автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Комплексная автоматизация бумагомассного агрегата

ПРЕДИСЛОВИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОИЗВОДСТВО КАБЕЛЕЙ СВЯЗИ С БУМАГОМАС-СНОЙ ИЗОЛЯЦИЕЙ.

1.1. Описание технологического процесса и оборудования.

1.2. Анализ существующих систем управления и средств контроля.

ГЛАВА 2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ ПРОЦЕССА

2.1. Функциональная схема процесса.

2.2. Структурная схема процесса.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ОБЬЕКТА УПРАВ-ВЛЕНИЯ.

3.1. Смеситель.

3.2. Сетчатый барабана.

3.3. Прессовая часть.

3.4. Гладильное устройство.

3.5. Проходная печь.

ГЛАВА 4. ВЫБОР СТРУКТУРНОЙ

СХЕМЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

ГЛАВА 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМЫ

5.1. Смеситель.

5.2. Сетчатый барабан.

5.3. Прессовая часть.

5.4. Гладильное устройство.

5.5. Проходная печь.

ГЛАВА 6. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемая вниманию читателей книга написана по результатам работ по проектированию, наладке и обслуживанию бумагомассных машин (агрегатов) в кабельном производстве, выполненных при непосредственном участии автора и под его руководством. Ограниченный обьем книги не позволяет осветить все аспекты результатов вышеназванных работ.

В основу книги положены статьи и изобретения автора книги, материалы курса лекций по автоматизации технологических процессов, прочитанных в техникуме и в институте, проекты, разработанные при его непосредственном участии, а также многочисленные литературные источники.

Автор приносит благодарность работникам Самарской кабельной компании, особенно сотрудникам отдела автоматизации и компьютеризации технологических процессов за полезные советы и замечания, сделанные ими при рецензировании рукописи.

ВВЕДЕНИЕ

Развитие кабельного производства как одной из отраслей электротехнической промышленности в значительной степени зависит от внедрения в производство новейших достижений отечественной и зарубежной науки и техники. Решение этих задач может быть осуществлено при условии, если операторы не только хорошо знают работу на соответствующих линиях, но и сознательно подходят к выполнению технологических операций, особенно в настоящее время — время полной автоматизации производства.

В последние годы для подготовки рабочих и инженеров - наладчиков в кабельном производстве практически не выпускалась литература, в которой рассматривалась бы работа отдельных агрегатов или технологических процессов.

Автор попытался в доступной форме изложить технологию изолирования жил бумагомассной изоляцией на машинах типа КИП-30, МИК-60 и МГТК-60, описать конструкцию применяемого оборудования, разработанные автором и внедренные системы автоматизации технологических процессов, проведенные исследования по их совершенствованию при изготовлении кабелей местной связи с бумагопористой изоляцией.

Кабели местной связи предназначены для городских и районных телефонных сетей и являются низкочастотными (300 - 400 Гц). Они изготавливаются с медными жилами с воздушно-бумажной, пористо-бумажной, полиэтиленовой и пористой полиэтиленовой изоляцией. Кабели местной связи с воздушно-бумажной и пористо-бумажной (бумаго-массной) изоляцией выпускаются в общей свинцовой оболочке.

Для изоляции применяют материалы, имеющие малые значения диэлектрической проницаемости £,тангенса угла диэлектрических потерь tg 6, обладающие необходимой гибкостью и механической прочностью.

Изоляция в кабелях связи должна точно фиксировать взаимное расположение токопроводящих жил друг относительно друга по всей длине кабеля, так чтобы емкость между жилами была как можно меньше без увеличения габаритов кабеля.

Наиболее широкое распространение в кабелях местной связи получили следующие виды изоляции.

Простейшей конструкцией изоляции жил кабелей местной связи является обмотка лентой из телефонной бумаги с последующим пропуском изолированной жилы через уплотняющий калибр, в котором происходит продольное гофрирование трубчатой изоляции.

Наиболее прогрессивной конструкцией изоляции кабелей местной связи является бумагомассная изоляция, полученная путем нанесения на токопроводя-щую жилу волокон целлюлозы непосредственно из раствора в воде. После пропуска жил через гладильное устройство изоляция принимает цилиндрическую форму заданной толщины. Затем сформированная изоляция сушится в проходной печи, где происходит бурное испарение влаги с образованием пор.

Этот вид изоляции является экологически чистым и высокопроизводительным, т.к. изолируется одновременно на бумагомассном агрегате до шестидесяти жил на скорости до 60 м / мин.

В телефонных кабелях с воздушно-бумажной (бу-магомассной) изоляцией парной скрутки токопрово-дящие жилы изготавливаются из медной проволоки диаметром 0,4; 05 и 0,7 мм. Две изолированные жилы скручиваются в пары с шагом до 200 мм. Пары скручивают в кабель пучком или концентрическими повивами. Поверх скрученных в кабель пар накладывают оболочку толщиной 1,1 -2,9 мм из свинца. Эти кабели изготавливаются небронированными марки ТГ, бронированными лентами марок ТБ и ТБГ и бронированными круглыми оцинкованными стальными проволоками марки ТК.

Кабели связи небронированные изготавливаются в России и Китае диаметром 0,4 мм с числом пар до 1600, 0,5 мм - от 10 до 1400 пар и 0,7 - от 10 до 600 пар.

Эти кабели выпускаются также в Японии и США с медными жилами диаметром 0,4; 0,5; 0,65 и 0,9 со скруткой жил в пары и четверки. Скрутка жил в пары и четверки производится на специальных крутильных машинах.

Пористая изоляция может быть также полиэтиленовой. Ее применение позволило заменить свинцовую оболочку на оболочку из поливинил-хлоридного пластиката. Количество пар в таких кабелях не более 1200. В настоящее время интенсивно развиваются оба направления изготовления кабелей с пористой бумагомассной и полиэтиленовой изоляцией.

Это объясняется следующим. Емкость кабеля связи определяется как геометрическими его размерами, так и значением диэлектрической проницаемости £. Электрическая емкость цепи тем, меньше, чем меньше диэлектрическая проницаемость и чем больше расстояние между жилами. Так как увеличение расстояния связано с ростом габаритов кабеля, то основным способом уменьшения емкости является применение изоляции с возможно меньшим значением диэлектрической проницаемости. Минимальную диэлектрическую проницаемость £ =1 имеют воздух и другие газы. Поэтому в кабелях связи широко применяют способ наложения на жилу комбинированной изоляции, состоящей из твердого диэлектрика и воздуха. Чем больше в изоляции воздуха, тем меньше значение £ и рабочая емкость. В таблице 1 приведены данные по £ для различных видов изоляции.

Таблица 1

Вид изоляции £ tgS ■ Ю-4 при частоте, кГц

10 100 250

Воздушно-бумажная 1,5-1,7 70 —

Продолжение таблицы 1

Бумаго-массная 1,6-1,7 60 —

Полиэтиленовая 2,1-2,9 2 6 8

Пористо-полиэтиленовая 1,4-1,5 3 8 12

Основными характеристиками кабелей связи являются так называемые вторичные параметры -волновое сопротивление Ъ и коэффициент затухания а.

В диапазоне низких частот, в котором работают телефонные кабели (кабели местной связи) коэффициент затухания с достаточной точностью будет cqRC определяться а -.-, а численное значение волнового сопротивления 2 = ^—— , где а - коэффициент затухания, неп/км, 2 - волновое сопротивление, Ом, со — 27$ - угловая частота, рад/сек, II - активное сопротивление цепи, Ом/км, С — электрическая емкость линии, Ф/км.

Качество передачи сигналов по кабельным линиям связи зависит от первичных параметров кабеля: активного сопротивления токопроводящих жил К, индуктивности Ь, емкости С и проводимости изоляции в. Эти параметры не зависят от напряжения и передаваемого тока, а зависят от конструкции кабеля, используемых материалов и частоты передаваемого тока. Параметр И. кабеля обусловливает тепловые потери в токопроводящих жилах, экране, металлической оболочке, а параметр в -потери в изоляции.

Сопоставим между собой два способа изолирования: обмоткой бумажной лентой и бумагомассный (бумагопористый). Бумагомассная изоляция механически более прочная, т.е. меньше деформируется. По данным японских исследователей вследствие меньшей сминаемости бумагомассной изоляции коэффициенты емкостных связей в соответствующих кабелях в среднем вдвое меньше, чем в кабелях с обмоткой бумажной лентой. Также и электрическая прочность бумагопористой изоляции на 30% выше по сравнению с изоляцией обмоткой бумажной лентой.

Технологическое преимущество способа изолирования бумажной массой заключается также в большей производительности бумагомассного агрегата. Однако у способа изолирования бумажной массой есть и недостатки. Это большая занимаемая площадь под оборудование и большая мощность потребления электроэнергии. Рассмотрим стоимость изоляции при изготовлении кабелей местной связи (таблица 2).

Таблица 2

Материал изоляции Цена материала, руб/кГ Масса изоляции на жиле, кГ/км Стоимость изоляции, руб/км

Бумага телефонная КТ-50 0,64 0,32 0,2

Бумажная масса 0,26 0,5 0,13

Полиэтилен 0,44 0,6 0,28

Пористый полиэтилен 0,3 0,49 0,21

В настоящее время идет также бурное внедрение пористого полиэтилена в качестве изоляции токо-проводящих жил, однако это ведет к снижению производительности оборудования по сравнению с изоляцией из сплошного полиэтилена. Преимущества изоляции из полиэтилена заключается в большей производительности по сравнению с бумагопористой изоляцией, малой влагоемкости полиэтиленовой изоляции. Однако кабель с полиэтиленовой изоляцией остается значительно дороже кабеля с бумагомасс-ной изоляцией. Также на стоимость кабелей с пористо полиэтиленовой изоляцией в настоящее время влияют цены на нефть, которой становится все меньше. Лес - сырье для бумаги - может постоянно воспроизводиться. Бумага как сырье является экологически более чистой, чем полиэтилен. В Японии и США продолжают работать над улучшением свойств кабеля с бумагопористой изоляцией и повышением производительности. Активно к участию в работах по изготовлению кабелей с бумагомасс-ной изоляцией подключились в Китае.

В США большое внимания уделяется конструкции отдельных узлов бумагомассного агрегата. Так была изменена конструкция проходной печи сушки изоляции. Теперь каждая жила сушится независимо от других в индукторном устройстве нагрева ее изоляции. Это позволило экономить до 30-35% электроэнергии и поднять скорость изолирования до 150 м/мин, что при изолировании до 60 проводов равноценно 8-9 линиям изолирования жил полиэтиленом. Также это привело к экономии производственных площадей.

В Японии очень большое внимание уделяется конструкции изоляции. Так введение в бумагомасс-ную изоляцию синтетических материалов позволило улучшить как механические ее характеристики, так и электрические, при сохранении ее экологически приемлемых свойств. В Канаде улучшают переработку применяемой древесины, чтобы получить более качественные характеристики целлюлозы.

В Китае удвоили выпуск кабеля в бумагомасс-ной изоляции.

Технические условия на кабель с бумаговоздуишой изоляцией.

Кабели связи телефонные с медными токопроводящи-ми жилами (ТПЖ), воздушно-бумажной изоляцией, в свинцовой оболочке, с защитными покровами или без них предназначены для эксплуатации на местных телефонных сетях при рабочем переменном напряжении не более 145 В частотой 50 Гц или постоянном напряжении не более 200 В (ТУ 16.К71-008-87).

Повышенная температура окружающей среды плюс 50°С. Пониженная температура окружающей среды минус 50°С. Электрическое сопротивление ТПЖ при температуре 20°С: с диаметром ТПЖ 0.5 мм - 90(+-5) Ом/км; с диаметром ТПЖ 0.64 мм - 55(+-3) Ом/км. Электрическое сопротивление изоляции ТПЖ при температуре 20° С: не менее 8000 МОм х км Рабочая емкость кабелей: с диаметром ТПЖ 0.5 мм - не более 52 нФ/км; с диаметром ТПЖ 0.64 мм - не более 50 нФ/км.

Допустимый радиус изгиба кабелей: небронированных не менее 10 диаметров по оболочке; бронированных - не менее 12 диаметров по оболочке.

Прокладка и монтаж кабелей производится при температуре воздуха не менее минус 15° С.

Строительная длина кабелей в зависимости от номинального числа пар:

10-20-500 м; 30-50 - 300 м; 100-200 - 250 м; 300-400 - 200 м; 500-1200 - 150 м. Минимальный срок службы 25 лет.

Учитывая вышеизложенное, будем рассматривать автоматизацию производства кабелей с бумагомас-сной изоляцией, получившей наибольшее распространение в России, США, Японии и Китае.

Таким образом, актуальность проблемы автоматизации изготовления кабеля с бумагомассной изоляцией, является несомненной. В настоящее время, как показали исследования, проведенные автором, существуют практически описания только технологии изготовления такого кабеля и механических узлов бумагомассного агрегата. Описание действующих узлов и систем автоматического управления приводятся только в литературе, опубликованной лично автором или коллективом под его руководством.

Автор приступил к автоматизации технологического процесса изолирования проводов на бумаго-массном комплексе сразу после окончания высшего учебного заведения и сдачи кандидатских экзаменов по философии и иностранному языку еще в 1973 г. Сначала автором, как конструктором, разрабатывались в основном электроприводы бумагомассного агрегата и системы управления печью сушки изоляции проводов, обеспечивающие элементарное функционирование его узлов. Затем все больше внимания стало уделяться разработке датчиков для измерения параметров как технологического процесса изолирования проводов, так и самих проводов.

Затем, постепенно с повышением требований к качеству продукции и технологического процесса, и производительности, автором начали разрабатываться проекты автоматизации сначала единичных уз

17 лов бумагомассного комплекса, а затем автоматизация всей системы управления. Автор при разработке и поиске литературы практически констатировал, что отсутствовало на то время математическое описание функционирования как отдельных узлов бумагомассного агрегата, так и самого агрегата. Поэтому автор поставил перед собой задачу изучить работу каждого из узлов - объектов регулирования, вывести алгоритмы их функционирования и построить систему автоматического управления узлами. Также необходимо было на следующем этапе объединить работу всех систем автоматического управления узлов в единую систему автоматического управления бумагомассным комплексом.

В результате проектирования автор мог отметить, что в литературе, в том числе и мировой практически на то время, да и сейчас, не было математического описания функционирования узлов бумагомассного агрегата.

ГЛАВА 7. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. В монографии выполнен системный анализ отечественных и зарубежных систем регулирования концентрации, расхода бумажной массы, скорости изолирования, влажности и диаметра изоляции, создана классификация типов существующих конструктивных решений, а также путей повышения качества их работы на основе практики исследований автора и проведенных им натурных испытаний.

Созданы и защищены авторскими свидетельствами новые структурные схемы САР концентрации и расхода целлюлозно- бумажной массы, САР регулирования температуры зон сушильной печи, САР скорости изолирования проводов, САР вентиляции печи, датчика влажности изоляции проводов, датчика веса изоляции проводов, датчика отжимаемой влаги, датчика высушиваемой влаги, датчика прогнозируемого диаметра изоляции проводов на выходе гладильного устройства, датчика диаметра изоляции проводов на выходе гладильного устройства и сушильной печи, позволяющие значительно поднять эффективность их использования и экономить электроэнергию при производстве проводов с бумагомассной изоляцией.

Разработаны или сняты экспериментально математические модели объектов управления технологического процесса объекта управления - сетчатого барабана, объекта управления - смесителя, объекта управления - гладильного устройства, объекта управления - прессовой части, объекта управления - сушильной части. Найдены аппроксимирующие зави

СВЯЗЬ 0

АСУТП удаленный сервер регулируемый электропривод 1 панели управления электролрм в одами озс

I станции оператора в I Г" ""

Iмокрая часть 11 г сухая часть» | операторц^« станция

I II датчики и исполнительные механизмы датчики и Злнмтельные с1г^етоы йатнжи « " эбана шссы, веса! и печи сушки влажности ■

1 -сетчатый барабан

2-мокрая часть

3- сухая часть симосги расчета технологического процесса изготовления проводов с бумагомассной изоляцией, построенные по результатам машинного эксперимента. Созданные зависимости позволили провести качественный анализ влияния начальных возмущений.

Выполнены научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по отработке процесса наложения массы в сетчатом барабане, процесса заглаживания массы в гладильном устройстве, процесса отжима влаги из бумагомассной изоляции в "мокрой части" бумагомассного агрегата, процесса сушки и формирования изоляции проводов в проходной сушильной печи.

Получены результаты экспериментальных исследований по определению передаточных функций смесителя массы, сетчатого барабана, прессовой части и гладильного устройства бумагомассного агрегата. Испытания САР регулирования параметров проведены в различных режимах работы.

Разработаны и опробованы тактико-технические требования к комплексной автоматизации бумагомассного агрегата, подготовленные на основе рекомендаций по повышению производительности бумагомассного агрегата, по экономии электроэнергии, по стабилизации погонной емкости проводов. 2. Для системного решения задач исследования автором создана и впервые представлена полная классификация типов существующих САР в регулировании параметров на бумагомассном агрегате, позволяющая наглядно произвести систематизацию средств регулирования и измерения.

Автором впервые представлены теоретические положения по описанию объекта управления - происполнительные механизмы компьютер печать вцлт управления: I Ь: контроллер, преобразователи, ».Г.Я пусктели

- ■ пульт '/праелеиия. 1 панель опедото" -кнопки, V

Рис.7.2. Структурная схема системы управления бумаго-массным агрегатом ходной печи сушки. Разработана методика нахождения ее передаточных функций по всем каналам управления.

Впервые предложены и конструктивно проработаны технические решения САР регулирования параметров и датчика прогноза диаметра проводов на выходе сетчатого барабана, датчика влажности изоляции проводов, датчика веса изоляции проводов, датчика отжимаемой влаги, датчиков высушиваемой влаги проводов до и после сушильной печи, которые защищены 12 авторскими свидетельствами и одним патентом. датчики

-ТУ^ станция оператора контроллер исполнительные механизмы

ТГ температура Т* а. давление диаметр

Рис. 7.3. Структурная схема станции оператора бумагомассного агрегата

Впервые приводятся результаты натурных экспериментальных исследований и испытаний оригинальных систем управления процессом по сравнению с существовавшими.

3. Разработка теоретических положений и создание на их основе САР управления бумагомасс-ным агрегатом стало возможным благодаря комплексному использованию теоретических и экспериментальных методов исследования. Решение ряда новых задач теории автоматического регулирования, поставленных в монографии, не противоречит ее положениям и базируется на ее выводах, а также не противоречит математическому анализу, математической статистике, теории оптимизации и планирования эксперимента.

Разработанные теоретические положения и новые технические решения опробованы экспериментально и внедрены. Экспериментальные исследования метрологически обеспечены и проводились на базе Самарской кабельной компании (бывший Куйбышевский завод кабелей связи).

Системы регулирования параметров опробованы и прошли испытания при внедрении НИР "Исследование процесса формирования диаметра в гладильном устройстве бумагомассного агрегата МИК-60", НИР " Исследование процесса сушки изоляции в проходной сушильной печи бумагомассного агрегата КИП-30", ОКР "Разработка системы автоматической стабилизации расхода и концентрации целлюлозно-бумажной массы на агрегате МГТК-60", ОКР "Разработка системы автоматической стабилизации диаметра изоляции группы проводов на бумагомассном агрегате КИП-30", ОКР " Разработка системы управления скоростью изолирования проводов на бумагомассном агрегате МИК-60". Результаты исследований анализировались и сопоставлялись с данными других экспериментаторов.

4. Использование указанных результатов позволяет повысить качество и эффективность труда при проектировании, сократить затраты на проведение ОКР, НИР и натурных испытаний, повысить производительность труда при изготовлении кабелей с бумажной изоляцией на 6,38 %, снизить расход материалов на 8,73% и электроэнергии на 11,28%.

Результаты экспериментальных исследований, выполненных автором, представляют практический интерес при проектировании новых и модернизации известных устройств в электротехнической, металлургической, бумагоделательной и станкостроительной отраслях производства. Идеи математического описания объектов регулирования на базе законов сохранения масды и теплоты при ведении технологического процесса изолирования проводов бума-гомассной изоляцией могут быть применены и при описании других непрерывных процессов.

5. Разработаны типовые архитектуры и схемы управления бумагомассными агрегатами, которые представлены на рис.7.1-7.3.

6. Основные положения и результаты работ докладывались и обсуждались: на 6-ой Всесоюзной научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития кабелей связи в 11-ой пятилетке (г. Одесса, 1982), на Всесоюзной научно-технической конференции "Новое технологическое оборудование, современные средства автоматизации и механизации кабельного оборудования"(г. Бердянск, 1984), на Всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизированные комплексы и системы, современное оборудование кабельного производства" (г. Паневежис,1987), на Всесоюзной конференции "Датчики систем измерения, контроля и управления" ( г. Пенза, 1991 г.).

включение

-» 28 разгон от блока Б

29

19

27

20

21

22

23

2А

25

I— 26

0(1) -»

1. СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ1.bt.cb. SU N1267367, МПК 4 G 05 D 5/03. Система регулирования диаметра жил на бумагомассных машинах, бюл. N40, 30.10.1986, Кижаев С. А.

2. Авт.св. SU N 1418762, МПК 4 G 05 F 15/74/, 15/20. Устройство для сбора и обработки информации, бюл. N31, 23.08.88, Кижаев С.А. и др.

3. Авт.св. SUN 1667016 , МПК 5 G 05 D 5/03. Система регулирования диаметра жил на бумагомассных машинах, бюл. N28,30.07.1991. Кижаев С.А. и др.

4. Авт.св. SU N 1660016, МПК 5 G 05 F 15/46. Устройство для наложения бумагомассной изоляции на провода, бюл. N 24, 30.06.1991, Кижаев С.А. и др.

5. Авт.св. SU N 1462275, МПК 5, G 05 D 27/02. Самонастраивающаяся система управления диаметром и влажностью жил на бумагомассных машинах, бюл. N 8,28.02.89, Кижаев С. А.

6. Abt.cb.SU N 1472879, МПК 4, G 05 D 5/03. Система регулирования диаметра жил на бумагомассной машине, бюл. N 14, 15.04.89, Кижаев С. А.

7. Авт.св. SUN 1644105, МПК 5, G 05 D 22/02. Система управления влажностью жил на бумагомассной машине, бюл. N 15, 23.04.91, Кижаев С.А.

8. Пат. RU N 2022321 МПК 5 G 05 D 11/13. Система для регулирования пористости бумагомасс-ной изоляции группы проводов, бюл N 20, 30.10.94, Кижаев С. А.

9. Кижаев С.А. Комплексная автоматизация бума-гомассного агрегата. Журнал «Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика», N3, 2003, М.

10. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

11. Кабели и провода, т.2, под ред. В.А Привезенцева и Д.Л. Шарле, М.-Л., Госэнергоиздат, 1962.

12. М.В. Кулаков . Технологические измерения и приборы для химических производств, М., Машиностроение, 1983.

13. Датчик силы ДСН 7255, ТУ 14.259.045- 82. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации, ч. 1, Москва, ЦНИИГЭИ приборостроения, средств автоматизации и систем управления, 1986.

14. C.B. Емельянов и др. Системное проектирование средств автоматизации, М., Машиностроение, 1978.

15. А.Г. Михеев, Ю.М. Барковский, М.И. Горбунов, В.М. Станкин. Устройство контроля за влажностью бумагомассной изоляции жил телефонного кабеля. Тезисы докладов 3 Среднеазиатской конференции по автоматизации кабельного производства, ч. 1, Ташкент, 1971.

16. Л.И. Анатычук. Термоэлементы и термоэлектрические устройства, Киев, Наукова Думка, 1979.

17. А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г.,Соколовский. Управление электроприводами, Л., Энергия, 1982.

18. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. В.А. Елисеева и A.B. Шинянского . М., Энергоатомиздат,1983.

19. В.И.Выдрин, A.C. Федосненко. Автоматизация прокатного производства, М., Металлургия, 1984.

20. Электротехнический справочник под редакцией П.Г. Грудинского и др., М.-Л., Энергия, 1966.

21. Электроприводы в АСУТП. Л.М. Вишневецкий, Г.М. Дубинский и др.,М., Энергоатомиздат,1983.

22. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами, М., Энергоиздат, 1982. Под ред. Круповича и др.

23. А.У. Ялышев,О.И. Разоренов. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики, М., Машиностроение, 1981.

24. Аналоговые и гибридные вычислительные машины. Под ред.Лебедева А.Н., В.Б.Смолова,М.,Высшая школа.

25. П.Гарет. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ, М., Мир, 1981.

26. В.С.Гутников. Интегральная электроника в измерительных устройствах, Л., Энергоатомиздат, 1988.

27. Справочник, Измерения в электронике, М., Энергоатомиздат, 1987.

28. P.M. Лакерник, Д.Е. Магерет и др. Кабели и провода,т.2. Производство кабелей с бумажной изоляцией.,М.-Л., Государственное энергетическое издательство.

29. В.М.Перельмутер,В.А.Сидоренко. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. М.,Энергия, 1988.

30. В.Г.Фашбейн. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока., М., Энергия, 1972.

31. О.В. Слежановский. Реверсивный электропривод постоянного тока, Металлургия.М.,1967.

32. Г.М. Иванов, Б.К. Никитин. Автоматизированный электропривод агрегатов непрерывного действия. М, Энергоатомиздат, 1986.

33. А.И.Трофимов. Автоматика и вычислительная техника в химических производствах, М., Энергоатомиз-дат, 1985.

34. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. М., Энергоатомиздат,1982.

35. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник. Под ред. В.В. Клюева, т.,1, М., Машиностроение.

36. В.К. Гарнов и др. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. М., Металлургия, 1977.

37. Д. Сю, А. Майер. Современная теория автоматического управления и ее применение . М., Машиностроение, 1977.

38. К.С. Пиргач, B.C. Пиргач. Автоматическое регулирование и регуляторы в целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности. М., Лесная промышленность, 1975.

39. А. Эллиот, У. Уилкокс. Физика. Наука, М.,1975.

40. Р.И. Грабовский. Курс физики. М., Высшая школа. 1970.

41. Б.М. Яворский, A.A. Детлаф. Справочник по физике. Изд.2.,М., Наука, 1964.

42. Ф.Фрер, Ф. Ортенбургер. Введение в электронную технику регулирования. М., Энергия, 1973.

43. В.К. Тян. Дискретные многомерные системы автоматического управления. Самара, Самарский государственный технический университет,2001.

44. Регулятор специализированный с компенсацией влияния западывания. С.А. Кижагв, A.A. Москвичев, Информлисток N 295-80, Куйбышевский ЦНТИ, г.Куйбышев, 1980.

45. Гроднев И.И. Кабели связи. М., Энергия, 1965.

46. Махмудов K.M., Павлов, H.A. Методический нагрев тонкостенных труб в коротких индукторах // Промышленное применение токов высокой частоты//, Труды ВНИИТВЧ. Л. Машиностроение, Вып. 1., 1970.

47. Справочник по теории автоматичекого управления. Под. ред. A.A. Красовского, М., Наука, 1987.

48. С.А.Кижаев, И.В. Хорев. Мультипроцессорная система вычисления вязкости расплава, диаметра провода и коэффициента его усадки. Журнал "Приборы и системы управления", N2, М., 1994.

49. А.К. Бульхин, С.А. Кижаев и др. Система автоматического контроля шагов скрутки жил в пару и пучок . Журнал "Приборы и системы управления^, 1999 ,М.

50. С.А. Кижаев. Повышение точности стабилизации диаметра проводов и кабелей в процессе их производства. Межвузовский сборник научных трудов. "Автоматическое управление непрерывными технологическими процессами"., Куйбышев, Авиационный институт, 1977.

51. А.К. Бульхин ,В.Ф.Кидяев, С.А. Кижаев. Автоматизация и наладка кабельного оборудования ,г. Самара, "ИЦ КНИГА",2001.

52. Патент РФ N 2185673, Бюл. N20 от 20.06.2002. С.А.Кижаев и др. "Система автоматического управления диаметром оболочки кабеля (провода) с оптимальной производительностью".

53. А.К. Бульхин, С.А. Кижаев, И.В. Хорев. Автоматизация кабельного производства. Журнал "Приборы и системы. Управление. Контроль, Диагностика",N1, 2001, М.

54. А.К. Бульхин, В.Ф. Кидяев, С.А. Кижаев. Способ контроля температуры расплава пластикатов и система ее измерения. Журнал "Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика",N6,2001, М.

55. А.К. Бульхин, В.Ф. Кидяев, С.А. Кижаев. Электропривод и автоматизация волочильного производства, Самара, ООО "ИЦ КНИГА", 2002.

56. И.И. Гроднев, P.M. Лакерник, Д.Л. Шарле. Производство кабелей связи и перспективы его дальнейшего развития. Журнал «Кабельная техника», вып. 63, 1970, М.

57. Research and development cable insulation. «ABIEngng», USA,1966, 6, N6,300-305 стр.

58. Фукуда Тадаси. О влиянии времени эксплуатации на электрические свойства кабелей с бумажной изоляцией. Pupland Paper Ind., 1965, 85, N3, стр. 543-549.

59. Paper insulation for cables still supreme, « Electr. Rev», 1975,177, N18, стр.633-634.

60. И.И. Гроднев, P.M. Лакерник, Д.Л. Шарле. Основы теории и производства кабелей связи. Госэнергоиз-дат., М, 1965.

61. Britz Chenster, Klein Williem P., Manufacturing pulp cablt. West. Elec.Eng. 1981, 15, N3., стр. 86-94.

62. M.A. Берлинер. Электрические измерения, автоматический контроль и регулирование влажности. Энергия, М., 1965.

63. М.Г. Богуславский, К.Н. Образцов, М.В. Добродеев. Автоматический регулятор целлюлозно-древесной и бумажной массы. Авт. Св. СССР N 113071.

64. К.А. Бердышев. Ю.З. Гордон,A.A. Залецкий. Устройство для измерения расхода пульпы. Авт. св. N.176695.

65. А.Г. Михеев Определение областей управляемости технологическим процессом на бумагомасс-ных машинах типа КИП-30. Сборник Трудов Куйбышевского политехнического института. Автоматика и телемеханика, Куйбышев 1969.

66. Патент Японии N 3584 , кл.60С1 от 6.02.1970. Изолирование кабелей пульпой.

67. Авт.св. СССР N 182498,1966. А.Е. Терещенко. Устройство для регулирования концентрации.

68. Авт.св. СССР N 175283, 1965. Гордон Ю.З., Залецкий A.A. Способ измерения расхода твердого вещества в пульпе.

69. Los of paper covered wires. British Insulated Collon-dor's Cables Ltd. Hea. H01B, N 1122818,7.08.1960. Kinds Donald.

70. Improved transmission, reabillity economics for new type of paper insulated phone cable. Insulation ,1965, 11, N2.

71. Abt.cb. СССР N 711500, от 25.01.80, бюл. N 3, заявка N 2485060/18-11 от 04.05.77, МПК3 G 01К 31/14. Устройство для испытания изоляции на электрическую прочность. С.А. Кижаев.

72. Авт.св. СССР N 756373, от 15.08.80, бюл. N 30, заявка N 2629630/18-24 от 15.08.80, МПК3 G 05D 23/27. Устройство для регулирования температуры жилы кабельного изделия. С.А. Кижаев.

73. Авт.св. СССР N 832534, от 23.05.81, бюл. N 19, заявка N 2673601/18-24 от 17.01.78, МПК3 G 05D 15/01. Устройство для регулирования натяжения и шага скрутки жил кабельных изделий. С.А. Кижаев.

74. Авт.св. СССР N 875206, от 23.10.81, бюл. N 39, заявка N 2804142/18-28 от 30.07.79, МПК3 G 01В 7/04. Устройство для измерения параметров намотки жил в катушку. С.А. Кижаев.

75. Авт.св. СССР N 1008714, от 30.03.83, бюл. N 12, заявка N 33118298/18-24 от 17.07.81, МПК3 G 05D 23/22. Устройство для регулирования температуры жилы кабельного изделия. С.А. Кижаев.

76. Авт.св. СССР N 1177801, от 07.09.85, бюл. N 33, заявка N 3717211/24-24 от 29.03.84, МПК4 G 05D 5/02. Устройство для регулирования диаметра изоляции кабеля . С.А. Кижаев и др.

77. Авт.св. СССР N 1118967, от 15.10.84, бюл. N 38, заявка N 3491271/18-24 от 07.09.82, МПК4 G 05D 5/03.

78. Устройство для регулирования диаметра кабельных изделий. С.А. Кижаев.

79. Авт.св. СССР N 1228090, от 30.04.84, бюл. N 16, заявка N 3643638/24-24 от 12.09.83, МПК4 G 05D 23/19. Устройство для многозонного регулирования температуры В.А. Кижаева и С.А. Кижаев.

80. Авт.св. СССР N 1429137, от 07.10.88, бюл. N 37, заявка N 4004031/24-24 от 07.01.86, МПК4 G 06G 7/48. Система вычисления текущих параметров сушки кабеля. С.А. Кижаев.

81. Беляев Н.М., Рядно A.A. Методы теории теплопро-водности.М., Высшая школа, 1982

82. Авт.св. СССР N 1735812, от 23.05.92, бюл. N 19, заявка N 4736468/24 от 08.09.89, МПК5 G 05D 5/03. Самонастраивающаяся система стабилизации диаметра изолированного провода (кабеля).С.А. Кижаев.

83. Авт.св. СССР N 1737257, от 10.05.92, бюл. N 20, заявка N 4814535/24 от 16.04.77, МПК5 G 07С 3/00. Устройство для измерения параметров намотки жил в катушку. С.А. Кижаев.

84. Авт.св. СССР N 1755303, от 15.08.92, бюл. N 30, заявка N 4712701/24 от 03.07.89, МПК5 G 05G 7/48. Устройство для определения оптимальных параметров сушки кабеля. СЛ. Кижаев.

85. Авт.св. СССР N 1774311, от 07.11.92, бюл. N 41, заявка N 4699049/24 от 24.04.89, МПК5 G 05D 5/03. Устройство для регулирования геометрических параметров кабельных изделий. A.A. Москвичев, С.А. Кижаев и др.

86. Авт.св. СССР N 1837268, от 30.08.93, бюл. N 32, заявка N 4732500/24 от 28.08.89, МПК4 G 05 D 27/02. Система автоматического управления относительным удлинением жилы, провода.С.Л. Кижаев.

87. Пат. США N4,345,962 от 24 августа 1982. Контроль в наложении бумагомассной изоляции на электропровода. МПК3 Н01В 3/48, основной класс США 156/365.

88. Е.С. Левшина, П.И. Новицкий. Электрические измерения физических величин.Л., Энергоатомиздат, 1983.

89. О.М. Алифанов, Е.А. Артюхин, C.B. Румянцев. Экстремальные методы решения некорректных за-дач.М.,Наука, 1988.

90. С.М.Хлычев, A.C. Ворожцов, И.А.Захаров. Основы автоматики и автоматизации производственных прцессов. Радио и связь, 1985.

91. И.М.Тетельбаум, Ю.Р.Шнейдер.400 схем для АВМ.,М.,Энергия, 1978.

92. О.С.Соболев. Методы исследования линейных многосвязных систем.М., Энергоатомиздат,1985.

93. Д.Ленк.Руководство для пользователей операционных усилителей.М.Связь,1978.

94. В.П. Бычков. Электропривод и автоматизация металлургического производства. М., Высшая школа, 1977.

95. А.Г. Александров. Оптимальные и адаптивные системы,М.,Высшая школа, 1989.

96. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочное пособие, под. ред.А.С.Клюева, изд.2-ое, М., Энергоатомиздат, 1989.

97. Abt.cb. СССР N 589319 D21F 1/08, 1978. Способ автоматического регулирования составления композиции бумажной массы.

98. Авт.св. СССР N 636314 D21 F 1/06, 1978. Способ контроля равномерности напуска массы по ширине сетки бумагоделательной машины

99. Патент США N 3693250, МКИ Н01В 13/00 ( кл. США 29-624) от 26.09.72. Метод изготовления кабеля с пористой изоляцией.

100. Линейные автоматические системы под ред. И.М. Макаренко, Б.М. Менского,М.,Машиностроение, 1982.

101. Искусство схемотехники,т.2, М.,Мир, 1983.

102. В.В.Сол одовников,В.М. Плотников, A.B.Яковлев. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования, М., Машиностроение, 1985.

103. В.М.Терехов. Элементы автоматического электро-привода.М.,Энергоатомиздат,1987.

104. В.А. Андрющенко. Системы автоматического управления технологическим оборудованием., Ленинград,Машиностроение, 1983.

105. ЮО.Дж.Вульвет. Датчики в цифровых системах,М., Энергоатомиздат, 1981

106. Задачник по теории автоматического управления под. ред. А.С.Шаталова,М.,Энергия, 1971.

107. А.А. Мячев. Организация управляющих вычислительных комплексов. М., Энергия, 1980.

108. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под. ред. В.А. Бесекер-ского.М., Наука, 1978.

109. Я.Я. Алексанкин. Машинный параметрический метод исследования многомерных линейных систем,/ Автоматизированное проектирование систем управления/,труды МВТУ, М., 1984, N 407.

110. В.Г.Файнштейн,Э.Г.Файнштейн. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматизированного управления электроприводом. М.,Информэлектро, 1981.

111. А.В.Башарин,Ю.В.Постников. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Ленинград, Энергоатомиздат,1990.

112. Ю.И. Топчеев. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М., Машиностроение,1989.

113. В.Г. Чернов . Устройство ввода- вывода аналоговой информации для цифровых систем сбора и обработки данных. М.,Машиностроение, 1988.

114. Управление автоматическими линиями с помощью ЭВМ. В.В.Крыленко,И.Н. Михов и др. М., Машиностроение, 1983.

115. Анализ и синтез систем управления электроприводом постоянного тока. В.В. Елисеев, JI.M. Иль-яшенко и др. М., МЭИ, 1984.

116. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Ю.А. Борцов, Н.Д. Поляков и др. JL, Энергоатомиздат, 1984.

117. Агрегаты тиристорные серии ТЕ,ТП,ТЕР. Паспорт. ОДЖ .468 353.1985, г.Саранск.

118. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. Под ред Солодовникова В.В., М., Машиностроение, 1990.

119. Теория систем с переменной структурой. Под ред. C.B. Емельянова. М., Наука, 1972.

120. В.П. Живоглядов. Адаптация в автоматизированных системах управления технологическими процессами. Фрунзе, Илим,1972.

121. В.Н. Дроздов. Системы автоматического управления с микроЭВМ. М., Машиностроение, 1989.

122. В.Т. Морозовский. Многосвязные системы автоматического регулирования.М., Энергия, 1970.

123. Чинаев П.И. Многомерные автоматические системы. Гостехиздат. УССР. 1965.

124. Суд-Злочевский А.И. К вопросу о связном регулировании параметров. Автоматика, 1059, N3.

125. Росоноэр Л.И. Некоторые вопросы теории связанного регулирования. Труды НСО, МЭИ, 1955.

126. Соболев О. С. Исследование одной группы многосвязных систем автоматичекого регулирования. Диссертация, МЭИ, 1965.

127. Мееров М.В. Проблемы многосвязного регулирования. Сб. Теория многосвязного регулирования. Наука, 1967.

128. Морозовский В.Т. Синтез автономных и частично автономных многомерных САР. Автоматика и телемеханика, 1962, N9.

129. Морозовский В.Т. Синтез корректирующих перекрестных связей многомерных систем автоматического регулирования. Сб. Теория многосвязного регулирования. Наука, 1967.

130. Катковник В.Я. , Полуэктов P.A. Многомерные дискретные системы регулирования, Наука, 1966.

131. Казамаров A.A., Палатник A.M., Роднянский JT.O. Динамика двумерных систем автоматического регулирования. Наука, 1967.

132. Пухов Г.Е., Жук К.Д. Синтез многосвязных систем регулирования по методу обратных операторов. Наукова Думка, 1966.

133. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М., Машиностроение,!986.

134. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. Под ред. В.В. Солодов-никова. М., Машиностроение, 1990.

135. Алексанкин Я .Я. Машинный параметрический метод исследования многомерных линейных систем

136. Автоматизированное проектирование систем управления. Труды МВТУ, 1984, N407.

137. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М, Машиностроение, 1976.

138. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными обьектами. М., Наука, 1976.137Лаксо Ю.Н. Пакет прикладных программ для автоматизированного проектирования многомерных САР в АСУТП методом переменных состояния. М., Машиностроение, 1984.

139. Уонем М. Линейные многомерные системы управления. М., Наука, 1980.

140. Солодовников В.В., Чулин H.A. Частотный метод анализа и синтеза многомерных систем автоматического управления. М, МВТУ, 1981.

141. Чинаев П.И. Многомерные автоматические системы. Гостехиздат, УССР, 1965.

142. Tuning of PID cjntrols of different structures. Kaya A., Scheib TJ. "Control Engineering", 1988,35, N 7.

143. Журнал «Кабели и провода», N1, 2003, Бульхин А.К., Кидяев В.Ф., Кижаев СЛ. Автоматизация бронирования кабелей,стр .21-23.

144. Перов В.Л., Туркатов С.А.,Хабарин А.Ю, Автоматизированное проектирование систем автоматического управления многомерными химико-технологическими обьектами. Известия ВУЗов. Приборостроение, 1984, т.27, N 9.