автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Исследование влияния возмущений на динамическую точность регистрации информации автоматическими каротажными станциями

На правах рукописи

КАЙСИН Алексей Егорович

УДК 681.327+531.391+519.246+621.317

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ НА ДИНАМИЧЕСКУЮ ТОЧНОСТЬ РЕГИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИМИ КАРОТАЖНЫМИ СТАНЦИЯМИ

Специальность: 05.11.16- Информационно-измерительные системы (в науке и промышленности)

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ижевск 2000

Работа выполнена в Ижевском государственном техническом Университете (ИжГТУ).

Научный руководитель:

заслуженный изобретатель Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Лялин В.Е.

Официальные оппоненты: -

заслуженный деятель науки Республики Башкортостан, доктор технических наук, профессор Ураксеев М.А.; кандидат технических наук, доцент Нистюк А.И..

Ведущее предприятие: Институт прикладной механики УНЦ УрО РАН, г. Ижевск

Защита состоится 13 мая 2000 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 064.35.01 в ИжГТУ по адресу: 426069, г. Ижевск, ул. Студенческая, 7.

Отзыв на автореферат, заверенные • '- ч'-' ... « =сим выслать

по указанному адресу в двух экзе?< . ^

Автореферат разослан 6 апреля 2000 г

Ученый секретарь диссертационного сове а.

доктор технических наук, профессор ! ®v б В.И.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Объектом исследования являются цифровые магнитные регистраторы (ЦМР) и регистраторы каротажных диаграмм (РКД) автоматических каротажных станций (АКС), устройства автоматизированного поиска зон записи на ленточном носителе информации (УАПЗЗ), механизмы транспортирования ленты (МТЛ), устройство для вибродиагностики деталей и способ неразрушакице-го контроля и технической диагностики ресурса узлов МТЛ в условиях воздействия динамических нагрузок, устройство для магнитошумовой структуроско-пии ферромагнитных изделий и технические средства виброакустической диагностики материалов, основанные на измерении временных характеристик снимаемого с датчика сигнала.

Предметом исследования являются влияние нестабильности скорости развертки на динамическую точность записи - воспроизведения (3-В), изучение колебаний угла между координатами 3-В и суммарной погрешности от воздействия нескольких дестабилизирующих параметров, анализ спектрального состава сигнала, полученного при считывании электростатической головкой эквипотенциальной прямой полосы при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленты, определение закона распредпения перпендикулярных колебаний ленточного носителя, оценка влияния перпендикулярных колебаний носителя на размеры зарядного пятна при электростатической записи, модель канала магнитной 3-В сигналов, изучение влияния контактных, слойных и щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ.

Актуальность темы. АКС, предназначенные для разведки нефтяных месторождений, производят геофизические исследования скважин (ГИС). Основной частью каротажной станции является ^интегрированная информационно-измерительная система (ИИС)* ко"тортН*ДРодествляет преобразование низкочастотных аналоговых сигналов в цифротЛЖ^Ш^Запись его на машинные носители информации, цифровую фкльтрЩИМ^спознавание и редактирование полученных данных, считывание и вывод цифровых сигналов для регистрации их на графопостроителях в виде каротажных диаграмм, а также с помощью различных программных комплексов верификацию и интерпретацию каротажных данных.

Решение проблемы автоматизации ГИС требует создания и совершенствования парка приборов, включающих аппаратуру цифровой записи парамет-: каротажа (АЦЗПК). Для достижения этого необходимы разработка и внешние научно-обоснованных технических решений, направленных на повыше-!-.ч точности получаемой в процессе ГИС информации, ее информативности и , ' оверности, надежное документирование и наглядное представление выяв->ых геологических структур. Поэтому, по-прежнему, стоит задача обеспе-ИИС для ГИС конкурентоспособными техническими средствами для запи-этажных данных и регистрации геофизических кривых. Сочность регистрации информации зависит, в основном, от линейности „ртки регистрируемого сигнала и точности транспортирования ленточного носителя. Соответствие отклонений выходного и входного сигналов достигает-

ся при использовании элементов цифровой вычислительной техники. Точность механической развертки носителя определяется нестабильностью скорости вращения ведущих узлов МТЛ, поперечными колебаниями, перекосом ленты и т.п., чаще всего имеющими случайный характер. При считывании информации и ее представлении в числовую последовательность вследствие пространственных относительных колебаний носителя и считывающей головки также имеют место искажения подобного рода.

Анализ погрешностей, возникающих при регистрации и считывании, определяется случайным характером факторов, влияющих на точность всего процесса обработки информации и является сложной математической задачей, решение которой возможно с помощью современного математического аппарата.

Достижение надежности качественной регистрации невозможно без технического диагностирования состояния поверхности трения и скольжения тон-вала, валов, колес зубчатых передач, рабочей поверхности головки магнитной записи. При работе этих деталей возникают наклепы, микротрещины и другие дефекты, а также вибрации.

Разработка же средств технического диагностирования деталей и узлов связана с решением таких задач, как выбор наиболее информативных датчиков и поиск обладающих наибольшей помехоустойчивостью и легко реализуемых алгоритмов обработки сигналов. Первая задача решается путем анализа известных физических эффектов, с помощью которых можно осуществить прогнозирование.

Вторая задача заключается в разработке алгоритмов обработки сигналов и реализации их в конкретных устройствах. Имеющиеся алгоритмы обработки магнитного шума не обладают достаточной избирательностью. Например, наиболее часто используется лишь средняя за период мощность сигнала с датчика.

Требуется разработка алгоритмов, в которых в качестве информативных параметров сигнала вместо ранее измеряемых амплитудных используются временные характеристики сигналов: длительность фронтов нарастания и спада функции выходного сигнала, что значительно повышает помехоустойчивость алгоритмов преобразования сигнала с сохранением его информативности.

Это позволяет диагностировать детали, изготовленные из холоднокатаных материалов в целях выявления внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений, которые приводят к преждевременному старению материала деталей и деформированию.

Цель работы - разработка и научное обоснование оценок динамической точности процессов записи - воспроизведения информации регистрирующими устройствами, математическое моделирование амплитудно-частотных характеристик тракта записи воспроизведения при модулировании щелевых, контактных и слойных потерь, а также создание оригинальных устройств отображения геолого-геофизической информации и приборов для их технического диагностирования, внедрение которых внесет значительный вклад в повышение точностных характеристик функционирования автоматических каротажных станций.

Для этого необходимо произвести следующие исследования:

- изучение влияния нестабильности скорости и колебаний угла между координатами развертки на динамическую точность записи - воспроизведения; определение суммарной статистической погрешности при записи -воспроизведении;

- анализ спектрального состава сигнала, полученного при считывании электростатическим регистратором контрольной сигналограммы при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленточного носителя; оценка влияния перпендикулярных колебаний при записи и воспроизведении электро-статографами на исходную информацию;

- определение закона распределения поперечных колебаний диэлектрического носителя и оценка влияния перпендикулярных колебаний носителя на размеры зарядного пятна при электростатической записи;

- математическое моделирование последовательности зон записи и зон без записи на магнитной ленте; изучение влияния колебаний скорости носителя на длительность участков без записи;

- получение математического выражения для остаточного магнитного потока на ленте; получение математических зависимостей для наводимых ЭДС при флуктуациях щелевых, слойных и контактных потерь, вызванных динамическими возмущениями в тракте МТЛ;

- внедрение аппаратуры цифровой записи параметров каротажа и графической информации; применение оригинальных устройств технического диагностирования узлов регистраторов; разработка и создание средств неразру-щающего контроля деталей МТЛ.

Методы исследования. Разработка МТЛ осуществлялась на основе теории машин и механизмов, теории колебаний и динамики, прочности машин, приборов и аппаратуры. Для оценки динамической точности функционирования прецизионных МТЛ применялись методы теории вероятностей, математической статистики и теории случайных функций.

Создание электростатических регистраторов и применение электростатической головки как датчика измерения погрешностей движения ленточного носителя базировались на записи и считывании контрольных сигналограмм методами скрытой потенциальной рельефографии и теории электростатики и электродинамики.

При проектировании ЦМР и оценке потерь 3-В сигналов использовались теоретические основы радиоэлектроники, теория точной магнитной записи и теоретические основы вычислительной техники.

Контроль поверхности и внутреннего напряженно-деформированного состояния деталей МТЛ осуществлялся методами технической диагностики и не-разрушающего контроля.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов подтверждена результатами технической диагностики АЦЗПК и регистраторов каротажных диаграмм и опытом практической эксплуатации ИИС дляГИС.

Математические модели и алгоритмы, предложенные в работе, основаны на фундаментальных положениях функционального анализа, теории вероятностей и случайных функций, а также теории статистической радиотехники, параметрической модуляции сигналов и применении специальных функций.

Достоверность экспериментальных результатов обеспечена использованием аттестованных средств измерений динамической точности 3-В информации, большим объемом экспериментального материала, статистическими мето" дами обработки данных и хорошей воспроизводимостью результатов.

На защиту выносятся результаты исследования ЦМР и РКД, обеспе-ваюших высокую точность записи каротажных сигналов на магнитную ленту, повышение информативности и достоверности отображаемой информации, а также надежное документирование и наглядное представление результатов ГИС, в том числе:

- структурные электрические схемы оригинальных устройств цифровой магнитной записи и регистраторов графической и буквенно-цифровой информации , а также средств вывода информации из микропроцессорных вычислительных средств (МПВС);

- теоретические исследования влияния нестабильности скорости развертки, колебаний угла между координатами 3-В и плоскопараллельных перемещений ленточного носителя на динамическую точность 3-В, анализ спектрального состава тестового сигнала в виде эквипотенциальной прямой полосы, полученного при считывании его электростатической головкой при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленты, получение оценки влияния перпендикулярных колебаний при 3 и В электростатографами на исходную информацию;

- изучение влияния контактных, слойных и щелевых потерь на точность магнитной 3-В каротажных сигналов на примере работы УАПЗЗ; выбор формы модулированного гармонического сигнала, имитирующего последовательность зон записи, разделенных участками без записи, с целью изучения динамической точности работы УАПЗЗ; определение зависимости влияния колебаний скорости транспортируемого носителя на длительность участков без зашей в режиме поиска зон записи;

- разработка устройства для распознавания образов дефектов по спектральным характеристикам МТЛ и способа преобразования сигналов датчиков, установленных на узлах МТЛ для контроля их технического состояния и диагностики ресурса в условиях воздействия динамических нагрузок; создание устройства для магниггошумовой структуроскопии ферромагнитных изделий после их термической или холоднокатанной обработки, а также способа и устройств определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов для выявления внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений в деталях МТЛ.

Научная новизна полученных результатов определяется впервые проведенными комплексными исследованиями, направленными на получение научно-обоснованных технических решений, способствующих созданию ЦМР И

РКД ИИС для ГИС, позволяющих повысить точность и надежность цифровой записи геофизических сигналов и графического построения их диаграмм, в том числе расширить функциональные возможности при визуализации и документировании полезной, служебной и сопроводительной каротажной информации, в ходе которых:

- разработаны оригинальные технические средства для многоканальной цифровой магнитной записи параметров каротажа, регистрации аналоговой, цифровой, и алфавитно-цифровой геофизической информации на основе электрохимического и электростатического принципов записи, а также устройство вывода цифровой информации из МПВС;

- получены аналитические выражения для: одномерной плотности вероятности случайной функции искажения частоты считывания гармонического сигнала при нестабильных скоростях развертки ленточного носителя при регистрации и считывании; зависимости плотности распределения амплитуды зарегистрированного и считанного сигналов при обработке информации на устройствах с неперпендикулярнымй координатами развертки, когда функция распределения угла между координатами равновероятна в соответствующих интервалах; зависимости плотности вероятности амплитуды зарегистрированного и считанного сигнала при различных дисперсиях нормально распределенной функции изменения угла между координатами развертки; зависимости амплитуды гармоник и коэффициента искажения от угла между координатами развертки; функции искажения амплитуды считанного сигнала и величины зарядного пятна при перпендикулярных колебаниях носителя;

- разработаны способ и УАПЗЗ на магнитном носителе, позволяющие автоматизировать процесс управления приводом МТЛ; предложена форма модулированного гармонического сигнала, имитирующего последовательность зон записи, разделенных участками без записи, получены теоретические выражения для оценки влияния контактных, слойных и щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ соответственно в режимах записи и воспроизведения; установлена наибольшая степень влияния контактных потерь и щелевых потерь при Непараллельных рабочих зазорах магнитных головок и непараллельности рабочих поверхностей головки и носителя, определена зависимость влияния колебаний скорости транспортируемого носителя на длительность участков без записи в режиме поиска зон записи;

- предложены оригинальные устройства для технического диагностирования деталей и узлов МТЛ по спектральным характеристикам, получаемым по трем координатам и способ преобразования виброакустичских сигналов МТЛ для контроля его технического состояния и определения ресурса в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов; созданы, защищенные изобретениями, устройство для магни-тошумовой струкгуроскопии ферромагнитных изделий, способ и устройства определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов, которые применены как средства неразрушающего контроля для выявления внут-

V « м. 8

ренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений в деталях МТЛ.

Практическая ценность. Созданные ЦМР и РКД, вошедшие в состав ИИС для ГИС, позволили решить проблему автоматизации ГИС за счет обеспечения цифровой записи параметров каротажа, позволяющей вести их обработку с помощью МПВС, и обеспечить информативность, надежность и наглядность документирования каротажных диаграмм.

Техническая новизна разработанных способа и устройств защищены авторскими свидетельствами СССР на 4 изобретения.

Результаты диссертации были использованы при создании, отработке и промышленной эксплуатации ИИС для ГИС, входящей в состав АКС. Работа выполнялась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных НИР, проводимых в ИжГТУ и Удмуртском производственном геологическом объединении (УПГО): № ГР 01335004401 «Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных каротажных станциях АКСЛ-7»; №ГР 32-86-19/ 43 « Совершенствование методов и средств записи, документирования, передачи и обработки ккротажных данных с помощью ЭВМ»; № ГР 01870085493 «Анализ и выбор структуры математического обеспечения и элементной базы системы сбора и обработки гидрофизической информации»

Реализация работы в производственных условиях. Полученные в работе результаты использованы при проведении ГИС в ОАО «Удмуртгеология». При непосредственном участии автора разработаны и внедрены ЦМР для цифровой записи параметров каротажа и устройство вывода их из МПВС, РКД, осуществляющие документирование каротажных кривых.

Результаты работы могут быть использованы в практике работы предприятий, занимающихся ГИС и оценкой запасов нефти, а также геофизическими исследованиями территорий.

Общий экономический эффею1 от внедрения диссертационной работы и вклада ее автора в создание автоматизированной ИИС АКС, рассчитанных в ценах 1984 года, составляет 130 тыс. рублей.

Апробация работы. Отдельные закошенные этапы работы докладывались и обсуждались на П Республиканской научной конференции молодых ученых, посвященной 60-летию автономии УАССР «Молодые ученые Удмуртии -народному хозяйству» (Ижевск, 1981), Ш Республиканской научной конференции молодых ученых «Молодые ученые Удмуртии -народному хозяйству», (Устинов, 1984); Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные вопросы радиоэлектроники и автоматики» (Свердловск, 1984), Республиканской научно-практической конференции "Молодежь Удмуртии - ускорению научно-технического прогресса" (Устинов, 1985); Зональной конференции «Методы прогнозирования надежности проектируемых РЭА и ЭВА» Всесоюзной научно-технической конференции "Конструктивно-технологическое обеспечение качества микро- и радиоэлектронной аппаратуры при проектировании и в производстве" (Ижевск, 1988); 32 Научно-технической конференции Иж-

ГТУ (Ижевск, 2000).

За разработку, создание и внедрение комплекса аппаратуры для автоматизации сбора и обработки информации автор удостоен звания «Лауреат премии НТО Удмуртии» (1988), звания «Лауреат премии комсомола Удмуртии» (1987).

Публикации. Результаты работы отражены в 21 научных публикациях: 8 статей в центральной печати, 7 тезисов научно-технических конференций, 3 авторских свидетельства СССР, 3 научно-технических отчета по хоздоговорным НИР.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, 5 глав и заключение, изложенные на 199 с. машинописного текста. В работу включены 51 рис., 1 табл., список литературы из 153 наименований и приложения (Акты об использовании результатов работы).

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении сформулированы объект и предмет исследования, показана актуальность темы, определена цель и задачи исследования.

В первой главе приведены общие сведения о регистраторах информации, проведен анализ возмущений ленточного носителя в МТЛ, сделан обзор регистрирующих устройств и даны оценка состояния средств измерения и контроля параметров движения ленточных носителей и анализ методов контроля и диагностирования МТЛ. В заключении первой главы сделана остановка задач исследований.

Вторая глава посвящена описанию оригинальных технических решений, направленных на создание ЦМР и РКД. В ней проанализированы функционирование способа и устройства для регистрации аналоговой информации, устройства для регистрации информации с помощью электростатической головки, устройства для цифровой магнитной записи, а также рассмотрены технические средства для регистрации графической информации и ее вывода.

Применен способ регистрации аналоговой информации, основанный на том, что при записи аналоговой информации формируют кусочно-линейный сигнал, который сравнивают с входным сигналом и в моменты совпадений записывают точки. При этом аналоговые сигналы с амплитудами, изменяющимися в широких пределах, записывать с высокой точностью.

Предложено устройство для регистрации информации с помощью электронно-лучевого блока электростатической записи, которое обеспечивает большую точность регистрации, чем известные, поскольку оно содержит встроенную систему компенсации поперечной деформации ленточного носителя с помощью двух линейных пьезокерамических преобразователей движения. Эти вибродвигатели установлены таким образом, что они приводят носитель в движение во взаимно-противоположных направлениях, чем создают дополнительное, растягивающее напряжение носителя в его поперечном сечении, деформируя последний.

Блок-схема регистратора каротажных диаграмм

2

V

5

її

13

17

16

10

19

21

18

20

ЧП

24

25

14

11

13

22

23

1 - блок считывания; 2 - блок обработки информации; 3 - блок записи; 4 -элемент задержки; 5 - первый дешифратор; 6 - второй дешифратор; 7 - третий дешифратор ; 8 - первый триггер; 9 - второй триггер; 10 - третий; 11 - четвертый; 12 - лягай триггер; 13 - элемент ИЛИ; 14- первый И; 15 - второй И; 16 -третий Й; 17 - четвертый элемент И; 18 - первый регистр; 19-второй регистр; 20-селекгор кода; 21 - блок ключей; 22-первый счетчик; 23 - второй счетчик; 24 - генератор импульсов; 25 - знакогенератор; 26 - лентопротяжный механизм; 27-носитель.

Рис.1.

Создано устройство дня регистрации графической и цифровой информации, основанное на электрохимическом принципе записи (рис. 1). Оно позволяет надежно и точно зарегистрировать в цифровых каротажных станциях кодовую информацию о глубине записанных каротажных сигналов. Это происходит из-за использования для передачи цифровой информации лишь двух старших разрядов передаваемой информации. Вероятность ошибки и возможность передачи неверной информации в этом случае существенно снижается и практически отсутствует. Кроме того, для точной привязки каротажных диаграмм к глубине производится запись просечки, которая может передаваться в специальные моменты времени, необходимые для ГИС.

Разработано устройство для цифровой магнитной записи аналоговой информации, поступающей с каротажной станции. Для точной привязки аналоговой информации к глубине скважины, с которой она поступает, на вторых выходах каротажной станции постоянно формируется цифровой код глубины получения информации, который при его изменении сопровождается синхронизирующим импульсом с третьего выхода каротажной станции. Данное устройство обеспечивает уменьшение погрешности магнитной записи, поскольку устраняет короткие импульсы помех, которые могут возникать за счет времени задержки триггера, формирующего кадровые импульсы.

Создано устройство для вывода информации, предназначенное для цифровой записи параметров каротажа. Оно имеет более высокую плотность записи, по сравнению с существующими, и позволяет корректировать амплитудную характеристику тракта записи. Введением калиброванных сигналов достигается повышение точности регистрации информации и обеспечивается более точная привязка полезной информации к служебным синхроимпульсам. Разработанное устройство автоматизирует процесс записи параметров каротажа.

В третьей главе проведено математическое моделирование влияния помех на динамическую точность процессов 3-В информации. В частности, изучено влияние нестабильности скорости развертки на динамическую точность 3-В и колебаний угла между координатами 3-В, определена суммарная погрешность при 3-В, дан анализ спектрального состава тестового сигнала, полученного при его считывании при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний, получены оценки влияния колебаний при 3 и на исходную информацию и на размеры зарядного пятна при электростатической записи.

Получено выражение плотности вероятности функции искажения частоты:

менение частоты считанного сигнала относительно регистрируемого в каждый момент времени; А, и Ст]2- соответственно коэффициент и дисперсия нестабиль-

где уа ределяетиз-

ностискорости развертки ленточного носителя; - закон изменения скорости развертки; кг и <7г- коэффициент и дисперсия нестабильности шага дискретизации; закон изменения шага дискретизации; /, = Ш- определенный момент времени, 1=0, 1,2,..., п.

Установлено, что для закона нормального распределения функции колебаний угла между координатами регистрации плотность вероятности ампли-

Зависимость плотности вероятности амплитуды считанного согнала (Г(р) при различных дисперсиях нормально распределенной функции туды считанного сигнала имеет вид,

колебания угла между координатами развертки при считывании

игр;

представленный на рис.2, и определяется формулой:

2 Г р

Ъаг г . ¡(рг- $

где

Уг(<).

1,001

1,01

у(1)- зависимость изменения угла между координатами регистрации, имеющая нормальный закон распределения с нулевым математическим ожиданием тг и дисперсией

Определены законы распределения частоты и амплитуды гармонического сигнала, регистрация и считывание которого производилась на устройствах с непостоянным утлом между координатами регистрации, функция распределения которого равномерна в интервале ±л!к. Форма сигнала, полученного на входе считывающего устройства, приведена к начальному виду и может быть описана выражением:

гл

<?(')= ККит -Ау)яп®о' + Ро],

где т]{1) и - функции искажения амплитуды, соответственно, при регистрации и считывании; к\ и кг коэффициенты линейной трасформации, соответственно, при регистрации и считывании; и уЮ функции изменения угла между координатами развертки, соответственно, при регистрации и считывании.

Закон распределения частоты определяется выражением:

Рис.2.

r(ü>)=-

хехр

k,Um Jfá + kla] fc)02 cos2 (oj + sin2 ay)

, {<»-«¡Л ■_

IkfUlfá + kla2r\col cos2 o>0t +sin2 coat)

а плотность вероятности амплитуды считанного сигнала для нормально распределенной величины колебаний угла между координатами развертки имеет вид:

і Í і

лет

J_

лаг

{¿гМЖ

ехр

ад

+ JV

2<т2£

2«2

ехр

ÍMexp[-¿

ири£<1

J

£ > 1

где

2<х

+.....1.2 + 1.3 1.4

Проведен анализ спектрального состава тестового сигнала, полученного при считывании эквипотенциальной прямой полосы при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленты. Законы перпендикулярных и поперечных колебаний, соответственно, имеют вид: хх(()= А± собО^ и х„(ї)=4,соі\/. Считанный сигнал представляет собой последовательность импульсов, модулированных по амплитуде и длительности, и описывается формулой:

í„ 4-4,3cosQj т ^ r in,А.,) . fn,tu рл V

2 ч^тНт^^^

ÍT—1

2 ^ fnCl,

"і 2

I--üí- + £—к вО J +

2 2 " 1

Л , (пС1„АлЛ V Г'

nClu+nlph Ч 2 J I 2 2

i í^íD + £ZL +

к 2

у ; Г -пЛ*. +0+££+рЯ/

иС^-С^Д \ 2 ] I 2 2 .

х 2 У, ^ ^ а > + ^, ра,Л| /.

В данном выражении: Т„ и соответственно, период следования импульсов и величина, характеризующая положение начального импульса, при отсутствии поперечных колебаний; т- глубина амплитудной моду-

ляции, т = А11 ия, {/„-амплитуда импульса в отсутствии перпендикулярных колебаний; (и- длительность импульса; Лп1 ~ АпХ - А„2; Лп4 = А„2 + Ап1 , где Ап1 и Ап2- максимальные отклонения, соответственно, переднего и заднего фронтов импульса от первоначального положения, вызванные наличием поперечных колебаний ленты.

Оценено влияние перпендикулярных колебаний ленточного носителя при 3 и В на исходную информацию. Функция искажения амплитуды считанного сигнала, если записываемый сигнал имел постоянный уровень £/„, имеет вид: £ - (1+т1соир1У1+т2 соз (рг), т1 и тг-глубина модуляции сигнала, соответственно, при 3 и В. Введем обозначения: (1 +■//),0059),)= + т2оо5<р2)= у. Перпендикулярные колебания носителя являются случайными и подчиняются стохастическим законам распределения. При условии, что углы <рх и срг в интервале {~п/2,л12) распределены равномерно, дифференциальная функция распрепределения имеет вид: /(<?,)=/(<р2)=11я. Определены дифференциальные функции распределения переменных х и у\

Поскольку случайные величины х и у независимы, то дифференциальная функция двух аргументов определяется по формуле: /{х,у)= g(Jc)g(y)= Функция

~1+ 2м + (от,2 + ~]У

найдена по формуле:

ди,

dS

для чего у выражен через х у = g/х = <Ц/х = у(£>и)> где и—х.

Интеграл (1) является эллиптическим интегралом первого рода и имеет смысл при выполнении условий: 1 - от, ^ и < 1+и ^(1-тг)<и<^(1+т2). В случае, когда ^ > I, нижний предел ан=! - м,, и ав= верхний 1+т,. Обозначив подкоренную функцию интеграла (1) через G(u), введём преобразования u = u{tp), отображающие интервал («„,«„) в соответствующий интервал действительного аргумента <р между 0 и я.!2 так что

du/-jG(u) = jjd<p/yjl-k2 sin2 <р (o<¿2 < l). Для этого введем замену переменных: ц(l-wj'-w, sinV, [l-Wi-^l-W;)]^ «-(l-w.) .

* ~ Vlí(1 + /и,)- H-«, ](l - m,) -¿(l -

Таким образом, дифференциальная функция распределения определяется по выражению:

■J\-k¡ sin2 <pt

Функция табулирована.

В четвертой главе исследовано влияние детерминированных возмущений в тракте МТЛ на динамическую точность функционирования канала 3-В сигналов магнитных регистраторов. Описаны принципы действия способа и устройства поиска зон записи на носителе информации, представлена модель канала 3 сигналов, изучено влияния контактных, слойных и щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ, а также исследовано влияние колебаний скорости носителя на длительность участков ленты без записи.

Предложена форма амплитудно-модулированного гармонического сигнала, имитирующего последовательность зон записи, разделенных участками без записи, с целью изучения динамической точности работы УАПЗЗ. Данная форма сигнала, существенно упрощая теоретические выкладки, позволяет с достаточной точностью установить факторы, влияющие на точность работы УАПЗЗ.

Магнитный поток в головке воспроизведения имеет три составляющие, первая из которых имеет вид:

2mi

Ф,(ж) = Ф, -i--—-^-е 1 ---sin-.

1V ' " 2п8!Х, 2я//А, Я,

Две другие отличаются от первой тем, что вместо м во второй составляющей имеет место сумма 1/Á/+1/Áj, а в третьей разность \1Х\-\1Хг- В этих

формулах: 8 - полуширина рабочего зазора магнитной головки; а - расстояние между головкой 3-В и лентой; й- толщина рабочего слоя магнитной ленты; Х\-длина несущей волны; кг -длина модулирующей волны; Фг = Jгде 3Г -

начальная остаточная намагниченность лента.

По полученным составляющим определены амплитудно-волновая и амплитудно-частотная составляющие характеристики идеализированного тракта 3-В. С этой целью вычислены ЭДС на один виток обмотки индукционной головки, например, для второй составляющей:

К(0| = =ф+ аУк1-к1 -к] со$(б)+О)-* « Ахсоз(«> + а)I,

где кв - коэффициент щелевых потерь; ка - коэффициент контактных потерь; ка -коэффициент слойных потерь; © - несущая частота; Л - модулирующая частота. Суммарная ЭДС на выходе головки В представлена в следующем виде:

|£| = Ж| = £>-соз(й*-«)(2) , где сс = агсщ Съш<р , 1-1 /40 + Ссоз<р

D =

COS =

+ +A¡+ 2A¡ A¡ cos2Q/)(l + eos2 £>)+- 2A¡C ■ eoscp

1/2

(л +A2)cosnt ;C +2A A cos2Q¡;

■J(A¡ + A2 f eos2 C1í+(A2 -A¡f sin2 Qí где Ao и Аг-коэффициешы в выражениях для составляющих ЭДС. (/)¡ = ^ costo/; \E2 (í)| = Al cos(ca - Q)í. Как показывают данные выражения, сигнал на выходе головки В модулирован как по амплитуде, так и по фазе первой и второй гармониками модулирующего сигнала. С выхода головки В сигнал поступает на вход выпрямителя, имеющего квадратичную детекторную функцию: Ud = \/2%D2, где коэффициент пропорциональности. С выхода последнего амплитудно-демодулированный сигнал сравнивается в компараторе с пороговым уровнем U„ напряжения с целью определения нижней и верхней границ зоны без записи [tH, 4]

В качестве примера рассмотрим влияние щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ. При неправильной установке головок угол между направлением 3 и В, совпадающим с осью ОХ, и направлением граней сердечника головки отличается от 90° (X0Z'=<p), возникают дополнительные волновые потери, причем их значение зависит от того, наклонены зазоры головок 3 и В на один и тот же угол или ка разные углы. Отклонение угла наклона рабочего зазора от номинального называется перекосом. При движении в тракте МТЛ лента подвержена возмущениям, что приводит к появлению динамического перекоса. Предположим, что угол перекоса изменяется по закону: = + ДЧР cosaj.

В случае, когда рабочие зазоры головок 3 и В параллельны между собой и параллельны линии 0Z' (рис.3), направление магнитных штрихов на носителе, определяемое положением записывающей головки (угол перекоса парал-

лельно рабочему зазору. При этом головка имеет эффективный зазор с шириной 2<5Т =2<У/со8гР„. При появлении динамического перекоса ленты ширина эффективного зазора изменяется по закону: 28^ =2<5/со8(% сое «„¿). В этом случае коэффициент щелевых потерь описывается выражением:

** [а>81\соь(<Рь +ДЧ'со8й>яг)] Перекос рабочего зазора головки 3-В относительно ленты

Головка

Пвнта

! * / I/0 / •Q X

) Ш77 1

Рис. 3.

Первая составляющая ЭДС определяется выражением:

% </) | = = Ф, ¿X sin <v sin(% + М> cos *>/) >

V

XCOS

—Г S111 ООО

caS

coS

1

V cos^, + IWzoscoj) 1

cos(lP0 +■ ДЧ' COS Сйп t)

v cos(% + A"Fcosco„0. 08 1

vcosÍT» + Afeóse/)

sm<»í+-і-2-™х

8

xsin

COS col

--У---—^ I;

V со&{<ра + АЧ/собо)п()

Определив | Е£1) | и |ёз(01' подставляем их в формулу (2) и затем, сравнивая продетектированный сигнал с пороговым уровнем, определяем зависимости изменения значений нижней и верхней границ зоны без записи.

Аналогично определено влияние контактных и слойных потерь на

ширину зоны без записи.

В пятой главе описаны изобретения, направленные на контроль качества прецизионных МТЛ, преобразования сигналов датчиков, установленных на узлах МТЛ, для контроля их технического состояния и определения их ресурса. Предложены технические средства для магнитошумовой струкгуроскопии фер-

ромагниггаых деталей МТЛ и определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов.

Предложено устройство для распознавания образов, которое имеет преимущество перед известными, связанными с опросом датчиков по взаимно-перпендикулярным направлениям и различным частотным диапазонам, поскольку, практически, в данном устройстве снимается спектральная характеристика объекта по трем координатам, которая сравнивается со спектральной характеристикой известного образа. Из-за этого существенно повышается надежность распознавания образов, например, неидеально вращающихся деталей, вибрирующих стоек, направляющих и тому подобных узлов и блоков МТЛ, имеющих свой отдельный спектр в разных пространственных направлениях сигналов при эксплуатации или возбуждении. Причем нормально работающий объект тоже принимается за отдельный обра;!. Кроме того, устройство ликвидирует ошибки распознавания, связанные с переходными процессами в исследуемых объектах.

Создан способ преобразования сигналов объектов для контроля их технического состояния. Он предназначен для неразрушающего контроля и технической диагностики ресурса объектов в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов. Экспериментальные испытания способа показали, что он обладает большей точностью, поскольку процесс распознавания технического состояния объектов осуществляется по всему спектру частот напряжений классифицируемого объекта, а не по одной заведомо установленной гармонике. Введенная новая последовательность операций позволила существенно повысить точность контроля технического состояния объектов.

Разработано устройство для магнитошумовой структуроскопии ферромагнитных изделий, осуществляющее неразрушающий контроль материалов и изделий из них и предназначенное для контроля структуры ферромагнитных материалов после их термической или холоднокатанной обработки, а также для определения содержания отдельных элементов в сплавах. Повышение надежности контроля достигается за счет сравнения интегрированного интегратором сигнала преобразователя с заданным диапазоном его изменения. При попадании сигнала в этот диапазон сигнал дифференцируют, а амплитуду исследуемого сигнала масштабируют, сравнивают амплитуды положительного и отрицательного дифференцированных импульсов со значениями масштабированных амшштуд и по результату сравнения судят о структуре материала. Создан способ определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов, заключающийся в ограничении исследуемого импульса между уровнями 0,9 и 0,1 от максимальной амплитуды сигнала в целях повышения точности измерения. Ограниченный между уровнем 0,9 и 0,1 от максимальной амплитуды импульс дифференцируют, а амплитуду исследуемого импульса масштабируют, сравнивают амплитуды положительного и отрицательного дифференцированных импульсов со значениями масштабированных амплитуд

исследуемого импульса и по результатам сравнения определяют время нарастания и спада фронтов исследуемого импульса.

Блок-схема устройства для определения времени нарастания и спада фронтов импульсных: сигналов

1

■Э 1

■Э б

■Э 7

3 9

-И ю т

Характеристика устройства

4-1

4-2

* 8

4-М-1

1-9 4-М

5-1

5-2

11-1

5-3

5-4

11-2

■г.

ГІ ІЛ

г

С>1 1Л

N-2

2 гИ -

N-1

Рис.5.

Рис.4.

Для реализации вышеуказанного способа разработаны оригинальные устройства для определения времени нарастания и спада импульсных сигналов, предназначенные для использования в измерителях параметров импульсов, одно из которых изображено на рис.4., где 1-аттенюатор, 2- первый пиковый де-

тектор, 3-первый ограничитель, 4-1,4-2,..., 4-Ы -масштабные усилители, 5-1, 52, ... , 5-2ЛГ - элементы сравнения, 6- второй ограничитель, 7-дифференциатор, 8-второй пиковый детектор , 9-инвергирующий усилитель, 10-третий пиковый детектор, 11-1,11-2,.,., 11-ЛГ -ключи.

На рис. 5 представлена характеристика устройства, показывающая зависимость входного напряжения от выходного.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе проведены разработка и научное обоснование оценок динамической точности процессов 3-В информации, математическое моделирование амплитудно-частотных характеристик тракта 3-В при модулировании щелевых, контактных и слойных потерь, а также создание оригинальных устройств отображения геолого-геофизической информации и приборов для их технического диагностирования, внедрение которых вносит значительный вклад в повышение тактико-технических характеристик АКС.

1. Разработан способ регистрации аналоговой информации, при котором формируют кусочно-линейный сигнал, который сравнивают с входным сигналом и в моменты совпадений записывают точки. При этом аналоговые сигналы с амплитудами, изменяющимися в широких пределах, можно записывать с высокой точностью.

2. Предложено устройство для регистрации информации с помощью блока электростатической записи, содержащее встроенную систему компенсации поперечной деформации ленты с помощью двух линейных пьезокерамических вибродвигателей, которые прилагают к носителю усилия во взаимно-противоположных направлениях, чем создают дополнительное растягивающее напряжение в его поперечном сечении, деформируя последний. Создано устройство для электрохимической записи графической и цифровой информации. Оно позволяет надежно и точно регистрировать в АКС кодовую информацию о глубине записанных каротажных сигналов.

3. Создано устройство для цифровой магнитной записи аналоговой информации, поступающей с АКС. Для точной привязки информации к глубине скважины на выходах АКС постоянно формируется цифровой код глубины, который при его изменении сопровождается синхронизирующим импульсом АКС. Повышение точности достигается за счет устранения коротких импульсов помех, которые могут возникать за счет времени задержки триггера, формирующего кадровые импульсы. Разработано устройство для вывода информации из МПВС, имеющее более высокую плотность записи и позволяющее корректировать амплитудную характеристику тракта записи. Введением калиброванных сигналов достигается повышение точности регистрации информации и обеспечивается более точная привязка полезной информации к служебным синхроимпульсам.

4.Функция искажения частоты сигнала прямо пропорциональна колебаниям шага дискретизации при считывании и обратно пропорциональна лебаний скорости развертки при регистрации и шага дискретизации при считывании ве-

личина искажения частоты не подчиняется нормальному закону распределения.

5. Суммарная погрешность обработки информации на устройствах, в которых имеют место колебания скорости развертки и шага дискретизации, в большой степени зависит от дисперсии скорости развертки при регистрации, поэтому стабилизация скорости механической развертки носителя регистрирующих устройств имеет первостепенное значение.

6. Частотные искажения информации при регистрации ее и считывании на устройствах, в которых имеют место колебания угла между координатами развертки, подчиняются нормальному закону распределения, если принять нормальное распределение колебаний угла. Величина амплитудных искажений информации не распределена нормально, и имеет место нелинейное уменьшение амплитуды сигнала при регистрации и увеличение ее при считывании.

7. Степень влияния колебаний угла между координатами развертки при регистрации и считывании оценивается качественным анализом дисперсии суммарной функции амплитудных искажений. Определено, что влияние колебаний угла между координатами развертки как при регистрации, так и при считывании одинаковое.

8. Статический перекос угла между координатами развертки при регистрации и считывании вызывает расширение спектрального состава последней. При регистрации чисто гармонического сигнала появляются его гармоники более высоких порядков, амплитуды которых зависят от разницы углов между координатами развертки при регистрации и считывании.

9. Погрешности, вызываемые плоскопараллельными перемещениями носителя при регистрации или считывании, определяются простым суммированием амплитуды обрабатываемой информации и случайной функции плоскопараллельных перемещений, т.е. имеют место только амплитудные искажения обрабатываемой информации.

10. Колебания промежутка «экран головки записи-воспроизведения -носитель» влияют на качество регистрации и надежность считывания.

11. Спектр сигнала, считанного с движущегося носителя с нанесенной на него контрольной сигналограммой в виде эквипотенциальной полосы, при наличии перпендикулярных и поперечных колебаний имеет весьма сложный состав. Появляются бесконечные множества боковых составляющих с частотами, являющимися сложной комбинацией частот следования импульсов, формирующихся при сканировании органа считывания поперек носителя, и частот перпендикулярных и поперечных колебаний носителя, с различными коэффициентами.

12. Функции искажения амплитуды считанного сигнала при записываемом сигнале, имеющем постоянный уровень, определяется эллиптическими интегралами первого рода. Это обстоятельство приводит к большим трудностям при синтезе корректирующих фильтров, устраняющих влияние процесса помех.

13. Плотность вероятности перпендикулярных колебаний носителя в случае, когда толщина носителя распределена нормально и ее математическое

ожидание равно 0, выражается через функцию Макдональда нулевого порядка, являющуюся разновидностью бесселевых функций.

14. Разработаны технические средства автоматизированного поиска зон записи на магнитном и дисковом носителях, позволяющие автоматизировать процесс управления приводом МТЛ. Предложена форма модулированного гармонического сигнала, имитирующего последовательность зон записи, разделенных участками без записи. Данная форма сигнала, существенно упрощая теоретические выкладки, позволяет с достаточной точностью установить факторы, влияющие на точность работы УАПЗЗ.

15. Изучено влияние контактных, слойных и щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ. Установлено, что потери, имеющие место при поиске зон записи, превышают потери режима воспроизведения. Наибольшее значение приобретают контактные потери, щелевые потери при непараллельных рабочих зазорах магнитных головок и непараллельности рабочих поверхностей головки и носителя. Для надежного поиска зон записи встает особая необходимость устранения перпендикулярных колебаний и различных перекосов носителя в зоне головки воспроизведения. Определена зависимость влияния колебаний скорости носителя на длительность участков без записи в режиме поиска. Получено, что в МТЛ изменение длительности зон без записи и не превышает ± 1%.

16. Разработаны алгоритмы обработки сигналов и реализации их в конкретных устройствах, в которых в качестве информативных параметров используются временные характеристики сигналов: длительность фронтов нарастания и спада функции выходного сигнала, соотношение между реперными точками, например, время между, участками, в которых производные сигнала равны нулю. Использование временных характеристик сигналов вместо ранее измеряемых амплитудных значительно повышает помехоустойчивость алгоритмов преобразования сигнала с сохранением его информативности.

17. Предложено устройство для распознавания по спектральным характеристикам МТЛ дефектов, например, не идеально вращающихся деталей, вибрирующих стоек и направляющих и тому подобных узлов и блоков МТЛ, имеющих свой отдельный спектр сигналов. Создан способ, предназначенный для диагностики ресурса МТЛ в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов.

18. Разработано устройство для магнитошумовой структуроскопии ферромагнитных изделий, предназначенное для контроля структуры деталей МТЛ из ферромагнитных материалов. Создан способ и устройства определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов, предназначенные для выявления внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений в деталях МТЛ.

19. Предложенные технические решения использованы при создании ЦМР и РКД автоматизированной ИИС для ГИС, которая внедрена в ОАО «Уд-мурттеология».

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ:

1. Устройства цифровой магнитной записи и регистрации каротажных диаграмм информационно-измерительных систем для геофизических исследований скважин / Кайсин А.Е., Лялин В.Е., Межов А.П., Гурьянов A.B.; ИжГТУ, 1999,- Деп. в ВИНИТИ, №3435 -В99. - 32 с.

2. Обзор принципов действия, динамической точности и технического диагностирования регистрирующих устройств информационно-измерительных систем для геофизических исследований скважин / Кайсин А.Е., Лялин В.Е., Гаврилов Д.С. .; ИжГТУ, 1999.-Деп. в ВИНИТИ 1999, №3434 -В99. - 43 с.

3. Математическое моделирование влияния помех на динамическую точность процессов записи-воспроизведения информации регистрирующими устройствами / Кайсин А.Е., Лялин В.Е., Зимин П.В..; ИжГТУ , 1999,- Деп. в ВИНИТИ 1999, №3433 -В99. - 56 с.

4. Исследование влияния детерминированных возмущений в тракте механизмов транспортирования ленты на динамическую точность функционирования канала записи-воспроизведения сигналов магнитных регистраторов / Кайсин А.Е., Лялин В.Е., Щеглов А.П.; ИжГТУ,1999 .- Деп. в ВИНИТИ 1999, №3430 -В99. - 56с.

5. Разработка и применение средств технического диагностирования и методов неразрушающего контроля при создании регистраторов информации / Кайсин А.Е., Лялин В.Е., Гурьянов A.B., Журавлев A.B.; ИжГТУ, 1999,- Деп. в ВИНИТИ 1999, №3427 -В99. - 38с.

6. Микропроцессорная маломощная ИИС для сбора и обработки гидрофизической информации / Кайсин А.Е., Поздеев B.C., Серебряков В.В., Кузнецов П.Г.; ИжГТУ, 1987,- Деп. в ВИНИТИ 1987, №6535 -В87. - 12 с.

7. Устройство измерения параметров импульсов на базе микро-ЭВМ/ Кайсин А.Е., Поздеев B.C., Кузнецов П.Г.; ИжГТУ, 1986,- Деп. в ВИНИТИ 1986, №6873 -В86. - 12 с.

8. Кайсин А.Е., Загребин А.П. Блочно-агрегатный принцип проектирования АСК // Тез. докл. III Республиканской научной конференции молодых ученых «Молодые ученые Удмуртии - народному хозяйству», том «Автоматизация и механизация трудоемких процессов» (Устинов, 1984). - Устинов: УДТ НТО, 1984.-С. 117-118.

.9. Кайсин А.Е. Устройство ввода аналоговых сигналов на ЦВМ «Наири -3-1» // Тез. докл. II Республиканской научной конференции молодых ученых «Молодые ученые Удмуртии - народному хозяйству», том «Техника» (Ижевск, 1981). -Ижевск:, «Удмуртия». 1981. - С. 114 - 115.

10. Кайсин А.Е. Проектирование оконечных устройств в информационно-измерительных системах. // Тез. докл. Республиканской научно-практической конференции "Молодежь Удмуртии - ускорению научно-технического прогресса" (Устинов, 1985. Ч. III. - Устинов: УДТ НТО, 1985. - С. 324-325.

11. Кайсин А.Е., Анисимов C.B. Устройство контроля крутизны фронта импульсов // Тез. докл. Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные вопросы радиоэлектроники и автоматики» (Свердловск, 1984). -Свер-

дговск: СДТ НТО, 1984. - С. 20

12. Кайсин А.Е., Кузнецов П.Г., Ивонин М.Ю. Аппаратурное и математическое обеспечение индивидуального прогнозирования надежности некоторого класса РЭА // Тез. докл. Зональной конференции «Методы прогнозирования надежности проектируемых РЭА и ЭВА» (Пенза, 1987). -Пенза: ПДТ НТО, 1987.-С. 12-13.

13. A.c. 1585738, СССР, МКИ G 01 N 27/83. Устройство для магнитошу-мовой структуроскопии ферромагнитных изделий, / B.C. Поздеев, А.Е. Кайсин. -№4297885; Заявлено 21.08.87; Опубл. Бюл. 1990, №30.

14. A.c. 1242852, СССР, МКИ G 01 R. 29/02. Способ определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов и устройство для его осуществления. / B.C. Поздеев, А.Е. Кайсин, А.П. Загребин, П.Г. Кузнецов (СССР). -№3790633; Заявлено 18.09.84; Опубл. Бюл. 1986, №25.

15. A.c. 1525622, СССР, МКИ G 01 R 29/02. Устройство для определения времени нарастания и спада импульсных сигналов. / B.C. Поздеев, А.Е. Кайсин, М.В. Мурзак (СССР). -№4392506; Заявлено 14.03.88; Опубл. Бюл.-1989, №44.

16. Кайсин А.Е., Загребин А.П., Поздеев B.C. Устройство допускового контроля длительности фронтов импульсов // «Электронная промышленность», 1985, вып. 5,-С. 56-57.

17. Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных каротажных станциях АКСЛ-7: Отчет о НИР / Ижевский механический ин-т; Рук. В.Е.Лялин, Исп. В.Е.Лялин, Р.М.Гараев, А.В.Тарасов, А.Е. Кайсин и др. - № ГР 01335004401; Инв. № 02860033931. - Ижевск, 1983. - 208 с.

18. Совершенствование методов и средств записи, документирования, передачи и обработки каротажных данных с помощью ЭВМ: Отчет о НИР / Удмуртское производственное геологическое объединение, Ижевский механический ин-т; Рук. В.Е.Лялин; Исп. В.ЕЛялин, Р.М.Гараев, А.Е.Кайсин и др. -№ ГР 32-86-19/ 43; Инв. № 2030. - Ижевск, 1988.-108 с.

19. Анализ и выбор структуры математического обеспечения и элементной базы системы сбора и обработки гидрофизической информации: . Отчет о НИР / Ижевский механический ин-т; Рук П.Г. Кузнецов; Исп. П.Г. Кузнецов, B.C. Поздеев, А.Е. Кайсин и др. - № ГР 01870085493. - Ижевск, 1988. - 65 с.

20. Кайсин А.Е., Лялин В.Е. Немирович Т.Г. Математическое моделирование динамической точности устройств записи-воспроизведения информации //Тез. докл. 32 Научно-технической конференции ИжГТУ. - Ижевск: ИжГТУ, 2000. - 1с.

21. Кайсин А.Е., Лялин В.Е, Бархатов С.П. Техническое диагностировние и неразрушаюший контроль при создании регистраторов информации. //Тез. докл. 32 Научно-технической конференции ИжГТУ,- Ижевск: ИжГТУ, 2000.-1с.

Подписано к печати Ы-06. 2000 г. Формат 60x84/1б. Бумага писчая.

Усл. печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № Si Отпечатано в типография ИжГТУ, 426069, г. Ижевск, ул.Студенческая, 7.

Введение

Глава 1.Обзор принципов действия, динамической точности и технического диагностирования регистрирующих устройств

ИИС ГИС

1.1. Введение

1.2. Общие сведения о регистраторах информации

1.3. Анализ возмущений ленточного носителя в МТЛ

1.4. Обзор регистрирующих устройств, снабженных техническими средствами селекции признаков для распознавания образов сигналов

1.5. Обзор и оценка состояния средств измерения и контроля параметров движения ленточных носителей

1.6. Анализ методов контроля и диагностирования МТЛ

1.7. Постановка задач исследований

Глава 2. Устройства цифровой магнитной записи и регистраторы каротажных диаграмм ИИС ГИС

2.1. Введение

2.2. Способ и устройство для регистрации аналоговой информации

2.3. Устройство для регистрации информации с помощью головки электростатической записи

2.4. Устройство для цифровой магнитной записи

2.5. Устройство для регистрации информации

2.6. Устройство для вывода информации

2.7. Полученные результаты и выводы

Глава 3. Математическое моделирование влияния помех на динамическую точность процессов записи-воспроизведения информации регистрирующими устройствами

3.1. Введение

3.2. Влияние нестабильности скорости развертки на динамическую точность записи - воспроизведения

3.3. Изучение колебаний угла между координатами записи - воспроизведения

3.4. Определение суммарной погрешности при записи-воспроизведении

3.5. Анализ спектрального состава сигнала, полученного при считывании эквипотенциальной прямой полосы при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленты

3.6. Оценка влияния перпендикулярных колебаний при записи и воспроизведении электростатографами на исходную информацию

3.7. Определение закона распределения перпендикулярных колебаний ленточного носителя

3 .8. Оценка влияния перпендикулярных колебаний носителя на размеры зарядного пятна при электростатической записи

3.9. Результаты работы и выводы

Глава 4. Исследование влияния детерминированных возмущений в тракте МТЛ на динамическую точность функционирования каналазаписи-воспроизведениясигналов

4.1. Введение

4.2. Способ и устройство поиска зон записи на носителе информации

4.3. Модель канала записи-воспроизведения сигналов

4.4. Изучение влияния контактных потерь на точность работы УАПЗЗ

4.5. Изучение влияния слойных потерь на точность работы УАПЗЗ

4.6. Изучение влияния щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ

4.6.1. Щелевые потери при параллельных зазорах головок записи и воспроизведения

4.6.2. Щелевые потери при непараллельных рабочих зазорах магнитных головок 128 4.6.3. Учет непараллельности рабочих поверхностей головки и носителя

4.7. Изучение влияния колебаний скорости носителя на длительность участков без записи

4.8. Результаты работы и выводы

Глава 5. Разработка и применение средств технического диагностирования и методов неразрушающего контроля при создании регистраторов информации

5.1. Введение

5.2. Устройство для контроля качества прецизионных MTJI

5.3. Способ преобразования сигналов механизмов для контроля их технического состояния

5.4. Устройство для магнитошумовой структуроскопии ферромагнитных деталей MTJI

5.5. Способ и устройство определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов

5.6. Модифицированное устройство для определения времени нарастания и спада импульсных сигналов

5.7. Полученные результаты и выводы 167 Заключение 169 Литература 173 Приложение

Объектом исследования являются цифровые магнитные регистраторы (ЦМР) и регистраторы каротажных диаграмм (РКД) автоматических каротажных станций (АКС), устройства автоматизированного поиска зон записи на ленточном носителе информации (УАПЗЗ), механизмы транспортирования ленты (MTJI), устройство для вибродиагностики деталей и способ неразрушающе-го контроля и технической диагностики ресурса узлов МТЛ в условиях воздействия динамических нагрузок, устройство для магнитошумовой структуроско-пии ферромагнитных изделий и технические средства виброакустической диагностики материалов, основанные на измерении временных характеристик снимаемого с датчика сигнала.

Предметом исследования являются влияние Нестабильности скорости развертки на динамическую точность записи - воспроизведения (3-В), изучение колебаний угла между координатами 3-В и суммарной погрешности от воздействия нескольких дестабилизирующих параметров, анализ спектрального состава сигнала, полученного при считывании электростатической головкой эквипотенциальной прямой полосы при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленты, определение закона распредления перпендикулярных колебаний ленточного носителя, оценка влияния перпендикулярных колебаний носителя на размеры зарядного пятна при электростатической записи, модель канала магнитной 3-В сигналов, изучение влияния контактных, слойных и щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ.

Актуальность темы. АКС, предназначенные для разведки нефтяных месторождений, производят геофизические исследования скважин (ГИС). Основной частью каротажной станции является интегрированная информационно-измерительная система (ИИС), которая осуществляет преобразование низкочастотных аналоговых сигналов в цифровой код, запись его на машинные носители информации, цифровую фильтрацию, распознавание и редактирование полученных данных, считывание и вывод цифровых сигналов для регистрации их на графопостроителях в виде каротажных диаграмм, а также с помощью различных программных комплексов верификацию и интерпретацию каротажных данных.

Решение проблемы автоматизации ГИС требует создания и совершенствования парка приборов, включающих аппаратуру цифровой записи параметров каротажа (АЦЗПК). Для достижения этого необходимы разработка и внедрение научно-обоснованных технических решений, направленных на повышение точности получаемой в процессе ГИС информации, ее информативности и достоверности, надежное документирование и наглядное представление выявленных геологических структур. Поэтому, по-прежнему, стоит задача обеспечить ИИС для ГИС конкурентоспособными техническими средствами для записи каротажных данных и регистрации геофизических кривых.

Точность регистрации информации зависит, в основном, от линейности развертки регистрируемого сигнала и точности транспортирования ленточного носителя. Соответствие отклонений выходного и входного сигналов достигается при использовании элементов цифровой вычислительной техники. Точность механической развертки носителя определяется нестабильностью скорости вращения ведущих узлов MTJI, поперечными колебаниями, перекосом ленты и т.п., чаще всего имеющими случайный характер. При считывании информации и ее представлении в числовую последовательность вследствие пространственных относительных колебаний носителя и считывающей головки также имеют место искажения подобного рода.

Анализ погрешностей, возникающих при регистрации и считывании, определяется случайным характером факторов, влияющих на точность всего процесса обработки информации и является сложной математической задачей, решение которой возможно с помощью современного математического аппарата.

Достижение надежности качественной регистрации невозможно без технического диагностирования состояния поверхности трения и скольжения тон-вала, валов, колес зубчатых передач, рабочей поверхности головки магнитной записи. При работе этих деталей возникают наклепы, микротрещины и другие дефекты, а также вибрации.

Разработка же средств технического диагностирования деталей и узлов связана с решением таких задач, как выбор наиболее информативных датчиков и поиск обладающих наибольшей помехоустойчивостью и легко реализуемых алгоритмов обработки сигналов. Первая задача решается путем анализа известных физических эффектов, с помощью которых можно осуществить прогнозирование.

Вторая задача заключается в разработке алгоритмов обработки сигналов и реализации их в конкретных устройствах. Имеющиеся алгоритмы обработки магнитного шума не обладают достаточной избирательностью. Например, наиболее часто используется лишь средняя за период мощность сигнала с датчика.

Требуется разработка алгоритмов, в которых в качестве информативных параметров сигнала вместо ранее измеряемых амплитудных используются временные характеристики сигналов: длительность фронтов нарастания и спада функции выходного сигнала, что значительно повышает помехоустойчивость алгоритмов преобразования сигнала с сохранением его информативности.

Это позволяет диагностировать детали, изготовленные из холоднокатаных материалов в целях выявления внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений, которые приводят к преждевременному старению материала деталей и деформированию.

Цель работы - разработка и научное обоснование оценок динамической точности процессов записи - воспроизведения информации регистрирующими устройствами, математическое моделирование амплитудно-частотных характеристик тракта записи воспроизведения при модулировании щелевых, контактных и слойных потерь, а также создание оригинальных устройств отображения геолого-геофизической информации и приборов для их технического диагностирования, внедрение которых внесет значительный вклад в повышение точностных характеристик функционирования АКС.

Для этого необходимо произвести следующие исследования:

- изучение влияния нестабильности скорости и колебаний угла между координатами развертки на динамическую точность записи - воспроизведения; определение суммарной статистической погрешности при записи -воспроизведении;

- анализ спектрального состава сигнала, полученного при считывании электростатическим регистратором контрольной сигналограммы при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленточного носителя; оценка влияния перпендикулярных колебаний при записи и воспроизведении электро-статографами на исходную информацию;

- определение закона распределения поперечных колебаний диэлектрического носителя и оценка влияния перпендикулярных колебаний носителя на размеры зарядного пятна при электростатической записи;

- математическое моделирование последовательности зон записи и зон без записи на магнитной ленте; изучение влияния колебаний скорости носителя на длительность участков без записи;

- получение математического выражения для остаточного магнитного потока на ленте; получение математических зависимостей для наводимых ЭДС при флуктуациях щелевых, слойных и контактных потерь, вызванных динамическими возмущениями в тракте MTJI;

- внедрение аппаратуры цифровой записи параметров каротажа и графической информации; применение оригинальных устройств технического диагностирования узлов регистраторов; разработка и создание средств неразру-щающего контроля деталей MTJ1.

Методы исследования. Разработка MTJI осуществлялась на основе теории машин и механизмов, теории колебаний и динамики, прочности машин, приборов и аппаратуры. Для оценки динамической точности функционирования прецизионных MTJT применялись методы теории вероятностей, математической статистики и теории случайных функций.

Создание электростатических регистраторов и применение электростатической головки как датчика измерения погрешностей движения ленточного носителя базировались на записи и считывании контрольных сигналограмм методами скрытой потенциальной рельефографии и теории электростатики и электродинамики.

При проектировании ЦМР и оценке потерь 3-В сигналов использовались теоретические основы радиоэлектроники, теория точной магнитной записи и теоретические основы вычислительной техники.

Контроль поверхности и внутреннего напряженно-деформированного состояния деталей MTJI осуществлялся методами технической диагностики и не-разрушающего контроля.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов подтверждена результатами технической диагностики АЦЗПК и регистраторов каротажных диаграмм и опытом практической эксплуатации ИИС для ГИС.

Математические модели и алгоритмы, предложенные в работе, основаны на фундаментальных положениях функционального анализа, теории вероятностей и случайных функций, а также теории статистической радиотехники, параметрической модуляции сигналов и применении специальных функций.

Достоверность экспериментальных результатов обеспечена использованием аттестованных средств измерений динамической точности 3-В информации, большим объемом экспериментального материала, статистическими методами обработки данных и хорошей воспроизводимостью результатов.

На защиту выносятся результаты исследования ЦМР и РКД, обеспечивающих высокую точность записи каротажных сигналов на магнитную ленту, повышение информативности и достоверности отображаемой информации, а также надежное документирование и наглядное представление результатов ГИС, в том числе:

- структурные электрические схемы оригинальных устройств цифровой магнитной записи и регистраторов графической и буквенно-цифровой информации , а также средств вывода информации из микропроцессорных вычислительных средств (МПВС);

- теоретические исследования влияния нестабильности скорости развертки, колебаний угла между координатами 3-В и плоскопараллельных перемещений ленточного носителя на динамическую точность 3-В, анализ спектрального состава тестового сигнала в виде эквипотенциальной прямой полосы, полученного при считывании его электростатической головкой при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленты, получение оценки влияния перпендикулярных колебаний при 3 и В электростатографами на исходную информацию;

- изучение влияния контактных, слойных и щелевых потерь на точность магнитной 3-В каротажных сигналов на примере работы УАПЗЗ; выбор формы модулированного гармонического сигнала, имитирующего последовательность зон записи, разделенных участками без записи, с целью изучения динамической точности работы УАПЗЗ; определение зависимости влияния колебаний скорости транспортируемого носителя на длительность участков без записи в режиме поиска зон записи;

- разработка устройства для распознавания образов дефектов по спектральным характеристикам MTJI и способа преобразования сигналов датчиков, установленных на узлах MTJI для контроля их технического состояния и диагностики ресурса в условиях воздействия динамических нагрузок; создание устройства для магнитошумовой структуроскопии ферромагнитных изделий после их термической или холоднокатанной обработки, а также способа и устройств определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов для выявления внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений в деталях MTJ1.

Научная новизна полученных результатов определяется впервые проведенными комплексными исследованиями, направленными на получение научно-обоснованных технических решений, способствующих созданию ЦМР и РКД ИИС для ГИС, позволяющих повысить точность и надежность цифровой записи геофизических сигналов и графического построения их диаграмм, в том числе расширить функциональные возможности при визуализации и документировании полезной, служебной и сопроводительной каротажной информации, в ходе которых:

- разработаны оригинальные технические средства для многоканальной цифровой магнитной записи параметров каротажа, регистрации аналоговой, цифровой, и алфавитно-цифровой геофизической информации на основе электрохимического и электростатического принципов записи, а также устройство вывода цифровой информации из МПВС;

- получены аналитические выражения для: одномерной плотности вероятности случайной функции искажения частоты считывания гармонического сигнала при нестабильных скоростях развертки ленточного носителя при регистрации и считывании; зависимости плотности распределения амплитуды зарегистрированного и считанного сигналов при обработке информации на устройствах с неперпендикулярными координатами развертки, когда функция распределения угла между координатами равновероятна в соответствующих интервалах; зависимости плотности вероятности амплитуды зарегистрированного и считанного сигнала при различных дисперсиях нормально распределенной функции изменения угла между координатами развертки; зависимости амплитуды гармоник и коэффициента искажения от угла между координатами развертки; функции искажения амплитуды считанного сигнала и величины зарядного пятна при перпендикулярных колебаниях носителя;

- разработаны способ и УАПЗЗ на магнитном носителе, позволяющие автоматизировать процесс управления приводом MTJT; предложена форма модулированного гармонического сигнала, имитирующего последовательность зон записи, разделенных участками без записи, получены теоретические выражения для оценки влияния контактных, слойных и щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ соответственно в режимах записи и воспроизведения; установлена наибольшая степень влияния контактных потерь и щелевых потерь при непараллельных рабочих зазорах магнитных головок и непараллельности рабочих поверхностей головки и носителя; определена зависимость влияния колебаний скорости транспортируемого носителя на длительность участков без записи в режиме поиска зон записи;

- предложены оригинальные устройства для технического диагностирования деталей и узлов МТЛ по спектральным характеристикам, получаемым по трем координатам и способ преобразования виброакустичских сигналов МТЛ для контроля его технического состояния и определения ресурса в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов; созданы, защищенные изобретениями, устройство для магни-тошумовой структуроскопии ферромагнитных изделий, способ и устройства определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов, которые применены как средства неразрушающего контроля для выявления внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений в деталях МТЛ.

Практическая ценность. Созданные ЦМР и РКД, вошедшие в состав ИИС для ГИС, позволили решить проблему автоматизации ГИС за счет обеспечения цифровой записи параметров каротажа, позволяющей вести их обработку с помощью МПВС, и обеспечить информативность, надежность и наглядность документирования каротажных диаграмм.

Техническая новизна разработанных способа и устройств защищены авторскими свидетельствами СССР на 4 изобретения.

Результаты диссертации были использованы при создании, отработке и промышленной эксплуатации ИИС для ГИС, входящей в состав АКС. Работа выполнялась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных НИР, проводимых в ИжГТУ и Удмуртском производственном геологическом объединении (УПГО): № ГР 01335004401 «Опытно-методические работы по обеспечению эффективности применения цифровой записи параметров каротажа на серийных каротажных станциях AKCJI-7»; № ГР 32-86-19/ 43 « Совершенствование методов и средств записи, документирования, передачи и обработки каротажных данных с помощью ЭВМ»; № ГР 01870085493 «Анализ и выбор структуры математического обеспечения и элементной базы системы сбора и обработки гидрофизической информации»

Реализация работы в производственных условиях. Полученные в работе результаты использованы при проведении ГИС в ОАО «Удмуртгеология». При непосредственном участии автора разработаны и внедрены ЦМР для цифровой записи параметров каротажа и устройство вывода их из МПВС, РКД, осуществляющие документирование каротажных кривых.

Результаты работы могут быть использованы в практике работы предприятий, занимающихся ГИС и оценкой запасов нефти, а также геофизическими исследованиями территорий.

Общий экономический эффект от внедрения диссертационной работы и вклада ее автора в создание автоматизированной ИИС АКС, рассчитанных в ценах 1984 года, составляет 130 тыс. рублей.

Апробация работы. Отдельные законченные этапы работы докладывались и обсуждались на II Республиканской научной конференции молодых ученых, посвященной 60-летию автономии УАССР «Молодые ученые Удмуртии -народному хозяйству» (Ижевск, 1981), III Республиканской научной конференции молодых ученых «Молодые ученые Удмуртии -народному хозяйству», (Устинов, 1984); Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные вопросы радиоэлектроники и автоматики» (Свердловск, 1984), Республиканской научно-практической конференции "Молодежь Удмуртии - ускорению научно-технического прогресса" (Устинов, 1985); Зональной конференции «Методы прогнозирования надежности проектируемых РЭА и ЭВА» Всесоюзной научно-технической конференции "Конструктивно-технологическое обеспечение качества микро- и радиоэлектронной аппаратуры при проектировании и в производстве" (Ижевск, 1988); 32 Научно-технической конференции Иж-ГТУ (Ижевск, 2000).

За разработку, создание и внедрение комплекса аппаратуры для автоматизации сбора и обработки информации автор удостоен звания «Лауреат премии НТО Удмуртии» (1988), звания «Лауреат премии комсомола Удмуртии» (1987).

Публикации. Результаты работы отражены в 21 научных публикациях: 8 статей в центральной печати, 7 тезисов научно-технических конференций, 3 авторских свидетельства СССР, 3 научно-технических отчета по хоздоговорным НИР.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, 5 глав и заключение, изложенные на 199 с. машинописного текста. В работу включены 51 рис., 1 табл., список литературы из 153 наименований и приложения (Акты об использовании результатов работы).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе проведены разработка и научное обоснование оценок динамической точности процессов 3-В информации, математическое моделирование амплитудно-частотных характеристик тракта 3-В при модулировании щелевых, контактных и слойных потерь, а также создание оригинальных устройств отображения геолого-геофизической информации и приборов для их технического диагностирования, внедрение которых вносит значительный вклад в повышение тактико-технических характеристик АКС.

1. Разработан способ регистрации аналоговой информации, при котором формируют кусочно-линейный сигнал, который сравнивают с входным сигналом и в моменты совпадений записывают точки. При этом аналоговые сигналы с амплитудами, изменяющимися в широких пределах, можно записывать с высокой точностью.

2. Предложено устройство для регистрации информации с помощью блока электростатической записи, содержащее встроенную систему компенсации поперечной деформации ленты с помощью двух линейных пьезокерамических-вибродвигателей, которые прилагают к носителю усилия во взаимно-противоположных направлениях, чем создают дополнительное растягивающее напряжение его в его поперечном сечении, деформируя последний. Создано устройство для электрохимической записи графической и цифровой информации. Оно позволяет надежно и точно регистрировать в АКС кодовую информацию о глубине записанных каротажных сигналов.

3. Создано устройство для цифровой магнитной записи аналоговой информации, поступающей с АКС. Для точной привязки информации к глубине скважины на выходах АКС постоянно формируется цифровой код глубины, который при его изменении сопровождается синхронизирующим импульсом АКС. Повышение точности достигается за счет устранения коротких импульсов помех, которые могут возникать за счет времени задержки триггера, формирующего кадровые импульсы. Разработано устройство для вывода информации из МПВС, имеющее более высокую плотность записи и позволяющее корректировать амплитудную характеристику тракта записи. Введением калиброванных сигналов достигается повышение точности регистрации информации и обеспечивается более точная привязка полезной информации к служебным синхроимпульсам.

4.Функция искажения частоты сигнала прямо пропорциональна колебаниям шага дискретизации при считывании и обратно пропорциональна колебаниям развертки при регистрации. При нормальных законах распределения колебаний скорости развертки при регистрации и шага дискретизации при считывании величина искажения частоты не подчиняется нормальному закону распределения.

5. Суммарная погрешность обработки информации на устройствах, в которых имеют место колебания скорости развертки и шага дискретизации, в большой степени зависит от дисперсии скорости развертки при регистрации, поэтому стабилизация скорости механической развертки носителя регистрирующих устройств имеет первостепенное значение.

6. Частотные искажения информации при регистрации ее и считывании на устройствах, в которых имеют место колебания угла между координатами развертки, подчиняются нормальному закону распределения, если принять нормальное распределение колебаний угла. Величина амплитудных искажений информации не распределена нормально, и имеет место нелинейное уменьшение амплитуды сигнала при регистрации и увеличение ее при считывании.

7. Степень влияния колебаний угла между координатами развертки при регистрации и считывании оценивается качественным анализом дисперсии суммарной функции амплитудных искажений. Определено, что влияние колебаний угла между координатами развертки как при регистрации, так и при считывании одинаковое.

8. Статический перекос угла между координатами развертки при регистрации и считывании вызывает расширение спектрального состава последней.

При регистрации чисто гармонического сигнала появляются его гармоники более высоких порядков, амплитуды которых зависят от разницы углов между координатами развертки при регистрации и считывании.

9. Погрешности, вызываемые плоскопараллельными перемещениями носителя при регистрации или считывании, определяются простым суммированием амплитуды обрабатываемой информации и случайной функции плоскопараллельных перемещений, т.е. имеют место только амплитудные искажения обрабатываемой информации.

10. Колебания промежутка «экран головки записи-воспроизведения -носитель» влияют на качество регистрации и надежность считывания.

11. Спектр сигнала, считанного с движущегося носителя с нанесенной на него контрольной сигналограммой в виде эквипотенциальной полосы, при наличии перпендикулярных и поперечных колебаний имеет весьма сложный состав. Появляются бесконечные множества боковых составляющих с частотами, являющимися сложной комбинацией частот следования импульсов, формирующихся при сканировании органа считывания поперек носителя, и частот перпендикулярных и поперечных колебаний носителя, с различными коэффициентами.

12. Функции искажения амплитуды считанного сигнала при записываемом сигнале, имеющем постоянный уровень, определяется эллиптическими интегралами первого рода. Это обстоятельство приводит к большим трудностям при синтезе корректирующих фильтров, устраняющих влияние процесса помех.

13. Плотность вероятности перпендикулярных колебаний носителя в случае, когда толщина носителя распределена нормально и ее математическое ожидание равно 0, выражается через функцию Макдональда нулевого порядка, являющуюся разновидностью бесселевых функций.

14. Разработаны технические средства автоматизированного поиска зон записи на магнитном и дисковом носителях, позволяющие автоматизировать процесс управления приводом MTJ1. Предложена форма модулированного гармонического сигнала, имитирующего последовательность зон записи, разделенных участками без записи. Данная форма сигнала, существенно упрощая теоретические выкладки, позволяет с достаточной точностью установить факторы, влияющие на точность работы УАПЗЗ.

15. Изучено влияние контактных, слойных и щелевых потерь на точность работы УАПЗЗ. Установлено, что потери, имеющие место при поиске зон записи, превышают потери режима воспроизведения. Наибольшее значение приобретают контактные потери, щелевые потери при непараллельных рабочих зазорах магнитных головок и непараллельности рабочих поверхностей головки и носителя. Для надежного поиска зон записи встает особая необходимость устранения перпендикулярных колебаний и различных перекосов носителя в зоне головки воспроизведения. Определена зависимость влияния колебаний скорости носителя на длительность участков без записи в режиме поиска. Получено, что в МТЛ изменение длительности зон без записи и не превышает ±1%.

16. Предложено устройство для распознавания по спектральным характеристикам МТЛ дефектов, например, не идеально вращающихся деталей, вибрирующих стоек и направляющих и тому подобных узлов и блоков МТЛ, имеющих свой отдельный спектр сигналов. Создан способ, предназначенный для диагностики ресурса МТЛ в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов.

17. Разработано устройство для магнитошумовой структуроскопии ферромагнитных изделий, предназначенное для контроля структуры деталей МТЛ из ферромагнитных материалов. Создан способ и устройства определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов, предназначенные для для выявления внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений в деталях МТЛ.

18. Предложенные технические решения использованы при создании ЦМР и РКД автоматизированной ИИС для ГИС, которая внедрена в ОАО «Уд-муртгеология».

1. А.с. на промышленный образец 12744, СССР. Пульт дистанционного управления / В.Р. Малыгин, А.И. Саблин, В.Е. Лялин и М.С. Балобанов (СССР). -№22901; Заявлено 17.11.80; Опубл. Бюл. 1981, № 25.

2. А.с. 293170, СССР, МКИ G 01 В 7/00. Устройство для измерения перекоса движущейся магнитной ленты / А.И. Навицкас, К.М, Рагульскис, А.В. Че-пулкаускас и А.Б. Кенставичюс (СССР). № 1317719/26-9; Заявлено 29.03.69; Опубл. Бюл. 1971, №5.

3. А.с. 368469, СССР, МКИ G 01 В 7/00. Способ измерения деформации носителя магнитной записи./ И.-А.И. Дайнаускас и К.М. Рагульскис (СССР). -№ 1616517/18-10; Заявлено 4.01.71 ; Опубл. Бюл. 1973, № 9.

4. А.с. 455372, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для измерения перекоса магнитного носителя / И.-А.И. Дайнаускас, Н.Н. Слепов и Г.Ц. Статкус (СССР). -№ 1719653/18-24; Заявлено 30.11.71; Опубл. Бюл. 1974, №48.

5. А.с. 484556, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости движения магнитного носителя / С.П. Китра и К.М. Рагульскис (СССР) -№ 1945460/18-10; Заявлено 17.07.73; Опубл. Бюл. 1975, № 34.

6. А.с. 489933, СССР, МКИ G 01 В 7/24, G 11 В 5/00. Устройство для измерения деформации магнитной ленты /А.А. Килнаи Р.Ю. Орлине (СССР)- № 2005196/18-10; Заявлено 19.03.74; Опубл. Бюл. 1975, № 40.

7. А.с. 492813, СССР, МКИ G 01 Р 11/00. Способ измерения скорости движения магнитной ленты / А.Д. Зедгинидзе (СССР) № 2031476/18-10; Заявлено 7.06.74; Опубл. Бюл 1975, №43.

8. А.С. 501419, СССР,. МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля многоканального аппарата магнитной записи / В.М. Чернышев, А.И. Дементьев и В.Я. Аврамчук (СССР). № 2061209/18-10; Заявлено 23.09.74; Опубл. Бюл. 1976, №4.

9. А.с. 555434, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения колебаний скорости движения магнитной ленты /А.-В.А. Буда, В.И. Жиогас, А.А. Будайте и К.М. Рагульскис (СССР) № 2316392/10; Заявлено 8.01.76; Опубл. Бюл. 1977, № 15.

10. А.с. 587500, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля многоканального аппарата магнитной записи / В.М. Лексин, В.Н. Сорокин и А.Л. Соколов (СССР). № 2392839/18-10; Заявлено 9.08.76; Опубл. Бюл. 1978, № 1.

11. А.с. 600448, СССР, МКИ G 01 Р 3/50. Способ измерения скорости движения магнитной ленты / А.Д. Зедгинидзе, И.С. Инашвили и Н.И. ЦонарелиI

12. СССР).- № 2384881/18-10; Заявлено 15.07.78, Опубл. . Бюл. 1978, № 12;.

13. А.с. 605267, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля магнитной ленты / С.Н. Исаев и В.Я. Горяев СССР. -№ 2427367/18-10; Заявлено 10.12.76; Опубл. . Бюл. 1978, № 16.

14. А.с 613398 СССР МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущейся магнитной ленты / А.И. Вичес, З.А. Павлова, В.Ф. Серов и В.А. Смирнов (СССР). № 24466228/18-10; Заявлено 26.01.77; Опубл. . Бюл. 1978, №24.

15. А.с. 668004, СССР, МКИ G 11 В 27/22. Устройство для измерения перекоса движущегося магнитного носителя / А.-Б.А. Килна (СССР). -№ 2583885/18-10; Заявлено 23.02.78; Опубл. . Бюл. 1979, №22.

16. А.с. 680042, СССР, МКИ G И В 27/10. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя / И.-А.И. Дайнаускас (СССР). -№2586308/18-10; Заявлено 22.02.78; Опубл. . Бюл. 1979, № 30.

17. А.с. 714439, СССР, МКИ G 06 К 15/14. Способ регистрации аналоговой информации / А.-А. П. Лаурутис, В.Е. Лялин, К.М. Рагулькис, Я.Ю. Щю-кайте (СССР).-№2638200; Заявлено 05.07.78; Опубл. Бюл. 1980, №5.

18. А.с. 746708 СССР ; МКИ С 11 В 27/10. Способ измерения поперечных перемещений движущегося ленточного носителя / Р.Г. Наумавичюс, П.А. Ва-ранаускас, P.P. Каупелис и К.М. Рагульскис (СССР). № 2632488/18-10; Заявлено 14.07.78, Опубл. . Бюл. 1980, №25.

19. А.с. 758248 ,СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения деформации движущейся магнитной ленты / А.-А.В. Буда (СССР). -№ 2614655/18-10; Заявлено 10.05.78; Опубл. . Бюл. 980, №31.

20. А.с. 775756, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущегося ленточного носителя / В.Е. Лялин, А.-А.П. Лаурутис, К.М. Рагульскис и А.В. Бачинкас (СССР). № 3698074/18-10; Заявлено 7.08.78; Опубл. Бюл. 1980, №40.

21. А.с. 781966, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для измерения перекосных колебаний движущейся магнитной ленты / Р.Г. Наумавичюс, П.А. Варанаускас, P.P. Каупелис и К.М. Рагульскис (СССР). -№ 2730799/18-10; Заявлено 26.02.79; Опубл. . Бюл. 1980, № 43.

22. А.с. 798988 СССР МКИ С 11 В 27/10. Устройство для измерения поперечных перемещений магнитной ленты / П.Г. Наумавичюс, П.А. Варанаускас, P.P. Каупелис и К.М. Рагульскис (СССР). -№ 2698673/18-10; Заявлено 19.12.78; Опубл. . Бюл. 1981, № 3.

23. А.с. 815765, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения скорости движения магнитного носителя / В.М. Кущуль, А.А. Умков, Б.А. Васильев и В.А. Трусенев (СССР). № 2565842/18-10; Заявлено 14.05.79; Опубл. Бюл. 1981, №11.

24. А.с 838748, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения поперечной деформации движущегося ленточного носителя / В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, К.М. Рагульскис и А.И. Нистюк (СССР).- № 2812553/18-10; Заявлено 03.09.79; Опубл. Бюл. 1981, № 22.

25. А.с. 840973, СССР, МКИ G 06 К 9/00. Способ поиска данных на носителе информации / П.Г. Кузнецов, В.Е. Лялин, В.Р. Малыгин и В.А. Спиркин (СССР). -№2815555/18-24; Заявлено 07.09.79; Опубл. Бюл.1981, № 23.

26. А.с. 845177, СССР, МКИ G 11 В 27/00. Способ измерения неравномерности скорости движения ленточного носителя / В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, К.М. Рагульскис и П.Г. Кузнецов (СССР). -№ 2808839/18-10; Заявлено 3.08.79, Опубл. Бюл. 1981, №25.

27. А.с. 883857, СССР, МКИ G 01 Р 3/22. Способ измерения скорости движущегося ленточного носителя / В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, К.М. Рагульскис (СССР). № 2823077/28-12; Заявлено 17.09.79; Опубл. в Б.И. 1981, № 43.

28. А.с. 997096 (СССР) МКИ G 11 В 27/36. Устройство для проверки многоканального аппарата магнитной записи / И.В. Чумаков, А.А. Реденский и В.Ф. Андруценко (СССР). -№ 3293824/18-10; Заявлено 27.05.81; Опубл. в Б.И. 1983, №6.

29. А.с. 894749, СССР, МКИ G 06 К 9/00. Устройство для поиска и распознавания символов / В.Р. Малыгин, А.И. Каржавин, В.Е. Лялин и А.И. Саблин (СССР). № 2889812/18-24; Заявлено 22.02.80; Опубл. Бюл. 1981, № 48.

30. А с. 932515 СССР МКИ G 06 К 9/80. Способ преобразования сигналов объектов для контроля их технического состояния / В.В. Волков, В.Е. Лялин, К.М. Рагульскис, А.В. Гудялис, С.И. Оржекаускас (СССР). №2961563; Заявлено 23.06.80; Опубл. Бюл. 1982, №20.

31. А.с. 966710, СССР, МКИ G 06 К 9/46. Устройство для считывания и селекции изображений объектов /. В.Р. Малыгин, В.Е. Лялин, В.В. Цымбалов, В.В. Мищенко, Г.А. Нефедов и Л.К. Вихрецкий (СССР). №3267875/18-24; Заявлено 31.03.81; Опубл. Бюл. 1982, № 38.

32. А.с. 966738, СССР, МКИ G 11 В 15/02. Устройство для поиска информации на носителе магнитной записи / А.В. Тарасов, В.Е. Лялин, В.Р. Малыгин и К.М. Рагулькис (СССР). № 3261177/18-10; Заявлено 16.03.81; Опубл. в Бюл. 1982, № 38.

33. А.с. 1001171, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля канала цифровой магнитной записи-воспроизведения / B.C. Соловьев, И.В. Чумаков, В.А. Пикулин и М.А. Фалаллиев (СССР). № 3333271/18-10; Заявлено 26.08.81; Опубл. Бюл. 1983, №8.

34. А.с. 1027776, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля воспроизведения цифровой информации с магнитного носителя / B.C. Соловьев и И.В. Чумаков (СССР).-№ 3392965/18-10; Заявлено 8.02.82; Опубл. Бюл. 1983, №25.

35. А.с. 1030818, СССР, МКИ G 06 К 15/22. Устройство для регистрации информации. / В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, А.И.Нистюк, Л.В. Голиченкова, Т.С. Касаткина (СССР). -№3394911; Заявлено 08.02.82; Опубл. Бюл. 1983, №27.

36. А.с. 1092538 СССР, МКИ G 06 К 15/22. Устройство для вывода информации / В.Е. Лялин, P.M. Гараёв, Л.Е. Филиппова, Г.В. Васильев, П.А. Кучин и др (СССР). №3474517; Заявлено 22.07.82; Опубл. Бюл. 1984, №18.

37. А.с. 1156104, СССР, МКИ G 06 К 9/36. Устройство для селекции импульсов. Лялин В.Е., Гараев P.M., Боровиков Н.П., Нистюк А.И. (СССР). -№ 3570734/24-24; Заявлено. 01.04.83; Опубл. . Бюл. 1985, № 18.

38. А.с. 1275495 СССР, МКИ G 06 К 15/14. Устройство для регистрации информации / В.Е. Лялин, P.M. Гараев, А.В. Тарасов, В.А. Циренщиков (СССР). -№3933963; Заявлено 22.07.85; Опубл. Бюл. 1986, №45.

39. А.с. 1275531, СССР, МКИ G 11 В 5/09. Устройство для цифровой магнитной записи / P.M. Гараев, А.В. Тарасов, В.Е. Лялин, Н.П. Боровиков (СССР). -№3884082; Заявл. 15.04.85; Опубл. Бюл. 1986, №45.

40. А.с. 1295426, СССР, МКИ G 06 К 9/36. Устройство для классификации сигналов объектов / Лялин В.Е., Поздеев B.C., Гараев P.M., Вахрушев И.А. (СССР). , № 3924781/24-24; Заявлено 08.07.85; Опубл. Бюл. 1987, № 9.

41. А.с. 1309057 СССР МКИ G 06 К 9/36. Устройство для селекции признаков при распознавании образов / Лялин В.Е., Поздеев B.C., Гараев P.M. (СССР). -№ 3989146/24-24; Заявлено 10.12.85; Опубл. Бюл. 1987, № 17.

42. А.с. 1361589, СССР, МКИ G 06 К 9/00. Устройство для распознавания образов / P.M. Гараев, B.C. Поздеев, В.Е. Лялин, П.Г. Кузнецов (СССР). -№4101945; Заявлено 13.05.86; Опубл. Бюл. 1987, №47.

43. А.с. 1495328, СССР, МКИ G 06 К 9/36. Устройство для селекции импульсов / Лялин В.Е., Гараев P.M., Поздеев B.C., Тихонов С.Л. (СССР). -№ 4223471/24-24; Заявлено 07.04.87; Опубл. Бюл. 1989, № 25.

44. А.с. 1525622, СССР, МКИ G 01 R 29/02. Устройство для определения времени нарастания и спада импульсных сигналов / B.C. Поздеев, А.Е. Кайсин, М.В. Мурзак (СССР). №4392506; Заявлено 14.03.88; Опубл. Бюл.1989, №44.

45. А.с. 1536412, СССР, МКИ G 06 F 3/02. Устройство для распознавания образов. / В.Е.Лялин, В.П. Тарануха, P.M. Гараев, B.C. Поздеев (СССР). -№4298712; Заявлено 27.08.87; Опублик. Бюл. 1990, №2.

46. А.с. 1585738, СССР, МКИ G 01 N 27/83. Устройство для магнитошу-мовой структуроскопии ферромагнитных изделий / B.C. Поздеев, А.Е. Кайсин (СССР). №4297885; Заявлено 21.08.87; Опубл. Бюл. 1990, №30.

47. А.с. 1674182, СССР, МКИ G 06 К 9/36. Устройство для классификации сигналов/ Лялин В.Е., Нистюк Т.Ю., Гараев P.M., Машковцев Г.П. (СССР). -№4617964/24; Заявлено 12.12.88; Опубл. Бюл. 1991, № 32.

48. А.с. 283627, СССР, МКИ G 11 В 15/18. Устройство для измерения перекоса ленточного магнитоносителя в лентопротяжном механизме / К.М. Рагульскис и Б.-Ю.Б. Янчюкас(СССР). '-№ 1311539/26-9; Заявлено 15.03.69; Опубл. Бюл. 1970, №31.

49. Аксенов В.А., Вичес А.И., Гитлиц М.В. Точная магнитная запись. -М.: Энергия, 1973. 280с.

50. Абкевич И.И. О методах нормирования метрологических характеристик и контроля устройств точной магнитной записи. Вторая научно-техническая конференция "Дальнейшее развитие теории и техники магнитной записи".-Москва-Киев, 1978.

51. Адасько В.И., Коган Б.М., Пац В.Б. Основы проектирования запоминающих устройств большой емкости. М.: Энергоатомиздат, 1984,- 288с.

52. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалин Л.Ю. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное изд. М.: Финансы и статистика, 1983. -471 с.

53. Балашов Е.П., Атанасов Р.Х. Накопители информации с подвижным магнитным носителем: Сов.-болг. изд. Л.: Энергоиздат, Ленигр. отделение, 1982. -208 с.

54. Бенткус Р.Ю. Пакет прикладных программ СПЕКТР. В сб. "Применение теории вероятности и математической статистики", вып. 6, Вильнюс, 1985, с. 9-30.

55. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. М.:Наука, 1967. - 279 с.

56. Богородский Ю.Л. Разрешающая способность систем магнитной записи. М.: Энергия, 1980. - 112 с.

57. Бродкин В.М. Механизмы магнитофонов. М.: Энергия, 1977. - 79с.61. 44. Варанаускас П.А., Куртинайтис А.И., Рагульскис К.М. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. Вильнюс: Мокслас, 1982. - 102 с.

58. Варанаускас П.А., Куртинайтис А.К., Рагульскис К.М. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. Вильнюс: Москлас, 1982. - 104 с.

59. Василевский Д.П. Частотные предыскажения и коррекция в магнитофонах. М.:Энергия, 1979. - 64 с.

60. Вашкевич Н.П., Голованов Г.М. Надежность сохранения информации запоминающих устройств на магнитной ленте. М. ^'Машиностроение", 1974, 80 с.

61. Вичес А.И., Горон А.И.,>Смирнов В.А. Моделирование канала магнитной записи на ЭВМ/ Под ред. А.И. Вичеса. М.: Радио и связь, 1984. -184 с.

62. Вичес А.И., Смирнов В.А. Измерение динамических перекосов магнитной ленты. Вибротехника, 1973, № 2(19), с.241-246.

63. Гараев P.M. Диагностика динамической точности комплекса аппаратуры для измерения и регистрации каротажных сигналов: Дисс. канд. техн. наук. Устинов, 1986. - 174 с.

64. Гитлиц М.В. Анализ статистических характеристик тракта записи-воспроизведения. В сб. статей "Вопросы магнитной записи электрических сигналов". Под ред. Е.И. Горона, 1970.

65. Гитлиц М.В. Магнитная запись в системах передачи информации. -М : Связь, 1978.-304 с.

66. Гитлиц М.В. Магнитная запись в системах передачи информации М.: Связь, 1978.-304 с.

67. Гитлиц М.В. Магнитная запись сигналов. М.: Радио и связь, 1981, 160 с.

68. Гитлиц М.В. Магнитная запись сигналов: Учеб. пособие. М.: Радио и связь, 1990.-232 с.

69. Гитлиц М.В. Особенности влияния колебаний скорости записи и воспроизведения на входные сигналы // Вибротехника. Сб.науч.трудов вузов Лит.ССР. -1971. -Вып. 3(12).

70. Гитлиц М.В. Оценка флуктуаций фазы воспроизводимого сигнала с магнитной ленты // Радиотехника. -1971, T.XXVII. - № 1.

71. Гитлиц М.В. О динамическом диапазоне канала магнитной записи. "Радиотехника", №4, 1962.

72. Гитлиц М.В. Магнитная запись сигналов. М.: Радио и связь, 1981,160 с.

73. Голенко Д.И. Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на электронных вычислительных машинах. М.: Наука, 1965, - 227 с.

74. Гордеев Л.С. Аппаратура точной магнитной записи. М.: Радио и связь, 1989.-232 с.

75. Гордон B.C. Рассеивание при воздушной стрельбе. Труды ВВНА им. Жуковского. №24 /1938/ с. 63-134.

76. Городеев Л.С., Фридман А.А. Метод анализа влияния детонации в магнитной записи. В кн.: "Методы и аппаратура для регистрации быстропере-менных величин". М., 1966.

77. ГОСТ 21454 83. Аппаратура магнитной записи. Условные функциональные обозначения.

78. Гуральник А.К. Устройство памяти современных и перспективных ЦВМ. М.: Сов. радио, 1976. - 344 с.

79. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики. М., "Высшая школа", 1971.

80. Доганов А.А., Кульчарев А.Г. Об оценке искажений временного масштаба, вносимых транспортирующим механизмом при консервации сигналов испособах их компенсации и коррекции. В кн. "Методы и аппаратура для регистрации быстропеременных величин". М., 1966.

81. Доганов А.А., Кульгаев А.Г. Об оценке искажений временного масштаба, вносимых транспортирующим механизмом при консервации сигналов. "Радиотехника", т720, №8, 1965.

82. Дэвис Г.А. Применение точной магнитной записи. М.: Энергия, 1967. - 288с.

83. Зумерис И.М. Разработка и исследование методов и средств оценки качества функционирования аппаратов точной магнитной записи. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Каунас, 1982, 19 с.

84. Ильинский Л.Я. Спектр синусоидального колебания, модулированного по периоду. "Радиотехника", №6, 1968.

85. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Государственное науч.-техн. изд-во машиностроительной лит-ры, 1963. - 264 с.

86. Кайсин А.Е., Загребин А.П., Поздеев B.C. Устройство допускового контроля длительности фронтов импульсов // «Электронная промышленность», 1985, вып. 5,-С. 56-57.

87. Кайсин А.Е., Анисимов С В. Устройство контроля крутизны фронта импульсов // Тез. докл. Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные вопросы радиоэлектроники и автоматики» (Свердловск, 1984. -Свердловск: СДТ НТО, 1984. С. 20

88. Калантарова М.А. Определение физико-механических свойств магнитной проволоки // Тр. НИИРТ. 1964. - Вып. 2. - С. 31 - 49.

89. Кенставичюс А.-Б.Б. Деформация точной упругой ленты под воздействием произвольной нагрузки, приложенной к ее концам . ч. 1 // Вибротехника.- Сб.науч.трудов вузов Лит.ССР. 1972. Вып. 4(17). - С. 43-57.

90. Коваленков Л.Л. Цифровая магнитная запись. М.: Машиностроение, 1989.-264 с.

91. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М., "Наука", 1974.

92. Куртинайтис А.К., Рагульскис К.М. Динамические характеристики вращаемых узлов лентопротяжных механизмов // Вибротехника. Сб. науч. Трудов вузов Лит.ССР. 1970. - Вып. 1(10). - С. 41 - 47.

93. Лаурутис А.-А.П. Статистическое определение точности регистрации быстроходного электростатического регистратора,- В сб. "Кибернетическая диагностика механических систем по виброакустическим процессам. "Каунас", 1972, с.266-269.

94. Лауфер М.В. Измерение нестабильности скорости носителя информации. М.: Связь, 1980. - 103 с.

95. Лауфер М.В., Пороцкий О.В. Количественная оценка неравномерности движения носителя при записи и воспроизведении сигналов. "Вопросы радиотехники" /серия общетехническая/, вып. 13,1967.

96. Лауфер М.В., Крыжановский И.А. Теоретические основы магнитной записи сигналов на движущийся носитель. Киев: Вища шк., 1982. - 270с.

97. Лебедис Р.П. Разработка и исследование методов и приборов технического диагностирования лентопротяжных механизмов аппаратов магнитной записи. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Каунас, 1981, 20 с.

98. Лялин В.Е. Динамика прецизионных лентопротяжных механизмов аппаратуры записи-воспроизведения информации. Автореф. дисс. докт техн. наук. - Тбилиси, 1984, 38 с.

99. Малыгин В.Р., Лялин В.Е., Бачинскас А.В. О способе кодирования информации на магнитной ленте. В кн.: Молодые ученые Удмуртии - народному хозяйству: Тез. докл. Второй республиканской конф. молодых ученых, Ижевск, 1981, с. 121.

100. Математическое моделирование влияния помех на динамическую точность процессов записи-воспроизведения информации регистрирующими устройствами / Кайсин А.Е., Лялин В.Е., Зимин П.В.; ИжГТУ, 1999.- Деп. в ВИНИТИ 1999, №3433 -В99. 56 с.

101. Методы исследвания параметров движения ленты. К.М. Рагульскис, А.И. Навицкас, П. А. Варанаускас и др. Вибротехника, 1969, № 1(6), с.63-73.

102. Микропроцессорная маломощная ИИС для сбора и обработки гидрофизической информации / Кайсин А.Е., Поздеев B.C., Серебряков В.В., Кузнецов П.Г.; ИжГТУ, 1987,- Деп. в ВИНИТИ 1987, №6535 -В87. 12 с.

103. Муртазин A.M. и др. Анализ влияния погрешностей изготовления узла тонвал приемный ролик на детонацию / Муртазин A.M., Соловьев А.Б., Мурашкина З.А., Гуляев С.П. / Ижевск, механ. ин-т. - Ижевск, 1990. - 18 с. -Деп. в ВИНИТИ 20.09.90, № 5124.

104. Нагинявичене JI.С. Исследование динамики магнитной ленты в прецизионных ЛПМ. Канд.дисс. Каунас, 1972,165с.

105. Нистюк А.И. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам как диссипативных колебательных систем: Дисс. канд. техн. наук. -Ижевск, 1983. 191 с.

106. Обзор методов и средств для поиска информации в аппаратуре магнитной записи (Малыгин В.Р.; Удм.гос.ун-т. Устинов, 1986. - 30 с. - Библи-огр.31 назв. Рус. -Деп. в ВИНИТИ.

107. Палявичюс А.П. Расчет колебаний звеньев прецизионных механизмов по голографическим интерферограммам. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Каунас, 1985, 19 с.

108. Патент № 1098295 (Великобритания). Устройство для определения номинального значения скорости движения ленты. Опублик. в Б.И. 10.01.68; МКИ G 01 К.

109. Патент 716590 (Бельгия), МКИ G 11 В.

110. Патент 1293306 (Великобритания), МКИ G 11 В 23/26.

111. Патент 3223666 (США), МКИ G 11 В 15/16.130. 16. 4Патент 48-5743 (Япония), МКИ G 11 В.

112. Полякова JI.B., Лейн В.М. Отображение измерительной информации. -Л.: Энергия, 1978. 144 с.

113. Проблемы магнитной записи: Пер. статей / Под ред. В.Г. Королько-ва. М.: Энергия, 1975. - 136 с.

114. Рагульскис К.М., Варанаускас П.А., Лялин В.Е., Бенткус Р.Ю., Анд-рюшкявичюс А.И. Динамика прецизионных лентопротяжных механизмов. -Вильнюс: Москлас, 1984. 171 с.

115. Разработка и применение средств технического диагностирования и методов неразрушающего контроля при создании регистраторов информации / Кайсин А.Е., Лялин В.Е.,Гурьянов А.В., Журавлев А.В.; ИжГТУ, 1999,- Деп. в ВИНИТИ 1999, №3427 -В99. 38с.

116. Рейнберг М.Г. Электростатическая запись. "Энергия", М.,1974, 208 с.

117. Сборник рефератов НИОКР: серия РТ/НИИЭР: Разработка стационарного катушечного магнитофона первого класса с применением ИМС. -№ ГР У82101. -М.:ВИМИ, 1982, вып. 1.

118. Сиаккоу М. Физические основы записи информации: Пер. с нем./ Под ред. В.Г.Королькова. М.: Связь, 1980. - 192 с.

119. Сикарев А.А., Лебедев О.Н. Микроэлектронные устройства формирования и обработки сложных сигналов. М.: Радио и связь, 1983. - 216 с.

120. Статулявичюс В.В. Структура модулей пакета СПЕКТР и примеры построения ведущих программ. В сб. "Применение теории вероятностей и математической статистики", вып. 6, Вильнюс, 1985, с. 114-121.

121. Травников Е.Н. Механизмы аппаратуры магнитной записи. Киев: Техшка, 1976. - 464 с. 9. ЗУиттекер Е.Т., Ватсон Г.М. Курс современного анализа, т. И, ГТТН, 1934.

122. Уиттекер Е.Т., Ватсон Г.М. Курс современного анализа. т.Н, ГТТН, 1934.

123. Устройства цифровой магнитной записи и регистрации каротажных диаграмм информационно-измерительных систем для геофизических исследований скважин / Кайсин А.Е., Лялин В.Е., Межов А.П., Гурьянов А.В.; ИжГТУ, 1999,- Деп. в ВИНИТИ, №3435 -В99. 32 с.

124. Устройство измерения параметров импульсов на базе мико-ЭВМ / Кайсин А.Е., Поздеев B.C., Кузнецов П.Г.; ИжГТУ, 1986.- Деп. в ВИНИТИ 1986, №6873-В86.-12 с.

125. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование.: Учеб. пособие. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 439 с.

126. Шапиро Г.Ш. Современные проблемы магнитной записи. М.: Знание, 1981. - 64 с.

127. Шеффе Д. Дисперсионный анализ. М.:Физматгиз, 1963. -625 с.

128. Шкабардня М.С., Мартыненко Н.В. Быстродействующие самопишущие приборы. М.: Энергия, 1974. - 176 с.

129. Kofman W. Contribution a la mesure de la fonction d'ambiquete, These d'ingenier-docteur, 1972.

130. Pear C.B. Magnetic recording in science and industry. N Y. Reinhold Publishing Co., 1967. - 453 p.189

131. Peterson W.W. Error correcting codes, Wiley, 1961.

132. Scott Ed. Goetschel Dan. One check bet per word can correct multibit errors. Electronics, 1981, v.54, No.9. p. 130-134.

133. Кайсин A.E., Лялин В.Е. Немирович Т.Г. Математическое моделирование динамической точности устройств записи-воспроизведения информации //Тез. докл. 32 Научно-технической конференции ИжГТУ. Ижевск: ИжГТУ, 2000. - 1с.

134. Кайсин А.Е., Лялин В.Е, Бархатов С.П. Техническое диагностиров-ние и неразрушающий контроль при создании регистраторов информации. //Тез. докл. 32 Научно-технической конференции ИжГТУ.- Ижевск: ИжГТУ, 2000,-lc.190