автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Исследование процесса и создание гидравлических устройств для предотвращения разрушения оборудования

На правах рукописи

ТАЛВИНСКИЙ СЕРГЕЙ ВАЛЕРЬЯНОВИЧ

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА И СОЗДАНИЕ ГВДРАВЛИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ДЛП ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ РАЗРУШЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Специальности: 05.03.05 - Процессы и машины обработки , давлением;

05.03.01 - Процессы механической и фиэ'-ко-•^эхнической обработки, станки и инструмент •

АВТОРЕФЕРАТ '

диссертации на соискание "ченой степени кандидата технических наук

ВОРОНЕН - 1995

Работа выполнена о Вопнежском государственном техническом университете

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор.

член-корреспондент АТН РФ Смоленцев В. П.

Официальные оппоненты: докгор технических наук, профессор, , Тараъь^кин Ю. П.

кандидат технических наук, доцент. Карташов В. В.

Ведущая организация - АО ОКБМ

Защита состоится < Ш 06 1995 г. на заседании диссертационного совета К 063Ля.09 в Воронежском государственном техническом университете по адресу: 394026 г. Воронеж, Московский проспект, 14.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВГТУ Автореферат разослан »сЖЗ* 1996 г.

Ученый секретарь совета Тюкачев Н. А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТИПА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Многолетний опыт эксплуатации оборудования и других механизмов показывает, что наибольшие материальные потери возникают при аварийном разрушении объектов, особенно в случае непредвиденных причин.

При любом проектировании рассматриваются вопросы защиты от поломок наиболее дорогостоящих узлов и деталей. В течение йога лет проблема решалась путем установки заранее рассчитанных на псшсмку звеньев кинематической цепи (штифтов, шпонок и др.). что предотвращало выход из строя всего механизма, но приводило к его временной неработоспособности. Предлагались другие варианты решений, но наиболее надежными оказались гидравлические устройства, которые прошли достаточно полную проверку в прессах, где усилия измеряются сотнями килотонн. Аналогичные устройства необходимы для станков, в том числе работающих по новым принципам формообразования поверхности. Здесь полностью отсутствуют исследования, позволяющие рассчитать и применить современные имеющиеся в технике или новые конструкции гидравлических защитных устройств.

Таким образом,актуальность проблемы заключается в поиске оптимальных средств защиты от разру^ния дорогостоящего оборудования для физике - технического и пластического формирования деталей машин.

Целью работы является создание методов расчета конструкций гидравлических устройств для предотвращения разрушения оборудования для комбинированной обработки и прессов при аварийных режимах работы. Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

разработка методик расчета гидравлических защитных устройств применительно к различным видам оборудования;

создание новых конструкций защитных устройств с регулируемыми режимами работы, отвечающих требованиям эксплуатации оборудования;

создание средств точного измерения предельных усилий при ра-5оте оборудования;-

экпериментальная проверка на оборудовании созданных устройств и разработка рекомендаций по их дальнейшему совершенствованию до уровня серийных образцов.

Автор защищает:

1. Критерии оценки обпасти эффективного применения гидравлических защитных устройств для различных видов оборудования. ' 2. Методику расчета основных параметров регулируемых гидравлических защитных устройств для различных видов оборудования.

,3. Методику расчета и проектирования устройств для'измерения предельных усилий, возникающих в оборудовании при аварийных ситуациях.

• 4. Конструкции принципиально новых устройств для измерения-I усилий, предохранения оборудования от разрушения и управления

режимами обработки. (', 5. Результаты лабораторных испытаний и опытной проверки работоспособности и надежности .созданных конструкций.

Методы исследований: при разработке методик расчета и конструкций устройств использовались теория регулирования, теория ; математического моделирования, течения вязких жидкостей, методы ' осциллографирования и тензоиетрирования изменяющихся параметров. теоретические основы электрохимической размерной обрабст-; ки, теория упругости и трения.

Научная новизна результатов, выводов и положений: обоснована область использования защитных устройств в различных видах оборудования; разработана методика расчета защитных устройств с , расширенными функциональными возможностями, , позволяющими. в частности, реализовать способ по а. с. 1085734 с динамический воздействием на зону повышенного припуска при электрохимикоме-■; ханической обработке; создана методика расчета устройств для' измереши предельных усилий, отличающаяся новой схемой валоми-.наицего устройства »защищено а.с. .419745), позволяющей автоматизировать процесс обработки по схеме с заданным усилием подачи.

Практическая значимость и результаты внедрения: созданы ноше конструкции защитных устройств, защищенные авторскими свидетельствами ( а. с. 376274, 742165, 416504); создана новая конструкция измерителя усилий (а. с. 419745); конструкции прошли полный цикл испытаний на лабораторных стендах, промышленном оборудовании, часть из них рекомендована комиссией к серийному выпуску; разработаны направления совершенствования защитных устройств.с учетом применения их на автоматизиров.анном оборудовании; изготовлена и испытана на промышленном оборудовании опытная партия защитных и измерительных устройств; доработаны и. переданы по запросам заинтересованных предприятий комплекты чертежей; разработаны рекомендации по применению гидравлических защитных измерительных устройств для различных видов оборудования; предложенными в работе защитными устройствами комплектуются все прессы,поставляемые за рубеж. Это позволило получить долевой эффект более 1 миллиона долларов, решить проблему создания кончурентноспособной продукции, достичь экономии материалов за счет сохранения конструкции при аварийных ситуациях. Модернизированное защитное устройство в течение ряда лет работает на серийном станке ЭХП-1500, что исключило аварийные ситуации, вызывающие разруиение инструмента стоимостью свыше 150 тыс. рублей ■■ ■ ( ,.

Апробация работы: основные результаты работы докладывались на кафедрах ВГТУ, областных, региональных, отраслевых, всесоюзных семинарах и конференциях в Воронеже, Пензе. Москве и других городах..

Публикации: по теме диссертации получено 4 авторских свидетельства, опубликовано 6 работ.

Структура и объем работы: диссертация включает состояние вопроса, методику выполнения работы, теоретическую часть, раздел по эксперементальным исследованиям, рекомендации и методики по созданию и использованию предохранительна, устройств, выводы , список литературы, приложения.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОЪ:

. Б первой главе проанализировано состояние вопроса. ^явлено, что большинство известных в стране и за рубежом конструкций защитных и измерительных устройств учитывают требования эксплуатации отдельных видов оборудования.•Так, гидравлические защитные устройства разрабатывались главным образом для прессов. Но и здесь достигнутые показатели по быстродействию, регулированию не удовлетворяют современным требованиям производства. Автор изучил опит создания гидравлических, пневмогидравлгческих систем управления и регулирования авиационной, космической техники, специального оборудования и выявил узда, наиболее полно удовлетворявшие требования эксплуатации защитных и измерительных устро- -йотв. Однако на современном этапе не удалось установить конструкций, целиком удовлетворяющие требованиям различных видов оборудования. Проведён анализ области использования устройств и'обосцо-шна область их рационального применения, в частности, при реализации в станках для электрохимикомеханической обработки, работающих по принципиально новому принципу : с постоянным усилием подачи. Однако для них необходиш новые защитные устройства с широким диапазоном регулирования параметров. При этом отсутствуют обычно применяете автономные насосы, работающие в виде отдельного агрегата или от заводской гшевмосети. Полностью отсутствует .методы расчёта универсальных защитнлх и измерительных устройств, .необходимых для выпуска серийного оборудования для комбинированной обработки деталей с получением высокой ( не достижимой в : других видах обработки ) точности профиля и гарантированного на-' , цлёпа поверхности, обеспечивающего повышенную механическую ( осо-V бенно усталостную ) прочность и минимальный расход материалов.

ности профиля и гарантированного наклепа поверхности, обеспечивающего повышенную механическую (особенно усталостную) прочность и минимальный пасход материалов.

Сформулированы требования к защитным устройствам, предназначенным для использования в различных видах оборудовали. Основ- ' гче из них: возможность управления и регулирования составляющих' цикла работы в широком диапазоне; пов1.;££'й)? точности срабатьша- 1 ния без нарушения стабильности технолог-туэского процесса; простота конструкции и ее надежность в эксплуатационных условиях;' поддержана оптимальных режимов работы для всех технологических режимов.

Применительно к измерительным устройствам необходимо добавить: запоминание результатов, возможность активного воздеГ твия нэ„ управляющие органы оборудования при наступлении критических аварийных ситуаций.

Во второй главе ¿¡формулированы основные принципы, позволяющие репить поставленные задачи: поиск и использование нетрадиционных методов управления процессом, такиг, как разряд в жидкости, -применение электронных блоков управления исполнительными механизмами, запоминающих устройств с возможностью активного воздействия на исполнительные механизмы, применение в качестве датчиков стабилизаторов давления; • импульсных воздействий на подвижные элементы оборудования. Разработаны общая методика выполнения работы'и программа проведения исследований.

В третей главе рассмотрены конструкции защитных устройств, выполненных на уровне изобретений. Описан надежный предохранитель (а. с. N 376274) с расширенным диапазоном регулирования и , автоматического управления, быстродействующий предохранитель (а.с. N 742165).оригинальный гидравлический разгг 'зочный клапан (а: с. N 4165?И), пригодный для защиты от перегрузок различных видов оборудования и после доработки - для создания импульсных нагрузок в стабилизаторе усилий спепапьных станков.

Спроектирован новый вид универсального защитного устройства, где исполнительным элементом является электр .ческий разрядник, позволяющий бесконтактно управлять процессами и режимами.рабЬты различного оборудования с широким изменением времени срабатыва-

ния и уровня усилий. Предо, ранитель позволяет управлять процессами при продольном и круговом перемещении подвижных элементов конструкции с адаптацией режимов работы.

Управляющая схема универсального предохранитель позволила создать нивый измеритель усилий (а.с. N 419745) в виде портативного прибора с запоминанием результатов и возможностью сигнализации или активного воздействия на исполнительные органы при возникновении.аварийных ситуаций. Такой прибор не требует силовой тарировки, сбесггчиваиг мгновенную обработку результатов (время измерения не превышает I мс), имеет минимальную погрешность (на порядок ниже, чем в других аналогичных приборах).

В четвертой главе разработаны методики расчета оснозных параметров созданных устройств. Показаны оптимальные варианты их настройки и регулирования.

Исходя из баланса усилий при открытии клапана получена дави- • симость для расчета усилий при настройке регулировочного элемента:

РР0 (1+Ка) - РР3 . Лрз " ———————— + рярп ,

где Рпрп - жесткость пружины поршня запорного устройства;

Р - усилие продольного перемещения штанги, рассчитывают по зависимостям, предложенным в работе;

Р0 - площадь сечения отверстия в поршне запорного устройства;

^ .- коэффициент, учитывающий жесткость замка относительно запорного узла. „

Для регулировки в конструкции предусмотрена подвижная опора -градуировкой усилий.

Для регулирования усилий срабатывания клапана находят начальное давление настройки

р - р - р

Г1Л0 гт гга

где Ря - номинальное усилие п защищаемом от перегрузки узле; 1

п » /р - р , -

иш гпо) ;

ДБ,

с

1

Сц = (Рц - РЛ0) - .

где ДБ,, - перемещение поринл после срабатывания клапана; Ря . усилие на ¡шапан в момент открытия; Рц - усилие на 'поршень со стороны запорного устройствам

В случае создания импульсного давления при реверсировании движения инструмента в станке для комбинированной обработки размер пружинной полости стабилизатора усилия рассчитывают по зависимости с '

I > 11+12+1з.

I

где ^ - ход штока;

Ч-Ч, -V Из теории электрохимической обработки ' 21р№ Ш-йи)

% " ' -г г Мёк - ёц)

где 1р - длина рабочей чати электрода; П * выход по току;

й - злектрохимичесний эквивалент обрабатываемого материала;

и., Ди - напряжение и его.потери в процессе обработки; . ' У„ - плотность обрабатываемого материала;

¡Зи. Бц '- 'конечна и начальный межэлектродный зазор;

11 - - 1

^к " '(Вдет ~ 03аг) + Нзаг ~ где' 0дет, 0заг - диаметр отверстия в детали и заготовке г ' (по чертежу)

' Нзаг. - нижнее предельное значение допуска ' : , на размер заговки;

: 2у - припуск на сторону на деформацию, рассчитывается по зависимостям, приведенным в работе.

. Время удаления расчетного припуска ва счет анодного растворения (

2т>азг (и - Д1Л

где Эк - Б0 + —; .

г

12 - длина полости, занятая пружиной;

13 - перемещение штока за счет инерции при срабатывании

разгрузочного клапана.

Регулировочный размер находят по упрощенной зависимости

.'2 г 21р (8к -Л) 11 > ---

_2 _2

Исходя из физической модели работы клапана удалось оптимизировать расчеты регулировочных' параметров защитных устройств (силы и времени открытия, задержек открытия ч закрытая и др.).

Для цельного клапана усилие-, пружины сервокамеры рассчитывается по зависимости:

1 т а (Г б

Рп » РвРо + Ряо '+. -- (V«--) йх - т—;- ,

КДР, ¿1'"

где площадь проходного сечения в поршне ^) зависит от конструкции клалана. Для конического -«к -8 •■• .

Р0 - п: (---з1пй) .

2 2

Здесь (1к - сечение отверстия по линии контакта запорных устройств; Б - ход оолотника; й - угол конуса;

Кд - податливость масляной подушки в сервополости

(находится по номограммам, приведенным в работе); Ру - площадь золотника со стороны сервополости; Ут - скорость движения масла при открытии клапана, . ограничена кавитационными явлениями 1обычно < 30 м/с);

Ц - р&сход масла через клапан. Определяется по зависимости, приведенной о работе;

ш - масса золотника; t - время.

Для составного клапана усилие пружин основного и управляющего клане от находится вариантными расчетами системы уравнений. Решение выполнялось по разработанным программам на ЭВМ.

о

(Г S

га— - P„F0l 4 ppîFk - C0'S - Pn, dx"

d: Si:

m- - PnnFk + Pn * P*iF " С Л " Pn.

dt2.

где инденс "К" присгоен основному клапану;

P*i. Pire - „авлсние- масла (гидросмеси) в сервополости и над" основным клапаном в момент его срабатывания. Рассчитывают по зависимостям, приведенным в работе:

С,, С - жесткость пруиин основного и управляющего клапана; F,.;1 - площадь управляющего клэпс-.а со стороны датчика; Fk - площадь основного клапана со стороны датчика.

Для универсального предохранителя рас.'тгным и регулировочным параметром является ход гаточа после разряда, который должен быть kj менее длины рабочей ча-зги электрода.

г

1

1.! - М? '--'t, .

Т.

%

е

где Ка - коэффициент, учитывающий инерционность системы и трение в узлах; Уг - скорость детонации при разряде; ги - длительность импульса, ^

1

где: ^ - скважность; £ - частота следования импульсов (зависит от емкости конденсаторов, напряжения, параметров разрядного контура).

Емкость конденсатора рассчитывают по формуле

2

^Рнач^р

с - -Т- Рв<

л

где Риач - начальное давление в разряде (до'27.10 МПА); и - напряжение на электродах (до 7 КВ); X - расстояние от электродов; Рп . площадь сечения стабилизатора давления.

В пятой главе проведена независимая экспериментальная проверка работоспособности созданных устройств и правомерность методик их расчета. Использовались специальны стенды, опытное и промышленное оборудование заводов, НИИ, вузов Воронежа, Казани, Ленинграда, Москвы. Результата обработаны по стандартным методикам и позволили сделать следующее заключение: точность расчетов находится в пределах 10%, что позволяет по предложенным методикам находить основные параметры цельных устройств без экспериментальной доводки.

Проведен комплекс всесторонних исследований составных клапанов, где погрешности расчетов могут быть значительно выше из-за взаимного воздействия изменяемых и регулировочных факторов.

Приведенные в работе таблицы позволяют оптимизировать параметры и быстро найти требуемое-сочетание технологических и конструктивных параметров, обеспечивающих погрешность в заявленных пределах. Разработаны графики и номограммы .для выбора уточненных' нас реечных параметров, взаимной компенсации воздействий, регулирования временных характеристик прямого и обратного срабатывания устройств. - ;.е. '

Показано, что погрешность срабатывания устройств по времени относительно расчетного значения не превышает нескольких процентов, что монет вызвать перебег подвижных частей оборудования до нескольких десятков миллиметров.' Это не может оказать существенного влияния на защитные свойства предложение« устройств.

Предлркеш пути доработки конструкции универсального устройства с пелыз регулирования времени обратного срабатывания клала-на, ооеспочивашцего перетекание в пружинную полость стабилизатора основной массы гидрссмеси. Если принять в качестве критерия Нормально,, л Функционирования станка для комбинированной обработки показатель обратного перетекания для масла 0.85-0.9, то повторное силовое воздействие на зону повышенного припуска составит 0.3-0.4 с. Это позволяет спроектировать устройство для задержки повторного импульса, пригодное для встраивания его в с автоматическое универсальное защитное устройство.

Приведенные мспытания . злов позволили определить наиболее, жесткие элементы конструкций и дать рекомендации по установке" датчиков систем измерения усилий на оборудовании, а также конструкции механических узлов, обеспечивающих -высокую точность из-мерс ий. ■ 9 . ■

В иеетой главе ' опиемнолтея созданные устройства, прошедшие ' промышленную проверку. В результате уточнена и сформулирована методика проектирования регулировочного устройства для стабилизатора усилий при различит технологических усилиях. Гозработа-нч номограиич. позволяло регулировать параметры „.лтитдах устройств применительно к электрохшликшпхяническей обработке.

Государ" твенная комиссия провела испытания ряда созданных устройств и дола рекомендации без дальнейших доработок глготе-

вить защитные устройства и устанавливать их на выпускаемой серийном оборудовании (протокол приведен в приложении к работе).

Проведены, расчеты и утвержден экономический эффект от внедрения устройств в производство.

Показаны перспективные направления работ по созданию защитных и измерительных устройств-для быстродействующей технологической оснастки, которая широко применяется в автоматизированном оборудовании типа гибких автоматизированных модулей, комплексов и линий.

'ОСНОВНЬЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ •

1. Обоснована область использования защитных устройств для специального автоматизированного оборудования и прессов. Показана возмояность совмещения вновь созданных гидравлических предохранительных клапанов с имеющимися системами подачи инструмента станков для комбинированной обработки и с другими видами о" эрудования, что дает возшетгость реиить проблему создания оборудования для комбинированной обработки каналов.

2. Спроектированы защитые устройства, признанные на уронно и5пбретений, обладающие существенной новизной по сравнение известными в мире конструкциями. Устройства выполнены в металле. их основные элементы прошли апробацию, доводку на стендах и оборудовании. Это позволило расширить область применения имеющихся устройств и сформировать требования к перспективным конструкциям.

3. Создано универсальн' э защитное устройство, позооляи;е.; предохранять от перегрузок узлы, работающие при поступательном и вращательном силовом перемещении, а также дистанционно управлять импульсными усилиями на злектрод-инстр';)'.нт, что дает возможность. устранять нерасчетные режимы анодного растворения и обеспечить гарантированный наклеп поверхности в задлннцх пределах.

4. Созданы методики расчета основных параметров гнараагачсс-ких и гидромеханических защитных устройств применительно к раа личным видам оборудования. • При этом обоснована возможность рг;

гулироьашя времени прямого и обратного срабатывания клапана в тгзисимо^тн от технологического режима работы оборудования. Для • специальных станков для комбинированной обработки величина задержки прямого срабатывания рассчитывается в зависимости от допустимой перегрузки продольного усилия, что исключает брак деталей г чозникающие ранее ложные отключения станка из-за нестабильности режима обработки.

5. Спроектировано и защищено авторским свидетельством портативное высокоточное устройство для непрерывного" замера усилий с возможностью сигнализации о режимах, предшествующих аварийным ситуациям. Использование такого устройства облегчило я ускорило настройку оборудования на новые технологические операции и рабочие усилия, исключило систематическую градуировку указателей усилий, сократило время -а подготовку оборудования к работе.

6. Оптимизированы основные элементы устройств, регулировочные узлы и методы их перенастройки. Это позволило сократить габари- • ты и массу устройств, повысить уровень их автоматизации.

7.. Созданы лабораторные стенды, имитирующие диапазон режимов работы технологического оборудования, на которых проверены основные положения разработанных методик расчета, взаимодействие элементов устройств, надежность прямого и обратного срабатыва- . ния клапанов при многократных перегрузках защищаемых узлов. Установлено, что быстродействие и надежность созданных конструкций значительно выше, чем в известных конструкциях, а инерционность измерителя усилий на порядок ниже рлнее применяемого.

8. Защитные устройства проверены в промышленных условиях и рекомендованы межведомственной комиссией несерийному производству. Часть устройств выпускается серийно, устанавливается на * оборудовании и в процессе эксплуатации получила положительную ' оценку. В частности, предложен»« защитные устройства устанавливаются на экспортных прессах, оборудовании для комбинированной обработки каналов, что позволило исключить, их поломку и повреждение, сократить расход металла. Экономический эффект за счет ликвидации аварийных ситуаций составил свыше 1 млн. долларов.

9. Предложенные конструкции и методики использованы на |А0 . ТМП, заводе "Красный октябрь", материалы запрошены Китаем, США.

демонстрировались на отраслевых выставках и ВДНХ, абсуждалюь на конференциях различного уровня и получили одобрение. Приш>-нение результатов работы позволило повысить качество випуена" мой продукции.

, 10. Показаны перспективы применения защитных и измерительных устройств в оборудовании и-технологической оснастке. Kp.wo юго, портативное измерительное устройство рекомендопгло к лрк;«.--нению при создании и отладке различных видов технологически",) оборудования, имеющего силовое перемещение узлов.

Основные научные, труды по теме диссертации ,

; i. A.c. 742165 СССР, МКИ ВЗОВ 15/2В. Гидравлический пр^хрл нитель многокривоиипных прессов/ Л. К. Плешаков, M. M J-mi-nunnr, C.B. Талвинский, И.H. Филькин (СССР), б с;ил.

2. A.C. 416504 СССР. МКИ Fl6К 17/08. Разгрузочный' мапьи/. И,h. Филькин, H.H.Розенблат.П.Е. Рнбин, C.B. Та/линс кий. 5

л.

3. A.c. 376274 СССР. МКИ ВЗОВ 15/28. Гидравлический предохранитель кривоиипных много!!Олзунных прессов/ И. II. Филььим.

. Н.М.Розенблат. П.Е. Рыбйн, С. В, Талвинский, 5 с; ил. ; 4. A.C. 419745 СССР, НИИ ВЗОВ 15/28. Устройство для измерения усилий пресса/ Н. И. Амелехин, Э.С. Ковалев, H. М. Р^ченбли-, 0. Б. Талвинский, И.Н. Филькин (СССР). 5^:ил.

5. Тгшвинский С. В. Пречохранение прессов от перегруаок // На-пиностроитель.-1975, N6. С 27-28.

6. Талвинский C.B.. Вятк i В.П. Анализ предохранителей нрнво-випного пресса по усилию и выбор оптимального варианта // Физи ко-химические процессы и свойства твердых тел: сборник научки* трудов. - Воронеа: ВПИ, 1977. С 17-20. 0

V 7. Талвинский. С. В. Выбор средств защиты от перегрузок «'-.xwm ческих систем // XXI Гагаринские чтения, сборник на> ihh> л рулет М: ГК по ВШ РФ. 1995. С 5

8. Талвинский С. В. 0,..оленцев В. П. // Процессы топлом;} она и энергомашиностроении: сборник научных трудов - Ворэнси: ВП'У. 1995.- С 18-19.

9. Обоснованно выбора уровня автоматизации оборудования / В. П. Смоленцев, C.B. Талвинский, В.К. Дерябин, В.И. Клейменов //Комплексное обеспечение точности автоматизированных производств: сборник научных трудов. - Пенза: ДНТП, 1995. С 12-16.

10. Смоленцев В.П., Талвинский C.B.. Комбинированное электро-химячесг"'; формообразование поверхностей высокоресурсных изделий // Электронная обработка материалов.- 1995, N3. С 8-11.

11. Эксперементальное .исследсзание разгрузочного клапана КЛ-36: Технический отчет / Эксперементалыю-исследовательский отдел ГКБ. Воронеж: 1972. 31 с.

12. Исследование гидравлического предохранителя на прессе КО 134: ÎexHH4ec^ отчет / Отдел эксперементалъных исследований ГКЕ.- Воронеж: 1974. 30 с.

13. Исследование предохранительных устройств на прессе К4537А: Технический отчет / Отдел эксперементалъных исследований ГКБ.- Воронеж: 1973. 26 й.

14. Создание банка наукоемких технологий, в том числе снимаемых с производства в процессе конверсии: Технический отчет / Тема 62-93, п2.2,- Воронеж: ВГТУ, 1994, 33 С.

15. Концепция развития машиностроительного комплекса ЦЧЭР: Технический отчет / Тема 62-93, п2.1. - Воронеж, ВГТУ. 1994. -

43 с.

16. Талвинский C.B., Смоленцев В.П. Система управления точностью позиционирования оборудования // Комплексное обеспечение точности автоматизированных производств: сборник научных трудов-

Пенза: ДНТП. 1995. С. 34-36.

ЛР » 020419 от 12.02.92.

Подписано к печати 29 .05.95.

Усл. печ. л. 1.0. Тираж 100-зкз. Заказы >

Воронежский государственный технический университет

394026 Воронеж. Московский проспект 14

Участок оперативной полиграфии Воронежского государственного

технического университета