-Вып. 241. с. 42 - 45.

61. Jves, L. K., and Ruff, A. W., Wear, Vol. 46,1978, pp. 149 162.

62. Hutchings, J. M., Winter, R. E, and Field, J.E, Solid Particle Erosion of Metals; The Removal of Surface Material by Projectiles, Proceedings of the Royal Society, London, vol. A348, 1976, pp. 379 -392.

63. Faber, K., and Oweinah, H., Influence of Process Parameters on Blasting Performance with the Abrasive Jet, paper 25, 10th International Symposium on Jet Cutting Technology, Amsterdam, October, 1990, pp. 365 384.

64. Evans, A. G, and Wilshaw, T. R. Quasi-Static Solid Particle Damage in Brittle Solids 1. Observations, Analysis and Implications, Acta Metallurgica, Vol. 24, pp. 939 - 956.

65. Sheldon, G. L., and Finnie, I., The Mechanism of Material Removal in the Erosive Cutting of Brittle Material, J. Eng. Ind., November, 1966, pp. 393 400.

66. Hashish, M., Data Trends in Abrasive Waterjet Machining, SME Automated Waterjet Cutting Processes, Southfield, MI, May, 1989.

67. Isobe, T., Yoshida, H., and Nishi, K., Distribution of Abrasive Particles in Abrasive Water Jet and Acceleration Mechanism, 9th International Symposium on Jet Cutting Technology, Sendai, Japan, October, 1988, pp. 217 238.

68. Griffits, J. J., Abrasive Injection in the United Kingdom, 2nd U.S. Waterjet Conference, Rolla, M0, May, 1983, pp. 423 432.

69. Yazici, Sina, Abrasive Jet Cutting and Drilling Rock, Ph.D. Dissertation in Mining Engineering, University of Missouri Rolla, Rolla, Missouri, 1989, 203p.

70. Chalmers E.J. Effect of Parameter Selection on Abrasive Waterjet Performance, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 345 354.

71. Laurinat, A., Louis, H., Meier Wiechert, G., A Model for Milling with Abrasive Water Jets, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 119 - 139.

72. Harris, I. D., Abrasive Water Jet Cutting and its Applications at the Welding Institute, Welding Institute Research Bulletin, vol.19, February, 1988, pp.42 49.

73. Summers ,D. A., and Yao, Jianchi, First Steps in Developing an Abrasive Jet Drill, 8th Annual Workshop, Generic Mineral Technology Center, Mine Systems Design and Ground Control, Reno, Nevada, November, 1990.

74. Matsui, S., Matsumura, H., Ikemoto, Y., Kumon, Y., Shimizu, H., Prediction Equations for Depth of Cut Made by Abrasive Water Jet, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 31 41.

75. Hashish, M., On The Modeling of Abrasive-Waterjet Cutting, 7th International Symposium on Jet Cutting Technology, Ottawa, Canada, June, 1984, pp. 249 266.

76. Bitter, J. G. A., A Study of Erosion Phenomena part I, Wear, 6, 1963, pp. 5 - 21.

77. Bitter, J. G. A., A Study of Erosion Phenomena part II, Wear, 6, 1963, pp. 169 - 190.

78. Finnie, I., The Mechanism of Erosion of Ductile Metals, Proceedings of the 3rd National Congress of Applied Mechanics, ASME, 1958, pp. 527 532.

79. Hashish, M., A Modeling Study of Metal Cutting with Abrasive Waterjets, ASME Transaction, Journal of Engineering Materials and Technology, vol.106, N1, 1984, pp. 88 100.

80. Hashish, M., An Improved Model of Erosion by Solid Particle Impact, Proceedings of the 7th International Conference on Erosion by Liquid and Solid Impact, Cambridge, U.K., Paper 66, 1987, pp.66-1 66-9.

81. Hashish, M., A Model of Abrasive-Waterjet (AWJ) Machining, ASME Transactions, Journal of Engineering Materials and Technology, vol. Ill, 1989, pp. 154 162.

82. Zeng, J., and Kim, T. J., Development of an Abrasive Waterjet Kerf Cutting Model for Brittle Materials, Proceedings of the 11th International Conference on Jet Cutting Technology, Scotland, 1992, pp. 483 -501.

83. Zeng, J., and Kim, T.J., Parameter Prediction and Cost Analysis in Abrasive Waterjet Cutting Operations, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 175 189.

84. Суворов A.A., Тихомиров P.A., Петухов E.H. Аналитическое определение производительности струйной абразивно-жидкостной обработки полимерных материалов // Изв. вузов. Машиностроение, 1980, N12, с. 134 138.

85. Кильчевский Н.А. Теория соударения твердых тел. Киев: Наукова думка, 1969. - 246с.

86. Трение, изнашивание и смазка. Справочник т.1/ Под ред. И.В. Крачельского и В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1978. - 400с.

87. Capello, Е., and Gropetti, R., On an Energetic Semi-Empirical Model of Hydro-Abrasive Jet Material Removal Mechanism for Control and Optimization, Proceedings of the 11th International Symposium of Jet Cutting Technology, BHRG, 1992, pp. 101 120.

88. Geskin, E. S, Chen, W. L., Chen, S. S„ Hu, F., Khan, M. E. U., Kim, S, Singh, P., Ferguson, R., Investigation of Anatomy of Abrasive Waterjets, Proceedings of the 5th Waterjet Technology Conference, Toronto, August, 1989, pp.217 231.

89. Zeng, J., Kim, T. J., A Study of Brittle Erosion Mechanism Applied to Abrasive Waterjet Process, Proceedings of the 10th International Symposium on Jet Cutting Technology, Amsterdam, October, 1990, pp. 115 133.

90. Hu, F., Yang, Y., Geskin, E. S., Chang, Y., Characterization of Material Removal in the Course of Abrasive Waterjet Machining, 6th

91. American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 17 -29.

92. Blickwedel, H., Guo, N. S., Haferkamp, H., and Louis, H., Prediction of Abrasive Jet Cutting Efficiency and Quality, Proceedings of the 10th International Symposium of Jet Cutting Technology, Amsterdam, October, 1990, pp. 163 179.

93. Zeng, J., Heines, R., Kim, T. J., Characterization of Energy Dissipation Phenomenon in Abrasive Waterjet Cutting, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 163 177.

94. Hashish, M., Steel Cutting with Abrasive Water jets, Proceedings of the 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, England, April, 1982, pp. 465 487.

95. Башта Т. M. Машиностроительная гидравлика; справочное пособие, издание 2-е, перераб, и доп., М., "Машиностроение", 971. - 672 с.

96. Альтшуль А.Д. и др. Гидравлика и аэродинамика: Учеб. Для вузов / А.Д. Альтшуль, Л.С. Животовский, Л.П. Иванов. М.: Стройиз-дат, 1987. - 414 с.

97. Киселев П.Г. Гидравлика: Основы механики жидкости. Учеб. Пособие для вузов. М.: Энергия, 1980. - 360 с.

98. Matsui, S., Matsumura, Н., Ikemoto, Y., Shimizu, M., Takada, I., High Precision Cutting Method for Metallic Materials by Abrasive Water Jet, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 127 137.

99. Hashish, M., Aspects of Abrasive Waterjet (AWJ) Perfomance Optimization, Proceedings of the 8th International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, Durham, England, 1986, pp. 297 - 308.

100. Руководящий технический материал РД РТМ 26-01-129-80, РН0 Северодонецкого филиала НИИхиммаш, 1981. 95 с.- 177

101. Койфман M.И. Скоростной комплексный метод определения механических свойств горных пород. В кн.: Механические свойства горных пород. - М., 1963, с. 73 - 84.

102. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы матема-тико-статистической теории обработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1958. - 333 с.

103. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов экспериментов: Справочное пособие. М.: Наука, 1971. - 192 с.