автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.02, диссертация на тему:Физико-технические основы управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях тонких крутых угольных пластов

1. Введение, б

2. Современное, состояние; и основные задачи до созданию 16 технологии;, средств выемки, крепления и управления горным, давлением

2.1. Состояние работ* по созданию технологии,, средств выемки и управления горным давлением,

2.2. Влияние, го рно~ге о логических условий на технологию выемки, крепления и управления .горным давлением

2.3. Влияние; технологии управления горным давлением, на работу комплексно-механизированных очистных забоев крутых пластов Донбасса*

2.4. Задачи и общая методика, исследований

3. Физико-технические основы технологии управления горным давлением в комплексно-механизированных очистных забоях, движущихся по прос,тирании 49.

3.1. Постановка; задачи и разработка методических основ аналитических исследований

3.2. Результаты аналитических исследований по определению влияния параметров технологии, на нанряженно-дефо^ыирован-ное состояние., пород кровли при п.одвигании, очис.тного забоя по простиранию

3.3. Результаты шахтных исследований и разработка, технологии и средств управления горным давлением в. очистных забоях, оборудованных механизированными крепями

3.4. Выводы

4. Физико-технические основы технологии управления горныы давлением; в комплексно-механизированных очистных забоях, движущихся по падению

4.1. Результаты аналитических исследований по определению влияния параметров технологии на напряженно-деформированной состояние пород кровле при. шэдвиганил очистного забоя по падению

4.2. Определение влияния угла падения пласта на напряженно-деформированное состояние пород кровли

4.3. Результаты шахтных исследований и разработка технологии и средств управления горным; давлением, в очистных забоях, оборудованных щитовыми агрегатами

4.4. Выводы

5. Определение, основных параметров. механизированных крепей и установление конструктивных особенностей их основных компановочных узлов Г

5.1. Выбор основных направлений исследований

5.2. Результаты аналитических исследований по определению влияния величины сопротивления и схемы передвижения крепи на напряженно-деформированное состояние пород кровли ^

5.3. Разработка методических основ расчета, параметров взаимодействия смежных породных слоев кровли друг с другом и а механизированной крепью

5.4. Результаты исследований взаимодействия крепи с расслоившейся кровлей

5.5. Резуль!шты шахтных исследований по определению силовых параметров механизированных крепей

5.6. Результаты шахтных исследований по выбору технологической схемы передвижения механизированной крепи

5.7. Исследования и разработка гидравлической слойки механизированной крепи

5.8. Исследования и разработка верхнего перекрытия и основания секции механизированной крепи

5.9. Выводы

6. Результаты исследований структурных и кинематических свойств систем передвижения механизированных крепей

6.1. Разработка основ, структурного анализа систем передвижения механизированных крепей

6.2. Результаты исследований кинематических свойств систем, передвижения механизированных крепей

6.3. Результаты шахтных исследований систем передвижения механизированных крепей

6.4. Результаты исследований устойчивости комбайна в в плоскости пласта при отсутствии кинематической связи, его с, крешью

6.5. Выводы

7. Анализ и синтез структурных, кинематических и динамических свойств систем передвижения механизированных крепей

7.1. Основы структурного анализа систем передвижения механизированных крепей с учетом их динамических свойств

7.2. Результаты исследований структурных, кинематических и динамических свойств, механизма передвижения крепи

7.3. Результаты исследований структурных, кинематических и динамических своййтв механизма передвижения крепи КГУ

7.4. Результаты исследования структурных, кинематических и динамических свойств механизма передвижения крепи

КГУ с диагональным, расположением, забоя

7.5. Результаты исследований структурных, кинематических и динамических свойств механизма передвижения крепи "Украина"

7.6. Результаты исследований структурных, кинематических и динамических свойств механизма передвижения крепи

КГУ-Д

7.7. Результаты экспериментальных исследований механизма передвижения механизированной крепи КГУ-Д

7.8. Выводы

8. Область применения и перспективы создания средств; комплексной механизации очистных работ- на крутых пластах

8.1. Исследования и разработка типоразмерного ряда механизированных комплексов

8.2. Определение экономически целесообразной длины выемочного участка при использовании механизированной крепи и щитового агрегата

8.3. Область применения, эффективность использования и перспективы по созданию средств комплексной механизации

8.4. Выводы

.Актуальность проблемы. В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" поставлена задача увеличения добычи угля в одиннадцатой пятилетке до 770-800 млн.т, при этом, указывается на острую необходимость "осуществлять, дальнейшее развитие подземной добычи угля» особенно для коксования".

Основными поставщиками наиболее ценных коксующихся углей для металлургической промышленности страны являются шахты, разрабатывающие. тонкие крутые пласты. Горные работы на этих шахтах ведутся на глубине 700-1000 м. Высокая метанообильность и выбро-соопасность, большая нарушенность месторождений, наличие слабых боковых пород требуют- изыскание новой и совершенствование существующей технологии на базе комплексной механизации очистных работ.

По уровню комплексно-механизированной добычи шахты с кру-тыы: залеганием тонких угольных пластов значительно отстают от шахту разрабатывающих пологие пласты. Такое положение объясняется не только сложностью горно-геологических условий, но и трудностями, связанными с созданием технологам и средств комплексной механизации для отработки крутых угольных пластов.

Проблему создания техники и технологии для комплексной механизации очистных работ Коммунистическая Партия и Советское правительство считают' важной народнохозяйственной задачей. Решению этой проблемы посвящена данная диссертационная работа.

При выполнении соответствующих позиций отраслевых пятилетних планов, важнейших научно-исследовательских работ, наряд-заказов и целевых комплексных программ на IX, X и XI пятилетки автор данной диссертации являлся научным руководителем, и исполнителем работ.

Цель работы - установить физические зависимости и закономерности, с помощью которых выполнить структурнопараметриче.скую оптимизацию, анализ и синтез крепей, комплексов и агрегатов и разработать технологию управления горным: давлением, что позволит решить проблему комплексно-механизированной выемки тонких крутых пластов.

Основная идея работы заключается в установлении с позиции системного подхода зависимостей и закономерностей совместного функционирования элементов и структурных образований объекта "крепь-массяв пород кровли" для анализа и синтеза крегаей, ком--плексов: и агрегатов и разработки технологии управления горным давлением,.

Автор защищает физико-технические основы управления горным давлением, которые позволили: разработать технологи© и создать механизированные крепи ШГУ,2КГУ, ЗКГУ, комплекс "Украина", дись танционно-автсматизированный комплекса КГУ с; крепями ШУ-Д, 2КГУ-Д, ЗКГ7-Д для отработки пластов мощностью 0,6-1,5 м с боковыми породами средней устойчивости, комплекс. КГ для пластов со слабыми боковыми породами, комбайны для выемки весьма тонких ("Поиск1", "Малыпь74"), тонких ("Поиск-2") пластов, в результате чего решена важная научная проблема, имеющая народнохозяйственное значение.

Научные положения, защищаемые в диссертации и разработанные лично соискателем, и новизна. Разработана, математическая модель, отличающаяся тем, что она позволяет с единых позиций оценить степень, влияния основных параметров механизированных крепей и технологии: управления горным: давлением: на возникновение и развитие зон расслоения и трещинообразования. Открыто ранее неизвестное явление существования экстремальных напряжений идеформаций в массиве горных пород в зависимости от: угла падения пласта и физических свойств пород, позволяющее заранее обоснованно планировать применение соответствующей технологии управления горным; давлением и средств крепления в очистном забое помере изменения угла падения, пласта.

Установлены закономерности проявлений горного давления при отработке весьма1 тонких, тонких и средней мощности крутых угольных пластов комплексно-механизированными забоями, отличающиеся тем, что доказана зависимость величины и характера сближения боковых пород, характера обрушения кровли, размеров зон расслоения, трещинообразования и повышенного горного давления по падению и простиранию пласта; от физико-механических свойств пород, структур-но-литологического их состава, порядка отработки этажей в шахтном поле и технологии управления горным давлением.

Раскрыта физическая сущность образования нескольких зон повышенного горного давления при отработке тонкого крутого угольного пласта, заключающаяся в наложений опорного давления от ведения горных работ на вышерасположенном и рабочем горизонтах, на рабочей и отработанных панелях.

Впервые теоретически определен характер и условия взаимодействия смежных породных слоев в зависимости от условия их опира-ния, длины консоли, мощности слоев, удельного веся; пород, модуля Юнга и коэффициента Пуасоона, что послужило основой для дальнейшего развития теории породных балок.

Установлены закономерности взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами. Для различных пород кровли эксперименIтально определены зависимости величин, сближения от ширины приза-бойного пространства и мощности пласта, определено влияние сопротивления и схемы передвижения механизированной крепи на сближение боковых пород, что позволило определить рациональные параметры комплексов:.

Впервые установлена зависимость степени пигментации пластической прокладки от времени ее нагружения, определена область пршенения методов обработки пигментированных лент, что позволило разработать приборы и конструкцию шахтной пластической прокладки и развить метод измерения контактных давлений.

Впервые установлено, что из-за значительного изменения крепости и сопротивляемости угля резанию по длина лавы и ширине захвата комбайна происходит рассогласование фронта крепи и линии очистного забоя на величину, значительно превышающую систематические и случайные ошибки при передвижении секций. Ликвидировать это возможно только путем кинематической привязки комбайна к крепи, а не за счет повышения точности механизма, передвижения.

Впервые показано, что решение задачи определения параметров системы передвижения в стохастической постановке нельзя обуславливать технологическими погрешностями и отклонениями от внешних возмущений, как случайными величинами.

Разработаны основы анализа; и синтеза механизма передвижения крепей, в которых предусматривается формализация его структурных, кинематических и динамических свойств, а выбор наилучшей системы передвижения выполнен методом: многопарам.етрической оптимизации. Достоверность научных положений подтверждается: адекватностью количественных и качественных результатов, полученных моделированием,, аналитическими исследованиями и расчетами на, ЭВМ, с: наблюдениями в шахтных условиях;обширным материалом; экспериментальных исследований в различ-» ных горногеологических условиях шахт при использовании механизированных крепей, комплексов, агрегатов, выемочных машин и технологии управления горным, давлением;применением необходимых способов обработки многочисленных эксп§риментальных данных, использованием современных существую щих и разработанных новых методов и приборов а необходимой точностью измерений при лабораторных, стендовых и горно-экспериментальных исследованиях;проверкой разработанных параметров и рекомендаций в. производственных условиях, успешным; многолетним опытом применения созданных по результатам исследований крепей, комплексов, агрегатов и технологии управления горным давлением.

Практическая ценность работы. Результаты теоретических исследований позволили на практике принимать обоснованные решения при выборе параметров технологии и аредств управления горным давлением.

Разработанная методология системного подхода к исследованию объекта "крешь-массив пород кровли" дала возможность с единых позиций выполнить структурно-параметрическую оптимизацию технологии и средств крепления.

Сформулированные основные положения оптимизационного синтеза систем передвижения механизированных крепей, алгоритмы и программы решения их на ЭВМ использованы для расчета параметров механизмов передвижения ряда крепей. Методы поиска оптимального механизма передвижения имеют/ общий характер и могут использоваться, как показано в работе, независимо от типа реальной крепи и при расчете любой гипотетической конструкции.

Функционально-структурный анализ и синтез, выполненный на базе многопараметрической оптимизации, позволил создать модульные узлы и секции, что значительно упростило процесс проектирования крепей, комплексов и агрегатов.

Разработанные методы построения типоразмерного ряда:, измерения контактных давлений на перекрытия кровли, приборы и измерительные стенды использованы при установлении, параметров комплексов.конструкции основных узлов и области эффективного применения механизированных крепей, комплексов и агрегатов.

Разработанные основы анализа и синтеза систем передвижения механизированных крепей, комплексов и агрегатов и проведенные измерения характеристик механизмов передвижения позволили обоснованно с проектировать ряд механизированных комплексов: для отработки тонких крутых плаатов.

Практическая ценность работы также определяется: созданием; и внедрением в производство механизированных крепей, комплексов и выемочных машин для отработки весьма тонких и тонких крутых угольных пластов;разработкой и внедрением в производство технологии: крепле.-ния и управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях тонких и средней мощности крутых угольных пластов, обеспечивающей эффективную и безопасную их отработку;экономической эффективностью и повышением технического уровня разработки весьма тонких, тонких и средней мощности крутых угольных пластов, в том числе со сложными горно-геологическими условиями;длительным опытом использования на шахтах страны созданных механизированных крепей, комплексов, агрегатов и технологии управления горным* давлением.

Реализация результатов исследований: созданы и используются на шахтах страны механизированные крепи ЮТ, 2КГУ, ЗКГУ, три типоразмера комплексов "Украина", комплекс КГУ с дистанциошю-автоматизированными крепями 1КГУ-Д, 2КГУД, ЗКГ7-Д и комплекс КГ, комбайны "Малыш-74", "Поиск-1", "Поиск«2" и технология крепления и управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях крутых пластов, а 5 образцов комбайна, "Малыш-74" работают в Испании;разработаны и утверждены технические задания на 10 наименований механизированных крепей, комплексов и выемочных машин, по которым спроектированы, изготавливаются и используются в производстве горные машины и оборудование;механизированные крепи, комплексы, выемочные машины и технология, разработанные при выполнении' диссертации, предусмотрены в проектах подготовки всех новых горизонтов шахт страны, разрабатывающих весьма тонкие, тонкие и средней мощности крутые пласты;техническая документация, разработанная при выполнении; работы, принята Каменским машиностроительным заводом и Горловским машиностроительным; заводом им,.С.М.Кирова "Союзуглемаша", Горловским экспериментальным заводом и по ней ведется изготовление и эксплуатация созданного оборудования;разработаны и внедрены на 27 шахтах Донбасса 7 нормативных документов по технологии и комплексной механизации выемки, крепления и управления горным давлением;созданное оборудование и разработанная технология управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях весьма тонких, тонких и средней мощности крутых пластов включены в ряд учебников для студентов горных вузов и техникумов: Бурча-ков A.C., Гринько Н.К., Черняк И.ДГ. Процессы подземных горных работ. - М.: Недра, 1976, 402 е.; Некрасовский Я.Э., Колоколов О.В. Основы технологии горного производства. - М.:Недра, 1981, 199 е.; Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах. Братченко Б.Ф., Докукин A.B., Архипов H.A. и др. - М.: Недра, 1977, 415 с. и др.

Работы по использованию созданных механизированных комплексов и выемочных машин включены в задания по реализации решений ХХЛ съезда КПСС и в республиканскую программу "Энергокомплекс".

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на УН Всесоюзном семинаре по измерению напряжений в массиве горных пород (Новосибирск, Академгородок, 1979 г.), на П и II Всесоюзных семинарах "Взаимодействие механизированных крепей с боковыми породами" (ИГД СО АН СССР, Новосибирск, Академгородок, 1980 г. и 1982 г.), на Всесоюзном семинаре "Физические свойства пород в массиве" (ИГД СО АН СССР, Новосибирск, Академгородок, 1980), на УП Всесоюзной конференции, по механике горных пород (ИГТМ АН УССР, Днепропетровск, 1981 г.), на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Опыт контроля несущей способности, механизированных крепей и их техническое обслуживание в шахтных условиях" (г.Донецк, 1980 г.), на совещании по вопросу разработки рекомендаций по управлению горным давлением (ВНИМИ, Ленинград, 1980 г.), на республиканском научно-техническом, совещании по управлению горным давлением (г.Горловка, 1974 г.), на республиканской научно-технической конференции "Интенсификация подземной добычи угля и улучшение использования горной техники" (Киев, 1982 г.), на ХУШ научной конференции Новочеркасского политехнического института (Новочеркасск, 1967 г.), на I Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов угольной промышленности (ИГД им.А.А.Скочинского, Москва, 1979 г.), на заседании, секции "Комплексная механизация и автоматизация" Центрального правления НТГО (г.Горловка, 1981 г.).

Разработанные механизированные крепи, комплексы и выемюч-ные машины экспонировались на ВДНХ СССР (М., 1978 г.), ВДНХ УССР(К., 1919 г.), ВДНХ УССР (К., 1978 г.),Международной выставке "Уголь-75" (Донецк, 1975 г.)» Международной ярмарке горношахтного оборудования (Будапешт, ВНР, 1979 г.).

Публикации, Основные положения диссертации опубликованы в 68 работах, в том числе в 5 монографиях, Ч книгах и брошюрах, 35 статьях и 24 авторских свидетельствах.

Научно-исследовательские, проектно-конструкторские, опытно-промышленные работы, испытания и внедрение созданного оборудования и технологии, вошедшие в диссертационную работу, выполнены в Донуги под руководством и при непосредственном участии автора в период с 1966-1982 г.г.

Исследования выполнялись в условиях весьма тонких, тонких и средней мощности крутых и крутонаклонных угольных пластов, что соответствует принятой терминологии. О целью сокращения и для удобства пользования в названии работы и в тексте приняты допущения; под "тонкими крутыми угольными пластами" следует подразумевать "весьма тонкие, тонкие и средней мощности крутые и крутонаклонные угольные пласты".

Автор считает своим долгом выразить глубокую благодарность и признательность Лауреату Государственной премии УССР академику АН УССР В.Н.Потураеву за советы и ценные замечания при выполнении работы.

Автор искренне благодарит сотрудников лаборатории и сектора гидрокрепей Донуги, рабочих и инженерно-технических работников шахт и объединений Центрального района Донбасса, Каменского, Горлове кого им.С.М.Кирова и Горловского экспериментального заводов за участие в экспериментах на стендах и в шахтных условиях, изготовлении и внедрении в производство разработок, предложенных авто« ром диссертации.

2. Современное состояние и основные задачи по созданию технологии, средств выемки, крепления и управления горным давлением

8.4. Выводы

1. Разработанный метод позволяет оптимизировать типоразмер-ный ряд механизированных комплексов исходя из условий максимальной области применения каждого типоразмера и непрерывности их использования по мощности пласта.

2. Для условий весьма тонких, тонких и средней мощности крутых пластов с учетом оптимизации рекомендовано пять типоразмеров механизированных комплексов от 0,3 м до 2,2 м, которые охватывают1 84,6^ лав крутых пластов Донбасса.

3. Синтез механизированных комплексов выполнен методом поэтапной оптимизации входящих в него горных машин и механизмов: механизированные крепи включают в себя модульные секции, состоящие из оптимизированных модульных узлов (верхняка,основания, перекрытия, ограждений и гидростойки), и оптимизированного механизма передвижения; выемочные машины с минимизированными геометрическими размерами (высотой корпуса, жесткой базой, проходом для транспортиг-ровки угля), высокой удельной энерговооруженностью и вынесенной системой подачи на вентиляционный штрек позволяют использовать их при работе в условиях весьма тонких и тонких крутых пластов; кинематическая связь выемочной машины с крепью увеличивает устойчивость комбайна в условиях крутых пластов и скорость выемки угля, при этом не налагаются дополнительные связи на механизм передвижения секций и привязки выемочной машины к крепи.

4. В соответствии с разработанным типоразмерным! рядом определена техническая и экономическая целесообразная область использования каждого типа комплексов и агрегатов. Щитовые агрегаты целесообразно применять на выемочных участках длиной 60-.

100 и по простиранию.

Заключение

На основании теоретического обобщения и широких экспериментальных исследований решена важная научная проблема, имеющая народнохозяйственное значение, - разработаны физико-технические основы управления горным давлением, на базе чего под руководством и с участием автора разработана технология и созданы механизированные крепи 1КГУ, 2КГУ, ЗКГУ, три типоразмера комплекса "Украина,", дистанционно-автоматизированный комплекс; КГУ с крепями 1КГУ-Д, 2КГУ-Д, ЗКГУ-Д для отработки крутых пластов мощностью 0,6-1,5 м с боковыми породами средней устойчивости, комплекс.: КГ для отработки крутых пластов со слабыми боковыми породами, выемочные машины для весьма тонких ("Малыш-'4", "Поиск-Г!), тонких ("Поиск-2") крутых угольных пластов.

Основные научные и практические результаты исследований:

I. Показано, что определение параметров и разработка технологии, средств крепления и управления горным давлением наилучшим образом достигается на базе анализа и синтеза, основополога-ющей методологией которых является системный подход, выступающий как совокупность принципов теоретических и экспериментальных исследований системы (объекта) "крепь-массив пород кровли" последовательной поэлементной минимаксимизации, рационализации или оптимизации элементов структуры ее функциональных образований и многопараметрической оптимизации компановочных конструктивных узлов крепей, комплексов и агрегатов.

Разработана математическая модель системы "крепь-массив пород кровли", описывающая формирование зон возможного расслоения и трещинообразования в кровле пласта впереди очистного забоя,над призабойным и выработанным пространством и позволившая выработать единый подход при оценке влияния параметров технологии и средств крепления на размеры и месторасположения этих зон.

Численными экспериментами на ЭВМ и шахтными исследованиями установлено, что с позиции минимизации размеров зон расслоения и трещинообразования и рационального их расположения относительно забоя ширина зоны опорного давления и расстояние до еа максимума должны быть максимальными, а зона восстановления горного давления и ширина призабойного пространства - минимальными.

2. Установлены закономерности поведения боковых пород и разработаны физико-технические основы технологии управления горным давлением при подвигании комплексно-механизированных забоев лавами по простирании и падению.

Доказано, что величины и характер сближения боковых пород, характер обрушения кровли, наличие и размеры зон расслоения и трещинообразования и зон повышенного горного давления по падению и простиранию крутого пласта при работе комплексно-механизированных забоев, кажущееся электрическое сопротивление и акустичео-кие параметры массива горных пород зависят/ от физико-механических свойств пород, структурно-литологического их состава, порядка отработки горизонтов в шахтном поле и технологии управления горным давлением- В результате типизации пород кровли по вышеперечисленным факторам разработана их классификация по устойчивости и обрушаемости, состоящая из пяти классов.

При нисходящем порядке отработки этажей сближения боковых пород в верхней части этажа на 20-25$ больше, чем в нижней из-за наличия зоны стационарного опорного давления от горных работ на вышележащем горизонте. В зависимости от крепости угля ширина этой зоны при породах первого класса равна 6-12 м,второго - 1530 м, третьего- 6-15 м, четвертого -6-20 м и пятого - 15-30 м.

Вторая зона повышенного горного давления расположена при породах второго класса1 на расстоянии 60-80 м от вентиляционного горизонта, третьего класса - на 40-50 м, четвертого - на 7090 м и пятого на 80-100 м, а третья зона при породах второго класса - на 100-130 м, четвертого - 80-120 м и пятого 100-130 м. В зонах повышенного горного давления наблюдаются значительные сближения боковых пород.

Исследованиями установлено, что для пород кровли с определенными физическими свойствами имеется такой угол падения пласта, при котором деформации имеют экстремальные значения.

Применительно к каждому классу пород разработаны, испытаны-и внедрены технология и средства управления горным давлением в очистном забое, на сопряжениях с подготовительными выработками и в углеспускных скатах.

3. Выявлены закономерности взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами и определены их параметры. Теоретически и экспериментально доказано, что величина сопротивления и схема передвижения не оказывают влияния на напряженно-деформированное состояние впереди очистного, забоя, а влияют на расслоение пород непосредственной кровли.

Величина сопротивления механизированных крепей при породах о первого класса должна быть не менее 100 кН/м , второго -150 к^/м2, третьего - 100 кЦ/м^, четвертого - 200 к^/м2 и пятого - 300 кЦ/м2, а величина предварительного распора -200 кЦ/м2. Учитывая, что механизированные крепи ПСГУ, 2КГУ, ЗКГУ, 1КГУ-Д, 2КГУ-Д, ЗКГУ-Д и "Украина" должны работать при породах кровли любого класса величина их сопротивления рекомендована и принята в разработанных крепях не менее 300 кЦ/м2.

Последовательная посекционная технологическая схема передвижения секций механизированной крепи вслед за проходом выемочной машины наиболее благоприятно способствует сохранению целостности пород кровли, поэтому она рекомендована и реализована в созданных нами конструкциях крепей и щитовых агрегатов.

4. Разработаны физико-технические основы для создания механизированных комплексов.

Функционально-структурный анализ к синтез механизированных комплексов выполнен на базе последовательной параметрической оптимизации модульных узлов., модульных секций, крепей и выемочных машин.

Экспериментально доказано, что значительное изменение крепости и сопротивляемости угля резанию по длина лавы и ширине захвата выемочной машины приводит к рассогласованию фронта крепи и линии очистного забоя. Отставание крепи от забоя по этой причине намного превышает систематические и случайные ошибки при передвижении крепи, поэтому ликвидировать это возможно только путем кинематической привязки комбайна к крепи, а не за счет повышения точности механизма передвижения крепи, при этом скорость выемки угля увеличивается в 1,7-2 раза.

Оптимизационный синтез модульной секции механизированной крепи выполнен методом многопараметрической поузловой оптимизации. Основные и дополнительные условия оптимизации и созданные приборы "Пигмент-1", "Контакт" для определения величин контактных давлений, МУП для измерения механических напряжений, тензопреобразова-тель ТЕД, измеритель перемещений ИП, универсальный стенд УС и стенд КС позволили провести экспериментальные исследования и создать основные узлы механизированных комплексов: гидравлические стойки с дифференциальным предохранителем, для работы в условиях динамических осадок кровли; упруго-шарнирные верхняки и основаг-ния, которые хорошо приспосабливаются к неровностям боковых пород и имеют минимальные величины контактных давлений; переднее и. заднее ограждения с повышенным коэффициентом раздвижности; выемочные машины с уменьшенной жесткой базой, увеличенным проходом для транспортировки угля у забоя и повышенной удельной энерговооруженностью. Новизна и оригинальность решений подтверждена авторскими свидетельствами на изобретения.

5. Сформулированы основные положения оптимизационного синтеза механизмов передвижения механизированных крепей: экспериментально доказано, что решение задачи по определению параметров системы передвижения в стахостической постановке нельзя обуславливать технологическими погрешностями изготовления и отклонениями от внешних возмущений как случайными величинами, доминирующее влияние оказывают закономерности изменения векторов сил в звеньях системы передвижения, которые приводят к накоплению ошибок в определенном направлении; постановка задачи предусматривает формализацию структурных, кинематических и динамических свойств механизма передвижения секций крепи; процесс, передвижения секций крепи описывается системой нелинейных уравнений, состоящей из кинематических и динамических структур; выбор наилучшей системы передвижения сводится к решению обратной задачи динамики, при этом в процессе поиска оптимального механизма варьировались кинематические и динамические параметры его структуры, а синтез механизма передвижения выполнен методом многопараметрической оптимизации.

Реализация разработанных положений позволила с единых позиций выделить периодическую структуру системы передвижения любой реальной и гипотетической конструкции механизированной крепи, формализовать структуру и на стадии проектирования значительно упростить расчеты довольно громоздкой ее конструкции, состоящей из большого числа секций с соответствующими кинематическими связями и силовым взаимодействием, упорядочить и унифицировать процесс; поиска оптимального решения, разработать алгоритмы и программы и вывести его на ЭВМ.

Теоретические и экспериментальные исследования позволили разработать системы передвижения крепей КГУ, "Украины", КГУ-Д. В дистанционно-автоматизированной крепи КГУ-Д, имеющей кинематическую связь комбайна с крепью, устранены недостатки, присущие ранее созданным конструкциям!: размыкания гидроштанг к моменту ориентации секций после передвижения, динамические нагрузки на гидростойки и на места крепления гидроштанг к основанию, исключена остановка секции при ее торможении. б. Результаты теоретических и экспериментальных исследований легли в основу технических заданий на 10 наименований горных машин и оборудования: механизированные крепи ШГУ, 2КГУ, ЗКГУ; комплекс КГУ с тремя типоразмерами дистанционно-автоматизирован-ной крепи КГУ-Д; комплексы "Украина", КГ и КЭБ; комбайны "Малыш-74", "Поиск-1", "Поиск-2", универсальный стенд УСП. Результаты исследований по технологии крепления и управления горным давлением включены в 7 нормативных документов. Технические задания и нормативные документы утверждены Минуглепромами СССР и УССР. По разработанным под руководством и с участием, автора документам, ведется изготовление и эксплуатация созданного оборудования и технологии на заводах и шахтах Минуглепрома СССР.

Основные положения, научные и практические результаты исследований включены в отраслевые нормативные документы, используются институтами Донуги, Донгипроуглемаш, ИЩ им.А.А.Скочинского, Днепрогипрошахт, включены в учебники для студентов горных вузов. В соответствии с разработанными основными направлениями ведутся дальнейшие работы по созданию новых механизированных крепей, комплексов и агрегатов по программе Госкомитета Совмина СССР по науке и технике, республиканской программе "Энергокомплекс", научно-исследовательским темам, Минуглепрома СССР и УССР, научным руководителем и исполнителем: которых является автор;.

Годовой народнохозяйственный эффект от внедрения разработанной технологии и созданных механизированных крепей, комплексов] и комбайнов, утвержденный Минуглепромом СССР, при полном объеме: внедрения составит1 более 70 млн.руб. Фактический экономический эффект, подтвержденный документами о внедрении технологии и механизации, составил 5*,4 млн.руб.

1. Программа Коммунистической партии Советского Союза. - М.: Политиздат, 197 6. - 136 с.

2. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года. Правда, 1981, 5 март.

3. О мерах по ускорению перевооружения шахи Министерства угольной промышленности СССР: Установление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от окт. 1981 г. *» Правда, 1981, 4 окт1.

4. Давидянц В.Т. Совершенствование способов и средств управления кровлей на шахтах Донбасса. М.: Недра-, 1969. - 271 с.

5. Кузнецов Г.Н. О механизме взаимодействия боковых пород и крепи в очистных выработках пологопадающих угольных пластов.

6. В кн.: Исследования горного давления применительно к механизированным крепям. М., Углетехиздат, 1964, с. 78-112.

7. Иванов И.Ф. Исследования в шахтных условиях взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами на крутых пластах Донецкого бассейна. Дис. .канд.техн.наук. Днепропетровск: ДГИ, 1968.- 20 с.

8. Жуков В.Е. Полная закладка на крутых пластах целесообразна. -Уголь Украины, 1962, £ 3, с. 15*17.

9. Жуков В.Е. Полная закладка на крутых пластах Донбасса важный фактюр ускорения технического прогресса. - Уголь, 1963, Л I, с. 16-19.

10. Зорин А.Н., Долинина Н.И., Колесников В.Г. Механика управления гетерогенным упруго-наследственным горным; массивом;. К.: Наукова думка, 1980. - 26 е.

11. Иванов И.Ф. Комплексная механизация разработки тонких крутых пластов. К.: Техника, 1983. - 137 с.

12. Линьков А.М. Об устойчивости в механике разрушения.- Докл. Ж СССР; 1977, т.2ЭЗ; * I.

13. Руппенейт К.В., Либерман Ю.М. Введение в механику горных пород.^М.: Госгортехиэдат, 1960, 354 с.

14. Турчанинов И.А., Иофис М.А., Каспарьян Э.В. Основы механики горных пород.- М.: Недра, 1977,- 482 с.

15. Беренблат Г.И., Христианович С.А. Об обрушении кровли при горных выработках. Известия АН СССР, Отделение техн.наук, 1955; £ II.

16. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. -М.: Наука,т 1965. -202 с.

17. Давидянц В.Т. Движение боковых пород при разработке угольных пластов в Донецком бассейне. -М.: Углетехиздат, 1948. -185 с.

18. Слесарев В.Д. Управление горным давлением при разработке угольных пластов Донецкого бассейна. -II.: Углетехиздат, 1952. -375 с.

19. Управление горным, давлением в лавах крутых пластов /И.Ф.Иванов, А.Г.Лепихов, В.И.Курепин и др. -Донецк : Донбасс, 1972.-148 с.

20. Кузнецов С.Т. О направлениях совершенствования механизированных крепей и приемов активного управления кровлей при их применении. -11.: ЩМЭИуголь, 1970.-153 с.

21. Зорин А.Н. Управление динамическими проявлениями горного давления. -М.: Недра, 1978. -Г70 с.

22. Ардашев К.А. Исследование на моделях условий работы крепи КНП в зависимости от угла падения пласта. В кн.: Механика горных пород и маркшейдерское дело. -М.: Углетехиздат, 1961; с. 188-195.

23. Рупаенейт K.B. Деформируемость массивов трещиноватых горных пород. -М.: Недра, 1975. -220 с.

24. Либерман D.M., Хаимова-Малькова Р.И. Расчет нагрузок на механизированную крепь при разработке крутых пластов с закладкой выработанного пространства. Вопросы горного давления, Вып.37, Новосибирск., ИЩ СО АН СССР, 1979, с.31-34.

25. Докукин A.B., Фролов А.Г., Позин Е.З. Выбор параметров выемочных машин. -М.: Наука, 197 6. -140 с.

26. Динник А.Н. О давлении горных пород и расчет крепи круглой шахты. -М.: Инж.работник, 1925, J§ 7, с.1-12.

27. Динник А.Н., Моргаевский А.Б., Савин Г.Н. Распределение напряжений вокруг подземных горных выработок. -В кн.: Труды совещания по управлению горным давлением. -JI.-M., 1938,с.7-55.

28. Михлин С.Г. О напряжениях в породе над угольным пластом. -Известия АН СССР, Отделение техн.наук, 1942, 17-8, с. 13-28.

29. Иерман Д.И. Упругая полуплоскость с прямолинейными разрезами. -Докл. АН СССР, 1940, т.26, В 7, с.635-638.

30. Spaldlnq J Jeep mining. London: Mlnlnq Pu b ttcal ions, Sa ils bun House,

31. Инструкция по управлению кровлей на крутых пластах Донецкого бассейна. -Донецк: Донбасс, Донуги, 1966. -52 с.

32. Типовые паспорта по управлению кровлей и креплению в очистных забоях и на сопряжениях с подготовительными выработками при комплексной механизации работ на крутых пластах. -Донецк: Донуги, 1977. -49 с.

33. Единая инструкция по управлению горным давлением в очистных забоях и охране пластовых штреков на крутых пластах Украинского Донбасса. -Донецк: Донуги, 1974. -138 с-.

34. Мамонтов C.B. Рациональные типы гидравлических стоек длякрепления очистных забоев и технико-экономическая эффективность. -М.: ИГД им.А.А.Скочинского, 1962. -56 с.

35. Пономаренко Ю.Ф., Шеин Ю.Г., Суслов Н.й. Исследование герметичности гидростоек механизированных крепей. В кн.:Иссле-дование новых горных машин. -М.: Научные сообщения ШЦ им. А.А.Скочинского вып. 122, 1974, - с.24-28.

36. Направление комплексной механизации разработки крутых и наклонных пластов /В.Ф.Крылов, А.К.Коврижин, Н.С.Арсенов и др. -М. : Недра, 1974. -208 с.

37. Совершенствование управления горным давлением при разработке наклонных и крутых угольных пластов. /К.А.Ардашев, Н.И.Кук-сов, А.С.Шалыгин и др. -М.: Недра, 1975. -232 с.

38. Хмелевский В.Н. Основной курс электроразведки. М.: МГУ, 1970. -241 с.

39. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. -М.: Недра, 1967. -288 с.

40. Взрывозищищенная аппаратура для исследования физико-механических свойств и состояния горных пород в массиве /В.Т.Глуш-ко,В.И.Сивко, А.Н.Зорин и др.-Киев: Наукова думка, 1971.-122с.

41. И.А.Турчанинов, Р.В.Медведев, В.И.Панин. Современные методы комплексного определения физических свойств горных пород. -М.:Недра, 1967, с.Г7-39.

42. Mütter l.Her Feàbau-Siuûqarl: Ferdinand Ime Ш1,1963r£24s.

43. IsaûKson E Rock pressurin mines-London¡Salisbury Hause ,E.C.2, 1958, -212p.

44. JqkoskI 1. Exploration qeophy№.-Lo$-Anq. ¡950.-207$.

45. Hetlanq C.GeophysiKof expiration.-N.-V. 1956. -96s.

46. Иванов И.Ф. ,ГЪрдиенко Н.Ф., Панасенко С.И. Механизированныекомплексы КГД. -Донецк: Донбасс, 1975.-90 с.

47. Докукин A.B., Гончаревич И.Ф. Динамика горных машин с упругими связями. -М.: Наука, 1975.-208 с.

48. Потураев В.Н. Научные основы управления горным давлением при механизированной выемке тонких крутых пластов. Тезисы доклада УП Всесоюзной конференции по механизации горных пород.-М.: Щ им.А.А.Скочинского, 1981, с. 93-94.

49. К вопросу щитовой отработки крутых пластов /В.Н.Потураев, В.Т.Глушко, А.А.Яланский и др. В кн.: Безлюдная выемка.-Киев; Наукова думка, 1980, с. IG7-II9.

50. Распопов В.И., Васильев Г.Г. Щитовой агрегат' 1АЩ.-Донецк: Донбасс, 1973.-83 с.

51. Мэркс И., Юнгинц Г. Горная механика, -М.: Углетехиздат, 1957, с.

52. Слесарев В.Д. Разработка свиты пластов.-11.: Углетехиздат, 1948. -183 с.

53. Давидянц В.Т. Совершенствование способов и средств управления кровлей на шахтах Донбасса.-М.:Недра, 1969. -271 с.

54. Давидянц В.Т., Козелев Г.ДГ. Исследование проявлений горного давления в очистных забоях при новых видах крепей. -II.: Углетехиздат, i960.-205 с.

55. Кузнецов С.Т., Глушихин Ф.П. К вопросу взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами. -Уголь, 1963, £ 12. с. 32-35.

56. Илыптейн А.Ы. К вопросу о параметрах для конструирования механизированных крепей для тонких пологопадающих пластов. -В кн.: Исследования горного давления применительно к механизированным крепян.-М.: Углетехиздат, 1954, с. 251-279.

57. Григорьев В.Л., Алейников A.A., Шевченко В.Ф. Методика расчета реакции крепи и паспортов крепления при зависавших породах кровли в длинных очистных забоях. -М.: ИГД им.А.А.Ско-чинского, 1968.-32 с.

58. Руппенейт К.В. Давление и смещение горных пород в лавах поУлогопадающих штатов. -М.: Углетехиздат, 1957. -228 с.

59. Козелев Г.П., Дубов Е.Д. Определение оптимальной плотности призабойной и специальной крепи. -Уголь Украины, 1962, & 6, с. 10-13.

60. ГридинАД., Алямовский В.А., Шевелев Л.В. Зарубежные конструкции механизированных крепей. -М.: НИЙинформтяжмаш,1965. -36 с.

61. Кун 0. Крепление и величина подвигания очистных забоен. -Глюкауф, 1964, Л 16, С.Г7-19.

62. Стаесен С. Заключительное слово на конференции по вопросам; шагающей крепи. -Сб.: Международная конференция по горному давлению. -М., Углетехиздат, 1957, о. 39-43.

63. Shepherd R;, Ashwin IP. Measurement an Interpretation of Strata Behaviour on Mechanized faces -Coßüery Guardian, December, {968,

64. AshwLn B.P.Campbett S.6., Kibbb Л Some Fundamental Aspectsof Tace Powered Support DesLnqrThe Minínq Enqinneer, /\uqusi, /370,

65. Топчиев A.B. Исследование горного давления применительно к механизированным крепям. -М.: Углетехиздат, 1954. -313 с.

66. Попов В.Л. Исследование взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами в условиях Подмосковного бассейна.: Автореф. Дис. .докт.тех.наук.-М.: ИЩ им.А.А.Скочинскоп>,1966.- 36 с.

67. Дубов Е.Д. Исследования в шахтных условиях взаимодействиямеханизированных крепей с боковыми породами на пологих пластах Донецкого бассейна.: Автореф. Дис. канд.техн.наук. -Донецк: ДШ, 1966. -20 с.

68. Методика проведения в шахтных условиях экспериментов по установлению оптимального сопротивления механизированных крепей. -Л.: ШИЛИ, 1972. 60 с.

69. Орлов A.A., Сетков В.Ю., Степаненко О.Т. К вопросу о сопротивлении механизированных крепей для очистных забоев на пологих пластах. -Уголь, 1971? J& 8, с. 57-60.

70. Кузнецов С.Г. Об основных параметрах механизированных крепей, Уголь, 1978, & 5, с. 5-12.

71. Алексеев А.Д. Исследование влияния подвижной бутовой полосы на поведение боковых пород при разработке тонких крутых пластов диагональными забоями с механизированной крепью.: Автореф. Диез. канд.техн.наук. -Донецк; 1966. -21 а.

72. Аксенов В.В., Миронов Н.Т. Исследования проявлений горного давления при шахтных испытаниях очистного агрегата А-2. Научн.сообщ. ИГД им.А.А.Скочинского, вып.21. -М.: 19 64,с. 46-52.

73. Ардашев К.А., Орешкин А.Н. Изучение взаимодействия ограждения крепи с обрушенными породами и закладкой при выемке крутых пластов. В кн.: Технология добычи угля подземным; способом. Л 3 (15). -М.: Недра, 1968, С;. 19-25.

74. Борисов A.A. Технология подземной разработки пластовых месторождений. -М.: Недра, 1972. -533 с.

75. Батыгин С.П. Исследование взаимодействия щитовых крепей с боковыми и обрушенными породами в условиях крутых пластов Донецкого бассейна.: Автореф. Дис. канд.техн.наук. -Донецк, 1972. -19 с .

76. Бондаренко А.Д. Исследование динамического взаимодействия щитов с породной подушкой и угольным забоем: Автореф.Дис. .канд.техн.наук. Донецк, 1964. -20 с.

77. Васильев Г.Г. Создание и исследование щитового агрегата для крутых пластов Донбасса мощностью 1,2-2,2 м.: Автореф.Дис..канд.техн.наук. -Донецк, 1972. -21с .

78. Воскобоев Ф.Н. Исследование способов управления горным, давлением: при разработке тонких и средней мощности крутых угольных пластов в сложных горно-геологических условиях.: Автореф. Дис. докт.техн.наук. -JI.; 1974. -40 с.

79. Грицко Г.И., Власенко Б.В., Миронов В.Е. Прогноз концентрации опорного давления при отработке угольного пласта с гидрозакладкой выработанаого пространства. В кн.: Вопросы горного давления, вып.36. -Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1978, с.3-8.

80. Глушко В.Т., Курносов А.Г., Яланский A.A. Особенности отработки крутых пластов Центрального района Донбасса, щитовыми агрегатами. -В кн.'.Технология добычи угля подземным способом, JB 8. -М.: ЦНИЭИуголь, IS76, с. 23-25.

81. Глуши хин Ф.П., Павлов В.Н. Условия формирования повышенных нагрузок на крепь очистного забоя. В кн.: Вопросы горного давления, вып.37. - Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1979,с. 82-85.

82. Докукин A.B. Напряженное состояние массива горных пород и угольных пластов. В кн.: Тез.докл. УП Всесоюз. конф. по механ.гор. пор. -M., 1981. - 146 с.

83. Докукин A.B., Чирков С.Е., Норель Б.К. Моделирование предельно-напряженного состояния угольных пластов. 11.: Наука, 1981. -218 с.

84. Емельянов И.А. Шбор основных параметров механизированной крепи КЗД для лав крутых пластов Донецкого бассейна и исследование взаимодействия крепи с боковыми породами.: Автореф. Дис.канд.техн.наук. Донецк, I972.-20 с.

85. Хизлов Н.И. Создание и исследование технологии очистных работ с диагональным забоем и управлением горным давлением подвижной закладкой для крутых пластов.: Автореф. Дис. докт.техн.наук. Донецк, ДШ,1970.-32 с.

86. Зиглин Л.А. Об изучении горного давления в связи с применением механизированных крепей. В кн.: Исследование горного давления применительно к механизированным крепям. - II., Угле-техиздат, 1954, с.280-287.

87. Зильберман А.И., Кияшко И.А., Кушнир С.Я. О влиянии схемы передвижения механизированных крепей на напряженное состояние боковых пород крутых пластов. -Уголь Украины, 1969,с. Ô-I9.

88. Катков Г.А. , 1урило A.A. О механизме формирования горного давления и взаимодействия крепей с труднообрушаемой кровлей. В кн.: Вопросы горного давления, вып.37. - Новосибирск,

89. ИЩ СО АН СССР, 1979, с. 2&-3I.

90. Исследование взаимодействия крепи "Днепр-2" с вмещающими породами /Л.Д.Слипченко, И.А.Кияшко, А.И.Зильбермак ее др. В кн.: Технология добычи угля подземным способов, J II. -М.: Недра5,' 1967, с. 25-30.

91. Ковригин А.К., Орлов A.B. Условия работы механизированной крепи при неустойчивой кровле, г Уголь Украины, 1979, J 10, с. 11-12.

92. Колоколов О.В., Некрасовский Я.Э. Основы технологии горного производства. М.: Недра, 1981. - 200 с.

93. Колоколов O.B.j Иванов В.Л. Оценка надежности очистного забоя, оборудованного механизированной крепью КГУ. * В кн.: Известия высших учебных заведений: Горный журнал, J 4. -Свердловск, I960, <£. 25-27.

94. Кузнецов С.Т. Активное управление геомеханическими процессами системы "механизированная крепь ~ боковые породы". В кн.: Вопросы горного давления, вып.37. - Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1979, (£.8-13.

95. Кузнецов Г.Н. Исследование деформаций и давлений, возникающих в многослойной консоли кровли и взаимодействие ее & крепью. В кн.: Сборник статей по вопросам горного давления и сдвижения горных пород. - М.: I960, с. 3-43.

96. Кушнир С.Я. Исследование влияния производственных процессов и расположение забоя на напряженно-деформированное состояниегорного массива вокруг очистной выработки.:Автореф. Дис. кавд.техн.наук. Днепропетровск, I97I.-24 а.

97. Миронов Н.Т. Исследование проявлений горного давления и определение основных параметров механизированных крепей для крутых пластов Донбасса.: Автореф. Дис. канд.техн.наук, -М., 1969.-21 а.

98. Потураен В.Н., Мищенко H.H., Гаврильченко И.К. К расчету мягких оболочек пневматических крепей. В кн.: Механика и технология подземных горных работ. - Киев., Баукова думка, 1978, с. 3-8.

99. Савенко Ю.Ф., Белозерцев В.Н., Подтыкалов A.C. К вопросу создания автоматизированных агрегатов. В кн.: Вопросы гори ного давления, вып.37. - Новосибирск, ИЩ СО АН СССР, 1979, с. 26-31.

100. Сашщкий К.Ф., Дорохов Д.В., Якушевский А.Ю. Технология, механизация и автоматизация производственных процессов при подземной разработке пластовых месторождений. М.: Недра, 1974.-239 с.

101. Сапицкий К.Ф., Мирошников С.И., Чекавский В.И. Надежность технологических процессов эксплуатационного участка шахты.- М.: Недра, I978.-I82 с.

102. Разработка пологих и наклонных пластов / С.А.Саратикянц, А.Ш.Зельвянский, А.А.Лещинский и др.- М.: Недра, 1977.-188 с.

103. Степанович Г.Я. Основные направления разработки крутых пластов Донбасса в десятой пятилетке. Уголь Украины; 1976, Л 3 , с . 5-7.

104. СпицынЮ.Г., Емельянов И.А., Шамаева В.П. Управление трудно-обрушаемой кровлей на шахтах Украины. В кн.: Комплекснаямеханизация производственных процессов на шахтах, разрабатывающих тонкие угольные пласты, вып. 64. -Донецк, Донуги, 1976, с. З-И.

105. Хорин В.Н. К вопросу о фактическом сопротивлении механизированной крепи» В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып. I. -М., Недра, 1965, с. 88-100.

106. Хорин В.Н. Критерии, характеризующие взаимодействие механизированных крепей с породами кровли. Уголь, 1971, £ 6, с. 46-50.

107. Хорин В.Н. у Казьмин В.М., Лурий В.Т. Оценка взаимодействия механизированной крепи и состояние ее в очистном; забое.- Уголь, 1975; £ 5,' с:. 15-21.

108. Яковлев Н.И. Контроль несущей способности гидростоек механизированных крепей. М.: ЦНИЭИуголь; 1973. -28 с.

109. Ягодкин Г.И., Казьмин В.М. Вероятная оценка контактного взаимодействия механизированных крепей с кровлей. II.: ВД им.А.А.Скочинского, I970.-3I с.

110. Ягодкин Г.И. Методика определения контактных нагрузок на перекрытия механизированных крепей поддерживающего типа.- М.: ИГД им.А.А.Скочинского, 1967.-30 с.

111. Ягодкин Г.И., Казьмин В.М. Метод аналитических исследований взаимодействия перекрытий механизированных крепей с кровлей. В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып. I. -М., Недра, 1965, с. 48-59.

112. ИЗ. Петухов И.А. Некоторые вопросы влияния угла падения пласта на процесс сдвижения горных пород. Л.: Труды ВНИМИ, 1958, JÉ 32, с. 3-32.

113. Петухов И.А. Расчет величины сдвижений по напластованию при разработке угольных пластов в Челябинском бассейне.-Л.: Труды ЕЮШИ; 1966, * 66, с;. 96-101.

114. Кузнецов Г.Н. Исследование деформаций, возникающих в многослойной консоли кровли, и взаимодействие ее с крепью. В кн.: Сборник статей по вопросам: горного давления и сдвижения горных пород. -М., Госгортехнадзор, I960, с. 3-43.

115. Лук омский Я.И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства. -М.: Госстатиздат, I96I.-374 с.

116. Румшиский Л.З. Элементы теории вероятностей.-Ii.: Наука, 1970.-254 с.

117. Механизированные крепи в лавах тонких крутых пластов / /И.Ф.Иванов, В.И.Курепин, Е.И.Курицын и др. -Донецк: Донбасс,1970.-252 с.

118. Иванов И.Ф., Баклыков A.C. На статью Орлова. A.A. Классификация состояния кровли в очистных выработках. Уголь, 1967/* 4. с.

119. Комбайн "Малыш" /И.Ф.Иванов, В.Г.Горячий, Е.А.Коденко и др. -Донецк: Донбасс?, 1977. -75 с.

120. Степанович Г.Я., Иванов И.Ф., Шаповал H.A. Управление горным давлением в лавах крутых пластов. -Донецк: Донбасс, 1977.-75с.

121. Степанович Г.Я., Иванов И.Ф. Состояние и перспективы развития механизированной выемки угля на тонких крутых пластах Донбасса. -М.: ЦНИЗИуголь, I978.-36 с.

122. A.C. 649842 (СССР) йаемочнсмюгрузочное устройство. В.Т.Глушко, И.Ф.Иванов, М.Д.Свизинский, И.С.Начула, А.Г.Приймак; С.П.Мусиенко. -Опубл. в Б.И., 1979, J 8.

123. Луцик П.П. Исследование связи выброеоопасности угольных пластов с го ряо-ге о л отческими условиями в Центральном районе Донецкого бассейна. Дис. .канд.техн.наук.-1.: ВНИМИ, 1978.-Г78 с.

124. Луцик П.П. Оценка выбросоопасности угольных пластов по геологическим признакам в Центральном районе Донбасса.«* М.: ЦШШугодь; 1977.- 38 с.

125. Шайтанов С.М., Матвеев Б.В» Горное давление при подработке угольного пласта с целью предотвращения внезапных выбросов утля и газа. -М. :Углетехиздат, 1954.-38 с.

126. Инструкция по определению показателей сопротивляемости угля резанию с помощью прибора ПР-5. Донецк: Донгипроуглемаш, 1967.-35 с.

127. A.C. 154210 (СССР) Гидравлическая стойка постоянного сопротивления. Н.Ф.Гордиенко, И.И.Артемов, И.А.&ельянов.- Опубл. в Б.И., 1963 £ 9.

128. A.C. 667674 (СССР) Гидравлическая стойка механизированной крепи. И.Ф.Иванов, Н.Ф.Гордиенко, С.А.Саратикянц, Г.Я.Степанович. Опубл. в Б.И.; 1979, J& 22.

129. A.C. 57I6I0 (СССР) Гидравлическая стойка механизированной крепи. И.Ф.Иванов, Н.ф. Гордиенко, Г.Я.Степанович, С.И.Пана-сенко, А.П.Пискун. -Опубл. в Б.И., 1977, £ 33.

130. Коновалов Е.Г., Орехов Г.Т. Измеритель остаточных напряжений (ИОН). ДАН, БССР, 12, 1968, & II. с. 13-18.

131. Орехов Г.Т. Измеритель остаточных напряжений. Труды НИИПГМАШ, вып. & 14. Краматорск: 1973, с. 14-19.

132. Орехов Г.Т., Юрченко Н.П. Использование магнито-упругого эффекта при измерении напряжений в деталях машин. Труды НИИПГМАШ, вып.6. Краматорск: 1969, с. 4-12.

133. Гумешж М.Н. Магнитоупругие датчики в автоматике. Киев: Техника, I972.-83 с.

134. Теоретические и экспериментальные исследования кинематической и гвдравлической оистемы крепи КГД, КГК, MKT, разработка рабочих чертежей, изготовление и шахтные испытания отдельных усовершенствованных элементов крепи. Донецк: Донуги, 1975, с,. 129-149.

135. Шестов П.И., Семенков И.Л., Тенишев Н.Т. Лабораторные испытания предохранительных клапанов гидравлических стоек механизированных крепей. Б кн.: Вопросы управления кровлей, охраны и крепления горных выработок. -Донецк, Донбасс, 1969,с. 39-62.

136. Булат* А.Ф. Исследование и разработка гидравлических слоекс диафрагмеиными уплотнениями и газовыми предохранительными клапанами: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. Днепропетровск, ИГТМ, 1978.-23 с.

137. Караваев Б.А. Стендовые испытания гидравлических стоек с замкнутой гидросистемой. В кн.: Угольное и горнорудное машиностроение, * 13. -Н.: НИИИНФ0РМТЯ1МА1П, 1970, с. 3&-49.

138. Панчук Е.И. Анализ силового взаимодействия деталей плоского распределителя при его переключении. В кн.: Механизация производственных процессов при подземной добыче угля. Шп. 137. -М.: ИГД им.А.А.Скочинского, 1976, с. 44-47.

139. Росин Р.И. Исследования конструкции предохранительного клапана ГС-1гЮ2-1. В кн.: Угольное и горнорудное машиностроение. -М.: НИИИНФОРМТШШАШ, 1965. с. 75.

140. Садыков Н.М., Ялышев Э.И., Степаненко О.Т. Газовые предохранительные клапаны стоек механизированных крепей. Уголь Украины, 1976', I 9, с. 31-32.

141. Хорин В.Е., Ягодкин Г.И. Комплексный метод исследования взаимодействия перекрытий механизированных крепей с кровлей.

142. В кн.: Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, & 5, Наука, Новосибирск, 1965, с. 43-52.

143. Казьмин В.М. Исследование контактного взаимодействия механизированных крепей поддергивающего типа с кровлей и определение оптимальных параметров элементов перекрытий.: Автореф. Дис. . .канд.техн.наук. -М., ИГД им.А.А.Скочинского, 1966.20 с.

144. Казьмин В.М. Вероятностный метод анализа, контактного взаимодействия забойных крепей с боковыми породами. -М.: Недра, 1974. -116 с.

145. Киреев Н.М. Анализ взаимодейотвия перекрытия механизированных крепей с кровлей на тоежих пологих пластах. В кн.: Механизация производственных процессов, на угольных шахтах Украины. - Донуги, Донецк, 1980, с. 13-Г7.

146. Казьмин В.!., Вожик Д.ДГ. На статью Кузнецова Г.Н., Орлова A.A.; Кузнецова С.Т. К вопросу исследования взаимодействия перекрытий механизированных крепей с кровлей. Уголь, 1970; 18, с. 69*71.

147. Комиссаров С.Н. Расчет напряженно-деформированного состояния горного массива на ЭВМ методом конечных элементов с. целью выбора технологии механизированной выемки пологих пластов. М.: МГЦ, 1974.-30 с.

148. Временные методические указания по расчету взаимодействия механизированных крепей поддерживающего типа с боковыми породами /A.C. Бурчаков, В.Н.Хорин, Комиссаров С.Н. и др.

149. Н.Н.Моисеев. Математические задачи системного анализа. -М.: Наука* I98I.-488 с.

150. Проявления горного давления в очистных выработках при применении механизированных крепей /С.П.Кузнецов, А.А.Орлов, Ф.П.Глушихин и др. -М.: Недра, I966.-3I8 с.

151. Орешкин А.Н. Совершенствование разработки крутых пластов средней мощности, вып.21.-М.: ЦНИЗИуголь, 1981. -26 с.

152. Трунбачев В.Ф.; Катков Г.А. Измерение напряжений и деформаций методом фотоупругих покрытий. М.: Наука, I966.-I44 с.

153. Ялышев З.И. Исследование взаимодействия с кровлей перекрытий механизированных крепей поддерживающего типа на пологих пластах.: Автореф. Дис. . .канд.техн.наук.-М., ИГД им;. А.А.Скочинского, 1971.-Г7 с.

154. Гридин А.Д. О направлениях в конструировании: крепей для комплексной механизации очистных забоев. В кн.: Исследование горного давления применительно к механизированным крепям. -М., Углетехиздат, 1954, с. 2&-77.

155. Schaefer Wie Еш1еИщ der Slulzmfie ins Henqende beim Schrei-iausbau. -ßlücicauf Forschuqshefle, (971, л/32,5.70-7/.

156. Ирресбаргер Г. Наиболее целесообразная конструкция механизированной крепа для каменноугольных шахт ФРГ. Глюкауф, 1970, & 12, с. I-II.

157. Крупенников Г.А., Трумбачев В.Ф. Ifcdop рациональных способов. взаимодействия механизированных крепей с непосредственной кровлей. -Ii.: Уголь, 1955, Л 7, с. 15-22.

158. Методическое пособие по измерении напряжений в металлических конструкциях шахтных крепей с помощью фотоупругих датчиков о визуальным отсчетом.-JT.: ВНИМИ, I968.-34 с.

159. Бублик: Ф.П., Громов Ю.В. Применение фотоупругих датчиков свизуальным отсчетхзм для измерения напряжений в стойках крепи комплекса типа КТУ. В кн.: Технология и экономика угледобычи, £ б -М., ЦНИЭИуголь, 1967, с. 25-28.

160. Громов D.B. Опыт использования фотоупругих датчиков для определения напряжений в стойках К17.-Л.: Труды ВНИМИ, 1966, сб. 66, с). 85-91.

161. Канцельсон А.1. Прибор и аппаратура для измерения горного давления. М.: ЦНИЭИуголь, 1971.- с.

162. Хаимова-Малькова Р.И. Метод исследования напряжений поляризационао-оптическим методом. -М.: Наука, 1970. с. 16.

163. Вардашвили Т. Я. Выявление доминирующих условий контактирования щитовых перекрытий механизированной крепи с. устойчивой кровлей. В кн.: Научные сообщения, вып. ЮЗ. -М., ИГД им.А.А^Скочинского, 1973, с. 79-82.

164. Линц В.П., Сафронов Е.И., Сурков А.И. Измерение контактных давлений в деталях машин с. использованием прокладок из бумаг иг. -М.: Вестник; машиностроения, 1972, £ II, с. 27-28.

165. Розанов Б.В., Линц B.IL, Финогеев O.A. Эксперментальдое; определение контактах давлений. -М.: Вестник машиностроения, 1976, £ II, с. 27-28.

166. Розанов Б.В., Линц В.П.^ Щеголева В.П. Свойства бумаги, используемой в качестве датчика при измерении контактных давлений. -М.: Вестник машиностроения, 1978, £ 12, с. 73-75.

167. Линц В.П., Сафронов Е-.И., Щеголева В.П. Определение способом отпечатков контактных давлений в штамповом наборе пресса.-М.: Кузнечно-штамповое производство, 1973, £ 8, с. 30-32.

168. Иванов И.Ф. Метод определения контактных давлений на перекрытия механизированных крепей. -В кн:.: Комплексная механизация производственных процессов на шахтах, разрабатывающих тонкие угольные пласты. -Донецк, 1976, с. 120-124.

169. Иванов И.Ф., Захаров: В.А. Система "Контакт" для обработки отпечатков давлений на перекрытия механизированных крепей. В кн.: Механизация производственных процессов на угольных пластах Украины. -Донецк, Донуги, 1979, с. 60-65.

170. Бурыгин А.Г. Устройство для измерения интенсивности отпечатка копировальной бумаги. В кн.: Рационализаторские предложения, рекомендуемые для внедрения на предприятиях угольной промышленности, £ I. -М., ЦНИЭИуголь, 1979, с. 20-21.

171. Г77. Крепи механизированные, перекрытия и основания, расчеты на прочность: Методика РТН 24.007.01.-М.: Мин.тяж.энерг. и тр. маш. 1971.-59 а. Г78. Крепь гидравлическая КГУ "Украина,": Расчет КГУ.00.00.ОООРР.- Донецк: Донуги; 1978.-238 с.

172. Совершенствование узлов механизированной крепи типа 2КЦД.- Горловка: Донуги, 1974.-47 с.

173. Крепь, гидравлическая КГУ "Украина". Протокол стендовых испытаний. Донуги, Дружковский машзавод, 1976.-33 с.

174. Хорин В.Н.» Ивко В.И. К вопросу ориентации секций механизированна крепи в плоскости пласта. Уголь, 1969, & 5,сь. 48-54.

175. Ивко В.И. Ориентирование механизированных крепей в плоскости пласта. Недеа, 1970.-84 с.

176. Ивко В.И. Результаты исследования последовательной стыковки секций в механизированной крепи МО. для тонких пластов.- Уголь, 1971, Л 12, с. 10-13.

177. Ивко В.И. Исследования устойчивости движения кинематических систем механизированных крепей в плоскости пласта.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. -М., ИГД им.А.А.Скочинского, 1969.23 с.

178. Гордиенко Н.Ф. Исследования кинематической системы механизированной крепи КГД. -В кн.: 1Ърные машины и автоматика.- М., ГЩИЭИуголь, 1977, Л 7, с. 7-8.

179. ГОрдиенко Е.Ф. Разработка конструкции и исследования работы специальной механизированной крепи с телескопическими связями для условий крутых пластов.: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. -Донецк, ДНИ, 1976. -21 с.

180. Фирсов: В.Е. Исследование кинематических систем передвижениямеханизированных крепей для работы по простиранию на крутых пластах Кузнецкого бассейна.: Автореф. Дис. .канд.техн. наук. Кемерово, КузПИ, 1973.-23 с.

181. Аксенов В.В., Винников Е.И. Влияние неровностей по почве на угол установки опорной секции в плоскости пласта.- В кн.: Разработка угольных пластов в сложных горко-геоло-гичееких условиях, вып. 143. -М.: Ш% им.А.А.Скочинского, 1977, с. ет-91.

182. Зильберман А.И. Исследование некоторых конструктивных элементов механизированной крепи "Днепр" для лав крутых пластов. -В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып. 5.-М., Недра, 1969, с. ff7«9I.

183. Филиппский А.Х. Шахтные и лабораторные испытания механизированной крепи "Днепр". -В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып. б.-М., Недра, 1969, с. 19-23.

184. Филиппский А.Х. Экспериментальные и теоретические исследования систем направленного движения механизированной крепив плоскости крутого пласта.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук- Днепропетровск, ДГЙ, I97I.-22 с.

185. Винников Е.И. Исследование процесса передвижения и разработка рекомендаций по совершенствованию кинематики механизированных крепей для тонких крутых пластов.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук.- М., ИГД им. А.А.Скочинскоео, 1978.- Г7 с.

186. Балаганский B.C. Исследование процесса передвижения крепи "Донбасс". -В кн.: Горные машины и автоматика. -М.:ЦНИЭИ-уголь, 1970, £ II-12, с. 30-32.

187. Зиглиш A.A. Управление механизированной крепью в плоскости пласта. В кн.: Технология и экономика угледобычи. & 9. -14.,

188. ЩШЭИуголь, 1966, C. 4SU53.195» Постоев И.П. Управление механизированной крепью в плоскости пласта. В кн.: Научные труды МИРГЭМ^ вып. 50. -Ii., 1964, с. 31-39.

189. Макаренко П.Г. Исследование изгиба фронтально передвигаемой базы очистных комплексов и агрегатов в плоскости пласта и разработка способа контроля ее прямолинейности.: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. -М., ИГД им.А.А.Скочинского, I968.-I6 с.

190. Васильев Г.Г., Тарасенко А.Б. Основные требования к выемоч-но-доставочным; органам: щитовых комплексов для крутых пластов Донбасса. Уголь Украины, 1964, & 9, с. 22-24.

191. Вождение механизированных комплексов в сложных горно^геоло-гических условиях Д.Д.Глазов, В.С.Верин, М.В.Петруша и др. Кемерово: Книжное издательство, I973.*-II8 с.

192. ГребенкиЕ С.С. Влияние шаговой ошибки на положение линии фронта крепи типа К1У. -В кн.: Комплексная механизация производственных процессов на шахтах, разрабатывающих тонкие угольные пласты. Донецк, Донуги, 1977, с. 231-233.

193. Рудинкиш Ю.А. Методика прогнозирования параметров и показателей работы угольных предприятий. -М.: Ш% им.А.А.Скочинского, 197б.-31 с.

194. Бондаренко D.B., Батыгин С.П., Опрышко Ю.С. Определение рациональной интенсивности перемонтажных работ- на щитовом участке. -В кн.: Совершенствование техники и технологии добычи! угля на тонких крутых пластах Донбасса. -Донецк, Донуги, 1975, с. 32-39.

195. Васильев А.З., ВасильевЮ.В. Влияние перемонтажных работна экономическую эффективность щитоной выемки. -Уголь Украины, 1978, J& 2, с. 18-20.

196. Коник И.Д., Польский Е.Д., Кузнецов Ю.И. Комплексная механизация очистных работ. -Донецк: Донбасс, 1976.-69 с.

197. Методика оценки надежности оборудования очистных и подготовительных забоев /А.В.Докукин, З.М.Меламед, Г.С.Рахутин и др. -М.: ИГД им:.А.А.Скочинского, I975.-II0 с.

198. Сапицкий К.Ф., Мирошников С.И., Кубряк; А.И. Оценка длительности монтажно-демонтгажных работ' в лавах, оборудованных комплексом; КМК -97.- В кн.: Технология добычи угля подземным сяособйм, £ 6.-М., ЦНШИуголь, 1976. с. 3-4.

199. Стрельников В.И., Бондаренко С.В., Caликов В.П. Рациональная длина забоя при работе щитовых агрегатов на: фланговую печь. -В кн.: Разработка месторождений полезных ископаеиых. & 51.-Киев, Техника, 1978, с. 76-78.

200. БатыгинС.П., Аверкиев В.И. Влияние ширины выемочной полосы на технико-экономические показатели работы щитовых агрегатов. -Уголь Украины, 1976, Л 3. с. 13-14.

201. Астахов A.C. Экономическая оценка потерь времени и выбор оптимальных резервов мощности технологических звеньев шахт. -Уголь. 1966, & 3, с. 53-57.

202. Блакбери A.D. Определение оптимального количества резервных очистных забоев на шахтах Львовско-Волынского бассейна. * В кн.: Экономика угольной промышленности:, £ 10. -М.,

203. ЦНИЭИуголь; 1968, с. 57-61.

204. Дробнов И.Е. Исследование и установление оптимальной вели-чиш очистной линии забоев на действующих шахтах (применительно к условиям пологих пластов Донецкого бассейна).: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. Днепропетровск, ДГй, IS70, -20 с.

205. Муравьев В.П. Об оптимальном резервировании действующих забоев угольных шахт. Уголь, 1907, Л 5, с. 10-12.

206. Попов В.Л. Определение числа резервных лав при работе очистных комплексов в условиях Подмосковного бассейна.

207. В кн.: Технология добычи угля подземным способом. Л б.-М.: ЦНИЭИуголь, 1967, с. 36-38.

208. Липкович G.M. Основы проектирования угольных шахт. М.: Недра; 1967.-224 с.

209. Липкович! С.М., Лебедев H.H., Мирошников С.И. Проектирование технологических процессов очистной выемки угля. -М.: Недра, 1974.-224 с.

210. Липкович^ С.М., Мирошников С.И., Краснинский Л.К. Определение необходимого количества запасных частей для гидрофици-рованных комплексов. -В кн.: Технология добычи угля подземным способом, Л 8. -М., ЦНИЭИуголь, 1968, с. 17-20.

211. Липкович; С.М., Мирошников С.И., Краснинский Л.К. Экономико-математическая модель оптимизации резерва запасных частей для горношахтного оборудования. -В кн.: Известия высших учебных заведений: Горный журнал, Л 2 Свердловск, 1970, с. 32.

212. ЗЗурчаков A.C., Зыков В.М. Оптимизация систем разработки на угольных пластах. -М.: Недра, 1977.-198 с.

213. Лысяков В.Ф., Мирошников С.И. Стохастическая модель длярезервирования очистных работ. В кн.: Известия высших учебных заведений: Горный журнал, Л 12, - Свердлове*, 1970, с. 63-68.

214. Сердюк Л.И., Решетов В.И. О совершенствовании методики определения потребности в оборудовании. Уголь Украины, 1974,1. Л 8, с. 30-31.

215. Кулькевич М.И., Иванова С.М., Потоцкий С.А. Совершенствование управления системой технического обслуживания и текущего управления при эксплуатации забойного оборудования. -Уголь Украины, 1975, Л 2, с. 23-24.

216. Леусенко E.I. Об улучшении использования горношахтного оборудования. Уголь Украины, 1976, Л 10, с. 24-25.

217. Методика определения оптимальных нормативов использования основного горношахтного оборудования /З.М.Меламед, Н.Д.Кей-сер, Е.В.Денисенко и др. М.: ИЕД им;.А.А.Скочинского,1977.-28 с.

218. Коваленко В.А. Временная отраслевая методика по разработке системы ремонтно-эксплуатационных нормативов потребностив комплексных шахтных взрыв обезопасяых подстанциях. -М.: ИЭД им.А.А.Скочинского, 1976.-18 с.

219. Методические указания по определению потребности в основном забойном оборудовании: Донецк: Донуги, 1977. - 28 с.

220. Голенко Д.А., Кеслер И.Г., Ширвинский Э.С. Исследование сравнительной эффективности методов прогнозирования временных рядов. В кн.: Алгоритмы и организация решения экономических задач. М.# Статистика^ 1973. -119 с.

221. Френкель A.A. Математические методы анализа динамики и прогнозирования производительности труда. М.: Экономика^197 2.-136 с.

222. Ковалева Л.К. Многофакторное прогнозирование на основе рядов динамики. -М.: Статистика', 1980.-102 с.

223. ЛукашинЮ.П.; Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования. -М.: Статистика, 1979.-254 с,

224. Войков Г .С. Выбор способов отработки выемочного столба а геологическими нарушениями. В кн.; Технология добычи угля подземным способом. £ I. - 11., ЦНИЭЙуголь, 1970,с» 13-14.

225. Сапицкий К.Ф., Крулькевич И.И. Оптимизация оперативного управления угольной шахтой. -М.: Недра, I978.-23I с.

226. Гурман В.Е. Руководство к решению задач: по теории вероятностей и математической статистике. М.: Бйсшая школа, 1979.-400 с.

227. Венецкий Н.Г., Венецкая В.М. Основные математико-статисти-ческие понятия и формулы в экономическом анализе. -М.: Статистика^ 1974.-278 с.

228. Ляхов A.BJ, Саратикянц Э.С. Анализ трудоемкости работ на шахтах Донбасса, разрабатывающих крутые пласты. Экспрес-информация. -М.: ЦНИЭЙуголь, 1980.-36 с.

229. Саульев В.Н. Математические модели массового обслуживания. -М.: Статистика, 1979.- 62 с.

230. Четыркин E.U. Теория массового обслуживания и ее применение в экономике. -И.:Статистика, 197I. 101 с.

231. Асташкин HL В. Применение вероятностных систем обслуживания в горном деле. -М.: Недра, 1971. 160 с.

232. Новиков O.A. » Уваров В.Н-. Вероятностные методы решения задач автомобильного транспорта. М.: Транспорт, I969.-I36 с.

233. Кофман А. Методы и модели исследования операций. -М.: Мир, 1966.- 523 о.

234. Докукин A.B., Фролов А.Д., Позин Е.З. Вйбор параметров выемочных машин. М.: Недра1, 1976, - 310 с.

235. Васильев D.B., Луцик П.П. Горногеологические условия Центрального района Донбасса и их влияние на механизацию выемки угля. Уголь Украины, 1971, Л б, с. 43-45.

236. Слиньдо И.О. Оценка горно-геологических условий Центрального района Донбасса с учетом применения средств механизации очистных работ. Уголь Украины, 1969, Я 12, с. 45-47.

237. Жуков В.Е. Выбор способа механизации очистных работ на тонких крутых пластах. Уголь Украины. - 1972, £ 12, с. 22-25.

238. Покрасс В.ЛГ., Загородный Ю.Д. Исследование фактора нарушенное®! полей при проектировании новых горизонтов на крутых пластах, М.: ЦНИЭИуголь, 1974. - 22 с.

239. Буйные нормы выработки (времени) для шахт Донецкого и Львов-сжо-Волынского угольных бассейнов. М.: Минуглепром СССР, 1980. - 620 с.

240. Иванов В.Л., Гребенкин С.С., Странский В.В. Определение необходимого резерва оборудования щитового агрегата. В кн.: Известия высших учебных заведений: Горный журнал, Л К.Свердловск,* 1982. - с. Г7-19.

241. Инструкция по монтажу и демонтажу механизированных комплексов, типовое положение о монтажно-наладочных участках и нормы продолжительности выполнения монтажно-демонтажных работ.-М.: ВД им.А.А.Скочинского, 1971. 69 с.

242. Разработать основные направления создания средств механизации монтажно-демонтажных работ при эксплуатации угледобывающих комплексов на пластах крутого падения шахт Донбасса: Отчет Донуги. Донецк: Донуги, 1977,- 39 с.

243. Иванов И.Ф., Курепин В.И., Лепихов А.Г. Монтаж и демонтаж механизированных комплексов в лавах тонких крутнх пластов. Уголь, 1973, 18, с. 34-39.

244. Определение границы эффективного применения механизированного комплекса 2ВД /И.Ф.Иванов, Б.А.Бережной, В.Л.Иванов и др. В кн.: Совершенствование техники и технологии добычи угля на тонких крутых пластах Донбасса. - Донецк, Донуги:, 1975, с. 11-15.

245. Исследование баланса рабочего времени в забоях, оборудованных щитовыми агрегатами/Ю.Е.Мельничук, Б.А.Бережной, В.Л.Иванов и др. В кн.: Экономика и организация производства на угольных предприятиях Украинской ССР. - Донецк, Донуги, 1980, с. 31-36.

246. Методика определения экономической эффективности использования в угольной промышленности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Минуглепром СССР, Т.1-3, 1979. - 300 с.

247. Васильев Ю.В., Васильев A.B., Агарков А.Г. Щитовая выемка угля на крутых пластах. Донецк: Донбасс, 1979, J& 19 с.

248. Бережной Б.А. Определение продолжительности перемонтажа механизированных комплексов на крутых пластах. В кн.: Совершенствование техники и технологии добычи угля на тонких крутых пластах Донбасса, C6.J& 59, Донуги, IS75, с. 39-42.

249. Задачник по подземной разработке угольных месторождений /К.Ф.Сапицкий, Д.В.Дорохов, М.И.Зборщик и др. II.: Недра,1981. 308 с.

250. Иванов В.Ф. Внедрить комплексы КГУ. « Донецк, Донуги, 1980. 88 с.

251. Бережной Б.А., Жуков А.Е., Иванов В.Л. Влияние локальных способов борьбы с внезапными выбросами угля и газа на техник (^экономические показатели работы очистных забоев ЦРД. Техника безопасности, 1976, à 8 , с. 15-16.

252. Бронфен Ü.M. Исследование и создание газовых предохранительных клапанов мембранного типа для призабойной гидравлической крепи внешнего питания. Дис. .канд.техн.наук;. М., 1975. - 145 с.

253. Гетопанов В.Н., Астахов A.B., Алешин D.H. Тензометрические исследования работы предохранительных клапанов гидростоек механизированных крепей на эмульсии. В кн.: Горные машины и автоматика, & II-I2. -М.: ЦНИЭИуголь, 1968, с. 16-19.

254. Boxho V. Mintnq. Enqinier Ott ihe ШHut National des Jnduslrles Extractives, Lieqe NalionaE Report; Bßßqtum Face and Roadheod Supprt Methods in Belgium, International Strata Control Conference, 5-lh-London :Ш.-2Мр.

255. Habenicht H.llber die sistematischne EntmKlunq eines Schreitausbaus für den StrLbbau in ôerinqfestem ôebirqe: Internationaler Konqress für eebLrqsdrucKforschunq, 5-ter -London: Veriracj, 197Z a16,S.1-8.

256. Fens W, ZaqeszezenLe ot worow odpretyacych coiizne mqiowa w warunKQch zaqrozenia щпиЬощо. „ Przeqland GornLczy", ¡919s. 376-383.

257. Иванов И.Ф., Бережной Б.А., Гребенкин С.С. Механизированный комплекс. КГ. Уголь Украины, 1977, & 3, с. 28-29.

258. Иванов И.Ф., Гордиенко Н.Ф., Васильев D.B. Результаты испытаний механизированной крепи 1КГД. Горные машины и автоматика: Научн.-техн.реф. сб. ЦНЙЭИуголь, 1975, J& б, с. Зт-6.

259. Иванов И.Ф., Бережной Б.А., Ткаченко В.Д. Испытания опытно-промышленного образца механизированной крепи ЗК1Д. Уголь Украины, 1976, & 12, с. 18-20.

260. А .С. 756028 (СССР) Механизированная крепь. Иванов И.Ф., Гордиенко Н.Ф., Дудченко Н.И., Степанович Г.Я., Устинов Д.Е.-- Опубл. в Б.И., 1980, & 30.

261. Механизированная крепь ЗКГД. Горные машины и автоматика: Научн.-техн.реф. сб. ЦНИЭИуголь, 1975, Л 10, с. 3-5.

262. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 638 с.