автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Исследование систем "ползучего хода" на малотоннажных автопогрузчиках с целью повышения их надежности

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ И АВТОМОТОРНЫЙ

ИНСТИТУТ

чШММШШ-

На правах рукописи

НАЛБАНДЯН ГАРНИК БЕНИКОВИЧ

УДК 629.114:629.113.073

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ «ПОЛЗУЧЕГО ХОДА» НА МАЛОТОННАЖНЫХ АВТОПОГРУЗЧИКАХ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ИХ НАДЕЖНОСТИ

Специальность 05.05.03 — Автомобили и тракторы

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 1991

Работа выполнена в Ереванском ордена Трудового Красного Знамени политехническом институте (ЕрПИ).

Научный руководитель — кандидат технических наук, доцент Г. Д. Кочинян

Научный консультант — доктор технических наук, профессор И. А. Тер-Азарьев

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

А. Н. Нарбут,

кандидат технических наук Н. П. Харитонов

Ведущее предприятие — Чаренцаванский завод автопогрузчиков (43АП), г. Чаренцааан ,

Защита диссертации состоится » у^^.у^1^ <*

в-Ъ^/ часов на заседании специализированного совета

К. 161.01.01 в Центральном ордена Трудового Красного Знамени на-учио-исследовательском автомобильном и автомоторном институте (НАМИ) по адресу: 125438, Москва, А-438, Автомоторная ул., д. 2.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке НАМИ.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим направлять по указанному выше адресу.

Автореферат разослан Ж,-

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук, старший научный сотрудник

А. Г. Зубакин

ОБЩАЯ ХШКЕИВТЙСА РАБОТА

Актуальность рзботи. Применений автопогрузчике^ лозвоотег сократить, а в некогорых случаях и эовса ксклвчигь приизнеике ручного груда грузчиков и гакалаяникоа. le лая неуклонно повысвкь проазводигвльносЕЬ и ианевренность автопогрузчиков, произвола-soли приаекя»! в их состав8 ыеханизи "ползучего хода", погволяо-' !Д5зй сокразгигь врет простоев под разгрузку или погрузку гллзвпо-дорокних плагфврм, авюфурговов и т.д., rea саши повисая обора-чнваеиоссь трзиспоргныж средств.

Проведенное лосдздование посвящено изучению и разработке сиогва "ползучего хода", яршевеша когорык в состава автопогрузчиков позволяет повысить производительность н каневренкостькакшз, 420 делав! знбранную гему исследования актуальной. Цель ja. боги. Цель» насюяпего исследования пзляегся разрабогаа ж осцоза теоретических я экспсрииеиталыпяс данных сксгем по рза-' лизации-рехЕма "ползучего хода* для повышения эффективности работы автопогрузчика.

Научная новизна работа. На основе уточнения и изучения ргжиов patíos« фрикционных муфт 1Ш разработана и реализована новая osase на "ползучего хода", обеспечивающая повышенную производигезь-■воог5 е ианевренвоегь автопогрузчика-, 'а гагам исследовано влет-нка сиогзт "ползучего хода" на долговЬчностъ ведомых дисков о цетагиокераштческш! накладной^, работающими в наела. Практическая ценность рабогн. Разработай" ряд принципиальных конструкций cttcseu "ползучего хода", удовлезворяющиж опредаша-лна условиям акспяуагацяи авгопогрузчика. , Разрабогая новый иегалдохераыйчеекзй ыасернад, а гакке предложен материал дня ведомых дисков, позволявдй сохранить ресурс ГШ, пра эксплуатации автопогрузчика в резине "ползучего ход$я.

Разработана иетодика расчета фрикционной муфта, Ш,поззолдвздя оценивать ианос дисков, с учета* применения в составе иавшны систеи "ползучего хода".

Разработана иетодика испытания систеы "ползучего хода", поеволя»-щая оценивать их работоспособность в созтаве MI и автопогрузчика. : : '-\Ч ^ Реализация результатов рабогы. Разработанная конструкция механизма "ползучего хода" легла в основу проектируемых коробок передач, выпускаемых на Ереванской заводе автоагрегатов (ЕрЗМ). ' Одна из конструкций введена в состав автопогрузчика мод»40912-01 грузоподъемность» 1т, выпускачио^оЧаренцавакским ааводоы автопогрузчиков (ЧЗ&П). •

Осуществлен выпуск опытно-прошшленыой партии ГМП с иеханизиш "ползучего хода" в количестве 50 ит.

Апробация работа. Основные положения работы и практические рекомендации докладывались и обсувдались на 31-Я (1984г.), 33-й '(1986г.) и 34-й (198?г.) научно-технических конференциях препо-давательско-профессорского состава и аспирантов Ереванского По- . литехнического института.

Публикации. По результатам рабогы опубликованы 4 статьи и подучены 2 авторских свидетельства. ■'•■'

Объем работа. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы, и приложений. Работа содержит в целом 182 страницы, з том числе 178 страниц машинописного текста, 17 таблиц, ч5 рисунков, список литературы из 113 наименований и 3* прило-яевия на В страницах,

ССЩЕНШШ РАБОТУ V: В первой глэ-8 проведен анализ известных конструкций ГИЛ, снаб-

яепннх механизмом "ползучего хода" для налогонналяых авгопогруз-чиков. Такой анализ показал, что количессво авгологрузчиков, снабаенных Ш1, в народна! хозяйстве увеличивается с каждым годом.

Обзор литературы показал, что по принципу работы механизмы "ползуча го хода" разделяются иа два типа:

- режим "ползучего хода" осуществляется возбужденней буксования, между ведомыми и ведущими дисками (принцип буксующего фрикциона)i

- реяиц "ползучего хода" осуществляемся возбуждением буксования мезду насосным и турбкншци колесами гидротрансформатора (принцип буксующего гидротрансформатора),

Учигывая ros факт, чю конструкция механизм."ползучего хода", работающая по принципу буксующего фрикциона, является наиболее распространенной, при обзоре литературы был подробно изучен npsa-цип расчета фрикционных муф1, входящих з сосгав ШП. Об основных принципах расчета .фрикцишшых ыуфт.Ш говорится а работах Бухарина H.A., Гольда Б.В,, Родионова В.Ф., Лукина П.П., . Крюкова Л.Д., Чудакова A.B., Гзпояна Д.Т., Грицащика Н.И., Гудза Г.С., Горелова Л.Р.», Саыарцева С,Б., Тарасака В.П., Гируц-% кого О.И., Петруиова З.Д., Нарбуга А.Н., Нюшмба Т., Файна Да., Хоэланда М., Родкероа Да. и др.

Основным недостатки аетодов раечега фрикционного узла я его эиэ-иентов, предложенных в вышеуказанных ра богах, являегся не уча г . влияния температуры и переменного температурного поля, ш коэффа- ' «иен* гренг- и. износ. У

Замегш, что анализ работ Крагельского И.В., Чачинадзе A.B., Гинзбурга А.Г., Демкшга H.B¿» Нихина H.H., Брауна З.Д., Пеховича А»И., Биргера И.А., Лайко A.A., Андреева Д.Г., Халатяна А.П. и др. показывав», что retinepatypa и переменное температурное поле оказы-

ваю* существенное влияние иа работоспособность фракцпошогс зала и коробки передач в цзлоы. Неуче! теыпзратурннх Майоров ыояег привесгк к значим иным ошибка« конечных результамза. Такиа образом, и соогвзесязий с поставленной цзлью и рсзулма-гаыв оОаора определены следующие основные задачи диссерхациоя-вой рабокы:

- разрабогка коиагрукцаи механизме® "ползучего хода" для евто-погруачыгш груаоаодгеквосгы) I 21,, удовлагворявщисс определенна уоловшгзксплуезацин;

- ип осиоээяца »еоргтяческих и вкелсркменгальиых доследований, основываясь па мшге акопгдажациа огечесгванных и зарубаяшас авгопогруаадкев, скабгеяних ыехагшааоы "ползучего хода", опрзде-аагь кагрззочвко ё яашюрагуршг рваиыы з:!спдуа1ацяи фрккцвоавих иу$з? тип;

- раврабогазь мглодакз в произвес«» стендовые испытания ГШ о иехвикеасд "ползучего кода", о даль» выявления фуннциэниронаиия эгкх ивханасисз, а. гакзе их в лакам иа ресурс. ГШ;

- восладохакь 81:окзрш8И*альво раСогоопоообноо$ь иеханизма ипоя-в^чего хода" я сосгаго авгопогрузчика, а гакже проверни, его влияние ва праааводизеедьиоогь;

- раарабоЕагь вогый фрикционный материал и экспериментально про-взригь его сравнительную нввооосгойкость с другши материалами дкя иакдадоа. Евдок5С£ диокоз. Рвкоывидовак наиболее привалены^ натерта для пакта док о зчегои нагшчия в составе ГЯП ыехаииака •долаучег» хода0.

Вютя глава потавдева опноаан» существующих ыеюдов реалнвацш» рвхиш "ползучего хода" ва евгопогрузчяках, а также вновь разра-Согаввых конструкций.

В ооогваюу-ин с посхаалвнвэй аадачай в раикаг дкосергациоавой

работы разработаны две нобыз конструкции ОТ, снабясенные механизмом "ползучего хода".

Одна из конструкций (рис.1) работает по принципу буксующего фрикциона, а другая можег работать как по принципу буксующего фрикциона (рисЛ), так и по принципу буксующего гидротрансформатора (рис.3).

По приицицу работы первой конструкции (рис.1) на ЕрЗАА совместно с ГСКБ по автопогрузчикам (г.Львов), разработана конструкция механизма "ползучего хода" (рис.2), которая отличается легкостью изготозяевия, я с технологической точки зрения его можно легко вмонтировал» в серийно выпускаемый на ЕрЗМ ГМП мод. 291.1?. 3 третьей главе разработана методика расчета фрикционной муфты и его элементов, о ученой наличия механизма "ползучего хода" з состава автопогрузчика, при эксплуатации. Основными критериями прз расчете фригщиониой муфты язяяюгся угег таких факторов как неравномернее расяред9леще переменного температурного поля и влияние температуры на коэффициент трения и износ, что повывает точность конечных результатов. Для определения распределения переменного температурного доля, во фрикционной муфте получены еле-., дующие зависимости: •• (

З^ех^г2/^ |\ (I)

д^(а0ч-а11'г.}ехр(-сс4), (2)

где А о В постоянные интегрирования, определяемые • из начальных условий; ^ , 5 переменные значения времени, температура и• радиуса диска; о: - коэффициент температуропроводности; . '

с?9» - коэффициента аппроксимации. • Для сценки зависимости коэффициента трения от температуры и удельного давления от радиуса приняты следующие зависимости: •

т+пд; (2)

Р -Ак. , . (3)

г '

где РК , $ - удельное давление и коэффициент трения;

К » /Л» Пt £ - коэффициенты аппроксимации, определяемые экспериментальным путей; А^- коэффициент пропорциональности, определявши из условия распределения давления во фрикционной ыуфге по радиусу. .• ;

При работе фрикционной муфты в нестационарной режиме важный фактором, опрзделящиа, долговечность и надежность работы узла, являются время и работа буксования. Изменение угловых скоростей ведущих и ведомых частей фрикционной муфты при эксплуатации автопогрузчика в режиме "ползучего хода" приведенона рис.5. Пользуясь иавестниив'зависимостями, для определения работы бук- ■ сования в момент троганяя и во время работы в рекиае "ползучего хода", получены следующие, выражения;

(б)

о хп' ' ^

и 1 ^

где Мт- момент трения иеаду ведущими и ведомыми дисками; сД,, и)с, 64Я,-« качальноэ, среднее и максимальное значение угловых скоростей ведущей части фрикциона; т^- вреая буксования соответственно при троганиа автопогрузчика и работе в ргяиае "ползучего хода"; время^эа которое и)^ достигает своего наибольшего значения.

Далее пользуясь газисииосгяии (I) ... (7), на основании энергетической те ори: гревая, известной эавясицосга интенсивности из-напазавия, для среднего линейного износа получено следувцев выражение:

р- /гто'(ъ)

т+О К, EPJS,2- ЧЖ'

где - фактическая площадь трения; .«^" - средний диаыетр пятна касания; Q - напряжение временного сопротивления иатериака; т? - параметр степенной аппроксимации кривой опорной поверхносей; oí- коэффициент^ учитывающий отличив площади сечения на опрзделе ином уровне от величины фактического пятна касания; £ - приведенный коэффициент упругости; fc* - козффнциенг;, ос»условлгвйнй напряженным состоянием; <4?- работа буксования за цикл работы, определявши как суша выражений (б), (7).

Входящие в выраяеиие (8) параметры н с//» коэффициенты т) , c¿, определяются известными формулами и зависят в основной от гадах параметров", как шероховатость и микрогесметрия трущихся поверхностей, твердость материала по Брипелю, механические свойства материала - коэффициент Пуассона- и упругости и т.д. В четвертой главе , для проверки достоверности полученных теоретических зависимостей, приведены результаты стендовых испытан^ за-доиьос'дисков фрикционной муфты.

Стендовым испытаниям подверглись ведомые диски с ыеталлокераиичес-киаи накладками из касериаяов:

- МК-5 - серлйно применяемый в ЕрЗМ.; . .

- ííHcKII - разработанный ЕрЗАА. с Ереванскиы Политехническим, институтом;.

- МКС-2 - разработанный иа Броварсном заводе порошковой металлургии.'

Испытания показали, что яокаьагель изассосюйкосгв (соотноаение коэффициента трения на линейный износ) у материала МКС-2 выше • соответственно на 27,7 и 205,'чеы у материалов МК-5 и ЖсКП. Испытания показали, также, чго ш коэффициент трения существенное влияние оказывает Vтемпература. Рост начальной температуры от Ч0°0 до 280°С приводит к снижении коэффициента трения в среднем на 50%.

Для проверки достоверности полученных теоретических зависимостей определены работа буксования и линейный износ по зависшостаз (6), (7), (8), которые далее сопоставлялись с результатами эксперимента, при этом заиетш, чго при ^расчетах в зависимости (б), (7), (8) подставлялись условия работы иашиш трения (МИФИ-I), на которой проводились испытания. Результаты теоретических .расчетов и их сопоставление с результатами эксперимента приведены в виде диаграмм (рис. ,6, ?). Из рис.7 видно, что отличив'результатов расчета и полученных экспериментальных данных не превышает 25 ... '15%. É пятой главе разработана методика я проведены стендовые исшта- . ния вновь проектируемых систем "ползучего хода" в составе Ш и . автопогрузчика. Стендовым испытаниям подвергались, конструкции, гидравлические схемы которых приведены на рис.3 (конструкция I), Л {конструкция 2), 2 (конструкция 3). Для испытания этих конструкций в ооставз ГМП была разработана единая нетодика испытаний, состоящая из следующих основных этапов:

- определение функционирования иехаиизна "ползучего хода" в составе 1ыП;

- определение быстродействия механизма "ползучего хода" в составе ГШ1;

- определение выходных параметров в эависииоста от хода золотника "ползучего хода".

- У -

Наглядным доказагельсзвом удовЕз'гэорите^ох'а. функционирования с истей "ползучего хода'' я с остам ШЗ являв тая уменьшила до нуля крутящего коме usa за выходном, гаду поело погоого перзмег.е-ния золотника "ползучего хода", Испытания показали, что конструкции 2 и 3 полностью обеспечивают вывеукагянпов условие, "то нзяь-зя сказать о конструкций I.

По .показателю функционирования и (агсгродейстркя тидучптз показатели имеет конструкция 2, у которой эти показатели гше соогзетсг-венно на 73,? и чеи у конструкции I, и на. 50 и 19%,чем у коя-струкции 2.

Что касается определения завис saocsa зыходнше па раме грев оз хода золотнике "лолзучаго хода", то из питания- показала, что полный ход золотника "ползучего хода" у коногрукцзи I а 2 равняется 10 км, а конструкции 3 = 7 ми.

Далее проводилось испытание конструкция 3 а составе автопогрузчика иод. 4C9I2-0Í, грувоподгемкостьв 1т., ьыпуска*його ва.Чарзяца-Еанскоа заводе аззопогрузчиксв.

В ходе зтих испытаний проверялось функционирование автопогрузчика и определялось* влияние механизма "ползучяго хода" на проазводитиль-ность'ыааины. Испытания проводились пра рабой автопогрузчика стандартным циклом длияий 30 и., с учэоткзыз иодьездав отмзда от моста укладки -л взятия груза, о участием и одигс хз З-опз ра то ров высокой и нузкой квалификации,

.Дорожные испытания показали, что функционирование механизма "ползучего хода" в составе автопогрузчика-нормальное, а наличие этого механизма в составе ив шиш повыгааев производительность на б, 7 ... ... 10%, причем аеньаае значение ооотвеготвувг работе водителя--операторв низкой квалификации. .

Что жа касается гехиико-эноноаичеокого обоснования эффективности

- 1С

првнзкеннп П!П с лщакиг.чсш "пол^чагот'-сда" в составе автопогрузчика иод» 40912-01 грузододшшосгкэ 1$., заметим, что наличке этого кехавизаа уагявчаваеь' свбевЕокмояь авгопегруачика, однако за счет псвыпеняя' производительнссгк, которое при расчетах приняло происходи саиЕзнй? эксплуатационных затрат, чао приводит к годовому эконоьшчаскоку аффекту в среднем 1,63 шш. руб. при програшге выпуска 4000 ах. :.в»опогрузчшов. Зю означав?; сви-кеазе ексслуатационних саграк, » геченш года, ш .один, автопогрузчик на 407,5 руб.

-.- оскшны? выводы и .кшыш

1. Обеор мятеражуры показал, что изассесы две принципиально раз-дютыз конструкции дохешпвда "ползучего ходи", рабох'авщш по принципу буксузде?о ф^кцвона .и .букаукдсго гидьотрассфор^атора.

2. йоходн вэ ' того,. что копенрукцая шш буксукадго (¿рднцкоаа иызет оольпез распространенна, гаорегетесш* чаотх. диссертационной работы посвящена.'разработке цегодикк речей фрикционной цуф-ты и ого элементов о учзтой рзальшх нагрузок. Б связи с этил, ¡да оценки завнаиаооЕи козффнциекха трения от температуры предложены липейшэ и дроСио-рацйонаяыше завионыостк, а для опасанш раоиредеаднан'.иарецеянах'поаей получена экспоненциальная фуквдая. • Полудевы конечные формулы для определения работ буксовавш и линейного износа.в' ваввоимооте■ от физико-кеханичесних параметров и ыккрогаунетрИЕ ЕруцкассЯпар, . .

3» Определено иапрщееЕНО-дефэрмироваввод состояние фрикционного диска с ,учсго25 влзевйк сереиенного..температурного поля и. зависимости коэффицизвта трения от температура, Йэ проваленных расчетов видно, что учет вшенавванных факторов- криводик к поправке конечных результатов в средней на 30 ...ЛЩ.

- и -

'+. В рамках диссертационной рабом разработаны три типа иехавяз-ма "поязучгго хода"» вмонтированные э гидромеханические передачи, схеиы которых приведены ва р::с. I,. 3,

С целью еыявления влияния вновь прсехтируягшх конструкций па работоспособность гидромеханических передач, были изготовле-:а и подвергались не питанию по единой методике дегять н'Ъдификациа вышеуказанных трех типов конструкций, отличающихся конструктивными параметрам!?.

5. .Установлено, что принципиально воз ?ри типа конструкций по своим ¡техническим показателям удовлетворяв? условиям работы механизма "ползучего хода" э составе гидромеханических передач, а га работоспособность во многой будет зазпзить от типа применяемой системы управления,

6. Выявлено, что из подвергается- испыгашш трех сипов' конструкций функционально наиболее рффехтявншд валяется гидромеханическая передача, в которой олок золотников присоединен к ливии фрикциона (рис.4). Что аа касаетоя конструкций, в которой блок аолоешшов присоединен к линии гидротраис&ориатора (рис.3), то из испытанных пяти модификаций это Я иокструяцш наиболее приемлемой является та, у которой диаметры линий всасывания наибольшие и равны 18 на.

7. Учитывая, что у гидромеханических передач, гидравлические схе-кы которых ариведены ва рис.2 и при эксплуатации автопогрузчика в режиме "ползучего хода", набли даете я повышенный износ ведомых диекп, были проведены сравнительные стендовые испытания ведомых дисков с целью поиска наиболее, правилеыого материала для накладок, ' •• ■

8о Установлено, что иеталлокерам^ческяй фрикционный материал пар: МКС-2, .разработанный.Ероварским заводом порошковой ыеталяургии,превышай по показателям износостойкое»«, и коэффициента трения серий-

во-прзненяеен11 на ЕрЗ&Л материал марки Щ-5 соответственно па 4S и 25s3Чгa S8 KacQoтся материала парки ЖсКП, раарабошшого на основе каисивих порогов еуфа и бавальга в EpSAA и Ереванском Полк-техническое иясгвтуЕе, so он шее® примерно одинаковые показатели ивзососЕОйкосга и ковффидиенга трепня, что и материал НК-5, однако у наго сабгсЕОшювкь еж, пршерно, ва 15%,

S. Провеянные стендовые испытан, i показала, что рост объемной ки-герагуры приводит к значительному снинзнию коэффициента.трешгя. (Пря росте начальной сешера1урыс40°С да 240°С коэ^фициант трения в среднее падаев на 50$).

10. Результаты сезндовш: испытаний ва износостойкость стали хоросгей проверкой полуШ'шк тэоретическшс гавссицостсй, при этом в полу-чзйшй форау-ы для опредзлешя работы бу не зга вил и йзвоса проставлялись вначевш параметров, определявших условия. работы машны тре-няя. По луча иные тоорзтическке и экспериментальные данные согласуются, друг другой, н ошабка при этой ве прзвышаея 25 ... 35$. П„ Установленная на автопогрузчик модели 40912-01 грузоподъемностью 1т. гидроиеиа^оокак' передача с механизмом "ползучего хода", праведенввя ва рис.2, функционировала нормально, при этом обеспечиваемся рост проквводихзльйоогв автопогрузчика по сравнении с се-ряйаой иаижюй ва 6 ... 1Щ> в зависимости от квалификации водителя. 12. Эковоаачеокея вффзкгвввость применения механизма "ползучего хода" проявляется в сфере .эксплуатации автопогрузчика и составляет для одной машш 407,5'руб./год, что при програше выпуска ПО "Арк-Двто" 4000 и$." в год составит 1,63 шш.руб«/год.

5

i

1-«аадяпса »У л к, -

З-шавлявой гасоо, 3-клапаи ггаялой магистрали,

%-блоа золотисто®, 5»зояоуяжсо"ползучего 7' кола" »

б~$рпяаяоа двоЯноЯ, 7~гтаротракофори)?гф, а-фяяь?р, 9-кдагсш Ёчзхугк« ршзе£а ржрз Р-.Ч

Pito,!.- Гидравлическая охвма-Ш $ ие*акям<рм "ползучего хогд".

ftio» 2Îf Гяярааянческвя схема ГНЯ о механизм«» "пмэгюго хода"»

Рес.З, Гидрзднческаг схе^а ГСП с- механизм«! "ползучого хода" 1 ,1-

Рис.'». Гидравлическая схема ГОП с Механизмом "ползучего хода"

угловые саороотя.

соответственно ведущих н-зодонш частей фрях-шгонпой муфты.4 .

Рис.5/ Изменение угаовкх скоростей ведомых я ведущих частей фрякдноиной муфгн при работа автопогрузчик э режкмо

"ползучего хода". ^ ^

3

2-гЩ 2 «

и.

ИЧб. -

I

I. - Тэнпэратура меняется по заколу. (I); 2- Температура наияет-оя по затсолу (2).'

. НКС-2 МКоКИ НК-5 , Рмс.б.' Диагр&мкз работа буксования - А^ хЙ®,'^,')

2л7

НКС-2

1. 6

1^57

Ц72

ЛМ

Мэ

МКсКП

НК-5

1- Температура неняетоя по закону (I),

2- Температура меняется по закону (2);

3- Датшо эксперимента.

• '

РисДиаграмма линейного износа за 100 тормжаннй (Мки.).1

2

2

2

I

3

3

2

3

ОоаоЕкив шшсеткктдаосартадасзЕса работа оцуСликоьанц в слодув-«кх рлбстаг?

I. 1аглгяи А.П.» Палбавдян Г.Б. - К раочсгу opsospomsall ïspiic-чузсгвигвдш^й круглой шаогииа с вдексД сдвиговой «огкосгью. Б v.s. : Форисобрагзгзсгв а расчаг влзиввгоз шшш. КеквуооиокиИ гемагнчоскей оборавк'иауздых груд он по глыщозгрсгшш. - Ереван, 1987, 72 ... 76 с.

2» Яажс&вдяп Г,Б,, Закаршг■ , Григоряи O.P. - Фрахцисюлл ий-хейлок8рак2часЕИй вапясда для гздрокехаиичосиж пэрадач езго-пэгрусчиков. -• НрошшвпооЕь, огроиильот и архвюкгура Арка-

'Spesaà: ХМ?, 2t 23 ... 30 е.-3, Кочявяй Г.Д., .Базйандан Г.Д. - Напряге нно-дефоршрованвоа осз-«оявие в8»">когс дсска фргхцшдоов куфаи, - Йзазогкя АН ребпубкеки Арвдняя, серая саукв, 1939, ïsh 13-й, fâ б, 268 ... ... г/г с. "........._

А, Нал.андав Г.Б., Кочшш Г.Д. -'.Нех&аиаа "пол&учзго хода". -Прошылеийоезь, ospPSio;iLCï20!,a архитвкгура Ары*виз, Ерелан: IS9О, ¡Ё б, 'fit ... ,75 с»

5* Налбавдкн Еочшаз'Г«Д. s др. - Гкдрагличоская передача.-Авмрсксз; СЕ5ЭД0Х0ЯЬО£ВО fô.'{63*227/31-29, 1989. 6, Кочвялз Г.Д», ПэабгадяЕ Г.Д.- Гидравлическая коробьа перазач. Двгорокса еввдеевдеегго ¡ù 432^262/51-29, 1987.

•. 'V ■ ,&ш!авдян : *',

ИЗСЛЕЗОШЩ OiGÏSI .«ЙОЛЗШГО ХОДА" НА ШОТСШШЕ'

■ Ьгшсшшш; о щщ йевжт их \шшош " .

,05.05.03 •« Авгеаобвли и. ?ракгори

; Подн.Е я®ч.12.12,Ё1. Форы.буы. £0x30/16. Иеч.д.1. Уч.-асд.я. 0,8. 8йк.90Г. ТирЛСЮ. Бесплатно. .

Тишграфйя ВШ,- 125438,Москва,А.~433,АвтошторЕая.уя.,2