автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Исследование и разработка средств контроля разности частот вращения электромеханических преобразователей энергии

г. -я 9 %

и ^ '- (

ВИННИЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Р£а правах рукописи

Нулик Анатолий Ярославович

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ РАЗНОСТИ ЧАСТОТ ■ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ

Специальность 05.11.13 - приборы и методы контроля природной

среды, веществ, материалов и изделий

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Винница - 1992

Работа выполнена в Винницком политехническом институте на .коядре автоматики и информационно - измерительной техники.

Научный руководителе - кандидат технических наук, доцент "' ПОДЖАРЕНКО В. А.

Официальные оппоненты: I. Доктор технических наук,

профессор Скрипник Ю.А. 2. Кандидат технических наук, доцент Смирнитский Б.В.

Ведущая организация - . СКВ электромеханических систем

(г. Львов)

Защита состоится " № " оюуа^л 1992 г. в /О часов • на заседании специализированного совета К 068.34.01 в Винницком политехническом институте (286021, г.Винница, Хмельницкое шоссе, 93).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Винницкого политехнического института.

Автореферат разослан " <3! " аЖсуойа 1992 г.

о

Уч8шй*секретарь специализированного совета, кандидат технических наук доцент

Актуальность. В процессе испытаний электрических мвшш и лектромеханических систем возникает необходимость контроля пара-етров движения - скольжения, разности скоростей вращения и изме-ения частоты вращения. Учитывая сходство аналитических выражения, пределящих вышеперечисленные параметра и их физическую общность, редставляется целесообразным объединить их в единый класс - раз-ость частот вращения.

Этот параметр необходимо регистрировать как самостоятельно, ак и совместно с другими, для регистрации механической М - Г(Э), :астотной I - 1(3) и других характеристик электрических машин, (ри этом условия работы объекта контроля могут быть различными, в (ависймости от цели проведения испытаний - холостой ход, короткое смыкание или нагрузка, переходной процесс или установившийся рвам.

Процедура измерения разности частот вращения, учитывающая >собенности регистрации данного параметра и требования к условиям фОЕедения опыта, изложенные в нормативных документах, может быть реализована с помощью специальных технических средств. Существующие в настоящее время устройства не позволяют решить задачу повн-иения эффективности и достоверности контроля, что объяснимо присущими им недостатками. Наиболее перспективным представляется направление исследований и создание средств контроля разности частот вращения в микропроцессорном исполнении с реализацией необходимой адаптации к параметрам объекта контроля.

В настоящее время устройства измерения разности частот вращения серийно не выпускаются, теоретические вопросы построения исследованы недостаточно.

С учётом вышеизложенного, исследование и разработка устройств

измерения данного параметра является задаче? весьма актуальной, шеюцей важное значение для дальнейшего повышения качества и. надежности исследуемых изделий, а также эффективности производства.

■ Целыо диссертационной работ является выбор оптимального метода контроля разности частот вращения и разработка микропроцессорных средств для инженерного применения в промышленных условиях при определении характеристик электродвигателей.

Задачи исследования. В соответствии о поставленной целью сформулированы следу вида задачи:

- исследование объекта контроля, разработка математической модели и оценка функций влияния внешних дестабилизирующих факторов;

- исследование и разработка математической модели тахопреобразова-теля с.учётом его сопряжения с валом объекта контроля;

- исследование и разработка математической модели измерительного преобразователя, оценка его метрологических характеристик;

- разработка структурной схемы устройства с улучшенными метрологическими характеристиками;

- разработка инженерной методики проектирования микропроцессорных средств контроля разности частот вращения;

- разработка, исследование и внедрение устройства контроля разности частот вращения.

Методы исследований базируются на классических методах вычислительной математики, теории вероятностей и математической статистике, теории электрических и электронно - вычислительных машин, теории измерений электрических и неэлектрических величин, теории подобия.

Научная новизна работ: впервые выделен класс величин, связанный с измерением разности частот вращения, предложена классификация методов и средств контроля данного параметра и на основании функционально-статистического критерия проведена оценка эффективности'-каждого из ' методов, в результате анализа из них выделен наиболее перспективный для микропроцессорной реализации;

разработана математическая модель устройства контроля,.включающая в себя объект контроля, первичный преобразователь, измерительный преобразователь, процессор и оценены функции влияния внешних дестабилизирующих факторов по каждому из блоков; синтезирована обобщённая структурная схема и получено аналитическое выражение, связывающее параметры измерительного устройства и объекта контроля с периодом дискретизации, исходя из которого можно оценить необходимую разрешающую способность тахопре-образователя;

получены аналитические выражения, определяющие метрологические характеристики устройства контроля, как для процесса разбега, так и для установившегося режима работы электродвигателя; разработано микропроцессорное устройство контроля разности частот вращения с улучшенными метрологическими характеристиками; предложена методика проектирования устройств контроля разности частот вращения с прогнозируемыми параметрами.

Практическая ценность выполненной работы заключается в разра-этке и внедрении технических средств и программного обеспечения в заданном измерительном устройстве.

Результаты исследований нашли применение в разработанном и недрбнном устройстве, предназначенном для контроля параметров

.вращения элементов гидронасосов на заводе "Гидросила" г. Кировоград. . •

.Результаты работы используются также в учебном процессе при изучении курсов "Метрология й электрические измерения", а также "Микропроцессорные устройства автоматики и телемеханики".

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на: VII Всесоюзной научно-технической конференции "ИИС - 85й, г. Винница; республиканской научно-технической конференции "Информатика и .автоматизация в регионе", г.. Винница, 1988 г.; II Всесоюзной научно-технической конференции "Микропроцессорные системы", г. Челябинск, 1988 г.; Всесоюзной научно-технической конференции "Измерительные системы, приборы и преобразователи", г. Москва, 1988 г.; Всесоюзном научно-техническом совещании "Автоматизация проектирования и производства в электромашиностроении", г. Суздаль,-1989 г.; научных семинарах АН УССР "Электрические методы и средства контроля веществ, материалов и изделий", г. Винница, .1985 - 1988 гг.; научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Винницкого политехнического института, г. Винница, 198Ь - 1991 гг.

Публикации. По результатам теоретических и экспериментальных исследований опубликовано 14 печатных раоот, в том числе 7 авторе-ких свидетельств на изобретения.

Личный вклад. Теоретические и экспериментальные исследования в диссертации выполнены автором самостоятельно.

Диссертанту принадлежит разраоотка классификации, ¡гроведение обобщенного анализа существующих.методов и средств контроля раз-, ности частот'вращения и обоснование перспективного направления их развития; анализ математической модели объекта контроля и оценка

влияния первичного измерительного преобразователя, определение и-оптимизация уравнения преобразования и передаточной функции устройства измерения с учётом микро-ЭВМ, имитационное моделирование механического узла связи валов объекта контроля и тахэпреобразовз-теля; исследование способов реализации микропроцессорных средств измерения периода сигнала и определение диапазонов их эффективной работы,- определенно погрешностей средства измерения, оценка функций влияния дестабилизирующих факторов и достоверности контроля; анализ -структурных и алгоритмических приемов, позволяющих повысить точность измерения й расширить диапазон работы средства контроля, теоретическая разработка методики проектирования технических средств и программного обеспечения устройств контроля разности частот вращения, разработка программного обеспечения для исследования, функционирования и тестирования устройства.измерения.

Отдельные разделы диссертации написаны автором с использованием материалов, опубликованных с равной степенью участия.

При непосредственном участии диссертанта были изготовлены, отлажены и внедрены аппаратные средства и программное обеспечение устройства измерения. Соискатель являлся ответственным исполнителем госбюджетной НИР, выполненной в рамках договора о творческом содружестве 41/23, в которой использованы результаты его исследовании .

Ооьёя и структура работ. Работа выполнена на ПО страницах машинописного текста, иллюстрируется рисунками и таблицами, состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографии из 154 наименований и приложений.

2. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении, обоснована актуальность про водами х исследований, сформулированы цель работы'и основные направления.проводимых ис-ледований.

В первой главе предложена новая классификация существующих методов и средств контроля разности частот вращения. Среди известных средств.измерения данного параметра выделено шесть основных методов, основанных на измерении периодов или частот сигналов первичных измерительных преобразователей, на выделении и измерении разности периодов или частот информативных сигналов, комбинированный и косвенный метод. Для современного этапа развития техники измерений разности частот вращения проведена сравнительная информационная оценка средств измерения.

В результате проведенного анализа установлено, что среди существующих методов и средств измерения вышеуказанного параметра для микропроцессорной реализации в промышленных условиях наиболее перспективным является измерительный преобразователь, функционирующий по принципу измерения периодов информативных сигналов. Прове- . денный анализ первичных измерительных преобразователей показал эффективность использования в устройстве фотоэлектрических тахо-преобразователей с прорыванием светового потока, выпускаемых серийно .

Во второй главе приводятся результаты анализа математической Модели объекта контроля. Среди параметров, входящих в разность частот вращения, наибольшие сложности вызывает измерение скольжения, в связи с чем исследование проводилось для этой величины. Анализ математической модели проведен на примере асинхронного

двигателя,так как он наиболее распространен среди большого многообразия электрических машин.

Известная система дифференциальных уравнений, представляющих собой математическую модель объекта контроля в процессе разбега, приведена к виду Коши:

(11

-1

-1

-1

где А В

~ШГ

- А В1 + А и,

га

. (I)

а а

Уз

г а а М - Ь^д

мЧ[1~тоа]

—г р Г • м - Уз

- "г-О

м-Уз

тш)

г Р Р

М - уд

2

М иГ

(1-тВо)

з а

2 а а М - ^

Р Р Уз ХР"

М - ЬрЬд

а

М"Ьд(0В

[1~ топ]

2 • ТПЗГ

м - у,3

МГд

" "2 ¡ГР М - ьгь3

(3) и,

171

Мг„

г а а

м -

М"в Я1- ТОо]

мУз(1- тш]

Б

ТОТ] 2 р-р-М-Уз

а а а р , о ■>

Уг Уг^Ы1' ТОР]

"2 РПР

М - Уз-

2 ТТ

м-у

р а г о ,

УЫ1- тш] --2 АР

3

тр р Уг

(4)

А"1и_ -ш

~ а~5

М - Ь^д

44

2 Р Р

«'"Уз

К_

, а а

М2- Ь^д

«и?

м2~ Уз

Уз (2)

.(5)

м

1

1

Из.известного уравнения движения ротора электродвигателя получено дифференциальное уравнение.:

dS ■ _ 100Р сГТ ~

mp f б а а ß1 тг- MlVr - W - Mc

(6)

з

Решение даньой'системы уравнений численными методами позволило определить характеристику разбега электродвигателя S(t),

Оценены функции влияния внёшних дестабилизирующих факторов на измеряемый параметр,'исходя из выражения: '

dP(t) d® nm . d® m

-dt--"cDT" U(t) + "TOT ' \n

Решение численными методами системы дифференциальных уравнений (7) позволило установить существенность влияния напряжения, питающего электродвигатель и малое влияние для двигателей малой и средней мощности момента сопротивления, в опыте холостого хода определяемым параметрами тахопреобразователя.. Влияние температуры для дан- . ного типа испытаний несущественно и им можно пренебречь.

Проведена оценка влияния внешних дестабилизирующих факторов на измеряемый параметр и для установившегося режима работы объекта контроля на основании упрощённой математической модели.

Определено влияние эксцентриситета сопряжения валов электродвигателя на точность последнего и показана необходимость применения полужёсткой соединительной муфты, оценено её влияние на основании дифференциального уравнения, описывающего сопряжение в виде двухмассовой системы с упругими связями: '•

J-r.

с г +■ s . (8)

а ст н+2 т 61;

Решение численными методами дифференциального уравнения (8) позволяет исключить из экспериментально зарегистрированной характе-

т т - 11 -

ристики влияние механического узла сопряжения. Теоретическая и экспериментальная характеристики разбега электродвигателей 4А71А2УЗ и 4А71А4УЗ с исключённым влиянием соединительной муфты и тахопре-образователя приведены на рис. I.

Анализ показал, что в установившемся режиме работы объекта контроля диссипативным влиянием механического узла сопряжения валов можно пренебречь.

. На основании теории подобия оказалось возможным синтезировать электрическую схему замещения механического узла сопряжения и исследовать её с применением пакета прикладных программ "Spice". Схема замещения представляет собой фильтр нижних частот, методики расчёта которых известны, что позволяет кэ стадии проектирования прогнозировать влияние механической связи на результаты измерения и осуществлять выбор соединительной муфты и тахопреобразователя из условия их минимального влияния на результаты измерения.

Анализ передаточной функции позволил оптимизировать устройство по точности и быстродействию и получить уравнение, связывающее

период дискретизации сигнала тахолреобразователя с параметрам объекта контроля и измерительного устройства:

ог - 4-----+--^-— . (£

екв/ЗА + тй4/4 екв/А + о,7Бтйд

Исходя из выражения (9) можно оценить разрешающую способность та-хопреобразователя, необходимую для измерительного устройства.

. В третьей главе проведен анализ метрологических характеристик устройства контроля.

Определены диапазоны элективной работы микропроцессорных устройств измерения периода сигнала - программного, основанного н: программном опросе сигнала, аппаратного, связнного с режимом прямс го доступа к памяти, и смешанного, использующего режим прерываний, Анализ позволил сделать вывод о необходимости реализации каналг измерения частоты вращения ротора аппаратным способом, а каналг измерения частоты сети - смешанным, формируя счйтчик аппаратно, а опрос - программно.

Проведенный анализ метрологических характеристик измерительного устройства для различных режимов работы объекта контроля позволил на.основании полученных уравнений преобразования оценить влияние внутренних дестабилизирующих факторов на измеряемый параметр и доказать- незначительность влияния их нестабильности.

Уравнение погрешности измерения разности частот {¡ращения имеет вид:

дБ Т + лТ Т - лТ,, Т

е„ -------—-—---------- юо% , (Ю)

И • С1'а -ТВ)(ТР+ ДТГ) где Тв и Тг - периода информативных сигналов;

дТр и дТ3 - погрешности измерительных каналов; дТр - погрешность выделения разности частот вращения; •

дБ - погрешность определения искомого параметра.

Как видно из (10) сумарная погрешность устройства измерения минимальна в начале разбега и достигает максимального значения в установившемся режиме' работы объекта контроля за сч8т уменьшения разности (Тг - Тв), представляющей собой не что иное, как абсолютное значение разности частот вращения.

Погрешности измерительных каналов складываются из нескольких составляющих:

°г - ^°тп + °квг :

_ /гг , „2

а - ' °п + °квз ' : <12)

°зз - + °р + °1 ■ • ■ (13)

где ог - погрешность канала измерения периода вращения ротора;

отп - погрешность тахопреобразователя; °квг ~ погРеиность квантования периода вращения ротора; о3 - погрешность канала измерения периода сети;' оп - погрешность формирователя прямоугольных импульсов; аквБ ~ погрешность квантования периода сети. оБЗ - погрешность преобразования измерительной информации каналов в результат измерения; ■ • Од --погрешность датирования. 0| - погрешность дискретизации; ов - погрешность вычислительных операций; Ор - погрешность выделения разности частот вращения. Анализ составляющих погрешности измерения позволил сделать

-14 - .

вывод о том, что погрешность датирования в измерительном устройство исключена, а погрешности квантования и дискретизации для процесса разбега приближенно описываются выражениями:

°квг " ,5'9 % то "о

-('♦>■]■» (-4-)

100 ТГТ"

1 +

сш т2

■,ехр [- 4- ]

(14)

(16)

Погрешность выделения разности зарегистрированных значений образуется при определении кода ^ - Мг.~ и описывается выражением:

ер ГГ

.г в'

1

г ^

100«

(16)

При достаточно близких значениях периодов сети и вращения ротора, что возможно в установившемся режиме работы объекта' контроля, почетность выделения разности может быть весьма значительной. Проведена оценка процессорных погрешностей, накладывающихся на результат измерения.

Расчёты показали, что суммарная погрешность средства измерения не превышает Ь%.

Исходя из выражения (10) можно определить нижнюю границу диапазона измерения:

100

+ А1

И

И

И

100

100 Тг

и

- дтс,

—^ (дТ лТ + дТ Т„) - О 100 Р г г °

В установившемся режиме работы объекта контроля погрешность средства измерения также не превышает 5%, но может быть снижена за счбт реализации алгоритмов адаптации устройства к.параметрам электродвигателя.

На основании анализа погрешностей измерительного устройства проведен анализ ошибок первого и второго рода, возникающих при контроле разности частот вращения за счЭт влияния дестабилизирующих факторов.

В четвёртой главе разработана инженерная методика проектирования микропроцессорных устройств контроля разности частот вращения.

В качестве базовой для исследования процесса разбега объекта контроля была выбрана структура, представленная на рис. 2.

Основное противоречие совместной .реализации измерительных каналов заключается в несовместимости режимов программного опроса и прямого доступа к памяти. Для решения данной проблемы локализованы измерительные каналы введением внешнего запоминающего устройства для работы с КПДЛ и электрически развязаны шины данных КПДП- и микро-ЭВМ.

Для исследования установившегося режима работы объекта контроля целесообразно использовать структуру, позволяющую реализовать различные алгоритмы адаптации устройства измерения к параметрам исследуемого электродвигателя (рис.3). Заменой первичных преобразователей эта же структура может быть перенацелена на- контроль параметров зацепления зубчатых колёс гидронасосов, когда необходимо регистрировать значения неравномерности вращения и межцентрового расстояния. Разработанные алгоритмы адаптации применимы и в этом случае.

Предложен новый' подход в проектировании микропроцессорных средств контроля. Произведена оценка стандартных технических' средств пс следующим параметрам: разрешающая способность, момент инерции и момент'сопротивления тахопреобразователя, жёсткость и момент инерции муфты, производительность центрального процессора, а также требуемая ёмкость запоминающего устройства микро-ЭВМ. Предложена методика разработки оригинальных технических средств и программного обеспечения.

Этап разработки аппаратных средств блока измерения связан с определением необходимой конфигурации устройств ввода/вывода, распределением адресного пространства, реализацией обмена информацией между микро-ЭВМ.и внешним ОЗУ, а также между КПДП и внешним ОЗУ, формированием команд управления исследуемым электродвигателем.

Этап разработки программного обеспечения включает определение состава прикладных программ,, разработку драйвера измерения и хранения информации в файловом виде, формирование тестовых программ.

В диссертации на базе предложенной методики разработаны принципиальные схемы устройства измерения, блока подключения электродвигателя к промышленной сети и программное обеспечение.

Предложена методика проведения экспериментальных исследований взаимодействия аппаратных средств и программного обеспечения. Разработан пакет моделирующих программ и тестового обеспечения.

Результаты проведенных исследований могут бить расширены на более широкий круг задач и могут служить методологией проектирования микропроцессорных устройств контроля веществ, материалов, изделий и окружающей среды.

В пятой главе рассмотрены вопросы практического использования

- 17 -

результатов выполненных исследований..

Приводится описание принципиальных схем устройства и прикладных программ.

Проведен сравнительный анализ- теоретических выводов и расчётных соотношений с практическими результатами. Статистическая обработка' экспериментальных данных подтвердила гипотезу о нормальности законов распределения измеряемых параметров и погрешностей средства измерения. Предложеное устройство измерения разности частот вращения с улучшенными метрологическими характеристиками позволило повысить достоверность контроля.

Результаты экспериментальных исследований, проведенная метрологическая аттестация и эксплуатация устройства в промышленных условиях подтвердили правильность и достоверность теоретических предпосылок и положений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В результате выполненной работы проведены теоретические и экспериментальные исследования с последующей их реализацией в промышленных условиях. Основные выводы сводятся к'следующему:

В части теоретических и экспериментальных исследований

1. Проведен обоощЗнный анализ существующих методов и средств контроля разности частот вращения, позволивший определить перспективное направление их развития с применением средств микропроцессорной техники.

2. Для скольжения, относительной разности скоростей вращения и относительного изменения частоты вращения предложен подход, позволяющий проводить анализ и синтез средств контроля данных пара-мэтров по единому алгоритму.

3. Теоретичес;си и экспериментально исследован асинхронный электродвигатель, как объект контроля, оценено влияние внешних дестабилизирующих факторов на измеряемый параметр, проведена аналитическая оценка влияния узла сопряжения валов объекта контроля

' и первичного измерительного преобразователя на результат измере->шн, предложен способ его исключения, получаны основные динами.-. ческие характеристики механического узла сопряжения валов тахопре-образователя и объекта контроля.

4. Разработана математическая модель устройства контроля с учйтом влияния микро-ЭВМ и на основании уравнения фильтра, оптимального по'точности и быстодействию, получено уравнении, связыва-кщее параметры объекта контроля и измерительного устройства с периодом дискретизации.

Б. На базе теоретических исследований проведен анализ метрологических характеристик измерительных каналов и устройства в цо -лом для процесса разбега электродвигателя и установившегося режима его работы: на основании полученных уравнений преобразования оценены функции влияния внутренних дестабилизирующих факторов, получены уравнения погрешностей для различных режимов работы объекта контроля и проведена оценка достоверности контроля.

6. Разработаны структурные схемы устройства с улучшенными метрологическими характеристиками для различных режимов работы объекта контроля.

7. Разработана инженерная методика проектирования микропроцео-

рных средств контроля разности частот вращения, включающая мето-т оценки и гнбора способа реализации устройства, стандартных птческих сродств, -разработки программных и аппаратных модулей доследующим тестированием устройства измерения.

Экспериментальные исследования подтвердили правильность ос-вннх теоретических выводов.

В части практического использования результатов работы

1. На основании теоретических и экспериментальных исследова-й разработано микропроцессорное устройство контроля разности стот вращения с улучшенными метрологическими характеристиками. '

2. Разработаны и реализованы функциональная и принципиальные

эмы устройства контроля разности частот вращения. Разработан пат прикладных программ, под управлением которых функционируют зработашше технические средства и проводятся эксперименталыше следования измерительных каналов и устройства в целом.

3. Разработанное устройство прошло метрологическую аттестацию опытную эксплуатацию в промышленных условиях на заводе "Гидроси-" (г. Кировоград). 1'о до вой экономический эффект от внедрения со-авил 34077 руб.

4. Основные-результаты работы используются в учебном процессе и изучении курсов "Метрология и электрические измерения", "Ми-опроцессорные устройства автоматики".

5. Разработаны рекомендации по внедрению и расширению области именения микропроцессорных средств контроля разности частот вра-ния.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОТРАЖЕНЫ В.СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ; .

1. A.c. I345I2I СССР; МКИ G Ol Р 3/48. Устройство для измерения скольжения асинхронных электродвигателей / Маликов В.Т., Панов Ю.Ф., Шаповалов А.П., Поджаренко В.А., Кухарчук В.В., Кулик А.Я. (СССР). - б е., 3 ил.

2. A.c. I485131 СССР; МКИ G 01 Р 3/48. Устройство для измерения скольжения асинхронных машин / Поджаренко В.А., Кулик А.Я., Овчинников B.C., Присяжнюк В.В. (СССР). - 7 е., ил.

3. A.c. I6I3959 СССР; МКИ G 01 Р 3/48Э. Устройство'для измерения разности частот'вращения / Поджаренко В.А., Кухарчук В.В., ■Кулик А.Я., Дидык А.Н. (СССР). - 7 е., ил.

4. A.c. I6I3960 СССР; МКИ G C:j Р 3/56. Устройство для измерения параметров вращения / Маликов В.Т., Поджаренко В.А., Кулик

А.Я., Шаповалов А.П., Овчинников B.C. (СССР). - 7 е., 2 ил.

5. A.c. 1658098 СССР; МКИ G 01 Р 3/48. Устройство для измерения скольжения / Поджаренко В.А., Кулик А.Я., Мельничук П.Л., Овчинников B.C. (СССР). - 5 е., ил. '

6. A.c. 1624330 СССР; МКИ G 01 Р 3/48. Устройство для измерения скольжения / Поджаренко В.А., Кулик А.Я. (СССР). - 4 е., ил.

7. A.c. I6I56I7 СССР; МКИ G Ol Р 3/48. Устройство для измерения скольжения / Поджаренко В.А., Кулик А.Я. (СССР). - 6 е., 2 ил.

8. Мельничук П.Л., Кулик А.Я. О применении микропроцессора для измерения частоты вращения электродвигателя // Информационно-измерительные системы - 85.: Тез..докл. Всесокга. научн.конф.-Винница; 1985.- С. 164 - 165.

9. Поджаренко В.А., Кулик А.Я. Устройство контроля параметров пектродвигатблей // Микропроцессорные системы.: Тез. докл. Всесо-зн. научн. конф.- Челябинск; 1988.- С. 138.

10. Кулик А.Я., Присяжнкк В.В., Трофимов A.B., Устройство ввто-атизированного контроля параметров электрических машин // Инфор-атика и автоматизация в регионе.: Тез. докл. республ. научн. онф.- Винница; 1988.- С. 114.

' II. Кулик'А.Я., Завальнюк Ё.А. Автоматизация контроля пара-;втров вращающихся элементов■ гидронасосов //.Измерительные систе-¡ы, приборы и преобразователи.: Тез. докл. Всесоюзн. нзучн. конф.-!осква; 1988.

12. Подааренко В.А., Кулик А.Я., Трофимов A.B., Овчинни-:ов B.C. Микропроцессорная система для опрвделе!Шя частотной ха-зактеристики электродвигателей // Автоматизация проектирования и фоизводства в электромашиностроении.: Тез. докл. Всесоюзн. науч.-гехн. совещ.- Суздаль; 1989.- С. 118.

13. Поджаренко В.А., Кулик А.Я. Обзор методов и средств измерения разности частот вращения.- Винница: 1987, 22 с. Деп. в /крЙИИНТИ, М 5Э5-Ук87.

14. Маликов В.Т.; Поджаренко В.А., Кулик А.Я. Анализ струк-. гур средств измерения разности частот вращения.- Винница: 1987, 56 с. Деп. В УкрНШН'ГИ, * 3358-Ук87. .

С

G л.

—/G

CT

ст

tV<XMK>v|i)'e; шч

РСОМЯ

мм —

BD

ÄD

BD

BD

1 .if

АО |вО в/

PPI

I

о О. Р С

сто CTI

РТ

1 * > . - "J

CPU RAM D

Рис.2 . Структурная схема устройства контроля разности частот вращения

с & т «

г ь-1

сУ,

сы

а/ /.О С а • т <

в хт.

-о

с 0 Р с Р с

ею С Т1 сгг

Р т

п

I I I

с

с

г 1

С 0 Р С ■р с

сто ст1 сгг

РТ

Р 1С

Ф

СРи

влм

ЯРУ

Рлс.З . Структурная схема устройства измерения разности частот вращения при установившемся речиме работы СИ