автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Исследование и разработка систем управления маршрутами отцепов в АСУ технологическим процессом на сортировочной горке

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЙ МАРШРУТАМ ОТЦЕПОВ НА СОРТИРОВОЧНЫХ ГОРКАХ.

1.1. Характеристика объекта управления и задач управления маршрутами.

1.2. Обзор систем управления маршрутами отцепов.

1.2.1. Релейные системы.

1.2.2. Электронная горочная автоматическая централизация.

1.2.3. ГАЦ на базе специализированных управляющих автоматов. Горочное управляющее устройство AEZ

1.2.4. Управление маршрутами отцепов в автоматизированных системах управления сортировочным процессом на базе ЭВМ.

1.3. Классификация автоматизированных систем управления маршрутами отцепов.

1.4. Анализ систем управления маршрутами отцепов, путей увеличения производительности горок, повышения качества расформирования составов.

В ы в о д ы.

2. Л0ГШС0-мАТЕ1йАТНЧЕСКАЛ лЮДЕИЪ УПРАВЛЕШШ МАРШРУТАМИ ОТДЕЛОВ. СИСТЕлЫ КОДИРОВАН®!.

2.1. Основные положения.

2.2. Структурная запись маршрута отцепа.

2.3. Кодирование путей сортировочного парка и автоматизированных стрелочных переводов.

2.3.1. Метод зонного кодирования стрелок и путей подгорочного парка.

2.4. Определение кода стрелки и положения ее в маршруте.

2.5. Алгоритмизация задач управления маршрутами.

В ы в о д

3, ОСНОВНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ

1.1ЛРШРУТЛ1.1И ]3 АСУ СОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКИ.

3.1. Алгоритм управления маршрутами с минимальным набором функций (Аналог ьГЛЦ-ЦНЙИ).

3.2. Управление маршрутами с контролем роспуска -алгоритм А2 (Аналог ГАЦКР).

3.3. Управление маршрутами в системах с расширенным набором функций (Алгоритм A3).

3.4. Централизованное управление маршрутами отцепов с использованием счета осей (Алгоритм А4).

3.4.1. Логический контроль в устройствах для счета осей.

3.5. Децентрализованное управление маршрутами отцепов в ГАД на базе Ж ЭВМ (Алгоритм А5).

В ы в о д ы.I

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ УПРА1ШЕ1Ш

МАРШРУТАМИ НА ЭВМ.

4.1. Обоснование метода цифрового имитационного моделирования при использовании систем управления маршрутами.

4.2. Моделирование процесса роспуска составов на сортировочных горках.

4.2.1. Характеристика модели.

4.2.2. Мат ема тиче екая мод ель.

4.3. Оценка эффективности функционирования систем управления маршрутами на основе имитационного моделирования. I3C

4.3.1. Алгоритм модели.

4.3.2. Результаты моделирования. Анализ эффективности алгоритмов управления.

В li в о д ы.

5. ИССЛЕД0ВА11ИЕ СРЕДСТВ МАШДТИЧЕСК0Г0 0ЖШЕЧЕ11Ш ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА УВК.ВЫиОР ОПТПдАЛЬНШ. ПРИОРИТЕТОВ ЗАДАЧАМ СВДШ1Ш0Г0 МА ТЕМАШЧЕ СКОГО 0ВЕСПЕ4Е1Ш.

5.1. Характеристика структур математического обеспечения

АСУ МД.

5.2. АСУ 14Д - двухфазная система бесприоритетного обслуживания.

5.2.1. АСУ МД - двухфазная система с организацией очередей в первой фазе.

5.3. Двумерная система приоритетов в обслуживании требований АСУ МД.

5.4. АСУ МД - управляющая вычислительная система с приоритетами по каждому входному потоку.

5.4.1. Выбор последовательности приоритетов. Оценка потерь в системах с приоритетным обслуживанием.

5.4.2. Расчет ёмкости буферной памяти управляющей вычислительной системы.

5.4.3. Анализ дисциплин обработки входной информации в АСУ МД.

В ы в о д ы

6. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ УБАВЛЯЮЩЕГО

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА АСУ МД.

6.1. Расчет минимального быстродействия УВК.

6.2. Определение ёмкости ОЗУ управляющего вычислительного комплекса.

6.3. Оптимизация ёмкости запоминающих устройств вычислительного комплекса.

6.4.Выбор состава управляющего вычислительного комплекса.

6.4.1. Выбор ЭВМ для централизованной АСУ МД.

6.4.2. Выбор ЭВМ для децентрализованной АСУ Щ.

6.4.3. Пример разработки структурной электрической системы УВК централизованной АСУ ВД

Вы в о д ы

Основные результаты работы и выводы.

JI и т е р а т ур а.

Высокие темпы развития народного хозяйства нашей страны, непрерывный рост выпуска промышленной продукции и значительно возрастающие объемы перевозок энергетического сырья требуют резкого увеличения грузопотока на железнодорожном транспорте. В постановлении / I / "Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года", принятом на ХХУ1 съезде КПСС, сказано: "На железнодорожном транспорте осуществлять техническое перевооружение, обеспечить дальнейшее увеличение провозной и пропускной способности железных дорог на грузонапряженных направлениях. Увеличить грузооборот железнодорожного транспорта на 14-15$, повысить производительность труда на 10-12$". Основным направлением решения проблемы совершенствования управления железнодорожным транспортом является широкое внедрение автоматизированных систем управления (АСУ) / 23 /. Конкретные задачи железнодорожному транспорту в одиннадцатой пятилетке определены постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по улучшению работы и комплексному развитию железнодорожного транспорта в I98I-I985 г г."К основным элементам магистральных железных дорог, определяющим успешное выполнение поставленных задач, относится сортировочная станция. Поэтому вопросам интенсификации ее работы на базе высокопроизводительных автоматизированных комплексов и внедрению передовой технологии уделяется первостепенное внимание.

В последние годы выделилось два направления в развитии АСУТП на базе средств вычислительной техники, отличающиеся принятыми принципами управления и набором используемых вычислительных средств.

Характерной особенностью первого направления является централизованный принцип построения систем управления на основе одной или дуплекса мини-ЭВМ.

Второе направление автоматизированных систем предполагает использование нескольких взаимосвязанных микро-ЭВМ в децентрализованных функционально-распределенных системах управления.

Сортировочная горка является основным производственным звеном сортировочной станции. Темпы и качество расформирования составов на ней влияют на общую производительность станции и сохранность транспортируемых грузов.

Недостаточная эффективность применения систем локальной автоматики с "жесткой" логикой, высокая загрузка оператора с большим числом разнородных действий, а также все возрастающий объем требований к функциям управления и контроля привели к необходимости автоматизации процесса управления сортировочной горкой на базе управляющих вычислительных комплексов.

С начала 70-х годов в ДИИТе по приказам Министерства путей сообщения под руководством д.т.н., профессора Шафита Е.М. цри участии автора ведутся научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы, основной целью которых явилось создание автоматизированной системы управления сортировочным процессом (АСУ СП) на базе управляющей ЭВМ. Данная система является комплексной и предназначена для реализации двух основных функций:автоматическая обработка технологической информации и эксплуатационных документов (информационно-справочный режим);автоматизация управления роспуском составов (управляющий режим).

Работа над диссертацией выполнялась как составная часть исследовании систем автоматического управления сортировочным процессом на базе управляющей ЭВМ - "Исследование возможностей расширения функций управляющей ЭВМ с целью оптимизации сортировочного процесса" (по приказу МПС 34Ц от 3I.I2.74r.), "Разработка перечня функциональных задач и вариантов их набора для сортировочних горок. Определение комплексов технических средств системы ГАД (АСУТП)" (по приказу МПС J6 49Ц от 29.ХП.79г.) и "Разработка алгоритмического обеспечения специализированного функционального устройства ГАЦ-КР" (по приказу МПС J6 39Ц от 31.12.1980г.)В последних двух работах рассматривается вопрос о применении перспективных вычислительных средств-микро-ЭВМ в децентрализованных АСУ маршрутами отцепов.

На основании рекомендаций научно-технического Совета МПС, приказа № 44Ц от 29.12.1972 г. и плана разработок, изготовления и испытания образцов новой техники ЦШ МПС на 1973 г. в ДИИТе было разработано техническое задание на автоматизированную систему управления сортировочным процессом на базе управляющей ЭВМ. В 1974-75 г г. на основании этого задания в соответствии с приказами МПС № 26Ц и 34 и плана ЦУВТ ШС были разработаны эскизный и технический проекты.

В соответствии с постановлением ГКНТ № 530 от 27 декабря 1977 г. в рамках темы 1.4 "Разработка комплексной системы автоматических устройств для расформирования поездов на горках сортировочных станций" программы сотрудничества стран-членов СЭВ и планом работ ШС на 1977-78 г т. A-33I55 от 19 октября 1977 г.) ведутся работы по созданию автоматизированной системы управления расформированием составов на горке (АСУ РСГ).

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

1. В диссертационной работе исследуются системы автоматизированного управления маршрутами отцепов на сортировочных горках. В качестве основной решается задача сравнительной оценки технологических алгоритмов функционирования систем с различной степенью автоматизации, в том числе и на базе управляющих ЭВМ, показаны их достоинства и недостатки. По результатам выполненного анализа установлено, что принятые у большинства существующих систем принципы (алгоритмы) управления значительно ограничивают скорости роспуска, а следовательно, и максимальную производительность сортировочных горок. Проведенный в последние годы комплекс работ по созданию горочных управляющих систем на основе дискретных компонентов потре -бовал усложнения технической структуры со значительным увеличением объема аппаратных средств.

2. Исследование функционирования систем управления маршрутами аналитическими, графическими методами, и методами натурного эксперимента связано с существенными ограничениями. Поэтому решение основных задач, поставленных в диссертационной работе, выполнено на основе метода имитационного моделирования на ЭВМ процесса расформирования составов на горке.

Для выполнения экспериментального моделирования произведена формализация задач управления маршрутами отцепов и показаны принципы их алгоритмизации. Разработанный метод специального (зонного) кодирования стрелок и путей подгорочного парка позволяет значительно сократить число машинных операций и время реализации функции слежения за отцепами; повысить надежность ее исполнения (при моделировании и в автоматизированных системах управления маршрутами -АСУ МД).

3. Разработанная в диссертационной работе имитационная мо -дель позволяет на стадии проектирования АСУ ТП производить сравнительную оценку эффективности алгоритмов управления маршрутами или вариантов различных технических средств, используемых на сортировочных горках. Моделирование роспуска основано на итерационном способе вычисления скоростей роспуска состава, а его реализация обеспечивается в двух режимах - детерминированном и стохастическом.

4. Полученные при моделировании результаты позволили устано -вить, что расширенная логика алгоритмов управления маршрутами отцепов в АСУ МД по сравнению с традиционным алгоритмом с минимальным набором функций (аналог БГАЦ-ЦНЖ) позволит существенно повысить среднюю скорость роспуска составов и снизить число нагонов в распределительной зоне горки. Кроме того, исключение межстрелочных изолированных секций, как элементов слежения за отцепами, дает возможность сократить капиталовложения при строительстве новых горок. Ожидаемый экономический эффект от внедрения предлагаемых в работе алгоритмов управления составит не менее 50 тыс. руб. в год на одну горку.

5. Предложенные в работе технологические алгоритмы контроля и управления использованы в технических проектах централизованной АСУ РСГ ст.ЯсиноватаяДонецкой железной дороги и децентрализованной ГАЦ (АСУ МД) ст.Пермь, Свердловской железной дороги. Разработанное устройство для повышения надежности работы точечных путевых датчиков защищено авторским свидетельством.

6. Выполненный анализ структур математического обеспечения горочных АСУ ТП на базе управляющих ЭШ показал, что данный тип сис тем необходимо рассматривать как разомкнутые двухфазные системы массового обслуживания с ожиданием. В первой фазе происходит обработка входных (поступающих) инициативных сигналов. Вторая фаза реализует выдачу управляющих воздействий.

7. В результате произведенной оценки средств математического обеспечения в АСУ МД с многомерным входным потоком ( при отсутствии очередей ) получены количественные значения потерь при обслуживании заявок с различными приоритетами. При этом установлено, что введение буферных областей памяти (очередей) резко сокра щает вероятность числа необслуженных требований. Необходимая длина очереди должна находиться в пределах от 3 до 7 ячеек (по каждому каналу) в зависимости от типа входного потока для АСУ МД на 8 пучков.

8. Для обоснования выбора типа приоритета требованиям входного потока определены зависимости времени ожидания заявок от производительности вычислителя в системах с абсолютными, относительными приоритетами и при бесприоритетном обслуживании. Учитывая полученные зависимости и технологические особенности горочных систем, в АСУ Щ необходимо использовать абсолютные приоритеты при диспетчеризации поступающих требований. Право первоочередного обслуживания должно предоставляться сигналам от точечных путевых датчиков. Минимальный приоритет устанавливается заявкам от оперативно-диспетчерского оборудования.

9. Предложенная в работе методика оценки параметров управляющего вычислительного комплекса позволяет произвести выбор вычислительных средств для централизованной и децентрализованной АСУ Щ. Требования к параметрам управляющей ЭВМ устанавливаются с учетом заданных ограничений по надежности на основе: технической структуры; математического и информационного обеспечения; характеристик входных потоков и управляющих сигналов.

10. Основой для расчета нижней границы быстродействия вычислителя приняты трудоемкость алгоритмов системы, интенсивность потока заявок и допустимое время реализации по каждой технологической функции. Для централизованной АСУ МД минимальное быстродействие процессора составит:

55 тыс.опер /с для горки на 4 пучка;

75 тыс.опер /с для горки на 6 пучков;

100 тыс.опер /с для горки на 8 пучков.

В децентрализованных системах требуемое быстродействие каждой ГЖ ЭШ должно быть не менее 25 тыс.опер /с.

II. Полученные расчетные значения основных параметров управляющей ЭШ и анализ серийно выпускаемых отечественной промышленностью средств вычислительной техники показали, что мини-ЭВМ CM-I максимально удовлетворяет требованиям к УВК централизованной АСУ Щ по параметрам, архитектуре, стоимости и номенклатуре периферийного оборудования. В децентрализованных системах целесообразно использовать микро-ЭВМ Ш 1800 или КТС ЛИУС-2.

1. ХаУ1 съезд КПСС. Стенографический отчет.-;,!.: Политиздат, 1081.-536с.

2. Аверьянов Л.Г. Инженерно-психологические и эксплуатационные требования к тренажерам для операторов сортировочных горок. Труды УО ffi'MiiTa, Пермь, 1976, вып.20, C.II7-IIS.

3. Аверьянов Л.Г., Красовский Г.А., Курлап Л.Е. Подготовка операторов сортировочных горок. Железнодорожный транспорт, 1975, #5, с.35-37.4. Альбом рабочих чертежей.

4. Контрольно-регистрирующее устройство в увязке с ГАД. Пояснительная записка. 497501-Г-00, ГТСС, Ленинград, 1978, с.21.

5. Автоматизированная система управления работой сортировочной станции Дарница ШС СССР.-Серия "Вычислительная техника" (ЦНИИ ТЭИ ШС) М., IS79, вып.2, с.4-24.

6. Айзерман 1VI.A., Гусев Л.А. и др. Логика. Автоматы. Алгоритгл.-.l.: Физматгиз, 1963.-556с.

7. Алиев Т.И. Об одном способе оценки быстродействия цифровой управляющей системы.-Известия ВУЗов. Л.: Приборостроение, 1974, ТШ1, Ш, с. 64-68.

8. Алиев Т.И. Определение оптимального быстродействия процессора цифровой управляющей системы.-Известия ВУЗов. JI.: Приборостроение, 1975, т. Ж, №8, с.53-56.

9. АСУ РСГ. Разработка методов оценки, оценка и обеспечение надежности АСУ РСГ. Отчет. Рук. проф. Переборова А.С., гос.регжяр. 80055156, ЛИЫаТ, Л., 1980.- 263с.

10. АСУ РСГ. Разработка вариантов технической структуры системы с учетом возможности применения новых типов УВМ.-Отчет. Рук. д.т.н. шафит Е.Ы., В гос.регистр. 70031805, ДШТ, Днепропетровск, 1978,-101с.

11. АСУ РСГ. Техническое задание на разработку программного обеспечения. Управление маршрутами движения отцепов и контроль расформирования составов.- 417707.40022Т32. 0тчет. Р!ук. д.т.н. Шафит Е.Ы. Часть 3, ДИИТ, Днепропетровск, 1978,- 149с.

12. Бенешевич В,И. и др. Механизация сортировочных горок.-М.: Редакция бюро локомотивостроения, 1935,- 234с.

13. Бледный A.M. Моделирование работы горочного локомотива при роспуске составов с переменной скоростью.-: Труды ДИИТа, вып. II5/2, Днепропетровск, 1972, с.72-79.

14. Блочная горочная автоматическая централизация (типовой проект), 955, М.: Главтранспроект, 1974.-289с.

15. Бронштейн О.И., Рыков В.В. Об оптимальных приоритетах в системах массового обслуживания Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1965, № 6, с.28-37.

16. Бронштейн О.И., Райкин А.Л., Рыков В.В. Об однолинейной системе массового обслуживания с потерями.-Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1965, J& 4, с.45-51.

17. Бронштейн О.И., Веклеров Е.Б. Об одной управляющей системе обслуживания. -Известия АН ССР. Техническая кибернетика, 1967, № 5,-c.I0I-I05.

18. Брылеев A.M., Котляренко Н.Ф. Электрические рельсовые цепи.-М.: Транспорт, 1970.-256с.

19. Брылеев A.M., Н.М.Фонарев Г0рочная автоматическая централизация системы БФгМ.: Трансжелдориздат, 1948.-63с.

20. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем-М.: Наука, 1968.399 с.

21. Бухгольц В.П., Красовский Г.А., Штанке А.Э. Путевые датчики контроля подвижного состава на рельсовом транспорте.-М:Транспорт, 1976.-95с.

22. Буянова В.К. Расчет на ЭЦВМ переменной скорости роспуска составов с сортировочной горки.-Труды ЦНИИ МПС,-М.:Транспорт, 1966, вып.320, с.141-163.

23. Буянов В.А. Развитие АСУ на сортировочных станциях.-Железнодорожный транспорт, 1981, № II, с.23-28.

24. Вальденберг Ю.С. Развитие АСУ ТП на основе микропроцессорной техники.-Приборы и системы управления, 1978, 5, -с.1-3.

25. Вальков В.М., Ильюшенко Ю.М. Цифровые интегральные микропроцессоры и микро-ЭВМ.-М: Сов.радио, 1977.-99с.

26. Величко Н.И., Васильев Б,Е. и др. Блок памяти широкого применения. Приборы и системы управления, 1981, MI, n.9-II.

27. Глушков В.М. Два универсальных критерия эффективности вычислительных машин.-Киев. Доклад АН УССР, I960, 1й4, с. 477-401.

28. Гнеденко Б.В., Коваленко й.Н. Лекции по теории массового обслуживания, Киев, КВИРТУ, 1963.

29. Голубев-Новожклов 10. С. Многомашинные комплексы вычислительных средств,-Ы.: Сов. радио, 1967.- 324с.

30. Гомон Л.В., Итенберг И,И. и др. Межмодульные связи в вычислительном комплексе СМ-2.-Приборы и системы управления, 1979, Ш9- с. 7-8.

31. Горбатов В.А., Кафаров Б.В., Павлов П.Г. Логическое управлениетехнологическая процессом.-*'.!.: Энергия, 1978,- 272с.

32. Горочная автоматическая централизация.- "Организация перевозок.У Э.И.ВИНИТИ, 1971, вып.39, с.1-6.

33. Гроссман Э., Херберман II. Пути повышения перерабатывающей способности сортировочных станций. Ежемесячный бюллетень Международной Ассоциации железнодорожных конгрессов", 1969, Ml,с.61-71.

34. Делыш А. Управление с помощью ЭВМ расформированием поездов на сортировочных станциях железных дорог ФРГ.- Железные дороги мира, 1974, МО, с.49-66.

35. Долаберидзе A.M. Основы динамики спуска вагонов на горках с двухкратным торможением. Труды ХИИТа, Харьков, 1962, вып.22, с.5-32.

36. Ершова Э.Б., Рогинский В.II., Суторихин И.Б. Основы релейной автоматики. -М.: Связь, 1969.- 176с.

37. Журавлев Ю.П., Акиныпин Ю.С. Системное проектирование памяти ЦВМ.-М.: Сов. рацио, 1975.- 344с.

38. Зиброва Т.М., Косорига 10.А. Управление стрелками и контроль текущей ситуации с использованием УВЫ в системе автоматического-гвяуправления сортировочным процессом.- Труды ДйИТа, Днепропетровск, 1975, вып.172/7, с.18-24.

39. Иваншгов С.А. Влияние системы автоматизации на эксплуатационные показатели сортировочных горок.- Труды ХабШЖТа, 1969. вып.33, с.3-20.

40. Иванченко В.Н. Информационно-логические устройства на сортировочной горке.- Автоматика телемеханика связь, 1980, Ж, с.6-8.

41. Иванченко В.Н. Анализ алгоритма деятельности оператора автоматизированной сортировочной горки.- Труды У0 ВШШТа, 1970, вып. 13, с.181-186.

42. Иванченко В.Н. Исследование и оптимизация структур сопряжения оператора с системами автоматического управления роспуском составов на сортировочных горках. Кандидатская диссератция.М.: 1973.- 236с.

43. Инструкция по разработке общесистемной документации на комплексы CMI, CM2.no индивидуальному проекту. 2-я редакция, Северо-Донецк, НПО "Импульс", 1980.- 57с.

44. Информационные системы оперативного управления работой сортировочных станций на железных дорогах США и Канады. "Организация перевозок."/ Э.И. ВИНИТИ, 1979, вып.4, с.3-12.

45. Иордан Г.Г., Курносов Н.М. и др. Микропроцессорное распределенное управление новый принцип структурной организации АСУ ТП. Приборы и системы управления, 1980, ЖЕ, с.14-17.

46. Исследование систем автоматического управления сортировочным процессом на базе управляющей ЦВМ.- Отчет, Рук. д.т.н. Шафит Е.М., ВТ-9, Д№1Т, Днепропетровск, 1975.-164с.

47. Исследование работы бесконтактной ГАЦ. Отчет. Рук. к.т.н. Муха Ю.А., № гос.регистр. 75044695, ДШТ, Днепропетровск, 1976.-56с.

48. Исследование возможностей применения и работы полупроводниковых элементов в действующих установках автоматики и телемеханики на ж.д.транспорте. Отчет.Рук.проф.Переборов А.С., Л., 1964.- 86с.

49. Исследование основных параметров и эксплуатационных показателей системы АРС ЦНИИ на автоматизированной горке ст.Орехово--Зуево, Московской ж.д. Отчет. Рук. к.т.н. Муха Ю.А., № гос. регистр. 74028308, Днепропетровск, ДИИТ, 1975.-142с.

50. Исследование эксплуатационных характеристик системы ГАЦ-КР.-Отчет.Рук.к.т.н. Муха Ю.А., № гос.регистр. 7906I7I5, ДИИТ, Днецропетровск, 1979.-74с.

51. Ицкович Э.Л., Трахтенгерц Э.А. Алгоритмы централизованного контроля производством.-М.: Сов.радио, 1967.-352с.

52. Казаков А.А. Электрическая централизация стрелок и сигналов. -М.: Транспорт, I974.-392C.

53. Клейнрок Л. Вычислительные системы с очередями.-М.:Мир, 1979. -600с.

54. Комплекс технических средств типа М6000 АСВТ-М. Каталог.-М.: ЦНИИприборостроения, средств автоматизации и систем управления, 1974.-63с.

55. Косолапов А.А. Оценка возможностей микро-ЭВМ для целей управления и контроля.-Межвузовский сборник. Автоматизированные системы управления технологическими процессами на железнодорожных станциях, вып. 2II/9, Днепропетровск, ДИИТ, 1980.-149с.

56. Котельников В.А. Заглядывая в будущее.-Радио, 1978, № 9, с. 12-14.

57. Красовский Г.А., Ципп Л.Э. Комплексный контроль свободности горочных стрелок.-Автоматика,телемеханика,связь, 1972,МО, с.4-8.

58. Красовский Г.А. Комплекс горочных программно-задающих и контрольно-регистрирующих устройств.-Автоматика,телемеханика,связь, 1967, JG 6, с.8-11.

59. Красовский Г.А., Климов А.К. Комплекс горочных программно-задающих и контрольно регистрирующих устройств. Аппаратура программирования. -Автоматика, телемеханика, связь, 1967, МО >с.8-П.

60. Красовский Г.А.,Рудаков Б.П. Контроль хода роспуска на сортировочной горке.-Автоматика,телемеханика, связь, 1975, 16 4г с.16-19.

61. Красовский Г.А.,Горшков А.Ф. Автоматизация сортировочных станций с применением вычислительной техники на зарубежных железных дорогах,-М.: ЦНИИ ТЭИ МПС, 1971, вып.3.-43с.

62. Красовский Г.А. Сопряжение операторского звена с автоматизированным системами сортировочной горки,- Автоматика, телемеха -ника, связь, IS76, №2, с.20-23.

63. Красовский Г.А. 0 сравнительной оценке некоторых характеристик системы "оператор и сортировочная горка-автомат".-Вестник BHHEiiTa, 1967, JS7, с.57-60.

64. Красовский Г.А., Иванченко В.Н. Организация труда и оборудование рабочего места оператора автоматизированной сортировочной горки.-Труды ЩМИ Ж1С. м.: Транспорт, 1973, вып.486, с.1-40.

65. Кузьмин И.В., Березюк II.Т. и др. Синтез вычислительных алгоритмов управления и контроля.-Киев: Техника, 1975.- 248с.

66. Кулик В.М. Принципы алгоритмизации и построения управляющих машин.- Киев: Гос.из-во техн. лит-ры, 1963.- 364с.72. липаев В.В., Яшков С.Ф. Эффективность методов организации вычислительного процесса в АСУ.-М.: Статистика, 1975.- 252с.

67. Липаев В.В., Колин К.К., Серебровскиы Л.А. Математическое обеспечение управляющих ЦВМ.-М.: Сов.радио, 1972.- 528с.

68. Лисовский М.П., Чухонин В.М. и др. Видеотерминалы в системах роспуска составов.-Автоматика, телемеханика, связь. 1979, ЖЕ, с. 13-15.

69. Майоров С.А., Новиков Г.И. и др. Основы теории вычислительных систем.-М.: Высшая школа, 1978.- 408с.

70. Малиновский Б.И. и др. Основы проектирования управляющих машин промышленного назначения.-Ы.: Машиностроение, 1969.- 343с.

71. Малые ЭВМ и их применение. Под ред. Наумова Б.Н.-М.: Статистика, 1980.- 229с.

72. Микро-ЭВМ CM 1800 Информационный листок. Редакция 2-80. Киев. ПО "Электронмаш", 1980.- 14с.

73. Миллер Р.В. Теория переключательных схем.-ivl.: Наука, 1970. Т1-416с.

74. Муха Ю.А. Описание процесса скатывания отцепов с горки при помощи метода планирования эксперимента.- Труды ДИИТа. Днепропет- гсгровск,1275, вы. I60/9, с.3-19.

75. Модернизация сортировочной станции Шеффилд (США).- "Организация перевозок."/ О.И. ВИНИТИ, 1974, вып.6,- реф.2С.

76. Муха Ю.А. Исследование динамических качеств сортировочной горки. Труды ДИИТа, Днепропетровск, 1975, вып.168/9, с.19-29.

77. Муха Ю.А., Бобровский В,И. Моделирование на ЭЦВМ процесса скатывания отцепов с сортировочной горки.- Труды ДИИТа, Днепропетровск, 1969, вып. 90/6, с.53-63.

78. Муха Ю.А., Яневич В.З., бедный A.M. Основные характеристики и показатели работы вагонных замедлителей. Труды ДИИТа, Днепропетровск, 1977, вып. I94/11, с.3-10.

79. Накопители на гибких магнитных дисках СМ5606.- Приборы и системы управления, 1981, j£9, с.24-25.

80. Новиков О.А., Петухов С.И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания.-М.: Сов.радио, 1969.- 400с.

81. Овчаров JI.A. Прикладные задачи теории массового обслуживания.-М.: Машиностроение, 1969.- 3.24с.

82. Образцов В.Н. и др. Станции и узлы.- М.: Трансжелдориздат, 1949. -с.540.

83. Осипов В.Т., Резер С.М. Инфордационно-управляющие системы на железнодорожном и промышленном транспорте за рубежом.- М.: Наука, 1979.- 289с.

84. Переборов А.С., Лисовский M.1I. и др. Электронная горочная автоматическая централизация. Автоматика, телемеханика, связь, 1975, №6, с.8-12.

85. Переборов А.С., Брылев A.M. и др. Телеуправление стрелками и сигналами.- М.: Транспорт, 1975.- 448с.

86. Першин Б.Ф., Рускин С.Д, Расформирование-формирование поездов.-М.: Транспорт, 1973.- 207с.

87. Переборов А.С., Молодцов В.П., Василенко М.Н., Культин В.Б, Система контроля перемещений отцепов.- Труды ЛИИЖТа, Л., 1973, вып.367, с.3-15.

88. Правила тяговых расчетов душ поездной работы. / Под ред. Астахова А.Н.- М.: Транспорт, 1969.- 320с.

89. Павлов В.Е. Особенности прицельного торможения в системах АРС.-Труды ЛИИКТа, Л., 1967, вып.259.

90. Программное управление работой сортировочных горок, / Под ред. Красовского Г.А. Труды ЦНИИ МПС, 1977. М.: Транспорт, 1977, вып.567, с.1-183.

91. Рыбцов В.Н. Методика исследования эффективности работы АСУ вычислительного комплекса,- Межвузовский сборник научных трудов "АСУ ТП на сортировочных станциях", Днепропетровск, 1980, вып. 2II/9, с.38-47.

92. Разработка алгоритмического обеспечения специального функционального устройства ГАЦ КР.- Отчет. Рук. д.т.н. Шафит Е.М., № гос. регитр. 8II02853, ДИИТ, Днепропетровск, 1981.- 144с.

93. Рогинский В.Н. Построение релейных схем управления.- М.: Энер -гия, 1964.- 423с.

94. Рогинский В,И. Основы дискретной автоматики. М.: Связь, 1975.-430с.

95. Рогинский Н.О., Родимов Б.А. и др. Механизация сортировочных горок,- М.: Трансжелдориздат, 1949.- 247с.

96. Рудаков Б.П. Алгоритмизация контроля расформирования составов на сортировочных горках. Вестник ВНЩФдТа, 1967, М, с.60-64.

97. Рудаков Б.П. Оптимизация параметров системы автоматизированного контроля роспуска составов. Вестник ВНИИ^Та, 1970, JS5, с.5-11.

98. Саати T.JI. Элементы теории массового обслуживания и ее приложение, М.; Сов.радио, 1971.- 520с.

99. Самков А.Н., Батурин Л.А. и др. К вопросу о выборе УВК для АСУ РСГ. Б сб.: Автоматизированные системы управления технологическими процессами на железнодорожных станциях, ДИИТ, Днепропетровск, 1980, вып.211/9, с.11-16.

100. Самков А.Н. Оптимизация емкости оперативного запоминающего устройства по критерию минимума цены эффективного быстродействия.-Труды ДИИТа, Днепропетровск, 1971, вып.129/3, с.06-91.

101. Самков А.Н. Исследование применения управляющей ЩА в системе автоматического управления сортировочным процессом на горке.- Кандидатская диссертация, ДИИТ, Днепропетровск, 1973.- 192с.

102. Сафрис Л.В., Скабалланович Т.П. Моделирование скатывания отцепа (на автоматизированной сортировочной горке). Труды ДИИТа, Днепропетровск, 1975, с.11-17.

103. Сафрис Л.В. К вопросу об оценке качества регулирования в замедлителях. Труды Дл.ГГа, Днепропетровск, 1973, вып. 149/5, с. 2635.

104. НО. Сафрис Л.В., Логвин А.Ф. Аналоговая стохастическая модель для исследования процесса, скатывания отцепов. Труды ДИИТа, Днепропетровск, 1973, вып.149/5, с.45-52.

105. Сафрис Л.В., Устенко А.Б. Имитационное моделирование прицельного торможения отцепов в АСУ РСГ. Межвузовский сборник научных трудов "АСУ TII на сортировочных станциях". ДИИТ, Днепро -петровок, 1980, с.27-38.

106. Сафрис Л.В., Устенко А.Б. Анализ напольных устройств КЗП ДИИТ посредством моделирования. Труды ДШГГа, Днепропетровск, 197/, вып.192/9, c.II-IS.

107. Теоретические исследования в области автоматизации сортировочного процесса на сортировочной станции. Отчет Ш-61. Рук. д.т.н. Шафит E.U., ДИИТ, Днепропетровск, 1970.- 187с.

108. Технический проект на создание автоматизированной системы управления маршрутам! движения отцепов на сортировочной горке ГАД (АСУ да.

109. Технорабочий проект модернизации устройств автоматики с корректировкой путевого развития ст.Шкиротава, Прибалтийской железной дороги. Горочная автоматическая централизация ГАЦ КР.-Проект 497501-Г-66. Л.: Гипротранссигналсвязь, 1973.

110. Типовой технологический процесс работы сортировочной станции. -М.: Транспорт, 1976.- 104с.

111. Управляющее устройство для горочной автоматической централизации. "Организация перевозок."/ Э.И. ВШИТИ, 1973, вып.8, с.17-23.

112. Устройство для подсчета числа осей и вагонов в поезде. "Организация перевозок."/ З.И. ВИНИТИ, 1974, вып.1, с.38-40.

113. Фонарев Н.М. Автоматизация процесса расформирования составов на сортировочных горках. М.: Транспорт, 1971.- 272с.121. -а)укуи Т. Автоматизированное управление сортировочной станцией.- Железные дороги мира, 1974, с.66-70.

114. Ыафит Е.М. Теоретические основы автоматического управления роспуском составов на сортировочных горках. Докторская диссертация, Днепропетровск, IS65.- 500с.

115. Шафит Е.Ы., Косорига К). А., Зиброва Т.М. Применение У1П для автоматической маршрутизации отцепов и нормализации процесса на сортировочной горке. Труды ДШТа, Днепропетровск, 1977, вып. 192/9, с.3-10.

116. Шафит Е.М. Алгоритмизация процесса управления роспуском составов на сортировочных горках. Труды ДЙЛТа, М.: Транспорт,1966, вып.63/4, с.43-61.

117. Шафит Е.М., Самков А.И. Влияние недостоверности информации о ходовых свойствах отцепов на скорость роспуска в АСУ сортировочной горкой. Труды ДИИТа, Днепропетровск, 1973, вып. 140/4,с. 3-8.

118. Шафит Е.М., Батурин Л,А. 0 выборе времени предсказания фильтра экстраполятора горочных электронных скоростемеров. Труды ДШТа, Днепропетровск, 1973, вып. 149/5, с. 19-26.

119. Штайнфельд Г., Гебер В. Автоматизация сортировочной станции Саарбрюккен. Железные дороги мира, 1980, J38, с.34-41.

120. Штанке А.Э. Исследование способов реверсивного счета осей педалями ТКП. Труды ДШТа, Днепропетровск, 1973, вып. 140/4,' с. 139150.

121. Электронная система горочной централизации. Бюллетень технико-экономической информации ЦНИИ ТЭИ МПС, 1968, j,?o, с.67-74.

122. Эйлер Л. Перспективы автоматизации сортировочных станций с помощью электронных устройств. Железные дороги мира, 1977, J»9, с.63-69.

123. Эксплуатационно-технические требования на комплексную систему автоматических устройств для расформирования поезда на горках сортировочных станций. Приложение 7 к протоколу совещания экспортеров по теме 1.4., Кишинев, 1977.- 19с.

124. Юрасов A.H. Теория построения релейных схем.-Л.:Госэнерго-издат, 1962.-119с.

125. Юэ Ж. Модернизация сортировочной станции Вильнев-Сен-Жорж.-Железные дороги мира, 1980, }& 8, с.42-47.

126. Авторское свидетельство № 304167 (СССР).

127. Авторское свидетельство & 797939 (СССР).

128. Авторское свидетельство Jfc 2999701 (СССР).

129. Dove R.E. "Most modern class yard" begins to take shape in California. "Railway Age ",1972, 173,N9141» Gus Welty. How are they working? -Northtown.-Barstow.-West Colton.- Sheffeld.- Alyth. -Bailey. "Railway Age", 1978.179,N6.

130. Turner Daniel е. Система сбора данных на сортировочной станции Перлман. "Indian Railway Gazette",1969,67, N2.146. shenk otto. Управление с помощью ЭШ на сортировочной СТанЦИИ Зеельце. "Railway Gazette International", 1973,129, N1.

131. Zerche Wolfgang. Das automatische Ablhaufstellwerk GS II A68-Bauart WSSB. "Deutsche Eisenbahntechnik " , 1971,19,N7,1. S.343-347.

132. Развитие сортировочной станции Шеффилд. "Railway System Control ",1974,5,N7, p.6-7.

133. ДШТ, эра. Зак. В 2592-3. 1984