автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Линейные асинхронные двигатели для комбинированного тягового электропривода перспективных транспортных систем

РГб од

| Ь ¡-{СЛ РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

На праьах рукописи

АНДРЮХИН ЕВГЕНИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

ЛИНЕЙНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРСПЕКТИВНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ

Специальность 05.09.01 - Электромеханика

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 1996

Работа выполнена в Московском государственном университете путей сообщения.

Научный руководитель - Заслуженный изобретатель РСФСР, доктор технических наук, профессор Винокуров В.А.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Петленко Б.И. - кандидат технических наук, доцент Сафронов A.B.

Ведущая организация ■ - ГосНШвагоностроения, г. Москва

Защита диссертации состоится _ 1996 г.

в // час. на заседании диссертационного совета Д 114.05.07 в Московском государственном университете путей сообщения по адре-

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного университета путей сообщения.

Отзыв на автореферат, заверенный печатью, просим направлять

су: 101475, ГСП, Москва, А-55, ул. Образцова, 15, ауд.

Автореферат разослан

по адресу совета университета.

Ученый секретарь диссертационного совета

Д 114.05.07 доктор технических наук, профессор

С.П.Власов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Возрастающий объем внутригородских и междугородных пассажирских перевозок требует создания транспортных систем на базе новых технологий и технических решений.

В ряде Еедущих стран мира ( Германия, Великобритания, Япония и др. ) разработаны , проходят успешные испытания и осуществляют коммерческие перевозки полномасштабные транспортные средства с электромагнитным подвешиванием экипажа и линейным электроприводом. Работы по создан™ экипажей с линейным электроприводом ведутся и в России, что нашло свое отоажение в комплексной научно-технической прогоамме "Высокоскоростной экологически чистый транспорт", Утвержденной приказом Миннауки РФ от 19.09.9Sr., N 1094.

Комплексный подход к решению проблемы реализации комбинированного тягового линейного асинхронного электропривода перспективных транспортных систем предполагает выполнение линейного асинхронного двигателя (ЛАД) в виде последовательно установленных модулей, расположенных друг за другом непрерывно или на некотором расстоянии. При этом конструктивные и электрические параметры модулей могут быть различными. Такое конструктивное исполнение ЛАД обуславливает специфические особенности протекания электромагнитных процессов в рабочем зазоре двигателя, которые существенным образом сказываются на его электромеханических- характеристиках.

Исследование электромагнитных и электромеханических процессов в ЛАД, з котором индуктор выполнен в виде отдельных последовательно установленных друг за другом модулей, имеющих разные конструктивные и электрические параметры, является актуальной задачей.

Целью работы является разработка математической модели .ЧАД модульного исполнения для наиболее общего случая,когда конструктивные

и электрические параметры модулей различны и получение на ее основе аналитических выражений для расчета электромагнитных и электромеханических характеристик модульных ЛАД в установившихся режимах работы.

Основные задачи. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- разработка математической модели для определения электромагнитного поля в рабочем зазоре и электромеханических характеристик модульного ЛАД, когда конструктивные и электрические параметры модулей различны;

- проведение расчетно-теоретических исследований о влиянии неравенства конструктивных параметров модулей ( на примере рабочего зазора, как одного из важных конструктивных параметров ) на электромагнитные и электромеханические характеристики модулей;

- уточнение эквивалентной параллельной схемы замещения модульного ЛАД;

- проведение на основе эквивалентной параллельной схемы замещения расчетно- аналитических исследований электромеханических характеристик модульных ЛАД при различных схемах соединения обмоток модулей;

- проведение экспериментальных исследований модульных ЛАД на динамическом стенде и сравнение полученных 'данных с результатами расчетов.

Методы исследований. Математическая модель модульного ЛАД сформирована в квазидвумерной постановке полевой задачи, при решении которой использован метод векторного магнитного потенциала. Структура магнитного поля в рабочем зазоре и электромагнитные процессы в ЛАД описываются аналитическими выражениями. Расчет электро-

- о -

механических характеристик модульного ЛАД проводился с использованием уточненной эквивалентной параллельной схемы замещения.

Экспериментальные исследования проводились на динамическом стенде, позволяющим определять электромагнитные и электромеханические характеристики.

Научная новизна. Предложена математическая модель и получены аналитические выражения для определения электромагнитных и электромеханических характеристик модульных ЛАД при различных конструктивных и электрических параметрах модулей.

Практическая ценность. Математическая модель позволяет исследовать работу модульных ЛАД с различными конструктивными и электрическими параметрами в установившихся режимах работы. Предложенная уточненная -эквивалентная параллельная схема замещения модульного ЛАД позволяет осуществлять расчет электромеханических характеристик ЛАД при работе двигателя как в режиме прямого пуска, так и при питании от преобразователя частоты и напряжения при управлении по одному из известных законов управления - минимуму тока потребления.

Реализация результатов работы. Результаты исследований использованы при монтаже модулей одностороннего ЛАД (ОЛАД), электрической схеме соединения их обмоток при создании тягового электропривода экипажа опытно- эксплуатационной транспортной системы на магнитной подвеске (ТП-05) для экспериментального полигона з г. Раменское, что подтверждается соответствующим актом внедрения.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались и обсуждались на : Всесоюзной конференции "Научно-практические проблемы энергетики транспорта", г. Москва,1988 г.; Всесоюзной научно-практической конференции "СПЕЦТРАНС -90", г. Москва, 1990 г.; семинаре-ярмарке "Нетрадиционные электрсмеханичес-

кие преобразователи", г. Севастополь, 1992 г.; секции Ученого совета НПО "Гидротрубопровод", 1990 г.; секции Ученого совета АО "ИНЦ"ТЭМП", 1996 г..

Публикации. Основные результаты работы опубликованы в 7 статьях, получено 2 патента и представлены в 2 научно-технических отчетах.

Объем и структура работы. Диссертационная работа содержит 84 страницы основного машинописного текста, 63 рисунка, 2 таблицы и состоит из введения, 4 разделов, заключения, списка использованных источников из 114 наименований и 3 приложений. Общий объем диссертационной работы составляет 183 страницы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность исследования электромагнитных и электромеханических процессов в ЛАД с модульным исполнением индуктора для комбинированного тягового электропривода перспективных транспортных систем, сформулированы цель и основные задачи работы, приведены ее научная новизна и практическая ценность.

В первой главе дан анализ расчетных и экспериментальных исследований модульных ЛАД. Отмечается, что электромагнитные и электромеханические процессы в модульных ЛАД значительно отличаются от аналогичных процессов в ЛАД с непрерывным индуктором. На основе анализа математических моделей модульных ЛАД, использующих одномерные, двумерные и трехмерные полевые решения предпочтение отдается квазидвумерной математической модели.

Подчеркнуто, что проведенные исследования модульных ЛАД охватывали только те случаи, когда конструктивные ( полюсное деление, число полюсов, рабочий зазор) и электрические ( частота питающего тока) параметры соседних модулей одинаковые. Однако во многих прак-

тических случаях модули могут быть с различными конструктивными и электрическими параметрами.

Вторая глава посЕящена разработке математической модели для расчета магнитного поля в рабочем зазоре модульного ЛАД с различными конструктивными и электрическими параметрами модулей. Расчетная математическая модель представлена на рис. 1, где 1- вторичный элемент ОЛАД; 2- электропроводящая пластина; 3- ферромагнитное основание; 4,5- предыдущий и последующий модули индуктора ОЛАД. При этом принимались следующие допущения:

1. Ферромагнитные сердечники модулей индуктора и обратный магнитоп-ровод вторичного элемента имеют неограниченную длину с Ис=~> Гс=0;

2. Первичные токи, создающие синусоидальную еолну линейной токовой нагрузки, распределены равномерно по толщине зазоров 61'=кц!■кги' 01 и 52'=кц2'к52'52, где

кц.1, ки2~ коэффициенты насыщения магнитной цепи предыдущего и

последующего модулей индуктора; кзъкзг- коэффициенты воздушных зазоров; 61.02- реальные зазоры;

3. Вторичная среда полностью заполняет зазоры 0-1 , 62 и характеризуется эквивалентной электрической проводимостью тг=т тй/бз. 'и Г2=ткг-с1/б2 ;

4. Линейная плотность первичных- токов по координатной оси х расположена дискретно в виде участков длиной 2р1-Т1 и 2рг"£9 разделенных промежутком "а";

5. Обратно-бегущая составляющая поля концевого эффекта не учитывается ;

6. Шлейф магнитного поля за предыдущим модулем индуктора распространяется только в пределах последующего модуля.

Jr^Ht*

^¡f ге

7С=0

i

оз i

Рис.1 Математическая модели модульного 0/1АД

С учетом последнего допущения анализ физических процессов, происходящих в модульном ЛАД, рассматривается для случая , когда число последовательно установленных модулей равно двум. Отмечается, что предыдущий модуль ЛАД по характеру происходящих в нем электромагнитных процессов ничем не отличается от одиночно стоящего двигателя. Поэтому основное внимание уделено исследованию последующего модуля.

Уравнение для векторного потенциала электромагнитного поля последующего модуля имеет вид:

-j(c<2'X+<!>) Í2+1Í2+Í - (X2-Ü2)'«2'Х Ai+iH+j A2=Am2'e - ¿xn2--'е 'е +Ат1---

-(Vr<h)'(2pi • я+oti • a) -(Ai-O-i)-ai-x •Ce - e ]■e (1)

Здесь обозначено: Uo'Jm2

Am2= - - комплексная амплитуда векторного потенциала

o¡22' (I+JS2) бегущего поля; 1/2

2 -m-Wo-k02- I-i(2)

Jm2= -- амплитуда плотности первичного тока,

Р2"С2'5г отнесенная к величине зазора;

Мо'Т'кГ"й»1(2) -Г22'С]

«2=rt/t2; £о(2)= -; £2=£о(2)'31(2);

л2,5е'

-о (2)

<>2= - '(1-31(2)); Í2=0>22+jSo(O) )1/2

Распределение комплексной амплитуды индукции магнитного поля: СЗА2 -3'(оС2"Х+ф) ( А2-н>2+;0 ' (\2-вг) 'а2

§2=--= 3 «2' Ащ2 ' е - Ат2--:- '

ёх 2-^2

-(Ьг-Ог) '«2'х -з<1> ( (А1-01)-ос1

•е " е + Аш1'- • (2)

- (А.1-0-1) а -(Л1-Й1)* (2р1'Я+оС1'а) -(Л1-О1) "оч'х • [е -е 1-е

Уравнение (2) позволяет провести анализ влияния конструктивных ( 5,x,2р.а ) и электрических ( 1^,1, Ф ) параметров модулей на электромагнитное поле в рабочем зазоре последующего модуля ЛАД. Исследование влияния конструктивных параметров модулей проведено на примере рабочего зазора, в частности, для случая неравенства рабочих зазоров модулей.

На рис. 2 и рис. 3 приведены зависимости относительных мгновенных значений магнитной индукции ( В/Зто ) полей концевого эффекта (—ф—), шлейфа (—X—) и их результирующей (—ф—) по длине последующего модуля для двух значений рабочего зазора 61=0,5-62 и 61=1,5-62 при следующих параметрах модулей: 2р1=2рг=8; т^ =1:2=0,25 М. ; а=0,010 м. ; ф=0; £02=Ю; 1к1) = 1к2); 3=0,2.

Анализ зависимостей показывает, что величина рабочего зазора под предыдущим модулем оказывает существенное влияние на магнитное поле шлейфа, изменяя его амплитуду и фазу. При этом изменяется амплитуда и фаза результирующего поля концевого эффекта, что сказывается на характере взаимодействия этого поля с токами последующего модуля, а, следовательно, и на тягово-энергетических характеристиках последующего модуля ЛАД.

Рис. 2. Относительные мгновенные значения магнитной индукции при 51=0,5-б2

х.и

•Рис. з. Относительные мгновенные ананания.магнитной ицдукцци при -5i=1,5-52

Для качественного и количественного анализа влияния поля шлейфа на тягоЕые характеристики последующего модуля используется коэффициент силы (кр), который представляет собой отношение суммы двух сил: силы, обусловленной полем концевого эффекта последующего модуля, и силы, обусловленной магнитным полем шлейфа, к силе, обусловленной полем концевого эффекта последующего модуля, т.е. «22-(1+ £22) Рш.'

кР=1+ - • --(3)

с*!2- (1+ £12)-к Рк.э.2* Формула (3) позволяет проиести анализ влияния конструктивных и электрических параметров модулей на коэффициент силы. В качестве примера рассмотрено влияние рабочих зазоров в модулях ЛАД на коэффициент силы. При этом анализируются случаи, когда рабочие зазоры в модулях различны, т.е. 51/52-

На рис. 4 приведены зависимости кр от скольжения для случаев, когда рабочий зазор в предыдущем модуле изменяется в диапазоне от 51=0,5'5г до 51=1,5-52 ( кривая 1-51=0,5-52; кривая 2 -51=0,7-52; кривая 3 - 51=0,9-бг; кривая 4 - 51=1,1*бг; кривая 5 - 51=1,3-52; кривая 6 - 01=1,5-52).

Анализ зависимостей показывает, что при 51<5г степень положительного влияния магнитного поля шлейфа на тяговое усилие последующего модуля с ростом скольжения уменьшается, в то время как при 01>52 зависимость кр=Пз) имеет II - образный характер с характерным минимумом.

Третья глава посвящена расчетно-аналитическому исследованию характеристик модульных ЛАД при последовательной и параллельной схемах соединения обмоток модулей, каждая из указанных схем соединения имеет свои преимущества и недостатки. Какой из схем соедине-

Рис. 4. Зависимость коэффициента силы от скольжения1 при е0(2)='

^ 1(1,2)

О ^ I-1-1

У. 1<1,2> \ 1хМаЕ) ^ 11 га2)

* I а/л '

О-

?

2)

I?

Рис, 5 Эквивалентная параллельная схема замещения модульного У]АД

ния обмоток модулей отдать предпочтение ?.

С целью ответа на поставленный вопрос получена уточненная эквивалентная параллельная схема замещения модульного ЛАД, которая представлена на рис. 5, где

21(1,25" комплексное сопротивление обмотки предыдущего(1) и последующего (2) модулей;

2 2 2 2 Кэм.1(1.2)+Хэм.1(1,2) Кэм,1(1.2)+ХэМ.1(1.2)

(1,2)= - ; ХЦ(1,2)= -

Кэм. 1(1.2) Хэм. 1(1,2)

Отличие предложенной схемы замещения от известных схем состоит в том, что в сопротивления 1?2'(1.2) и Хц,(1,2) составляющими частями входит комплексное сопротивление, обусловленное полем концевого эффекта, т.е.

2эм. 1(1)=2эмо.1(1)+2к.э.1(1)=Кэм.1(1)+]Хэм.1(1);

1(2)=?эмо.1(2)+2к.э.1(2)+2Ш.=КЭМ.1(2)+ЗХЭм.1(2) .

здесь

2эмо.1(1,2);- полные электромагнитные сопротивления,обусловле-^к.э.1(1,2) иные собственной мощностью предыдущего (1) и последующего (2) модулей ЛАД; 7.ш,- комплексное сопротивление, обусловленное мощностью магнитного поля шлейфа от предыдущего модуля ЛАД. На основании уточненной схемы замещения проведены сравнительные расчеты электромеханических характеристик двухмодульных ЛАД для случаев когда 31=0,5'62 и 51=1,5-52 при различных схемах соединения обмоток модулей. При этом электромеханические характеристики рассчитывались как при постоянстве напряжения питания» так и при постоянстве тока. На рис. 6, рис. 7 и рис. 3

v

г"*

г* \

^•яг1 \

"V " "г'' " '*' ' в ' " s.....to—a—16—

CKOPICU / Н/П /

^ М/С

Рис. 6. Зависимость тягового усилия от скорости при 5i=0,5"5г и I=Const

Cos^ о.е/

>• IHIH «Hh Л Як N

>■ X

Г' 1 1

I, >• \

S.

>

Ъ ' ' г ,.. '' "в ' ' ' '8 '' '1 0----12" ' '1 V " \ В 1 Ь" ■ •

СКОРОСТЬ /м/с/

V, м/с

Рис. 7. Зависимость Cos ч> от скорости при 5i=0,5-32 и I=Const

№

У* Ж

к*

ж я

К

И

**

£

Г "'г ''' ''' 'в ■ ' "8 ' ' ' 1 Ь" "1 г"' '1 4 " '1 1 Ь' ' ''

V, М/С

Рис. 8. Зависимость к.п.д. от скорости при 51=0,5-52 и 1=Сопэ1 2

а

Тл-М А

с

к N с

У

1.

■

1) 6 ] и 1 5 20 ' ' 2 5 .3 0 3 5

ЗИВИОВОС ДЕЛЕНИЕ Гг

— щ— - расчету—X— - эксперимент Рис. 9. Магнитное поде б рабочем зазоре последующего модуля

при 5г= 0,77'5-г

о

представлены расчетные тягово-энергетические характеристики двухмо-дульного ЛАД для 1=Сопэ1 и 51=0,5•62 при последовательной (—X—) и параллельной (—ф— ) схемах соединения обмоток модулей.

Анализ зависимостей показывает, что для рассматриваемых параметров модулей ОЛАД в случае неравенства рабочих зазоров в модулях предпочтительнее последовательная схема соединения обмоток модулей, т.к. кривые тягово-энергетических характеристик при последовательной схеме соединения обмоток модулей в диапазоне рабочих скоростей проходят выше аналогичных кривых при параллельной схеме соединения обмоток модулей. При этом в среднем прирост составляет: по тяговому усилию - 6,6 %, по коэффициенту мощности - 2,8^и по к.п.д.- 2,95 %.

На основании полученной эквивалентной параллельной схемы замещения исследована работа модульных ЛАД в составе регулируемого электропривода с учетом концевого эффекта.

Показано, что оптимальная частота тока в обмотке вторичного элемента есть функция не только электрических, но и конструктивных параметров.

В четвертой главе приведено описание испытательного стенда и методики проведения испытаний, представлены основные результаты экспериментальных исследований модели двухмодульного ЛАД.

Сравнительный анализ экспериментальных и рассчитанных для параметров модели основных электромагнитных ( рис. 9 ) и электромеханических ( рис. 10 и рис. 11 ) показателей ЛАД модульного исполнения свидетельствует об их удовлетворительной сходимости ( относительная погрешность не превышает 10 %).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации разработана математическая модель ЛАД модульного исполнения для комбинированного тягового электропривода перспектив-

СоМ,

-Х- - расчет! - эксперимент

Рис. 10. Тяговые характеристики ЛАД Рис. II. Энергетические характеристики ЛАД

ных транспортных систем, когда конструктивные и электрические параметры модулей различны. Уточнена эквивалентная параллельная схема замещения, позволяющая проводить непосредственный расчет электромеханических характеристик модульных ЛАД. Проведены расчетные исследования структуры магнитного поля в рабочем зазоре модульного МД одностороннего исполнения и их тягово-энергетических характеристик при различных соотношениях одного из важнейших конструктивных параметров - рабочего зазора. На основании уточненной параллельной схемы замещения проведено сравнение модульных ЛАД при различных схемах соединения их обмоток. Отмечены некоторые особенности расчета модульных ЛАД в составе регулируемого электропривода. Выполнены экспериментальные исследования магнитного поля и рабочих характеристик моделей ЛАД на динамическом стенде. В результате проведенных исследований получены следующие основные результаты:

1. Получены аналитические выражения для расчета электромагнитных и электромеханических характеристик модульных ЛАД для наиболее общего случая, когда конструктивные и электрические параметры модулей различны.

2. Уточнена эквивалентная параллельная схема замещения ЛАД модульного исполнения, которая наиболее полно отражает физические процессы происходящие в рабочем зазоре таких двигателей. Предлагаемая схема замещения позволяет проводить расчет электромеханических характеристик модульных ЛАД с различными конструктивными и электрическими параметрами.

3. Увеличенный зазор в предыдущем модуле пс отношению к зазору в последующем модуле положительно' сказывается на тяговой характеристике последующего модуля.

4. Для модульных ЛАД, функционирующих в составе тягово-подъемного

узла, предпочтительна последовательная схема соединения обмоток модулей.

5. В регулируемом электроприводе с модульными ЛАД преобразователь частоты и напряжения в цепи управления должен содержать канал с сигналом от датчика зазора.

6. Для реализации закона управления преобразователем частоты и напряжения, целесообразно чтобы каждый модуль ОЛАД (при параллельной схеме соединения ) или группа из последовательно соединенных модулей ( при последовательно-параллельной схеме соединения модулей ) запитывались от индивидуального преобразователя.

7. Экспериментальные исследования,проведенные на моделях с параметрами близкими к натурным образцам ЛАД^подтвердили достоверность разработанных исходных положений.

Основные положения диссертации отражены в следующих работах:

1. Андрюхин Е.А., Горелов А.Т., Козаченко Е.В. Особенности расчета линейного асинхронного двигателя с многомодульным индуктором // Исследование работы электрических устройств скоростного пассажирского транспорта на магнитной подвеске с линейным тяговым приводом: Сб. научн. тр. ВНИИПИгидротрубопровода - М., 1988. - С. 41-46.

2. Андрюхин Е.А., Горелов А.Т., Козаченко Е.В., ДружковаФ.Н. Расчет тягового усилия асинхронного двигателя с модульным исполнением индуктора // Исследование работы основных подсистем скоростного транспорта на электромагнитной подвеске: Сб. научн. тр. НПО "Гидротрубопровод". - М., 1990. - С. 90-95.

3. Андрюхин Е.А., Горелов А.Т., Козаченко Е.В. Расчетно-теоретические исследования тяговых линейных асинхронных двигателей модульного исполнения // Научно-технический прогресс и перспективы развития новых специализированных видов транспорта: Тез докл. и сообщ. Все-

ссюзн. научн.-практич.конф., 23-26 октября 1990 г., Москва. -1990. Ч. 2. - С. 49-50.

4. Андрюхин Е.А., Винокуров В.А., Горелов А.Т., Козаченко Е.В. проблемы создания линейных двигателей модульного исполнения и пути г ix решения // Проблемы создания подвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями: Гез. докл. 2-й международной научн. техн. конф., Рига, 5-7 февраля 1990 г. - М.: Информэлектро, 1990. - 68 с.

5. Андрюхин Е.А., Горелов А.Т., Козаченко Е. В., Сарач В.Я. Экспериментальные исследования одностороннего линейного асинхронного двигателя модульного исполнения // Исследование работы основных подсистем скоростного транспорта на электромагнитной подЕеске: Сб. научн. тр. НПО "Гидротрубопровод". - М., 1990. - С. 112-117.

6. Андрюхин Е.А., Горелов А.Т. Особенности физических процессов в модулях длиннсстаторного линейного асинхронного двигателя // Тез. докл. научн.-практ. семинара по электромеханике, Екатеринбург, 19-23 ноября 1991 г. - Екатеринбург, УПИ, 1991. - С. 39-40.

7. Винокуров В.А., Горелов А.Т., Андрюхин Е.А. Развитие высокоскоростного наземного транспорта на новых технологических принципах // Современные проблемы энергетики, электромеханики и электротехнологии: Вестник Уральского государственного технического университета. Ч. 2. Электромеханика и электротехнология, Екатеринбург, УГТУ, 1995. - С. 43-47.

3. Способ управления асинхронным электроприводом - Андрюхин Е.А., Горелов А.Т., Козаченко Е.В., Петровский В.Д., Патент РФ N 1635866, МКИ Н 02 К 41/025, Н 02 Р 7/62, от 20.03.89.

9. Тяговое устройство - Андрюхин Е.А., Горелов А.Т., Патент РФ N 2037256, МКИ Н 02 К 41/025, Б.И. N 16, 1995.

АНДРЮХИН Евгений Анатольевич

ЛИНЕЙНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРСПЕКТИВНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ

Специальность 05.09.01 - Электромеханика

Сдано в набор /$, •//. ££. Подп. к печати

Оъем печ. л. -/,5~ Формат бумаги 60x90 1/16

Заказ № 5^-0, Тираж 90 экз.

Типография МИИТ, Москва, ул. Образцова, 15