автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Импульсные линейные электромагнитные двигатели с интегрированной структурой

ВВЕДЕНИЕ.

I ИМПУЛЬСНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ (ЛЭМД) С ИНТЕГРИРОВАННОЙ СТРУКТУРОЙ

1.1 Состояние вопроса.

1.2 Постановка задачи исследования.

II ФОРМИРОВАНИЕ ТЯГОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЬСНЫХ ЛЭМД С ИНТЕГРИРОВАННОЙ СТРУКТУРОЙ.

2.1 Общие замечания.

2.2 Многовариантная физическая модель ЛЭМД.

2.2.1 Формирование тяговой характеристики изменением величины зазора под диском якоря.

2.2.2 Формирование тяговой характеристики изменением нерабочего зазора.

2.3 Многоступенчатый ЛЭМД.

2.4 ЛЭМД с магнитными шунтами.

2.5 ЛЭМД с короткозамкнутой обмоткой на якоре.

2.6 Двухобмоточный ЛЭМД.

2.7 ЛЭМД продольно-поперечного поля.

2.8 Обоснование кострукции электромагнитной системы

ЛЭМД с интегрированной структурой.

Выводы.

III ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ ЛЭМД ТИПА Swö.

3.1 Математическая модель магнитной цепи ЛЭМД типа Swö

3.2 Расчет статических характеристик магнитной системы ЛЭМД типа SwS.

3.2.1 Постановка задачи.

3.2.2 Расчёт тяговых характеристик.

3.3 Проводимости воздушных зазоров ЛЭМД типа Sw с варьируемой геометрией якоря.

3.4 Исследование влияния геометрических параметров элементов магнитной цепи двигателя на формирование тяговых характеристик.

3.5 Исследование влияния сечения ярма статора и толщины диска якоря на начальную силу тяги двигателя.

3.6 Экспериментальное исследование тяговых характеристик ЛЭМД типа S8.

Выводы.

IV ДИНАМИКА РАБОЧЕГО ХОДА ЛЭМД ТИПА S5.

4.1 Программа расчёта на ЭВМ динамических характеристик ЛЭМД.

4.2 Расчёт динамических характеристик рабочего хода двигателя

4.3 Влияние количества витков обмотки на динамические характеристики двигателя.

4.4 Влияние толщины дисковой части якоря на динамические характеристики двигателя.

4.5 Расчёт температуры нагрева обмотки двигателя.

Выводы.

V МЕТОДИКИ РАСЧЁТА ЛЭМД И ЕГО КОНСТРУКТИВНЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ.

5.1 Методика предварительной оценки радиуса сердечника якоря

5.2 Расчёт обмотки возбуждения.

5.3 Методика расчёта возвратной пружины.

Выводы.

Среди актуальных задач промышленности и народного хозяйства важное место отводится комплексной механизации и автоматизации технологических процессов, повышению качеств, надежности экономичности, производительности машин и оборудования. При этом особое значение предъявляется к энергосберегающим режимам работы электрооборудования. В частности, для решения этих проблем используются силовые импульсные линейные электромагнитные двигатели возвратно-поступательного движения с комбинированным якорем и двумя рабочими зазорами, именуемыми в дальнейшем ЛЭМД [76].

Эти двигатели существенно упрощают механическую часть устройства за счет исключения промежуточных кинематических звеньев преобразования вращательного движения в поступательное. При этом повышается его надежность и экономичность. Такие двигатели гармонически вписываются в различные устройства, технологичны и обладают невысокой стоимостью. В силу импульсного питания их от управляемого источника напряжения, они обладают меньшим энергопотреблением, чем вращательные двигатели с преобразователем вращательного движения в возвратно-поступательное. Такие двигатели нашли широкое применение в качестве электромагнитных приводов устройств импульсных технологий (штамповка, резка, гибка, клепка, прессование, клеймение, пробивка отверстий и другие операции). Производственная и народнохозяйственная потребность в таких двигателях, а также научные направления СГТУ (№ 04В "Исследование и разработка электромагнитного двигателя для насоса высокого давления", № 17В.04 "Повышение технического уровня импульсных электротехнических преобразователей") показывают, что проблема разработок создания таких импульсных ЛЭМД является актуальной.

Используемые двигатели обладают высокими технико-экономическими показателями, но имеют существенный недостаток - их тяговая характеристика имеет гиперболический вид, характеризующая малые тяговые силы при относительно больших рабочих зазорах. Поэтому для расширения функциональных возможностей используемых ЛЭМД необходимо иметь двигатели с другими формами тяговых характеристик, обладающих повышенными начальными тяговыми силами. Кроме того исследования проведенные в работах [77, 94, 107] показали, что двигатели с крутым начальным фронтом импульса силы обладают лучшими рабочими свойствами, чем с пологим, так как в начале хода они быстрее разгоняют якорь. Согласно теории оптимальных быстродействий [80], одним из главных требований в момент включения двигателя является получение максимальной начальной силы тяги и поддержания ее на высоком уровне в течение времени движения якоря. В реальных двигателях осуществить такой вид тяговых характеристик невозможно, однако необходимо стремиться к тому, чтобы в начале движения якоря сила тяги была как можно больше [106]. Поэтому стремление иметь характеристики с крутым начальным фронтом импульса силы привело к идее совмещения положительных качеств элементов и различных устройств, введенных в конструкцию ЛЭМД, выполняющих одновременно или поочередно роль создания основного рабочего магнитного потока для форсированного аккумулирования магнитной энергии [95]. В конструкции магнитной системы могут быть объединены несколько электромагнитных преобразователей с различными видами магнитных потоков (продольного, поперечного, рассеяния и выпучивания), действующих одновременно или поочередно в пределах определенной части рабочего хода.

Значительный вклад в такие разработки и исследования по формированию тяговой характеристики ЛЭМД внесли: М.А.Любчик, Н.П.Рященцев, В.В.Ивашин, И.И.Пеккер, И.Г.Ефимов, А.Г.Никитенко, Е.М.Тимошенко, А.В.Фролов, А.Т.Малов, К.М.Усанов, Б.В.Клименко, В.Н.Федонин, Г.Г.Угаров, С.Х.Щучинский, Г.В.Могил евский, Л.А.Казаков, В.Н.Гурницкий, А.В.Львицин, В.Ю. Нейман, И.А.Милорадов и другие исследователи.

Для дальнейшего расширения функциональных возможностей и области применения ЛЭМД для импульсных технологий необходимо варьировать форму тяговых характеристик, повышать силовые и энергетические показатели, определяющие экономичность, металлоемкость и технологичность. В силу недостаточной изученности конструктивных особенностей и режимов работы таких двигателей и возникла необходимость в их исследовании и разработке.

Целью настоящей работы является задача создания импульсного ЛЭМД с интегрированной структурой, в котором за счет варьирования геометрических параметров отдельных конструктивных элементов магнитной системы можно формировать тяговую характеристику в рабочем диапазоне двигателя. Одним из перспективных путей решения этой задачи является создание интегрированных конструкций импульсных линейных электромагнитных двигателей. К таким конструкциям ЛЭМД с интегрированной структурой относятся двигатели, у которых: - в конструкции магнитной системы совмещены основные элементы (обмотки, магнитопроводы), выполняющие одновременно или поочередно роль создания основного рабочего магнитного потока и устройств для форсирования аккумулирования магнитной энергии [115, 118-121, 125-127, 133];

- в конструкции магнитной системы объединено несколько элементарных электромеханических преобразователей с различными видами магнитных потоков, действующих одновременно или поочередно в пределах определенной части рабочего хода [132];

- в конструкции двигателя используются несколько принципов формирования движущих сил (электромагнитный, электродинамический, индукционный и др.) [114, 116, 122-124, 128];

- в конструкции двигателя используется различные рабочие тела в качестве энергоносителей [112, 113, 115, 129].

Настоящая работа является продолжением научно-исследовательских работ Саратовского государственного университета по проблеме 17В.04. "Повышение технического уровня импульсных электромеханических преобразователей".

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, списка литературы, заключения и приложений.

6. Результаты работы внедрены в различные отрасли промышленности, что подтверждается 6 актами внедрения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Агаронян Г.Н. Опытное исследование переходного процесса в цепи, содержащей катушку с массивным ферромагнитным сердечником // Изв. вузов. Электромеханика.- 1965, № 6. - С. 628-634.

2. Агаронянц P.A. Динамика, синтез и расчет электромагнитов. М.: Наука, 1967. -270 с.

3. Алабужев П.М. Электропневматические машины ударного действия // Изв. Томск, политехи, ин-та, 1956, Т.88. С. 147-158.

4. Азгальдов Г.Г. О применении экспертного метода для измерения качества // Стандарты и качества. 1996, № 1. - С. 31-33.

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя, ТЗ.- М.: Машиностроение, 1980.-560 с.

6. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф., Гордон A.B., Ларионов А.Н. Проектирование электрических аппаратов авиационного электрооборудования / Под ред. А.Н. Ларионова. М.: Оборонгиз, 1962. - 515 с.

7. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. М. - Л.: Энергия, 1964. - 464 с.

8. Бахвалов Ю.А., Гринченко В.П. Математическое моделирование переходных процессов в массивных магнитопроводах // Изв. вузов. Электромеханика , 1968, № 1. С.

9. Викторов O.A. Электромагнитные двигатели для замкнутых линейных приводов: Дис. . канд.техн.наук. Ленинград, 1989. - 170 с.

10. Веников A.B. Теория подобия и моделирования применительно к задачам электроэнергетики. М.: Высш. шк., 1966. - 420 с.

11. Вундер Я.Ю. Метод расчета температуры нагрева обмотки, работающей в импульсном режиме // Низковольтная аппаратура: Тр. ВНИИР, 1974. -С. 110-116.

12. Витенберг М.И. Расчет электромагнитных реле для аппаратуры автоматики и связи. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 704 с.

13. Гаскаров Д.В., Дахнович A.A. Оптимизация технологическихого процессов в производстве электронных приборов. М.: Высш. шк., 1986. - 191 с.

14. Гомельский Ю.С. Электрические элементы электрогидравлических устройств автоматики. М.: Энергия, 1968. - 144 с.

15. Гордон A.B., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. М.: Госэнергоиздат, 1960. - 446.

16. Гурницкий В.Н. Табличные материалы по расчету электромагнитных устройств постоянного тока ( Справочные данные к курсовому и дипломному проектированию ). Барнаул: Алтайск. политехи, ин-т, 1974. -160 с.

17. Гурницкий В.Н. Расчет тепловых процессов в бескаркасных катушках электромагнитов постоянного тока. // Изв. вузов. Электромеханика, 1971, №9.- С. 993 1006.

18. Гурницкий В.Н. Динамические характеристики электромагнитов постоянного тока. Барнаул: Алтайск. кн. изд-во, 1968. - 54 с.

19. Гурницкий В.Н. Графический метод расчета динамики электромагнитов постоянного тока по интервалам времени // Электричество. 1966, №7. -С. 44-46.

20. Гусев С.А. Очерки по истории развития электрических машин. М.: Госэнергоиздат, 1955. - 182 с.

21. Гутер P.C., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - 432 с.

22. Гутовский М.В., Коршунов В.Ф. Пособие по проектированию и расчету элементов и систем авиационного оборудования. М.: Оборонгиз, 1962.- 165 с.

23. Ефимов И.Г., Соловьев A.B., Викторов O.A. Линейный электромагнитный привод. Л.: Изд-во ленинградок, ун-та, 1990. - 212 с.

24. Ефимов И.Г., Кирьянов А.И., Лобков К.Ф., Тренин В.М. Опыт разработки и применения линейных электромагнитных двигателей и оборудования гибких производственных систем. Л.: ЛДНТП 1987.24 с.

25. Жуховицкий Б.Я., Негневицкий И.Б. Теоретические основы электротехники, Т.2. М.: Энергия, 1972. - 200 с.

26. Журавский Ю.В., Солодовник Ф.С. Электромагнитные механизмы прокатных станков. М.: Металлургия, 1964.-224 с.

27. Залесский A.M., Кукеков Г.А. Тепловые расчеты электрических аппаратов. Л.: Энергия, 1967. - 380 с.

28. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1981. — 927 с.

29. Ивашин В.В., Чуркин И.М. Формирование поля тягового электромагнита с помощью специальной схемы питания на силовых полупроводниковых приборах // Электромеханика: Тр. Уфимск. авиац. ин-та. Вып. 93, 1975.- С. 38 42. С. 17-24.

30. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1973. - 184 с.

31. Казаков JI.A. Электромагнитные устройства. РЭА: Справочник. М.: Радио и связь, 1991. - 352 с.

32. Казаков JI.A. Электромагнитные устройства радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов.радио, 1978 - 168 с.

33. Казаков J1.A., Кончаловский В.Ю. Оптимальные соотношение размеров магнитопровода силовых электромагнитов постоянного тока // Электричество, 1964, № 10. С. 23-26.

34. Катаев А.Ф., Угаров Г.Г., Львицын A.B. Регулируемый линейный электромагнитный двигатель для привода прессового оборудования / Сарат. политехи, ин-т, Саратов, 1983.- 5 с. Деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО 29.06.83, №204ЭТ-Д83.

35. Катаев А.Ф., Гречкин В.П. Усовершенствование конструкции электроэлектромагнитного пресса / Сарат. гос. техн. ун-т, Саратов, 1994.- 5 с.-Деп. в ВИНИТИ 01.08.94, № 2005 В94.

36. Катаев А.Ф. Методика приближенной оценки основных размеров ЛЭМД / Сарат. гос. техн. ун-т, Саратов, 1995.- 6 е.- Деп. в ВИНИТИ 25.07.95, № 2268 В95.

37. Катаев А.Ф., Серебряков В.Н., Угаров Г.Г. Расчет температуры нагрева обмотки импульсного линейного электромагнитного двигателя / Сарат. гос. техн. ун-т, Саратов, 1998.- 9 е.- Деп. в ВИНИТИ 17.03.99, № 840 -В99.

38. Катаев А.Ф., Серебряков В.Н., Угаров Г.Г. Методика расчета обмотки линейного электромагнитного двигателя для привода дозировочного насоса / Сарат. гос. техн. ун-т, Саратов, 1999.- 7 е.- Деп. в ВИНИТИ 28.04.99, № 1350 -В99.

39. Карасев В.А. Расчет оптимальных по быстродействию электромагнитов // Электричество, 1966, № 4.- С. 16-21.

40. Карасев В.А. Расчет движения электромагнита при переменной силе противодействия // Электричество, 1965, № 10.- С. 72-75.

41. Карасев В.А. Влияние вихревых токов на переходные процессы в электромагнитах // Электричество, 1963, № 9.- С. 33-37.

42. Кашарский Э.Г. К расчету переходного процесса в катушке с массивным сердечником без воздушного зазора // Изв. вузов. Энергетика, 1966, №9. С. 24-32.

43. Ковалев Ю.З., Мягков А.Д. Оптимизация динамических процессов электромагнитных виброприводов // Исследование электрических силовых импульсных систем. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние , 1974.- С. 91-99.

44. Кожевников В.Ю. Динамика цилиндрических электромагнитных двигателей с двумя рабочими зазорами и стопом. Автореф. Дис. .канд. техн. наук.- Томск, 1983.

45. Кондратьев В.А. Расчет электромагнитных исполнительных устройств автоматики. Новосибирск: НГТУ, 1994. - 75 с.

46. Константинов О.Я. Расчет и конструирование магнитных и электромагнитных приспособлений. JL: Машиностроение, 1967. - 316 с.

47. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 360 с.

48. Кулебакин B.C. Испытание электрических машин и трансформаторов.-М.: Госиздат, 1928. 1030 с.

49. Львицын A.B. Разработка и иследование электромагнитных двигателей для прессового оборудования: Дис. .канд. техн. наук.- Саратов, 1981. -189 с.

50. Львицын A.B., Угаров Г.Г., Кожевников В.Ю., Федонин В.Н. Динамические характеристики прессового оборудования сэлектромагнитным приводом / Сарат. политех, ин-т, Саратов, 1982. 11 с. -Деп. В ИНФОРМЭЛЕКТРО 04. 10. 82, № 273ЭТ - Д82.

51. Любчик М.А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974. - 392 с.

52. Любчик М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока. ( Расчет и элементы проектирования ). М.: Энергия, 1968.- 152 с.

53. Лысцов А .Я. Уравнения магнитной цепи электромагнитов постоянного тока // Изв. вузов. Энергетика, 1986, №9. С. 59 - 62.

54. Малов А.Т., Угаров Г.Г. Экспериментальные статические тяговые характеристики силового электромагнита постоянного тока с плоской формой воздушного зазора // Электрические машины ударного действия. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1969. - С. 141 -145 .

55. Манжосов В.К. , Лукутина Н.О. Динамика электромагнитных генерато-генераторов силовых импульсов. Фрунзе: Илим, 1979. - 68 с. (Препринт / Ин - т автоматики АН Киргизской ССР: Д - 01233 ).

56. Манжосов В.К. , Лукутина Н.О. Исследование и расчет динамических характеристик электромагнитных генераторов с использованием теории планирования эксперимента. Фрунзе: Илим, 1979. - 47 с. (Препринт / Ин - т автоматики АН Киргизской ССР: Д - 01233 ).

57. Милорадов И.А. К определению наружного диаметра цилиндрического ферромагнитного якоря импульсного индукционно динамического преобразователя // Электромагнитные машины ударного действия. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1978. - С. 127 -135.

58. Могилевский Г.В. Гибридные электрические аппараты низкого напряжения. M.: Энергоатомиздат, 1986. - 232 с.

59. Москвитин А.И. Электрические машины возвратно поступательного движения. - М.: Изд - во АН СССР, 1950.- 144 с.

60. Нейман J1.P. И Демиргян К.С. Теоретические основы электротехники. Т. 1. ЛО.: Энергия, 1967. - 523 с.

61. Никитенко А.Г. Автоматизированное проектирование электрических аппаратов. М. : Высш. школа, 1983. - 192 с.

62. Новиков Ю.Н. Теория и расчет электрических аппаратов. Л.: Энергия, 1970. - 328 с.

63. Основич Л.Д. Метод расчета магнитных проводимостей воздушных зазоров // Электричество, 1967, № 3 С. 31-35.

64. Основы теории электрических аппаратов / Под общ. ред. Буткевича Г.В. М. : Высш. шк., 1970. - 600 с.

65. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. М.: ГИФМЛ, 1962. - 856 с.

66. Родштейн Л.А. Электрические аппараты. Л.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.

67. Ротерс Г. Электромагнитные механизмы. М. - Л.: ГЭИ, 1949. - 522 с.

68. Ручные электрические машины ударного действия / Ряшенцев Н.П., Алабужев П.М., Никишин H.H., Тимошенко Е.М., Батуев Н.М. М.: Недра, 1970. - 192 с.

69. Русаков А.Д. Расчет индуктивности и силы тяги электромагнитного двигателя ударного действия // Электромагнитные машины ударного действия. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1978. - С. 8 - 18.

70. Ряшенцев Н.П., Ковалев Ю.З. Динамика электромагнитных импульсных систем. Новосибирск: Наука, 1974. - 188 с.

71. Ряшенцев Н.П., Русаков А.Д. Магнитные проводимости простых фигур // Электротехника, 1976, № 1. С. 52 - 55 .

72. Ряшенцев Н.П., Швец С.А. К расчету магнитной проводимости воздушного зазора методом конформных отображений // Электромагнитные машины ударного действия. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1978.-С. 3-8.

73. Ряшенцев Н.П., Угаров Г.Г., Львицын A.B. Электромагнитные прессы. -Новосибирск: Наука, Сиб. отд., 1989. 216 с.

74. Ряшенцев Н.П., Ряшенцев В.П. Электромагнитный привод линейных машин. Новосибирск: Наука, 1985. - 153 с.

75. Ряшенцев Н.П., Угаров Г.Г., Львицин A.B., Федонин В.Н., Кожевников В.Ю. Прессовое оборудование с линейными электромагнитными двигателями // Электромагнитные силовые импульсные системы. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1982. С. 3-13.

76. Ряшенцев Н.П., Ямпольский Ю.Г., Кибрик Ю.И., Чаплыгин Н.В. О проектировании оптимальных ЭМВПД // Физико техн. проблемы разработки полезных ископаемых. - Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1974, № 2 . - С. 72 - 77.

77. Сатско Б.С. Элементы автоматической и телемеханической аппаратуры. -М.: Госэнергоиздат, 1950. 660 с.

78. Сахаров П.В. Проектирование электрических аппаратов. М. : Энергия, -401 с.

79. Сиденко В.М., Грушко И.М. Основы научных исследований. Харь- ков : Выш. шк., 1977. - 200 с.

80. Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты. М. : Энергия, 1972.-248 с.

81. Соколов В.П. Почтообрабатывающие машины и автоматы. М.: Связь, 1977. - 264 с.

82. Софронов Ю.В. Электромеханические аппараты автоматики ( спец. курс ). Чебоксары: ЧГУ, 1982. - 105 с.

83. Сотсков Б.С. Элементы автоматической и телемеханической аппаратуры. М. - Л. : ГЭИ, 1950. - 660 с.

84. Сотская Х.Н., Кузнецов A.C. Обработка результатов лабораторных измерений. Минск: Высш. шк., 1971. - 40 с.

85. Ступель Ф.А. Электромеханические реле ( Основы теории, проектирования и расчета). Харьков: ХГУ, 1956. - 355 с.

86. Теоретические основы теплотехники. Теплотехнический эксперимент. Справочник / Под ред. В.А. Григорьева и В.М. Зорина, книга 2. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 363 с.

87. Тер-Акопов А.К. Динамика быстродействующих электромагнитов. М.: Энергия, 1965. - 167 с.

88. Тер-Акопов А.К. К расчету быстродействующих электромагнитов // Электричество, 1965, № 4. С. 71 -74.

89. Угаров Г.Г., Львицын A.B., Федонин В.Н., Витмаер Г.А., Жарков Н.Д., Кожевников В.Ю. Пресс с линейным электромагнитным двигателем. Информ. листок. Саратовский ЦНТИ, 1981, серия 55, № 32 81 НТД.

90. Угаров Г.Г., Львицын A.B., Федонин В.Н., Витмаер Г.А., Кожевников В.Ю., Катаев А.Ф. Пресс усилием 30 кН с линейным электромагнитным приводом. Информ. листок. Саратовский ЦНТИ, 1984, серия 55. 29. 31, №41-84.

91. Угаров Г.Г. Импульсные линейные электромагнитные двигатели с повышенными силовыми и энергетическими показателями: Дис. . д-ра техн. наук. Новосибирск, 1992. - 492 с.

92. Угаров Г.Г., Катаев А.Ф., Хусаинов И.М., Нейман В.Ю. Импульсные линейные электромагнитные двигатели с интегрированной структурой // XI научно техн. конф. « Электроприводы переменного тока ». -Екатеринбург: УГТУ, 1998. - С. 40 -43.

93. Управление электромагнитами (Обзорная информация). ТС—7. Аппаратура низкого напряжения / Могилевский Г.В., Клименко Б.В. и др. Информэлектро, 1981. - 52 с.

94. Федонин В.Н., Кожевников В.Ю. Электромагнитные прессы ( теория и расчет ), Саратов: Изд-во Сарат. ун - та, 1990. - 80 с.

95. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов . М.: Наука , 1970.-297 с.

96. Фролов A.B., Бообеков А. К определению оптимальных параметров электромагнита / Изв. АН Киргизск. ССР, 1969, № 4. С. 25-28.

97. Хасанов П.Ф., Назаров Х.Н., Ходжиев Т. Принципы построения электромагнитных систем с прямолинейным движением // Теория и машинное проектирование цепей и систем. Ташкентск. политехи, ин-т, 1979, №288.-С. 140- 145.

98. Чунихин A.A. Электрические аппараты. М.: Энергоатомиздат, 1988. -720 с.

99. Шапиро Е.А. Пружины электрических аппаратов. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1959. - 33 с.

100. Швец Ю.П., Гринченков В.П., Никитенко А.Г. Исследование динамических режимов тяговых электромагнитных аппаратов с массивными сердечниками // Изв. вузов. Электромеханика, 1971, № 9. С. 1007 -1013.

101. Щучинский С.Х. Электромагнитные приводы исполнительных механизмов. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 152 с.

102. Электромагнитные и магнитные устройства в станкостроении / О.П. Михайлов, Э.Б. Рогачев и др. М.: Машиностроение, 1974. - 184 с.

103. Электромагнитный привод робототехнических систем / Афонин A.A., Билозор Р.Р., Гребеников В.В. и др. Киев: Наукова думка, 1986. - 272 с.

104. Электромагнитные молоты / Под ред. А.Т. Малова, Н.П. Ряшенцева. -Новосибирск: Наука, 1979. 268 с.

105. Электромеханические аппараты автоматики / Б.К. Буль, О.Б. Азанов, В.Н. Шоффа. М.: Высш. школа, 1988. - 303 с.

106. Электропривод с линейными электромагнитными двигателями / Ряшенцев Н.П., Угаров Г.Г., Федонин В.Н., Малов А.Т. Новосибирск: Наука, 1981.-151 с.Ш.Юревич E.H. Электромагнитные устройства автоматики. М. - JL: Энергия, 1964. - 416 с.

107. А. с. 375690 ( СССР ). Тяговый электромагнит / Ю.Д. Федоров. Опубл. в БИ , 1973, № 16.

108. А. с. 538188 ( СССР ). Электромагнитный привод / С.Х. Щучинский, В.А. Бабушкин и Т.Д. Созиев. Опубл. в БИ , 1976, № 45.

109. А. с. 542580 ( СССР ). Электромагнитный молот / И.В. Белый, JI.T. Пшиков и др. Опубл. в БИ, 1977, № 2.

110. А. с. 607286 ( СССР ). Электромагнит / А.Т. Железняков. Опубл. в БИ, 1978, №18.

111. А. с. 686126 ( СССР ). Электромагнитный двигатель возвратно -поступательного движения / В.В. Ивашин. Опубл. в БИ, 1979, № 34.

112. А. с. 718869 ( СССР ). Электромагнит / В.П. Николаев, В.И. Разбитсков, В.Г. Медницкий и И.В. Иванов. Опубл. в БИ, 1980, № 8.

113. А. с. 734911 ( СССР ). Электромагнитный пресс / Львицын A.B., Угаров Г.Г., Витмаер Г.А., Федонин В.Н. Опубл. в БИ, 1981, № 19.

114. А. с. 855888 ( СССР ). Электромагнитный двигатель / Львицын A.B., Кожевников В.Ю., Федонин В.Н ., Угаров Г.Г. Опубл. в БИ, 1981, №30.

115. А. с. 821019 ( СССР ). Электромагнитный пресс с удержанием / Львицын A.B., Угаров Г.Г., Федонин В.Н., Кожевников В.Ю. Опубл. в БИ, 1981, № .

116. А. с. 844116 ( СССР ). Электромагнитный пресс / А.Ф Катаев, В.Н. Серебряков. Опубл. в БИ, 1981, № 25.

117. А. с. 1247998 ( СССР ). Электромагнитный ударник / В.М. Кушаков, М.К. Кравцов, В.Д. Софиенко, В.М. Трохин. Опубл. в БИ, 1986, № 28.

118. А. с. 1357110 ( СССР ). Электромагнитный пресс / Федонин В.Н., Кожевников В.Ю., Львицын A.B. Опубл. в БИ, 1987, № 45.

119. А. с. 1294446 ( СССР ). Электромагнитный пресс / Федонин В.Н., Кожевников В.Ю., Катаев А.Ф. и Львицын A.B. Опубл. в БИ, 1987, № 9.

120. А. с. 1725330 ( СССР ). Электродвигатель возвратно поступательного движения / Катаев А.Ф., Федонин В.Н., Витмаер Г.А. - Опубл. в БИ,1992, № 13.

121. А. с. 1816528 ( СССР ). Электромагнитный пресс с вертикальной осью / Катаев А.Ф., Федонин В.Н., Витмаер Г.А. и Гречкин В.П. Опубл. в БИ,1993, № 19.

122. А. с. 1726101 ( СССР ). Электромагнитный привод пресса / Катаев А.Ф., Федонин В.Н., Витмаер Г.А.- Опубл. в БИ , 1994, № 14.

123. А. с. 33499 ( СССР ). Электрический ударный инструмент / В.Я. Стариков. Опубл. в БИ, 1933, № 12.

124. А. с. 630717 ( СССР ). Электромагнитный двигатель возвратно -поступательного движения / Н.П. Ряшенцев и В.Н. Ряшенцев.- Опубл. в БИ, 1978, №40.165

125. А. с. 750668 ( СССР ). Электрический двигатель возвратно -поступательного движения / В.А. Гришин. Опубл. в БИ, 1980, № 27.

126. А. с. 271219 ( СССР ). Регулируемый стоп / В.И. Рогов. Опубл. в БИ, 1970, №17.

127. Пат. 1792783 ( РФ ). Электромагнитный пресс / Федонин В.Н., Катаев А.Ф., Витмаер Г.А. и Гречкин В.П. Опубл. в БИ, 1993, № 5.

128. Пат. 2084071 ( РФ ). Линейный электромагнитный двигатель / Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман. Опубл. в БИ, 1997, № 19.

129. Пат. 2099175 ( РФ ). Электромагнитный ударный инструмент / В.Ю. Нейман, Г.Г. Угаров. Опубл. в БИ, 1997, № 35.

130. Warren А.С. and Friend R.G. On the Effect of a Magnetomotive Force applied for Short Time to a Steel Cylinder. Phyl. Mag. May, 1936, -p.980-990.

131. Kenneth, A. Fegley. Determining the Parameters of a Short Circuited Winding that represents Eddy Currents Paths. Power Appar and Systems, 1957, №23. - p. 143 -145.

132. Методические указания (методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. РДМУ 109 — 77, М.: Изд-во Стандартов, 1978. - 64 с.

133. ГОСТ 2.105 95. Общие требования к текстовым документам. Дата введения 1996 - 07 - 01. - 36 с.