автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Комплексная автоматизация производства асфальтобетонной смеси с учетом влияния факторов её транспортировки, укладки и уплотнения

На правахпукописи

Доценко Анатолий Иванович

КОМПЛЕКСНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ФАКТОРОВ ЕЁ ТРАНСПОРТИРОВКИ, УКЛАДКИ И УПЛОТНЕНИЯ

Специальность 05 13 06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (строительство)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Москва 2005

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском институте коммунального хозяйства и строительства

Официальные оппоненты Доктор технических наук, профессор

Булгаков Александр Григорьевич

Доктор технических наук, профессор Марсов Вадим Израилевич

Доктор технических наук, профессор Строганов Виктор Юрьевич

Ведущая организация Научно-производственный Центр «СТРОИТЕЛЬСТВО» Российской инженерной академии

Защита состоится 18 ноября 2005 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212.126.05 в Московском государственном автомобильно-дорожном институте (Государственном техническом университете), по адресу 125829, ГПС А-47, Москва, Ленинградский пр ,64

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МАДИ (ГТУ).

Автореферат разослан октября 2005 г.

Отзывы на автореферат в 2-х экземплярах, заверенные печатью, просим направлять в адрес совета института.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук,

доцент / -- Михайлова Н В

ДЦ'-"4

1®<оО>-Ч

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы

Социально-экономическое развитие страны сопровождается ростом спроса населения и экономики на услуги автомобильного транспорта. По объемам грузоперевозок автомобильный транспорт превосходит железнодорожный магистральный транспорт почти в 6 раз Вместе с тем и качество, и количество автомобильных дорог в России неудовлетворительно. Важность проблемы подчеркивает «Национальная программа модернизации и развития автомобильных дорог Российской Федерации до 2025 года». Цель программы - развитие автомобильных дорог в соответствии с потребностями населения, экономики Российской Федерации и транспортной инфраструктуры, обеспечение требуемого технического состояния, пропускной способности и плотности дорожной сети, увеличение мобильности и стимулирование экономической активности, повышение безопасности и укрепление обороноспособности Российской Федерации.

В настоящее время социально-экономическое развитие России во многом сдерживается из-за нынешнего состояния и уровня развития автомобильных дорог. Значительная часть федеральных дорог имеют высокую степень износа и исчерпали свою пропускную способность Около 28 тыс населенных пунктов не имеют круглогодичной связи по автомобильным дорогам с твердым покрытием, что приводит к сворачиванию произволе гва, в том числе сельскохозяйственного, оттоку населения из этих регионов Задача удвоения валового внутреннего продукта к 2010 году согласно прогнозу приведет к увеличению объемов перевозок в 1,8 раза, что еще более обострит ситуацию, связанную с обеспечением пропуска по автомобильным дорогам возрастающих автотранспортных потоков, и может стать фактором, сдерживающим экономический рост.

Темпы развития дорожной сети не соответствуют погребности экономики России Это увеличивает разрыв между темпами роста автомобилизации и развитием автомобильных дорог (а/д). что в итоге може! привести к возникновению системных транспортных заторов и сдерживанию экономического роста страны. При сохранении существующих объемов дорожного строительства соединение 28 тыс. населенных пунктов автомобильными дорогами с твердым покрытием может быть завершено только через 140 лет, а модернизация а/д «Россия» Москва - Санкт-Петербург и а/д «Дон» Москва -Новороссийск будет закончено соответственно к 2023 и 2027 гг.

В 2003 году отремонтировано всего 20,8 тыс. км автомобильных дорог, что составляет только 33,4% от нормативной потребности При этом не обеспечивается восстановление ежегодного износа автомобильных дорог. В создавшейся ситуации тысячи километров автомобильных дорог не ремонтировались десять и более лет, что уже привело к необратимому разрушению дорожных покрытий

Программа ремонта, модернизации и развития сети автомобильных дорог РФ предусматривает последовательное наращивание объемов строительства, что

■даШШИдаси Важ^шее

потребует роста объемов производства а

БИБЛИОТЕКА I С.Петепйург7^7 I ОЭ ¡0? ыф) Г * ¡л

значение для долговечности покрытия дороги имеет качество асфальтобетонной смеси и асфальтобетона. Срок службы асфальтобетонных покрытий в нашей стране существенно ниже аналогичных показателей промышленно развитых стран.

Разработка теоретических и методологических основ комплексного управления производством асфальтобетонной смеси, обеспечивающего оперативную компенсацию вариации характеристик исходных материалов и вариации технологических процессов не только производства асфальтобетонной смеси, но и ее транспортировки, укладки и уплотнения является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение

Цель работы.

Главная цель работы - создание методологической основы для комплексной автоматизации производства асфальтобетонной смеси с учетом процессов транспортировки, укладки и уплотнения смеси на основе современных информационных технологий.

Задачи исследования

Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач научного характера вызванных противоречиями между состояниями теории и практики

1 Провести анализ технологического процесса производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки, уплотнения и эксплуатации, как объекта управления.

1.1. Оценить влияние основных факторов на качество асфальтобетонной смеси

и готового асфальтобетонного покрытия 1.2 Проанализировать опыт создания и применения систем управления в производстве асфальтобетона и смежных отраслях

2 Разработать обшие принципы построения комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси

2 1 Выдвинуть обшую концепцию комплексной системы управления 2 2 Исследовать обобщенный процесс формирования качества

асфальтобетонной смеси и готового асфальтобетонного покрытия 2 3 Сформировать систему целевых функций для различных уровней иерархии

системы управления 2 4. Разработать обобщенную структуру комплексной системы управления

2 5. Выявить контролируемые и управляемые параметры процесса и

сформулировать общие принципы разработки системы моделей процессов для различных уровней иерархии систем управления

3 Разработать модель управляемого процесса формирования показателей качества асфальтобетонной смеси.

3 1 Провести анализ и моделирование влияния свойств компонентов

асфальтобетонной смеси на ее качество. 3.2 Провести анализ и моделирование влияния параметров технологического процесса на качество асфальтобетонной смеси

3 3. Провести анализ и моделирование динамических характеристик параметров

3 4 Исследовать и разработать модель информационного и методического обеспечения процесса контроля и управления

3 5 Разработать обобщенную модель формирования качества

асфальтобетонной смеси

4 Провести анализ и моделирования процесса транспортировки асфальтобетонной смеси до места ее укладки и уплотнения.

4 1 Провести анализ и разработать модель влияния процесса транспортировки

смеси на ее качество и качество готового покрытия 4.2. Исследовать динамические характеристики параметров процесса транспортировки

4 3 Исследовать процесс транслоршровки асфальтобетонной смеси на ее модели

4 4 Разработать подсистему компенсации влияния процесса транспортировки

смеси на ее качество

5 Провести анализ и моделирования процесса влияние укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси на ее производство

5 1 Провести анализ и разработать модель влияния процесса укладки и

уплотнения асфальтобетонной смеси на ее производство 5 2 Исследовать динамические характеристики параметров процесса укладки и

уплотнения асфальтобетонной смеси 5 3 Исследовать процесс укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси на ее модели

5 4 Разработат ь подсистему компенсации влияния процесса укладки и

уплотнения смеси на ее качество

6 Разработать комплексную систему управления производством асфальтобетонной смеси

6.1 Сформулировать задачи комплексного управления производством асфальтобетонной смеси

6 2 Выбрать и обосновать технические и программные средст ва,

информационное и методическое обеспечение комплексной системы управления

6 3 Разработать необходимые алгоритмы и базы данных комплексной системы управления.

Методы исследования

В диссертационной работе для достижения поставленной пели применялись методы теории автоматическою управления, ме 1 оды оптимального управления, теории алгоритмов, методы идентификации динамических обьекюв и процессов, методы теории вероятностей и математической статистики методы теории случайных процессов, методы спектрального анализа, методы математического и компьютерного моделирования При проведении экспериментальных исследований использовались методы теории планирования эксперимента и статистической обработки экспериментальных данных При проведении

исследований использовались пакеты программ \4athCAD. МагГ.ЛВ и 8ТАТ15Т1СА

К защите представляется

Разработанная новая концепция комплексного автоматизированного управления, компенсирующего вариацию контролируемых и неконтролируемых возмущений действующих на технологический процесс производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения и обеспечивающего максимум качества готового покрытия автомобильных дорог

В ходе исследований и разработок по реализации этой концепции получены

• Структура многоконтурной комплексной системы автоматизированного управления, обеспечивающей компенсацию вариации контролируемых и неконтролируемых воздействий на технологические процессы производства, транспортировки, укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

• Модель управляемого процесса формирования качества асфальтобетонной смеси с учетом динамических и статистических характеристик возмущающих воздействий, результаты ее исследования

• Результаты идентификации динамических характеристик технологического процесса производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения и возмущений, воздействующих на него

• Система автоматизированию! о управления технологическим процессом производства асфальтобетонной смеси, ее структура и алгоритмы

Научная новизна работы

Впервые предложена концепция комплексного управления производством асфальтобетонной смеси, базирующаяся ча интеграции систем управления и автоматизированном управлении качеством смеси не на выходе асфальтобетонного завода, а непосредственно на объекте строительства При этом компенсация вариации параметров осуществляется с использованием распределенной системы многоконтурного автоматизированного управления с текущей опера!ивной оценкой динамических характеристик техноло!ических процессов производства асфальтобетонной смеси ее транспортировки, укладки и уплотнения

Научную новизну работы так же определяют:

• Разработанные методы и система автоматизированного управления, обеспечивающие минимум вариации показателей качества асфальтобетонной смеси на объекте строительства.

• Результаты исследований и моделирования динамики показателей, характеризующих гранулометрический состав асфальтобетонной смеси.

• Результаты исследований динамических характеристик возмущений, воздействующих на технологические процессы производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения

• Структура и параметры распределенной комплексной системы автоматизированного управления

Практическая значимость работы

Результаты исследований позволили эффективно решить важную народнохозяйственную задачу - повысить и стабилизировать качество асфальтобетона'

Разработаны практические алгоритмы оптимального оперативного управления производством асфальтобетонной смеси, обеспечивающие максимум прочностных показателей асфальтобетона и компенсацию нестабильного качества компонентов асфальтобетонной смсси, режимов производственного процесса процессов транспортировки, укладки и уптотнения смеси Выбран и обоснован комплекс технических и программных средств обеспечивающий реализацию многоуровневой системы управления и контроль положения в пространстве подвижных объектов (автосамосвалов, асфальтоукладчиков и катков) прием и передачу данных с использованием сетей Интернет. GSM и GPRS

Материалы диссертации внедрены на предприятии ООО «РУССДОР» и используются в учебном процессе Московского института коммунальною хозяйства и строительства и в Московском автомобильно-дорожном институте

Апробация результатов работы, публикации.

Основу работы составляют материалы теоретических и экспериментальных исследований выполненных автором во время ei о научной стажировки во Франции в Центральной лаборатории Мостов и Дорог (Laboratoire Central des Ponts et chaussees-LCPC) Продолжена и завершена работа на кафедре "Строительные машины, эксплуатация и ремонт оборудования" в Московском инстшуте коммунального хозяйства и строительства

Основные положения диссертации докладывались и получили одобрение на научно-технической конференции во Франции " Compactage des couches de chaussées" (Бордо , 1977) на Всесоюзной научно-технической конференции " Повышен™ эффективности использования автомобильною транспорта и автомобильных дорог в условиях жаркого клима!а" (Ташкент 1982), на Международной конференции " Ресурсо и энергосберегающие технологии строительных ма1ериалов. изделий и конструкций" (Белгород, 1995). на XXI научно-технической конференции МИКХиС (Москва, 1996), на Международной научно-технической конференции "Интерстроймех" (Москва, 1996), на Международной научно-технической конференции "Строительство в XXJ веке Проблемы и перспективы' (Москва,2001). на Международной научно-технической конференции "Интерстроймех-2002" (Белоруссия, Могилев, 2002): на юбилейный научно-технический и научно-методической конференции МИКХиС (Москва, 2003), на научно-практической конференции "Перспективы развития строительного и транспортною машиносiроения Новые технологии и материалы применяемые в промышленном, гражданском и транспортном строительстве" (Федеральное а1ентство специального строительства, Балашиха, 2004), на Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы современного строительства" (11енза, 2005); на научно-технической конференции

МИКХиС "Актуальные проблемы совершенствования машин и оборудования строительного и коммунального комплекса" (Москва, 2005), на Международной научно-технической конференции "Интесгроймех-2005 (Тюмень, 2005)

По теме диссертации опубликовано 41 работа

Структура и объем работы.

Диссертация изложена на 436 страницах машинописного текста, включает 311 рисунков, 58 таблицы и состоит из введения, шести глав, списка литературы из 276 наименований и семи приложений

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение

Во введении приводится краткая характеристика диссертационной работы Обосновывается актуальность выбранной темы исследований сформулирована цель работ ы, определены задачи исследований, изложены на\ чные и практические результагы, выносимые на защиту

Глава 1

Fla качество готового асфальтобетонного покрытия влияет множество факшров Вся технологическая цепочка и любое ее звено влияют на конечное качество асфальтобетонного покрытия Рисунок 1 показывает основные источники дефектов покрытия При тточ можно выделить отдельные составляющие техноло1Ической цепочки, значимо влияющие на качество готового покрытия

• Производство асфальтобетонной смеси

о Качество компонентов смеси о Точность проектирования рецептуры смеси о Точность соблюдения технологических параметров о Точность контроля параметров

о Эффективность системы управления производством и качеством продукции

о Условия и сроки хранения готовой смеси на АБЗ

• Транспор г смеси от АБЗ до места укладки

о Время доставки о Условия окружающей среды о Ритмичность поставок

• Укладка и уплотнение асфальтобетонной смеси

с Точность соблюдения технологических параметров о Эффективность системы управления о Точность контроля параметров о Условия окружающей среды о Ритмичность поставок

Рисунок 1. Формирование свойств асфальтобетонной смеси и асфальтобетона

На свойства I отового асфальтобетонного покрытия влияют

• свойства компонентов смеси,

• технологические процессы,

о производства асфальтобетона,

о транспортировки асфальтобетонной смеси от асфальтобетонного

завода до места ее укладки, о укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси и формирования асфальтобетона,

• технология содержания автомобильной дороги,

• контроль параметров на всех этапах создания и эксплуатации покрытти,

• качество системы автоматического управления производством:

• качество проектов всех видов работ и проектирования состава асфальтобетона

Для решения проблемы комплексного управления производством асфальтобетонной смеси система управления должна быть многоуровневой и иерархической. На уровне управления собственно технологическим процессом обеспечивается автоматизация работы отдельных механизмов предприятия

Локальные САУ 1 -го типа — это системы логико-программного управления В этих системах управление осуществляется на основе логических функций К системам этого типа относятся, например, системы автоматического управления поточно-транспортными системами. Локальные САУ 2-го типа отличаются наличием в ешх систем ввода/вывода и обработки цифровых данных Это системы управления дозированием компонентов асфальтобетонной смеси и тепловыми процессами. Аппаратная реализация таких систем управления возможна с использованием микропроцессоров.

В настоящее время имеется много современных разработок на базе микропроцессорной техники обеспечивающих управление технологическим процессом на АБЗ

Эффективным методом повышения качества информационного обеспечения управления производством асфальтобетонной смеси является автоматизация лаборатории АБЗ. Воробьев В А , Бунькин И.Ф , Милосердии О Ю , Михайлова НВ., Суворов ДН решали вопросы автоматизации технологических процессов лаборатории АБЗ

Вопросы управления качеством в производстве асфальтобетонной смеси рассматривались в работах Александрова А.Е., Бунькина И.Ф, Воробьева В.А., Гольнева Д.М, Марухина А В, Суворова Д Н., однако при этом решаются в основном вопросы, связанные со стабилизацией прочности на выходе АБЗ. Другие показатели при этом не учитываются

Как показывает анализ, в настоящее время в России отсутствуют разработки комплексной системы управления, которая решала бы широкий спектр задач управления производством асфальтобетонной смеси Но накоплен определенный положительный опыт в разработке, как локальных систем автоматизации нижнего уровня, так и систем управления качеством, которые относятся к системам верхнего уровня иерархии

Глава 2

Вторая глава посвящена разработке концепции управления производством асфальтобетонных смесей Постановка задачи разработки комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси в силу ее новизны требует разработки как собственно концепции управления, гак и общих принципов синтеза такой системы управления. Общая концепция разработки комплексной системы управления производством базируется на следующих основных принципах'

• Основной задачей комплексной системы управления является стабилизации на заданном уровне качества готового асфальтобетонного покрытия, а не стабилизации качества асфальтобетонной смеси на выходе АБЗ. Для этого необходимо расширение границ объекта управления.

• Необходима разработка единой системы управления производством асфальтобетонной смеси, которая охватывает задачи от управления оборудованием до управления качеством продукции. Комплексная система управления должна иметь идеологическое, технологическое, алгоритмическое и методическое единство

• Система управления должна быть иерархической, многоуровневой Разбиение системы на уровни и подсистемы проводится в соответствии с обрабатываемыми данными, целевыми функциями и алгоритмами управления

• Для эффективно) о управления производством асфальтобетонной смеси имея в виду цель управления - стабилизация качества готового покрытия необходим оперативный учет параметров транспортировки смеси, ее укладки и уплотнения.

• Необходимо обеспечить эффективное взаимодействие и обмен данными между различными уровнями иерархии системы управления

• Материаловедческое обеспечение комплексной системы управления практически отсутствует, что существенно затрудняет построение системы управления и требует формирования новых знаний об объекте управления в процессе функционирования комплексной системы управления.

• Комплексная система управления должна иметь модульную структуру, что создает предпосылки для ее массового внедрения в промышленность

При изготовлении асфальтобетонной смеси используются следующие материалы минеральный порошок (МП), песок (П), щебень (Щ), битум (Б) и добавки (Д) Тогда щ, , это ] -ая характеристика / -ого вида щебня, - ] -ая характеристика г-ого вида песка; мп, / - у -ая характеристика /-ого вида минерального порошка; б - у -ая характеристика г-ого вида битума; д,) - } -ая

характеристика / -ого вида добавки

При этом для оценки одного вида щебня можно использовать оценку вида. Щ, = {ш,];щ]2;...ш1> }, где кщ - количество показателей щебня

Тогда, весь щебень (всего т видов), имеющийся на предприятии, может быть описан матрицей вида:

Щ1 Щи Щи 1->К д

щ = щ2 = Щ2,2 (1)

щт Щ/п,2 Ш ъ

Аналогичными матрицами могут быть описаны и другие компоненты смеси. На основе данных представлений можно ввести обобщенную запись совокупности свойств компонентов асфальтобетонной смеси

м = Ми М2Д М,.2 ! м2>2 Ми М2,з М2 4 ! М2Л

М,3 -

Здесь М - вектор совокупности свойств / -ого вида материала ] -ого сорта

Аналогично введем систему отображения свойств и параметров технологического процесса.

тп, ТП,, тп,2

тп = тп2 - _ТП2М2 (3)

ТП~ "ТП тп„ 2 "1П'1 ТПМ к

где ТЦ - набор характеристик и параметров г-ой технологической операции; М1П - число рассматриваемых технологических операций; тп - у -ый показатель для г -ой технологической операции, к1 - максимальное количество параметров для / -ой технологической операции

Для отображения свойств асфальтобетонной смеси будем использовать множество вида:

АСФ = {асф, асф2,...асфк .}, (4)

где асфг1- ый показатель качества асфальтобетонной смеси, кМФ максимальное количество показателей асфальтобетонной смеси.

Причем свойства асфальтобетонной смеси на выходе АЬЗ можно представить в виде

АСФ^МДВДл), (5)

где ¥тп - возмущение, действующее на технологический процесс

В ходе транспортировки асфальтобетонной смеси от завода АБЗ до объекта (операция = ,, Щ 2,.. 1г }) ее свойства модифицируются

АСФга - ///(АСФ.ТЯ .¥т) (6)

Аналогично свойства готового асфальтобетонного покрытия АСФ;>Ф(АСФ^,РЦ,ГР£), (7)

где АСФа- совокупность свойств асфальтобетона для г-ого объекта и 7-ой поставки материалов. РЬ- совокупное!ь показателей качества укладки и уплотнения смеси для г-ого объекта, Г^, - возмущение

Для рационального и обоснованного выбора общих принципов формирования законов управления, алгоритмов и критериальных функций для различных элементов комплексной системы управления рассмотрим основные задачи комплексной системы управления Для этого выделим следующие группы

► Общие задачи комплексной сис1емы управления______

1 ❖ А'Основной задачей комплексной системы управления является ' стабилизация на заданном уровне качества готового асфальтобетонного | [ покрытия, а не стабилизации качества асфальтобетонной смеси на выходе АБЗ Для этого комплексная система должна включать три взаимосвязанные

I контура управления' __I

Контур управления качеством асфальтобетонной смеси на выходе АБЗ, А Контур управления качеством асфальтобетонной смеси с учетом операции транспортирования смеси;

* Кошур управления качеством асфальтобетонной смеси с учетом операций укладки и уплотнения

1 Знаком А отмечаются новые задачи

❖ Автономная работа комплексной системы управления в рамках АБЗ, Система управления должна обеспечивать нормальное функционирование предприятия при автономной работе

► Задачи, решаемые на отдельных уровнях иерархии комплексной системы управления

♦> Локальные системы управления,

Задачи управления технологическим оборудованием

А Задачи сбора первичных данных о параметрах технологического

процесса

А Задачи диагностики технологического оборудования 1 * Задачи упорядоченной записи информации в базу данных А Формирование необходимых протоколов обмена данными

❖ Система управления качеством асфальтобетонной смеси на выходе АБЗ

Лаборатория АБЗ

♦ Традиционные задачи лаборатории завода

О Проектирование состава асфальтобетонной смеси; О Испытания компонентов; О 4 Автоматизация измерений О Аттестация готовой продукции,

♦ Новые задачи лаборатории завода

О 4 Оперативное управление качест вом готовой продукции; О А Экспресс-анализ показателей для целей управления процессом, Система управления качеством на выходе АБЗ

♦ Анализ динамики качества готовой асфатьтобетонпой смеси

♦ Прогнозирование показателей качества

♦ Формирование управляющих воздействий

♦ Формирование отчетов

❖ А Верхний уровень иерархии - контуры системы у правления, включающие транспортные операции, укладку и уплотнение смеси,

А Контур системы управления включающий транспортные операции

♦ Задачи сбора данных.

♦ Задачи дистанционной передачи данных и идентификации объекта

♦ Задачи предварительной обработки данных

♦ Задачи идентификации,

♦ Анализ динамики качества готовой асфальтобетонной смеси

♦ Прогнозирование показателей качества.

♦ Формирование управляющих воздействий

♦ Формирование отчетов

А Контур системы управления включающий укладку и уплотнение смеси

♦ Задачи сбора данных

♦ Задачи дистанционной передачи данных и идентификации объекта

♦ Задачи предварительной обработки данных

♦ Задачи идентификации;

♦ Анализ динамики качества готовой асфальтобетонной смеси

♦ Прогнозирование показателей качества

♦ Формирование управляющих воздействий.

♦ Формирование отчетов

► Задачи, связашше с совместным использованием данных различными подсистемами

'!' А Протоколирование работы технологического оборудования

❖ А Предварительная обработка данных в системах локального управления

♦> ж Передача данных от систем локального управления в системы старшего уровня.

❖ А Передача данных от удаленных объектов в систему управления АБЗ

► Дополнительные задачи

❖ 4 Синтез моделей технологического процесса и связей отдельных параметров

❖ к Анализ работы технологического оборудования

❖ А Задачи обмена данными с аналогичными комплексными системами управления

► Сервисные задачи.

Рисунок 2 представляет взаимодействие отдельных элементов комплексной системы управления при решении сформулированных задач

Для реализации поставленных задач предлагается многоуровневая иерархическая распределенная система управления (Таблица 1) С целью оптимизации структуры САУ было проведено сравнение для централизованной и распределенной структуры. Для количественной оценки и принятия обоснованного решения об оптимальной структуре САУ АБЗ необходимо построить моделыакой структуры и исследовать ее

При проведении расчетов были сделаны некоторые допущения АБЗ расположено на площадке размером 80x40 м (х,у) Каждый агрегат представляется в виде точки с координатами Расстояния I, вычисляются в соответствии с выражением

(8)

где координаты г-ого источника или приемника информации,

(X,У,г) - координаты САУ АБЗ.

Использование такой метрики для вычисления расстояний (8) связано с практикой электромонтажных работ

Уровень помех в линии связи, при прочих равных условиях, пропорционален длине самой линии связи Поэтому будем оценивать помехоустойчивость централизованной и распределенной САУ в соответствии с суммарной длиной линий связи в соответствии с метрикой (8) и стоимость линий связи для сравниваемых структур

Результаты моделирования показывают, что и с точки зрения помехоустойчивости, и, с точки зрения стоимости, - децентрализованная, распределенная структура САУ предпочтительнее ^ Производство, поставка и применение асфальтобетонной смеси 1

~► Р/чная передача данных

СМ""'-'"-"* Измерения/даннь е

► Управление

^ Передача данных по пинии связи

Рисунок 2. Обмен данными и управляющими воздействими в комплексной

системе управления

В соответствии с задачами системы управления качеством формируется ее общая структура (Рисунок 3) Здесь М - вектор показателей качества компонентов асфальтобетонной смеси. ТП- вектор показателей качества и режимов технологического процесса. Гтп- вектор возмущения, приложенного к выходу техноло! ического процесса, 13 - вектор управления, АСФ!ад- вектор заданных показателей качества готовой асфальтобетонной смеси

Возмущение Гтп, приложенное к выходу объекта, включает в себя вектор Гм возмущение, действующее на компоненты асфальтобетонной смеси При тгом лаборатория располагает информацией об объекте в виде вектора Мл. который связан с вектором М, следующим соотношением

Мл=М + Ем+Ам+Рм, (9)

где Ем - вектор случайных ошибок измерения Размерность вектора Ем соответствует размерности вектора М; Д^ - вектор систематических ошибок измерения,

Таблица 1. Уровни иерархии комплексной системы управления

Уровень иерархии Решаемые задачи

1 Локальное управление отдельными технологическими операциями (например, дозирование компонентов, тепловые процессы и другие операции)

2 Координация работы отдельных систем локального управления (например, управление процессом предварительного дозирования минеральных компонентов смеси)

3 Комплексная подсистема управления качеством асфальтобетонной смеси, обеспечивающая компенсацию вариации параметров компонентов смеси и режимов технологического процесса

I Комплексная подсистема управления качеством асфальтобетонной 4 1 смеси обеспечивающая компенсацию транспортной составляющей | вариации качества асфальтобетонного покрытия

| Комплексная подсистема управления качеством асфальтобетонной _ | смеси обеспечивающая компенсацию вариации качества асфальтобетонного покрытия после укладки и уплотнения 1 асфальтобетонной смеси

Переходя от векторов к о г дельным элементам можно записать

(10)

А с учетом времени формирования характеристик и запаздывания в результатах контроля г выражение (10) преобразуется к виду

м;1[1] = М,.Д* - г] + еи[I - т] + <у Г - г] + [I - т]. (11)

Структура подсистемы сбора данных при транспортировке асфальтобетонной смеси представлена на рисунке (Рисунок 5). Для обеспечения обмена данными на АБЗ так же устанавливается подсистема сбора данных, которая обеспечивает интерфейс и с удаленными объектами и системой управления качеством АБЗ Структура системы управления качеством и ее взаимодействие с технологическим процессом АБЗ, лабораторией и оператором представлены на рисунке (Рисунок 4)

Структура подсистемы сбора данных при укладке и уплотнении асфальтобетонной смеси представлена блоками аналогичными по функциям блокам подсистемы сбора данных при транспортировке асфальтобетонной смеси Структура комплексной системы представлена на рисунке (Рисунок 6)

Технологами и материаловедами разрабатываются технологические приемы стабилизации качества асфальтобетона Сахаров П.В., Тихонов А.Я., Иванов В Н, Дюрье А М, Хвим А., Рыбьев И А. разрабатывали ручные методы управления качеством, а в работах Александрова А.Е., Бунькина И.Ф, Гольнева Д М, Милосердина Д И, Римкевича С В., Суворова Д.Н развиты автоматизированные методы управления. Во всех рассматриваемых методах и системах управления, в качестве управляющего воздействия используется только коррекция рецептуры асфальтобетонной смеси. Наиболее полным, в рассмотренных системах, является управление (У вида:

и = и(АП, АЩ, АМП, АБ, АД), (12)

где АП,АЩ,АМГ1,АБ,АД- коррекции расхода песка, щебня, минерального порошка, битума и добавок соответственно

^тп

м тп

СЬ«-"-

Ф*-

щ тпй

и.

Лаборатория

м,

ТПЛ

„ АСФ

1тп"

1 м

иг

Блок управления Блок управления

по возмущению по отклонению

V СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ /

^^^тттт^шятттфщтащ/ттшявтттрттттщттшт^

Рисунок 3. Структура системы управления качеством.

ОТЧЕТЫ

► УПРАВЛЕНИЕ о—> ИЗМЕРЕНИЯ

Рисунок 4. Структура системы управления качеством и ее взаимодействие с технологическим процессом АБЗ, лабораторией и оператором

' Подсистема контроля [ температуры

Контроль | температуры смеси

Контроль температуры '' окружающей среды

Подсистем* контроля положения автомобиля

]

6РЭ

Блок управления

Блок памяти

Подсистема «вяз«

Подсистема кодирования информации и идентификации автомобиля

' Блок индикации и

ручного ввода I данных

Рисунок 5. Структура подсистемы сбора данных при транспортировке асфальтобетонной смеси (устанавливается на автомобиле)

АБ СМЕСЬ

ЛАБОРАТОРИЯ);

система управления;

качеством

!>"■ ¡(У л'

ТРАНСПОРТ

—-X—- Дистанционная связь

Рисунок 6. Структура комплексной системы управления

Температура смеси является одной из важнейших технологических характеристик, которая определяет многие последующие технологические операции, при этом выражение (12) трансформируется'

и = и(АП,АЩ, АМН, АБ, АД, Т°), (13)

где Т° - температура смеси на выходе АБЗ

При рассмотрении выражений (12) и (13) следует учитывать, что обычно имеется несколько разновидностей заполнителей - песка и щебня Тогда' и = и(АП1,..,АПк,АЩ],..,АЩп,АМЛ,АБ,АД,Т°). (14)

Все контролируемые на асфальтобетонном заводе показатели образуют

множество V1" Причем в соответствии с введенной ранее системой обозначений можно записать

Угп = МиТП^АСФ (15)

Параметры формируемые вне технологического процесса производства

асфальтобетонной смеси образуют множество К777.

V™ =илСФгяи1]1}АСФ^ (16)

1=1 }=\ 1-1

где кА, к3 - количество поставок2 асфальтобетонной смеси и количество объектов, на которые поставлялась смесь

11ричем общее множество показателей V

И = У7пиУ"7. (17)

По характеру используемой информации все контролируемые параметры и показатели V могут быгь разбиты на следующие группы

• Показатели-ограничения У°

• Аттестационные показатели ¥л

• Показатели для целей управления V1

Причем для множества этих показателей справедливы следующие отношения

^'с^^с^^сК. (18)

Так как один и тог же показатель может использоваться для различных целей, то с учетом числа элементов множеств

У = = , (19)

можно записать

N < + Л^ + Ыи (20)

Эти данные необходимы для оценки совокупного объема данных, которые необходимо вводить, хранить и обрабатывать в разрабатываемой системе управления

2 Одна поставка это одна ездка автомобиля

Глава 3

Данный раздел работы посвящен разработке и исследованиям имитационной модели технологического процесса АБЗ и системы управления им Для построения адекватной модели формирования качества асфальтобетонной смеси, следует реализовать ее в отклонениях

N М

(21)

.=1 ]=\

где Дм^- приращение А:-ой характеристики показателя качества

N и

асфальтобетонной смеси; и - суперпозиция отклонений

.,=1

показателей качества компонентов асфальтобетонной смеси Ду и отклонений

параметров технологического процесса Ас; aI,bJ - коэффициенты

Как показали наши исследования и исследования различных авторов практически все параметры которые характеризуют качество компонентов асфальтобетонной смеси и режимы технолошческого процесса, мо1уг быть представлены случайным процессом в виде комбинированной модели авторегрессии - скользящего среднего (АРСС)

= + (22)

Ы ;=0

где - выражает модель авторегрессии, а ^ Д Л^ ~ у] - модель

скользящего среднего; х\п\ - последовательность на выходе фильтра, /[(],/[(-1],— д] - входная возбуждающая последовательность (центрированный и нормированный импульс типа «белый шум»), <х, -

коэффициенты модели

Обычно выражение (22) упрощается и может быть сведено к модели авторегререссии второго порядка (АР(2)) Тогда получим'

фг] = ах х[п -1] + аг х[п - 2]. (23)

Адекватность модели во многом определяются значениями ее коэффициентов ах и а2 Для идентификации модели необходимо например, решить систему уравнений Юла-Уоркера. Этот метод позволяет идентифицировать модель авторегрессии по экспериментальным данным

Многие исследователи отмечают, что при моделировании случайных процессов и реализации соответствующих фильтров имее! место как межпартионная вариация показателей, так и внутрипартионная И тот, и другой процесс моделируются в программном комплексе МАТЬАВ с использованием модели АР(2)

Гранулометрия минеральных компонентов - крупного заполнителя, песка и минерального порошка, а так же гранулометрия их смеси оказывают очень

большое влияние на свойства и качество асфальтобетонной смеси и асфальтобетона В соответствии с рассмотренным подходом моделирование проводи 1ся с учетом трех составляющих процесса'

• Межпартионная вариация отражает низкочастотную составляющую процесса - изменение свойств материала от партии к партии,

• Внутрипарт ионная вариация - отражает изменение свойств материалов внутри одной поставки компонентов.

• Вариация от замеса к замесу - отражает изменение свойств смеси с учетом ошибок дозирования компонентов.

При моделировании приняты следующие количественные характеристики число партий - 30; число долей партии с различными характеристиками материалов - 200 Таким образом, всего мы получаем 6000 микропартий материалов с различными характеристиками Из каждой микропартии производится 20 замесов Тогда общее число замесов (циклов дозирования) составит ! 20 000 раз

При моделировании гранулометрическо1 о состава асфальтобетонной смеси мы будем придерживаться следующих принципов

► Функция плотности распределения весов материалов по размерам отверстий сит (частные остатки) должны соответст вовать реальным распределениям.

► Д.1Я всех материалов принимается шаровая форма частицы.

► Для всех материалов принимается равное значение плотности материала.

► Моделирование осуществляется в два прохода:

❖ При первом проходе разыгрываются (в соответствии с заданным законом распределения) доли весов материала соответствующие данному диаметру

частицы ú?,; i = 1,1000

В начате моделируются характеристик партии продукции Далее моделируются изменчивость свойств материала внутри партии Затем для заданных межпартионных и внутрипартионных характеристик моделируется распределение весов материала р.: i = 1,1000 Всего моделируется по 1000 долей весов материата

❖ На втором проходе моделирования для каждого размера d, определяется

вес одной частицы pd

а затем из соотношения л, = pjpd определяется число частиц данного диаметра

Для каждой частицы определяется площадь ее поверхности sa.

Размеры чаетиц минаетльтег-р порошка рагй®8 1

Распределение размврев частиц минерального порошка ШВг

4ГО Номер

Размеры частиц ымерадьмего оорои/ка р 08-

1000

02 04 р8 08 Раигер частицы, |тт) Распределение ваз«еровт<эстц минерального порошка

ЗДЬ---

ОТО

02 04 ОБ Размер ца£ТИЦЫ [ггп(

08

Рисунок 7. Пример реализаций зерен минерального порошка

Таким образом, будет получено распределение размеров частиц, которое соответствует заданному распределению по весу

Определяется суммарная площадь частиц размера с1г

Общая площадь поверхности частиц данного распределения, вес и удельная характеристика поверхности (на 1 кг массы материала)' 1000 1000 5 = ^ = (25)

Моделирование частиц минерального порошка и песка осуществляется с использование распределения Вейбула, а крупного заполнителя с использованием нормального распределения

Рисунок 7 представляет пример моделирования в системе МАТЬАВ двух реализаций распределения по весу 1000 зерен минерального порошка

Аналогично в пакете МАТЬАВ проводилось моделирование гранулометрического состава для песка и щебня. Далее проводилось моделирование, с учетом ошибок дозирования, гранулометрического состава смеси минеральных компонентов

После того, как в МАТЬАВ были получены реализации минеральных компонентов асфальтобетонной смеси (всего по 6000 наборов свойств каждого материала - песка, щебня и МП) нами было смоделировано по 20 замесов для каждого набора свойств (общее число циклов дозирования составит 120 000)

Рисунок 8 иллюстрирует изменение общей гпошади поверхности смеси минеральных компонентов асфальтобетонной смеси Б!т для всех 6000 реатизаций

гранулометрического состава. Как видно меняется в значительных пределах от 4,5 до 12,5 м2. Характер процесса дает основание для его эффективной идентификации и прогнозирования характеристик и создает хорошие предпосылки для решения задач управления.

Суммарная площадь помрхност смеси минеральных компонентов

6000 6000 Реализуя

Рисунок 8, Изменение общей площади поверхности смеси минеральных

компонентов

Результаты измерений грансостава компонентов и смеси можно представить в виде следующей функции:

' ДМ)

дО<Х,п) =

где к =

(26)

где рп) - результаты контроля у-ого параметра с периодом Т} в момент времени п \ 1(],к) - результат контроля у-ого параметра в момент времени к,

Л Л

операция выделение целой части частного от деления момента текущего

времени п на период Т)

Тогда измеренное значение грансостава смеси можно представить в виде:

i{d) = max{j\d,<d},

рем

fCM(d,n) = q(1^,T<M,rl), (27)

Ерем r,(d)

/=1

где F™ (d, n) - распределения зернового состава смеси в момент времени п,

пСМ

или для п -ого замеса, ri{dj - измеренное значение веса остатка на i -ом сите

размера dt (функция q(j,T.,ri) определена выше (26)), Т(М- периодичность

контроля грансостава асфальтобетонной смеси; /тах - общее количество сит, di -

размер i -ого сита

Причем

P^ = P™±SP, (28)

где Р^Ц* - фактическое значение остатка на i-ом сите размера d.. SP- ошибка измерения веса остатка

Разработана общая структура модели системы управления се алгоритмы и реализация в системе MATLAB Проведено моделирование блоков расчета коррекции расхода битума по результатам дозирования МП и расчета коррекции расхода бигума по результатам контроля свойств компонентов

Далее используем пакет System Identification Toolbox MATLAB и получаем импульсные и переходные функции, спектральные характеристики, диаграммы Боде и Найквиста Это позволяет выбрать для каждой реализации оптимальную модель Рисунок 9 представляет структуру имитационной модели процесса формирования качества асфатьтобетонной смеси

Рисунок 10 показывает результаты моделирования изменения эффективности оценки точности контроля функции распределения размеров зерен смеси в зависимости от значения задержки контроля Тсм и от ошибки дозирования При этом задержка в оценке моделировалась в диапазоне от 0 до 500 замесов, а моделируемая ошибка дозирования составляла 0,1, 2, 4, 8 и 16%

Как видно с увеличением ошибки дозирования значение критерия возрастает При этом наблюдается определенное насыщение - после значения задержки контроля Тсм более 150 замесов значение критерия стабилизируется

Рисунок 11 - Рисунок 13 представляют результаты оценки площади поверхности зерен смеси, толщины пленки битума, прочности асфальтобетонной смеси при коррекции расхода битума внутри каждого цикла дозирования Площадь поверхности зерен не зависит от этой коррекции, а толщина пленки битума и прочность смеси становятся более стабильными

Параметры возмущения

БЛОК ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ

X

ш

ПРОТОКОЛЫ, ОТЧЕТЫ, ГРАФИКИ

► Управление моделью;

I I, Свойства компонентов и смеси |

• Измерения I

I —УПРАВЛЕНИЕ ТП ;

г- Алгоритмы ,

, сГ""^. возмущение <

{ Дозаторы ]

Рисунок 9. Структура имитационной модели

влияние периодичности контроля на критерий в зависимости от общей ошибки дозирования

300,-,---,-,-,---,- —г--------,

- ^

у . * . ..V. Л,,к.

«0 10« 12« 140 Периодичность контроля, [смей]

Рисунок 10. Изменение эффективности оценки точности контроля функции распределения размеров зерен смеси в зависимости от значения задержки контроля Тси и от ошибки дозирования

ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ

СРЕДНЕЕ СТ.ОТКЛОНЕНИЕ МАКСИМУМ МИНИМУМ

18000 --

16000

я

¿. 14090» £ 1»««г | 10000-I «ooet

; I

а М00г

I 4--

3 4000'^ -£ I

20001

0 0.02 0.04 0.0« 0.08 01

Погрешность дозирования

Рисунок 11. Оценки статистических характеристик площади в зависимости от ощибок дозирования при коррекции дозы битума.

Глава 4

Данная глава посвящена анализу и моделированию процесса транспортировки асфальтобетонной смеси до места ее укладки. Процесс транспортировки смеси от АБЗ к месту ее укладки и уплотнения влияет на

• температуру смеси,

• однородность температуры смеси по объему,

• сегрегацию смеси.

1.4

1.2

, 18< ТОЛЩИНА ПЛЕНКИ БИТУМА

2 1

i

| 0.8

§ 1

3 0.6

| 0.4 0.2

СРЕДНЕЕ

СТ.ОТКЛОНЕНИб Ц

« максимум минимум

■ о- - в • ъ ■ ■> •"> ^ - V

_ , ... . I .. 2 -

0,02 0.04 4.06 0.0« Погрешность дозирования

!

I

0.1

Рисунок 12. Опенки статистических характеристик толщины пленки битума в зависимости от ощибок дозирования при коррекции дозы битума.

ИЗМЕНЕНИЕ ПРОЧНОСТИ

4|-.-1-.

Г'

1-2

о ?

.6

- *

• ) ~ с

- среднее """ i ст.отклонение максимум ^" > минимум_ \

.. ' I ( - 1 .

0.02 0.04 0.08 0.0« Погрешность дозирования

I

!

0.1

Рисунок 13. Оценки статистических характеристик изменения прочности в зависимости от ощибок дозирования при коррекции дозы битума.

Асфальтобетонная смесь при ее транспортировке активно охлаждается. Причем происходит изменение темпера1уры смеси по ее объему В реальных условиях производства и применения асфальтобетонной смеси имеет место значительный разброс характеристик, которые определяют изменения свойств и качества асфальтобетонной смеси в процессе ее транспортировки. Эти факторы влияют на адекватность результатов моделирования

Большинство из этих факторов не только неуправляемые, но и неконтролируемые, особенно в оперативном режиме Кроме того, решение уравнений теплопереноса реально только при стационарных граничных условиях.

Поэтому в датьнейшем мы будем рассматривать только крайние, предельные значения параметров для оценки диапазонов изменения параметров

В модели транспортирования асфальтобетонной смеси от АБЗ до места укладки нас будут интересовать в первую очередь процесс охлаждения асфальтобетонной смеси При этом можно выделить три фазы процесса

• Загрузка,

• Транспортировка:

• Выгрузка

Данная задача относится к классу задач нестационарной теплопроводности, так как темперагура смеси изменяется во времени Основные допущения, принятые при моделировании, можно представить в следующем виде.

• Материал - асфальтобетонная смесь - изотропное твердое тело

• Асфальтобетонная смесь в кузове автосамосвала рассматривается как неограниченная пластина толщиной 2К

• пластина тонкая и, следовательно, можно пренебречь теплоотводом с ее торцов,

• условия охлаждения не изменяются вдоль поверхностей пластины

• начальное распределение равномерное или, по крайней мере, одномерное, изменяющееся только вдоль координаты л.

Принятые допущения приводят к одномерной задаче Количественный анализ должен привести к некоторому конкретному выражению для температурного поля пластины Их,т) Условия охлаждения определим, указав

значения коэффициента теплоотдачи а и температуры охлаждающей среды . Начальное тепловое состояние пластины охарактеризуем значением начальной температуры асфальтобетонной смеси , одинаковым для всех точек атастины

Дифференциатьное уравнение теплопроводности для одномерной нестационарной задачи без внутренних источников теплоты и в предположении о постоянстве физических параметров записывается в следующем виде

дт " &2

где а - коэффициент температуропроводности Причем

а =—, (30)

рс

где Я,-коэффициент теплопроводности, р-плотность смеси, с- удельная теплоемкость

Благодаря симметрии, достаточно рассмотреть половину пластины, например, верхнюю, заменив отброшенную нижнюю половину условием симметрии в виде граничного условия второго рода с нулевым тепловым потоком а?1

=°- СО

На верхней поверхности (х = Я) пластины происходит тепловое взаимодействие со средой, которое описывается граничным условием третьего рода-

; = (29)

-ЛЩ =a[t(x = R,T)-lB] (32)

te „Я о

Начальное условие задает распределение температуры по толщине пластины для нулевого моменга времени, в данном случае это равномерное распределение' !(х. т = 0) =■ Гг Данную систему уравнений (29)-(32) будем решать, используя безразмерные параметры и рассматривая относительное приращение температуры смеси над температурой окружающей среды 0 Размерные параметры a, R, /. формируют безразмерный параметр - число Био: R

= (33)

A

а

Оценка безразмерного времени, называемого числом Фурье F0

(34)

UJ

Теперь суммируем все сделанные подстановки и преобразования Дифференциальное уравнение i еплопроводности

= (35)

dF0 8Х2

Граничное условие симметрии на центральной плоскости пластины -! =0 (36)

Граничное условие третьего рода на поверхности —: = Bi®{X = \.F0) (37)

Начальное условие

®{X,Fl -0) = 1 (38)

Имитационная модель реализована в программном комплексе MathCAD. Результаты моделирования показали, что при часовой стоянке на глубине более 5 7 мм температура смеси выше 120 °С Остывание смеси в процессе 1ранспортировки более интенсивное (Рисунок 14) Представленные результаты моделирования позволяют оценить распределение температуры смеси по ее объему в кузове самосвала При этом средняя температура смеси достигает критического значения в 120 °С через 2,5 7,0 часов после начата движения транспортного средства

Моделирование показато, что в необорудованном транспортном средстве и при отсутствии укрытия уже через тесть минут около 5 . 12% смеси в кузове самосвата имееч температуру ниже допустимого порога Использование кузова с подогревом и укрытия снижает температурную сегрегацию смеси Так через час после начала движения от 0 до 3% смеси в кузове самосвата имеет температуру

ниже допустимого порога При этом влияние вариации скоростей транспортного средства и ветра не оказывают существенного влияния на динамику процесса охлаждения смеси.

200

150

[

100

I

I

I

I 5°

I

I

I

| ° 0 0 05 (II 015 0 2 0-25

- O.Olh

, — ».1 h

- til

I •••10Ь

i ----20h

I в-s-a 30b

брак

Рисунок 14. Изменение температурных полей в асфальтобетонной смеси при транспортировке (коэффициент теплопроводности /.=0,8, толшина пластины h=0.S m, укрытие отсутствует, скорость ветра < 5 м/с, скорое ib самосвала = 40

км/ч, число Био = 11,5)

Глава 5

В данной главе проводится оценка влияния процесса укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси на ее производство ча АБЗ Экспериментальные исследования автором диссертации были проведены во Франции в дорожно-экспериментальном центре г Руан (С.Е R ) Программа экспериментальных работ включала в себя

• исследования закономерностей уплотнения дорожно-строительных материалов в лабораторных и производственных условиях;

• испытания натурных образцов уплотняющих машин с системой автомагического контроля качества уплотнения

В процессе экспериментальных исследований замеру подлежали следующие величины

► для уплотняемого материала

1 - средняя плотность отсыпанного слоя;

2 - плотность по глубине слоя,

3 - развивающиеся напряжения,

4 - скорость колебаний,

5 - деформация верхнего слоя

► для вибровальца катка

6. - частота вибрации,

HJ2, М

7 - амплитуда вертикальных колебаний,

8 - амплитуда горизонтальных колебаний;

9 - скорость вертикальных колебаний;

10 - давление в гидромоторе провода вибратора

Экспериментальные исследования влияния на процесс уплотнения температуры смеси, ее свойств и толщины показали, значимость факторов и позволили оценить динамику процесса уплотнения Эксперимент обосновал необходимость включения контура управления по результатам пооперационного контроля процессов укладки и уплотнения смеси в комплексную систему управления производством на АБЗ

В моменты времени /,,г2, лп к месту укладки асфальтобетонной смеси подъезжают самосвалы, которые выстраиваются в очередь При этом асфальтобетонная смесь может быть охарактеризована следующим набором данных3

где mt - масса г-ой порции асфальтобетонной смеси; M[t° {x,y,z)\ -математическое ожидание (среднее значение) температуры г-ой порции асфальтобетонной смеси. t°(x,y,z) - пространственное распределение температуры в г-ой порции асфальтобетонной смеси, A]lr[t"(х,у,z)\ - доля смеси в г-ой порции асфальтобетонной смеси, температура которой ниже tkr -

предельно допустимой температуры

Обычно очередь транспортных средств организована по типу стека FIFO -««первый вошел - первый вышел» Такая ор1анизация очереди соответствует целевой функции, которая максимизирует эффективность перевозки смеси Например, <<тонно-километры» Однако, с точки зрения повышения и стабилизации качества готового асфальтобетонного покрытия, следует минимизировать целевую функцию для всех транспортных среда в в очереди

где т- время ожидания в очереди для г-ого транспортного средства, -интегральный показатель охлаждения i -ой порции асфальтобетонной смеси При охлаждении смеси снижается M[t°(x,y,z)] и увеличивается Af [(J(x,y,z)]

Условия охлаждения смеси (температура окружающего воздуха и скорость ветра) в очереди для г-ого и j -ого транспортного средства одинаковы Однако при этом из равенства г, = г не следует равенство * t. Такое равенство возможно при выполнении условий

(39)

П

(40)

3 Здесь представлены только тепловые характеристики

i о

Поиск минимума (40) необходимо осуществлять для каждой динамической сцены, то есть при решении вопроса о том какая автомашина должна раз!-ружагься следующей

Для обеспечения высокого качества асфальтобетонного покрытия необходимо проводить контроль (визуальный и инструментальный) технологических операций укладки и уплотнения смеси. При рассмотрении вопросов пооперационного контроля необходимо учитывать реализуемость тех или иных методов для обеспечения массового контроля.

Организация визуального контроля видимых дефектов процессов укладки и уплотнения смеси наиболее проста Однако эта простота обманчива Эффективность такого контроля во многом зависит от квалификации и опыта оператора Кроме того, один и тот же видимый дефект может являться следствием различных причин Таким образом, объективная идентификация причины дефекта затруднительна Неоднозначность связей «причина*-»следствие» существенно снижает возможность эффективного использования эшх оценок для оперативною управления технологическим процессом на АБЗ

С другой стороны эти оценки являются самой оперативной оценкой и fie требуют для своей реализации никаких инструментальных средств В этой ситуации именно простота получения результатов способствует внедрению этих методов оценки в систему управления технологическим процессом на АБЗ

Ряд параметров, например, дефект «наличие следов от выглаживающей плиты» оценить существующими инструментальными средствами практически невозможно Для дефектов такого типа визуальная оценка это единственный способ повысить качество покрытия Поэтому для практического использования визуальных оценок необходимо разработать интерактивную процедуру, которая повысит достоверность визуальных оценок и обеспечит их эффективное использование.

В процессе укладки и уплотнения асфальтобетоштя смесь продолжает остывать Это изменяет ее свойства, а предельные значения температуры регламентируют начало и возможную длительность тех или иных технологических операций В модели укладки и уплошения асфальтобетонной смеси рассматривается, в первую очередь, процесс охлаждения асфальтобетонной смеси

Данная задача относится к классу задач нестационарной теплопроводности, так как температура смеси изменяется во времени. В процессе укладки асфальтобетонная смесь перемешивается, поэтому можно принять, что после укладки температурное поле в асфальтобетонной смеси равномерное И модель, и основные допущения, принятые при моделировании, аналогичны принятым при рассмотрении процесса остывания смеси в кузове самосвала при ее

транспортировке.

РвС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА С. Петербург

\ Об зов ют

В процессе моделирования теплообмена уложенного и уплотненного слоя асфальтобетона (Рисунок 15) исследовалось влияние таких параметров как-

• Толщина слоя смеси (0,04 м; 0,08 м; 0,2 м; 0,3 м)

• Теплофизические свойства смеси (А = 0 8, я = 1 6)

• Условия охлаждения (скорость ветра < 5 м/с, = 10 м/с, = 20 м/с)

В1 »0 225

100-(-

1- I

60'

йоавааоваРошпстецд

ЬО)

№2, М

-— 1*1

--1.(л

••• 16.4т

33 ш м-а 0.811 ь-а-а 1.6 к —- 3.5 Ъ --6.«Ь

Рисунок 15. Остывание уложенного слоя асфальтобетонной смеси при /.=1,6 и толщине слоя смеси 0,04 м, скорость ветра < 5 м/с

Как показало моделирование, скорость охлаждения внешней поверхности асфальтобетонного покрытия зависит от скорости ветра и теплофизических свойств смеси. Значительное влияние на скорость охлаждения оказывает толщина слоя асфальтобетонной смеси. Так при толщине слоя смеси 0,04 м уже через 16 минут средняя часть по толщине заметно охлаждается, через 1,5 часа температура смеси в центре и на поверхности практически выравнивается, а через 6 часов становится равной температуре окружающего воздуха При этом ветер незначительно ускоряет этот процесс.

Если толщина слоя асфальтобетонной смеси составляет 0,08 м, то полное выравнивание температуры смеси с температурой окружающей среды наступает через 17 254 часов. Сильный ветер (20 м/с) может сократить это время до 13 .17 часов.

При толщине слоя асфальтобетонной смеси 0,2 м полное выравнивание температуры происходит только через 80 .140 часов. При этом поверхностный слой смеси охлаждается до 80°С за 2,5 часа Сильный ветер (20 м/с) сокращает время выравнивания температуры смеси и температуры окружающей среды до

В зависимости от значение коэффициента Л

55. 100 часов Температура поверхностного слоя смеси за 2,5 4 часа опускается до 50 °С.

Средняя скорость остывания смеси в зависимости от ее теплофизических свойств и толщины ее слоя, которые интегрально выражены в безразмерном числе Био (33), представлена на рисунке (Рисунок 16) При этом в качестве времени выступает безразмерное число Фурье - Fo (34)

Как видно с ростом числа Био скорость охлаждения (уменьшения средней температуры смеси) повышается. При этом степень влияния изменения числа Био больше при малых значениях (< 1)

|t—Био = 0,2—Био = 0,4 — Био = 0,8 -Био=1 Число Fo , i -1- Био = 2 -о- Био = 4 -J- Био = 8 Био ~ 16

Рисунок 16. Изменение средней температуры уложенного слоя асфальтобетонной смеси в зависимости от безразмерных параметров (число

Био и число Fo)

Глава 6

Проведенные исследования создали необходимые предпосылки для разработки комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси. Анализ накопленного опыта, результатов выполненных исследований и моделирования позволяет сформулировать основные задачи для САУ, рассмотреть необходимое информационное обеспечение для решения задач управления, обоснованно выбрать необходимые технические и программные средства, разработать базу данных и алгоритмы САУ

Для построения распределенной системы управления можно использовать, например, комплекс 8-разрядных высокопроизводительных RISC микроконтроллеров общего назначения производства Atmel Corp , объединенных

общей маркой AVR Альтернативным вариантом является использование, например, продукции фирмы SIEMENS (Логические модули LOGO' и/или SIMATIC S7-200).

Для контроля положения подвижных объектов в пространстве (автосамосвалы, асфальтоукладчики и катки) используется Глобальная навигационная спутниковая система GPS. Для реализации этой возможности каждый подвижный объект оснащается OEM smart-терминал Falcom F35-XXL-SI - встраиваемый интеллектуальный GSM/GPRS модем со встроенным GPS приемником. Falcom F35-XXL-SI - мощное программируемое устройство для встраивания в изделия разработчика Со стороны АБЗ устанавливается программное обеспечение TranMaster фирмы «Ингит» и «Интернет-канал» фирмы «Ратеос» для мониторинга большого количества объектов наблюдения

Комплексная система управления производством реализуется на основе СУБД MS Access, которая выполняет интерфейсные функции, а для хранения наборов данных используется MS SQL Server

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

] Система автоматизированного управления производством асфатьтобетонной смеси должна обеспечивать высокое качество асфальтобетона не на выходе предприятия, а в готовом асфальтобетонном покрытии Для этого необходимо раздвинуть границы объекта управления и включить в контур управления технологические процессы транспортировки смеси, ее укладки и уплотнения Система управления должна быть иерархической, многоуровневой. Разбиение системы на уровни и подсистемы проводится в соответствии с обрабатываемыми данными, целевыми функциями и алгоритмами управления Необходима разработка единой системы управления производством асфальтобетонной смеси, которая охватывает задачи от управления оборудованием до управления качеством продукции Комплексная система управления должна иметь идеологическое, технологическое, атгоритмическое и методическое единство.

2 Необходимо обеспечить эффективное взаимодействие и обмен данными между различными уровнями иерархии снаемы управления В процессе нормального функционирования технологического процесса формируется значительный объем данных. Его использование для решения задач управления позволит существенно повысить эффективность стабилизации качества асфальтобетонной смеси и асфатьтобетона.

3. Экснериментатьные исследования, выполненные автором в региональном дорожно-экспериментальном центре г Руан и в Центральной лаборатории мостов и дорог (Франции) при испытаниях катка фирмы «Richier» при строительстве автомобильной дороги Бордо-Тулуза и на испытательном стенде позволили изучить процесс уплотнения асфальтобетонной смеси. Экспериментальные исследования влияния на процесс уплотнения температуры смеси, ее свойств и толщины ноказаги, значимость факторов и позволили оценить динамику процесса уплотнения. Эксперимент обосновал необходимость включения контура управления по результатам пооперационного контроля

процессов укладки и уплотнения смеси в комплексную систему управления производством на АБЗ

4 Разработана структура модели управляемого технологического процесса производства асфальтобетонной смеси Имитационная модель реализована в программном комплексе MATLAB. Анализ результатов моделирования показан адекватность разработанной модели реальному т ехнологическому процессу

5 Разработана и реализована в программном комплексе MATLAB модель формирования гранулометрических характеристик минеральных компонентов асфальтобетонной смеси Двухпроходная модель позволяет смоделировать как распределение массы компонентов, так и распределение числа зерен по их размерам Моделирование производится с учетом межпартионной и внутрипартионной вариации свойств компонентов При оценке общей площади поверхности смеси минеральных компонентов с учетом ошибки дозирования (в диапазоне от 0% до 10%) получено изменение математическог о ожидания от 7 6 до 13 2 м2/кг. стандартное отклонение от 1 04 до 3 7 При этом максиматыгое значение общей площади меняется от 12 3 до 29 7 м2/кг, а минимальное значение практически не меняется (от 4 71 до 4 98 м2/кг) При этом основной вктад в изменение общей площади вносят ошибки дозирования минерального порошка Вклад ошибки дозирования песка около 5%, а для щебня вклад практически равен нулю.

6 В процессе идентификации с использованием пакета System Identification Toolbox MATLAB рассматриваюсь модели авгорегрессии и авторсгрессии - скользящего среднего Получены переходные и импульсные характеристики моделей, АФЧХ моделей, диаграммы Найквиста и распределение нулей и полюсов моделей на комплексной плоскости Такие оценки проведены для различных значений ошибок дозирования (от 0% до 3%). Все рассмотренные модели устойчивы Наибольшей точностью и структурной простотой обладает модель (ARMX 1,1). которая и была принята

7 Разработана общая структура модели системы управления, ее аноритмы и реализация в системе MATLAB Проведено моделирование блоков расчета коррекции расхода бшума по результатам дозирования МП и расчета коррекции расхода битума по результатам контроля свойств компонентов

8 Разработана математическая модель процесса охлаждения асфатьтобетонной смеси в процессе ее транспортировки, укладки и уплотнения которая позволяет определить распределение температуры смеси в кузове транспортного средства и в полотне автомобильной дороги Имитационная модель реатизована в программном комплексе MathCAD Анатиз результатов моделирования показат адекватность разработанной модели реальному технологическому процессу

9 Модель температурных полей в асфатьтобетонной смеси базируется на симметричном дифференциальном уравнении теплопроводности для одномерной нестационарной задачи без внутренних источников теплоты с граничным условием третьего рода на внешней поверхности пластшш. Моделирование показало, что в необорудованном транспортном средстве и при отсутствии укрытия смеси в кузове уже через шес!Ь минут около 5 12% смеси в куюве

самосвала имеет температуру ниже допустимого порога При этом средняя температура смеси достигает порогового уровня через 2,5 .. 7,0 часов после начата процесса транспортировки

10 Значительное влияние на скорость охлаждения оказывает толщина слоя асфальтобетонной смеси Так при толщине слоя смеси 0,04 м уже через 16 минут средняя часть по толщине заметно охлаждается, через 1,5 часа температура смеси в центре и на поверхности практически выравнивается, а через 6 часов становится равной температуре окружающего воздуха При этом ветер незначительно ускоряет этот процесс. Если толщина слоя асфальтобетонной смеси составляет 0.08 м, то полное выравнивание температуры смеси с температурой окружающей среды наступает через 17 25 часов Сильный ветер (20 м/с) может сократить это время до 13 17 часов В случае толщины слоя 0,3 м скорость остывания смеси еще более замедляется

11 Разработана структура комплексной системы > правления производством асфа.1Ьтобетонной смеси с учетом процессов ее транспортировки укладки и уплотнения В комплексную систему управления входяг токальные системы управления 1ехнологическим процессом АБЗ, система управления качеством асфальтобетонной смеси на выходе АБЗ и подсистема ЛАБОРАТОРИЯ АБЗ, подсистема ТРАНСПОРТИРОВКА (обеспечивает мониторинг процессов транспортировки асфальтобетонной смеси), подсистема УКЛАДКА (обеспечивает мониторинг процессов укладки асфальтобетонной смеси и эффективное управ тение очередью на разгрузку минимизирующее температурную сегрегацию смеси) и подсистема УПЛОТНЕНИЕ (обеспечивает мониторинг этого технологического передела и оперативное управление процессом)

12 Определена структура баз данных комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси на АБЗ В данную систему интегрированы имеющиеся на АБЗ базы данных, новые базы данных и базы данных удаленных объектов - автомобили, асфальтоукладчики и катки Определена структура БД по контролю положения объектов в пространстве В качестве базовой выбрана СУБД MS Access, которая выполняет интерфейсные функции Для хранения наборов данных используется MS SQL Server

13 Разработаны алгоритмы комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси на АБЗ Алгоритмическое обеспечение системы включают алгоритмы функционирования центральных блоков комплексной системы, подсистем' ТРАНСПОРТИРОВКА. УКЛАДКА. УПЛОТНЕНИЕ и КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА ГОТОВОГО ПОКРЫТИЯ, алгоритмы обмена данными с этими подсистемами и системами управления уже имеющимися на АБЗ

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ Научные статьи, опубликованные в центральных журналах

1 Доценко А И Способы улучшения работы дорожных катков ж-л "Строительные и дорожные машины» №6, 1980

2 Доценко А И Машины и средства контроля уплотнения дорожно-строительных материалов во Франции ж-л «Механизация строительства» №7, 1981.

3 Доценко А И, Бурешок М Р. Пучков В В Определение производите.тьности уплотняющих машин ударного действия Ж-л «Строительные и дорожные машины» №11, 1983

4. Буренюк М Р , Доценко А И. Прибор экспресс - контроля плотности строительных материалов и методика его применения ж-л «Строительные и дорожные машины» №6. 1995

5 Доценко А И Пять уровней системы управления производством асфальтобетона, ж-л «Автомобильные дороги» №3, 2005

6 Доценко А И. Комплексная система управления произволе!вом асфальтобетона ж-л «Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века» №3, 2005

7 Доценко А И Основные принципы комплексного управления производства асфальтобетона ж-л «Известия вузов Строительство» №7 2005

8 Доценко А И Моделирование системы автоматизированною управления производством асфальтобетона ж-л «Транспортное строительство» №10, 2005

9 Воробьев В А. Суворов Д Н. Доценко А И Тенденции и перспективы автоматизации производства асфальтобетона ж-л «Известия вузов Строительство» №8. 2005

10 Доценко А И К вопросу комплексного управления качеством асфальтобет она при строительстве автомобашных доро! ж-л «Механизация строительства» №6, 2005

11 Доценко А И. Моделирование гранулометрии для системы автоматизированного управления производства асфальтобетона ж-л «Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века» №9 2005

Научные статьи, опубликованные в других издательствах

12 Dotsenko А, Konevski В., Bobilev L hntwicklungsperspektiven für Bodenverdichtugsmaschmen Techniche Information Fachtagung Baustrassen November, 1976

13 Бобылев JIM, Доценко А И Экспресс-метод определения производительности машин для уплотнения дорожно-строительных материалов ж-л «Механизация строительства» №4, 1976

14 Доценко А И , Дроздов Н Е Пути повышения эффективности использования виброуплотняющих машин в дорожном строительстве Материалы

Всесоюзной научно-технической конференции «Повышение эффективности использования автомобильного транспорта и автомобильных дорог в условиях жаркого климага», ч. 1, Ташкент, 1982

15. Доценко АИ, Сергеев ВП, Добронравов С С. и др Повышение эффективности использования машин и оборудования в строительстве Материалы научной конференции, посвященной 50-ти летело МИКХиС, М., МЖХиС, 1994.

16. Доценко А И Компьютеризация выбора основных параметров режима работы машин для уплотнения дорожно-строительных материаюв Материалы XXI научно-технической конференции МИКХиС, М. МИКХиС, 1996

17 Доценко А И Интенсификация рабочего процесса уплотняющих машин ударного и виброударного действия Материаты международной Научно технической конференции «Интерстроймех». M. 1996

18 Шарипов Ф Б , Доценко А И . Усачев С,В К вопросу о концепции управления качеством жделия Материалы научно-т ехнической и научно-методической конференции преподавателей и сотрудников МИКХиС. ч. 1 М, МИКХиС, 2003.

19 Доценко А И. Комплексная система управления производством асфальтобетона Федеральное агентство специального строительства Сборник докладов научно-практической конференции «Новые технологии и материаты. применяемые в промышленном, гражданском и транспортном строительстве», Балашиха, 2004

20 Доценко А И. Римкевич С В Обшие принципы построения комплексной системы управления качеством асфальтобетона Академия проблем качества Сборник трудов №1 Механизация и автоматизация строительства и строительной индус грии M, 2004

21 Доценко А И, Римкевич С В Структура комплексной системы управления производством асфальтобетона Материаты юбилейной научно технической конференции аспирантов и студентов МИКХиС, ч.2, М., МИКХиС, 2004.

22 Доценко АИ, Римкевич СВ. Разработка структуры комплексной системы управления производством асфатыобешна Министерство образования и науки РФ Пензенский гос Университет архитектуры и строительства Материалы международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы современного строительства», Пенза. 2005

23 Доценко А И Пути повышения качества асфальтобетонных покрытий автомобильных дорог Труды международной научно-технической конференции «Инстроймех-2005», Тюмень, 2005.

24 Ксеневич И П, Буяновский И А, Волков Л.А , Доценко А И и др. Энциклопедия «Машиностроение», том 1У-9, «Строительные, дорожные и коммунальные машины Оборудование для производства строительных материалов» М., «Машиностроение»,2005.

25 Доценко А И. Анализ влияния процессов укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси на качество готового покрытия автомобильных дорог Материалы научно-технической конференции МИКХиС «Актуальные проблемы совершенствования машин и оборудования строительного и коммунального комплекса» М.,МИКХиС,2005

Авторские свидетельства

26. Доценко А.И. Уплотняющая машина «Трамбовка» Авторское свидетельство СССР № 1135841 А, 1984.

27 Доценко А И., Бобылев JIM, Бобков A.B. Устройство для отбора проб грунта. Авторское свидетельство СССР №1170041. 1985

28 Доценко А И Устройство для получения проб дорожно-строительных материалов Авторское свидетельство СССР №1249375,1986.

Учебники и учебно-методическая литература

29 Доценко А И Математическое моделирование на ЭВМ и САПР строительно-дорожных машин и оборудования Методические указания для студентов V курса специальности 0511 Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1987.

30. Доценко А И Комплексная механизация и автоматизация строительства дорог с цементобетонным покрытием (конспект лекций) Министерство ВССО РСФСР, Московский инсгитуг приборостроения, М , 1989

31 Доценко А И, Добронравов С.С , Тяпкин АФ. Дорожные машины, автомобили и грактора Методические указания к курсу и задания к контрольным работам для студентов IV курса специальность 2910 Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1990.

32 Доценко А И Строительные машины и основы автоматизации Методические указания к лабораторным и практическим работам для студентов III, IV, V курсов специальностей 2903,2905,2910 Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1992.

33 Доценко А И., Клиге Н Н Комплексная механизация и автоматизация строительства Методические указания для студентов VI курса специальности

1504 Министерство науки, высшей шкода и технической политики РФ, МИКХиС, М, МИКХиС, 1993

34 Доненко А И., Тяпкин А Ф Технология строительного производства строительные машины и автоматизация Методические указания для студентов IV курса специальности 29 10 Министерство науки, высшей школы и технической политики РФ, М., МИКХиС, 1994

35. Доценко А И Строительные машины и основы автоматизации (учебник для ВУЗов) Высшая школа, М ,1995.

36 Волынский А Я , Доценко А И, Шумилов М С и др Эксплуатация, ремонт, обслуживание и содержание дорожно-мос гового хозяйства (методическое пособие). Центр предлицензионной подготовки и сертификации работников ЖКХ, М., МИКХиС, 1997

37 Волынский А Я., Доценко А И, Шумилов М С. и др Дорожное хозяйство (методическое пособие) Центр предлицензионной подготовки и сертификации работников ЖКХ, М., МЖХиС, 1997

38 Доценко А И, Клиге Н Н Комплексная механизация, автоматизация и механовооруженность строительс гва (дополнение к методическим указаниям) для студентов VI курса специальности 170900, М, МИКХиС, 2000

39 Доценко А И Строительные машины (учебник для ВУЗов) М, Стройиздат, 2003

40 Доценко А.И.. Клиге Н Н, Тяпкин А Ф Строительные машины Мегодические указания к курсу и задания к контрольной работе для студентов IV курса специальности 060800 М, МИКХиС, 2004

41 Алиев НИ, Вильданов КЯ, Доценко А И Электротехника, электропривод, электроника Учебно-методическое пособие для студентов 111 -V курсов. М„ МИКХиС, 2004

Подписано в печать 7. 40 . 2005г. Формат 60x84/16.

Тираж 100 экз Заказ № Усл. печ. л.

(ЮО «Техполиграфцентр» ГШД№ 53-477 Тел./факс-(095) 15)-26-70

РНБ Русский фонд

2006^4 13703

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ.

А ЦЕЛЬ РАБОТЫ.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

К ЗАЩИТЕ ПРЕДСТАВЛЯЕТСЯ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ.

АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ, ПУБЛИКАЦИИ.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ.

1. АСФАЛЬТОБЕТОН И ПЕРСПЕКТИВЫ ЕГО ПРОИЗВОДСТВА И ПРИМЕНЕНИЯ.

1Л. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОНА В

ПОКРЫТИЯХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ.

1Л Л. Текущее состояние проблемы.

1Л .2. Перспективы развития производства асфальтобетонной смеси.

1.2. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ФАКТОРОВ НА КАЧЕСТВО

Ф АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ПОКРЫТИЯ.

1.2.1. Основные дефекты готового асфальтобетонного покрытия. ф 1.2.2. Компоненты асфальтобетона и их влияние на качество покрытия.

1.2.3. Производственные факторы и их влияние на качество асфальтобетонной смеси и готового покрытия.

1.2.4. Транспортировка, укладка и уплотнение асфальтобетонной смеси.

1.3. ОПЫТ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ В ПРОИЗВОДСТВЕ АСФАЛЬТОБЕТОНА.

1.3.1. Общие принципы построения систем управления АБЗ.

1.3.2. Управление производством асфальтобетонной смеси.

1.3.2.1. Управление технологическим процессом.

1.3.2.2. Автоматизация производственных процессов лаборатории АБЗ.

1.3.2.3. Управление качеством АБЗ.

1.3.2.4. Комплексные системы управления.

1.3.3. Связь с внешними относительно АБЗ производствами и процессами.

1.3.3.1. Транспортные операции.

1.3.3.2. Укладка, уплотнение и контроль качества.

1.4. ОПЫТ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ В СМЕЖНЫХ ОТРАСЛЯХ.

1.4.1. Промышленность сборного железобетона.

1.4.2. Производство товарного бетона.

1.5. ОБЩИЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ.

1.6. ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ.

2. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

2.2. ОБОБЩЕННЫЙ ПРОЦЕСС ФОРМИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ПОКРЫТИЯ.

2.3. СИСТЕМА ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ

АСФАЛЬТОБЕТОНА ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ИЕРАРХИЧЕСКИХ УРОВНЕЙ. ф 2.3.1. Основные задачи комплексной системы управления.

2.3.2. Общие принципы синтеза целевых функций для различных уровней иерархии.

2.3.3. Задачи локальных систем управления.

2.3.3.1. Системы логико-программного управления.

2.3.3.2. Задачи цифрового управления. ф 2.3.4. Задачи системы управления качеством.

2.3.5. Задачи контроля транспортировки асфальтобетонной смеси, ее укладки и уплотнения:.

2.4. ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРА КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ.

2.4.1. Структура локальных систем управления.

2.4.1.1. Моделирование структуры локальной системы управления.

2.4.1.2. Оценка результатов моделирования.

2.4.2. Структура системы управления качеством для АБЗ.

2.4.3. Структура системы управления свойствами смеси непосредственно на объекте.

2.4.3.1. Подсистема контроля и управления свойствами смеси в процессе ее транспортировки.

2.4.3.2. Подсистема контроля и управления свойствами смеси в процессе ее укладки, уплотнения и эксплуатации.

2.4.4. Структура комплексной системы управления. ф 2.5. УПРАВЛЯЕМЫЕ И КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ.

2.5.1. Управляемые параметры.

2.5.2. Контролируемые параметры.

2.5.2.1. Компоненты смеси.

2.5.2.1.1. Крупный заполнитель.

2.5.2.1.2. Песок.

2.5.2.1.3. Минеральный порошок.

2.5.2.1.4. Битум.

2.5.2.2. Технологический процесс производства асфальтобетонной смеси.

2.5.2.2.1. Операции дозирования.

2.5.2.2.2. Тепловые процессы.

2.5.2.3. Транспортировка смеси.

2.5.2.4. Укладка и уплотнение смеси. ф 2.6. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ ДЛЯ

РАЗЛИЧНЫХ УРОВНЕЙ ИЕРАРХИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

2.6.1. Модели формирования параметров.

2.6.2. Модели технологических операций.

2.6.3. Модели систем контроля.

2.6.4. Модели систем управления.

2.7. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 2.

3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ПРОИЗВОДСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ. МОДЕЛИ И АВТОМАТИЗАЦИЯ.

3.1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ КАЧЕСТВА КОМПОНЕНТОВ И ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА НА КАЧЕСТВО

АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ.

3.2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПАРАМЕТРОВ И ИХ МОДЕЛИРОВАНИЕ.

3.3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ГРАНУЛОМЕТРИИ МИНЕРАЛЬНЫХ

• МАТЕРИАЛОВ.

3.3.1. Общие методические вопросы моделирования гранулометрического состава асфальтобетонной смеси.

3.3.2. Минеральный порошок.

Ф 3.3.3. Песок.

3.3.4. Крупный заполнитель. ф 3.3.5. Смесь минеральных компонентов асфальтобетона.

3.4. ИНФОРМАЦИОННОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ.

3.4.1. Основные параметры информационного обеспечения процесса управления производством.

3.4.2. Моделирование основных параметров измерительных систем.

3.4.3. Методы оперативной обработки результатов измерений.

3.5. ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ.

3.5.1. Моделируемые характеристики и диапазоны варьирования факторов.

3.5.2. Временные диапазоны моделирования.

3.5.3. Моделирование возмущений.

3.5.4. Результаты моделирования.

3.6. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОДЕЛИ л ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ДЛЯ

АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ЗАВОДА. ф 3.6.1. Структура модели системы управления.

3.6.2. Результаты совместного моделирования технологического процесса и системы управления им.

3.7. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 3.

4. АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА

ТРАНСПОРТИРОВКИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ ДО МЕСТА ЕЕ УКЛАДКИ.

4.1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПРОЦЕССОВ ТРАНСПОРТИРОВКИ СМЕСИ НА КАЧЕСТВО ГОТОВОГО ПОКРЫТИЯ.

4.1.1. Загрузка смеси в самосвал на АБЗ.

4.1.2. Процесс транспортировки смеси от АБЗ до места укладки.

4.1.3. Выгрузка смеси из автосамосвала в приемный бункер асфальтоукладчика.

4.2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ТРАНСПОРТИРОВКИ

• СМЕСИ.

4.2.1. Структура модели.

4.2.2. Динамические характеристики параметров.

4.2.3. Модель процесса транспортировки смеси.

4.3. ИНФОРМАЦИОННОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ.

4.3.1. Основные параметры информационного обеспечения.

4.3.2. Набор контролируемых параметров транспортировки асфальтобетонной смеси.

4.3.2.1. Контроль температуры асфальтобетонной смеси.

4.3.2.2. Контроль условий окружающей среды.

4.3.2.3. Контроль длительности перевозки асфальтобетонной смеси.

4.3.2.4. Дополнительные параметры контроля.

4.3.3. Моделирование основных параметров измерительных систем.

4.3.4. Методы оперативной обработки результатов измерений.

4.4. МОДЕЛЬ ВАРИАЦИИ КАЧЕСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ В

Ф ПРОЦЕССЕ ЕЕ ТРАНСПОРТИРОВКИ.

4.4.1. Технологические аспекты качества процедуры транспортировки смеси.

4.4.2. Изменения теплофизических параметров асфальтобетонной смеси.

4.4.3. Результаты моделирования.

4.4.3.1. Загрузка смеси.

4.4.3.2. Транспортировка смеси.

4.4.3.2.1. Транспорт не оборудован устройством для подогрева смеси. ф 4.4.3.2.2. Транспорт оборудован устройством для подогрева смеси.

4.5. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 4.

5. УЧЕТ ВЛИЯНИЕ ПРОЦЕССА УКЛАДКИ И УПЛОТНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ НА ЕЕ ПРОИЗВОДСТВО.

5.1. ПРОЦЕСС ФОРМИРОВАНИЕ КАЧЕСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННОГО ПОКРЫТИЯ В ХОДЕ УКЛАДКИ И УПЛОТНЕНИЯ СМЕСИ.

5.1.1. Особенности процесса укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей.

5.1.2. Методы и средства устройства асфальтобетонных покрытий.

5.1.3. Технологический процесс укладки и уплотнения.

5.1.3.1. Формирование структуры асфальтобетона в процессе уплотнения.

5.1.3.2. Температурные характеристики смеси.

5.1.3.3. Технологические факторы.

5.1.3.4. Организационные факторы.

5.1.4. Входное качество асфальтобетонной смеси.

5.1.4.1. Состав и другие свойства асфальтобетонной смеси.

5.1.4.2. Температурные характеристики смеси в момент начала укладки.

5.1.4.3. Организация доставки смеси к месту укладки и уплотнения.

5.1.5. Пооперационный контроль процесса укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

5.1.5.1. Видимые дефекты.

5.1.5.2. Контроль температурных параметров.

5.1.5.3. Контроль степени уплотнения.

5.1.6. Контроль качества готового асфальтобетонного покрытия.

5.1.6.1. Контроль физико-механических свойств готового покрытия.

5.1.6.2. Динамические характеристики параметров.

5.2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПЛОТНЕНИЯ

АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ.

5.3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ УКЛАДКЕ И

• УПЛОТНЕНИИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ.

5.3.1. Общие принципы построения модели.

5.3.2. Изменения теплофизических параметров асфальтобетонной смеси при ее укладке и уплотнении.

5.3.3. Особенности математической модели процесса.

5.3.4. Результаты моделирования.

5.4. ИНФОРМАЦИОННОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ.

5.4.1. Задачи контроля.

5.4.2. Информационное взаимодействие САУ АБЗ и системы контроля процессов укладки и уплотнения смеси.

5.5. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 5.

6. РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ л УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ

АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ. ш 6.1. ЗАДАЧИ КОМПЛЕКСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ

АСФАЛЬТОБЕТОНА.

6.1.1. Структура задач системы комплексного управления производством асфальтобетона.

6.1.1.1. Топологическое распределение задач.

6.1.1.1.1. Асфальтобетонный завод.

6.1.1.1.2. Транспортировка смеси.

6.1.1.1.3. Укладка и уплотнение.

6.1.1.2. Функциональное распределение задач.

6.1.2. Задачи САУАБЗ.

6.1.2.1. Управление ТПАБЗ.

6.1.2.2. Контроль качества на АБЗ.

6.1.2.3. Подсистема контроля транспортировки асфальтобетонной смеси.

6.1.2.4. Подсистема контроля укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

6.1.2.5. Прием/передача данных.

6.1.3. Типовые задачи.

6.2. ОБЩЕЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.2.1. Структура информационного обеспечения комплексной системы управления.

6.2.2. Функции информационного обеспечения комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси.

6.2.3. Обмен информацией между отдельными подсистемами комплексной системы управления.

6.3. ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.3.1. САУАБЗ.

6.3.1.1. Технические средства.

6.3.1.2. Программное обеспечение.

6.3.2. Подсистема контроля транспортировки асфальтобетонной смеси.

6.3.2.1. Контроль положения транспортного средства.

6.3.2.2. Система контроля и передачи данных.

6.3.2.3. Аппаратные и программные средства диспетчерской на АБЗ.

6.3.3. Подсистемы контроля укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

6.3.3.1. Контроль положения асфальтоукладчиков и катков в пространстве.

6.3.3.2. Контроль температурных параметров и степени уплотнения асфальтобетонной смеси в процессе укладки и уплотнения.

6.3.3.2.1. Контроль температуры окружающей среды и скорости ветра.

6.3.3.2.2. Контроль температуры асфальтобетонной смеси.

6.3.3.3. Система контроля и передачи данных.

6.3.3.4. Аппаратные и программные средства диспетчерской на АБЗ.

6.4. БАЗЫ ДАННЫХ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.4.1. Структура баз данных.

6.4.2. Выбор программных средств СУБД.

6.4.3. Схема баз данных и организация обработки данных.

6.5. АЛГОРИТМЫ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.5.1. Обобщенный алгоритм подсистемы транспортировки асфальтобетонной смеси.

6.5.2. Алгоритмы обмена с навигационным контроллером «Falcom F35-XXL-SI»

6.6. ПЕРСПЕКТИВЫ ВНЕДРЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.6.1. Этапы внедрения комплексной системы управления.

6.6.2. Перспективы применения комплексной системы управления.

6.7. ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 6.

• АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ ф Социально-экономическое развитие страны сопровождается ростом спроса населения и экономики на услуги автомобильного транспорта. По объемам грузоперевозок автомобильный транспорт превосходит железнодорожный магистральный транспорт почти в 6 раз. Вместе с тем и качество, и количество автомобильных дорог в России неудовлетворительно. Важность проблемы подчеркивает «Национальная программа модернизации и развития автомобильных дорог Российской Федерации до 2025 года». Цель программы — развитие автомобильных дорог в соответствии с потребностями населения, экономики Российской Федерации и транспортной инфраструктуры, обеспечение требуемого технического состояния, пропускной способности и плотности дорожной сети, увеличение мобильности и стимулирование экономической активности, повышение ф безопасности и укрепление обороноспособности Российской Федерации.

В настоящее время социально-экономическое развитие России во многом сдерживается из-за нынешнего состояния и уровня развития автомобильных дорог. Значительная часть федеральных дорог имеют высокую степень износа и исчерпали свою пропускную способность. Около 28 тыс. населенных пунктов не имеют круглогодичной связи по автомобильным дорогам с твердым покрытием, что приводит к сворачиванию производства, в том числе сельскохозяйственного, оттоку населения из этих регионов. Задача удвоения валового внутреннего продукта к 2010 году согласно прогнозу приведет к увеличению объемов перевозок в 1,8 раза, что еще более обострит ситуацию, связанную с обеспечением пропуска по автомобильным дорогам возрастающих автотранспортных потоков, и может стать фактором, сдерживающим экономический рост.

• Темпы развития дорожной сети не соответствуют потребности экономики России. Это увеличивает разрыв между темпами роста автомобилизации и развитием автомобильных дорог (а/д), что в итоге может привести к возникновению системных транспортных заторов и сдерживанию экономического роста страны. При сохранении существующих объемов дорожного строительства соединение 28 тыс. населенных пунктов автомобильными дорогами с твердым покрытием может быть завершено только через 140 лет, а модернизация а/д «Россия» Москва - Санкт-Петербург и а/д «Дон» Москва -Новороссийск будет закончено соответственно к 2023 и 2027 гг.

В 2003 году отремонтировано всего 20,8 тыс. км автомобильных дорог, что составляет только 33,4% от нормативной потребности. При этом не обеспечивается восстановление ежегодного износа автомобильных дорог. В создавшейся ситуации тысячи километров автомобильных дорог не ф ремонтировались десять и более лет, что уже привело к необратимому разрушению дорожных покрытий.

Программа ремонта, модернизации и развития сети автомобильных дорог РФ предусматривает последовательное наращивание объемов строительства, что потребует роста объемов производства асфальтобетонной смеси. Важнейшее значение для долговечности покрытия дороги имеет качество асфальтобетонной смеси и асфальтобетона. Срок службы асфальтобетонных покрытий в нашей стране существенно ниже аналогичных показателей промышленно развитых стран.

Разработка теоретических и методологических основ комплексного управления производством асфальтобетонной смеси, обеспечивающего оперативную компенсацию вариации характеристик исходных материалов и вариации технологических процессов не только производства асфальтобетонной смеси, но и ее транспортировки, укладки и уплотнения является актуальной проблемой, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение

ЦЕЛЬ РАБОТЫ.

Главная цель работы - создание методологической основы для комплексной автоматизации производства асфальтобетонной смеси с учетом процессов транспортировки, укладки и уплотнения смеси на основе современных информационных технологий.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

В диссертационной работе для достижения поставленной цели применялись методы теории автоматического управления, методы оптимального управления, теории алгоритмов, методы идентификации динамических объектов и процессов, методы теории вероятностей и математической статистики, методы теории случайных процессов, методы спектрального анализа, методы математического и компьютерного моделирования. При проведении экспериментальных исследований использовались методы теории планирования эксперимента и статистической обработки экспериментальных данных. При проведении исследований использовались пакеты программ MathCAD, MATLAB и STATISTICA.

Iе oaiiimte= поспгтлппастга

1\ vrtu^ri I U I II I y ^v ■ rtuj l/lu. ■ w/l

Разработанная новая концепция комплексного автоматизированного управления, компенсирующего вариацию контролируемых и неконтролируемых возмущений действующих на технологический процесс производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения и обеспечивающего максимум качества готового покрытия автомобильных дорог.

В ходе исследований и разработок по реализации этой концепции получены:

• Структура многоконтурной комплексной системы автоматизированного управления, обеспечивающей компенсацию вариации контролируемых и неконтролируемых воздействий на технологические процессы производства, транспортировки, укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси.

• Модель управляемого процесса формирования качества асфальтобетонной смеси с учетом динамических и статистических характеристик возмущающих воздействий, результаты ее исследования.

• Результаты идентификации динамических характеристик технологического процесса производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения и возмущений, воздействующих на него.

• Система автоматизированного управления технологическим процессом производства асфальтобетонной смеси, ее структура и алгоритмы.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ

Впервые предложена концепция комплексного управления производством асфальтобетонной смеси, базирующаяся на интеграции систем управления и автоматизированном управлении качеством смеси не на выходе асфальтобетонного завода, а непосредственно на объекте строительства. При этом компенсация вариации параметров осуществляется с использованием распределенной системы многоконтурного автоматизированного управления с текущей оперативной оценкой динамических характеристик технологических процессов производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения.

Научную новизну работы так же определяют:

• Разработанные методы и система автоматизированного управления, обеспечивающие минимум вариации показателей качества асфальтобетонной смеси на объекте строительства.

• -Результаты исследований и моделирования динамики показателей, характеризующих гранулометрический состав асфальтобетонной смеси.

• Результаты исследований динамических характеристик возмущений, воздействующих на технологические процессы производства асфальтобетонной смеси, ее транспортировки, укладки и уплотнения.

• Структура и параметры распределенной комплексной системы автоматизированного управления.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ

Результаты исследований позволили эффективно решить важную народнохозяйственную задачу - повысить и стабилизировать качество асфальтобетона:

Разработаны практические алгоритмы оптимального оперативного управления производством асфальтобетонной смеси, обеспечивающие максимум прочностных показателей асфальтобетона и компенсацию

• нестабильного качества компонентов асфальтобетонной смеси, режимов

Ф производственного процесса, процессов транспортировки, укладки и уплотнения смеси. Выбран и обоснован комплекс технических и программных средств обеспечивающий реализацию многоуровневой системы управления и контроль положения в пространстве подвижных объектов (автосамосвалов, асфальтоукладчиков и катков), прием и передачу данных с использованием сетей Интернет, GSM и GPRS.

Материалы диссертации внедрены на предприятии ООО «РУССДОР» и используются в учебном процессе Московского института коммунального хозяйства и строительства и в Московском автомобильно-дорожном институте.

АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ, ПУБЛИКАЦИИ. ф Основу работы составляют материалы теоретических и экспериментальных исследований выполненных автором во время его

• научной стажировки во Франции в Центральной лаборатории Мостов и Дорог (Laboratoire Central des Ponts et chaussees - LCPC). Продолжена и завершена работа на кафедре "Строительные машины, эксплуатация и ремонт оборудования" в Московском институте коммунального хозяйства и строительства.

Основные положения диссертации докладывались и получили одобрение на научно-технической конференции во Франции " Compactage des couches de chaussees" (Бордо , 1977); на Всесоюзной научно-технической конференции " Повышении эффективности использования автомобильного транспорта и автомобильных дорог в условиях жаркого климата" (Ташкент, 1982); на Международной конференции " Ресурсо и энергосберегающие

• технологии строительных материалов, изделий и конструкций" (Белгород, 1995); на XXI научно-технической конференции МИКХиС (Москва, 1996); на Межд унар одной научно-технической конференции "Интерстроймех" (Москва, 1996); на Международной научно-технической конференции "Строительство в XXI веке. Проблемы и перспективы" (Москва,2001); на Международной научно-технической конференции "Интерстроймех-2002" (Белоруссия, Могилев, 2002); на юбилейный научно-технический и научно-методической конференции МИКХиС (Москва, 2003); на научно-практической конференции "Перспективы развития строительного и транспортного машиностроения. Новые технологии и материалы, применяемые в промышленном, гражданском и транспортном строительстве" (Федеральное агентство специального строительства, Балашиха, 2004); на

• Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы современного строительства" (Пенза, 2005); на научно-технической

• конференции МИКХиС "Актуальные проблемы совершенствования машин и оборудования строительного и коммунального комплекса" (Москва, 2005); на Международной научно-технической конференции "Интестроймех-2005 (Тюмень, 2005).

По теме диссертации опубликовано 41 работа.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ.

Диссертация изложена на 436 страницах машинописного текста, включает 311 рисунков, 58 таблицы и состоит из введения, шести глав, списка литературы из 276 наименований и семи приложений.

7. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Проведенный анализ показал, что на ближайшую перспективу ® намечен значительный рост дорожного строительства, ремонта и ф реконструкции существующих автомобильных дорог России. При этом асфальтобетон остается основным материалом покрытия автомобильных дорог. Качество покрытий автомобильных дорог, срок службы асфальтобетонных покрытий недостаточны. Требуется принятие специальных мер обеспечивающих повышение и стабилизацию качества готового асфальтобетонного покрытия. Одним из наиболее эффективных способов совершенствования качества асфальтобетонной смеси является автоматизация ее производства.

2. Анализ опыта автоматизации производства асфальтобетона показал, что используемые на практике методы и системы управления не обеспечивают требуемого качества асфальтобетонной смеси на выходе асфальтобетонного завода. Качество смеси, укладываемой в полотно

Ф автомобильной дороги, имеет еще большую вариацию, так как известные методы и системы управления никак не компенсируют влияние на свойства ® готового асфальтобетонного покрытия процессов транспортировки смеси, ее укладки и уплотнения.

3. Анализ информационного обеспечения систем управления качеством в производстве асфальтобетона показывает, что информация о параметрах технологического процесса, например, дозы компонентов смеси в каждом замесе, никак не используется для оперативного управления качеством продукции. Методики и стандарты, регламентирующие работу и техническое обеспечение лаборатории асфальтобетонного завода, ориентированы только на выборочный контроль качества компонентов и

Ф готовой продукции и не пригодны для оперативного управления качеством асфальтобетонной смеси, ф 4. Анализ текущих и перспективных потребностей отрасли и существующих систем управления позволил разработать новую концепцию управления производством, которая обеспечивает требуемое качество асфальтобетона в готовом асфальтобетонном покрытии. В качестве объекта управления рассматривается не только сам технологический процесс производства асфальтобетонной смеси, но и процессы ее транспортировки, укладки и уплотнения.

5. Анализ имеющихся разработок в области управления производством асфальтобетонной смеси и общих тенденций развития структур систем управления показал, что для повышения эффективности необходима разработка единой комплексной системы управления производством, которая охватывает задачи от управления оборудованием до Ш управления качеством продукции. Для оперативного управления производством необходимо обеспечить обмен данными между различными ® уровнями иерархии системы управления.

6. Экспериментальные исследования, выполненные автором при строительстве автомобильной дороги Бордо-Тулуза и на испытательном стенде, позволили исследовать влияния на процесс уплотнения температуры смеси, ее свойств и толщины покрытия. Эксперимент позволил оценить динамику процесса уплотнения и обосновать необходимость включения контура управления по результатам пооперационного контроля процессов укладки и уплотнения смеси в комплексную систему управления производством на АБЗ.

7. Разработана и реализована в программном комплексе MATLAB модель формирования гранулометрических характеристик минеральных компонентов асфальтобетонной смеси. Двухпроходная модель позволяет смоделировать как распределение массы компонентов, так и распределение числа зерен по их размерам. Моделирование производится с учетом межпартионной и внутрипартионной вариации свойств компонентов. При оценке общей площади поверхности смеси минеральных компонентов с учетом ошибки дозирования получено изменение математического ожидания от 7.6 до 13.2 м2/кг, стандартное отклонение от 1.04 до 3.7.

8. В процессе идентификации динамики гранулометрии смеси, с использованием пакета System Identification Toolbox MATLAB, рассматривались модели авторегрессии и авторегрессии - скользящего среднего. Получены переходные и импульсные характеристики моделей, АФЧХ моделей, диаграммы Найквиста и распределение нулей и полюсов моделей на комплексной плоскости. Такие оценки проведены для различных значений ошибок дозирования (от 0% до 3%). Все рассмотренные модели устойчивы. Наибольшей точностью и структурной простотой обладает модель (ARMX 1,1), которая и была принята.

9. Разработана и реализована в системе MATLAB модель и алгоритмы подсистемы управления расходом битума по результатам контроля свойств компонентов смеси и их дозирования. В процессе моделирования осуществляется оперативная идентификация динамики процессов и прогнозирование. Результаты моделирования показали, что разработанные методы управления стабилизируют толщину пленки битума и снижают на 30-50% вариацию прочности асфальтобетона.

10. Разработана модель процесса охлаждения асфальтобетонной смеси в процессе ее транспортировки, укладки и уплотнения Модель температурных полей базируется на симметричном дифференциальном уравнении теплопроводности для одномерной нестационарной задачи без внутренних источников теплоты с граничным условием третьего рода на внешней поверхности пластины. Моделирование в программном комплексе MathCAD показало, что в необорудованном транспортном средстве и при отсутствии укрытия уже через шесть минут около 5. 12% смеси в кузове самосвала имеет температуру ниже допустимого порога. Средняя температура смеси достигает порогового уровня только через 2,5 . 7,0 часов.

11. Значительное влияние на скорость охлаждения оказывает толщина слоя асфальтобетонной смеси. Так при толщине слоя смеси 0,04 м уже через 16 минут средняя часть по толщине заметно охлаждается, через 1,5 часа температура смеси в центре и на поверхности практически выравнивается, а через 6 часов становится равной температуре окружающего воздуха. При этом ветер незначительно ускоряет этот процесс. Если толщина слоя асфальтобетонной смеси составляет 0,08 м, то полное выравнивание температуры смеси с температурой окружающей среды наступает через 17. 25 часов. Сильный ветер (20 м/с) может сократить это время до 13. 17 часов. В случае толщины слоя 0,3 м скорость остывания смеси еще более замедляется.

12. Разработана комплексная система управления производством асфальтобетонной смеси с учетом ее транспортировки, укладки и уплотнения. В комплексную систему управления входят локальные системы управления технологическим процессом, система управления качеством асфальтобетонной смеси на выходе АБЗ, подсистема ЛАБОРАТОРИЯ АБЗ, подсистемы ТРАНСПОРТИРОВКА, УКЛАДКА и УПЛОТНЕНИЕ, которые обеспечивают мониторинг температуры смеси, контроль положения объектов и управление очередью на разгрузку смеси минимизирующее ее температурную сегрегацию.

13. Определена структура баз данных комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси на АБЗ. В данную систему интегрированы имеющиеся на АБЗ базы данных, новые базы данных и базы данных удаленных объектов - автомобили, асфальтоукладчики и катки. Определена структура баз данных контроля положения объектов в пространстве. Для реализации комплексной системы управления выбрана СУБД MS Access, которая выполняет интерфейсные функции. Для хранения и обработки наборов данных используется MS SQL Server.

14. Разработаны алгоритмы комплексной системы управления производством асфальтобетонной смеси на АБЗ. Алгоритмическое обеспечение системы включают алгоритмы функционирования центральных блоков комплексной системы, подсистем ТРАНСПОРТИРОВКА, УКЛАДКА, УПЛОТНЕНИЕ и КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА ГОТОВОГО ПОКРЫТИЯ, алгоритмы обмена данными с этими подсистемами и системами управления уже имеющимися на АБЗ.

1. Авласова Н.М., Горелышев Н.В. Зависимость структуры и свойств асфальтобетона or дозирования компонентов. М.: Министерство автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР, 1960. 33 с.

2. Автомобильные дороги. СНиП 3.06.03-85.

3. Александров А.Е. Автоматизация управления прочностью бетона. Автореферат канд. Диссертации. М., МАДИ, 1999.

4. Александров А.Е. Автоматизированное управление составом асфальтобетона, -М.: «Строительные материалы», № 11, 1999.

5. Алиев П.И., Вильданов К.Я., Доценко А.И. Электротехника, элекгропривод, электроника. Учебно-методическое пособие для студентов 111-V курсов. МИКХиС, М., 2004

6. Андерсон Т. «Введение в многомерный статистический анализ» -Москва, Наука, 1963

7. Астек Индастриз/ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ УКЛАДКИ АСФАЛЬТА С ПОМОЩЬЮ АНТИСЕГРЕГАЦИОННОГО ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ SHUTTLE BUGGY httn://www.roacllec.ru/publications/

8. Багмутов С. Модули УСО для построения распределенных систем. http://www.cta.ru

9. Бадалов В В. Исследование катков при уплотнении асфальтобетонных дорожных покрытий: Автореф. дис.канд.техн.иаук,- Л., 1974 18 с.

10. Базы данных для всех. А. Федоров, Н. Елманова. Москва, КомпьютерПресс, 2001

11. Батраков О.Т. Теоретические основы уплотнения грунтов земляного полотна и слоев дорожных одежд катками на пневматических колесах: Дис.докт.техн.наук,- Харьков, 1978,- 360 с.

12. Батраков О.Т. Теоретические основы уплотнения грунтов земляного полотна и слоев дорожных одежд катками на пневматических колесах: Дис.докт.техн.наук,- Харьков, 1978,- 360 с.

13. Бобылев Л.М., Доценко А.И. Экспресс-метод определения производительности машин для уплотнения дорожно-строительных материалов, ж-л «Механизация строительства» №4, 1976.

14. Богуславский A.M. Теоретические основы процесса деформирования асфальтового бетона: Дис.докт.техн.наук. М., 1970,-- 343 с.

15. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. В 2-х т.М.: Мир, 1974.579 с.

16. Бондарев Б.А., Штефан Ю.В. ВЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ВИДА ЗАПОЛНИТЕЛЕЙ НА СВОЙСТВА

17. АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ И ЗАТВЕРДЕВШЕГО КАМНЯ http:y/conf.bstu.ru/conf/docs/0017/0337.doc

18. Борисов В. А. Технологическая точность асфальтобетонных заводов и методы ее повышения. Саратов: Изд-во Саратов, ун-та, 1975. -160с.

19. Бунькин И. Ф., Воробьев В. А. Иерархия задач автоматизации производства асфальтобетонной смеси //Известия вузов. Строительство, 2001. №7. с.51-56.

20. Бунькин И.Ф. Автоматизация управления производством асфальтобетона. Докторская диссертации. М.: МАДИ, 2001

21. Быстрое Н.В. Методические указания к лабораторной работе "Проектирование состава асфальтобетона". М.: МАДИ, 1986. 44 с.

22. В России из-за плохих дорог ежегодно погибают две тысячи человек. NEWSru.com http://www.newsru.eom/russia/21 sep2005/levitin.html

23. Варганов С.А. Исследование вибрационных катков для уплотнения асфальтобетона и обоснование выбора их параметров: Автореф. дис.канд.техн.наук.- М., I960 15 с.

24. Васильев А.В., Сиденко В.М. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения. М., Транспорт, 1990

25. Введение в основы системы GPS: http://www.agp.ru/gps/gpsl/index.htm

26. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1980. 208 с

27. Волков М.Н,, Борщ И.М., Королев И В. Дорожно-строительные материалы,- М.: Транспорт, 1965.- 522 с.

28. Волчков С.А. Мировые стандарты управления промышленным предприятием в информационных системах (ERP системах). Воронеж: Международная академия науки и практики организации производства// Организатор производства - 1999 г. -№1- с.43.

29. Волынский А.Я., Доценко А.И., Шумилов М.С. и др. Эксплуатация, ремонт, обслуживание и содержание дорожно-массового хозяйства, (методическое пособие). Центр предлицензионной подготовки и сертификации работников ЖКХ, МИКХиС, М., МИКХиС, 1997.

30. Волынский А.Я., Доценко А.И., Шумилов М.С. и др. Дорожное хозяйство (методическое пособие). Центр предлицензионной подготовки и сертификации работников ЖКХ, МИКХиС, М., МИКХиС, 1997.

31. Воробьев В.А., Горшков В.А., Морозов ЮЛ., Попов В.П., Суворов Д.Н., Суэтина Т.А. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ В ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО БЕТОНА. Москва, Изд-во Российской инженерной академии, 2002.

32. Воробьев В.А., Горшков В.А., Суворов Д.Н., Каледин А.Н. Динамическое управление прочностью. Известия ВУЗов. Строительство и архитектура. 1978 г., N10. С. 54-58.

33. Воробьев В.А., Кальгин А.А., Марсова Е.В., Попов В.П. Автоматизация технологических процессов производства асфальтобетонных смесей. -Москва, изд-во секции «Строительство» Российской инженерной академии, 2000

34. Воробьев В.А., Суворов Д.Н., Доценко А.И. Тенденции и перспективы автоматизации производства асфальтобетона, ж-л «Известия вузов. Строительство» №8, 2005

35. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов: Учеб.посо-бие для вузов,- М.: Высшая школа, 1978,- 447 с

36. Гезенцвей Л.Б. Асфальтовый бетон. М., Транспорт, 1968.

37. Гладков В.Ю., Павлова Л.Н. СТАНДАРТЫ ИСО И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОГО ПРЕДПРИЯТИЯ // ТРУДЫ ГП РОСДОРНИИ. Вып. И. М.: Фирма ВЕРСТКА,- 2003,- С.20-32.

38. Глушков В. М., Введение в АСУ, 2 изд., К., 1974

39. Голосков Д.П. Уравнения математической физики. Решение задач в системе MAPLE. СПб.: Питер, 2004. - 539 с.

40. Гольнев Д.М. Автоматизация производства асфальтобетонной смеси на базе экспертной системы. Автореферат канд. диссертации. М.: МАДИ, 2003

41. Горелышев Н.В. Асфальтобетон и другие битумоминеральные материалы. -М.: Можайск-Тера, 1995.-176 с.

42. Горелышев Н.В. Прогрессивные конструкции дорожных одежд с асфальтобетонным покрытием//Автомобильные дороги,-1971.-- № 10.

43. Горелышев Н.В., Лобзова К.Я., Губка В.М., Шульженко Л.А. Устройство битумоминеральных оснований//Автомобильные дороги,- 1972,- № 4

44. Горшков В.А. Синтез цифровых систем стабилизации качества в производстве дорожно-строительных материалов. М.: МАДИ, 1988. 71 с.

45. Горшков В.А., Касимова Б.Р., Нециевская К.А. Моделирование цифровых систем управления. М.: МАДИ, 1988. 75 с.

46. Горшков В.А., Соркин Э.Г. Автоматизированное рабочее место АРМбстон-ФайнЛаб. Бетон и железобетон. 2000 г., №3. С.8-9

47. ГОСТ 11501-78. Битумы нефтяные. Метод определения глубины проникания иглы.

48. ГОСТ 11503-74. Битумы нефтяные. Метод определения условной вязкости.

49. ГОСТ 11504-73. Битумы нефтяные. Метод определения количества испарившегося разжижителя из жидких битумов.

50. ГОСТ 11505-75. Битумы нефтяные. Метод определения растяжимости.

51. ГОСТ 11506-73. Битумы нефтяные. Метод определения температуры размягчения по кольцу и шару.

52. ГОСТ 11507-78. Битумы нефтяные. Метод определения температуры хрупкости по Фраасу.

53. ГОСТ 11508-74. Битумы нефтяные. Метод определения сцепления битума с мрамором и песком.

54. ГОСТ 11955-82. Битумы нефтяные дорожные жидкие. Технические условия.

55. ГОСТ 12784-78. Порошок минеральный для асфальтобетонных смесей. Методы испытаний. Госстрой СССР. Пост. 204 18.10.78.

56. ГОСТ 12801-98. Материалы на основе органических вяжущих для дорожного и аэродромного строительства. Методы испытаний.

57. ГОСТ 16557-78. Порошок минеральный для асфальтобетонных смесей. Технические условия. Госстрой СССР. Пост. 205 24.10.78.

58. ГОСТ 18180-72. Битумы нефтяные. Метод определения изменения массы после прогрева.

59. ГОСТ 18659-81. Эмульсии битумные дорожные. Технические условия.

60. ГОСТ 22245-90. Битумы нефтяные дорожные вязкие. Технические условия.

61. ГОСТ 23558-94. Смеси щебеночно-гравийнопесчаные и грунты, обработанные неорганическими вяжущими материалами для дорожного и аэродромного строительства. Технические условия. Минстрой России. Пост. 18-1 21.07.94.

62. ГОСТ 25607-94. Смеси щебеночно-гравийнопесчаные для покрытий и оснований автомобильных дорог и аэродромов. Технические условия. Госстрой России. Пост. 18-45 20.06.94.

63. ГОСТ 30412. Автомобильные дороги и аэродромы. Методы измерения неровностей.

64. ГОСТ 3344-83. Щебень и песок шлаковые для дорожного строительства. Технические условия. Госстрой СССР Пост. 281 20.10.83.

65. ГОСТ 8267-93. Щебень и гравий из плотных горных пород для строительных работ. Технические условия.

66. ГОСТ 8269.0-97. Щебень и гравий из плотных горных пород и отходов промышленного производства для строительных работ. Методы физико-механических испытаний.

67. ГОСТ 8269.1-97. Щебень и гравий из плотных горных пород и отходов промышленного производства для строительных работ. Методы химического анализа.

68. ГОСТ 8735-88. Песок для строительных работ. Методы испытаний.

69. ГОСТ 9128-97. Смеси асфальтобетонные дорожные, аэродромные и асфальтобетон. Технические условия.

70. Государственный доклад по безопасности дорожного движения, 2003, сайт ГУГИБДД СОБ МВД России, http://www.gibdd.ru/getfile/781

71. Гуль В.Е., Кулезнев В.Н. Структура и механические свойства полимеров: Учеб.пособие для вузов,- М.: Высшая школа, 1966,- 313 с.

72. Гурский Д.А. Вычисления в MathCAD Мн.: Новое знание, 2003. - 814 с.

73. Давыдов В.Н. Изготовление изделий из асфальтобетонных смесей. М.: Издательство АСВ, 2003

74. Давыдов В.Н. Ростовцев А.С. Контроль плотности битумно-минеральных плит изотопным методом// Вопросы строительства и эксплуатации дорог: Сб.научн.тр. Омск, 1974,-Вып.5, -с. 139-147.

75. Дерягин Б.В. К вопросу об определении понятия и величины расклинивающего давления и его роли в статике и кинетики тонких слоев жидкостей/ЛСоллоидный журнал.- 1955,- т. ХУП, вып. 3.-- С. 207 214.

76. Дерягин Б.В. Трение и смазочные действия.- М.: Воесоюз.хим. общество им. Менделеева, 1938,- 32 с.

77. Дерягин Б.В. Что такое трение?.- М.: АН СССР, 1959,- 243 с.

78. Джексон Питер «Экспертные системы», Санкт-Петербург, «Вильяме»,2001 -622с

79. Дорожно-строительные материалы / И.М. Грушко, И.В. Королев, И.М. Борщ, Г.М. Мищенко. М.: Транспорт, 1991. 357 с

80. Дорожный асфальтобетон / Л.Б. Гезенцвей, Н.В. Горелышев, A.M. Богуславский, И.В. Королев. Под ред. Л.Б. Гезенцвея. М.: Транспорт, 1985. 350 с

81. Дорожный асфальтобетон/Л,Б. Гезенцвей, Н.В. Горелышев, A.M. Богуславский, И.В. Королев; Под ред. Л.Б.Гэзенцвея.- 2-е изд., перераб. и доп,- М.: Транспорт, 1985.- 350 с

82. Доценко А.И. Моделирование гранулометрии для системы автоматизированного управления производства асфальтобетона, ж-л «Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века» №9, 2005

83. Доценко А.И. К вопросу комплексного управления качеством асфальтобетона при строительстве автомобильных дорог, ж-л «Механизация строительства» №6, 2005.

84. Доценко А.И. Строительные машины и основы автоматизации. Методические указания к лабораторным и практическим работам для студентов III, IV, V курсов специальностей 2903,2905,2910. Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1992.

85. Доценко А.И. Математическое моделирование на ЭВМ и САПР строительно-дорожных машин и оборудования. Методические указания для студентов V курса специальности 0511. Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1987.

86. Доценко А.И. Строительные машины (учебник для ВУЗов). М., Стройиздат, 2003.

87. Доценко А.И., Клиге Н.Н., Тяпкин А.Ф. Строительные машины. Методические указания к курсу и задания к контрольной работе для студентов IV курса специальности 060800. М, МИКХиС52004.

88. Доценко А.И., Сергеев В.П., Добронравов С.С. и др. Повышение эффективности использования машин и оборудования в строительстве. Материалы научной конференции, посвященной 50-ти летию МИКХиС, М., МИКХиС, 1994.

89. Доценко А.И, Добронравов С.С., Тяпкин А.Ф. Дорожные машины, автомобили и трактора. Методические указания к курсу и задания к контрольным работам для студентов IV курса специальность 2910. Министерство ВССО РСФСР, ВЗИСИ, М, 1990.

90. Доценко А.И. Буренюк Я.Р. Прибор экспресс-контроля плотности строительных материалов и методика его применения. М.: «Строительные и дорожные машины», № 5, 1995

91. Доценко А.И. Интенсификация рабочего процесса уплотняющих машин ударного и виброударного действия. Материалы международной Научно технической конференции «Интерстроймех», М., 1996.

92. Доценко А.И. Комплексная механизация и автоматизация строительства дорог с цементобетонным покрытием (конспект лекций). Министерство ВССО РСФСР, Московский институт приборостроения, М., 1989.

93. Доценко А.И. Комплексная система управления производством асфальтобетона, ж-л «Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века» №3, 2005

94. Доценко А.И. Комплексная система управления производством асфальтобетона. Федеральное агентство специального строительства.

95. Сборник докладов научно-практической конференции «Новые технологии и материалы, применяемые в промышленном, гражданском и транспортном строительстве», Балашиха, 2004.

96. Доценко А.И. Компьютеризация выбора основных параметров режима работы машин для уплотнения дорожно-строительных материалов. Материалы XXI научно-технической конференции МИКХиС, М, МИКХиС, 1996.

97. Доцснко А.И. Машины и средства контроля уплотнения дорожно-строительных материалов во Франции, яс-л «Механизация строительства» №7, 1981

98. Доценко А.И. Моделирование системы автоматизированного управления производством асфальтобетона, ж-л «Транспортное строительство» №10, 2005

99. Доцешсо А.И. Основные принципы комплексного управления производства асфальтобетона, ж-л «Известия вузов. Строительство» №7, 2005

100. Доценко А.И. Пути повышения качества асфальтобетонных покрытий автомобильных дорог. Труды международной научно-технической конференции «Инстроймех-2005», Тюмень, 2005.

101. Доценко А.И. Пять уровней системы управления производством асфальтобетона, ж-л «Автомобильные дороги» №3, 2005

102. Доценко А.И. Способы улучшения работы дорожных катков, ж-л «Строительные и дорожные машины» №6, 1980

103. Доцешсо А.И. Строительные машины и основы автоматизации (учебник для ВУЗов). Высшая школа, М.Д 995.

104. Доценко А.И. Уплотняющая машина «Трамбовка». Авторское свидетельство СССР № 1135841 А, 1984.

105. Доценко А.И. Устройство для получения проб дорожно-строительных материалов. Авторское свидетельство СССР №1249375, 1986.

106. Доцешсо А.И., Бобылев JI.M., Бобков А.В. Устройство для отбора проб грунта. Авторское свидетельство СССР №1170041, 1985.

107. Доцешсо А.И., Буренюк М.Р., Пучков В.В. Определение производительности уплотняющих машин ударного действия. Ж-л «Строительные и дорожные машины» №11, 1983

108. Доценко А.И., Клиге Н.Н. Комплексная механизация и автоматизация строительства. Методические указания для студентов VI курса специальности 1504. Министерство науки, высшей школы и технической политики РФ, МИКХиС, М., МИКХиС, 1993.

109. Доценко А.И., Клиге Н.Н. Комплексная механизация, автоматизация и механовооруженность строительства (дополнение к методическим указаниям) для студентов VI курса специальности 170900, М., МИКХиС, 2000.

110. Строительный Университет. Сборник научных трудов № I «Механизации и автоматизация строительства и строительной индустрии». -М.: 2004

111. Доценко А.И., Римкевич С.В, Структура комплексной системы управления производством асфальтобетона. Материалы юбилейной

112. О научно технической конференции аспирантов и студентов МИКХиС, ч.2,1. М„ МИКХиС, 2004.

113. Доценко А.И., Усачев Е.С. К вопросу о концепции управления качеством изделия. // Материалы конференции МИКХиС. -М.: МИКХиС, 2004

114. Дыбан Е.П., Мазур А.И.Конвективный теплообмен при струйном обтекании чел Киев: Наукова думка, 1982,- 30 с.

115. Дьяконов В.П., Круглов В.В MATLAB. Анализ, идентификация и Ф моделирование систем. СПб.: ПИТЕР. -2002.

116. Дьяконов В.П.MATLAB 6.5 SP1/7 в математике и моделировании. М.: т СОЛОН-Пресс, 2005. -576 с.

117. Елисеев В. Комплекс технических средств для автоматизации процессов взвешивания и дозирования // Современные технологии автоматизации, 1999. №1. с.36-38.

118. Емец С. Использование «свободных программных средств для разработки встраиваемых систем на основе 32-разрядных RISC-процессоров «Компоненты и технология»: http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/0007/slat70.htm

119. Жимерин Д, Г., Мясников В. А., Автоматизированные и автоматические системы управления, М., 1975

120. ЗАО "Номбус", http://www.nombus.ru/techno/kabina.htm

121. ЗАО «Стройсервис» (Омск) http://lunvov.users.otts.ru/about teltomat.html • 129. Золотарев В.А. О вкладе составляющих асфальтобетона в его прочность.

122. В сб. Повышение эффективности использования материалов при ® строительстве асфальтобетонных и черных покрытий: Труды

123. Союздорнии. М.: 1989. с. 78-84.

124. Зубков А.Ф. Исследование параметров вибрационных катков при уплотнении асфальтобетонных покрытий; Автореф. дис.канд. гехн. наук,-Л, 1974,- 20 с.

125. Иванов Н.Н. Прочность и устойчивость покрытий из смесей каменных материалов с органическими вяжущими//Сб.науч.тр./ МАДИ,--М., 1956.-Вып. 18,-С. 61 -74.

126. Иванов Н.Н. Пути повышения качества асфальтобетонных покрытий. Сб.Труды МАДИ, вып. 23, Автодориздат, 1958.

127. Изменение № 1 ГОСТ 12801-98. Материалы на основе органических вяжущих для дорожного и аэродромного строительства. Методы испытаний.

128. Изменение № 3 ГОСТ 8267-93. Щебень и гравий из плотных горных пород для строительных работ. Технические условия.

129. Изменение №2 ГОСТ 9128-97. Смеси асфальтобетонные дорожные, аэродромные и асфальтобетон. Технические условия.

130. Ищенок И.С., Колашникова Т.Н., Семенов Д.С. Строительство и ремонт асфальтобетонных покрытий. М., Стройиздат, 2002.

131. Калинцев В., Сорокин В., Зуев Ю., Долинский Ю. Автоматизированная система научных исследований "Тритий" // Современные технологии автоматизации, 1998, №2. с.42-44.

132. Калужский Я.Л., Батраков ОТ. Уплотнение земляного полотна и дорожных одежд.-М,: Транспорт, 1971,- 158 с.

133. Карслоу Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел, М., «Наука», 1964. 487 с.

134. Кизряков А Н., Кабанов В.В., Фруктов П.А. Исследование уплотняющих рабочих органов асфальтоукладчиков//Создание и совершенствование дорожных машин: Сб.науч.тр/ВНИИстройдормаш,- М., 1985,- Вып. 102.1. С. 3-7

135. Кизряков А.Н., Кабанов В.В., Фруктов П.А. Определение параметров виброуплотняющих органов асфальтоукладчиков//Создание и совершенствование дорожных машин: Сб.науч.тр./ВНИИстройдормаш-М., 1986.-Вып. 107.-С. 63 -68.

136. Кипи Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения,—М.: Радио и связь, 1981

137. Кисилев Д. Водителей прижали к обочине. Газета.Ru. 14.03.2005. hltp://www. gazeta.ru/2005/03/11/оа 150959.shtml.

138. Коваленко Ю.Н. Исследование самоходных вибрационных катков для уплотнения асфальтобетонных смесей: Дис.канд.техн.паук.- Л., 1979153 с.

139. Колбановская А.С., Михайлов В.В.Дорожные битумы. М.: Транспорт, 1973.258 с.

140. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация: Учеб.пособие для ВУЗов,- М.: Высшая школа, 1976,- 277 с.

141. Кононов В.И, Исследование влияния виброуплотнения на свойства дорожного асфальтобетона//Проектирование и строительство автомобильных дорог: Сб.пауч.тр./МАДИ.- М., 1958.- Вып. 22,— С. 38 -53.

142. Контроль качества асфальтобетона, ООО «Стромрост», http://wwvv.stromros.ru/nenobeton/070Q30Q50.htm

143. Королев В.И. Дорожный теплый асфальтобетон.- Киев: Вища школа, 1975.- 155 с.

144. Королев И.В. Структура и свойства дорожных теплых асфальтобетонов: Дис.докт.техн.наук,- Харьков, 1974,- 362 с.

145. Королев И.В.Пути экономии битума в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1986. 149 с.

146. Костельов М П., Посадский Л.М. Технологические особенности и параметры уплотнения горячего асфальтобетона гладковальцовыми каткам и//Уплотнение земляного полотна и конструктивных слоев дорожных одежд: Сб.науч.тр./СоюзДорНИИ,- М., 1980,- С. 72 91.

147. Котлярский Э.В. Строительно-технические свойства дорожного асфальтового бетона. М.: МАДИ, 2004, с. 194.

148. Кретов В.А., Гладков В.Ю. К ВОПРОСУ О СОЗДАНИИ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА В ДОРОЖНОЙ ОТРАСЛИ // ТРУДЫ ГП РОСДОРНИИ. Вып. 11.-М.: Фирма ВЕРСТКА,- 2003,- С. 11-19.

149. Кретов В.А., Эрастов А.Я. Научное обеспечение федеральной программы "ДОРОГИ РОССИИ": httn://www.aha.ru/-rdnii/russ.htm.

150. Кривчепко И.В. AVR микроконтроллеры: очередной этап на пути развития. "Компоненты и технологии" N3, 2002 г.

151. Кривченко Т. Архитектура микропроцессорного ядра AVR-микроконтроллеров. http://www.atmel.ru

152. Кривченко Т. Архитектура микропроцессорного ядра AVR-микроконтроллеров. http://www.atmei.ru/AVR/Architec.htm

153. Кривченко Г. Программно-аппаратные средства поддержки AVR. http://www.atmel.ru/AVRArechnology,htm#p03

154. Кривченко Т. Система команд и программная модель AVR. htlp ://www. atmel, ru/A V R/A V R cmd. doc

155. Кривченко Т. Технология программирования AVR. http://www.atmel.ru/AVR/TechnoIogy.htm

156. Ксенсвич И.П., Буяновский И.А., Волков Л.А., Доценко А.И. и др. Энциклоиедия «Машиностроение», том 1У-9, «Строительные, дорожные и коммунальные машины и оборудование для производства строительных материалов» М., «Машиностроение»,2005.

157. Лебедев А.Н., Недосекин Д.Д., Стеклова Г.А., Чернявский Е. А.Методы цифрового моделирования и идентификации случайных процессов в информационных системах. Л.: Энергоиздат, 1988.- 65с

158. Ллойд Э. и др. «Прикладная статистика» Москва, «Финансы и статистика», 1989

159. Логические модули LOGO! с модулями расширения. htlpV/www.automation-drives.ru

160. Лошкин Е.С. Выбор рациональных режимов работы и областей применения комплектов самоходных катков при строительстве асфальтобетонных покрытий. МАДИ,- М., 1984,- 49 с.

161. Лукашевич В.Н. Технология производства асфальтобетонных смесей, оптимизированная по критерию прочностных свойств асфальтобетона. Автореферат докторской диссертации./ Томск. ТГАСУ. 2001

162. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М., 1979, - 495 с.17!. МАРГАЙЛИК Е. Прогрессивные материалы и технологии дорожных работ в США «Строительство и недвижимость», http://www.nestor.minsk.bv/sn/sn9806

163. Марухин А.В. Автоматизация управления состава асфальтобетонной смеси. Автореферат канд. дис./М: МАДИ, 1999 г.

164. Марышев Б.С. и др. Уплотнение асфальтобетонных смесей асфальтоукладчиками//Автомобильные дороги,- 1979,- № II.

165. Материалы и изделия для строительства дорог: Справочник / Н.В. Горелышев, И.Л. Гурячков, Э.Р. Пинус и др. Под ред. Н.В. Горелышева. М.: Транспорт, 1986. 288 с

166. Методические рекомендации по оценке достоверности испытаний асфальтобетона в дорожных лабораториях / Сост.: С.Ю. Рокас, К.С. Скерис. Вильнюс: ВИСИ, 1981. 27 с

167. Методические рекомендации по укладке и уплотнению асфальтобетонных смесей различного типа при использовании высокопроизводительных асфальтоукладчиков и катков/Минтрансстрой. СоюзДорНИИ,- ML, 1984.- 13 с.

168. Методы контроля качества уплотнения асфальтобетона, http://www.stroit.ru/library/Library/control/index.htmi

169. Милосердии О.Ю. Автоматизация лаборатории асфальтобетонного завода. Автореферат канд. дис./М.: МАДИ, 2004 г.

170. Моделирование и оптимизация управления составом асфальтобетонных смесей / И. Ф. Ьунькин, В. А. Воробьев, В.П. Попов и др. М.: Изд-во Российской инженерной академии, 2001. 328 с

171. Морозов Ю Л. Автоматизация технологического процесса производства товарного бетона. Автореферат докторской диссертации./ Москва., МАДИ.-2001

172. Национальная программа модернизации и развития автомобильных дорог Российской Федерации до 2025 года. МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА И СВЯЗИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. http://www.rosav1odor.ru/doc/nacprogr/programma2Q25.zip

173. Нечаев А. Простой конвертер RS-232-TTL: http://kilm.bv.ru/ini/inter/

174. Новиков А.Н. Установки для приготовления асфальтобетона. М.: Высшая Школа, 1977. 230 с

175. О дорожном строительстве в РФ Известия, 2001

176. ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ УКЛАДКИ АСФАЛЬТА С ПОМОЩЬЮ АНТИСЕГРЕГАЦИОННОГО ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ SHUTTLE BUGGY http://www.roadtec.ru/case studies/segreg.doc

177. ООО "АСУ Промвест". http://asupromwest.booni.ru/Article.htm

178. Островский Э.Ь., Слепая Б.М. Исследование уплотняющей способности рабочих органов асфальтоукладчиков//Уплогнение земляного полотна и конструктивных слоев дорожных одежд: Сб. научн.тр./СоюзДорНИИ.-М„ 1980.-С. 91 -97.

179. Отраслевые дорожные нормы ОДМ 218.0.006.-2002 Росавтодор.: М., 2002.

180. Отчет о реализации подпрограммы "Автомобильные дороги" федеральной целевой программы "Модернизация транспортной системы России (2002-2010 годы)" за 9 месяцев 2002 года

181. Пантелеев Ф.Н. Зависимость показателей свойств дорожного асфальтобетона от методов их определения: Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук/ М: МАДИ, 1940.

182. Перепечаенко В., Майнов В., Михалев Н. Автоматизированная система контроля температур в силосах элеваторов на базе модулей ADAM-4000 // Современные технологии автоматизации, 1998. №1. с.66-69.

183. Пермяков В.Б. Исследование релаксации напряжений в асфальтобетонных смесях в процессе уплотнсния//Строитсльство и архитектура/Изв. ВУЗов,-Новосибирск, 1985 Вып. 5,-С. 99-102.

184. Пермяков В.Б., Захаренко А.В. Обоснование величины контактных давлений для уплотнения асфальтобетонных смесей//Строительных и дорожные машины,- 1989,- 5.

185. Печеный Б.Г. Битумы и битумные композиции. М.: Химия, 1990.257с.

186. Последовательный интерфейс RS-232: http://kilm.bv.ru/im/inter/

187. Правила приемки работ при строительстве и ремонте автомобильных дорог. ВСН 19-89, МОСКВА.-«ТРАНСПОРТ», 1990

188. Праг, Керриен., Ирвин, Мишель Р. Библия пользователя Access 97.: Пер. с англ.К.: Диалектика, 1997.768 с.

189. Программа «ТранМастер» Руководство пользователя: http://www.rateos.ru/tranmaster.shtml

190. Программа Интернет-канал Руководство пользователя: http://www. rateos.ru/gprs.shtml

191. Прозрачное эффективное предприятие реального времени А. Вайнберг, В. Березка МО "COJIEB",Армии Роэрль (Armin Roehrl), Стефан Шмидл (Stefan Schmiedl) - Approximity Gmbh,B. Леньшин, В.Куминов - ЗАО "РТСофт". Мир компьютерной автоматизации, №1, 2002.

192. ПРОМЭЛЕКТРОНИКА. http://www.intma.ru/tenninal.shtml

193. Путк А.И. Обоснование выбора некоторых параметров и режимов работы самоходных катков на пневматических шинах при уплотнении асфальтобетона: Дис.канд.техн.наук,- М. ,1967,- 365 с.

194. Рамзес Б.Я., Нисневич М.Л. Контроль качества щебня, гравия и песка для строительных работ. М.: Стройиздаг, 1963. 192 с.

195. Римкевич С.В. Распределенная система автоматизированного управления производством асфальтобетона. Автореферат кандидатской диссертации / Москва., МАДИ.-2005

196. Римкевич С.В., Суворов Д.Н. Распределенные системы управления в производстве асфальтобетона. «Прогрессивные технологическиепроцессы в строительстве» труды секции «Строительство» российской инженерной академии, выпуск 4, М.: 2003.

197. Ричард Лэнгли RTK GPS: http://www.agp.ru/gps/rtkgps/index.htni

198. Рокас С.Ю. Статистический контроль качества в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1977. 152 с.

199. РОСАВТОДОР Итоги исполнения федерального бюджета за 2002 год и задачи на 2003 год.ЬирУ/ехкауаЮг.ги/таш/шГоттоаЦоп/тГ news

200. Руденская И.М., Руденский А.В. Органические вяжущие для дорожного строительства. М.; Транспорт, 1984. 226 с.

201. Рыбьев И.А. Асфальтовые бетоны. М.: Высшая школа, 1969. 398 с.

202. Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ.- М.: Высшая школа, 1978.- 309 с.

203. Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ. М.: Высшая школа, 1978.309 с.

204. Рябов А. Обзор средств и методов диспетчеризации мониторинга и навигации наземного транспорта: http://www.escort-its.ru/rcview.htm

205. Сайт «Испытательное и лабораторное оборудование», ООО «Фирма «ТОЧМАШ», http://www.tochmash.ru/

206. Сайт «Оборудование для контроля качества строительных и дорожных материалов // Лабораторное оборудование и приборы», ЗАО «ЛОиП», http://www.loip.ru/catalogue/buildern.php

207. Сайт АО «Интроскоп». http://www.introscop.narod.at/page/Frame.htm

208. Сайт завода «Молния», г. Омск, www.molnya.ru

209. Сайт ЗАО «ЛАБО», http://www.labo.ru/

210. Сайт ИТЦ «ЛаборКомплектСервис», http://www.laborant.ru/index.htm

211. Сайт Компании «ЛИНОлаб», http://www.linolab.nl/

212. Сайт компании «Эталон»: http://www.etalon.inc.ru/

213. Сайт фирмы «KHLAUS ELECTRONICS»:http://khalus.com.ua/kh/

214. Сайт фирмы «RECLINK»: http://reclink.6-com 1 ru/product/falcom/11 htm.

215. Селиванов М.Н., Фридмап А.Е., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений: Метрологическая справочная книга. Л.: Лениздат, 1987. 295 с.

216. Сиденко В.М., Рокас С.Ю. Управление качеством в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1981. 252 с.

217. Синснко О.В., Лсньшин В.Н., Автоматизация предприятия вчера, сегодня, завтра или информационная поддержка рыночного лидерства. Москва, "PCWeek", N 29, 2000

218. Слюняев И.«Состояние автомобильных дорог в России» Москва, Финансовые известия, 2001

219. Современные микроконтроллеры: Архитектура, средства проектирования, примеры применения, ресурсы сети Internet / Под ред. Коршуна И.В. М.: Издательство "Аким", 1998. 272 с.

220. Соколов Ю.В. Проектирование состава дорожных асфальтобетонов: Учеб. пособие. Омск: СибАДИ, 1979. 96 с.

221. Суворов Д.Н. Теоретические основы, разработка и создание комбинированной системы управления прочностью бетона для заводов ЖБИ. Автореферат докторской диссертации./ Москва., МАДИ. 1990

222. Суворов Д.Н., Михайлова Н.В. Автоматизация лабораторного контроля завода ЖБИ //Автоматический контроль и управление технологическими процессами в строительном производстве: Сб.научн.тр./МАДИ. М.:, 1987. с. 46-50.

223. Суворов Д.П.Проблемы эффективного использования ЭВМ в системах контроля и управления на заводах сборного железобегона //Автоматизация процессов производства железобетонных конструкций и изделий. -М.: МДНТП,1990.-с.66-73.

224. Технологическое обеспечение качества строительства асфальтобетонных покрытий: Метод. Рекомендации / Сост: В.Н. Шестаков, В.Б. Пермяков, В.М. Ворожейкин. Омск: Изд-во СибАДИ, 1999. - 240 с.

225. Указания по оценке прочности и расчету усиления нежестких дорожных одежд. ВСН 52-89. Москва, 1989

226. Хархута Н.Н. Машины для уплотнения грунтов,- Л.: Машиностроение, 1973.- 175 с.

227. Хархута Н.Н., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог.- М.: Транспорт, 1975.285 с.

228. Холодов Л.М. 0 расчете диаметра вальцов дорожного катка// Сб. Сб.научн.тр./ХАДИ,-Харьков, 1952,- Вып. № 12. С. 151 -157.

229. Что такое EGNOS'1: http://www.agp.ru/gps/egnos/index.htm

230. Чумаков Н.М., Серебряный Е.И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М.: Сов. радио, 1980. 192 с.

231. Шарипов Ф.Б., Доценко А.И, Усачев С В. К вопросу о концепции управления качеством изделия. Материалы научно-технической и научно-методической конференции преподавателей и сотрудников МИКХиС, ч.1, М„ МИКХиС, 2003.

232. Шестаков В.Н., Пермяков В.Б., Ворожейкин В.М. Технологическое обеспечение качества строительства асфальтобетонных покрытий. Метод. Рекомендации. Омск: Изд-во СибАДИ, 1999. - 240 с.

233. Шестопалов А.А., Ложечко В,П., Доникин Э.Н. Разработка и испытания конструкций пневмовакуумных балластных устройств к дорожному катку//Сб.паучн.тр./ЛИСИ.- 1., 1980.-С. 15-22.

234. Шестоперов С В. Дорожно-строительные материалы. Ч. 1,- М. Высшая школа, 1976, -256 с.

235. Экспертные системы. Принципы работы и примеры: Пер. с англ. / А. Брукинг, П.Джонс, Ф.Кокс и др. М.: Радио и связь, 1987. - 224 с.

236. Aikins J.S. and etc. "PUFF: an expert system for interpretation of pulmonary function data", MA, Addison-Wesley, 1984

237. Bikerman J.J. The fundamentals of taching adhesion (47-1) Jomal of Colloidal Scionce Vol. 2. 1947.-p. 183

238. Dotsenco A., Konevski В., Bobilev L. Entwicklungsperspektiven fur Bodenverdichtugsmaschinen. Techniche Information. Fachtagung Baustrassen November, 1976

239. Emery, J. J. A Simple Test Procedure for Evaluating the Potential Expansion of Steel Slag. McMaster University, Hamilton, Ontario, September 1974.

240. F35 Evaluation BoardStarting Guide: HTTP://WWW.FALCOM.DE/

241. D5xxl hardware description: HTTP://WWW.FALCOM.DE/

242. Gandhi, P.M. and Lytton, R.L., "Evaluation of Aggregates for Acceptance in Asphalt Paving Mixtures," Journal of the Association of Asphalt Paving Technologists, Vol. 53, 1984.

243. Gandhi, P.M. and Lytton, R.L., "Evaluation of Aggregates for Acceptance in Asphalt Paving Mixtures," Journal of the Association of Asphalt Paving Technologists, Vol. 53, 1984.

244. Guide pour le controle du compactage des couches de chaussees. S.E.T.R.A., LCPC, 1998

245. Hanna, A.N., Tayabji, S.D. and Miller, J.S., "SHRP-LTPP Specific Pavement StudiesFive-year Report," SHRP-P-395, Strategic Highway Research Program, Washington, D.C., 1994.

246. Hveem, F. N., and Smith, T. W, A Durability Test for Aggregates. Highway Research Record 62, 1964.

247. Kandhal, P. S., Khatri, M. A., and Motter, J. B. Evaluation of Particle Shape and Texture of Mineral Aggregates and Their Blends. Journal of the Association of Asphalt Paving Technologists, Vol. 61, 1992.

248. Kandhal, P. S., Motter, J. В., and Khatri, M. A. Evaluation of Particle Shape and Texture: Manufactured Versus Natural Sands. Transportation Research Record 1301, 1991.

249. KeyserJ.il., Gilbert P. Permeability of bituminous mixtures. Proceeding ofthe 16 Th Annual Conference of Canadian Technical Asphalt Association. Monreal, 1971, Volume XVI.- p. 251-285

250. Krenkler K. Bitumen. // Jeere, Asphalle, Peche. — 1955. — №9,— 295c

251. LCPC-SETRA. Cataloque des degradations de chausses. Minister de I'equipement, 1992

252. Le compactage Les couches de chausses et le compactage par vibration.-«Chantiers Magazine» 1975, n°61 p. 53-56

253. Lionel M. Annual conference of Canadian Technical Asphalt Association. Toronto, 1975, Volume XX. p. 235-236.

254. Lucas I. Caracteristiques de surface de chausses. Etat actuel des travaux en France. Bull, liaison Labo. P. et ch., 110, 1980

255. Micro Automation A&D AS SM8. http://www.automation-drives.ru

256. Mossing Edgar W. Vibrations verdichtung von bituminosen Decken und Belagen "Baurndustrue", 1976, 20, N 9. p. 8-11

257. Note technique complementaire au guide pour le controle du compactage des couches de chaussees. S.E.T.R.A., LCPC, 1998

258. SIEMENS. Automation and Drivers, http://www.automation-drives.ru

259. SIMATIC S7-200 семейство микроконтроллеров, http://www, automat ion-drives.ru

260. SIMATIC. Комплексная автоматизация производства. Каталог ST 50. http://www.automation-drives.ru278. www.e-concrete.ru