автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Исследование и разработка проблемно-ориентированных информационно-измерительных систем для определения расхода нефти и газа

ШЕЩЕНИЕ

ГЛАВА I. Принцшш организации и характеристики ИЙС нефтегазодобывающих предприятий.

1.1. Технологические параметры, системы их сбора и обработки.

1.2. Проблемно-ориентированные ИЙС и принципы их организации.

1.3. Массовые алгоритмы обработки данных в ИИС нефтегазодобывающих предприятий

1.4.^Технические средства реализации алгоритмов измерения расхода нефти и газа.

ГЛАВА 2. Исследование и разработка методов и структур обработки измерительных данных в проблемно-ориентированных ИИС

2.1. Функциональная специализация вычислительных блоков проблемно-ориентированных ИИС.

2.2. Специализированные структуры и методы функциональной обработки в цифровых системах

2.3. Структуры и принципы организации ИИС с арифметической обработкой данных.

ГЛАВА 3. Метрологические и временные характеристики проблемно-ориентированных ИИС, программирование алгоритмов обработки измерительных данных

3.1. Алгоритмические погрешности функциональных преобразователей со сплайн-цриближением нелинейных зависимостей.

-3стр.

3.2. Быстродействие функциональных преобразователей

3.3. Быстродействие ИИС с калъкуляторными БИС, методы его увеличения.

3.4. Методы уменьшения избыточности оборудования и программ обработки данных в ИИС с КЕЙС

ГЛАВА 4. Разработка проблемно-ориентированных ИИС контроля технологических параметров.

4.1. ИИС расхода газа на функциональных преобразователях

4.2. ИИС расхода со структурой, ориентированной на ЕйС нескоммутированной логической матрицы

4.3. ИИС газосодержания на КБИС.

4.4. ИИС определения параметров нефти и газа со структурой информационной модели проблемно-ориентированной системы.

ХХУ1 съезд КПСС определил главной целью экономического развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года повышение эффективности производства за счет роста производительности труда и более быстрого внедрения на производстве достижений научно-технического прогресса. Поставлены большие задачи перед работниками нефтяной и газовой промышленности, выполнение которых будет способствовать росту благосостояния Советского государства.

Актуальность проблемы.Одним из нацравлений развития народного хозяйства страны является создание автоматизированных систем управления технологическими процессами. Их эффективное функционирование обеспечивается информационно-измерительными сиотемами, осуществляющими сбор, обработщг и хранение данных о параметрах технологических объектов.

В нефтяной, газовой, нефтеперерабатывающей,энергетической отраслях промышленности одной из наиболее распространенных функций ЙИС нижнего уровня АСУ Ш является измерение расходов жидкости и газа. В газовой промышленности их доля составляет 6%, в нефтехимической и нефтеперерабатывающей 1% всех видов измерений. Потребность только в счетчиках жидкости составляет несколько тысяч в год.

Данные о расходе помимо контроля и регулирования технологических процессов применяют при проведении топливно-энергетических и экономических расчетов. Важность решения этих вопросов отмечается в Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года, в связи с чем ставится задача расширения производства приборов и измерительных устройств для обеспечения контроля и экономного расходования топливно-энергетических ресурсов.

Техника измерения расхода отличается разнообразием методов и средств /40/. На объектах нефтегазовой отрасли получил распространение ограниченный набор методов измерения. Так метод переменного перепада давления используется в 90$ существующих расходомеров. Кроме того, используются турбинные, вихревые расходомеры. Алгоритмы обработки данных для этих методов измерения применяют в ряде смежных отраслей: нефтехимической, энергетической и др. Они носят массовый характер использования.

При ограниченном разнообразии применяемых методов измерения расхода отсутствует единый подход в создании средств обработки измерительных данных нижнего уровня АСУ ТП. Системы измерения расхода разрабатывают для конкретного алгоритма и набора первичных преобразователей. Отсутствуют средства первичной обработки, адаптирующиеся как к решаемой задаче, так и к объекту. Неудовлетворительна точность измерений, обусловленная в основном погрешностью средств первичной обработки /41,66/. Так для расходомеров переменного перепада давления она составляет ± (1-5$) /54/. Наличие широкой номенклатуры средств аналоговой обработки, требующих периодической поверки, плохо соответствует условиям эксплуатации в отрасли. При стоимости приборов по отношению к стоимости основного технологического оборудования 8-15$, число специализированных приборов отраслевого назначения не превышает 2-3$ общего парка приборов, эксплуатируемых в отрасли /42/.

Стремление повысить эффективность функционирования систем вызвало появление целого ряда проблемно-ориентированных и узко-специализированных измерительных систем /21/. Вопросы проблемной ориентации приобретают особое значение при решении задач нижнего уровня АСУ ТП. Широкое распространение средств измерения расхода, воспроизводящих ограниченный набор алгоритмов, ставит задачи перехода от разработки узкоспециализированных приборов, работащих по одному алгоритму, к созданию проблемно-ориентированных систем измерения расхода нефти и газа, учитывающих характер измерительных задач, особенности применения в отрасли и современные требования к точности, простоте эксплуатации и перестройке алгоритма функционирования системы.

В проблемно-ориентированных системах измерения расхода необходимо определить пути снижения затрат на переориентацию системы на другую функцию в рамках совокупной цели, сделать ее доступной обслуживающему персоналу. Для этого следует решить ряд задач по выбору номенклатуры решающих элементов систем обработки данных, определить методы построения систем с упрощенной цроцедурой программирования. Кроме того, необходимо разработать блоки обработки, которые могли бы быть использованы помимо проблемно-ориентированных и в узкоспециализированных измерительных системах. Связано это с тем, что для наиболее массовых алгоритмов измерения, таких как метод переменного перепада давления, рентабельны узкоспециализированные системы обработки данных. Они могут быть приближены к первичным преобразователям или входить в их состав. Массовое тиражирование и развитие средств микроэлектронной технологии позволяет перейти в таких системах к цифровым методам обработки на базе специализированных БИС. При этом необходимо решить задачи выбора оптимальных методов реализации вычислений и разработки экономичных по объему оборудования устройств.

Цель работы. Исследование и разработка проблемно-ориентированных ИИС расхода нефти и газа, воспроизводящих массовые измерительные алгоритмы и имеющих упрощенную процедуру программирования.

Основные задачи работы

I. Анализ информационных потоков и алгоритмов первичной обработки измерительных данных на нефтегазодобывающих цредцриятиях.

-72. Исследование методов организации систем обработки измерительных данных с упрощенной процедурой программирования.

3. Исследование устройств и методов функциональной и арифметической обработки измерительных данных в проблемно-ориентированных иис.

4. Исследование и разработка методов расширения класса воспроизводимых функциональных зависимостей.

5. Анализ быстродействия и точности блоков функциональной и арифметической обработки измерительных данных.

6. Разработка методов уменьшения избыточности схем и программ обработки измерительных данных.

7. Разработка и внедрение проблемно-ориентированных измерительных систем с функциональной и арифметической обработкой данных. диссертации

В первой главе рассмотрено современное состояние и перспективы развития ИИС нижнего уровня нефтегазодобывающих предприятий. Обосновывается целесообразность создания проблемно-ориентированных ИИС расхода. Проведен анализ наиболее распространенных алгоритмов измерения расхода. Проанализированы технические средства обработки измерительных данных в системах измерения расхода и тенденции их развития. Проведена их классификация. На основе проведенного анализа поставлены задачи дальнейшего диссертационного исследования.

Вторая глава посвящена разработке модели про блемно-ориентиро-ванной системы измерения расхода и исследованию методов реализации блоков информационной модели. Проводится анализ функциональных преобразователей информации, использующих метод сплайн-приближения нелинейных зависимостей. Разрабатываются методы построения ФПИ, позволяющие расширить класс воспроизводимых зависимостей в условиях ограниченных аппаратурных затрат. Исследуются устройства арифметической обработки данных и системы измерения на их основе. Рассматривается эффективность применения универсальных и специализированных мшфопроцессоров, БИС для обработки данных измерения расхода.

В третьей главе исследуется быстродействие и точность ФПИ, выполненных на различных операционных элементах. Предлагается метод увеличения быстродействия измерительных систем на основе КБИС. Разрабатываются методы построения систем обработки измерительных данных на их основе, позволяющие сократить избыточность схем и программ обрабош данных.

Четвертая глава посвящена построению систем измерения технологических параметров с функциональной и арифметической обработкой данных. Рассматриваются структуры и программы обработки для ряда измерительных алгоритмов нефтегазовой отрасли. Рассмотрены особенности построения узкоспециализированных ШС на базе БИС нескоммути-рованных логических матриц .

Новизна научных результатов

1. Установлено, что данные в системах измерения расхода обрабатываются по однотипным алгоритмам, мало подверженным изменению во времени, которые сводятся к алгебраическим действиям и операциям цриближения нелинейных зависимостей при незначительном числе логических функций.

2. Разработана информационная модель ИИС расхода. Показано, что структурное или программное выделение в составе системы блоков модели позволяет уменьшить алфавит команд, используемый при программировании.

3. Предложены новые структуры систем измерения расхода: двухпроцессорной системы на основе функционального цреобразователя и арифметического процессора и системы на базе универсального и арифметического процессоров. Предложены методы организации систем обработки на базе арифметического процессора, позволяющие сократить время выполнения и объем программы обработки.

4. Предложен метод построения функциональных преобразователей информации, расширяющий класс воспроизводимых нелинейных зависимостей без увеличения размерности исходного пространства ррибли-жащих функций, и проведено его теоретическое обоснование.

5. Разработан и исследован ряд новых структур функциональных преобразователей, использующих метод конечных элементов и сплайн-цриближения нелинейных зависимостей.

6. Получены аналитические выражения детерминированных и случайных погрешностей, соотношения дня оценки быстродействия функ*

-циональных преобразователей, построенных на различных операционных элементах.

Практическая ценность и реализ^тшя результатов работы в производстве . Результаты теоретических и экспериментальных исследований создают основу для построения цроблемно-ориентированных систем обработки данных ИИС расхода нефти и газа и определения других параметров, имевдих сходные алгоритмы обработки.

Разработаны методы построения и структуры цифровых функциональных преобразователей, легко согласуемых с выходными сигналами датчиков, и показана практическая возможность выполнения на их основе систем обработки данных измерения расхода в виде полузаказной ШС.

Полученные аналитические зависимости для оценки точности и быстродействия функциональных преобразователей и систем обработки данных на основе КШС позволяет цроизводить расчет метрологических и динамических характеристик проектируемых измерительных систем.

Новые схемотехнические решения защищены авторскими свидетельствами СССР J£ 64338, & 805333, Jé 960839, № 970379 и нашли практическое применение при создании разработанных ИИС: системы определения кислородосодержания и системы измерения расхода для АСУ ТП низкотемпературной сепарации газа. ИИС кислородосодержания, разработанная совместно с ЖЖ и ДБ, проиша лабораторные испытания в Самаркандском государственном университете и рекомендована к цро-мыпшенному внедрению. Опытные образцы системы измерения расхода газа, конструкторская разработка которой осуществлена совместно с ВНИИКАНефтегаз, црошли ведомственные испытания и установлены на . промышленную эксплуатацию на Вуктыльском газоконденсатном месторождении. Расчетный экономический эффект от внедрения системы на предприятиях Мингазпрома составляет 120 тыс.руб. в год.

Основные положения, выносимые ^ я^прру

1. Информационная модель проблемно-ориентированной ШС, эффективной для решения задач определения расхода нефти и газа на нижних уровнях АСУ ТП, учитывающая особенности применяемых первичных преобразователей и алгоритмов обработки измерительных данных.

2. Структуры цифровых функциональных преобразователей информации с программно-аппаратным моделированием алгоритма обработки, использующих метод сплайн-приближения нелинейных зависимостей, эффективных для обработки данных в проблемно-ориентированных ШС расхода.

3. Структуры устройств арифметической обработки измерительных данных на КЕЙС с упрощенной процедурой программирования и малыш аппаратурными затратами.

4. Двухпроцессорные проблемно-ориентированные системы измерения расхода: на основе универсального и арифметического процессоров, и на основе цифрового функционального преобразователя и арифметического процессора - учитывающие особенности измерительного процесса.

5. Структура узкоспециализированной ИИС расхода с устройством обработки данных на функциональном преобразователе, используодем метод конечных элементов и сплайн-приближения нелинейных зависимостей, и выполненной на полу заказной ШС.

ШВД I. ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ИИС ШФТР,ГАЯПТТП^1ВА1ШШУ ПРЕТЩРИЯТИЙ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Показана целесообразность создания проблемно-ориентированных систем измерения расхода нефти и газа, учитывающих особенности применяемых первичных преобразователей и алгоритмов обработки измерительных данных. Предложена информационная модель системы измерения расхода. Сформулированы требования к характеристикам основных блоков обработки измерительных данных.

2. Разработаны и исследованы экономичные по объему оборудования структуры цифровых функциональных преобразователей. Решена задача расширения класса воспроизводимых ими зависимостей при ограниченных схемотехнических затратах. Показана эффективность использования ФПЙ при реализации алгоритмов измерения расхода. Показана практическая возможность выполнения на их основе устройств обработки измерительных данных в виде полузаказной ШС.

3. Получены аналитические выражения погрешностей и соотношения для оценки быстродействия ФПЙ.

4. Исследованы системы обработки измерительных данных на универсальных и специализированных ШС. Показано, что КШС имеют достаточные для задач измерения расхода цроизводительность, точность преобразования и могут быть использованы в качестве арифметического процессора. Разработаны структуры систем обработки измерительных данных на КШС. Предложен метод увеличения быстродействия систем на их основе.

5. Предложен метод уменьшения избыточности программ обработки данных в системах на КШС. Составлены программы и получены количественные оценки времени и объема программ вычислений ряда алгоритмов измерения технологических параметров нефтегазовой отрасли.

6. Предложены новые структуры двухпроцессорных систем измерения расхода: на основе функционального преобразователя и арифметического процессора; и на основе универсального и арифметического процессоров.

7. Разработан рад структур проблемногориентированных ИИС. Система измерения расхода газа, конструкторская разработка которой осуществлена совместно с ВШЙКАНнефтегаз, доведена до промышленного внедрения. Система измерения кислородосодержания, разработанная совместно с ЖЛИ и ДБ прошла лабораторные испытания и рекомендована к промышленному внедрению. Разработана двухпроцессорная структура ИИС с упрощенной процедурой программирования. Разработана структура ИИС расхода, ориентированная на выполнение в виде БИС НЛМ, и осуществлено ее схемо-топологическое проектирование.

8. Предложенные технические решения защищены авторскими свидетельствами СССР.

1. Алексеев Г.И. Воспроизведение функций средствами цифро-аналоговой вычислительной техники, - Минск: Наука и техника, 1976. - 222 с.

2. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров A.A. Информационно-измерительные системы количественного учета нефти и нефтепродуктов. М.: Недра, 1976. - 160 с.

3. Алгоритмы для автоматизированного и автоматического определения количества природного газа методом переменного перепада давления по РД 50-213-80/ВШ0 Союзгазавтоматика. М., 1975. -33 с.

4. Альперин В.З., Конкин Я.И., Кузьмин A.A. Современные электрохимические методы и аппаратура для анализа газов в жидкостях и газовых смесях. М., 1975. - 184 с.

5. Браго E.H. Методы и устройства цифрового преобразования информации в измерительных системах нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, 1976. - 198 с.

6. Браго E.H., Царев A.B., Коротков М.К. К вопросу быстродействия цифровых функциональных преобразователей с кусочно-линейной аппроксимацией. Известия МВО СССР, Нефть и газ, 1978, $ 6,с.71-74.

7. Вейсберг, Тоул. Микропроцессор-вычислитель, легко решающий сложные математические задачи. Электроника, пер.с англ., 1977, * 4, с.48-56.

8. Виноградов A.A., Дябин М.И., Трояновский В.М. Программный контролер со встроенной системой автоматизированного программирования. Управляющие системы и машины, 1982, № I, с.1-18.

9. Висвакатх. Программируемый модуль, линеаризирующий характеристики датчиков. Электроника, пер.с англ., 1978, с.55-56.

10. Вульверт Да. Датчики в цифровых системах/ Пер.с англ. Под ред.А.С.Яроменка. М.: Энергоиздат, 1981. 200 с.

11. Герчиков C.B., Кац Е.Я., Гарбер Г.Е. Оценка дискретности измерения расхода газа в условиях функционирования АСУ ГДП. Автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. Реф.сб.ВНИИЭгазпром, 1972, № 9, с.3-8.

12. Данчеев В.П. Цифро-частотные вычислительные устройства. -М.: Энергия, 1976. 175 с.

13. Джекобсон Г.О. О моделях воспроизведения.-В кн.: Кибернетический сборник. M.: 1963, të 7. 264 с.

14. Джонсон Дж.Поса. Технология СБИС: перенос акцента с технологии на функциональное проектирование. Электроника, пер.с англ., 1982, № 10. 43-59 с.

15. Диденко К.И. Принципы построения комплекса технических средств для локальных автоматизированных систем управления технологическими процессами. Управляющие системы и машины, 1978,6. 95-100 с.

16. Диэлектрические нефтяные влагомеры. М. : ВНШОЭНГ, 1969. - 76 с.

17. Дригваль Г.П. Цифровые дифференциальные анализаторы. -М.: Советское радио, 1970. 456 с.

18. Дроздов А.П. Основные направления развития систем технического обслуживания средств автоматизации и газовой промышленности. Автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. Реф.сб.ВНИИЭгазпром, 1980, № I. - 22-28 с.

19. Дэн. Йодер-младший. Нескоммутированные логические К/МОП матрицы, содержащие в составе кристалла как цифровые, так и аналоговые элементы. Электроника, пер.с англ., 1981, J6 I. -83-89 с.

20. Егорова Ю.И. и др. Микрокалькулятор на основе однокристальной микро-ЭВМ. Электронная промышленность, 1981, И I. -20-22 с.

21. Ефремов P.C. Некоторые вопросы создания измерительных систем, В кн.: Проблемы создания HBK'ii ИИС. Л., 1981. - 3-8 с.

22. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций. М.: 1980. - 352 с.

23. Каляев A.B. Теория цифровых интегрирующих машин и структур. М.: Советское радио, 5971. - 471 с.

24. Кивилис С.С. Плотномеры. М.: Энергия, 1980. - 280 с.

25. Кларк. Схема ППЗУ для пересчета метрологических данных в температуру адвективного охлаждения. Электроника, пер.с англ.,1978, № I. 75-77 с.

26. А.с.646338 (СССР). Устройство для вычисления расхода газа/ А.И#Ключников, А.М.Мелик-Шахназаров, Е.Н.Браго и др. Опубл.в Б.И.,1979, JS5.

27. A.C.805333 (СССР). Устройство для вычисления расхода газа/ А.И.Ключников, Е.Н.Браго, А.В.Царев. Опубл.в Б.И., 1981, № 6.

28. А.С.960839 (СССР). Число-импульсный функциональный преобразователь/ А.И.Ключников. Опубл.в Б.И., 1982, J& 35.

29. А.с.970379 (СССР). Устройство число-импульсной аппроксимации функций/ А.И.Ключников, Е.Н.Браго. Опубл.в Б.И., 1982,1. Л 40.

30. Ключников А.И. ИИС со структурно-программным моделированием алгоритма обработки. В кн.: Молодежь и научно-технический прогресс в нефтяной и газовой промышленности: Тез.докл.Всесоюз. конф.молодых ученых и спец-ов. М.: 1981. - 107 с.

31. Ключников А.И., Королев О.И. Информационно-вычислительная система на базе больших интегральных схем для определения расхода газа. ^ Науч. тр./Моск. ин-т нефтехимической и газовой пром. им.И.М.Губкина, 1977, вып.119. - 207-213 с.

32. Ключников А.И., Браго E.H., Царев A.B. Локальная измерительно-информационная система расхода газа,на диафрагме. Автоматизация и телемеханизация нефтяной промыпшеннотси. Реф.сб. ВНШОЭНГ, 1979, J& 4. - 11-14 с.

33. Коган И.М. Прикладная теория информации. М.: Радио и связь, 1981. - 216 с.

34. Кокорин H.A. Повышение достоверности измерений расхода газа за счет внедрения расходомера "Газомер-З". Транспорт,хранение и использование газа в народном хозяйстве. Экспресс информ. ВНИИЭгазцром, 1977, № 7. - 6-8 с.

35. Компьютер расхода газа. Проспект фирмы ИНСТРОМЕТ, 1981. - 12 с.

36. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. Л.: Машиностроение, 1975. - 776 с.

37. Кремлевский П.П. Точность измерения расхода и количества жидкостей и газов. Измерительная техника, 1969, № I. - 3-5 с.

38. Кузьмин С.Т., Бирюков В.В., Смирнов П.Ф. Приборы ГСП в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. Приборы и системы управления, 1982, № 3. - 21-23 с.

39. Майоров М.М. Пути дальнейшего повышения эффективности автоматизации и использования вычислительной техники в газовой промышленности. Автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. Реф.сб.ВНИИЭгазпром, 1980, № I.-I-7 с.

40. Меркулов О.Н., Авилов М.И., Петров И.М. Построение ИИС на базе микропроцессорного комплекта БИС серии К589. Приборы и системы управления, 1981, Jß-5. - 17-18 с.

41. Месарович М., Мако Д., Тахакара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

42. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем. М.: Советское радио, 1977. - 216 с.

43. Общий каталог оборудования фирмы КАМКО, 1978-1979. Англия, 1979. - II22-I238 с.-20548. Прангишвшш И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. М.: Энергия, 1979. - 232 с.

44. Прангишвшш И.В., Стецюра Г.Г. Микропроцессорные системы.- М.: Энергия, 1980. 326 с.

45. Прибор для автоматического сканирования и записи параметров процесса, ДАНСКАН-П. Каталог-проспект фирмы ДАНИЭЛ, 1977.- 17 с.

46. Повышение производительности 8-разрядных микропроцессоров с помощью периферийных приборов. Электроника, пер.с англ., 1977, № 3. - 3-4 с.

47. Сибирцев В.Д. Микрокалькулятор БЗ-27 в устройства с частотными датчиками. Приборы и техника эксперимента, 1983, Л I, 68-71 с.

48. Смолов В.Б. Функциональные преобразователи информации. -Л.: Энергоиздат, 1981. 248 с.

49. Современные методы и средства измерения расхода. М.: 1977. - 71 с.

50. Соколов А.Е., Комиссаров А.Ф., Яковлев Ю.А. Использование свойств обратимости при построении цифровых устройств. Приборы и системы управления, 1979, $2. - 19 с.

51. Сонин М.С. Нескоммутированные логические матрицы элементная база специализированных ШС. - Измерения, контроль, автоматизация/ ЦНИИТИцриборостроения, 1983, вып.1. - 43-48 с.

52. Степанов К.Н., Ковылин В.М. Электронно-блочные устройства управления энергообъектами промышленных предприятий/ ЦНИИЭлектро-ника. Серия 7, вып.14. - М.: 1981. - 26 с.

53. Стечкин С.Б. Сплайны в вычислительной математике. М.: Наука, 1976. - 248 с.

54. Трояновский В.М. Три класса задач для управляющих микроЭВМ/ ЦНИИЭлектроника. Серия 9, вып.З, 1978. I0I-III с.

55. Уильям Арнольд. Новые кристаллы, выполняющие сложные математические операции. Электроника, пер.с англ., 1979, 14. 79-81 с.

56. Цветков Э.И. Развитие работ по созданию измерительно-вычислительных комплексов. Приборы и системы управления, 1980,1. I. 17-19 с.

57. Цветков Э.И., Цодиков М.Б. Элементы теории агрегатирования в электронно-измерительной технике. Международная конф. по измер.технике и приборостроению, 21-27 мая, 1979, Москва СССР (8-ой конгр.ИМЕКО). Препринт 22. 19-24 с.

58. Цифровой компьютер расхода газа. Проспект фирмы КАМКО, 1979. 6 с.

59. Шорников Е.А. Применение микрокалькуляторов в аппаратуре измерения расхода. Приборы и системы управления, 1982, № 5,с. 35-36. .

60. Эпштейн В.Л. Проблемы автоматизации проектирования систем управления. В кг.: Автоматизация проектирования систем управления. М.: Статистика, 1979. 6-28 с.

61. Юнин Л.И. Об измерении больших расходов газа. Газовая промышленность, 1969, J£ 4. - 20-22 с.

62. Ян-Си-Зен. Определение максимальной погрешности двоичного умножителя. Автоматика и телемеханика, 1960, том XXI, с. I007-I0I5. ,68. (Lpllcailon de Los Ttlicroprocessaders o Los instrumentas de со ni гo €.- íecaica e cndustrta, mT, V.55, N742 , р. 32-34.

63. Dence D.D., flerink R.R., Weigert (X. (XutomaUon of Canadiern &as 7ie€d Cuts Costs. 0i€ and

64. G-as WTC, v. 74, A//7, p. 93- <01.

65. G-ranino Ct., CornCl. GL proposed mtthodeof $Lmp<£ifUd microcompuier progra-rmninf.-Computer, i$7S,V.t, A(10, p.kZ-52.

66. HtnnlyJ. heue hitfyträie iur £rfu&sunj Mm ¿rdcfasmtnpen in \J ertinduny mtf Tntftfrflformernfür Eich ie. Srdöf- Srdjjagt, -iutschrift t WO, v. S, S. 435 -20

67. Inesur&ffe des defite. $yuipmeni pour faciuraiion

68. CDM 53 S1M, N dajrtmenl, 74/01

69. Whtüner h.C. Compuitrijed Gas, hmsurtmtni-„Z2~nd (Anmut p-tit-o-6tum and ChtmCca€ ini.Conf\} 'hilWakee, Wisconsin,