автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Иерархические ситуационные модели с предысторией для автоматизированной поддержки решений в сложных системах

Список рисунков.

Список таблиц

Список сокращений.

Введение

1. Анализ особенностей ситуационного подхода и обзор иерархических ситуационных моделей.

1.1. Анализ особенностей ситуационного подхода.

1.2. Обзор иерархических ситуационных моделей.

1.3. Выбор цели и задач исследования.

2. Разработка подхода к построению ИСМ с предысторией.

2.1. Анализ необходимости учета предыстории в задачах ситуационного управления

2.2. Анализ возможностей иерархических ситуационных моделей по учету предыстории управления.

2.4. Известный и предлагаемый подходы использования

ИСМ в АСПР.

2.4. Разработка подхода к построению ИСМ с предысторией.

2.5. Пример ретроспективной ИСМ для технической системы.

3. Разработка математического, информационного и алгоритмического обеспечения ИСМ с предысторией

3.1. Разработка математического обеспечения ИСМ с предысторией.

3.2. Верификация ретроспективных ИСМ на концептуально-теоретическом уровне.

3.3. Разработка инфологической модели данных ИСМ с Предысторией.

3.4. Разработка алгоритмов обработки данных в процессе интерпретации ретроспективных ИСМ.

3.5. Верификация ретроспективных ИСМ на логическом уровне

4. Апробация ИСМ с предысторией в качестве динамических моделей информационных систем.

4.1. Общие положения методики разработки информационных систем на основе ИСМ с предысторией.

4.2. Общая характеристика задачи формирования состава

ГАК и ее динамическая модель.

4.3. Интерфейс с пользователем.

4.4. Реализация ИСМ с предысторией в инструментальной среде СУБД Visual FoxPro.

4.5. Анализ эффективности реализации информационной системы на основе ИСМ с предысторией.

Актуальность темы

В автоматизированных системах управления сложными динамическими системами (организационными, производственными, технологическими и др.) в настоящее время широко применяются дискретно-событийные модели для описания поведения системы на ситуационном уровне и задания алгоритмов автоматизированной поддержки принятия решений (графы переходов, сети Петри, конечные автоматы; иерархические ситуационные модели т.п.). Эти модели используются как на этапе проектирования системы управления, так и при ее реализации в качестве «встроенной» базы знаний по принятию решений в различных ситуациях

В развитие подхода к управлению на основе дискретно-событийных моделей внесли вклад отечественные и зарубежные ученые JI.C. Бернштейн, Ю.М. Клыков, С .Я. Коровин, А.Н. Мелихов, ДА. Поспелов, Ф. Вернадат, Р. Мур и др. В уфимской научной школе автоматизированного управления ситуационный подход успешно применялся в работах И.Ю. Юсупова, Б.Г. Ильясова, В.И. Васильева, В.В. Миронова, Н.И. Юсуповой и др. В УГАТУ был предложен и в течение ряда лет исследуется один из классов дискретно-событийных моделей — так называемые иерархические ситуационные модели (ИСМ), ориентированные на ситуационное управление (Миронов В.В., Юсупова Н.И., Головкин Ю.Б., Ярцев Р. А., Гончар Л.Е., См станина ОН).

В основе применения дискретно-событийных для описания поведения динамической системы лежит принцип текущего состояния, согласно которому принятие решений осуществляется на основе текущих значений наблюдаемых параметров и текущего состояния, в котором сосредоточена вся существенная информация о предыстории процесса управления. Состояния системы (ситуации) задаются вершинами, а переходы состояний (ситуаций) — дугами графа переходов модели, активность дут управляется наблюдаемыми параметрами и событиями дискретно-событийной модели. Таким образом, разработчик системы управления должен представить всю необходимую информацию о предыстории системы в форме вершин (или иерархии вершин) дискретно-событийной модели. Во многих случаях разработчики успешно справляются с этой задачей, создавая эффективную и достаточно понятную систему правил принятия решений. Однако на практике часто процесс принятия решений сложным образом зависит от предыстории поведения системы, и в этих случаях построение такой модели сопровождается значительными сложностями и порождает модели, неудобные для последующего анализа, реализации и эксплуатации. Причина этого кроется в том, что в самой форме модели отсутствуют возможности явного учета предыстории ситуационного поведения системы.

Вопросы учета предыстории (ретроспекции) как в дискретно-событийных моделях, так и в их конкретных классах, не получили достаточного отражения ни в отечественной, ни в зарубежной научной литературе. В связи с этим возникает необходимость исследования и решения актуальной научной задачи разработки и обоснования методики построения дискретно-событийных моделей, учитывающих предысторию поведения динамических систем. Такие модели названы в работе ретроспективными.

Цель работы и задачи исследования

Целью исследования является разработка и обоснование нового класса иерархических ситуационных моделей в явном виде учитывающих предысторию смены ситуаций, для автоматизированной поддержки решений в ходе управления. Для достижения этой цели в работе решаются следующие задачи:

1) Концептуальный уровень: разработка подхода к учету предыстории в иерархических ситуационных моделях.

2) Теоретический уровень: разработка математического обеспечения (моделей и правил) для учета предыстории в иерархических ситуационных моделях

3) Уровень проектирования: разработка информационного (моделей данных) и алгоритмического (алгоритмы обработки данных) обеспечения для учета предыстории в иерархических ситуационных моделях.

4) Уровень применения: апробация предложенных ретроспективных иерархических ситуационных моделей на практических задачах организационного управления

Методика исследования

В работе использовались принципы и методы системного анализа, искусственного интеллекта, ситуационного управления, принципы построения систем, ориентированных на обработку правил, методы теории дискретных динамических, иерархических систем, методы объектно-ориентированного проектирования и программирования информационно-управляющих систем, методы имитационного моделирования сложных систем.

Результаты, выносимые на защиту

На защиту выносятся:

1) Подход к учету предыстории в ИСМ на основе сохранения в ретроспективной модели информации о всех имевших место текущих ситуациях для каждой субмодели и обеспечения доступа к этой информации при вычислении предикатов переходов ситуаций.

2) Математическое обеспечение для учета предыстории в ИСМ в виде:

- графовой ретроспективной модели текущего состояния субмоделей ИСМ, учитывающей предысторию смены текущих ситуаций;

- системы правил интерпретации этой модели, обеспечивающих накопление информации о предыстории и учет ее в процессе управления.

3) Информационное и алгоритмическое обеспечение ретроспективных ИСМ в виде моделей данных и алгоритмов обработки данных, реализующих разработанное математическое обеспечение в системе управления,

4) Выводы об эффективности применения и рекомендации по использованию преложенной ретроспективной ИСМ при решении конкретных практических задач автоматизации шюиессов организационного vrrnaB л ен ия

Научная новизна

1) В предложенном подходе впервые как для дискретно-событийных моделей вообще, так и для ИСМ в частности для учета предыстории предусмотрено сохранение хронологической информации о смене ситуаций в модели текущего состояния, я также впервые используются цтзедикяты учитьтвяютние щзе

2) Разработанное математическое обеспечение впервые реализует общие положения ппеСложенного подходя в виде стпуктуоы данных отоажяютттих » «- - - - • 5 » ; - • > j х г -» - 7 JT '---хронологию смены текущих ситуаций, и алгоритмов обработки данных, интер

TTfkflTTJmnATTTTJV Vt\AT3ATTArr«A ЛИ^ТЮ T<5TA\m?TJV ЛЧЯТЧГ'ЗтЛТД 13 ППАТТвЛ^А лгпп^ипдтш о

I ipv i f'ilJ J IV.-' Щ n.i Л I e I/ t ri 1U V'Vi v£i L>1 i « ' • v» Л w M i j У Li hi ZI !» i s i/» > ij^vVVV J I «р'аш iV'ti!'!/'!,

3) В разработанном информационном и алгоритмическом обеспечении впервые реализованы предложенные модели и правила в виде системы объектов, ориентированных на хранение в базе данных автоматизированной системы управления.

4) Практическая апробация результатов позволила впервые автоматизировать ряд задач организационного управления; задачу оповещения участников о проведении мероприятия; задачу формирования состава государственной аттестационной комиссии (ГАК).

11

Внедрение результатов, полученных в работе, осуществлено в Уфимском государственном авиационном техническом университете при управлении учебным процессом, а также в научно-производственной фирме «

1 \\ J \ vAnU.'iVi fj/j v,

Связь исследований с научными программами

Работа выполнена в рамках исследований иерархических ситуационных моделей, проводимых в течение ряда лет на кафедре АСУ УГАТУ. Работа частично поддержана федеральной целевой программой "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальных наук на 1997

ОПОА "

-UWU I1 . .

Апробация и публикации

Основные положения представленные в диссертации, были представлены на 3 научных конференциях международного и всероссийского уровней. Список публикаций по теме диссертации включает 6 научных трудов, в том числе 4 статьи в межвузовских научных сборниках и трудах международной конференции, тезисы докладов, свидетельство об официальной регистрации программ

ТТТТСГ

ЭВМ

Выводы

1) Предложенная методика разработки информационной системы на основе ретроспективной ИСМ включает этапы:

- разработку динамической модели управления в виде ретроспективной

ИСМ;

- разработку интерфейса с пользователем информационной системы;

- разработку взаимодействия между динамической моделью и интерфейсом пользователя.

2) Применение ретроспективной ИСМ апробировано на задаче формирования состава ГАК, включающей этапы: предварительного формирования состава ГАК, подачи сведений в учебное управление, утверждение приказа, и, кроме того, этапов согласования участия в ГАК с каждой из персон участников.

В целом динамическая модель процесса формирования состава ГАК представляет собой ретроспективную ИСМ, содержащую до трех уровней ретроспективных субмоделей и отражающцю как процесс согласования участия в составе ГАК с каждым из участников, так и основные этапы подготовки или изменения приказа о составе ГАК в целом.

3) Разработанный интерфейс с пользователем включает десять экранных форм, двадцать три поля, пять списков, двадцать пять элементов управления, предназначенных для управления текущими ситуациями динамической модели.

4) Программирование и отладка информационной системы формирования состава ГАК в инструментальной среде СУБД Visual FoxPro покозало работоспособность подхода объектно-ориентированной реализации как ретроспективной ИСМ, так и интерфейса пользователя, а также организации взаимодействия между ними на основе системы объектов-агентов.

5) В целом, апробация ретроспективной ИСМ в интерактивной информационной системе, проведенная на примере задачи формирования состава ГАК, подтвердила эффективность предложенного подхода, выявив наличие как функциональных (возможность интерактивного управления активностью предикатов модели), так и качественных (упрощение программирования, повышение понятности функционирования системы) преимуществ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Приводятся основные результаты и выводы диссертационной работы. Результаты и выводы

В диссертации содержится решение актуальной научной задачи разработки и обоснования методики построения нового класса ретроспективных ИСМ для автоматизированной поддержки решений в организационном управлении, имеющей существенное значение при построении автоматизированных систем управления.

1) Разработан подход к учету предыстории в ИСМ, в основу которого положено:

- возможность сохранения в ретроспективной ИСМ хронологически упорядоченной информации о имевших место в прошлом текущих ситуациях с временными характеристиками возникновения и смены;

- возможность учета этой информации при оценке значений предикатов активности переходов ситуаций.

Полученные результаты задают концептуальную основу для теоретического исследования ретроспективных ИСМ и их практического использования в автоматизированных системах управления.

2) Разработано математическое обеспечение ретроспективных ИСМ. В результате получены и исследованы:

- текущая ретроспективная ИСМ, в которой впервые для каждой субмодели наряду с текущей ситуацией поддерживается хронологическая ретроспекция ситуаций;

- система правил интерпретации ретроспективных ИСМ, которая для учета предыстории обеспечивает, во-первых, включение новых ситуаций в хронологическую ретроспекцию, накапливая тем самым информацию о предыстории, во-вторых, просмотр и анализ ретроспекции ситуаций при вычислении внутренних предикатов (зависящих от состояния текущей модели).

Полученные результаты позволяют:

- в процессе проектирования автоматизированной системы управления — задавать иерархию ситуаций, в которых необходимо учитывать предысторию смены ситуаций, что позволяет получать понятные разработчикам внешние модели;

- в процессе управления — принимать управленческие решения на основании правил, учитывающих ретроспекцию ситуаций, что позволяет расширить функциональные возможности автоматизированной поддержки принятия решений.

Достоверность результатов подтверждена путем их верификации, в ходе которой на серии тестовых примеров проводилось пошаговое применение правил интерпретации, построение соответствующих текущих ретроспекций и анализа их соответствия предложенному подходу к учету предыстории.

3) Разработано информационное и алгоритмическое обеспечение ретроспективных ИСМ. В результате получены:

- инфологическая модель ретроспективных ИСМ, в которой предусмотрена совокупность атрибутов и ассоциаций, поддерживающих хронологическую ретроспекцию ситуаций и обеспечивающих доступ к ней при вычислении предикатов переходов;

- алгоритмы интерпретации, в которых предусмотрены процедуры включения, удаления, модификации элементов ретроспекции текущих ситуаций, а также вычисления предикатов активности дуг на основе навигации в ретроспективных моделях. В разработанном информационном и алгоритмическом обеспечении впервые реализованы предложенные ретроспективные модели и правила в виде системы объектов, ориентированных на хранение в базе данных автоматизированной системы управления

Полученные результаты позволяют реализовать ретроспективные ИСМ в качестве встроенной системы правил принятия решений в автоматизированных системах управления. Достоверность результатов подтверждена путем их ве

132 рификации, в ходе которой на той же серии тестовых примеров, что использовались на концептуально-теоретическом уровне, проводилось пошаговое выполнение алгоритмов интерпретации, построение соответствующих структур данных и сравнение их с должными ретроспекциями.

4) Выполнена разработка и апробация методики проектирования и использования ретроспективных ИСМ.

В результате:

- разработана методика проектирования и использования ретроспективных ИСМ

- разработано программное обеспечение ретроспективных ИСМ на платформе СУБД Visual FoxPro 6.0;

- выполнена апробация и анализ эффективности ретроспективных ИСМ в задачах принятия решений.

Достоверность и эффективность результатов подтверждена путем их верификации в ходе тестирования программного обеспечения, а также по результатам апробации при решении практических задач.

1. Бернштейн JI. С., Коровин С. Я., Мелихов А. Н., Сергеев Н.Е.

2. Функционально-структурные исследования ситуационно-фреймовой сети ЭС с нечеткой логикой // Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1994. № 2. С.71-83.

3. Буч Г. Объектно-ориентированное проектирование.- М.: Конкорд, 1992.-519 с.

4. Вальд А. Последовательный анализ. М.: Физматгиз, 1960. - 328 с.

5. Васильев В. И., Ильясов Б. Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики. Уфа: УГАТУ, 1995. - 105 с.

6. Гордиенко Е. К., Лукьяница А. А. Искусственные нейронные сети. 1. Основные определения и модели // Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1994.№5.-С. 79-92.

7. Де Гроот М. Оптимальные статистические решения. М.: Мир, 1974491 с.

8. Журбенко И. Г., Кожевникова И. А. Стохастическое моделирование процессов. М.: Изд. МГУ, 1990. - 146 с.

9. Заде JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. - 163 с.

10. Зверев Г. Н. Основы теоретической информатики: Учеб. пособие. Т. 17. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Уфа, 1996-1997. - 92 с.

11. ЮИнтеллектуальные автономные системы: Международное научное издание. Уфа-Карлсруэ, 1996. 165 с.

12. Казаков В. А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи. -М.: Сов. радио, 1973. 112 с.

13. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. - 400 с.

14. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами. М. Энергия, 1974. - 135 с.

15. Дейт К. Введение в системы баз данных: Пер. с англ. — 6-ое изд. — Киев: Диалектика, 1998. 848 с.

16. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М. Наука, 1972.-574 с.

17. Лорьер Ж. Л. Системы искусственного интеллекта: Пер. с франц. -М. Мир, 1991.-568 с.

18. Марковские модели сложных динамических систем: идентификация, моделирование и контроль состояния / Г. Г. Куликов, П. Дж. Флеминг, Т. В. Брейкин и др. Уфа: УГАТУ, 1998. - 104 с.

19. Мелихов А. Н., Бериштейн Л. С., Коровин С. Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М. Наука, 1990. - 271 с.

20. Миронов В. В. Методология построения системы управления, функционирующей в критических ситуациях / Рукопись депонир. в ВИНИТИ 16.02.95, № 455-В95. М. - 33 с.

21. Многоуровневое управление динамическими объектами / Васильев В. Гусев Ю. М., Ефанов В. Н., Крымский В. Г., Рутковский В. Ю., Семеран В. А. М. Наука, 1987. - 308 с.

22. Никифоров И. В. Последовательное обнаружение изменения свойств временных рядов. -М: Наука, 1983. 162 с.

23. Перегудов Ф. И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. -М. Высшая школа, 1989. 367 с.

24. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. М. Мир, 1984.- 168 с.

25. Поспелов Д. А. Ситуационное управление: теория и практика. М. Наука, 1988.-288 с.

26. Поспелов Д. А. Искусственный интеллект. Справочник. Кн. 1. М. Радио и связь, 1990. - 224 с.

27. Рембольд У., Васильев В. И., Аполов О. Г., Кирин Д. В. Адаптивное нейро-фаззи управление многозвенным манипулятором // Интеллектуальные автономные системы. Уфа-Карлсруэ, 1996. - С. 2328.

28. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. М. Радио и связь, 1993.- 136 с.

29. Соболь И. М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. -311 с.

30. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 711 с.

31. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / Королюк В. С. и др. М.: Наука, 1995. - 582 с.

32. Тимофеев А. В., Юсупов Р. М. Интеллектуализация систем автоматического управления // Техническая кибернетика, 1994. № 2. -191 с.

33. Ширяев А. Н. О марковских достаточных статистиках в неаддитивных байесовских задачах последовательного анализа // Теория вероятностей и ее применения. 1964. Т. IX, 4. С. 607-686.

34. Ширяев А. Н. Статистический последовательный анализ. М.: Наука, 1976.-272 с.

35. Юсупова Н.И. Выбор метода моделирования сложных систем в критических ситуациях // Разработка формализованных моделей деятельности оператора в аварийной ситуации: Отчет по НИР. Уфа, 1978 / ВИНИТИ 07.09.78 Б 698615. - С. 24-35.

36. Юсупова Н.И., Бакусов JI.M., Миронов В.В. Согласование точности элементов системы индикации и подсказывающего устройства в критических ситуациях // Управление сложными техническими системами: Межвуз. науч. сб. Уфа, 1978. - С. 66-70.

37. Юсупова Н.И., Миронов В.В. Интеллектуальное управление техническими объектами в критических ситуациях // Первый межд. симпоз. '"Интеллектуальные системы 94". Махачкала, 1994. -С. 11-14.

38. О резерве времени в критических ситуациях // Управление сложными техническими системами: Межвуз. науч. сб. Уфа, 1980. - С. 109-112.

39. Управление динамическими системами в условиях неопределенности: Под ред. В.И. Васильева, С.Т. Кусимова, Б.Г. Ильясова / Васильев В.И., Кабальнов Ю.С., Юсупова Н.И. и др. Наука, 1997. -370 с.

40. Юсупова Н.И., Головкин Ю.Б., Миронов В.В. Об оценивании состояния критических ситуаций сложных технических систем // Управление сложными техническими системами: Межвуз. науч. сб. 6. -Уфа, 1983.-С. 126-133.

41. Юсупова Н.И., Ильясов Б.Г., Кабальнов Ю.С. и др.

42. Информационные аспекты теории управления: Учеб. пособ. Уфа, 1987. -90 с.

43. Криницкнй Н.А. Алгоритмы и роботы. Москва: Радио и связь, 1983. -167 с.

44. Варшавский В.И. Автоматное управление асинхронными процессами в ЭВМ и дискретных системах. Москва: Наука, 1986 - 189 с.

45. Котов В. Е. Сети Петри. Москва: Наука, 1984. - 158 с.

46. Abe Sh. Neural networks and fuzzy systems: Theory and applications. Kluwer Acad. Pub., Boston, 1997. P. 294.

47. Curwen R., Blake A., Cipolla R. Parallel implementation of Lagrangian dynamics for real-time snakes // British Machine Vision Conference (P. Mowforth, Ed.). Springer Verlag, 1991, pp. 29-35.

48. Faverjon В., Tournassound P. A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom // Int. Conf. Robotics \& Automation, Raleigh, 1987, pp. 1152-1159.

49. Hague T. Motion Planning for Autonomous Guided Vehicles. PhD thesis. Oxford Univ. Dept. of Eng. Sc., 1993. p. 182.

50. Handbook of intelligent control: Neural, fuzzy and adaptive approaches. (Ed: D. A. White, D. A. Sofge): Van Nostrand Reinhold, N.Y., 1992.- p.98

51. Intelligent Components and Instruments for Control Applications: Proc. of the 3 th IF AC Symp. Annecy, France, 1997. - p.l 18.

52. Rep. of Inst, for Real-Time Computer Science and Robotics. Karlsruhe, 1997.-PP. 22-23.

53. Malyshev V. V., Krasilshikov M. N., Karlov V. I. Optimization of observation and control processes. Washington, DC: AIAA Publishers, 1992.-p.219.

54. McLean A., Cameron S. Path Planning and Collision Avoidance for Redundant Manipulators in 3D // Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. Karlsruhe, Germany, 1995. - IOS Press. - P. 381388.

55. McLean A., Cameron S. Snake-based path planning for redundant manipulators // Int. Conf. Robotics \& Automation, Vol. 2., Atlanta, 1993, pp. 275-282.

56. McLean A. W., Cameron S. A. The virtual springs method: Path planning and collision avoidance for redundant manipulators / Int. J. Robotics Research, 1995.-p. 173.

57. Mironov V. V. Man-machine control systems decision coordination in critical situations // Ergonomics in Russia and Around the World: Proc. of the Int. Conf. St. Petersburg, Russia, 1993. - Vol. 1. -PP. A29-A31.

58. Moore R. C. A formal theory of knowledge and action // Formal Theories of the Commonsense World (J. R. Hobbs \& R. C. Moore, eds.), Ablex Publishing, Norwood, NJ. 1985. p. 198.

59. Rembold U., Levi P. Realzeitsysteme zur Prozess automatisierung. -Munchen, Wien: Hanser, 1994. 750 s.

60. Spreng M. A probabilistic method to analyze ambiguous contact situations // IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Atlanta, GA, 1993. p. 221.

61. Vernadat F. Control and monitoring of complex manufacturing systems using situation and casual knowledge // Proc. of the 1st Conf. Artificial Intelligence and Expert Systems in Manufacturing. IFS. 1990. P. 271-280.

62. Zimmermann H.-J., Altrock С. V. (Hrsg.) Fuzzy logic. (Band 1. Technologie; Band 2. Anwendungen). R. Oldenburg Verl., MV'unchen; Wien, 1993-1994.-p. 145.

63. Труды no иерархическим ситуационным моделям

64. Головкин Ю. Б. Разработка математического обеспечения процессов автоматизированного управления бортовыми системами на основе ситуационных моделей: Дисс. канд. техн наук / Уфимск. авиац. ин-т. -Уфа, 1987.-203 е., ДСП.

65. Гончар JL Е. Алгоритмическое и лингвистическое обеспечение автоматизированного управления бортовыми системами JIA на основе иерархических моделей: Дисс. канд. техн наук / Уфимск. авиац. ин-т. -Уфа, 1995.-224 с.

66. Миронов В. В. Исследование и разработка системы управления JIA для предотвращения критических режимов в аварийных ситуациях: Дисс. канд. техн. наук / Уфимск. авиац. ин-т. Уфа, 1978. ДСП. - 145 с.

67. Юсупова Н. И. Основы ситуационного подхода к управлению техническими объектами в условиях помех и критических ситуаций: Дисс. д-ра. техн наук / Уфимск. авиац. ин-т. Уфа, 1998. - 327 с.

68. Юсупова Н.И. Результаты исследования эффективности индикации объекта в критических ситуациях // Разработка описательной моделивозникновения и развития критических ситуаций: Отчет по НИР. Уфа, 1974 / ВИНИТИ 04.03.75 Б 385617 - С. 75-88.

69. Юсупова Н.И., Головкин Ю.Б., Миронов В.В. Об алгоритмах управления по состоянию ситуации // Управление сложными технич. системами: Межвуз. науч. сб. 8. Уфа, 1985 - С. 107-111.

70. Юсупова Н.И., Головкин Ю.Б., Миронов В.В. Об автоматной модели ситуационного управления // Управление сложными технич. системами: Межвуз. науч. сб. 10. -Уфа, 1987. С. 99-111.

71. Юсупова Н. И., Миронов В. В, Сметанина О. Н. Помехоустойчивая интерпретация иерархических ситуационных моделей // Интеллектуальные автономные системы: Международное научное издание. — Уфа-Карлсруэ, 1996. — с. 33-47.

72. Юсупова Н.И., Ильясов Б. Г., Миронов В.В. Иерархические модели процессов управления: описание, интерпретация и лингвистическое обеспечение // Изд. УГАТУ. Уфа, 1994. - 152 с.

73. Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар JI. Е. Лингвистические средства моделирования иерархических процессов управления // Управление в экономических системах: Межвуз. науч. сб. Уфа, 1994 - С. 44-49.

74. Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар Л.Е. Лингвистические средства моделирования иерархических процессов // Проблемы управления и навигации авиационно-космических систем: 3-я межвед. науч.-техн. конф. Киев, 1994. - 122 с.

75. Св -во о per. прогр. для ЭВМ №> 940431. Интерпретатор моделей иерархических процессов / Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар Л.Е. / РосАПО, 04.10.94.

76. Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар Л. Е. Транслятор и интерпретатор иерархических моделей. Депонир. в ВИНИТИ 24.03.95 \No 800-В95. -22 с.

77. Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар Л.Е. Принципы организации внутреннего представления иерархических моделей // Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сб. Уфа, 1995. - С. 100-107.

78. Юсупова Н.И., Миронов В.В. Об анализе межситуационного взаимодействия при управлении сложным техническим объектом в условиях помех в критических ситуациях // Математика и теория управления: Науч. сб. / Ин-т математики УНЦ РАН. Уфа, 1997. - С. 71-89.

79. Ярцев Р. А. Разработка моделей иерархических процессов для автоматизированного управления бортовыми системами ЛА: Дисс. канд. техн. наук./ Уфимск. авиац. ин-т. — Уфа, 1991. 209 с.

80. Сметанина О. Н. Помехоустойчивые ИСМ для автоматизированного управления техническими объектами: Дисс. канд. техн. наук / УГАТУ. -Уфа, 1998.-169 с.

81. Jusupova N.I., Mironov V.V. Intelligent decision making in critical situations and air-space complexes control // Proc. of Third China-Russia-Ukraine Symposium on Astronautical Science and Technology. Xi'an, China, Sep. 1994.-P. 365-366.

82. Jusupova N.I., Iljasov B.G., Mironov V.V. An intelligent control for an autonomous system using models of critical situations // Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. Karlsruhe, Germany, 1995. - IOS Press.-P. 553-560.

83. Jusupova N.I., Iljasov B.G., Mironov V.V. Control in critical situations with uncertain constraints // Book of Abstracts: The Third Int. Congress on Industrial and Applied Mathematics ICIAM 95. Hamburg, Germany, 1995. -CUBIS.-P. 371.

84. Jusupova N.I., Iljasov B.G., Mironov V.V. Critical situations modelling for control systems // Collection of abstracts: 17th IFIP TC7 Conf. on Systems Modelling and Optimization, Vol. 2. Prague, Czech Republic, 1995. -YUTIA Press. - P. 667-668.

85. Yusupova N. I., Ilyasov B. G., Kabalnov Yu. S., Rembold U. Estimation of limits of local Area of safe movement of autonomous mobile objects // Int. Exchange Programs. Guest Lecture Series. No. 7. Meiji Univ., Japan, 1997. -pp. 11-13.

86. Yusupova N. I., Nikiforov D. V., Rembold U., Boner P. Heuristic path planning for redundant manipulators // Int. Exchange Programs. Guest Lecture Series. No. 7. Meiji Univ., Japan, 1997. - pp. 17-18.

87. Труды автора no теме диссертации

88. Ситчихин А.Н. Иерархические ситуационные модели с предысторией для информационных технологий управления сложными системами // XXV Тагаринские чтения: Тез. докл. межд. молод, науч. конф., т.1. М.: 1999. —437 с.

89. Миронов В.В., Ситчихин А.Н. Иерархические ситуационные модели с предысторией. Управление в сложных системах — Уфа: УГАТУ, 1999. — 55-68с.

90. Миронов В.В., Ситчихин А.Н. Алглритмическое обеспечение ретроспективных иерархические ситуационные моделей . Управление в сложных системах — Уфа: УГАТУ, 2001. — 112-120 с.

91. Миронов В.В., Ситчихин А.Н., Ахметшин Р. Ф. Объектно-реляционная реализация иерархические ситуационные моделей в вычислительной среде. Вестник УГАТУ — Уфа: УГАТУ, 2001. — 185-189с.142 •

92. Свидетельство об официальной регистрации прогр. для ЭВМ. Набор классов RHSM 1.0 для задания ретроспективных иерархические ситуационные моделей в среде Visual FoxPro. Миронов В.В., Ситчихин А.Н., Ахметшин Р. Ф. Роспатент 2001.