автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Исследование влияния герметичности гидроцилиндров на эффективность использования экскаваторов

Введение

Глава 1. Состояние вопроса

1.1. Эффективность экскаваторов и герметичность гидроцилиндров рабочего оборудования

1.2. Факторы, влияющие на герметичность гидроцилиндров экскаваторов

1.3. Требования к уплотнителям гидроцилиндров

1.4. Существующие представления о процессе возникновения утечки рабочей жидкости через уплотнители гидроцилиндров

1.5. Цели и задачи исследований.

1.6. Выводы.

Глава 2. Теоретические исследования влияния утечек рабочей жидкости на эффективность использования экскаваторов

2.1. Составление математической модели в общем виде.

2.2. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на утечку через уплотнители

2.3. Зависимость утечки от наработки уплотнителей

2.4. Влияние герметичности уплотнителей гидроцилиндров на годовую производительность экскаватора.

2.5. Влияние герметичности штоковых уплотнителей на себестоимость единицы продукции экскаватора.

2.6. Определение оптимальной наработки уплотнителей до замены.

2.7. Выводы.

Глава 3. Экспериментальные исследования уплотнителей

3.1. Методика проведения экспериментов и обработка экспериментальных данных

3.2. Оборудование.

3.3. Проверка соответствия теоретических положений экспериментальным данным

3.4. Определение предельного снижения объемного коэффициента полезного действия гидропривода из-за снижения работоспособности штоковых уплотнителей по результатам экспериментов

3.5. Испытания двухступенчатых уплотнительных узлов.

3.6. Выводы.

Глава 4. Оценка экономической эффективности внедрения методики определения оптимальной наработки до замены уплотнителей

4.1. Экономическое обоснование методики определения оптимальной наработки уплотнителей до замены.

4.2. Расчет предполагаемого экономического эффекта применения методики определения оптимальной наработки уплотнителей до замены.

4.3. Расчет предполагаемого экономического эффекта от применения уплотнителей с оптимизированной длиной рабочей кромки

4.4. Внедрение результатов исследований

4.5. Выводы.

Выводы.

В основных направлениях развития народного хозяйства, принятых на ХХУ1 съезде КПСС, указано, что "претворить в жизнь большую и разностороннюю программу подъема народного благосостояния мы можем только на основе развития материального производства, роста его эффективности". В решениях съезда отмечается также важность решения задачи обепечения "более высоких результатов производства при меньших затратах и ресурсах". Таким образом актуальность повышения производительности труда в строительстве неизмеримо возрастает. Отсюда видна важность задачи повышения эффективности использования экскаваторов, как основной машины строительного механизированного комплекса. Значительным резервом повышения эффективности использования строительных экскаваторов является совершенствование их технической эксплуатации. В этом направлении большое значение имеет оптимизация организации ремонта и технического обслуживания. Особенно это.относится к гидравлическим экскаваторам, которые становятся основным типом экскаваторов, применяемых в условиях современного производства.

Опыт эксплуатации показывает, что более половины отказов гидросистем строительных экскаваторов являются следствием снижения герметичности гидроцилиндров рабочего оборудования (ГРО). Разгерметизация приводит к снижению производительности машины, увеличению потерь рабочей жидкости, ухудшению внешнего вида машины, загрязнению окружающей среды и другим отрицательным последствиям.

При увеличении утечек через поршневые уплотнители растет количество рабочей жидкости, бесполезно перетекающей из магистрали высокого давления в бак. Потерь рабочей жидкости из гидросистемы в этом случае может и не быть, но уменьшение объемного коэффициента полезного действия (ОКПД) снижает ее производительность, а значит и эффективность работы.

Однако вопросы, связанные с герметичностью ГРО, рассматривались до настоящего времени главным образом с целью улучшения конструкции строительных машин.

Целью настоящей работы является разработка рекомендаций по определению параметров предельного состояния уплотнителей ГРО и оптимальной наработки экскаваторов между заменами уплотнителей. Для достижения поставленной цели было исследовано влияние герметичности гидроцилиндров на эффективность работы экскаваторов.

В связи с этим проведен анализ исследований с целью выявления известных в настоящее время формул, пригодаых для составления указанной математической модели и определения направлений дальнейших исследований. При этом оказалось, что несмотря на важность вопроса в настоящее время отсутствует даже единое мнение на механизм появления утечки в уплотнительных узлах ГРО. Имеющиеся теории, описывающие механизм появления утечки в уплотнительных узлах ГРО, противоречивы. Результаты предшествующих экспериментов не дают возможности отдать предпочтение какой-либо из них. Поскольку правильная эксплуатация машины невозможна без знания происходящих в ней процессов, в диссертации рассмотрен и механизм появления утечки через уплотнители ГРО.

В диссертации углублены теоретические представления о механизме возникновения утечки и уточнены расчетные положения по определению объема утечки через уплотнители, составлена математическая модель влияния герметичности гидроцилиндров на эффективность использования экскаватора с целью определения параметров предельного состояния уплотнителей и оптимального ресурса, проведена экспериментальная проверка теоретических положений, определены параметры эмпирических формул и некоторые конструктивные параметры уплотнителей, сделан анализ результатов исследований и практического внедрения.

Давление в гидросистемах строительных экскаваторов непрерывно возрастает. Это определяется тем, что повышение давления позволяет уменьшить вес машины,с сохранением величины рабочих усилий. В настоящее время в СССР и за рубежом используются экскаваторы с давлением до 32 МПа. Имеются сообщения о попытках использования экскаваторов с рабочим давлением до 45 МПа. Поэтому исследования проводились при давлениях до 50 МПа.

Все рекомендации диссертации проверены экспериментально в лабораторных и в производственных условиях. Предполагаемый экономический эффект внедрения методики определения оптимальной наработки уплотнителей составляет не менее 50 руб. на каждый гидроцилиндр экскаваторов 3-ей и 4-ой размерных групп за весь срок службы машины.

выводы

1. Герметичность гидроцилиндров рабочего оборудования (ГРО) оказывает значительное Елияние на эффективность использования экскаваторов. Недостаточная надежность ГРО является результатом конструктивного несовершенства применяемых уплотнителей и ГРО в целом, слоеных условий эксплуатации, тяжелых нагрузочных режимов и необоснованностью параметров предельного состояния уплотнителей. Определение оптимальных параметров предельного состояния, в том числе оптимальных сроков замены уплотнителей ГРО можно сделать только на основе математической модели влияния герметичности ГРО на эффективность экскаватора.

2. Исследований по выявлению влияния герметичности ГРО на эффективность экскаваторов ранее не проводилось. Процесс изменения герметичности ГРО при эксплуатации также не изучен. Существующие теории, описывающие влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на герметичность ГРО, противоречивы. Результаты экспериментов не вполне согласовываются с предшествующими теориями .

3. Отсутствие зависимостей, описывающих влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на герметичность ГРО и влияние последней на производительность машины и себестоимость единицы продукции, не позволяет разработать указанную математическую модель без проведения дополнительных исследований.

4. При проведении теоретических исследований автором установлено, что уплотнитель может работать в двух режимах: в одном утечка появляется вследствие возникновения гидродинамического клина, а в другом - дросселирования рабочей жидкости между уплотнителем и контртелом. Рост утечки в уплотнителе по мере увеличения наработки происходит как вследствие увеличения толщины масляного слоя, так и в результате увеличения расхода рабочей жидкости при ее дросселировании. Увеличение утечки прямо пропорционально линейному износу уплотнителя, оцениваемому размером характеристического зазора, и обратно пропорционально скорости восстановления материала уплотнителя, максимуму производной контактного давления и длине уплотнителя.

5. Получены формулы, описывающие зависимость,производительности экскаватора от наработки поршневых уплотнителей ГРО до замены, а также зависимость себестоимости единицы продукции от наработки штокоеых уплотнителей ГРО. На основании предложенной модели образования утечки теоретически получена формула расчета оптимальной длины уплотнителя.

6. На основании проведенных теоретических исследований создана математическая модель влияния герметичности ГРО на эффекI тивность работы экскаватора, предусматривающая различный принципиальный подход к параметрам предельного состояния поршневых и штоковых уплотнителей. Влияние работоспособности поршневых уплотнителей ГРО на экономическую эффективность экскаватора выражается в снижении производительности экскаватора из-за уменьшения ОКПД. В отличие от поршневых, влияние работоспособности штоковых уплотнителей выражается в возрастании ущерба от безвозвратных потерь рабочей жидкости из гидросистемы.

7. На основе составленной математической модели разработана методика определения оптимальных сроков замены уплотнителей. В соответствии с предлагаемой методикой, оптимальная неработка уплотнителей до замены зависит от конструктивной производительности экскаватора, стоимости замены уплотнителя, стоимости применяемого масла и интенсивности роста утечки в ГРО. Отличительными особенностями методики являются раздельный подход к поршневым и штоковым уплотнителям и применение экономического, критерия для определения оптимальной наработки до замены уплотнителей.

8. На основании анализа применяемых методов измерения утечки показана целесообразность измерения утечки нарастающим итогом с начала испытаний. Такой метод отличается независимостью величины разбросов отдельных измерений от величины принятого интервала измерения наработки, за счет чего значительно повышается точность измерений.

9. Результаты испытаний уплотнителей с различной длиной рабочей кромки показали, что при применении уплотнителей с длиной, превышающей оптимальную, наблюдается недопустимый нагрев уплотнительного узла. При этом уровень начальной утечки остается постоянным, а интенсивность роста утечки значительно увеличивается.

10. Экспериментально подтверждено, что уровень утечки через штоковые уплотнители не оказывает существенного влияния на "ОКГЩ гидроцилиндра, поэтому в расчетах ОКПД следует учитывать только влияние поршнеЕых уплотнителей.

11. Экономический эффект от замены уплотнителей в оптимальные сроки, определяемые на основании экономического критерия, должен рассчитываться с учетом количества замен и стоимости одной замены уплотнителя, стоимости единицы объема применяемой рабочей жидкости, срока службы машины. Внедрение методики определения оптимальной наработки уплотнителей, основанной на применении указанного экономического критерия, обеспечивает экономию не менее 50 рублей на каждый ГРО строительного экскаватора 3-ей и 4-ой размерных групп за срок службы машины.

12. Кроме эксплуатационных мероприятий, проведенные исследования позволяют дать рекомендации по улучшению надежности машины на этапе проектирования. Результаты экспериментов по применению камер сбора утечек в конструкции ГРО показывают, что двухступенчатые уплотнительные узлы снижают утечку из ГРО до такого низкого уровня, который не способны обеспечить существующие одноступенчатые уплотнительные узлы. Такие уплотнительные узлы могут быть рекомендованы для применения в конструкции ГРО строительных экскаваторов.

1. Тихоное H.A. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года: Докл. ХХУ1 съезду КПСС.- Правда, 1981, 28 февраля.

2. Абрамов С.И., Харазов A.M., Соколов A.B. Техническая диагностика одноковшовых экскаваторов с гидроприводом.- М.: Строй-издат, 1978,- 100 с. ил.

3. Аврущенко Б.Х. Резиновые уплотнители.- Л.: Химия, 1978,136с.

4. Алексеенко П.Д. Исследование процесса изнашивания уплотнителей гидроцилиндров экскаваторов. Дис.на соиск.учен.степени канд.техн.наук.- Л.: Ленинградский инженерно-строительный институт, 1971.

5. Алексеенко П.Д., Федотов Ю.Н. Устройство для очистки рабочей поверхности гидроцилиндра. В сб.: Исследование и расчет строительных и дорожных машин, вып.2, Воронеж, 1975, с.118-124.

6. Ахметов A.C., Учуваткин Г.Н. Аттракндонное электромагнитное взаимодействие металлов при граничном трении. В сб.: Электрические явления при трении, релаксации и смазке твердых тел,- М.: Наука, 1973. с.94-98.

7. Баринов В.А. Исследование течения жидкости через щели микронных размеров при высоких давлениях. Автореферат дисс. на соиск.учен.степени кавд.техн.наук. КиеЕ, 1973.

8. Бартенев Г.М., Елькин А.И. О механизме трения высокоэластич-ньгх материалов при высоких и низких температурах. В сб.: Теория трения и износа.- М.: Наука, 1965, с.55-61.

9. Башкиров В.А., Метальников И.М. Определение усилия копания экскаватора с гидравлическим приводом. В сб.: Исследованиеи расчет строительных и дорожных машин. Вып.2. Воронеж,1975, с.103-113.

10. Башта Т.М. и др. Объемные гидравлические приводы.- М.: Машиностроение, 1968, 756 с.

11. Беленков Ю.А., Нейман В.Г., Селиванов М.П., Точилин Ю.В. Надежность объемных гидроприводов и их элементов,- М.: Машиностроение, 1977.

12. Борисов В.Н., Каверзин C.B. Влияние способа обработки зеркала гидроцилиндра на износ уплотнений. Труды Механического факультета Красноярского политехнического института, Красноярск, 1967. С.19-22.

13. Борисов В.Н., Каверзин C.B. О механизме износа уплотнений. Известия ВУЗов,- М.: Машиностроение, 1969, №2. С.86-89.

14. Борисов С.М., Рейш А.К. Оборудование для исследования одноковшовых универсальных экскаваторов. ЦНИИТЭстроймаш. Серия I, Строительные и дорожные машины,- M.: 1968, с.24-31.

15. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. Перевод с англ. И.М.Михина и А.А.Силина. Под ред.д-ра техн.наук И.В.Крагельского.- М.: Машиностроение, 1968, 543 с.

16. Бриджмен Н. Новейшие работы.в области высоких давлений.-М.: 1948, 223 с.

17. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1965, 324 с.

18. Васильцов Э.А. Бесконтактные уплотнения.- Л.: Машиностроение, 1974, 104 с.

19. Волков Д.П., Николаев С.Н. Надежность строительных машин и оборудования: Учеб.пособие для студентов вузов.- М.: Высш. школа, 1979.- 400 с.

20. Вощинин А.И., Савин Н.Ф. Гидравлические и пневматическиеtустройства на строительных и дорожных машинах. М.: Машиностроение, 1965, 452 с.

21. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский С.Н. Гидравлический привод. М.: Маншностроение, 1968, 358 с.

22. Гидросистемы высоких давлений. Под ред.Лаптева Ю.П.- М.: Машиностроение, 1968, 346 с.

23. Глушков Г.С., Синдеев В.А. Курс сопротивления материалов.-М.: Высшая школа, 1965, 482 с.

24. Голубев Г.А., Кукин P.M. Уплотнения вращающихся валов.- М.: Наука, 1966, 264 с.

25. Голубев А.И. Торцовые уплотнения вращающихся валов.-М.: Машиностроение, 1974, 245 с.

26. Гороховский Г.А. Поверхностная активность полимеров и ее влияние на износ металлов. В сб.: Применение материалов на основе пластмасс для опор скольжения и уплотнений в машинах.- М.: Наука, 1968, с.ПЗ-119.

27. ГОСТ 9041-59. Уплотнения резино-тканевые шевронные многорядные .

28. ГОСТ 9833-73. Кольца резиновые уменьшенного оечения для гидравлических и пневматических устройств.

29. ГОСТ 6540-68. Цилиндры гидравлические и пневматические. Основные параметры.

30. ГОСТ 16514-79. Гидроприводы объемные. Гидроцилиндры. Общие технические требования.

31. ГОСТ 8753-71. Цилиндры гидравлические тракторные. Основные параметры и размеры.

32. ГОСТ 14896-74. Манжеты резиновые уменьшенного сечения для гидравлических устройств.

33. ГОСТ 20799-75. Масла индустриальные общего назначения, Технические условия.37. ГОСТ 6794-75. Масло ШГ-Ю.

34. ГОСТ 13377-75. Надежность в технике. Термины и определения.

35. ГОСТ 2789-73. Шероховатость поверхностей. Параметры, характеристики и обозначения.

36. ГОСТ 22704-77. Уплотнения шевронные резинотканевые для гидравлических устройств. Технические условия.

37. ГОСТ 8625-77. Манометры избыточного давления, вакуумметры и маноЕакуумметры показывающие. Основные параметры и размеры.

38. ГОСТ 5152-77. Набивки сальниковые. Технические условия.

39. ГОСТ 6969-54. Манжеты (воротники) резиновые уплотнитель-ные диаметром до 300 мм для гидравлических устройств.

40. Догадкин В.Л. Химия и физика каучука. М.-Л.: Госхимиздат, 1947, 474 с.

41. Живейнов Н.И., Карасев Г.Н., Павлов В.П. Определение расчетных положений рабочего оборудования экскаваторов с гидравлическим приводом. В сб.: Надежность и долговечностьстроительных и дорожных машин, вып.2, Красноярск, 1975, c.I06-III.

42. Зикееь В. А. Исследование вопросов гидродинамики в плоских кольцевых щелях торцоеых уплотнений. Автореферат дисс. на соиск.учен.степени канд.техн.наук.- M., 1970.

43. Зоммерфельд А. К гидродинамической теории смазки. В сб.: Гидродинамическая теория смазки.- М.-Л.: Государственное технико-теоретическое издательство, 1934.

44. Зоммерфельд А. К теории трения при смазке. В сб.: Гидродинамическая теория смазки.- М.-Л.: Государственное технико-теоретическое издательство, 1934.

45. Иконников В.Г., Алексеев В.И. Режимы работы гидропривода экскаватора. В сб.: Надежность и долговечность строительгных и дорожных машин, вып.2, Красноярск, 1975, с.17-19.

46. Ильин С.А., Озеров В.А., Михайлов В.Н. Влияние длительности неподвижного контакта на величину максимального сдвигового усилия в уплотнении. В сб.: Исследования е области физики и химии каучуков и резин.- Л., 1974, с.45-48.

47. Ипатов A.M. Экспериментальное исследование течения вязких жидкостей в щелях с малой высотой канала при турбулентных режимах. Автореферат дисс. на ооиск.учен.степени канд.техн. наук.- Киев, 1972.

48. Каверзин'C.B. Исследование влияния температуры рабочей жидкости в гидроприводе на трение и износ уплотнений сило-еых гидроцилиндров. Дисс.на соиск.учен.степени канд.техн. наук. Красноярск: Красноярский политехнический институт, 1969.

49. КаЕерзин C.B., Жреско С.П., Павлов В.П. Расчет гидроприводов строительных и дорожных машин. Красноярский государственный университет, Красноярский политехнический институт, Красноярск, 1971, 127 с.

50. Каверзин С.В» Пути повышения работоспособности гидрофициро-Еанных мобильных машин. В сб.: Надежность и долговечность строительных и дорожных машин, вып.2. Красноярск, 1975,с.3-7.

51. Камерон А. Теория смазки в инженерном деле. Пер.с англ. инж.В.А.Бородина. Под ред.д.т.н. В.К.Житомирского.- М.: Машгиз, 1962, 478 с.

52. Карагёзян Н.Т. Исследование нагрузок в элементах гидравлического привода одноковшовых экскаваторов. Дисс. на соиск. учен.степени канд.техн.наук.- Л.- Ленинградский инженерно-строительный институт, 1969.

53. Кикоин А.К., Кикоина И.К. Молекулярная физика.- М.: Наука, 1976.

54. Климов Н.И., Торопов А.Г. Особенности эксплуатации силовых центробежных очистителей на гидравлических экскаваторах.

55. В кн.: Повышение эффективности использования машин е строительстве. Межвузовский тематический сборник трудов Л1 (127). Л., ЛИСИ, 1977, с.60-62.

56. Кондаков Л.А. Уплотнения гидравлических систем.- М.: Машиностроение, 1972, 240 с.

57. Костецкий И., Натансон М.Э., Вернадский Л.И. Механо-хими-ческие процессы при граничном трении.- М.: Наука, 1972.

58. Крагельский И.В. Трение и износ.- М.: Машиностроение,1968.

59. Лепетов В.А., Юрцев Л.Н. Расчет и конструирование резиновых изделий.- Л.: Химия, 1977, 408 с.

60. Логинова Л.К. Долговечность подеижных уплотнений судовых механизмов. Л.: Судостроение, 1976.

61. Лоури 0. Исследование механизма смазки уплотнения при Еозвратно-поступэтельном движении. В сб.: Проблемы современной уплотнительной техники.- М.: Мир, 1967.

62. Лохматов В.М. Контрольно-измерительные приборы в газовом хозяйстве.- Л.: Недра, 1974.

63. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства. М.-Л.: Машиностроение; 1973.

64. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидропилиндры.- М.: Машино-/. строение, 1966.

65. Машиностроительный гидропривод. КондакоЕ Л.А., Никитин Г.А., Прокофьев В.Н. и др. Под ред. В.Н.Прокофьева. М., Машиностроение, 1978 495 с. илл.

66. Мур Д. Трение и смазка эластомеров.- М.: Химия, 1977,264 с.

67. Мюллер Г.К. Анализ утечек и трения при возвратно-поступательном дЕижении на основе гидродинамики жидкостной пленки. В сб.: Проблемы современной уплотнительной техники.- М.: Мир, 1967.

68. Никитин Г.А., Комаров A.A. Распределительные и регулирующие устройства гидросистем.- М.: Машиностроение, 1965.

69. Отчет о выполнении научно-исследовательской работы "Исследование работы уплотнений поршня гидроцилиндроЕ диаметром 300 мм при положительной и отрицательной температурах".-Л.: Ленинградский инженерно-строительный институт, 1963, 127 с.

70. Отчет по научно-исследовательской теме: "Защита гидропривода экскаватора от попадания абразивных частиц внешней среды".- Л.: Ленинградский инженерно-строительный институт, 1975, 184 с.

71. Отчет по теме ДО В-6 "Оказание технической помощи предприятиям по применению новых материалов и полимерных композиций. Сибирский научно-исследовательский институт лесной промышленности. г.Красноярск, 1966.

72. Отчет по научно-исследовательской теме: "Исследование уплотнений валов лицензионного гидрооборудования при отрицательных температурах и уплотнений штоков гидроцилиндров высокого давления".- М.: ВНШСТРОЙДОШАШ, 1971. П-1648.

73. Отчет по научно-исследовательской теме: "Исследование работоспособности элементов гидропривода одноковшоеого экскаватора Э0-412Г'.- Красноярск: Красноярский политехнический институт, 1975, Я г.р. 74062844.

74. Павлов В.П., Горовиц В.Б. Теоретический анализ процесса резания грунта ковшом экскаватора с гидравлическим приводом. В сб.: Надежность и долговечность строительных и дорожных машин, вып.2, Красноярск, 1975, с.100-105.

75. Панарин Н.Я., Тарасенко И.И. Сопротивление материалов. М.-Л.: Госстройиздат, 1962, 528 с.

76. Перепечко И.И. Акустические методы исследования полимеров М.: Химия, 1973.

77. Петров И.В., Златопольский A.B., Гилула Ы.Д. Ремонт строительных машин и механизмов. Учеб.пособие для проф.-техн. училищ и подгот.рабочих на производстве. М., Высшая школа, 1974, 272 с, с илл.

78. Петров Н.П.Трение в машинах и влияние на него смазывающей жидкости. В сб.: Гидродинамическая теория смазки. Под ред. акад. Л.С.Лейбензона.- М.-Л.: Государственное технико-теоретическое издательство, 1934.

79. Петрусевич А.И. Основные выводы из контактно-гидродинамической теории смазки. "Известия АН СССР ОТН".- М.: 1951.

80. Прейскурант # 04-02. Оптовые пены промышленности на нефтепродукты.- М.: 1977.

81. Приборы для измерения температуры контактным способом. Справочник. Под общ.ред.Р.В.Бычковского.- Львов: Вища школа, 1978, 208 с.

82. Ратнер Б.В. Исследование работоспособности уплотнителей возвратно-поступательного движения. Дисс.на соиск.учен. степени кавд.техн.наук.- М.: Научно-исследовательский институт Резиновой промышленности, 1972.

83. Резина конструкпионный материал современного машиностроения. Сб.статей.- М.: Химия, 1967.

84. Рейнольде 0. Гидродинамическая теория смазки и ее применение к опытам Тоуэра. В сб.: Гидродинамическая теория смазки. -М.т-Л.: Государственное технико-теоретическое издательство, 1934.

85. Саламандра Т.С., Салазкин К.А. Исследование распределения контактного давления по ширине контакта резиновых уплотнений различной формы. "Каучук и резина", $9, 1971.

86. Сборник научных программ на " FORTRAN"*- М.: Статистика, 1974.

87. Справочник конструктора дорожных машин. Под ред. д.т.н. проф. И.П.Бородачева.- М.: Машиностроение, 1975.

88. Сумин П.И. Исследования по определению момента сопротивления вращению ротора в замкнутом очистителе рабочей жидкости. В сб.: Гидропривод и системы управления строительных, тыговых и дорожных машин.- Новосибирск, 1978, c.III-115.

89. Суслов П.Г. Повышение надежности работы цилиндров и резиновых уплотнений пневмо- и гидроприводов на основе примененияполимерных покрытий. Автореферат дисс.на соиск.ученой степени канд.техн.наук.- Л., 1973.

90. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин. Под ред. Гобермана.- М.: Машиностроение, 1979.- 407 с.

91. Теория смазочного действия и новые материалы.- М.: Наука, 1965.

92. Федотов Ю.Н. Исследование работоспособности пылезащитных уплотнителей (грязесъемников) гидроцилиндров экскаваторов. Дисс.на соиск.учен.степени канд.техн.наук.- Л.: Ленинградский инженерно-строительный институт, 1979.

93. Фрикционный износ резины. Сб. статей.- М.: Химия, 1964.

94. Харазов A.M. Техническая диагностика гидроприводов машин.-М.: Машиностроение, 1979.- 112 с, илл.

95. Хаттон P.E. Жидкости для гидравлических систем.- М.-Л.:, 1965.

96. Хачатрян Г.Р. Исследование работоспособности резиновых уплотнений гидроагрегатов при возвратно-поступательном движении. Автореферат дисс. на соиск.учен.степени канд. техн.наук.- M.: 1972.

97. Хинчин А.Я. Краткий курс математического анализа.- М., 1957.

98. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики: Учебное пособие для Еузов по специальности "Гидропривод и гидропневмоавтоматика".- М.: Машиностроение, 1972 232 е.,1.?илл.

99. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя.- М.: Наука, 1974, 712 с.

100. Л (аи X Fexn Sealing ayxd РаскмуtMyd%<\uUc pvxeurmatic jpoowex'^ N6^ i9ti, 10?. f+ycUautic mack destjn".

101. Fluid poure a, SectUi Ои 3f sejpteyviée-i 12JW4.10!. Gieene, Juried seats „Machine, deziy**1. N° -T-22. 1971.

102. Molded packtuas. .KKIacktwe olesian Ц2. y- 2Z J «Sea^s ге^егеисе tssiA /ezno. Mattel H.K. tíyoliQ<lyy\Ai>viik etaJuck

103. X^ictuvaaen. Qechydt&bti. wnJ Риеиила^.^1965: % ЫЪ, 99Лз, Ж.Ж. Hi. MiiU-ei W. Zum P\o$lew\ den. An iaM^twmuh^есиеч. R üs^ijkett i*y\ ^eгас/еи Roni mitd Kie ¿Squei se hn i tt.

104. ZtitscU-iift J^'x awjetmni/te mafA e»*attckJ 46, 1936.

105. ИЯ. Vear pyiamid Sextrice. -Ptbiymd Se.a¿s.

106. Яло^/ие debip». tf- T- 22, 115. E.C. TUi^ сХхь^съ ojjpaessuie c!ywa*mc ^ackt^ys. и ¡4y<J<uLU tics. ли cl ^эиеи MIZ, Ъу-h.

107. Waiting R.H. зЧу^^сдис-е ^3ea¿> лис/ lObclcinfS Huid pouei .i j /ч / y -Ф * (/»'0груахамцс, уэ иеилиай t ce- ^¿ош-е a.