автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Инструментальное обеспечение АСУ ТП "Шлюз"

Введение

1. Проблемы повышения эффективности функционирования АСУ ТП «Шлюз»

1.1. Архитектура АСУ ТП «Шлюз»

1.2. Направление совершенствования АСУ ТП «Шлюз»

1.3. Постановка задачи исследования

2. Инструментальное обеспечение АСУ ТП «Шлюз»

2.1. Способы измерения уровней воды на судоходных шлюзах

2.2. Новый омический способ измерения уровня воды для судоходных шлюзов

2.3. Методы повышения точности функционирования омических уровнемеров

2.4. Разработка гидростатического уровнемера

2.5. Измерения уровней на гидросооружениях с использованием датчиков давления

2.6. Трехфазные измерительные преобразователи для минимизации методической погрешности уровнемеров

В единой транспортной сети России важная роль принадлежит водному транспорту. Одним из основных резервов повышения эффективности работы речного флота является увеличение пропускной способности водных путей на шлюзованных участках и обеспечение безопасности движения судов с помощью автоматизированных систем управления (АСУ), а также значительное улучшение качественных показателей функционирования судоходных шлюзов. С этой целью создаются многоуровневые АСУ объектами водного транспорта -отрасли в целом, научно-производственными и производственными объединениями, каналами и шлюзами.

В России накоплен большой опыт по эксплуатации и эффективному использованию водных путей. Этот опыт приобретен в течение многолетней работы по проектированию, строительству и эксплуатации уникальных транспортных сооружений, каскадов гидроузлов на основных реках страны.

Наиболее значительные успехи достигнуты в совершенствовании конструкций судопропускных сооружений. В настоящее время в России эксплуатируются 13 шлюзованных водных систем, оборудованных 134 шлюзами, 1 судо-приемником, 70 напорными плотинами, 8 насосными станциями и 13 гидростанциями [1]. По оценкам специалистов, за счет совершенствования и реконструкции сети внутренних путей в России предполагается довести в 2000 году объем перевозимых грузов до 300 млн. тонн.

Однако, для решения этой задачи, требуется обеспечить дальнейшее совершенствование методов управления и использования технических средств для их реализации. В этой связи особое значение приобретают вопросы эффективного использования АСУ на каналах, шлюзованных участках путей и шлюзах.

Развитие средств вычислительной техники и их широкое применение на шлюзах открывает новые возможности для решения задач автоматизации и поэ зволяет использовать все более сложные цифровые системы и алгоритмы. Это обстоятельство дает возможность приступить к практическому решению целого ряда новых задач, ранее не решавшихся средствами АСУ, среди них - комплексное обеспечение систематических наблюдений за состоянием сооружений и их оборудования, как в навигационный, так и межнавигационный периоды; диагностический контроль и определение работоспособности электронного оборудования и средств автоматизации.

В АСУ ТП «Шлюз» традиционно решаются следующие задачи: .

1. Формализация технологического процесса работы шлюза, создание высокоэффективных алгоритмов и программ для управления электроприводами ворот верхней и нижней головы шлюза (в том числе - механизмами подъемно-отпускных ворот); приводами затворов галерей и подъемно-отпускных ворот в период наполнения камеры шлюза.

2. Создание и совершенствование управляющих логических машин для реализации всего рабочего процесса шлюзования.

3. Отображение информации о состоянии механизмов шлюзов и расположении судов в камерах шлюзов и на участках судоходных каналов.

4. Комплекс задач по оптимизации процесса судопропуска в период навигации, с учетом обстановки на водных коммуникациях и подходах к каналу.

5. Контроль динамических режимов наполнения и опорожнения камер шлюзов по уклону зеркала поверхности воды.

Большой вклад в создание, разработку АСУ ТП «Шлюз» внесен сотрудниками кафедры автоматики СПбГУВКа, коллективами ПО «Волго-Донского судоходного канала» и Конструкторского бюро ВгРГС. Практически весь комплекс научных исследований перечисленных выше задач решался под руководством профессора Попова С.А., а в решении задач практического внедрения результатов исследований большой вклад внесен начальником ПО ВДСК Виноградовым В. А. Неоценимый вклад на различных этапах развития и совершенст6 вования АСУ ТП «Шлюз» внесли Богдашкин В.В., Бондаренко B.JI., Ковалев Ю.Н. и другие сотрудники СПбГУВК.

В настоящее время продолжаются исследования в направлении совершенствования процессов судопропуска через шлюзованные участки пути коллективом кафедры автоматики СПбГУВКа под руководством профессора Францева Р.Э, учеными Новосибирской и Нижегородской академий водного транспорта; в Московской государственной академии водного транспорта добились значительных результатов в области моделирования процессов функционирования судоходных шлюзов. Среди научных трудов, посвященных этим исследованиям, следует назвать работы Е.И. Адерихиной, И.В. Адерихина, Ю.В. Бочарова, С.С. Кирьякова, A.B. Красильникова и др.

Большое значение исследованиям в различных областях АСУ ТП «Шлюз» уделяется в США, Германии, Бельгии, Франции и других, промышленно развитых странах. Наиболее близкими к теме настоящей диссертации являются исследования, проводимые в Федеральном институте водного строительства Германии под руководством доктора Лазера. Немецкие специалисты работают в направлении совершенствования контроля пропусков воды через водосбросы, перекосов уровней в подходных каналах и камерах шлюзов. Результатом этих лабораторных исследований стало применение на шлюзах канала Хавель-Одер и реке Саар ультразвуковых измерителей уровней воды.

Целью диссертационных исследований является создание инструментального обеспечения АСУ ТП «Шлюз» и, прежде всего, новых датчиков информации и алгоритмов диагностирования (определение работоспособности, поиск дефектов) технических средств.

В соответствии с поставленной целью, в диссертации решаются следующие задачи:

1) поиск нового способа измерения уровней воды в камерах шлюзов, а также в межшлюзовых бьефах; 7

2) создание новых уровнемеров, обеспечивающих высокую точность измерений;

3) разработка тестовых методик измерения уровней жидкости с использованием датчиков давления;

4) оптимизация параметров настройки датчиков уровней воды на шлюзованных участках водных коммуникаций;

5) разработка методик тестового контроля технического состояния технических средств и источников питания датчиков информации;

6) синтез корректирующих устройств динамических объектов по обобщенным показателям.

В первой главе рассматриваются пути повышения эффективности работы водных путей, роль шлюзованных участков в обеспечении безопасности судоходства и увеличении судопропуска. Дается обзор общих вопросов создания АСУ на водном транспорте, определяется значение АСУ ТП «Шлюз» и связь с АСУ «Канал», АСУ-отраслью.

Анализируются публикации, посвященные изучению данной задачи в нашей стране и за рубежом. Приводится архитектура АСУ ТП «Шлюз», классифицируются все существующие в России системы по степени автоматизации. Дается четкое определение функций, выполняемых с помощью комплекса технических средств (КТС) "Шлюз".

Вторая глава посвящена разработке инструментального обеспечения АСУ ТП «Шлюз». Дается классификация существующих уровнемеров по принципу действия, приводятся их сравнительные характеристики, отмечены конкретные недостатки каждого вида водомерных устройств. Проведен анализ возможности и целесообразности их использования в условиях судоходных шлюзов.

Для подтверждения первоначальных результатов и выводов рассмотрены методы уменьшения погрешностей при измерениях уровней, передаче результатов измерений и обработке информации. 8

Далее в главе рассмотрены вопросы технической реализации разработанных при участии автора омического и гидростатического уровнемеров.

Предлагается новый омический способ измерения уровня, заключающийся в использовании двух погружных электродов, включенных в два смежных плеча мостовой измерительной схемы, где в качестве двух других плеч выступают эталонные резисторы.

Для повышения точности функционирования омических уровнемеров в реальных условиях эксплуатации предложен ряд практических схемцых решений, реализующих методы предварительного уравновешивания; температурной компенсации; исключения влияния на результат измерения сопротивления соединительных проводов; коррекции погрешности от нелинейности.

В гидростатическом уровнемере задача повышения точности измерения решается за счет исключения влияния на результат измерения трудно учитываемых факторов путем введения избыточности. Данное устройство представляет собой две измерительные трубы, размещенные со сдвигом по высоте относительно друг друга. Верхние торцы при помощи воздушных коммутаторов соединены с датчиками давления, которые в свою очередь соединены со входом блока обработки информации. Нижние торцы измерительных труб открыты и погружены в воду.

В главе также рассмотрены две тестовые методики измерения уровня с использованием датчиков давления.

Отдельным разделом главы приведены материалы, посвященные трехфазным измерительным преобразователям (ИП), которые предлагается использовать для минимизации методической погрешности уровнемеров. Подробно исследован тестовый метод минимизации инструментальной погрешности при измерении уровней воды, основанный на использовании резистивных ИП с одиночными первичными датчиками информации.

В третьей главе решаются вопросы информационного обеспечения подсистемы управления работоспособностью АСУ ТП «Шлюз». В главе дается 9 анализ процессов, составляющих эксплуатацию шлюза, и определяется место подсистемы управления работоспособностью в общей структуре АСУ ТП «Шлюз», исследуются характеристики ее математического, программного и информационного обеспечения. Применительно к архитектуре АСУ ТП «Шлюз» рассматриваются особенности координатного, параметрического и структурного методов управления работоспособностью.

Для информационного обеспечения подсистемы управления работоспособностью АСУ ТП «Шлюз» предлагаются: метод контроля работоспособности по динамическим характеристикам, методика синтеза динамической системы по показателям переходного процесса, метод контроля трехфазных электротехнических устройств (на примере трансформаторной подстанции шлюза), метод определения вида и места повреждения кабельной линии.

Метод контроля работоспособности электрооборудования шлюза по динамическим характеристикам основан на определении близости между распознаваемым и эталонными сигналами.

В главе представлен метод синтеза корректирующих устройств системы управления динамическим объектом. Предложены процедуры определения параметров передаточных функций, основанные на решении системы нелинейных алгебраических уравнений, отвечающих смешанным требованиям, а также машинная программа для реализации вычислений.

Изложен метод контроля степени несимметрии нагрузки совместно работающих трехфазных трансформаторов, основанный на анализе разностей потенциалов нулевых точек звезд вторичных обмоток. Метод пригоден для контроля несимметрии, вызванной любыми причинами, в реальном масштабе времени. Приводится схемное решение устройства, реализующего данный метод.

Разработан метод определения вида и места повреждения кабельной линии путем измерения модуля комплексного сопротивления с одной стороны трассы, с последующим анализом полученной информации по разработанному алгоритму. Метод отличается простотой реализации, не требует в процессе его

10 реализации знания волнового сопротивления кабеля, построения модели исследуемой линии и применение сложных высокоточных измерительных приборов.

В четвертой главе рассмотрен класс дефектов, моделируемых в виде аддитивных структур в уравнениях состояния и наблюдения дискретных динамических систем, для обнаружения которых использовался обновляющий процесс, базирующийся на уравнениях фильтра Калмана. Задача обнаружения дефекта состоит в проверке двух гипотез, относящихся к нормальному функционированию системы и ее функционированию при возникновении, дефектов, приводящих к изменению статистических характеристик процесса.

Для обнаружения дефектов в реальном времени использован алгоритм и программа, предложенные профессором Д.Н. Колесниковым и основанные на расчете сигнального отношения [2]. Сигнальное отношение позволяет обнаружить факт появления и характер развития дефекта. С помощью программы рассчитываются вероятность ложного обнаружения дефекта, среднее время задержки обнаружения и его дисперсия.

Методы исследования. При проведении исследований был принят многоуровневый системный подход, используемый в общей теории систем. Теоретической базой и методологической основой проводимого исследования служат методы теории технической диагностики, информационных систем, математического и имитационного моделирования.

Научную новизну представляют следующие результаты, выносимые автором на защиту:

- предложен омический способ измерения уровня жидкости, признанный изобретением с приоритетом от 28.03.1996 г.;

- разработана методика синтеза корректирующих устройств системы управления динамическими объектами;

- создано инструментальное обеспечение для определения вида и места повреждения технических средств и появления дефектов в динамических системах на основе расчета сигнального отношения.

11

Практическая значимость. Диссертационная работа выполнена в соответствии с Федеральной целевой программой «Внутренние водные пути России» на 1996-2000 г. г. Практическая ценность результатов диссертационных исследований состоит в создании инструментального обеспечения автоматизированных систем, используемых на шлюзах. При участии автора разработан омический способ измерения уровня жидкости и создан гидростатический уровнемер, зарегистрированные как изобретения с приоритетами, соответственно, от 28.03.1996 г. и 20.11.1996 г.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались, обсуждались и были одобрены на Международной научно-технической конференции «ТРАНСКОМ-97» (Санкт-Петербург, 1997 г.), техническом совещании Выте-горского района гидросооружений и судоходства ГБУ «Волго-Балт» в 1998 г., международной НТК «ТРАНСКОМ-99» (Санкт-Петербург, 1999 г.), кафедральных семинарах.

Диссертация выполнена на кафедре Теоретической и общей электротехники государственного университета водных коммуникаций (г. Санкт-Петербург).

12

Основные результаты и выводы.

1. В главе рассмотрены задачи обнаружения нарушений, представляющие собой резкие изменения в динамических системах, возникающие в случайные моменты времени.

2. Предложены алгоритм и программа в среде MATLAB, позволяющие в процессе функционирования системы в различных условиях идентифицировать параметры объектов и решать вопросы автоматического определения их технического состояния диагностическими методами.

3. Описанный метод позволяет рассчитывать показатели качества обнаружения: вероятность ложного обнаружения дефекта, среднее время задержки обнаружения и его дисперсию.

139

Заключение.

В результате выполненных исследований в диссертационной работе получены следующие научные результаты:

1. Разработаны новые датчики системы сбора и обработки первичной информации, позволяющие обнаруживать отказы в динамических системах и управлять избыточностью, расширяющие общее число оценочных процедур, предложены новые устройства измерения уровня воды - омический и гидростатический уровнемеры.

2. Разработаны методики измерения уровня воды на гидротехнических сооружениях с использованием датчиков давления. Методики позволяют обрабатывать информацию и оценивать уровни в камере шлюза, переходных каналах, межшлюзовых бьефах, контролировать состояния отдельных конструкций плотины и камеры шлюза.

3. Разработан омический способ измерения уровня, полностью исключающий наличие существующих ныне подвижных частей; сложной системы тросового привода, присущих широко применяемым поплавковым уровнемерам. Предлагаемые датчики не подвержены влиянию трудно учитываемых факторов (волнение водной поверхности, атмосферные осадки, физико-химический состав воды и др.). Данные уровнемеры обладают высоким быстродействием и обеспечивают малую погрешность измерений.

4. Предложен метод минимизации методической погрешности уровнемеров с использованием трехфазных измерительных преобразователей.

5. Осуществлен анализ средств технического диагностирования и управления работоспособностью АСУ ТП «Шлюз». Выделены основные направления развития процессов управления работоспособностью при эксплуатации шлюза. Определена концепция построения подсистемы управления работоспособностью. Рассмотрен метод контроля работо

140 способности по степени близости между распознаваемым (реальным) динамическим сигналом и эталонными сигналами.

6. Предложена инженерная методика синтеза корректирующих устройств системы управления динамическим объектом. Предложены процедуры определения параметров передаточных функций, основанные на решении системы нелинейных алгебраических уравнений, отвечающих смешанным требованиям к показателям качества.

7. Решена задача контроля несимметрии распределения нагрузки совместно работающих трехфазных трансформаторов (ТТ) на подстанции шлюза. Рассмотрены режимы работы ТТ как при наличии общего нулевого провода, так и без нулевого провода.

8. Разработан метод определения вида и места повреждения кабельной линии путем измерения модуля комплексного сопротивления с одной стороны трассы, с последующим анализом полученной информации по разработанному алгоритму.

9. Предложено использование цифровых фильтров для диагностирования динамических систем.

141

1. Разгуляев А. Б. Внутренние водные пути России: современное состояние и проблемы развития // Труды академии водохозяйственных наук. - 1996. -Вып. 3,-С. 4-12.

2. Колесников Д. Н., Душутина Е. В., Пахомова В. И. Введение в MAT-LAB с примерами решения задач оптимизации и моделирования. СПб.: СПбГТУ, 1995.- 115 с.

3. Глушков В. М. Сети ЭВМ. М.: Связь, 1997. - 280 с.

4. Столяров Б. А., Ябных Г. Ф. Оптимизация информационно-вычислительных систем. М.: Радио и связь, 1991. - 248 с.

5. Гонта Ю. В., Зайченко Ю. П. Структурная оптимизация сетей ЭВМ. -Киев: Техника, 1986. 168 с.

6. Костогрызов А. И., Петухов А. В., Щербина А. М. Основы оценки, обеспечения и повышения качества выходной информации в АСУ организационного типа. М.: Вооружение. Политика конверсии, 1994. - 282 с.

7. Турута Е. Н. Обеспечение отказоустойчивости управляющих многомикропроцессорных систем путем перераспределения задач отказавших модулей // Системы управления информационных сетей. М.: 1983. - С. 187-197.

8. Турута Е. Н. Элементы теории испытаний и контроля технических систем. Л.: Энергия, 1978. - 191 с.

9. Кульба В. В., Мамиконов А. Г., Сомов С. К., Шелков А. Б. Достоверность, защита и резервирование информации в АСУ. М.: Энергоатомиздат, 1986.-304 с.

10. Можегов И. А. Автоматические средства измерений объема, уровня и пористости материалов. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 118 с.

11. Левшина Е. С., Нивицкий П. В. Электрические измерения физических величин. Измерительные преобразователи. Л.: Энергоатомиздат, 1983 - 320 с.142

12. Новые системы измерения уровня с использованием микропроцессоров // Экспресс-информация. Сер. Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники, 1986. -№ 27. Реф. 106.

13. Инструкция по наблюдениям и исследованиям на судоходных гидротехнических сооружениях. М.: Главводпуть МРФ, 1981. - 94 с.

14. Измерение уровня емкостным методом // Экспресс-информация. Сер. Контрольно-измерительная техника, 1989. № 13. Реф 68.

15. Бриндли К. Измерительные преобразователи: Справочное пособие. -М.: Энергоатомиздат, 1991. 138 с.

16. Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. JL: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

17. Измерение уровня жидкости с помощью преобразования плотности в давление // Экспресс-информация. Сер. Контрольно-измерительная техника, 1981.-№24. Реф. 160.

18. Применение датчиков разности давлений для измерения уровня // Экспресс-информация. Сер. Контрольно-измерительная техника, 1980. № 16. Реф. 87.

19. Измерение уровня ультразвуковым методом // Экспресс-информация. Сер. Контрольно-измерительная техника, 1986. № 46. Реф. 289.

20. Морозов В. Б. Дискретные и аналогодискретные ультразвуковые уровнемеры // Приборы и системы управления, 1990. № 11. - С. 36 - 37.

21. Марфин В. П., Килтев А. И., Розенфельд Ф. 3. и др. Радиоволновой бесконтактный уровнемер повышенной точности // Измерительная техника, 1986.-№6.-С. 46.

22. Бесконтактные непрерывные измерения уровня вещества микроволновым методом // Экспресс-информация. Сер. Контрольно-измерительная техника, 1991. -№32. Реф. 135

23. Вибрационные уровнемеры / Ю. К. Тараненко, В. А. Резвицкий, В. Д. Шалынин // Измерение, контроль, автоматизация, 1981. № 6. - С. 20 - 26.143

24. Новые системы измерения уровня с использованием микропроцессоров // Экспресс-информация. Сер. Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники, 1986. № 27. Реф. 106.

25. Турин Ю. М., Краснов И. А., Колосов М. А. Измерение уровней воды в сооружениях и системах на водном транспорте.-СПб.: СП6ГУВКД995. 66 с.

26. Земельман М. А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов, 1982. - 200 с.

27. Туз Ю. М. Структурные методы повышения точности измерительных систем. Киев: Высшая школа, 1976. - 256 с.

28. Каск Я. Н. Оптимизация параметров настройки датчиков уровней воды на шлюзованных участках водных коммуникаций: Тезисы докладов международной НТК «ТРАНСКОМ-99». СПб.: СПбГУВК, 1999.

29. Современные принципы построения приборов контроля уровня / С. С. Радугин, А. И. Килков, Б. К. Полетаев, Ф.З. Розенфельд. М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1975.-51 с.

30. Обзор методов и промышленных приборов для измерения уровня // Экспресс-информация. Сер. Контрольно-измерительная техника, 1986. № 37. Реф. 224.-С. 1-3.

31. Пат. РФ № 2000580, МКИ 23/24, опубл. в БИ 1993 № 33-36.

32. А. с. СССР № 1125474, МКИ 23/24, опубл. в БИ 1984 № 43.

33. Методы конструирования первичных преобразователей уровня: Учебное пособие / Б. Г. Лях, А. Н. Дубовец, И. И. Литвиненко. Киев: УМКВО, 1986. 119 с.

34. Каск Я. Н., Давыдов А. С. Датчики открытия ворот шлюза. Задачи контроля и управления: Сб. научных трудов / под ред. Д. В. Гаскарова. СПб.: СПбГУВК, 1997. - С. 94-97.

35. Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

36. А. с. СССР № 1812441, МКИ 23/16, опубл. в БИ 1993 № 16.144

37. Пат. ГДР № 247068, МКИ 23/16, опубл. 24. 06. 87.38. А. с. СССР № 1747921.

38. Попов В. С., Желбаков И. Н. Измерение среднеквадратичного значения напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1987, - С. 33 - 35.

39. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1982. - С. 163, С. 166.

40. Алексенко А. Г. и др. Применение прецизионных аналоговых микросхем. М.: Радио и связь, 1985. - С. 74 - 85, 93 - 98, 182 - 185.

41. Федорков Б. Г., Телец В. А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. -М.: Энергоатомиздат, 1990.

42. Применение персональных ЭВМ в измерительной технике // Экспресс-информация (ЭИ). Сер. Контрольно-измерительная техника (КИТ), 1988. № 7. Реф. 41.

43. Микропроцессорная измерительная система // ЭИ. Сер. КИТ, 1986. -№33. Реф. 191.

44. Измерительная система на основе персональной ЭВМ // ЭИ. Сер. КИТ, 1990.-№43. Реф. 217.

45. Воробьев Н. В., Вернер В. Д. Микропроцессоры. Элементная база и схемотехника средств сопряжения. М.: Высшая школа, 1984.

46. Мушкар M. Н. Микропроцессорные устройства в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Радио и связь, 1988.

47. Бромберг Э. М., Куликовский К. JI. Тестовые методы повышения точности измерений. М.: Энергия, 1978. - 176 с.

48. Каск Я. Н., Краснов И. А, Тестовые методы измерения уровня жидкости с использованием датчиков давления. Управление транспортными системами: Сб. научных трудов / под ред. Р. Э. Францева. СПб.: СПбГУВК, 1997. - С. 170- 174.145

49. Каск Я. Н., Краснов И. А. Методы минимизации методической погрешности уровнемеров. Информационные технологии на транспорте: Сб. научных трудов / под ред. Д. В. Гаскарова СПб: СПбГУВК, 1996. - С. 177 - 184.

50. Киселев Н. В., Сечкин В. А. Техническая диагностика методами нелинейного преобразования. Л.: Энергия, 1980 - 112 с.

51. Калявин В. П., Мозгалевский А. В. Технические средства диагностирования-Л.: Судостроение, 1984. -208 с.

52. Дмитриев А. К. Распознавание отказов в системах электроавтоматики. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 104 с.

53. Мозгалевский А. В., Калявин В. П., Костанди Г. Г. Диагностирование электронных систем . Л.: Судостроение, 1984. - 224с.

54. Малышенко Ю. В., Чипулис В. П., Шарнизков С. Г. Автоматизация диагностирования электронных устройств,- М.: Энергоатомиздат, 1986. 216 с.

55. Седаков Л. П., Чекалов Ю. Н. Проблемы технического диагностирования // Судостроение, 1986. № 1. - С. 23 - 24.

56. Краснов И. А., Кузьмин П. П. Распознавание областей работоспособности технических объектов // Электрооборудование и автоматизация систем управления судов, гидротехнических сооружений и портов: Сб. научных трудов. Л.: ЛИВТ, 1983.-С. 147- 156.

57. Краснов И. А. Методы управления запасом работоспособности: Учебное пособие.-Л.: ЛИВТ, 1991.-64 с.

58. Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функции и функциональный анализ. М.: Наука, 1976.

59. Розенберг В. Я. Введение в теорию точности измерительных систем. -М.: Сов. Радио, 1975.

60. Костанди Г. Г., Краснов И. А., Мозгалевский А. В. Устройство для измерения коэффициента относительного затухания // Изв. ВУЗов СССР, Приборостроение, 1973. № 10. - С. 45 - 47.146

61. А. с. СССР № 1494098, опубл. в БИ 1989, № 26.

62. Габов Е. Н. Устройство для дифференциальной защиты силовых трансформаторов // Изв ВУЗов, Электромеханика, 1992. № 6. - С. 91.

63. Осипов О. А. Алгоритм и программа диагностики контура регулирования напряжения трансформатора с регулированием под нагрузкой // Изв. ВУЗов, Электромеханика, 1992. № 6. - С. 106.

64. Голоднов Ю. М. Контроль за состоянием трансформаторов. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 88 с.

65. Каск Я. Н. Контроль симметрии нагрузки на трансформаторной подстанции шлюза // Методы прикладной математики в транспортных системах: Сб. научных трудов. СПб.: СПбГУВК, 1998. - С. 102 - 110.

66. Краснов И. А. Метод контроля равномерности распределения нагрузки трехфазных трансформаторов // Применение средств вычислительной техники в задачах контроля и управления: Сб. научных трудов. Л.: ЛИВТ, 1990. -С. 83-89.

67. Кончаловский В. Ю. Цифровые измерительные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 304 с.

68. Павленко Е. М., Каск Я. Н. Метод определения характера и места повреждения кабельной линии // Сб. научных трудов, посвященный 190-летию транспортного образования. СПб.: СПбГУВК, 1999. - С. 296 - 302.

69. Основы инвариантного преобразования параметров электрических цепей / А. И. Мартяшин, К. Л. Куликовский, С. К. Куроедов, Л. В. Орлова / под ред. А. И. Мартяшина. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 216 с.147

70. А. с. СССР № 1219981. Способ определения места повреждения кабеля по времени пробега импульса.

71. Лямец Ю. А. и др. Определение места повреждения линии электропередачи по компонентам свободного хода // Электротехника, 1993. № 3. - С. 60.

72. Саухатас А. С. и др. Комплекс микропроцессорных фиксирующих приборов для определения места повреждения линии электропередачи // Изв. ВУЗов, Электромеханика, 1989. № 2. - С. 57.

73. Платонов В. В., Быкадоров В. Ф., Пирожник А. А., Климентьев А. М. О выделении информационных сигналов о месте повреждения кабельной линии на основе сооснодифференциальных магнитоприемников // Изв. ВУЗов, Электромеханика, 1990. № 4. - С. 31 - 36.

74. Основы теории цепей: Учебник для вузов / Г. В. Зевеке, П. А. Ионкин, А. В.Нетушин, С. В. Страхов. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 528 с.

75. Холодный С. Д. Методы испытаний и диагностики кабелей и проводов. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 200 с.

76. Новодворец JI. А. Испытания и проверка силовых кабелей. М.: Энергия, 1974. - 112 с.

77. Гроднев И. И., Курбатов И. Д. Линейные сооружения связи. М.: Гос. изд-во литературы по вопросам связи и радио, 1963.

78. Лачин В. И., Седов А. В. Способы построения систем локализации места понижения сопротивления изоляции в кабельных линиях // Изв. ВУЗов, Электромеханика, 1992. № 6. - С. 83 - 84.

79. Гришин Ю. П. Обнаружение нарушений в динамических системах (обзор) // Зарубежная радиоэлектроника. 1981. № 5. - С 42 53.

80. Nahi N. Е. IEEE Trans., 1969, v. IT - 14, № 3.

81. Kerr Т. H. J. of Optim. Theory and Appl., 1977, v. 22, № 4.

82. Laniotis D. G., Park S. K. Int. J. Control, 1973, v. 17, № 3.

83. Лайниотис Д. Г. ТИИЭР, 1976, т. 64, № 8.148

84. Каск Я. Н. Применение цифровых фильтров для диагностирования динамических систем. Методы прикладной математики в транспортных системах: Сб. научных трудов / под ред. Ю. М. Кулибанова. СПб.: СПбГУВК, 1998. -С. 64-67.

85. Калишев О. И. Метод диагностирования измерительных каналов с учетом предыстории // Автоматика и телемеханика. 1989. -№ 6.-С.135-143.149