автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Методы и программные средства управления магистральными коммуникационными системами

ШЕДШИЕ.

1. МЕТОДЫ ШФОМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПРИКЛАДНОЙ ПРОГРАММЫ С КОММУНИКАЦИОННЫМИ СИСТЕМАМИ.

1.1. Функциональные требования к программному обеспечению.

1.2. Особенности управляющих программ для магистральных средств комплексирования.

1.3. Метод доступа на основе базисных процедур.

2. ЯЗЫКОВЫЕ АСПЕКТЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ДЛЯ МАГИСТРАЛШЫХ СРЕДСТВ СИСТШЮЙ ОРГАНИЗАЦИИ.

2.1. Макроассемблерная система. Разработка и реализация

2.2. Машинно-ориентированный язык ПЛ-360 как инструмент системного программирования

2.3. Компилятор с языка ПЛ

3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПОДЦЕПКИ ПРОГРАММНЫХ РАЗРАБОТОК.ЮО

3.1. Дистанционный ввод заданий и контроль за их црохождением.

3.2. Обработка текстов.ИЗ

3.3. Поддержка информационного обеспечения.

4. РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДОВ ИНФ0ВШЩ0НН0Г0 ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С МАГИСТРАЛШЫМИ СРЕДСТВАМИ СИСТШЮЙ ОРГАНИЗАЦИИ

ПРИ РАЗРАБОТКЕ ПАКЕТОВ ПРИКЛАДНЫХ ПРОГРАММ.

4.1. Распределенная обработка аэрокосмических данных.

4.2. Программное обеспечение автоматизированной системы "биологические клетки в стационарном потоке жидкости".

ШШШШЕ.

Актуальность темы. В последнее десятилетие в различных сферах научной и хозяйственной деятельности широко применяются автоматизированные системы научных исследований (АСНИ), базирующиеся на ЭВМ, аппаратуре сопряжения и средствах сбора экспериментальной информации. Важнейшие направления работ по автоматизации научных исследований в 1981 - 1985 гг. определены целевой комплексной научно-технической программой 0.Ц.027 "Создание и развитие автоматизированных систем научных исследований (АСНИ) и систем автоматизированного проектирования (САПР) и измерительно-вычислительных комплексов", утвержденной Постановлением ГКНТ, Госплана СССР и Президиума АН СССР.

Автоматизированные системы для сбора, накопления и экспресс-обработки данных при проведении управляемого эксперимента зачастую строятся как иерархические многомашинные комплексы, которым присущи динамичность и адаптируемость по отношению к изучаемому объекту.

Если динамичность системы вытекает из самой природы исследований, то использование интегрированных многомашинных комплексов в АСНИ обусловлено рядом причин, среди которых можно выделить следующие:

- организация вычислительных компонентов в уровневую иерархию способствует созданию гибких автоматизированных систем, в результате чего появляется возможность проблемно специализировать каждый уровень;

- снижаются затраты на оборудование и программное обеспечение благодаря их совместному использованию всеми компонентами многомашинной системы.

Целесообразность и эффективность применения интегрированных многомашинных комплексов в АСНИ подчеркивалась и обосновывалась в трудах авторских коллективов ИАиЭ СО АН СССР, ИЯИ АН УССР, ШШ им. Б.П.Константинова АН СССР, ОШИ г. Дубна, ЙАЭ им. Й.В. 1£урчатова, ИРЭ АН СССР, ФИАН СССР им. П.Н.Лебедева, ИЯФ СО АН СССР и др. [1-15].

Методика построения и архитектура АСНИ развивалась и описывалась в работах Ю.Е.Нестерихина, В.А. Виттиха, А.Н.Выставкина, H.H. Говоруна, А.Н.Гинзбурга, Ю.Н.Золотухина, A.B. Куценко, З.А.Лившица, Ю.К.Постоенко, В.А.Редько, Ю.Ф. Рябова, В.А. Сидорова, Ю.В.Ступина, В.П.Ширикова и др. [16-28].

В частности, некоторые авторы указывали на необходимость построения типовых систем и создания единой методологии, которая бы явилась основой при поиске архитектурных решений. Одним из таких решений являются иерархические системы с магистрально-модульной структурой [29].

Потребность в автоматизации быстропротекающих процессов и в проведении громоздких вычислений при обработке большого объема экспериментальных данных с неизбежностью приводит к необходимости использовать в составе автоматизированных комплексов ресурс оо бе спеченные производительные ЭШ, например, ЭВМ Единого Семейства или схожей с ними архитектуры. Однако использование этих ЭВМ как базовых в составе комплекса машин,объединен- • ных нестандартным магистральным каналом, порождает ряд проблем, обусловленных не традиционными условиями их применения.

Разработка методов управления магистральной коммуникационной системой, изыскание и реализация инструментальных программных средств для применения их в АСНИ способствует более интенсивному использованию автоматизированных систем, приводит к сокращению сроков и снижению стоимости проведения научных исследований. Это определяет актуальность тематики данной работы, в которую включены результаты, полученные при выполнении заданий ЦЕШ 0.Ц.027: 01.34 "Развить и ввести в эксплуатацию автоматизированную систему физико-технических и медико-биологических исследований в Институте автоматики и электрометрии Сибирского отделения Академии наук СССР" и 06.10 "Развить и ввести в эксплуатацию в ИАиЭ автоматизированную систему обработки космической фотоинформации, используемой для оценки природных ресурсов Сибири".

Цель диссертационной работы. Целью диссертационной работы является разработка, обоснование и реализация методов программного управления магиетрально-мо-дульными системами, входящими как коммуникационное оборудование в автоматизированные комплексы, ориентированные на физико-технические исследования и задачи проектирования.

Задачи исследования. Поставленная цель достигается решением следующих основных задач:

- разработкой эффективного метода доступа для магистральных систем обмена (ВД МСО), входящих в состав АСНИ;

- разработкой адекватных решаемым задачам языковых средств для описания алгоритмов взаимодействия с МСО;

- разработкой качественной технологии для применения ее в процессе производства и сопровождения прикладного программного обеспечения.

В задачу исследования входила также разработка программного обеспечения конкретных систем автоматизации эксперимента и обработки данных на базе предложенных методов и средств.

Постановка задачи определила структуру диссертации. Диссертация состоит из введения, 4-х разделов, заключения, списка литературы и приложения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа многомашинных иерархических комплексов для автоматизации физико-технических экспериментов сформулированы требования к программному обеспечению управления потоками данных в автоматизированном комплексе с магистральными средствами системной организации. Сцроектирован метод доступа МСО на основе базисных процедур, предоставлявший следующие возможности: синхронизацию цроцессов и прикладных программ, выполняющихся под управлением супервизора МСО, реакцию на прерывания от адаптера ЕС и процедуры обслуживания этих прерываний. Применение метода доступа на основе базисных цроцедур обосновано сравнительным анализом схожих по функциональному назначению систем. Гибкость и простота, которую обеспечивает метод доступа, способствуют интенсивной эксплуатации МСО.

2. Обоснована целесообразность применения для системных разработок специальных языковых средств. Предложен язык программирования, который позволяет выделить простейшие функции обработки и сделать их доступными массовому пользователю -экспериментатору. В язык встроен нетрадиционный механизм межпрограммных связей и средства системной ориентированности, построенные на макротехнике.

3. Накопление информационного фонда АСНИ потребовало перейти к новым методам подготовки и хранения данных, опирающимся на совершенную технологию, развитую в работе в виде человеко-машинной системы редактирования и архивирования файлов и дистанционного ввода заданий. Обладая высокими эксплуатационными характеристиками и функциональным разнообразием, система способствует повышению технологичности производства и сопровождения программ.

4. На основе разработанных методов и с использованием реализованных инструментальных средств создано прикладное программное обеспечение для решения ряда научно-технических задач: автоматизированный комплекс распределенной обработки данных в задачах анализа аэрокосмических снимков, автоматизированный комплекс для медико-биологических исследований, пакет программ для разводки печатных плат, библиотека программ графического вывода. Разработанные программы и системы математического обеспечения позволили получить новые научные и практические результаты.

1. Организация систем автоматизации научных исследований (цроблемы, методы, перспективы)/Нестерихин Ю.Е., Гинзбург А.Н., Золотухин Ю.Н. и др. - Автометрия, 1974,№ 4, с.3-9.

2. Разработка типового комплекса для автоматизации научных исследований/Нестерихин Ю.Е., Бобко В.Д., Бредихин C.B. и др. В кн.: Фундаментальные исследования (физ.-мат. и техн. науки). Новосибирск: Наука, 1977, с. 203-207.

3. Офенгеден Р.Г. Основные направления развития автоматизации научных исследований в ядерной физике. УСиМ, 1978, № I, с. 88-97.

4. Говорун H.H., Ростовцев В.А., ¡Лириков В.П. О математическом обеспечении измерительно-вычислительного комплекса ОШИ "Дубна". Дубна, 1969. (Препринт/ОШИ 11-4655).

5. Куценко A.B. Модель системы комплексной автоматизации крупных исследовательских установок на базе сети мини-ЭВМ. -УСШ, 1978, & I, с.98-100.

6. Многопроцессорная система для контроля аппаратуры и предварительной обработки экспериментальных данных/Гусев В.А., Денисов Н.Ф., Неханевич Э.Л. и др. В кн.: Тез. докл. Системы автоматизации научных исследований. Рига: Зинатне, 1973, с. 20-22.

7. ЖиЭ СО АН СССР, 1977, с. 154-156.

8. Круг Г.К., Филаретов Г.Ф. вузовская система автоматизации научных исследований АСНИ-МЭИ. В кн.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ: Тез. докл.

9. Всесоюз. конф. Новосибирск, ИАлЭ СО АН СССР, 1981, с. 25-26.

10. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию автоматизированных систем научных исследований и комплексных испытаний образцов новой техники (АСНИ). М.: Гос. ком. СССР по науке и технике, 1980, с. 37.

11. Виттих В.А., Сергеев В.В., Сойфер В.А. Обработка изображений в автоматизированных системах научных исследований. -М.: Наука, 1982.

12. Выставкин А.Н. Процесс исследования как объект автоматизации. АВТ, 1981, $ 2, с. 84-89.

13. Говорун H.H. Некоторые вопросы применения электронных вычислительных машин в физических исследованиях. Автореферат докт.диссертации. - Дубна, ОШИ 10-4437, 1969.

14. Магистральный измерительно-вычислительный комплекс/Бредихин C.B., Васьков С.Т., Гинзбург А.Н. и др. В кн.: Тез. докл. Системы автоматизации научных исследований. Рига: Зинатне, 1973, с. 26-27.

15. Золотухин Ю.Н., Лившиц З.А. Унифицированная магистральная система обмена. В кн. : Автоматизация эксперимента. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976, с. 6-10.

16. Куценко A.B., Ступин Ю.В., Полосьянц Б.А. Некоторые вопросы обеспечения совместимости в системах из разнородных ЭВМ. В кн. : Тез. докл. Системы автоматизации научных исследований. Рига: Зинатне, 1973, с.10-13.

17. Редько В.А,, Воловкин Г.А., Тимофеев И.М. Автоматизированная система обработки научных данных, базирующаяся на ЕС ЭШ. В кн. : Тез. докл. Системы автоматизации научных исследований. Рига: Зинатне, 1973, с. 7-9.

18. Рябов Ю.Ф. Методика коллективного использования ЭШ в системе автоматизации ядерно-физических экспериментов. В кн.: Автоматизация экспериментальных исследований: Тез. докл. Всесоюз. конф. Куйбышев, 1978, с. 57-58.

19. Рябов Ю.Ф. Принципы построения измерительно-вычислительной сети для автоматизации ядерно-физических экспериментов.

20. В сб.: Тез. докл. Всесоюз. конф. "Многомашинные системы автоматизации научных исследований". Рига: Зинатне, 1978.

21. Шириков В.П. Математическое обеспечение системы машин информационного вычислительного комплекса ОШИ. Автореферат докт. диссертации. - Дубна, ОИЯИ 11-8174, 1974.

22. Виноградов В.И. Дискретные информационные системы в научных исследованиях. М.: Атомиздат, 1976.

23. Система контроля и управления ускорительным комплексом на встречных пучках при помощи универсальной ЭВМ/Болванов Ю.А., Каргальцев В.В., Карлинер М.М. и др. В кн.: Тез. докл. Системы автоматизации научных исследований. Рига: Зинатне, 1973, с. 32-34.

24. Магистральная система обмена информацией/Бобко В.Д., Золотухин Ю.Н., Крендель Ю.М. и др. Автометрия, 1974, J6 4, с. 9-19.

25. Автоматизация обработки спектрометрической информации с использованием системы ЭШ Минск-2- БЭСМ-6/Абрамов С., Александров Л., Еиелин И.А. и др. Сообщение ОШИ, 10-6467, Дубна, 1972.

26. Автоматизация научных исследований в области ядерной физики и физики высоких энергий, многомашинный измерительно-вычислительный комплекс ЛШФ им. Б.П.Константинова/Николаев С.Н., Денисов A.C., Кадашевич В.И. и др. В кн.:

27. Всесоюз. совещание по автоматизации научных исследований в ядерной физике. Тезисы докладов 12-14 октября 1976, Киев, 1976, с.П-12.

28. Рябов Ю.Ф., Клопов Н.В., Новодворский Е.Г. Программные средства ЭШ М4030 для организации сбора и обработки данных от группы малых ЭШ. УСиМ, 1978, В I, с. 103-106.

29. Афанасьев A.A., Григорьев В.П., Муратов В.Г. Программное обеспечение системы "МАЯК". В кн.: I Всесоюз. совещание по автоматизации научных исследований в ядерной физике: Тез. докл. 12-14 октября 1976, Киев, 1976, С.16-Г7.

30. Сидоров В.А., Сысолетин Б.Л., Шувалов Б.Н. Программное обеспечение системы радиус. 7СШ, 1978, № I, с.101-103.

31. Принципы построения программного обеспечения магистрального информационно-измерительного комплекса/Бредихин C.B., Гинзбург А.Н., Мелешихин В.А. и др. В кн.: Тез. докл.

32. Ш Всесоюз. симп. "Системное и теоретическое программирование". Кишинев, 1974, т.1, с.58-66.

33. Программирование средств связи и управление вводом/выводом в унифицированной магистральной системе обмена (УМСО)/Бредихин C.B., Гинзбург А.Н., Каганский И.М. и др. В кн.: Автоматизация эксперимента. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976, с.52-59.

34. Каганский И.М. Программное сопряжение дисплейного терминала с универсальной ЩМ. В кн.: Системы автоматизации научных исследований. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976,с. 35-39.

35. КАМАК-класс/Громилин Г.И., Каганский И.М., Кругляк З.Б. и др. Автометрия, 1984, tè 4, с. 59-62.

36. Бобко В.Д. Коммуникационный процессор. В кн.: Автоматизация эксперимента. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976,с. II-17.

37. Ян А.П. Абонентский контроллер. В кн.: Автоматизация эксперимента. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976, с.18-25.

38. Крендель Ю.М. Адаптер ВС. В кн.: Автоматизация эксперимента. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976, с. 26-32.

39. Поттосин И.В. Исследования по языкам программирования и методам их реализации. В сб.: Новости в системном программировании. Новосибирск, НФИТМ и ВТ, 1983,11 17,с.28-53.

40. Naur Р., Randell В. (Eds). Software engineering. Scientific Affairs Div., NATO, Brussels, Belgium (Conf. helding Jan. 1969 in Garmish).

41. Wirth N. PL360 A Programming Language for 360 Computers. - J. of ACM, 1968, v. 15, no. 1, p. 37-74.

42. ЭПСИЛОН-система автоматизации программирования задач символьной обработки/Ответственный редактор А.П. Бршов.- Новосибирск: Наука, 1972.

43. Камынин С.С., Любимский Э.З. Алгоритмический машинно-ориентированный язык-АЖО. В кн.: Алгоритмы и алгоритмические языки. М., ВЦ АН СССР, 1967, вып. I.

44. Богданов В.В., Ермаков Е.А., Маклаков A.B. Программирование на языке АЛМО. М.: Статистика, 1976.

45. Песляк П.М., Талныкин Э.А. Язык системного программирования для мини-ЭШ. Автометрия, 1974, № 4, с. 50-62.

46. Безряков В.Н., Эфрос Л.Б. МАСМ-язык системного программирования для ЭШ АС ВТ М-7000, снабженной ОС ДИРАК. В сб.:

47. Обеспечение ВЦКП", Новосибирск, ВЦ СО АН СССР 1977, с.59--70.

48. Язык и инструментальная система автоматизации црограмми-рования/Грушецкий В.В., Ласкин Л.Ф., Лисс Б.Л., Эфрос

49. Л.Б. В кн.: Математическая теория и практика систем программного обеспечения: Труды советско-болгарского совещания. Новосибирск, ВЦ СО АН СССР, 1982, с. 96-101.

50. Wulf W.A., Russel D.B., Habermann A,IT, A Basic Language for Implementation of System Software for the PDP-10. -Сотр. Science Dep. Rep. Carnegie-Mellon University. Pittsburg, Panns. 1970, Jan. 15.

51. Wulf W.A., Russel D.B., Habermann A.N. BLISS. A Language for System Programming. Comm. ACM, 1971, v. 12, p.780--790.

52. Richards M. BCPL: A tool for compiler writing and system programming. Proc. AFIPS 1969 SJCC, v. 34, AFIPS Press, Montvale, H.J. p. 557-566.

53. Ригардс M. Реализация языка BCPL. В кн.: Мобильность программного обеспечения. М.: Мир, 1980, с. 211-222.

54. Гололобов В.И., Чеблаков Б.Г., Чинин Г.Д. Машинно-ориентированный язык высокого уровня для ЭВМ БЭСМ-6. В кн.: Развитие программного обеспечения ЭВМ БЭСМ-6. М., ВД АН СССР, 1975, с. 50-51.

55. Гололобов В.И., Чеблаков Б.Г., Чинин Г.Д. Описание языка ЯРМО. Новосибирск, 1980. (Препринт/ВЦ СО АН СССР,.№ 247).

56. Kernigan B.W., Ritchile D.M. The С Programming Language-Prentice-Hall, 1978.

57. Thompson K.L., Ritchie D.M. The UNIX time sharing system. - Comm. July, 1974«

58. PLAUK Reference Manual. Publication No. ND-60.117.03, Jan., 1982.

59. SIHTRAU III. Introduction. Publication No. ND-60.125.

60. Mitchell J.G., Maybury W., Sweet R. Mesa-Language-Manual-Xerox Res. Ctr. Palo Alto, Calif., 1979.

61. Rendell D., et al. Pilot: A operation system for a personal computer. Comm. ACM, 1980, v. 23, no. 2.

62. Фурман M.E. Макрогенерация структурирования программ в ОС ЕС. Программирование, 1982, № 4.

63. Алгол-68. Методы реализации/Под ред. Г.С. Цейтлина. Л., ЛУ, 1976.

64. Вельбицкий И.В., Ходаковский В.Н., Шолмов Л.И. Технологический комплекс производства программ на машинах ЕС ЭВМ и БЭСМ-6. М.: Статистика, 1980.

65. Кэмпбел-Келли М. Введение в макросы. М.: Сов.радио, 1978,

66. Браун П. Обзор макропроцессоров. М.: Статистика, 1975.

67. Каганский И.М., Талныкин Э.А. Реализация управлявших конструкций средствами макроассемблера ЕС ЭВМ. В кн.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭШ: Материалы Всесоюз. конф. Новосибирск, ИА.иЭ СО АН СССР, 1977, с. 217-218.

68. Каганский Й.М. Структурирование программ средствами макроассемблера в ОС ЕС. Автометрия, 1984, № 5.

69. Ершов А.П. Введение в теоретическое программирование. Беседы о методе. М.: Наука, 1977.

70. Russell R.D., PL—11: A Programming Language for the DEC PDP-11 Computer. CERU 74-24, Geneva, 1978.

71. Прадт Т. Языки программирования: разработка и реализация. М.: Мир, 1979.

72. Каганский И.М., Талныкин Э.А., Фризен Д.Г. Язык системногопрограммирования, ориентированный на архитектуру ЕС ЭВМ.-В кн.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭЕМ: Материалы Всесоюз. конф. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1977, с. ,219.

73. Хантер Р. Проектирование и конструирование компиляторов.-М.: Финансы и статистика, 1984.

74. Хопгуд Ф. Методы компиляции. М.: Мир, 1972.

75. Грис Д. Конструирование компиляторов. М.: Мир, 1975. '

76. Фостер Дж. Автоматический синтаксический анализ. М.: Мир, 1975.

77. Вайнгартен Ф. Трансляция языков программирования. М.: Мир, 1977.

78. Ахо А., Ульман Д. Теория синтаксического анализа перевода и компиляции. М.: Мир, 1978.

79. Конвей М.Е. Проект делимого компилятора, основанного на диаграммах перехода. В кн.: Современное программирование. - М.: Сов. радио, 1967, с. 206-246.

80. Каганский И.М. ВОЕ -система диалогового взаимодействия.-Новосибирск, 1983. (Препринт/АН СССР, Сиб. отд-ние, ИАиЭ, № 201).

81. ДОС ACHT. М., ИНЭУМ, 1978.

82. Зингер Б.Х., Каганский И.М. Текстовый редактор для ЭШ М-4030. В кн.: Системы автоматизации научных исследований. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976, с.35-38.

83. Кекеев Ю.З., Талныкин Э.А., Яковенко Н.С. Текстовый редактор на базе алфавитно-цифрового дисплея. Автометрия, 1975, В 2, с. 106-112.

84. Kernighan B.W., Plouger P.J., Software tools. Addison-Wesly, MA., 1976.

85. Гуляев A.B., Макаров-Землянский H.B., Машечкин И.В., Диалоговая система КРАБ. Материалы Второго Всесоюзн. совещания "Диалоговые вычислительные комплексы", 4-7 сентября 1979 г. Протвино. Серпухов, 1979, с. 82-90.

86. Диалоговая система коллективного доступа ПРИМУС. НПО "Центрпрограммсистем", Калинин, 1984.

87. Пакет прикладных программ "Система диалогового программирования" (ППП ДИАПРО). НПО "Центрпрограммсистем", Калинин, 1983.

88. Логинов A.B. Применение устройства микрофильмирования "Карат" в задачах автоматизации научных исследований. В кн.: Автоматизация экспериментальных исследований: Тез. Всесоюз. конф. Куйбышев, КуАИ, 1972, с. 239-240.

89. Гинзбург А.Н., Родионов Ю.И. Система графического редактирования печатных плат. В кн.: Системы автоматизации научных исследований. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976,с. 97-102.

90. Яковенко Н.С. Организация системного программного обеспечения комплекса обработки аэрокосмической информации. -Автометрия, 1982, J6 4, с. 40-45.

91. Создание математического обеспечения машинной системы

92. ЭШ M4030-EC-I0I0 в ШТПЭ AB ЛитССР/Болтрунас И.И., Ма-карскене Ю.Ф., Ненорта А.К. и др. Каунас, 1981. - II с. Рукопись деп. в ЛитНИИТИ, 30 ноября 1981 г.; !£ 802-81 деп.

93. Лазерные доплеровские измерители скорости/Василенко Ю.Г., Дубнтцев Ю.Н., Коронкевич B.ÏÏ. и др. Новосибирск: Наука,1975.

94. Андрианов Л.А., Кудрявцев М.Б. Использование лазерной доплеровской спектроскопии в седиментационном анализе. -Новосибирск, 1977. (Препринт/АН СССР, Сиб. отд-ние, ИАиЭ, № 44).

95. Бредихин C.B., Каганский И.М., Песляк П.М. Аппаратные и программные средства сбора данных в эксперименте ДОППЛЕР. В кн.: Автоматизация экспериментальных исследований: Тез. Всесоюз. конф. Куйбышев, КуАИ, 1978,с. 93-94.

96. Иванченко Г.А., К1фичук B.C., Чейдо Г.П. Статистическая обработка сигналов с выхода доплеровской измерительнойсистемы. В кн.: Системы автоматизации научных исследований. Новосибирск, ИАиЭ СО АН СССР, 1976, с. 74-83.