автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Формирование структуры и содержания ремонтно-обслуживающих воздействий на агрегаты автомобилей сельскохозяйственного назначения

На правах рукописи

Комаров Владимир Александрович

ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И СОДЕРЖАНИЯ РЕМОНТН0-ОБСЛУЖИВАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА АГРЕГАТЫ АВТОМОБИЛЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Специальность 0S.20.03 - технологии и средства технического

обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

САРАНСК 2006

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева»

Официальные оппоненты: - заслуженный деятель науки РФ

доктор технических наук профессор Михлин Владимир Матвеевич;

- доктор технических наук профессор Голубев Иван Григорьевич;

- доктор технических наук профессор Мачнев Валентин Андреевич

Ведущая организация: - Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Российский государственный аграрный заочный университет» (ФГОУ ВПО РГАЗУ)

Защита состоится 1 июня 2006 г. в Ю00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.117.06 в ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» по адресу: 430904, г. Саранск, п. Ялга, ул. Российская, д. 5.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке университета.

Автореферат разослан « 6 » апреля 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук профессор

А. В. Котин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Сегодня на техническое обслуживание и ремонт (ТОР) автомобилей приходится 15 — 20 % себестоимости транспортного процесса. Причем недостаточная надежность машин сказывается на уменьшении их производительности, обусловленном простоями в ремонте. В настоящее время остаются нерешенными проблемы, связанные с обоснованием теоретических и практических аспектов формирования структуры и содержания ремонтно-обслуживающих работ, а именно методики комплексной оптимизации стратегий и параметров управления техническим состоянием деталей и сборочных единиц.

По сравнению с автомобильной техникой для других видов машин применяется большее число видов ремонта, различные диапазоны кратности периодичностей, то есть им присуща значительная гибкость системы ремонта и лучшая степень использования технических ресурсов составных частей (СЧ) машин.

Анализ методов построения оптимальных ремонтно-обслуживающих циклов изделий показал, что управление техническим состоянием ведется для элемента как автономного объекта ремонта без учета доступа к СЧ и его структуры. При формировании ремонтного цикла недостаточно отражается связь с другими параметрами управления техническим состоянием объектов ремонта, не ведется сопоставление на единой методологической основе различных стратегий ремонта.

В связи с этим тема исследования, посвященного формированию структуры и содержания ремонтно-обслуживающих воздействий (РОВ) на агрегаты автомобилей сельскохозяйственного назначения, является своевременной, актуальной и представляет практическую ценность.

В диссертационной работе отражены результаты многолетней работы автора согласно плану научных исследований ГОУВПО " «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» по проблеме, координируемой в соответствии со следующими программами:

- федеральной научно-технической программой «Разработать и внедрить критерии предельного состояния машин, их агрегатов и узлов, определяющие необходимость их постановки в ремонт» (программа ГКНТ СССР 051.11 на 1986 - 1990 годы; задание 03.06.Д);

- региональной научно-технической программой научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в Нечерноземной зоне России в 1986 -1990 годах и на период до 2000 года (программа «Агрокомплекс»);

- единым заказ-нарядом Министерства образования Российской Федерации по госбюджетным темам № 53/43-92 «Исследование и разработка методов оптимизации и прогнозирования надежности сельскохозяйственной техники» и № 53/65-03 «Формирование содержания и структуры ремонтно-обслуживающих воздействий автомобилей сельскохозяйственного назначения»;

- программой развития АПК Республики Мордовия до 2010 года.

Цель исследования. Повышение долговечности агрегатов автомобилей на основе обоснования стратегии, структуры, содержания и правил назначения ремонтно-обслуживающих воздействий.

На основании анализа состояния проблемы и в соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие задачи.

1. Разработать математическую модель обоснования стратегии, структуры, содержания, правил назначения и перепланировки контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на агрегаты автомобилей.

2. Сформировать принципы установления номенклатуры контролируемых параметров при оптимизации цикла ремонтных воздействий.

3. Разработать математическую модель установления технико-экономических критериев предельного состояния (КПС) агрегатов.

4. Разработать алгоритм и математическую модель эксплуатации агрегатов, проведения контрольно-диагностических и ремонтных работ.

5. Провести экспериментальные исследования технического состояния деталей агрегатов и определить: параметры долговечности рабочих поверхностей; вероятности групповых замен; влияние размерно-геометрических величин на диагностические параметры; доступность для контроля и ремонта, тесноту связи между легкодоступными и труднодоступными для контроля параметрами.

6. Обосновать эффективную структуру ремонтного цикла с учетом правил назначения объемов попутного контроля и ремонта.

7. Определить допускаемые величины параметров деталей для разновидностей текущих (ТР) и капитального (КР) ремонтов.

8. Разработать нормативно-техническую документацию системы ТОР, обеспечивающую повышение долговечности агрегатов, оценить ее технико-экономическую эффективность и внедрить в производство.

Объект исследования. Система технического обслуживания и ремонта агрегатов автомобилей при применении средств диагностирования.

Предмет исследования. Закономерности изменения параметров технического состояния агрегатов при различных стратегиях и правилах перепланировки контрольно-диагностических и ремонтных работ в результате устранения последствий отказов и проведения предупредительных (регламентированных) замен.

Методическая база и методы исследования. Решение поставленных задач проведено на основе математического описания закономерностей изменения параметров технического состояния агрегатов при рассмотрении различных стратегий и правил перепланировки контрольно-диагностических и ремонтных работ в результате устранения последствий отказов и проведения предупредительных замен.

В математических моделях стратегии технического обслуживания (ТО) и ремонта реализуются с помощью комплекса правил и управляющих параметров, включающих: стратегию ТО и ремонта СЧ; структуру и содержание ремонтных воздействий; КПС; правила назначения вида ремонта и определения рационального объема попутных ремонтных работ; нормативно-техническую документацию по диагностированию и контролю параметров. При этом были

применены методы интервальной оценки, динамического программирования, функций случайных аргументов, системной оценки погрешностей измерений, теории вероятностей и математической статистики, регрессионного и корреляционного статистического анализа, системного, функционального и стоимостного анализа, прогнозирования случайных процессов, итерационные методы оптимизации по нескольким переменным.

Научная новизна. Выполненные в работе исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов:

- разработана математическая модель оптимизации стратегии, структуры и содержания контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на агрегаты, учитывающая групповые замены и возможность перепланировки различных видов контрольно-диагностических и ремонтных воздействий;

- разработана математическая модель установления номенклатуры контролируемых структурных параметров, позволяющая предварительно сформировать разновидности ТР с учетом технико-экономических показателей в маршрутах доступа (МД) и весомостей звеньев размерных цепей, лимитирующих надежность агрегата;

- разработаны методические основы расчета предельных издержек на ТР, позволяющие устанавливать технико-экономические и технические КПС с учетом фактического технического состояния агрегатов и их наработки;

- созданы имитационные модели управления техническим состоянием агрегатов;

- разработана концепция назначения разновидностей ТР агрегатов с установлением различных величин гарантируемых периодов безотказной работы;

- определены допускаемые величины параметров элементов при ремонте с учетом их влияния на замыкающее звено параметрических и диагностических размерных цепей, лимитирующих надежность агрегата.

Практическая ценность результатов исследования состоит в разработке научных основ формирования системы ТОР, методов и средств, позволяющих:

- устанавливать характерные конструктивные и производственные причины отказов;

- определять оптимальную периодичность и объем диагностических операций в различных режимах использования техники и при проведении сельскохозяйственных технологических операций;

- реализовать правила перепланировки контрольно-диагностических и ремонтных воздействий в результате устранения последствий отказов и проведения предупредительных замен;

- определять допускаемые величины параметров деталей при ремонте для различных разновидностей ТР и КР;

- прогнозировать достижение узлом предельного состояния и время отправки его в КР;

- усовершенствовать нормативно-техническую документацию по назначению ремонтно-обслуживающих воздействий;

- интенсифицировать учебный процесс по дисциплинам «Надежность технических систем», «Диагностика и техническое обслуживание машин»,

«Надежность и ремонт машин», «Проектирование предприятий технического сервиса» и «Технология ремонта машин».

Реализация результатов исследований осуществлялась путем:

- использования научными организациями и производственными подразделениями, а именно Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Мордовия (РМ) при разработке республиканских программ технического переоснащения АПК, Всероссийским научно-исследовательским технологическим институтом ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (ГНУ ГОСНИТИ, г. Москва), Государственным унитарным предприятием РМ «Развитие села» (г. Саранск), ЗАО «Мордовский бекон» (п. Чамзинка, РМ), ОАО «ВолгаУралТранс» (г. Ульяновск), ОАО «ПензаДизельМаш» (г. Пенза), Беднодемьяновским автотранспортным предприятием (г. Беднодемьяновск, Пензенская обл.), ОАО «САН Интербрю» (г. Клин, Московская обл.), ООО «Диамант» (г. Н. Новгород) при обосновании процесса технической эксплуатации агрегатов автомобилей и концепции системы ТОР, основанной на разработанной системе математических моделей управления техническим состоянием машин и анализе экономических издержек для рассматриваемых агрегатов;

- применения в учебном процессе ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» при чтении лекционных курсов, проведении лабораторно-практических занятий, выполнении курсовых и дипломных проектов, разработке математических моделей управления техническим состоянием машин в условиях сельскохозяйственного производства.

Результаты использования основных положений и выводов настоящего исследования подтверждены соответствующими документами, приведенными в приложении к работе.

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждались на:

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» (1984-2005 гг.);

- Всероссийском научно-техническом семинаре «Обеспечение надежности отремонтированной сельскохозяйственной техники» (г. Саранск, 1984 г.);

- научно-технической конференции ГОСНИТИ (г. Москва, 1987 г.);

- научной конференции Ульяновского СХИ (г. Ульяновск, 1987 г.);

- областной научно-технической конференции «Методы и средства повышения надежности машиностроительных изделий» (г. Саранск, 1989 г.);

- республиканской научно-технической конференции «Пути повышения качества машиностроительной продукции» (г. Саранск, 1989 г.);

- республиканской научно-технической конференции «Обеспечение надежности сельскохозяйственной техники» (г. Саранск, 1990 г.);

- республиканской научно-технической конференции «Эффективность использования машиностроительного оборудования» (г. Саранск, 1991 г.);

- республиканской научно-технической конференции «Применение прогрессивных технологий, композиционных материалов и покрытий с целью повышения' долговечности сборочных единиц при изготовлении и ремонте

машин» (г. Саранск, 1994 г.);

- Всероссийской научно-технической конференции «Обеспечение надежности машин при эксплуатации и ремонте» (г. Саранск, 1998 г.);

-1, III всероссийских научно-практических конференциях «Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств» (г. Рузаевка, 2000, 2003 гг.);

- Международной научно-технической конференции «Новые методы ремонта и восстановления деталей сельскохозяйственных машин» (г. Саранск, 2001 г.);

- Всероссийской научно-технической конференции «Современные технологии, средства механизации и ТО в АПК» (г. Саранск, 2002 г.);

- Международной научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» (г. Саранск, 2004 г.);

- IX, X международных научно-технических конференциях «Современные тенденции развития транспортного машиностроения и материалов» (г. Пенза, 2004,2005 гг.);

- Международных научно-технических конференциях «Научные проблемы и перспективы развития ремонта, обслуживания машин, восстановления и упрочнения деталей» (г. Москва, 2004,2005 гг.);

- 2-й Международной научно-технической конференции «Надежность и ремонт машин» (г. Орёл, 2005 г.);

- расширенном заседании кафедры технического сервиса машин ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» (г. Саранск, 2006 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано более 90 научных работ объемом 54 п. л., в том числе одна монография, 17 статей в центральных научно-технических журналах, два учебных пособия с грифом Министерства сельского хозяйства Российской Федерации и одно учебное пособие с грифом УМО вузов Российской Федерации по агроинженерному образованию.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, основных выводов, списка литературы из 279 наименований, содержит 406 страниц основного текста, 133 рисунка, 24 таблицы.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

- математическая модель оптимизации стратегии, структуры и содержания контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на агрегаты, учитывающая групповые замены и возможность перепланировки различных видов контрольно-диагностических и ремонтных воздействий;

- математическая модель установления номенклатуры контролируемых структурных параметров, позволяющая предварительно сформировать разновидности TP с учетом технико-экономических показателей в МД и весомостей звеньев размерных цепей, лимитирующих надежность агрегата;

- математическая модель расчета предельных издержек на TP, позволяющая устанавливать технико-экономические и технические КПС с учетом фактического технического состояния агрегатов и их наработки;

- концепция назначения разновидностей ТР агрегатов с установлением различных величин гарантируемых периодов безотказной работы;

- имитационные модели управления техническим состоянием агрегатов.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, ее практическая значимость, сформулированы цели и задачи исследования, а также научные положения, обладающие новизной и выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние проблемы по формированию ремонтно-обслуживающих воздействий техники» отражено состояние проблемы и обосновано направление работы.

Все исследования по данной тематике, выполненные ранее различными авторами, можно разделить на несколько групп. К первой группе отнесем исследования по оптимизации доремонтного и межремонтного ресурсов машины либо ее сложного агрегата, рассматривающие машину как неделимый объект с присущими ему определенными характеристиками динамики издержек на техническую эксплуатацию. По оптимизируемой предельной величине накопленных затрат на ремонт или запасные части устанавливают правила прекращения использования изделия по назначению из технико-экономических соображений. Ко второй группе отнесем методы обоснования стратегии технической эксплуатации отдельных элементов машин, состояние которых характеризуется изменяющимися с ростом наработки параметрами. Исследования этой группы доведены до рабочих методик. Однако методы применимы к независимым по доступу для контроля и ремонта СЧ. Только для таких СЧ они позволяют определять оптимальную периодичность контроля и допускаемые отклонения параметров. Третья группа исследований посвящена группированию стратегии ТОР для элементов в стратегии ТОР для машины. Известные методики формирования групповых видов ТОР используют принципы опорных операций и другие решения, но не образуют единое комплексное решение по уровням «СЧ — сборочная единица - машина».

К публикациям, отражающим первую группу выделенных направлений, следует отнести работы Артемьева Ю. Н., Барам X. Г., Барзиловича Е. Ю., Воробьева А. А., Гальперина А. С., Голубева И. Г., Дубровина Л. И., Зуль М. Н., Каштанова В. А., Колегаева Р. Н., Ополоника Т. И., Плаксина А. М., Рабиновича А. Ш., Селиванова А. И., Стопалова С. Г., Сушкевича М. Н., Ульмана И. Е., Ушанова В. А., Черепанова С. С., Шаровского А. А. и др., в которых устанавливаемые КПС агрегатов не учитывают их наработку с начала эксплуатации (от последнего КР) и производственную ситуацию.

Вторая группа работ относится к направлению, рассматривающему машину как систему элементов. Большой вклад в обоснование потребности машин в ремонтно-обслуживающих воздействиях внесли Барлоу Р., Беллман Р., Буловский П. И., Величкин И. Н., Герцбах И. Б., Горский Л. К., Дрейфус С., Железное Н. Г., Зайденберг М. Г., Кугель Р. В., Мачнев В. А., Михлин В. М., Пасечников Н. С., Привалов П. В., Проников А. С., Прошан Ф., Смирнов Н. И.,

Терских И. П., Хазов Б. В., Халфин М. А., Четвергов В. А, и другие ученые.

Методам расчета системы ТОР при групповых заменах деталей посвящены работы Бажинова А. В., Богатова О. А., Босова А. А., Васильева Ю. А., Володарского Е. А., Голубева И. Г., Еремеева Н. С., Лезина П. П., Мишрис Е. И., Осяева А. Т., Пучина Е. А., Рахутина Г. С., Рогожкина В. М., Стрельцова А. С., Черноиванова В. И., Чинюгина Ю. М, и других ученых. Рассмотренные разработки не отвечают требованию учета структуры объекта. В связи с этим получаемые результаты обоснования управляющих показателей эффективны для использования при ТО, диагностировании, а также для группирования этих операций, однако не могут использоваться для обоснования комплекса управляющих показателей системы ТОР элементов с последовательным зависимым доступом в изделии. Проводимые в эксплуатации контрольно-диагностические работы (КДР) определены в работах для параметров, измерение которых возможно безразборными методами. При этом нет конкретных указаний по глубине разборки и правилам принятия решений при уточнении предварительного диагноза по диагностическим признакам.

Наиболее полно вопросы управления работоспособностью автомобилей исследованы в работах Алифанова А. Л., Бодрова В. А., Власова В. М., Головина С. В., Денисова А. С., Дехтеринского Л. В., Дюмина И. Е., Егорова С. А., Емелина Н. М., Иванова В. Б., Карагодина Д. В., Кеян Е. Г., Крамаренко Г. В., Краузе А. Г., Кузнецова Е. С., Хазим М. Т., Шейнина А. М. и др. В ряде этих работ минимизацией функции суммарных удельных затрат определены номенклатура групповых замен СЧ и наработка до их предупредительных-ремонтов. При этом не учитываются возможности проведения контрольных работ при частичной разборке в связи с предупредительной заменой или устранением последствий отказа. Разработанные авторами рекомендации эффективны для элементов, но не для объекта ремонта в целом, так как установленная стратегия ремонта объекта не связана с управлением техническим состоянием отдельных СЧ.

Режимы использования автомобилей в современных условиях реализации механизированных сельскохозяйственных процессов, возросшая противоречивость двух периодов (использования и обслуживания) позволили выдвинуть гипотезу о возможности, технико-технологической и экономической целесообразности их разделения по времени реализации в агротехнические перерывы -межцикловые и внутрицикловые. В этой связи представляется актуальным исследование эффективности стратегии превентивного проведения ремонтно-обслуживающих воздействий перед предстоящими циклами полевых работ для узлов и агрегатов автомобилей сельскохозяйственного назначения.

Анализ исследований свидетельствует о недостаточной системности обоснования правил назначения ремонтных работ: они не рассматриваются в комплексе и взаимосвязи, нередко оптимизируются на различной методической и информационной основе, а СЧ рассматриваются с позиций индивидуального ремонта.

Таким образом, проведенный анализ позволил приблизиться к оценке достигнутого уровня разработки проблемы по оптимизации процесса определе-

ния потребности в ремонтно-обслуживающих работах. Благодаря работе, проделанной предыдущими исследователями, стало возможным формирование направления исследований по совершенствованию системы ТОР машин.

Во второй главе «Теоретическое обоснование принципов формирования структуры и содержания ремонтно-обслуживающих воздействий» получена математическая модель обоснования стратегии, структуры, содержания, правил назначения и перепланировки контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на агрегаты.

Одним из основных способов управления техническим состоянием является выбор стратегии ремонта. Разновидности стратегий исследовались при рассмотрении объекта как технической системы с известными взаимосвязями СЧ по доступности для контроля и ремонта и экономической оценкой каждой операции. Описание объекта ремонта в виде МД позволило учесть совмещение операций, возможный попутный контроль при вынужденных разборках, рациональные перепланировки объемов попутных ремонтных работ, переменную стоимость КР, а также оптимизировать допускаемые отклонения параметров с учетом доступности их для контроля и ремонта.

Комплексность являлась основополагающим моментом исследований. Система моделей представляет собой не набор построенных на различной основе методик, а единый комплекс, взаимоувязанный с системой ТОР, ориентированный на внедрение результатов в нормативно-технические документы (НТД) производственного назначения, обеспечивающий перспективный характер решений по назначению ремонтных работ (НРР) на этапах создания и эксплуатации серийной техники, учитывающий реальные возможности и достоверность информационного обеспечения. При этом учитывались динамика и случайный характер изменения параметров технического состояния элементов машин. Кроме характеристик распределения ресурса <p(t) случайной величиной является межконтрольная наработка tM (например, при контроле после окончания сезонных работ в связи с различной наработкой машин). При учете межконтрольной наработки как случайной величины функция аппроксимации варьирования параметра запишется в следующем виде:

U(t)=ec(±tMjf +Z(t)+AII, (1)

j='

где i?,. - случайная величина интенсивности изменения параметра; tMj - j-я случайная межконтрольная наработка; /(0 - неслучайная функция, являющаяся координатной функцией наработки, f(t) = ta; Z(t) — отклонение фактического изменения параметра от плавной кривой в результате действия эксплуатационных факторов; ЛП - изменение параметра за период приработки.

Целевой функционал формирования структуры и содержания РОВ в общем виде запишется:

г fv I____:.fo + ик(Куп )+ Црр(Куп)+ СЗПЧ(КУП )+ иот{Куп)+ Ссп- Рсп

Суд(Куп)=тт---, (2)

cjj

где Куп - комплекс управляющих параметров, включающий: S - стратегию ремонта

СЧ, Р - структуру и содержание ремонтных воздействий, Я - КПС и правила назначения вида ремонта, П — правила определения рационального объема попутных ремонтных работ, £> - технические требования на диагностирование и контроль параметров технического состояния; Со, Ссп— средние затраты, связанные с приобретением и списанием рассматриваемого объекта; и^Куп) - издержки на проведение контрольно-диагностических работ; иРр(КуП) - издержки на проведение ремонтных работ; Сзпч(Куп) - стоимость замененных запасных частей; иот(Куп) - потери, связанные с устранением последствий отказов; Рея-вероятность списания объекта.

Основная особенность функционала состоит в том, что все виды издержек определяются в функции ОТ Куп'-

Суд(Куп) =/( 5, Р, К, Л, О). (3)

Но аналогичные функционалы в известных решениях реализуются при фиксированных Я, Р, И, а в случае их формирования исследования проводят без обоснования Пи £>. Сложность комплексной оптимизации указанных управляющих параметров состоит в том, что они взаимозависимы, т.е.

Р = Л8); Я =/(Р, Л); Л =/(Р, 3); £> =/(Р Л Л). (4)

Отсюда видно, что комплексное решение возможно при применении единой методической основы для обоснования Куп и получения единой оценки эффективности его применения. Для этого в первую очередь нужно выбрать из всех существующих методов обоснования отдельных управляющих параметров такие, у которых методическая и информационная основа близка, а структура решения позволяет реализовать зависимости (4).

Чтобы обосновать структуру и содержание ремонтных воздействий Р, используют методы, которые состоят в оптимизации периодичности контрольных работ и их группировании для диагностических параметров и независимого доступа для ремонта или замены. Однако большое число СЧ объектов ремонта имеет зависимый доступ для контроля и ремонта. Следовательно, нужно применять методику определения Р и О для группового контроля и ремонта СЧ с зависимым доступом. Для исследуемого варианта группового контроля с частичной разборкой определяют суммарные удельные издержки:

ВГР +СР(1мк,Ропг ) Сог(1мк,Р°пт )

и гр--:-+--- . р)

1мк 1мк

где ВГр— стоимость группового контроля с учетом разборки; С^/мк, 0опт) - средние вероятностные удельные издержки на ремонт по состоянию за межконтрольную наработку 1Мк', С0т{¡мк. О ) - средние суммарные вероятностные удельные издержки на устранение последствий отказов за ¡мк-

Расчеты выполняют для нескольких гмк, разных вариантов контроля (по количеству контролируемых параметров и глубине частичной разборки), т.е. по различной структуре ремонтных воздействий, выбирая подходящий вариант Р и хмкопт. Решение возможно и для применения совместно нескольких видов контроля с кратными периодичностями.

Формализованное описание объекта служит информационной основой, так как математическая модель строится для СЧ с зависимым доступом для контроля и ремонта, при котором экономически (используя критерий оптимизации) оценивается фактор доступности с учетом совмещения операций разборки,

сборки, контроля и замены. Для формализованного описания объекта целесообразно применение теории графов. Графы или МД к СЧ для их демонтажа позволяют однозначно оценивать трудоемкость работ, совмещаемые операции, анализировать технически целесообразные попутные работы и др. Но наряду с доступом для демонтажа в рассматриваемой постановке задачи важным является и доступ для контроля по структурным параметрам, которые нельзя проконтролировать по косвенным диагностическим параметрам. При этом учитывается, что поверхности СЧ можно проконтролировать на разных уровнях разборки.

ТР-1, ТР-2, ... , ТР-Ы - определенные объемы работ ТР, осуществляемые в основном в рамках стратегии «по состоянию». Это значит, что назначением разновидности ТР определяется проведение регламентированного объема контрольных работ, а также ремонтных работ, назначаемых «по состоянию» (используя допускаемые величины параметров технического состояния £)). Для заданного межремонтного гМР или межконтрольного гмк периодов устанавливаются оптимальные Оопт. Считается ¡мр = 1мк для СЧ с независимым доступом при контроле и ремонте. Это подходит в основном для операций ТО и малой части конструктивных элементов машин. Для структурных параметров, например, при КР, устанавливаются 0(гМРКР), гарантирующие с определенной вероятностью безотказную работу в течение Гл/р. Но если эти параметры контролируются при диагностировании, то задаются й^мк), обеспечивающие безотказную работу СЧ до очередного диагностирования (контроля).

С помощью математической модели осуществлены расчеты по выявлению зависимостей периодичности регламентированных замен элементов с внезапными отказами и допускаемых величин остаточного ресурса при ремонте для агрегатов с учетом параметров функций распределения ресурсов. Величины допускаемого остаточного ресурса и периодичности регламентированных замен были пронормированы по отношению к среднему ресурсу элемента.

Общие тенденции изменения отношения среднего используемого ресурса изделия в межремонтном периоде Т"е к среднему используемому ресурсу в доремонтном периоде Т^ при различных значениях параметра формы Ь закона распределения Вейбулла, числа элементов, входящих в агрегат, и уровня неравнопрочности элементов сохраняются. Однако следует заметить, что при увеличении параметра Ь отношение Т"е/ Тдср уменьшается и в некоторых случаях становится меньше 1. Наименьшие его значения наблюдаются при малых величинах допускаемых остаточных ресурсов или малых значениях показателя а:

а= Тд/ Тср.эл> (6)

где Тд - величина допускаемого остаточного ресурса; ТСр.эл средний ресурс элемента.

При возрастании допускаемого параметра технического состояния (или увеличении а) максимум отношения Т"Р/ также увеличивается и смещается по оси абсцисс в сторону увеличения периодичности регламентированных замен. Причем максимум отношения Т"Р/ наблюдается при отношении

Тр / Тср.эл. близком к сумме показателя а с величиной коэффициента оптимизации регламентированных замен е (0,03 — ОД):

•топт *гг

(7)

тт

1 ср Т7 1 ср.эл

Г опт

л — оптимальная величина допускаемого остаточного ресурса. Умножая выражение (7) на величину среднего ресурса элемента Тср.эл, получим формулу для определения оптимальной величины допускаемого остаточного ресурса элемента при заданной периодичности проведения регламентированных замен:

Т°д"т=ТР + е-Тср.эл. (8)

Обозначим е • ТСр.эл = ¿И , тогда Т°"т= ТР+&г или

Т°ПТ = ТД-А1. (9)

Величина А ? определяется из следующего условия: Тр + А1 2 Тр + 2 А1 2Т'Р + 2А1

I /! ( Г )с1Т _ / /2ЧТ)с1Т _ / /г (Т )с1Т (10)

Т'р 2Т'г + А1 2 Тр

где Т= Тд ; /)(Т) — плотность распределения ресурса 1-го элемента в доремонтном периоде; (Т) - плотность распределения ресурса у-го элемента в межремонтном периоде; /" (Т) - плотность распределения ресурса гс-го элемента в доремонтном периоде, оставленного по допускаемым параметрам при ремонте на последующий межремонтный период; ] - число замененных элементов при ремонте, } = I - и; п - число однотипных элементов, оставленных по допускаемым параметрам при ремонте на последующий межремонтный период; 1 - число однотипных элементов в доремонтном периоде.

При КР и ТР контроль предназначен для слежения за техническим состоянием с тем, чтобы своевременно назначить ремонт, не допустить отказа во время эксплуатации машины, а также эффективно использовать ресурс объекта и его СЧ. В случае проведения ТР необходимо оптимизировать послеремонтный или гарантируемый период Гс, в течение которого охватываемые ТР составные части не откажут. Каждой разновидности ТР будет соответствовать определенный гарантируемый период безотказной работы Г0, для которого и должны устанавливаться О{10). Значит, показатель 1в (для ТР) также включается в состав Куп■ Тогда с учетом всех составляющих Куп функционал (3) запишется:

Од (Куп )= 1(а>ДП, БКР Отр_н,Ото, ип, Кв, Рн, Р0, Рсп, Рв,

'сго. 'с™.тсп,Т0,Кпк,кпрк,Уп,Уто,Усп,у„УА,ус,Ув) . (11)

где а, X, АП — показатели степени, «негладкости» функции отклонения параметра и приработки объекта; £>ду, Отр-\, £>го - допуски на отклонение значения параметра элемента от номинального при КР, разновидностях ТР агрегата и при ТО; 11п -предельное отклонение параметра, обусловливающее отказ агрегата; Кв, Рн, Ро, Рсп, Рв - степень восстановления номинального значения параметра, вероятность замены СЧ объекта на новую при ремонте, вероятность обнаружения отказа СЧ в течение

межремонтного пробега, вероятность списания объекта, вероятность его возврата после ошибки диагностирования первого рода; tGm, 1с,„_„. 'с„- средние

гарантируемые периоды безотказной работы до сложного ТО, ТР и КР (используются при назначении допускаемых величин параметров DTO, DTP.N, D¡a>)\ Тто, ТСп, Т0, — средний пробег до Тто, пробег до списания объекта и средний его ресурс по рассматриваемому параметру; Кпк, KnFK - коэффициенты перепланировки видов контроля и ремонтных работ; Vn, Vro, Vc¡j, Vh VA, Vc, VB - коэффициенты вариации соответственно предельного значения параметра, обусловливающего постепенный отказ, пробега до Тто. Д° списания объекта, ресурса объекта по параметру, экономических характеристик А, С, В.

Предотвращение внезапных отказов в математической модели осуществляется путем определения величины наработки, при которой еще не отказавшие элементы заменяют (ремонтируют) регламентно. Таким образом, в отличие от постепенных отказов, число которых регулируется назначением величин Ото, Dtp-n, Dkp, предупреждение внезапных отказов определяется только периодич-ностями проведения сложных ТО ТТо и моментами Ttp-n, Тю> назначения «по состоянию» разновидностей ТР и КР.

Предупреждение постепенных отказов в математической модели осуществляется путем определения оптимальных допускаемых величин параметров состояния СЧ и межконтрольных наработок. Совместное обоснование сроков предупреждения постепенных и внезапных отказов формализовано может быть представлено следующей математической моделью:

£Uj =m,J tVroí£>■')+ 2VT^i(D,t)+ íuTf^2(D,t)+...+ "±UTP_N(D,t)+ "%UKr(D.t)+

j-l \ji-i ij'l <„«/ /„.,«í

+ ¿tv,r<;+-■+ i¡twr<;+ l'tvro , (12)

где UTo(D,t), UTp.¡(D,t), UTP.2(D,t), ... , UTp-dD,t), UKp(D,t) характеризуют соответственно издержки при сложном ТО, разновидностях ТР и КР по /-м параметрам, обусловливающим постепенные отказы; Uto(t), UTp-i(t), Utp-M.....UTp-n(0> í/^í) - издержки

при сложном ТО, разновидностях ТР и КР по г-м внезапным отказам; n¡, ... , пц, пц+1 — количество постепенных отказов по параметрам, контролируемым при сложном ТО, разновидностях ТР и КР; k¡, k2,..., kN, kN+, — количество внезапных отказов.

Ранее назначение определенного вида ТР рассматривалось как независимое событие; При этом каждый ТР характеризуется средней наработкой tTp до его проведения. Например, если для объекта с последовательным МД сформированы два вида ТР, то при назначении ТР меньшего объема после соответствующей разборки трудоемкость контроля СЧ, включенных в объем работ при ТР-2, уменьшается (доступ облегчается). То есть может быть целесообразно проведение ТР-2 попутно с ТР-1.

Совместная оптимизация структуры и содержания контрольно-диагностических и ремонтных воздействий учитывает совместные замены и возможность перепланировки (рис. 1). С целью выработки рекомендаций для назначения попутного проведения с КДР одного вида КДР другого вида в качестве управляющего параметра оптимизируется нормативная доля отработанного межконтрольного периода для рассматриваемых КДР (коэффициент переплани-

ровки видов контрольных работ Кпк). Рассматривается и второй критерий перепланировки (нормативная доля отработанного гарантируемого периода безотказной работы) для оценки возможности попутного проведения с ТР одного вида ТР более сложного вида (коэффициент перепланировки видов ремонтных работ КПРК).

Например, если осуществляется более глубокая разборка агрегата (с целью предупредительной замены СЧ), чем при КДР, то на основании коэффициента перепланировки контроля Кпк решается вопрос о возможности попутного проведения КДР, соответствующей уровню разборки, а с помощью коэффициента перепланировки ремонтных работ КПрк— более сложного вида КДР, т.е. не соответствующего уровню разборки. При совпадении уровня разборки при КДР и предупредительной замене вопрос стоит только о возможности проведения более сложной, чем уровень разборки, КДР. При этом используется коэффициент КПрк- Может также иметь место ситуация индивидуального устранения отказа (при малых наработках от предшествующих видов ремонта).

Таким образом, в случае нескольких плановых видов КДР при предупредительной замене СЧ объекта решается вопрос о виде КДР, который необходимо провести: плановый вид; вид, определяемый глубиной разборки; вид, требующий проведения более глубокой разборки.

Определение принципов выбора номенклатуры контролируемых структурных параметров при обосновании цикла ремонтных воздействий позволило разработать математическую модель и сформировать разновидности ТР с учетом технико-экономических показателей в МД и весомости в размерных цепях, лимитирующих надежность агрегата. Для оценки эффективности группирования операций контроля в виды КДР и ТР с учетом минимизации количества контролируемых параметров необходимо:

- исследовать техническое состояние деталей и их поверхностей, требующих КР, и получить коэффициенты «дефектности» СЧ и их параметров:

где Пдф Пщ - количество деталей соответственно подлежащих выбраковке и годных для ¡-й СЧ по у-му параметру;

- определить корреляционные связи между легкодоступными и труднодоступными для контроля параметрами деталей;

— провести размерный анализ диагностических параметров:

где и у— среднее значение износа для у'-го параметра; £- передаточное отношение у'-го структурного параметра для л<-го диагностического параметра; «д, - верхняя граница интервала рассеивания величины износа дляу'-го параметра; ил/у- предельное значение у'-го параметра; е - нормируемая величина произведения передаточного отношения на среднее значение износа й1 для у'-го параметра;

(14)

- построить МД к СЧ машин для их замены и контроля и определить трудоемкость разборно-сборочных и контрольных операций Т„, Г„.у, ... , Г; на условных различных уровнях разборки;

- установить целесообразность группировки работ по видам контроля (КДР) и ремонта (ТР) на основании критерия группирования ц и показателей долговечности деталей 1СР:

Т„ ~ Т„_,

Л >

т + т

л п 1 1 п

(15)

- оценить эффективность группировки операций контроля по видам КДР и ТР по критерию Суд(Куп).

Методические основы расчета предельных издержек на ТР состоят в следующем. Предельные издержки на ТР, которые определяют границу целесообразности КР агрегата, определяются с учетом фактической величины будущих издержек за весь срок службы. Если после к-го контроля провести ТР стоимостью и , то математическое ожидание издержек от момента контроля до окончания срока службы равно итек + ибуд^ (рис. 2). Если провести КР, то математическое ожидание издержек будет равно С Кр + У су,, „ ■ Математическое ожидание суммарных издержек будет минимальным, если проводить КР в случае, когда

итек +

и- > с +

о

-ик

(16)

I I

Рис. 2. Принцип расчета (а) и схема обоснования (б) предельных издержек ^ / наТР

В силу сделанного предположения о независимости 1}тек в разные моменты контроля правая часть неравенства не зависит от Vтек, поэтому предельные издержки на ТР, которые определяют границу целесообразности КР, равны:

=Скр +ивЛо -ив1Л1, (17)

где к,1- номера контроля соответственно от начала эксплуатации и от последнего КР; С,.р - стоимость КР агрегата; Vбуд1 - математическое ожидание будущих издержек на

ремонт, если при наработке 1М проводится КР агрегата; ^будк) - математическое ожидание будущих издержек на ремонт, если при наработке 1М не проводится КР агрегата.

Результаты расчета и 'к1 представляются в виде треугольной матрицы. Значения и'к, зависят от к-то номера контроля от начала эксплуатации и /-го номера контроля от момента последнего КР. Если оценивается состояние объекта до первого КР, то считают к = /, следовательно, значения С/Л„, располагаются на главной диагонали матрицы. Если по результатам расчетов среднее число КР за срок службы близко к 1, то можно использовать показатели II'к , на главной диагонали матрицы.

Реальные сложные конструкции являются комбинациями различных решений и содержат в большинстве случаев несколько последовательных МД, определенным образом пересекающихся, но не всегда замыкающихся на одну ветвь. Решение для отдельных МД нельзя распространять на объект в целом. Это определяет необходимость последующего этапа - исследования технических КПС объекта в целом с определением оптимального послеремонтного ресурса I™™ и вероятности полнокомплектного ремонта £)11кр за срок службы при найденных оптимальных КПС.

Изложенные соображения позволяют предположить, что отказ отдельной СЧ может служить техническим КПС только в том случае, когда она располагается на единой для изделия ветви МД. При нескольких параллельных МД каждая ветвь при самостоятельном рассмотрении имеет свой критерий, поэтому КПС изделия в целом становятся определенные комбинации СЧ различных МД.

В условиях эксплуатации для оценки состояния объекта контролируют, как правило, без разборки ограниченное число параметров, по которым и судят об объекте в целом. С ростом наработки «степень доверия» к параметрам-представителям увеличивается, так как по окончании этапа «выжигания» производственных дефектов их состояние в большей мере коррелируется с состоянием других СЧ. Следовательно, с ростом наработки «жесткость» КПС

может убывать. По меньшему объему признаков можно судить о состоянии объекта в целом. С другой стороны, при установлении технических КПС нужно учитывать доступность СЧ, т.е. по отношению к стоимости ресурсной СЧ «жесткость» КПС должна снижаться с увеличением уровня, глубины разборки для доступа к СЧ. Следова-& , >. •« тельно, КПС в стоимостном выраже-

^р нии должны располагаться не на

плоскости А (рис. 3), а на поверхности ' Рис.3. Динамика минимальной Б- Такая гибкость КПС повышает эф-

стоимости СЧ Сд, которые могут фективность их применения, включаться в технические КПС

Таким образом, для учета изменения технического состояния объекта с ростом наработки нужно применять переменные по наработке КПС. Их обоснование для объекта производится в два этапа:

1) установление предельных величин удельных издержек на ТР II*, при этом их расчет производится для каждого момента контроля исходя из условия (17);

2) обоснование технических КПС, переменных по наработке, в качестве которых устанавливаются:

- перечень базовых и основных СЧ (групп СЧ), предельное состояние которых определяет назначение КР изделия на определенном интервале наработки г (с учетом стоимости деталей Сд и глубины разборки Гр, необходимой для замены СЧ);

- величина стоимости необходимых ремонтных работ по ограниченному перечню контролируемых (диагностируемых) параметров.

В третьей главе «Методы процесса управления техническим состоянием агрегатов автомобилей» описаны модели принятия решений о назначении контрольно-диагностических и ремонтных воздействий, учитывающие: МД к СЧ; состояние объекта (работоспособное или наступление отказа); тип эксплуатирующего предприятия; предстоящие циклы технологических сельскохозяйственных операций в транспортном процессе. Представленные в моделях гибкие правила НРР позволяют полнее использовать технические ресурсы СЧ, эффективнее предупреждать отказы и снижать удельные ремонтные и эксплуатационные затраты.

Основными, принципиальными положениями, которые включены в математические модели процесса эксплуатации техники и проведения контрольно-диагностических и ремонтных работ, являются следующие: зависимость содержания и объемов КДР и ремонтных воздействий от предшествующего вида рабочего цикла сельскохозяйственной технологической операции; учет величины суммарного измеренного износа (при частичной разборке агрегата без снятия его с автомобиля) диагностической размерной цепи, лимитирующей долговечность агрегата; определение содержания и объемов попутных КДР и ремонтных воздействий с учетом глубины разборки агрегата в случае устранения последствий отказа или предупредительной замены; установление содержания и объемов попутных КДР и ремонтных воздействий с учетом нормируемых наработок (для внезапных отказов) от предыдущих КДР до данного момента устранения последствий отказа (предупредительной замены или КДР), уровень разборки при которых соответствует (или более сложный) уровню разборки при устранении последствий отказа (предупредительной замене или КДР); проведение ТР определенного объема в зависимости от результатов проведенных КДР (предупредительных замен или устранения последствий отказа); назначение КР на основании КПС, учитывающих наработку агрегата и место его проведения.

Исключительная трудность анализа оптимизируемых вариантов системы ТОР, требующего постоянной численной оценки технического состояния в условиях рядовой эксплуатации, делает очевидной невозможность натурного

эксперимента. Метод статистических испытаний (метод Монте-Карло) предусматривает разработку и использование имитационных моделей, которые воспроизводят особенности исследуемого процесса.

В работе произведена имитация объектов исследования в моделирующих алгоритмах, включающих как аналитические блоки, так и динамические и статистические модели. При этом одной из основных задач, решаемых при формализации изучаемого процесса, является наиболее полное воспроизведение особенностей технической эксплуатации автомобилей с позиций оптимизации параметров системы ТОР.

При выборе количества реализаций учитывается необходимость получения достаточно точных и достоверных результатов моделирования. Точность результатов исследования складывается из двух составляющих. Первая обусловлена достоверностью исходной информации, вторая обеспечивается непосредственно использованием имитационной модели. Так как в ходе моделирования величина коэффициента вариации оптимизируемых параметров меняется, то переменным является и число реализаций, обеспечивающее

г2У 1

величину погрешности не более I %: N к = —, (18)

где Л^ - количество реализаций; га - коэффициент, характеризующий интервал рассеивания случайной величины Суд(Куп); V - коэффициент вариации; е - относительная точность.

Алгоритмы воспроизводят содержание и последовательность событий изучаемого процесса, обеспечивают возможность анализа альтернативных вариантов восстановления работоспособности агрегатов. Окончательное решение принимается на основе заранее выбранного критерия эффективности.

Проверка адекватности модели проводилась сочетанием логического анализа и сравнения результатов просчета контрольных (тестовых) примеров с помощью статистических и аналитических моделей. В качестве показателя проверки адекватности принята суммарная вероятность устранения последствий постепенных Q[^ и внезапных (}в отказов СЧ, предупредительного ремонта (2р и списания Рс СЧ по г-му параметру. При этом должно быть соблюдено условие

йп+йв+йр + Рс^ 1. (19)

Критерием правильности выполнения расчетов следует считать достаточную близость суммы упомянутых вероятностей к величине, равной 1.

В четвертой главе «Экспериментальные исследования технического состояния составных частей агрегатов автомобилей» методикой исследования предусматривались пять этапов проведения экспериментов.

На первом этапе установлено, что около 90 % отказов агрегатов трансмиссии порождаются износами деталей (отверстий корпусных деталей и шеек валов под подшипники, зубьев шестерен и муфт по толщине, подшипников и др.). Износ и старение корпусных деталей обусловливают перекос и непараллельность осей их отверстий, что повышает интенсивность изнашивания поверхностей деталей, принадлежащих данной размерной цепи. Плотности распределения износов большинства функций аппроксимированы степенными полиномиальными функциями. При этом определены наименее долговечные

поверхности.

Характерными конструктивными и производственными причинами отказов являются низкая долговечность сопряжения первичного и вторичного валов коробки передач (КП), шестерни первой передачи блока шестерен промежуточного вала КП, крестовины дифференциала и полуосей заднего моста (ЗМ). Установлено, что для обеспечения начальной точности зацепления в зубчатой передаче необходим подбор зубчатых колес по величине и направлению конусности зубьев, что позволит обеспечить необходимую полноту контакта в зацеплении уже непосредственно после сборки.

Второй этап включал исследования правил устранения последствий отказов и проведения предупредительных замен на сельскохозяйственных предприятиях. При этом не удалось установить определенной зависимости групповых замен деталей ни от «доступности» (глубины разборки), ни от стоимости устранения последствий отказов и проведения предупредительных замен, ни от стоимости заменяемых (восстанавливаемых) деталей. Для базовых и основных деталей трансмиссии вероятность совместных замен при отказе одной из СЧ не превышает 0,33 и в большинстве случаев составляет 0,05 - 0,20. Это свидетельствует о проведении ремонтных работ на основании интуитивных предположений, определяющихся исключительно человеческим фактором. Вследствие этого наработка на отказ низкая (менее 36 тыс. км пробега), а потери от простоев достаточно высокие.

На третьем этапе проведен анализ влияния износов и дефектов СЧ на диагностические параметры, лимитирующие долговечность агрегатов трансмиссии.

Зазор в зубчатых зацеплениях трансмиссии 5; определяется по формуле

5, = + 52( , (20)

где - зазор, возникающий от износа зубьев (шлицев) сопряженных шестерен, валов, деталей синхронизатора КП, фланца КП и коробки сателлитов ЗМ; 52| - зазор, возникающий в результате изменения межцентрового расстояния (для КП) и неперпендикулярности оси посадочных отверстий под подшипники ведущей шестерни к оси посадочных отверстий под подшипники ведомой шестерни (для ЗМ).

Так, для КП

• (21)

соб (а, /3) '

=

( -

IX

V,

С08Д

бш а,- • Ц со5{а,/з)-£ '

(22)

где {/,- - износ зубьев (шлицев) по толщине 1-й шестерни, вала или другой детали;

- угол между равнодействующей сил в /-Й опоре, и реакцией опоры, возникающей

от действия сил тяжести; — угол между равнодействующей сил, действующей на

шейку вторичного вала под втулку шестерни ¡-й передачи, и реакцией опоры, возникающей от действия сил тяжести; 11ц - радиальный зазор в ¡-м подшипнике; 1/2: - износ ¿-го посадочного отверстия картера КП; 1!у, — износ отверстия во втулке

шестерни ¿-й передачи; - износ 1-й шейки вторичного вала; а, - угол зацепления на 1-й передаче; Ь — расстояние между опорами; Ь, - расстояние между шестерней соответствующей передачи и опорой (противоположной той, на которой расположено звено).

Для определения угла Д и реакций опор составлены уравнения моментов в двух плоскостях от действующих в зацеплении сил для первичного, вторичного и промежуточного валов КП. Окружные Р, осевые (2, радиальные Т силы и реакции в опорах определены в диссертационной работе. На основании полученных значений составляющих реакций опор установлены углы Д, и ]о^ (табл. 1). Результаты расчетов угловых параметров и реакций опор главной передачи ЗМ представлены в табл. 2 и 3.

Таблица 1

Величины углов Л,, и Д ( j\l¡ ), град

Номер опоры ]а на передаче \(Ь) па передаче

1-й 2-й 3-й 4-й 1-й 2-й 3-й 4-й

1 19 26 21 90 109 116 111 0

2 20 34 13 90 110 124 103 0

3 20 10 10 90 110 100 100 0

4 42 58 53 - 48 32 37 -

5 25 44 45 - 65 46 45 -

Вторичного вала под шестерню передачи: И III - 22 - - - 112 - ' -

- - 22 - - - 112 -

Таблица 2

Угловые параметры главной передачи в пространственных координатах

Наименование угла

Параметры

Начального конуса колеса <рк

Начального конуса шестерни (рш

Между проекцией общей нормали и осью колеса т]

Между проекцией общей нормали и осью шестерни е

Разность углов спирали и шестерни ц_

79°35' 10°20' 0°14' 1°19' 12°12'

Таблица 3

Результаты расчетов реакций опор в главной передаче

Обозначение опоры Составляющие реакций опор Я, кН Угол между равнодействующей сил и горизонтальной плоскостью а

горизонтальная вертикальная

А 22,70 51,60 66° 14'

В 44,00 26,70 31°13'

С 28,90 33,60 49° 16'

О 30,08 29,80 44°46'

Анализ составляющих звеньев диагностических размерных цепей позво-

лил определить плоскости действия реакций опор валов и передаточные отношения звеньев для КП и ЗМ.

Результаты исследования показали, что влияние составляющих звеньев на замыкающие ■ звенья диагностических размерных цепей различно. Это объясняется тем, что, во-первых, характеристики параметров различаются в несколько раз (средние значения параметров изменяются для КП - от 0,014 до 0,390 мм, т.е. в 28 раз; для ЗМ - от 0,010 до 0,175 мм, т.е. в 18 раз). Во-вторых, влияние составляющих звеньев на замыкающее звено определяется величиной передаточного отношения (для различных звеньев изменяется: у КП - от 0,026 до 1,007, т.е. в 39 раз; у ЗМ - от 0,72 до 1,46, т.е. в 2 раза). Кроме того, интервалы рассеивания некоторых параметров не превышают не только предельных, но и допускаемых величин.

На четвертом этапе построены и проанализированы МД к СЧ. При этом выявлено, что агрегаты трансмиссий автомобилей семейства ГАЗ-САЗ как объекты ремонта являются технической системой со следующими характеристиками: около 90 % параметров имеют зависимый доступ для контроля и ремонта, а диагностические параметры играют роль только признаков неисправности. Максимальный последовательный МД включает до 15 СЧ.

На пятом этапе установлено, что с высоким уровнем вероятности сложно оценивать устойчивую корреляционную связь между легкодоступными и труднодоступными для контроля параметрами разнотипных параметров разноименных деталей трансмиссии (коэффициент корреляции изменяется от 0,01 до 0,37). Однако с достаточно высокой достоверностью можно судить о техническом состоянии труднодоступных параметров ряда деталей по их однотипным легкодоступным параметрам (табл. 4). Кроме того, выявлена достаточно высокая теснота связи между некоторыми однотипными параметрами разноименных типовых деталей трансмиссии.

Таблица 4

Зависимости изменения легкодоступных и труднодоступных структурных

параметров деталей

Наименование детали и исследуемый параметр Зависимости накопленных частостей

Легкодоступный Труднодоступный Уравнение аппроксимации

Картер—износ огтерсшя пэд подшипник пфвичмого вага Г/ Картер —износ отверстия под подшипник: — нп^ичнаго ваш —Пфзгой громежуютюго вала Гл — эад»м пхмежугочиго вага /> = 1,0016 Г, - 23132 Г, = 0,9471 Р, - 8,5621 /=; = 1,0016 - 2,5132 ода&з одаз1 09963

Вял первичный — них шейки ПОД ПОДД1ИПНИК Валы -износ под подшипник шеек валов: — вгсричнхо — громежуючнссо (зздней иейки) — грсмокугочного (передней шгйш) 0,0097Р,' +1,9463^, + 1,1389 Гз а - 0,0095Г,2+1,9352Р| + 0,5461 = - 0,0130^' +2,2558Р, + 2,7109 09987 одам ода»

Задний подшипник (фомсиэточногов&га — радиальный зазор /■> ПОДШИПНИКИ -[ВДШНАЗШОр —тереянего тфомекутоисго вата Р/ — вторичного вала —повинного вага = 0,9322 Г, - 1,7865 /Ъ = 0,8600 - 4,2463 Р4 = 0,9072 Г, + 1,5475 оде» 0ДО1 0^799

На основании проведенных исследований технического состояния деталей, регрессионного анализа и анализа составляющих звеньев размерных цепей определено минимальное количество параметров, которые целесообразно рассматривать при формировании правил назначения предупредительных замен и попутных контрольно-диагностических операций при устранении последствий отказа, предупредительной замене и ТО. При этом предварительно установлена целесообразность исследования ремонтного цикла, включающего до трех разновидностей ТР без снятия и со снятием агрегатов трансмиссии с автомобиля и с разными объемами разборки и контроля. Из структурных параметров, контролируемых при КР агрегатов (105 - у КП и 84 - у ЗМ), с учетом их средних ресурсов и весомости составляющих звеньев диагностических размерных цепей оказалось целесообразным контролировать при различных видах ТР от 19 до 70 % параметров (для КП: ТР-1 - 20 параметров, ТР-2 -36, ТР-3 - 48; для ЗМ: ТР-Г - 21 параметр, ТР-2 - 59).

В пятой главе «Результаты исследования вариантов структур цикла и содержания контрольно-диагностических и ремонтных воздействий для агрегатов автомобилей» с помощью разработанных математических моделей проводились исследования различных вариантов структур ремонтного цикла.

В связи с большим числом переменных характеристик, введенных в модель, исследования велись поэтапно с использованием итерационного метода.

На первом этапе часть характеристик рассматривались как неизменные, а именно: прогнозируемые (гарантируемые) периоды безотказной работы tG\ объем попутных контрольных работ; значения коэффициентов перепланировки видов воздействий; стоимость проведения КР и др. При этих условиях перебирались варианты структуры цикла КДР и сочетаний объемов плановых и попутных контрольных работ. В результате выбирался оптимальный вариант (рис. 4 и 5). На последующих этапах снимались принятые выше допущения.

а б

Рис. 4. Поверхность отклика (а) и область оптимизации (б) удельных издержек Суд при

различных вариантах цикла ремонтных воздействий и КДР: I, 2, 3, 4, А, Б, В, Г, Д — варианты цикла ремонтных воздействий и контрольных работ; с1р — доля параметров, контролируемых планово (регламентирование), %; ¡¡пс - доля параметров, контролируемых попутно («по состоянию»), %

Су;/, руб./тЫС. КМ

60

55

50>

45

40

35

30

1 2 3 4 5

Вариант регламентированной стратегии - X

Рис. 5. Зависимость удельных затрат Суд от вариантов регламентированных стратегий контрольно-диагностических и ремонтных воздействий:

1 — стратегия «по потребности»; 2 — регламентированный контроль диагностических параметров; 3 — регламентированный контроль диагностических и структурных параметров без снятия узла с автомобиля; 4 — регламентированный контроль диагностических и структурных параметров со снятием узла с автомобиля, но без разборки основных СЧ; 5 — регламентированный контроль диагностических и структурных параметров со снятием узла с автомобиля и разборкой основных СЧ

Исследования процесса технической эксплуатации с помощью теоретической модели позволили сделать следующие заключения о структуре цикла КДР и ремонтных воздействий: целесообразно на практике учитывать все разновидности ТР (для КП - ТР-1, ТР-2 и ТР-3; для ЗМ - ТР-1 и ТР-2); плановый контроль проводить только по диагностическим параметрам (КДР-1) перед ТО-2 (для ЗМ - через одно ТО-2); контроль всех структурных параметров проводить попутно с ТО при разборке для уточнения диагноза при обнаружении признака неисправности или в связи с устранением последствий отказа (для КП - КДР-2, КДР-3 и КДР-4; для ЗМ - КДР-2 и КДР-3) (рис. 6).

На втором этапе изменялся гарантируемый период безотказной работы ¡а для каждого вида КДР. Таким образом, определялись г<з для КДР-1 — КДР-4. Суммарные удельные издержки Суд при изменении ?с от 2 тыс. до 200 тыс. км для разновидностей ТР увеличиваются в 1,5 раза - для КП и в 3 раза - для ЗМ. Используя результаты оптимизации, целесообразно допускаемые параметры устанавливать для СЧ, контролируемых при первой разновидности ТР, на прогнозируемый пробег без отказа 25 тыс. км - для КП и 50 тыс. км - для ЗМ, для других разновидностей ТР на 50 тыс. км - для КП и 100 тыс. км - для ЗМ.

На третьем этапе исследовался вариант решения, при котором в условиях совместного учета оптимальных результатов по первому и второму этапам варьировались объемы попутных КДР при необходимости замены конкретных СЧ и находилось оптимальное решение.

На четвертом этапе при моделировании ранее полученного варианта изменялись коэффициенты перепланировки КДР (ТР) и находились их нормативные значения (рис. 7). На основании исследований правил перепланировки КДР и ремонтных воздействий установлено, что при наработке от предшествовавшей одноименной КДР более 25 тыс. км для КП и 50 тыс. км для ЗМ

целесообразно попутно с проводимой вынужденно КДР проводить очередную, более сложную разновидность КДР, а при наработке агрегата трансмиссии от предшествовавшего одноименного ТР более 50 тыс. км для КП и 100 тыс. км для ЗМ целесообразно попутно с проводимым вынужденно ТР проводить очередную, более сложную разновидность ТР.

Суд, рубУтыс. км 55 ■

50 45 40 35 30 25 20

Суд » 62,877в-ЛИ75г

-

Вариант стратегий "по состоянию1* — У Рис. б. Зависимость удельных затрат Суд от вариантов проведения контрольно-диагностических и ремонтных воздействий в соответствии со стратегией «по состоянию»: 1 — регламентированный контроль диагностических параметров без проведения КДР и ремонтных воздействий «по состоянию» (КДР-1); 2 — регламентированный контроль диагностических параметров с проведением КДР и ремонтных воздействий «по состоянию»

без снятия узла с автомобиля (КДР-1 и КДР-2); 3 - регламентированный контроль диагностических параметров с проведением КДР и ремонтных воздействий «по состоянию» со снятием узла с автомобиля, но без разборки основных СЧ (КДР-1, КДР-2 и КДР-3); 4 - регламентированный контроль-диагностических параметров с проведением КДР и ремонтных воздействий «по состоянию» со снятием узла с автомобиля и разборкой основных СЧ (КДР-1, КДР-2, КДР-3 и КДР-4)

Суд, руб./тыс. км

70

Суд, руб./тыс. КМ 60

„"«: з

л прк в* ~

а б

Рис. 7. Область оптимизации удельных издержек Суд по нормированным коэффициентам перепланировки видов контроля Кпк и ремонтных работ Кпрк-а - для КП; б - для ЗМ

Правила перепланировки КДР и ремонтных воздействий значительно влияют на показатели долговечности агрегатов (рис. 8). Максимальные значе-

ния наработки на отказ 1отк и среднего ресурса !ср агрегатов соответствуют минимальным значениям коэффициентов перепланировки видов контроля Кпк и ремонтных работ КПРК.

При изменении КПк от 0 до 1,5 наработка на отказ уменьшается более чем в 2 раза, а средний ресурс - на 25 %. При увеличении Кпрк от 0 до 3,5 наработка на отказ уменьшается более чем в 1,5 раза, а средний ресурс - на 10 %. Окончательно с учетом принятого критерия (минимума удельных издержек Суд) за оптимальные значения приняты: Кпк°"т = 0,5 - для КП и Кпк"т = 0,2 -для ЗМ; КПРК°"т = 1 - для КП и КпРК°"т = 0,5 - для ЗМ.

а б

Рис. 8. Область оптимизации наработки Hfi отказ torn к (а) и среднего ресурса tcp (б) по коэффициентам перепланировки видов контроля Кпк и ремонтных работ Кпрк

На основании вышеизложенного разработаны правила принятия решений о назначении КДР и ремонтных воздействий (попутно с ТО) в случаях работоспособного состояния агрегатов и устранения последствий отказа для специализированных и неспециализированных предприятий. Сформулированы также правила принятия решений о попутном контроле при ремонте основных агрегатов автомобиля: при ремонте двигателя без его снятия с автомобиля попутно проводится КДР-1 (для КП и ЗМ), а при его снятии - КДР-2 (для КП) и КДР-1 (для ЗМ); при ремонте КП попутно проводится КДР-1 (для ЗМ); при ремонте ЗМ попутно проводится КДР-1 (для КП).

Приведенные результаты исследований относятся к случаю, когда за срок службы КР не проводятся. Такое решение на предыдущих этапах является в определенной мере вынужденным, так как для назначения КР необходимо располагать КПС, а для их обоснования нужно знать статистические характеристики издержек на TP - Uk, ок, Umk.k-

На пятом этапе оптимизируются КПС с использованием характеристик распределения издержек на ТР. Расчеты с учетом проведения КР в течение срока службы для различных вариантов цикла КДР могут дать новое оптимальное решение для структуры и содержания ремонтно-обслуживающих воздействий. В этом случае КПС рассчитываются вновь до получения устойчивых решений. На рис. 9 представлены поверхности отклика U = fit. Г)

и зависимости изменения предельных издержек на ТР V* от наработки t и уровня глубины разборки Г при нормированном (Тсрс, = 600 тыс. км) и ненормированном сроке службы Тср сл..

При ограниченном сроке службы агрегата с приближением к его окончанию КР становится все более нецелесообразным (вложенные затраты не смогут окупиться). В этом случае в большей мере ориентируются на хозяйственную ситуацию. Поэтому для данного периода эксплуатации регламентирование КПС нецелесообразно.

В качестве технических КПС (рис. 10) устанавливаются с учетом наработки перечень базовых и основных СЧ или групп СЧ, предельное состояние которых определяет предельное состояние агрегата на определенном интервале наработки.

Рис. 9. Поверхность отклика V =/(1, Г) изменения предельных издержек на ТР и* в зависимости от наработки / и уровня глубины разборки Г: а - Тср.а,. = 600 тыс. км; б - Тср сл. не нормирован

и (0» ТЬ1С. руб.

5 v'(t)

4 ОСНОВНАЯ*"*» СЧ +

3 ОСНОВНАЯ СЧ + ОСНОВНАЯ*-^ СЧ +

2 ОСНОВНАЯ сч + ОСНОВНАЯ СЧ + ОСНОВНАя"-^,^ СЧ +

1 БАЗОВАЯ СЧ БАЗОВАЯ СЧ БАЗОВАЯ СЧ ОСНОВНАЯ ИЛИ БАЗОВАЯ СЧ

0 150 300 450 t. тыс. км

Рис. 10. Схема назначения технико-экономических КПС агрегата

Обоснованные применительно к оптимальной стратегии ремонтно-обслу-живающих воздействий КПС обусловливают в среднем 0,5 КР за срок службы. Уменьшение примерно в два раза их числа в сравнении со сложившейся практикой является следствием применения более гибкого ремонтного цикла, а именно до трех разновидностей ТР, при этом уменьшение числа КР компенсируется соответствующим увеличением количества ТР.

В работе определены допускаемые величины параметров технического состояния элементов для разновидностей ТР с частичной разборкой и КР с учетом совмещения демонтажных работ или вероятностей совместной замены СЧ. Они обусловливают различные сроки безотказной работы в зависимости от доступности параметров. Для элементов, входящих составляющими звеньями в размерные цепи перекоса и неперпендикулярности осей зубчатых колес, которые лимитируют долговечность агрегатов трансмиссии автомобиля, должна быть произведена корректировка допускаемых величин параметров при КР на величину или применена дополнительная селективная подборка по размерным группам с учетом величин и направления конусности зубчатых колес и перекоса (неперпендикулярности) осей. Установлены также допускае-

тгдиаг тгдиаг

мые величины диагностических параметров идКД, и ид„ , достижение которых вызывает соответственно необходимость частичной и полной разборки основных сборочных единиц агрегатов.

Полученные на основании разработанных правил назначения контрольно-диагностических и ремонтных работ основные характеристики цикла КДР и ремонтных воздействий значительно превышают фактические эксплуатационные (наработка на отказ - более чем в 2 раза) и регламентированные «Положением ...» величины (средний и 80-процентный ресурсы - на 20 %).

В процессе опытно-производственной проверки обоснованных правил назначения контрольно-диагностических и ремонтных работ найдена удобная для рабочего места ремонтника форма представления рекомендаций и технических требований. Так, диагностическая карта содержит порядок определения величины и схему, измерения диагностического параметра на стенде и автомобиле и устанавливает правила принятия решения о виде и объеме ремонта в зависимости от величины диагностического параметра и наработки от предыдущего ТР. При этом могут быть приняты решения об отправке агрегата в эксплуатацию или проведении ремонтного воздействия, соответствующего объему работ при определенной разновидности ТР. В картах определения вида и объема ремонта совмещены сведения о последовательности разборки, указания по дефектации, объемах попутного контроля, правилах перепланировки вида ТР и технические КПС для назначения КР. Аксонометрические рисунки агрегата в конечной стадии разборки для каждого вида ТР и чертежи деталей многократно сокращают необходимость текстовых пояснений.

В шестой главе «Технико-экономическая оценка результатов исследований» приведена оценка технико-экономической эффективности при внедрении «Концепции системы технического обслуживания и ремонта агрегатов автомобилей семейства ГАЗ-САЗ». Результаты эксплуатационных испытаний показа-

ли, что средняя наработка на отказ составила: для КП в • экспериментальной группе - 79 тыс. км, в контрольной - 28 тыс. км; для ЗМ - соответственно 147 тыс. и 83 тыс. км. Суммарный расчетный экономический эффект от применения усовершенствованных правил назначения контрольно-диагностических и ремонтных работ составил 1 493 руб. на одну трансмиссию в год. .

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что назначение ремонтных работ не исследуется в комплексе и взаимосвязи, а СЧ рассматриваются с позиций только индивидуального ремонта. Поэтому в работе решена проблема повышения долговечности агрегатов автомобилей путем обоснования стратегии, структуры, содержания и правил назначения РОВ с учетом структуры объекта, совместных замен и перепланировки видов КДР и ремонтных воздействий.

2. Разработана математическая модель комплексной оптимизации стратегии, структуры, содержания и правил назначения контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на агрегаты, учитывающая структуру объекта, величины гарантируемых периодов безотказной работы для разновидностей ТР, групповые («по состоянию» или регламентированные) замены деталей, перепланировку объемов работ и нормируемые показатели долговечности.

3. Созданы методические основы установления номенклатуры контролируемых структурных параметров при формировании разновидностей ТР с учетом параметров долговечности поверхностей деталей, вероятности групповых замен, весомостей звеньев размерных цепей, лимитирующих надежность агрегата, технико-экономических показателей в МД и тесноты связи износов и дефектов СЧ.

4. Разработана математическая модель расчета предельных издержек на ТР, позволяющая устанавливать технико-экономические и технические КПС с учетом фактического технического состояния СЧ, наработки узла, глубины частичной разборки для уточнения диагноза, места проведения ремонтных работ и затрат за срок службы агрегатов.

5. Произведена имитация объектов исследования в моделирующих алгоритмах, включающих как аналитические блоки, так и динамические и статистические модели, которая позволила провести комплексную оптимизацию параметров управления техническим состоянием агрегатов.

6. Результаты экспериментальных исследований показали, что агрегаты трансмиссии автомобилей семейства ГАЗ-САЗ как объекты ремонта являются технической системой со следующими характеристиками: около 90 % параметров имеют зависимый доступ для контроля и ремонта, а диагностические параметры играют роль только признаков неисправности. Максимальный последовательный МД включает до 15 СЧ. Около 90 % отказов порождаются износом деталей (отверстий корпусных деталей и шеек валов под подшипники, зубьев шестерен и муфт по толщине, подшипников и др.). Износ и старение корпусных деталей обусловливает перекос и непараллельность осей их отверстий, что повышает интенсивность изнашивания и других деталей агрегата.

Характерными конструктивными и производственными причинами отказов являются низкая долговечность соединения первичного и вторичного валов КП, шестерни первой передачи блока шестерен промежуточного вала KIT, крестовины и полуосей ЗМ. Проведенные исследования показали, что для базовых и основных деталей трансмиссии вероятность совместных замен при отказе одной из СЧ не превышает 0,33 и в большинстве случаев составляет 0,05 -0,20. Вследствие этого наработка на отказ низкая (менее 36 тыс. км пробега), а потери от простоев достаточно высокие.

7. Установлено, что с высоким уровнем вероятности сложно оценивать устойчивую корреляционную связь между легкодоступными и труднодоступными для контроля параметрами разнотипных параметров разноименных деталей трансмиссии (коэффициент корреляции изменяется от 0,01 до 0,37). Однако с достаточно высокой достоверностью можно судить о техническом состоянии труднодоступных параметров некоторых деталей по их однотипным легкодоступным параметрам (зависимости накопленных частостей распределений изно-сов отверстий картера КП под подшипники аппроксимируются линейными рядами с величиной достоверности аппроксимации R2 от 0,933 до 0,996). Кроме того, выявлена достаточно высокая теснота связи между некоторыми однотипными параметрами разноименных типовых деталей трансмиссии (зависимости накопленных частостей распределений износов шеек валов КП под подшипники аппроксимируются полиномиальными рядами 2-й степени с величиной достоверности аппроксимации R2 от 0,994 до 0,999, а зависимости накопленных частостей распределений радиальных зазоров подшипников КП аппроксимируются линейными рядами с величиной достоверности аппроксимации R3 от 0,903 до 0,983).

8. Установлена целесообразность исследования ремонтного цикла, включающего до трех разновидностей ТР (без снятия и со снятием агрегатов трансмиссии с автомобиля и с разными объемами разборки и контроля). Из структурных параметров, контролируемых при КР агрегатов (105 параметров у КП и 84 - у ЗМ), с учетом их средних ресурсов и весомости составляющих звеньев диагностических размерных цепей оказалось целесообразным контролировать при различных видах ТР от 19 до 70 % параметров (для КП: ТР-1 - 20 параметров, ТР-2 - 36, ТР-3 - 48; для ЗМ: ТР-1 - 21 параметр, ТР-2 - 59).

9. Исследования процесса технической эксплуатации с помощью теоретической модели позволили сделать следующие заключения: целесообразно на практике учитывать все разновидности ТР; плановый контроль проводить только по диагностическим параметрам (КДР-1) перед ТО-2 (для ЗМ через одно ТО-2); контроль всех структурных параметров проводить попутно при разборке для уточнения диагноза при обнаружении признака неисправности или в связи с отказом; допускаемые размеры устанавливать для параметров, контролируемых при первой разновидности ТР, на прогнозируемый пробег без отказа 25 тыс. км (для ЗМ - 50 тыс. км), для других разновидностей ТР - на 50 тыс. км (для ЗМ - 100 тыс. км); при наработке от предшествовавшего одноименного ТР более 50 тыс. км (для ЗМ — 100 тыс. км) целесообразно попутно с проводимым вынужденно ТР проводить очередную разновидность ТР; при наработке от

предшествовавшей одноименной КДР более 25 тыс. км (для ЗМ - 50 тыс. км) целесообразно попутно с проводимым вынужденно КДР проводить очередную разновидность КДР.

10. Правила перепланировки КДР и ремонтных воздействий значительно влияют на показатели долговечности агрегатов. Максимальные значения наработки на отказ /„„,* и среднего ресурса ¡ср агрегатов соответствуют минимальным значениям коэффициентов перепланировки видов контроля и ремонтных работ КПрк- При изменении КПк от 0 до 1,5 наработка на отказ уменьшается более чем в 2 раза, а средний ресурс - на 25 %. При увеличении КПРК от 0 до 3,5 наработка на отказ уменьшается более чем в 1,5 раза, а средний ресурс - на 10 %. Окончательно с учетом принятого критерия (минимума удельных затрат Суд) за оптимальные значения приняты: Кпк°"т = 0,5 - для КП и КПкат = 0,2 - для ЗМ; КПрк"т = 1 - для КП и КПрк"т = 0,5 - для ЗМ.

11. Обоснованные применительно к оптимальной стратегии ТР критерии предельного состояния обусловливают в среднем 0,5 КР за срок службы. Уменьшение примерно в два раза их числа в сравнении со сложившейся практикой является следствием применения более гибкого ремонтного цикла, а именно - до трех разновидностей ТР. При этом уменьшение числа КР компенсируется соответствующим увеличением числа ТР. В качестве технических КПС устанавливаются (с учетом наработки): перечень ресурсных СЧ (групп СЧ), предельное состояние которых определяет предельное состояние агрегата в целом (на определенном интервале наработки); стоимость необходимых ремонтных работ по ограниченному перечню контролируемых СЧ с прямым сопоставлением ее с предельными издержками на ТР.

12. Определены допускаемые величины параметров технического состояния элементов для КДР (ТР) с частичной разборкой с учетом совмещения демонтажных работ и вероятности совместной замены СЧ. Для элементов, входящих составляющими звеньями в размерные цепи, которые лимитируют надежность агрегатов автомобиля, произведена корректировка допускаемых величин параметров при КР на величину л* Результаты расчетов показали, что откорректированные допускаемые величины параметров технического состояния отличаются от существующих на 1 — 23 %.

13. В процессе опытно-производственной проверки обоснованных правил назначения ремонтных работ найдена удобная для рабочего места ремонтника форма представления рекомендаций и технических требований в картах определения вида и объема ремонта. В них совмещены сведения о последовательности разборки, объемах попутного контроля, правилах перепланировки вида ТР и назначения КР, а аксонометрические рисунки агрегата в конечной стадии разборки для каждого вида ТР и чертежи деталей многократно сокращают необходимость текстовых пояснений.

14. Разработана «Концепция системы технического обслуживания и ремонта агрегатов автомобилей семейства ГАЗ-САЗ», суммарный экономический эффект от внедрения которой составил 1 493 руб. на одну трансмиссию в год.

Библиографический список

По теме диссертации опубликовано 93 работы, основными из которых являются следующие:

1. Учебные пособия для вузов и монографии

1. Бурланков С. П. Организация ремонтно-технического агросервиса : учеб. пособие / С. П. Бурланков, Н. Д. Куликов, В. А. Комаров. - Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2001. — 134 с. (Рекомендовано Министерством сельского хозяйства РФ в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по специальностям 060800 «Экономика и управление на предприятии АПК», 311300 «Механизация сельского хозяйства»),

2. Куликов Н. Д. Организация и технология проектирования предприятий ремонтно-технического агросервиса : учеб. пособие / Н. Д. Куликов, В. А. Комаров, С. П. Бурланков. - Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2002. - 124 с. (Допущено Министерством сельского хозяйства РФ в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по специальностям 060800 «Экономика и управление на предприятии АПК», 311300 «Механизация сельского хозяйства»),

3. Комаров В. А. Формирование структуры и содержания ремонтно-обслуживающих воздействий на агрегаты автомобилей сельскохозяйственного назначения / В. А. Комаров. - Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2004. - 224 с.

4. Комаров В. А. Практикум по проектированию предприятий технического сервиса в АПК : учеб. пособие / В. А. Комаров, С. П. Бурланков, М. Н. Ветчинников. - Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2006. - 116 с. (Допущено Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 311900 «Технология обслуживания и ремонта машин в АПК»).

2. Статьи в журналах

5. Сельцер А. А. Совместная оптимизация критериев предельного состояния и стратегии ремонта / А. А. Сельцер, П. П. Лезин, В. А. Комаров // Надежность и контроль качества. - 1990. -№ 7. - С. 30 - 36.

6. Лезин П. П. Формирование структуры, содержания и правил назначения ремонтных работ / П. П. Лезин, В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. -2004,-№2.-С. 45-48.

7. Комаров В. А. Обоснование правил назначения объемов попутных контроля и ремонта для агрегатов трансмиссии автомобилей / В. А. Комаров // Вестн. Морд, ун-та. - 2004. - № 1 - 2. - С. 140 - 147.

8. Комаров В. А. Изменение структурных параметров деталей трансмиссии / В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. - 2004. - № 6. - С. 48 - 50.

9. Комаров В. А. Правила постановки машин на капитальный ремонт / В. А. Комаров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. - 2004. - № 7. -С. 25-27.

10. Комаров В. А. Комплекс управляющих параметров для назначения кон-

трольно-диагностических и ремонтных работ / В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. - 2004. - № 7. - С. 46 - 48.

11. Комаров В. А. Повышение безотказности трансмиссии машин / В. А. Комаров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. — 2004. - № 10. -С. 30-32.

12. Комаров В. А. Взаимосвязь структурных и диагностических параметров зубчатых передач / В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. - 2004. -№ 12.-С. 43-45.

13. Комаров В. А. Обоснование эффективной структуры ремонтно-обслу-живающих воздействий для автомобилей / В. А. Комаров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. - 2004. - № 12. - С. 29 - 30.

14. Комаров В. А. Влияние региональных условий эксплуатации на формирование структуры и содержания системы ТОР машин / В. А. Комаров // Вести. Морд, ун-та. - 2004.-№ 3 - 4. - С. 166 - 171.

15. Комаров В. А. Критерии предельного состояния машинных агрегатов: теоретические предпосылки / В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. - 2005. - № 2. - С. 28-30.

16. Комаров В. А. Установление критериев предельного состояния агрегатов / В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. - 2005. - № 3. - С. 44 - 46.

17. Комаров В. А. Обоснование числа контролируемых параметров при ремонтно-обслуживающих воздействиях / В. А. Комаров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. - 2005. — № 4. — С. 22 - 23.

18. Комаров В. А. Обеспечение показателей безотказности и долговечности машинных агрегатов / В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. - 2005. -№5.-С. 43-45.

19. Комаров В. А. Оптимизация правил назначения объемов попутных контроля и ремонта для агрегатов трансмиссии / В. А. Комаров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. - 2005. - № 6. - С. 28-30.

20. Шабанов Г. И. Интеграция учебных и профессиональных проектных заданий при подготовке инженеров / Г. И. Шабанов, В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. - 2005. - № 9. - С. 15.

21. Комаров В. А. Правила назначения попутных контроля и ремонта для агрегатов трансмиссии / В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. — 2005. -№9.-С. 51-53.

22. Шабанов Г. И. Демонстрационно-обучающий комплекс машиностроительных специальностей / Г. И. Шабанов, В. А. Комаров // Тракторы и с.-х. машины. - 2005. -№ 10. - С. 24 - 25.

23. Комаров В. А. Установление вероятности групповой замены деталей трансмиссии машин / В. А. Комаров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. - 2006. - № 1. - С. 23 - 24.

24. Комаров В. А. Оценка размерных цепей зубчатых передач / В. А. Комаров И Тракторы и с.-х. машины. — 2006. - № 2. - С. 44 — 46.

3. Статьи в материалах конференций

25. Комаров В. А. Выбор числа контролируемых параметров при формиро-

вании цикла ремонтных воздействий / В. А. Комаров // Методы и средства повышения надежности машиностроительных изделий : тез. докл. обл. науч.-техн. конф. - Саранск, 1989. - С. 70 - 71.

26. Комаров В. А. Совершенствование содержания ремонтных воздействий для агрегатов автомобилей / В. А. Комаров // Эффективность использования машиностроительного оборудования : тез. докл. науч.-техн. конф. - Саранск, 1991.-С. 66-68.

27. Лезин П. П. Результаты расчетов и корректировки допускаемых величин параметров при текущих и капитальных ремонтах / П. П. Лезин, В. А. Комаров, С. П. Бурланков // Республиканская научно-техническая конференция «Применение прогрессивных технологий, композиционных материалов и покрытий с целью повышения долговечности сборочных единиц при изготовлении и ремонте машин» : сб. материалов. - Саранск, 1994. - С. 51 - 52.

28. Комаров В. А. Выбор рациональной структуры ремонтных воздействий для коробок передач автомобилей ГАЭ-53 / В. А. Комаров // Республиканская научно-техническая конференция «Применение прогрессивных технологий, композиционных материалов и покрытий с целью повышения долговечности сборочных единиц при изготовлении и ремонте машин» : сб. материалов. -Саранск, 1994. - С. 65 - 66.

29. Комаров В. А. Совершенствование структуры и содержания технического сервиса автомобилей / В. А. Комаров, С. П. Бурланков // Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Обеспечение надежности машин при эксплуатации и ремонте». - Саранск, 1998. - С. 27 - 30.

30. Комаров В. А. Анализ технического состояния деталей заднего моста автомобиля ГАЭ-3507 / В. А. Комаров, А. Н. Ломаткин // Всероссийская научно-практическая конференция «Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств» : сб. материалов. - Рузаевка, 2000. - С. 52 - 53.

31. Бурланков С. П. Организационно-экономические способы повышения качества и надежности машин используемых в АПК / С. П. Бурланков, В. А. Комаров // Международная научно-техническая конференция «Новые методы ремонта и восстановления деталей сельскохозяйственных машин» : сб. материалов. - Саранск, 2001. - С. 140 - 143.

32. Комаров В. А. Анализ износов и дефектов составных частей заднего моста автомобиля ГАЭ-3507 / В. А. Комаров, С. П. Бурланков // Всероссийская научно-практическая конференция «Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств» : сб. материалов. - Рузаевка, 2004. - С. 130 - 134.

33. Комаров В. А. Анализ маршрута доступа к составным частям заднего моста автомобиля ГАЭ-3507 / В. А. Комаров // Всероссийская научно-практическая конференция «Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств» : сб. материалов. - Рузаевка, 2004.-С. 135-136.

34. Комаров В. А. Оптимизация структуры ремонтно-обслуживающих воздействий / В. А. Комаров // IX Международная научно-техническая конферен-

ция «Современные тенденции развития транспортного машиностроения и материалов» : сб. статей. - Пенза, 2004. — С. 106 - 109.

. 35. Комаров В. А. Обоснование объемов контрольно-диагностических работ для агрегатов автомобилей / В. А. Комаров // Международная научно-техническая конференция «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» : сб. материалов. - Саранск, 2004. -С. 166-169.

36. Комаров В. А. Моделирование процесса контрольно-диагностических и ремонтных воздействий агрегатов автомобилей / В. А. Комаров // Международная научно-техническая конференция «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» : сб. материалов. — Саранск, 2004. - С. 184 - 189.

37. Комаров В. А. Повышение показателей надежности агрегатов автомобилей / В. А. Комаров // Международная научно-техническая конференция «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» : сб. материалов. - Саранск, 2004. - С. 213 - 217.

38. Комаров В. А. Обеспечение нормируемых показателей надежности агрегатов машин / В- А. Комаров // Международная научно-техническая конференция «Научные проблемы и перспективы развития ремонта, обслуживания машин, восстановления и упрочнения деталей» : сб. материалов. - М., 2004. -С. 156-161.

39. Комаров В. А. Взаимосвязь правил назначения ремонтных работ и показателей надежности агрегатов машин / В. А. Комаров // X Международная научно-техническая конференция «Современные тенденции развития транспортного машиностроения и материалов» : сб. статей. — Пенза, 2005. - С. 59 — 63.

40. Лезин П.'П. Назначение критериев предельного состояния агрегатов / П. П. Лезин, В. А. Комаров И Международная научно-техническая конференция «Надежность и ремонт машин» : сб. материалов. - Орёл, 2005. - С. 422 - 429.

4. Статьи в сборниках научных трудов

41. .Лезин П. П. Некоторые вопросы совершенствования ремонтных воздействий / П. П. Лезин, В. А. Комаров. - Саранск, 1985. - 5 с. - Деп. в ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР 04.12.85 , №313-СХ.

42. Лезин П, П.: Повышение надежности агрегатов автомобилей / П. П. Лезин, А. В. Котин, В. А. Комаров. - Саранск : [б. и.], 1986. - 27 с.

43. Сельцер А. А. Совершенствование методов назначения ремонтных работ для агрегатов автомобилей (на примере коробки передач) / А. А. Сельцер, В. А. Комаров // Повышение надежности сельскохозяйственной техники : межвуз. сб. науч. тр. / Мордов. ун-т. - Саранск, 1987. - С. 64 — 73.

44. Комаров В. А. Выявление взаимосвязи периодичности проведения профилактических замен деталей и допустимых величин их параметров при ремонте / В. А. Комаров, П. П. Лезин // Механизация сельскохозяйственного производства Северо-Запада РСФСР : межвуз. сб. науч. тр. / Петрозавод. ун-т. -Петрозаводск, 1987. - С. 88 - 93.

45. Сельцер А. А. Ресурсосберегающие назначения ремонтных работ для

коробки передач автомобиля ГАЭ-53 в условиях специализированных АТП / А. А. Сельцер, В. А. Комаров И Тр. ГОСНИТИ. - М., 1988. - Т. 85. - С. 124 -134.

46. Комаров В. А. Анализ влияния структурных параметров на суммарный боковой зазор в зубчатых зацеплениях коробок передач автомобилей / В. А. Комаров // Техническое обеспечение перспективных технологий : сб. науч. тр. / Мордов. ун-т. - Саранск, 1995. - С. 118 - 120.

47. Бурумкулов Ф. X. Пути совершенствования агротехсервиса в Российской Федерации и за рубежом / Ф. X. Бурумкулов, П. П. Лезин, В. А. Комаров // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 1996. - С. 19-21.

- (Вестн. диссертац. совета Д 063.72.04 Мордов. ун-та. Вып. 1).

48. Лезин П. П. Анализ агротехсервиса в Российской Федерации и за рубежом / П. П. Лезин, В. А. Комаров, С. П. Бурланков // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 1997. - С. 3 - 7. - (Вестн. диссертац. совета Д 063.72.04 Мордов. ун-та. Вып. 2).

49. Лезин П. П. Совместная оптимизация допустимых параметров технического состояния и системы технического обслуживания и ремонта сельскохозяйственной техники / П. П. Лезин, В. А. Комаров, С. П. Бурланков // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 1998. - С. 10 - 14.

- (Вестн. диссертац. совета Д 063.72.04 Мордов. ун-та. Вып. 3).

50. Комаров В. А. Теоретические основы установления критериев предельного состояния машин и их агрегатов / В. А. Комаров, С. П. Бурланков, А. Н. Ломаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2000.

- С. 54 - 56. - (Вестн. диссертац. совета Д 063.72.04 Мордов. ун-та. Вып. 5).

51. Бурланков С. П. Определение рыночной стоимости и цены отремонтированной техники и оборудования с учетом показателей надежности 1 С. П. Бурланков, В. А. Комаров II Техническое обеспечение перспективных технологий : сб. науч. тр. / Мордов. ун-т. - Саранск, 2001. - С. 63 — 65.

52. Комаров В. А. Методологические основы формирования структуры и содержания ремонтно-обслуживагощих воздействий автомобилей сельскохозяйственного назначения / В. А. Комаров И Естественно-технические исследования: теория, методы, практика : межвуз.' сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2003. - С. 131 - 134.

53. Комаров В. А. Анализ стратегий технического обслуживания и ремонта машин сельскохозяйственного назначения / В. А. Комаров // Естественно-технические исследования: теория, методы, практика : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2003. - С. 134 - 138.

54. Комаров В. А. Анализ маршрута доступа к составным частям коробки передач автомобиля ГАЭ-3507 / В. А. Комаров // Технические и естественные науки: проблемы, теория, практика : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2003. - С. 50 - 53.

55. Комаров В. А. Результаты многофакторного статистического анализа тесноты связи параметров деталей коробок передач автомобилей / В. А. Комаров // Технические и естественные науки: проблемы, теория, практика : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2003. - С. 56 - 58.

56. Комаров В. А. Исследование параметров, определяющих суммарный боковой зазор в зубчатых передачах задних мостов автомобилей / В. А. Комаров Н Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2003. - С. 144 - 150.

57. Комаров В. А. Обоснование гарантируемых периодов безотказной работы для разновидностей текущих ремонтов коробок передач автомобилей ГАЭ-3507 / В. А. Комаров, С. П. Бурланков // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. -Саранск, 2003. - С. 150 - 153.

58. Комаров В. А. Модели принятия решений о назначении контрольно-диагностических и ремонтных воздействий агрегатов автомобилей / В. А, Комаров // Естественно-технические исследования: теория, методы, практика : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2004. - С. 15 - 19.

59. Комаров В. А. Установление вероятностей групповых замен деталей трансмиссии автомобилей / В. А. Комаров // Естественно-технические исследования: теория, методы, практика : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2004. - С. 19 - 23.

60. Комаров В. А. Формализация процесса технической эксплуатации, обслуживания и ремонта агрегатов / В. А. Комаров // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2004. - С. 73 - 80.

61. Комаров В. А. Установление технико-экономических критериев предельного состояния агрегатов / В. А. Комаров // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. -Саранск, 2004. - С. 96 - 103.

62. Комаров В. А. Определение допускаемых значений параметров агрегатов автомобилей / В. А. Комаров // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2004. -С. 110-113.

63. Комаров В. А. Теоретические предпосылки обоснования правил назначения контрольно-диагностических и ремонтных воздействий / В. А. Комаров П Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2005. - С. 62 - 70.

64. Комаров В. А. Обоснование критериев предельного состояния машинных агрегатов / В. А. Комаров // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. МГУ им. Н. П. Огарева. - Саранск, 2005. -С. 70-79.

Подписано в печать 21.03.06. Объем 2,25 п. л. Тираж 120 экз. Заказ № 572.

Типография Издательства Мордовского университета 430000, г. Саранск, ул. Советская, 24

ВВЕДЕНИЕ 6 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПО ФОРМИРОВАНИЮ РЕМОНТНО

ОБСЛУЖИВАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ ТЕХНИКИ

1.1. Системы ремонтно-обслуживающих воздействий для различных видов техники в России и за рубежом

1.2. Методы совершенствования системы технического обслуживания и ремонта машин

1.2.1. Анализ методов построения оптимальных систем технического обслуживания и ремонта изделий

1.2.2. Методики расчета системы технического обслуживания и ремонта при групповых заменах деталей

1.2.3. Обоснование потребности машин в ремонтно-обслуживающих работах

1.3. Управление работоспособностью автомобилей

1.3.1. Правила назначения работ по техническому обслуживанию и ремонту

1.3.2. Методы обоснования состава ремонтных комплектов

1.3.3. Методы построения ремонтного цикла

1.4. Обеспечение эксплуатационной надежности машин сельскохозяйственного назначения

1.4.1. Этапы развития и взаимосвязь основных положений системы технического обслуживания и ремонта

1.4.2. Стратегии технического обслуживания ремонта машин

1.4.3. Организация превентивного обслуживания машин в сельском хозяйстве

1.5. Выводы к главе

1.6. Обоснование направления и задач исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ФОРМИРОВАНИЯ СТРУКТУРЫ И СОДЕРЖАНИЯ РЕМОНТНО-ОБСЛУЖИВАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

2.1. Обоснование комплекса управляющих параметров для назначения контрольно-диагностических и ремонтных работ

2.2. Теоретические предпосылки совместного обоснования правил назначения контрольно-диагностических и ремонтных воздействий

2.3. Математическая постановка задачи формирования структуры, содержания и правил назначения ремонтных работ

2.4. Принципы обоснования числа контролируемых параметров при формировании цикла контрольно-диагностических и ремонтных воздействий

2.5. Установление критериев предельного состояния машин и их агрегатов

2.6. Выводы к главе

3. МЕТОДЫ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ АГРЕГАТОВ АВТОМОБИЛЕЙ

3.1. Разработка модели управления техническим состоянием агрегатов автомобилей

3.1.1. Характеристика объекта исследования

3.1.2. Общие методические основы использования метода статистических испытаний (метод Монте-Карло)

3.1.3. Модели принятия решений о назначении контрольно-диагностических и ремонтных воздействий

3.2. Имитация процесса технической эксплуатации, обслуживания и ремонта агрегатов автомобилей в моделирующем алгоритме

3.2.1. Обоснование количества реализаций

3.2.2. Формирование исходной информации

3.2.3. Описание управляющей программы моделирующего алгоритма

3.2.4. Процесс моделирования проведения контрольнодиагностических и ремонтных воздействий

3.3. Выводы к главе

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ АГРЕГАТОВ АВТОМОБИЛЕЙ

4.1. Техническое состояние деталей трансмиссии автомобилей семейства ГАЗ-САЗ, поступающих в капитальный ремонт

4.1.1. Методика микрометражных исследований технического состояния деталей и статистическая обработка их результатов

4.1.2. Результаты исследования технического состояния деталей трансмиссии

4.2. Исследование вероятности групповых замен в условиях специализированных сельскохозяйственных автотранспортных предприятий

4.3. Анализ влияния структурных параметров на суммарный боковой зазор в зубчатых зацеплениях трансмиссии

4.4. Маршруты доступа к составным частям агрегатов автомобилей

4.4.1. Методика построения маршрутов доступа к составным частям агрегатов трансмиссии

4.4.2. Анализ маршрутов доступа к составным частям агрегатов трансмиссии

4.5. Статистический анализ тесноты связи параметров деталей

4.5.1. Методика многофакторного статистического анализа результатов микрометрирования деталей

4.5.2. Результаты многофакторного статистического анализа тесноты связи параметров деталей

4.6. Выводы к главе

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ВАРИАНТОВ СТРУКТУР ЦИКЛА И СОДЕРЖАНИЯ КОНТРОЛЬНО-ДИАГНОСТИЧЕСКИХ И РЕМОНТНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ ДЛЯ АГРЕГАТОВ АВТОМОБИЛЕЙ

5.1. Обоснование эффективной структуры ремонтно-обслуживающих воздействий

5.2. Оптимизация плановых контрольно-диагностических работ и гарантируемых периодов безотказной работы для разновидностей текущих ремонтов

5.3. Формирование правил назначения объемов попутных контроля и ремонта

5.4. Обеспечение основных показателей долговечности агрегатов

5.5. Установление критериев предельного состояния

5.6. Результаты расчетов и корректировки допускаемых величин параметров при текущем и капитальном ремонтах

5.7. Основные характеристики цикла ремонтных воздействий

Актуальность темы. Существующие исследования в области технического обслуживания и ремонта с.-х. техники являются недостаточными для обеспечения их высокой надежности. В настоящее время остаются нерешенными проблемы, связанные с обоснованием теоретических и практических аспектов формирования структуры и содержания ремонтно-обслуживающих работ, с методикой комплексной оптимизации стратегии, а также параметрами управления техническим состоянием деталей и сборочных единиц.

Сегодня на техническое обслуживание и ремонт автомобилей приходится 15-20 % себестоимости транспортного процесса. Причем недостаточная надежность машин сказывается на уменьшении их производительности, обусловленной простоями в ремонте.

По сравнению с автомобильной техникой для других видов машин применяется большее число видов ремонта, различные диапазоны кратности периодичностей, то есть им присуща значительная гибкость системы ремонта и лучшая степень использования технических ресурсов составных частей машин. Поэтому исследование и обоснование структуры и содержания ремонтно-обслуживающих воздействий агрегатов автомобилей, является актуальным

Степень разработанности проблемы. Анализ методов построения оптимальных ремонтно-обслуживающих циклов изделий показал, что управление техническим состоянием ведется для элемента как автономного объекта ремонта, без учета доступа к составным частям и структуры объекта. При формировании ремонтного цикла недостаточно отражена связь с другими параметрами управления техническим состоянием объектов ремонта, не ведется сопоставление на единой методологической основе различных стратегий ремонта.

Теоретико-методологическая основа работы. Математическая постановка задачи формирования структуры, содержания и правил назначения ремонтно-обслуживающих работ сводится к построению модели. В теоретической модели стратегии технического обслуживания (ТО) и ремонта реализуются, как и на практике, с помощью комплекса правил, управляющих параметров, включающих стратегию ТО и ремонта составной части, структуру и содержание ремонтных воздействий, критерии предельного состояния (КПС), правила назначения вида ремонта, определения рационального объема попутных ремонтных работ, технические требования по диагностированию и контролю параметров состояния.

При выборе контрольно-диагностических параметров для формирования цикла ТО и ремонта номенклатура параметров, контроль которых может оказаться целесообразным при назначении текущих ремонтов, определяется по следующим критериям: коэффициент «дефектности»; корреляция между техническим состоянием легкодоступных и труднодоступных для контроля деталей; весомость параметра детали в замыкающем звене наиболее информативной диагностической размерной цепи.

Предварительная группировка работ с учётом вида ремонта и контроля производится на основании анализа конструктивных особенностей, трудоемкости разборочно-сборочных и контрольных операций и показателей надежности деталей. Решение о назначении предупредительных замен при ремонте всякий раз принимается с учетом установленных допускаемых размеров деталей при ремонте. В модели они определяются с учетом совмещения операций ремонта и контроля.

С целью реализации теоретической модели необходима разработка моделирующего алгоритма формирования структуры, содержания и правил назначения ремонтно-обслуживающих работ. События, характеризующие техническое состояние изделия, комплекс правил для назначения ремонтно-обслуживающих работ и определенные процедуры принятия решения о виде ремонтного воздействия, образуют модель технической эксплуатации. Модель должна быть реализована на ЭВМ в виде алгоритма статистического моделирования процесса, при котором аналитически составляются отдельные блоки. Реализация алгоритма связана с применением поэтапного принципа с постепенным сужением принятых вначале допущений, а также итерационных методов оптимизации по нескольким переменным. Оптимальные решения определяются с помощью критерия эффективности - суммарных удельных издержек за срок службы.

Методические и экспериментальные вопросы исследования предполагают основные положения, касающиеся проведения микрометражных изысканий рабочих поверхностей деталей, выявления взаимосвязей износов и дефектов составных частей путем статистического анализа, разбора конструктивных особенностей объекта по доступности для демонтажа и контроля, для группировки работ в виды ТО и ремонта, проведения эксплуатационных испытаний для проверки эффективности рекомендаций. Микрометражные исследования выявляют параметры деталей, лимитирующих долговечность агрегата. Регрессионный анализ позволяет определить тесноту связи между легкодоступными и труднодоступными параметрами (для диагностики и контроля).

Для окончательного определения количества структурных параметров, которое целесообразно рассматривать при формировании цикла ТО и ремонтов, анализируется вклад показателей в отклонение диагностического параметра, лимитирующего надежность составных частей.

Цель и задачи исследования. В связи с вышеизложенным целью исследования является повышение долговечности агрегатов автомобилей на основе обоснования стратегии, структуры, содержания и правил назначения ремонтно-обслуживающих воздействий.

Для реализации поставленной цели в работе решаются следующие задачи по разработке: математической модели обоснования стратегии, структуры, содержания, правил назначения и перепланировки контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на агрегаты автомобилей; принципов установления номенклатуры контролируемых параметров при оптимизации цикла ремонтных воздействий; математической модели установления технико-экономических критериев предельного состояния (КПС) агрегатов; алгоритма и математической модели эксплуатации, проведения контрольно-диагностических и ремонтных работ; экспериментальных исследований технического состояния деталей агрегатов; эффективной структуры ремонтного цикла с учетом правил назначения объемов попутного контроля и ремонта; допускаемых величин параметров деталей для разновидностей текущих (ТР) и капитального (КР) ремонта; нормативно-технической документации системы ТОР.

Решение поставленных задач позволит системно и разносторонне исследовать процесс формирования показателей надежности агрегатов и разработать гибкую систему их технического обслуживания и ремонта, позволяющую повысить долговечность составных частей и машин в целом.

Объект диссертационного исследования представляет собой систему технического обслуживания и ремонта агрегатов автомобилей при применении средств диагностирования.

Предметом исследования являются закономерности изменения параметров технического состояния агрегатов при различных стратегиях и правилах « перепланировки контрольно-диагностических и ремонтных работ в результате устранения последствий отказов и проведения предупредительных (регламентированных) замен.

Научная новизна диссертации состоит в следующем:

- разработана математическая модель оптимизации стратегии, структуры и содержания контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на агрегаты, учитывающая групповые замены и возможность перепланировки различных видов контрольно-диагностических и ремонтных воздействий;

- разработана математическая модель установления номенклатуры контролируемых структурных параметров, позволяющая предварительно сформировать разновидности ТР с учетом технико-экономических показателей в маршрутах доступа (МД) и весомостей звеньев размерных цепей, лимитирующих надежность агрегата;

- разработаны методические основы расчета предельных издержек на ТР, позволяющие устанавливать технико-экономические и технические КПС с учетом фактического технического состояния агрегатов и их наработки;

- созданы имитационные модели управления техническим состоянием агрегатов;

- разработана концепция назначения разновидностей ТР агрегатов с установлением различных величин гарантируемых периодов безотказной работы;

- определены допускаемые величины параметров элементов при ремонте с учетом их влияния на замыкающее звено параметрических и диагностических размерных цепей, лимитирующих надежность агрегата.

Практическая значимость работы состоит в разработке научных основ, методов и средств, позволяющих:

- устанавливать характерные конструктивные и производственные причины отказов;

- определять оптимальную периодичность и объем диагностических операций в различных режимах использования и при проведении сельскохозяйственных технологических операций;

- реализовать правила перепланировки контрольно-диагностических и ремонтных воздействий в результате устранения последствий отказов и проведения предупредительных замен;

- определять допускаемые величины параметров деталей при ремонте для различных разновидностей ТР и КР;

- прогнозировать достижение узлом предельного состояния и отправку его вКР;

- усовершенствовать нормативно-техническую документацию по назначению ремонтно-обслуживающих воздействий;

- интенсифицировать учебный процесс по дисциплинам «Надежность технических систем», «Диагностика и техническое обслуживание машин», «Надежность и ремонт машин», «Проектирование предприятий технического сервиса» и «Технология ремонта машин».

Апробация работы. Основные положения работы обсуждались на: научных конференциях профессорско-преподавательского состава ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» (1984

2005гг.); Всероссийском научно-техническом семинаре «Обеспечение надежности отремонтированной сельскохозяйственной техники» (г. Саранск, 1984г.); научно-технической конференции ГОСНИТИ (г. Москва, 1987г.); научной конференции Ульяновского СХИ (г. Ульяновск, 1987г.); Областной научно-технической конференции «Методы и средства повышения надежности машиностроительных изделий» (г. Саранск, 1989г.); Республиканской научно-технической конференции «Пути повышения качества машиностроительной продукции» (г. Саранск, 1989г.); Республиканской научно-технической конференции «Обеспечение надёжности сельскохозяйственной техники» (г. Саранск, 1990г.); Республиканской научно-технической конференции «Эффективность использования машиностроительного оборудования» (г. Саранск, 1991г.); Республиканской научно-технической конференции «Применение прогрессивных технологий, композиционных материалов и покрытий с целью повышения долговечности сборочных единиц при изготовлении и ремонте машин» (г. Саранск, 1994г.); Всероссийской научно-технической конференции «Обеспечение надежности машин при эксплуатации и ремонте» (г. Саранск, 1998г.); I, III Всероссийской научно-практической конференции «Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств» (г. Рузаевка, 2000 - 2003 гг.); Международной научно-технической конференции «Новые методы ремонта и восстановления деталей сельскохозяйственных машин» (г. Саранск, 2001г.); Всероссийской научно-технической конференции «Современные технологии, средства механизации и ТО в АПК» (г. Саранск, 2002г.); Международной научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» (г. Саранск, 2004г.); IX, X Международной научно-технической конференции «Современные тенденции развития транспортного машиностроения и материалов» (г. Пенза, 2004 - 2005 гг.); Международной научно-технической конференции «Научные проблемы и перспективы развития ремонта, обслуживания машин, восстановления и упрочнения деталей» (г. Москва, 2004 - 2005 гг.); 2-ой Международной научно-технической конференции «Надежность и ремонт машин» (г. Орёл, 2005г.); расширенном заседании кафедры технического сервиса машин ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» (г. Саранск, 2005г.).

По основным направлениям исследования опубликовано более 90 научных работ объемом 54 п. л., в том числе одна монография, 19 статей в научно-технических журналах, рекомендованных ВАК для докторских диссертаций, два учебных пособия с грифом Министерства сельского хозяйства Российской Федерации и одно учебное пособие с грифом УМО вузов Российской Федерации по агроинженерному образованию.

Результаты исследований использованы ГОСНИТИ при разработке методики установления критериев предельного состояния машин сельскохозяйственной техники (задание 03.06.Д научно-технической программы ГКНТ 051.11 «Разработать и внедрить критерии предельного состояния машин, их агрегатов и узлов, определяющие необходимость их постановки в ремонт») и в положении «Концепция системы технического обслуживания и ремонта агрегатов автомобилей семейства ГАЗ-САЗ». Разработанные по результатам исследований практические рекомендации по назначению контрольно-диагностических и ремонтных работ внедрены в сельскохозяйственных предприятиях Республики Мордовия.

Структура и содержание диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, основных выводов, списка литературы из 279 наименований и содержит 406 страниц основного текста, 132 рисунка, 24 таблицы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что исследования в области назначения ремонтных работ не рассматриваются в комплексе и взаимосвязи, а СЧ рассматриваются с позиций только индивидуального ремонта. Поэтому в работе решена проблема повышения долговечности агрегатов автомобилей путем обоснования стратегии, структуры, содержания и правил назначения РОВ с учетом структуры объекта, совместных замен и перепланировки видов КДР и ремонтных воздействий.

2. Разработана математическая модель комплексной оптимизации стратегии, структуры, содержания и правил назначения контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на агрегаты, учитывающая структуру объекта, величины гарантируемых периодов безотказной работы для разновидностей ТР, групповые (по состоянию или регламентированно) замены деталей, перепланировку объемов работ и нормируемые показатели долговечности.

3. Созданы методические основы установления номенклатуры контролируемых структурных параметров при формировании разновидностей ТР с учетом параметров долговечности поверхностей деталей, вероятности групповых замен, весомостей звеньев размерных цепей, лимитирующих надежность агрегата, технико-экономических показателей в МД и тесноты связи износов и дефектов СЧ.

4. Разработана математическая модель расчета предельных издержек на ТР, позволяющая устанавливать технико-экономические и технические КПС с учетом фактического технического состояния СЧ, наработки узла, глубины частичной разборки для уточнения диагноза, места проведения ремонтных работ и затрат за срок службы агрегатов.

5. Произведена имитация объектов исследования в моделирующих алгоритмах, включающих как аналитические блоки, так и динамические и статистические модели, которая позволила провести комплексную оптимизацию параметров управления техническим состоянием агрегатов.

6. Результаты экспериментальных исследований показали, что агрегаты трансмиссии автомобилей семейства ГАЗ-САЗ как объекты ремонта являются технической системой со следующими характеристиками: около 90 % параметров имеют зависимый доступ для контроля и ремонта, а диагностические параметры играют роль только признаков неисправности. Максимальный, последовательный МД включает до 15 СЧ. Около 90 % отказов порождаются износами деталей (отверстий корпусных деталей и шеек валов под подшипники, зубьев шестерен и муфт по толщине, подшипников и др.). Износ и старение корпусных деталей обуславливает перекос и непараллельность осей их отверстий, что повышает интенсивность изнашивания и других деталей агрегата.

Характерными конструктивными и производственными причинами отказов являются низкая долговечность соединения первичного и вторичного валов КП, шестерни первой передачи блока шестерен промежуточного вала КП, крестовины и полуосей ЗМ. Проведенные исследования показали, что для базовых и основных деталей трансмиссии вероятности совместных замен при отказе одной из СЧ не превышают 0,33 и в большинстве случаев составляют 0,05 -0,20. Вследствие этого наработка на отказ низкая (менее 36 тыс. км пробега), а потери от простоев достаточно высокие.

7. Установлено, что с высоким уровнем вероятности сложно оценивать устойчивую корреляционную связь между легкодоступными и труднодоступными, для контроля, параметрами разнотипных параметров разноименных деталей трансмиссии (коэффициент корреляции изменяется от 0,01 до 0,37). Однако, с достаточно высокой достоверностью можно судить о техническом состоянии труднодоступных параметров некоторых деталей по их однотипным легкодоступным параметрам (зависимости накопленных частостей распределений изно-сов отверстий картера КП под подшипники аппроксимируются линейными рядами с величиной достоверности аппроксимации Я2 от 0,933 до 0,996). Кроме того, выявлена достаточно высокая теснота связи между некоторыми однотипными параметрами разноименных типовых деталей трансмиссии (зависимости накопленных частостей распределений износов шеек валов КП под подшипники аппроксимируются полиномиальными рядами 2-й степени с величиной достоверности аппроксимации Я2 от 0,994 до 0,999, а зависимости накопленных частостей распределений радиальных зазоров подшипников КП аппроксимирул ются линейными рядами с величиной достоверности аппроксимации В. от 0,903 до 0,983).

8. Установлена целесообразность исследования ремонтного цикла, включающего до трех разновидностей ТР (без снятия и со снятием агрегатов трансмиссии с автомобиля и с разными объемами разборки и контроля). Из структурных параметров, контролируемых при КР агрегатов (105 параметров у КП и 84 параметра у ЗМ), с учетом их средних ресурсов и весомости составляющих звеньев диагностических размерных цепей оказалось целесообразным контролировать при различных видах ТР от 19 до 70 % параметров (Для КП: ТР-1 - 20 параметров; ТР-2 - 36 параметров; ТР-3 - 48 параметров. Для ЗМ: ТР-1 - 21 параметр; ТР-2 - 59 параметров).

9. Исследования процесса технической эксплуатации с помощью теоретической модели позволили сделать следующие заключения: целесообразно на практике учитывать все разновидности ТР; плановый контроль проводить только по диагностическим параметрам (КДР-1) перед ТО-2 (для ЗМ через одно ТО-2); контроль всех структурных параметров проводить попутно при разборке для уточнения диагноза при обнаружении признака неисправности или в связи с отказом; допускаемые размеры устанавливать для параметров, контролируемых при первой разновидности ТР, на прогнозируемый пробег без отказа 25 тыс. км (для ЗМ - 50 тыс. км), для других разновидностей ТР - на 50 тыс. км (для ЗМ - 100 тыс. км); при наработке от предшествовавшего одноименного ТР более 50 тыс. км (для ЗМ - 100 тыс. км) целесообразно попутно с проводимым вынужденно меньшим номером ТР проводить очередную разновидность ТР; при наработке от предшествовавшей одноименной КДР более 25 тыс. км (для ЗМ - 50 тыс. км) целесообразно попутно с проводимым вынужденно меньшим номером КДР проводить очередную разновидность КДР.

10. Правила перепланировки КДР и ремонтных воздействий значительно влияют на показатели долговечности агрегатов. Максимальные значения наработки на отказ 1отк и среднего ресурса 1ср агрегатов соответствуют минимальным значениям коэффициентов перепланировки видов контроля Кик и ремонтных работ Кпрк• При изменении Кпк от 0 до 1,5 наработка на отказ уменьшается более чем в 2 раза, а средний ресурс - на 25 %. При увеличении Кпрк от 0 до 3,5 наработка на отказ уменьшается более чем в 1,5 раза, а средний ресурс на 10 %. Окончательно, с учетом принятого критерия (минимума удельных затрат Суд), за оптимальные значения приняты: Кпкопт = 0,5 - для КП и Кпкопт = 0,2 - для ЗМ; КПРкопт = 1 - для КП и КПРКопт = 0,5 - для ЗМ.

11. Обоснованные применительно к оптимальной стратегии ТР критерии предельного состояния обуславливают в среднем 0,5 КР за срок службы. Уменьшение примерно в два раза их числа в сравнении со сложившейся практикой является следствием применения более гибкого ремонтного цикла, а именно - до трех разновидностей ТР. При этом уменьшение числа КР компенсируется соответствующим увеличением числа ТР. В качестве технических КПС устанавливаются (с учетом наработки): перечень ресурсных СЧ (групп СЧ), предельное состояние которых определяет предельное состояние агрегата в целом (на определенном интервале наработки); величина стоимости необходимых ремонтных работ по ограниченному перечню контролируемых СЧ с прямым сопоставлением ее с предельными издержками на ТР.

12. Определены допускаемые величины параметров технического состояния элементов для КДР (ТР) с частичной разборкой, с учетом совмещения демонтажных работ и вероятностей совместной замены СЧ. Для элементов, входящих составляющими звеньями в размерные цепи, которые лимитирует надежность агрегатов автомобиля, произведена корректировка допускаемых величин параметров при КР на величину х,-. Результаты расчетов показали, что откорректированные допускаемые величины параметров технического состояния отличаются от существующих параметров на 1 - 23 %.

13. В процессе опытно-производственной проверки обоснованных правил назначения ремонтных работ найдена удобная для рабочего места ремонтника форма представления рекомендаций и технических требований в картах определения вида и объема ремонта. В них совмещены сведения о последовательности разборки, объемах попутного контроля, правилах перепланировки вида ТР и назначения КР, а аксонометрические рисунки агрегата в конечной стадии разборки для каждого вида ТР и чертежи деталей многократно сокращают необходимость текстовых пояснений.

14. Разработана «Концепция системы технического обслуживания и ремонта агрегатов автомобилей семейства ГАЗ-САЗ», суммарный экономический эффект от внедрения которой составил 1 493 руб. на одну трансмиссию в год.

381

1. Абдукаримов Б. А., Халфин М. А. Совершенствование структуры ремонтного цикла // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1992. № 2. С. 32-35.

2. Автомобиль ГАЭ-53А. Типовые нормы времени на техническое обслуживание и текущий ремонт агрегатов и узлов для станций технического обслуживания автомобилей. М.: ГОСНИТИ, 1978.147 с.

3. Айдамиров М. И. Исследование и разработка методики определения нормативных значений диагностических параметров автомобилей (на примере КАМАЗа): Дис. канд. техн. наук. М., 1999. 223 с.

4. Акимов М. Ю. Разработка системы дифференцированного корректирования нормативов ТО и ремонта автомобильных двигателей (КАМАЗ): Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1993. 153 с.

5. Алифанов А. Л. Методологические основы прогнозирования потребности в ремонте агрегатов и автомобилей для обеспечения работоспособности автомобильного парка северного региона: Дис. д-ра техн. наук. М., 1999. 394 с.

6. Аронов Н. 3., Бурдасов Е. И. Методы организации сбора эксплутацион-ной информации и оценки показателей надежности. М.: Знание, 1983. 72 с.

7. Артемьев Ю. Н. Технико-экономические основы ремонта трактора // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1964. № 11. С. 18-23.

8. Артемьев 10. Н. Вероятностный метод планирования ремонтов машин // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1972. № 5. С. 32 34.

9. Артемьев Ю. Н. Качество ремонта и надежность машин в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1981. 239 с.

10. Артюхов В. Я. Оптимизация структуры ремонтного цикла тепловозов с применением ЭВМ: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1985. 18 с.

11. Бажинов А. В. Научные основы оценки ресурса силовых агрегатов транспортных машин с учетом условий эксплуатации: Дис. . д-ра техн. наук. Харьков, 2001. 324 с.

12. Барам X. Г., Стопалов С. Г. Определение потерь от простоев машин // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1981. № 9. С. 40 42.

13. Барзилович Е. 10., Каштанов В. А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем. М.: Высшая школа, 1972. 271 с.

14. Барзилович Е. Ю., Каштанов В. А. Организация обслуживания при ограниченной информации о надежности системы. М.: Высшая школа, 1975. 136 с.

15. Барзилович Е. 10. Эксплуатация авиационных систем по состоянию. Элементы теории. М.: Транспорт, 1981. 197 с.

16. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход. М.: Радио и связь, 1988. 390 с.

17. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. М.: Сов. Радио, 1969.488 с.

18. Баффа Э. Экономика и организация ремонта оборудования в США. М.: Прогресс, 1969. 222 с.

19. Бедняк M. Н. Моделирование процессов ТО и ремонта автомобилей. Киев: Высшая школа, 1983. 131 с.

20. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. 457 с.

21. Богатов О. А., Гальперин А. С., Либов Л. С., Шипков И. В. Определение потребности в ремонте при различных стратегиях его проведения // Труды ГОСНИТИ. М., 1974. Т. 39. С. 30 39.

22. Бодров В. А. Повышение эффективности использования автомобилей путем регламентирования текущих ремонтов: Дис. . д-ра техн. наук. Владимир, 2002. 465 с.

23. Бодров В. А., Махнов А. В., Иванов А. Г., Губин Д. А. Создание комплексного показателя сложности агротехнических факторов // Информ. листок. №95. Ярославский ЦНТИ, 1999. 4 с.

24. Борц А. Д., Закин Я. X., Иванов 10. В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979. 158 с.

25. Босов А. А. Теоретические основы и методика расчета рациональных плановых восстановлений локомотивов и вагонов: Дис. . д-ра техн. наук. Днепропетровск, 1986. 271 с.

26. Буловский П. И., Зайденберг М. Г. Надежность приборов систем управления. Л.: Машиностроение, 1975. 328 с.

27. Бурланков С. П. Качество как основной резерв эффективности эксплуатации мобильной с.-х. техники. Саранск, 2003. 160 с.

28. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968. 226с.

29. Буткевич Я., Фигуроки Я. О прогнозировании групповых предупредительных замен элементов с учетом их наработки // Надежность и контроль качества. 1982. № 4. С. 57 59.

30. Буторин В. А. Обеспечение работоспособности электрооборудования с.-х. предприятий: Дис. д-ра техн. наук. Челябинск, 2002. 424 с.

31. Буторин В. А., Банин Р. В. Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта электрооборудования // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2002. № 8. С. 23 25.

32. Васильев Ю. А. Обоснование и разработка эффективных систем технического диагностирования для мобильных машин с.-х. назначения: Дис. . д-ра техн. наук. Челябинск, 1994. 387 с.

33. Величкин И. Н., Шейнина О. Н. и др. Прогнозирование долговечности и безотказности агрегата машины // Труды НАТИ. 1975. Вып. 241. С. 12-19.

34. Власов В. М. Оценка и проектирование организационно-технологического обеспечения производства ТО и ремонта автомобилей: Дис. . д-ра техн. наук. М., 1996. 396 с.

35. Володарский В. А. Оптимизация периодичности предупредительных замен в условиях частично неопределенной информации // Надежность и контроль качества. 1988. № 5. С. 33.

36. Воробьев А. А. Оптимизация периодичности и объемов плановых ремонтов ЭПС и прогнозирования его технического состояния: Дис. . д-ра техн. наук. М., 1992. 362 с.

37. Галкин В. Г., Парамзин В. П., Четвергов В. А. Надежность тягового подвижного состава. М.: Транспорт, 1981. 184 с.

38. Гавличен Я., Черновол М. И. Оптимальный момент восстановления элементов машин // Техника в сельском хозяйстве. 1988. № 6. С. 9.

39. Гальперин А. С., Сушкевич М. Н. Определение оптимальной долговечности машин. М.: Транспорт, 1970. 183 с.

40. Гальперин М. М. Система ТО и ремонта морских судов. М.: Транспорт, 1981.245 с.

41. Герцбах И. Б. Модели профилактики (теоретические основы планирования профилактических работ). М.: Высшая школа, 1969. 211 с.

42. Гидо Э. Оценка долговечности агрегатов трансмиссии автомобилей с целыо корректирования технических требований на их ремонт: Дис. . канд. техн. наук. М., 1994. 237 с.

43. Гилев В. И. Совершенствование правил управления техническим состоянием насос-редукторов дождевальных машин ДДН-70, ДДА-ЮОМА: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1988. 26 с.

44. Говорущенко Н. Я. Новая тактика управления техническим состоянием автомобилей // Автомобильный транспорт. 1980. № 4. С. 22 25.

45. Головин С. Ф. Исследование и совершенствование методов управления надежностью автомобильных конструкций в эксплуатации (на примере двигателя ЗИЛ-130): Дис. канд. техн. наук. М., 1979. 217 с.

46. Голубев И. Г. Обеспечение долговечности восстановленных деталей и соединений сельскохозяйственной техники с увеличенными допусками размеров и посадок: Дис. . д-ра техн. наук. М., 1997. 386 с.

47. Горский J1. К. Статистические алгоритмы исследования надежности. М.: Наука, 1970. 400 с.

48. ГОСТ 28.001-83 Система ТО и ремонта техники. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1983.13 с.

49. ГОСТ 27518-87 Диагностирование изделий. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1987. 28 с.

50. ГОСТ 27.302-86 Надежность в технике. Методы определения допускаемого отклонения параметра технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса составных частей агрегатов машин. М.: Изд-во стандартов, 1987.21 с.

51. Гудков А. В. Снижение нагрузок в трансмиссии автомобиля, вызываемых крутильными колебаниями: Автореф. дис. . канд. техн.наук. М., 1984. 17 с.

52. Гусев Ю. К., Жваринова А. А., Развалов А. С. Оптимизация технического обслуживания транспортных тракторов // Надежность и контроль качества. 1988. № 6. С. 27.

53. Денисов А. С. Научные основы формирования структуры эксплуатационно-ремонтного цикла автомобилей: Дис. . д-ра техн. наук. Саратов, 1999. 428 с.

54. Дехтеринский Л. В. Моделирование процесса восстановления работоспособности автомобилей // Повышение эффективности и качества ремонта автомобилей и дорожных машин. М., 1980. С. 4 15.

55. Дехтеринский Л. В. Научные основы решения задач повышения эффективности и качества ремонта автомобилей // Сб. науч. тр. МАДИ. М., 1981.91 с.

56. Дмитриенко В. В. Алгоритм оптимального формирования объемов ремонтных работ в ремонтном цикле // Вопросы ремонта авиационной техники/ Киев, 1979. С. 7-11.

57. Дубровин Л. И. К вопросу определения экономически оптимальных периодичности ремонтов и сроков службы сложных систем // Надежность и контроль качества. 1970. № 4. С. 25 28.

58. Дунаев А. В. Исследование и обоснование допустимых при капитальном ремонте посадочных гнезд корпуса коробки передач трактора класса 3 тс.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1976. 26 с.

59. Дюмин И. Е. Проблемы совершенствования ремонта и повышения эффективности использования автомобильных двигателей: Дис. . д-ра техн. наук. Харьков, 1979. 369 с.

60. Дюмин И. Е., Подшеколдин Н. И., Тищенко В. Н. Метод определения структуры и периодичности ремонта машин // Автомобильный транспорт. Киев, 1976. С. 56-62.

61. Егоров С. А. Определение периодичности обслуживания механических элементов технических устройств // Надежность и контроль качества. 1995. № 5. С. 8.

62. Емелин Н. М. Определение периодичности диагностирования сложных систем при техническом обслуживании по их фактическому техническому состоянию // Надежность и контроль качества. 1990. № 8. С. 57.

63. Еремеев Н. С. Повышение эффективности технической эксплуатации лесозаготовительных машин на основе управления их остаточным ресурсом: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 2005. 35 с.

64. Ермолаев Л. С., Кряжков В. М., Черкун В. Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1974. 223 с.

65. Железнов Н. Г. Сложные технические системы. М.: Высшая школа, 1984. 119 с.

66. Зайцев Е. И. Прогнозирование ресурса деталей трансмиссии и подвески грузовых автомобилей: Дис. канд. техн. наук. М., 1980. 227 с.

67. Зуль М. Н. Определение остаточного ресурса агрегатов и трактора и вида его ремонта по результатам диагностирования (на примере тракторов МТЗ): Дис. канд. техн. наук. М., 1983. 258 с.

68. Иванова В. М., Калинина В. Н. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1981. 371 с.

69. Иванов В. Б. Исследование и разработка эффективных режимов замены деталей и узлов автомобиля в эксплуатации: Дис. . канд. техн. наук. Киев, 1978.213 с.

70. Икрамов У. Допустимые перекосы и непараллельности осей валов коробки передач // Автомобильный транспорт. 1962. № 7. С. 29 32.

71. Исаев И. П. Комбинаторный метод построения оптимальной периодичности // Надежность и контроль качества. 1971. № 9. С. 40 44.

72. Исаева Л. С. Оптимальные сроки службы автомобилей. М.: Транспорт, 1976. 55 с.

73. Иофинов С. А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1984. 351 с.

74. Ицкович А. А. Обоснование программ технического обслуживания и ремонта машин. М.: Знание, 1983. 78 с.

75. Карагодин Д. В. Обоснование структуры ремонтных циклов автомобильных двигателей: Дис. канд. техн. наук. М., 1997. 261 с.

76. Керимов Ф. 10., Шейнин А. М. Определение системы замен с использованием комбинаторного анализа // Научные труды МАДИ. М., 1975. Вып. 104. С. 24-25.

77. Кеян Е. Г. Повышение ремонтопригодности двигателей на основе разработки оптимальной стратегии ТР: Дис. . канд. техн. наук. Оренбург, 2000. 116 с.

78. Квитка В. Е. Основные направления развития системы ТО и ремонта авиационной техники // Итоги науки и техники ВИНИТИ. М., 1982. С. 102 — 115.

79. Клюка В. П. Совершенствование системы ремонта рефрижераторных пятивагонных секций с учетом их надежности и факторов эксплуатации: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1981. 223 с.

80. Кокс Д. Р., Смит В. Л. Теория восстановления. М.: Наука, 1967. 299 с.

81. Колегаев Р. Н. Определение оптимальной долговечности технических систем. М.: Наука, 1967. 160 с.

82. Колегаев Р. Н. Экономическая оценка качества и оптимизация систем ремонта машин. М.: Машиностроение, 1980. 239 с.

83. Комаров В. А., Лезин П. П. Некоторые вопросы совершенствования ремонтных воздействий. Деп. в ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР. 4.12.1985. №313-СХ. 5с.

84. Комаров В. А., Сельцер А. А.Совершенствование методов назначения ремонтных работ для агрегатов автомобилей (на примере коробки передач) // Повышение надежности с.-х. техники. Саранск, 1987. С. 64 73.

85. Комаров В. А. Повышение надежности агрегатов машин при эксплуатации // Долговечность и эксплуатационная надежность материалов, элементов, изделий и конструкций. Саранск, 1987. С. 49 50.

86. Комаров В. А., Лезин П. П. Выявление взаимосвязи периодичности проведения профилактических замен деталей и допустимых величин их параметров при ремонте // Механизация с.-х. производства Северо-Запада РСФСР. Петрозаводск, 1987. С. 88-93.

87. Комаров В. А., Сельцер А. А. Ресурсосберегающие назначение ремонтных работ для коробки передач автомобиля ГАЗ-53 в условиях специализированных АТП // Труды ГОСНИТИ. М., 1988. Т. 85. С. 124 134.

88. Комаров В. А., Сельцер А. А., Лезин П. П. Совершенствование правил назначения ремонтно-обслуживающих воздействий агрегатов машин // Повышение долговечности деталей машин методами упрочняющей обработки. Саранск, 1988. С. 48 50.

89. Комаров В. А. Выбор числа контролируемых параметров при формировании цикла ремонтных воздействий // Методы и средства повышения надежности машиностроительных изделий. Саранск, 1989. С. 70-71.

90. Комаров В. А., Сельцер А. А., Лезин П. П. Совместная оптимизация критериев предельного состояния и стратегии ремонта // Надежность и контроль качества. 1990. № 7. С. 30 36.

91. Комаров В. А. Совершенствование содержания ремонтных воздействий для агрегатов автомобилей // Эффективность использования машиностроительного оборудования. Саранск, 1991. С. 66 68.

92. Комаров В. А. Анализ влияния структурных параметров на суммарный боковой зазор в зубчатых зацеплениях коробок передач автомобилей // Техническое обеспечение перспективных технологий. Саранск, 1995. С. 118 120.

93. Комаров В. А., Бурумкулов Ф. X., Лезин П. П. Пути совершенствования агросервиса в Российской Федерации и за рубежом // Повышение эффективности использования с.-х. техники. Саранск, 1996. Вып. 1. С. 19-21.

94. Комаров В. А., Лезин П. П., Бурланков С. П. Анализ агротехсервиса в Российской Федерации и за рубежом // Повышение эффективности использования с.-х. техники. Саранск, 1997. Вып. 2. С. 3 7.

95. Комаров В. А., Бурланков С. П. Совершенствование структуры и содержания технического сервиса автомобилей // Обеспечение надежности машин при эксплуатации и ремонте. Саранск, 1998. С. 27 30.

96. Комаров В. А., Ломаткин А. Н. Анализ технического состояния деталей заднего моста автомобиля ГАЭ-3507 // Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств. Рузаевка, 2000. С. 52-53.

97. Комаров В. А., Бурланков С. П., Ломаткин А. Н. Теоретические основы установления критериев предельного состояния машин и их агрегатов // Повышение эффективности использования с.-х. техники. Саранск, 2000. Вып. 5. С. 54-56.

98. Комаров В. А., Бурланков С. П. Определение рыночной стоимости и цены отремонтированной техники и оборудования с учетом показателей надежности // Техническое обоснование перспективных технологий. Саранск, 2001. С. 63-65.

99. Комаров В. А., Куликов Н. Д., Бурланков С. П. Организация ремонт-но-технического агросервиса. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2001.134 с.

100. Комаров В. А., Куликов Н. Д., Бурланков С. П. Организация и технология проектирования предприятий ремонтно-технического агросервиса. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2002.124 с.

101. Комаров В. А. Методологические основы формирования структуры и содержания ремонтно-обслуживающих воздействий автомобилей с.-х. назначения // Естественно-технические исследования: теория, методы, практика. Саранск, 2003. Вып. III. С. 131 134.

102. Комаров В. А. Анализ стратегий технического обслуживания и ремонта машин с.-х. назначения // Естественно-технические исследования: теория, методы, практика. Саранск, 2003. Вып. III. С. 134 138.

103. Комаров В. А. Анализ маршрута доступа к составным частям коробки передач автомобиля ГАЭ-3507 // Технические и естественные науки: проблемы, теория, практика. Саранск, 2003. Вып. III. С. 50 53.

104. Комаров В. А. Результаты многофакторного статистического анализа тесноты связи параметров деталей коробок передач автомобилей // Техническиеи естественные науки: проблемы, теория, практика. Саранск, 2003. Вып. III. С. 56-58.

105. Комаров В. А. Исследование параметров, определяющих суммарный боковой зазор в зубчатых передачах задних мостов автомобилей // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2003. С. 144- 150.

106. Комаров В. А., Бурланков С. П. Обоснование гарантируемых периодов безотказной работы для разновидностей текущих ремонтов коробок передач автомобилей ГАЗ-3507 // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2003. С. 150 153.

107. Комаров В. А., Бурланков С. П. Анализ износов и дефектов составных частей заднего моста автомобиля ГАЗ-3507 // Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств. Рузаевка, 2004. С. 130- 134.

108. Комаров В. А. Анализ маршрута доступа к составным частям заднего моста автомобиля ГАЗ-3507 // Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств. Рузаевка, 2004. С. 135 136.

109. Комаров В. А., Лезин П. П. Формирование структуры, содержания и правил назначения ремонтных работ // Тракторы и с.-х. машины. 2004. № 2. С. 45-48.

110. Комаров В. А. Обоснование правил назначения объемов попутных контроля и ремонта для агрегатов трансмиссии автомобилей // Вестник Морд, ун-та. 2004. №1-2. С. 140 147.

111. Комаров В. А. Модели принятия решений о назначении контрольно-диагностических и ремонтных воздействий агрегатов автомобилей // Естественно-технические исследования: теория, методы, практика. Саранск, 2004. Вып. IV. С. 15-19.

112. Комаров В. А. Установление вероятностей групповых замен деталей трансмиссии автомобилей // Естественно-технические исследования: теория, методы, практика. Саранск, 2004. Вып. IV. С. 19-23.

113. Комаров В. А., Лезин П. П. Оптимизация структуры ремонтно-обслуживающих воздействий // Современные тенденции развития транспортного машиностроения и материалов. Пенза, 2004. С. 106 109.

114. Комаров В. А. Формирование структуры и содержания ремонтно-обслуживающих воздействий на агрегаты автомобилей с.-х. назначения. Саранск, 2004. 224 с.

115. Комаров В. А. Изменение структурных параметров деталей трансмиссии // Тракторы и с.-х. машины. 2004. № 6. С. 48 50.

116. Комаров В. А. Комплекс управляющих параметров для назначения контрольно-диагностических и ремонтных работ // Тракторы и с.-х. машины. 2004. №7. С. 46-48.

117. Комаров В. А. Правила постановки машин на капитальный ремонт // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2004. № 7. С. 25 27.

118. Комаров В. А. Формализация процесса технической эксплуатации, обслуживания и ремонта агрегатов // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2004. С. 73 80.

119. Комаров В. А. Установление технико-экономических критериев предельного состояния агрегатов // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2004. С. 96 103.

120. Комаров В. А. Определение допускаемых значений параметров агрегатов автомобилей // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2004. С. 110 113.

121. Комаров В. А. Повышение безотказности трансмиссии машин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2004. № 10. С. 30 32.

122. Комаров В. А. Обоснование объемов контрольно-диагностических работ для агрегатов автомобилей // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем. Саранск, 2004. С. 166 169.

123. Комаров В. А. Моделирование процесса контрольно-диагностических и ремонтных воздействий агрегатов автомобилей // Повышение эффективностифункционирования механических и энергетических систем. Саранск, 2004. С. 184- 189.

124. Комаров В. А. Повышение показателей надежности агрегатов автомобилей // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем. Саранск, 2004. С. 213 -217.

125. Комаров В. А. Обоснование эффективной структуры ремонтно-обслуживающих воздействий для автомобилей // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2004. № 12. С. 29 30.

126. Комаров В. А. Взаимосвязь структурных и диагностических параметров зубчатых передач // Тракторы и с.-х. машины. 2004. № 12. С. 43 45.

127. Комаров В. А. Влияние региональных условий эксплуатации на формирование структуры и содержания системы ТОР машин // Вестник Морд, ун-та. 2004. № 3 4. С. 166 - 171.

128. Комаров В. А. Обеспечение нормируемых показателей надежности агрегатов машин // Научные проблемы и перспективы развития, ремонта, обслуживания машин, восстановления и упрочнения деталей. М., 2004. С. 156- 161.

129. Комаров В. А. Критерии предельного состояния машинных агрегатов: теоретические предпосылки // Тракторы и с.-х. машины. 2005. № 2. С. 28-30.

130. Комаров В. А. Установление критериев предельного состояния агрегатов // Тракторы и с.-х. машины. 2005. № 3. С. 44 46.

131. Комаров В. А. Обоснование числа контролируемых параметров при ремонтно-обслуживающих воздействиях // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2005. №4. С. 22-23.

132. Комаров В. А. Взаимосвязь правил назначения ремонтных работ и показателей надежности агрегатов машин // Современные тенденции развития транспортного машиностроения. Пенза, 2005. С. 59 63.

133. Комаров В. А. Обеспечение показателей безотказности и долговечности машинных агрегатов // Тракторы и с.-х. машины. 2005. № 5. С. 43 45.

134. Комаров В. А. Оптимизация правил назначения объемов попутных контроля и ремонта для агрегатов трансмиссии // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2005. № 6. С. 28 30.

135. Комаров В. А. Назначение критериев предельного состояния агрегатов // Надежность и ремонт машин. Орёл, 2005. С. 422 429.

136. Комаров В. А., Шабанов Г. И. Интеграция учебных и профессиональных проектных заданий при подготовке инженеров // Тракторы и с.-х. машины. 2005. №9. С. 15.

137. Комаров В. А. Правила назначения попутных контроля и ремонта для агрегатов трансмиссии // Тракторы и с.-х. машины. 2005. № 9. С. 51- 53.

138. Комаров В. А., Шабанов Г. И. Демонстрационно-обучающий комплекс машиностроительных специальностей // Тракторы и с.-х. машины. 2005. № 10. С. 24-25.

139. Комаров В. А., Бурланков С. П., Ветчинников М. Н. Практикум по проектированию предприятий технического сервиса в АПК. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2006. 116 с.

140. Комаров В. А. Назначение технических критериев предельного состояния агрегатов машин // Вестник Морд, ун-та. 2005. № 3 4. С. 159- 165.

141. Комаров В. А. Теоретические предпосылки обоснования правил назначения контрольно-диагностических и ремонтных воздействий // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2005. С. 62 70.

142. Комаров В. А. Обоснование критериев предельного состояния машинных агрегатов // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2005. С. 70 79.

143. Комаров В. А., Магдеев Р. Р. Анализ затрат на поддержание автомобилей ГАЗ-САЗ в работоспособном состоянии // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2005. С. 79 82.

144. Комаров В. А., Магдеев Р. Р. Оценка первичных отказов автомобилей семейства ГАЗ-САЗ // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК. Саранск, 2005. С. 157 160.

145. Комаров В. А. Установление вероятности групповой замены деталей трансмиссии машин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2006. № 1. С. 23-24.

146. Комаров В. А. Оценка размерных цепей зубчатых передач // Тракторы и с.-х. машины. 2006. №2. С. 44-46.

147. Комаров В. А. Моделирование назначения контрольно-диагностических и ремонтных воздействий на машины // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2006. № 3. С. 31 34.

148. Комаров В. А. Оптимизация цикла ремонтно-обслуживающих воздействий для агрегатов машин // Тракторы и с.-х. машины. 2006. № 4. С. 46 48.

149. Комплексная система технического обслуживания и ремонта машин в сельском хозяйстве. М.: ГОСНИТИ, 1985. 143 с.

150. Концепция развития технического сервиса в АПК России на период до 2010 года. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. 200 с.

151. Крамаренко Г. В. и др. Техническая эксплуатация автомобилей. М.: Транспорт, 1972. 439 с.

152. Краснов Е. П. Исследование работоспособности коробок передач автомобилей ГАЭ-53 // Автомобилестроение и тракторостроение. Минск, 1971. С. 22-25.

153. Краузе А. Г. Оптимизация стратегий замен деталей машин с использованием статистического моделирования // Труды МАДИ. М., 1979. Вып. 195. С. 111-114.

154. Краузе А. Г. Исследование и развитие системы моделей оптимальной профилактики агрегатов автомобилей: Дис. канд. техн. наук. М., 1980. 205 с.

155. Кубарев А. И., Белкин И. JI. и др. Методы определения оптимальной периодичности и объемов ТО и плановых ремонтов изделий. М.: ВНИИНМАШ, 1984. 30 с.

156. Котин А. В. Восстановление точности размерных цепей сборочных единиц применением нежестких компенсаторов износа: Дис. . д-ра техн. наук. Саранск, 1998. 358 с.

157. Кубарев А. И., Белкин И. Л. и др. Методы определения оптимальной периодичности и объемов ТО и плановых ремонтов изделий. М.: ВНИИНМАШ, 1984.30 с.

158. Кубарев А. И., Шейнин А. М., Клейнер П. С., Михлин В. М., Бодров В. А. и др. Методы определения оптимальной периодичности и объемов ТО и плановых ремонтов изделий М.: ВНИИНМАШ, 1987. 63 с.

159. Кугель Р. В. Надежность машин массового производства. М.: Машиностроение, 1981. 244 с.

160. Кузнецов Е. С. Методы определения периодичности технического обслуживания и целесообразность принудительного ремонта // Автомобильная промышленность. 1965. № 6. С. 6 8.

161. Кузнецов Е. С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. М.: Транспорт, 1982. 224 с.

162. Кузнецов Е. С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. М.: Транспорт, 1990. 272 с.

163. Кузьменков В. С. Обоснование режимов диагностирования грузовых автомобилей по тягово-экономическим показателям (на примере ГАЭ-53А): Дис. канд. техн. наук. М.,1986. 180 с.

164. Кулик Ю. Г. Основы организации и технологии ремонта скоростных судов: Автореф. дис. д-ра техн. наук. JL, 1983. 38 с.

165. Лезин П. П., Котин А. В., Комаров В. А. Повышение надежности агрегатов автомобилей. Саранск: НТО сельского хозяйства, 1986. 27 с.

166. Лезин П. П. Формирование надежности с.-х. техники при ремонте: Дис. д-ра техн. наук. М., 1987. 335с.

167. Лернер М. И., Поляк А. А. Влияние степени восстановления безотказности на целесообразность капитального ремонта // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1983. № 1. С. 28-33.

168. Лунин В. П. Исследование некоторых вопросов стратегий работ системы ТО и ремонта автомобилей в грузовых автотранспортных предприятиях: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1977. 18 с.

169. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Вып. 1-10. М.: Наука, 1977.

170. Малков С. Н., Харчевников А. Т., Шарыпов А. И. Перспективы развития системы ремонта воздушных судов // Труды ГосНИИГА. М., 1976. Вып. 191. С. 65-74.

171. Малоземов Н. А. Проблемы нормирования изношенных локомотивных деталей: Дис. д-ра техн. наук. М., 1955.412 с.

172. Малышев В. И., Милованцев В. С. Ремонт машин при ограниченной разборке элементов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1982. № 11.С.53-56.

173. Малышкин С. В. Повышение ресурсосберегающих свойств текущего ремонта машин сезонного использования за счет маневрирования остаточным ресурсом их составных частей: Дис. канд. техн. наук. М., 1989. 274 с.

174. Мачнев В. А. Вибрационное диагностирование и прогнозирование состояния механических передач тракторов: Дис. . д-ра техн. наук. Пенза, 1996. 294 с.

175. Методика определения предельных и допускаемых значений диагностических параметров агрегатов машин. Горький: ГФ ВНИИНМА111, 1980. 35 с.

176. Методика оптимизации периодичности замен технических устройств. М.: Изд-во стандартов, 1975. 75 с.

177. Методика оценки экономической эффективности проведения ремонтно-обслуживающих воздействий на с.-х. технику с учетом качества их выполнения. М.: ГОСНИТИ, 1984. 63 с.

178. Методические рекомендации по формированию структуры и содержания цикла контрольно-профилактических воздействий при разработке илисовершенствовании системы ремонта конкретных видов сельскохозяйственной техники. М.: ГОСНИТИ, 1985. 30 с.

179. Методические указания по определению потерь от простоев по техническим причинам машин. М.: ГОСНИТИ, 1978. 29 с.

180. Методические указания по оценке динамики изнашивания деталей машин в условиях специализированных ремонтных предприятий. М.: МИИСП, 1985.42 с.

181. Методы расчета и установления допускаемых величин износа типовых элементов изделий. М.: ВНИИНМАШ, 1984. 69 с.

182. Миленький В. С. Обеспечение работоспособности машин на основе оптимизации замены и размещения резерва составных частей (в условиях сельскохозяйственного производства БССР): Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1987. 15 с.

183. Михлин В. М., Ополоник Т. И. Снижение дефицита деталей путем управления их допустимым износом // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1983. № 1. С. 47-50.

184. Михлин В. М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984. 336 с.

185. Михлин В. М., Осяев А. Т. Теоретические основы предупреждения отказов машин // Машинно-технологическая станция. 2002. Вып. 15. С. 26 33.

186. Мишрис С. И. Исследование и разработка методов управления надежностью сельскохозяйственных машин путем оптимизации стратегии их ремонта: Автореф. дис. канд. техн. наук. Д., 1977. 26 с.

187. Некрасов А. И. Система технического сервиса электрооборудования // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2002. № 5. С. 23 24.

188. Никитин Г. А. Исследование алгоритмов и разработка аппаратуры автоматического контроля и диагностики автомобилей: Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1974. 203 с.

189. Нормы расхода материалов и инструмента на ремонт и эксплуатацию грузовых автомобилей с карбюраторным двигателем. М.: Транспорт, 1982. 24 с.

190. Огородников П. И, Корабейников И. Н. Пути повышения надежности техники на основе оптимального управления информационными потоками // Техника в сел. хоз-ве. 2002. № 3. С. 32 33.

191. ОСТ 23.1.47-80. Тракторы и машины с.-х. Определение затрат на устранение последствий отказов. М.: ГОСНИТИ, 1981. 14 с.

192. Осяев А. Т. Повышение эффективности эксплуатации магистральных электровозов методами управления их техническим состоянием: Дис. . д-ра техн. паук. М., 2002. 365 с.

193. Отрохов В. П. Исследование способов повышения надежности и долговечности КП ГАЗ-53А после капитального ремонта: Дис. . канд. техн. наук. М., 1972.182 с.

194. Павленко В. В. Оптимизация системы ремонта машин (на примере технологического оборудования машиностроительных предприятий): Автореф. дис. канд. техн. наук. Одесса, 1983.18 с.

195. Павлович Е. С., Серегин А. А., Четвергов В. А. Определение оптимальных пробегов тепловозов между ремонтами // Труды ОМНИТ. Омск, 1988. Вып. 87. 102 с.

196. Пандит С. М. Определение надежности и оптимальных правил замены по коэффициенту вариации // Конструирование и технология машиностроения. М., 1980. Т. 102. №4. С. 61 -70.

197. Пасечников Н. С. Научные основы технического обслуживания машин в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1983. 304 с.

198. Плаксин А. М. Обеспечение работоспособности машинно-тракторных агрегатов па предстоящие циклы использования в растениеводстве: Дис. . д-ра техп. наук. Челябинск, 1996. 436 с.

199. Плаксин А. М. Эффективность стратегий обеспечения работоспособности тракторов // Техника в сел. хоз-ве. 2000. № 3. С. 20 24.

200. Платонов Г. Н. К вопросу определения необходимости и оптимальной периодичности профилактических ремонтов // Надежность и контроль качества. 1971. № 2. С. 35 40.

201. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1986. 72 с.

202. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. Автомобиль ГАЗ-53А. Часть вторая (нормативная) М.: Транспорт, 1978. 30 с.

203. Полубояров В. С., Мамедов Э. А., Михлин В. М. Методика оценки технического состояния машины до и после ремонта // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1993. № 5 6. С. 6 - 9.

204. Поцелуев В. А. Повышение качества и эффективности ремонта подвижного состава путем оптимизации процессов технического контроля на авторемонтных предприятиях: Дис. канд. техн. наук. Ульновск, 1982. 176 с.

205. Привалов П. В. Система технического сервиса технологических комплексов машин для производства продукции в растениеводстве: Дис. д-ра техн. наук. Новосибирск. 1998. 415 с.

206. Привалов П. В., Яворская Е. А. Теоретические основы разработки методики технического сервиса с.-х. машин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2002. № 11. С. 4 5.

207. Проников А. С. Основы надежности и долговечности машин. М.: Изд-во стандартов, 1969.275 с.

208. Пучин Е. А. Методические основы разработки и внедрение ресурсосберегающих технологий технического обслуживания с.-х. техники: Дис. . д-ра техн. наук. М., 1999. 387 с.

209. Рабинович А. Ш., Сельцер А. А., Шаровский А. А. Методические указания по оценке, прогнозированию и нормированию ресурса и безотказности с.-х. техники. М.: ГОСНИТИ, 1975. 271 с.

210. Рабинович А. Ш., Шаровский А. А. Технико-экономические критерии и оптимизация ресурсов машин // Надежность и контроль качества. 1977. № 7. С. 10-17.

211. Рахутин Г. С. Научные основы технического обслуживания. М.: Наука, 1967. 78 с.

212. Рахутин Г. С. Вероятностные методы расчета надежности, профилактики и резерва горных машин. М.: Наука, 1970. 204 с.

213. РД 50-690-89 Методические указания. Надежность в технике. Методы оценки показателей надежности по экспериментальным данным. М.: Изд-во стандартов, 1990.132 с.

214. Редреев Г. В. Обоснование процесса технического обслуживания тракторов группой исполнителей во время полевых работ: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1996. 202 с.

215. Рекомендации по поставке машин на ремонт по результатам диагностирования. М.: ГОСНИТИ, 1979. 51 с.

216. Рогожкин В. М. Оптимизация стратегии эксплуатации машин на основе комплексных динамических моделей с локальным и совокупным оптимумом: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Санкт-Петербург, 1992. 39 с.

217. Рогожкин В. М., Крюков А. Ф. Оптимизация стратегии эксплуатации машин по совокупному оптимуму // Техника в сел. хоз-ве. 1994. № 1. С. 12.

218. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта РД-200-РСФСР-15-0150-81. М.: НИИАТ, 1982. 87 с.

219. Руководство по капитальному ремонту автомобиля ГАЗ-53А. РК-200-РСФСР-2/1-2036-80. М., 1979. 126 с.

220. Руководство по текущему ремонту автомобилей ГАЗ-53А, ЗИЛ-130, КАЗ-608, ЗИЛ-ММЗ-555, ЗИЛ-ММЗ-554, ЗИЛ-П0В1 (цеховые работы) РТ-200-РСФСР-15-0026-79. М., 1979. 288 с.

221. Руководство по текущему ремонту (постовые работы) автомобиля ГАЗ-53А. ТР-200-РСФСР-15-0062-82. М., 1982. 114 с.

222. Рыбковская Е. В. Метод управления техническим обслуживанием тракторов: Дис. канд. техн. наук. М., 1994. 176 с.

223. Савов В. И. Повышение эффективности средств технического обслуживания тракторов за счет оптимизации их параметров: Дис. . канд. техн. наук. Павловск, 2000. 187 с.

224. Сафаров К. У., Лисин В.Н. Корректирование периодичности обслуживания машин // Эксплуатация и ремонт с.-х. техники. Ульяновск, 1977. С. 85-88.

225. Селиванов А. И., Артемьев Ю. Н. Теоретические основы ремонта и надежности с.-х. техники. М.: Колос, 1978. 248 с.

226. Сельцер А. А. Прогнозирование безотказности и определение допустимых изменений параметров составных частей элементов тракторов (на примере ДТ-75, Т-74): Дис. канд. техн. наук. М., 1970. 240 с.

227. Сидоров Г. С. Повышение эффективности использования зерноуборочных комплексов машин путем оптимизации параметров функционирования технического сервиса: Дис. канд. техн. наук. Барнаул, 2001. 214 с.

228. Силина М. И., Стопалов С. Г. О критериях предельного состояния агрегатов машин массового производства // Вестник машиностроения. 1976. № 4. С. 3 9.

229. Система технического обслуживания и ремонта машин в сел. хоз-ве. М.: ГОСНИТИ, 2001. 168 с.

230. Слободяшок А. П. Установление рациональной системы ремонта и технического обслуживания тепловозов для конкретных условий эксплуатации: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1984. 22 с.

231. Смирнов Н. Н. и др. Эксплутационная надежность и режимы технического обслуживания самолетов. М.: Транспорт, 1974. 304 с.

232. Смирнов Н. Н. Научные основы построения и реализации программ технического обслуживания и ремонта летательных аппаратов // Проблема разработки и реализации комплексной программы технического обслуживания и ремонта самолетов. М., 1981. С. 3 11.

233. Смирнов Н. Н. и др. Методика оперативного управления эффективностью процесса технической эксплуатации самолетов в эксплутационных авиапредприятиях. М.: Транспорт, 1985. 24 с.

234. Стрельцов А. С. Оптимизация последовательности ремонтных воздействий на параметры, определяющие техническое состояние и ресурс машин в условиях ограниченной информации: Дис. . канд. техн. наук. Хабаровск, 1979. 237 с.

235. Седых М. Н., Медведев А. А., Некрасов А. И. Обоснование периодичности восстановления работоспособности технических устройств // Техника в сел. хоз-ве. 1996. № 6. С. 2.

236. Сурков С. В. Разработка методов формирования системы контроля технического состояния автотранспортных средств на региональном уровне: Дис. канд. техн. наук. М., 1998. 229 с.

237. Терских И. П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск, 1987. 312 с.

238. Тищенко П. Е. Исследование надежности и обоснование допустимых при ремонте износов конических колес главной передачи тракторов класса 20кН: Дис. канд. техн. наук. М., 1981. 198 с.

239. Токписев В. А. Исследование и разработка методов обеспечения требуемого уровня надежности капитально отремонтированных коробок передач: Дис. канд. техн. наук. М., 1975. 268 с.

240. Трикозюк В. А. Повышение надежности автомобиля. М.: Транспорт, 1980. 88 с.

241. Троицкий А. И. Исследование и разработка методов проектирования нормативов технической эксплуатации автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. М., 1981. 192 с.

242. Тураев С. В. Прогнозирование нормативов потребности в запасных частях для ремонта редукторов уборочной техники (на примере коробки передач кормоуборочного комбайна Е-281): Дис. . канд. техн. наук. М., 1990. 220 с.

243. Ульман И. Е. Обобщение опубликованных работ в области технологии и организации ремонта машин используемых в сел. хоз-ве: Доклад представленный на соиск. учен. степ. д-ра. техн. наук. Пушкин, 1964. 54 с.

244. Ушанов В. А. Исследование и оптимизация параметров системы технического обслуживания и ремонта машин и их использование при прогнозировании технических услуг для АПК Восточной Сибири: Дис. . д-ра техн. наук. Красноярск, 1999. 469 с.

245. Фатеев Н. В. Оптимизация стратегии замен элементов сложных систем по стоимостным критериям // Надежность и контроль качества. 1980. №8. С. 17-22.

246. Фигурски Я., Буткевич Я. О прогнозировании групповых предупредительных замен элементов с учетом их наработки // Надежность и контроль качества. 1982. № 4. С. 57 58.

247. Фридрих П. С. Обоснование нормативной потребности тракторных двигателей в капитальном ремонте при его назначении, по техническому состоянию составных частей (на примере двигателя А-01М): Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1984. 19 с.

248. Хабибуллин Р. Г. Основы формирования фирменной системы ТО и ремонта автомобилей (КАМАЗ): Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 2000. 18 с.

249. Хазим М. Т. Повышение ресурса коробок передач до первого капитального ремонта (на примере ЗИЛ-130): Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1985. 20 с.

250. Хазов Б. Ф. Прогнозирование надежности строительных и дорожных машин на стадии проектирования. М.: Знание, 1971. 54 с.

251. Халфин М. А. Определение межремонтных сроков службы машин в сел. хоз-ве. М.: Колос, 1969. 239 с.

252. Харазов А. М., Цвид С. Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. 132 с.

253. Харитонашвили В. А. Разработка методов повышения надежности заднего моста грузовых автомобилей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Тбилиси, 1984. 24 с.

254. Хачатрян Т. X., Киракосян Р. С., Мокисян К. А. Оптимальная стратегия технического обслуживания и ремонта автомобилей // Промышленность Армении. 1980. № 12. С. 45 47.

255. Черепанов С. С. Техническое обслуживание и ремонт машин в сел. хоз-ве. М.: Колос, 1978. 287 с.

256. Черепанов С. С. Научные основы технической эксплуатации с.-х. техники // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1994. № 9 10. С. 10.

257. Черноиванов В. И., Михлин В. М. Новые направления технического сервиса в условиях рынка // Тракторы и с.-х. машины. 1994. № 11. С. 1 3.

258. Чинюгин 10. М. Типовая структура программ ТОР и особенности ее формирования для самолетов ТУ-154Б // Эффективность системы технической эксплуатации летательных аппаратов. М., 1982. С. 34 40.

259. Шейнин А. М. Основные принципы управления надежностью машин в эксплуатации. М.: Знание, 1977. Вып. 1 -2. 103 с.

260. Шейнин А. М., Туленев А. Т. Система математических моделей оптимизации ТО элементов машин // Методы повышения эффективности эксплуатации дорожных машин. М., 1981. С. 10-13.

261. Шейнин А. М., Шейнин В. А. Модели оптимизации нормативов надежности и их конструктивных элементов // Оптимизация процессов эксплуатации строительных дорожных машин. М., 1983. С. 4 12.

262. Шейнин В. А. О регламентации допустимых отклонений параметров технического состояния деталей машин // Надежность и контроль качества. 1984. №5. С. 17-19.

263. Шерстобитов В. Д. Повышение долговечности коробок передач автомобилей при восстановлении корпусов на с.-х. ремонтных предприятиях: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киров, 1983. 16 с.

264. Bode B. Die Nutzungsdones eine economische kategorie "Fertigungstechnick undBetritb". N 8. 1962.

265. Eichler Chr. Probleme der Modellierung von Instandhatungsprozessen. Deutsche Agrartechnik 1971, 21, S. 391.

266. Green B.J. Parts management at Buhrman & Sons, parts. Using the Computer // Implement & Tractor. 1979. №7. p. 30 51.

267. Hieronimus K. Zur Anwendung der Monte-Carlo-Methode im Instandhai tung-swesen. Deutsche Agrartechnik, 1969, 19, S. 419.

268. Ihle G. Zu den Möglichkeiten der Proyektierung eines gunstigen Ausfallvernal tens Landtechnischer Ardeitsmittel. Deutsche Agrartechnik 21 1971 S.401.

269. Jopgensen. D.W., Mccall J.J., Radner. R. Optimal replacement policv. Amsterdam: North-Holland Publ.Co. 1987.

270. Marley C.F. Mixing and Matching: It's Building Parts Volume and Dittamore's // Implement & Tractor. 1983. №7. p. 20 21.

271. Neu erstanden: Das Ersatzteil- Zentrum von Ford// Fordern and Heben. 1980. №7. p. 590-594.

272. Thurm R. Die Binflue der Nutzungerdoner und der Ausnutzung auf die Kosten bein Eineat von Schleppern und Landmaschinen. "Archive fur Landtechnick", N2,1967.