автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.07, диссертация на тему:Исследование напряженного состояния несущих элементов бурового наземного и подводного устьевого оборудования и разработка универсальных методов их расчета

кандидата технических наук
Гакман, Борис Наумович
город
Москва
год
1991
специальность ВАК РФ
05.04.07
Автореферат по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению на тему «Исследование напряженного состояния несущих элементов бурового наземного и подводного устьевого оборудования и разработка универсальных методов их расчета»

Автореферат диссертации по теме "Исследование напряженного состояния несущих элементов бурового наземного и подводного устьевого оборудования и разработка универсальных методов их расчета"

ГОСУДАРСТВЕННАЯ ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ И ОРДЕНА ТРУДОВОГО ¡ЯСНОГО 31!ЛМЕИИ АКАД№Я НЕФТИ И ГАЗА имени И.М ГУЕг^ПА

1!ь правах рукописи

ГАКМАН БОРИС НАУМОВИЧ

ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННОГО СХТСЛпИЯ НЕСУДИХ ЭЛЕМЕНТОВ БУРОВОГО НАЗЕЛНОГО И ПОДВОДНОГО УСТЬЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНЫХ МЕТОДОВ ИХ РАСЧЕТА

05.04.07 - Машины к агрегаты нефтяной и газовой проилпленности

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 1991

Работа выполнена на волгоградской заводе суровой техники

доктор технических ваук! профессор н.я. иткис

доктор технических наук, профессор а. н. синодов, кандидат технических наук, ю. Г- Белкин

вниибт, г. иосква

Защита состоится * И-* ' 199гг. в "_2£* часов

на заседаьии специализированного совета к 053.27. ог в государственной академии нефти и газа им. и. н. Губкина по адресу: И7917, г. носква, гсп-1, ленинский пр., 65.

с диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственной академии нефти и газа им- И. Н. Губкина

Автореферат разослан •_■_ 199 г.

Научный руководитель -

Официальные оппоненты:

Ведущее предприятие -

- 3 -

ОВДЛЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Комплексная программа добычи нефти и газа предусматривает создайте современных высокопроизводительных малин и агрегатов для обеспечения необходимого объема буровых работ на суио и на море.

Проектирование современных высокопроизво1тлтельпых малин н агрегатов невозмоккбез всесторонних исследований напряженно -деформированного состояния несут.х элементов конструкций. Для эффективного обеспечения исследований напряйенно-деформироЕанно- -го состояния несущих элементов констр.кций и их оптимизации целесообразно создать проблемно-ортнтированнке комплексы, обладато-цяв высокой степенью универсальности и соответствующие современному научно-техническому уровни и требованиям практики. Такие комплексы позволяют на стадии проектирования бурового оборудования оперативно оценить влияние различных параметров и кошоновоч-ных решений и создать рациональные конструкции.

Недостаток исследований в этой области и предопределяет актуальность работы, которая выполнена в соответствии с утверядеч-ным в отрасли планом работ по САПР буровой техника БЗБТ ( САПР "Горизонт" ).

Пе.ть паботн. Разработка методов исследоватшя напряженно -деформированного состояния (НДС) несущих элементов бурового на-зе1..ного и подводного устьевого оборудования, объединенных общностью математических моделей, и создания на их основе комплексов для проектных расчетов конструкций с различным структурным построением.

Основные задачи исследования. В соответствии с поставленной целью в работе решались следуккие задачи:

- разработка универсального метода расчета НДС осесимметрич-

• . них конструкций Зурового наземного и подводного устьевого оборудования (барабаны лебедок, гадроцилиндры, пневга - и гидроаику-куляторы, универсальные превектора, детали блока дивертора и т.п.] как оболочочшх систем, составлеишх из набора круговых колец и тонкостенных базисных элементов (кольцевых пластин и непологих конических, сферических п цилиндрических оболочек);

- адаптация разработанного метода расчета оболочечшх к о негру кщ:!! к расчету ЗЩС опор вышечних блоков как произвольной систе-ш "балка-основание";

- разработка ушшерегтьного метода расчета распределения

. . ка1рузкн по виткам цилиндрических розьб при переменных по длине свинчивания параметрах резьбового соединения;

- создшяе на основе выполненных исследований руководящих материалов, алгори^мов и программ п вшдрешо их в практику проектирования бурового наземного и подводного устьевого оборудования.

Научная норизип. В работе создана полная математическая модель осе симметричных оболоче-чных подструктур, которая позволяет единым образом формировать подструктуру из разнотипных базисных элементов (круговых колец, кольцевых пластин п непологах конических, сферических и цилиндрических оболочек) и обесиечпвазт

• совместность ее матрицы г.есгкостн. На этой основе разработан, супер элементный метод расчета НДС о се симметричных конструкций бурового оборудования (универсальные превенторо, пнемго- и гадро-аккумуляторн и компенсаторы, барабаны лебедок и т.п.). Разработанный метод является универсальным и позволяет определять ВДС осесимметричных конструкций, моделируя их расчетные схеш набором оболочечних подструктур.

Выполнена адаптация разработанного метода расчета оболочеч--ных конструкций к расчету НДС опор випечнше 6локое.

Создана уточненная модель резьбовой пары и на ее- основе разработан суперэлемоптныП метод расчета распределения нс.грузки по • виткам цилиндрических роз' б. Разработанный метод является универсальным и дает возможность производить расчеты при переменных по длине свинчивания парам-трах соединения.

Практическая ценность. Созданные на основе выполненных исследований руководяще материалы, алгоритмы г программ позволяют проводать акатпз напряхенно-деформпроЕашюго состояния спро-иого круга несунах элементов бурового наземного и подводного устьевого оборудования.

Разработанные алгоритмы и программ в силу сЕоей универсальности эффективно обеспечивпт выполнение проектных расчетов НДС конструкций с различны!.! структурным построением и могут использоваться в системе автоматизированного проектирования.

Внедрение разработанных алгоритмов я программ обеспечивает повышение точности проектных расчетов НДС и сокращение сроков проектирования.

Приведенные атгсритмы могут быть ввиду общности математических моделей использованы и для расчета НДС ряда конструкций обцего машиностроения.

Реализация пезутьтатоп работы. По результатам выполненных исследований выполнены программы, оформленные в виде следу этх руководящих материалов:

- - расчет:осесимкотричных оболочечных конструкций;

- расчет балок на упругом основании;

- расчет резьбовых соединенна со ступенчатыми гайками.

Разработанные алгоритмы и. программы внедрены в практику

проектирования- и использованы на Волгоградском заводе буровой техника и на Волгоградском производственной объединении "Баррикады":

- при проектировании осесш-'чотричшх конструкции бурового и лротавовнбросового оборудования (корпус ппсвкокомпонсатора ПК-29 в элемента зазлнла цилиндровой втулки бурогого насоса КЕТ-£С0-1, несущих деталей уипверса!1ьнцх превенторов 280x35, 280x70, пновмо-тадроакхумуляторов и других элементов противовыбросового оборудования 0112-230x35, 0ПЗ-280х70 КЗ, 0ПЗ-280хЮ5 КБ) ;

- при проектировании осе симметричных конструкций подводного устьевого оборудования комплекса "Поиок-З" (госувдае элементы универсальных превенторов, блока дивортора, соединителя цангового к др.);

- при аиализо напряженно-деформированного состояния несувдх деталей универсального превентора комплекса "Поиск";

- при проектировании опор вышечшх блоков БУ2500ЭУК, БУ2500/160 п БУКОО/ХОО;

- при проектирования резьбового соединения штока гидродом крата ЕУ2500ЭУК.

Апробация забота. Осалите результат л нолаг.ошя работа докладывались и обсуздались на техническом совете ОКБ завода ' . буровой техники (г.Волгоград, 1990 г.), научном семииаро к?4ед-ры иаиин и оборудования нефтяной г. газовой проькзяешаэста ШНГ им. И.М.Губкина {г.Иосгаза, 1990 т.), З-еЕ Всесоюзной научно-, технической конференции по дпла'лже, прочности и надежности кзф~ тепро!.шслового оборудованая (г.Баку, 1933 г.), 12-е;; Областной научко-техшческоЗ жон^ерондаи молодых учешх и специалистов (г.Свердловск, 1986 г.), Всесоюзной научно-технической конференции по автоматизированному проектированию малин, оборудования, приборов и технологических процессов в гадшностроонин (г.Ижевск, 1905 г.), I к 2-ой Ыеароспубдиваншзх нау чло-техннчоекг,х конференциях но совершенствованию средств я ко годов расчета изделии ' машиностроения {г.Волгоград, 1933 и 1920 гг.).

Публика^»!. По материалам диссертации опубликовано 6 печатных работ.

Структура п об1;,ем вас зга. Диссертационная работа состоит из введения, чотырох глав, выводов, списка литературы и приложений. Работа содеркит 118 сарыиц машинописного текста, 30 рисунков, II таблиц, сшюок литоратуры состоит из 5G наименований.

СОДЬРЕАНШЗ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность выполненной работы, ео научная новизна и практическая ценность.

В первой главе показано, ч^о осесмшетричные конструкции широко представлены в буровом наземном и подводном устьевом "оборудовании п являются валашми несунами элементам! (барабаны лебедок, корпуса ресиверов, абсорберов, гидроцилнндров, компенсато- . ров и аккумуляторов, универсальные превент'ры, катутя, соединители, элементы блока дивертора и т.п.).

При проектировании таких конструкций их расчетные схемы моделируются набором тонкостенных элементов и основная расчетная проблема заключается в трудности раскрытия статической неопределимости оболочэ'.:их систем, в особенности, при попытках реализации более слоя-шх физических моделей и учете реальных краевых условий. Прибликенное ка удовлетворение краевым условиям приводит к несовместной матрице системы и к возможности значительного искажения картиш напряяенно-доформироваяного состояния.

По это ад при проектировании бурового оборудования приходится проводить трудоемкие исследования и составлять расчетные мэтоди-ки для кагдого типа осесимметричной конструкции в отдельности. Такие исследования были выполнены для расчета: барабана лебедки ( ПО "Уралмаа" ), корпуса универсального превентора ПУС ( ПО

"Баррикады"),'гэрпуса универсального прсЕОНтора ПУТ (И.М. Алиев, И.Ю. Степанова, С.А. Радкабов, Г.Л. Нуриев и др.), шарового компенсатора колонии ПЕУ (31.С). !.5аыедов), хог.т> гоеых соединений (З.Т. Керимов, Э.Г. Багиров). В этих расчетах 1ЩС непологих оболочек представлялось в виде суммы НДС безмомонтпого состояния и краевого эффекта Итаермана-Геккелера.

С более общих и перспективных позиций к этой проблема подошел И.Я. Кткис. Он полонил начало созданию универсальных методов и алгоритмов расчета на ЗЕМ осесимметрпчных консгрукций бурового оборудования на основе развития матричных методов начальных параметров, предлохешшх 1,5. II. Дворе сом, К.К. ПригороЕ-ским, И.К. Пономаревым и др.

Надежность осесишегрпчнкх конструкций в целом часто зависит от прочности их резьбовых соединений. Для мелких резьб, обычно применяемых в буровых сосудах высокого давления, несущая способность резьбового соединения определяется прочность» витков резьбы, на1рузка по к о гор к I распределяется неравномерно. И.А. Биргер, Г.Б. Иосилевич, Л.Т. Дворников, Г.С. Пучинян и др. в своих трудах, используя стеркневую модель соединения, получиж некоторые частные решения задачи об уменьшении неравномерности распределения нагрузки по виткам путем применения соединений с переменными по длине свинчивания параметр шли. Такие конструктивные приемы повышают прочность и выносливость резьбовых соединений.

. Оточено, что математические модели осеспмменричних оболочек и резьбовых соединений эквивалентны математической модели бруса в упругой среде, сопротивляющейся продольны.! или поперечным смещениям. Поэтому метода расчета рассмотренных объектов могут быть развиты в использованы при проектировании ряда других • конструкций (см., например, работы Д.II. Ресетова, Г.Б. Иосилеви-

- О -

ча, Н.Г. Савельева, И;М. Лопату хина, Т.Доусона и других).

IIa основании проведенного в главе ,_лалаэа сформули. ованы цела а основное задачи исследований.

Во ртопо'^ главе рассмотрен вопрос разработки универсального метода расчета НДС оссспг.: етрпчнше конструкции бурового оборудования.

Расчетная схема осссим/отричноО консгрукцич представляется з виде набора оболоче зих подструктур (подконструкциЯ). Внешними явными узла:": контура поперечного сэчошя (т.о. кошевке сечения контура, точки наличия шарнирных промездточных опор и точ- • кя ветвления либо меридиана, либо напрс_)локия обхода) расчетная схема оболочечноЗ конструкции разбивается на отдельный подструктуры. Далоэ сболочечная подструктура с помоцыэ расчетных точек представляется в виде набора рюноташшх базисных элементов, сое- • • дипенных мэяду собой при необходимости круговыми кольцами или жесткими соэднкктельшмн конусами, Здесь базисным элементом является непрерывная тонкостенная ча^ть конструкции (кольцевая атас-тина, нопологая коническая, с£еричзска<г или цилиндрическая оболочка) с постоянными геометрическими и силовыми параметрами.

Для хамдоЗ обслочечной подструктуры нумерация расчетная точек производится непрерывно, начиная с начального узла, а его номер продолглет номер конечного узл^ предыдуг.еЗ подструктур!". Отсэда, в точках ветвления необходима повторная нумерация и чо-г-гэп:;, основного и вспомогательного узла, но ото позволяет существенно упростить топологическое описание конструкции, сводя его к топологическому описанию подструктур.

В качестве примера на рис. I приведена расчетная схема мылки корпуса углового компенсатора блока дизертора ыатлезса "Поиск", которая смоделирована наборе:.! 6-ти подструктур (1-2, 2-4, 4-5, 6—II, IX-I4 з I5-IS) и содоргзт II базисных элементов, сое-

Рнс, I, Расчетная схеыа крышки корпуса углового компенсатора

данеиных л«бо непосредственно, л"бо с помощью жестких' соедините ль них конусов (6-7, 8-9, 12-13 я 15-16).

Оболочечная конструкции описпвается в общей декартовой системе координат, при этом одна из ее осей совмещена с осью вращо-ния и направлена вниз, а вторая ось направлена радаально вправо. Каядай типовой базисный элемент определяется заданием декартоЕих коорданат ого начала и конца.

Связь между peKTopai.ni НДС начального и конечного сечений базисного элемента определим соот гашением

{\/У)=[А]{Ш}° 0)

М - {Р} -

вектора перемещений и усилий; £ А 3 - матрица базисного пластинчатого или оболочэчного элемента, размером 7x7, члены которой получены при инт81рированпи неоднородных дифференциальных уравнений линейной теории осесимметрпчной деформации оболочек вращения и кольцевых пластан (для пластин учтено и плоекоо напряген-ное состояние).

Связь мекду лекторами НДС начального и конечного узлов подструктуры соответственно с нимораш ¡Л и Л определяемся следующим соотношением

здось

[Л п 1 - матрица оболочочной подструктуры; | р. . 1 ~ единая матрица перехода (матрица соедахштельно-го конуса) на границе базисных элементов. .Латрица перехода пред-

ставляется в следующем виде

[рч] [0] {0) [К] ^ИР,}

{оГ {оГ 1

м

где " С Рр 1 ~ блоки (размером 5x3) преобразования векто-

ра перемещении и вектора усилий при наличии соединительного ко-пуса; £ К 3 ~ размером 3x3, учитывающий переход через уп-. рупю опоры:. | Р^ - вектор внешен сосредоточенной (кольцевой) нагрузки, приложенной в с - ом сечения.

Круговые кольца моделируются как условные базпешо элементы в совокупности с соединительным; конусами, связывающим! центр т.таости кольца с меридиана;.!: тонкостенных слементов на контуре поперечного сечения кольца. Это позволяет учитывать конкретные размеры колец. Г'атрица кругового кольца определяется из соотношения типа (4).

Математическая модель оболочечных подструктур (2)-(4) обес-пе ивает получение совместной матрицы основной системы, а использование всох аналитических соотношении непосредственно в общей системе декартовых координат облегчает ввод входной информации, избавляет от операций перехода от местной системы координат к обцей и позволяет единым образом сформировать ободочэчную подструктуру из разнотипных базисных элементов.

^ старт ^

гг* i

управляю ДЛЯ

программа

г 2-

геперац/ih входных данных

,гЗ-

СУИЕРЭЛЕЖНТНАЯ

гшерация

гА

подготовка супегэлементного расчета

г 5-

С1плЕРЗЛс7,;а!Т!;иа расчет конструкции

ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЕКТОРОВ НДС К НАПРЯЬЖ'й

Г'

выдача результатов

СТОП ^

Рис. 2. Блок-схема расчета осесдаз.!етркчггых оболочеч!их конструкций бурового оборудования

- 14 -

Соотношение (2) по сутя дола является суперэломентшм, поскольку параметры 1ЩС конечных сечсчшй оболочечных подструктур связаны.мезду с бой вне завис;; но с та от параметров НДС внутренних сечений. Но при их непосредственном использовании для оболочеч-1шх подструктур имоотся опасность неустойчивости вычислительного процесса ввиду возм. гаых очень больпх значений функций Л.Н.Крылова.

Поэтому, для беспечения устойчивости вычислительного процесса, нам; разработан специальный алгоритм супэрэлементного переформирования оболочечных подструктур. С его помощью проводится исследование "длины" оболочечной подструктуры по критерию /5> < 3 и при необходимости выполняется дополнительное раз б;: о ни о подструктуры внешним., пеяв1шми узлаш. В их качоство могут использоваться имеющиеся расчетше точки. Если это невозможно, то по разработанному алгоритму определяются новые расчетные точки разбиения. Ос^лочечнуэ подструктуру конструкции, ограниченную сменными внешними узлаш (явными и неявными) называем сук^элементом.

После суперэлемонтного переформирования о бол очечных подструктур для каждого суперэлемснта вычисляется по соотнопешям (2) его матрица и методом блочного преобразования, предложенного М,Я. К тки сом вычисляются матрицы кесткости и грузовые столбцы суперэлементов. Блок-схема суперэлементного расчета осесим-мотри ч пых конструкций приведена на рис. 2.

• Во второй главе рассмотрен такие вопрос адаптации разработанного метода расчета оболочечпых конструкций к расчету НДС опор височные блоков как произвольной системы "балка-основание".

Третья глава посвящена разработке ушгоерсального иэтода расчета распределения нагрузки в резьбовых соединениях при переменных по длине свинчивания конструктивных параш трах.

Лзс. 3. Расчетная схема супераломонга (подструктуры) рогьбовой пары

Постановка задачи для цилиндрических резьб выполнена в "пе- . мэвдшях", что без сложностей обеспечивает совместность матря-систеш. Для каждого Ц-го суперэлемента (непрерывно!} частя о дл нения с постоянными параметрами, си. рпс. 3) получены алеющие основные соотношения

Ю (^.(¿^и - усилие в гайке и перемещен:« сопряженных

пек условного связующего слоя (резьбы); П. . и П. -уз" п

тые усилия а гайке (на концах супорэлемента); Н. - высота

суперэлемента.

Дня определения ноизвестшх узловых усилий используются ус-дог:!;: равенства ~зр смещений на стыках суперзломзптов. с-гсада получена основная система разре1^атцпх уравкениГ, порядок которой на единицу меньше числа суперэлементов, а матрица податливости системы имеет сишетг'чпый чрехдиагои'-льный вид. Поэтому репекие основной системы всегда ыо^:но получить в замкнутом виде с по-моиа.тэ двухстороннего метода Гаусса.

Для стандартных соодинеш!Ё типа болт~га?ка в стякка приводе-ш формулы для вычисления нагрузги на наиболее нахрукенный ("первый") виток. Получено, что цри больших диь.:етрах розьбы п малом число витков неравномерность распределения нагрузки ¡.пла. . Так, при выполнен™ сл-даидего соотношения

а/Р>5 (Ни), (?)

неравномерность распределения нагрузки на "первом" еитко соед;,-нс1с:я тапа болт-гайка не более 102. Полученныо формулы предназначены Д1я выполнения уточненных расчетов витков резьбы на срез.

В главе рассмотрен такке вопрос учета трения и контактных деформаций мнкронэровностей в высокоцагрупенных резьбовых соединениях буровых сосудов еысокого давлеш!я, что позволило повысить достоверность выполняемого расчета распределения нагрузки по виткам.

На основе разработанного метода исследован штод оптимизации резьбовых соединений путем применения ступенчатых гаок (с^а-то-растяпутые гайки г гайки растяжения). Получены уточнэгшэ формулы, расчеты по 1:оторш показали более равномерноо распределение нагрузки, чем считалось ранее. Исследованы такке метода оптимизации резьбовых соединений путем обеспечения заданного осевого зазора.

- 17 -

В четвертой главе рассмотреш вопросы внедрения разработанных универсальных методов, алгоритмов и программ в практику проектирования бурового наземного и подводного устьевого оборудования.

По результатам выполнешшх исследований были созданы и внедрены на ВЗЕГ в составе САПР "Горизонт" следующие руководите материалы:

- расчет осесимметрнчках оболочечных конструкций. ШОЗТОЮ!

- расчет балок на упругом основании (иВДЬКД );

- расчет резьбовых соединений со ступенчатыми гайка?® (ШВД-2).

С помощью программы "ЙОБТОК" выполнен подробный анализ НДС корпуса универсального превентора КТО ЗССхЗб комплекса подводного устьевого оборудования "Поиск". Расчет по программе " НОБТОК " позволил дать уточненную картину ЦДС корпуса пре-вентора и отсюда разработать конкретные рекомендация чо его оптимизации путем выполнения ступенчатых выемок на внешней поверхности камеры гадроцнликдра. Это дает возможность без увеличения уровня напряжении снизить тссу корпуса на 2С1 кг. Выполнен так-ге уточненный расчет резьбояого соединения корпуса превентора с его нркшой. Даны рекомендации но оптимизация этого х-асоконагру-кенного узла.

Разработанный метод уточненного расчета витков резьбы на срез использован и при проектировании резьбового соединения М240хЗ штока гидродомкрата механизма выравнивания ГУ25С0ЭУК, что дало возможность применить сседпне зе с малым числом витков.

В главе показано и проиллюстрировано на конкретных расчетах широкое использование универсальной программы " Р\0 5 ТО К " по расчету НЕС сбахочечннх систем при проектирования осесиммет-

ричпых конструкций бурового наземного и нротивовыбросового оборудования на ВЗБГ (пчевмокоыпенсатор ПК-250 и заким цилиндровой втулки НБГ-600 I, универсалыше превентора 220x35 и ^¿0x70, пневмогидрокомпенсаторы и другое оборудога.^ле 0П2-280х35, 0113-280x70 КЗ и 0113-280x105 КЗ) и подводного устьевого оборудования кшшлекса "Ппск-З" на ПО "Баррикады" (универсальные пре-вентора 475x35, соединители, блок дивертора).

0 плече но тагто использовать программы "UB/JLK/1 " по расчету НДС балок на упругом основании при проектировании опор вилочных блоков буровых устано:.ок ВЗБГ (БУ250037К, БУ2500/160 и ЕУ1600/100).

В приложениях приведены: акт внедрения результатов диссер-? тацпи на ВЗБГ; акт шедрешя результатов диссертации на ПО "Баррикады" и текст программы " ROSTOK

ОСНОВНЫЕ выводи II РЕК0;.1ЕНШ1И

1, Показано, что существующие метода расчета НДС исесим- • метричных конструкций бурового наземного и подводного устьевого оборудовашя (барабаны лебедок, гидроцилиндры, пневмо- и гидроаккумуляторы и компенсаторы, универсальные превентора, детали блока дивертора и т.п.) и их резьбовых соединений но обладают необходимой универсальностью, трудоемки и не соответствуют современному научно-техническому уровню и требованиям практики.

2. Создаю полная математическая модель осе симметричной сЗолочечной подструктуры, которая позеоляэт единым образом формировать подструктуру из разнотипных базисных элементов (круговых колец, кольцевых пластин и непологах конических, сферических и цилиндрических оболочек) и обеспечивает совместность ее матрицы гесткости.

- 19 -.

3. Разработан на основе созданной математической модели обслочечной подструктуры еуперэлементшй метод расчета НДС осс-симметричшх конструкций бурового оборудования. Разработанный метод является универсальным н позволяет определять НДС произвольных осесимметричных конструкций, моделируя их расче^чые схо-мы набором оболочечных подструктур.

4. Выполнена адаптация разработанного метода расчета оболочечных конструкций к расчету систем "балка-основание", позволяет определять НДС опор вкшечных блоков любой форма,

5. Создана уточненная математическая модель резьбовой парт и на ее основе разрг-оотан суперзлемзкткый метод расчет«" распределения нагрузки по виткам цилиндрических резьб. Разработанный метод является универсальным и дает возможность производить расчеты при переменных по длине спинчиьекял параметрах соединз~ ння. Даны рекомендации по выбору оптимальных параметров таких соединений.

6. На базе выполненных исследований разработки? программ:,', оформленные в видт следущих руководящих материалов:

- расчет осесимметричиых сболочечньк конструкций;

- расчет балок на упругом основания;

- расчет резьбовых соединений со ступенчатыми гайками.

7. Разработанные руководящие материалу внедрены в практику проектирования несущих элементов бурового наземного подводного устьевого оборудования на волгоградских предприятиях: заводе буровой техники и проязводвтвзыном объединении "Баррикады", что дало эффект повызеняя точности расчетов НДС конструкций я позволило сократить сроки прозкшнх раб^т при увеличении числа рассматриваемых проеят-шх вариантов и отиосигельши укеньсеикем численности состава проектировщиков.

ссношш пшгаазния ДЮСЕРШШ опубликованы В FAGOTIJ.i

1. Гакман Б.Н., Заллетииа Л,Я., Иткис Г.Я. Рас vor на ЭВГ.1-слоглтптх оболочечных коиструкцнtj нсфтепроьтндлозого оборудования //Тезисы докл. III Всесоюзн. научн.-техн. конф. по дашмике, прочности и надежности нефтепромыслового оборудоьачия. ~ Баку: лзинеоте::?.!, is03, с. iog:

2. Гакман E.H. Распределение нагрузки в резьбовых соединениях. - Езстш.'к машиностроения - 1984. - ВЗ. - с. 44—'15.

3. Гакман Б.п., Иткис li.я. Автоматизированное проектпрова-' ше сложных оболочечных конструкции //Лвтогатиьирсваш'.ое проектирование маниш, оборудования, приборов и технолог, процес. в ' маппностроетш: Тозисы докл. Всесоюзн. иаучн.-техн. конф. - ¿1., I28G. -- с. IG5-167.

4. Гакман Б.Н. Расчот ка ЭЕ!.1 опор суровых сооружеип" //Совершенст^-оваше средств л методов расчета изделий ьвиико-стрсенпя: Тезисы докл. I Мелрэспубд. научн.-техн. конф. - Волгоград, 19CS. - с. 28.

5. Гакман E.H. К вопросу оптимизации резьбовых соединений //Совершенствование средств и методов расчета изделий машиностроения: Тезисы докл. I Уежреспубл. научн.-техн. кону. -Волгоград, 1988. - с. 28.

6. И таю М.Я., Гакман Б.II. .Автоматизация расчета мааино-- строи тельных: конструкций //Совершенствование, средств и-методов расчета'из до л и Г; машиностроения: Тезисы "докл. П Межреспубл. научн.-техн. конф. - Волгоград, 1990. - с. 6S-7I.