Электроимпульсная энергосберегающая технология борьбы с сорной растительностью

Юдаев, Игорь Викторович

Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве

автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Электроимпульсная энергосберегающая технология борьбы с сорной растительностью

доктора технических наук: Юдаев, Игорь Викторович
город: Волгоград
год: 2012
специальность ВАК РФ: 05.20.02

Диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Электроимпульсная энергосберегающая технология борьбы с сорной растительностью»

Автореферат диссертации по теме "Электроимпульсная энергосберегающая технология борьбы с сорной растительностью"

На правах рукописи

005053378

ЮДАЕВ ИГОРЬ ВИКТОРОВИЧ

ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНАЯ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩАЯ ТЕХНОЛОГИЯ БОРЬБЫ С СОРНОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТЬЮ

Специальность: 05.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве

Автореферат

на соискание ученой степени доктора технических наук

1 8 ОКТ 2012

Москва — 2012

005053378

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Волгоградский государственный аграрный университет» (ФГБОУ ВПО ВолГАУ)

Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Баев Виктор Иванович

Официальные оппоненты: Башилов Алексей Михайлович, доктор технических наук, профессор ФГБОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина», заведующий кафедрой электротехнологии в сельскохозяйственном производстве

Шогенов Юрий Хасанович, доктор технических наук, профессор, Российская академия сельскохозяйственных наук, заведующий сектором электрификации и автоматизации отделения механизации, электрификации и автоматизации Россель-хозакадемии

Газалов Владимир Сергеевич, доктор технических наук, профессор ГНУ Северо-Кавказский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Россельхо-закадемии, ведущий научный сотрудник отдела электроэнергетики.

Ведущая организация: ФГБОУ ВПО Кубанский государственный аграрный университет, г. Краснодар (ФГБОУ ВПО КубГАУ).

Защип состоится 22 октября 2012 г. в 13 ч. на заседании диссертационного совета Д 220.044.02 в ФГБОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина», по адресу: 127550, г. Москва, ул. Листвиничная аллея, д. 16а, корпус 3, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина»

Автореферат разослан_сентября 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, доцент

С.А. Андреев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Важнейшая задача сельскохозяйственного производства России в настоящее время — увеличение валового и товарного объёма высококачественной экологически чистой продукции растениеводства и животноводства. Её решение возможно за счёт совершенствования исторически сформировавшихся технологий и внедрения современных технических средств механизации, электрификации и автоматизации.

Использование последних сдерживается не только отсутствием необходимого финансирования, но и недостаточной исследованностью и изученностью основ и сущности выполняемых процессов. Это характерно, в первую очередь, для технологий с использованием электрической энергии при выращивании, уборке, переработке и хранении продукции растениеводства и, в частности, для уничтожении сорной растительности.

Недостаток материально-технических средств в аграрном секторе обуславливает крайне низкий уровень хозяйствования на земле (без использования удобрений и средств защиты растений сейчас находится почти 70 % пашни) и критическое фитосанитарное состояние агроэкосистем. При такой ситуации распространился целый ряд «специализированных» вредителей и возбудителей болезней зерновых, картофеля и овощных культур, трудноис-кореняемые и карантинные сорные растения.

Из-за этого ежегодные потери только урожая зерновых от сорных растений оцениваются в 10... 12 млн. т. В мировом земледелии также значительны потери продукции из-за сорнякоз: пшеницы - 9,8 % от всего собранного урожая; кукурузы - 13 %; проса, сорго - 17,8 %; риса - 10,8 %; хлопчатника -4,5 %; сои - 13,5 %; картофеля - 4 %; томатов - 5,4 %.

Для уничтожения сорной растительности применяют различные способы (механические, химические, биологические и т.п.). Традиционный механический способ имеет высокую эффективность (70...95 %), огромный исторический опыт использования подручных и технических средств, но он отличается высокой энергоёмкостью. Химический метод характеризуется, прежде всего, избирательностью действия и более высокой эффективностью (до 100 %), но он довольно дорог и экологически не безопасен. В России и за рубежом для борьбы с сорными растениями разрабатываются другие эффективные и экологически чистые способы; истребления сорняков, к которым относят и применение высоковольтных электроимпульсных воздействий.

Для получения наилучших экономических показателей использования электроимпульсного уничтожения сорняков необходимо, чтобы эта операция была технологически эффективной, энергетически малозатратной и реализо-вывалась при помощи простых и сравнительно дешёвых технических средств.

Цель исследования - научно обосновать и разработать энергосберегающую технологию электроимпульсной борьбы с сорной растительностью в условиях богарного земледелия Нижнего Поволжья.

В теоретических и экспериментальных исследованиях, направленных на достижение этой цели, решались следующие задачи:

- исследовать электропроводные свойства растительных тканей сорняков до, в процессе и после их электроимпульсного повреждения;

- провести сравнительные исследования технологической и энергетической эффективности различных родов тока для уничтожения сорняков;

- проанализировать и изучить сопротивления возможных цепей протекания повреждающего тока, выявить наиболее эффективные из них на основе анализа вариантов подведения электрической энергии к сорным растениям;

- разработать методики энергетической оценки электродной системы для подведения энергии к сорнякам;

- обосновать форму электродов навесной системы, предназначенных для контактирования с надземной частью сорных растений и электродов, заглубленных в землю, а также компоновку всей электродной системы в целом;

- выявить технологические характеристики процесса электроимпульсного уничтожения сорной растительности;

- исследовать и обосновать энергетические параметры и характеристики разрядного контура электроимпульсной установки;

- сформулировать электротехнологические и технические условия на разработку электроимпульсного устройства для уничтожения сорняков;

- показать энергетическую и экономическую эффективность технологии электроимпульсного уничтожения сорной растительности.

Объект исследования. Объект исследования - совокупность сорных растений, технических средств и технологических параметров электроимпульсного воздействия для выявления режимов, обеспечивающих надёжное необратимое повреждение сорняков при минимальном расходовании энергии и минимальном отрицательном влиянии на окружающую среду.

Предмет исследования — процессы электроимпульсного уничтожения сорных растений с целью обоснования его оптимальных технологических и электротехнических параметров.

Представленные в работе материалы - итог исследований автора, выполненных индивидуально и совместно с другими исследователями по всероссийским и региональным программам: «Система ведения агропромышленного производства Волгоградской области» на 1996...2010 гг.; Координационная программа НИР на 1998...2003 гг. по выполнению задания РАСХН «Разработать агроэкологические основы интегрированной системы мер борьбы с сорными растениями в адаптивно-ландшафтных системах земледелия»; «Система адаптивно-ландшафтного земледелия Волгоградской области» на период до 2015 г.; «Энергетическая стратегия сельского хозяйства России на период до 2020 года».

го, как единая система взаимодействия трёх основных элементов электроимпульсного воздействия: источника импульсного напряжения, элементов подведения электрической энергии к объекту воздействия и самого объекта обработки - сорного растения. Работа содержит последовательное логичное сочетание теоретических и экспериментальных исследований. На основе известных представлений о процессе или явлении, разрабатывали теоретические положения, гипотезы и решения для исследуемой электротехнологической операции, которые затем проверяли экспериментально. В соответствии с полученными результатами экспериментов выполнялась корректировка ранее предложенных теоретических представлений, после чего проводились уточняющие экспериментальные исследования.

При теоретической разработке математических моделей процессов электроимпульсной обработки растительных объектов использовали классический математический анализ и численные методы решения задач на компьютере.

Экспериментальные исследования электрофизических свойств и параметров живых и повреждённых растительных тканей сорняков проведены с использованием различных электроизмерительных приборов и аппаратуры, обеспечивающих достаточную точность результатов.

Процессы электрического воздействия на растительные объекты исследовались с использованием как специально, так и промышленно, изготовленных высоковольтных установок, измерительных приспособлений, устройств, которые соответствовали требованиям техники высоких напряжений.

Результаты экспериментов подвергались статистической обработке с использованием прикладных компьютерных программ MathCAD 13, Excel 7.0, SPSS v.10.07.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- предложена математическая модель определения и расчета параметров принципиальной электрической схемы замещения растительной ткани сорняков и представлена гипотеза повреждения их внутренней структуры на основе изменения параметров в процессе электроимпульсного повреждения;

- выявлено, что наибольшее удельное электрическое сопротивление имеет ткань корневой системы сорных растений, что в процессе развития сорных трав сопротивления их корня и стебля возрастают, что удельное сопротивление поверхностных тканей стебля и корня больше, чем сопротивление внутренних;

- предложена методика энергетической оценки электродных систем для подведения энергии к сорнякам;

- определены зависимости степени повреждения тканей сорных растений от напряжённости электрического поля, от поглощенной растительной тканью энергии, от параметров воздействующих импульсов и разрядного контура;

- предложена методика расчёта основной характеристики разрядного контура - тока при начальном протекании его через живую растительную

ткань, обладающую полупроницаемыми, емкостными свойствами, и при последующем - через повреждённую;

— предложена методика расчёта электрической части установки для электроимпульсного уничтожения сорной растительности;

— исследованы технологические характеристики электроимпульсного воздействия на сорные растения и определены оптимальные показатели процесса уничтожения сорняков.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований процесса электроимпульсного уничтожения сорной растительности представляют собой научную и технологическую основу для изготовления специальных агрегатов и внедрения способа ;з практику земледелия.

Технология электроимпульсного энергосберегающего способа борьбы с сорной растительностью включена в Регистр технологий производства зерновых, зернобобовых, крупяных и масличных культур в Волгоградской области (система технологий). Результаты выполненных исследований внедрены в КФХ «Титов С.Н.» (Волгоградская обл.), колхозе «Заветы Ленина» (Волгоградская обл.).

В ОАО «Волгоградский электромеханический завод» (г. Волгоград) и ООО «Энерготехмаш-Пром» (г. Волжский) переданы конструкторские документы и предприятия приступили к изготовлению узлов и макетного, опытного образца навесной установки на колесный трактор для электроимпульсного уничтожения сорняков.

Материалы исследований и экспериментально-исследовательские установки включены в лекционный и лабораторно-практический цикл занятий со студентами, обучающимися на факультетах энергетики и электрификации Волгоградского ГАУ, Азово-Черноморской ГАА, по дисциплинам «Светотехника и Электротехнология»; «Электротехнология в сельском хозяйстве»; «Современные электротехнологические установки».

Новизна технологических (способ) и технических (три устройства) решений по электроимпульсному уничтожению сорных растений защищена патентом на способ (№ 2308189); патентами на изобретения (№ 2308189, 2387117) и полезную модель (№ 91808,115622).

Практическую ценность работы составляют:

— выявленные наиболее эффективные способы подведения энергии к сорнякам с точки зрения технической реализации конструкции и достижения запланированного технологического эффекта при минимальных затратах энергии;

— методики энергетической оценки электродной системы для подведения энергии к сорным растениям;

— значения плотности повреждающего тока или напряжённости электрического поля в растительной ткани сорняков различных биологических видов, а также удельные значения расхода энергии на необратимое повреждение тканей сорных растений;

- оптимальные технологические и энергетические параметры процесса уничтожения сорных трав и технические условия на устройство для прополки;

- значения летальных доз электрической энергии на уничтожение сорных растений, произрастающих в естественных условиях;

- методики расчета и оптимизации режимов работы разрядного контура установки для электроимпульсного уничтожения сорняков.

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

1) методика и результаты исследования электропроводных свойств и параметров растительных тканей сорняков как объектов электроимпульсного воздействия;

2) аналитическая модель энергетической оценки затрат при использовании различных электродных систем подведения электрической энергии 1с сорнякам;

3) математическая модель разрядных токов, зависимости степени повреждения от параметров разрядной цепи, воздействующих импульсов и энергии повреждения ткани сорных растений различной чувствительности к электрическому воздействию;

4) результаты исследования удельных энергетических показателей необратимого повреждения тканей сорняков;

5) электротехнологические характеристики процесса электроимпульсного уничтожения сорных растений и технические условия на устройство для его осуществления.

ВолГУ, 2007 и 2008 гг.); «Стратегия качества в промышленности и образовании» (г. Варна-Днепропетровск, Болгария - Украина, 2008 г.); «Перспективные технологии и технические средства в АПК» (г. Мичуринск, МГАУ, 2008 г.); «Энергетика предприятий АПК и сельских территорий: состояние, проблемы и пути решения» (г. Санкт-Петербург, С-ПбГАУ, 2008 и 2009 гг.); «Актуелни проблеми механизащуе пол>опривреде 2009» (г. Белград, «Поль-опривредни факултет» Университета Белграда, Сербия, 2009 г.); РУ&СУ'Ю (г.Русе, Русенский университет «Ангел Кънчев», Болгария, 2010 г.); «Инновационные проекты в области агроинженерии» (г. Москва, МГАУ, 2011г.); «Инновационные энергоресурсосберегающие технологии в АПК» (г. Москва, МГАУ, 2012 г.).

Результаты теоретических и экспериментальных исследований удостоены дипломов лауреата и золотых медалей на X юбилейной Российской агропромышленной выставке «Золотая осень — 2008» в номинации «За инновационные разработки в области сельскохозяйственной науки»; на специализированной выставке «Агропромышленный комплекс. Фермерское хозяйство - 2011»; промышленно-технической выставке «Технофорум 2011».

Научный проект «Электроимпульсный прополыцик» включен в книгу «Достижения науки в Волгоградской области 2004-2009 гг.», изданную под редакцией Главы региона, а также представлен и находится в числе лидеров по привлекательности на III Международной (виртуальной) выставке «Перспективные технологии XXI века», проводимой Министерством образования и науки РФ, Федеральным агентством по науке и инновациям, некоммерческим партнерством «Международный Центр информации, обучения и консалтинга в области энергоресурсосбережения».

Публикации. Основные научные результаты, изложенные в диссертации, опубликованы в 69-ти работах, в том числе: трех монографиях, 20 публикациях в изданиях, рекомендованных ВАК, двух патентах на способ и изобретение, а также двух патентах на полезную модель, - остальные работы опубликованы в журналах и по материалам международных и всероссийских конференций.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Она содержит 372 страниц основного текста, 87 рисунков, 20 таблиц и список литературы из 431 наименований, в том числе 57 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ

Во введении обоснована актуальность работы и дана её общая характеристика.

В первой главе «Борьба с сорной растительностью. Цель и задачи исследования» показана вредоносность сорняков, особенности их морфологического строения, представлен обзор технологической и экономической эффективности, а также применимости различных методов и способов борьбы с сорной растительностью как традиционных - механических (вспашка, куль-

тивация, боронование) и химических, так и нетрадиционных (биологических; огневых; с использованием СВЧ-энергии и т.п). Рассматривается использование электрической энергии для борьбы с сорняками как альтернатива традиционным способам; применение энергосберегающих и экологически чистых технологий в земледелии; возможность подавления и уничтожения труд-ноискоренимых и карантинных сорняков.

Большой вклад в решение проблемы изучения электрических воздействий на биологические объекты и совершенствование электротехнологий, используемых в растениеводстве, внесли ведущие российские и зарубежные ученые: Армянов Н.К., Артемьев H.A., Баев В.И., Басов A.M., Башилов A.M., Бородин И.Ф., Владимиров Ю.А., Вяземский Т.Н., Газалов B.C., Гордеев

A.C., Евреинов М.Г., Живописцев E.H., Загинайлов В.И., Климов A.A., Кудрявцев И.Ф., Листов П.Н., Лялин О.О., Ляпин В.Г., Мартыненко И.И., Мас-лоброд С.Н., Мешков A.A., Мичурин И.В., Недялков H.A., Попов В.М., Прищеп Л.Г., Савчук В.Н., Свиталка П.И., Спирин A.A., Тарусов Б.Н., Тарушкин

B.И., Усаковский В.М., Червяков Д.М., Шогенов Ю.Х. и др.

Изучение результатов исследований по воздействию электрического тока на биологические ткани позволило заключить, что и для сорных растений основным повреждающим фактором при электрической обработке является ток проводимости большой плотности или (что эквивалентно) электрическое поле высокой напряжённости в тканях растений.

Анализ технических средств («Lasco» LW-5, Bolter Destroyer, «Ervard» l'Agrichoc, ЭРПИК и др.) для уничтожения сорных растений при помощи электрической энергии определил рациональную структуру построения таких устройств, которая включает в себя: силовую установку перемещения, роль которой выполняет, например, колёсный трактор; источник электрической энергии, состоящий из генератора и блока преобразования с повышающим трансформатором; специальную систему электродов для подведения электрической энергии к объектам обработки.

На основе изложенного сформулированы цель и задачи исследования.

Во второй главе «Методика экспериментальных исследований» приведено описание структурных и схемных решений различных высоковольтных установок, изготовленных специально для проведения исследований, а также измерительных комплексов. Представлены методики общих и частных исследований (электропроводных параметров сорных растений и цепей обработки, параметров эквивалентной электрической схемы замещения растительной ткани сорняков, частотных зависимостей сопротивления растительной ткани, влияния вида электрического воздействия на степень повреждения растительных тканей сорняков и др.), приведены результаты экспериментов и их обработка.

В третьей главе «Технологические основы электрического повреждения сорных растений» изучены электропроводные свойства как неповреждённых тканей сорняков, так и в процессе обработки, представлена рабочая гипотеза повреждения растительных тканей при электроимпульсном воздействии, а также исследована и оценена технологическая эффективность влияния на об-

рабатываемую ткань высоковольтного синусоидального воздействия и равного ему по затратам энергии высоковольтного импульсного.

При уничтожении сорняков импульсами высокого напряжения нагрузкой выходного блока электропрополыцика - разрядного контура являются обрабатываемые растения, включаемые непосредственно в цепь протекания тока. Электрическое сопротивление их тканей зависит от большого числа факторов и, прежде всего, их вида и биометрических параметров; фазы развития; почвенно-климатических условий региона; места произрастания; времени-года; запаса питательных веществ в почве и др.

Основой анализа электропроводных свойств растительных тканей принята известная эквивалентная электрическая схема замещения, состоящая из параллельного соединения суммарного активного сопротивления межклеточника рассматриваемого участка растительной ткани (Л?) и ветви, содержащей последовательное соединение суммарного активного сопротивления протоплазмы тех клеток, которые организуют исследуемую растительную ткань (Л/) со сложным сопротивлением мембраны, представляющим собой параллельно включённые активное сопротивление (Я3) и ёмкость мембран (Си) клеток обрабатываемого участка растения.

Полное электрическое сопротивление обрабатываемой растительной ткани: носит комплексный характер и опреде ляется суммой его активной и реактивной (емкостной) составляющих. Оно зависит от частоты тока, на котором производится измерение, и уменьшается с её ростом, что характерно для всех тканей животного и растительного происхождения и в биофизике носит название «дисперсии импеданса сопротивления ткани по частоте». В проводимых исследованиях по изучению электропроводных свойств эта характеристика принята за основную.

Анализ частотных зависимостей даёт возможность получить информацию об особенностях морфологического строения растительной ткани с точки зрения электрофизических свойств; ее состоянии в зависимости от почвенно-климатических условий, внешних раздражений и воздействий и т.п. Исследования и анализ выполнены для различных биологических видов и периодов развития сорняков, а также для отдельных элементов растений: стеблей, корней и участков, содержащих корневую шейку. Для проведения качественного анализа использовали значение не полного сопротивления исследуемого растительного образца, а удельного, что позволяет избавиться от влияния на сопротивление формы и размеров образца.

Графики дисперсии удельного сопротивления растительных тканей стеблей, корней и участков с корневой шейкой (рис. 1) имеют одинаковый характер. Количественная оценка показывает, что самое большое значение имеют участки корня сорняков, а самое низкое - участки стебля. Анализ кривых дисперсии удельного сопротивления тканей стебля, участка с корневой шейкой и корня позволяет также сделать вьгвод - эквивалентная электрическая схема замещения растительной ткани рассматриваемых участков сорных растений одинакова, но численные значения параметров её элементов несколько

разнятся, что и определяет различие в количественных показателях их удельных сопротивлений.

Однозначного различия в значениях удельных сопротивлений однолетних

и многолетних сорняков не наблюдается,

ар g

ё i я -fl с.

45 J0

Í 3" 5 25

1 20

5 0

Kojmtb

í.w

Участия- с к'орксьий шеПкш!

100 10(10 10000 Частота шмернтельиого тока, Гц

100000 1001)000

Рисунок 1. Частотные зависимости (дисперсии) удельного электрического сопротивления растительной ткани молочая лозного

что проявляется в смешивании, пересечении и наложении друг на друга згшиси-мостей, характеризующих не только конкретный биологический вид сорных растений, но и их конкретный изучаемый участок. С увеличением времени развития удельное электриче-

ское сопротивление растительной ткани возрастает.

Интерес представляет поведение кривых дисперсии удельного сопротивления растительной ткани сорняков по частоте при её электрическом повреждении. При этом характер изменения сопротивлений не меняется, но численные значения уменьшаются. Это происходит за счёт снижения сопротивления ткани на низких частотах при практически неизменных значениях на высокой частоте (рис. 2). С увеличением степени повреждения растительной ткани сопротивление, соответствующее низким частотам, уменьшается, скорость его снижения по частоте падает и при полном повреждении его значения на низких и высоких частотах выравниваются. I Кривая дисперсии в этом случае опускается до линии соответствующей сопротивлению на высокой частоте и практически трансформируется в прямую, параллельную оси абсцисс или имеющую небольшой угол наклона к ней.

100 1000 19000

Частота юмсротеяыгсго тоыц Гц

100000

1000000

Рисунок 2. Зависимости удельного элеетрического сопро тивления растительной ткани стебля щирицы запрокинутой от частоты измерительного тока при электрическом воздействии различным числом импульсов (га)

Это обстоятельство можно объяснить исчезновением емкостных свойств растительной ткани, что происходит или за счёт' уменьшения ёмкости клеточных

мембран, или за счёт шунтирования мембранной ёмкости, возрастающей её активной проводимостью. Интенсивность спада кривых дисперсии удельного сопротивления растительной ткани сорняков при электрическом повреждении зависит от количества подведённой энергии.

Исследовались так же сопротивления наружных тканей сорняков, которые определяют значение сопротивления в месте контактирования электродной системы с объектом обработки, и сопротивление внутренних тканей, которое характеризуют плотность протекающего повреждающего тока. Сравнение их значений показывает, что поверхностные ткани различных участков сорных растений обладают ббльшим значением сопротивления, чем внутренние. Такое различие определяется наличием в наружном слое у растений большого количества отмерших клеток, придающих поверхностному слою механическую прочность и вместе с тем представляющих собой не проводящую или слабо проводящую электрический ток структуру.

Анализ процессов, протекающих в растениях и в разрядном контуре агрегата при электроимпульсном уничтожении сорняков, невозможно выполнить, зная лишь компоновку эквивалентной электрической схемы замещения их растительной ткани. Для этого необходимо иметь представление о значениях параметров элементов схемы и характере их изменений при обработке.

При определении значений этих параметров использован операторный метод расчёта переходных процессов в электрической цепи, содержащей растительную ткань, при подаче на её вход прямоугольных нетравмирующих импульсов измерительного напряжения, длительность которых превышает продолжительность переходного процесса в эквивалентной схеме замещения, и при допущении, что все элементы схемы за время импульса постоянны, а длительность фронта близка к нулю. Учтя известные соотношения для схем замещения биологических тканей, параметры элементов схемы можно определить по выражениям:

и п „ и _ _ _ х-{Кш+Я2)

U ■ (Rj + R2)- inp ■ (Rul ■(Rj + R2)+R]-R2)

R3 ¡

(1)

U-i„p-R2

где U - амплитуда подаваемых на ткань прямоугольных импульсов, В; ice и Up - начальный и установившийся ток, протекающий через растительный образец при подаче прямоугольного импульса (по осциллограмме), A; RUI - сопротивление шунта, с которого осцил-лографировался протекающий по ткани измерительный ток, Ом.

Характер изменения расчетных значений параметров активных элементов схемы замещения R¡, R2, R3 соответствует поведению этих сопротивлений при электрическом повреждении и объяснению сути процессов, протекающих в тканях на основании анализа экспериментальных осциллограмм.

Незначительное расчетное увеличение мембранной ёмкости См характеризуется возрастанием постоянной времени процесса, что отчётливо наблюдается на осциллограммах. Но вместе с тем утверждалось, что ёмкость С„

уменьшается. Анализ схемы замещения позволил заключить, что исключить ёмкость См можно не только, убрав её из схемы, но и, зашунтировав её активным сопротивлением R3, меньшим по значению. Такая гипотеза подтверждается тем, что при электрическом повреждении, по исследованиям биофизиков, сопротивление мембраны существенно уменьшается за счёт увеличения числа пор в стенках мембран клеток растений. Незначительное же увеличение ёмкости мембраны См не противоречит их исследованиям. Так Чиз-маджев Ю.А. с сотрудниками приводят формулу определения изменения ёмкости мембраны, содержащей структурные дефекты.

При образовании структурного дефекта, наличии на мембране не самозатягивающейся поры, в плоском конденсаторе, моделирующем мембранную емкость, происходит замена диэлектрика (липиды) с диэлектрической проницаемостью £.„= 2...3, на водный раствор с es ~ 80. Наличие большого числа дефектов на мембране приведет к тому, что открывшиеся поры образуют, с электрической точки зрения, параллельное соединение, увеличивая суммарную емкость мембраны, которая станет равной нулю, если мембрана полностью прекратит осуществлять свои полупроницаемые свойства, то есть произойдет замена диэлектрических свойств мембраны на проводящие.

Предложенный вариант анализа процессов повреждения растительной ткани при электрической обработке можно рассматривать как рабочую гипотезу электроимпульсного необратимого повреждения ткани сорняков.

Необратимое повреждение растительной ткани сорняков при электрической прополке можно осуществить, используя воздействия синусоидальным высоким напряжением и высоковольтными импульсами. Практически все разработанные конструкции электропрополыциков реализуют принцип воздействия на сорные растения переменным током высокого напряжения. Поэтому, при обосновании структуры электрической части агрегата и выборе вида воздействия интерес представляет вопрос оценки интенсивности повреждения растительной ткани при обработке.

Изучение влияния на степень повреждения растительной ткани сорняков высоковольтных синусоидальных и импульсных воздействий позволило установить, что обработка импульсами создает большее повреждение. Так, степень повреждения растительных тканей сорных растений мари городской и щирицы запрокинутой в два и более раза больше при импульсной обработке, чем при синусоидальном энергетически равном воздействии.

В четвертой главе «Электродная система подведения энергии к сорным растениям» рассмотрены возможные варианты ее реализации и выявлены наиболее эффективные, теоретически проанализированы и экспериментально исследованы электропроводные свойства элементов цепи протекания тока разрядного контура установки. Кроме этого, представлена методика энергетической оценки применения электродных систем, а также предложены варианты конструкции навесных секций и заглубленных электродов.

Важным техническим элементом конструкции мобильных электротехнологических агрегатов, применяемых для уничтожения сорняков, является электродная система, основная функция которых заключается в создании на-

дёжного контакта с обрабатываемыми объектами и обеспечении подведения к последним требуемой дозы электрической энергии.

Анализ способов подвода электрической энергии к обрабатываемым сорным растения!«! показывает, что наиболее эффективным- является вариант обработки только корневой системы сорняков, который нельзя осуществить без использования системы заглубленных в почву электродов, создающих при перемещении дополнительное тяговое сопротивление. Поэтому, с точки зрения снижения совокупных потерь энергии и учитывая, что элементы надземной части и корневой системы должны подвергаться продольному воздействию протекающего по ним тока, электродные системы следует применять навесного, надземного исполнения или в с.пучае засорения почвенных площадей трудноискоренимыми растениями — комбинированного, сочетающего навесные и заглубленные в почву электроды.

Суммарное сопротивление цепи, по которой протекает ток выходного блока агрегате! - разрядного контура, определяется сопротивлением участка стебля, участка с корневой шейкой и самого корня, сопротивлением почвенного участка, содержащего различные включения, и определяющегося физико-механическими и почвенно-климатическими свойствами.

Для упрощения анализа принято, что все электрические компоненты цепи носят чисто активный характер. Это аргументируется тем, что общепринятое активно-емкостное сопротивление растительной ткани в процессе высоковольтного электроимпульсного воздействия становится активным.

Рх RK1

Rnc Rnc1

RKW Rmii

R*p Rrpî

а) б)

Рисунок 3. Электрические схемы замещения цепи протекания тока при уничтожении сорняков по вариантам: а) навесной электрод - стебель растения - корень растения -почва - заглубленный электрод; б) первый навесной электрод - стебель первого растения - корень первого растения - почва - корень второго растения - стебель второго растения - второй навесной электрод

Суммарное сопротивление цепей протекания тока (рис. 3) представляет собой сумму сопротивлений отдельных элементов, составляющих эти цепи: R - R3 + RK + Rcm + RKUl + R,,p + RKn + Rn + Rn3 + R33 , (2)

R = Rsl + RKi + Rcml + RKpl + RKnl + R„ + RKn2 +RKp2+RCm2 + *к2 + 2 (3)

где сопротивление, Ом: R - суммарное пути протекания тока; R,: R,/; R,i - навесного электрода, первого и второго навесных электродов или секций; RK; RKi; R„2 - переходное контакта навесных электродов с надземной частью сорняков; Rcm; Rçmi; Rcm2 — листостебельной массы контактирующих с электродами растений; RKUt; R^i; Rau2 -электрическому току участков с корневой шейкой; RKp; R%pi; RKp2 - корневых систем сор-

ныхрастений включённых в цепь протекания тока обработки; Rm; R^- переходное контакта корневой системы с почвой; R„ - почвы, Ом; ft, - переходное контакта заземляющего электрода с почвой; R„- заземляющего электрода.

Экспериментальное изучение цепей протекания тока обработки в зависимости от различных факторов позволило констатировать следующее:

1. Сопротивление цепи «растение - почва - растение» при равных эквивалентных диаметрах стеблей исследованных сорняков, линейно повышается при увеличении расстояния между растениями.

2. Общее сопротивление цепи «растение - почва - растение» находится в обратной зависимости от диаметра стеблей сорных растений. С его ростом оно уменьшается по степенной зависимости, близкой к квадратичному закону.

3. С увеличением высоты подвеса электродов общее сопротивление цепи обработки «растение - почва - растение» растёт по степенной зависимости!.

4. Электроимпульсную прополку наиболее эффективно проводить в периоды ведения полевых работ, когда влажность почвы достигнет значения 20...30 %, что характеризуется минимальным значением удельного электрического сопротивления почвы и позволяет эффективно эксплуатировать сельскохозяйственную технику.

5. Для минимизации затрат энергии при уничтожении сорных растений электрический контакт со стеблями сорняков следует устанавливать на как можно меньшей высоте над землей, то есть как можно ближе к корневой шейке, но не допуская электрического пробоя на почву или контакта с ней.

Система подведения электрической энергии к сорнякам представляет собой совокупность специальных электродов, которые должны отвечать ряду требований: 1) обеспечивать качественный электрический контакт с уничтожаемым сорным растением, создавая минимальное переходное сопротивление в месте контакта; 2) оказывать минимальное механическое сопротивление движению всей установки по пропалываемому участку; 3) обеспечивать необходимый технологический эффект необратимого повреяадения сорных растений при как можно меньшем рабочем напряжении установки; 4) не создавать электроопасных условий поражения электрическим током человек! за зоной обработки сорняков.

С энергетической точки зрения, важнейшим являются первые два требования. Общие затраты энергии на прополку складываются из затрат на электрическое повреждающее воздействие на ткани сорняков и на движение агрегата по пропалываемому полю.

Для энергетической оценки воспользуемся схемами замещения выбранных вариантов подведения энергии к сорным растениям (рис. 3).

С технологической точки зрения, важными элементами схемы являются сопротивления уничтожаемого растения (R<m, RrMt, RK). Но поскольку энергию к этим сопротивлениям можно поднести только через Rem, то в схеме замещения все эти три сопротивления практически трудно разделить и их следует заменить одним общим - сопротивлением растительной ткани Rp„.

С энергетической точки зрения, необходимо стремиться к минимальному значению Яр„, чтобы технологический эффект (необратимое повреждение растения) достигался при минимально возможном расходе энергии. Это означает, что длина обрабатываемой части стебля 1ст и, следовательно, высота расположения навесного электрода над почвой должны быть минимально допустимыми.

Переходное сопротивление между корнем и почвой мало и практически неотделимо от сопротивления почвы, поэтому его следует исключить из схемы, приняв равным сопротивлению почвы.

Сопротивление почвы К„ и растительной ткани Ярт, в которых выделяется основная часть энергии во время прополки, практически не зависят от конструкции и принципа действия рабочих электродов. Сопротивления же и Я„э определяются именно их конструкцией, при этом каждый электрод обуславливает сопротивление протеканию электрического тока и чисто механическое сопротивление перемещению установки относительно растений по полю, на преодоление которых затрачивается электрическая Жэр и механическая )Гюр энергия.

Навесной электрод контактирует со стеблем растения касанием с его эпидермисом, покрытым жесткими не токопроводящими волосками. Для уменьшения сопротивления /?к в месте касания необходимо смять волоски и даже нарушить целостность эпидермиса, надрезав его. Чем больше и глубже надрез, тем меньше значение которого будет зависеть от угла заточки а режущей кромки электрода.

Вместе с этим значение Лк варьирует во времени из-за изменения размеров надреза, давления электрода и упругой реакции стебля, площади контактирования, и оно может быть описано функцией: /?к =/(а, г).

Потери электрической энергии в переходном сопротивлении:

Ц'эр='\12(1)-Нк(аЛ)с11 , (4)

где & - продолжительность контактирования электрода с растением, с; I - текущее время, с; 1 - значение тока, протекающего по повреждаемому сорному растению, А.

Движущийся навесной электрод, контактируя со стеблем растения, преодолевает сопротивление упругой деформации изгибаемого стебля и сопротивление врезанию острой кромки электрода в него, на что расходуется механическая энергия, обусловленная конструктивными параметрами электрода:

'к 'к К,эр = Я'эру+Н'эрр = \FyO-Vcp -Л + , (5)

О О

где - энергия на преодоление упругого сопротивления стебля, Дж; IV,рр - энергия на врезание электрода в стебель, Дж; Ру(1) - изменяющаяся с наклоном стебля сила его упругой деформации, Н; гс? - средняя скорость перемещения электропрополъщика по полю, м/с, РрП(1) - изменяющееся с наклоном стебля под давлением электрода сила сопротивления врезанию электрода в стебель, Н.

Значение Fpe3 существенно зависит от угла заточки а! электрода. Поэтому в расчетах необходимо это учитывать, используя не Ff„(t), aFr„(au t).

Суммарная механическая энергия, затрачиваемая на преодоление сопротивления стебля движению навесного электрода, равна:

^эрм =

¡k

■(t) + Fpe3(a¡,t)\vcp-dt . (6)

Общие затраты электрической и механической энергии, создаваемые перемещением навесного электрода относительно уничтожаемого сорняка:

=ГГэрэ+1?эрм = \i2(t)-RK(a,,t)-dt^\[Fy(t)+Fpe3(a,J)\vcp-dt. (7) О о

Минимизация затрат энергии связана с оптимизацией угла заточки электрода, поскольку уменьшение а, снижает переходное электрическое сопротивление R(аь !) и электрическую слагаемую энергии, увеличивая (или уменьшая) механические затраты на врезание электрода в стебель.

«Заземляющий» электрод вносит в процесс электропрополки дополнительные потери энергии. Основное его назначение заключается в замыкании цепи протекания электрического тока по растительной ткани уничтожаемого сорняка. Для этого он должен обеспечить хороший электрический контакт с почвой, создавая малое значение переходного электрического сопротивления Rm и, следовательно, малые потери электрической энергии lVmj на нем.

Очевидно, что значение этого сопротивления зависит от удельного сопротивления почвы, ее влажности, площади соприкосновения поверхности электрода с почвой и давления электрода-на нее. Конструкция электрода влияет на площадь соприкосновения (Sm) и давление на почву (р). Чем больше площадь и выше давление, тем меньше будет Rm.

Значение давления определяется отношением силы механического сопротивления почвы движению электрода в ней к площади их соприкосновения. Потери электрической энергии на переходном сопротивлении:

И'пээ Ai^tJ-R^Srv.pMt . (8)

Но, с другой стороны, заглубленный заземленный электрод должен испытывать как можно меньшее механическое сопротивление движению в почве. Значением этого сопротивления определяются затраты механической энергии W„í4 на перемещение заглубленного электрода:

<к

= í^n3M(a2,t)-vcp-dí , (9)

где Fni,/aj, t) - cima механического сопротивления почвы движению заглубленного электрода, Н.

Очевидно, что сила сопротивления и затраты энергии будут тем меньшими, чем меньше угол заточки а2 электрода. То есть электрод должен представлять собой, например, нож-щелеватель, или дисковый нож. Причем механическое сопротивление движению здесь будет тем ниже, чем меньше угол

заточки кромки резания и длина электрода-лезвия ножа. Однако вместе с этим, переходное электрическое сопротивление Rm и потери электрической энергии на нем lVm3 возрастают.

Это противоречие с энергетической точки зрения можно разрешить минимизацией су ммарных энергетических потерь:

='! i2(t)-R^Sm,p)-dt + ]Fm(a,t)-vcp-dt . (10) о о

С учетом того, что площадь контактирования электрода с почвой и давление на почву также определяются углом заточки режущей кромки электрода (чем больше угол, тем эти параметры больше, а электрическое сопротивление меньше), суммарные потери энергии:

1к 'к Wm= i i2(t)-Rra(a2,i)-dt+\Fm(a2,t)-Vcp-dt . (11) о о

Следовательно, задача минимизации суммарных энергопотерь от заглубленного электрода сводится к задаче нахождения оптимального угла а2ош-

Глубина погружения электрода в почву также существенно влияет на энергетические потери. Очевидно, что с увеличением глубины сопротивление электрическому току и электрическое слагаемое потерь энергии уменьшаются, а механическое сопротивление движению и слагаемое механических потерь возрастают. Суммарные потери энергии определяются выражением:

1к *к Wm = J i2(t)-Rra(a2,t,h)-dt+[Fm(a2lt,h)-vcp-dt , (12)

о о

где h - глубина погружения электрода в почву, м.

Для упрощения нахождения оптимальных решений вначале следует найти минимум потерь энергии по выражению (11), определив оптимальный угол а2опт> а затем следует определить минимум потерь по выражению:

W„3=\i2(t)-Rm(h)-dt + \Fn}(h)-vcp-dt , (13)

о о

приняв агоггг - const и определив оптимальную глубину /гопт. Из сказанного следует, что заглубляемый электрод должен иметь длину, достаточную для обеспечения оптимальных режимов работы во всем диапазоне изменения удельного электрического сопротивления и плотности почв региона. Он должен быть снабжен механизмом изменения глубины погружения с целью установки ее оптимального значения при конкретных значениях удельного сопротивления и плотности почвы пропалываемых участков.

Общие энергетические потери, обусловленные рабочими электродами, определяются суммированием потерь от каждого электрода, т.е.

wz = )i1{t)-RM^-dt+)[F>{t) + Fpa(a,,t)\vcp-dt +

0 , (14)

+ + jF„(a2,t,h)-vep -dt

О О

При малой засоренности поля эта сумма справедлива только в течение отрезков времени /к контактирования навесного электрода с редко стоящими растениями - сорняками. На таких участках между сорными растениями навесной электрод не создает потерь энергии, а заглубленный - только потери механической энергии на его перемещение в почве, то есть

И^/^яэ(а2,(,)г)-гср-сИ , (15)

где )„ - время перемещения навесного электрода между двумя сорняками.

При низкой влажности почвы переходное сопротивление /?пэ «электрод -почва» становится большим. Для его уменьшения необходимо устанавливать несколько заглубленных электродов. Тогда их суммарное электрическое сопротивление упадет, а механическое - движению электродов в почве возрастет, и общие потери энергии от заглубленных электродов определяются

/ 'к 'к 1Упз=-\120)-Кпэ(а2,(,И,п)-Л + п\Рт(а2,1Лп)-Уср-Л , (16)

п о о

где п - число параллельно заглубленных в почву электродов, шт.

Задача минимизации этой энергии сводится к определению оптимального числа п заглубляемых электродов.

Необходимо отметить, что уменьшение переходного электрического сопротивления «электрод - почва» очень важно для снижения опасности поражения электрическим током людей, например, шаговым напряжением.

При использовании в электропрополыцике двух навесных электродов общие потери энергии равны (9):

\Ук=2\?(1)-Як(а1Л)-й+2\[ру0) + Ррез(счЛ)\уср-сИ , (17) о О

оптимальные параметры таких электродов одинаковы и определяются из условия минимума потерь энергии для одного из них.

Для более точного выбора высоты подвеса электродной системы проведена экспериментальная оценка высоты сорных растений. Вероятность контакта навесного электрода с участком сорного растения на высоте 10...15 см от земли оценена близкой к единице, так как средние арифметические значения высоты изученных растений в два и более раза превышают указанный диапазон значений. Проанализировав полученные экспериментальные данные и результаты оценочных расчетов, можно заключить следующее:

- минимальная высота подвеса электродных секций при сплошной обработке почвенного массива и при обработке в междурядьях пропашных культур должна быть не менее 10 см;

- при обработке сорных растений, переросших пропашные культуры в рядках, высота подвеса настраиваемого электрода секции должна превышать высоту культурных растений примерно на 5 см.

Для обоснования применения режущих кромок на навесных электродах изучено изменение переходного контакта «электрод - стебель растения» для

случая взаимодействия с сорняком гладкого электрода и имеющего кромку, нарушающую целостность эпидермиса растения.

Из результатов исследований следуег, что значение переходного сопротивления контакта «электрод - эпидермис растения» уменьшается по экспоненциальной зависимости в функции силы нажатия электрода на стебель и зависит от площадки контакта.

При использовании гладкого электрода значение сопротивления контакта «электрод - растение» составляет от нескольких до почти десятка кОм в зависимости от йида и числа сорняков, контактирующих с отдельной секцией. Для случая механического повреждения (надрезания) эпидермиса и контактирования режущих кромок с внутренними тканями сорняков выявлено, что такой контакт обладает сопротивлением в несколько (2...4) раз меньшим по значению, чем у сопротивления «гладкий электрод - эпидермис».

Анализ существующих технических решений конструкции электродов

навесной системы позволил предложить в качестве нового, эффективного варианта электроды. выполненные в виде цилиндрических тел с вертикальными проточками или проточками, сделанными под некоторым углом к направлению движения, имеющие режущие кромки, а также в виде пластины с контактирующей поверхностью, имеющей острийные элементы, соединенные между собой дугообразными участками с; режущей кромкой (рис. 4).

Надрезание растительных волокон вдоль, которое предполагается осуществлять за счет скользящего резания острыми кромками проточек навесных электродов (рис. 4, а), срезания (сдирания) поверхностного слоя (рис. 4, в), обеспечивает более надежный контакт электрода с внутренними тканями сорного растения.

.Не менее эффективным вариантом является конструкция в виде пластинчатого электрода с профилем контактирующей поверхности имеющей острийные элементы, соединенные между собой дугообразными участками с режущей кромкой (рис. 4, б). Во всех трех вариантах сдирание (счищение) покровных тканей растения обеспечивает надежный контакт электродов с внутренними, обладающими меньшим удельным сопротивлением.

б) в)

Рисунок 4. Навесные электродные секции: а - с цилиндрическим рабочим органом, имеющим вертикальные проточки с режущей кромкой; 6-е пластинчатым рабочим органом с острыми вершинами и режущей дугообразной частью; в - с цилиндрическим рабочим органом, имеющим проточки под углом 45° и режущей кромкой

За время существования воздействующего импульса на электродном секции следует учитывать три основные временные интервала, характеризующие электроимпульсное воздействие при непосредственном контакте. В момент времени, когда отсутствует контакт электрода с растением, за счет наличия в последовательной цепи с электродом разрыва в шаровом воздушном промежутке, на электродной секции отсутствует высоковольтный потенциал. В момент контакта на рабочих кромках элеюродной секции должен появиться повышенный, по сравнению с остальными участками электрода, потенциал, значение которого определяется найденными технологическими нормами. Оставшееся время обработки сорного растения напряженность электрического поля в самой растительной ткани сорняка должна соответствовать повреждающему эти ткани значению.

Для применения в качестве заглубленного электрода наиболее подходят электроды - ножи сельскохозяйственных орудии в виде черенкового, ножа-щелевателя, а также дисковых - неподвижного и вращающегося при перемещении.

Используя выражения, выведенные В.П. Горячкиным, выполнено сравнение тягового усилия на перемещение черенкового и дискового ножа, а также подвижного и неподвижного дисковых. Сравнение полученных результатов расчета показало, что тяговое усилие на перемещение дискового ножа приблизительно в 4 раза меньше, чем для черенкового, а для вращающегося диска - в четыре раза меньше, чем для неподвижного.

В пятой главе «Исследование технологической эффективности и энергетических показателей разрядного контура установки для электрической прополки» представлены результаты исследований по изучению чувствительности растительных тканей сорняков к электроимпульсному воздействию, проанализированы зависимости степени повреждения растительной ткани от напряженности электрического поля и воздействующей энергии, выявлены оптимальные параметры процесса электроимпульсного воздействия на сорные травы, а также исследованы энергетические показатели разрядного контура.

Чувствительность растительной ткани к электрическому воздействию оценивалась при помощи такого количественного показателя, как степень повреждения S„, под которой в работе понимается величина, введенная учеными-исследователями Волгоградского СХИ В.И. Баевым, A.A. Климовым, В.Н. Савчуком для оценки повреждения растительных тканей, численное значение которой определяется отношением полного сопротивления ткани (или его активной составляющей) до обработки к текущему значению сопротивления ткани на фиксировано взятой частоте измерительного тока.

Для установления связи параметров разрядного контура и воздействующего импульса со степенью повреждения использована зависимость:

Бп=кг-Еп-1 = кя

Крт ■

и0

' рт

і = к.

&рт 'О

рт

С к ' Цр

1рт рт

Я,

1 = к<

ПП-1;П~2

'Крт '

1 рт

■IV--

где Е~ио/1рт- средняя, напряжённость электрического поля в растительной ткани, кВ/м; ^ — время действия или длительность импульса, с; п — постоянная, определяющая соотношение между изменением напряжённости поля в растительной ткани и степенью её повреждения; Цо - начальное напряжение разрядного контура, прикладываемое к участку растительной ткани, кВ; к. - коэффициент пропорциональности, (см/кВ)" с';1 - средняя величина тока, протекающего по растительной ткани, А; (ррт■ 1рт)/Зрт — сопротивление исследуемого участка растительной ткани с удельным электрическим сопротивлением ррт, длиной 1рт и площадью поперечного сечения 5рт, Ом;Ш=!Угт - суммарная энергия, Дж; 1У=Г-Ярт-1=0.5-Ск- и0 - энергия одиночного импульса, Дж; Ск - накопительная емкость разрядного контура, Ф; т - количество воздействующих импульсов.

Как видно из приведённой зависимости (18), степень повреждения растительной ткани (&>) зависит от параметров разрядного контура (Ск, и0, IV), параметров воздействующего импульса (г, г) и чувствительности растительной ткани к повреждающему электрическому воздействию (и).

Значения показателя п для растительной ткани разных сорняков определены по результатам экспериментов и их усредненные значения равнялись для мари городской п = 1,29; щирицы запрокинутой п = 1,28; осота полевого п = 1,22; осота розового п = 1,2; молокана татарского п = 1,23; молочая лозного п = 1,14. Наиболее стойкими к электрическому повреждению являются растительные ткани молочая лозного, так как показатель п для этих тканей наименьший и максимальная степень повреждения тканей будет достигнута при большем расходе энергии, а наименее стойкими являются ткани щирицы запрокинутой и мари городской.

Для подтверждения вывода о различной чувствительности тканей рассмотрим экспериментальные зависимости 5„ = /(Е), построенные для сорняков разных биологических групп.

,0 0.5 1,0 [,5 2,0

Напряженность электрического ПІУ

ткани, к В"лм

2,5 3,0 л в растит е/;ытоп

0,5 1,0 13 2,0 Наарн-ж&тносгьэлектряческоп, Гканн.кВ.Ч.

1.0 3,5 растяте.тьнсв

а) б)

Рисунок 5. Зависимости степени повреждении растительной ткани корневой системы молочая лозного; осота розового; щирицы запрокинутой от напряжённости электрического поля в растительной ткани при числе воздействующих импульсов т=1 (а) и 91 (б), параметрах разрядного контура: С* =1000 пф, 1„ = 110 мкГн

Представленные зависимости (рис. 5) имеют ярко выраженный 5-образный характер, что подчёркивает наличие у кривых начального участка с незначительным ростом степени повреждения при увеличении значения напряжённости в ткани и участка с очень высокой скоростью изменения степени повреждения, а также участка, на котором с увеличением напряжённости существенного изменения степени повреждения уже не наблюдается.

Характер кривых рисунка 5 зависимостей 5„ = /(Е) при числе воздействующих импульсов, равном единице, на более высоком значении напряженности свидетельствует, что растительная ткань корневой системы у щирицы запрокинутой достигает более глубокого повреждения, чем ткани молочая лозного и осота розового. В то же время при т = 91 степень повреждения практически становится для всех сорняков одинаковой, да и характер поведения зависимостей очень похож друг на друга.

Рассмотрев результаты исследований, можно отметить, что степень повреждения растительной ткани корневой системы и стебля различных сорняков растёт с увеличением напряжённости электрического поля в ткани и достигает своего предельного значения при Е = 3,1. ..3,8 кВ/см.

Для надёжного повреждения растительных тканей корневой системы сорняков в них необходимо создавать напряжённость электрического поля не менее 3,8 кВ/см, а для повреждения надземной части - 3,7 кВ/см.

Зависимость степени повреждения растительных тканей корня, участка с корневой шейкой и стебля сорных растений от энергии воздействующих импульсов = /(IV ) или = /(т) также имеет ^-образный характер.

Растительная ткань различных участков таких сорняков, как осот розовый и полевой, молокан татарский, щирица запрокинутая наиболее чувствительна к электрическим воздействиям, характеризуется тем, что степень повреждения их тканей нарастает более интенсивно с каждым воздействующим импульсом и достигает предельного значения Б„ раньше, чем у растительных тканей молочая лозного при равных энергетических воздействиях. С увеличением подводимой к растению энергии, единичным импульсом или серией импульсов, степень повреждения ткани увеличивается.

Для необратимого повреждения тканей исследованных сорняков необходимо, чтобы удельный расход энергии составлял не менее 17,5 Дж/см , при значении предельной степени повреждения - не менее 7,5.

Скорость достижения предельного значения степени повреждения зависит от начального напряжения разрядного контура 11о'. чем оно больше, тем быстрее растительная ткань достигнет предельной степени повреждения.

Основной целью обработки является необратимое повреждение ткани и ее последующая гибель, поэтому в качестве основного показателя для анализа взяли предельную (максимальную) степень повреждения ткани сорняков Б„ тах. Необходимо добиваться достижения предельного значения степени повреждения растительных тканей при как можно меньшем расходе электрической энергии. Такой результат можно получить, воздействуя на обрабатываемое растение, в зависимости от его чувствительности, или импульсами

напряжения с; большой амплитудой и небольшой длительностью, или им-

Рисунок 6. Зависимости предельней степеней повреждения растительных тканей стеблей щирицы запрокинутой: а) - от начального напряжения контура при различно» накопительной ёмкости контура; б) - от накопительной ёмкости контура при различных значениях начального напряжения контура

Анализ графиков S„ max=f(U0) при Ск = const (рис. 6, а) показывает, что максимальных значений предельная степень повреждения растительной ткани достигает при всех значениях накопительной ёмкости контура и напряжении обработки 8,5... 12,0 кВ. Скорость достижения S„max различна: чем больше значение емкости разрядного контура, а значит и энергии воздействующего импульса, тем ткани сорняка быстрее повреждаются и при этом степень их повреждения становится максимальной.

Характер поведения зависимостей S„ max=f(Ck) при U0 = const (рис. 6, б) свидетельствует, что полученные кривые постепенно достигают максимального значения предельной степени повреждения при С,к = 2200...4400 пФ и более, на всех значениях напряжения обработки.

Анализ процессов, протекающих в разрядном контуре и растительной ткани., выполнен с использованием аналитического выражения для основной характеристики разрядного контура - тока г = /(/), когда нагрузкой разрядного контура является неповрежденная растительная ткань, а также ткань, подвергнувшаяся электрической обработке. Во всех рассматриваемых случаях при изменении Ск\ L„ и U0 характер поведения кривой разрядного тока практически остаётся одним и тем же - апериодическим. Начальное напряжение обработки определяет максимальное значение разрядного тока и влияет на напряжённость электрического поля в растительной ткани. Форма кривой тока и его значение не зависит от реальных значений индуктивности разрядной цепи (L„ = 10-10"6... 100-10"6 Гн). Значительное же увеличение этого параметра до 1... 10 мГн приводит к том)', что характер процесса становится колебательным; изменение реально возможных значений индуктивности контура (L„ = 10-I0"6... 100-iCf6 Гн), которые можно использовать в ГИН, влияет на скорость нарастания фронта импульса разрядного тока: чем больше индуктивность, тем положе фронт и меньше скорость его нарастания. Наблюдаемое увеличение амплитуды импульса в данном случае незначительно и составляет всего лишь 3...5 % от максимального значения разрядного тока.

Значение накопительной ёмкости контура Q влияет на продолжительность процесса её разрядки, определяя тем самым время электрического воздействия на растительную ткань.

Для всестороннего анализа процессов, протекающих в разрядном контуре установки, выявлено количественное изменение зависимости формы кривой тока обработки (разрядного тока) при нагрузке последнего на сорные растения, произрастающие в естественных условиях. Характер поведения расчетной и экспериментальной зависимостей / = /(/) является апериодическим.

Для определения доз энергии, при которых необратимо повреждается растительная ткань сорных растений, а также для исследования вариантов подведения энергии к растениям, проведены экспериментальные исследования в условиях их естественного произрастания. Установлено, что для надёжного повреждения растительной ткани многолетних сорняков (молочая лозного, осота розового и полевого, молокана татарского, вьюнка полевого) и последующей за этим их гибелью, необходимо затратить бблыиую энергию, чем в случае электроимпульсной обработки однолетних сорняков (щирицы запрокинутой, дурнишника обыкновенного, мари городской).

В шестой главе «Общие технические параметры агрегата электрической прополки» приведена оценка вала отбора мощности трактора как источника механической энергии для привода генератора, обоснована структура и выполнен анализ зарядных и разрядных процессов в электрической части, а также сформулированы общие положения техники безопасности и технические условия на разработку опытного образца электропропольщика.

Принципиально агрегат состоит из трёх основных структурных блоков: силовой установки перемещения, источника электроэнергии и электродной системы. Чтобы добиться меньшей стоимости устройства и большей маневренности агрегата предпочтительнее выбрать навесной вариант.

Проанализировав полученные данные по определению энергетических параметров приводного устройства - вала отбора мощности (ЕЮМа) трактора, можно сделать следующие выводы:

1.При разной снимаемой нагрузке изменение частоты вращения ВОМ отличается от номинальной не более чем на 5...6 %, что хара1стерно для работы стандартного колесного трактора на второй передаче, на других же передачах эти колебания ещё меньше. Напряжение, вырабатываемое генератором, изменяется пропорционально скорости оборотов ВОМ, поэтому при таких колебаниях необходимость регулирования напряжения отпадает.

2. Максимально возможная мощность, снимаемая с ВОМ, колеблется в зависимости от конкретной передачи и составляет от 45 кВт на второй, до 2,7 кВт - на восьмой.

3. Масса навешиваемой установки влияет на максимально возможную снимаемую с ВОМ мощность, поэтому улучшение эксплуатационных показателей агрегата, за счет применения утяжеляющих конструкцию элементов, надо рассматривать очень внимательно, и без большой надобности утяжелять установку не следует.

Для обоснования параметров процесса, выбора элементов электрической части, установления зависимостей энергетических и технологических показателей от параметров реализуемой операции, определены основные характеристики высоковольтного импульсного воздействия на сорные растения.

Засоренность определяет значение мощности, подводимой к электродной системе, а, следовательно, и мощность источника электрической энергии (рис. 7, а). На рисунке 7, б представлены зависимости мощности подводимой к электродной системе от её ширины захвата.

о г « « I № и и 1« о 1 ; 3 4 5 6 , ,

ш.рп», ихи,, мегтрол,«« ссимй и

а) б)

Рисунок 7. Зависимость мощности подводимой к электродной системе от: а - засоренности обрабатываемой площади, на примере паров; б - ее ширины захвата

Проанализировав полученные характеристики, можно заключить, что мощность, подводимая: к электродной системе, соответствует значению 10,57 кВт при обработке почвенного массива засоренного сорняками, в количестве 3 шт/ м2 при скорости перемещения агрегата 4,4 км/ч и ширине захвата 7,22 м; 17,55 кВт - при 6 шт/ м2; 23,24 кВт - при 9 шт/ м2; 27,69 кВт - при 12 шт/ м2; 31,38 кВт - при 15 шт/ м2.

Мощность, подводимая к электродной системе, не может превышать значений 6,29...34,77 кВт при обработке почвенного массива при средней засоренности, скорости перемещения 4,4 км/ч и ширине захвата от 0,92 до 7,22 м.

Применение секционированной навесной электродной системы исключает возможность шунтирования сорных растений друг другом, из-за различия сопротивления их тканей, а также способствует более стабильному характеру нагрузки, что позволяет увеличить ширину захвата установки при одинаковой мощности источника питания.

На основании теоретических представлений и проведенных исследований сформулированы общие требования по технике безопасности, электромагнитной совместимости, а также технические условия на разработку навесной электроимпульсной установки на колёсный трактор.

Определены основные оптимальные технологические параметры процесса электроимпульсного уничтожения сорных растений и технические характеристики источника электрической энергии (таблица 1).

Таблица 1. Основные технологические параметры процесса электроимпульсного уничтожения сорных растений н технические характеристики источни-_ка электрической энергии агрегата____

а Численные значения при уничтожении сорных растений:

Характеристики, параметры Единицы измерен! щирица запрокинутая дуринишик обыкновенный марь городская конопля сорнопо-левая осот розовый осот полевой вьюнок полевой молокан татарский молочай лозный среднестатистический сорняк

Летальная доза энергии Дж 69 159 94,5 106 118 160 192 84 655 181,9

Напряжение обработки = 20 кВ

Емкость разрядного контура - 4700 пФ

Индуктивность контура = 100.. ПОлгкГм

Энергия одного импульса = 1,299 Дж

Число импульсов, прошедших через сорняк, за время контактирования СО 1Л (Ч сч г*) СН оо £ гЛ гч о ГО сч ГО 2096 4-І ОО ю

Скважность импульсов гч о чэ 21,9 37,7 оо о" 26,2 СО (Л

Мощность источника питания при ширине захвата Ь=3,72 м кВт 4,87 9,84 і- VI о -гГ 16,21 11,75 »А оо" — 37,10 13,15

Мощность источника питания при шнрине захвата Ь=7,22 м кВт оо 16,53 10,77 9,89 сп оо" сч 19,17 15,18 19,43 63,31 22,61

Расход электроэнергии на один гектар (= 100 ООО сорняков) кВт-ч 4,42 2,60 2,94 оо сч гл 4,44 5,30 2,33 18,19 5,06

В седьмой главе «Технико-экономические показатели и энергетическая оценка элекгроимпульсного уничтожения сорных растений» приведены расчеты экономической и энергетической оценок использования электропро-полыцика.

Электроимпульсная прополка парового поля площадью 100 га эффективнее культивации и внесения гербицидов, окупаясь при такой замене соответственно за 1,13 и 4,27 года. Несмотря на то, что капиталовложения в элек-тропрополыцик больше, чем в агрегат химической обработки, уничтожение сорняков электрическими импульсами высокого напряжения является эконо-

мически эффективнее из-за снижения эксплуатационных издержек и экологической безопасности.

Оценка электроимпульсного уничтожения сорняков по совокупным энергетическим затратам свидетельствует о целесообразности замены традиционного химического или механического способа борьбы с сорными травами на предлагаемый вариант. Так, при возделывании озимой пшеницы применение электрической прополки паров позволит по сравнению с химической обработкой совокупные энергетические затраты максимально снизить на 12,9 %, а по сравнению с культивацией - на 5,1 %.

К приложениях представлены ксерокопии дипломов лауреатов различных выставок, патентные свидетельства о разработках по теме исследовательской работы, а также акты проведенных исследований, внедрения и передачи конструкторских документов на изготовление макетного образца.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Выявленные основные технологические условия и параметры процесса необратимого электроимпульсного повреждения растительной ткани сорняков с целью эффективного их уничтожения, проведенное сравнение вариантов подведения электрической энергии к обрабатываемым растениям, сформулированные технические условия, позволяют обоснованно предложить вариант структуры построения агрегата для осуществления рассматриваемого способа борьбы с сорняками.

2. Выявленные исследованиями элекфопроводные свойства растительных тканей сорняков:

• наибольшее удельное электрическое сопротивление имеет растительная ткань корневой системы, наименьшее - стебля, а удельное электрическое сопротивление корневой шейки имеет промежуточное значение;

• сопротивление наружных (покровных) тканей сорных растений больше сопротивления их внутренних тканей;

• в процессе роста и развития сорняков удельное электрическое сопротивление их тканей возрастает;

• при электрическом повреждении сопротивление растительных тканей сорных трав уменьшается обратно пропорционально степени повреждения

- являются основанием для выбора способа подведения электроэнергии к сорным растениям и назначения сроков проведения электропрополки.

3. Экспериментально доказано, что применение импульсов высокого напряжения для уничтожения сорных растений эффективнее использования для этих целей высоковольтного синусоидального напряжения, поскольку при энергетически равных воздействиях степень повреждения растительной ткани от импульсов в два-три раза выше.

4. Выявлено, что наибольший технологический эффект электрической обработай сорняков достигается при любом из двух вариантов подведения энергии к растениям:

- «отдельный навесной электрод - листостебельная часть одного растения - корневая система этого же растения - почва — корневая система другого растения - листостебельная часть другого растения - другой навеской электрод»;

- «навесной электрод - стебель растения - корень растения - почва — заглубленный в почву электрод».

5. Разработанная методика энергетической оценки электродных систем позволяет создать эффективные электроды для подведения энергии с. минимальными потерями к пропалываемым сорным растениям.

6. Основное повреждающее действие на растительную ткань сорняков оказывает электрический ток проводимости плотностью больше 1,42 А/мм2 или, что эквивалентно, электрическое поле в их тканях напряжённостью выше 0,38 кВ/мм. Степень повреждения этих тканей у сорных растений разных биологических видов и периодов их развития пропорциональна произведению длительности воздействия на значение плотности тока или напряжённости электрического поля в ткани, возведённой в степень 1,2... 1,3.

7. Предложенная методика расчёта основной характеристики разрядного контура установки — тока позволяет определить ток и при начальном протекании его через неповрежденную растительную ткань и при последующем -через повреждённую. Исследования в лабораторных и полевых условиях, а также анализ этой характеристики свидетельствует, что разрядный ток контура не зависит от изменения реальных значений индуктивности разрядной цепи, из-за большого активного сопротивления растения, изменение же начального напряжения контура приводит к пропорционально]^ изменению амплитуды тока, а варьирование значения накопительной ёмкости разрядного контура влияет на длительность апериодического импульса разрядного тока.

8. Исследованиями установлено, что для обеспечения максимальной степени повреждения растительной ткани элементов сорных трав, наиболее широко распространенных в Нижнем Поволжье, при минимальных затратах энергии, электрообработку необходимо проводить импульсами высокого напряжения амплитудой не менее 12,5 кВ, длительностью от 16 до 60 мкс и временем нарастания фронта от 0,1-10"6 с до 0,2-10"6 с, что достигается при величине накопительной емкости разрядного контура проектируемой установки не менее 4,0 нФ.

9. Для надёжного, необратимого электроимпульсного повреждения растительных тканей корнеотпрысковых сорняков (молочая лозного, осота, розового и полевого, молокана татарского, вьюнка полевого) требуется затрачивать в несколько раз большее количество энергии в диапазоне 64...740 Дж, чем при уничтожении однолетних сорных растений (щирицы запрокинутой, дурнишника обыкновенного, мари городской), для которых необходимо 34...212 Дж.

10. Выявленные технологические условия электроимпульсного уничтожения сорняков представляют собой следующее:

— электроимпульсную прополку необходимо проводить до начала созревания сорняков, поскольку сопротивление их тканей в фазе созревания существенно возрастает, что требует повышения рабочего напряжения и увеличения расхода энергии;

- прополку следует проводить при влажности почвы обрабатываемого участка не выше 30 % во избежание электрических токов утечки, минуя корневую систему сорняков, что снижает технологическую эффективность и увеличивает энергозатраты;

- рабочие навесные электроды должны надежно нарушать наружные ткани эпидермиса стеблей сорных растений, обеспечивая с ними хороший электрический контакт;

— для обеспечения надежной и эффективной работы установки при наименьших затратах энергии навесные рабочие электроды должны подвешиваться на как можно меньшей высоте над поверхностью почвы, но не должны касаться неровностей и комьев земли во избежание электрического замыкания на землю.

11. Определены основные технические условия на устройство для электроимпульсного уничтожения сорняков: для необратимого повреждения растительной ткани сорняков и обеспечения максимальной степени ее повреждения (3...10) в условиях естественного произрастания сорных трав, при минимальных затратах энергии, электрообработку необходимо проводить импульсами с амплитудой напряжения не меньше 20 кВ, при наличии индуктивности разрядного контура порядка 100...200 мкГн и его накопительной ёмкости не менее 4000 пФ.

12. Внедрение электроимпульсной прополки в технологию подготовки посевных площадей для выращивания зерновых культур позволит увеличить эффективность борьбы с сорняками по затратам живого труда - на 62 % по сравнению с химической обработкой и практически сравнится с культивацией; по затратам прямой энергии - на 83 % и 62 % и по затратам на изготовление технических средств для каждого способа - на 35 % и 41 %, соответственно. Электроимпульсная прополка паров позволяет снизить полные совокупные энергетические затраты, например, при возделывании озимой пшеницы на площади 100 га на 12,89 % по сравнению с химической прополкой и на 5,13 % по сравнению с обычной культивацией. Годовой экономический эффект при этом составляет 35601,5 р. и 206765,9 р., соответственно, и срок окупаемости 4,3 и 1,1 года. Все это обеспечивается высокими технологической эффективностью и энергетическими показателями, меньшими эксплуатационными расходами и экологической безопасностью рассматриваемой электротехнологии.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ ИЗЛОЖЕНО В СЛЕДУЮЩИХ ПУБЛИКАЦИЯХ:

Журналы из перечня ВАК:

1. Юдаев, И.В. Исследование процесса электроимпульсного уничтожения сорняков / И.В. Юдаев // Аграрная наука. - 2004. - №6. - С. 21.. .22.

2. Юдаев, И.В. Чувствительность ткани сорных растений к электроимпульсному воздействию / В.И. Баев, И.В. Юдаев // Механизация и электрификация с.х. -2004. - №3. - С.5...8.

3. Юдаев, И.В. Электропроводные свойства тканей горчака ползучего / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина // Механизация и электрификация с.х. - 2004. - №3 -С.16...19.

4. Юдаев, И.В. Технологическое обеспечение электроимпульсной культивации / И.В. Юдаев, В.И. Баев, И.В. Баев, Т.П. Бренина, П.В. Прокофьев // Вестник Московского государственного областного университета. Серия «Естественные науки». - 2006. - №3. - С. 19...23.

5. Юдаев, И.В. Обоснование конструкции электроимпульсного культиватора / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина // Механизация и электрификация с.х. - 2006. -№ 7. - С. 25...28.

6. Юдаев, И.В. Электрический импульс истребляет сорняки / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина// Сельский механизатор. - 2006. - № 8. - С. 12... 13.

7. Юдаев, И.В. Оптимизация процесса электроимпульсного уничтожения сорных растений / И.В. Юдаев // Механизация и электрификация с.х. - 2006. - № 11.-С. 17...19.

8. Юдаев, И.В. Энергетические характеристики ВОМ при агрегатировании трактора с устройством для электроимпульсней прополки / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина, В.А. Кривощапов // Механизация и электрификация с.х. - 2008. - X» 7. - С. 49...50.

9. Юдаев, И.В. Общие положения обеспечения электромагнитной совместимости оборудования электроимпульсного прополыцика / И.В. Юдаев, И.В. Баев, В.А. Кривошапов, П.В. Прокофьев // Труды Кубанского государственного аграрного университета. Серия: Агроинженер. - 2008. - №1. - С. 94...96.

10. Юдаев, И.В. Электроимпульсная прополка в системе минимальной обработки почвы / И.В. Юдаев // Международный сельскохозяйственный журнал. -2009.-№1.-С. 60...62.

11. Юдаев, И.В., Усов А.Ф. Исследование электроимпульсного биоповреждения растительных тканей / И.В. Юдаев, А.Ф. Усов // Механизация и электрификация с.х. - 2010. - № 2. - С. 8... 10.

12. Юдаев, И.В. Рациональная структура построения электроимпульсного прополыцика / И.В. Юдаев // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 6. - С. 28...30.

13. Юдаев, И.В. Электроимпульсная прополка сельхозугодий в Нижнем Поволжье / И.В. Юдаев // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2011. - №2 (22). - С. 224...231.

14. Юдаев, И.В. Совершенствование электродной системы электропрополь-щика / И.В. Юдаев // Механизация и электрификация с.х. - 2011. - № 10. - С. 11...13.

15. Юдаев, И.В. Электрическая прополка как элемент экологически чистого почвопользования в системе MINI-TILL / H.B. Юдаев, И.А. Махонин, Ю.Н. Пле-скачев // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. -2011. - №3 (23). - С. 251...257.

16. Юдаев, И.В. Агроэкологическая эффективность электроимпульсной прополки сорных растений / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина, А.И. Беленков // Известия Тимирязевской сельскохозяйственной академии. - 2011. - №5. - С. 35...43.

17. Юдаев, И.В. Обоснование высоты подвеса навесной электродной системы элгктрюпролыцика / И.В. Юдаев // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. - 2011. -№25. ■■ С. 228...230.

18. Юдаев, И.В. Обоснование технических условий на электроимпульсный пропольщик / И.В. Юдаев, В.И. Баев // Весггник МГАУ имени В.П. Горячкина. -2011.-№2(47).-С. 48...52.

19. Юдаев, И.В. Электротехнологические параметры и технические условия на разработку установок электроимпульсного уничтожения сорной растительности / И.В. Юдаев // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2012. - №1 (25). - С. 165... 170.

20. Юдаев, И.В. Энергетическая оценка рабочих электродов электропрополь-шика ! И.В. Юдаев, В.И. Баев, И.В. Баев, П.В. Прокофьев // Техника в сельском хозяйстве. - 2012. - №2. - С. 8... 11.

Монографии:

21. Юдаев, И.В. Сорные растения как объект электрической прополки: биологические особенности и элеирофизические свойства: монография / В.И. Баев, Т.П. Бренина, Д.С. Елисеев, И.В. Юдаев; ВГСХА. - Волгоград: Станица-2, 2004. - 128 с.

22. Юдаев, И.В. Технологические аспекты электроимпульсной прополки корнеотпрыскозых сорняков: монография / Т.П. Бренина, И.В. Юдаев. - Волгоград-ВГСХА, 2008. - 181 с.

23. Юдаев, И.В. Электроимпульсный пропольщик: монография / И.В. Юдаев -Волго^ад: ВолГАУ, 2012. - 224 с.

Патенты:

24. Способ уничтожения сорняков и устройство его реализующее: пат. 2308189 Рос. Федерация:: МПК С2 А01М 21/00 / Юдаев И.В., Бренина Т.П., Елисеев Д.С., Баев В .И., Лапынин Ю.Г. Заявитель и патентообладатель ВГСХА. -№2005125308/12; заявл. 09.08.05; опубл. 20.10.07, Бюл. №29. - 5 е.: ил.

25. Культиватор: пат. 2387117 Рос. Федерация: МПК CI А01В 33/02 / Юдаев И.В., Бренина Т.П., Прокофьев П.В., Азаров Е.В., Двухвацкий A.A., Лалынин Ю.Г. Заявитель и патентообладатель ВГСХА. - №2008137829/12; заявл. 22.09 08" опубл 27.04.10, Бюл. №12. - 4 е.: ил.

26. Устройство для уничтожения сорной растительности: пат. 91808 Рос Федерация: МПК U1 А01М 21/00 1 Юдаев И.В., Кривощапов В.А. Заявитель и патентообладатель ВГСХА. - №2009142266/22; заявл. 16.11.09; опубл. 10.03.10, Бюл. №7. - 4 е.: ил.

27. Электроимпульсное устройство для уничтожения сорной растительности: пат. 115622 Рос. Федерация: МПК А01М 21/04 / Юдаев И.В., Кривощапов В.А. Заявитель и патентообладатель ВГСХА. - №2009142915/13; заявл. 19 11 09' опубл 10.05.2012. Бюл. №.13. - 4 е.: ил.

Международные публикации:

28. Юдаев, И.В. К вопросу о ргщиональной структуре электроимпульсного устройства для уничтожения сорной растительности / И.В. Юдаев // IV Міжнародна конференція. «Стратегія якості у промисловьсті і освіті» (ЗО травня - 6 червня 2008 p.): Матеріали. У 2-х томах. Дніттропетровськ-Варна. - Дніпропетровськ -Варна: Волант-ТУ-Варна, 2008. - Том І. -С. 632...635.

29. Utlaev, I.V. The definition of electro impulses used in weed control / I.V. Udaev, T.P. Brenina // Journal of agricultural sciences. Published by University of Belgrade. Republic of Serbia. Faculty of Agriculture. - 2008. - Vol. 53. JS'sl. - P. 37. ..44.

30. Юдаев, И.В. Злектроимпульстія прополка как альтернатива традиционным способам борьбы с сорными растениями / И.В. Юдаев // Universitatea Agrarä de Stat din Moldova. Lucräri §tintifice. Volumul 21. Inginerie agrarä transport auto. - 2008. -P. 63...68.

31. Udaev, I.V. About vegetative fabrics biocamage character by electropulse highvoltage influence / I.V. Udaev, A.F. Usov // Poljoprivreäna tehnika. - 2009, vol.34, iss. 4.-P. 63...68.

32. Udaev, I.V. About vegetative fabrics biodamage character by through conductivity and bias currents / I.V. Udaev, A.F. Usov // Научни Трудове на Русенскяя Университет. 2009, том 48, серия 3.1. IЭлектротехника, Електроника, Автоматика. -Русе: Русенский университет «Ангел Кьнчев». - Р. 164... 168.

33. Юдаев, И.В. Основы электроимпульсной прополки: электрофизические свойства сорняков: монография / И.В. Юдаев. - Saarbrucken: LAMBERT Academic Publishing, 2012. - 268 с.

Центральные журналы, материалы конференций:

34. Юдаев, И.В. Возможности использования электрической прополки / И.В. Юдаев // Применение энергосберегающих режимов и электротехнологий в с.-х. производстве: сб. науч. тр. ВСХИ.-Волгоград, 1991. - С. 122... 128.

35. Юдаев, И.В. Обоснование эскизной конструкции установки для электрического уничтожения сорняков / В.И. Баев, И.В. Юдаев // Совершенствование научного обеспечения и подготовки кадров для агропромышленного производства Волгоградской области: материалы нг.учно-практической конференции - Волгоград, 1993. - С. 325...327.

36. Юдаев, И.В. Анализ электродных систем для электрического уничтожения сорных растений / И.В. Юдаев // Проблемы научного обеспечения экономической эффективности орошаемого земледелия в рыночных условиях: материалы Международной научно-практической конференции, посвящ. 100-летию проф. М.Н. Багрова. - Волгоград, 2001. - С. 257...258.

37. Юдаев И.В. Удельные показатели процесса электрического повреждения сорной растительности / В.И. Баев, И.В. Юдаев // 1-я Российская научно-практическая конференция Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК-Ставрополь, 2001. - Том 2. - С. 265...268.

38. Юдаев, И.В. Технологическая эффективность злекіроимпульсной обработки сорняков / В.И. Баев, И.В. Юдаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2001. - №10. - С. 17... 19.

39. Юдаев, И.В. Методика оценки состояния сорной растительности при электрической обработке / И.В. Юдаев, В.И. Баев, И.В. Баев, П.В. Прокофьев, A.B. Соколов // Электрические аппараты и электрические технологии сельского хозяйства: сборник научных трудов МГАУ. - М: МГАУ, 2002. - С. 71...73.

40. Юдаев, И.В. Сорные растения как объекты электрического воздействия /И.В. Юдаев, В.И. Баев, Т.П. Бренина, Д.С. Елисеев// Электрические аппараты и электрические технологии сельского хозяйства. Сборник научных трудов МГАУ. -М.: МГАУ, 2002. - С. 68...71.

41. Юдаев, И.В. Обоснование параметров разрядного контура агрегата электрической прополки /И.В. Юдаев, В.И. Баев, Д.С. Елисеев // Проблемы агропромышленного комплекса: материалы международной научно-практической конференции, посвященной 60-летию Победы под Сталинградом. - Волгоград: ВГСХА, 2003. - С. 35...36.

42. Юдаев, И.В. Сопротивление участков цепи протекания тока при электрическом уничтожении сорняков /И.В. Юдаев, В.И. Баев, Т.П. Бренина, Д.С. Елисеев // Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК. П-я Российская научно-практическая конференция: сборник научных трудов. T.I. -Ставрополь: СГАУ, 2003. - С. 11... 14.

43. Юдаев, И.В. Чувствительность сорняков к электроимпульсному воздействию / И.В. Юдаев //' Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: труды 3-й Международной научно-технической конференции ВИЭСХ.- М.: ВИЭСХ, 2003.-Часть 2.-С. 146... 151.

44. Юдаев, И.В. Уничтожение сорных растений электрическими импульсами высокого напряжения / И.В. Юдаев // Аграрная научная Россия в новом тысячелетии: материалы научной конференции молодых учёных ЮФО сельскохозяйственных вузов. - Краснодар: КубГАУ, 2003. - С. 125...131.

45. Юдаев, И.В. Аналитическое описание тока электроимпульсного воздействия на растительную ткань сорняков /И.В. Юдаев // Научный вестник ВГСХА «Инженерные науки»,- Волгоград: ВГСХА, 2003. - Вып. 4. - С. 138...141.

46. Юдаев, И.В. Зависимость удельных показателей электроимпульсного повреждения сорняков от их биометрических показателей /И.В. Юдаев // Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства: материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 60-летию образования ВГСХА. - Волгоград: ВГСХА, 2004. - С. 166... 168.

47. Юдаев, И.В. Изменение параметров эквивалентной схемы замещения растительной ткани при электрическом повреждении / И.В. Юдаев // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: труды 4-й Международной научно-технической конференции ВИЭСХ-М.: ВИЭСХ, 2004. -Часть 2.-С. 142... 149.

48. Юдаев, И.В. Исследовательская установка для изучения процесса электроимпульсной обработки сорняков в полевых условиях / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина, A.C. Сазонов // Актуальные проблемы науки в АПК: материалы 55-й международной научно-практической конференции КГСХА. - Кострома: КГСХА, 2004. - Том III. - С. 176... 177.

49. Юдаев, И.В. Удельные показатели процесса электроимпульсного уничтожения сорных растений / И.В. Юдаев // Проблемы развития энергетики в условиях производственных преобразований: научные труды по материалам международной научно-практической конференции, посвящ. 25-летию факультета «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства» и кафедры «Электротехнология сельскохозяйственного производства». - Ижевск, ИжГСХА, 2004 г.-С. 194... 199.

50. Юдаев, И.В. Варианты подведения электрической энергии к сорным растениям / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина // Актуальные проблемы развития АПК: материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 60-летию Победы в Великой Отечественной войне. - Волгоград: ВГСХА, 2005. - С. 277...280.

51. Юдаев, И.В. Использование электрических импульсов высокого напряжения для борьбы с горчаком ползучим (розовым) / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина, Л.П. Стрекалова//Ульяновские чтения 2005: материалы Международной научно-практической конференции, посвящ. 100-летию профессора А.Ф. Ульянова. Секция «Технический сервис и электрификация сельского хозяйства». -Саратов: Саратовский ГАУ, 2005. - Часть II. - С. 71...74.

52. Юдаев, И.В. Электроимпульсное уничтожение корнеотпрысковых сорных растений / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина И Актуальные проблемы науки в АПК: материалы 57-ой Международной научно-практической конференции / ФГОУ ВПО КГСХА. - Кострома: КГСХА, 2006. - Том IV. - С. 134... 135.

53. Юдаев, И.В. Технологическая сущность электроимпульсного воздействия на сорные растения / И.В. Юдаев // Научно-производственное обеспечение развития комплексных мелиорации Прикаспия: Сборник материалов Международной научно-практической конференции /16-17 мая 2006 г, Прикаспийское НИИ аридного земледелия, с. Солёное займище Астраханской обл. -М.: Современные тетради, 2006. - С. 325...328.

54. Юдаев, И.В. Характер поведения частотных зависимостей сопротивления тканей горчака ползучего / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина // Достижения науки -агропромышленному производству: материалы Юбилейной XLV Международной научно-технической конференции. -Челябинск, 2006.-Часть 4. -С. 18...22.

55. Юдаев, И.В. Результаты полевых исследований электроимпульсного уничтожения корнеотпрысковых сорняков / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина // Современные проблемы развития АПК: материалы научно-практической конференции, 1-3 февраля 2006 года. - Волгоград: ВГСХА, 2006. - С. 169... 171.

56. Юдаев, И.В. Оптимальные параметры электроимпульсного уничтожения сорных растений / И.В. Юдаев, В.И. Баев // Вестник Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии. Наука и высшее профессиональное образование. - 2006. - №2 (2). - С. 71... 78.

57. Юдаев, И.В. Электрическая прополка / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина //. Сельскохозяйственная техника-2006. - №10. - С. 9... 10.

58. Юдаев, И.В. Зависимость степени повреждения сорных растений от энергии, запасённой в контуре генератора импульсных напряжений / И.В. Юдаев // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2007. - № 1 (5). - С. 73... 78.

59. Юдаев, И.В. Электрическая прополка / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина // Агробизнес-Россия. - 2007. - №3. - С. 43...44.

60. Юдаев, И.В. Электрическая прополка / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина // Овощеводство и тепличное хозяйство. - 2007. - №4. - С. 43...44.

61. Юдаев, И.В. Анализ процессов в электрической схеме навесной электроимпульсной установки для прополки сорняков при её работе / И.В. Юдаев, И.В. Баев, П.В. Прокофьев, А.С. Слюсаренко, В.А. Кривощапов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2007. - №4 (8). - С. 112... 119.

62. Юдаев, И.В. Влияние процесса электроимпульсной прополки на почвенную микрофлору и микроорганизмы / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина, П.В. Прокофьев И Экологические и экономические составляющие устойчивого развития региона: материалы круглого стола, г. Волгоград, 27 марта 2008 г. -Волгоград: ГОУ ВПО «ВолГУ», 2008. - С. 181. ..186.

63. Юдаев., И.В. Обоснование мероприятий по технике безопасности при проектировании электроимпульсного прополыцика / И.В. Юдаев, П.В. Прокофьев // Проблемы энергообеспечения предприятий АПК и сельских территорий: сборник научных трудов Санкт-Петербургского аграрного университета. -Санкт-Петербург, 2008. - С. 100... 104.

64. Юдаев, И.В. Электропроводные модели растительных тканей как основа анализа их физиологического состояния / И.В. Юдаев, A.C. Никитин // Перспективные технологии и технические средства в АПК: материалы международной научно-практической конференции 15-16 ноября 2007 г. -Мичуринск: Изд-во Мичуринского ГАУ, 2008. - С. 218...222.

65. Юдаев, И.В. Моделирование и анализ процессов в разрядном контуре и зарядных цепях электроимпульсного прополыцика / И.В. ^Юдаев, В.А. Кривощапов, П.В. Прокофьев // Энергетический вестник. Сборник научных трудов Санкт-Петербургского аграрного университета по материалам международной научно-практической конференции «Энергетика предприятий АПК и сельских территорий: состояние, проблемы и пути решения», посвящ. 100-летию В.Ю. Гессена. - Санкт-Петербург, 2009. - С. 108... 114.

66. Юдаев, И.В. Технические и технологические характеристики процесса злекгроимпульсной культивации / И.В. Юдаев // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: труды 7-й Международной научно-технической конференции ВИЭСХ. - Москва: ВИЭСХ, 2010. - Часть 2. - С. 172... 177.

67. Юдаев, И.В. Электроимпульсный прополыцик / И.В. Юдаев, И.В. Баев, Т.П. Бренина, В.А. Кривощапов, П.В. Прокофьев // Достижения науки в Волгоградской области 2004-2009 гг. / Под ред. А.Г. Бровко. - Волгоград: Панорама, 2010. - С. 317...320.

(¡8. Юдаев, И.В. Электропрополка сельскохозяйственных угодий как вариант экологически чистой и энергоэффективной борьбы с сорняками / И.В. Юдаев, Е.В. Азаров // Богарное и орошаемое земледелие Волгоградской области: проблемы, пути, решения: материалы научного семинара 16 февраля 2011 года. - Волгоград: ВГСХА, 2011. - С. 41. ..53.

69. Юдаев, Й.В. Электроимпульснаи прополка как энергосберегающая технология в системе сухого земледелия нижнего Поволжья / И.В. Юдаев // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: труды 8-й Международной научно-технической конференции ГНУ ВИЭСХ. - Москва: ВИЭСХ, 2012. - Часть 2. - С. 250...255.

Подписано в печать 11.09.2012. Формат 60*84

Усл. печ. л. 2,0. Тиргас 100. Заказ 283. ИПК ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ «Нива» 400002, Волгоград, пр. Университетский, 26

Оглавление автор диссертации — доктора технических наук Юдаев, Игорь Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. БОРЬБА С СОРНОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТЬЮ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Сорные растения и способы борьбы с ними.

1.2. Основы уничтожения сорняков электрической энергией

1.2.1. Результаты исследований по электрической обработке растений и растительного сырья.

1.2.2. Действующие факторы в процессах электрической обработки растительных объектов.

1.2.3. Технические средства для электрической прополки.

1.2.4. Влияние электрической прополки на полезную микрофлору почвы.

Цель и задачи исследования.

2. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Экспериментальные установки высоких импульсных напряжений.

2.2. Исследование электропроводных параметров сорных растений и цепей обработки.

2.2.1. Определение параметров эквивалентной электрической схемы замещения растительной ткани сорняков

2.2.2. Исследование частотной зависимости сопротивления растительной ткани сорняков.

2.2.3. Определение степени повреждения отдельных элементов сорных растений.

2.2.4. Исследование электропроводности растительной ткани стеблей, участка с корневой шейкой и корня сорняков.

2.3 Исследование влияния вида электрического воздействия на степень повреждения растительных тканей сорняков.

2.4. Исследование сопротивления пути протекания тока обработки в полевых условиях.

2.5. Оценка влияния параметров разрядного контура на степень повреждения растительной ткани сорняков.

2.6 Исследование электроимпульсной обработки сорных растений в естественных условиях их произрастания.

2.7. Обработка результатов экспериментальных исследований.

3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОВРЕЖДЕНИЯ СОРНЫХ РАСТЕНИЙ.

3.1. Свойства и параметры сорной растительности как объектов электрического воздействия.

3.1.1. Принципиальная электрическая схема замещения растительной ткани и её электропроводные свойства.

3.1.2. Параметры элементов эквивалентной электрической схемы замещения тканей сорняков.

3.1.3. Электропроводные свойства растительных тканей сорных растений в период вегетации.

3.1.4. Характер изменения электропроводных свойств растительных тканей сорняков при электрическом повреждении.

3.2. Влияние вида электрического воздействия на степень повреждения растительных тканей сорняков.

Выводы по главе.

4. ЭЛЕКТРОДНАЯ СИСТЕМА ПОДВЕДЕНИЯ ЭНЕРГИИ К СОРНЫМ РАСТЕНИЯМ.

4.1. Способы подведения электрической энергии к сорным растениям.

4.2. Анализ электрического сопротивления цепи протекания тока обработки сорных растений.

4.3. Анализ конструкций электродных систем электропропольщиков и предъявляемые к ним требования

4.4. Методика энергетической оценки рабочих электродов электропропольщика.

4.5. Навесная электродная система.

4.5.1. Определение высоты подвеса электродных секций.

4.5.2. Переходное сопротивление контакта «электрод-стебель растения» и способы его уменьшения.

4.5.3. Обоснование и выбор конструкции электродов навесных секций.

4.6. Заглубляемые в почву электроды.

4.6.1. Обоснование конструкции заземляющего электрода.

Выводы по главе.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ

ЭФФЕКТИВНОСТИ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАЗРЯДНОГО КОНТУРА УСТАНОВКИ ДЛЯ

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРОПОЛКИ.

5.1. Чувствительность растительной ткани сорняков к электроимпульсному воздействию.

5.1.1. Зависимость степени повреждения растительной ткани сорняков от напряженности электрического поля в ней.

5.1.2. Зависимость степени повреждения растительной ткани сорняков от воздействующей энергии.

5.2. Исследование процесса электроимпульсного повреждения растительных тканей.

5.3. Оптимальные параметры процесса электроимпульсного повреждения сорных растений.

5.4. Исследование энергетических показателей разрядного контура установки для электрической прополки.

5.4.1. Моделирование электроимпульсного воздействия на растительную ткань сорняков.

5.4.2. Моделирование процессов в разрядном контуре, нагруженного на участок «сорное растение - почва - сорное растение».

5.5. Исследование влияния на растения электроимпульсных воздействий в полевых условиях.

Выводы по главе.

6. ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ АГРЕГАТА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРОПОЛКИ.

6.1. Структура агрегата электроимпульсной прополки.

6.2. Характеристики вала отбора мощности трактора как 284 источника механической энергии для привода генератора.

6.3. Обоснование электрической структуры агрегата и анализ процессов в ней.

6.3.1. Электрическая схема агрегата.

6.3.2. Анализ зарядных процессов в электроимпульсной установке.

6.4. Общие положения техники безопасности при эксплуатации электроимпульсного пропольщика.

6.5. Разработка технических условий на навесное электроимпульсное устройство для уничтожения сорной растительности.

Выводы по главе.

7. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНОГО УНИЧТОЖЕНИЯ СОРНЫХ РАСТЕНИЙ.

7.1. Перспективы применения электроимпульсной прополки в растениеводстве.

7.2. Технико-экономические показатели электроимпульсного уничтожения сорных растений.

7.2.1. Расчет капитальных вложений.

7.2.2. Определение приведенных затрат.

7.2.3. Технико-экономические показатели.

7.3. Энергетическая оценка электроимпульсного уничтожения сорняков.

Введение 2012 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Юдаев, Игорь Викторович

Важнейшая задача сельскохозяйственного производства России в настоящее время - увеличение валового и товарного объёма высококачественной экологически чистой продукции растениеводства и животноводства. Её решение возможно за счёт совершенствования исторически сформировавшихся технологий и внедрения современных технических средств механизации, электрификации и автоматизации.

Недостаток материально-технических средств в аграрном секторе обуславливает крайне низкий уровень хозяйствования на земле (без использования удобрений и средств защиты растений сейчас находится почти 70 % пашни) и критическое фитосанитарное состояние агроэкосистем. При такой ситуации распространился целый ряд «специализированных» вредителей и возбудителей болезней зерновых, картофеля и овощных культур, трудноискореняемые и карантинные сорные растения.

Из-за этого ежегодные потери только урожая зерновых от сорных растений оцениваются в 10. 12 млн т. В мировом земледелии также значительны потери продукции из-за сорняков: пшеницы - 9,8 % от всего собранного урожая; кукурузы - 13 %; проса, сорго - 17,8 %; риса - 10,8 %; хлопчатника - 4,5 %; сои - 13,5 %; картофеля - 4 %; томатов - 5,4 % [2, 34, 246].

Для уничтожения сорной растительности применяют различные способы (механические, химические, биологические и т.п.). Традиционный механический способ имеет высокую эффективность (70.95 %), огромный исторический опыт использования подручных и технических средств, но он отличается высокой энергоёмкостью. Химический метод характеризуется, прежде всего, избирательностью действия и более высокой эффективностью (до 100 %), но он довольно дорог и экологически не безопасен. В России и за рубежом для борьбы с сорными растениями разрабатываются другие эффективные и экологически чистые способы истребления сорняков, к которым относят и применение высоковольтных электроимпульсных воздействий.

Для получения наилучших экономических показателей использования электроимпульсного уничтожения сорняков необходимо, чтобы эта операция была технологически эффективной, энергетически малозатратной и реализовывалась при помощи простых и сравнительно дешёвых технических средств.

- разработать методики энергетической оценки электродной системы для подведения энергии к сорнякам;

- выявить технологические характеристики процесса электроимпульсного уничтожения сорной растительности;

Предмет исследования - процессы электроимпульсного уничтожения сорных растений с целью обоснования его оптимальных технологических и электротехнических параметров.

Представленные в работе материалы - итог исследований автора, выполненных индивидуально и совместно с другими исследователями по всероссийским и региональным программам: «Система ведения агропромышленного производства Волгоградской области» на 1996.2010 гг.; Координационная программа НИР на 1998.2003 гг. по выполнению задания РАСХН «Разработать агроэкологические основы интегрированной системы мер борьбы с сорными растениями в адаптивно-ландшафтных системах земледелия»; «Система адаптивно-ландшафтного земледелия Волгоградской области» на период до 2015 г.; «Энергетическая стратегия сельского хозяйства России на период до 2020 года».

Методики исследования. Для достижения поставленной цели и решения сформулированных задач использован методологический приём академика В.П. Горячкина, в соответствии с которым все электротехнологические процессы, а также технические вопросы и решения исследовались экспериментально и теоретически как взаимосвязанные составляющие одного целого, как единая система взаимодействия трёх основных элементов электроимпульсного воздействия: источника импульсного напряжения, элементов подведения электрической энергии к объекту воздействия и самого объекта обработки - сорного растения. Работа содержит последовательное логичное сочетание теоретических и экспериментальных исследований. На основе известных представлений о процессе или явлении, разрабатывали теоретические положения, гипотезы и решения для исследуемой электротехнологической операции, которые затем проверяли экспериментально. В соответствии с полученными результатами экспериментов выполнялась корректировка ранее предложенных теоретических представлений, после чего проводились уточняющие экспериментальные исследования.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- предложена методика энергетической оценки электродных систем для подведения энергии к сорнякам;

- предложена методика расчёта основной характеристики разрядного контура - тока при начальном протекании его через живую растительную ткань, обладающую полупроницаемыми, емкостными свойствами, и при последующем - через повреждённую;

- предложена методика расчёта электрической части установки для электроимпульсного уничтожения сорной растительности;

- исследованы технологические характеристики электроимпульсного воздействия на сорные растения и определены оптимальные показатели процесса уничтожения сорняков.

В ОАО «Волгоградский электромеханический завод» (г. Волгоград) и ЗАО «Энерготехмаш» (г. Волжский) переданы конструкторские документы на изготовление макетного, опытного образца навесной установки на колесный трактор для электроимпульсного уничтожения сорняков.

Практическую ценность работы составляют:

- выявленные наиболее эффективные способы подведения энергии к сорнякам с точки зрения технической реализации конструкции и достижения запланированного технологического эффекта при минимальных затратах энергии;

- методики энергетической оценки электродной системы для подведения энергии к сорным растениям;

- значения плотности повреждающего тока или напряжённости электрического поля в растительной ткани сорняков различных биологических видов, а также удельные значения расхода энергии на необратимое повреждение тканей сорных растений;

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

2) аналитическая модель энергетической оценки затрат при использовании различных электродных систем подведения электрической энергии к сорнякам;

4) результаты исследования удельных энергетических показателей необратимого повреждения тканей сорняков;

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава Волгоградского СХИ - Волгоградской ГСХА - Волгоградского ГАУ по итогам НИР с 1990 по 2012 гг.; I; II; V и VI Региональных конференциях молодых исследователей Волгоградской области в 1994-1995, 2000-2001 гг.; всероссийских, международных научно-практических конференциях, семинарах, сессиях и круглых столах: «Проблемы научного обеспечения и экономической эффективности орошаемого земледелия в рыночных условиях» (г. Волгоград, ВГСХА, 2001г.); «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе» (г. Ставрополь, СГАУ, 2001 и 2003 гг.); «Агроинженерная наука -сельскохозяйственному производству» (г. Москва, МГАУ, 2001 г); «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве» (г. Москва, ВИЭСХ, 2003, 2004, 2010 и 2012 гг.); Костромской государственной сельскохозяйственной академии (г. Кострома, КГСХА, 2004 и 2006 гг.); посвященной 25-летию факультета «Электрификация и автоматизация с.-х.» и кафедры «Электротехнология сельскохозяйственного производства» (г. Ижевск, ИжГСХА, 2004 г.); посвящённой 100-летию со дня рождения профессора А.Ф. Ульянова (г. Саратов, СГАУ, 2005 г.); Прикаспийского НИИ аридного земледелия (с. Солёное займище Астраханской обл., 2006 г.); «Достижения науки -агропромышленному производству» (г. Челябинск, ЧГАУ, 2006 г.); «Эколого-экономические аспекты развития региона», (г. Волгоград, ВолГУ, 2007 и 2008 гг.); «Стратегия качества в промышленности и образовании» (г. Варна-Днепропетровск, Болгария - Украина, 2008 г.); «Перспективные технологии и технические средства в АПК» (г. Мичуринск, МГАУ, 2008 г.); «Энергетика предприятий АПК и сельских территорий: состояние, проблемы и пути решения» (г. Санкт-Петербург, С-ПбГАУ, 2008 и 2009 гг.); «Актуелни проблеми механизацще полюпривреде 2009» (г. Белград, «Польопривредни факултет» Университета Белграда, Сербия, 2009 г.); РУ&СУ'Ю (г.Русе, Русенский университет «Ангел Кънчев», Болгария, 2010 г.); «Инновационные проекты в области агроинженерии» (г. Москва, МГАУ, 2011г.); «Инновационные энергоресурсосберегающие технологии в АПК» (г, Москва, МГАУ, 2012 г.).

Результаты теоретических и экспериментальных исследований удостоены дипломов лауреата и золотых медалей на X юбилейной Российской агропромышленной выставке «Золотая осень - 2008» в номинации «За инновационные разработки в области сельскохозяйственной науки»; на специализированной выставке «Агропромышленный комплекс. Фермерское хозяйство - 2011»; промышленно-технической выставке «Технофорум 2011».

Научный проект «Электроимпульсный прополыцик» включен в книгу «Достижения науки в Волгоградской области 2004-2009 гг.», изданную под редакцией Главы Волгоградской области, а также представлен и находится в числе лидеров по привлекательности на III Международной (виртуальной) выставке «Перспективные технологии XXI века», проводимой Министерством образования и науки РФ, Федеральным агентством по науке и инновациям, некоммерческим партнерством «Международный Центр информации, обучения и консалтинга в области энергоресурсосбережения».

Заключение диссертация на тему "Электроимпульсная энергосберегающая технология борьбы с сорной растительностью"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

2. Выявленные исследованиями электропроводные свойства растительных тканей сорняков:

• сопротивление наружных (покровных) тканей сорных растений больше сопротивления их внутренних тканей;

• в процессе роста и развития сорняков удельное электрическое сопротивление их тканей возрастает;

4. Выявлено, что наибольший технологический эффект электрической обработки сорняков достигается при любом из двух вариантов подведения энергии к растениям:

- «отдельный навесной электрод - листостебельная часть одного растения - корневая система этого же растения - почва - корневая система другого растения - листостебельная часть другого растения - другой навесной электрод»;

- «навесной электрод - стебель растения - корень растения - почва -заглубленный в почву электрод».

5. Разработанная методика энергетической оценки электродных систем позволяет создать эффективные электроды для подведения энергии с минимальными потерями к пропалываемым сорным растениям.

6. Основное повреждающее действие на растительную ткань сорняков оказывает электрический ток проводимости плотностью больше 1,42 А/мм или, что эквивалентно, электрическое поле в их тканях напряжённостью выше 0,38 кВ/мм. Степень повреждения этих тканей у сорных растений разных биологических видов и периодов их развития пропорциональна произведению длительности воздействия на значение плотности тока или напряжённости электрического поля в ткани, возведённой в степень 1,2. 1,3.

7. Предложенная методика расчёта основной характеристики разрядного контура установки - тока позволяет определить ток и при начальном протекании его через неповрежденную растительную ткань и при последующем - через повреждённую. Исследования в лабораторных и полевых условиях, а также анализ этой характеристики свидетельствует, что разрядный ток контура не зависит от изменения реальных значений индуктивности разрядной цепи, из-за большого активного сопротивления растения, изменение же начального напряжения контура приводит к пропорциональному изменению амплитуды тока, а варьирование значения накопительной ёмкости разрядного контура влияет на длительность апериодического импульса разрядного тока.

8. Исследованиями установлено, что для обеспечения максимальной степени повреждения растительной ткани элементов сорных трав, наиболее широко распространенных в Нижнем Поволжье, при минимальных затратах энергии, электрообработку необходимо проводить импульсами высокого напряжения амплитудой не менее 12,5 кВ, длительностью от 16 до 60 мкс и временем нарастания фронта от 0,МО"6 с до 0,2-10"6 с, что достигается при величине накопительной емкости разрядного контура проектируемой установки не менее 4,0 нФ.

9. Для надёжного, необратимого электроимпульсного повреждения растительных тканей корнеотпрысковых сорняков (молочая лозного, осота розового и полевого, молокана татарского, вьюнка полевого) требуется затрачивать в несколько раз большее количество энергии в диапазоне 64.740 Дж, чем при уничтожении однолетних сорных растений (щирицы запрокинутой, дурнишника обыкновенного, мари городской), для которых необходимо 34.212 Дж.

- электроимпульсную прополку необходимо проводить до начала созревания сорняков, поскольку сопротивление их тканей в фазе созревания существенно возрастает, что требует повышения рабочего напряжения и увеличения расхода энергии;

- для обеспечения надежной и эффективной работы установки при наименьших затратах энергии навесные рабочие электроды должны подвешиваться на как можно меньшей высоте над поверхностью почвы, но не должны касаться неровностей и комьев земли во избежание электрического замыкания на землю.

11. Определены основные технические условия на устройство для электроимпульсного уничтожения сорняков: для необратимого повреждения растительной ткани сорняков и обеспечения максимальной степени ее повреждения (3.10) в условиях естественного произрастания сорных трав, при минимальных затратах энергии, электрообработку необходимо проводить импульсами с амплитудой напряжения не меньше 20 кВ, при наличии индуктивности разрядного контура порядка 100.200 мкГн и его накопительной ёмкости не менее 4000 пФ.

12. Внедрение электроимпульсной прополки в технологию подготовки посевных площадей для выращивания зерновых культур позволит увеличить эффективность борьбы с сорняками по затратам живого труда - на 62 % по сравнению с химической обработкой и практически сравнится с культивацией; по затратам прямой энергии - на 83 % и 62 % и по затратам на изготовление технических средств для каждого способа -на35%и41%, соответственно. Электроимпульсная прополка паров позволяет снизить полные совокупные энергетические затраты, например, при возделывании озимой пшеницы на площади 100 га на 12,89 % по сравнению с химической прополкой и на 5,13 % по сравнению с обычной культивацией. Годовой экономический эффект при этом составляет 35601,5 р. и 206765,9 р., соответственно, и срок окупаемости 4,3 и 1,1 года. Все это обеспечивается высокими технологической эффективностью и энергетическими показателями, меньшими эксплуатационными расходами и экологической безопасностью рассматриваемой электротехнологии.

Библиография Юдаев, Игорь Викторович, диссертация по теме Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве

1. Абрамова, Н.В. Изучение действия электрофизических факторов на биологические объекты Текст. / Н.В. Абрамова // Электронная обработка материалов. 1980. - №5. - С.57.59.

2. Агроэкология Текст.: учеб. для вузов / под ред. В.А. Черникова,

3. A.И. Чекереса. М.: Колос, 2000. - 536 с.

4. Адиньяев, Э.Д. Сорняки и борьба с ними Текст.: учеб. пособие для студ. вузов по с.-х. спец. / Э.Д. Адиньяев. Владикавказ: Иристон, 2002. - 168с.

5. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю.П. Адлер, Е.В. Марков, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976. - 279 с.

6. Аликперов, P.A. Применение электричества для борьбы с сорняками Текст. / P.A. Аликперов // Сб. науч. тр. Туркмен. СХИ. 1975. -Т. 18-Вып. 1 -С.46.51.

7. Андреев, B.C. Электричество против сорняков Текст. / B.C. Андреев // Электронная обработка материалов. 1976. - №1. - С. 120. 123.

8. Антошкевич, B.C. Экономическая эффективность сельскохозяйственных машин Текст. / B.C. Антошкевич. М.: Экономика, 1971.-216с.

9. Армянов, Н.К. Экспериментальные исследования параметров электроимпульсной обработки табака Текст. / Н. К. Армянов, В.И. Баев,

10. B.Н. Савчук // Тр. Волгоградского СХИ. Т. 92 - Волгоград, 19851. C.44.54.

11. Артамонова, Г.М. Электрическое состояние тканей растений в период вегетации и состоянии глубокого покоя Текст. / Г.М. Артамонова // Физиология состояния покоя у растений. М., 1968. - С.64.67.

12. Арнольд, А.Э. Электроразрядный прополыцик Текст. / А.Э. Арнольд, A.A. Мешков, В.М. Попов // Сельский механизатор. 1988. -№4. - С.22.23.

13. Арчаков, A.B. Измерение полного сопротивления растительной ткани Текст. / A.B. Арчаков, В.А. Бошерницан // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - №12. -С.45.46.

14. Афанасьев, Б.П. Теория линейных электрических цепей Текст. / Б.П. Афанасьев, O.E. Гольдин, И.Г. Кляцкин, Г.Я. Пинес. М.: Высшая школа, 1973. - 592 с.

15. Баев, В.И. Исследование влияния формы искрового импульса на повреждение растительной ткани Текст. / В.И. Баев // Тр. Волгоградского СХИ. Волгоград, 1972. - С.45.50.

16. Баев, В.И. КПД разрядного контура при искровом воздействии на растительную ткань Текст. / В.И. Баев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. - №3. -С.43.

17. Баев, В.И. Напряжение установок для электрической обработки растений Текст. / В.И. Баев // В сб.: тезисы докладов межреспубликанской научно-практической конференции «Электротехнология в с.х. производстве». Ташкент, 1990. - С.9.10.

18. Баев, В.И. Оптимальное напряжение электроискровой обработки растений Текст. / В.И. Баев // Тр. Волгоградского СХИ. -Волгоград, 1975. Т. 58. - С. 117. 122.

19. Баев, В.И. Оптимальные параметры и режимы работы разрядного контура при электроискровой предуборочной обработке подсолнечника Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / В.И. Баев. -Волгоград: СХИ, 1971. 24 с.

20. Баев, В.И. Подведение энергии к растительному объекту при его электроимпульсной обработке Текст. / В.И. Баев // Электронная обработка материалов. 1990. - №6. - С.85.87.

21. Баев, В.И. Технологическая эффективность электроискрового воздействия на растительные объекты Текст. / В.И. Баев // Электронная обработка материалов. 1985. - №1. - С.61.65.

22. Баев, В.И. Электроимпульсная предуборочная обработка растений подсолнечника и табака Текст.: автореф. дис. . док. техн. наук / В.И. Баев. Волгоград: ВГСХА, 2001. - 38 с.

23. Баев, В.И. Необходимость секционирования электродной системы для электрического уничтожения сорняков Текст.: / В.И. Баев, Елисеев Д.С.// Научный вестник. Инженерные науки. Выпуск 4. -Волгоград, 2003. С.99.101.

24. Баев, В.И. Действующие факторы электроискрового разряда при обработке растений Текст. / В.И. Баев, В.Н. Савчук // Электронная обработка материалов. 1974. - №1. - С.70.72.

25. Баев, В.И. Пробивные напряжения пластинчатых электродов для электроискровой обработки растений Текст. / В.И. Баев, В.Н. Савчук // Электронная обработка материалов. 1976. - №1. - С.67.71.

26. Баев, В.И. Технологическая эффективность электроимпульсной обработки сорняков Текст. / В.И. Баев, И.В. Юдаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №10. -С.17.19.

27. Баев, В.И. Энергетическая оценка электротехнологий в растениеводстве Текст. / В.И. Баев, И.Ф. Бородин, E.H. Живописцев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №4. -С.8.11.

28. Баев, В.И. Сорные растения как объекты электрического воздействия Текст. / В.И. Баев, И.В. Юдаев, Т.П. Бренина, Д.С. Елисеев // Электрические аппараты и электрические технологии сельского хозяйства: сб. науч. тр. МГАУ. М.: МГАУ, 2002. - С.68.71.

29. Баев, В.И. Сорные растения как объект электрической прополки: биологические особенности и электрофизические свойства Текст.: монография / В.И. Баев, Т.П. Бренина, Д.С. Елисеев, И.В. Юдаев; ВГСХА. Волгоград: Станица-2, 2004. - 128 с.

30. Баздырев, Г.И. Нежелательная растительность и меры борьбы с ней в современном земледелии Текст.: уч. пособие / Г.И. Баздырев. -М.: Колос, 2001.-350 с.

31. Бан, А.Г. Электрооборудование высоковольтного импульсного культиватора Текст. / А.Г. Бан, З.К. Нуриев, В.И. Топорков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. - № 10. -С.39.40.

32. Баран, А.Н. Исследование электроимпульсной обработки соломы методом планирования многофакторного эксперимента Текст. / А.Н. Баран, В.А. Карасенко // Электронная обработка материалов. 1982. - №4. - С.29.32.

33. Басов, М.А. Вольтамперные характеристики живой растительной ткани Текст. / A.M. Басов, A.A. Мешков // Применение электромагнитных полей в процессах сельскохозяйственного производства: сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - С.30.35.

34. Басов, A.M. Электротехнология: учебн. и уч. пособия для высших с.х. учебных заведений Текст. / A.M. Басов, В.Г. Быков, A.B. Лаптев, В.Б. Файн. М.: Агропромиздат, 1985. - 256 с.

35. Батуев, И.П. Критерий эффективности злектроплазмолиза Текст. / И.П. Батуев, A.B. Зайнишев // Электрификация мобильныхсельскохозяйственных агрегатов: сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1991. - С.46.51.

36. Белов, В.В. Об оптимизации механизма подвески рабочего органа Текст. / В.В. Белов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №5. - С.36.38.

37. Беженарь, Г.С. Исследование процесса электрообработки массы растений переменным током на косилках-плющилках Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Г.С. Беженарь. Киев, 1980. - 21 с.

38. Беженарь, Г.С. Условия определения электрической проводимости массы растений как объекта обработки переменным током Текст. / Г.С. Беженарь // Электронная обработка материалов. 1989. -№4. - С.71.73.

39. Беркинблит, М.Б. Электричество в живых организмах Текст. / М.Б. Беркинблит, Е.Г. Глаголева // Библиотечка «Квант», выпуск 69. -М.: Наука, 1988.-288 с.

40. Бессонов, JI.A. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи Текст.: учеб. для студентов электротех., энергетич. и приборостроительных вузов / Л.А. Бессонов. 7-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1978. - 528 с.

41. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники: Электромагнитное поле Текст.: учеб. для студентов вузов / Л.А. Бессонов 7-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1978. - 231 с.

42. Биология сорных растений Текст.: пособие для учителей / С.А. Котт, В.Ф. Гродзинская, М.П. Соловьева, Л.И. Казакевич, A.M. Былова, А.И. Стржемеская. М.: ГУПИЗ Мин. прос. РСФСР, 1960. - 155 с.

43. Биофизика Текст.: учеб. для вузов / В.Ф. Антонов, A.M. Черныш, В.И. Пасечник, С.А. Вознесенский, Е.К. Козлова; под ред. В.Ф.Антонова. 1-е изд. - М.: Владос, 2000. - 288 с.

44. Биологические особенности корнеотпрысковых сорняков и меры борьбы с ними Текст. / обзор сост. В.А. Алабушев. М.: ВИНТИСХ, 1967. - 55 с.

45. Биоэнергетическая оценка сельскохозяйственных технологий и пути экономии энергии Текст.: методические рекомендации. М.: Минсельхоз СССР, ВАСХНИЛ, 1983. - 34 с.

46. Блум, X. Схемотехника и применение мощных импульсных устройств Текст. / X. Блум; пер. с англ. A.M. Рабодзея. М.: Додэка-ХХ1, 2008. - 352 с.

47. Боженков, A.B. Действие электрокультивации на агрофитоценоз почвы Текст. / A.B. Боженков // Агрономическая наука -достижения и перспективы. Киров, 1994. - С.73.

48. Боженков, A.B. Разработка технологии борьбы с сорной растительностью с помощью электроразрядного прополыцика на посевах белокочанной капусты в нечернозёмной зоне Текст.: автореф. дис. канд. с.-х. наук / A.B. Боженков. Москва, 1993. - 22 с.

49. Бойко, А.Я. Исследование электроимпульсного способа интенсификации механического обезвоживания растительной массы с целью снижения энергозатрат при сушке Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / А.Я. Бойко. М., 1976. - 22 с.

50. Бокиев, A.A. Электрофизические характеристики плодов перца Текст. / A.A. Бокиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2000. -№10. С. 10. 11.

51. Бородин, И.Ф. Электричество управляет растениями Текст. / И.Ф. Бородин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1996. №4. - С.24.30.

52. Бородин, И.Ф. Электротехнология в сельском хозяйстве Текст. / И.Ф. Бородин // Электричество. 1982. - №11. - С.1. .6.

53. Бородин, И.Ф. Проблемы борьбы с сорняками Текст. / И.Ф. Бородин, В.И. Тарушкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - №9. - С.49.54.

54. Бородин, И.Ф. Потенциал и устойчивость растений Текст. / И.Ф. Бородин, Ю.Х. Шогенов // Сельский механизатор. 1999. - №8. -С.31.

55. Борьба с сорняками при возделывании сельскохозяйственных культур Текст. / под ред. Г.С. Груздева. М.: Агропромиздат, 1988. -228с.

56. Бренина, Т.П. Расширение технологических возможностей и повышение эффективности электроимпульсного уничтожения корнеотпрысковых сорняков Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / Т.П. Бренина. Саратов, 2006. - 23с.

57. Бренина, Т.П. Электрический импульс истребляет сорняки Текст. / Т.П. Бренина, И.В. Юдаев // Сельский механизатор. 2006. - № 8. - С.12.13.

58. Бренина, Т.П. Электрическая прополка Текст. / Т.П. Бренина, И.В. Юдаев // Овощеводство и тепличное хозяйство №4, 2007. -С.43.44.

59. Бренина, Т.П. Электрическая прополка Текст. / Т.П. Бренина, И.В. Юдаев // Сельскохозяйственная техника 2006. - №10. - С.9. 10.

60. Бренина, Т.П. Электроимпульсный культиватор Текст. / Т.П. Бренина, И.В. Юдаев // Отраслевая специфика регионального природопользования. Ч. 2/1. М.: Современные тетради, 2006. -С.101.103.

61. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗОВ Текст. / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Государственное издательство физматлит, 1962. - 608 с.

62. Буряков, А.Т. Использование электроэнергии для борьбы с сорняками Текст. / А.Т. Буряков, В.Г. Просвирин // Земледелие. 2000. -№2. - С.30.

63. Бут, Д.А. Накопители энергии Текст.: учебное пособие для вузов / Б.Л. Алиевский, Д.А. Бут, П.В. Васюкевич, С.Р. Мизюрин; под ред. Д.А. Бута. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 400 с.

64. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г.В. Веденяпин. 3-е изд., доп. - М.: Колос, 1967. - 159 с.

65. Верещагин, А.И. Электрическая энергия против бодяка полевого Текст. / А.И. Верещагин, И.С. Швец // Защита растений. 1989.- №3. С.23.

66. Владимиров, Ю.А. Биологические мембраны и незапланированная смерть клетки Текст. / Ю.А. Владимиров // Соросовский образовательный журнал. Том 6. - 2000. - №9. - С.2.9.

67. Владимиров, Ю.А. Лекции по медицинской биофизике Текст.: учеб. пособие / Ю.А. Владимиров, Е.В. Проскурнина. М.: Изд-во МГУ, Академкнига, 2007. - 432 с.

68. Владимиров, Ю.А. Биофизика Текст. / Д.И. Рощупкин, А.Я. Потапенко, А.И. Деев; под ред. Ю.А. Владимирова. М.: Медицина, 1983.- 272 с.

69. Вяземский, Т.И. Электрические явления растений Текст. / Т.И. Вяземский. М.: Унив. тип., 1901. - 134 с.

70. Гельцер, Ю.Г. Почвенные простейшие как тест для изучения биологических активных веществ Текст. / Ю.Г. Гельцер // Вестник Московского университета. 1987. - №2. - С.31. .39.

71. Геращенко, С.И. Использование четырёхэлектродного электрохимического датчика в биометрических исследованиях Текст. / Геращенко С.И., Геращенко С.М., Киреев A.B., Чистова Ю.С. // Безопасность информационных технологий. Пенза, 2002. - С. 18.

72. Гинзбург, С.Г. Методы решения задач по переходным процессам в электрических цепях Текст. / С.Г. Гинзбург. 3-е изд., доп. -М.: Высшая школа, 1967. - 387 с.

73. Глебов, И.А. Синхронные генераторы в электрофизических установках Текст. / И.А. Глебов, Э.Г. Кашарский, Ф.Г. Рутберг. Д.: Наука, 1977. - 277 с.

74. Головкин, И.А. Импедансный метод оценка качества растительных продуктов Текст. / И.А. Головкин, А.И. Цветков // Известия Вузов. Пищевая технология. 1969. - №3. - С. 165. 167.

75. Голубев, A.B. Экономико-экологические основы химизации земледелия: учебное пособие Текст. / A.B. Голубев. Саратов: Саратовский с.х. институт, 1994. - 171 с.

76. Гордеев, A.C. Электрофизические критерии качества плодов Текст. / A.C. Гордеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. - №7. - С. 10.6.

77. Горячкин, В.П. Собрание сочинений Текст.: в 3-х т. Том второй / В.П. Горячкин. М.: Колос,1968. - 455 с.

78. Государственный доклад. «О санитарно-эпидемиологической обстановке в Российской Федерации в 1998 году»: п.4.3. Загрязнение продуктов питания контаминантами химической природы Текст. // Экологический вестник России. 2000. - №8. - С.З.5.

79. Грищенко, А.К. Межкустовая обработка почвы виноградников электрическим током для борьбы с многолетнимикорневищными сорняками Текст.: автореф. дис.канд. тех. наук / А.К.

80. Грищенко. Киев, 1989. - 17 с.

81. Гродзинский, Д.М. Гетерогенность мерисистем основа надежности высших растений Текст. / Д.М. Гродзинский, И.Н. Гудков // Физиология и биохимия культурных растений. - 1982. - Т. 14.- №1. -С.107.118.

82. Гулидов, A.M. Борьба с сорной растительностью Текст. / A.M. Гулидов // Защита и карантин растений. 1996. - №2. - С. 14. 18.

83. Гэлстон, А. Жизнь зеленого растения Текст. / А. Гэлстон, П. Дэвис, Р. Сэттер. М.: Мир, 1983. - 549 с.

84. Джонсон, К. Механика контактного взаимодействия Текст. / К. Джонсон. М.: Мир, 1989. - 510 с.

85. Дмитриев, А.П. Электрофизиологические параметры как индикаторы поражения лука специфическим патогеном Batrytis allii Текст. / А.П. Дмитриев, Ю.А. Павленко // Электронная обработка материалов. 1988. - №1. - С.74.77.

86. Долгов, A.A. Универсальный синхронный генератор с приводом от вала отбора мощности сельскохозяйственного трактора

87. Текст.: автореф. дис.канд. тех. наук / A.A. Долгов. Челябинск, 1997.- 15 с.

88. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта Текст. / Б.А. Доспехов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1985. - 351 с.

89. Дринча В.М. Агротехнические аспекты развития почвозащитных технологий Текст. / В.М. Дринча, И.Б. Борисенко, Ю.Н. Плескачев. Волгоград: Перемена, 2004. - 146 с.

90. Дудкин, И.В. Влияние приёмов борьбы с бодяком полевым на его корневую систему Текст. / И.В. Дудкин // Защита и карантин растений. 1998. - №11. - С.22.

91. Елисеев, Д.С. Повышение эффективности электрическогометода уничтожения сорной растительности Текст.: автореф. дис.канд. тех. наук / Д.С. Елисеев. Москва, 2008. - 20 с.

92. Елисеев, Д.С. Автоматический контроль состояния растительной ткани сорняков при электрообработке Текст.: / Д.С. Елисеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. -№3. - С.21.22.

93. Емцев В.Т. Влияние электропрополки посевов овощных культур на численность микроорганизмов в почве Текст. / В.Т. Емцев,

94. B.И. Сидоров, A.A. Петров-Спиридонов, О.Г. Кубарева, М.Х. Брук, О.В. Селицкая, A.B. Боженков // Изв. Тимирязев, с.-х. акад. М., 1993. - Вып.2. - С.81.88.

95. Жарик, Б.Н. Некоторые электрические характеристики свекольной ткани Текст. / Б.Н. Жарик, П.И. Краженко, B.C. Мельничук // Электронная обработка материалов. 1989. - №6. - С.73.74.

96. Жарик Б.Н. О разрушении клеточных оболочек растительной ткани при электроплазмолизе Текст. / Б.Н. Жарик, Л.И. Краженко, B.C. Мельничук // Электронная обработка материалов. 1990. - №3.1. C.66.67.

97. Живописцев, E.H. Электротехнология в сельскохозяйственном производстве Текст. / E.H. Живописцев. М.: ВНИИТЭИСХ, 1978. - 56 с.

98. Живописцев, E.H. Электрофизические характеристики растительной ткани при электроимпульсном воздействии Текст. / E.H. Живописцев, В.Д. Кумин // Рационализация применения электроэнергии в произв. процессах АПК. М.,1987. - С.5.8.

99. Загинайлов, В.И. Электростимуляция и электрический пробой тканей биологических объектов Текст.: / В.И. Загинайлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. - №1. - С.25.27.

100. Загинайлов, В.И. Электрофизические методы и средства контроля и управления сельскохозяйственными технологиями Текст.: автореф. дис.докт. тех. наук / В.И. Загинайлов. Москва, 2007. - 35 с.

101. Захаренко, A.B. Обработка почвы и засорённость посевов Текст. / A.B. Захаренко // Земледелие. 1997. - №1. - С.20.22.

102. Захаренко, A.B. Энергетическая оценка способов борьбы с сорняками Текст. / A.B. Захаренко // Земледелие. 1996. - №1. -С.41.42.

103. Иевлева, Е.А. Расчёт сопротивления растеканию электродных систем сложной формы в слоистой среде Текст. / Е.А. Иевлева // Электричество. 1988. - №1. - С.32.38.

104. Изаков, Ф.Я. Способ борьбы с сорной растительностью Текст. / Ф.Я. Изаков, П.Ф. Ионин, Б.А. Матвеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - №12. - С.31.33.

105. Ирха, П.Д. Некоторые особенности растений как проводников электрического тока Текст. / П.Д. Ирха, Г.П. Перекотий // Сб. научн. тр. Куб. СХИ. Краснодар, 1978.-№ 166/194. - С. 110. 119.

106. Исаев, В.В. Прогноз и картографирование сорняков Текст. / В.В. Исаев. М.: Агропромиздат, 1990. - 192 с.

107. Исаева, JI.И. Применение электрической энергии для борьбы с сорняками Текст. / Л.И. Исаева // Достижение с.-х. науки и практики. -1981. Т. 1. - №1. - С.9.16.

108. Исмаилов, М.И. Электроимпульсная интенсификация извлечения дынного сока Текст. / М.И. Исмаилов, Ю.М. Пригожко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - №7. -С.28.29.

109. Казакевич, Л.И. Сорняки и меры борьбы с ними Текст. / Л.И. Казакевич, Г.В. Потапов. Волгоград, 1969. - 81с.

110. Калашников, С.Г. Электричество Текст. / С.Г. Калашников. -М.: Наука, 1977. 592 с.

111. Карасенко, В.А. Электротехнология Текст.: учеб.и и учебные пособия для высших учебных заведений / В.А. Карасенко, Е.М. Заяц, А.Н. Баран, B.C. Корко. М.: Колос, 1992. - 304 с.

112. Картамышев, Н.И. Есть ли альтернатива химическим средствам? Текст. / Н.И. Картамышев, С.А. Чалабянц, Н.Ф. Гончаров, Р.И. Овчинникова, О.М. Комарицкий, М.С. Ширков // Земледелие. 1995. - №1. - С.28.29.

113. Киселев, А.Н. Сорные растения и меры борьбы с ними Текст. / А.Н. Киселёв. М.: Колос, 1971. - 192 с.

114. Кларксон, Д. Транспорт ионов и структура растительной ткани Текст. / Д. Кларксон / пер. с англ. М.Г. Дуниной; под ред. А.Б. Вахмистрова. М.: Мир, 1979. - 368 с.

115. Климов, A.A. Использование электроискрового разряда в технологических процессах с.х. производства Текст. / A.A. Климов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1962.-№3.-С.30.33.

116. Климов, A.A. О действии электроискрового разряда на живые растительные организмы и возможности его практического использования в с.х. производстве Текст. / A.A. Климов // Тр. ВСХИ. -1964. Т. 16. -С.339.345.

117. Климов, A.A. Аналитическое исследование параметров высоковольтного разрядного контура Текст. / A.A. Климов, В.И. Баев // Тр. Волгоградского СХИ, т. 34. Волгоград, 1970. - С. 181. 190.

118. Климов, A.A. Электрическая искра в технологических процессах сельскохозяйственного производства Текст. / A.A. Климов, A.B. Соколовский // Материалы к научно-техническому совещанию «Вопросы электрификации сельского хозяйства». Минск, 1965. -С.78.81.

119. Климов, A.A. О некоторых электрофизических параметрах и свойствах растительной ткани как объекта электроискрового воздействия Текст. / A.A. Климов, В.Н. Савчук, В.И. Баев // Электронная обработка материалов. 1970. - №1. - С.66.71.

120. Климов, A.A. Теоретические и экспериментальные исследования электрической искры как рабочего органа Текст. / A.A. Климов, В.И. Баев, В.Н. Савчук // Сб. трудов ВНИИМЭСХ. Вып. 13. -Зерноград, 1970. - С.396.403.

121. Климов, A.A. Стимулятор электрическая искра Текст. / A.A. Климов, В.И. Баев, В.Н. Савчук, A.B. Соколовский // Степные просторы. - 1970. - № 11. - С.41. .42.

122. Ковалев, Н.Г. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства) Текст.: учебное пособие / Н.Г. Ковалев, Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев. М.: ИК «Родник», 1998. - 208 с.

123. Коган, А.Б. Электрофизиология Текст. / А.Б. Коган. М.: Высшая школа, 1969. - 368с.

124. Кол, К.С. Нервный импульс (теория и эксперимент) Текст. / К.С. Кол// Теоретическая и математическая биология. М.: Мир, 1968. -С.154.193.

125. Кол, К.С. Успехи в разработке электрических моделей клеток и аксонов Текст. / К.С. Кол // Вопросы биофизики. Материалы первого международного биофизического конгресса. М.: Наука, 1964. -С.87.102.

126. Колисниченко, Г.С. Электрофизиологические параметры как индикаторы при диагностике заболевания кукурузы {zea mays) пузырчатой головней (ustilago zeae) Текст. / Г.С. Колисниченко // Электронная обработка материалов. 1970. - №6. - С.70.72.

127. Колмаков, П.П. Минимальная обработка почвы Текст. / П.П. Колмаков, A.M. Нестеренко. М.: Колос, 1981. - 240 с.

128. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, гл. ред. Физико-математич. литературы, 1968. - 720 с.

129. Коструба, С.И. Измерение электрических параметров земли и заземляющих устройств Текст. / С.И. Коструба. М.: Энергоатомиздат, 1983.- 168 с.

130. Косулина, Л.Г. Физиология устойчивости растений к неблагоприятным факторам среды Текст. / Л.Г. Косулина, Э.К. Луценко, В.А. Аксенова. Ростов-на-Дону: Издательство Ростовского Университета, 2010. - 236 с.

131. Кравцов, П.В. Действие слабого электрического тока на биологическую активность почвы Текст. / П.В., Кравцов, Б.Л., Никитин, Л.В., Кравцова, В.Д. Лукин // Электронная обработка материалов. 1968. - №2. - С.77.86.

132. Креймерис, И.Б. Исследование высоковольтной электроимпульсной технологии обработки некоторых сельскохозяйственных материалов Текст.: автореф. дисс. канд. техн. наук / И.Б. Креймерис. Киев, 1972. - 24 с.

133. Кудрявцев, И.Ф. Электрический нагрев и электротехнология Текст. / И.Ф. Кудрявцев, В.А. Карасенко. М.: Колос, 1975. - 384 с.

134. Кудрявцев, И.Ф. Электрические свойства картофеля на низкой частоте Текст. / И.Ф. Кудрявцев, В.А. Карасенко, П.П. Цыбульский // Электронная обработка материалов. 1975. - №6. -С.66.70.

135. Кузнецов В.В. Физиология растений Текст. / В.В. Кузнецов, Г.А. Дмитриева. М.: Высшая школа, 2006. - 742 с.

136. Куценко, Ю.Н. Применение электрических токов низкого напряжения для борьбы с многолетними карантинными сорняками на юге Украины Текст.: автореф. дисс. канд. техн. наук / Ю.Н. Куценко. -Киев, 1997. 22 с.

137. Кучеренко, Г.С. Исследование контактов при использовании электрических методов в пищевой промышленности Текст. / Г.С. Кучеренко // Электронная обработка материалов. 1982. - №6. - С.74.76.

138. Лазаренко, Б.Р. Влияние электрических воздействий на микроорганизмы Текст. / Б.Р. Лазаренко, В.П. Рощин, Н.В. Абрамова, Р.И. Яворская // Электронная обработка материалов. 1968. - №5. -С.79.84.

139. Лаппе, Р. Измерения в энергетической электронике Текст. / Р. Лаппе, Ф. Фишер; пер. с нем. В.А. Лабунцова. М.: Энергоатомиздат,1986. - 232 с.

140. Лившиц, А.Л. Импульсная электротехника Текст. / А.Л. Лившиц, М.А. Otto. M.: Энергоатомиздат, 1983. - 264 с.

141. Линд, А.Э. Сорная растительность Сталинградской области Текст. / А.Э. Линд. Сталинград: Сталингр. обл. кн. изд-во, 1939. - 103 с.

142. Лотова, Л.И. Морфология и анатомия высших растений Текст. / Л.И. Лотова М.: Эдиториал УРССД001. - 528 с.

143. Лукьянова, И.В. Устойчивость к полеганию злаковых культур с учетом их архитектоники и физико-механических свойств ткани стеблей / И.В. Лукьянова. Краснодар: КубГАУ, 2008. - 283 с.

144. Лунев, М.И. Экологические аспекты применения гербицидов в растениеводстве Текст. / М.И. Лунев, Л.Г. Кретова. М.: ВНИИТЭИАгропром, 1992. - 48 с.

145. Ляпин, В.Г. Биологические эффекты при повреждении растений электрическим током Текст. / В.Г. Ляпин // Вестн. Новосиб. гос. аграр. ун-та. Новосибирск, 2005. - №2. - С.81.87.

146. Ляпин, В.Г. Информационно-измерительные системы электрокультиваторов Текст. / В.Г. Ляпин // Информ. технологии, информ. измерит, системы и приборы в исслед. с.-х. процессов. -Новосибирск, 2000. 4.1. - С. 103. 105.

147. Ляпин, В.Г. К методологии электробезопасности мобильных электротехнологических машин Текст. / В.Г. Ляпин // Экология и с.-х. техника: сб. науч. тр. Сев.-Зап. науч.-исслед. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. СПб, 2007. - Т.З. - С.322.328.

148. Ляпин, В.Г. Проблемы электротехнологий в защите растений Текст. / В.Г. Ляпин // Аграрная энергетика в XXI столетии. Минск: Инт энергетики АПК НАНБеларуси, 2005. - С. 186.189.

149. Ляпин, В.Г. Особенности исследования процессов в приэлектродном пространстве электрокультиватора Текст. / В.Г. Ляпин // АПК Сибири, Монголии и Республики Казахстан в XXI веке. -Новосибирск, 2001. С.397.398.

150. Ляпин, В.Г. Особенности применения электротехнологических культиваторов Текст. / В.Г. Ляпин // Пробл. стабилизации и развития с.-х. пр-ва Сибири, Монголии и Казахстана в XXI в. Новосибирск, 1999. - Ч.З. - С.73.74.

151. Ляпин, В.Г. Оценка технологий борьбы с сорняками Текст. /

152. B.Г. Ляпин // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе. Ш-я Российская научн.-прак. конференция: сб. научн. тр. Ставрополь: СГАУ, 2005. - С. 218.221.

153. Ляпин, В.Г. Проектирование электротехнологий на основе синтеза электрических моделей Текст. / В.Г. Ляпин // Экология и с.-х. техника: сб. науч. тр. Сев.-Зап. науч.-исслед. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. СПб, 2007. - Т.З. - С. 173. 179.

154. Ляпин, В.Г. Способ борьбы с сорной растительностью переменным электрическим током Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / В.Г. Ляпин.- Челябинск, 1983. 20 с.

155. Ляпин, В.Г. Сравнение технологий борьбы с сорняками Текст. / В.Г. Ляпин // Современное развитие АПК: региональный опыт, проблемы, перспективы. Ульяновск: УГСХА, 2005. - 4.2/3. - С.317.322.

156. Ляпин, В.Г. Электроды и электродная система электрокультиваторов Текст. / В.Г. Ляпин // Механизация с.-х. пр-ва в начале XXI в. Новосибирск, 2001. - С.216.223.

157. Ляпин, В.Г. Электрокультивация и гербициды. Структура сорной флоры Текст. / В.Г. Ляпин // Материалы XLIV международной научно-технической конференции «Достижения науки агропромышленному производству». Челябинск: ЧГАУ, 2005. - 4.4. -С.126.131.

158. Ляпин, В.Г. Модельный подход описания растения в электротехнологиях Текст. / В.Г. Ляпин, А.И. Инкин // Аграрная энергетика в XXI столетии / Ин-т энергетики АПК HAH Беларуси. -Минск, 2005. С. 178. 182.

159. Ляпин, В.Г. Поглощение электромагнитной энергии в растительной ткани Текст. / В.Г. Ляпин, А.И. Инкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. -№11.- С.6.8.

160. Ляпин, В.Г. Влияние обработки электрическим током на растения Текст. / В.Г. Ляпин, В.Ф. Котяшкина // Современное развитие АПК: региональный опыт, проблемы, перспективы. Ульяновск: УГСХА, 2005. - 4.2/3. - С.313.317.

161. Ляпин, В.Г. Техническая оснащенность технологии электрокультивации Текст. / В.Г. Ляпин, В.И. Кошникович // Вредители и болезни растений. Новосибирск, 2001. - С.33.38.

162. Ляпин, В.Г. Электрический культиватор с полольными лапами-электродами Текст. / В.Г. Ляпин, A.A. Мешков // Применение аппаратов и средств ЭИТ в семеноводстве и птицеводстве: сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983. - С.71.73.

163. Ляпин, В.Г. Концепция развития электротехнологической защиты растений Текст. / В.Г. Ляпин, А.Ф. Кондратов, В.И. Воробьёв, В.А Чулкина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2003. №10. - С.2.5.

164. Мальцев, А.И. Сорная растительность СССР и меры борьбы с ней Текст. / А.И. Мальцев. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Сельхозиздат, 1962. - 272с.

165. Манойлов, В.Е. Основы электробезопасности Текст. / В.Е. Манойлов. 5-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1991.-480 с.

166. Маркин, Б.К. Энергетическая оценка интенсивной технологии возделывания озимой пшеницы Текст. / Б.К. Маркин, А.Н. Соснин // Земледелие. 1999. - №3. - С.26.27.

167. Мартыненко, И.И. Датчик для распознавания культурных растений, сорняков и комков почвы Текст. / И.И. Мартыненко, Н.В. Галай, П.И. Свиталка // Механизация и электрификация соц. с.-х. 1974. -№8 - С.56.57.

168. Марымов, В.И. Методические рекомендации по энергетической оценке систем и приемов обработки почвы Текст. / В.И. Марымов, А.Н. Сухов, В.В. Коринец. М.: ВАСХНИЛ, 1989. - 29 с.

169. Маслоброд, С.Н. Электрический язык растений Текст. /С.Н. Маслоброд. Кишинёв: Штиица, 1981. - 135 с.

170. Медведев, С.С. Электрические поля и рост растений Текст. / С.С. Медведев // Электронная обработка материалов. 1990. - №3. -С.68.74.

171. Мейзда, Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений Текст. / Ф. Мейзда; пер. с англ. В.Д. Новикова. М.: Мир, 1990. - 508 с.

172. Мелещенко, С.Н. К вопросу о природе изменений электрических свойств растительной ткани при изменении внешних условий Текст. / С.Н. Мелещенко // Биофизика. 1965. - Вып. 10. - №3. -С.78.98.

173. Мелещенко, С.Н. Местная реакция листа растения на действие переменного тока низкой частоты Текст. / С.Н. Мелещенко, О.О. Лялин // Докл. ВАСХНИЛ. 1965. - №4 - С.17.20.

174. Мелещенко, С.Н. Электрическая характеристика жесткой реакции листа растения на действие электрического тока звуковых частот Текст. / С.Н. Мелещенко, О.О. Лялин // Биофизика, том VIII. вып. 3. -1963.-С.367.374.

175. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / C.B. Мельников, В.Р. Алёшкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

176. Методика определения технико-экономической эффективности новых сельскохозяйственных машин Текст. / ВИСХОМ. Отдел научно-технической информации. М., 1961. - 24 с.

177. Методические рекомендации по изучению спецраздела «Основы биоэлектромагнетизма» Текст. / Составил Г.Б. Богданов. -Киев: УСХА, 1986. 105 с.

178. Методические рекомендации по определению показателей энергоемкости производства сельскохозяйственной продукции Текст. -М.: ВИЭСХ, 1990.-40 с.

179. Методические рекомендации по определению энергоемкости производства основных видов с.х. продукции Текст. М.: ВИЭСХ, 1984. -42 с.

180. Методические рекомендации по оценке топливно-энергетических затрат на выполнение механизированных процессов в растениеводстве Текст. М.: Минсельхоз СССР, ВАСХНИЛ, 1985. - 44 с.

181. Методические рекомендации и программа исследований по обработке почвы в районах Поволжья Текст. / Пупоний А.И. [и др.] М.: ВАСХНИЛ, 1989.-51 с.

182. Мешков, A.A. Механизм разрушения сорных растений электрическим током Текст. / A.A. Мешков, В.М. Попов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996. - №3. - С.20.

183. Мешков, A.A. Борьба с сорняками с помощью электрического тока Текст. / A.A. Мешков, В.Г. Ляпин, А.Г. Таскаева // Земледелие. -1981. №9. - С.59.

184. Мешков, A.A. Электроэнергетический агрегат для уничтожения сорных растений электрическим током Текст. / A.A. Мешков, В.В. Ровба, С.А. Коповцев // Использование электронно-ионной технологии: сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1985. - С.79.81.

185. Мизюрин, С.Р. Исследование зарядного процесса емкостного накопителя энергии от синхронного генератора через выпрямитель Текст. / С.Р. Мизюрин, B.C. Соколов, Т.В. Соловьева // Электротехника. 1973. - №12. - С.14.17.

186. Милосердии, Ю.В. Расчет и конструирование механизмов, приборов и установок Текст. / Ю.В. Милосердии, Ю.Т. Лакин. М.: Машиностроение, 1978. - 320 с.

187. Мордерер, Е.Ю. Физиологические основы использования физических способов борьбы с сорной растительностью Текст.: автореф. дис.канд. биологических наук / Е.Ю. Мордерер. Киев, 1990. - 22 с.

188. Мухаммадиев, A.M. Электрообработка хлопчатника Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук/ A.M. Мухаммадиев. М., 1992. - 39 с.

189. Мухаммадиев A.M. Электротехнология возделывания и защиты хлопчатника Текст. / A.M. Мухаммадиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №8. - С.22.

190. Мухаммадиев, A.M. Электроискровая обработка хлопчатника Текст. / A.M. Мухаммадиев, Н.Г. Джабаров, Т.М. Байзаков, У.К. Тотанов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №3. -С.63.64.

191. Мышкин, Н.К. Электрические контакты Текст. / Н.К. Мышкин, В.В. Кончиц, М. Браунович. М.: Издательский дом Интеллект, 2008. - 559 с.

192. Научно обоснованные системы сухого земледелия Волгоградской области в 1986 1990 гг. Текст. / Ф.Л. Козловцев, В.М. Кононов, Е.Я. Серединцев [и др.]. - Волгоград: Ниж.-Волж. кн. изд-во, 1986.-256с.

193. Нечаев, Б.В. Сорные растения как объект электрического воздействия Текст. / Б.В. Нечаев // Сб. науч. тр. Саратовского СХИ. -Саратов, 1975. Вып. 44. - С. 118. 122.

194. Нечаев, Б.В. Методика исследований электрических свойств сорных растений Текст. / Б.В. Нечаев, A.M. Басов // Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1972. - Вып. 67. - С.87.89.

195. Обиход, В.И. Режимы работы источника для уничтожения сорной растительности электрическим током и обоснование параметров трехфазного генератора Текст.: автореф. дис. . кан. техн. наук / В.И. Обиход. Челябинск, 1993. - 18 с.

196. Олопичев, B.B. Методика исследования электрофизических свойств сельскохозяйственных продуктов Текст. / В.В. Олопичев, А.Д. Хетагуров // Использование электронно-ионной технологии: сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1985. - С.41.46.

197. Опритов, В.А. Биоэлектрогенез у высших растений Текст. / В.А. Опритов, С.С. Пятыгин, В.Г. Ретивин. -М.: Наука, 1991. 216с.

198. Ослон, А.Б. Аналитический расчёт сложных заземлителей Текст. / А.Б. Ослон // Электричество. 1967. - №2. - С.30.32.

199. Папченко, А.Я. Исследование процесса электроимпульсной обработки растительного сырья с целью интенсификации его сокоотдачи Текст.: автореф. дис.канд. техн. наук / А.Я. Папченко. Одесса, 1979. -22 с.

200. Перекотий, Г.П. Исследование процесса предуборочной обработки растений табака электрическим током Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Г.П. Перекотий Краснодар, 1983. - 22 с.

201. Плеханов, Г.Ф. Изучение влияния электрического поля высоковольтных установок на некоторые компоненты биогеоценоза (почва, растения, животные) Текст. / Г.Ф. Плеханов, В.М. Орлов, А.Г. Карташев // Экология. 1988. - №2. - С.78.80.

202. Попков, О.З. Основы преобразовательной техники Текст. / О.З. Попов. М.: Издательский дом МЭИ, 2007. - 200с.

203. Попов, В.М. Трехфазный электропрополыцик с универсальной электродной системой Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / В.М. Попов. Челябинск, 1994. - 17с.

204. Попов, В.М. Методика оценки параметров электропрополыцика Текст. / В.М. Попов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996. - №5. - С. 16. 17.

205. Попов, В.М. Способы и средства борьбы с сорной растительностью с использованием электрической энергии Текст.: автореф. дис. докт. . техн. наук / В.М. Попов. Челябинск, 1999. - 38 с.

206. Попов, В.М. Определение энергии и времени гибели сорных растений Текст. / В.М. Попов // Вестник ЧГАУ. 1996. - Т. 14. -С.126.129.

207. Попов, В.М. Импульсный источник электрической энергии для электроразрядного прополыцика Текст. / В.М. Попов, Э.Ю. Бурлаков // Вестник ЧГАУ. Челябинск, 1998. - Т. 25. - С.99. .104.

208. Попов, В.М. Борьба с сорной растительностью электрическим током Текст. / В.М. Попов, A.B. Миназитдинов // Техника и оборуд. для села. -2004. № 4. -С. 16.

209. Похвалитый, А.П. Действующий фактор электромагнитный импульс Текст. / А.П. Похвалитый, С.К. Кириленко, В.А. Похвалитый // Электронная обработка материалов. - 1991. - №4. - С.55.58.

210. Практикум по физиологии растений Текст. / под. ред. H.H. Третьякова. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1990. - 271 с.

211. Применение электрической энергии в сельском хозяйстве Текст.: учебн. и учеб. пособие для высшых с.-х. учеб. завед. / П.А. Рубцов, П.А. Осетров, С.П. Бондаренко, К.П. Савинков. М.: Колос, 1964. - 503 с.

212. Прогноз появления и распространения вредителей и болезней сельскохозяйственных культур в Волгоградской области в 2001 году и меры борьбы с ними Текст. Волгоград: Государственное учреждение «Издатель», 2001. - 128 с.

213. Прореживатель растений Текст.: а.с. 559668: МКИ А 01В 41/06 / Галай Н.В., Свиталка П.И., Назаров А.И., Безпалов B.C., Савенко Д.П.; заявитель и патентообладатель Полтавский СХИ. №1843164/15; заявл. 04.11.72; опубл. 30.05.77, Бюл. №20. - 2 е.: ил.

214. Пьезоэлектрический стимулятор-деструктор растений Текст.: пат. 2289244 Рос. Федерация: МПК А 01М 21/04 / Тышкевич Е.В.; заявитель и патентообладатель ГНУ Костромской НИИСХ. №2005119891/11; заявл. 27.06.05; опубл. 20.12.06, Бюл. №45. 5 е.: ил.

215. Рабочий орган для уничтожения сорняков Текст.: а.с. 401303: МКИ А 01В 47/00 / Листов П.Н., Скляр В.Т., Имаметдинов В.А., Белый С.Ф. №1785877/30-15; заявл. 17.05.72; опубл. 12.10.73, Бюл. №41. - 2 е.: ил.

216. Рабочий орган для электроискрового рыхления почвы Текст.: а.с. 328840: МКИ А 01В 47/00 / Скляр В.Т. №1387027/30-15; заявл. 22.12.69; опубл. 09.02.72, Бюл. №7. - 3 е.: ил.

217. Райнботе, X. Тайна растений Текст. / X. Райнботе; пер с нем. Т. Власовой. М.: Знание, 1979. - 208 с.

218. Расчет электрических полей устройств высокого напряжения текст. / И.П. Белоедова, Ю.В. Елисеев, Е.С. Колечицкий, В.Н. Моисеев,

219. А.И. Плис, А.Г. Ратьковский, A.A. Филиппов, В.Н. Шульгин // под. Ред. Е.С. Колечицкого. М.: Издательский дом МЭИ, 2008. - 248 с.

220. Резник, Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов Текст. / Н.Е. Резник. М.: Машиностроение, 1975. -311 с.

221. Рекомендации по борьбе с сорняками на зерновых культурах Текст. // Защита и карантин растений. 2001. - №3. - С.57.88.

222. Рекунов, Н.Е. Результаты исследования биоэлектрических параметров плодовых культур Текст. // Электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства: сб. науч. тр. Волгоградского СХИ. -Т. LXXVII. Волгоград, 1982. - С.96. 101.

223. Ремизов, А.Н. Медицинская и биологическая физика Текст. / А.Н. Ремизов. М.: Высшая школа, 1999. - 616 с.

224. Рубин, А.Б. Биофизика Текст. / А.Б. Рубин. Книга II. - М.: Высшая школа, 1987. - 304 с.

225. Рябов, Б.М. Измерения высоких импульсных напряжений Текст. / Б.М. Рябов. Л.: Энергоатомиздат. 1983. - 124 с.

226. Савчук, В.Н. Исследование электрической искры как рабочего органа предуборочной обработки подсолнечника Текст.: автореф. дис. канд. . техн. наук / В.Н. Савчук. Волгоград: СХИ, 1970. - 21 с.

227. Самарский, A.A. Математическое моделирование. Идеи. Методы. Примеры Текст. / A.A. Самарский, А.П. Михайлов. 2-е изд., исправленное. - М.: Физматлит, 2001. - 320 с.

228. Сахаров, П.В. Проектирование электрических аппаратов Текст. / П.В. Сахаров. М.: Энергия, 1971. - 560 с.

229. Свиталка, П.И. Исследование и выбор оптимальных параметров электроискрового способа прореживания всходов сахарной свеклы Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / П.И. Свиталка. -Полтава, 1975. 27с.

230. Свиталка, П.И. Методика и исследование действующих факторов искрового разряда и их роль в повреждении растительной ткани Текст. / П.И, Свиталка // Электронная обработка материалов. 1976. -№2.-С. 70.73.

231. Свиталка, П.И. Применение искры в технологических процессах растениеводства Текст. / П.И. Свиталка // Электронная обработка материалов. 1976. - №3. - С.71. .76.

232. Севернев М.М. Энергосберегающие технологии в с.х. производстве Текст. / М.М. Севернев. М.: Колос, 1992. - 190 с.

233. Сизов, O.A. Энергосберегающие приёмы предпосевной подготовки почвы Текст. / O.A. Сизов, Н.И. Бычков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №6. - С. 11. 14.

234. Система адаптивно-ландшафтного земледелия Волгоградской области на период до 2015 года Текст. / A.JI. Иванов [и др.]. Волгоград: ИПК Волгорадской ГСХА «Нива», 2009. - 304 с.

235. Скимбов, A.A. Электрическая обработка растительного сырья Текст. / A.A. Скимбов, С.Е. Берзой // Электронная обработка материалов. 1987.-№5.-С.59.62.

236. Скляр, В.Т. Анализ процесса электроискровой дезинсекции почвы Текст. / В.Т. Скляр // Известия ТСХА. М: Колос, 1972. - Вып. 3. -С.179.185.

237. Слесарев, В.Н. Применение электроискровых разрядов в земледелии Текст. / В.Н. Слесарев // Земледелие. 1972. - №9. - С.56.

238. Слесарев, В.Н. Уничтожение сорняков электрическим током Текст. / В.Н. Слесарев, Н.Ю. Губанова, Б.В. Нечаев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. - №12. -С.45.46.

239. Смирнов, Б.М. Борьба с сорняками в Поволжье Текст. / Б.М. Смирнов. Саратов: Приволжское книжное издательство, 1975. - 183 с.

240. Смолин, Ю.Н. Физическая модель электровозбудимой мембраны Текст. / Ю.Н. Смолин // Биофизика. T.XXII (I). - №9. -С.80.84.

241. Современные методы биофизических исследований: Практикум по биофизике Текст. / под ред. Рубина А.Б. М.: Высшая школа, 1988. - 359 с.

242. Сорочану, Н.С. Исследование растительной ткани как элемента электрической цепи Текст. / Н.С. Сорочану // Электронная обработка материалов. 1983. - №1. - С.67.71.

243. Сорочану, Н.С. Исследование электроплазмолиза растительных материалов с целью интенсификации процесса их сушки Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Н.С. Сорочану. Кишинев, 1979. - 28 с.

244. Спиридонов, Ю.Я. Программа интегрированной защиты посевов от сорной растительности Текст. / Ю.Я. Спиридонов // Защита и карантин растений. 2000. - №2. - С. 18. 19.

245. Спиридонов, Ю.Я. Особенности проявления резистентности сорняков к гербицидам Текст. / Ю.Я. Спиридонов // Вестник защиты растений. 2001. -№1. - С.54.62.

246. Спирин, A.A. Электрические импульсы высокого напряжения в проблеме борьбы с сорняками Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук / A.A. Спирин. Баку, 1953. - 27 с.

247. Способ борьбы с сорняками и устройство для его осуществления Текст.: а.с. 974946: МКИ А 01В 47/00 / Мешков A.A., Ляпин В.Г.; заявитель и патентообладатель ЧИМЭСХ. №2996564/30-15; заявл. 09.10.80; опубл. 23.11.82, Бюл. №43. -4 е.: ил.

248. Способ уничтожения сорняков Текст.: а.с. 1817955: МКИ А 01В 47/00, А 01 М 21/04 / Бан А.Г., Топорков В.Н.; заявитель ипатентообладатель Брянский СХИ и ВИЭСХ. №4937740/15; заявл. 03.04.91; опубл. 30.05.93, Бюл. №20. -2 е.: ил.

249. Способ электроискровой обработки растений Текст.: а.с. 313532: МКИ A 01D 91/04/ Климов A.A., Баев В.И., Савчук В.Н., Соколовский A.B.; заявитель и патентообладатель Волгоградский СХИ. -№1452059/30-15; заявл. 25.06.70; опубл. 07.09.71, Бюл. №27. 1 с.

250. Стативкин, Е.В. Влияние электроимпульсной обработки на поражение ткани ягод винограда Текст. /Е.В. Стативкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - №12. - С. 49. .51.

251. Стефанов, К.С. Техника высоких напряжений Текст. / К.С. Стефанов. Л.: Энергия, 1967. - 495 с.

252. Стрельбицкий, В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины Текст. / В.Ф. Стрельбицкий. М.: Машиностроение, 1978. - 135 с.

253. Суюндукова, Я.Т. Засоренность посевов при различных способах основной обработки почвы Текст. / Я.Т. Суюндукова, М.Б. Суюндукова, М.Г. Сираев // Защита и карантин растений. 2001. - №2. -С. 26.27.

254. Сысенков, И.М. Влияние режимов обработки травы электрическим током на продолжительность ее сушки Текст. / И.М. Сысенков // Науч. тр. НИИПТИМЭСХ Нечерноземной зоны РСФСР. -Вып23. 1, 1977.-С. 95.101.

255. Сысенков, И.М. Реакция скошенной травы на действие электрического тока Текст. / И.М. Сысенков // Тр. НИИПТИМЭСХ Северо-Запад. Вып. 21. - 1, 1977. - С.52.56.

256. Тарусов, Б.Н. Биофизика Текст. / Б.Н. Тарусов [и др.]; под ред. Тарусова Б.Н. и Колье O.P. М.: Высшая школа, 1968. - 467 с.

257. Татур, Т.А. Установившиеся и переходные процессы в электрических цепях Текст.: учеб. пособие для вузов / Т.А. Татур, В.Е. Татур. М.: Высшая школа, 2001. - 407 с.

258. Таскаева, А.Г. Применение автоматических систем борьбы с сорной растительностью Текст. / А.Г. Таскаева, В.М. Попов, И.В. Ившин // Вестник ЧГАУ. Т.31. - Челябинск, 2000. - С.98. .100.

259. Тверитин, A.B. Опрыскивание растений в электрическом поле Текст. / A.B. Тверитин, A.C. Егураздова, P.C. Суханова // Сельское хозяйство за рубежом. 1984. -№3. - С. 18.25.

260. Тверитин, A.B. Новый метод и оборудование для уничтожения сорняком током высокого напряжения Текст. / A.B. Тверитин, Л.И. Исаева, P.C. Суханова // Сельское хозяйство за рубежом. -1983. №9. - С.11. .17.

261. Тверитин, A.B. Уничтожение сорняков током высокого напряжения Текст. / A.B. Тверитин, Н.Б. Трофимова // Электронная обработка материалов. 1986. - №3. - С.52.56.

262. Тверитин, А.В. Состояние и тенденции развития электрических способов и оборудования для борьбы с сорняками Текст. / А.В. Тверитин, Н.Б. Трофимова, Л.И. Исаева [и др.] // Обзорная информация. М.: ВНИИТЭИСХ, 1984 - 65с.

263. Техника высоких напряжений Текст. / под ред. М.В. Костенко. М.: Высшая школа, 1973. - 528 с.

264. Техника высоких напряжений Текст. / под ред. Л.И. Сиротинского. Часть 1. - М.: ГЭИ, 1951.-292 с.

265. Техника высоких напряжений: теоретические и практические основы применения Текст. / пер. с нем. И.П. Кужекина; под ред. В.П. Ларионова. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 560 с.

266. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст.: ГОСТ 23758-88 ГОСТ 23730-88. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 26 с.

267. Тойберт, П. Оценка точности результатов измерений Текст. / П. Тойберт; пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 88 с.

268. Топорков, В.Н. Возможности снижения энергоемкости процесса уничтожения сорняков электрическим током Текст. / В.Н. Топорков // Энергосбережение в сельском хозяйстве. 4.2. - М., 1998.-С.75.77.

269. Трофимова, Н.Б. Использование импульсного разряда для борьбы с сорняками Текст. / Н.Б. Трофимова // Электрификация мобильных и стационарных процессов в растениеводстве: науч. тр. ВИЭСХ. 1983, т. 59. - С.37.51.

270. Трофимова, Н.Б. Исследование воздействия кистевого разряда на почву Текст. / Н.Б. Трофимова, В.Н. Топорков // Научно-технический бюллетень по электрификации с.х. 1984. - Вып.2. - С.18.21.

271. Трофимова, Н.Б. Влияние электрических разрядов на содержание азота в почве Текст. / Н.Б. Трофимова, Р.П. Евсеева, В.Н.

272. Пак, Н.В. Трухина // Электронная обработка материалов. 1980. - №3. -С.82.86.

273. Усаковский, В.М. Колебательные и импульсные процессы -основа новых технологий и снижения затрат энергии Текст. / В.М. Усаковский // Новые идеи в энергетике: науч. тр. ВИЭСХ. т. 18.- М.: ВИЭСХ, 1999.

274. Усаковский, В.М. Подход к созданию импульсной системы электропитания для электропрополки Текст. / В.М. Усаковский // Электротехника 2010 года: докл. 2.47. Звенигород: ВЭИ, 1995 -С.320.325.

275. Усатенко, С.Т. Выполнение электрических схем по ЕСКД Текст.: справочник / С.Т. Усатенко, Т.К. Каченюк, М.В. Терехова. М.: Издательство стандартов, 1989. - 325 с.

276. Усов, А.Ф. Переходные процессы в установках электроимпульсной технологии Текст. / А.Ф. Усов, Б.В. Семкин, Н.Т. Зиновьев. Л.: Наука, 1987. - 189 с.

277. Устройство для обработки почвы Текст.: а.с. 1613087: МКИ А 01М 21/04 / Гуяш Л.Д., Кратько А.Д.; заявитель и патентообладатель колхоз "Россия" Крымского обл. АПК. №4427940/30-15; заявл. 20.05.88; опубл. 15.12.90, Бюл. №46. - 4 е.: ил.

278. Устройство для предпосевной электрообработки почвы Текст.: а.с. 1748675: МКИ А 01В 47/00 / Обиход В.И., Чичеланов Ю.В., Попов В.М., Арнольд А.Э.; заявитель и патентообладатель ЧИМЭСХ. -№4487353/15; заявл. 07.07.88; опубл. 23.07.92, Бюл. №27. 2 е.: ил.

279. Устройство для уничтожения сорняков Текст.: а.с. 1762800: МКИ A 01G 7/00 / Бан А.Г., Максименко И.Г.; заявитель и патентообладатель Брянский СХИ. №4804365/15; заявл. 25.01.90; опубл. 23.09.92, Бюл. №35. - 2 е.: ил.

280. Устройство для уничтожения сорняков Текст.: а.с. 1692471: МКИ А 01М 21/00 / Бан А.Г., Донцов A.B., Старченко A.A.; заявитель и патентообладатель Брянский СХИ. №4782680/15; заявл. 22.12.89; опубл. 23.11.91. Бюл. №43.-3 е.: ил.

281. Устройство для электроискровой обработки растений Текст.: а.с. 501688: МКИ А 01В 41/06 / Баев В.И., Савчук В.Н.; заявитель и патентообладатель Волгоградский СХИ. №1903487/30-15; заявл. 06.04.73; опубл. 05.02.76, Бюл. №5. - 3 е.: ил.

282. Устройство для электроискровой обработки растений Текст.: а.с. 643102: МКИ А 01В 41/06 / Баев В.И., Савчук В.Н.; заявитель и патентообладатель Волгоградский СХИ. №2468686/30-15; заявл. 01.04.77; опубл. 25.01.79, Бюл. №3.-3 е.: ил.

283. Устройство для электроискровой обработки растений Текст.: а.с. 898968: МКИ А 01В 41/06 / Перекотий Г.П., Ирха П.Д., Иванов H.H.; заявитель и патентообладатель Кубанский СХИ. №2901799/30-15; заявл. 27.03.80; опубл. 23.01.82, Бюл. №3. - 3 е.: ил.

284. Устройство для электрообработки растений Текст.: а.с. 1547800: МКИ А 01М 21/04 / Пятецкий Б.Ф., Цаун В.В.; заявитель и патентообладатель ВНИИС. №4347554/30-15; заявл. 22.12.87; опубл. 07.03.90, Бюл. №9. - 3 е.: ил.

285. Фахрутдинов, Э.Н. Электроимпульсная обработка хлопчатника и сорняков Текст.: автореф. дис. . док. техн. наук / Э.Н. Фахрутдинов М., 1995. - 31 с.

286. Фере, Н.Э. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка Текст.: уч. пособие для вузов / Н.Э. Фере, В.З. Бубнов, AiB. Еленев, JI.M. Пильщиков. М.: Колос, 1971. - 256с.

287. Фёдорова-Артамонова, Г.М. Электрическое сопротивление тканей растений и их физиологическое состояние Текст. / Г.М. Фёдорова-Артамонова // Электронная обработка материалов. 1967. - №4. - С.84.88.

288. Физиология и биохимия сельскохозяйственных растений Текст.: учеб. и учебные пособия для студ. вузов / под ред. Третьякова H.H. М.: Колос, 1998. - 640 с.

289. Фисюнов, A.B. Сорные растения Текст. / A.B. Фисюнов. М.: Колос, 1984. - 320 с.

290. Фрюнгель, Ф. Импульсная техника Текст. / Ф. Фрюнгель; пер. с нем. A.M. Калеко и Ю.К. Коржова. Под ред. акад. К.К. Хренова. -М.-Л.: Энергия, 1965. 488 с.

291. Хазанова, С.Г. Разработка и исследование электрических методов воздействия на растения и системы контроля их состояния Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / С.Г. Хазанова. Ленинград-Пушкин, 1976. - 21 с.

292. Хаушильд, В. Статистика для электротехников в приложении к технике высоких напряжений Текст. / В. Хаушильд, В. Мош; пер. с нем. М.К. Ярмаркина. Л.: Энергоатомиздат: Ленинградское отд., 1989. -312 с.

293. Хиженков, П.К. О возможностях предварительного определения жизнеспособности семян по их электропроводности Текст. / П.К. Хиженков, В.М. Билобров, И.Ю. Симонович // Электронная обработка материалов. 1989. - №3. - С.67.70.

294. Цитология Текст.: учебник / Г.Л. Билич, Г.С. Катинас, Л.В. Назарова- Изд. 2-е, исправ. и доп. Санкт-Петербург: Деан, 1999. - 112 с.

295. Чайлахян, Л.М. Электрическая структура возбудимых тканей и механизм проведения нервного импульса Текст. / Л.М. Чайлахян // Биофизика. 1962. - 7. - №5. - С.639.651.

296. Чебану, В.Г. Роль клеточных структур в определении электропроводности растительной ткани Текст. / В.Г. Чебану, Ю.А. Щеглов, С.А. Баранов // Электронная обработка материалов. 1983. - №5. -С.77.79.

297. Червяков, Д.М. Исследование электрического и механического воздействия на интенсивность сушки травы Текст.: автореф. дис.канд. техн. наук / Д.М. Червяков. Челябинск, 1978. - 24 с.

298. Червяков, Д.М. Механизм воздействия электрических разрядов на растения Текст. / Д.М. Червяков // Электронная обработка материалов. 1979. - №5. - С.70.71.

299. Черномор дик, Л.В. Влияние «стрессовых» воздействий на электрические свойства БЛМ Текст. / Л.В. Черномордик, И.Г. Абидор, В.Б. Аракелян, В.А. Баскаков, М.Р. Тарасевич // Биофизика. 1978. -Т.ХХШ (5). - С.806.812.

300. Чесалин, Г.А. Сорные растения и борьба с ними Текст. / Г.А. Чесалин. М.: Колос, 1975. - 255с.

301. Чехов, В.И. Экологические аспекты передачи электроэнергии. Текст. / В.И. Чехов. Под ред. акад. Г.К. Зарудского. М.: Изд-во МЭИ, 1991. -44с.

302. Шабалин, Ю.А. Вопросы разработки универсальной электродной системы электрокультиватора Текст. / Ю.А. Шабалин, В.М. Попов // Использование электронно-ионной технологии: сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1985. - С.76.79.

303. Шваб, А. Изменения на высоком напряжении Текст. / А. Шваб: пер. с нем. М.: Энергия, 1973. - 233 с.

304. Щеглов, Ю.А. Исследование процесса электрической обработки растительной ткани при низких градиентах потенциала для повышения эффективности извлечения тока и сырья Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Ю.А. Щеглов. Кишинев, 1970. - 23 с.

305. Щеглов, Ю.А. Электропроводность растительной ткани Текст. / Ю.А. Щеглов, В.В. Бородин, С.А. Баранов // Электронная обработка материалов. 1984. - №5. - С.74.77.

306. Электростерилизатор для опавших частей растений Текст.: а.с. 515502: МКИ А 01М 1/00 / Саидходжаев A.A., Мухаммадиев А.; заявитель и патентообладатель Среднеазиатский НИИМЭСХ. №2017957/30-15; заявл. 22.04.74; опубл. 30.05.76, Бюл. №8. 4 е.: ил.

307. Электростерилизатор Текст.: а.с. 1069750: МКИ А 01М 21/04 / Мухаммадиев А. Среднеазиатский; заявитель и патентообладатель НИИМЭСХ. №2760374/30-15; заявл. 28.04.79; опубл. 30.01.84, Бюл. №4. - 2с.: ил.

308. Электростерилизатор Текст.: а.с. 548250: МКИ А 01М 1/22 / Саидходжаев A.A., Акбарходжаев Б.; заявитель ипатентообладатель Среднеазиатский НИИМЭСХ. №2175992/15; заявл. 24.09.75; опубл. 28.02.77, Бюл. №8. - 3 е.: ил.

309. Энергетическая оценка технологий возделывания сельскохозяйственных культур Текст.: методические указания по растениеводству. / Г.А. Медведев, А.Ф. Иванов, В.М. Иванов, A.M. Беляков, H.A. Наумов, JI.A. Малышева. Волгоград: ВГСХА, 1994. - 24 с.

310. Юдаев, И.В. Аналитическое описание тока электроимпульсного воздействия на растительную ткань сорняков Текст. / И.В. Юдаев // Научный вестник ВГСХА «Инженерные науки». Вып. 4. - Волгоград: Изд-во ВГСХА, 2003. - С.138.141.

311. Юдаев, И.В. Возможности использования электрической прополки Текст. / И.В. Юдаев // Применение энергосберегающих режимов и электротехнологий в с.х. производстве: сб. науч. тр. ВСХИ. -Волгоград, 1991. С. 122. 128.

312. Юдаев, И.В. Исследование процесса электроимпульсного уничтожения сорняков Текст. / И.В. Юдаев // Аграрная наука. № 6, 2004.-С.21.22.

313. Юдаев, И.В. Обоснование высоты подвеса навесной электродной системы электропролыцика Текст. / И.В. Юдаев // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2011. -№25.-С. 228.230.

314. Юдаев, И.В. Обоснование технологических параметров электроимпульсного уничтожения сорной растительности Текст.: автореф. канд. техн. наук / И.В. Юдаев. Волгоград, ВГСХА, 2002. - 24 с.

315. Юдаев, И.В. Оптимизация процесса электроимпульсного уничтожения сорных растений Текст. / И.В. Юдаев // Механизация и электрификация с.х. № 11, 2006. - С. 17. 19.

316. Юдаев, И.В. Рациональная структура построения электроимпульсного прополыцика Текст. / И.В. Юдаев // Тракторы и сельхозмашины. 2011. - № 6. - С. 28.30.

317. Юдаев, И.В. Электроимпульсный прополыцик Текст.: монография / И.В. Юдаев. Волгоград: ВолГАУ, 2012. - 224 с.

318. Юдаев, И.В. Обоснование технических условий на электроимпульсный прополыцик Текст. / И.В. Юдаев, В.И. Баев // Вестник МГАУ имени В.П. Горячкина. 2011. - №2 (47). - С. 48.52.

319. Юдаев, И.В. Технологические аспекты электроимпульсной прополки корнеотпрысковых сорняков Текст.: монография / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина; ВГСХА. Волгоград: ВГСХА, 2008. - 181 с.

320. Юдаев, И.В. Чувствительность ткани сорных растений к электроимпульсному воздействию Текст. / И.В. Юдаев, В.И. Баев // Механизация и электрификация с.х. №4. - 2004. - С.5.8.

321. Юдаев, И.В. Агроэкологическая эффективность электроимпульсной прополки сорных растений Текст. / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина, А.И. Беленков // Известия Тимирязевской сельскохозяйственной академии. -2011. -№5. С. 35.43.

322. Юдаев, И.В. Энергетические характеристики ВОМ при агрегатировании трактора с устройством для электроимпульсной прополки Текст. / И.В. Юдаев, Т.П. Бренина, В.А. Кривощапов // Механизация и электрификация с.х. 2008. - № 7. - С.49. .50.

323. Юдаев, И.В. Анализ процессов в электрической схеме навесной электроимпульсной установки для прополки сорняков при её работе Текст. / И.В. Юдаев, И.В. Баев, В.АВ. Кривощапов, П.В.

324. Прокофьев, А.Н. Слюсаренко // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. №4 (8), 2007. - С. 112. 119.

325. Юткин, Л.А. Удобрение без удобрения Текст. / Л.А. Юткин // Изобретатель и рационализатор. 1961. - №10. - С.16. .18.

326. Антонов, Г.М. Самоходен агрегат за электроискрова обработка на тютюн Текст. / Г.М. Антонов, Н.К. Армянов, Д.И. Драгиев, В.И. Баев, В.Н. Савчук // Селскостопанска техника. Год.ХХШ. - №2. -София, 1986.-С.57.62.

327. Армянов, Н. Електроискрова обработка на тютюн Текст. / Н. Армянов, Т. Стоянова, В. Русева, Н. Недялков // Механизация на сельското стопанство. 1996. - 4. - №6. - С.7.9.

328. Армянов, Н.К. Исследование возможности ускорения дозревания табака поперечной электроискровой обработкой стеблей на корню Текст.: автореф. дис. .канд. техн. наук / Н.К. Армянов. Русе, 1987.-30 с.

329. Армянов, Н. Изследване на разхода на енергия при електроискровата обработка на плевели Текст. / Н. Армянов, Н. Недялков // Селскостопанска Техника. 1995. - Г.32. - № 5-8. - С. 17.20.

330. Армянов, Н. Изследване начините за електровъздействие при унищожаване на плевели Текст. / Н. Армянов, Н. Недялков // Селскостопанска Техника. 1993. - Г.ЗО. - №2. - С.9. 14.

331. Баев, В.И. Избор на напряжение при електроимпульсната обработка на тютюн Текст. / В.И. Баев, В.Н. Савчук, Н.К. Армянов // Селскостопанска техника. №3. - София, 1984. - С.82.88.

332. Недялков, Н. Влияние на напрежението на обработка върху степента на повреждане на растителната тъкан при унищожаване на плевели чрез електроискрова обработка / Н. Недялков // Селскостопанска Техника. 1994. - Г.31. -№5. - С.22.24.

333. Недялков, Н. Възможност за повишаване ефективността на електроискровата обработка на плевели Текст. / Н. Недялков // Селскостопанска Техника. 1996. - Г.ЗЗ. - №1. - С.22.24.

334. Недялков, Н. Възможност за намаляване на разхода на енергия при електроискровата обработка на плевели Текст. / Н. Недялков // Селскостопанска Техника. 1996. - Г.ЗЗ. - № 1. - С.25.27.

335. Недялков, H.A. Изследоване и обосновавание на параметрите на работен орган за електроискрова обработка на плевели Текст. / H.A. Недялков // Механизация на сельскота стопанство. 1996. - 4. - №6. -С.6.8.

336. Недялков, H.A. Изследоване и създаване на технически средства за унищожоване на плевеле через електрически ток Текст.: автореф. дис.канд. техн. наук / H.A. Недялков. София, 1993. - 30 с.

337. Недялков, H.A. Определяне на фазата на развитие на растенията за прилегане на електроискрова обработка на плевели Текст. / H.A. Недялков // Селскостопанска Техника. 1995. - Г.32. - № 5-8. -С.21.24.

338. Недялков, Н. Оптимизиране на конструктивните параметри на елементите на навесния електрод за електроискровата обработка наплевели Текст. / Н. Недялков // Селскостопанска Техника. 1996. - Г.ЗЗ. -№2.-С.16.18.

339. Стефанова, C.JI. Изледване процеса на електроискрова обработка на тютюневи листа Текст.: автореф. на дис. доктор / C.JI. Стефанова. Русе, 2000. - 30 с.

340. Apparatus for selectively applying electrical current to plants Текст.: патент США 3.935.670: МПК А01М 21/00 / Ricks H. Pluenneke, Willis G. Dykes; заявитель и патентообладатель Lasco Corporation. -№520.229; заявл. 01.11.74; опубл. 03.02.76.

341. Appareil pour la destruction de vegetaux sur pied voie electrique Текст.: патент Франции 2 473 265: МПК А01М 21/04 / Edmond Danquechin Dorval; заявитель и патентообладатель Etablissements Evrard. -№ 80 00477; заявл. 10.01.80; опубл. 17.07.81.

342. Blackbeard. J. Weed control by electrocution Текст. / J. Blackbeard // Arable Farming. 1981. - V. 8. - №5. - P.40.

343. Chander, I. M. Crop and need response to an electrical discharge Текст. /1. M. Chander. USDA, Stoneville, MS 38776, 1978. -1 p.

344. Chladek, Z. Elektrina v ochrane rostlin Текст. / Z. Chladek // Agrochemia (Bratislava). 1988. - T. 28. - №5. - S.148.151.

345. Couch, P. Is there an electronic weeder in your future? Текст. / P. Couch, B. Adcock // American Cotton Grower. 1979. - V. 15. - №3. -P.26.27.

346. Crop row centering Текст.: патент США 4.257.190: МПК А01М 21/04 / Willis G. Dykes; заявитель и патентообладатель Lasco Inc. -№84.383; заявл. 12.10.79; опубл. 24.03.81.

347. Diprose, M.F. Death to weeds by electrocution Текст. / M.F. Diprose, F.A. Benson // Power Farming Magazine. 1980. - V. 89. - №2. -P.24.25.

348. Diprose, M.F. Electrothermal control of weed beet and bolting sugar beet Текст. / M.F. Diprose, F.A. Benson, R. Hacham // Weed research.- 1980. V.20. - №5. - P.311. .322.

349. Diprose, M.F. The use of high voltage electricity for weed beet control Текст. / M.F. Diprose, F.A. Benson, N.W. Turner // Proceedings British Crop Protection Conference. Weeds (15 th Brit. Weed Control Conf.).- 1980. №2. - P.545.548.

350. Diprose, M.F. Weed control by high voltage electric schocks Текст. / M.F. Diprose, R. Hacham, F.A. Benson // Proceedings British Crop Protection Conference Weeds. 1978. - V 2. - P.443.450.

351. Diprose, M.F. Electrothermal weed and bolter control Текст. / M.F. Diprose, N. Turner // British Sugar Beet Review. 1979. - V. 47. - №4. -P.31.32.

352. Dispositif de destruction de plantes par electrocution Текст.: патент Франции 2 487 168: МПК А01М 21/04 / Joseph Laronze; заявитель и патентообладатель Cem-compagnie Electro-mecanique. № 80 16340; заявл. 24.07.80; опубл. 29.01.82.

353. Dispositif de destruction de plantes par electrocution Текст.: патент Франции 2 497 633: МПК А01М 21/04 / Joseph Laronze; заявитель и патентообладатель Cem-compagnie Electro-mecanique. № 80 00264; заявл. 09.01.81; опубл. 16.07.82.

354. Dispositif pour la destruction electrique des vegetaux sur pied Текст.: патент Франции 2 492 631: МПК А01М 21/04 / Edmond

355. Danquechin Dorval; заявитель и патентообладатель Etablissements Evrard. -№ 80 22996; заявл. 28.10.80; опубл. 30.04.82.

356. Don't poison weeds-schock term Текст. // New Scientist. 1978. -V. 80. - №1134. - P.937.

357. Dykes, W.Q. Principles and practices of electrical weed control Текст. / W.Q. Dykes // American Society of Agricultural Engineers. 1980. -Paper №80-1007. - 9 p.

358. Electrical energy proves effective in weed control Текст. // The Sugar beet Grower. 1981. - V. 19. - №3. - P. 18.

359. Electricity instead of herbicide? Текст.// Grower. 1981. - V. 96. - №1. - P.35.

360. Electrode arrangement for electric weed killing apparatus Текст.: патент США 4.428.150: МПК А01М 21/00 / Allois F. Geiersbach, Thomas P. Gilmore; заявитель и патентообладатель Allis-Chalmers Corporation. -№508.995; заявл. 29.06.83; опубл. 31.01.84.

361. How do you eliminate weeds? Текст.// Answer electrocution. Farm and Power Equipment. 1982. - V. 73. - №2. - P.20.21.

362. Journees d'etudes sur le desherbage: de nouvelles techniques de lutte contre les mauvaises herbes Текст. // La France Agricole. 1982. - V. 37.-№1915.-P.35.37.

363. Udaev, I.V. About vegetative fabrics biodamage character by electropulse high-voltage influence / I.V. Udaev, A.F. Usov // Poljoprivredna tehnika. 2009, vol.34, iss. 4. - P. 63. .68.

364. Kaufman, K.R. Energy requirements and economic analysis of electrical weed control Текст. / K.R. Kaufman, L.M. Schaffner // American Society of Agricultural Engineers. 1980. - Paper №80-1008. - 16 p.

365. Kaufman, K.R. Lasco electric discharge system weeder; Excerpts from Lasco EDS Lightning Weeder Текст. / K.R. Kaufman, L.M. Schaffner // North Dakota State University, Fargo. North Dakota, 1979, August 29. - 17 p.

366. Lasco LW-5 Lightning weeder. Overhead weed control like never before Текст. // New power over weeds. Features, 1981. - 4 p.

367. Lasco's new lightning weeder tomorrow's weed treatment. togey Текст. // Sunflower. 1980. - V. 6. - №5. - P.6.

368. Lilleboe, D. Overhead weed control machine «electrifries» volunteer flowers Текст. / D. Lilleboe // Sunflower. 1979. - V. 5. - №8. -P.14.15.

369. Lil leboe, D. Weeds have «electri-frying» experience Текст. / D. Lil leboe // The Sugar beet Grower. 1978. - V. 16. - №6. - P.6.7.

370. Method and apparatus for using electrical current to destroy grasses and weeds Текст.: патент США 3.919.806: МПК А01М 21/00 / Ricks H. Pluenneke, Willis G. Dykes; заявитель и патентообладатель Lasco Inc. №520.230; заявл. 01.11.74; опубл. 18.11.75.

371. Method and apparatus for using electrical current to destroy weeds in and around crop rows Текст.: патент США 4.094.095: МПК А01М 21/00 / Willis G. Dykes; заявитель и патентообладатель Lasco Inc. №795.087; заявл. 09.05.77; опубл. 13.06.78.

372. Safety system for weed destroying apparatus Текст.: патент США 4.338.744: МПК А01М 21/00 / Thomas P. Gilmore; заявитель и патентообладатель Allis-Chalmers Corporation. №243841; заявл. 16.03.81; опубл. 13.07.82.

373. System for weed destroying apparatus operable to alternatively supply auxiliary power Текст.: патент США 4.338.743: МПК А01М 21/00 /

374. Thomas P. Gilmore; заявитель и патентообладатель Allis-Chalmers Corporation. №243839; заявл. 16.03.81; опубл. 13.07.82.

375. Parry, J. Controlling weeds electrically Текст. / J. Parry // London Press Service. 1978. - №0651/8. - 3 p.

376. Pesticides reduce biodiversity Текст. / Pesticides News. №88. -July 2010.-P.4.7.

377. Pitt, R.E. Models for the rheology and statistical strength of uniformly stressed vegetative tissue Текст. / R.E. Pitt // Transactions of ASAE. 1982. - V. 25. - №6. - P. 1776. 1784.

378. Plant destruction using electricity Текст.: патент США 4.177.603: МПК А01М 21/00 / Willis G. Dykes; заявитель и патентообладатель Lasco Inc. №859.110; заявл. 06.12.77; опубл. 11.12.79.

379. Rasmusson, D.D. The use of electricity to control weeds Текст. / D.D. Rasmusson, A.G. Dexter, H. Warren // Proceedings North Central Weed Control Conference. 1979. - №34. - 11 p.

380. Vascular contact rotating and stationary abrading electrode devices for electric weed killing Текст.: патент США 4.047.326: МПК А01М 21/00 / Robert С. Tibbs. №638.097; заявл. 05.12.75; опубл. 13.09.77.

381. Vigneault, С. Use of electrocution as the primary means of weed control in row crops Текст. / С. Vigneault // St. Joseph, Mich. 1985. - 8 p.

382. Vigoureux, A. Mécanisation de la destruction des montees a graines en culture betteraviere Текст. / A. Vigoureux // Instityt Belge Pour l'Amélioration de la Betterave. 1982. - V. 50. - №1. - P.3.37

383. Федеральное государственное бюджетное образовательноеучреждение высшего профессионального образования «Волгоградский государственный аграрный университет»1. ОКП47 8ЮО ОКС 65.0601. УТВЕРЖДАЮ1. СТОр

384. ВПО «Волгоградский енный аграрный

385. А.С. Овчинников ^т2 » 2012 г.

386. НАВЕСНАЯ ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНАЯ УСТАНОВКА «АГРОИМПУЛЬС» ДЛЯ БОРЬБЫ С СОРНОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТЬЮ

387. Технические условия ТУ 4781-001-00493244-2012

388. Дата введения в действие 01.06.2012 г.1. РАЗРАБОТАНО

389. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехнологии и электрооборудование в с.х.» ФГБОУ ^^^Шюградский государственныйфныиуниверрйтет))1. Факультех-—сельского^ ^хозяйстве1. И.В. Юдаев 2012 г.г /

390. Электродная система располагается фронтально, либо одновременно и фронтально и по бокам транспортного средства, что повышает безопасность выполняемых работ в виду постоянного визуального контроля оператором-водителем процесса обработки.

391. Все перечисленные элементы и узлы навесного устройства располагаются на специально изготовленных съёмных основаниях.

392. Мощность источника определяется: оптимальным (минимально необходимым) количеством энергии, достаточным для необратимого повреждения ткани и уничтожения сорняков; временем контактирования и числом одновременно обрабатываемых растений.

393. Основные технологические параметры электроимпульсного истребления сорняков и технические характеристики источника питания электротехнологической установки представлены в таблице приложения А.

394. При разработке и проектировании конструкций электродных систем следует учитывать следующие требования и положения.

395. Из-за возможных токов утечки форма электрода должна быть такой, чтобы напряженность поля в наиболее вероятных местах пробоя была быминимальной. Это же условие следует соблюдать и при выборе высоты подвеса навесного электрода над землей.

396. Для предотвращения повреждения культурных растений используются экранирующие элементы полевые делители, выполненные из диэлектрического материала и смонтированные на общей конструкции совместно с навесным электродом.

397. Электротехнологические установки изготавливаются в климатических исполнениях У и О категорий размещения по ГОСТ 15150 и ГОСТ 15543, а также климатическом исполнении 1, в зависимости от размещения электроустановок.

398. Условные обозначения электротехнологических установок по ГОСТ 23162 с добавлением наименования модели «АГРОИМПУЛЬС».

399. Пример записи электротехнологической установки в других документах и (или) при заказе:

400. Навесная электроимпульсная установка для борьбы с сорной растительностью «Электротехнологическая установка «АГРОИМПУЛЬС» ТУ 4781-001-00493244-2012».1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

401. Основные параметры и характеристики

402. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ И ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ1. СРЕДЫ

403. Конструкция электротехнологических установок должна соответствовать требованиям степени защиты 1Р2Х по ГОСТ 14254.

404. Не допускается применять какие-либо устройства, создающие электрическую связь фазных проводов или нейтрали с корпусом либо землей как непосредственно, так и через искусственную нулевую точку (кроме устройства для подавления помех радиоприему).

405. Электротехнологические установки должны иметь заземляющие зажимы для подключения защитного и рабочих заземлений и знаки заземлений, выполненные по ГОСТ 21130.

406. Радиопомехи от оборудования электротехнологических установок не должны превышать норм, предусмотренных ГОСТ Р 51318.12, ГОСТ Р 51317.6.4.

407. Уровень вибрации на рабочем месте оператора должен соответствовать ГОСТ 12.1.012.

408. Все работы по монтажу, наладке и эксплуатации электротехнологических установок должны выполняться с соблюдением общих требований пожарной безопасности по ГОСТ 12.1.004.

409. Топливные баки и топливопроводы не допускается располагать вблизи коммутационной аппаратуры и, кроме того, они должны быть защищены от нагрева выше допускаемого.

410. Система автоматизации электротехнологических установок, имеющих аварийную защиту, должна обеспечивать останов первичного двигателя исполнительными устройствами при аварийных режимах.

411. Аварийный останов должен сопровождаться световым сигналом на щите управления и звуковым, подаваемым устройством, расположенным на кабине трактора.

412. Органы управления электротехнологических установок должны иметь обозначения по ГОСТ 12.4.040.

413. На все элементы оборудования электротехнологических установок, представляющих опасность при их эксплуатации и обслуживании, должны быть нанесены предупреждающие надписи несмываемой краской яркого цвета в соответствии с ГОСТ Р 12.4.026.

414. Правила приёмки по ГОСТ 13822 и ГОСТ 23274.

415. Электротехнологические установки должны быть подвергнуты следующим видам испытаний:- приёмо-сдаточные испытания;- периодические испытания;- типовые испытания;- испытания на надёжность.

416. Допускается совмещать периодические и сертификационные испытания.

417. Приёмо-сдаточным испытаниям подвергают каждую электротехнологическую установку, сдаваемую в эксплуатацию.

418. Периодическим (сертификационным) испытаниям подвергают одну из электротехнологических установок, прошедшую приёмо-сдаточные испытания, не реже одного раза в три года.

419. Типовые испытания должны проводиться в случае внесения конструктивных изменений в электротехнологическую установку, применения новых материалов, изменения технологии изготовления.

420. Программы и последовательность приёмо-сдаточных, периодических и типовых испытаний и критерии принятия решений по их результатам по ГОСТ 13822 и ГОСТ 23274.1. ТУ 4781-001-00493244-2012

421. Порядок проведения испытаний на надёжность по ГОСТ 20439.

422. Решения по результатам сертификационных испытаний принимают в порядке, установленном для сертификации продукции.

423. Комплектующие изделия подвергаются испытаниям на заводах-изготовителях по их техническим условиям.4 МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ

424. Методы испытаний по ГОСТ 26658.

425. Методы испытаний на надёжность по ГОСТ 20439.

426. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

427. Транспортирование и хранение электроустановки по ГОСТ 26363.6 УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

428. Электротехнологическую установку устанавливают, монтируют и эксплуатируют в условиях и порядке, указанных в эксплуатационной документации, ГОСТ 13822 и ГОСТ Р 50571.24.7 ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ

429. Гарантийный срок эксплуатации 18 месяцев со дня ввода электроустановки в эксплуатацию, но не более 24 месяцев со дня его отгрузки потребителю.

Похожие работы

Процессы и машины агроинженерных систем
05.20.00