автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.05, диссертация на тему:Исследование и разработка электроизмерительных приборов для автоматизации сварочных работ

ПЕНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

На правах рукописи

БРАЖНИКОВ Анатолий Иванович

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ СВАРОЧНЫХ РАБОТ

Специальности: 05.11.05 «Приборы и методы измерения электрических и магнитных величин» и 05.13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления»

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических паук

ПЕНЗА 1993

Работа выполнена на кафедре «Информационно-измерительная техника» Пензенского политехнического института.

Научный руководитель — доктор технических нэук, профессор Е. А. Ломтев.

Научный консультант — кандидат технических наук, доцент И. Р. Добровинскиы.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор К. Л. Куликовский; кандидат технических наук И. В, Урнев,

Ведущее предприятие — Научно-исследовательский институт физических измерений, г. Пенза.

Защита диссертации состоится в 14 часов, 21 января 1993 г., на заседании специализированного совета К.063.¡8.01 Пензенского политехнического института.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Пензенского политехнического института по адресу: 440017, г. Пенза, ул. Красная, 40.

Автореферат разослан «__»________ 1992 года.

Ученый секретарь специализированного совета к. т. п., доцент

10. М. Крысии

( ь'У,!(,«'■.' Ру- ХЙ?ЙКТЕШ;1%КЙ РАБОТЫ

I -г.г

Актуальность работы. Трудно переоценить роль и значение информационно-измерительной техники в народной хозяйстве, пиогресс которого во нногои определяется сироким Енедрекием средств изкерительной к вычислительной техники, использование* новейших достижений в разработке .датчиковой аппаратура. 3 этом направлении особенно эффективно ее применение в сварочной производстве, что не только облегчает тязелый и малопроизводительный ручной труд сварщика, но и повывает качество сварочных работ, приводит к полной автоматизации процесса сварки.

Одной из основных задач, стояиих перед инфориационно-пзизритель- . ной техникой в сварочной производстве, является измерение параметров сварных стыков и ведение сварочного электрода вдоль оси сварного стыка. Применяемые в настоящее время для зтсй цели в сварке устройства слззения дазе за видиыым стнкои, не говоря о невидииок стыке ненду листом и невидимым через нэго ребром, является, в освоенок, механическими, слогии в производстве и эксплуатации, имвпт низкую наденность и точность измерения паоаметров стыка. В связи с гтим весьма актуальной является задача разработки средств измерения параметров видиинх и невкдимнх сварных стыков. При зтон на первый план вкдвигавтся точностные и технологические требования к разрабатываемый средств:: измерений. Сложность рэиения дакнах задач вызвана' необходимостью применения различных 'датчиков к аналого-цифровых преобразователей для измерения параметров вндишгх и кезкдиаых стыков.

В навей стране больгой вклад в развитие катодов и средств измерения, в тон числа и средств еБганатизгщм измерения з свэрочккх .'г-ботах, улучшение оснсвккк характеристик узлов и структур, в практику кх проектирования вксзсли советские ученкэ: акгдакик АН НССР В.К.Яебе- . дев, екадеяик ЙН йзССР Т.й.йлиэз, д.т.н., профессора: З.Й.Гдтис/

(

Н.Ф.Зарипов, К.Л.Куликовский, Е.А.Локтев,, 3.Д.Малиновский, О.К.Наза-ренко, П.П.Орнатский, В. Б.'Сколов, З.К.Иахсв, М.П.Цапенко и др. Однако, несмотра на внивакив, дделяемое равения указанных задач, проблема применения этих средств в автоматизации процессов сварочного производства остается актуальной.

Цель работы и задача исследования. Целью диссертационной работа является исследование методов измерения параметров видимых Сзирины, положения оси свасного стыка и разновысокссти его кромок) и невидимых (полоаениз оси) сварных стыков и разработка соответствующих средств измерений. Для достиявния поставленной цели необходимо рэзить слвдди-5И8 задачи:

- Произвести анализ сддествуаких методов измерения параметроз сзарных стыков и выбрать оптимальные;

- Разработать методику проектирования соответствующих выбраннш* лэтсдаи средств измерения параметров сварных стыков;

- Практической реализацией средств измерений параметров стыков подтвердить правильность теоретических .исследований к- афзду-тизностъ прздлоаенннх решений.

Метода исследования осневывавтся на применении аппарата росчзп?. электрических цепей и электромагнитного поля, в том числа теории гр-д-.403 и конйчяо-разностн^х «ранений длс численных расчетов электтак&г-нипшх полая ча Э2М.

Нацчкая новизна работа заключается а следуадзм:

- загсаоотанв ч тэсретически обосаозанз автода измерения тигл»«-•ров «наймах я неЕадиаях сзасных стыков, сочетаввие алектэонагнигнк;

методы контроля и олткнзяьше для ревения постапль;::-::^ гал:1; vctizx. анзлсго-иифрового зреобраз&сгнкк;

- исслгдованс вливкие к?взгсго э^егте к анизотропности грf-лк не пйцаЗ картину злектровзгнитвсго поля токоьихрееого датчккз •'?5Л) при .чзгерекяг; ааргветрсв незияннсго стыка;

- получены аналитические вкравения для расчета потока и ЭДС кз-.-:грктельних обвоток кагнктоиндикаионкого датчика (ВИД) и ТВД в з&зи-сязсстк от параметров виеяных к кезиишвх стнкоп и конфигурации са*кх датчиков:

- ргзргйотгка методика расчета статических погрзргостой срзлсте

еняя вкдиу.ых к непк^;:«кк cruzo?.

Практвчвскга ценность. 3 результате теоретически;: ис£.лс£овгнкП в диссертационной рзрете:

- разрзбатгна кявекзекзг кетодика и полвчгнн расчетные соотнесение для напрягеккости зде$:трв&ггга:тногс поля и гвходкзй 35С ГИД к ТЕД

изкеревий иарзывтров зкпикл: и невидимы): стккоз;

- предложен рзд зркгинальккх структурных и ехгузтехякчееггах ре-неикй при разработке ерздетг лгиеренкй пврвивтров стыков;

- яозигнэ рззрабогекнкх измерительных приборов защищена четяп'«я езторскиак сзпдетгльстгаки СССР,

Реапаггакя работы. 3 пдздльтгто проведанных леглезогений разработки к в-пе^Реки:

- vjcTpcacrno мэаггс-н'лг. 1Г-р;;н:; к нолс:?акп;г ос: ¿¡:;днкого стнне нгнзлгеко Б ;:ЗС Р.;] УССР ни, £.0.Патока;

- «стрй-'vcктит.р-^'л" ocr. я-'.гядаюго "Стзтк-Í" я "Срспг:,:;-; onii-no - :;р;.£!тлеьн:л ?я$;}ргкн d "¿С ЙИ

НССР им. Е.О.Яатона и на Феодосийское ПО та. XXVI съезда КПСС. Скн-марнай экономический эффект по виедрзниз одного прибора типа "Ctsk-1" составляет 40,1 тысячи рублей в год. Состэетствувцие документа призе -дэны в приловекии.

бпробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на X Всесоюзной конференции по электроннолучевой сварке (г. Ленинград, 1988 г.), на III Международной конференции. "3110-91" (г. Еарна, Болгария, 1991 г.), зональной конференции "Сварка и пайка в приборостроении", г, Пенза, ПЛИТЕ, 1390 г. и езе-голкых конференциях ггаофэссорско - преподавательского состава Пензенского политехнического института (1337-1930 г.г.). Прибор для определения положения оси невидимого стыка "Стык-i" демонстрировался на ВДНХ СССР на тематической выставке "Учение Поволжья - народного хозяйству страна" 5 1S89 г., автор каграздэн серебренной медадьл ЗДНХ СССР.

Публикации. По твке диссертации оидбякковаио 10 печатных работ, з tosj числа 4 авторских свидетельства СССР на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введений, пяти глав, закличениа, списка литературы из 37 наименований, прилозеняа и содержит 130 страниц основного текста, иллзсгрируе-мого риеункааи и таблицами на 35 листах.

КРАТКОЕ СОДЕРИаНИЕ РАБОТН

Во введении збсснованз актуальность исследований, дана с-?":;ая характеристика работк, сформулированы остотгыэ положения, ваносикнз на защити,

В первой главе произведен анализ методов v. средств измерения параметров видкных к невидимая стыков. Проведении?! анализ методов не-ргзруЕаЕЕего контроля применительно к сварныа стыкам показал, что наиболее перспективными для изкеренкп параметров видикых стыков является кагнитоиидакционнкй метод длй контроля яагнитни;: катэриалез и оп-тоэлектренный яетод для контроля катериалоз с гладко?? поверхностью к высокой отражательной способнос-ьп. Особое Ениазние в главе дделено сбзорн средств измерений параметров видимого стыка оптозлектренннк кетсдом ввиду простоты его применения для измерения ширины разделанных и неразделенных видимых стыков. Оптозлектрокный датчик для изие-реиия Еирпни стака содерккт источник света - светодиод, один передас-яий световод и линейку п приекнкх световодов-" с обгчм коллектором. Приемные концы последних подключена к п параллельным канале« обработки сигнала, содержание г. фотодиодов, п усилителей и п перогвых элементов, При зозвргтно-поступзтельнон двигекии оптозлектронного датчика поперек оси сварного сткка данное средство измерения позволяет «ерпть hs только скркиу зкдкного стыка, но такие вирияд к глубину гена раодолки для разделанного сварного стика. Принцип язнгрзкия впрккк стнча ссиовгн на tos, чте лчч :i3j¡H43D?ero свыетовода, отрекаюсь от езгрзваеной поверхности, попадазг на один из праекаых световодов s-vi-нзйкк, а при попадании луча еввтодппда я зону сквозной разделки с ;н-ка, отраженная луч ко попадает ни на один пз пркенних световодов. Интервал spcHc-jai Т&2 д о папуль eos si^o, ярозедгих на вход счетчика иапзльсоз Сч1, при зостозшгзб скорости звргяеззипэ зптоэлектрокного

G

датчика V пропорциональны сирине разделанной части стыкат. г.

¿0 с/

»г _____

- ~ уТ, °

где Г - длительность пзриода генаратора образцовой частота. Интервалы ерзазни Тд/ 'К , в течение которых изменяется индекс вриекясго сзотсвода, соответствует яиринв нзсквознай части разделанного сварного стыкад, и ¿з , а цпсрсзой код. насквсзнсй зоны разделки стиха

Т&1 * Таз _ й<~&1

= ^ уз-,

пропориионахен сирина этих зон с.тыка.

Анализ ыетодов измерения полоявния оси невидимого стыка, под которые понимапт ось ребра, установленного под листом >¡3 того Ее мата-риала,.при сварке со сторски листа, позволил выявить перспективность применения тоиззихрэвого метода контроля, а дальнейзаа детализация средств измерения - оптиыальнуя конструкции Щ для этой целл.

Во второй глава работы рассмотрены вопросы разработки и исс^.р-вания средств измерения сяздузщих параметров видимых сварккх отукаг: зиршш стыка, полозения оси стыка и разновидности его кромок. Избрание всех трех указанных визе параметров основано на использовании иагнигоиндцкциояного иэтода контроля и время-импульсного метода .преобразования. При измерении параметров стыка нагнитсингукционньш -ж-ето-дом производится п^дмагничивание свариваемого материала постоявдгя магнитом или электромагнитом. Поэтому при возвратно - поступательное перемещении МИД поперек оси видимого сварного стыка в его измерительной обмотке от кромок сварного стыка изведутся разнопэлярные импульсы.

глпграая времени нссду ипаулъсаха по.*огктельной >"■ отрицательной полярностей которых пропорционален вкрика вигкиого с тика, а пол»'рс?-нрсть ячтерзглзв вревен» не?:ду импульсами- отрицательной к положительной пслярк'гтей пропорциональна скеяеквп оси стыка относительно пело-ззния сварочной голозки. При заполнении этих интервалов времени н«-пульсайк гензраторг образцовой частоты получается цифровой эквивалент пфлкы к сазкшиа оса стзяа относительно сварочного электрода,

Осисзкое ургвнзниз связи параиетров Щ получено исходя из ана-логик видного става с дефектом - трзаиной, когда стык рассматривается кзк греахиа больших разааров б. кзгнитнок материале. При подгагни-чивання сзаркзгегеого материала постоянным кагнктон или злектрокагни- '

том б аэсте вклиаого стана появится поток рассеяния,' а при пзренене-ник измерительно!"; катузки датчика поперек оси стыка в последней наводятся разног.олярние иапульса ст кромок стчка. Из расчета эквивалент-ной ыагиктной цепи, соответствусаей МИД и видимому сварнону стыку, получено значение потока рассеяния, замыкавшегося че_рез езар;:ой

ГУ) _ vi

А гге+а : СИ

•л значен',18 ЗДС, гаду-пиру еиой в измерительной обкетке НИЛ сСФ, Х.к'.И'грасСс^и-

е = -\у- -— = -;- ; С 2 )

" сИ (г>-Ь-а,)"-А

где 1- - тек катдккп подоагничкзанвя сгаризаеаогэ аатеряада: Щ ииЛ-соответстзонко число зцтков з обмотке подхагнкчкззние к о изчерзтеяь-яой обмотке: <Х, а - геометрические размеры хагкитней голе?ка, кс::-;..--зуеноп з кэчзстзе ПИЛ - зкрина и тоязаяе лолпеез; т иг/" - соотвэт-ствзгшо к старость лсрснегтелпа -ИЗ; д - шркнз зазора чъпщ

свариваемым материалом и датчиком.

Как видно из выравения (2), амплитуда напряжения, наведенного з измерительной обмотке, определяется геометрическими размерами и электрическими параметрами ИИД и обратно пропорциональна размеру зазора аегду свариваемым материалом и датчиком. Это используется для измерения разновысоквсти кромок стыка. При измерении разновысокости кромок стыка каретка с МИД перемеяается вдоль сварного стыка только по одному из свариваемых листов, при этом зазор , являющийся базовым, будет постоянным. Датчик совервает сканируяиее перемещение поперек оси стыка. Зазор Д( ыовет быть как больяе, так и меньше зазора Наведенные в измерительном обмотке датчика разнополярные импульсы усиливаться усилителен, преобразцптся в направение постоянного тока и за-поиинаатся детекторамиДт1 и Дт2. После окончания второго импульса, имевшего отрицательная полярность, напряжение с выхода первого детектора отдается на вход интегратора, и с его выхода - на один из входов устройства сравнения, на второй вход которого поступает напряжение с выхода второго детектора. Поэтому моменту равенства напрэзений с выхода интегратора и второго детектора соответствует выразение:

сT2SHHO напразения на выходах пэрвого и второго двтэктсров. При заполнении интервала времени '¡х импульсами ¡о генератора образцовой ча-

о

откуда

Здесь постоянная времени интегратора; Цíi и - соответ-

я

Здесь X - сметание осей датчика и невидимого стыка.

Остальные обозначения те ае, что и в вараяении (9). Соотношение (10) язляется функцией преобразования ТВД, им устанавливается зависимость ЗДС датчика от электрических и магнитных параметров ТЗД, свариваемого материала и смешения оси датчика относительно оси невидимого стыка. Функция преобразования симметрична относительно начала координат (для X - о, = 0).

Аналогичные аналитические исследования были проведены для обращенной схемы ТБД, которые показали, что функция преобразования обращенной схемы имеет тот зе вид (10), что и для прямой схемы ТЗД, т. э: она не зависит от способа включения измерительных и питающих обмоток датчика.

Исходя из картины электромагнитного поля были в дальнейшем учтены потоки рассеяния ГВД. Учет этих потоков показал, что их влияние на значение наведенной ЗДС Т8Д пренебреяительно мало и им мозно пренебречь в виду малости. Это значительно дпроаает методику расчета ТЗД.

В четвертой главе работы рассмотрено численное решение электромагнитного поля ТЗД с помощью ЭВМ. На основе уравнений Максвелла были получены конечно-разностные уравнения, описывающие полз вектора магнитного потенциала, с учетом различных электромагнитных парзматоов (^М и^ ) отдельных областей, на которые аозет быть раздолен Т^Д и объект контроля - ферромагнитный сердечник, пространство, занятое токами питаюией обмотки, незанятое токами окно магнитной системы а сза-риваеаай материал (немагнитный лист с ребром). Казнил дз чэтяпэх областей имеет свое постоянное значение сторонних токсз, магнитя^ проницаемость и электропроводность. Приняв паг расчета такиз, чтобы узла

сеткк совпадали с границами раздела er»". 5ала полутоне cuctsuí koikí-лексках конечно-разнсстнах уравнэннй, -. ,\:екяое рэзение которой плпе-делзет значение потенциала во всех узловая точках «агкитнзго пола. 2то значительно уточняет расчеты, проз?деикив в глазе III, в которых было вйвдено ккого ограничений (psöpe иа&ат бесконечно большие раз-мэры, hs учитыпазтся различные электрические и магнитные сесйствс от-дольних областей пол« к т. д.3

В пятой глазе работы приведен*; результаты практических разработок cpsícts измерения виддаах и невидимых сварнвх стнков и взссвстре-на перспективы их дальнейшего соезъгэис-зсвания.

Гак, з работе рассмотрен npi&r? для измерения веек трек параметров видимого стыка: сиринь, пели.-:гнкй оси стыка, разновыоокостк его кройок. Прибор изизряет первых- "за параметра с точностьз 0,2 ка при сварке магнитных материалов (различных сортов сталей). 1 Он собранна микросхемах 153 и í40 серий.

Для гшвневнкя точности измерений разнозксокссти кроток стака за счет ксклпчения погрешности от непостоянства скорости ¡возвратно - поступательного перемещения МИД поперек оси стыка в работе расскотреко устройство управления паговыи двигателе». Двигатель осуществляет ре-серсизное перемещение датчика поперек оси стыка с постоянной скоростью. Разработанное устройство управления реализует реверс шагового двигателя за счет изиенания очередности включения импульсного напряжения питания обкоток фаз двигателя. Икпдяьсн генератора, псдазасиае через коааутагар на обмотки отдельных еаз двигателя, одновременно проходит на вход счетчика мьтчльсов, теку-длй цифровой иод которого постоянно сравнивает«: схемой совпадение; чздеа с предельннн цк^розки койсй, згяЬсад'ккх в рсгастрз. При уагенстЕе кода счетчика импульсов с кодоы регистра ехгка совладений водов соаОгтшгает, и изгпульс с ее вз-

ч\

их

хо;:а улразллзт сгсз^сЛ рззерснрозания эггозого дзягатзяа и обнуляет

СЧЭТЧИК !ГЛ"Э'ЛЪС03.

Цнсрсзой прибор "Стн:{-1" для язазреняз слгчешш оси нззядчмого стака ясяользуат ярямуз схеау зклзчзния 734, то-есгь питаиая ТВД о5-•аотка разнзгвяа на цэнтральнсн стерзяэ Л-эЗразиого аагнитопрозока. а дзэ измерительные - па крайних стераядх'. Яитааааа обмотка подхлзчзна к выходу источника синусоидального вапрязеяия ЙСН, а измврятздьнзз обметки - ко входам дифференциального дсияятэля Д9. Разность напрязз-яяй изаэритзльных обиоток после усиления подается на синхронный дэ-тзкго? СИ, ипрвилазыый от г ого ле ЯСЯ. Постоянная составлявшая прс-дзтеятиоозанкого напрззвниа внввяявтея Скльтроя низних частот ФНЧ и преобразуется з цифровой эквивалент аналего-цизрозим преобразователе

в хачзегзз которого использузтся '4:!тозой зольтиотр $ - 409. Блек ц:;-ррозсго отсчета послэзнзго аадицирдзт значение азпразлзкиз сагпе-иая оси датчика отяоеитзльно оси нззияяиого ребра. Прибор! "СТЗК-1" и "СТЗК-2" парекрызашт дздпазоя коятродярдзянх толзик листоз от ?. да 5-4 км. обеспачизаз точность контроля 3 7. от толзины листа.

3 перспзхтчзах дальнбйаэго соверзенстзования прибероз для изменения пэрацвтроз видимых и невидимых сварных стыков рассмсгрзнн устройство для измерения разновмсокости кроиок видимого стыка пзвышэчноД точности п инфориационно-измеритзльная система для измерения полззе-ния невидимых стыков ячеистых структур. Работа перзой структуры основана на измерении одними и теми зз магнито - индукционным датчиком и АЦП зазороз мезду датчиком и каздой из кромок стыка в отдельное.",! и зачислении разновысокости этих стыков рзверсизныа счетчиком импуль-соз. Наибольший интерес представляет ЛИС для определения невидимых стннсв ячзистих структур. Систеаа содерзит ПЭВМ "Сура", монитор, то-ковихревой датчик и измерительный блок. Ячеистые структуры предстаз-

15

'лее? собой регулярные сбъеккыЕ- конструкции, свариваемые с яистаии со сторэкк листа. Такие объеияке t.рдктурк облагает очевкднвки достоинства«:: малым весок к вигокзй ьеханкческой прзчнзетьв. ТЫ! ккеет крестообразную форку к содервкт пять обкоток. Чгткре кзвбритеяьнь*е -располосеки попарно кг взаккнопергсокдккцлярнц}: крайних стерьнях, на пяток (иектвалькоа) стерене располсгена питасгаа обкотка. Ёзнерение noaosemss невидимого контакта листе с ячеистой структурой п;.о::зюдит-cs по двук координатный осйк. Разностное напряженке с ка^ой парк встречновклЕченних обкоток преобразуется s частоту инпульсов, которая изобравается на кокиторе как участок соответстврваей длинк. При совпадении осей Т5Д с нбгидкккз стккок листа и ячеистой структуры разностные напрякения для обеих пар gdïiotok равны нули. Это соответствует ь'иниизлышк зкзчзнкзк частот к длин отрезков, выводиаих на ионитор по обеик координатный осяк.

ОСНОВНЫЕ РЕЗН]"ЬТйТ1г РйБОТН 1 ВНВОДК

Теоретические - s: экспериментальные исследования, проведенное в

1

данной работе, показали, что б настойзее зрэ^я возкоено создание точки: автоматических приборов и систек на базе персональных ЗЕК для измерения параметров сварккх стыков, необходккцх для качественной автоматической сварки.

Результаты расчетов и исследований датчиков, осноркы:-: углов и блоков средств измерений, а такге проектирования, изготовления и испытаний измерительных приборов "Стык-'", "Ci:i;;.-2" "Ltiïk-З" в целок позволяет сфораулкровгть оснозные essegs ргботк:

1. Произведенный в работе анализ позволил выявить перспективная направления исследований к практичс-сккх разработок средств измерения параметров» видиакх к кепидшзх СЕаркык стеков. .Для измерения паразе-

' До .

трсз водяных стуков предлозвно сочетание маг нитоиндукцаонно г о кетсда контроля 'л врааа-иапульсного метода изузрениа. Для измерен;« параметров невидимых стыков - сочетание токовихревого аетодз контроля и ин-тегрирузяегс частотно-пнпульсного метода аналого-цифрового преоЗразо-занил,

2. Проведенные теоретические исследования УИД позволили полупить аналитическую зависимость ЗЦС. наводимой в измерительной обмстхэ, от основных параметров датчика, гззявтричесхих размеров свариваемых деталей и эксцентриситета осей видимого стыка и датчика. Полученная Функция преобразования позволила определить влияние яестабильностзй отдельных узлоз на ойщуз пограаность измерения зирина и полодэнил оси ■эядимсго стука.

3. Прсзэавкнав тзоратичасииз исследования ТЗД яоззолилл получить аналогичную зависимость ЭДС в измерительной обмотка от параметров датчика и эксцентриситета осей невидимого стыка и датчика.

4. Предложены и теоретически обоснованы на основе алгоритмического оггдсания процесса измерения и аналитических зависимостей ЗДС датчиков от параметров стыка прияинпн построения средств измерения паранетров зярики. эксцентриситета пояозения оси стнка относительно осп порзиецзккя датчика и разновисокссти кромок стыка для видимах стеноз и положения оси невидимого стыка относительно оси перенесения датчика.

5. Произведены исследования статических погрззяостей прм-сроз длз измерения указанная вазе параметров сзарннх стыков, что позволяет обоснованно подходить к вопросам их проектирования, определения требований к стабильности основных узлоз и элементов.

6. Разработан численный метод расчета ТЗД на ЗЕН, поззолибзий построить обцдя каргикд электромагнитного поля с учетом невидимого

ребрз и граничных условий,- пок&звБкк»: вксскув схсдотсть числеишх расчетов с результата!,:!': зкспесккектальких, ксслегованкя.

7, Резраьстан!:. кзготсгленк, проел;: спктис'-прошслбннке кепктг-НК2 и внедрены ь зкеилуатеанг кзъеоителъкке приоори "итык-1" V: "Стык-2", ккеЕсие сксокке технические характеристики. Ькедзенке этих приборов позгелиле ксклгчип ~зак п?УК2Взястьь прк злектрснкс-лучгзэГ: сварке деталей ответственного нагньчэикг.

8. Исслегоганк ео^сгнсстк ггльнббязго ссверьенст&кгякс средств изк&ронкя кзк параметров гклгкы;; стыкор С поюеесКИс; точности кзнеренк>, р&зновкгскостк к^о^ск чь:бкы,екле пзгрсвнсстк от нвотггкльксств скорости Еозврйтно -- ййступгтелььего пгреггкенкз датчика поперек оси стыка), так к кевиаиккх стыков пои езазко ячеистых структур.

Основнге содержание рабати отозвано б следузгик публикациях:

1. Еоанников й.й., £о5ровккскиЛ й.Р. Нитрозой прибор для кзвере-вия скрккз сварочного зазеоа к оецаякз злект::ода//Автоматическая сварка.-1885.-М 5-е. 75-/6.

2. Е^здк^коз й.И., Дабросккскйй ':.?. >агькто-инаахккозккй кзне-рктоль п^Огх:^;-и.:.;: з прсигзс-е свьр;;//?;5токз7кческ25 сварка -1385—Н 75-75..

3. Еридгшкзз До5рсзк;:сккй й.Р. , Икнесз К.п. Ксктрсль оред-кьк пяйсвостй "окрг.'тогп" стеке в тгзрозоз соединении ддб-.зясктрокно-дучезол('сзар:?н//кзто^2тпч:)ское ^прззлькйь то:нологичссйи>: процессов

с^агй;: ОС. леучк, оз, *• Кизз; ПЗЕ ЙК УССР

= ,РЛтит* Ш?.

4. Бргзников Й.И., Доброзинский И.Р., Михеэз Н.Э. Устройство слеаения за "скрытый" стыном//Тезисы докладов регионального семинара "Сварка и пайка в приборостроэния"-Пенза: ПДНТП, 1930, с. 5-6.

5. Брааников Я.П., ДоброзинскиА-И.Р.,Михеев М.З., Кайдаллв Я.Л., Непвроаный В. ¡0. Цифровой прибор контроля полоазния середины скрытого стнка "Стнк-1"//Информационное письмо. Серия: Автоматические системы з сварочном произеодстве-Киев: ИЗС ñH ЗССР им. с.О.Патона, ff 21,1990,

4.

5, Бондзвэнко Л.й., 5разников Й.И., Добвозинский И.Р., Лоитев E.fl. Измерительный усилитель с улучшенными характеристиками//^. Зу-зоз СССР. Разд. Приборостроение. 1391, N 5, с. 48-52.

7. Браядиноз А.И., Доброзинский И.Р., Бадаев я.А., Лонтез H.A., Кайдаддв A.A., Назаренио O.K., Непсрозннй В.З. Устройство контроля шш:агяйз аса пр?эгрйэ<1гугга paápa к листу из немагнитных материалов, ft. с. С.ССР К 12324-Ю 5.И ff 19, 1SS5 г.

8. Дабрсшкангй . Ерагаикоз Я.И., Сзрггикий Г.И.. Сяыну Г.А. ¡Srr.r.TífeTTTj дяа исягрннех разновысокое«! крсмск сзаоивазмого стука,

Гс.. с-. СССР ff 113'!815" Ей ,1" 43. 1334 г.

3. й. И., Доброзинский И. Р., Яоатез E.S., Михеев Ü..-3..

5.5., Кайдглоз A.A., Назареяко O.K.. Яепоосзный 3.Ü.. Саноз':-¡;пчгг. Г.З. Устройство для измерения положение оси призаризаэкогс ребзз х .r,;trg яз немагнитных натэрнадез. А. с. СССР К 1540576 Vi 4 5.Í9W г

10. Зрзгннкоз A.M., Доброзинский Ii.Р., Яоятев H.A.. Aixsgs ..Я), •'ísínasua A.A.. Яазаренко O.K., Hshodozhhö 8.3., Ялстуязнко ЩЛ, '¿ст-р-сйстзз зля ^зазрения пзлояеняа эсз яривазявазмого зебра к листу лз •лзаагнитнчх аатериалоэ. Я, с. СССР ¡f 1 з •• О S 3 2 У НИ 323 .VS.