автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.07, диссертация на тему:Исследования поперечных колебаний винтового забойного двигателя

1. Введение.

1.1. Общая характеристика работы.

1.2. Особенности конструкции винтового забойного двигателя.

1.3. Состояние вопроса по изучению динамических явлений при бурении скважин и обзор литературы.

2. Предварительные расчеты и исследования. Обоснование и выбор расчетной схемы.

2.1. Расчет колебаний ВЗД без учета динамики бурильной колонны

2.2. Результаты расчета и анализ.

2.3. Экспериментальные исследования жесткости обкладки статора винтовых забойных двигателей.

2.4. Стендовая характеристика ВЗД и оценка некоторых сил, действующих в двигателе.

3. Теоретические исследования поперечных колебаний ВЗД в скважине.

3.1. Методика исследований.

3.2. Вынужденные колебания ВЗД в скважине.

3.3. Исследования резонансных режимов работы ВЗД

3.4. Изучение влияния некоторых конструктивных факторов на динамику ВЗД.

4. Исследования поперечных: колебаний ВЗД на стенде.

4.1. Особенности расчета колебаний ВЗД на буровом стенде.

4.2. Собственные частоты колебаний ВЗД на стенде.

4.3. Исследования вынужденных колебаний ВЗД на стенде.

5. Исследования динамики работы ВЗД с торсионом.

5.1. Особенности конструкции и методики расчета ВЗД с торсионом.

5.2. Теоретические и экспериментальные исследования динамики работы различных конструкций ВЗД.

5.3. Исследование устойчивости и выбор геометрических размеров торсиона ВЗД.

5.4. Теоретические исследования поперечных колебаний двигателя Д2-195 в условиях бурения скважины.

5.5. Внедрение результатов исследований.

Актуальность проблемы

Винтовые забойные двигатели (ВЗД) являются одним из основных технических средств в процессе бурения нефтяных и газовых скважин в нашей стране и во всем мире. Первая конструкция ВЗД с многозаходными рабочими органами была предложена в 1966 году Гусманом М.Т., Никомаровым С.С., Деркачом Н.Д., Захаровым Ю.В., Меньшениным В.Н. В настоящее время объем бурения с применением ВЗД по большинству нефтегазодобывающих районов России составляет от 20 до 50%. Разработка конструкций и технологий изготовления ВЗД в России в основном производится специалистами Пермского филиала ВНИИБТ и ВНИИБТ. Большой вклад в конструирование, технологию изготовления, испытания и внедрение ВЗД внесли Гусман М.Т., Никомаров С.С., Астафьев П.И., Балденко Д.Ф., Голдобин В.Б., Захаров Ю.В., Коновалов А.Д., Коротаев Ю.А., Кочнев А.М., Семенец В .И., Цепков А.В.

Изготовление ВЗД в России осуществляется Пермским филиалом ВНИИБТ, Кунгурским и Павловским машиностроительными заводами (Пермская область), Опытным заводом ВНИИБТ. Крупнейшими зарубежными фирмами, изготавливающими ВЗД, являются Sperry-Sun, Dreco, Baker Hughes, Drilex, Anadlrill Schlumberger, Halliburton, Robbins and Myers и другие.

Наиболее важной задачей в совершенствовании винтовых забойных двигателей является повышение их надежности и долговечности. Для решения этой задачи, наряду с опытно-конструкторскими и технологическими вопросами, большое значение имеет исследование динамических нагрузок на двигатель, возникающих при его работе. Одним из существенных факторов, определяющих нагрузки в узлах двигателя, являются интенсивные поперечные колебания, обусловленные принципиальными отличиями конструкции ВЗД от других типов забойных двигателей. Главная причина интенсивных поперечных колебаний ВЗД -эксцентричное расположение ротора двигателя и его планетарное движение во время работы, а также поперечные гидравлические силы в паре ротор-статор. Без расчета поперечных колебаний невозможно полное определение контактных нагрузок в паре ротор - статор, нагрузок в шарнирах карданного вала или торсиона, опорах шпинделя. Существенное влияние поперечные колебания ВЗД оказывают на надежность и эффективность работы долота, прочность бурильной колонны.

Цель диссертационной работы - исследование поперечных колебаний винтового забойного двигателя и выбор путей снижения динамических нагрузок на узлы и детали двигателя, вызванных этими колебаниями. Основные задачи работы:

- Изучение поперечных колебаний ВЗД, определение уровня вибраций и динамических нагрузок в двигателе.

- Создание и обоснование схем и методик расчета поперечных колебаний двигателей различных конструкций.

- Сравнение существующих типов конструкций ВЗД по интенсивности колебаний и нагрузкам на узлы. Выбор конструкций ВЗД с меньшим уровнем вибраций.

- Исследование влияния различных конструктивных и технологических факторов на поперечные колебания ВЗД и его работу.

Основные положения, выдвигаемые на защиту

Поперечные колебания винтового забойного двигателя, обусловленные принципиальными особенностями конструкции двигателя, вызывают большие динамические нагрузки на детали и узлы двигателя, а также на бурильную колонну и долото.

Интенсивность колебаний и величина динамических нагрузок могут быть существенно уменьшены за счет ряда определенных изменений в конструкции двигателя.

При работе ВЗД в скважине периодически по мере изменения режима бурения возникают резонансные режимы, характеризующиеся повышенным уровнем вибраций.

Научная новизна работы заключается в следующем:

Разработаны и обоснованы схемы и методики расчета поперечных колебаний ВЗД, имеющего принципиальные отличия от других типов забойных двигателей.

Экспериментально исследована жесткость эластичной обкладки статора сложного профиля при взаимодействии с металлическим ротором.

Проведена экспериментальная проверка расчетных данных при работе ВЗД на стенде. Впервые получены экспериментально не только резонансные режимы работы двигателя на стенде, но и формы вынужденных колебаний его корпуса. Подтверждена обоснованность выбранных расчетной схемы и методики расчета, правильность учета основных факторов, влияющих на поперечные колебания.

Исследовано влияние на поперечные колебания ВЗД массы ротора, величины натяга или зазора в рабочей паре, степени износа опор шпинделя, типа конструкций двигателя. Выбрана конструкция двигателя, имеющая пониженный в 1,5-2 раза уровень вибраций.

Разработана методика расчета на устойчивость и прочность торсиона ВЗД и выбора его геометрических размеров с учетом действующих на торсион динамических нагрузок.

Практическая ценность работы заключается в том, что проведенные исследования позволили оценить влияние поперечных колебаний на работу винтового забойного двигателя и предложить ряд изменений в конструкции двигателя с целью уменьшения динамических нагрузок на узлы и детали двигателя, а также на долото и низ бурильной колонны.

Рекомендации, выданные в результате исследований, использованы при проектировании серийно изготавливаемых винтовых забойных двигателей Д1-240, Д2-195, Д5-172, Д1-105, Д1-88, имеющих улучшенные энергетические характеристики и повышенную долговечность.

Утвержденный экономический эффект от внедрения одного комплекта двигателя Д2-195 (в сравнении с заменяемым двигателем Д1-195) по результатам приемочных испытаний составляет 1710 руб. Выпуск двигателей Д2-195 Бердичевским заводом "Прогресс", Кунгурским машиностроительным заводом и производством ПФ ВНИИБТ составил в 1989-1999 годах от 1200 до 100 комплектов.

Разработанные методики и программы расчета поперечных колебаний и динамических нагрузок могут быть и в дальнейшем использованы при исследовании вариантов конструкций двигателя, оценке влияния технологических факторов, выборе конструктивных размеров деталей и узлов двигателя, а также их взаимного расположения. Результаты исследования резонансных режимов работы двигателя могут быть использованы при выборе компоновки низа бурильной колонны и режима бурения скважины.

Апробация работы. Отдельные законченные этапы диссертационной работы и работа в целом в 1980-1986 годах докладывались и обсуждались на У-ой Зимней школе по механике сплошных сред (Пермь, 1983 г.), конференциях молодых ученых и специалистов Пермского филиала ВНИИБТ, института ПермНИПИ нефть, ВНИИБТ (Москва), МИНХ и ГП им. Губкина (Москва), научно-технической конференции преподавателей и сотрудников Пермского государственного университета (Пермь, 1985 г.), Пермской областной конференции "Современные вопросы динамики и прочности в машиностроении (Пермь, 1986 г)", заседаниях ученого совета Пермского филиала ВНИИБТ.

Публикации. Основные результаты работы опубликованы в 14 печатных работах. Получен один патент на изобретение.

ВЫВОДЫ

Разработаны методика и расчетная схема исследований поперечных колебаний ВЗД с торсионами. Создана универсальная комплексная программа расчета поперечных колебаний ВЗД, позволяющая рассчитывать двигатели как с карданным валом, так и с различными вариантами торсионов.

Проведены исследования динамики работы ВЗД, различных конструкций с карданным валом и торсионами. Получено, что конструкция двигателя с полым ротором и торсионом, размещенным внутри него, имеет наименьший уровень вибраций и динамических нагрузок на узлы двигателя. Двигатель такой конструкции по сравнению с двигателем со сплошным ротором и карданным валом имеет амплитуду колебаний меньшую в 1,5-2 раза при работе в скважине и в 2-5 раза при работе на стенде.

Определены формы колебаний и силы реакции в двигателе Д2-195. Теоретически и на стенде исследовано влияние геометрических размеров торсионов на динамику работы двигателя и его стендовую характеристику. Получены данные для прочностных расчетов двигателя.

Разработана и проверена упрощенная инженерная методика исследования торсиона на устойчивость и выбора его геометрических размеров, обеспечивающих благоприятные условия работы двигателя.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные исследования поперечных колебаний ВЗД позволили получить следующие основные результаты и выводы.

1. Разработаны и обоснованы схемы и методики расчета поперечных колебаний ВЗД, позволяющие определять параметры колебаний и динамические нагрузки на детали и узлы двигателей, производить расчеты собственных частот поперечных колебаний ВЗД и находить резонансные режимы работы.

2. Экспериментально исследована жесткость резиновой обкладки статора при взаимодействии ее с металлическим ротором. Получено, что связь между нагрузкой на обкладку и ее деформацией нелинейна и зависит от направления приложения нагрузки, а также от срока хранения статора и натяга в паре «ротор-статор».

3. Определены собственные частоты и резонансные режимы работы двигателей Д1-195, ДЗ-172, Д2-195 при работе в скважине. Выявлено, что собственные частоты ВЗД лежат в области рабочих частот двигателей и при работе на каком-либо определенном расходе жидкости периодически при изменении осевой нагрузки на 50-100 кН будут возникать режимы с повышенным уровнем вибраций. Разработана и проверена упрощенная схема расчета собственных частот поперечных колебаний ВЗД в скважине.

4. Вычислены формы вынужденных поперечных колебаний ВЗД и низа бурильной колонны, а также динамические силы реакций, действующие в двигателе на различных режимах работы. Получены данные для прочностных расчетов деталей и узлов двигателя. Установлено, что существенное на 20-30 % снижение уровня вибраций может быть получено за счет уменьшения массы ротора в два раза. Также к снижению вибраций приводит уменьшение зазоров в радиальных опорах шпинделя, замена ре'зинометаллических опор на более жесткие.

5. Проведены теоретические и экспериментальные исследования поперечных колебаний ВЗД на стенде. Совпадение результатов расчета с данными экспериментов доказывает применимость разработанных методик расчета и правильность учета основных факторов, влияющих на поперечные колебания ВЗД.

6. Исследования динамики работы ВЗД различных конструкций показали, что за счет выбора типа конструкции двигателя можно существенно снизить уровень поперечных вибраций. Двигатель с полым облегченным ротором и торсионом, размещенным внутри ротора, обеспечивает снижение уровня вибраций и динамических нагрузок в 1.5-2 раза при бурении скважины и в 2-4 раза при испытаниях двигателя на стенде.

7. Определены формы колебаний и динамические нагрузки в двигателе Д2-195 на различных режимах работы. Исследовано теоретически и экспериментально влияние размеров торсиона на параметры колебаний и энергетическую характеристику двигателя.

8. Разработана и проверена методика исследования устойчивости торсиона и выбора его геометрических размеров, обеспечивающая прочность торсиона и благоприятные условия работы двигателя.

9. Промышленные испытания двигателей Д2-195 показали увеличение ресурса и межремонтного периода двигателей на 30 — 60 % по сравнению с заменяемыми двигателями. Снижение уровня вибраций двигателя способствовало увеличению проходки на долото на 20-30 %, механической скорости бурения до 15%.

10. Экономический эффект от внедрения одного комплекта двигателя Д2-195 взамен Д1-195, полученный за счет увеличения стойкости двигателя и повышения показателей бурения, составил 1710 рублей (в ценах 1988 года).

154

11. Результаты исследований поперечных колебаний ВЗД использованы при модернизации и разработке винтовых забойных двигателей Д1-240, Д5-195, Д2-195, Д5-172, ДВ-172, ДГ-172, Д1-127, Д-106, Д1-106, Д1-105, ДГ-105, Д1-88 и других двигателей, разработанных и изготавливаемых в Пермском филиале ВНИИБТ. Показатели надежности и стойкости новых двигателей превосходят показатели заменяемых в 1.3 - 2 раза. Двигатели Д1-240, Д2-195, Д5-172, Д1-127, Д1-105 серийно производятся на Кунгурском и Павловском машиностроительных заводах и широко используются в основных нефтегазодобывающих районах.

1. Гусман М.Т., Балденко Д.Ф., Кочнев А.М., Никомаров С.С. Забойные винтовые двигатели для бурения скважин М. Недра, 1981. -232 с.

2. Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Винтовые забойные двигатели М. Недра. 1999.

3. Князев И.К., Костыря Е.Д., Каплун В.А. Повышение эффективности использования винтовых двигателей // Нефтяное хозяйство. -1986.- № 7.-С.14

4. Воинов О.В., Вадецкий Ю.В. К теории винтового забойного двигателя. // Вопросы совершенствования техники и технологии бурения скважин на нефть и газ. М. 1984. Труды ВНИИБТ, вып.59.-с.29-40.

5. Гусман М.Т., Балденко Д.Ф. Винтовые забойные двигатели. М. Изд. ВНИИОЭНГ, 1972.

6. Гусман М.Т., Балденко Д.Ф., Мутовкин Н.Ф., Семенец В.И. Об использовании гибких валов в винтовых забойных двигателях. // РНТС. Серия " Машины и нефтяное оборудование". М.: ВНИИОЭНГ, 1980.-№2.-с.4-7.

7. Захаров Ю.В., Кочнев А.М., Гюли-Заде У.А., Багиров P.E., Керимов K.M. Результаты испытаний винтовых забойных двигателей с торсионом, размещенным в полости ротора.// Азербайджанское нефтяное хозяйство.-1981.-№ 8.-С.43-45.

8. Кочнев А.М., Пинский Н.Б., Печкарев Г.Л. О возможности использования крестовых муфт в винтовых забойных двигателях. // ЭИ "Машины и нефтяное оборудование".- 1986.-№ 12.-C.12-15.

9. Балденко Д.Ф. Новый инструмент для капитального ремонта скважин. // Нефтяное хозяйство.-1979.-№ 12.-С.34-36.

10. Ю.Васильев Ю.С., Никитин Ю.Ю. Регулирование динамической нагрузки на долото. // Бурение.- 1974.-вып.9.-с.9-13.

11. П.Васильев Ю.С., Рогоцкий Г.В. Метод исследования и разработки динамически согласованных компоновок бурильного инструмента и режимов бурения. -М: Труды ВНИИБТ.-вып.52.-1981.-с.65-71.

12. Янтурин А.Ш., Сафиуллин P.P. О некоторых вопросах практики и совершенствования эксплуатации бурильных колонн.// Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики.- Уфа, 1986.-c.46-50.

13. Керимов З.Г. Динамические расчеты бурильной колонны. -М.: Недра, 1970.-c.157.

14. Султанов Б.З. и др. Работа бурильной колонны в скважине.-М.: Недра, 1973 .-216с.

15. Балицкий П.В. Взаимодействие бурильной колонны с забоем скважины.-М.: Недра, 1975.-293с.

16. Юнин Е.К. Низкочастотные колебания бурильного инструмента.-М.: Недра, 1983 .-132с.

17. П.Симонов В.В., Юнин Е.К. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента.-М.: Недра, 1977 .-216с.

18. Беляев В.М. и др. Расчет компоновок нижней части бурильной колонны.-М.: Недра, 1977.

19. Лачинян Л.А. Работа бурильной колонны.-М.: Недра, 1979.-207с.

20. Мирзадисан-заде А.Х. и др. Теория колебаний в нефтепромысловом деле.- Баку: Маариф, 1976.-26 с.

21. Иоаннесян P.A. Пути повышения проходки на рейс долота в турбинном бурении. // Новые направления развития техники турбинного бурения. Научные труды ВНИИБТ.-М., 1977.- вып.42.с.З- 27.

22. Исаченко Л.Е. Теоретические исследования динамики работы долота с турбобурами разных конструкций.// Новые направления развития техники турбинного бурения. Научные труды ВНИИБТ.-М., 1977.-вып.42.с.47-56.

23. Габдрахимов М.С. Влияние демпфера продольных колебаний на показатели турбобура. В кн. Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики.- Уфа. Изд. Уфимского нефтяного института, 1986.- с. 90-96.

24. Кузин Б.В., Пришляк И.Е. Разработка и промышленные испытания торсионных шпинделей ШИП-195 и ШИП-240.// Новые направления развития техники турбинного бурения. Труды ВНИИБТ,- вып. 42.-М., 1977.-С.66-74.

25. Симонянц C.JI. Исследование динамики турбобуров на стенде.// Новые направления развития техники турбинного бурения. Труды ВНИИБТ,- вып. 42.-М., 1977,- с. 75-78.

26. Иоаннесян Р.А. Новое направление развития техники турбинного бурения. // Нефтяное хозяйство.-1977.- № 1.

27. Султанов Б.З., Лягов А.В., Вальдман И.Я. Опытное бурение с использованием виброгасителей. // Нефтяное хозяйство.- 1980.- № 10.

28. Симонянц СЛ., Плисак В.Ф. Гашение вибраций в турбинном бурении. // Нефтяное хозяйство.-1982.-№ 11.

29. Воинов О.В. Теория устойчивости бурения и принципы определения рациональных компоновок бурильных колонн, устойчивых к вибрациям. // Труды ВНИИБТ.- 1983.- вып. 58.

30. Величкович C.B. Повышение эффективности бурения скважин.// Экспресс- информация.-Сер. Бурение.- вып.9.-М., 1986.-c.5-7.

31. Янтурин А.Ш. Использование антивибрационных компоновок бурильных колонн с ЛБТ. // Экспресс- информация.-Сер. Бурение. -вып.9.-М., 1987.-е.11-14.

32. Султанов Б.З. и др. Влияние наддолотного виброгасителя на ресурс электробура.// Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики.- Уфа, 1986.- с.185-190.

33. Гиршик Б.Л., Ландик Л.В. Влияние демпфирующих устройств на продольно- крутильные колебания редукторного турбобура.// Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики.-Уфа, 1986.-с.11-14.

34. Ганджумян P.A. Конструктивные особенности и характеристики устройств для защиты бурового инструмента от вибраций за рубежом.- М.: ВНИИОЭНГ. Обзорная информация.- Сер. Машины и нефтяное оборудование, 1986.

35. Майоров И.К. Спиральный продольный изгиб колонны труб в скважине.- Нефть и газ, 1966.-№ 4.

36. Яшурин А.Ш., Султанов Б.З. Спиральная деформация колонны труб в наклонной скважине.- Нефть и газ, 1977.- №5.- с. 15-20.

37. Калинин А.Г., Янтурин А.Ш., Батурин А.И. О влиянии упругой пространственной деформации бурильных труб на искривление ствола наклонной скважины. // Техника и технология бурения наклонно-направленных скважин.- Труды ВНИИБТ.- М.,1979.-вып.46.-с.56-64.

38. Григулецкий В.Г. К исследованию упругой устойчивости нижней части колонны бурильных труб (динамические задачи). // Нефть и газ.-1981.12.

39. Григулецкий В.Г. Расчет компоновок бурильной колонны для борьбы с искривлением скважин при роторном и турбинном бурении. //

40. Обзорная информация.- Сер. Бурение.- М.: ВНИИОЭНГ, 1982.-вып.№19.-57с.

41. Артемьев С.А., Барский И.Л., Пронин В.Е. К расчету колонн труб в скважинах на продольный изгиб. // Оптимизация и проектирование буровых процессов.- Труды ВНИИБТ.- М., 1982.- вып. 54.-С.51-61.

42. Барский И.Л., Бредихина Т.В., Генкина И.Н. Расчет колонн труб в скважинах с промежуточными опорами. // Новые исследования в области техники и технологии бурения.- Труды ВНИИБТ.- М.,1985,-вып.61.-с.118-124.

43. Янтурин А.Ш. Об упругой деформации бурильной колонны и периодичности разгрузки ее на забой скважины.// Нефть и газ, 1986.-№ 3,- с. 27-32.

44. Григулецкий В.Г. Исследование продольного изгиба колонны бурильных труб в вертикальной скважине при роторном бурении.// Нефть и газ, 1986.- № 1 .-с. 28-34.

45. Инструкция по предупреждению искривления вертикальных скважин.- РД-39-0148052-514-86.-М.: ВНИИБТ, 1986.

46. Регулировка вибрации бурильной колонны за счет скорости вращения и длины колонны УБТ. // Oü and Gas J. V 81, № 23, 1983.- P. 63-68. Перевод ВНИИБТ, 1983.- № 95.

47. Рекомендации по управлению вибрацией бурильной колонны. Daering DW.//Trans. ASME J. Energy Resaurse Technol.-1984.-106, № 2.- c. 272277. JSSN, № 6195-0738 (англ.) РЖ, 1985.

48. Пути повышения эффективности работы бурильной колонны /Мооге S.D.// Petrol. Eng. Inter. -1986,- 58, № 4.-Р.20-22 // ЭИ-Сер Бурение. Зарубежный опыт.-М. ВНИИОЭНТ, 1986,- № 17.-С.13-16.

49. Поперечные колебания в стабилизированных бурильных колоннах. /Aadnoy Bernt Sigve Transversal Vibrations in stabilized drilling assemblies Enegy Sourses, 1986, 8.- № 4.-305-329 (англ.).

50. Вибрация бурильных колонн /Tuning the drillstring// Oilman -1987, March 45-50 (англ.).

51. Ограничения по прочности колонны бурильных труб при морском бурении /Aso Kazuo Kan Katsushige. Huxon Kore Kaucu, J. Mining and Met. Lnst. Jap. 1986, 102.- № 1175-21-26. LSSN 0369-4194. JP (яп., англ.)- РЖ Горное дело.-1986.-№ 7.- 15 с.

52. Исследование поперечных вибраций тяжелого низа бурильных колонн / Р.Ф.Митгел, М.Б.Аллен (США). // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1985.-№ 4,- с.30-34.

53. Лебедев Н.Ф., Сесюнин H.A. О форме низа бурильной колонны в скважине. // Нефть и газ.-1977.-№ 4.-С.27-31.

54. Пестренин В.М. Поперечные колебания шарнирно-опертого полубесконечного стержня, сжатого в цилиндрической полости с шероховатыми стенками. Канд. дисс. -Л.,1979.-121 с.

55. Лебедев Н.Ф., Кутин В.А. О плоском и пространственном изгибе бурильной колонны в скважине. -Пермь, 1984.- 9с. -Рукопись представлена Пермский госуниверситетом. Деп. в ВНИИОЭНГ, 1985.-№ 1136 НГ-Д 85.

56. Калашникова Л.А. Собственные колебания системы ротор-статор турбобура с промежуточными нелинейными опорами.// Ученые записки Пермского университета "Механика деформируемых твердых тел", Пермь,1972.- № 257.-С.28-33.

57. Лебедев Н.Ф., Пестренина И.В. Поперечные колебания турбобура А7Ш. // Новые направления развития техники турбинного бурения.

58. Труды ВНИИБТ. -Вып. 42.-1977.-С.152-158.

59. Гиршик Б.Л., Ландик Л.З., Лебедев Н.Ф. Поперечные колебания турбобура с учетом влияния промывочной жидкости.// Алгоритмы и программы для ЭВМ.- ВИНИТИ,1979.

60. Анисимов С.А., Лебедев Н.Ф. Поперечные колебаний турбобура в испытательном стенде.// Нефть и газ, 1980 -№ 3.-C.30-34.

61. Лебедев Н.Ф., Деркач Н.Д., Гончаров М.Д. Инструкция но расчету поперечных колебании турбобура и динамических реакций радиальных опор. -Пермь,1975.

62. Вальдман И.Я., Норин В.Н., Пестренина И.В. О влиянии поперечных колебаний турбобура на усталостную прочность его вала и корпуса.// Нефть и газ, 1980.-№ 4.-С.32-35.

63. Лебедев Н.Ф. Динамика гидравлических забойных двигателей- М.: Недра,1981.-250 с.

64. Кочнев А.М., Захаров Ю.В., Никомаров С.С. О некоторых особенностях рабочего процесса винтового забойного двигателя.// РНТС "Машины и нефтяное оборудование". -М.,1979.-№1.-с. 18-23.

65. Лебедев Н.Ф., Бобров М.Г. Поперечные колебания винтового заборного двигателя.// Динамика низкооборотных забойных двигателей. Пермский университет. - Пермь,1982. Деп. во ВНИИОЭНГ 6 янв.1983.- № 974 НГ-983.

66. Бобров М.Г. Вынужденные поперечные колебания винтового забойного двигателя.// Динамика низкооборотных забойныхдвигателей. -Пермский университет.-Пермь,1982: Деп. во ВНИИОЭНГ 6 янв. 1983.- № 974 и Г-д 83.

67. Бобров М.Г. Экспериментальное исследование жесткости обкладки статора винтовых забойных двигателей.// РНТС "Машины и нефтяное оборудование".-1982.-№ 2.-е. 14-16.

68. Бобров М.Г., Кочнев А.М. Результаты исследований энергетической характеристики винтового забойного двигателя Д1-195. // Нефтяное хозяйство, 1988. №6.-с.9-13.

69. Мошин Б.С. Исследование циклической выносливости резины ИРП-1226. // Машины и нефтяное оборудование.-1982.-№ 6.-С.20-22.

70. Спивак А.И., Попов А.Н. Разрушение горных пород при бурении скважин. Учебник для вузов. 4 изд. -М.: Недра,1986.- 208 с.

71. Иогансен К.В. Спутник буровика. -М.: Недра., 1931 .-199 с.

72. Лебедев Н.Ф., Гончаров М.Д. К вопросу о продольной нагрузке ротора и статора турбобура. // Некоторое задачи нелинейного анализа и механики деформируемых тел. -Ученые записки Пермского университета, № 291.- Пермь, 1975.- с.43-48.

73. Бобров М.Г., Лебедев Н.Ф. Собственные поперечные колебания винтового забойного двигателя в скважине.// Вопросы совершенствования техники и технологии бурения. Труды ВНИИБТ. Вып. 53.-М.,1984.-с.10-24.

74. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний. Учебник для вузов. -М.: Высшая школа,1980.-408 с.

75. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах. Том 2- М.: Машиностроение, 1979-351 с.

76. Каплун В.А. и др. Режим бурения скважин с применением винтовых забойных двигателей на Повховской площади ПО Сургутнефтегаз.// Экспресс информация,- Сер. Бурение.- вып. 2.-1985.-С.1-5.

77. Бобров М.Г., Кочнев А.М. Теоретические и экспериментальные исследования работы торсиона винтового забойного двигателя. // Труды ВНИИБТ.- Выпуск 60,- м., 1985, с.69-80.

78. Андоскин В.Н. Экспериментальное исследование динамической нагруженности редукторного турбобура. // Труды ВНИИБТ. М. 1981. Выпуск 51.-с. 17-21.

79. Балденко Д.Ф., Мутовкин Н.Ф. Пути совершенствования узлов соединения роторов винтовых гидромашин. М. Издательство ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ. 1991.

80. Аптуков Н.З., Бобров М.Г., Голдобин В.Б. Винтовой забойный двигатель для наклонно-направленного бурения. Патент № 2081986, 19.08.93. БИ№ 17,1997.