автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Математическое и программное обеспечение для проектирования и функционирования автоматизированной информационно-измерительной системы геофизических исследований скважин

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ СКВАЖИН И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ.

1.1. Аппаратура цифровой регистрации данных каротажа.

1.2. Автоматизация процессов сбора, обработки и интерпретации результатов ГИС.

1.2.1. Автоматизированные системы сбора геофизической информации.

1.2.2. Автоматизированные системы обработки и интерпретации результатов ГИС.

1.2.3 Комплексы программ обработки данных каротажа скважин.

1.3. Компьютеризированные каротажные станции.

1. 4. Методы синтеза динамических систем по частотным спектрам.

1.5. Модели динамических систем и формализованные методы их описания.

1.6. Методы и средства измерений параметров регистрирующих устройств.

1.7. Постановка цели и задач исследований.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ИИС ГИС

2.1. Комплекс аппаратуры цифровой записи параметров каротажа.

2.2. Цифровой регистратор.

2.3. Блок управления и усиления.

2.4. Устройство для подготовки и ввода служебной информации.

2.5. Блок синхронизации скорости записи на цифровой регистратор.

2.6. Блок сопряжения цифрового регистратора с регистратором каротажных диаграмм.

2.7. Устройство вывода графической информации.

2.8. Устройство распознавания кода глубины.

2.9. Блок измерения скорости подъема скважинного прибора.

2.10. Устройство сопряжения цифрового регистратора с ЭВМ.

Актуальность темы. Массовые геофизические исследования скважин (ГИС) возможны только при использовании интеллектуальных информационно-измерительных систем (ИИС), осуществляющих преобразование аналоговых каротажных сигналов в цифровой код, записи его на машинные носители информации, фильтрацию, распознавание и редактирование полученных данных, обработку и регистрацию каротажных диаграмм (КД), привязанных к откорректированным с помощью компьютеров значениям глубины скважины, и экспертных систем для последующей верификации и интерпретации отредактированных КД.

Развитие ГИС происходит по нескольким направлениям, это разработка новых информативных методов исследований, включающих аппаратуру, методику и технологию, создание аппаратурно-методических комплексов, позволяющих за один спуск аппаратуры в скважину измерять целый набор параметров, наконец, разработка компьютеризированных ИИС ГИС, обеспечивающих управление измерениями, регистрацию и первичную обработку скважинных материалов.

Решение проблемы автоматизации ГИС требует создания и совершенствования парка приборов, включающего цифровые регистраторы, компьютеризированные системы для производства работ отдельными скважинными приборами или комплексом скважинных приборов, цифровые каротажные станции, а также системы для ГИС программно-управляемыми приборами.

При этом особое место уделяется разработке новых принципов автоматизации процессов сбора, оперативной предварительной обработки и интерпретации результатов ГИС, широко использующих современные программные комплексы для классификации и распознавания КД и геологических объектов.

КД представляет собой кривую, отражающую изменение какого-либо одного параметра по глубине скважины. Зная значение этого параметра в различных породах и при различных мощностях пластов, можно на основе КД выполнить литологическое расчленение, т.е. определить тип и мощность изучаемых пластов, а также их возможную продуктивность. Тем не менее, по форме КД расчленение возможно проводить только в идеальном случае, в реальных же условиях приходится применять более сложные методы, поскольку формируемые в тракте преобразования сигналов КД являются "зашумленными", и требуется идентификация шумов с последующим их "вырезанием".

Результатом всех этих исследований являются различного рода карты, для примера: по кровле, подошве пласта, эффективных толщин, по пористости, проницаемости, а также геологические разрезы и схемы корреляции продуктивных отложений. Работа с цифровым материалом значительно облегчает процесс создания модели. За короткий промежуток времени можно просмотреть различные варианты построений и выбрать оптимальный.

Схема корреляции кривых ГИС позволяет увязать продуктивные пласты и разделяющие их покрышки в разрезе. Построение карт, схем корреляции и геологических разрезов в цифровом виде дает возможность быстрого просмотра любой информации из базы данных. Опыт показывает, что именно использование в едином ключе разнородной геологической, геофизической и промысловой информации является основным ядром технологии и определяет успех и эффект от решения задач.

В результате создается информационная база перспективных структур и месторождений, которая позволяет, используя компьютерную технологию, обеспечить интеграцию данных разведки и добычи, комплексирование методов их обработки и интерпретации для автоматизации решения задач геологической отчетности, проектирования доразведки, подсчета запасов, построения динамических моделей, подготовки проектов разработки по результатам динамического моделирования месторождений, анализа разработки.

Современные программные средства для обработки и интерпретации ГИС требуют, чтобы каротажный материал поступал в цифровом виде в международном формате хранения кривых LAS.

Поэтому для автоматизации ГИС необходимы комплексные программные средства, по структуре, характеристикам и предназначению являющиеся инструментом для обработки и интерпретации КД и состоящие из головной программы (загрузчика) и набора программ - «инструментов». Головная программа управляет процессом обработки, выполняя, по выбору пользователя, работу тем или иным "инструментом". Сервисные программы обеспечивают взаимодействие с файловой системой хранения данных, выполняют справочно-информационные и редакционные функции, а также оформление и представление результатов обработки.

Массовые исследования скважин возможны только при использовании автоматизированных интегрированных информационно-измерительных технологий (ИИТ) и ИИС.

Цель работы состоит в получении научно-обоснованных технических и методических решений, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в создание интеллектуальной информационно-измерительной технологии и современных программно-аппаратных средств для автоматизации комплексных ГИС, включающих цифровую регистрацию, оперативную предварительную обработку геофизических сигналов, применение программной системы управления на основе созданных локальных вычислительных сетей и реляционной базы данных ГИС для их интерпретации и построения фильтрационных моделей пластов для получения разрезов скважин и геолого-геофизических карт.

Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- выбор и обоснование структуры ИИС, ее аппаратной части, обеспечивающей цифровую запись параметров каротажа; создание современных технических средств для качественной магнитной записи каротажных данных на машинные носители, сбора, предварительной обработки, хранения и документирования каротажных диаграмм;

- разработка технических решений элементов и узлов аппаратуры цифровой записи параметров каротажа; обеспечивающих фильтрацию и шумоподавление исходных сигналов, ввода информации в ЭВМ и повышение динамической точности регистрации информации;

- разработка алгоритмов предварительной обработки информации; формулирование требований к аппаратно-программному обеспечению ИИС; разработка принципов построения программного, лингвистического и информационного обеспечения ИИС, обеспечивающих цифровую запись каротажных сигналов и их оперативную предварительную обработку;

- создание комплекса программ и процедур ввода в ЭВМ для обработки каротажной информации, обеспечивающего реализацию алгоритмов обработки информации, включающей следующие этапы: создание базы данных и набора данных, ввода информации, разделение информации на участки, первичную обработку участка, редактирование каротажных сигналов на участке записи, предварительную обработку последовательности участков и графический вывод информации;

- создание алгоритмов: ввода и контроля данных информационной таблицы записи; раскодирования глубины скважины с самокоррекцией интервалов кодов глубины; автоматического анализа качества стандарт-сигналов; восстановления сигнала по нескольким его реализациям с одновременным переходом к равномерному шагу по глубине; последовательной обработки информации с использованием диалога; запись и передача уровней стандарт-сигналов из одного участка информации в другой; печати содержимого каталога и архива ГИС в цифровом виде;

- преобразование каротажных сигналов, хранящихся на накопителях на магнитной ленте, в международный формат хранения кривых LAS (Las ASCII Standart) для создания базы данных (БД) программной системы управления Finder с целью автоматических интерпретации и геологических построений с помощью локальной вычислительной сети (ЛВС);

- создание и внедрение оригинальных устройств записи-воспроизведения и регистрации геолого-геофизической информации, а также технических средств для контроля и диагностики динамической точности работы устройств отображения информации;

- формулирование метрологических требований к устройствам записи-воспроизведения информации, исследование параметров движения ленточного носителя информации, таких как неравномерность скорости движения, колебания, деформации и перекос движущегося ленточного носителя;

- разработка критериев и эффективных алгоритмов синтеза параметров динамических моделей МТЛ, представленных графами и теоретико-множественными моделями структурных чисел;

- внедрение указанных выше технологий и технических средств для автоматизации ГИС и повышения эффективности интерпретации геофизической информации.

Объектом исследования являются: ИИС для ГИС, аппаратура цифровой записи параметров каротажа (АЦЗПК), устройства для ввода и вывода информации в ЭВМ, цифровой магнитный регистратор (ЦМР), регистраторы каротажных диаграмм (РКД), устройства измерения скорости подъема скважинного прибора и коррекции привязки каротажных сигналов к глубине скважины, устройство ввода служебной информации, устройство для селекции импульсов глубины скважины от импульсов помех, интерфейсный блок согласования ЦМР с ЭВМ, локальная вычислительная сеть (ЛВС) и технические средства для телекоммуникаций геофизической информации, механизмы транспортирования ленты (МТЛ), устройство для распознавания кода глубины снятия каротажных данных, способы и устройства для измерения динамической точности движения ленточного носителя информации, комплекс аппаратуры и оборудования для исследования колебаний скорости вращения и биений ведущего вала и валов МТЛ, а также неравномерности скорости движения ленты, ее перекоса и деформации.

Предметом исследования является ИИТ для автоматизации ГИС, пакеты прикладных программ для ввода каротажных данных в ЭВМ и вывода их на графопостроители, распознавание полезной, служебной и сопроводительной информации, ее редактирование, создание базы данных (БД) и набора данных, комплекс программ предварительной обработки P01SK-1 и POISK-2, алгоритмы программы контроля данных информационной таблицы записи, анализа стандарт-сигналов, восстановления сигналов по его реализациям в различных масштабах, автоматическая коррекция границ интервалов кодов глубины, редактирование КД в диалоговом режиме, программные средства для преобразования оригинального формата записи геофизической информации в международный LAS формат, выполнения функций администратора ЛВС для обеспечения клиентских мест возможности работы с таблицами БД, программная система управления Finder для интерпретации комплекса каротажных исследований, картопостроения и построения разрезов скважин

Методы исследования. В работе применялись теоретические и экспериментальные исследования.

Созданные аппаратные средства построены на основе метода структурной декомпозиции блоков и узлов, позволяющего обеспечить удобство настройки блоков и их адаптации к условиям эксплуатации. Создание аналоговых блоков преобразования низкочастотных измерительных сигналов осуществлено на основе теоретических основ проектирования полупроводниковых и гибридных микросхем с применением схемотехнических методов слаботочной и импульсной электроники.

Теоретические исследования базируются на использовании методов статистического анализа временных рядов в приложении к сигналам геофизических датчиков как одномерным случайным процессам, допускающим дискрети-зированную реализацию, что позволяет проводить анализ временного ряда на основе непараметрических методов. При проектировании основных узлов аппаратной части ИИС применялись теоретические основы радиоэлектроники, теория точной магнитной записи и теоретические основы вычислительной техники. Создание электростатических и электрохимических РКД осуществлялось на основе теории электростатики, электродинамики и электрохимии

Теоретические исследования МТЛ проводились с использованием методов теории механических колебаний, теории машин и механизмов, теории графов и топологических методов анализа динамических систем. Для решения задач синтеза использовались аппарат функций комплексного переменного, методы частотного анализа динамических систем, а также статистический метод ЛП-т-поиска.

При создании программных комплексов использовались теория вероятностей и математической статистики, теоретические основы информатики и программирования, а также методы распознавания образов.

Экспериментальные исследования базируются на использовании методов кинематического и динамического анализа параметров и характеристик МТЛ с учетом метрологических характеристик средств измерений. Использовалась математическая теория планирования эксперимента, обработка полученных результатов проводилась с привлечением аппарата математической статистики и анализа случайных процессов и методов построения эмпирических формул.

Экспериментальные исследования АЦЗПК проводились с помощью методов ГИС, теории измерения электрических и механических величин. Интерпретация каротажной информации осуществляется на основе использования методов геолого-геофизических исследований литологической структуры разрезов скважин и теории корреляционного анализа.

Достоверность изложенных положений работы подтверждается результатами обеспечения серийных производств АЦЗПК и РКД, а также опубликованными отчетами о НИОКР, научными трудами и авторскими свидетельствами на изобретения. Достоверность и обоснованность полученных в работе научно-технических результатов и выводов подтверждена результатами системного анализа и технической диагностики устройств магнитной записи-воспроизведения и графических регистраторов и их внедрением в производственную эксплуатацию в составе цифровых каротажных станций, с помощью которых геологами и геофизиками открыт целый ряд нефтяных месторождений.

Математические модели точности работы устройств отображения информации, предложенные в диссертации, основаны на фундаментальных положениях функционального анализа, теории вероятностей и случайных функций, а также теории статистической радиотехники и информатики.

Достоверность экспериментальных результатов обеспечена использованием аттестованных средств измерений динамических характеристик тракта MTJI устройств записи-воспроизведения и регистрации информации, большим объемом экспериментального материала, статистическими методами обработки данных и хорошей воспроизводимостью результатов.

На защиту выносятся результаты исследования аппаратуры цифровой магнитной записи параметров каротажа и программного обеспечения, обеспечивающих повышение точности, оперативности и наглядности представления результатов ГИС, в том числе:

- структура и аппаратная часть ИИС, обеспечивающей цифровую запись параметров каротажа, предварительную обработку информации, наглядное представление результатов ГИС; преобразование оригинального формата цифровой записи в международный формат хранения кривых LAS;

- технические решения элементов и узлов аппаратуры цифровой магнитной записи параметров каротажа на ленточном носителе, обеспечивающей фильтрацию и шумоподавление исходных сигналов, ввод информации в ЭВМ, повышенную точность управления скоростью движения ленточного носителя;

- создание регистраторов каротажных диаграмм, работающих на электрохимическом и электростатическом принципах записи и осуществляющих документирование в необходимом количестве экземпляров каротажных диаграмм с выбором оптимального масштаба развертки, и цифрового магнитного регистратора, обеспечивающего точную многоканальную магнитную запись каротажных данных в оригинальном формате расположения информационных блоков на ленточном носителе;

- технические решения элементов и узлов АЦЗГЖ, регистраторов каротажных диаграмм, устройств определения скорости подъема скважинного прибора и коррекции привязки каротажных сигналов к глубине скважины, телекоммуникационных средств для создания ЛВС на базе интерпретационно-вычислительной станции Sun;

- программное обеспечение автоматизированной ИИС для ГИС, обеспечивающей анализ структуры и, обработку стандарт-сигналов и служебной информации, раскодировку глубины, оперативную предварительную обработку геофизической информации;

- программное обеспечение автоматизированной ИИС для ГИС, обеспечивающей анализ структуры и распознавание участков информации на ленточном носителе, распаковку информации по кадрам и разделение ее на участки записи; выделение и обработку стандарт-сигналов; раскодировку и контроль значений глубины; расшифровку, обработку и контроль служебной информации; перевод значений каротажных сигналов в физические единицы;

- разработка комплекса программ ввода и предварительной обработки POISK-2; создание алгоритма расшифровки значений глубины, записанных в виде шестнадцатиуровневого кода, и закодированных номеров разрядов ЦМР; использование гистограммы кодов глубины для программной коррекции границ их интервалов; проведение оценки качества стандарт-сигнала путем анализа его уровней по всем каналам для данного метода каротажа и по величине реальных коэффициентов усиления; решение задачи восстановления единого сигнала путем приведения реализаций сигнала к тому масштабу, по которому производилась калибровка сигнала; принятие принципа организации информации, при котором распакованная по кадрам информация с одного листа ЦМР записывается в один последовательный файл-множество, состоящее из отдельных участков записи;

- создание мощной и гибкой реляционной БД на основе Системы Finder, позволяющей хранить все типы геолого-геофизических Информации и обеспечивать к ним доступ пользователям, осуществлять картопостроения и построения разрезов скважин;

- применение методов распознавания образов для синтеза динамических систем путем распознавания взаимного расположения спектра собственных частот относительно частотного спектра возбуждения;

- оригинальные способы и устройства для измерения колебаний, деформаций, перекоса, и неравномерности скорости движения ленточного носителя, а также для одновременного измерения нескольких параметров движения ленточного носителя.

Научная новизна полученных результатов определяется впервые проведенными комплексными исследованиями, направленными на получение научно-обоснованных технических и программных решений, способствующих созданию интеллектуальной ИИТ для ГИС, позволяющей повысить степень автоматизации и расширить функциональные возможности компьютерной обработки и интерпретации данных ГИС, повышению точности АЦЗПК и созданию оригинальной структуры ЛВС для обработки каротажных диаграмм, в ходе которых:

- разработан основополагающий для ПАКа первого поколения принцип многоканальной цифровой магнитной записи больших массивов каротажных сигналов, предложена покадровая структура и система кодирования полезной, служебной и сопроводительной информации; создан комплект блоков и устройств на основе отечественных элементной и конструктивной баз, позволяющий осуществлять масштабирование каротажных сигналов, преобразование их в цифровую форму, запоминание этих сигналов на магнитном носителе с последующим вводом в ЭВМ, вывод отредактированных КД и документирование их в виде твердых копий на бумажном носителе;

- алгоритм ввода информации путем ее рециркуляции между двумя образованными буферными блоками оперативной памяти в МПВС при непрерывной развертке носителя информации, осуществляемого механизмом транспортирования ленты;

- создание регистраторов каротажных диаграмм, работающих на электрохимическом и электростатическом принципах записи и осуществляющих документирование в необходимом количестве экземпляров каротажных диаграмм с выбором оптимального масштаба развертки;

- разработано программное обеспечение автоматизированной ИИС ГИС для структурирования информации, считанной с цифрового магнитного регистратора и введенной в ЭВМ, распознавания участков информации, содержащих стандарт-сигналы и служебную информацию, раскодировки глубины, расширения динамического диапазона записанного сигнала, предварительной обработки геофизической информации и представления ее в удобном для документирования и дальнейшей интерпретации виде;

- внедрена вторая версия комплекса программ ввода и предварительной обработки Р01БК-2, повысившая степень автоматизации и технологичности процесса оперативной обработки ГИС; разработан алгоритм программной коррекции границ интервалов кодов глубины, использующий гистограмму кодов, соответствующие которым цифры рассматриваются как случайные величины, имеющие нормальное распределение; создан алгоритм автоматической аттестации качества стандарт-сигналов и выбор наилучшего из них;

- разработан алгоритм восстановления единого сигнала путем приведения реализаций сигнала к тому масштабу, по которому производилась калибровка сигнала, для точек, ближайших по глубине к расчетным значениям глубины, полученным при переходе к равномерному шагу; обеспечено редактирование каротажных сигналов на участке в диалоговом режиме; разработаны алгоритмы программ, для разрешения нестандартных ситуаций, когда исходные данные не полностью удовлетворяют требованиям; разработан алгоритм программы печати содержимого каталога и архива ГИС в цифровом виде;

- разработан принцип создания ЛВС на базе интерпретационновычислительной станции Sun и реляционной БД на основе программной системы управления Finder для расширения клиентских мест автоматизированной интерпретации геолого-геофизической информации, построения карт и разрезов скважин; созданы программно-технические средства для преобразования оригинального формата записи каротажных сигналов в международный формат хранения кривых LAS;

- предложена целевая функция синтеза диссипативных колебательных систем по частотным спектрам; разработаны алгоритмы синтеза MTJI с использованием критерия Рауса, с применением принципа приращения аргумента, с использованием свойств функции логарифмической производной, на основе теоремы о вычетах; получены оценки расстояния частот свободных колебаний до границ интервалов резонансно-опасных зон, с помощью которых проводится оптимизация параметров по критерию максимума расстояния; рассмотрено решение задачи синтеза с учетом амплитуды колебаний и при статистическом разбросе параметров.

- разработаны методы измерения параметров устройств записи цифровой информации: измерение колебаний, деформации, перекоса, неравномерности и скорости движения ленточного носителя;

Практическая ценность работы. Созданная интеллектуальная информационно-измерительная технология и программно аппаратные средства для ее реализации позволили решить проблему автоматизации ГИС, оперативной предварительной обработки параметров каротажа и интерпретации геофизических данных.

Техническая новизна аппаратных средств, разработанных только автором работы, защищена 15 авторскими свидетельствами СССР.

Результаты диссертации были использованы при создании, отработке и промышленной эксплуатации автоматизированной ИИС для ГИС.

Работа выполнялась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных НИР, проводимых ИжГТУ и Удмуртским производственным геологическим объединением: - № ГР 79058505 « Разработка и внедрение аппаратуры цифровой записи параметров каротажа для серийных каротажных станций»; № ГР 81008262 «Разработка аппаратуры цифровой записи параметров каротажа для серийных каротажных станций»; № ГР 32-8-78/25 «Разработка аппаратуры цифровой записи параметров каротажа для серийных каротажных станций. Разработка конструкторской документации и изготовление опытной партии»; № ГР 32-81-78/24 «Опытно-методические работы по освоению и внедрению новых методов ГИС и цифровой записи каротажа»; № ГР 01830015705 « Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных станциях АКСЛ-7. Разработка комплекса аппаратуры для автоматизации геофизических исследований скважин»; - № ГР 01840012827 « Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных станциях АКСЛ-7. Разработка комплекса аппаратуры для автоматизации геофизических исследований скважин»; № ПРГ-14/84-86 «Опытно-методические работы по внедрению новых методов ГИС и цифровой записи каротажа»; № ГР 32-83-18/35 «Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных станциях АКСЛ-7»; № ГР 32-85-45/42 «Опытно-методические работы по внедрению системы цифровой записи и дистанционной передачи параметров каротажа»; № ГР 32-86-19/ 43 « Совершенствование методов и средств записи, документирования, передачи и обработки каротажных данных с помощью ЭВМ»; № ГР 32-87-43/37 « Опытно-методические работы по совершенствованию системы цифровой регистрации параметров каротажа».

Кроме того, в процессе создания МТЛ для регистраторов каротажных кривых разработаны методика и получены результаты теоретических и экспериментальных исследований, которые могут применяться при конструировании МТЛ различного назначения и разной сложности. Они также применимы при разработке многих других систем, представляющих собой диссипативные колебательные системы высокого порядка. На основе разработанных алгоритмов синтеза параметров МТЛ разработаны ППП.

Реализация работы в производственных условиях. Полученные результаты использованы при проведении ГИС в ОАО «Удмуртгеология». За большой вклад в разработку, создание, опытно-методическую отработку и внедрение в производство интеллектуальной ИИТ и ИИС, обеспечивших автоматизацию ГИС, автор работы удостоен почетного звания «Лауреат премии НТО Удмуртии» (1983).

Результаты диссертации могут быть использованы в практике работы геологоразведочных предприятий, занимающихся разведкой и оценкой запасов нефти, геофизическими исследованиями территорий.

Общий экономический эффект от внедрения диссертационной работы и вклада ее автора в создание автоматизированных ИИС, рассчитанный в ценах 1991 года, составляет 1650 тыс. рублей. Он достигнут за счет того, созданная ИИТ позволила отказаться от использования шлейфового осциллографа и фотобумаги, как основного средства визуализации КД, и перейти к получению каротажных сигналов на машинных носителях, повысить надежность ГИС за счет увеличения количества и плотности записываемой информации, обрабатывать информацию по всей глубине скважины с помощью компьютеров, а не на отдельных ее участках, как это делалось при ручной обработке, резко сократить время и повысить качество предварительной обработки КД,

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на: Республиканском семинаре «Методы и средства обеспечения качества РЭА», (Ижевск, 1980); Областном семинаре «Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления» (Пенза, 1980); Тематическом заседании-семинаре научно-технической школы «Измерения и автоматизация радиоприемных устройств», ВДНХ (Москва, 1981); II республиканской конференции молодых ученых «Молодые ученые Удмуртии - народному хозяйству» (Ижевск, 1981); Научно-технической конференции «Ученые Ижевского механического института - 60-летию СССР» (Ижевск,

1982); III Всесоюзном совещании молодых ученых и специалистов «Совершенствование устройств и методов приема и передачи информации» (Ростов-Великий, 1982); II отраслевом семинаре «Имитация, измерение и анализ случайной вибрации» (Казань, 1982); Всесоюзном научно-техническом совещании «Основные направления повышения технического уровня и качества ручных машин» (Даугавпилс, 1982); Научно-технической конференции «Виброметрия» (Москва, 1982); Научно-техническом семинаре «Вибрационная техника» (Москва, 1983); Всесоюзной конференции «Робототехника и автоматизация производственных процессов» (Барнаул, 1983); 28 Международном коллоквиуме (Иль-менау (ГДР), 1983); Республиканской научной конференции молодых ученых и специалистов «Автоматизация и механизация трудоемких процессов» (Ижевск,

1983); Всесоюзной научно-технической конференции «Координатно-чувствительные фотоприемники и оптоэлектронные устройства на их основе» (Барнаул, 1985, 1986); Всесоюзной конференции «Проблемы надежности и качества продукции» (Устинов, 1986); Всесоюзной научно-технической конференции «Конструктивно-технологическое обеспечение качества микро- и радиоэлектронной аппаратуры при проектировании и в производстве» (Ижевск, 1988); XI Всесоюзном симпозиуме «Логическое управление с использованием ЭВМ» (Москва - Орджоникидзе, 1988); 34 Международном технологическом коллоквиуме (Ильменау, Германия, 1989); II Российская университетско-академическая научно-практическая конференция (Ижевск, 1995); 31-34 научно-технических конференциях ИжГТУ (Ижевск, 1998-2001); Электронной заочной конференции Иж-ГТУ (Ижевск, 2000); Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в инновационных проектах», (Ижевск, 2000, 2001); Научно-технической конференции «Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 2001); Международной конференции: International Conference «Vibroengineering-2001» (Каунас, Литва, 2001).

Разработка и внедрение автоматизированных ИИС ГИС удостоены серебряной медали ВДНХ СССР (1988).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы отражено в 81 публикациях, в том числе 1 монография (145с.); 18 статей в центральной печати; 21 статья в научно технических журналах и сборниках; 16 тезисов докладов на Всесоюзных, российских и международных научно-технических конференциях и семинарах. Автором диссертационной работы получено 15 авторских свидетельств СССР на изобретения, под его руководством и с его участием выполнено 10 НИОКР по созданию программно-аппаратного обеспечения для автоматизированных ИИС ГИС.

Структура и объем работы определяется общими замыслом и логикой проведения исследований.

Выполнен обзор программно-аппаратных средств автоматизации геофизических исследований скважин и обеспечения динамической точности измерений и регистрации информации.

Для создания ИИС ГИС решена задача разработки программно-аппаратного комплекса для сбора, хранения, оперативной и предварительной обработки геофизической информации, что необходимо для построения компьютерных геологических и фильтрационных моделей, адекватных реальному строению пласта. Описаны разработанные автором теоретические основы соз-цания профессиональной аппаратуры записи-воспроизведения и регистрации аналого-цифровой и графической информации. Приведены теоретические ис-:ледования и решения задачи синтеза диссипативных моделей динамических систем по частотным спектрам направленные на повышение точности регистрации информации.

Разработаны быстрые алгоритмы получения характеристических поли-10М0В и передаточных функции на основе формализации описания и диакопти-1еского анализа моделей динамических систем, необходимые для решения задачи синтеза МТЛ регистраторов. Для контроля и диагностики регистраторов, тспользующих магнитные, электростатические и электрохимические принципы ;аписи и хранения информации, предложены оригинальные способы и устрой

23 ства измерения их динамических характеристик.

Диссертационная работа содержит введение, 6 глав и заключение, изложенные на 309 с. машинописного текста. В работу включены 42 рисунка, 9 таблиц, список литературы из 294 наименований и приложение.

6.6. Основные результаты и выводы

Эффективность использования измерительной аппаратуры определяется степенью соответствия её характеристик и функций контролируемому объёкту. При разработке способов и устройств использованы свойства движущегося электронного луча, коммутирующего электроды металловолоконного экрана электронно-лучевой трубки с высокой скоростью. Предложенные автором способы и устройства отличаются от существующих быстродействием и меньшим объёмом аппаратуры. Получены следующие результаты:

1. Разработаны способы и устройства, позволяющие измерять основные цинамические параметры ленты: скорость движения, неравномерность движения, перекос, деформации и поперечные колебания.

2. Предложены способы и устройства, позволяющие определять несколько параметров за одно измерение.

3. Разработано устройство для измерения колебаний и деформаций вращающихся узлов МТЛ.

4. Разработан универсальный измерительный комплекс на базе ЭВМ.

5. Проведены экспериментальные исследования разных структурных схем МТЛ на основе планирования эксперимента. При этом: найдены многомерные регрессионные зависимости коэффициента дисперсии колебаний скорости ленты и радиальных биений валов от скорости движения ленты и величин эксцентриситетов ведущего и ведомых валов; определены значимости коэффициентов влияния факторов на выходные величины; определен вклад дисперсии основной частоты в общую дисперсию колебаний.

6. Технические решения, приведённые автором, защищены авторскими свидетельствами на изобретения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В работе получены научно-обоснованные технические и методические эешения, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в создание интеллектуальной информационно-измерительной технологии и современных программно-аппаратных средств для автоматизации комплексных ГИС, включающих цифровую регистрацию, оперативную предварительную обработку геофизических сигналов, применение программной системы управления на основе созданных локальных вычислительных сетей и реляционной базы данных ГИС для их интерпретации и построения фильтрационных моделей пластов для получения разрезов скважин и геолого-геофизических карт.

2. Создана и внедрена автоматизированная ИИС для осуществления интеллекту альной ИИТ комплексных ГИС. Она включает АЦЗПК, ЦПОИ, устройство ввода служебной информации, устройство для селекции импульсов глубины скважины от импульсов помех, регистраторы КД и интерфейсный блок согласования ЦМР с ЭВМ.

3. Многолетнее использование серийно изготавливаемого ЦМР в полевых условиях Удмуртии и севера Тюменской области показали его высокую надежность записи каротажных сигналов. Требуемая динамическая точность работы ЦМР достигнута за счет корректного выбора кинематической схемы механизма транспортирования ленты, а его прецизионность обеспечена за счет применения эффективных математических методов оптимального синтеза к механическим фильтрам.

4. Для осуществления надежной работы ЦМР в экстремальных полевых условиях разработаны основополагающие принципы многоканальной цифровой магнитной записи параметров каротажа в оригинальном формате: кодовые посылки формируют без промежутков массивы информации отдельными блоками, соответствующими различным методам каротажа в определенном интервале глубин скважины.

5. Создан регистратор графической и цифровой информации на электрохимическом принципе записи, предназначенный для получения диаграмм каро-:ажных данных с нанесением координаты глубины, записанных на цифровых магнитных регистраторах. Он позволяет надежно и точно зарегистрировать в щфровых каротажных станциях кодовую информацию о глубине записанных саротажных сигналов, что происходит из-за использования для передачи цифровой информации лишь двух старших разрядов передаваемой информации. Веро-[тность ошибки и возможность передачи неверной информации в этом случае существенно снижается и практически отсутствует. Некоторое снижение быст-юдействия полностью компенсируется возможностью обработки всех передаваемых групп цифр. Кроме того, для точной привязки каротажных диаграмм к шубине производится запись просечки, которая может передаваться в специаль-ше моменты времени, необходимые для геофизики.

6. Технический и экономический эффект от внедрения ИИС заключается в зезком сокращении трудоемкости технологического процесса ТИС и расхода материалов, что привело к сокращению численности работников, занятых ГИС в расчете на одну скважину, и за счет повышения производительности труда и увеличения объема ГИС к дополнительному условному сокращению трудовых эесурсов и материалов.

7. Созданная ИИС ГИС позволила повысить надежность ГИС за счет уве-шчения количества и плотности записываемой информации, съем которой в скважине технически обеспечен через каждые 2 см, что особенно важно для раз-зедки нефтяных месторождений в Удмуртии, где рентабельными считаются неф-генасыщенные пласты с нижним пределом по толщине до 20 см.

8. В целях повышения степени автоматизации и технологичности процесса проведения оперативной предварительной обработки ГИС, а также сокращения временных затрат на нее разработана вторая версия комплекса программ ввода и предварительной обработки Р01БК-2.

9. Создан алгоритм программы ввода и контроля данных информационной габлицы записи, которая содержит сведения о скважине и методах каротажа, номерах каналов ЦМР; о теоретической величине коэффициента усиления, величие смещения зонда относительно точки съема глубины скважины; о количестве :аналов регистрации, о номерах каналов, о канале калибровки; калибровочные (анные: нижний и верхний уровни калибровочного сигнала в физических едини-1ах. Информационная таблица перенесена на машинные носители, введена и за-шсана в справочный файл для использования на различных этапах предварительной обработки.

10. Для каждого участка информации решена задача расшифровки значе-шй глубины, записанных в седьмом канале ЦМР с помощью специального ше-ггнадцатиуровневого кода, с учетом того, что каждое значение глубины пред-:тавляется пятиразрядным десятичным числом, четыре разряда целых и один фобный, а каждой цифре соответствует уровень сигнала и интервал кодов ЦМР. 3 целях увеличения надежности записи закодированы также и номера разрядов ДМР.

11. Для предотвращения ошибок, возникающих из-за неправильной настройки аппаратуры, либо из-за накопления динамических погрешностей в ре-¡ультате большой длительности измерений, приводящих на скважине к смеще-шю границ интервалов кодов ЦМР на неизвестную величину, которая приводя-цей к сбоям при раскодировании значений глубины, предложена автоматическая соррекция границ интервалов кодов глубины на каждом участке записи программным путем.

12. Для проведения программной коррекции границ интервалов кодов глубины использована гистограмма кодов глубины на каждом участке глубин, значения кода каждой цифры рассматриваются как случайные величины, имеющие нормальное распределение, при этом априорно принято, что распределения ко-з,ов цифр независимы и достаточно разделены.

13. Для определения качества стандарт-сигналов предложен алгоритм их автоматического анализа, позволяющий производить аттестацию стандарт-сигнала и выбор лучшего из них автоматически. Оценка качества стандарт-сигнала производится путем анализа его уровней по всем каналам для данного метода каротажа, а также по величине реальных коэффициентов усиления. Все тандарт-сигналы разбиваются на группы, каждой группе ставится в соответствие признак качества.

14. Решена задача восстановления сигналов по его реализациям в различных масштабах и перехода к равномерному шагу по глубине. Восстановление шачения единого сигнала производится не для всех точек регистрации, а только для точек, ближайших по глубине к расчетным значениям глубины, полученным три переходе к равномерному шагу. Такое совмещение этапов решения двух задач редактирования дает выигрыш во времени вычислений. Задача восстановления единого сигнала решается путем проведения реализаций сигнала к тому масштабу, по которому производилась калибровка сигнала. Номер калибровочного канала считается априорно заданным.

15. При разработке программ первичной обработки принят следующий принцип организации информации, при котором распакованная по кадрам информация с одного листа ЦМР записывается в один последовательный файл-множество, состоящее из отдельных участков записи. Разбиение на участки внутри файла приводится с помощью специального кадра-признака.

16. В отличие от комплекса программ РО/Ж-7, комплекс программ РОШК-2 обеспечивает уменьшение затрат времени на обработку, так как использует концепцию последовательной обработки нескольких участков информации на один проход. Учитывая тот факт, что идентификация отдельных участков и методов не может проводиться автоматически, комплекс программ Р018К-2 обеспечивает редактирование каротажных сигналов на участке в диалоговом режиме, используя форму диалога «запрос-ответ».

17. Для решения вспомогательных задач предварительной обработки информации созданы алгоритмы программ, связанных с созданием файлов, например, создание каталога архива или справочного файла и реализующих вычислительные алгоритмы в целях контроля настройки аппаратуры - это вычисление и печать гистограммы распределения кодов глубины, кадровый анализ информации.

18. Для разрешения нестандартных ситуаций, когда исходные данные не полностью удовлетворяют требованиям, разработаны алгоритмы программ: запись дополнительного разделяющего признака между участками каротажной информации, запись уровней стандарт-сигналов в справочный набор данных с машинных носителей, передача уровней стандарт-сигналов из одного участка информации в другой.

19. Разработаны алгоритмы программ для печати в цифровом виде. Кроме того, для осуществления в процессе предварительной обработки необходимости отображения из справочного файла, из архива и каталога архива конечного результата редактирования - каротажных диаграмм в графическом виде разработаны алгоритмы следующих программ: печать содержимого каталога и архива ГИС в цифровом виде, печать информации каталога архива в табличной форме, графическое отображение каротажных кривых.

20. Комплекс программ POISK-2 представляет собой совокупность программ, подпрограмм и процедур, написанных на языках различного уровня. Программы и процедуры комплекса условно можно разделить на 6 групп, согласно выполняемым функциям.

21. К первой группе относятся программы и процедуры ввода, обеспечивающие ввод информации со специализированного устройства в ЭВМ и контрольную печать начального участка информации в цифровом виде. Вторую группу составляют программы и процедуры, обеспечивающие решение основных задач первичной обработки информации и редактирования каротажных кривых. В третьей группе сосредоточены программы и процедуры, позволяющие решать задачи первичной обработки информации и редактирования каротажных кривых в диалоговом режиме. Четвертую группу определяют программы и процедуры, обеспечивающие отображение информации в цифровом и символьном виде на АЦПУ на различных этапах обработки. Программа графического отображения каротажной информации относится к пятой группе, содержащей управляющую программу для вывода каротажных кривых на рулонный графопостроитель и комплекс программ графического вывода геофизической информации. Шестую группу составляют программы и процедуры, выполняющие ряд облуживающих и вспомогательных функций.

22. В результате проведения статистического анализа случайных сбоев в структуре кадра информации с помощью разработанных алгоритма и программного модуля для оценки качества введенной информации установлено, что процент таких искажений очень мал и составляет в среднем 0,01%. За основной критерий оценки качества информации выбран относительный процент кадровых сбоев и общая длина непрерывного участка бракованной информации.

23. Введена функция цели, обеспечивающая разнесение частот свободных и вынужденных колебаний, и предложена методика синтеза по частотным спектрам диссипативных моделей МТЛ, основанная на получении характеристического полинома по топологическому описанию системы.

24. Разработаны алгоритмы, для вычисления функции цели на основе алI гебраического критерия Рауса, свойств функции логарифмической производной характеристического полинома, принципа приращения аргумента, теоремы о логарифмических вычетах. Введена оценка расстояния частот свободных колебаний от границ резонансно-опасных зон вынужденных колебаний, позволяющая оптимизировать параметры МТЛ по критерию максимума расстояния. Предложено решение задачи синтеза по частотным спектрам при малом случайном разбросе параметров и нормальном законе их распределения. При наложении жестких ограничений на границы резонансно-опасных зон и значения параметров, разработан критерий синтеза, позволяющий заход частот свободных колебаний в резонансно-опасные зоны при отстройке, но не ухудшающий динамическую точность работы МТЛ.

25. Проведен синтез параметров двух механизмов транспортирования ленты, различных по структуре и сложности: МТЛ цифрового магнитного регистратора и МТЛ буферного накопителя центра предварительной обработки информации.

26. Предложены новые способы и устройства, позволяющие измерять один параметр или совокупность параметров движущегося ленточного носителя, такие как скорость движения носителя, его колебания и перекос, деформацию и рас

1. А. С. 417832 (СССР). Способ измерения абсолютных продольных деформаций по ширине магнитной ленты в работающем лентопротяжном механизме/ А. -Б. Б. Кенставичюс, К. М. Рагульскис. - Опубл. в Б. И.1974, № 8.

2. А. С. 487416 (СССР). Устройство для измерения поперечных колебаний магнитной ленты/ И. -А. И. Дайнаускас, Р. П. Лебедис, Опубл. в Б. И.1975, № 37.

3. А. С. 491819 (СССР). Устройство для измерения поперечных колебаний движущейся магнитной ленты/ П. А. Варанаускас, К. М. Рагульскис. -Опубл. в Б. И. 1975, №42.

4. А. С. 555433 (СССР). Устройство для измерения натяжения магнитной ленты/ А. К. Куртинайтис, Р. Р. Бальксявичус, К. М. Рагульскис. -Опубл. в Б. И. 1977, № 15

5. А. С. 561999 (СССР). Устройство для измерения поперечного перемещения движущейся магнитной ленты/ А. -В. А. Буда, В. В. Жаляускас, В. И. Жюгас, Р. М. Тваронавичюс, Р. П. Ясинавичус, Опубл. в Б. И. 1977, №22.

6. А. С. 590613 (СССР). Устройство для измерения поперечных колебаний движущегося ленточного носителя записи/ В. Е. Лялин, Р. -Ю. Ю. Гуль-бинас, А. -А. П. Лаурутис. Опубл. в Б. И. 1978, №4,

7. А. С. 605265 (СССР). Устройство для измерения деформации движущейся магнитной ленты/ А. -В. А. Буда, Р. П. Ясинавичус. Опубл. в Б. И. 1978, № 16.

8. А. С. 605266 (СССР). Устройство для измерения поперечных перемещений магнитной ленты/ А. -В. А. Буда, Р. П. Ясинавичус. Опубл. в Б. И. 1978, №-16.

9. А. С. 606169 (СССР). Способ измерения поперечных колебаний ленточного носителя информации/ Р. -Ю. Ю. Гульбинас, В. Е. Лялин, А. -А. П.

10. Лаурутис, Б. В. Рудгальвис. Опубл. в Б. И. 1978, № 17.

11. А. С. 638842 (СССР). Способ измерения деформаций металлических изделий/ В. Е. Лялин, Р. -Ю. Ю. Гульбинас, А. -А. П. Лаурутис, Б. В. Рудгальвис. Опубл. в Б. И. 1978, № 47. "

12. А. С. 666579 (СССР). Устройство для измерения натяжения магнитной ленты/ П. Б. П. Гудавичус, А. К. Куртинайтис, К. М. Рагульскис. -Опубл. в Б. И. 1979, №21.

13. А. С. 674096 (СССР). Устройство для измерения величины поперечных перемещений движущейся магнитной ленты/ А. -В. А. Буда. Опубл. в Б. И. 1979, №26.

14. А. С. 680042 (СССР). Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя/ И. А. И. Дайнаускас. - Опубл. в Б. И. 1979, № 30.

15. А. С. 699316 (СССР). Способ определения поперечных колебаний движущегося носителя информации при записи/ В. Е. Лялин, А. -А. П. Лаурутис, К. М. Рагульскис, Б. В. Рудгальвис. Опубл. в Б. И. 1979, № 43.

16. А. С. 731323 (СССР). Устройство для измерения натяжения движущейся магнитной ленты/ Д. Д. Девятилов. Опубл. в Б. И. 1980, № 16.

17. А. С. 756191 (СССР). Устройство для измерения деформаций тел вращения/ В. Е. Лялин, А. -А. П. Лаурутис, К. М. Рагульскис, А. В. Бачин-скас. Опубл. в Б. И. 1980, № 30.

18. А. С. 838316 (СССР). Способ определения деформаций движущегося ленточного носителя/ В. Е Лялин, Е. А. Лялин, К. М. Рагульскис, А. В. Бачинскас. Опубл. в Б. Й. 1981, № 22.

19. А. С. 838748 (СССР). Способ измерения поперечной деформации движущегося ленточного носителя/ В. Е. Лялин, Е. А. Лялин, К. М. Рагульскис, А. И. . Нистюк. Опубл. в Б. И. 1981, № 22.

20. А. С. 847367 (СССР). Способ измерения поперечных колебаний движущегося ленточного носителя/ В. Е. Лялин, Е. А. Лялин, К. М. Рагульскис, А. И. Нистюк. Опубл. в Б. И. 1981, № 26.

21. А. С. 909707 (СССР): Способ измерения неравномерности скорости движения ленточного носителя/ В. Е. Лялин, Е. А. Лялин, К. М. Рагуль-скис, А. И. Нистюк. Опубл. в Б. И. 1982, № 8.

22. А. С. 936023 (СССР). Способ измерения параметров движения ленточного носителя информации/ А. И. Нистюк, Т. Ю. Нистюк, В. Е. Лялин, К. М. Рагульскис. Опубл. в Б. И. 1982, №22.

23. А. С. 1030818 (СССР). Устройство для регистрации информации/ В. Е. Лялин, Е. А. Лялин, А. И. Нистюк, Л. В. Голиченкова, Т. Е. Касаткина. -Опубл. в Б. И. 1983, №27.

24. А. С. 1037300 СССР, МКИ G 06 К 15/14. Устройство для регистрации информации. Авт. изобрет. В.Е. Лялин, И.Я. Липин, P.M. Гараев, А.И. Нистюк, В.А. Циренщиков Заявлено 17.05.82, № 3438600: Опубл. Бюл. 1983, №31.

25. А. С. 1092538, СССР, МКИ G 06 К 15/22. Устройство для вывода информации / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, А.И. Нистюк, Л.Е. Филиппова, P.M. Гараев, П.А. Кучин, Г.В. Васильев, Боровиков Н.П. (СССР). № 3474517/18-21; Заявлено 22.07.82; Опубл. - Бюл. 1984, № 18.

26. А. С. 1118851, (СССР) МКИ G01 В 7/28. Устройство для определения деформации движущегося ленточного носителя / Лялин В.Е., Нистюк А.И., Гараев P.M., бюлл. №38, 1984.-5 с.

27. А. С. 1156104 (СССР), МКИ G06K 9/36. Устройство для селекции импульсов / Гараев P.M., Лялин В.Е., Нистюк А.И., Боровиков Н.П., бюлл. 18, 1985.-4 с.

28. А. С. 1182574, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущегося ленточного носителя и устройство для его осуществления

29. Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, А.В.Тарасов, Л.П.Сметанина (СССР). -№ 712106/24-10; Заявлено 16.03.84; Опубл. Бюл. 1985, № 36.

30. А. С. 1183998, СССР, МКИ G 06 К 15/14. Устройство для регистрации информации / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, Н.П.Боровиков, А.В.Тарасов, И.Я.Липин (СССР). № 3743072/24-24; Заявлено 04.05.84; Опубл. 07.10.85.-Бюл. 1985, №37.

31. А. С. 1185068, СССР, МКИ G 01 В 7/24. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, А.В.Тарасов, А.Б.Соловьев (СССР). № 3715583/24-28; Заявлено 21.03.84; Опубл. 15.10.85. - Бюл. 1985, № 38.

32. А. С. 1203584, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости транспортирования магнитной ленты / А.В.Тарасов, Р.М.Гараев В.Е.Лялин (СССР). № 3720283/24-10; Заявлено 04.04.84; Опубл. 07.01.86. - Бюл. 1986, № 1.

33. А. С. 1258293, СССР, МКИ Н 04 В 15/00. Шумоподавитель / А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, Ю.И.Бяков, В.Е.Лялин, А.И.Нистюк,

34. A.В.Пьянков (СССР). № 3738766/24- 09; Заявлено 04.05.84.

35. А. С. 1277204, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя записи / Р.М.Гараев,

36. B.Е.Лялин, А.В.Тарасов, А.Б.Соловьев (СССР). № 3925440/24-10; Заявлено 08.07.85; Опубл. 15.12.86. - Бюл. 1986, № 46.

37. А. С. 1278969, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.Б.Соловьев, А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, В.Е.Лялин (СССР). № 3932013/24-10; Заявлено 22.07.85; Опубл. 23.12.86. - Бюл. 1986, № 47.

38. А. С. 1280603 СССР, МКИ G 06 F 3/02. Устройство для ввода информации. Авт. изобрет. Г.П. Машковцев, A.B. Тарасов, P.M. Гараев, В.Е. Лялин. № 3954264/24-24; Заявлено 17.09.85; Опубл. 30.12.86. - Бюл. 1986, №48.

39. А. С. 1283845 СССР, МКИ Gl 1В27/10, 15/44. Устройство для измерениядинамической деформации движущейся магнитной ленты / Гараев P.M., Лялин В.Е., Тарасов A.B., Рагульскис K.M. (СССР). Опубл. 15.01.87. -Бюл. № 2.

40. А. С. 1283846, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, А.В.Мамушин (СССР). № 3924291/24-10; Заявлено 08.07.85; Опубл. 15.01.87. - Бюл. 1987, № 2.

41. А. С. 1469521, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущегося ленточного носителя / В.Е.Лялин, Р.М.Гараев,

42. A.В.Тарасов, Э.Ф.Мулюков (СССР). № 4273112/24-10; Заявлено 27.05.87; Опубл. 30.03.89. - Бюл. 1989, № 12.

43. А. С. 1525743, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения скорости движения ленточного носителя записи / В.Е.Лялин, А.И.Нистюк, Р.М.Гараев, А.В.Тарасов (СССР). № 4374892/24-10; Заявлено 28.12.87; Опубл. Бюл. 1989, № 44.

44. А. С. 1631604, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения скорости движения ленточного носителя / А.Б.Соловьев, А.В.Тарасов,

45. B.Е.Лялин, А.И.Нистюк, (СССР). № 4698386/10; Заявлено 10.03.89; Опубл. 28.02.91. - Бюл. 1991, № 8.- 4с.

46. А. С. 1647639 СССР, МКИ Gl 1В15/16. Устройство управления скоростью движения магнитного носителя / Машковцев Г.П., Тарасов A.B., Лялин В.Е., Нистюк А.И. (СССР). Опубл. 07.05.91. - Бюл. № 17. -8с.

47. А. С. 1647640, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ определения перекоса ленточного носителя и устройство для его осуществления / В. Е. Лялин, А. Б. Соловьев, А. А. Шуплецов (СССР). № 4684639/10; Заявлено 10. 03. 89; Опубл. -Бюл. 1991, № 17.

48. А. С. 1707622, СССР МКИ G11B 27/34. Машковцев Г.П., Лялин В.Е., Нистюк А.И. Устройство для индикации количества магнитной ленты., бюлл.З, 1992,-.4 с.

49. Автоматизация обработки каротажных сигналов / Нистюк Т.Ю., Наймушина А .Г., Нистюк А.И. Устинов, мех. ин-т- Устинов, 1987.- 27 с.-Рус.- Деп. в ВИНИТИ 15.06.87, №4331-В87

50. Автоматизированная информационно-измерительная система для геофизических исследований скважин / Лялин В.Е., Тарасов A.B., Межов А.П., Немирович Т.Г., Швейцер П.Б.; Ижев. Гос. Тех. Унив-т, .- Деп. в ВИНИТИ 1999, №3425 -В99. 66с.

51. Адрюшкевичюс А. И. Оптимальный синтез лентопротяжных механизмов по частотному спектру. Дис. . . . канд. техн. наук, - Каунас, 1973. -182 с.

52. Алгоритм раскодирования глубины с самокоррекцией интервалов кодов глубины / A.B. Гурьянов, А.И. Нистюк. Вестник ИжГТУ.-Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002.- Вып. 3.- С. 12-15.

53. Алгоритмы диакоптического анализа топологических моделей участков ленточного носителя аппаратуры- записи-воспроизведения информации / B.C. Елкин, А.И. Нистюк. Вестник ИжГТУ.-Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002.- Вып. 2.- С. 34-38.

54. Алекна А. А. , Рагульскис К. М. Методы и приборы для измерения колебаний магнитных лент. Каунас, 1980. - 135 с. Рукопись представлена Каунасским политехи, ин-том. Деп. в Лит. НИИНТИ 16 апреля 1980, № 543-80.

55. А., Лялин В. Е., Подкин А. А. ; Ижев. гос. тех. ун-т Ижевск, 1999. -Деп. в ВИНИТИ 1999, № 3877-В99.-20с.

56. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. М. : ГИФМЛ, 1963.-344 с.

57. Андрюшкевичюс А. И. , Рагульскис К. М. , Толочка Р. -Т. А. Синтез по частотному спектру нестационарных линейных колебательных систем. -- Вибротехника: Науч. тр. вузов СССР, 1977, 1(25), с. 139-145.

58. Аппаратура и оборудование для геофизических исследований нефтяных и газовых скважин: Справочник /А. А. Молчанов, В. В. Лаптев, В. Н. Моисеев, Р. С. Челокьян. М. : Недра, 1987. -263 с.: ил.

59. Аппаратурно-методический комплекс для волнового акустического каротажа/ Е.В. Карус, H.H. Сохранов, П.Ф. Фролов и др. В кн.: Прикладная геофизика, 1983, №106, с. 111-117.

60. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука, 1975. - 640 с.

61. Бабаев P.M. Вычислительные устройства в геофизических каротажных станциях. ПСУ, 1983, №7, с. 15-17.

62. Балтрунас И. И. , Рагульскис К. М. , Чепулкаускас А. В. Исследование динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1973, 1(18), с. 121-132.

63. Бараш В. Я. Измерение колебаний, основанное на эффекте Допплера. -В кн: Виброметрия. М. : МДНТП, 1973, с. 133-136.

64. Бачинскас А. В., Бенткус Р. Ю., Лаурутис А. -А. П., Рагульскис К. М. Регистраторы со случайным помехами. Статистический анализ помех. -Межвузовский тематический сборник научных трудов "Вибротехника", 1982

65. Бачинскас А. Р, Бенткус Р. Ю., Рагульскис К. М., Лялин В. Е. Регистраторы со случайными помехами. Математическая модель. Межвузовский тематический сборник научных трудов "Вибротехника", 1981, № 1(39), с. 49-59.

66. Беллерт С, Возняцки Г. Анализ и синтез электрических цепей методом структурных чисел: Пер. с польского. М. : Мир, 1972. - 332 с.

67. Бендат Д., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов: Пер. с англ. М. : Мир, 1974. - 463 с.

68. Берж К. Теория графов и ее применение. М. : ИЛ, 1962. - 319 с.

69. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. Изд. 3-е исправл. - М. : Наука, 1975, - 768 с.

70. Блажкевич Б. И., Дерябина А. Г. К вопросу о поиске прадеревьев графа с помощью ЭВМ. Теоретическая электротехника, 1970, вып. 9, с. 3942.

71. Бленд Д. Теория линейной вязко-упругости. М. : Мир, 1965. -. 200 с.

72. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Пер. с англ.-М.: Мир, 1974, вып. 1 406с.; вып. 2.-197с.

73. Болознев В. В. , Гимадеева Л. А. , Ушаков В. П. Телевизионный метод измерения вибрации поверхности. В кн: Виброметрия. - М. : МДНТП,1982, с. 101-103.

74. Бородиловский А. Ф. , Шкаликов В. С. Лазерные методы измерения параметров вибраций. Л. : ЛДНТП, 1974. - 31 с.

75. Бриллинджер Д. Временные ряды. Обработка данных и теория. М.: Мир, 1980. - 536 с.

76. Буда А. -В. А. , Фридлянд А. В. , Балтрушайтис Ю. Д. Исследование колебаний натяжения и скорости магнитной ленты. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1970, 2(11), с. 219-222.

77. Быков А. П. , Москалик Л. М. Лазерный измеритель вибрации. -В кн: Виброметрия. М. : МДНТП, 1982, с. 88-90.

78. Варанаускас П. А. , Кургинаятис А. К. , Рагульскис К. М. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. Вильнюс: Москлас, 1982, - 104 с.

79. Васильков В.И., Горшков Л.Ф., Свириденко В.А. Методы и средства организации каналов передачи данных./Под ред. В.И.Васильева.-М.: Радио и связь, 1982.-152 с.

80. Ввод в ЭВМ и предварительная обработка данных ГИС / Нистюк Т.Ю., Наймушина А.Г., Нистюк А.И., Лялин В.Е. Устинов., мех. ин-т- Ижевск, 1987,- 24 е.- Рус.- Деп. в ВИНИТИ 29.06.87, №4743-В87

81. Вейц В. Л. , Кочура А. Е. Собственные спектры динамических моделей с варьируемыми и случайными параметрами. Машиноведение, 1979, № 3, с. 3-9.

82. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М. : Наука, 1969. - 576 с.

83. Волков А.М. Решение практических задач геологии на ЭВМ. М.: Недра, 1980. - 224 с.

84. Восстановление геофизического сигнала по нескольким его реализациям с одновременным переходом к равномерному шагу по глубине / A.B. Гурьянов, А.И. Нистюк. Вестник ИжГТУ.-Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002.- Вып. 3,- С. 41-44.

85. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. М. : Энергоиздат, 1981. 200 с.

86. Гальперин Е. А. , Кожинская Л. И. Управление спектром в линейных системах с неполной информацией. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1970, № 5, с. 159-170.

87. Гальперин Е. А. , Медник А. И. Экстремальные задачи управления спектром собственных колебаний механических систем при наличии ограничений. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1971, № 5, с. 57-60.

88. Геофизические методы исследования скважин. Справочник геофизика. Под ред. В. М. Запорожца. М., Недра, 1983. 591 с

89. Геофизический ИВК/ В.К. Береснев, Б.М. Глинский, Б.М. Рогачевский и др. ПСУ, 1983, №2, с. 13-14.

90. Гиндин Ф. Ш. , Добрынин С. А., Фирсов Г. И. Алгоритм расчета динамических характеристик механических колебательных систем методом структурных чисел. В кн: Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. - М. : Наука, 1976, с. 121- 127.

91. Гитлиц М. В. Магнитная запись в системах передачи информации. М. : Связь, 1978. - 304 с.

92. Гитлиц М. В. Особенности влияния колебаний скорости записи и воспроизведения на выходные сигналы. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1971, 3(12), с. 43-49.

93. Глазман И. М. , Штейнольф Л. И. Освобождение резонансно- опасных зон от собственных частот вибрационной системы варьированием ее параметров. Изв. АН СССР. Механика и машиностроение, 1964, № 4, с. 126-128.

94. Гринев В. В. , Филиппов А. П. Оптимизация элементов конструкций помеханическим характеристикам. Киев: Наукова думка, 1975, - 294 с.

95. Гринкевич В. К. , Статников Р. Б. Исследование статистическими методами влияния параметров динамической системы на спектр собственных частот. Машиноведение, 1970, № 4, с. 3-9.

96. Губанов А.П., Крыкин С.С., Лунев Е.М. Оценка производительности многомашинной вычислительной системы. Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности, 1982, №7, с. 21-23.

97. Дахнов В. Н. Интерпретация результатов геофизических исследований резервов скважин. М., Недра, 1982. - 448с.

98. Дахнов В. Н. Электрические и магнитные методы исследования скважин. М., Недра, 1980.

99. Дженкинс Г., Ватте В. Спектральный анализ и его приложения. Пер. с англ.-М.: Мир, 1971, вып. 1- 316с.; 1972,-вып. 2.-287с.

100. Дмитришин Р. В. , Шаповалов Ю. И. Особенности реализации на ЭВМ одного алгоритма диакоптического анализа схем. В кн: Машинное проектирование электронных схем. - Воронеж: Воронеж, политехи, инт, 1974, с. 68-75.

101. Добрынин В.М. Каротаж // БСЭ: В 30 т. / Гл. ред. А.М.Прохоров. 3-е изд. - М.: СЭ, 1975. Т. 11: Италия - Кваркуш. - С. 450 - 451.

102. Донцу 3. Т. , Рагульскис К. М, , Чепулскаускас А. В. Экспериментальное исследование амплитудно-частотных характеристик магнитной ленты в лентопротяжном механизме. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1969, с. 181-186.

103. Евграфов М. А. Аналитические функции. М. : Наука, 1968. - 471 с.

104. Завьялец А. Н., Кусембаев С. X. О некоторых вопросах внедрения компьютеризированных каротажных станций информации // Научно-технический вестник АИС "Каротажник"-Тверь, 1997, Выпуск 32, С. 2632.

105. Ильинский В. М. Боковой каротаж. М. : Недра, 1971.

106. Инструкция (временное методическое руководство) по исследованиюнефтегазовых скважин аппаратурой СПАК-4. М. : Недра, 1979.

107. Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики.-М.: Энергоатомиздат, 1987.-304с.

108. Каждан А.Б. Разведка месторождений // БСЭ: В 30 т. / Гл. ред. А.М.Прохоров. 3-е изд. - М.: СЭ, 1975. Т. 21: Проба - Ременсы. - С. 406.

109. Калниболотский Ю. М. , Рысин В. С. Топологический анализ электронных схем. Радиотехника, 1969, № 4, с. 30-34.

110. Каравани А. , Томсон В. Частотная характеристика динамической системы со статистически распределенным демпфированием. Ракетная техника и космонавтика, 1973, т. 11, № 2, с. 54-58.

111. Кенставичюс А. -Б. Б. , Кенставичене Б. -А. Б. , Цибульските Р. -Д. П. Деформация тонкой упругой ленты под воздействием произвольной нагрузки, приложенной к ее концам. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1973, 1(18), с. 91-105.

112. Кириличев А. М. Основы вычислительной техники: Учебник для техникумов. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Недра, 1988. - 350 с. :ил.

113. Кирякин А. В., Железная И. Л. Акустическая диагностика узлов и блоков РЭА. -М. : Радио и связь, 1984. -192 с.

114. Китра С. П. , Рагульскис К. М. Исследование влияния параметров вязкостного демпфера на процесс колебаний угловой скорости синхронного гистерезисного двигателя. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1973, 1(14), с. 101-105.

115. Китра С. П. , Рагульскис К. М. Опыт применения пассивных статистических методов для исследования динамики ЛПМ. Вибротехника: Науч. . тр. вузов Лит. ССР, 1970, 1(10), с. 175-187.

116. Китра С. П., Римджюс А. К., Фридлянд А. Б. Привод лентопротяжного механизма как, источник возмущений равномерности скорости движения магнитной ленты. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1970, 2(11), с. 223-227.

117. Китра С. П. К вопросу динамики лентопротяжных механизмов видеомагнитофонов. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1969, с. -225235.

118. Коллинз Дж. , Томсон В. Задача о собственных значениях для конструкционных систем, обладающих статистическим разбросом характеристик. Ракетная техника и космонавтика, 1969, т. 7, № 4, с. 83-90.

119. Комплекс программ для оперативной предварительной обработки каротажных сигналов / A.B. Гурьянов, А.И. Нистюк, В.Е. Лялин. Вестник ИжГТУ.-Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002.- Вып. 3,- С. 15-20.

120. Корольков В. Г. Испытания магнитофонов. М., JL : Энергия, 1965. - 88 с.

121. Корреляция геофизических резервов скважин на ЭВМ/ Ш.А. Губерман, Е.Е. Калинина, М.И. Овчинникова, В.Ф. Осипов. Геология нефти и газа, 1981, №2, с. 52-57.

122. Косухина E.H., Бархатов С.П. и др. Разработка методики формирования базы данных, приобретение и внедрение программных средств геолого-геофизической информации. Технический отчет./ ОАО "Удмуртгеоло-гия ", Ижевск, 1998 г., 130 с.

123. Крейтер В. М. Поиски и разведка месторождений полезных ископаемых. 2 изд., М., Недра, 1969.

124. Кузнецов П. Г. , Нистюк А. И. , Поздеев В. С. Применение микро-ЭВМ для анализа и распознавания сигналов в виброметрии. В кн. : Виброметрия: Материалы конференций/ Под ред. И. И. Быховского. - М. :1. МДНТП, 1982, с. 59-62.

125. Кулев М.К., Лялин В.Е., Нистюк А.И. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам при трехзвенной реологической модели ленты. Вибротехника 61(4), Вильнюс, 1988.-С. 100-117

126. Купер Дж., Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: Пер с англ. -М.: Мир, 1989. -376 с.

127. Кушнир Ф. В. Измерения в технике связи. М. : Связь, 1976. - 431 с.

128. Ларин А. Г. , Томашевский Д. И. , Шумков Ю. М. , Эйдельнант В. М. Машинная оптимизация электронных узлов РЭА. М. : Сов. радио, 1978,- 192 с.

129. Лауфер М. В. Измерение нестабильности скорости носителя записи. -М. : Связь, 1980. 103 с.

130. Лебедев А. Н. Решение характеристических уравнений методом захвата корней на вилку. Изв. вузов СССР. Электромеханика, 1973, № 6, с. 605-607.

131. Леонавичус Л. Л. . . Рагульскене В. Л. , Серапинас В. П. Определение некоторых реологических констант бумаги. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1970, 1(10), с. 107-126.

132. Лялин В. Е. , Лаурутис А. -А. П. , Рудгальвис Б. В. , Гульбинас Р. -Ю. Ю. Алгоритмы оптимального синтеза лентопротяжных механизмов переменной структуры. Р. Ж. Автоматика, телемеханика и вычислительная техника, 1977, № 3, реф. ЗА. 473, с. 58.

133. Лялин В. Е. , Нистюк А. И. , Гараев Р. М. Методы спектрального синтеза элементов точной механики и электроники с помощью ЭВМ. Материалы 28-го Международного науч. коллоквиума, Ильменау (ГДР),1983, с. 125-128.

134. Лялин В. Е. , Нистюк А. И. , Кул ев М. К. Измерение вибрации ленты в лентопротяжных механизмах с помощью электронного луча. В кн. : Вибрационная техника/ Под ред. И. И. Быховского. - М. : МДНТП, 1983, с. 16-19.

135. Лялин В. Е. , Рудгальвис Б. В. , Лаурутис А. -А. П. , ГУЛЬБИНАС Р.

136. Ю. Ю. Анализ и определение феноменологической модели электростатических носителей информации. Р.'Ж. Метрология и измерительная техника, 1976, № 8, с. 21.

137. Лялин В. Е. Оптимальный синтез динамических систем электростато-графов. Дис. . канд. техн. наук. - Каунас, 1977. - 270 с.

138. Лялин В. Е., Нистюк А. И., Гульбинас П. Ю. Оборудование и аппаратура для экспериментальных исследований динамики лентопротяжных механизмов. Ижевский механический ин-т. Ижевск, 1988. - 24 с. - Деп. в ВИНИТИ 9. 09. 88, № 6940-В88.

139. Лялин В.Е., Гульбинас Р.Ю.-Ю., Нистюк А.И. Оборудование и аппаратура для экспериментальных исследований лентопротяжных мехзаниз-мов. Ижев. мех. ин-т- Ижевск, 1988.- 18 е.- Библиогр. 10 назв.- Деп. в ВИНИТИ 9.09.88, №6941-В88

140. Лялин В.Е., Нистюк А.И. Комплекс контрольно-измерительной аппаратуры для диагностики динамической точности функционирования устройств записи-воспроизведения информации.- ИжГТУ Ижевск, 2001. Деп. в ВИНИТИ, №1526-В01.-52 с.

141. Лялин Е.А., Нистюк А.И. Магнитные и графические регистраторы телеметрических систем.- ИжГТУ Ижевск, 2001. -Деп. в ВИНИТИ, №1521 -В01. - 66с.

142. Мак-Кракен Д. , Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе: Пер. с англ. М. : Наука, 1977. - 584 с.

143. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Пер. с франц. М. : Мир, т. 1. Основные принципы и классические методы, 1983. - 312 с. ; т. 2. Техника обработки сигналов. Применение. Новые методы, 1983. - 256 с.

144. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х томах. Пер. с франц. М. : Мир, 1983. - т. 1,312 с.

145. Максимович Н. Г. Внешняя топологическая характеристика подсхемы и ее применение для расчета цепей по частям. Теоретическая электротехника, 1972, вып. 14, с. 47-56.

146. Максимович Н. Г. Методы топологического анализа цепей. Львов: изд. Львовского госуниверситета, 1970. - 258 с.

147. Максимович Н. Г. Топологические исследования цепи с помощью схемных множеств. Теоретическая электротехника, 1969, вып. 6, с. 2940.

148. Матвийчук Я. Н. Разработка и реализация на ЭВМ некоторых алгоритмов топологического анализа электронных схем: Автореферат дис. . . . канд. техн. наук. Львов, 1974. - 23 с.

149. Математическое моделирование случайных процессов помех аппаратуры записи-воспроизведения информации / Вахрушев И. А., Лялин В. Е., Попович М. Е. ; Ижев. Гос. Тех. Унив-т. Деп. в ВИНИТИ 1999, № 3429-В99. - 34 с.

150. Мелик-Степанян А. М. Исследование механизмов транспортирования киноленты, аппаратов записи-воспроизведения звука и разработка методики их расчета: Автореферат дис. , . . докт. техн. наук. JI. , 1968. -34 с.

151. Мелкумянц О. Анализ систем методом логарифмической производной. М. : Энергоиздат, 1981. - 112 с.

152. Методика и алгоритмы синтеза параметров динамических систем по частотным спектрам / B.C. Елкин, А.И. Нистюк. Вестник ИжГТУ.-Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002.- Вып. 2,- С. 28-34.

153. Минкин Ю. Г. Применение графов для анализа некоторых механических систем. Тр. ЛИИЖТ, 1968, вып. 287, с. 247-265.

154. Михневич А. В. Лентопротяжные механизмы. М. : Энергия, 1971.-88 с.

155. Михневич А. В. Опыт разработки и эксплуатации лентопротяжных механизмов с высокой, стабильностью мгновенной скорости носителя. -Тр. ВНИИРТ, 1967, 5(15), с. 89-111.

156. Моделирование системы "оператор-РЭС" / А.Г. Чупин, А.И. Нистюк. Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства : Труды научно-технической конференции. -Ижевск: Издательский дом "Удмуртский университет", 2001.- С. 17-20.

157. Моделирование технических систем "РЭС-человек-оператор" / А.Г. Чупин, А.И. Нистюк. Молодые ученые первые шаги третьего тысячелетия : Труды электронной заочной конференции.- Ижевск : Изд-во УдГУ, 2000.- С. 101-104.

158. Моисеенко A.C., Рапопорт М.Б. ИВК для геофизических исследований. -М.: Недра, 1981.-312с.

159. Муляров М. Я. и др. Электронно-лучевые системы электростатической записи. М. : Энергия, 1969. - 80 с.

160. Мэзон С. , ЦиммермаЬ Г. Электронные цепи, и сигналы и системы: Пер. с англ. / Под ред. П. А. Ионкина, М. : ИЛ, 1973. - 619 с.

161. Навицкас А. И. Измерение натяжения в движущейся ленте. -Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1968, 2(2), с. 198-201.

162. Навицкас А. И. Некоторые вопросы динамики тракта магнитных головок и точности передачи информации, Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит,. ССР, 1969, 2(7), с. 143-157.

163. Нагинявичене Л. С. , Нагинявичюс В. А. Деформативные свойства магнитных лент во времени. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1974, 2(23), с, 21-26.

164. Нистюк А. И. , и др. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам на ЭВМ с использованием годографа/ А. И. Нистюк, В. Е. Лялин, Т. Ю. Нистюк. Вибротехника: Науч. тр. вузов СССР, 1983, 2(46), с. 56-59.

165. Нистюк А. И. , Лялин В. Е. Измерение динамических характеристик вращающихся элементов механизмов. В кн. : Робототехника и автоматизация производственных процессов: Тезисы докладов Всесоюзной конференции. - Барнаул: Алт. политехи, ин-т, 1983, ч. 3.

166. Нистюк А. И., Лялин В. Е. Применение теоремы о вычетах при синтезе лентопротяжных механизмов по частотным спектрам. Вибротехника: Науч. тр. вузов СССР, 1981, 1(39), с. 83-85.

167. Нистюк А. И. , Лялин В. Е. Учет статистического характера изменений параметров динамических систем при синтезе по частотным спектрам. -Дискретные системы обработки информации: Межвузовский сборник, 1982, вып. 4, с. 132-134.

168. Нистюк А. И. и др. Оптимальный синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам на основе принципа приращения аргумента/ А. И. Нистюк, Т. Ю. Нистюк, В. Е. Лялин. Вибротехника: Науч. тр. вузов СССР, 1981, 1(39), с. 79-81.

169. Нистюк А. И. и др. Оптимальный синтез по частотным спектрам виброиспытательных систем/ А. И. Нистюк, В. Е. Лялин, П. А. Кучин. В кн. : Имитация случайной вибрации. - М. : ЦНИИИ, 1982, ч. 1, с. 74-76.

170. Нистюк А. И. Решение на ЭВМ задач синтеза по частотным спектрам детерминированных динамических систем. В кн. : Молодые ученые Удмуртии -народному хозяйству/ Под ред. докт. техн. наук, проф. О. И. Шаврина и др. - Ижевск: Удмуртия, 1981, с. 97-98.

171. Нистюк А. И. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам с использованием функции логарифмической производной. -Ижевск, 1983. 17 с. Рукопись представлена Удм. гос. ун-том. Деп. в ВИНИТИ 25. 08. 83 № 4647-83.

172. Нистюк А.И. Автоматизация конструирования манипуляторов, работающих при периодлических нагрузках : Тезисы докладов.- Устинов: Госкомиздат УАССР, 1985,-Часть 1.-С. 6-7.

173. Нистюк А.И. Автоматизация проектирования и оптимизация параметров механических узлов высокой динамической точности: Тезисы докладов Всесоюзной конференции.-Устинов, 1986.-С.49-50

174. Нистюк А.И. Измерительный комплекс для экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов : Тезисы докладов 3 Республиканской научной конференции.- Устинов: Госкомиздат УАССР, 1985.-С. 116-117.

175. Нистюк А.И. Комплекс для контроля .и измерений динамических характеристик лентопротяжных механизмов : Тезисы докладов к Третьему Всесоюзному совещанию.- Барнаул, часть 2, 1985.-С. 116.

176. Нистюк А.И. Метод спектрального синтеза на основе распознавания взаимного расположения частот: Тезисы докладов республиканской н-т. конференции.- Ижевск, 1987.- Часть 1.- С.92-93

177. Нистюк А.И. Оптимизация параметров лентопротяжных механизмов при синтезе по частотным спектрам.- Вибротехника 2(55), Вильнюс, 1987.-С.47-55

178. Нистюк А.И. Оптимизация параметров при автоматизированном синтезе оптико-механических устройств: Тезисы докладов к Третьему Всесоюзному совещанию.- Барнаул, 1986.-Часть 1.- С.94

179. Нистюк А.И. Синтез конструктивных параметров оптико-электронных устройств по частотному спектру : Тезисы докладов к Третьему Всесоюзному совещанию.- Барнаул, часть 3, 1985.-С. 155-156.

180. Нистюк А.И. Структурно-формационный интерпретатор геофизических данных. Тезисы научно-технической конференции "Ученые ижевского механического института производству, ИМИ, Ижевск, 1992.- С.25

181. Нистюк А.И. Устройство управления скоростью движения магнитной ленты. Тезисы докладов научно-техничяеской конференции Ученые ИжГТУ - производству, Ижевск, 1994.-68 с.

182. Нистюк А.И., Лялин В.Е. Автоматизация конструирования прецизионных лентопротяжных механизмов : Тезисы докладов 3 Республиканской научной конференции.- Устинов: Госкомиздат УАССР,1985.-С.57-58.

183. Нистюк А.И., Наймушин Ю.Н. Измерение динамических характеристик лентопротяжного механизма с помощью координатно-чувствительного фотоприемника : Тезисы докладов к Третьему Всесоюзному совещанию.- Барнаул, часть 3, 1985.-С.51.

184. Нистюк А.И., Нистюк Т.Ю. Алгоритм выбора группы взаимосвязанных изделий для производства. XXXI научно-техническая конференция ИжГТУ: Тезисы докладов. В 2-х частях, часть 2. - Ижевск : Изд. ИжГТУ, 1998.-С. 35-36

185. Нистюк А.И., Нистюк Т.Ю., Лялин В.Е. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам на ЭВМ с использовангием годографа.-Вибротехника. №2(46)- Вильнюс, 1985.- С. 46-49.

186. Нистюк А.И., Тарасов A.B. Контроль механических и электрических параметров графических регистраторов : Тезисы докладов.- Устинов: Госкомиздат УАССР, 1985.-Часть 1.-С. 88-90.

187. Нистюк Т.Ю. Формализация описания дискретно-континуальных моделей механических систем на ЭВМ // Программные системы в автоматизации проектирования изделий машиностроения : Тезисы докладов научно-технического семинара.- Ижевск, 1988.- С. 6-7.

188. Нистюк Т.Ю., Наймушина А.Г., Нистюк А.И. Система программ для автоматизации ГИС: Тезисы докладов республиканской н-т. конференции.- Ижевск, 1987.- Часть 3,- С.328-329

189. Обработка и интерпретация данных промысловых геофизических исследований на ЭВМ: Справочник / Н. Н. Сохранов, С. М. Аксельрод, С. М. Зунделевич, И. М. Чуринова; Под ред. Н. Н. Сохранова. -М. : Недра, 1989.-240с.

190. Описание подсистемы визуализации геолого-геофизической информации (GRAFCOM).- Октябрьский: ВНИИГИС, 1983.

191. Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных станциях AKCJ1-7 : Заключительный отчет / Лялин В.Е., Гараев P.M., Нистюк

192. A.И.- Устиновский мех. ин-т.- Г.р. 01850004401, инв. 0286.0033931, Устинов, 1985.-49 с. •

193. Опытно-методические работы по совершенствованию системы цифровой регистрации параметров каротажа: Отчет о НИР / Удмуртское производственное геологическое объединение; Рук. В.Е.Лялин; Исп.

194. B.Е.Лялин, П.К.Бондарчук, Межов А.П., А.В.Тарасов и др. № ГР 3287-43/37; Инв. № 2032. - Ижевск, 1989. - 116 с.

195. Орлов Л.И. Проблемы создания унифицированных информационноизмерительных систем в геофизическом приборостроении. ПСУ, 1982, №1, с. 14-17.

196. Освоение персональных ЭВМ, разработка и внедрение проблемных программных средств: Тематический отчет / ГГП «Удмуртгеология»; Рук. Межов А.П.; Исп. Межов А.П., Наймушина А.Г., Нистюк Т.Ю. и др. № ГР 32-90-459; Инв. № 2168,- Ижевск, 1991. - 113 с.

197. Павлов В. И. , Трифонова Н. П. Расчетные методы виброзащитного проектирования электрических машин с учетом полей разброса их параметров. В кн. : Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. - М. : Наука, 1976, с. 131-137.

198. Пановко Я. Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М. : Физматгиз, I960. - 193 с.

199. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. — М. : Машиностроение, 1967. 316 с.

200. Подсчет запасов месторождений полезных ископаемых.- М.,Недра, 1960.

201. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник/ Под ред. В. В. Клюева. В 2-х кн. - М. : Машиностроение, 1978.-Кн. 2, 439 с.

202. Принципы построения каротажных станций, управляемых с помощью ЭВМ/ H.H. Сохранов, В.И. Благовидов, Ю.И. Борисов и др. -В кн.: Прикладная геофизика, 1982, №105, с. 137-146.

203. Пуссэт JI. А. Упругое проскальзывание во фрикционной передаче. -Труды ВНАИЗ, 1959, № 5, с. 1-9.

204. Пуссэт JI. А. Элементы теории лентопротяжных механизмов трехмоторных магнитофонов. Труды ВНАИЗ, 1957, № 1, с. 1-28.

205. Рагульскене В. JI. , Скучас И. Ю. Исследование двумерной виброударной системы с помощью АВМ. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1973, 1(18), с. 183-189.

206. Рагульскис К. М. , Скурайте О. -М. А. , Навицкас А. И. Статистические оценки стохастических параметров тракта магнитных головок. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1969, 4(9), с. 5-14.

207. Разработка и внедрение аппаратуры цифровой записи параметров каротажа. Отчет по НИР/ Ижевский механический институт; П. Г. Кузнецов, В. Е. Лялин, А. И. Нистюк и др. П-12-79; гос. per. № 79058505; инв. № Б974855. - Ижевск, 1980. - 193 с.

208. Рейнер М. Десять лекций по теоретической реологии: Пер. с англ. -М. : Гостехиздат., 1947. 184 с.

209. Рейнер М. Деформация и течение. Введение в реологию: Пер. с англ. М, : Госуд. н. -т. изд. нефтяной и горно-топливной литературы, 1963. - 381 с.

210. Рейнберг Н. Г. Электростатическая запись. М. : Энергия, 1974. -207 с.

211. Робишо Л. , БУВЕР М. , РОБЕР Ж. Направленные графы и их приложение к электрическим цепям и машинам. М. : Энергия, 1964, -248 с.

212. Рядчиков В. Е. Измерение вибрации с помощью ультразвука. - В кн. : Вибрационная техника. - М. : МДНТП, 1976, с. 76-86.

213. Сешу С. , Рид М. Б. Линейные графы и электрические цепи: Пер. с англ. / Под ред. П. А. Ионкина. М. : Высшая школа, 1971, - 448 с.

214. Скурайте О. А-. , Рагульскис К. М. , Навицкас А. И. Вопросы определения динамических характеристик пары лента-головка. Вибротехника: Науч. тр. вузов Лит. ССР, 1970, 1(10), с. 35-40.

215. Соболь И. М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаара. М. : Наука, 1969. - 288 с.

216. Справочник по технике магнитной записи / В.И. Антонов, В.П. Веклич, Л.И. Водяницкий и др. ; Под ред. О.В. Порицкого, E.H. Травникова.- Киев : Техника, 1981.-319 с.

217. Справочник по технике магнитной записи/ В. И. Антонов, В. П. Веклич, Л. П. Водяницкий и др. ; Под ред. О. В. Порицкого, Е. Н. Травникова, Киев: Техника, 1981. - 319 с.

218. Стрелков С. П. Введение в теорию колебаний . М. , Л. : Госуд. изд-во н. -т. литературы, 1951. - 344 с.

219. Табарный В. Г. Исследование и реализация алгоритмов анализа электронных схем на ЭВМ: Автореф. дис. . . . канд. техн. наук. -Киев , 1969. 27 с.

220. Тарханов Г. В. Влияние случайного изменения параметров на собственные частоты и формы колебания сложных механических систем. Машиноведение, 1976, № 6, с. 28-31.

221. Теоретические основы и методы поисков и разведки скоплений нефти и газа. М., Недра, 1968.

222. Теория автоматического управления/ Под ред. А. В. Нетушила. -Изд. 2-е доп. и перераб. М. ; Высшая школа, 1976. - 400 с.

223. Толочка Р. -Т. А. Особенности динамики и синтез проволоко-протяжного механизма аппаратуры-магнитной записи: Автореф. дис,. . . канд. техн. наук. Каунас, 1977. - 26 с.

224. Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений: Пер, с англ, М. : Наука, 1970. - 564 с.

225. Уханов Л.И., Каун О.П. Взаимодействие "оператор-ЭВМ" в автоматической каротажной лаборатории. Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности, 1982, №2, с. 23-24.

226. Уханов Л.И., Каун О.П. Организация процессов сбора, обработки и регистрации данных в автоматизированной каротажной лаборатории. Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности, 1982, №1, с. 14-15.

227. Формализованное описание и алгоритм диакоптического анализа топологических моделей динамических систем с сосредоточенными параметрами / B.C. Елкин, А.И. Нистюк, В.Е. Лялин. Вестник ИжГТУ.-Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002.- Вып. 1.- С.35-42.

228. Хусаинов Б.С. Программирование ввода-вывода в ОС ЕС ЭВМ на языке Ассемблера.-М.: Статистика, 1980.- 264 с.

229. Цзе Ф. С., Морзе И. Е., Хинкл Р. Т. Механические колебания: Пер. с англ. М. : Машиностроение, 1966. - 508 с.

230. Чернецкий В. И. , Дидук Г. А. , Потапенко А. А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. Л. : Энергия, 1970. - 374 с.

231. Berry R. D. An optimal ordering of elektronic circuit equations for sparse matrix solutions, IEEE Trans, 1971, V CT-18, N1, p. p. 503-508.

232. Bingham E. C. Fluidity and Plasticiti, New York, 1922. -440 p.

233. Bloomfield P. Fourier analysis of time series: An introduction. John Wiley & sons, 1976.-260 p.•

234. Box G. E. P. , Behnken D. W. Some New Three Level Design for Studi of Quantitative variables. Technometries, vol 2, 1960, N4, p. p. 455475.

235. Box G. E. P. , Wilson К. B. On the Experimental Attainement of Optimum Conditions Journal of the Royal Stabistical Society, Series B, 13, N1, 1951, p. p. 1-38.

236. Chan S. P. , Dunn W. R. Topological formulation of active network functions, IEEE Trans on С. T., 1971, N5, p. p. 554-557.

237. Computer plays key role in exploration equipment. Mining Equipm. Int., 1982, №4, p. 25-26, 31-33.

238. Finder User's Reference, Version 8.0.1, Schlumberger GeoQuest, revised 15.09.97.

239. Freudenthal A. M. Effect of rheological beharior on thermal stresses, I.

240. Appl. Phys., 25, N9, 1954, p. p. 1110-1117.

241. Frost E., Ferti W.H. A computerized wellsite log analysis system, part. 1. Log. Anal., 1980, №6, p. 10-22.

242. Frost E., Ferti W.H. Prolog wellsite analysis, part 2. Log. Anal., 1981, №1, p. 14-32.

243. Gadeken L. L., Arnold D. M., Smith H. D. Applications of the compensated spectral natural gamma tool. // SPWLA, 25-th Ann. Sympos. June'10- 13, 1984.

244. Gadeken L. L., Arnold D. M., Smith H. D. Applications of the compensated spectral natural gamma tool. // SPWLA, 25-th Ann. Sympos. June'10 13, 1984.

245. Hsu K., Chang S. K. . Multiple-shot processing of array sonic waveforms // Geophysics. 1987. V. 52. N 10. P. 1376 1390.

246. Jong M. I. , Zolrist G. W. , Topological Formulas for General Linear Networks, IEEE Trans.,. 1968, V CT-15, N3, p. p. 251-259.

247. Josepovits G., Pakozdi I., Szongoth G. Microcomputer controlled geo-phi-sycal well logging and express-processing system.-Geofiz. Kozl.,1982, №2, p. 77-87.

248. Koizumi C. J. Computer Determination of Calibration and Environmental Corrections of a Natural Spectral Gamma Ray Logging System. SPE Formation Evaluation, September 1988, pp. 637 644.

249. Koizumi C. J. Computer Determination of Calibration and Environmental Corrections of a Natural Spectral Gamma Ray Logging System. SPE Formation Evaluation, September 1988, pp. 637 644.

250. Maxwell I. C. , A Treatise on Electricity and Magnetism, Oxford, Clarendon, vol. 1, 1904. 506 p.

251. Nadai A. Plasticity, New York and London, 1931. 349.

252. New computer equipment is more economical and convenient in exploration. Mining Equipm. Int., 1981, №5, p. 38-39.

253. Nistyuk, A.I. Tape drive parameter optimization of synthesis using frequency spectra. Vibration Engineering; Copiright by Hemisphere Publishing Corporation, 2, 1988- Pp. 121-131.

254. Numerisch gestutzte geologische .^Korrelation/ Harff J., Karelle G., Schwarz R., Knape H. Zeitschr. Geol. Wiss., 1981, №4, S. 395-401

255. Persival W. Solution of passiv electical networks by means of mathematical trees., I. IEE, 1953, v. 100, pt. 3, N65, p. p. 143-150.

256. Schwarzl F. , Steverman A. I. Time-temperature dependence of linear viscoelastic behavior, I. Appl. Phys., 23, N8, 1952, p. p. 838-843.

257. Scott-Blair G. W. Introduction to Industrial rheology, I, and A. Churchill Ltd., London, 1938. 143 p.

258. Seigel H.O. Current trends in ground geophysical instrumentation. -Can. Mining J., 1982, №7, p.42-43, 45.

259. Seireg A., Hamad S., Optimum design of vibratory systems, The theses of third mechanic congress, London, 1975, pt. 2, p. p. 162-166.

260. W. D. Lyie, D. M. Williams, Deconvolution of well log data an innovations approach- SPWLA twenty seventh annual logging symposium, June 9- 13, 1986.

261. Wang K. T. On a new method for the analysis of electical networks, Nati. Res. Inst, for Engineering, N2, 1934, p. p. 97-101.