автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Электронная модульная аппаратура автоматизации ядерных экспериментов и средства построения многокрейтных многоконтроллерных систем автоматизации

ИНСТИТУТ ФИЗИКИ ВЫСОКИХ ЭНЕРГИЙ

/

31-125

На правах рукописи

Рыбников Владимир Михайлович

ЭЛЕКТРОННАЯ МОДУЛЬНАЯ АППАРАТУРА АВТОМАТИЗАЦИИ ЯДЕРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ И СРЕДСТВА ПОСТРОЕНИЯ МНОГОКРЕЙТНЫХ МНОГОКОНТРОЛЛЕРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

05.13.05 - элементы и устройства вычислительной техники и систем

управления

Автореферат диссертации на соискание ученой стедени кандидата технических наук

Протвино 1991

М-5

Работа выполнена в Научно-исследовательском вычислительном це] тре Московского государственного университета им. М.В.Ломоыосох

Научный руководитель - доктор технических наук С.Г.Басиладзе.

Официальные оппоненты: доктор физико-математических наук И.А. Г лутвин, кандидат физико-математических наук, Ю.Н. Симонов.

Ведущая организация - Институт теоретической и экспериментально физики (Москва).

Защита диссертации состоится "_" _1991 г.

_часов на заседании Специализированного совета К034.02.01 пр

Институте физики высоких энергий (142284, Протвино Московской обл/

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ИФВЭ.

Автореферат разослан "_" _ 1991 г.

Ученый секретарь

Специализированного совета К034.02.01 С.А.Гуменю:

© Институт физики высоких энергий, 1991

ТйДГСТСЕС'-'Ь,

ж .хтли

- I

а.... ,1см«»1 т дел I

исс>рт*ция |

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Представляемая диссертация основана на материалах исследований : разработок /1-22/, выполненных автором за период 1983-1989 гг. в кучно-исследовательском вычислительном центре Московского государ-твенного университета им. М.В.Ломоносова. Она посвящена созданию [ развитию модульной аппаратуры для: автоматизации экспериментов | ядерно-физических и химических научных исследованиях; построения шогокрейтных многоконтроллерных систем автоматизации, а также для опряжения ЭВМ различного класса.

Актуальность работы определяется широким распространением мо-[ульной аппаратуры в экспериментальных установках для научных ис-ледований и в устройствах комплексирования ЭВМ.

Разработанное в 1980 г. комитетом ЕБСЖЕ предложение КОМПЕКС, 1асширяющее возможности использования магистрали КАМАК при усло-ии совместимости с последним, представило в<йможность использования тандарта КАМАК не только как "приборного" интерфейса, но и для по-троения систем пересылки и обработки информации. Эта возможность ыла существенно усилена при введении межкрейтной многоконтроллер-:ой магистрали КАМАК-КОМПЕКС /14/.

Согласно прогнозам, максимальная степень внедрения системы КА-1АК (КОМПЕКС) ожидалась в середине 80-х годов, а создание новых истем автоматизации на базе этого стандарта предполагалось целесо-бразным до 1990 года. Отмечалось, что система КАМАК найдет при-[енение в промышленной автоматике и сетях ЭВМ. В то время КАМАК влялся единственным международным признанным стандартом в обла-

сти автоматизации. Несмотря на то , что он появился в конце 60-х годов системы, созданные в этом стандарте, продолжают использоваться и п< прогнозам будут еще применяться до 2000 года. Это предопределило вы бор его как основы для проведения работы. Следует также отметить, чт< появившаяся позднее магистраль УМЕ в очень многих чертах повторяете, что было введено в протокол КАМАК-КОМПЕКС.

Целью диссертационной работы была разработка аппаратуры на осно ве. протокола КАМАК-КОМПЕКС, предназначенной для:

- создания автоматизированных установок ядерно-физических и хими ческих экспериментов;

- осушествления межкрейтной связи в многокрейтных автоматизиро ванных установках;

- сопряжения экспериментальных установок с широко распространен ными ЭВМ различного класса (ряда " Электроника-60", ряда СМ, ряд ЕС ЭВМ);

- создания прототипов систем связи разнородных ЭВМ.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана система модулей, представляющая собой новый вари ант традиционных систем модулей наносекундной логики. Разработанны модули характеризуются улучшенными технико-эксплуатационными по казателями по сравнению со своими аналогами.

2. Проведен расчет времени поиска запросов обслуживания : магистрально-модульных системах при использовании метода опроса го товности исполнителей. Результаты проведенных расчетов применим! для систем сбора и обработки информации при большом количестве е источников. Получены аналитические выражения, позволяющие оценит: необходимые временные показатели (время нахождения запроса обслужи вания), а также аппаратные затраты (наличие буферных запоминающи: устройств и их объем) необходимые для обеспечения эффективной работ! системы.

3. Известный способ проектирования крейт-контроллеров с введение! внутренней шипы доведен до уровня объединения плат посредством раз витой внутренней магистрали, позволяющей связывать более двух плат что дало возможность создавать многофункциональные контроллеры.

4. Во все интерфейсные крейт-контроллеры (кроме КИЕ-634) вве ден режим доступа к внутренним управляющим регистрам с магистра

[И крейта, повышающий эффективность связных операций. В крейт-:онтроллерах были использованы новые схемные решения для реализации [нтерфейсных узлов.

5. На базе блоков, разработанных автором, были созданы новые систе-[Ы для автоматизации ядерно-физических и химических экспериментов.

6. Созданные прототипы систем связи ЭВМ показали принципи-льную возможность использования разработанных автором блоков для оздания сетей ЭВМ.

Практическая значимость работы.

Разработаны аппаратные средства для сопряжения ЭВМ различного ласса с аппаратурой КАМАК-КОМПЕКС (интерфейсные контроллеры рейта), дающие исследователю свободу выбора вычислительных средств ля построения измерительных систем. Все крейт-контроллеры спроекти-ованы с введением стандартной внутренней магистрали, что позволяет асширить их функциональные и улучшить эксплуатационные свойства, также использовать их отдельные части (платы) для решения раз-ичных задач автоматизации. Введение режима доступа к внутренним егистрам котроллера крейта обеспечивает гибкий механизм поиска за-росов обслуживания в системах, использующих интеллектуальные ав-эномные крейт-контроллеры, которые в ходе эксперимента нуждаются обслуживании со стороны центральной ЭВМ ( пересылка накопленных сспериментальных данных, загрузка новых программ и т.д.). Такой еханизм упрощает алгоритмы поиска источников запросов обслужива-м, что снижает затраты на написание программного обеспечения и иеныпает время ожидания заявкой начала обслуживания.

Разработаны аппаратные средства для обеспечения межкрейтной связи многокрейтных многопроцессорных системах, а также средства, позво-цощие создавать автономные системы для накопления и пересылок экс-:риментальных данных. Использование указанных аппаратных средств ¡еспечивает многопроцессорную обработку экспериментальных данных, го позволяет увеличивать число каналов регистрации.

В блоки наносекундной импульсной логики были введены каналы юктронного управления задержкой и включением-выключением кана->в. Для межблочных передач были использованы сигналы в уровнях шттерно-связанной логики (ЭСЛ), что позволило использовать на пе-здних панелях многоконтактные разъемы для ввода-вывода сигналов и вместить многоканальые модули в ячейках КАМАК единичной ширины.

Это, в свою очередь, вдвое повысило коэффициент использования крейта КАМАК. Снижено токопотребление за счет расположения токозадающих резисторов драйверов линий на входах модулей.

На основе разработанных аппаратных средств созданы автоматизированные системы для ядерно-физических и химических экспериментов в МГУ им. М.В. Ломоносова, ИФВЭ (г.Протвино) обработки изображений в ИФВЭ АН КазССР (г. Алма-Ата).

На базе разработанных автором крейт-контроллеров для микроЭВМ ряда "Электроника-60" и универсальных ЭВМ ряда ЕС созданы макеты систем комплексирования разнородных ЭВМ, которые являются прототипом локальных сетей ЭВМ.

Автор ззтггргтттает: .

1. Вывод аналитических выражений для расчета среднего времени поиска запросов обслуживания методом опроса готовности исполнителей в магистрально-модульных системах при индивидуальном или групповом опросе, а также для расчета средней длины очереди запросов для тех же случаев.

2. Новый вариант традиционных систем модулей наносекундной импульсной логики и их использование в системах автоматизации ядерно-физических и химических экспериментов.

3. Комплекс интерфейсной модульной аппаратуры:

- для сопряжения ЭВМ различного класса с аппаратурой КАМАК-КОМПЕКС;

- для организации межкрейтной связи в многопроцессорных много-крейтных системах на базе аппаратуры в стандарте КАМАК-КОМПЕКС;

- для создания автономных систем, ориентированных на задачи накопления и пересылки экспериментальных данных.

4. Использование разработанной аппаратуры в системах автоматизации ядерно-физических и химических экспериментов, а также в системах комплексирования ЭВМ различного класса.

Апробация работы.

Материалы работы докладывались на международных симпозиумах по ядерной электронике ( XI - Братислава, 1983 г. /5/; XII - Дубна. 1985 г. /10/; IV - Протвино, 1986 г. /15/ ; V- Ташкент -1988 г.), Всесоюзных семинарах по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях. Основные результаты работы обсуждались

а научных семинарах и Ломоносовских чтениях в НИВЦ МГУ. Матери-лы работы опубликованы в журнале ПТЭ, сборниках научных статей и рактических пособиях НИВЦ МГУ им. М.В. Ломоносова.

Структура диссертации.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка ли-ературы и приложения и содержит всего 148 страниц печатного текста. 1з них 134 страницы - с рисунками и таблицами; 8 страниц литера-■уры из 67 названий и 4 страницы приложения (акты об использовании >азработанной автором аппаратуры).

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Одной из важных характеристик систем автоматизации научных экс-;ериментов является время ее реакции на появление сигналов запросов бслуживания от блоков, входящих в ее состав. Это время, при прочих >авных условиях, в основном зависит от способа обнаружения запросов [а обслуживание.

В работе рассматривается способ обнаружения запросов на обслужива-те, основанный на опросе флагов блоков. Этот способ является наиболее гростым и требует наименьших аппаратных затрат. Он позволяет вести •прос флага как одного отдельного блока, так и группы модулей.

В первой главе на базе теории массового обслуживания проведен ана-[из и получены аналитические выражения времени поиска запросов об-луживания методом опроса готовности исполнителей в магистрально-гадульных системах.

В отличие от стандартных задач теории массового обслуживания рас-геты проведены для более сложного случая, когда время обслуживания [вляется постоянной величиной, что имеет место в реальных магистралью модульных системах, так как время цикла на магистрали практически юстоянно.

Рассматривается случай, когда модуль-источник информации нахо-щтся путем опроса его готовности обработчиком информации. Расчеты фоводятся для двух ситуаций:

а) обработчик осуществляет поочередный (круговой) индивидуальны] опрос готовности исполнителей на магистрали и считывает данные модулей, имеющих информацию;

б) обработчик за один цикл чтения производит групповой опрос готов ности всех исполнителей и считывает информацию только с тех модулей которые выставили признак готовности.

Получены аналитические выражения для расчета длины очередей за просов обслуживания в исполнителях, что дает экспериментатору возмож ность оценить необходимые объемы буферных запоминающих устройств которые обеспечивают отсутствие потерь получаемой экспериментально] информации.

Найдены критерии для выбора первого или второго методов опро са в зависимости от интенсивности потока запросов и быстродействи задатчика и исполнителей на магистрали.

В следующих главах работы приводятся алгоритмы функционирова ния и наиболее важные характеристики блоков, разработанных автором которые по своим функциям относятся к устройствам измерения и сопря жения.

Во второй главе рассматривается аппаратура наносекундной логики разработанная автором. Даются описания, краткие характеристики ] параметры следующих модулей:

- 8Ф-111, 8-канальный формирователь импульсов /1, 9/;

- БЗ-121, 2-канальный блок задержки /2, 9/;

- 2БЗУ-122, 2-канальный управляемый блок задержки /3, 9/;

- 2СС-151, сдвоенная схема совпадений /9/.

Во все блоки, кроме БЗ-121, введены каналы электронного управлени задержкой и включением-выключением каналов, а для межблочных пе редач используются сигналы с уровнями ЭСЛ. Токозадаюшие драйвер! линий располагаются на входах модулей.

Описанные в главе модули используются в подсистеме мониторирова ния пучка частиц в системе регистрации и считывания данных с пропор циональных камер в спектрометре, с вершинным детектором и в систем автоматизации по определению интенсивности рассеянных электронов дл: газовой электронографии

Глава третья посвящена вопросу сопряжения экспериментальных установок со средствами вычислительной техники.

В условиях перехода от одного стандарта на магистрально-модульные системы к другому разработка крейт-контроллеров (КК) в стандарте КАМАК-КОМПЕКС давала возможность экспериментатору создавать системы с большими возможностями, а также получать опыт при работе с системами в новых современных стандартах (УМЕ).

При проектировании КК автором был использован известный подход, когда блок разделяется на две платы, одна из которых (контроллерная плата) является единой, а тип интерфейсного КК определяется интерфейсной платой, ориентированной на определенную внешнюю шину (шину ЭВМ). Автором впервые было предложено разделение двух плат посредством развитой внутренней магистрали, позволяющей создание многофункциональных КК, когда к одной контроллерной плате можно подсоединять несколько интерфейсных плат.

В главе рассмотрены разработанные автором интерфейсные крейт-контроллеры магистрали КАМАК-КОМПЕКС), предназначенные для работы с шинами (З-Ьш (микроЭВМ ряда "Электроника-60") , и-Ъш (мини-ЭВМ ряда СМ) и с каналами ввода-вывода ЕС ЭВМ ( мультиплексным, селекторным или блок-мультиплексным) .

Во все интерфейсные КК, кроме крейт-контроллера для канала ввода-вывода ЕС ЭВМ, впервые введен режим доступа к регистрам управления с магистрали крейта, который обеспечивает выставление запроса к ЭВМ со стороны тех КК, которые не имеют с ней непосредственной связи. Запрос к ЭВМ осуществляется через прерывание, при этом вектор прерывания определяет сам КК, нуждающийся в обслуживании.

Все интерфейсные КК разработаны как дополнительные в соответствии с документом ЕШ16500е.

Даются описания, краткие характеристики и параметры трех типов крейт-контроллеров (КК):

- КИ1-632, интерфейсный контроллер крейта для шины микроЭВМ ряда "Электроника-60" /7, 22/;

- КИ2-633, интерфейсный контроллер крейта для шины мини-ЭВМ ряда СМ-3,4 /13, 22/;

- КИЕ-634, интерфейсный контроллер крейта для канала ввода-вывода универсальных ЭВМ ряда ЕС /11, 22/.

*

В четвертой главе рассматриваются аппаратные средства, предназначенные для построения многокрейтных многопроцессорных систем автоматизации, а также для построения автономных систем, ориентированных на решение задач накопления и пересылки данных.

Контроллер межкрейтной связи (ККС) /4, 14/, разработанный автором, позволяет создавать многокрейтные мультипроцессорные системы на обычных исполнительных модулях КАМАК. При его проектировании были реализованы предложения по организации межкрейтной связи по протоколу КОМПЕКС, основными из которых являются:

а) введение межкрейтной магистрали, повторяющей структуру магистрали КОМПЕКС (КС), и шину занятия магистрали по стандарту ЕШ16500е;

б) расширение функций сигнала I, играющего роль сигнала ожидания на обеих магистралях.

Первое позволяет иметь широкое поле адресации и использовать преимущества асинхронности цикла КС. Второе позволяет в многокрейтных мультипроцессорных системах осуществлять связь через одну или несколько транзитных магистралей, которые могут быть заняты другими процессорами системы, поэтому необходимо некоторое время ждать освобождения очередного отрезка маршрута связи, не прерывая начатого цикла.

ККС-731 позволяет соединять крейты КАМАК-КОМПЕКС с помощью многоконтроллерной параллельной магистрали, имеющей структуру магистрали КОМПЕКС. К одной межкрейтной магистрали (МКМ) могут подключаться до 8 крейтов. Подключение к одной МКМ меньшего числа крейтов позволяет создавать произвольные, отличные от линейных, структуры.

ККС реализован как дополнительный контроллер крейта в соответствии с Е№6500е.

При построении многокрейтных систем ККС-731 дает разработчику ряд преимуществ по сравнению со стандартным драйвером ветви КАМАК (типа А-1):

- простота создания многоветвевых систем;

- независимость создаваемой многокрейтной системы от типа ЭВМ;

- к ветви КАМАК-КОМПЕКС могут подсоединяться несколько контроллеров межкрейтной связи, что обеспечивает распределенное управление системой;

- в протокол установления канала связи на аппаратном уровне заложен такой алгоритм, который увеличивает вероятность успеха при первой же

В Заключении сформулированы основные результаты работы:

1. Исследованы системы, использующие процедуры индивидуального и группового опроса исполнителей, имеющих внутренние запросы обслуживания. Выведены соотношения для определения: максимально допустимых входных потоков информации, вызывающих появление внутренних запросов обслуживания; объемов буферных запоминающих устройств для хранения поступающей информации; возможных потерь регистрируемых данных. Рассмотрены конкретные варианты использования полученных соотношений для определения требований к быстродействию элементной базы, на которой реализуются схемы группового опроса исполнителей, для случаев, когда групповой опрос является предпочтительным.

2. Разработанные модули наносекундной электроники имеют улучшенные технико-эксплуатационные показатели по сравнению со своими аналогами. Вдвое увеличен коэффициент заполнения крейта КАМАК за счет использования многоконтактных разъемов на передних панелях и размещения блоков в ячейках КАМАК шириной 1М. Снижено токопотре-бление в модулях при отключении неиспользованных каналов. В блоке сдвоенной программно-управляемой задержки за счет применения нового схемного решения входного каскада уменьшена собственная задержка модуля. В модуле ручной задержки была использована длинная линия в виде "встречного зигзага", что позволило не использовать дорогостоящий высокочастотный кабель и разместить блок в ячейке КАМАК шириной 1М. Во все блоки наносекундной электроники введено электронное управление включением-выключением каналов, что позволяет в ходе эксперимента менять структуру и алгоритм функционирования системы программным образом.

3. Разработан ряд интерфейсных крейт-контроллерон, позволяющих сопрягать системы автоматизации научных экспериментов с широко распространенными в СССР мини-, микро- и большими ЭВМ. Контроллеры для микро- и мини-ЭВМ имеют ряд функциональных преимуществ по сравнению с известными советскими и зарубежными аналогами. Все контроллеры спроектированы с использованием единой контроллерной платы и сменяемыми сопрягающими платами, соединяемыми через развитую внутреннюю магистраль контроллера?. Введение арбитража на внутренней магистрали контроллера позволило получать многофункциональные крейт-контроллеры. Была проведена унификация регистров управления интерфейсных крейт-контроллеров, что обеспечило минимальные затраты при перенесении программного обеспечения в случае замены ЭВМ.

попытке, что уменьшает "накладные расходы" при функционировании всей системы;

- использование в контроллере межкрейтной связи конвейерного принципа прохождения циклов по маршруту связи увеличивает быстродействие многокрейтных систем.

На базе контроллера межкрейтной связи были созданы следующие системы:

- система комплексирования двух микроЭВМ МЕРА-60 и ЭВМ ЕС-1022;

- система комплексирования больших ЭВМ ЕС-1045;

- система регистрации и считывания данных с пропорциональных камер спектрометра с вершинным детектором;

- система межмашинной связи спектрометра с вершинным детектором;

Для создания автономных систем, ориентированных на задачи накопления и пересылок экспериментальных данных, был разработан программируемый КК КА-661 /12/. В памяти КК могут находиться программы для обслуживания модулей по выставлению ими Ь-запросов. Автономный контроллер обеспечивает малое (мах 5-мкс) время реакции на обработку запроса обслуживания и большую (до 500 кГц) частоту циклов обращения к магистрали крейта.

В пятой главе рассматриваются различной сложности системы автоматизации научных экспериментов, а также системы комплексирования ЭВМ, созданные на базе разработанных автором модулей.

Дается описание следующих шести систем:

- система запуска и мониторирования пучка спектрометра с вершинным детектором (СВД) и организация межкрейтной связи в системе регистрации и считывания данных с пропорциональных камер спектрометра;

- магистральная система связи ЭВМ установки СВД;

- система комплексирования 2 микроЭВМ "МЕРА-60" и ЭВМ ЕС-1022;

- система комплексирования 4 ЭВМ ЕС-1045 через параллельный интерфейс;

- система ЭРА-КАМАК для га^вой электронографии;

- стенд для автоматизированной отладки модулей КАМАК-КОМПЕКС и автоматизированное удаленное рабочее место.

Даются краткие технические характеристики систем, а также указываются их возможности, которые появились благодаря использованию разработанных блоков.

3. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Сдвоенный управляемый блок задержки 2БЗУ-122./ Аппаратура систем автоматизации научных исследований МГУ. - Изд.-во Московского университета, 1984, с.96.

4. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Контроллер межкрейтной связи ККС-731./ Аппаратура систем автоматизации научных исследований МГУ. - Изд.-во Московского университета, 1984, с.69.

5. Басиладзе С.Г., Буклей А.Е., Ларичев А.Н., Крамаренко В.А., Рыбников В.М., Смирнов А.Н., Степанов А.Н. Модули импульсного и потенциального отбора для систем запуска экспериментальных установок.// Труды XI Международного симпозиума по ядерной электронике. - Братислава 6-12 сентября, 1983.-Издание ОИЯИ

Д13-84-53, Дубна 1984, с.88

6. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Унификация внутренней магистрали блоков и единая плата контроллеров крейта КАМАК-КОМПЕКС, ПКК-631./ Разработка аппаратуры сопряжения ЭВМ с измерительными установками, п/р С.Г. Басиладзе, В.В. Суворова - Изд.-во Московского университета, 1985 , с.69.

7. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Контроллер интерфейсный КИ1-632 для микроЭВМ ряда "Электроника-60"./ Разработка аппаратуры сопряжения ЭВМ с измерительными установками, п/р С.Г. Басиладзе, В.В. Суворова. - Изд.-во Московского университета, 1985 , с.79.

8. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М., Элоев 0.3. Об унификации статусных регистров контроллеров мультипроцессорных магистралей.// ПТЭ .1985. N 2. с. 77.

9. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М., Смирнов А.Н., Степанов А.Н. Система модулей наносекундной импульсной логики.// ПТЭ. 1985.

N 5,с. 73.

10. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М., Степанов А.Н., Суворов В.В. Разработки унифицированных блоков сопряжения, работающих по протоколу КАМАК-КОМПЕКС.// Труды XII Международного симпозиума по ядерной электронике, Дубна 2-6 июля, 1985. - Издание ОИЯИ, Дубна 1986.

11. Рыбников В.М. Контроллер интерфейсный КИЕ-634 для универсальных ЭВМ ряда ЕС./ Аппаратно-программное обеспечение систем автоматизации экспериментальных исследований, п/р С.Г. Басиладзе, В.В. Суворова. Изд.-во Московского университета, 1986,

с. 76.

12. Рыбников В.М. Контроллер автономный программируемый КА-661./ Аппаратно-программное обеспечение систем автоматизации

4. Многокрейтные многопроцессорные системы для автоматизации научных исследований, построенные на базе разработанного контроллера межкрейтной связи, имеют, по сравнению с системами, построенными на бале стандартного драйвера ветви КАМАК, ряд преимуществ таких, как:

- простота создания многоветвевых структур;

- подсоединение к одной ветви КАМАК-КОМПЕКС нескольких контроллеров межкрейтной связи, что обеспечивает распределенное управление системой и обмены между ЭВМ;

- увеличение быстродействия систем при межкрейтных взаимодействиях за счет введения конвеерного принципа прохождения циклов по маршруту;

- малые "накладные расходы" при установлении канала связи между крейтами в многопроцессорных системах благодаря введению на аппаратном уровне алгоритма, который увеличивает вероятность успеха при первой же попытке.

5. Использование контроллера межкрейтной связи ККС-731 в системе регистрации и считывания данных с пропорциональных камер спектрометра позволило создать 4-уровневую магистрально-модульную систему для исследований в области высоких энергий, доступную только в системах с использованием стандарта Фастбас.

6. На базе интерфейсных крейт-контроллеров и контроллера межкрейтной связи созданы две системы комплексирования ЭВМ. Продемонстрирована возможность построения высокоскоростных локальных сетей разнородных ЭВМ с использованием средств сопряжения, разработанных автором.

7. Программируемый автономный контроллер крейта может использоваться в системах сбора и накопления данных, к которым предъявляются повышенные требования к скорости приема информации и времени реагирования на появление запросов обслуживания.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Восьмиканальный формирователь импульсов 8Ф-111./ Аппаратура систем автоматизации научных исследований МГУ. - Изд.-во Московского университета, 1984, с.91.

2. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Блок задержки БЗ-121./ Аппаратура систем автоматизации научных исследований МГУ. - Изд.-во Московского университета, 1984, с.94.

экспериментальных исследований, п/р С.Г. Басиладзе, В.В. Суворова- Изд.-во Московского университета, 1986, с. 82.

13. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Контроллер интерфейсный КИ2-633 для мини-ЭВМ ряда СМ./ Задачи информационного моделирования, практ. пособ. п/р Е.А. Гребенникова, М.К. Самарина. - Изд.-во Московского университета, 1986, с.104.

14. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Контроллер межкрейтной связи для мультипроцессорных многокрейтных систем, работающих по протоколу КАМАК-КОМПЕКС.// ПТЭ. 1986. N 1. с.55.

15. Басиладзе С.Г.,' Рыбников В.М. Крейт-контроллеры многопроцессорных систем, работающие по протоколу КАМАК-КОМПЕКС.// Тезисы докладов IV Всесоюзного семинара по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях, Протвино, 29 июля - 1 августа 1986 г. - Издание ИФВЭ. Протвино, 1986 , с.48.

16. Басиладзе С.Г., Лакатош Л., Рыбников В.М. Расчет времени поиска запросов обслуживания методом опроса готовности исполнителей в магистральпо-модульных системах./ Модульная электронная аппаратура автоматизации экспериментальных исследований, практическое пособие п/р С.Г. Басиладзе, В.И. Коржа. - Изд.-во Московского университета, 1987, с. 83.

17. Аверчев И.В., Басиладзе С.Г., Борисов Ю.А., Перченко Г.Г., Островская Г.В., Рыбников В.М., Соснина Т.Ю. Система связи микроЭВМ класса " Электроника-60" и ЭВМ ряда ЕС через общую магистраль./ Модульная электронная аппаратура автоматизации экспериментальных исследований, практическое пособие п/р С.Г. Басиладзе, В.И. Коржа. - Изд.-во Московского университета, 1987, с.122.

18. Басиладзе С.Г., Вилков Л.В., Петровский В.В., Попик М.В., Рыбников В.М., Щукин Ю.Д. Автоматизированная система для газовой электронографии./ Модульная электронная аппаратура автоматизации экспериментальных исследований, практическое пособие п/р С.Г. Басиладзе, В.И. Коржа. - Изд.-во Московского университета, 1987, с.127. '

19. Аверчев И.И., Рыбникоп В.М. Программное обеспечение управления каналом в СКП МГУ. Сборник научных трудов./ Математическое обеспечение автоматизированных систем, п/р М.К. Самарина. -Изд.-во Московского университета, 1987, с.148.

20. Баиев Р.Х., Басиладзе С.Г., Вилков Л.В., Галкин В.Я., Попик М.В., Рыбников В.М., Щукин Ю.Д. Комплекс аппаратуры и вычислительных программ для автоматизации эксперимента при фоторегистрации электронограмм. / Программно-аппаратное и математическое обеспечение вычислительных систем, п/р В.М. Репина. - Изд.-во Московского университета, 1988 , с.89.

21. Басиладзе С.Г., Демидова Т.Е., Рыбников В.М., О.А.Шаврин. Удаленное автоматизированное рабочее место на основе аппаратуры КАМАК-КОМПЕКС. / Технические и программные средства автоматизации экспериментальных исследований, практическое пособие п/р С.Г. Басиладзе, В.И. Коржа. - Изд-во Московского университета, 1988 , с.118.

22. Басиладзе С.Г., Рыбников В.М. Крейт-контроллеры многопроцессорных систем, работающие по протоколу КАМАК-КОМПЕКС.// ПТЭ. 1990. N 2 . с. 94.

Рукопись поступила 2 августа 1991 г.