автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Исследование взаимосвязей параметров средств активизации рабочих органов горных машин

На правше рукописи

Чиркова Алёш Анатольевна

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ ПАРАМЕТРОВ СРЕДСТВ АКТИВИЗАЦИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ГОРНЫХ МАШИН

Специальность 05,05.06 — «Горные машины»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ЕКАТЕРИНБУРГ 2006

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Уральский государственный горный университет»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Сайтов Вилъ Ирхужеевич

Официальные оппоненты;

доктор технических наук Мальцев Виктор Алексеевич кандидат технических наук, доцент Косолапое Анатолий Николаевич

Ведущая организация - Институт горного дела УрО РАН

Защита состоится <*й£» Л? 2006 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д.212.280.03 при ГОУ ВПО «Уральский государственный горный университет» в зале заседаний ученого совета по адресу: 620144, г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ГОУ ВПО ■Уральский государственный горный университет".

Автореферат разослан « АР » 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д^-^Зр^^^^Хазин М.Л.

ОБЩ АЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В горнодобывающей промышленности процессы разрушения и разделения твердых полезных ископаемых являются одними из наиболее масштабных, энергоемких и вследствие этого дорогостоящих операций. На этн цели затрачивается около 5% всей энергии, производящейся в нашей стране. В этих процессах широко используются вибрационные машины, а также машины с активными рабочими органами. Это обусловлено тем, что они во многих случая;обеспечивают более высокую, чем у обычных машин, технологическую эффективность. Исследования и практика показывают, что в результате усовершенствования горных машин можно добиться существенного роста показателей работы горно-добывающего предприятия. Поэтому дальнейшее развитие вибрационных машин и оборудования с активным рабочим органом имеет важное экономическое значение.

Вибрационные машины просты по конструктивному устройству. Основными конструктивными элементами являются привод и рабочий орган. Особенным разнообразием отличаются типы приводов, от схемы которых в большой степени зависит общая конструкция машины. В настоящее время наибольшее распространение в горной промышленности получили инерционные, эксцентриковые и поршневые (пневматические и гидравлические) вибраторы.

Альтернативой перечисленным механизмам являются использующие электрическую энергию линейные импульсные электромагнитные двигатели. Применение этих двигателей для создания возмущающей или ударной силы позволяет обойтись без сложной трансмиссии, так как передаточным элементом служит тяга. Основными недостатками известных конструкций янляются относительно небольшая величина движущего импульса, а также низкий коэффициент полезного действия, что может привести в некоторых случаях к перегреву основного элемента линейного двигателя - обмотки.

В этой связи исследования, направленные на изучение тепловых и электромеханических процессов дм повышения эффективности работы горных машин с линейными импульсными электромагнитными двигателями, являются актуальной научной задачей.

Предмет исследования - горные машины с линейным импульсным электромагнитным двигателем.

Объект исследования - электромеханические и тепловые процессы в линейном импульсном электромагнитном двигателе.

Цель работы — повышение эффективности работы горных машин с импульсным линейным двигателем за счет выбора рациональных параметров н совершенствования конструкции на основе уточненной математической модели рабочего процесса.

Идеи работы заключается в том, что повышение эффективности рабочего процесса линейного импульсного электромагнитного двигателя возможно путем выбора рациональных электромеханических параметров, учитывающих параметры динамической системы рабочего органа и режим работы горной машины.

Научные положения« выносимые па защиту:

1. Параметры динамической системы рабочего органа горной машины определяют параметры электромеханической системы импульсного линейного двигателя.

2. Критериями эффективности преобразования электрической энергии в механическую импульсным магнитно-индукционным двигателем и, .соответственно, степени совершенства принятой конструкции являются величина движущего импульса и его отношение к эквивалентной намагничивающей силе, т.е. относительный электромеханический импульс.

3. Математическая модель магнитно-индукционного импульсного линейного двигателя должна учитывать величину присоединенной массы рабочего органа горной машины.

4, Линейные параметры магнитно-индукционного двигателя и плотность потока энергии в магнитопроводе и катушке ограничиваются одним из основных критериев работоспособности—теплостойкостью.

Научная ценность работы заключается в выявлении взаимосвязи электромеханических и силовых параметров и в разработке математической модели рабочего процесса магнитно-индукционного линейного двигателя.

Практическая ценность диссертации состоит в разработке методики расчета параметров частотных и низкочастотных линейных импульсных двигателей для ВТМ и электромолотов, а также разработке рациональной конструкции этих двигателей.

Достоверность и обоснованность основных научных положений, выводов и рекомендаций обоснована корректным использованием положений теории вероятности и математической статистики, методов математического и физического моделирования, апробированными методами экспериментальных исследований и подтверждается удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, относительное расхождение которых не превышает 10-15%.

Реализация результатов работы. Результаты работы использованы при проектировании резонансной вибрационной машины для уплотнения шихты в ОАО «Уралредмет» и для машины доводки золотосодержащих шлихов.

Апробации работы. Основные результаты работы и её отдельные положения докладывались на «Неделе горняка», Москва, 2004 г. и 2005 г.; III Международной научно-технической конференции «Нетрадиционные технологии и оборудование для разработки сложноструктурных МПИ», Екатеринбург, 2005 г.; 10-й Международной научно-технической конференции «Научные основы и практика переработки руд и техногенного сырья», Екатеринбург, 2005 г.; 8-Й Международной научно-практической конференции «Проблемы карьерного транспорта», Екатеринбург, 2005 г.; 11-й

Международной научно-технической конференции «Научные основы и практика переработки руд и техногенного сырья», Екатеринбург, 2006 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 научных работ в журналах, сборниках научных трудов, материалах международных конференций, в том числе 2 статья в журнале из списка ВАК.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 89 наименований, содержит 122 страниц текста, 26 рисунков и 18 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ 1. Состояние вопроса и задачи исследований Главной целью конструктивного совершенствования рабочих органов горных машин является снижение энергоемкости технологического процесса н расширение их функциональных возможностей, что существенно повышает эффективность их работы. Одним из способов достижения этой цели является активизация рабочего органа при помощи различных механизмов.

Исследования, проведенные Ю.И. Али страховым, P.A. Магтисом и другими учеными, показали, что активизация ковшей экскаваторов, стругов, рабочих органов проходческих комбайнов, уплотнителей, рыхлителей приводит к существенному повышению эффективности рабочего процесса.

По конструктивному исполнению средства активизации рабочих органов выемочно-гогруэочных и вибротранспортных машин можно разделить на следующие группы: пневматические, гидравлические и гидропиевматиче-ские, тепловые, инерционные, эксцентриковые, кривошишю-щатунные и электромагнитные.

Линейные электромагнитные двигатели используются в горной промышленности более 70 лет. По принципу действия эти машины, непосредственно преобразующие электрическую энергию в механическую, можно разделить на пять типов: электромагнитные импульсные механизмы (с ферромагнитным сердечником), магнитоэлектрические машины (с постоянным

магнитом), электродинамические машины (с подвижной обмоткой), индукционные машины, магнитно-индукциошше машины (с ферромагнитным якорем, иа котором имеется индукционное одно или несколько колец). Общим недостатком всех электромагнитных линейных двигателей является относительно низкий КПД,

Развитие теории подобия электромагнитных машин и разработку методов расчета линейных двигателей (электромагнитов) для вибротранспортных и ударных машин, питающихся переметшим н постоянным током, осуществили Алабужев П. М., Буйлов А. Я., Гордон А. В., Лысов Н. Е., Москвитян А. И„ Рятенцев Н. П., Тер-Акопов А. К. и др. ученые.

Основы тепловых расчетов электрических аппаратов приведены в известных работах. Они позволяют определять температуру проводников обмотки (или другого элемента аппаратах обеспечивая этим их надежность и необходимый ресурс работы. Использование существующих методик теплового расчета магнитно-индукционных линейных двигателей с накопителем энергии в виде конденсаторной батареи не обеспечивает необходимую достоверность результатов. При подключении обмотки к конденсаторной батарее форма импульса тока отличается от синусоидальной и зависит от резонансной частоты электрического контура, которая в свою очередь зависит от положения якоря с индукционными кольцами в катушке и величины рабочего зазора. В существующих методиках расчетов магнитно-индукционных двигателей для ВТМ, масса рабочего органа которых значительно превышает массу якоря, не учитываются параметры динамической системы, что не позволяет оценить эффективность энергопреобразования. В связи с этим дня определения рациональных параметров импульсных линейных двигателей необходимо было решить следующие задачи:

1. Определить взаимосвязь параметров динамической системы рабочего органа горной машины и параметров электромеханической системы импульсного линейного двигателя.

2. Выбрать и обосновать критерий эффективности преобразования электрической энергии в механическую и, соответственно, степени совершенства принятой конструкции импульсного магнитно-индукционного двигателя.

3. Разработать математическую модель магнитно-индукционного импульсного линейного двигателя, учитывающую величину присоединенной массы рабочего органа горной машины,

4. Выявить рациональное соотношение габаритов магнитно-индукционного двигателя с плотностью потока энергии в ыагнитопроводе и обмотке, при котором обеспечивается стабильная работа ВТМ.

2. Исследование рабочего процесса электромагнитных импульсных механизмов

Технической функцией импульсных электромагнитных механизмов является преобразование электромагнитной энергии в механические импульсы требуемой величины и частоты, при которых обеспечивается высокая эффективность рабочего процесса горной машиной в течение заданного периода времени (наработки на отказ) при соответствии этих двигателей основным критериям работоспособности: прочности и теплостойкости. Теплостойкость определяет долговечность электромагнитных двигателей при частоте импульсов 4 Гц и более. Экспериментально установлено, что потеря работоспособности двигателя выражается в коротком замыкании витков обмотки статора и реже - заклинивании подшипников скольжения.

Согласно своему функциональному назначению, одним из главных параметров рабочего процесса импульсного электромагнитного двигателя, является импульс силы:

О)

где время действия силы Р, с.

Величина этого параметра должна стремиться при прочих равных условиях к максимуму. Для частотных импульсных электромагнитных машин с конденсаторным аккумулятором энергии величина этого импульса должна быть согласована с параметрами динамической системы: величиной ей приведенной массы (включающей массу груза) и жесткостью упругих элементов.

При определенном, не оптимальном сочетании емкости конденсаторной батареи, индуктивности обмотки и параметров динамической системы длительность импульса оказывается больше времени, за которое рабочий орган ВТМ отклонится на максимальное расстояние. В этом случае часть времени импульса движущая сила действует в противоположную направлению движения рабочего органа с якорем сторону и становится тормозящей, что вызывает дополнительные потери энергии. Дня определения необходимого времени действия движущего импульса была составлена эквивалентная расчетная схема динамической системы ВТМ, которая представлена в виде од-номаосовой односшгзной системы, без демпфирующего элемента.

Согласно законам электродинамики, величина движущего усилия пропорциональна току, осциллограммы которого для обмоток С различным числом витков приведены на рис.1. В первом приближении нелинейный закон изменения движущего усилия можно представить линейным, эквивалентным по площади фактическому.

(, А

Рис. 1. Осциллограммы токов в катушке импульсного двигателя: 1 —108 витков; 2 — 250 витков; 3 — 360 витков

Из дифференциального уравнения движения рабочего органа с якорем находится время ) движения рабочего органа до крайнего положения.

Параметры обмотки и конденсаторной батареи должны быть согласованы таким образом, чтобы выполнялось соотношение

¡ч = (1,05...1,1)*.. (2)

При постоянной конфигурации и размерах магнитопровода один и тот же импульс силы можно получить, изменяя параметры обмотки н конденсаторов, определяющие число ампер-витков.

По эквивалентному числу ампер-витков невозможно в полной мере оценить рациональность принятых параметров матитно-индукционного двигателя. В связи с этим предложен новый критерий (А"зэ) — относительный электромеханический импульс, т.е. отношение импульса силы к эквивалентной намагничивающей силе:

(3)

где J - амплитуда тока в катушке, А; - число витков катушки, („ - время протекания тока в катушке, с.

По этим двум критериям, при прочих равных условиях, можно оценивать эффективность работы различных по параметрам обмоток и конденсаторов электромагнитных импульсных двигателей.

Огаосигсльно низкий КПД электромагнитных импульсных машин является причиной перегрева и затем отказа обмотки. КПД двигателя лучше всего оценивать по величине тепловой энергии, которая выделяется в обмотке за один цикл работы. Эту энергию возможно определить, если известно активное сопротивление (/0 обмоток и ток {I), протекающий в ней за время импульса (*и).

Тепловые потери энергии (£и) в обмотке за время одного импульса определялись после интегрирования уравнения:

£„-*[/(/) А, (4)

где Л — электрическое сопротивление обмотки, Ом.

Уравнение для определения тепловых потерь в обмотке в первом приближении имеет вид

(5)

Величина этих потерь определяет приращение температуры обмотки и, в конечном итоге, установившуюся избыточную температуру обмотки. Таким образом, с учетом формы импульса тока, протекающего в обмотке, третий критерий эффективности (Л'з,) электромагнитных импульсных машин (тепловой критерий) можно записать в виде

<6)

' где р„ - удельное сопротивление обмоточного провода, Ом-м; ^ - площадь сечения обмоточного провода, м1; р - плотность материала провода, кг/м*; С - теплоемкость материала обмоточного провода, Дж/(кг-К); - приращение температуры провода обмотки за один Ймпульс, К.

Более эффективным, при прочих равных условиях, будет двигатель, для которого значение этого критерия минимальное.

В магнитно-индукционном двигателе основными источниками тепла являются обмотка и индукционные кольца якоря. Распределение тепловых потоков в таком двигателе соответствует схеме, приведенной на рис. 2, где .

обозначено: ==*>,-> — тепловые потоки, идущие от обмотки через

корпус и через якорь, полюса, корпус в окружающую атмосферу;-> —

тепловой поток, идущий от якоря через полюса, корпус в окружающую атмосферу.

р

<1-пх>.

А

Рис. 2. Схема распространения теплового потока магнитно-индукционного двигателя: 1— якорь; 2 — обмотка; 3 — полюса; 4 — корпус; 5 — наружная прокладка с воздушным зазором; 6 - внутренняя прокладка с воздушным зазором

При разработке эквивалентной расчетной схемы распространения теплового потока, соответствующей рис. 2, был использован метод электротепловой аналогии. Эта схема приведена на рис. 3.

(1-п)р„

К к К, Я. Л, Лг, К) Я, 11*,

Рис. 3. Эквивалентная расчетная схема распространения теплового потока в магнитно-индукционном двигателе

Уравнения теплового равновесия для эквивалентной расчетной схемы имеют вид

Д/ = лР,[лА„* + А, +А„]*

« (I - [(1 - ")К + Я3 + Д, + А, + А4 + А, + А„ + А„]+/", (Я5 + А6 + д; +• А „); Л?. = Р, (А*, + Д) + Яь+ Ап„),

НЗЧГЬСЬСк

где Ага - разность температур между наиболее нагретой частью обмотки и окружающей средой, К; - тепловое сопротивление корпуса двигателя, К/Вт; Л3 - тепловое сопротивление прокладки между обмоткой и якорем, К/Вт; Д, — тепловое сопротивление якоря, К/Вт; Дб - тепловое сопротивление полюса корпуса, К/Вт; Я*» - тепловое сопротивление якоря, имеющего внут-■ ренний распределенный источник тепла, при передаче его вдоль продольной оси, К/Вт; п - коэффициент распределения теплового потока.

Избыточная температура обмотки определяется по формуле

ДГ.+0- (8)

Нагрев обмоткой якоря (второй тепловой режим) возможен при выполнении условия

"5—(9)

(Г

где Р* - соответственно, мощность тепловых потерь в якоре и обмотке, Вт; V - коэффициент соотношения потерь в якоре и обмотке; критическое значение коэффициента соотношения потерь в якоре и обмотке.

Критическое значение коэффициента определяется согласно схеме (рис. 3) из формулы

(10)

где Л*„ — тепловое сопротивление обмотки, имеющей внутренний распределенный источник тепЛа, при передаче его через внешнюю стенку, К/Вт; Я1 — тепловое сопротивление электроизоляционной прокладкин воздушного зазора между обмоткой и корпусом двигателя, К/Вт; - тепловое сопротивление распространению теплового потока от корпуса двигателя в воздух, К/Вт; — тепловое сопротивление обмотки, имеющей внутренний распределенный источник тепла, при передаче его через внутреннюю стенку в якорь, К/Вт; Л4 - тепловое сопротивление воздушного зазора между обмот-

зсой я якорем, К/Вт; - тепловое сопротивление воздушно-масляного зазора между якорем и полюсами - корпусом двигателя, К/Вт; Дп,- тепловое сопротивление распространению теплового потока от полюсной части корпуса двигателя в воздух, К/Вт.

Для определения тепловых потерь в обмотке (Р* =• Ец/) необходимо определить ток и время его протекания, которые зависят от индуктивности, в свою очередь, зависящую от положения индукционных колец в обмотке. Для корректировки формулы расчета индуктивности обмотки, предложенной в известных работах, были проведены эксперименты с магнитно-индукционными и электромагнитными двигателями.

Расчетные значения индуктивности обмотки магнитно-индукционного двигателя определялись из уравнения

где Ца — магнитная проницаемость воздуха, Гн/м; число витков катушки; 5 — площадь сечения, через которое проходят магнитно-силовые линии, м2; к— поправочный коэффициент, учитывающий влияние на индуктивность обмотки индукционных колец; V— объём, образованный вращением площади 5 относительно оси, лежащей в плоскости фигуры и не пересекающей её, м\

В результате экспериментов было установлено, что в рабочем диапазоне относительных зазоров, величина поправочного коэффициента может быта принята равной 0,75. При этом погрешность расчета по формуле (11) в рабочем диапазоне относительных зазоров не превышает 15 % от индуктивности, определенной экспериментально.

Таким образом, можно определить максимальную величину тока в обмотке, время его протекания и эквивалентную намагничивающую силу:

Условие работоспособности обмотки по критерию теплостойкости можно записать в виде

Д* + Г.<[/], (14)

где - температура окружающей среды (воздуха), "С; [г] — допустимая температура нагрева провода обмотки, °С.

Основной характеристикой электромолотов, работающих с частотой до 10 Гц в соответствии с функциональным назначением, является энергия единичного удара, которая прямо пропорциональна квадрату движущего импульса силы. Дня установления зависимости движущего импульса от эквивалентной намагничивающей силы, которая определяет параметры магнитно-индукционного двигателя, были проведены эксперименты, в которых фиксировались энергия заряда конденсаторов, напряжение их заряда, ток в обмотке, энергия удара. Эксперименты проводились с обмотками, которые имели одинаковые габариты и разное число витков, что достигалось путем намотки провода различного сечения.

( Результаты статистической обработки данных эксперимента показаны на рис. 4, где приведено корреляционное поле зависимости движущего импульса магнитно-индукционного двигателя от эквивалентной намагничивающей силы.

Регрессионное уравнение имеет следующий вид:

Ля=104,49ехр^|^1). (15)

Корреляционное отношение для этой зависимости т)=0,89, что свидетельствует о статистически значимой связи между соответствующими переменными. Эксперименты показали, что эквивалентная намагничивающая сила, при прочих равных условиях, практически прямо пропорциональна энергии заряда конденсаторной батареи.

Л. Не

600 ВОЗ 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Б, А с-Веток

Рис. 4. Зависимость движущего импульса от эквивалентов намагничивающей силы

Используя уравнения (11) и (12\ получим уравнение, го которого определяется эквивалентная намагничивающая сила и, соответственно, движущий импульс:

1

54 =-яЬОКех

{-Ш

(16)

Экспериментальная проверка подтвердила достоверность уравнения (16). Относительная ошибка расчетных и средних экспериментально определенных величин не превышает 6%.

3, Экспериментальное исследование магнитно-индукционных двигателей на физической модели

Для проверки достоверности математических моделей был разработаны и изготовлены два экспериментальных стенда - физическая модель ма-

шины, которая может выполнять как функцию транспортирующей машины, так н классифицирующей установки, н частотный электромолот. Первая модель по своим технологическим параметрам по существу является промышленным образцом, который применяется при относительно небольших объемах производства и в лабораторных исследованиях. Па рис. 5 приведен общий вид экспериментальной установки.

Рис, 5, Общий вид экспериментальной ВТМ: 1 — рама машины; 2 — упругие опоры; 3 — рабочий орган (короб с ситами); 4 — импульсный магнитно-индукционный двигатель; 5 - источник питания, 6 - датчик положения рабочего органа

У второго экспериментального стенда движущая масса равнялась массе якоря, а возврат якоря в исходное положение осуществлялся пружиной. В момент подачи импульса скорость якоря была равна нулю. Амплитуда колебаний рабочего органа ВТМ и скорость якоря второго стенда изменялись за счет подачи различных по величине движущих импульсов.

В ходе эксперимента фиксировались следующие параметры: величина тока в обмотке, начальное напряжение конденсаторной батареи, отклонение

рабочего органа от положения равновесия, частота собственных колебаний, положение якоря в момент начала протекания тока в обмотке» температура отдельных частей двигателя, активное сопротивление катушки во время работы. Для замера этих параметров использовались соответствующие средства измерения, прошедшие поверку и тарировку в установленном порядке.

Величину движущего импульса (/■>„) магнитно-индукционного двигателя непосредственно замерить практически невозможно, поэтому был применен косвенный способ измерения, основанный на законах сохранения количества движения и сохранения энергии.

В результате статистической обработки результатов экспериментов были получены следующие уравнения регрессии:

где 5Э - эквивалентная намагничивающая сила, А с-виток; Е*-энергия заряда конденсаторов, Дж; д - удельный поток энергии, Вт/см2.

Уравнения справедливы при £* >2 Дж.

Корреляционные отношения: 71=0,78; 72=0,897; т}з = 0,58; 74 = 0,715. С надежностью 95 % для уравнений (17,18) и с надежностью 80% для уравнений (19,20) по критерию Стьюдеита корреляционные отношения значимы. С надежностью 95 % по критерию Фишера уравнения ^17-2(^1 адекватны, а по критерию Кохрена дисперсии однородны.

На рис. 5 приведены зависимости движущего импульса от эквивалентной намагничивающей силы (&} для различных параметров обмотки и параметров динамической системы ВТМ.

Зависимости движущего импульса от эквивалентной намагничивающей силы для ВТМ имеют такой же характер, как и для электромолотов, и под-

5, = 54,8+4,88^; Ев =-0,51+0,28^;

(17)

(18)

(19)

(20)

10'4(489+2,18?-0,05В91),

тверждают адекватность математических моделей, приведенных во второй главе (рис.

„Ы." » Г1 - ' -ЧУ1Ц I «..—¿жЦ тг I I -к.чмг.ггИ И I ЦЛИ >.... I • ' ' 3

ад

■Яя- ■й.-йк # ■ в

■ П.: 'Й Ш- ШЙЖ^Ш^^Й^Ж

Рис. 6. Зависимость движущего импульса от эквивалентной намагничивающей силы (Ш-930): 1,2,3-Шро/т, = 8,6, резонансная частота 5,1 Гц; 4,5, б-ш,,./!«,=17,8, резонансная частота 4 Гщ 1,4-/. =30 мс; 2,5-/, =5 0 мс; 3,6~/,ш60 мс

Важнейший параметр магнитно-индукционного двигателя — КПД определялся энергетическим методом. Так как потерн на трение в опорах (подшипниках скольжения) составляют по данным измерений в пределах З...6% от кинетической энергии якоря, то с достаточной для инженерных расчетов точностью КПД двигателя можно определить из формулы

и.-

(21)

где Л,„, Дзн — соответственно начальные сопротивления обмотки с застопоренным ротором (якорем) и в переходном режиме работы, Ом; ЛЯ2 -разность активных сопротивлений обмотки до и после опыта, Ом.

На рис. 7 приведена зависимость КПД магиитно-индукционного двигателя от энергии, потребляемой им в единицу времени. ц, %

РЗт

Рис. 7. Зависимость КПД магнитно-индукционного двигателя от энергии, потребляемой катушкой в единицу времени

Уравнение регрессии имеет вид

где / — частота движущих импульсов, Гц.

Корреляционное отношение равно 0,75. С надежностью 95% корреляционное отношение статистически значимо, уравнение (22) адекватно, а дисперсии однородны.

Приведенная на рис. 7 зависимость показывает, что для данных габаритов обмотки нецелесообразно увеличивать плотность потока энергии больше

25 Вт/смг. В противном случае КПД двигателя будет меньше 15 %, что существенно снизит эффективность его работы.

45

40 35 30 £ 25 £20 19 10 5 0

в 30 4В М «О 100 1М

Ек,Дж

— -20««! -бОмс ----12мс---ЗОие -----бОмс

Рис. 8. Зависимость тепловых потерь в обмотке от энергии заряда конденсаторов при различной длительности движущего импульса

Экспериментально установлено, что тепловые потерн растут с увеличением плотности потока энергии, которая прямо пропорциональна энергии заряда конденсаторов. Это видно из рис. 8, на котором приведена зависимость тепловых потерь в обмотке от энергии заряда конденсаторов при различном времени протекания тока (12,20,30 и 50 мс).

4. Выбор основных параметров магнитно-индукционного двигателя для внбротранспортны* машин

В четвертой главе приводится методика расчета основных параметров магнитно-индукционного двигателя ВТМ.

Для проведения теплового расчета частотного магнитно-индукционного двигателя уточняются геометрические размеры обмотки, якоря, полюсов, корпуса (статора) и зазоров между ними. По принятым размерам, материалам основных деталей и их конструкции составляется эквивалентная расчетная схема распространения теплового потока магнитно-

индукционного двигателя. Структурная схема алгоритма расчета параметров магнитно-индукционного двигателя приведена на рис. 9.

Рис. 9. Структурная схема алгоритма расчета параметров магнитно-индукционного двигателя

По данному алгоритму был произведен выбор параметров магнитно-индукционных двигателей виброуплотнителя шихты. Результаты испытаний этих двигателей подтвердили обоснованность принятых режимных и конст-

руктивных параметров. Разгон ведомой массы до максимальной амплитуды происходил за 4-5 с, что вполне приемлемо дик таких установок. Установившаяся избыточная температура обмоток не превысила допустимого уровня.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, на базе выполненных исследований, решена актуальная задача повышения эффективности работы вибротранспортных машин с импульсным линейным двигателем за счет выбора рациональных параметров и совершенствования конструкции на основе уточненной математической модели рабочего процесса.

Основные научные выводы и практические рекомендации заключаются в следующем:

1. Рациональное время действия движущего импульса должно быть на 5-10 % меньше времени достижения рабочим органом ВТМ крайнего положения. При постоянной эквивалентной намагничивающей силе величина движущего импульса зависит от времени его действия и сушествешю уменьшается при снижении последнего.

2. Величина движущего импульса и его отношение к эквивалентной намагничивающей силе являются наиболее объективными критериями степени совершенства и эффективности работы различных по параметрам конденсаторов и обмотки электромагнитных импульсных двигателей.

3. Тепловой критерии работоспособности является третьим критерием эффективности работы импульсных частотных магнитно-индукционных двигателей. Тепловые потери в обмотке пропорциональны энергии заряда конденсаторов, которая, соответственно, определяет плотность потока энергии.

Предложенная эквивалентная расчетная схема распространения теплового потока в двигателе и соответствующие математические модели позволяют с необходимой точностью (относительная ошибка не превышает 15 %) определять установившуюся избыточную температуру деталей двигателя.

4. Анализ электромеханических процессов работы магнитно-индукционного двигателя позволил уточнить формулу для расчета индуктивности обмотки с находящимся в ней токопроводяшим (индукционным) кольцом.

5. Величина движущего импульса нелинейно возрастает с ростом эквивалентной намагничивающей силы, что объясняется ростом потерь в магни-топроводе и обмотке при увеличении удельного потока энергии (отношении энергии заряда конденсаторов к времени импульса и площади магнитопрово-да - якоря).

6. Увеличение относительного электромеханического импульса нецелесообразно производить за счет увеличения удельного потока энергии, т. е. увеличения энергии конденсаторов. Рациональные значения относительного электромеханического импульса лежат в диапазоне изменения удельного потока энергии от 10 до 30 Вт/см1.

7. КПД магнитно-ицдукционного двигателя зависит от плотности потока энергии, которая не должна быть больше 25 Вт/см2. В противном случае КПД двигателя будет меньше 15 %, что может привести к потере работоспособности из-за перегрева обмотки и снизит эффективность его работы.

8. Результаты диссертационной работы использовались при проектирован ети вибрационной установки для уплотнения шихты лигатуры в ОАО «Уралредмет».

Основные научные результаты диссертации опубликованы

в следующих работах Статьи, опубликованные в ведущем рецензируемом научном журнале, входящем в перечень ВАК

1. Чиркова А. А. Исследование взаимосвязи электромеханических и силовых параметров магнитно-индукционного линейного импульсного двигателя // Известия вузов. Горный журнал. - 2005 г. - №6. — С. 101-106.

2. Чиркова А. А. Исследование энергоемкости рабочего процесса импульсного двигателя в приводе рабочего органа горной машины / Чиркова А. А., Афанасьев А. И., Костенчук С. Ф. // Известия вузов. Горный журнал.-2006 г.-№ 1.-С. 110-115.

Статьи, опубликованные в материалах конференций

3. Чиркова А. А. Комплексный критерий эффективности рабочего процесса вибротранспорных машин / Чиркова А. А., Афанасьев А. И„ Браты-гннЕ. В. // Проблемы карьерного транспорта // Материалы VIII Международной научно-практической конференции, г. Екатеринбург. — Екатеринбург; Изд-во УГТУ, 2005. - С. 48-52.

4. Чиркова А. А. Оценка эффективности работы электромагнитного молота / Чиркова А. А., Афанасьев А, И, Костенчук С, Ф., Сайтов В. И. // Материалы IX Международной научно-технической конференции «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности», г. Екатеринбург, 15 -17 мая 2006 г. - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2006. - С. 35-39.

5. Чиркова А. А. Математическая модель теплового режима виб-ротранспоргных машин // Материалы IX Международной научно-технической конференции «Технологическое оборудование для горной н нефтегазовой промышленности», г, Екатеринбург, 15-17 мая 2006 г. - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2006.-С. 48-56.

6. Чиркова А. А., Выбор основных параметров магиип го-индукционного двигателя для вибротранспортных машин // Материалы 11-й Международной научно-технической конференции «Научные основы и практика переработки руд и техногенного сырья», г. Екатеринбург, 16-20 мая 2006 г. - Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2006. - С. 318-324.

Подписано в печать 17.11.06 г. Бумага офсетная. Формат 60x84 1/16. Печать на ризографе. Печ. л. 1,0. Тираж 100 экз.

Издательство VIIV Отпечатано с оригинал-макета в лаборатории множительной техники издательства УГТУ 620144, г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30 Уральский государственный горный университет

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ конструктивных решений средств активизации рабочих органов юрныч машин.

1.2. Анализ методик расчета электромагнитных средств активизации рабочих органов.

1.3. Задачи исследований.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИМ11УЛЬСНЫХ МЕХА1И13МОВ.

2.1. Обоснование критериев эффективности рабочего процесса электромагнитных импульсных механизмов.

2.2. Математическая модель тепловых процессов импульсных магнитно-индукционных двшателей ВТМ.

2.3. Взаимосвязь основных параметров частотных импульсных ма! нитно-индукционныч двигателей электромолотов.

Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕ11ГАЛЫ ЮЕ 11ССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНО-ИНДУКЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НА ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.

3.1. Описание установки, задачи исследований и методика.

3.2. Исследование закономерностей взаимосвязи электромагнитных и силовых параметров магнитно-индукционных двигателей ВТМ.

3.3. Исследование тепловою режима работы магнитно-индукционного двигателя.

Выводы.

4. ВЫБОР ОСНОВНБ1Х ПАРАМЕТРОВ МАГНИТНО-ИНДУКЦИОННОГО ДВ11ГАТЕЛЯ ДЛЯ В11БРОIРА11СПОРТНБ1Х МАШИН.

4.1. Исходные данные и методика расчета.

4.2.Пример расчета магнитно-индукционного двигателя виброуплопштеля шихты.

Выводы.

Актуальность. В горнодобывающей промышленности процессы разрушения и разделения твердых полезных ископаемых являются одними из наиболее масштабных, энергоемких и, вследствие этого, дорогостоящих операций. На эти цели затрачивается около 5% всей энергии производящейся в нашей стране. В этих процессах широко используются вибрационные машины, а также машины с активными рабочими органами. Это обусловлено тем, что они во мно! их случаях обеспечивают более высокую, чем у обычных машин, технологическую эффективность. Исследования и практика показывают, что в результате усовершенствования горных машин можно добиться существенною роста показателей работы горнодобывающего предприятия. Поэтому дальнейшее развитие вибрационных машин и оборудования с активным рабочим органом имеет важное экономическое значение.

Вибрационные машины просты по конструктивному устройству. Основными конструктивными элементами являются привод и рабочий орган. Особенным разнообразием отличаются типы приводов, от схемы которых в большой степени зависит общая конструкция машины. В настоящее время наибольшее распространение в горной промышленности получили инерционные, эксцентриковые, и поршневые (пневматические и гидравлические) вибраторы.

Альтернативой перечисленным механизмам являются использующие электрическую энергию линейные импульсные электромагнитные двигатели. Применение этих двшателей для создания возмущающей или ударной силы, позволяет обойтись без сложной трансмиссии, так как передаточным элементом служит тяга. Основными недостатками известных конструкций являются относительно небольшая величина движущею импульса, а также низкий коэффициент полезною действия, что может привести в некоторых случаях к перегреву основного элемента линейною двигателя - обмотки.

В эгой связи исследования, направленные на изучение тепловых и электромеханических процессов для повышения эффективности работы горных машин с линейными импульсными электромагнитными двигателями являются актуальной научной задачей. * ¥

Предме! исследовании. Горные машины с линейным импульсным электромаг нитным двиг ателем.

Объект исследовании. Электромеханические и тепловые процессы в линейном импульсном электромагнитном двигателе.

Цель работы - повышение эффективности работы горных машин с импульсным линейным двигателем за счет выбора рациональных параметров и совершенствования конструкции на основе уточненной математической модели рабочего процесса.

Идеи работы заключается в том, что повышение эффективности рабочего процесса линейного импульсного электромагнитного двигателя возможно путем выбора рациональных электромеханических параметров, учитывающих параметры динамической системы рабочего органа и режим работы горной машины.

Научные положения.

КПараметры динамической системы рабочего органа горной машины определяют параметры электромеханической системы импульсного линейною двигателя.

2.Критериями эффективности преобразования электрической энергии в механическую импульсным магнитно-индукционным двигателем и, соответственно, степени совершенства принятой конструкции, являются величина движущею импульса и ею отношение к эквивалентной намагничивающей силе, т.е. относительный электромеханический импульс.

3.Математическая модель мапштно-индукционного импульсного линейного двигателя должна учитывать величину присоединенной массы рабочею органа юрной машины.

4.Линейные параметры магнигно-индукционного двигателя и плотность потока энерг ии в Mai нитопроводе и катушке ограничиваются одним из основных критериев работоспособности - теплостойкостью.

Научная ценность работы заключается в выявлении взаимосвязи электромеханических и силовых параметров и в разработке математической модели рабочею процесса магнитно-индукционного линейного двигателя.

Практическая ценноеп> диссертации состоит в разработке методики расчета параметров частотных и низкочастотных линейных импульсных двигателей для ВТМ и электромолотов, а также разработке рациональной конструкции этих двигателей.

Достоверность и обоснованность основных научных положений, выводов и рекомендаций обоснована корректным использованием положений теории вероятности и математической статистики, методов математического и физическою моделирования, апробированными методами экспериментальных исследований и подтверждается удовлетворительной сходимостью ре-з\лыатов теоретических и экспериментальных исследований, относительное расхождение не превышает 10-15%.

Реализация резулыатов pa6oibi. Результаты работы использованы при проектировании резонансной вибрационной машины для уплотнения шихты в ОАО «Уралредмет» и для машины доводки золотосодержащих шлихов.

Апробация работы. Основные результаты работы и её отдельные положения докладывались на «Неделе юрняка», Москва, 2004г. и 2005г., III -ей Международной на\чно-технической конференции. «Нетрадиционные технологии и оборудование для разработки сложно - структурных МНИ», г. Екатеринбчрг, 2005 г., 10-ой Международной научно-технической конференции. «Научные основы и практика переработки руд и техногенного сырья», г. Екатеринбург, 2005 г., 8-ой Международной научно-практической конференции «Проблемы карьерного транспорта», г. Екатеринбург, 2005 г., 11-ой Международной наугно-технической конференции. «Научные основы и практика переработки руд и техногенного сырья», г. Екатеринбург, 2006 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 научных работ в журналах, сборниках научных трудов, материалах международных конференций, в тоу1 числе 2 статьи в журнале из списка ВАК.

Объем и стр) ктура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения списка литературы из 89 наименований, содержит 122 страницы, 26 рисунков и 18 таблиц.

ВЫВОДЫ:

1 .Результаты расчета показывают, что параметры магнитно-индукционного двигателя выбраны правильно, так как величина движущего импульса обеспечивает заданную амплитуду колебаний, а установившаяся избыточная температура обмотки не превышает допустимую.

2.Д.1Я выбора оптимальных по соответствующим критериям параметров магнитно-индукционного двигателя необходимо рассмотреть несколько десятков вариантов сочетании напряжений - числа витков - емкости конденсаторов - диаметров проводника обмотки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, на базе выполненных исследований, решена актуальная задача повышения эффективности работы вибротранспортных машин с импульсным линейным двигателем за счет выбора рациональных параметров и совершенствования конструкции на основе уточненной математической модели рабочего процесса.

Основные научные выводы и практические рекомендации заключаются в следующем:

1. Рациональное время действия движущего импульса должно быть на 5-10% меньше времени достижения рабочим органом ВТМ крайнего положения. При постоянной эквивалентной намагничивающей силе величина движущею импульса зависит от времени его действия и существенно уменьшается при снижении последнею.

2. Величина движущего импульса и его отношение к эквивалентной намагничивающей силе являются наиболее объективными критериями степени совершенства и эффективности работы различных по параметрам конденсаторов и обмотки электромагнитных импульсных двигателей.

3. Тепловой критерий работоспособности является третьим критерием эффективности работы импульсных частотных магнитно-индукционных двигателей. Тепловые потери в обмотке пропорциональны энергии заряда конденсаторов, которая, соответственно, определяет плотность потока энерг ии.

Предложенная эквивалентная расчетная схема распространения тепловою потока в двигателе и соответствующие математические модели позволяют с необходимой точностью (относительная ошибка не превышает 15%) определять установившуюся избыточную температуру деталей двигателя.

4. Анализ электромеханических процессов работы магнитно-индукционного двигателя позволил уточнить формулу для расчета индуктивности обмотки с находящимся в ней токопроводящим (индукционным) кольцом.

5. Величина движущего импульса нелинейно возрастает с ростом эквивалентной намаг ничивающей силы, что объясняется ростом потерь в магни-тоироводе и обмотке при увеличении удельного потока энергии (отношении энергии заряда конденсаторов к времени импульса и площади магнитоирово-да - якоря).

6. Увеличение относительного электромеханического импульса нецелесообразно производить за счет увеличения удельного потока энергии, т. е. увеличения энергии конденсаторов. Рациональные значения относительною электромеханического импульса лежат в диапазоне изменения удельною потока энергии от 10 до 30 Вт/см2.

7. КПД магнитно-индукционного двигателя зависит от плотность потока энергии, которая не должна быть больше 25 Вт/см". В противном случае КПД двигателя будет меньше 15%, что может привести к потере работоспособности из-за перегрева обмотки и снизит эффективность его работы.

8. Результаты диссертационной работы использовались при проектировании вибрационной установки для уплотнения шихты лигатуры в ОАО «Уралредмет».

1. Анистратов Ю. И. Оценка эффективности безвзрывных технологий разработки крепких горных порол на карьерах // Известия вузов. Горный журнал. - 1997. -Л» 10. - С. 37-39.

2. Анистратов 10. И. Эффективность безвзрывных технологий разработки крепких горных пород на карьерах // Горная промышленность. 1997. - Л« 2. - С. 20-23.

3. Пихлер М., Панакевич Ю. Б. Направления совершенствования и результаты применения комбайнов Wirtgen Surface Miner на карьерах и разрезах мира // Горная промышленность. -2000. -№ 3. С. 42-45.

4. Штейнцайг Р. М., Меньшиков А. С., Этингоер Е. А. Об эффективности безвзрывных послойно-полосовых технологий отработки массивов крепких юрных пород // Открытые юрные работы. -2000.- № 4.- С. 34-39.

5. Маттис Р. А. Перспективная техника для безвзрывной выемки пород из массива // Горный журнал. 1998,- № 1. - С. 35-38.

6. Маттис А. Р., Зайцев JI. Д., Шишаев С. В.Одноковшовый экскаватор с новым рабочим оборудованием //11робл. откр. разраб. глуб. карьеров : Тр. междунар. сими, но откр. горн, работам «Мирный-91», Мирный, 25-27 июня 1991 .Т. 1 .-Удачный, 1991. С. 79-83.

7. Современное навесное оборудование фирмы «Круп» для строительства и горного дела // Горная промышленность. 1997. № 2. - С. 48-49.

8. Маттис А. Р., Кузнецов В. И., Васильев Е. А. Экскаватор с ковшом активного действия: опыт создания перспективы применения. Новосибирск: Наука, 1996.- 174с.

9. Толкачёв В. II., Эпельфельд В. Д. Опыт эксплуатации экскаватора с активным ковшом // Пром-ть строит, матер. Москвы. -1992.-№ 3-4. С. 9-10.

10. Бирюков А. В., Ташкинов А. С., и др. К оценке технологической производительности экскаваторов с ковшом активного действия. // Известия вузов. Горный журнал. 1996. -№12. - С. 109 -112.

11. Маттис А. Р. и др. Методика определения энергетических параметров привода ударных зубьев ковша активною действия. // Физ.-техн. пробл. разраб. полезн. ископаемых. 1995. - Х»5. -С. 62-67.

12. Маттис А. Р. и др. Опыт и перспективы применения на карьерах экскаваторов с ковшом активного действия // Физ.-техн. пробл. разраб. полезн. ископаемых. 1995.- «N«5. - С. 77-85.

13. Маттис А. Р., Лабутин В. Н. и др. Опыт создания и эксплуатации экскаватора ЭКГ-5В // Известия вузов. Горный журнал.- 1997.- № 10.- С. 4347.

14. Филатов Л. А., Витер В. Г., Кнезьян Г. С. Проведение горных выработок комбайнами ударного действия. Обзорная информация. М.: ЦНИИЭИуголь, ЦБНГИ Минуглепрома УССР.- 1982.- 28 с.

15. Баландинский П. /I., Васильев В. А. Ударно-импульсное оборудование на земляных работах// Механизация строительства. 1992.- №7. С. 10-13.

16. Беляев М. А., Пономаренко Ю. Е. Навесное оборудование для уплотнения грунтов в стесненных условиях // Известия ВУЗов. Горный журнал. 1993.№9. - С. 46-49.

17. Щепеткин Г. В. Исследование пневмогидравлического ударною устройства динамического уюльною струга. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Караганда: КарГГГИ, 1969.- 22 с.

18. Разрушающая ударная головка ударного действия. Impact assisted segmented cutterhead: Пат. 5123710 США , МКИ Е 22 С 3/02/ Morrel Roger J., Larcon David A., Ruzzi Peter L.; USA Secretary of the Interior.- № 6851 15.

19. Новый одноз>бковый рыхлитель ударного действия. / Tanaka Yo-shimasa // Kensetsu no kikaika Constr. Mech. - 1992.- №504. - C. 22-25.- Яп. Место хранения ГПНТБ.

20. Ударный 3v6 экскаваторною ковша активного действия: Пат. 2002907 Россия, МКИ Е 02 F 9/28 / Маггис А. Р. (РФ). 4 с.

21. Одноковшовый экскаватор с ковшом активного действия: Пат. 2002900 Россия, МКИ Е 02 F 9/38 / Маггис А. Р. (РФ). 4 с.

22. Маттис А. Р., Лабудин В. Н. и др. Параметры пневмооборудования экскаватора с ковшом активною действия. // Физ.-техн. иробл. разраб. ио-лезн. ископаемых. 1997. - №3 - С. 51-54.

23. Ушаков JI. С., Котылев Ю. Е., Кравченко В. А. Гидравлические машины ударною действия. М: Машиностроение, 2000.- 416 с.

24. Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия // Материалы международного научного симпозиума. 22-24 ноября Орел. 2000.- 420 с.

25. Спиваковский А. О., Гончаревич И. Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972.- 326 с.

26. Потураев В. II., Франчук В. П., Червоненко А. Г. Вибрационные транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1964,- 271 с.

27. Афанасьев А. И., Чернышов А. А. Энергоэффективность машин ударно! о действия // Горные машины и автоматика. 2002. - № 9. - С. 37-39.

28. Чеччтская Н. Г. Выбор рациональных параметров динамической системы устройства ударного действия. Автореферат дисс. канд. техн. наук.-Орел, 2004.- 18 с.

29. Электромагнитные молоты / Под ред. Ряшенцева Н. П. Новосибирск: Наука, 1979. - 267 с.

30. Электромагнитная машина ударного действия: Пат. 2111847. Россия МПК В 25 D 13/00 / Угаров Г. Г., Нейман В.Ю. (РФ). 4 е.: ил.

31. Электромагнитный ударный механизм. Пат. 2096610. Россия. С1 6 Е 21 С 3/16, е 02 F 5/18/ Афанасьев А. И., Сайтов В. И. (РФ). 4 е.: ил.

32. Спиваковский А. О., Гончаревич И. Ф. Горнотранспортные вибрационные машины. М.: Углетехиздат, 1959. - 210 с.

33. Потураев В. П., Червоненко А. Г., Ободан Ю. Я. Динамика и прочность вибрационных транспортных машин. М.: Машиностроение, 1989. -111с.

34. Капица Г1. J1. Энергия и физика. Наука и человечество. Международный ежегодник. М.: Знание, 1977. - С. 263-267.

35. Симкин Б. А., Кутузов Б. Н., Буткин В. Д. Справочник но бурению на карьерах. 2-е изд., перераб. и доп. М.: 11едра, 1990. - 221 с.

36. Лобанов Д. 11., Горовец В. Б. и др. Машины ударного действия для разрушения горных пород. М.: Недра, 1983. - 152 с.

37. Крюков Б. И. Динамика вибротранспортных машин резонансною тина.- Киев, Наукова Думка, 1967. 195 с.

38. Импульсный электромагнитный привод. Под ред. Н. П. Ряшенцева. -Новосибирск, Наука, 1988. 163 с.

39. Ряшенцев И. П., Мирошниченко А. Н. Введение в теорию энерю-преобразования электромагнитных систем. Новосибирск, Наука, 1987. - 157 с.

40. Ряшенцев Н. П., Ковалев Ю. 3. Динамика электромагнитных импульсных систем. Новосибирск, Наука, 1974. - 186 с.

41. Электромапштные импульсные системы. Под ред. Н. П. Ряшенцева. -Новосибирск, Наука, 1989. 176 с.

42. Алабужев П. М. Электрические ударные машины возвратно-поступательною движения. М.: Наука, 1969. - 235с.

43. Электромагнитный молот. АС №1435708 СССР, МКИ Е 02Д 7/06; 5Е21С 3/16 / Ряшенцев И. П. и др. (РФ). 4 е.: ил.

44. Ударное >стройство для дробления негабарита горных пород. АС .N»1379456 СССР, МКИ 5Е21С 3/16 / Кабачков Ю. Ф. и др. (РФ).-4 е.: ил.

45. Электроударный механизм. АС №1027384 СССР, МКИ 5Е21С 3/16 / Гаев 11.Г. и др. (РФ). 3 е.: ил.

46. Электродинамический ударный механизм. АС №1312164 СССР, МКИ 5Е21С 3/16 / Сти.хановский Б. Н. (РФ). 5 е.: ил.

47. Электромагнитный ударный механизм. Патент РФ №2217592. Е 21 С 37/18, Е 02 F 5/32./ Афанасьев А. И., Костенчук С. Ф., Рябцев И. М., Сайтов В. П., Чернышев А. А. (РФ). 4 е.: ил.

48. Ряшенцев II. П., Тимошенко Е. М., Фролов А. В. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия.- Новосибирск, Наука, 1970. -258 с.

49. Алабужев П. М. Теория подобия и размерностей. Моделирование. -М.: Наука, 1968.-124 с.

50. Веников В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики): учебник для вузов по спец. «Кибернетика электр. систем».-3-е, перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1984.439 с.

51. Гордон А. В. и др. Электромагниты постоянного тока. М.: Гос-энергоиздат, 1960. -446 с.

52. Гансбург Л. Б., Федоров А. И. Проектирование электромагнитных и магнитных механизмов. Справочник. М.: Машиностроение, 1980. - 364 с.

53. Тер Акопов А. К. Динамика быстродействующих электромагнитов.-М.: Энергия, 1965. -167 с.

54. Могилевский Г. В. Гибридные электрические аппараты низкого напряжения. М.: Энергоиздат, 1966. - 232 с.

55. Любчик М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974.- 392 с.

56. Третьяк Г. Г., Лысов Н. Е. Основы тепловых расчетов электрических аппаратов. М.: Энергия, 1935. - 156 с.

57. Горский А. П., Р\син 10. С., Иванов Н. Р., Сергеева Л. А. Расчет электромагнитных элементов источников вторичного электропитания. М.: Радио и связь, 1988. - 176 с.

58. Ру сип Ю. С. Трансформаторы звуковой и ультразвуковой частоты. -Л.: Энергия, 1973.- 151 с.

59. Р\син Ю. С., Ченарухин А. М. Проектирование индуктивных элементов приборов. Л.: Машиностроение, 1981.- 172 с.

60. Дульнев Г. II., Теплообмен в радиоэлектронных устройствах. МЛ.: Госэнерг оиздат, 1963. - 288 с.

61. Дульнев Г. П., Семяшкин И. Н. Теплообмен в радиоэлектронных аппаратах. Л.: Энергия, 1968.-360 с.

62. Афанасьев А. И., Чиркова А. А. Исследование взаимосвязи электромеханического импульса и параметров динамической системы рабочегооргана вибротранспортной машины // Известия УГГУ. Выпуск 22 2006. С. 91-94.

63. Чиркова Л. А. Исследование взаимосвязи электромеханических и силовых параметров магнитно-индукционного линейного импульсного двигателя // Известия вузов. Горный журнал.- 2005.- №6 .- С. 101 106.

64. Афанасьев А. И., Костенчук С. Ф., Чиркова А. А. Исследование рабочего процесса импульсного двигателя в приводе рабочего органа горной машины // Известия в>зов. Горный журнал.- 2006.- № 1 С.110-115.

65. Р\син 10. С. Расчет электромагнитных систем Л.: Энергия, 1968.131 с.

66. Металловедение и термическая обработка стали и чугуна. Справочник. Под ред. П. Т. Гудцова. М.: ГНГиЗ, 1956 1204 с.

67. Тимошенко С. Г1. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967.242 с.

68. Безухов II. И., Лужин О. В., Колкунов Н. В. Устойчивость и динамика сооружений. М.: Высшая школа, 1987. 264 с.

69. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах. Том.1. Колебания линейных систем. Под ред. В. В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978. 352 с.

70. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах. Том 6. Под ред. К. В. Фролова. М. Машиностроение, 1981. -456с.

71. Митронольский А. К. Техника статистических исследований. М.: Наука, 1971.-576 с.

72. Львовский Е. II. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

73. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. Перевод с английского Б. В. Гнеденко. М.: Физматгиз, 1963. - 348 с.

74. Румшинский Л. 3. Математическая обработка результатов экспери-менга. М.: Наука, 1971. -176 с.

75. Справочник rio теории вероятности и математической статистике. -Киев: Наукова Думка, 1978. -256 с.

76. Хартман К., Лецкий Э. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977, 552 с.

77. Леман Э. Проверка статистических гипотез. Перевод с английско-г о Ю. В. Прохорова. М.: Наука, 1964. - 315 с.

78. Асинхронные двигатели. Серии 4А. Справочник. А. Э. Кравчик и др. М.: Энергоиздат, 1982. - 504с.

79. Электротехнический справочник. Под ред. М. Г. Грудинского и др. юм 2. М.: Энергия, 1981.-880с.

80. Машиностроение. Энциклопедический справочник. Том 1. Книга первая. Под ред. Саверина М. А.-М.: ПГГИЗ, 1947.-548с.